JP2012017762A - Lubricating structure for planetary gear mechanism - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lubricating structure for a planetary gear mechanism that allows a proper discharge of lubricating oil from the bearing of a planetary gear when the lubricating oil is supplied from a supply source of the lubricating oil to the bearing, and continues an oil supply to the bearing for a while even when the supply of the lubricating oil from the supply source is temporarily stopped.SOLUTION: The lubricating structure for a planetary gear mechanism includes: a planetary gear 30 that is capable of revolving while rotating around a main shaft 10; a planetary-gear shaft 31 that rotatably supports the planetary gear via a bearing 32; and a carrier 11 that supports the planetary-gear shaft. Lubricating oil is discharged from the main shaft. A guide plate 12 is provided near a guide-hole opening, formed in the planetary-gear shaft, so as to guide the discharged lubricating oil to the guide-hole opening while receiving the discharged lubricating oil, and the lubricating oil to the bearing. A sealing member 60 is provided near the end face on one side in the axial direction of the bearing and near the end face on the other side so as to be slidable to the discharging side and the sealing side of the lubricating oil guided to the bearing.

Description

本発明は、ハイブリッド車両におけるモータとエンジンの駆動力を分配する駆動ユニットに用いられている遊星歯車機構の潤滑構造に係り、特に遊星ギアの軸受への潤滑構造に関する。   The present invention relates to a lubrication structure of a planetary gear mechanism used in a drive unit that distributes the driving force of a motor and an engine in a hybrid vehicle, and more particularly to a lubrication structure for a planetary gear bearing.

内燃機関（以下、エンジンと記載する）と電気モータを用いたハイブリッド車両における従来の駆動ユニット１００の例を図６（部分断面図）に示し、図６に示した従来の駆動ユニット１００における遊星ギア１３０の周辺の拡大図（断面図）を図７に示す。また図８には、従来の遊星ギア１３０の周辺の他の例（断面図）を示す。
駆動ユニット１００のメインシャフト１１０はエンジンＥに接続されてエンジンＥによって回転駆動される。
メインシャフト１１０の外周には軸受１２２を介してメインシャフト１１０と同軸上にサンギア１２０が設けられており、サンギア１２０はモータＭＧ１によって回転駆動される。
そしてメインシャフト１１０の周囲を自転しながら公転することが可能な遊星ギア１３０の外歯がサンギア１２０の外歯と噛合っている。遊星ギア１３０は軸受１３２を介して遊星ギア用シャフト１３１にて自転可能に支持されている。
また遊星ギア用シャフト１３１は、メインシャフト１１０に接続されたキャリア１１１にてメインシャフト１１０の周囲を公転可能に支持されている。
遊星ギア１３０の外歯は、メインシャフト１１０と同軸上に設けられたリングギア１４０の内歯と噛合っており、リングギア１４０は軸受１４２を介してハウジングＨに支持されている。
そしてリングギア１４０の外歯はカウンタギア１５０の外歯と噛合っており、カウンタギア１５０は出力軸に接続されている。
なお、モータＭＧ２の側も上記したモータＭＧ１からリングギア１４０までのギア機構と同様にモータＭＧ２用のサンギアと遊星ギア等が設けられているが説明を省略する。 An example of a conventional drive unit 100 in a hybrid vehicle using an internal combustion engine (hereinafter referred to as an engine) and an electric motor is shown in FIG. 6 (partial sectional view), and the planetary gear in the conventional drive unit 100 shown in FIG. An enlarged view (cross-sectional view) around 130 is shown in FIG. FIG. 8 shows another example (cross-sectional view) around the conventional planetary gear 130.
The main shaft 110 of the drive unit 100 is connected to the engine E and is driven to rotate by the engine E.
A sun gear 120 is provided on the outer periphery of the main shaft 110 coaxially with the main shaft 110 via a bearing 122, and the sun gear 120 is rotationally driven by a motor MG1.
The outer teeth of the planetary gear 130 that can revolve while rotating around the main shaft 110 mesh with the outer teeth of the sun gear 120. The planetary gear 130 is supported by a planetary gear shaft 131 through a bearing 132 so as to be capable of rotating.
The planetary gear shaft 131 is supported by a carrier 111 connected to the main shaft 110 so as to be able to revolve around the main shaft 110.
The outer teeth of the planetary gear 130 mesh with the inner teeth of the ring gear 140 provided coaxially with the main shaft 110, and the ring gear 140 is supported by the housing H via a bearing 142.
The external teeth of the ring gear 140 mesh with the external teeth of the counter gear 150, and the counter gear 150 is connected to the output shaft.
The motor MG2 side is also provided with a sun gear and a planetary gear for the motor MG2 as in the gear mechanism from the motor MG1 to the ring gear 140 described above.

各ギアや軸受は、主にはねかけ潤滑にて潤滑油が供給されているが、遊星ギア１３０と遊星ギア用シャフト１３１の間に設けられている軸受１３２については、エンジンＥの動作状態に応じて公転する場合と公転しない場合があり、決まった位置に留まっておらず、構造上、はねかけ潤滑とすることは非常に困難である。
そこで、以下に説明する潤滑構造にて軸受１３２に潤滑油を供給している。
軸受１３２に供給される潤滑油は、まずメインシャフト１１０における回転軸ＺＭ方向における一方の端部に設けられたオイルポンプＰ（他方の端部にはエンジンＥが接続されている）からメインシャフト１１０内に軸線方向に設けられた潤滑油通路１１０ａに圧送される。潤滑油通路１１０ａに圧送された潤滑油は、メインシャフト１１０の外周面と潤滑油通路１１０ａとを連通する連通穴１１０ｂ、及びサンギア１２０の内周面と外周面とを連通する連通穴１２０ａを経由してメインシャフト１１０の外周方向に吐出される。連通穴１１０ｂは遊星ギア用シャフト１３１における案内穴開口部１３１ａの近傍に設けられており、連通穴１１０ｂ、１２０ａを通って吐出された潤滑油の一部は遊星ギア用シャフト１３１に設けられた案内穴開口部１３１ａから案内穴１３１ｂへと案内される。そして案内穴１３１ｂに案内された潤滑油は、遊星ギア用シャフト１３１の外周面と案内穴１３１ｂとを連通する連通穴１３１ｃを通って軸受１３２へと供給される。
なお、遊星ギア用シャフト１３１の案内穴開口部１３１ａの近傍には、連通穴１１０ｂ、１２０ａから吐出された潤滑油を受けて案内穴開口部１３１ａへと案内する案内プレート１１２が設けられている。 The gears and bearings are mainly supplied with lubricating oil by splash lubrication, but the bearing 132 provided between the planetary gear 130 and the planetary gear shaft 131 is in an operating state of the engine E. Depending on the case, it may or may not revolve, and it does not stay in a fixed position, and it is very difficult to make splash lubrication structurally.
Therefore, lubricating oil is supplied to the bearing 132 with a lubricating structure described below.
The lubricating oil supplied to the bearing 132 is first supplied from the oil pump P provided at one end of the main shaft 110 in the rotation axis ZM direction (the engine E is connected to the other end) to the main shaft 110. It is pumped to a lubricating oil passage 110a provided in the axial direction. The lubricating oil pumped to the lubricating oil passage 110a passes through the communication hole 110b that connects the outer peripheral surface of the main shaft 110 and the lubricating oil passage 110a, and the communication hole 120a that connects the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the sun gear 120. Then, it is discharged in the outer peripheral direction of the main shaft 110. The communication hole 110b is provided in the vicinity of the guide hole opening 131a in the planetary gear shaft 131, and a part of the lubricating oil discharged through the communication holes 110b and 120a is guided in the planetary gear shaft 131. Guided from the hole opening 131a to the guide hole 131b. The lubricating oil guided to the guide hole 131b is supplied to the bearing 132 through the communication hole 131c that communicates the outer peripheral surface of the planetary gear shaft 131 and the guide hole 131b.
In the vicinity of the guide hole opening 131a of the planetary gear shaft 131, there is provided a guide plate 112 that receives the lubricating oil discharged from the communication holes 110b and 120a and guides it to the guide hole opening 131a.

ハイブリッド車両の燃費をより向上させるためには、エンジンＥが回転してオイルポンプＰが駆動している場合、軸受１３２に供給される潤滑油を適宜排出して回転抵抗をより小さくすることが好ましい。
しかし、ハイブリッド車両は、負荷に対してエンジンによる駆動力とモータによる駆動力との分配が最適となるように制御して燃費を向上させて有害物質の排出量の低減を実現しており、頻度としては少ないが、低速域や軽負荷域ではエンジンが停止するような場合もある。エンジンが停止してオイルポンプが停止した場合、軸受１３２への新たな潤滑油の供給が一時的に停止されるので、この場合は軸受１３２に溜まっている潤滑油を封止して排出することなく潤滑に利用することが好ましい。
図７に示す従来の駆動ユニット１００では、軸受１３２の端面（回転軸ＺＳ方向に直交する両端面）の側にシール部材を備えておらず、供給された潤滑油の排出については適切に行われている。しかし、潤滑油の供給が一時的に停止した場合に潤滑油を封止することができない。 In order to further improve the fuel efficiency of the hybrid vehicle, when the engine E is rotating and the oil pump P is driving, it is preferable that the lubricating oil supplied to the bearing 132 is appropriately discharged to reduce the rotational resistance. .
However, hybrid vehicles achieve a reduction in hazardous substance emissions by improving fuel economy by controlling the optimal distribution of driving force from the engine and driving force from the motor to the load. However, there are cases where the engine stops in a low speed range or a light load range. When the engine stops and the oil pump stops, the supply of new lubricating oil to the bearing 132 is temporarily stopped. In this case, the lubricating oil accumulated in the bearing 132 is sealed and discharged. And preferably used for lubrication.
The conventional drive unit 100 shown in FIG. 7 does not include a seal member on the end surface (both end surfaces orthogonal to the rotation axis ZS direction) side of the bearing 132, and the supplied lubricating oil is appropriately discharged. ing. However, the lubricating oil cannot be sealed when the supply of the lubricating oil is temporarily stopped.

そこで、図８に示すように、特許文献１に記載された従来技術では、軸受１３２の端面（回転軸ＺＳ方向に直交する両端面）の側にシール部材（この場合、ワッシャ１３５）を備え、軸受に供給された潤滑油を封止する構成を有している。   Therefore, as shown in FIG. 8, in the prior art described in Patent Document 1, a seal member (in this case, a washer 135) is provided on the end surface of the bearing 132 (both end surfaces orthogonal to the rotation axis ZS direction). The lubricating oil supplied to the bearing is sealed.

特開２００６−０７７８０１号公報JP 2006-077801 A

ハイブリッド車両は、上記のように、頻度としては少ないが、低速域や軽負荷域ではエンジンが停止するような場合もある。また、従来のハイブリッド車両は外部電源からの充電は無く、エンジンの動力や回生エネルギーを用いて充電しており、モータの駆動力のみで走行してエンジンが停止する期間は短く、頻度も少ない。
少ない頻度且つ短時間ではあるが、エンジンＥが停止すると、駆動ユニット１００では、オイルポンプＰの動作も停止し、軸受１３２には、その時点で案内穴開口部１３１ａ、案内穴１３１ｂ、連通穴１３１ｃ、及び軸受１３２の周囲に溜まっている潤滑油が供給される。そして、しばらくするとエンジンが始動され（エンジンが停止する期間は短いため）、オイルポンプＰが駆動されて新たな潤滑油が供給される。 As described above, in the hybrid vehicle, although the frequency is low, the engine may stop in a low speed region or a light load region. In addition, the conventional hybrid vehicle is not charged from an external power source, and is charged using engine power or regenerative energy. The period during which the engine stops after traveling only with the driving force of the motor is short and infrequent.
When the engine E stops, although less frequently and for a short time, the drive unit 100 also stops the operation of the oil pump P, and the bearing 132 has a guide hole opening 131a, a guide hole 131b, and a communication hole 131c at that time. , And lubricating oil accumulated around the bearing 132 is supplied. Then, after a while, the engine is started (because the period during which the engine is stopped is short), and the oil pump P is driven to supply new lubricating oil.

従来及び現在では、エンジンの停止期間は短く、頻度も少ないので、エンジン停止中は遊星ギア用シャフト１３１内、及び軸受１３２の周囲に溜まっている潤滑油にて必要な潤滑を行うことができる。しかし、将来的には、外部電源から充電可能に設定されて、有害物質の排出をより少なくするためにエンジンの停止期間がより長く設定されると、エンジンの停止期間中に必要とする潤滑油が不足する可能性がある。
この場合、図６及び図７に示す従来の駆動ユニット１００では、軸受１３２に潤滑油が供給されている場合の排出は良いが、潤滑油の供給が一時的に停止された場合に潤滑油を封止することができない点で好ましくない。
また、図８に示す特許文献１に記載された従来技術では、軸受１３２への潤滑油の供給が一時的に停止されている場合に潤滑油を封止することができるが、潤滑油が供給されている場合の適切な排出ができないので、潤滑油の圧力増により回転抵抗が増加して燃費に影響を及ぼす可能性がある。 Conventionally and now, the engine stop period is short and infrequent, so that necessary lubrication can be performed with the lubricating oil accumulated in the planetary gear shaft 131 and around the bearing 132 while the engine is stopped. However, in the future, if it is set to be rechargeable from an external power source and the engine stop period is set longer to reduce the emission of harmful substances, the lubricating oil required during the engine stop period is required. May be insufficient.
In this case, in the conventional drive unit 100 shown in FIG. 6 and FIG. 7, the lubricating oil is discharged when the lubricating oil is supplied to the bearing 132, but the lubricating oil is supplied when the lubricating oil supply is temporarily stopped. It is not preferable in that it cannot be sealed.
Further, in the prior art described in Patent Document 1 shown in FIG. 8, the lubricating oil can be sealed when the supply of the lubricating oil to the bearing 132 is temporarily stopped, but the lubricating oil is supplied. Since proper discharge cannot be performed when the oil is discharged, the rotational resistance may increase due to an increase in the pressure of the lubricating oil, which may affect the fuel consumption.

本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、潤滑油の供給元から遊星ギアの軸受に潤滑油が供給されている場合は適切に軸受から潤滑油を排出することが可能であり、供給元からの潤滑油の供給が一時的に停止した場合であっても軸受への給油をしばらくの間継続することができる、遊星歯車機構の潤滑構造を提供することを課題とする。   The present invention was devised in view of the above points, and when the lubricant is supplied from the lubricant supplier to the planetary gear bearing, the lubricant can be appropriately discharged from the bearing. An object of the present invention is to provide a lubricating structure for a planetary gear mechanism that can continue to supply oil to a bearing for a while even when the supply of lubricating oil from a supply source is temporarily stopped. .

上記課題を解決するため、本発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造は次の手段をとる。
まず、本発明の第１の発明は、メインシャフト１０と、前記メインシャフト１０の周囲を自転しながら公転することが可能な遊星ギア３０と、軸受３２を介して前記遊星ギア３０を自転可能に支持する遊星ギア用シャフト３１と、前記メインシャフト１０の周囲を前記遊星ギア３０が公転可能となるように前記遊星ギア用シャフト３１を支持するキャリア１１と、を備え、前記遊星ギア用シャフト３１内には前記軸受３２に供給する潤滑油を案内する案内穴３１ｂが軸線方向に形成され、当該案内穴３１ｂの軸線方向における一方の端部には案内穴開口部３１ａが形成されており、前記案内穴３１ｂの軸線方向における他方の端部は前記遊星ギア用シャフト３１内の途中まで形成されて当該遊星ギア用シャフト３１の外周面と当該案内穴３１ｂとを連通する連通穴３１ｃに接続されている、遊星歯車機構の潤滑構造である。
前記メインシャフト１０における前記案内穴開口部３１ａの近傍からは潤滑油が吐出され、前記案内穴開口部３１ａの近傍には、前記メインシャフト１０から吐出された潤滑油を受けて前記案内穴開口部３１ａへと案内する案内プレート１２が設けられ、前記案内穴開口部３１ａに案内された潤滑油は前記案内穴３１ｂと前記連通穴３１ｃを経由して前記軸受３２へと案内される。
そして、前記軸受３２における軸線方向の一方側の端面の近傍と他方側の端面の近傍には、前記軸受３２に案内された潤滑油を排出する側と封止する側に摺動可能な封止部材６０が設けられている。 In order to solve the above problems, the lubricating structure of the planetary gear mechanism according to the present invention takes the following means.
First, the first invention of the present invention is capable of rotating the planetary gear 30 via a main shaft 10, a planetary gear 30 that can revolve while rotating around the main shaft 10, and a bearing 32. A planetary gear shaft 31 to be supported; and a carrier 11 that supports the planetary gear shaft 31 so that the planetary gear 30 can revolve around the main shaft 10. A guide hole 31b for guiding the lubricating oil supplied to the bearing 32 is formed in the axial direction, and a guide hole opening 31a is formed at one end in the axial direction of the guide hole 31b. The other end of the hole 31b in the axial direction is formed partway in the planetary gear shaft 31, and the outer peripheral surface of the planetary gear shaft 31 and the guide hole 31 are formed. It is connected to a communication hole 31c for communicating the door, a lubricating structure of a planetary gear mechanism.
Lubricating oil is discharged from the vicinity of the guide hole opening 31a in the main shaft 10, and the guiding hole opening is received in the vicinity of the guide hole opening 31a by receiving the lubricating oil discharged from the main shaft 10. A guide plate 12 for guiding to 31a is provided, and the lubricating oil guided to the guide hole opening 31a is guided to the bearing 32 through the guide hole 31b and the communication hole 31c.
In the vicinity of one end face in the axial direction of the bearing 32 and in the vicinity of the other end face, a seal slidable on the side for discharging the lubricating oil guided by the bearing 32 and on the sealing side is provided. A member 60 is provided.

この第１の発明では、軸受の両端面の近傍のそれぞれに、潤滑油を排出する側と封止する側に摺動可能な封止部材を設けている。
これにより、遊星ギアの軸受の潤滑油を適切に排出することと、軸受の潤滑油を適切に封止して給油をしばらくの間継続することが可能である。 In the first aspect of the present invention, a sealing member that can slide on the side for discharging the lubricating oil and the side for sealing is provided in the vicinity of both end faces of the bearing.
As a result, it is possible to properly drain the lubricating oil of the planetary gear bearing and to continue the lubrication for a while by properly sealing the lubricating oil of the bearing.

次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造であって、前記封止部材６０は、円環状の弾性体であるリップ部材にて形成されており、前記リップ部材は、前記遊星ギア用シャフト３１、あるいは前記キャリア１１、あるいは前記遊星ギア３０、あるいは前記軸受３２、に固定される固定部６１ａと、前記固定部６１ａを中心として摺動する摺動部６１ｂとを有している。
そして前記摺動部６１ｂは、前記メインシャフト１０から吐出されて前記軸受３２へと案内された潤滑油による圧力が発生していない場合には前記軸受３２に案内された潤滑油を封止する側に摺動し、前記メインシャフト１０から吐出されて前記軸受３２へと案内された潤滑油による圧力が発生している場合には前記軸受３２に案内された潤滑油を排出する側に摺動する。 Next, a second invention of the present invention is a planetary gear mechanism lubrication structure according to the first invention, wherein the sealing member 60 is formed of a lip member which is an annular elastic body. The lip member includes a fixed portion 61 a fixed to the planetary gear shaft 31, the carrier 11, the planetary gear 30, or the bearing 32, and a slide that slides around the fixed portion 61 a. And a moving part 61b.
The sliding portion 61b seals the lubricating oil guided to the bearing 32 when no pressure is generated by the lubricating oil discharged from the main shaft 10 and guided to the bearing 32. When pressure is generated by the lubricating oil discharged from the main shaft 10 and guided to the bearing 32, the lubricating oil guided to the bearing 32 is slid to the discharge side. .

この第２の発明では、適切な位置に封止部材を設けている。また、潤滑油による圧力を利用して、潤滑油の供給元から遊星ギアの軸受に潤滑油が供給されている場合は潤滑油を排出する側に摺動部を摺動させ、供給元からの潤滑油の供給が一時的に停止した場合は潤滑油を封止する側に摺動部を摺動させて軸受への給油をしばらくの間継続することができる。   In the second invention, the sealing member is provided at an appropriate position. In addition, when the lubricant is supplied from the lubricant supply source to the planetary gear bearing using the pressure of the lubricant, the sliding part is slid to the side from which the lubricant is discharged, When the supply of the lubricating oil is temporarily stopped, the sliding portion can be slid to the side where the lubricating oil is sealed, and the oil supply to the bearing can be continued for a while.

次に、本発明の第３の発明は、上記第２の発明に係る遊星歯車機構の潤滑構造であって、前記遊星ギア用シャフト３１に設けられる前記封止部材６０は、前記遊星ギア用シャフト３１に圧入される金属円環状のスリンガ６２を介して前記遊星ギア用シャフト３１に固定されている。   Next, a third invention of the present invention is a planetary gear mechanism lubrication structure according to the second invention, wherein the sealing member 60 provided on the planetary gear shaft 31 is the planetary gear shaft. It is fixed to the planetary gear shaft 31 via a metal annular slinger 62 press-fitted into the gear 31.

この第３の発明によれば、遊星ギア用シャフトに封止部材を取り付ける場合、適切な位置に、容易に固定することができる。   According to the third aspect of the present invention, when the sealing member is attached to the planetary gear shaft, it can be easily fixed at an appropriate position.

本発明の遊星歯車機構の潤滑構造を適用した駆動ユニット１の一実施の形態を説明する外観図（部分断面図）である。1 is an external view (partial sectional view) for explaining an embodiment of a drive unit 1 to which a lubricating structure of a planetary gear mechanism of the present invention is applied. 駆動ユニット１における遊星ギア３０の周辺の拡大図（断面図）と、遊星ギア用シャフト３１に封止部材６０を取り付けた例を示す図である。FIG. 3 is an enlarged view (sectional view) around the planetary gear 30 in the drive unit 1 and an example in which a sealing member 60 is attached to the planetary gear shaft 31. 駆動ユニット１におけるメインシャフト１０、サンギア２０、遊星ギア３０、リングギア４０、カウンタギア５０の配置と噛合い状態を示す模式図（回転軸ＺＭ方向から見た図）である。4 is a schematic diagram (viewed from the direction of the rotation axis ZM) showing the arrangement and meshing state of the main shaft 10, the sun gear 20, the planetary gear 30, the ring gear 40, and the counter gear 50 in the drive unit 1. FIG. 封止部材６０の、構造の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of the structure of the sealing member. 封止部材６０の、取り付け位置における他の例を説明する図である。It is a figure explaining the other example in the attachment position of the sealing member 60. FIG. 従来の遊星歯車機構の潤滑構造を適用した従来の駆動ユニット１００を説明する外観図（部分断面図）である。It is an external view (partial sectional view) illustrating a conventional drive unit 100 to which a conventional planetary gear mechanism lubrication structure is applied. 従来の駆動ユニット１００における遊星ギア１３０の周辺の拡大図（断面図）である。It is an enlarged view (sectional view) around the planetary gear 130 in the conventional drive unit 100. 従来の遊星ギア１３０の周辺の他の例の拡大図（断面図）である。It is an enlarged view (sectional view) of another example around the conventional planetary gear 130.

以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の遊星歯車機構の潤滑構造を適用した駆動ユニット１の外観（部分断面図）を示しており、図２は駆動ユニット１における遊星ギア３０の周囲の断面図を示しており、図３は回転軸ＺＭ方向から見た各ギアの配置と噛合い状態を示す模式図を示している。なお、図３では遊星ギア３０（Ｂ）の周囲における手前側のキャリア１１やハウジングＨ等の記載を省略している。また、図３に示すＡ−Ａ断面が図２である。
本実施の形態では、モータからの駆動力と内燃機関からの駆動力とを適切に分配するハイブリッド車両の駆動ユニットを例として説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated using drawing. FIG. 1 shows an external appearance (partial sectional view) of a drive unit 1 to which a lubricating structure of a planetary gear mechanism of the present invention is applied. FIG. 2 shows a sectional view around a planetary gear 30 in the drive unit 1. FIG. 3 is a schematic diagram showing the arrangement and meshing state of each gear viewed from the direction of the rotation axis ZM. In FIG. 3, the illustration of the carrier 11 and the housing H on the near side around the planetary gear 30 (B) is omitted. Moreover, the AA cross section shown in FIG. 3 is FIG.
In the present embodiment, a drive unit of a hybrid vehicle that appropriately distributes the drive force from the motor and the drive force from the internal combustion engine will be described as an example.

●［遊星歯車機構を備えた駆動ユニットの全体構造（図１〜図３）］
図１〜図３に示すように、本発明の遊星歯車機構の潤滑構造を適用した駆動ユニット１は、メインシャフト１０と、サンギア２０と、遊星ギア３０（図３の例では３０（Ａ）〜３０（Ｃ））と、リングギア４０と、カウンタギア５０とを備えている。なお、遊星ギアは単数でも複数でもよい。
メインシャフト１０は、回転軸ＺＭ回りに回転可能となるように軸受（図示省略）を介してハウジングＨに支持され、一方の端部はエンジンＥ（図示省略）に接続され、他方の端部はオイルポンプＰ（図示省略）に接続されており、エンジンＥにて回転駆動される。そしてエンジンＥが回転するとオイルポンプＰが駆動される。 ● [Overall structure of drive unit with planetary gear mechanism (Figs. 1-3)]
As shown in FIGS. 1 to 3, the drive unit 1 to which the planetary gear mechanism lubrication structure of the present invention is applied includes a main shaft 10, a sun gear 20, and a planetary gear 30 (in the example of FIG. 30 (C)), a ring gear 40, and a counter gear 50. The planetary gear may be singular or plural.
The main shaft 10 is supported by the housing H via a bearing (not shown) so as to be rotatable about the rotation axis ZM, one end is connected to the engine E (not shown), and the other end is It is connected to an oil pump P (not shown) and is driven to rotate by the engine E. When the engine E rotates, the oil pump P is driven.

サンギア２０は、メインシャフト１０と同軸上に、軸受２２を介してメインシャフト１０の外周に設けられており、モータＭＧ１によって回転駆動される。
遊星ギア３０は、メインシャフト１０の周囲を自転しながら公転することが可能となるように設けられている。
遊星ギア３０は、軸受３２（例えば針状ころ軸受）を介して遊星ギア用シャフト３１に支持されており、回転軸ＺＳ回りに自転することが可能である。また遊星ギア用シャフト３１は、メインシャフト１０に接続されたキャリア１１にて支持されている。これにより、メインシャフト１０が回転駆動されるとキャリア１１も回転軸ＺＭ回りに回転し、遊星ギア３０がメインシャフト１０の周囲を公転する。
なお、遊星ギア３０の外歯はサンギア２０の外歯と噛合っている。 The sun gear 20 is provided coaxially with the main shaft 10 and on the outer periphery of the main shaft 10 via a bearing 22 and is rotationally driven by a motor MG1.
The planetary gear 30 is provided so as to be able to revolve while rotating around the main shaft 10.
The planetary gear 30 is supported by the planetary gear shaft 31 via a bearing 32 (for example, a needle roller bearing), and can rotate around the rotation axis ZS. The planetary gear shaft 31 is supported by a carrier 11 connected to the main shaft 10. Thereby, when the main shaft 10 is driven to rotate, the carrier 11 also rotates around the rotation axis ZM, and the planetary gear 30 revolves around the main shaft 10.
Note that the outer teeth of the planetary gear 30 mesh with the outer teeth of the sun gear 20.

リングギア４０は、メインシャフト１０と同軸上に、軸受４２を介してハウジングＨに支持されている。そしてリングギア４０の内歯は遊星ギア３０の外歯と噛合っている。
カウンタギア５０は、軸受（図示省略）を介してハウジングＨに支持されており、出力軸に接続されている。そしてカウンタギア５０の外歯はリングギア４０の外歯と噛合っている。
なお、モータＭＧ２の側も、上記のモータＭＧ１からリングギア４０までのギア機構と同様に、モータＭＧ２用のサンギアと遊星ギア等が設けられているが、同様であるので説明を省略する。 The ring gear 40 is supported by the housing H via a bearing 42 coaxially with the main shaft 10. The inner teeth of the ring gear 40 mesh with the outer teeth of the planetary gear 30.
The counter gear 50 is supported by the housing H via a bearing (not shown) and is connected to the output shaft. The external teeth of the counter gear 50 mesh with the external teeth of the ring gear 40.
The motor MG2 side is also provided with a sun gear and a planetary gear for the motor MG2 as in the gear mechanism from the motor MG1 to the ring gear 40 described above.

●［遊星ギア３０の軸受３２への潤滑油の経路（図２）］
次に図２を用いて、遊星ギア３０の軸受３２への潤滑油の経路について説明する。軸受３２への潤滑油の供給は、他のギアや軸受への潤滑油の供給と同様にはねかけ式にすることが構造上、非常に困難であるので、以下に説明する構造及び経路にて潤滑油を供給している。
まずオイルポンプＰを用いて、メインシャフト１０内に軸線方向に形成された潤滑油通路１０ａに潤滑油を圧送する。
メインシャフト１０における案内穴開口部３１ａの近傍（案内穴開口部３１ａに対応する位置であり、案内穴開口部３１ａの入口から回転軸ＺＭに下ろした垂線とメインシャフト１０との交点）には、メインシャフト１０の外周面と潤滑油通路１０ａとを連通する連通穴１０ｂが設けられている。そしてメインシャフト１０の外周面における連通穴１０ｂの位置には、潤滑油を溜める溝が円周方向に形成されている。
メインシャフト１０の前記溝に対向するサンギア２０の内周面には、同様に潤滑油を溜める溝が円周方向に形成されており、サンギア２０の前記溝にはサンギア２０の内周面と外周面とを連通する連通穴２０ａが設けられている。
この構造により、オイルポンプＰから圧送された潤滑油は、潤滑油通路１０ａ、連通穴１０ｂを経由して連通穴２０ａの外周側から案内穴開口部３１ａに向けて吐出される。 ● [Lubricant path to the bearing 32 of the planetary gear 30 (FIG. 2)]
Next, the path of the lubricating oil to the bearing 32 of the planetary gear 30 will be described with reference to FIG. It is very difficult to supply the lubricating oil to the bearing 32 in the same manner as the lubricating oil to other gears and bearings. Lubricating oil is supplied.
First, using the oil pump P, the lubricating oil is pumped into a lubricating oil passage 10a formed in the main shaft 10 in the axial direction.
In the vicinity of the guide hole opening 31a in the main shaft 10 (the position corresponding to the guide hole opening 31a, the intersection of the main shaft 10 and the perpendicular line dropped from the entrance of the guide hole opening 31a to the rotation axis ZM), A communication hole 10b that communicates the outer peripheral surface of the main shaft 10 and the lubricating oil passage 10a is provided. And the groove | channel which accumulates lubricating oil is formed in the circumferential direction in the position of the communicating hole 10b in the outer peripheral surface of the main shaft 10. FIG.
Similarly, a groove for storing lubricating oil is formed in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the sun gear 20 facing the groove of the main shaft 10, and the inner peripheral surface and the outer periphery of the sun gear 20 are formed in the groove of the sun gear 20. A communication hole 20a that communicates with the surface is provided.
With this structure, the lubricating oil pumped from the oil pump P is discharged from the outer peripheral side of the communication hole 20a toward the guide hole opening 31a via the lubricating oil passage 10a and the communication hole 10b.

吐出される潤滑油は、遊星ギア用シャフト３１の一方端に開口している案内穴開口部３１ａの開口方向と直交する方向に吐出されるので、案内穴開口部３１ａに案内する必要がある。そこで、案内穴開口部３１ａの周囲には、吐出された潤滑油を受けて案内穴開口部３１ａに潤滑油を案内する案内プレート１２が設けられている。
図２及び図３に示すように、案内プレート１２は、平坦部１２ａと潤滑油受部１２ｂにて構成されており、メインシャフト１０の側にプレート開口部１２ｃを有している。
平坦部１２ａは、案内穴開口部３１ａの一部（メインシャフト１０から遠い部分）及び案内穴開口部３１ａの周囲の一部（メインシャフト１０の側を除いた部分）を覆う平坦状である。
潤滑油受部１２ｂは、平坦部１２ａに対して凸状に膨らむような形状に形成されており、案内穴開口部３１ａを覆う部分であって平坦部１２ａでない部分（メインシャフト１０に近い部分）及び案内穴開口部３１ａの周囲を覆う部分であって平坦部１２ａでない部分（メインシャフト１０に向かう側の部分）を覆っている。
また凸状形状の潤滑油受部１２ｂは、案内穴開口部３１ａよりもメインシャフト１０の側に延設されている。
遊星ギア用シャフト３１内には、軸線方向に案内穴３１ｂが形成されており、案内穴３１ｂの軸線方向における一方の端部には案内穴開口部３１ａが形成（開口）されている。そして軸線方向における他方の端部は、遊星ギア用シャフト３１の途中まで穴が形成されて、遊星ギア用シャフト３１の外周面と案内穴３１ｂとを連通する連通穴３１ｃに接続されている。
この構造により、案内穴開口部３１ａに案内された潤滑油は、案内穴３１ｂから連通穴３１ｃを経由して遊星ギア用シャフト３１の外周面に案内され、軸受３２を潤滑する。 Since the discharged lubricating oil is discharged in a direction orthogonal to the opening direction of the guide hole opening 31a opened at one end of the planetary gear shaft 31, it must be guided to the guide hole opening 31a. Therefore, around the guide hole opening 31a, there is provided a guide plate 12 that receives the discharged lubricant and guides the lubricant to the guide hole opening 31a.
As shown in FIGS. 2 and 3, the guide plate 12 includes a flat portion 12a and a lubricating oil receiving portion 12b, and has a plate opening portion 12c on the main shaft 10 side.
The flat portion 12a is flat so as to cover a part of the guide hole opening 31a (a part far from the main shaft 10) and a part around the guide hole opening 31a (a part excluding the main shaft 10 side).
The lubricating oil receiving portion 12b is formed in a shape that bulges in a convex shape with respect to the flat portion 12a, and is a portion that covers the guide hole opening 31a and that is not the flat portion 12a (portion close to the main shaft 10). And the part which covers the circumference | surroundings of the guide hole opening part 31a and is not the flat part 12a (part on the side toward the main shaft 10) is covered.
Moreover, the convex-shaped lubricating oil receiving part 12b is extended in the main shaft 10 side rather than the guide hole opening part 31a.
A guide hole 31b is formed in the planetary gear shaft 31 in the axial direction, and a guide hole opening 31a is formed (opened) at one end in the axial direction of the guide hole 31b. The other end in the axial direction has a hole formed partway through the planetary gear shaft 31 and is connected to a communication hole 31c that connects the outer peripheral surface of the planetary gear shaft 31 and the guide hole 31b.
With this structure, the lubricating oil guided to the guide hole opening 31 a is guided to the outer peripheral surface of the planetary gear shaft 31 from the guide hole 31 b via the communication hole 31 c and lubricates the bearing 32.

軸受３２に供給される潤滑油は、まずオイルポンプＰから圧送され、当該オイルポンプＰはエンジンＥにて駆動されている。しかしエンジンＥは少ない頻度で且つ短時間ではあるが停止する場合があり、このエンジン停止期間（モータの駆動力のみで走行している期間）では、メインシャフト１０の連通穴１０ｂからの（サンギア２０の連通穴２０ａからの）潤滑油の吐出が一時的に止まる。この場合、遊星ギア用シャフト３１の案内穴開口部３１ａ、案内穴３１ｂ、及び軸受３２の周囲に溜まっている潤滑油にて軸受３２が潤滑される。
なおエンジン停止期間では、メインシャフト１０の回転が停止するので、遊星ギア３０の公転は停止するが、モータの駆動力にてサンギア２０は回転しているので、遊星ギア３０の自転は停止しない。 The lubricating oil supplied to the bearing 32 is first pumped from the oil pump P, and the oil pump P is driven by the engine E. However, the engine E may be stopped infrequently and for a short time, but during this engine stop period (a period during which only the driving force of the motor is running) (from the communication hole 10b of the main shaft 10) The lubricating oil discharge from the communication hole 20a is temporarily stopped. In this case, the bearing 32 is lubricated by the lubricating oil accumulated around the guide hole opening 31a, the guide hole 31b, and the bearing 32 of the planetary gear shaft 31.
In the engine stop period, the rotation of the main shaft 10 is stopped, so that the revolution of the planetary gear 30 is stopped. However, since the sun gear 20 is rotated by the driving force of the motor, the rotation of the planetary gear 30 is not stopped.

本実施の形態にて説明する遊星歯車機構の潤滑構造では、図２に示すように、軸受３２における軸線方向（回転軸ＺＳ方向）の一方側の端面と他方側の端面に、軸受３２に案内された潤滑油を排出する側と封止する側に摺動可能な円環状の封止部材６０を備えている。
この封止部材６０にて、エンジンＥが回転して潤滑油が軸受３２に供給されている場合は、軸受３２に次々と供給されてくる潤滑油を適切に排出して回転抵抗の増加を抑制し、エンジンＥが停止して軸受３２への潤滑油の供給が一時的に停止された場合には、軸受３２の周囲に溜まっている潤滑油を封止して軸受３２への給油をしばらくの間継続する（維持する）。 In the lubrication structure of the planetary gear mechanism described in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the bearing 32 is guided to one end face and the other end face in the axial direction (rotation axis ZS direction) of the bearing 32. An annular sealing member 60 that is slidable on the side for discharging the lubricating oil and the side for sealing is provided.
In this sealing member 60, when the engine E rotates and the lubricating oil is supplied to the bearing 32, the lubricating oil supplied one after another to the bearing 32 is appropriately discharged to suppress an increase in rotational resistance. When the engine E is stopped and the supply of the lubricating oil to the bearing 32 is temporarily stopped, the lubricating oil accumulated around the bearing 32 is sealed and the lubricating oil is supplied to the bearing 32 for a while. Continue (maintain) for a while.

●［第１の実施の形態（封止部材６０を遊星ギア用シャフト３１に設けた例）（図２、図４）］
次に図２、図４を用いて、封止部材６０を遊星ギア用シャフト３１に設けた第１の実施の形態について説明する。
図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、封止部材６０は、金属円環状のスリンガ６２に、円環状の弾性体（ゴム材等）のリップ部材６１の固定部６１ａを固定して（加硫接着等にて接着して）形成されている。なお図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
そして封止部材６０の摺動部６１ｂは、固定部６１ａを中心として摺動可能である。
また、スリンガ６２の内径は遊星ギア用シャフト３１の外径よりもやや小さく形成されており、遊星ギア用シャフト３１にスリンガ６２を圧入することで、軸受３２の両端面の近傍に位置するように（図２参照）、容易に位置決めできる。 [First embodiment (example in which sealing member 60 is provided on planetary gear shaft 31) (FIGS. 2 and 4)]
Next, a first embodiment in which the sealing member 60 is provided on the planetary gear shaft 31 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 4A and 4B, the sealing member 60 fixes a fixing portion 61a of a lip member 61 of an annular elastic body (rubber material or the like) to a metal annular slinger 62. It is formed (adhered by vulcanization adhesion or the like). Note that FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
And the sliding part 61b of the sealing member 60 is slidable centering | focusing on the fixing | fixed part 61a.
Further, the inner diameter of the slinger 62 is formed slightly smaller than the outer diameter of the planetary gear shaft 31, and the slinger 62 is press-fitted into the planetary gear shaft 31 so as to be positioned in the vicinity of both end faces of the bearing 32. (See FIG. 2) and can be positioned easily.

封止部材６０は、メインシャフト１０から吐出されて軸受３２へと案内された潤滑油による圧力が発生していない場合（エンジンＥが停止して潤滑油の供給が停止された場合）、図２の拡大図の（閉鎖時）に示すように、摺動部６１ｂが潤滑油８０を封止する側に摺動する。この場合、摺動部６１ｂが軸受３２の側に摺動（湾曲）して、摺動部６１ｂの先端と遊星ギア３０の端面との間隔が非常に小さくなる。なお、摺動部６１ｂの先端が周囲の部材に接触すると回転抵抗が増加してしまうので、摺動部６１ｂが周囲の部材（遊星ギア３０等）に接触しないことが好ましい。また、このとき（閉鎖時）のリップ部材６１の形状は、リップ部材６１に負荷がかかっていない場合の形状である。
また、封止部材６０は、メインシャフト１０から吐出されて軸受３２へと案内された潤滑油による圧力が発生している場合（エンジンＥが回転して潤滑油の供給が行われている場合）、図２の拡大図の（開口時）に示すように、摺動部６１ｂが潤滑油８０を排出する側に摺動する。この場合、摺動部６１ｂが軸受３２とは反対側に摺動（湾曲）して、摺動部６１ｂの先端と遊星ギア３０の端面との間隔が大きくなる。 When the pressure by the lubricating oil discharged from the main shaft 10 and guided to the bearing 32 is not generated in the sealing member 60 (when the supply of the lubricating oil is stopped by stopping the engine E), FIG. As shown in the enlarged view (when closed), the sliding portion 61b slides to the side where the lubricating oil 80 is sealed. In this case, the sliding part 61b slides (curves) toward the bearing 32, and the distance between the tip of the sliding part 61b and the end face of the planetary gear 30 becomes very small. In addition, since rotational resistance will increase if the front-end | tip of the sliding part 61b contacts a surrounding member, it is preferable that the sliding part 61b does not contact a surrounding member (planetary gear 30 grade | etc.,). Further, the shape of the lip member 61 at this time (when closed) is a shape when no load is applied to the lip member 61.
Further, the sealing member 60 generates pressure due to the lubricating oil discharged from the main shaft 10 and guided to the bearing 32 (when the engine E rotates and the lubricating oil is supplied). As shown in the enlarged view of FIG. 2 (when opening), the sliding portion 61b slides to the side from which the lubricating oil 80 is discharged. In this case, the sliding part 61b slides (curves) on the side opposite to the bearing 32, and the distance between the tip of the sliding part 61b and the end face of the planetary gear 30 increases.

●［第２の実施の形態（封止部材６０の取り付け位置の他の例）（図５）］
次に図５を用いて、封止部材６０の取り付け位置の他の例について説明する。上記の第１の実施の形態では、封止部材６０を遊星ギア用シャフト３１に取り付けた例を説明したが、第２の実施の形態では、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示す各々の位置に取り付けた例を説明する。
なお第２の実施の形態では、封止部材６０からスリンガ６２が省略されてリップ部材６１のみにて封止部材６０が形成されており、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すいずれの場合も、封止部材６０は、軸受３２の軸線方向に直交するそれぞれの端面の近傍に、固定部６１ａが加硫接着等にて取り付けられている。 [Second Embodiment (Another Example of Mounting Position of Sealing Member 60) (FIG. 5)]
Next, another example of the attachment position of the sealing member 60 will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the example in which the sealing member 60 is attached to the planetary gear shaft 31 has been described. However, in the second embodiment, each of the sealing members 60 illustrated in FIGS. The example attached to the position will be described.
In the second embodiment, the slinger 62 is omitted from the sealing member 60, and the sealing member 60 is formed only by the lip member 61. In any of the cases shown in FIGS. In the sealing member 60, the fixing portion 61a is attached by vulcanization bonding or the like in the vicinity of each end face orthogonal to the axial direction of the bearing 32.

図５（Ａ）は、封止部材６０の固定部６１ａを遊星ギア３０の端面（軸線方向に直交する面）に取り付けた例を示している（反対側の端面も同様であるので図示省略）。
また図５（Ｂ）は、封止部材６０の固定部６１ａをキャリア１１における軸受３２に対向している端面に取り付けた例を示している（反対側の端面も同様であるので図示省略）。
また図５（Ｃ）は、補助部材６１ｃを介して、封止部材６０を軸受３２の外輪、内輪、保持器（転動体の間隔を保持する機器）の端面、のいずれかに取り付けた例を示している（反対側の端面も同様であるので図示省略）。
図５（Ａ）〜（Ｃ）のいずれも、封止部材６０は、固定部６１ａを中心にして摺動部６１ｂが摺動可能である。 FIG. 5A shows an example in which the fixing portion 61a of the sealing member 60 is attached to the end face of the planetary gear 30 (the face orthogonal to the axial direction) (the opposite end face is the same and is not shown). .
FIG. 5B shows an example in which the fixing portion 61a of the sealing member 60 is attached to the end face of the carrier 11 facing the bearing 32 (the opposite end face is the same and is not shown).
FIG. 5C shows an example in which the sealing member 60 is attached to any one of the outer ring, the inner ring, and the end surface of the cage (the device that holds the interval between the rolling elements) of the bearing 32 via the auxiliary member 61c. (The illustration is omitted because the opposite end face is the same).
5A to 5C, the sealing member 60 can slide the sliding portion 61b around the fixed portion 61a.

封止部材６０は、メインシャフト１０から吐出されて軸受３２へと案内された潤滑油による圧力が発生していない場合（エンジンＥが停止して潤滑油の供給が停止された場合）、図５（Ａ）〜（Ｃ）の各拡大図の各（閉鎖時）に示すように、摺動部６１ｂが潤滑油８０を封止する側に摺動する。この場合、摺動部６１ｂが軸受３２の側に摺動（湾曲）して、摺動部６１ｂの先端と、遊星ギア用シャフト３１の外周面との間隔（図５（Ａ））、または遊星ギア３０の端面との間隔（図５（Ｂ）、図５（Ｃ））が非常に小さくなる。なお、摺動部６１ｂの先端が周囲の部材に接触すると回転抵抗が増加してしまうので、摺動部６１ｂが周囲の部材に接触しないことが好ましい。また、このとき（閉鎖時）のリップ部材６１の形状は、リップ部材６１に負荷がかかっていない場合の形状である。
また、封止部材６０は、メインシャフト１０から吐出されて軸受３２へと案内された潤滑油による圧力が発生している場合（エンジンＥが回転して潤滑油の供給が行われている場合）、図５（Ａ）〜（Ｃ）の各拡大図の各（開口時）に示すように、摺動部６１ｂが潤滑油８０を排出する側に摺動する。この場合、摺動部６１ｂが軸受３２とは反対側に摺動（湾曲）して、摺動部６１ｂの先端と、遊星ギア用シャフト３１の外周面との間隔（図５（Ａ））、または遊星ギア３０の端面との間隔（図５（Ｂ）、図５（Ｃ））が大きくなる。なお、摺動部６１ｂの先端が周囲の部材に接触すると回転抵抗が増加してしまうので、摺動部６１ｂが周囲の部材に接触しないことが好ましい。 When the pressure by the lubricating oil discharged from the main shaft 10 and guided to the bearing 32 is not generated in the sealing member 60 (when the supply of the lubricating oil is stopped by stopping the engine E), FIG. As shown in each enlarged view of (A) to (C) (when closed), the sliding portion 61b slides on the side where the lubricating oil 80 is sealed. In this case, the sliding portion 61b slides (curves) toward the bearing 32, and the distance between the tip of the sliding portion 61b and the outer peripheral surface of the planetary gear shaft 31 (FIG. 5A) or the planet. The distance from the end face of the gear 30 (FIGS. 5B and 5C) becomes very small. In addition, since rotational resistance will increase if the front-end | tip of the sliding part 61b contacts a surrounding member, it is preferable that the sliding part 61b does not contact a surrounding member. Further, the shape of the lip member 61 at this time (when closed) is a shape when no load is applied to the lip member 61.
Further, the sealing member 60 generates pressure due to the lubricating oil discharged from the main shaft 10 and guided to the bearing 32 (when the engine E rotates and the lubricating oil is supplied). As shown in each enlarged view of FIGS. 5A to 5C (when opening), the sliding portion 61b slides to the side from which the lubricating oil 80 is discharged. In this case, the sliding portion 61b slides (curves) on the side opposite to the bearing 32, and the interval between the tip of the sliding portion 61b and the outer peripheral surface of the planetary gear shaft 31 (FIG. 5A), Or the space | interval (FIG. 5 (B), FIG.5 (C)) with the end surface of the planetary gear 30 becomes large. In addition, since rotational resistance will increase if the front-end | tip of the sliding part 61b contacts a surrounding member, it is preferable that the sliding part 61b does not contact a surrounding member.

以上、本実施の形態にて説明した遊星歯車機構の潤滑構造を用いれば、エンジンＥが一時的に停止して潤滑油の供給元（この場合、オイルポンプＰ）から遊星ギア３０の軸受３２への新たな潤滑油の供給が一時的に停止した場合は、封止部材６０が潤滑油を封止する側に摺動し、軸受３２の周囲に溜まっている潤滑油を適切に封止して軸受３２への給油をしばらくの間継続（維持）することができる。また、エンジンＥが回転して遊星ギア３０の軸受３２への潤滑油の供給が行われている場合は、封止部材６０が潤滑油を排出する側に摺動し、次々と供給されてくる潤滑油を適切に軸受３２から排出し、回転抵抗の増加を抑制することができる。
なお、封止部材６０（摺動部６１ｂ）には、摺動し易いようにスリット等を設けておくことが望ましい。 As described above, when the planetary gear mechanism lubrication structure described in the present embodiment is used, the engine E is temporarily stopped, and the lubricant supply source (in this case, the oil pump P) is transferred to the bearing 32 of the planetary gear 30. When the supply of the new lubricating oil temporarily stops, the sealing member 60 slides to the side that seals the lubricating oil, and the lubricating oil accumulated around the bearing 32 is properly sealed. The oil supply to the bearing 32 can be continued (maintained) for a while. Further, when the engine E rotates and the lubricant oil is supplied to the bearing 32 of the planetary gear 30, the sealing member 60 slides to the side from which the lubricant oil is discharged and is supplied one after another. Lubricating oil can be appropriately discharged from the bearing 32 to suppress an increase in rotational resistance.
The sealing member 60 (sliding portion 61b) is desirably provided with a slit or the like so as to be easily slid.

本発明の遊星歯車機構の潤滑構造は、本実施の形態で説明した外観、形状、構成、構造等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
本実施の形態では、軸受３２が針状ころ軸受である例を説明したが、軸受の種類を限定するものではなく、種々の軸受に適用することができる。
また、封止部材６０の形状や構成等は、本実施の形態にて説明した封止部材６０に限定されるものではない。 The lubrication structure of the planetary gear mechanism of the present invention is not limited to the appearance, shape, configuration, structure, etc. described in the present embodiment, and various modifications, additions, and deletions are possible without departing from the spirit of the present invention. is there.
In the present embodiment, the example in which the bearing 32 is a needle roller bearing has been described. However, the type of the bearing is not limited and can be applied to various bearings.
Further, the shape, configuration, and the like of the sealing member 60 are not limited to the sealing member 60 described in the present embodiment.

１ 駆動ユニット
１０ メインシャフト
１０ａ 潤滑油通路
１０ｂ、２０ａ 連通穴
１１ キャリア
１２ 案内プレート
１２ａ 平坦部
１２ｂ 潤滑油受部
１２ｃ プレート開口部
２０ サンギア
２２、３２、４２ 軸受
３０ 遊星ギア
３１ 遊星ギア用シャフト
３１ａ 案内穴開口部
３１ｂ 案内穴
３１ｃ 連通穴
４０ リングギア
５０ カウンタギア
６０ 封止部材
６１ リップ部材
６１ａ 固定部
６１ｂ 摺動部
６１ｃ 補助部材
６２ スリンガ
８０ 潤滑油
Ｅ エンジン
Ｈ ハウジング
ＭＧ１、ＭＧ２ モータ
Ｐ オイルポンプ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive unit 10 Main shaft 10a Lubricating oil passage 10b, 20a Communication hole 11 Carrier 12 Guide plate 12a Flat part 12b Lubricating oil receiving part 12c Plate opening part 20 Sun gear 22, 32, 42 Bearing 30 Planetary gear 31 Planetary gear shaft 31a Guide Hole opening 31b Guide hole 31c Communication hole 40 Ring gear 50 Counter gear 60 Sealing member 61 Lip member 61a Fixing part 61b Sliding part 61c Auxiliary member 62 Slinger 80 Lubricating oil E Engine H Housing MG1, MG2 Motor P Oil pump

Claims (3)

メインシャフトと、
前記メインシャフトの周囲を自転しながら公転することが可能な遊星ギアと、
軸受を介して前記遊星ギアを自転可能に支持する遊星ギア用シャフトと、
前記メインシャフトの周囲を前記遊星ギアが公転可能となるように前記遊星ギア用シャフトを支持するキャリアと、を備え、
前記遊星ギア用シャフト内には前記軸受に供給する潤滑油を案内する案内穴が軸線方向に形成され、当該案内穴の軸線方向における一方の端部には案内穴開口部が形成されており、前記案内穴の軸線方向における他方の端部は前記遊星ギア用シャフト内の途中まで形成されて当該遊星ギア用シャフトの外周面と当該案内穴とを連通する連通穴に接続されている、遊星歯車機構の潤滑構造において、
前記メインシャフトにおける前記案内穴開口部の近傍からは潤滑油が吐出され、
前記案内穴開口部の近傍には、前記メインシャフトから吐出された潤滑油を受けて前記案内穴開口部へと案内する案内プレートが設けられ、前記案内穴開口部に案内された潤滑油は前記案内穴と前記連通穴を経由して前記軸受へと案内され、
前記軸受における軸線方向の一方側の端面の近傍と他方側の端面の近傍には、前記軸受に案内された潤滑油を排出する側と封止する側に摺動可能な封止部材が設けられている、
遊星歯車機構の潤滑構造。 A main shaft,
A planetary gear capable of revolving while rotating around the main shaft;
A planetary gear shaft that supports the planetary gear in a rotatable manner via a bearing;
A carrier that supports the planetary gear shaft so that the planetary gear can revolve around the main shaft;
In the planetary gear shaft, a guide hole for guiding the lubricant supplied to the bearing is formed in the axial direction, and a guide hole opening is formed at one end in the axial direction of the guide hole, The other end portion in the axial direction of the guide hole is formed partway in the planetary gear shaft, and is connected to a communication hole that connects the outer peripheral surface of the planetary gear shaft and the guide hole. In the lubrication structure of the mechanism,
Lubricating oil is discharged from the vicinity of the guide hole opening in the main shaft,
In the vicinity of the guide hole opening, a guide plate that receives the lubricating oil discharged from the main shaft and guides it to the guide hole opening is provided, and the lubricating oil guided to the guide hole opening is Guided to the bearing through the guide hole and the communication hole,
In the vicinity of one end face in the axial direction of the bearing and in the vicinity of the other end face, there are provided sealing members slidable on the side for discharging the lubricating oil guided by the bearing and on the sealing side. ing,
Lubricating structure of planetary gear mechanism. 請求項１に記載の遊星歯車機構の潤滑構造であって、
前記封止部材は、円環状の弾性体であるリップ部材にて形成されており、
前記リップ部材は、前記遊星ギア用シャフト、あるいは前記キャリア、あるいは前記遊星ギア、あるいは前記軸受、に固定される固定部と、前記固定部を中心として摺動する摺動部とを有しており、
前記摺動部は、
前記メインシャフトから吐出されて前記軸受へと案内された潤滑油による圧力が発生していない場合には前記軸受に案内された潤滑油を封止する側に摺動し、
前記メインシャフトから吐出されて前記軸受へと案内された潤滑油による圧力が発生している場合には前記軸受に案内された潤滑油を排出する側に摺動する、
遊星歯車機構の潤滑構造。 The planetary gear mechanism lubrication structure according to claim 1,
The sealing member is formed of a lip member that is an annular elastic body,
The lip member has a fixed portion fixed to the planetary gear shaft, the carrier, the planetary gear, or the bearing, and a sliding portion that slides around the fixed portion. ,
The sliding portion is
When pressure is not generated by the lubricant discharged from the main shaft and guided to the bearing, it slides on the side sealing the lubricant guided by the bearing,
When pressure is generated by the lubricating oil discharged from the main shaft and guided to the bearing, it slides on the side for discharging the lubricating oil guided by the bearing.
Lubricating structure of planetary gear mechanism. 請求項２に記載の遊星歯車機構の潤滑構造であって、
前記遊星ギヤ用シャフトに設けられる前記封止部材は、前記遊星ギヤ用シャフトに圧入される金属円環状のスリンガを介して前記遊星ギヤ用シャフトに固定されている、
遊星歯車機構の潤滑構造。

A planetary gear mechanism lubrication structure according to claim 2,
The sealing member provided on the planetary gear shaft is fixed to the planetary gear shaft via a metal annular slinger that is press-fitted into the planetary gear shaft.
Lubricating structure of planetary gear mechanism.

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