JP2012017707A - Charging pressure control device for internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably control a charging pressure to a target charging pressure by controlling an EGR control valve aperture.SOLUTION: A charging pressure control device for an internal combustion engine selectively carries out first control or second control. The first control decreases the EGR control valve aperture when a charging pressure should be increased while it increases the EGR control valve aperture when the charging pressure should be decreased, and the second control increases the EGR control valve aperture when the charging pressure should increase the charging pressure while it should decrease the charging pressure. A variation in the charging energy | ΔEin | attributed to a variation in an inhalation resistance, and a variation in the charging energy | ΔEtb | attributed to a variation in a turbine passage exhaust gas when the EGR control valve aperture is changed at the time of control of the charging pressure are compared. Depending on a result after the comparison, either the first or the second control is determined to carry out.

Description

本発明は、内燃機関の過給圧制御装置に関する。   The present invention relates to a supercharging pressure control device for an internal combustion engine.

特許文献１に内燃機関の制御装置が記載されている。特許文献１に記載の内燃機関は、いわゆる過給機を備えている。この過給機は、吸気通路に配置されるコンプレッサと排気通路に配置される排気タービンとを有する。そして、排気タービンが該排気タービンを通過する排気ガスのエネルギによって回転せしめられ、この排気タービンの回転によってコンプレッサが回転せしめられ、このコンプレッサの回転によって該コンプレッサよりも下流の吸気通路内のガスの圧力（以下この圧力を「過給圧」という）が上昇せしめられる。   Patent Document 1 describes a control device for an internal combustion engine. The internal combustion engine described in Patent Document 1 includes a so-called supercharger. The supercharger has a compressor disposed in the intake passage and an exhaust turbine disposed in the exhaust passage. Then, the exhaust turbine is rotated by the energy of the exhaust gas passing through the exhaust turbine, and the compressor is rotated by the rotation of the exhaust turbine, and the pressure of the gas in the intake passage downstream of the compressor is rotated by the rotation of the compressor. (Hereinafter, this pressure is referred to as “supercharging pressure”).

ところで、特許文献１に記載の内燃機関では、排気タービンに該排気タービンを通過する排気ガスの流速を調節することができる複数のベーンが設けられている。そして、これらベーン間に形成される流路の面積が大きくなるようにベーンの開度（以下この開度を「ベーン開度」という）が増大せしめられると、排気タービンを通過する排気ガスの流速が遅くなり、その結果、コンプレッサが過給圧を上昇させる能力（以下この能力を「コンプレッサ過給能力」という）が小さくなり、過給圧が低下する。一方、これらベーン間に形成される流路の面積が小さくなるようにベーン開度が減少せしめられると、排気タービンを通過する排気ガスの流速が速くなり、その結果、コンプレッサ過給能力が大きくなり、過給圧が上昇する。このようにベーン開度を制御することによって過給圧を制御することができる。   By the way, in the internal combustion engine described in Patent Document 1, the exhaust turbine is provided with a plurality of vanes capable of adjusting the flow rate of the exhaust gas passing through the exhaust turbine. When the vane opening (hereinafter referred to as “vane opening”) is increased so as to increase the area of the flow path formed between the vanes, the flow rate of the exhaust gas passing through the exhaust turbine is increased. As a result, the ability of the compressor to increase the supercharging pressure (hereinafter, this ability is referred to as “compressor supercharging ability”) decreases, and the supercharging pressure decreases. On the other hand, when the vane opening is reduced so that the area of the flow path formed between these vanes is reduced, the flow rate of the exhaust gas passing through the exhaust turbine increases, and as a result, the compressor supercharging capability increases. The supercharging pressure increases. Thus, the supercharging pressure can be controlled by controlling the vane opening.

また、特許文献１に記載の内燃機関は、いわゆる排気再循環装置（以下この装置を「ＥＧＲ装置」という）を備えている。このＥＧＲ装置は、排気タービンよりも上流の排気通路の部分からコンプレッサよりも下流の吸気通路の部分まで延びる通路（以下この通路を「ＥＧＲ通路」という）と、このＥＧＲ通路を流れる排気ガスの量を制御するために該ＥＧＲ通路に配置される弁（以下この弁を「ＥＧＲ制御弁」という）とを有する。そして、ＥＧＲ制御弁の開度（以下この開度を「ＥＧＲ制御弁開度」という）が増大せしめられると、ＥＧＲ通路を介して吸気通路に導入される排気ガスの量（以下この量を「ＥＧＲガス量」という）が多くなる。一方、ＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられると、ＥＧＲガス量が少なくなる。このようにＥＧＲ制御弁開度を制御することによってＥＧＲガス量を制御することができる。   The internal combustion engine described in Patent Document 1 includes a so-called exhaust gas recirculation device (hereinafter, this device is referred to as an “EGR device”). The EGR device includes a passage extending from an exhaust passage portion upstream of the exhaust turbine to an intake passage portion downstream of the compressor (hereinafter, this passage is referred to as an “EGR passage”), and an amount of exhaust gas flowing through the EGR passage. And a valve disposed in the EGR passage (hereinafter, this valve is referred to as “EGR control valve”). When the opening degree of the EGR control valve (hereinafter, this opening degree is referred to as “EGR control valve opening degree”) is increased, the amount of exhaust gas introduced into the intake passage through the EGR passage (hereinafter, this amount is referred to as “ "EGR gas amount") increases. On the other hand, when the EGR control valve opening is decreased, the amount of EGR gas decreases. Thus, the EGR gas amount can be controlled by controlling the EGR control valve opening degree.

ところで、特許文献１にも記載されているように、ＥＧＲガス量が変化すると過給圧も変化する。したがって、ＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を制御することもできる。   By the way, as described in Patent Document 1, when the amount of EGR gas changes, the supercharging pressure also changes. Therefore, the supercharging pressure can also be controlled by controlling the EGR control valve opening.

ここで、過給圧の目標値（以下この値を「目標過給圧」という）が設定され、過給圧を目標過給圧に制御するために目標過給圧に対する実際の過給圧の偏差に基づいてベーン開度とＥＧＲ制御弁開度とをフィードバック制御によって制御した場合、ベーン開度の制御による過給圧の制御とＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧の制御とが干渉し、結果的に、過給圧を目標過給圧に制御することができない（或いは、過給圧を目標過給圧に速やかに制御することができない）場合がある。   Here, a target value of the supercharging pressure (hereinafter referred to as “target supercharging pressure”) is set, and in order to control the supercharging pressure to the target supercharging pressure, the actual supercharging pressure is set to the target supercharging pressure. When the vane opening and the EGR control valve opening are controlled by feedback control based on the deviation, the control of the supercharging pressure by the control of the vane opening interferes with the control of the supercharging pressure by the control of the EGR control valve opening. As a result, the supercharging pressure cannot be controlled to the target supercharging pressure (or the supercharging pressure cannot be quickly controlled to the target supercharging pressure).

そこで、特許文献１に記載の制御装置は、機関負荷（すなわち、内燃機関の負荷）が比較的低いときにはベーン開度をフィードバック制御によって制御せずにＥＧＲ制御弁開度をフィードバック制御によって制御し、機関負荷が比較的高いときにはＥＧＲ制御弁開度をフィードバック制御によって制御せずにベーン開度をフィードバック制御によって制御するようにしている。これによって、ベーン開度のフィードバック制御による過給圧の制御とＥＧＲ制御弁開度のフィードバック制御による過給圧の制御とが干渉しないようにし、過給圧を目標過給圧に確実に制御するようにしている。   Therefore, the control device described in Patent Document 1 controls the EGR control valve opening by feedback control without controlling the vane opening by feedback control when the engine load (that is, the load of the internal combustion engine) is relatively low, When the engine load is relatively high, the EGR control valve opening is not controlled by feedback control, but the vane opening is controlled by feedback control. Thus, the supercharging pressure control by the feedback control of the vane opening and the supercharging pressure control by the feedback control of the EGR control valve opening are prevented from interfering with each other, and the supercharging pressure is reliably controlled to the target supercharging pressure. I am doing so.

特開２０００−３０３８９６号公報JP 2000-303896 A 特開２００１−１９３５７２号公報JP 2001-193572 A

上述したように、特許文献１に記載の制御装置は、機関負荷が比較的高いときにはＥＧＲ制御弁開度をフィードバック制御によって制御することによって過給圧を目標過給圧に制御する。このとき、実際の過給圧が目標過給圧よりも低ければＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられる、これによって、過給圧が上昇せしめられる。一方、実際の過給圧が目標過給圧よりも高ければＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられ、これによって、過給圧が低下せしめられる。   As described above, the control device described in Patent Document 1 controls the supercharging pressure to the target supercharging pressure by controlling the EGR control valve opening degree by feedback control when the engine load is relatively high. At this time, if the actual supercharging pressure is lower than the target supercharging pressure, the opening degree of the EGR control valve is decreased, whereby the supercharging pressure is increased. On the other hand, if the actual supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, the EGR control valve opening is increased, and thereby the supercharging pressure is decreased.

このように特許文献１に記載の制御装置によって行われるＥＧＲ制御弁開度の制御は、ＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられると過給圧が上昇し、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられると過給圧が低下するという知見に基づくものである。しかしながら、本願の発明者の研究により、ＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられたとしても過給圧が上昇せず、逆に、過給圧が低下する場合があり、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられたとしても過給圧が低下せず、逆に、過給圧が上昇する場合があることが判明した。   As described above, when the EGR control valve opening degree is controlled by the control device described in Patent Document 1, when the EGR control valve opening degree is decreased, the supercharging pressure is increased, and the EGR control valve opening degree is increased. This is based on the knowledge that the supercharging pressure decreases. However, according to the research of the inventors of the present application, even if the EGR control valve opening is decreased, the supercharging pressure does not increase, and conversely, the supercharging pressure may decrease, and the EGR control valve opening increases. It has been found that the supercharging pressure does not decrease even if it is tempered, and conversely, the supercharging pressure may increase.

このようにＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられたとしても必ずしも過給圧が上昇せず、また、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられたとしても必ずしも過給圧が低下しないとすれば、特許文献１に記載されているようにＥＧＲ制御弁の開度フィードバック制御によって過給圧を目標過給圧に制御しようとしても過給圧を目標過給圧に確実に制御することができない場合があることになる。   Thus, even if the EGR control valve opening is decreased, the supercharging pressure does not necessarily increase, and even if the EGR control valve opening is increased, the supercharging pressure does not necessarily decrease. As described in Document 1, even if an attempt is made to control the boost pressure to the target boost pressure by opening feedback control of the EGR control valve, the boost pressure may not be reliably controlled to the target boost pressure. It will be.

そこで、本発明の目的は、ＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を目標過給圧に確実に制御することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to reliably control the supercharging pressure to the target supercharging pressure by controlling the EGR control valve opening.

本願の１番目の発明は、吸気通路内を流れるガスの圧力を上昇させる過給機と、燃焼室から排気通路に排出された排気ガスを吸気通路に導入する排気再循環装置とを具備し、前記過給機が吸気通路に配置されたコンプレッサと排気通路に配置された排気タービンとを有し、前記排気タービンを通過する排気ガスによって該排気タービンが回転されることによって前記コンプレッサが回転せしめられ、該コンプレッサの回転によって吸気通路内を流れるガスの圧力が上昇せしめられ、前記排気再循環装置が前記排気タービンよりも上流の排気通路の部分から前記コンプレッサよりも下流の吸気通路の部分まで延びる排気再循環通路と該排気再循環通路に配置された排気再循環制御弁とを有し、燃焼室から排気通路に排出された排気ガスが前記排気再循環通路を介して吸気通路に導入され、前記排気再循環制御弁の開度が変更されると前記排気再循環通路を介して吸気通路に導入される排気ガスの量が変化する内燃機関の過給圧制御装置に関する。   The first invention of the present application comprises a supercharger that increases the pressure of gas flowing in the intake passage, and an exhaust gas recirculation device that introduces exhaust gas discharged from the combustion chamber into the exhaust passage into the intake passage. The supercharger has a compressor disposed in an intake passage and an exhaust turbine disposed in an exhaust passage, and the compressor is rotated by rotating the exhaust turbine by exhaust gas passing through the exhaust turbine. The pressure of the gas flowing in the intake passage is increased by the rotation of the compressor, and the exhaust gas recirculation device extends from the exhaust passage portion upstream of the exhaust turbine to the intake passage portion downstream of the compressor. An exhaust gas recirculation control valve disposed in the exhaust gas recirculation passage and exhaust gas discharged from the combustion chamber into the exhaust gas passage The internal combustion engine is introduced into the intake passage through the recirculation passage, and the amount of exhaust gas introduced into the intake passage through the exhaust recirculation passage changes when the opening of the exhaust recirculation control valve is changed. The present invention relates to a supercharging pressure control device.

そして、前記コンプレッサよりも下流の吸気通路の部分内のガスの圧力を過給圧と称したとき、本発明では、過給圧を低下させるべきときに前記排気再循環制御弁の開度を増大させる一方で過給圧を上昇させるべきときに前記排気再循環制御弁の開度を減少させる第１制御と、過給圧を低下させるべきときに前記排気再循環制御弁の開度を減少させる一方で過給圧を上昇させるべきときに前記排気再循環制御弁の開度を増大させる第２制御とが選択的に実行される。   When the pressure of the gas in the portion of the intake passage downstream from the compressor is referred to as supercharging pressure, the present invention increases the opening of the exhaust gas recirculation control valve when the supercharging pressure should be reduced. On the other hand, the first control for decreasing the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve when the boost pressure should be increased, and the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve when the boost pressure should be decreased On the other hand, the second control for increasing the opening of the exhaust gas recirculation control valve when the boost pressure is to be increased is selectively executed.

また、吸気通路内を流れるガスの圧力を上昇させるエネルギを過給エネルギと称し、吸気通路から燃焼室にガスが吸入されるときのガスの吸入に関する抵抗を吸入抵抗と称し、前記排気再循環通路を介して吸気通路に導入される排気ガスの量の変化に伴う吸気抵抗の変化に起因する過給エネルギの変化分を吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分と称し、前記排気タービンを通過する排気ガスの量の変化に起因する過給エネルギの変化分をタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分と称したとき、本発明では、過給圧を制御するときに、前記排気再循環制御弁の開度が変更された場合の吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分とタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分とが比較され、該比較の結果に応じて前記第１制御と前記第２制御とのいずれを実行するかが決定される。   Further, the energy for increasing the pressure of the gas flowing in the intake passage is referred to as supercharging energy, the resistance related to the suction of gas when the gas is sucked into the combustion chamber from the intake passage is referred to as the suction resistance, and the exhaust gas recirculation passage. The change in the supercharging energy caused by the change in the intake resistance due to the change in the amount of exhaust gas introduced into the intake passage through the exhaust gas is referred to as the supercharged energy change caused by the change in the intake resistance, and passes through the exhaust turbine. When the amount of change in the supercharging energy resulting from the change in the amount of exhaust gas that is generated is referred to as the amount of change in supercharging energy resulting from the change in the amount of exhaust gas passing through the turbine, in the present invention, when controlling the supercharging pressure, When the opening of the exhaust gas recirculation control valve is changed, the amount of change in supercharging energy due to the change in intake resistance is compared with the amount of change in supercharging energy due to the change in the amount of exhaust gas passing through the turbine. Or perform one of the second control and the first control is determined according to.

本発明によれば、以下の効果が得られる。すなわち、過給機を備えた内燃機関では、コンプレッサ過給能力（すなわち、コンプレッサが過給圧を上昇させる能力）が変化すると過給圧が変化する。しかしながら、内燃機関が排気タービンよりも上流の排気通路の部分からコンプレッサよりも下流の吸気通路の部分まで延びる排気再循環通路と該排気再循環通路に配置された排気再循環制御弁とを有する排気再循環装置をさらに備えている場合、排気再循環制御弁の開度が変更されることによって排気再循環通路を介して吸気通路に導入される排気ガスの量が変化しても過給圧が変化する。したがって、排気再循環制御弁の開度を変化させることによって過給圧を上昇させ或いは低下させるときに、過給圧を所望通りに上昇させ或いは低下させるためには、排気再循環制御弁の開度を増大させることによって過給圧が上昇するのか又は低下するのか、或いは、排気再循環制御弁の開度を減少させることによって過給圧が上昇するのか又は低下するのかを把握する必要がある。   According to the present invention, the following effects can be obtained. That is, in an internal combustion engine equipped with a supercharger, the supercharging pressure changes when the compressor supercharging capability (that is, the capability of the compressor to increase the supercharging pressure) changes. However, the internal combustion engine has an exhaust gas recirculation passage that extends from a portion of the exhaust passage upstream of the exhaust turbine to a portion of the intake passage downstream of the compressor, and an exhaust gas recirculation control valve disposed in the exhaust gas recirculation passage. In the case where the recirculation device is further provided, even if the amount of the exhaust gas introduced into the intake passage through the exhaust recirculation passage changes due to the opening degree of the exhaust recirculation control valve being changed, the boost pressure is increased. Change. Therefore, when raising or lowering the boost pressure by changing the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve, in order to raise or lower the boost pressure as desired, the exhaust recirculation control valve must be opened. It is necessary to grasp whether the boost pressure is increased or decreased by increasing the degree, or whether the boost pressure is increased or decreased by decreasing the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve. .

これに関し、本願の発明者の研究により、過給圧に関する状況に応じて排気再循環制御弁の開度を増大させたときに過給圧が上昇する場合もあるし過給圧が低下する場合もあり、また、排気再循環制御弁の開度を減少させたときに過給圧が上昇する場合もあるし過給圧が低下する場合もあることが判明した。そして、排気再循環制御弁の開度を変化させたとき（すなわち、増大させたとき或いは減少させたとき）に過給圧が上昇するのか或いは低下するのかは、吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分（すなわち、排気再循環通路を介して吸気通路に導入される排気ガスの量の変化に伴う吸気抵抗の変化に起因する過給エネルギの変化分）とタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分（すなわち、排気タービンを通過する排気ガスの量の変化に起因する過給エネルギの変化分）とに依存することも判明した。したがって、排気再循環制御弁の開度を変化させることによって過給圧を上昇させ或いは低下させようとするときに、これら吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分およびタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分を考慮すれば、排気再循環制御弁の開度を増大させることによって過給圧が上昇するのか又は低下するのか、或いは、排気再循環制御弁の開度を減少させることによって過給圧が上昇するのか又は低下するのかを把握することができる。   In this regard, according to the inventor's research, when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is increased according to the situation related to the supercharging pressure, the supercharging pressure may increase or the supercharging pressure may decrease. Further, it has been found that when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is decreased, the supercharging pressure may increase or the supercharging pressure may decrease. Whether the supercharging pressure increases or decreases when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is changed (that is, when it is increased or decreased) depends on the intake resistance change. Due to energy change (ie, change in supercharging energy due to change in intake resistance due to change in amount of exhaust gas introduced into intake passage through exhaust recirculation passage) and change in amount of exhaust gas passing through turbine It has also been found that it depends on the amount of change in supercharging energy (that is, the amount of change in supercharging energy caused by the change in the amount of exhaust gas passing through the exhaust turbine). Therefore, when the boost pressure is increased or decreased by changing the opening of the exhaust gas recirculation control valve, the change in the supercharging energy and the change in the amount of exhaust gas passing through the turbine due to the change in the intake resistance are caused. Taking into account the amount of change in the supercharging energy, the increase of the exhaust gas recirculation control valve increases or decreases the supercharging pressure or decreases the exhaust gas recirculation control valve opening Thus, it is possible to grasp whether the supercharging pressure increases or decreases.

ここで、本発明では、過給圧を変化させるべきときの排気再循環制御弁の開度の制御として、互いに異なる２つの制御（すなわち、第１制御および第２制御）が用意される。そして、過給圧を低下させるべきときに、吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分とタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分とを比較した結果、排気再循環制御弁の開度を増大させた場合に過給圧が低下することが把握されれば、第１制御が実行され、逆に、排気再循環制御弁の開度を減少させた場合に過給圧が低下することが把握されれば、第２制御が実行される。一方、過給圧を上昇させるべきときに、吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分とタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ念か分とを比較した結果、排気再循環制御弁の開度を減少させた場合に過給圧が上昇することが把握されれば、第１制御が実行され、逆に、排気再循環制御弁の開度を増大させた場合に過給圧が上昇することが把握されれば、第２制御が実行される。これによれば、過給圧を所望通りに上昇させ又は低下させることができ、或いは、少なくとも、過給圧を所望の形態に近い形態で上昇させ又は低下させることができる。このため、排気再循環制御弁の開度を制御することによって過給圧を目標過給圧に確実に制御することができる。   Here, in the present invention, two different controls (that is, the first control and the second control) are prepared as control of the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve when the supercharging pressure should be changed. When the supercharging pressure should be reduced, the result of comparing the amount of change in supercharging energy caused by the change in intake resistance and the amount of change in supercharging energy caused by the change in the amount of exhaust gas passing through the turbine If it is determined that the boost pressure decreases when the opening is increased, the first control is executed. Conversely, the boost pressure decreases when the opening of the exhaust gas recirculation control valve is decreased. If it is grasped, the second control is executed. On the other hand, when the supercharging pressure should be increased, the result of comparing the amount of change in supercharging energy due to the change in intake resistance and the amount of supercharging energy due to the change in the amount of exhaust gas passing through the turbine If it is determined that the boost pressure increases when the opening of the exhaust gas is decreased, the first control is executed. Conversely, when the opening of the exhaust gas recirculation control valve is increased, the boost pressure is increased. If it is grasped that it rises, the second control is executed. According to this, the supercharging pressure can be increased or decreased as desired, or at least the supercharging pressure can be increased or decreased in a form close to a desired form. For this reason, the supercharging pressure can be reliably controlled to the target supercharging pressure by controlling the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve.

また、本発明によれば、排気再循環制御弁の開度とコンプレッサ過給能力とを同時に制御することによって過給圧を制御する場合、以下の効果が得られる。すなわち、過給圧を変化させるべきときに、様々な理由から、排気再循環制御弁の開度とコンプレッサ過給能力とを同時に制御することによって過給圧を変化させることがある。ここで、排気再循環制御弁の開度を同じように変化させたとしてもこの変化に起因して過給圧が低下することもあれば上昇することもあることを認識しておらず、例えば、排気再循環制御弁の開度を増大させたときにこの増大に起因して過給圧が低下するものとのみ認識しているが実際には過給圧が上昇する場合において、過給圧を低下させようとして上記認識に基づいて排気再循環制御弁の開度とコンプレッサ過給能力とを制御しても、過給圧が低下しないことがあり、或いは、少なくとも、過給圧を低下させて目標過給圧にしようとして上記認識に基づいて排気再循環制御弁の開度とコンプレッサ過給能力とを制御しても、過給圧が目標過給圧にならない（すなわち、目標過給圧に対して過給圧が発散してしまう）ことがある。そして、このことは、排気再循環制御弁の開度の減少に起因して過給圧が上昇するものとのみ認識しているが実際には過給圧が低下する場合、排気再循環制御弁の開度の増大に起因して過給圧が上昇するものとのみ認識しているが実際には過給圧が低下する場合、および、排気再循環制御弁の開度の減少に起因して過給圧が低下するものとのみ認識しているが実際には過給圧が上昇する場合にも当てはまる。   Further, according to the present invention, when the supercharging pressure is controlled by simultaneously controlling the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve and the compressor supercharging capability, the following effects can be obtained. That is, when the supercharging pressure should be changed, the supercharging pressure may be changed by simultaneously controlling the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve and the compressor supercharging capability for various reasons. Here, even if the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is changed in the same way, it is not recognized that the boost pressure may decrease or increase due to this change, for example, Only when the boost of the exhaust gas recirculation control valve is increased, it is recognized that the boost pressure decreases due to this increase. Even if the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve and the compressor supercharging capability are controlled based on the above recognition, the supercharging pressure may not decrease, or at least the supercharging pressure may be decreased. Even if the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve and the compressor supercharging capacity are controlled based on the above recognition to obtain the target supercharging pressure, the supercharging pressure does not become the target supercharging pressure (that is, the target supercharging pressure). The supercharging pressure may diverge. And this is only recognized that the boost pressure increases due to the decrease in the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve, but when the boost pressure actually decreases, the exhaust gas recirculation control valve It is only recognized that the boost pressure increases due to the increase in the opening of the engine, but in fact, when the boost pressure decreases and due to the decrease in the opening of the exhaust gas recirculation control valve Although we only recognize that the supercharging pressure decreases, this is also true when the supercharging pressure actually increases.

しかしながら、本発明では、排気再循環制御弁の開度を変化させたときにこの変化に起因して過給圧が低下するのか或いは上昇するのかを把握しつつ、排気再循環制御弁の開度とコンプレッサ過給能力とが同時に制御されることになる。このため、本発明によれば、排気再循環制御弁の開度とコンプレッサ過給能力とを同時に制御することによって過給圧を制御する場合においても、過給圧を所望通り上昇させ或いは低下させることができ、また、過給圧を目標過給圧に制御することができる。すなわち、排気再循環制御弁と過給機とによる過給圧のいわゆる協調制御を良好に行うことができる。   However, in the present invention, when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is changed, the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is determined while grasping whether the boost pressure is lowered or increased due to this change. And the compressor supercharging capability are controlled simultaneously. For this reason, according to the present invention, even when the supercharging pressure is controlled by simultaneously controlling the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve and the compressor supercharging capability, the supercharging pressure is increased or decreased as desired. In addition, the supercharging pressure can be controlled to the target supercharging pressure. That is, so-called cooperative control of the supercharging pressure by the exhaust gas recirculation control valve and the supercharger can be performed satisfactorily.

本願の２番目の発明では、上記１番目の発明において、前記排気再循環制御弁の開度が変更される前の過給エネルギを変化前の過給エネルギと称し、前記排気再循環制御弁の開度が変更されたときの吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分とタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分とを変化前の過給エネルギに加算することによって得られる過給エネルギを変化後の過給エネルギと称したとき、前記排気再循環制御弁の開度が変更された場合の吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分とタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分との比較として、変化前の過給エネルギと変化後の過給エネルギとが比較され、変化後の過給エネルギが変化前の過給エネルギ以上であるか否かに応じて前記第１制御と前記第２制御とのいずれを実行するかが決定される。   In the second invention of the present application, in the first invention, the supercharging energy before the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is changed is referred to as supercharging energy before the change, and the exhaust gas recirculation control valve The supercharging energy obtained by adding the change in supercharging energy due to the change in intake resistance when the opening is changed and the supercharging energy change due to the change in the amount of exhaust gas passing through the turbine to the supercharging energy before the change. When the supply energy is referred to as the supercharged energy after the change, it results from the change in the supercharged energy due to the change in intake resistance and the change in the amount of exhaust gas passing through the turbine when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is changed. As a comparison with the change in the supercharged energy, the supercharged energy before the change and the supercharged energy after the change are compared, and depending on whether the supercharged energy after the change is greater than or equal to the supercharged energy before the change. The first control Or perform one of the second control is determined.

本発明によれば、以下の効果が得られる。すなわち、本発明では、変化後の過給エネルギが変化前の過給エネルギ以上であるか否かに応じて第１制御と第２制御とのいずれを実行するかが決定される。ここで、変化後の過給エネルギが変化前の過給エネルギ以上であれば、同変化後の過給エネルギの算出の基になった排気再循環制御弁の開度の変更（詳細には、同変化後の過給エネルギの算出に使用された吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分およびタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分を発生させる基になった排気再循環制御弁の開度の変更）を同排気再循環制御弁の開度に施した場合に過給圧が上昇することを把握することができ、逆に、変化後の過給エネルギが変化前の過給エネルギよりも小さければ、同変化後の過給エネルギの算出の基になった排気再循環制御弁の開度の変更を同排気再循環制御弁の開度に施した場合に過給圧が低下することを把握することができる。   According to the present invention, the following effects can be obtained. That is, in the present invention, it is determined whether to execute the first control or the second control depending on whether or not the supercharged energy after the change is equal to or higher than the supercharged energy before the change. Here, if the supercharged energy after the change is equal to or higher than the supercharged energy before the change, the change in the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve that is the basis for calculating the supercharged energy after the change (in detail, Exhaust gas recirculation control based on the amount of change in supercharging energy caused by the change in intake air resistance used for calculation of the supercharged energy after the change and the amount of change in supercharging energy caused by the change in the amount of exhaust gas passing through the turbine It is possible to grasp that the supercharging pressure increases when the change of the valve opening) is applied to the opening of the exhaust gas recirculation control valve. If it is smaller than the supply energy, the supercharging pressure will be reduced if the opening of the exhaust gas recirculation control valve is changed to the opening of the exhaust gas recirculation control valve, which is the basis for calculating the supercharged energy after the change. It can be grasped that it falls.

本発明では、このように排気再循環制御弁の開度に或る特定の変更を施した場合にその変更に起因して結果的に過給圧が上昇するのか低下するのかを把握することができ、この把握に基づいて第１制御を実行すべきであるのか第２制御を実行すべきであるのかが判断される。したがって、本発明によれば、過給圧を上昇させるべきときに、より確実に過給圧を上昇させることができ、また、過給圧を低下させるべきときに、より確実に過給圧を低下させることができる。さらに、本発明によれば、排気再循環制御弁の開度とコンプレッサ過給能力とを同時に制御することによって過給圧を制御する場合において、より確実に過給圧を所望通り上昇させ或いは低下させることができ、また、過給圧を目標過給圧に制御することができる。すなわち、排気再循環制御弁と過給機とによる過給圧のいわゆる協調制御をより良好に行うことができる。   In the present invention, when a certain change is made to the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve in this way, it is possible to grasp whether the supercharging pressure is increased or decreased as a result of the change. On the basis of this grasp, it is determined whether the first control should be executed or the second control should be executed. Therefore, according to the present invention, when the boost pressure should be increased, the boost pressure can be more reliably increased. When the boost pressure should be decreased, the boost pressure can be more reliably increased. Can be reduced. Furthermore, according to the present invention, when the supercharging pressure is controlled by simultaneously controlling the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve and the compressor supercharging capability, the supercharging pressure is more reliably increased or decreased as desired. The supercharging pressure can be controlled to the target supercharging pressure. That is, so-called cooperative control of the supercharging pressure by the exhaust gas recirculation control valve and the supercharger can be performed more satisfactorily.

本願の３番目の発明は、吸気通路内を流れるガスの圧力を上昇させる過給機と、燃焼室から排気通路に排出された排気ガスを吸気通路に導入する排気再循環装置とを具備し、前記過給機が吸気通路に配置されたコンプレッサと排気通路に配置された排気タービンとを有し、前記排気タービンを通過する排気ガスによって該排気タービンが回転されることによって前記コンプレッサが回転せしめられ、該コンプレッサの回転によって吸気通路内を流れるガスの圧力が上昇せしめられ、前記排気再循環装置が前記排気タービンよりも上流の排気通路の部分から前記コンプレッサよりも下流の吸気通路の部分まで延びる排気再循環通路と該排気再循環通路に配置された排気再循環制御弁とを有し、燃焼室から排気通路に排出された排気ガスが前記排気再循環通路を介して吸気通路に導入され、前記排気再循環制御弁の開度が変更されると前記排気再循環通路を介して吸気通路に導入される排気ガスの量が変化する内燃機関の過給圧制御装置に関する。   The third invention of the present application includes a supercharger that increases the pressure of gas flowing in the intake passage, and an exhaust gas recirculation device that introduces exhaust gas discharged from the combustion chamber into the exhaust passage into the intake passage. The supercharger has a compressor disposed in an intake passage and an exhaust turbine disposed in an exhaust passage, and the compressor is rotated by rotating the exhaust turbine by exhaust gas passing through the exhaust turbine. The pressure of the gas flowing in the intake passage is increased by the rotation of the compressor, and the exhaust gas recirculation device extends from the exhaust passage portion upstream of the exhaust turbine to the intake passage portion downstream of the compressor. An exhaust gas recirculation control valve disposed in the exhaust gas recirculation passage and exhaust gas discharged from the combustion chamber into the exhaust gas passage The internal combustion engine is introduced into the intake passage through the recirculation passage, and the amount of exhaust gas introduced into the intake passage through the exhaust recirculation passage changes when the opening of the exhaust recirculation control valve is changed. The present invention relates to a supercharging pressure control device.

そして、前記コンプレッサよりも下流の吸気通路の部分内のガスの圧力を過給圧と称したとき、本発明では、過給圧を低下させるべきときに前記排気再循環制御弁の開度を増大させる一方で過給圧を上昇させるべきときに前記排気再循環制御弁の開度を減少させる第１制御と、過給圧を低下させるべきときに前記排気再循環制御弁の開度を減少させる一方で過給圧を上昇させるべきときに前記排気再循環制御弁の開度を増大させる第２制御とが選択的に実行される。   When the pressure of the gas in the portion of the intake passage downstream from the compressor is referred to as supercharging pressure, the present invention increases the opening of the exhaust gas recirculation control valve when the supercharging pressure should be reduced. On the other hand, the first control for decreasing the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve when the boost pressure should be increased, and the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve when the boost pressure should be decreased On the other hand, the second control for increasing the opening of the exhaust gas recirculation control valve when the boost pressure is to be increased is selectively executed.

そして、本発明では、前記排気再循環制御弁の開度が増大されたときに過給圧が低下する内燃機関の負荷領域と前記排気再循環制御弁の開度が減少されたときに過給圧が上昇する内燃機関の負荷領域との間の境界をなす内燃機関の負荷が前記第１制御と前記第２制御とを切り替えるか否かを判定するための切替判定負荷として用意される。そして、内燃機関の負荷が前記切替判定負荷よりも高いか否かに応じて前記第１制御と前記第２制御とのいずれを実行するかが決定される。   In the present invention, the supercharging pressure is reduced when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is decreased, and the supercharging pressure is reduced when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is decreased. It is prepared as a switching determination load for determining whether or not the load of the internal combustion engine that forms a boundary with the load region of the internal combustion engine in which the pressure increases switches between the first control and the second control. Then, whether to execute the first control or the second control is determined depending on whether the load of the internal combustion engine is higher than the switching determination load.

本発明によれば、以下の効果が得られる。すなわち、上記１番目の発明に関連して説明したように、本願の発明者の研究により、過給圧に関する状況に応じて排気再循環制御弁の開度を増大させたときに過給圧が上昇する場合もあるし過給圧が低下する場合もあり、また、排気再循環制御弁の開度を減少させたときに過給圧が上昇する場合もあるし過給圧が低下する場合もあることが判明した。そして、排気再循環制御弁の開度を変化させたときに過給圧が上昇するのか或いは低下するのかは、内燃機関の負荷に依存することも判明した。したがって、排気再循環制御弁の開度を変化させることによって過給圧を上昇させ或いは低下させようとするときに、内燃機関の負荷を考慮すれば、排気再循環制御弁の開度を増大させることによって過給圧が上昇するのか又は低下するのか、或いは、排気再循環制御弁の開度を減少させることによって過給圧が上昇するのか又は低下するのかを把握することができる。   According to the present invention, the following effects can be obtained. That is, as explained in relation to the first invention, the supercharging pressure is increased when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is increased according to the situation related to the supercharging pressure by the research of the inventors of the present application. The boost pressure may increase or the boost pressure may decrease, and the boost pressure may increase when the exhaust recirculation control valve opening is decreased, or the boost pressure may decrease. It turned out to be. It has also been found that whether the boost pressure increases or decreases when the opening of the exhaust gas recirculation control valve is changed depends on the load of the internal combustion engine. Therefore, when the boost pressure is increased or decreased by changing the opening of the exhaust gas recirculation control valve, the opening of the exhaust gas recirculation control valve is increased if the load of the internal combustion engine is taken into consideration. Thus, it is possible to grasp whether the boost pressure is increased or decreased, or whether the boost pressure is increased or decreased by decreasing the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve.

ここで、本発明では、過給圧を変化させるべきときの排気再循環制御弁の開度の制御として、互いに異なる２つの制御（すなわち、第１制御および第２制御）が用意される。そして、過給圧を低下させるべきときに、内燃機関の負荷が前記切替判定負荷よりも高いか否かを判定した結果、排気再循環制御弁の開度を増大させた場合に過給圧が低下することが把握されれば、第１制御が実行され、逆に、排気再循環制御弁の開度を減少させた場合に過給圧が低下することが把握されれば、第２制御が実行される。一方、過給圧を上昇させるべきときに、内燃機関の負荷が前記切替判定負荷よりも高いか否かを判定した結果、排気再循環制御弁の開度を減少させた場合に過給圧が上昇することが把握されれば、第１制御が実行され、逆に、排気再循環制御弁の開度を増大させた場合に過給圧が上昇することが把握されれば、第２制御が実行される。これによれば、過給圧を所望通りに上昇させ又は低下させることができ、或いは、少なくとも、過給圧を所望の形態に近い形態で上昇させ又は低下させることができる。このため、排気再循環制御弁の開度を制御することによって過給圧を目標過給圧に確実に制御することができる。   Here, in the present invention, two different controls (that is, the first control and the second control) are prepared as control of the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve when the supercharging pressure should be changed. When the boost pressure is to be reduced, it is determined whether the load of the internal combustion engine is higher than the switching determination load. As a result, the boost pressure is increased when the opening of the exhaust gas recirculation control valve is increased. If it is determined that the pressure decreases, the first control is executed. Conversely, if it is determined that the boost pressure decreases when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is decreased, the second control is performed. Executed. On the other hand, when the boost pressure is to be increased, it is determined whether the load of the internal combustion engine is higher than the switching determination load. As a result, the boost pressure is reduced when the opening of the exhaust gas recirculation control valve is decreased. If it is grasped that the pressure rises, the first control is executed. Conversely, if it is grasped that the boost pressure increases when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is increased, the second control is performed. Executed. According to this, the supercharging pressure can be increased or decreased as desired, or at least the supercharging pressure can be increased or decreased in a form close to a desired form. For this reason, the supercharging pressure can be reliably controlled to the target supercharging pressure by controlling the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve.

また、本発明によれば、排気再循環制御弁の開度とコンプレッサ過給能力とを同時に制御することによって過給圧を制御する場合、以下の効果が得られる。すなわち、上記１番目の発明に関連して説明したように、排気再循環制御弁の開度を増大させたときにこの増大に起因して過給圧が低下するものとのみ認識しているが実際には過給圧が上昇する場合において、過給圧を低下させようとして上記認識に基づいて排気再循環制御弁の開度とコンプレッサ過給能力とを制御しても、過給圧が低下しないことがあり、或いは、少なくとも、過給圧を低下させて目標過給圧にしようとして上記認識に基づいて排気再循環制御弁の開度と過給機の過給能力とを制御しても、過給圧が目標過給圧にならない（すなわち、目標過給圧に対して過給圧が発散してしまう）ことがある。そして、このことは、排気再循環制御弁の開度の減少に起因して過給圧が上昇するものとのみ認識しているが実際には過給圧が低下する場合、排気再循環制御弁の開度の増大に起因して過給圧が上昇するものとのみ認識しているが実際には過給圧が低下する場合、および、排気再循環制御弁の開度の減少に起因して過給圧が低下するものとのみ認識しているが実際には過給圧が上昇する場合にも当てはまる。   Further, according to the present invention, when the supercharging pressure is controlled by simultaneously controlling the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve and the compressor supercharging capability, the following effects can be obtained. That is, as explained in relation to the first aspect of the invention, it is recognized that when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is increased, the boost pressure is reduced due to this increase. When the supercharging pressure actually increases, the supercharging pressure decreases even if the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve and the compressor supercharging capability are controlled based on the above recognition in order to decrease the supercharging pressure. Or at least controlling the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve and the supercharging capability of the supercharger based on the above recognition to reduce the supercharging pressure to the target supercharging pressure. In some cases, the supercharging pressure does not become the target supercharging pressure (that is, the supercharging pressure diverges with respect to the target supercharging pressure). And this is only recognized that the boost pressure increases due to the decrease in the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve, but when the boost pressure actually decreases, the exhaust gas recirculation control valve It is only recognized that the boost pressure increases due to the increase in the opening of the engine, but in fact, when the boost pressure decreases and due to the decrease in the opening of the exhaust gas recirculation control valve Although we only recognize that the supercharging pressure decreases, this is also true when the supercharging pressure actually increases.

しかしながら、本発明では、排気再循環制御弁の開度を変化させたときにこの変化に起因して過給圧が低下するのか或いは上昇するのかを把握しつつ、排気再循環制御弁の開度とコンプレッサ過給能力とが同時に制御されることになる。このため、本発明によれば、排気再循環制御弁の開度と過給機の過給能力とを同時に制御することによって過給圧を制御する場合においても、過給圧を所望通り上昇させ或いは低下させることができ、また、過給圧を目標過給圧に制御することができる。すなわち、排気再循環制御弁と過給機とによる過給圧のいわゆる協調制御を良好に行うことができる。   However, in the present invention, when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is changed, the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is determined while grasping whether the boost pressure is lowered or increased due to this change. And the compressor supercharging capability are controlled simultaneously. Therefore, according to the present invention, even when the supercharging pressure is controlled by simultaneously controlling the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve and the supercharging capability of the supercharger, the supercharging pressure is increased as desired. Alternatively, it can be lowered, and the supercharging pressure can be controlled to the target supercharging pressure. That is, so-called cooperative control of the supercharging pressure by the exhaust gas recirculation control valve and the supercharger can be performed satisfactorily.

本願の４番目の発明では、上記１〜３番目の発明のいずれか１つにおいて、目標とすべき過給圧を目標過給圧と称したとき、過給圧を目標過給圧に制御するために目標過給圧に対する過給圧の偏差に基づいて特定のゲインを利用して算出される操作量が前記排気再循環制御弁に与えられることによって該排気再循環制御弁の開度が制御される。   In the fourth invention of the present application, in any one of the first to third inventions, when the supercharging pressure to be targeted is referred to as a target supercharging pressure, the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure. Therefore, the opening amount of the exhaust gas recirculation control valve is controlled by giving the exhaust gas recirculation control valve an operation amount calculated using a specific gain based on the deviation of the supercharging pressure with respect to the target boost pressure. Is done.

そして、本発明では、過給圧が目標過給圧よりも高いときに前記排気再循環制御弁の開度を増大させる操作量を算出する一方で過給圧が目標過給圧よりも低いときに前記排気再循環制御弁の開度を減少させる操作量を算出するゲインが第１ゲインとして用意され、過給圧が目標過給圧よりも高いときに前記排気再循環制御弁の開度を減少させる操作量を算出する一方で過給圧が目標過給圧よりも高いときに前記排気再循環制御弁の開度を増大させる操作量を算出するゲインが第２ゲインとして用意される。そして、前記第１制御を実行すべきであると決定されるときには前記第１ゲインを利用した前記第１制御が実行され、前記第２制御を実行すべきであると決定されるときには前記第２ゲインを利用した前記第２制御が実行される。   In the present invention, when the supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, the operation amount for increasing the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is calculated, while the supercharging pressure is lower than the target supercharging pressure. A gain for calculating an operation amount for decreasing the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is prepared as a first gain, and the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is set when the boost pressure is higher than the target boost pressure. A gain for calculating an operation amount for increasing the opening of the exhaust gas recirculation control valve when the boost pressure is higher than the target boost pressure while calculating the operation amount to be decreased is prepared as the second gain. When it is determined that the first control should be executed, the first control using the first gain is executed, and when it is determined that the second control should be executed, the second control is performed. The second control using the gain is executed.

本発明によれば、上記１または３番目の発明に関連して説明した効果に加えて、以下の効果も得られる。すなわち、過給圧を目標過給圧に制御するために目標過給圧に対する過給圧の偏差に基づいて特定のゲインを利用して排気再循環制御弁に与える操作量を算出し、この算出された操作量を排気再循環制御弁に与えることによって排気再循環制御弁の開度を制御し、これによって、過給圧を制御する場合において、過給圧を速やかに目標過給圧に制御するためには、排気再循環制御弁に与えられる操作量を算出するために利用されるゲインとして、排気再循環制御弁の開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向を踏まえたゲインが用いられることが重要である。ここで、本発明では、排気再循環制御弁の開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向に応じたゲインが第１ゲインおよび第２ゲインとして用意され、これらゲインが排気再循環制御弁の開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向に応じて（すなわち、排気再循環制御弁の開度が変更された場合の吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分とタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分との比較の結果に応じて、或いは、内燃機関の負荷が切替判定負荷よりも高いか否かに応じて）選択的に利用される。このため、第１制御および第２制御において、排気再循環制御弁に与える操作量を算出するために利用されるゲインとして、排気再循環制御弁の開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向を踏まえたゲインが利用され、このゲインによって目標過給圧に対する過給圧の偏差に応じた操作量が排気再循環制御弁に与えられる操作量として算出されることになるので、過給圧を速やかに目標過給圧に制御することができる。   According to the present invention, in addition to the effects described in relation to the first or third invention, the following effects can also be obtained. That is, in order to control the boost pressure to the target boost pressure, the operation amount given to the exhaust gas recirculation control valve is calculated using a specific gain based on the deviation of the boost pressure with respect to the target boost pressure. By controlling the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve by giving the manipulated variable to the exhaust gas recirculation control valve, the supercharging pressure is quickly controlled to the target supercharging pressure when controlling the supercharging pressure. In order to achieve this, as a gain used to calculate the amount of operation given to the exhaust gas recirculation control valve, a gain based on the tendency of the boost pressure change accompanying the change in the opening of the exhaust gas recirculation control valve is It is important to be used. Here, in the present invention, gains corresponding to the tendency of the change in the supercharging pressure accompanying the change in the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve are prepared as the first gain and the second gain, and these gains are used as the exhaust gas recirculation control valve. In accordance with the tendency of the change in the supercharging pressure accompanying the change in the opening of the engine (that is, the amount of change in supercharging energy caused by the change in the intake resistance when the opening of the exhaust gas recirculation control valve is changed and the exhaust gas passing through the turbine It is selectively used in accordance with the result of comparison with the amount of change in supercharging energy caused by the change in amount, or depending on whether or not the load on the internal combustion engine is higher than the switching determination load. For this reason, in the first control and the second control, as a gain used to calculate the operation amount given to the exhaust gas recirculation control valve, the change in the boost pressure accompanying the change in the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve A gain based on the trend is used, and the amount of operation corresponding to the deviation of the boost pressure relative to the target boost pressure is calculated as the amount of operation given to the exhaust gas recirculation control valve. Can be quickly controlled to the target boost pressure.

本願の５番目の発明では、上記１〜３番目の発明のいずれか１つにおいて、前記排気再循環制御弁の開度が変更されたときの過給圧の挙動を表現した状態空間モデルによって前記排気再循環制御弁の開度が変更された場合の過給圧を予測し、該予測の結果に応じて過給圧を所定の形態でもって変化させるために前記排気再循環制御弁に与えられるべき操作量が算出され、該算出された操作量が前記排気再循環制御弁に与えられることによって前記排気再循環制御弁の開度が制御される。   In the fifth invention of the present application, in any one of the first to third inventions, the state space model expressing the behavior of the supercharging pressure when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is changed. A supercharging pressure when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is changed is predicted, and given to the exhaust gas recirculation control valve in order to change the supercharging pressure in a predetermined form according to the prediction result. A power operation amount is calculated, and the calculated operation amount is given to the exhaust gas recirculation control valve, whereby the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is controlled.

そして、本発明では、前記排気再循環制御弁の開度を増大させたときに過給圧が低下する一方で前記排気再循環制御弁の開度を減少させたときに過給圧が上昇するときに利用されるべき状態空間モデルが第１状態空間モデルとして用意され、前記排気再循環制御弁の開度を増大させたときに過給圧が上昇する一方で前記排気再循環制御弁の開度を減少させたときに過給圧が低下するときに利用されるべき状態空間モデルが第２状態空間モデルとして用意される。そして、前記第１制御を実行すべきであると決定されるときには前記第１状態空間モデルを利用した前記第１制御が実行され、前記第２制御を実行すべきであると決定されるときには前記第２状態空間モデルを利用した前記第２制御が実行される。   In the present invention, the boost pressure decreases when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is increased, while the boost pressure increases when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is decreased. A state space model to be used sometimes is prepared as a first state space model, and when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is increased, the boost pressure rises while the exhaust gas recirculation control valve opens. A state space model to be used when the supercharging pressure decreases when the degree is decreased is prepared as a second state space model. When it is determined that the first control should be executed, the first control using the first state space model is executed, and when it is determined that the second control should be executed, The second control using the second state space model is executed.

本発明によれば、上記１または３番目の発明に関連して説明した効果に加えて、以下の効果も得られる。すなわち、排気再循環制御弁の開度が変更された場合の過給圧を状態空間モデルによって予測し、この予測の結果に応じて過給圧を所定の形態でもって変化させるために排気再循環制御弁に与える操作量を算出し、この算出された操作量を排気再循環制御弁に与えることによって排気再循環制御弁の開度を制御し、これによって、過給圧を制御する場合において、過給圧を速やかに目標過給圧に制御するためには、排気再循環制御弁に与えられる操作量を算出するために利用される状態空間モデルとして、排気再循環制御弁の開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向を正確に表現した状態空間モデルが利用されることが重要である。ここで、本発明では、排気再循環制御弁の開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向に応じた状態空間モデルが第１状態空間モデルおよび第２状態空間モデルとして用意され、これら状態空間モデルが排気再循環制御弁の開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向に応じて（すなわち、排気再循環制御弁の開度が変更された場合の吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分とタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分との比較の結果に応じて、或いは、内燃機関の負荷が切替判定負荷よりも高いか否かに応じて）選択的に利用される。このため、第１制御および第２制御において、排気再循環制御弁に与える操作量を算出するために利用される状態空間モデルとして、排気再循環制御弁の開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向を正確に表現した状態空間モデルが利用され、排気再循環制御弁の開度を変更した場合の過給圧の挙動を予測しつつ排気再循環制御弁に与えられる操作量が算出されることになるので、過給圧を速やかに目標過給圧に制御することができる。   According to the present invention, in addition to the effects described in relation to the first or third invention, the following effects can also be obtained. That is, the supercharging pressure when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is changed is predicted by the state space model, and the exhaust gas recirculation is performed in order to change the supercharging pressure in a predetermined form according to the prediction result. When calculating the operation amount given to the control valve, and controlling the opening of the exhaust gas recirculation control valve by giving the calculated operation amount to the exhaust gas recirculation control valve, thereby controlling the supercharging pressure, In order to quickly control the boost pressure to the target boost pressure, change the opening of the exhaust gas recirculation control valve as a state space model used to calculate the manipulated variable given to the exhaust gas recirculation control valve. It is important to use a state space model that accurately represents the tendency of the change in supercharging pressure associated with. Here, in the present invention, a state space model corresponding to the tendency of the change in the supercharging pressure accompanying the change in the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is prepared as the first state space model and the second state space model. Depending on the tendency of the supercharging pressure to change when the spatial model changes the opening of the exhaust gas recirculation control valve (that is, the supercharging caused by the change in the intake resistance when the opening of the exhaust gas recirculation control valve is changed) Selectively according to the result of comparison between the energy change and the supercharged energy change caused by the change in the amount of exhaust gas passing through the turbine, or depending on whether or not the load of the internal combustion engine is higher than the switching determination load Used. For this reason, in the first control and the second control, as a state space model used for calculating the operation amount given to the exhaust gas recirculation control valve, the supercharging pressure associated with the change in the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is determined. A state space model that accurately expresses the tendency of change is used, and the operation amount given to the exhaust gas recirculation control valve is calculated while predicting the behavior of the boost pressure when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is changed. Therefore, the supercharging pressure can be quickly controlled to the target supercharging pressure.

本発明の内燃機関の過給圧制御装置が適用される内燃機関の全体図である。1 is an overall view of an internal combustion engine to which a supercharging pressure control device for an internal combustion engine of the present invention is applied. 図１に示されている内燃機関の過給機の排気タービンの内部を示した図である。It is the figure which showed the inside of the exhaust turbine of the supercharger of the internal combustion engine shown by FIG. 第１実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 1st Embodiment. 第１実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 1st Embodiment. 第１実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 1st Embodiment. ＥＧＲ制御弁開度と過給圧との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between an EGR control valve opening degree and a supercharging pressure. 第２実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 2nd Embodiment. 第２実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 2nd Embodiment. 第２実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 2nd Embodiment. 第２実施形態の変更実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of the modified embodiment of 2nd Embodiment. 第２実施形態の変更実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of the modified embodiment of 2nd Embodiment. 第２実施形態の変更実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of the modified embodiment of 2nd Embodiment. 第３実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 3rd Embodiment. 第３実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 3rd Embodiment. 第３実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 3rd Embodiment. 第３実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 3rd Embodiment. 第３実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 3rd Embodiment. 第３実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 3rd Embodiment. 第３実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 3rd Embodiment. 第４実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 4th Embodiment. 第４実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 4th Embodiment. 第４実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 4th Embodiment. 第４実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 4th Embodiment. 第４実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 4th Embodiment. 第４実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 4th Embodiment. 第４実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 4th Embodiment. 第５実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 5th Embodiment. 第５実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 5th Embodiment. 第５実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 5th Embodiment. 第５実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 5th Embodiment. 第５実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 5th Embodiment. 第５実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 5th Embodiment. 第５実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 5th Embodiment. 第６実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 6th Embodiment. 第６実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 6th Embodiment. 第６実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 6th Embodiment. 第６実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 6th Embodiment. 第６実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 6th Embodiment. 第６実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 6th Embodiment. 第６実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一部を示した図である。It is the figure which showed a part of routine which performs the supercharging pressure control of 6th Embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の過給圧制御装置が適用された内燃機関１０を示している。内燃機関１０は、内燃機関の本体（以下「機関本体」という）２０と、該機関本体の４つの燃焼室にそれぞれ対応して配置された燃料噴射弁２１と、該燃料噴射弁２１に燃料供給管２３を介して燃料を供給する燃料ポンプ２２とを具備する。また、内燃機関１０は、外部から燃焼室に空気を供給する吸気系３０と、燃焼室から排出される排気ガスを外部に排出する排気系４０とを具備する。また、内燃機関１０は、圧縮自着火式の内燃機関（いわゆる、ディーゼルエンジン）である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an internal combustion engine 10 to which a supercharging pressure control device of the present invention is applied. The internal combustion engine 10 includes an internal combustion engine main body (hereinafter referred to as “engine main body”) 20, fuel injection valves 21 disposed corresponding to the four combustion chambers of the engine main body, and fuel supply to the fuel injection valves 21. And a fuel pump 22 for supplying fuel via a pipe 23. The internal combustion engine 10 further includes an intake system 30 that supplies air to the combustion chamber from the outside, and an exhaust system 40 that exhausts exhaust gas discharged from the combustion chamber to the outside. The internal combustion engine 10 is a compression self-ignition internal combustion engine (so-called diesel engine).

吸気系３０は、吸気枝管３１と吸気管３２とを有する。なお、以下の説明において、吸気系３０を「吸気通路」と称することもある。吸気枝管３１の一方の端部（すなわち、枝部）は、各燃焼室に対応して機関本体２０内に形成された吸気ポート（図示せず）に接続されている。一方、吸気枝管３１の他方の端部は、吸気管３２に接続されている。吸気管３２内には、該吸気管内を流れる空気の量を制御するスロットル弁３３が配置されている。さらに、吸気管３２には、該吸気管内を流れる空気を冷却するインタークーラ３４が配置されている。さらに、吸気管３２の外部を臨む端部には、エアクリーナ３６が配置されている。   The intake system 30 includes an intake branch pipe 31 and an intake pipe 32. In the following description, the intake system 30 may be referred to as an “intake passage”. One end portion (that is, a branch portion) of the intake branch pipe 31 is connected to an intake port (not shown) formed in the engine body 20 corresponding to each combustion chamber. On the other hand, the other end of the intake branch pipe 31 is connected to the intake pipe 32. A throttle valve 33 that controls the amount of air flowing through the intake pipe is disposed in the intake pipe 32. Further, an intercooler 34 for cooling the air flowing through the intake pipe is disposed in the intake pipe 32. Further, an air cleaner 36 is disposed at an end facing the outside of the intake pipe 32.

一方、排気系４０は、排気枝管４１と排気管４２とを有する。なお、以下の説明において、排気系４０を「排気通路」と称することもある。排気枝管４１の一方の端部（すなわち、枝部）は、各燃焼室に対応して機関本体２０内に形成された排気ポート（図示せず）に接続されている。一方、排気枝管４１の他方の端部は、排気管４２に接続されている。排気管４２には、排気ガス中の特定成分を浄化する排気浄化触媒４３ａを内蔵した触媒コンバータ４３が配置されている。   On the other hand, the exhaust system 40 includes an exhaust branch pipe 41 and an exhaust pipe 42. In the following description, the exhaust system 40 may be referred to as an “exhaust passage”. One end portion (that is, a branch portion) of the exhaust branch pipe 41 is connected to an exhaust port (not shown) formed in the engine body 20 corresponding to each combustion chamber. On the other hand, the other end of the exhaust branch pipe 41 is connected to the exhaust pipe 42. In the exhaust pipe 42, a catalytic converter 43 having an exhaust purification catalyst 43a for purifying a specific component in the exhaust gas is disposed.

また、内燃機関１０は、過給機３５を具備する。過給機３５は、インタークーラ３４よりも上流の吸気管３２内に配置されるコンプレッサ３５Ａと、触媒コンバータ４３よりも上流の排気管４２内に配置される排気タービン３５Ｂとを有する。排気タービン３５Ｂは、図２に示されているように、排気タービン本体３５Ｃと翼状の複数のベーン３５Ｄとを有する。   Further, the internal combustion engine 10 includes a supercharger 35. The supercharger 35 includes a compressor 35A disposed in the intake pipe 32 upstream of the intercooler 34, and an exhaust turbine 35B disposed in the exhaust pipe 42 upstream of the catalytic converter 43. As shown in FIG. 2, the exhaust turbine 35B includes an exhaust turbine main body 35C and a plurality of blade-like vanes 35D.

排気タービン３５Ｂ（厳密には、排気タービン本体３５Ｃ）は、シャフト（図示せず）を介してコンプレッサ３５Ａに接続されている。排気タービン本体３５Ｃが排気ガスによって回転せしめられると、その回転がシャフトを介してコンプレッサ３５Ａに伝達され、これによって、コンプレッサ３５Ａが回転せしめられる。   The exhaust turbine 35B (strictly speaking, the exhaust turbine main body 35C) is connected to the compressor 35A via a shaft (not shown). When the exhaust turbine main body 35C is rotated by the exhaust gas, the rotation is transmitted to the compressor 35A via the shaft, whereby the compressor 35A is rotated.

一方、ベーン３５Ｄは、排気タービン本体３５Ｃを包囲するように該排気タービン本体の回転中心軸線Ｒ１を中心として放射状に等角度間隔で配置されている。また、各ベーン３５Ｄは、図２に符号Ｒ２で示されているそれぞれ対応する軸線周りで回動可能に配置されている。そして、各ベーン３５Ｄが延在している方向（すなわち、図２に符号Ｅで示されている方向）を「延在方向」と称し、排気タービン本体３５Ｃの回転中心軸線Ｒ１とベーン３５Ｄの回動軸線Ｒ２とを結ぶ線（すなわち、図２に符号Ａで示されている線）を「基準線」と称したとき、各ベーン３５Ｄは、その延在方向Ｅとそれに対応する基準線Ａとがなす角度が全てのベーン３５Ｄに関して等しくなるように回動せしめられる。そして、各ベーン３５Ｄがその延在方向Ｅとそれに対応する基準線Ａとがなす角度が小さくなるように、すなわち、隣り合うベーン間の流路面積が小さくなるように回動せしめられると、排気タービン本体３５Ｃに供給される排気ガスの流速が速くなる。その結果、排気タービン本体３５Ｃの回転速度が速くなり、その結果、コンプレッサ３５Ａの回転速度も速くなり、したがって、吸気管３２内を流れる空気がコンプレッサ３５Ａによって大きく圧縮されることになる。このため、各ベーン３５Ｄの延在方向Ｅとそれに対応する基準線とがなす角度（以下この角度を「ベーン開度」という）が小さくなるほど、コンプレッサ３５Ａによって吸気管３２内を流れる空気が圧縮される程度が大きくなる。   On the other hand, the vanes 35D are radially arranged at equiangular intervals around the rotation center axis R1 of the exhaust turbine body so as to surround the exhaust turbine body 35C. Each vane 35D is disposed so as to be rotatable around a corresponding axis indicated by reference numeral R2 in FIG. The direction in which each vane 35D extends (ie, the direction indicated by symbol E in FIG. 2) is referred to as the “extending direction”, and the rotation center axis R1 of the exhaust turbine main body 35C and the rotation of the vane 35D. When a line connecting to the movement axis R2 (that is, a line indicated by a symbol A in FIG. 2) is referred to as a “reference line”, each vane 35D has an extending direction E and a corresponding reference line A. Is rotated so that the angles formed by the two are equal for all the vanes 35D. When each vane 35D is rotated so that the angle formed between the extending direction E and the corresponding reference line A is small, that is, the flow passage area between adjacent vanes is small, the exhaust gas is discharged. The flow rate of the exhaust gas supplied to the turbine body 35C is increased. As a result, the rotational speed of the exhaust turbine body 35C is increased, and as a result, the rotational speed of the compressor 35A is also increased. Therefore, the air flowing in the intake pipe 32 is greatly compressed by the compressor 35A. For this reason, the air flowing through the intake pipe 32 is compressed by the compressor 35A as the angle formed between the extending direction E of each vane 35D and the corresponding reference line (hereinafter, this angle is referred to as “vane opening”) becomes smaller. The degree to be increased.

また、内燃機関１０は、排気再循環装置（以下これを「ＥＧＲ装置」という）５０を具備する。ＥＧＲ装置５０は、排気再循環管（以下これを「ＥＧＲ通路」という）５１を有する。ＥＧＲ通路５１の一端は、排気枝管４１に接続されている。すなわち、ＥＧＲ通路５１の一端は、排気タービン３５Ｂよりも上流の排気通路の部分に接続されている。一方、ＥＧＲ通路５１の他端は、吸気枝管３１に接続されている。すなわち、ＥＧＲ通路５１の他端は、コンプレッサ３５Ａよりも下流の吸気通路の部分に接続されている。また、ＥＧＲ通路５１には、該ＥＧＲ通路内を流れる排気ガスの流量を制御する排気再循環制御弁（以下この排気再循環制御弁を「ＥＧＲ制御弁」という）５２が配置されている。内燃機関１０では、ＥＧＲ制御弁５２の開度（以下この開度を「ＥＧＲ制御弁開度」という）が大きいほど、ＥＧＲ通路５１内を流れる排気ガスの流量が多くなる。さらに、ＥＧＲ通路５１には、該ＥＧＲ通路内を流れる排気ガスを冷却する排気再循環クーラ５３が配置されている。   Further, the internal combustion engine 10 includes an exhaust gas recirculation device (hereinafter referred to as “EGR device”) 50. The EGR device 50 includes an exhaust gas recirculation pipe (hereinafter referred to as “EGR passage”) 51. One end of the EGR passage 51 is connected to the exhaust branch pipe 41. That is, one end of the EGR passage 51 is connected to a portion of the exhaust passage upstream of the exhaust turbine 35B. On the other hand, the other end of the EGR passage 51 is connected to the intake branch pipe 31. That is, the other end of the EGR passage 51 is connected to a portion of the intake passage downstream of the compressor 35A. Further, an exhaust gas recirculation control valve (hereinafter, this exhaust gas recirculation control valve is referred to as an “EGR control valve”) 52 that controls the flow rate of exhaust gas flowing through the EGR passage is disposed in the EGR passage 51. In the internal combustion engine 10, the flow rate of the exhaust gas flowing through the EGR passage 51 increases as the opening degree of the EGR control valve 52 (hereinafter, this opening degree is referred to as “EGR control valve opening degree”). Further, an exhaust gas recirculation cooler 53 for cooling the exhaust gas flowing in the EGR passage is disposed in the EGR passage 51.

また、エアクリーナ３６よりも下流であってコンプレッサ３５Ａよりも上流の吸気管３２には、該吸気管内を流れる空気の流量を検出するエアフローメータ７１が取り付けられている。また、吸気枝管３１には、該吸気枝管内の圧力を検出する圧力センサ（以下「過給圧センサ」という）７２が取り付けられている。   An air flow meter 71 for detecting the flow rate of air flowing through the intake pipe is attached to the intake pipe 32 downstream of the air cleaner 36 and upstream of the compressor 35A. Further, a pressure sensor (hereinafter referred to as “supercharging pressure sensor”) 72 for detecting the pressure in the intake branch pipe is attached to the intake branch pipe 31.

また、内燃機関１０は、電子制御装置６０を具備する。電子制御装置６０は、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）６１と、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）６２と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６３と、バックアップＲＡＭ（Ｂａｃｋ ｕｐ ＲＡＭ）６４と、インターフェース６５とを有する。インターフェース６５には、燃料噴射弁２１、燃料ポンプ２２、スロットル弁３３、ベーン３５Ｄ、および、ＥＧＲ制御弁５２が接続されており、これらの動作を制御する制御信号がインターフェース６５を介して電子制御装置６０から与えられる。また、インターフェース６５には、エアフローメータ７１、過給圧センサ７２、および、アクセルペダルＡＰの踏込量を検出するアクセル開度センサ７５も接続されており、エアフローメータ７１によって検出された流量に対応する信号、過給圧センサ７２によって検出された圧力に対応する信号、および、アクセル開度センサ７５によって検出されたアクセルペダルＡＰの踏込量に対応する信号がインターフェース６５に入力される。   The internal combustion engine 10 includes an electronic control device 60. The electronic control unit 60 includes a microprocessor (CPU) 61, a read only memory (ROM) 62, a random access memory (RAM) 63, a backup RAM (Back up RAM) 64, and an interface 65. The fuel injection valve 21, the fuel pump 22, the throttle valve 33, the vane 35 </ b> D, and the EGR control valve 52 are connected to the interface 65, and control signals for controlling these operations are transmitted via the interface 65 to the electronic control device. 60. The interface 65 is also connected to an air flow meter 71, a boost pressure sensor 72, and an accelerator opening sensor 75 that detects the depression amount of the accelerator pedal AP, and corresponds to the flow rate detected by the air flow meter 71. A signal, a signal corresponding to the pressure detected by the supercharging pressure sensor 72, and a signal corresponding to the depression amount of the accelerator pedal AP detected by the accelerator opening sensor 75 are input to the interface 65.

ところで、上述したように、本実施形態では、過給機３５のコンプレッサ３５Ａによって吸気管３２内を流れる空気が圧縮される。そして、コンプレッサ３５Ａによって圧縮されたときの空気の圧力（以下この圧力を「過給圧」という）は、排気タービン３５Ｂのベーン３５Ｄの回動位置（すなわち、ベーン開度）を制御することによって制御可能であり、ベーン開度以外の条件が同じであれば、ベーン開度が小さいほど過給圧が高くなる。また、上述したように、本実施形態では、ＥＧＲ装置５０によって吸気管３２内を流れる空気中に排気ガス（以下この排気ガスを「ＥＧＲガス」という）が導入される。ここで、ＥＧＲガスの量（以下この量を「ＥＧＲガス量」という）は、ＥＧＲ制御弁５２の開度（すなわち、ＥＧＲ制御弁開度）を制御することによって制御可能であり、ＥＧＲ制御弁開度以外の条件が同じであれば、ＥＧＲ制御弁開度が大きいほどＥＧＲガス量が多くなる。   Incidentally, as described above, in the present embodiment, the air flowing in the intake pipe 32 is compressed by the compressor 35A of the supercharger 35. The pressure of the air when compressed by the compressor 35A (hereinafter referred to as “supercharging pressure”) is controlled by controlling the rotational position of the vane 35D of the exhaust turbine 35B (ie, the vane opening). If the conditions other than the vane opening are the same, the supercharging pressure increases as the vane opening decreases. Further, as described above, in the present embodiment, exhaust gas (hereinafter, this exhaust gas is referred to as “EGR gas”) is introduced into the air flowing through the intake pipe 32 by the EGR device 50. Here, the amount of EGR gas (hereinafter, this amount is referred to as “EGR gas amount”) can be controlled by controlling the opening of the EGR control valve 52 (that is, the EGR control valve opening). If the conditions other than the opening degree are the same, the EGR gas amount increases as the EGR control valve opening degree increases.

ところで、ベーン開度を小さくすればコンプレッサによる過給能力（以下この能力を「コンプレッサ過給能力」という）が大きくなり、過給圧（すなわち、コンプレッサ３５Ａよりも下流の吸気通路の部分、特に、スロットル弁３３よりも下流の吸気通路の部分内のガスの圧力であって、燃焼室内に吸入されるガスの圧力）が上昇し、逆に、ベーン開度を大きくすればコンプレッサ過給能力が小さくなり、過給圧が低下する。このように、ベーン開度を制御することによって過給圧を制御することができる。   By the way, if the vane opening is made small, the supercharging capability by the compressor (hereinafter, this capability is referred to as “compressor supercharging capability”) increases, and the supercharging pressure (that is, the portion of the intake passage downstream from the compressor 35A, particularly, The pressure of the gas in the portion of the intake passage downstream of the throttle valve 33, that is, the pressure of the gas sucked into the combustion chamber) increases, and conversely, if the vane opening is increased, the compressor supercharging capability decreases. As a result, the supercharging pressure decreases. Thus, the supercharging pressure can be controlled by controlling the vane opening.

ところで、ＥＧＲ制御弁開度が変化するとＥＧＲ通路５１を介してスロットル下流側吸気通路部分（すなわち、スロットル弁３３よりも下流の吸気通路の部分）内に導入される排気ガスの量（すなわち、ＥＧＲガス量）も変化することから、排気タービン３５Ｂを通過する排気ガスの量（以下この量を「タービン通過排気ガス量」という）も変化する。具体的には、ＥＧＲ制御弁開度が小さくなるとＥＧＲガス量が少なくなることから、タービン通過排気ガス量が多くなる。逆に、ＥＧＲ制御弁開度が大きくなるとＥＧＲガス量が多くなることから、タービン通過排気ガス量が少なくなる。そして、基本的には、ベーン開度が一定であるとき、タービン通過排気ガス量が多いほどコンプレッサ過給能力が高く、過給圧が高くなる。逆に、ベーン開度が一定であるとき、タービン通過排気ガス量が少ないほどコンプレッサ過給能力が低く、過給圧が低くなる。   By the way, when the EGR control valve opening degree changes, the amount of exhaust gas (that is, EGR) introduced into the throttle downstream side intake passage portion (that is, the portion of the intake passage downstream from the throttle valve 33) via the EGR passage 51. Since the gas amount) also changes, the amount of exhaust gas that passes through the exhaust turbine 35B (hereinafter, this amount is referred to as “turbine passing exhaust gas amount”) also changes. Specifically, as the EGR control valve opening decreases, the amount of EGR gas decreases, so the amount of exhaust gas passing through the turbine increases. Conversely, when the EGR control valve opening increases, the amount of EGR gas increases, so the amount of exhaust gas passing through the turbine decreases. Basically, when the vane opening is constant, the greater the amount of exhaust gas passing through the turbine, the higher the compressor supercharging capability and the higher the supercharging pressure. Conversely, when the vane opening is constant, the smaller the amount of exhaust gas passing through the turbine, the lower the compressor supercharging capability and the lower the supercharging pressure.

したがって、ＥＧＲ制御弁開度を制御することによっても過給圧を制御することができる。そこで、本実施形態では、ベーン開度およびＥＧＲ制御弁の開度を制御することによって過給圧を目標とすべき過給圧（以下この圧力を「目標過給圧」という）に制御する。   Therefore, the supercharging pressure can also be controlled by controlling the EGR control valve opening. Therefore, in the present embodiment, the supercharging pressure that should be the target (hereinafter, this pressure is referred to as “target supercharging pressure”) is controlled by controlling the vane opening and the opening of the EGR control valve.

すなわち、機関回転数（すなわち、内燃機関１０の回転数）と機関負荷（すなわち、内燃機関１０の負荷）とからなる機関運転状態に応じて目標過給圧が決定される。そして、過給圧が目標過給圧となるようにベーン開度およびＥＧＲ制御弁開度が適宜制御される。   That is, the target boost pressure is determined in accordance with the engine operating state consisting of the engine speed (ie, the speed of the internal combustion engine 10) and the engine load (ie, the load of the internal combustion engine 10). The vane opening and the EGR control valve opening are appropriately controlled so that the supercharging pressure becomes the target supercharging pressure.

ところで、コンプレッサ過給能力が一定であれば、ＥＧＲガス量が多いほど過給圧が高い。このため、一般的には、ＥＧＲガス量が多いほど、スロットル下流側吸気通路部分内のガスが燃焼室内に吸入されるときのガスの吸入に関する抵抗（以下この抵抗を「吸入抵抗」という）が小さいと言える。したがって、一般的には、ＥＧＲガス量が多くなれば吸入抵抗が減少することから、この吸入抵抗の減少に起因して過給圧が上昇する。云い方を換えれば、吸入抵抗の減少に起因して過給圧を上昇させるエネルギが増加することになる（以下この増加した分のエネルギを「吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分」という）。一方、ＥＧＲガス量が多いほどタービン通過排気ガス量が少ない。このため、一般的には、ＥＧＲガス量が多いほど、コンプレッサ過給能力が低いと言える。したがって、一般的には、ＥＧＲガス量が多くなれば、タービン通過排気ガス量が減少してコンプレッサ過給能力が低下することから、このコンプレッサ過給能力の低下、すなわち、タービン通過排気ガス量の減少に起因して過給圧を上昇させるエネルギが減少することになる（以下この減少した分のエネルギを「タービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分」という）。このように、ＥＧＲガス量が多くなると、吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分が発生すると共にタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分が発生する。   By the way, if the compressor supercharging capability is constant, the supercharging pressure increases as the EGR gas amount increases. For this reason, generally, as the amount of EGR gas increases, the resistance related to gas intake when the gas in the intake passage portion downstream of the throttle is sucked into the combustion chamber (hereinafter, this resistance is referred to as “intake resistance”). It can be said that it is small. Therefore, generally, as the amount of EGR gas increases, the suction resistance decreases. Therefore, the supercharging pressure increases due to the decrease in the suction resistance. In other words, the energy for raising the supercharging pressure increases due to the decrease in suction resistance (hereinafter, the increased energy is referred to as “the increase in supercharging energy due to the decrease in suction resistance”). ). On the other hand, the larger the EGR gas amount, the smaller the turbine passing exhaust gas amount. For this reason, generally, it can be said that the larger the amount of EGR gas, the lower the compressor supercharging capability. Therefore, generally, if the amount of EGR gas increases, the amount of exhaust gas passing through the turbine decreases and the compressor supercharging capability decreases. The energy for increasing the supercharging pressure decreases due to the decrease (hereinafter, the energy corresponding to the decreased amount is referred to as “a decrease in the supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine”). Thus, when the amount of EGR gas increases, an increase in supercharging energy due to a decrease in suction resistance occurs, and a decrease in supercharging energy due to a decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine occurs.

ここで、吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも大きければ、過給圧は上昇する。すなわち、ＥＧＲ制御弁開度が大きくされ、ＥＧＲガス量が増大せしめられると、過給圧は上昇することになる。一方、吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも小さければ、過給圧は低下する。すなわち、ＥＧＲ制御弁開度が小さくされ、ＥＧＲガス量が減少せしめられると、過給圧は低下することになる。   Here, if the amount of increase in supercharging energy resulting from the decrease in suction resistance is greater than the amount of decrease in supercharging energy resulting from the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the supercharging pressure increases. That is, when the EGR control valve opening is increased and the EGR gas amount is increased, the supercharging pressure is increased. On the other hand, if the amount of increase in supercharging energy due to the decrease in suction resistance is smaller than the amount of decrease in supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the supercharging pressure decreases. That is, when the EGR control valve opening is decreased and the EGR gas amount is decreased, the supercharging pressure is decreased.

一方、コンプレッサ過給能力が一定であれば、ＥＧＲガス量が少ないほど過給圧が低い。このため、一般的には、ＥＧＲガス量が少ないほど、吸入抵抗が大きいと言える。したがって、一般的には、ＥＧＲガス量が少なくなれば吸入抵抗が増大することから、この吸入抵抗の増大に起因して過給圧が低下する。云い方を換えれば、吸入抵抗の増大に起因して過給圧を上昇させるエネルギが減少することになる（以下この減少した分のエネルギを「吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分」という）。一方、ＥＧＲガス量が少ないほどタービン通過排気ガス量が多い。このため、一般的には、ＥＧＲガス量が少ないほど、コンプレッサ過給能力が高いと言える。したがって、一般的には、ＥＧＲガス量が少なくなれば、タービン通過排気ガス量が増大してコンプレッサ過給能力が上昇することから、このコンプレッサ過給能力の上昇（すなわち、タービン通過排気ガス量の増大）に起因して過給圧を上昇させるエネルギが増加することになる（以下この増加した分のエネルギを「タービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分」という）。このように、ＥＧＲガス量が少なくなると、吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分が発生すると共にタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分が発生する。   On the other hand, if the compressor supercharging capability is constant, the supercharging pressure is lower as the EGR gas amount is smaller. For this reason, in general, it can be said that the smaller the amount of EGR gas, the greater the suction resistance. Therefore, generally, as the amount of EGR gas decreases, the suction resistance increases, so that the supercharging pressure decreases due to the increase in the suction resistance. In other words, the energy for raising the supercharging pressure is reduced due to the increase in the suction resistance (hereinafter, the reduced energy is referred to as “the reduction in the supercharging energy due to the increase in the intake resistance”). ). On the other hand, the smaller the amount of EGR gas, the larger the amount of exhaust gas passing through the turbine. For this reason, in general, it can be said that the smaller the amount of EGR gas, the higher the compressor supercharging capability. Therefore, generally, if the amount of EGR gas decreases, the amount of exhaust gas passing through the turbine increases and the compressor supercharging capability increases. Therefore, the increase in compressor supercharging capability (that is, the amount of exhaust gas passing through the turbine) The energy for increasing the supercharging pressure increases due to the increase) (hereinafter, the increased energy is referred to as “the increase in the supercharging energy due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine”). Thus, when the amount of EGR gas decreases, a decrease in supercharging energy due to an increase in intake resistance occurs, and an increase in supercharging energy due to an increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine occurs.

ここで、吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分よりも大きければ、過給圧は低下する。すなわち、ＥＧＲ制御弁開度が小さくされ、ＥＧＲガス量が減少せしめられると、過給圧は低下することになる。一方、吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分よりも小さければ、過給圧は上昇する。すなわち、ＥＧＲ制御弁開度が小さくされ、ＥＧＲガス量が減少せしめられると、過給圧は上昇することになる。   Here, if the amount of decrease in supercharging energy due to the increase in intake resistance is larger than the amount of increase in supercharging energy due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the supercharging pressure decreases. That is, when the EGR control valve opening is decreased and the EGR gas amount is decreased, the supercharging pressure is decreased. On the other hand, if the amount of decrease in supercharging energy due to the increase in intake resistance is smaller than the amount of increase in supercharging energy due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the supercharging pressure increases. That is, when the EGR control valve opening is reduced and the EGR gas amount is decreased, the supercharging pressure increases.

要するに、以上の事項をまとめると以下のようになる。すなわち、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合の吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分とタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分とを比較したときに、吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも大きければ、ＥＧＲ制御弁開度を増大させることによって過給圧を上昇させることができるし、逆に、吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも小さければ、ＥＧＲ制御弁開度を減少させることによって過給圧を低下させることができる。一方、ＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合の吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分とタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分とを比較したときに、吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分よりも大きければ、ＥＧＲ制御弁開度を減少させることによって過給圧を低下させることができるし、逆に、吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分よりも小さければ、ＥＧＲ制御弁開度を減少させることによって過給圧を上昇させることができる。   In short, the above matters can be summarized as follows. That is, when the increase in the supercharging energy due to the decrease in the suction resistance when the EGR control valve opening is increased is compared with the decrease in the supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the suction resistance decreases. If the resulting increase in supercharging energy is larger than the decrease in supercharging energy resulting from the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the supercharging pressure can be increased by increasing the EGR control valve opening degree. If the increase in the supercharging energy due to the decrease in the suction resistance is smaller than the decrease in the supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the supercharging pressure can be reduced by decreasing the EGR control valve opening. it can. On the other hand, when the decrease in supercharging energy due to the increase in intake resistance when the EGR control valve opening is decreased is compared with the increase in supercharging energy due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the intake resistance increases. If the resulting decrease in supercharging energy is greater than the increase in supercharging energy resulting from the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the supercharging pressure can be reduced by decreasing the EGR control valve opening, and conversely If the amount of decrease in supercharging energy due to the increase in intake resistance is smaller than the amount of increase in supercharging energy due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the supercharging pressure can be increased by decreasing the EGR control valve opening. it can.

そこで、第１実施形態では、過給圧が目標過給圧よりも低いときにＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を上昇させようとする場合、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合の吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分とタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分とが比較される。ここで、吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも大きければ、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる。これにより、過給圧が目標過給圧に向かって上昇することになる。一方、吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも小さければ、ＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合の吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分とタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分とが比較される。ここで、吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分よりも小さければ、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる。これにより、過給圧が目標過給圧に向かって上昇することになる。   Therefore, in the first embodiment, when the supercharging pressure is to be increased by controlling the EGR control valve opening when the supercharging pressure is lower than the target supercharging pressure, the EGR control valve opening is increased. In this case, the increase in the supercharging energy due to the decrease in the suction resistance is compared with the decrease in the supercharging energy due to the decrease in the exhaust gas amount passing through the turbine. Here, if the amount of increase in supercharging energy resulting from the decrease in suction resistance is greater than the amount of decrease in supercharging energy resulting from the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the EGR control valve opening is increased. As a result, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure. On the other hand, if the increase in supercharging energy due to the decrease in intake resistance is smaller than the decrease in supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine, it results from an increase in intake resistance when the EGR control valve opening is decreased. The amount of decrease in supercharging energy is compared with the amount of increase in supercharging energy caused by the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine. Here, if the decrease in the supercharging energy due to the increase in the intake resistance is smaller than the increase in the supercharging energy due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the EGR control valve opening is decreased. As a result, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

なお、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合に吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも小さくなるときには、ＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合、吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分よりも小さくなるはずである。したがって、このとき、ＥＧＲ制御弁開度を減少させることによって過給圧を上昇させることができる。したがって、上述した第１実施形態において、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合に吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも小さいときに、ＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合の吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分とタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分とを比較することなく、ＥＧＲ制御弁開度を減少させるようにしてもよい。これによっても、過給圧を上昇させることができる。   When the EGR control valve opening is increased, the EGR control valve opening is smaller when the increase in supercharging energy due to the decrease in the suction resistance is smaller than the decrease in supercharging energy due to the decrease in the exhaust gas amount passing through the turbine. In this case, the decrease in the supercharging energy due to the increase in the intake resistance should be smaller than the increase in the supercharging energy due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine. Therefore, at this time, the supercharging pressure can be increased by decreasing the EGR control valve opening. Therefore, in the first embodiment described above, when the EGR control valve opening is increased, the amount of increase in supercharging energy due to the decrease in the suction resistance is smaller than the amount of decrease in supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine. When the EGR control valve opening degree is decreased, the EGR control valve is compared without comparing the supercharge energy decrease due to the increase in intake resistance and the supercharge energy increase due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine. The opening degree may be decreased. This also makes it possible to increase the supercharging pressure.

また、過給圧が目標過給圧よりも低いときにＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を上昇させようとする場合において、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合の吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分とタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分とが等しいとき（以下これを「ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合の過給エネルギ収支が零であるとき」という）には、理論的には、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたとしても、過給圧は上昇しない。もちろん、ＥＧＲ制御弁を減少させた場合の吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分とタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分とが等しいとき（以下これを「ＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合の過給エネルギ収支が零であるとき」という）にも、理論的には、ＥＧＲ制御弁開度を減少させたとしても、過給圧は上昇しない。そこで、こうした場合には、ベーン開度を制御することによって過給圧を制御すればよい。この場合、ベーン開度が小さくされる。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   Further, when the boost pressure is increased by controlling the EGR control valve opening when the boost pressure is lower than the target boost pressure, the suction resistance when the EGR control valve opening is increased. When the increase in supercharged energy due to the decrease is equal to the decrease in supercharged energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine (hereinafter referred to as "the supercharged energy balance when the EGR control valve opening is increased is zero" In theory, the supercharging pressure does not increase even if the EGR control valve opening is increased. Of course, when the supercharged energy decrease due to the increase in intake resistance when the EGR control valve is decreased is equal to the supercharged energy increase due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine (hereinafter referred to as "EGR control valve opening"). In theory, the supercharging pressure does not increase even if the EGR control valve opening is decreased. Therefore, in such a case, the supercharging pressure may be controlled by controlling the vane opening. In this case, the vane opening degree is reduced. According to this, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

一方、第１実施形態では、過給圧が目標過給圧よりも高いときにＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を低下させようとする場合、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合の吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分とタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分とが比較される。ここで、吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも小さければ、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる。これにより、過給圧が目標過給圧に向かって低下することになる。一方、吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも大きければ、ＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合の吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分とタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分とが比較される。ここで、吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分よりも大きければ、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる。これにより、過給圧が目標過給圧に向かって低下することになる。   On the other hand, in the first embodiment, when the supercharging pressure is to be decreased by controlling the EGR control valve opening when the supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, the EGR control valve opening is increased. In this case, the increase in the supercharging energy due to the decrease in the suction resistance is compared with the decrease in the supercharging energy due to the decrease in the exhaust gas amount passing through the turbine. Here, if the increase in the supercharging energy due to the reduction in the suction resistance is smaller than the decrease in the supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the EGR control valve opening is increased. As a result, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure. On the other hand, if the increase in the supercharging energy due to the decrease in the intake resistance is larger than the decrease in the supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine, it results from the increase in the intake resistance when the EGR control valve opening is decreased. The amount of decrease in supercharging energy is compared with the amount of increase in supercharging energy caused by the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine. Here, if the amount of increase in supercharging energy resulting from the increase in intake resistance is greater than the amount of increase in supercharging energy resulting from the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the EGR control valve opening is decreased. As a result, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

なお、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合に吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも大きくなるときには、ＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合、吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分よりも大きくなるはずである。したがって、このとき、ＥＧＲ制御弁開度を減少させることによって過給圧を低下させることができる。したがって、上述した第１実施形態において、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合に吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも大きいときに、ＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合の吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分とタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分とを比較することなく、ＥＧＲ制御弁開度を減少させるようにしてもよい。これによっても、過給圧を低下させることができる。   Note that when the EGR control valve opening is increased, the EGR control valve opening is increased when the increase in the supercharging energy due to the decrease in the suction resistance becomes larger than the decrease in the supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine. In this case, the amount of decrease in supercharging energy due to the increase in intake resistance should be larger than the amount of increase in supercharging energy due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine. Therefore, at this time, the supercharging pressure can be lowered by reducing the EGR control valve opening. Therefore, in the first embodiment described above, when the EGR control valve opening is increased, the amount of increase in supercharging energy due to the decrease in the suction resistance is larger than the amount of decrease in supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine. When the EGR control valve opening degree is decreased, the EGR control valve is compared without comparing the supercharge energy decrease due to the increase in intake resistance and the supercharge energy increase due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine. The opening degree may be decreased. This also makes it possible to reduce the supercharging pressure.

また、過給圧が目標過給圧よりも高いときにＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を低下させようとする場合において、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合の過給エネルギ収支が零であるときには、理論的には、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたとしても、過給圧は低下しない。もちろん、ＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合の過給エネルギ収支が零であるときにも、理論的には、ＥＧＲ制御弁開度を減少させたとしても、過給圧は低下しない。そこで、こうした場合には、ベーン開度を制御することによって過給圧を制御すればよい。この場合、ベーン開度が大きくされる。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   Further, when the supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, when the supercharging pressure is decreased by controlling the EGR control valve opening, the supercharging when the EGR control valve opening is increased. When the energy balance is zero, theoretically, the boost pressure does not decrease even if the EGR control valve opening is increased. Of course, even when the supercharging energy balance when the EGR control valve opening is decreased is zero, theoretically, the supercharging pressure does not decrease even if the EGR control valve opening is decreased. Therefore, in such a case, the supercharging pressure may be controlled by controlling the vane opening. In this case, the vane opening is increased. According to this, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

なお、第１実施形態では、ＥＧＲ制御弁開度とベーン開度とのいずれか一方のみを制御することによって過給圧を制御しているが、第１実施形態の過給圧の制御に関する考え方は、ＥＧＲ制御弁開度とベーン開度との両方を制御することによって過給圧を制御する場合にも適用可能である。   In the first embodiment, the supercharging pressure is controlled by controlling only one of the EGR control valve opening and the vane opening. However, the concept regarding the control of the supercharging pressure in the first embodiment. Is also applicable to controlling the supercharging pressure by controlling both the EGR control valve opening and the vane opening.

例えば、この場合、ベーン開度を一定の開度に維持した状態においてＥＧＲ制御弁開度を増大したときに、吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも大きければ、ＥＧＲ制御弁開度を増大したときにこの増大に伴うＥＧＲガス量の増大に起因した過給圧の上昇分が発生することを前提に、ＥＧＲ制御弁開度およびベーン開度を制御すればよいし、逆に、吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも小さければ、ＥＧＲ制御弁開度を増大したときにこの増大に伴うＥＧＲガス量の増大に起因した過給圧の低下分が発生することを前提に、ＥＧＲ制御弁開度およびベーン開度を制御すればよい。もちろん、ベーン開度を一定の開度に維持した状態においてＥＧＲ制御弁開度を減少したときに、吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分よりも大きければ、ＥＧＲ制御弁開度を減少したときにこの減少に伴うＥＧＲガス量の減少に起因した過給圧の低下分が発生することを前提に、ＥＧＲ制御弁開度およびベーン開度を制御すればよいし、逆に、吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分よりも小さければ、ＥＧＲ制御弁開度を減少したときにこの減少に伴うＥＧＲガス量の減少に起因した過給圧の上昇分が発生することを前提に、ＥＧＲ制御弁開度およびベーン開度を制御すればよい。   For example, in this case, when the EGR control valve opening is increased in a state where the vane opening is maintained at a constant opening, the increase in the supercharging energy due to the decrease in the intake resistance is due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine. If the EGR control valve opening is increased, if the EGR control valve opening is increased, the EGR control valve is opened on the assumption that an increase in the supercharging pressure due to the increase in the EGR gas amount accompanying the increase occurs. If the degree of increase in supercharging energy due to the decrease in intake resistance is smaller than the amount of decrease in supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the EGR control valve is opened. The EGR control valve opening and the vane opening may be controlled on the assumption that when the degree is increased, a decrease in the supercharging pressure due to the increase in the amount of EGR gas accompanying the increase occurs. Of course, when the EGR control valve opening is reduced in a state where the vane opening is maintained at a constant opening, the supercharging energy decrease due to the increase in intake resistance is the supercharging energy due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine. If the EGR control valve opening is decreased, the EGR control valve opening and the vane are assumed to decrease when the EGR control valve opening decreases. The opening degree should be controlled, and conversely, if the decrease in supercharging energy due to the increase in intake resistance is smaller than the increase in supercharging energy due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the opening degree of the EGR control valve will be decreased. The EGR control valve opening and the vane opening may be controlled on the assumption that an increase in the supercharging pressure due to the decrease in the EGR gas amount accompanying this decrease occurs.

また、例えば、ベーン開度を減少すると共にＥＧＲ制御弁開度を増大したとき、或いは、ベーン開度を増大すると共にＥＧＲ制御弁開度を増大したとき、或いは、ベーン開度を減少すると共にＥＧＲ制御弁開度を減少したとき、或いは、ベーン開度を減少すると共にＥＧＲ制御弁開度を増大したときに、吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分または吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分とタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分またはタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分とを比較し、この比較の結果に応じてベーン開度を減少し或いは増大すると共にＥＧＲ制御弁開度を増大し或いは減少したときに過給圧が上昇するのか或いは低下するのかを前提に、ＥＧＲ制御弁開度およびベーン開度を制御するようにしてもよい。   For example, when the vane opening is decreased and the EGR control valve opening is increased, or when the vane opening is increased and the EGR control valve opening is increased, or the vane opening is decreased and EGR is increased. When the control valve opening is decreased, or when the vane opening is decreased and the EGR control valve opening is increased, the amount of increase in supercharging energy due to a decrease in intake resistance or the supercharging energy due to an increase in intake resistance Compare the decrease with the decrease in supercharged energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine or the increase in supercharged energy due to the increase in the amount of exhaust gas that passes through the turbine. Alternatively, the EGR control valve opening and the vane are premised on whether the boost pressure increases or decreases when the EGR control valve opening increases or decreases with increasing. It may be controlled in degrees.

なお、上述したようにＥＧＲ制御弁開度とベーン開度との両方を制御することによって過給圧を制御する場合において、過給圧を上昇させるべきとき、過給圧を目標過給圧に向かって適切な形態でもって上昇させることができるのであれば、ＥＧＲ制御弁開度を増大させると共にベーン開度を減少させてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を減少させると共にベーン開度を減少させてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を増大させると共にベーン開度を増大させてもよい。もちろん、過給圧を低下させるべきときにも、過給圧を目標過給圧に向かって適切な形態でもって低下させることができるのであれば、ＥＧＲ制御弁開度を増大させると共にベーン開度を減少させてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を減少させると共にベーン開度を減少させてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を増大させると共にベーン開度を増大させてもよい。   As described above, when the supercharging pressure is controlled by controlling both the EGR control valve opening and the vane opening, when the supercharging pressure should be increased, the supercharging pressure is set to the target supercharging pressure. If it can be raised in an appropriate form, the EGR control valve opening may be increased and the vane opening may be decreased, or the EGR control valve opening may be decreased and the vane opening may be decreased. The EGR control valve opening may be increased and the vane opening may be increased. Of course, when the supercharging pressure should be reduced, if the supercharging pressure can be reduced toward the target supercharging pressure in an appropriate form, the EGR control valve opening is increased and the vane opening is increased. May be decreased, the EGR control valve opening may be decreased and the vane opening may be decreased, or the EGR control valve opening may be increased and the vane opening may be increased.

なお、第１実施形態では、ＥＧＲ制御弁開度が増大された場合に吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分が発生することを前提とし、ＥＧＲ制御弁開度が減少された場合に吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分が発生することを前提としている。しかしながら、ＥＧＲ制御弁開度が増大された場合に吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分が発生する場合もあり得るし、ＥＧＲ制御弁開度が減少された場合に吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分が発生する場合もあり得る。そして、こうした場合に第１実施形態を適用することも可能である。したがって、第１実施形態は、広くは、ＥＧＲ制御弁開度が変更された場合に吸気抵抗の変化に起因する過給エネルギの変化分（以下この変化分を「吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分」という）が発生することを前提とするものであると言える。   In the first embodiment, it is assumed that when the EGR control valve opening is increased, an increase in supercharging energy due to a decrease in intake resistance occurs, and when the EGR control valve opening is decreased, the intake air is increased. It is assumed that a decrease in supercharging energy due to an increase in resistance occurs. However, when the EGR control valve opening is increased, a decrease in supercharging energy due to an increase in intake resistance may occur, and when the EGR control valve opening is decreased, it results from a decrease in intake resistance. An increase in supercharging energy may occur. In such a case, the first embodiment can be applied. Therefore, in the first embodiment, the change in the supercharging energy due to the change in the intake resistance when the EGR control valve opening is changed (hereinafter, this change is referred to as “the supercharging due to the change in the intake resistance”). It can be said that this is premised on the occurrence of “energy change”.

同様に、第１実施形態では、ＥＧＲ制御弁開度が増大された場合にタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分が発生することを前提とし、ＥＧＲ制御弁開度が減少された場合にタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分が発生することを前提としている。しかしながら、ＥＧＲ制御弁開度が増大された場合にタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分が発生することもあり得るし、ＥＧＲ制御弁開度が減少された場合にタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分が発生することもあり得る。そして、こうした場合に第１実施形態を適用することも可能である。したがって、第１実施形態は、広くは、ＥＧＲ制御弁開度が変更された場合にタービン通過排気ガス量の変化に起因する過給エネルギの変化分（以下この変化分を「タービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分」という）が発生することを前提とするものであると言える。   Similarly, in the first embodiment, when the EGR control valve opening is increased, the EGR control valve opening is decreased on the premise that a decrease in supercharging energy due to a decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine occurs. In this case, it is assumed that a decrease in supercharging energy caused by a decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine occurs. However, when the EGR control valve opening is increased, an increase in supercharging energy due to an increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine may occur, and when the EGR control valve opening is decreased, the exhaust gas through the turbine An increase in supercharging energy due to an increase in gas amount may occur. In such a case, the first embodiment can be applied. Therefore, in the first embodiment, when the EGR control valve opening is changed, the amount of change in supercharging energy caused by the change in the amount of exhaust gas passing through the turbine (hereinafter this amount of change is referred to as “the amount of exhaust gas passing through the turbine”). It can be said that this is based on the occurrence of “the amount of change in supercharging energy caused by the change”).

また、第１実施形態では、ＥＧＲ制御弁開度が変更される前の過給エネルギ（以下この過給エネルギを「変化前の過給エネルギ」という）とＥＧＲ制御弁開度が変更された後の過給エネルギ（以下この過給エネルギを「変化後の過給エネルギ」という）とが比較され、この比較の結果に応じて、過給圧を上昇させようとするときには変化後の過給エネルギが変化前の過給エネルギよりも大きくなるようなＥＧＲ制御弁開度の制御を選択し、過給圧を低下させようとするときには変化後の過給エネルギが変化前の過給エネルギよりも小さくなるようなＥＧＲ制御弁開度の制御を選択している。   In the first embodiment, the supercharged energy before the EGR control valve opening is changed (hereinafter, this supercharged energy is referred to as “supercharged energy before change”) and the EGR control valve opening are changed. Is compared with the supercharging energy (hereinafter referred to as “supercharged energy after change”), and when it is attempted to increase the supercharging pressure according to the result of this comparison, the supercharged energy after change When the control of the EGR control valve opening degree is selected so that becomes larger than the supercharging energy before the change, and the supercharging pressure is to be lowered, the supercharging energy after the change is smaller than the supercharging energy before the change The control of the EGR control valve opening degree is selected.

しかしながら、ＥＧＲ制御弁開度が変更された場合の過給圧の挙動に影響するパラメータとして、変化前の過給エネルギや変化後の過給エネルギ以外のパラメータが存在する場合もある。そして、この場合、必ずしも、過給圧を上昇させようとするときに変化後の過給エネルギが変化前の過給エネルギよりも大きくなるようなＥＧＲ制御弁開度の制御を選択する必要がない場合もあるし、過給圧を低下させようとするときに変化後の過給エネルギが変化前の過給エネルギよりも小さくなるようなＥＧＲ制御弁開度の制御を選択する必要がない場合もある。そして、こうした場合に第１実施形態を適用することも可能である。したがって、第１実施形態は、広くは、変化前の過給エネルギと変化後の過給エネルギとを比較し、その比較の結果に応じてＥＧＲ制御弁開度の制御を適宜選択するものであると言える。   However, there may be a parameter other than the pre-change supercharge energy or the post-change supercharge energy as a parameter that affects the behavior of the supercharging pressure when the EGR control valve opening is changed. In this case, it is not always necessary to select the control of the EGR control valve opening so that the supercharging energy after the change becomes larger than the supercharging energy before the change when trying to increase the supercharging pressure. In some cases, it is not necessary to select control of the EGR control valve opening so that the supercharged energy after the change becomes smaller than the precharged supercharged energy when trying to reduce the supercharging pressure. is there. In such a case, the first embodiment can be applied. Therefore, the first embodiment broadly compares the supercharged energy before the change with the supercharged energy after the change, and appropriately selects the control of the EGR control valve opening according to the comparison result. It can be said.

したがって、以上のことを考慮すれば、第１実施形態において、過給圧を低下させるべきときにＥＧＲ制御弁開度を増大させる一方で過給圧を上昇させるべきときにＥＧＲ制御弁開度を減少させる制御を第１制御と称し、過給圧を低下させるべきときにＥＧＲ制御弁開度を減少させる一方で過給圧を上昇させるべきときにＥＧＲ制御弁開度を増大させる制御を第２制御と称したとき、第１実施形態に含まれている思想は、ＥＧＲ制御弁開度が変更された場合の吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分とタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギとを比較し、該比較の結果に応じて第１制御と第２制御とのいずれを実行するかを決定するというものであると言える。   Therefore, in consideration of the above, in the first embodiment, when the boost pressure is to be decreased, the EGR control valve opening is increased while the boost pressure is to be increased. The control to decrease is referred to as the first control, and the control to decrease the EGR control valve opening when the supercharging pressure should be reduced while increasing the EGR control valve opening when the supercharging pressure should be increased is the second control. When referred to as control, the concept included in the first embodiment is attributed to a change in supercharged energy caused by a change in intake resistance and a change in the amount of exhaust gas passing through the turbine when the EGR control valve opening is changed. It can be said that the supercharging energy is compared and it is determined which of the first control and the second control is executed according to the result of the comparison.

なお、第１実施形態に含まれている思想を上述したように捉えれば、第１実施形態によれば、以下の効果が得られると言える。すなわち、ベーン開度（すなわち、排気タービン３５Ｂの回転によって回転せしめられるコンプレッサ３５Ａによって同コンプレッサよりも下流の吸気通路の部分内のガスの圧力を上昇させる能力（すなわち、過給機の過給能力））が変更されると過給圧が変化する。しかしながら、上述したように、ＥＧＲ制御弁開度が変更されることによってＥＧＲガス量が変化しても過給圧が変化する。ここで、上述したように、本願の発明者の研究により、過給圧に関する状況に応じてＥＧＲ制御弁開度を増大させたときに過給圧が上昇する場合もあるし過給圧が低下する場合もあり、また、ＥＧＲ制御弁開度を減少させたときに過給圧が上昇する場合もあるし過給圧が低下する場合もあることが判明した。そして、ＥＧＲ制御弁開度を変化させたときに過給圧が上昇するのか或いは低下するのかは、吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分とタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分とに依存することも判明した。ここで、第１実施形態では、これら吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分とタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分との比較の結果に応じて、ＥＧＲ制御弁開度を増大させるべきであるのか或いはＥＧＲ制御弁開度を減少させるべきであるのか（すなわち、第１制御と第２制御とのいずれを実行するか）が決定される。したがって、第１実施形態によれば、過給圧を所望通りに上昇させ或いは低下させることができ、或いは、少なくとも、過給圧を所望の形態に近い形態で上昇させ或いは低下させることができる。このため、ＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を目標過給圧に確実に制御することができる。   In addition, if the idea contained in 1st Embodiment is caught as mentioned above, according to 1st Embodiment, it can be said that the following effects are acquired. That is, the vane opening (that is, the ability to increase the pressure of the gas in the portion of the intake passage downstream of the compressor 35A rotated by the rotation of the exhaust turbine 35B (that is, the supercharging ability of the supercharger) ) Changes, the supercharging pressure changes. However, as described above, the supercharging pressure changes even if the EGR gas amount changes by changing the EGR control valve opening. Here, as described above, when the EGR control valve opening is increased according to the situation related to the supercharging pressure, the supercharging pressure may increase or the supercharging pressure may decrease as a result of research by the inventors of the present application. It has also been found that when the EGR control valve opening is decreased, the supercharging pressure may increase or the supercharging pressure may decrease. Whether the supercharging pressure increases or decreases when the EGR control valve opening is changed depends on the supercharging energy change caused by the intake resistance change and the supercharging energy caused by the change in the amount of exhaust gas passing through the turbine. It also turned out to depend on the amount of change. Here, in the first embodiment, the opening degree of the EGR control valve is determined according to the result of comparison between the change in the supercharged energy due to the change in the intake resistance and the change in the supercharged energy due to the change in the amount of exhaust gas passing through the turbine. Is to be increased or whether the EGR control valve opening is to be decreased (that is, whether the first control or the second control is to be executed). Therefore, according to the first embodiment, the supercharging pressure can be increased or decreased as desired, or at least the supercharging pressure can be increased or decreased in a form close to a desired form. For this reason, the supercharging pressure can be reliably controlled to the target supercharging pressure by controlling the EGR control valve opening degree.

また、第１実施形態によれば、ＥＧＲ制御弁開度とベーン開度とを同時に制御することによって過給圧を制御する場合、以下の効果が得られる。すなわち、過給圧を変化させるべきときに、様々な理由から、ＥＧＲ制御弁開度とベーン開度とを同時に制御することによって過給圧を変化させることがある。ここで、ＥＧＲ制御弁開度を同じように変化させたとしてもこの変化に起因して過給圧が低下することもあれば上昇することもあることを認識しておらず、例えば、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたときにこの増大に起因して過給圧が低下するものとのみ認識しているが実際には過給圧が上昇する場合において、過給圧を低下させようとして上記認識に基づいてＥＧＲ制御弁開度とベーン開度とを制御しても、過給圧が低下しないことがあり、或いは、少なくとも、過給圧を低下させて目標過給圧にしようとして上記認識に基づいてＥＧＲ制御弁開度とベーン開度とを制御しても、過給圧が目標過給圧にならない（すなわち、目標過給圧に対して過給圧が発散してしまう）ことがある。そして、このことは、ＥＧＲ制御弁開度の減少に起因して過給圧が上昇するものとのみ認識しているが実際には過給圧が低下する場合、ＥＧＲ制御弁開度の増大に起因して過給圧が上昇するものとのみ認識しているが実際には過給圧が低下する場合、および、ＥＧＲ制御弁開度の減少に起因して過給圧が低下するものとのみ認識しているが実際には過給圧が上昇する場合にも当てはまる。   Further, according to the first embodiment, when the supercharging pressure is controlled by simultaneously controlling the EGR control valve opening and the vane opening, the following effects are obtained. That is, when the supercharging pressure should be changed, the supercharging pressure may be changed by simultaneously controlling the EGR control valve opening and the vane opening for various reasons. Here, even if the opening degree of the EGR control valve is changed in the same manner, it is not recognized that the supercharging pressure may decrease or increase due to this change. For example, EGR control We only recognize that when the valve opening is increased, the boost pressure decreases due to this increase, but when the boost pressure actually increases, the above-mentioned attempt is made to decrease the boost pressure. Even if the EGR control valve opening degree and the vane opening degree are controlled based on the recognition, the supercharging pressure may not be reduced, or at least the above recognition is made to lower the supercharging pressure to the target supercharging pressure. Even if the EGR control valve opening and the vane opening are controlled based on the above, the supercharging pressure does not become the target supercharging pressure (that is, the supercharging pressure diverges with respect to the target supercharging pressure). is there. And this is only recognized that the boost pressure rises due to the decrease in the EGR control valve opening, but when the boost pressure actually decreases, the EGR control valve opening increases. It is only recognized that the boost pressure is increased due to this, but only when the boost pressure is actually decreased and when the boost pressure is decreased due to a decrease in the EGR control valve opening degree. This is true even if the boost pressure actually increases.

しかしながら、第１実施形態では、ＥＧＲ制御弁開度を変化させたときにこの変化に起因して過給圧が低下するのか或いは上昇するのかを把握しつつ、ＥＧＲ制御弁開度とベーン開度とが同時に制御される。このため、第１実施形態によれば、ＥＧＲ制御弁開度とベーン開度とを同時に制御することによって過給圧を制御する場合においても、過給圧を所望通り上昇させ或いは低下させたりすることができ、また、過給圧を目標過給圧に制御することができる。すなわち、ＥＧＲ制御弁とベーンとによるいわゆる協調制御を良好に行うことができる。   However, in the first embodiment, when the EGR control valve opening degree is changed, the EGR control valve opening degree and the vane opening degree are grasped while grasping whether the supercharging pressure is lowered or raised due to this change. Are controlled simultaneously. For this reason, according to the first embodiment, even when the supercharging pressure is controlled by simultaneously controlling the EGR control valve opening and the vane opening, the supercharging pressure is increased or decreased as desired. In addition, the supercharging pressure can be controlled to the target supercharging pressure. That is, so-called cooperative control by the EGR control valve and the vane can be performed satisfactorily.

また、第１実施形態では、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合の過給エネルギ収支が零であるときには、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたとしても過給圧が変化しないことから、ベーン開度を制御することによって過給圧が制御され、ＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合の過給エネルギ収支が零であるときには、ＥＧＲ制御弁開度を減少させたとしても過給圧が変化しないことから、ベーン開度を制御することによって過給圧が制御される。   In the first embodiment, when the supercharged energy balance when the EGR control valve opening is increased is zero, the supercharging pressure does not change even if the EGR control valve opening is increased. When the supercharging pressure is controlled by controlling the opening, and the supercharging energy balance when the EGR control valve opening is decreased is zero, the supercharging pressure is reduced even if the EGR control valve opening is decreased. Since it does not change, the supercharging pressure is controlled by controlling the vane opening.

しかしながら、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合の過給エネルギ収支が零であるときであっても、ＥＧＲ制御弁開度を増大させると実際には過給圧が変化する場合もあるし、ＥＧＲ制御弁開度を増大させると過給圧が実質的に変化するものと捉えることができる場合もある。したがって、第１実施形態において、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合の過給エネルギ収支が零であるときに、ベーン開度を制御することによって過給圧を制御するのではなく、ＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を制御するようにしてもよい。この場合、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合の過給エネルギ収支が零であるときにＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合に過給圧が上昇するのか低下するのかを予め把握しておく。そして、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合の過給エネルギ収支が零であるときにＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合に過給圧が上昇するのか低下するのかに応じてＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を制御すればよい。   However, even when the supercharging energy balance when the EGR control valve opening is increased is zero, when the EGR control valve opening is increased, the supercharging pressure may actually change. When the EGR control valve opening is increased, it may be considered that the supercharging pressure changes substantially. Therefore, in the first embodiment, when the supercharging energy balance when the EGR control valve opening is increased is zero, the supercharging pressure is not controlled by controlling the vane opening, but the EGR control. The supercharging pressure may be controlled by controlling the valve opening. In this case, if the EGR control valve opening is increased when the EGR control valve opening is increased and the EGR control valve opening is increased, the supercharging pressure is increased or decreased in advance. deep. When the EGR control valve opening is increased when the EGR control valve opening is zero, the EGR control valve is increased or decreased depending on whether the supercharging pressure is increased or decreased. The supercharging pressure may be controlled by controlling the opening degree.

同様に、ＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合の過給エネルギ収支が零であるときであっても、ＥＧＲ制御弁開度を減少させると実際には過給圧が変化する場合もあるし、ＥＧＲ制御弁開度を減少させると過給圧が実質的に変化するものと捉えることができる場合もある。したがって、第１実施形態において、ＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合の過給エネルギ収支が零であるときに、ベーン開度を制御することによって過給圧を制御するのではなく、ＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を制御するようにしてもよい。この場合、ＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合の過給エネルギ収支が零であるときにＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合に過給圧が上昇するのか低下するのかを予め把握しておく。そして、ＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合の過給エネルギ収支が零であるときにＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合に過給圧が上昇するのか低下するのかに応じてＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を制御すればよい。   Similarly, even when the supercharging energy balance when the EGR control valve opening is decreased is zero, when the EGR control valve opening is decreased, the supercharging pressure may actually change. When the EGR control valve opening is decreased, it may be considered that the supercharging pressure changes substantially. Therefore, in the first embodiment, when the supercharging energy balance when the EGR control valve opening is decreased is zero, the supercharging pressure is not controlled by controlling the vane opening, but the EGR control. The supercharging pressure may be controlled by controlling the valve opening. In this case, it is possible to grasp in advance whether the supercharging pressure increases or decreases when the EGR control valve opening is decreased when the supercharging energy balance when the EGR control valve opening is decreased is zero. deep. And when the EGR control valve opening is decreased when the EGR control valve opening is decreased, the EGR control valve is increased or decreased when the EGR control valve opening is decreased. The supercharging pressure may be controlled by controlling the opening degree.

したがって、以上のことも考慮すれば、上述したように第１制御および第２制御を定義し、ＥＧＲ制御弁開度が変更される前の過給エネルギを変化前の過給エネルギと称し、ＥＧＲ制御弁開度が変化されたときの吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分とタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分とを変化前の過給エネルギに加算することによって得られる過給エネルギを変化後の過給エネルギと称したとき、第１実施形態に含まれている思想は、ＥＧＲ制御弁開度が変更された場合の吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分とタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分との比較として、変化前の過給エネルギと変化後の過給エネルギとが比較され、変化後の過給エネルギが変化前の過給エネルギ以上であるか否かに応じて第１制御と第２制御とのいずれを実行するかを決定するというものであると言える。   Therefore, in consideration of the above, the first control and the second control are defined as described above, and the supercharging energy before the EGR control valve opening is changed is referred to as supercharging energy before the change. Obtained by adding the amount of change in supercharging energy caused by the change in intake resistance when the control valve opening is changed and the amount of change in supercharging energy caused by the change in the amount of exhaust gas passing through the turbine to the supercharging energy before the change. When the supercharged energy is referred to as supercharged energy after change, the idea included in the first embodiment is that the amount of change in supercharged energy caused by the change in intake resistance when the EGR control valve opening is changed. Is compared with the amount of change in supercharging energy caused by the change in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the supercharged energy before the change is compared with the supercharged energy after the change, and the supercharged energy after the change is Energy It can be said is that determines whether to perform one of the first control and the second control depending on whether it is above.

また、第１実施形態に含まれている思想を上述したように捉えれば、第１実施形態によれば、以下の効果も得られる。すなわち、第１実施形態では、変化後の過給エネルギが変化前の過給エネルギ以上であるか否かに応じて、ＥＧＲ制御弁開度を増大させるべきであるのか或いはＥＧＲ制御弁開度を減少させるべきであるのか（すなわち、第１制御と第２制御とのいずれを実行するか）が決定される。ここで、変化後の過給エネルギが変化前の過給エネルギ以上であれば、同変化後の過給エネルギの算出の基になったＥＧＲ制御弁開度の変更（詳細には、同変化後の過給エネルギの算出に使用された吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分およびタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分を発生させる基になったＥＧＲ制御弁開度の変更）を同ＥＧＲ制御弁開度に施した場合に過給圧が上昇することを把握することができ、逆に、変化後の過給エネルギが変化前の過給エネルギよりも小さければ、同変化後の過給エネルギの算出の基になったＥＧＲ制御弁開度の変更を同ＥＧＲ制御弁開度に施した場合に過給圧が低下することを把握することができる。   Moreover, if the idea contained in 1st Embodiment is caught as mentioned above, according to 1st Embodiment, the following effects will also be acquired. That is, in the first embodiment, the EGR control valve opening should be increased or the EGR control valve opening should be increased according to whether the supercharged energy after the change is equal to or higher than the supercharged energy before the change. It is determined whether it should be decreased (that is, whether the first control or the second control is executed). Here, if the supercharged energy after the change is equal to or higher than the precharged supercharged energy, the change in the EGR control valve opening based on the calculation of the supercharged energy after the change is made. Of EGR control valve opening based on which the amount of change in supercharging energy caused by the change in intake air resistance used to calculate the supercharging energy of the engine and the amount of change in supercharging energy caused by the change in the amount of exhaust gas passing through the turbine are generated ) Is applied to the opening of the EGR control valve, it can be understood that the boost pressure rises. Conversely, if the post-change supercharge energy is smaller than the pre-change supercharge energy, the same change occurs. It can be grasped that the supercharging pressure decreases when the EGR control valve opening that is the basis for the subsequent calculation of the supercharging energy is applied to the EGR control valve opening.

第１実施形態では、このようにＥＧＲ制御弁開度に或る特定の変更を施した場合にその変更に起因して結果的に過給圧が上昇するのか低下するのかを把握することができ、この把握に基づいてＥＧＲ制御弁開度を増大させるべきであるのか減少させるべきであるのかが判断される。したがって、第１実施形態によれば、過給圧を上昇させるべきときに、より確実に過給圧を上昇させることができ、また、過給圧を低下させるべきときに、より確実に過給圧を低下させることができる。さらに、本発明によれば、ＥＧＲ制御弁開度とベーン開度とを同時に制御することによって過給圧を制御する場合において、より確実に過給圧を所望通り上昇させたり低下させたりすることができ、また、過給圧を目標過給圧に制御することができる。すなわち、ＥＧＲ制御弁５２とベーン３５Ｄとによる過給圧のいわゆる協調制御をより良好に行うことができる。   In the first embodiment, when a certain change is made to the EGR control valve opening in this way, it is possible to grasp whether the supercharging pressure increases or decreases as a result of the change. Based on this grasp, it is determined whether the EGR control valve opening should be increased or decreased. Therefore, according to the first embodiment, when the supercharging pressure is to be increased, the supercharging pressure can be more reliably increased, and when the supercharging pressure is to be decreased, the supercharging is more reliably performed. The pressure can be reduced. Furthermore, according to the present invention, when the supercharging pressure is controlled by simultaneously controlling the EGR control valve opening and the vane opening, the supercharging pressure can be more reliably increased or decreased as desired. In addition, the supercharging pressure can be controlled to the target supercharging pressure. That is, so-called cooperative control of the supercharging pressure by the EGR control valve 52 and the vane 35D can be performed more favorably.

次に、第１実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンは、図３〜図５に示されている。   Next, an example of a routine for executing the supercharging pressure control of the first embodiment will be described. This routine is illustrated in FIGS.

図３〜図５のルーチンが開始されると、ステップ１００において、機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を制御すべき状態（以下この状態を「ＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態」ともいう）にあるか否かが判別される。ここで、機関運転状態が同状態にあると判別されたときには、ルーチンはステップ１０１に進む。一方、機関運転状態が同状態にない（すなわち、機関運転状態がベーン開度を制御することによって過給圧を制御すべき状態（以下この状態を「ベーン開度の制御による過給圧制御状態」という））と判別されたときには、ルーチンは図５のステップ１１３に進む。   When the routines of FIGS. 3 to 5 are started, in step 100, the engine operating state controls the EGR control valve opening to control the supercharging pressure (hereinafter, this state is referred to as “EGR control valve opening. It is also determined whether or not it is in a “supercharging pressure control state by the control of the above”. Here, when it is determined that the engine operating state is the same, the routine proceeds to step 101. On the other hand, the engine operating state is not the same state (that is, the state where the engine operating state should control the supercharging pressure by controlling the vane opening degree (hereinafter, this state is referred to as “supercharging pressure control state by controlling the vane opening degree”). "))), The routine proceeds to step 113 in FIG.

ステップ１００で機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にあると判別され、ルーチンがステップ１０１に進むと、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたときの吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分ΔＥｉｎが算出される。次いで、ステップ１０２において、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたときのタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分ΔＥｔｂが算出される。   When it is determined in step 100 that the engine operating state is in the supercharging pressure control state by the control of the EGR control valve opening, when the routine proceeds to step 101, it is caused by the decrease in the suction resistance when the EGR control valve opening is increased. The amount of increase in supercharging energy ΔEin is calculated. Next, at step 102, a supercharging energy decrease ΔEtb caused by a decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine when the EGR control valve opening is increased is calculated.

次いで、ステップ１０３において、ステップ１０１で算出された吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分の絶対値｜ΔＥｉｎ｜がステップ１０２で算出されたタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分の絶対値｜ΔＥｔｂ｜よりも小さい（｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜）か否かが判別される。ここで、｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンはステップ１０４に進む。一方、｜ΔＥｉｎ｜≧｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンは図４のステップ１０８に進む。   Next, in step 103, the absolute value | ΔEin | of the increase in supercharging energy resulting from the decrease in intake resistance calculated in step 101 is the amount of decrease in supercharging energy resulting from the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine calculated in step 102. It is determined whether the absolute value | ΔEtb | is smaller than (| ΔEin | <| ΔEtb |). If it is determined that | ΔEin | <| ΔEtb |, the routine proceeds to step 104. On the other hand, if it is determined that | ΔEin | ≧ | ΔEtb |, the routine proceeds to step 108 in FIG.

ステップ１０３で｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンがステップ１０４に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ１０５に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ１０６に進む。   When it is determined in step 103 that | ΔEin | <| ΔEtb | and the routine proceeds to step 104, it is determined whether or not the boost pressure Pim is higher than the target boost pressure TPim (Pim> TPim). Here, when it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 105. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 106.

ステップ１０４でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ１０５に進むと、ＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが増大せしめられ、ルーチンが終了する。すなわち、ルーチンがステップ１０５に進んだ場合、ステップ１０３で｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜であると判別されていることから、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合、タービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分が吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分よりも大きくなり、その結果、過給圧が低下することになる。そして、ルーチンがステップ１０５に進んだ場合、ステップ１０４でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されており、過給圧を低下させるべきである。そこで、ステップ１０５では、ＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが増大せしめられるのである。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 104 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 105, the EGR control valve opening degree Degr is increased and the routine is terminated. That is, when the routine proceeds to step 105, it is determined in step 103 that | ΔEin | <| ΔEtb |. Therefore, when the EGR control valve opening is increased, the amount of exhaust gas passing through the turbine is decreased. The amount of supercharging energy that is reduced becomes larger than the amount of supercharging energy that is increased due to the decrease in intake resistance, and as a result, the supercharging pressure decreases. When the routine proceeds to step 105, it is determined at step 104 that Pim> TPim, and the supercharging pressure should be reduced. Therefore, in step 105, the EGR control valve opening degree Degr is increased. According to this, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ１０４でＰｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ１０６に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ１０７に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ１０４でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 104 that Pim ≧ TPim and the routine proceeds to step 106, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, when it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 107. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 104 that Pim ≦ TPim, and therefore Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ１０６でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ１０７に進むと、ＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが減少せしめられ、ルーチンが終了する。すなわち、ルーチンがステップ１０７に進んだ場合、ステップ１０３で｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜であると判別されていることから、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合、タービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分が吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分よりも大きくなり、その結果、過給圧が低下することになる。したがって、逆に、ＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合、タービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分が吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分よりも大きくなり、その結果、過給圧が上昇することになる。そして、ルーチンがステップ１０７に進んだ場合、ステップ１０６でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されており、過給圧を上昇させるべきである。そこで、ステップ１０７では、ＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが減少せしめられるのである。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   If it is determined in step 106 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 107, the EGR control valve opening degree Degr is decreased and the routine is terminated. That is, when the routine proceeds to step 107, it is determined that | ΔEin | <| ΔEtb | at step 103. Therefore, when the EGR control valve opening is increased, the exhaust gas passing through the turbine is decreased. The amount of supercharging energy that is reduced becomes larger than the amount of supercharging energy that is increased due to the decrease in intake resistance, and as a result, the supercharging pressure decreases. Therefore, conversely, when the EGR control valve opening is decreased, the amount of increase in supercharging energy due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine becomes larger than the amount of decrease in supercharging energy due to the increase in intake resistance. The supercharging pressure will increase. When the routine proceeds to step 107, it is determined at step 106 that Pim <TPim, and the supercharging pressure should be increased. Therefore, in step 107, the EGR control valve opening degree Degr is decreased. According to this, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

ステップ１０３で｜ΔＥｉｎ｜≧｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンが図４のステップ１０８に進むと、ステップ１０１で算出された吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分の絶対値｜ΔＥｉｎ｜がステップ１０２で算出されたタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分の絶対値｜ΔＥｔｂ｜よりも大きい（｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜）か否かが判別される。ここで、｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンはステップ１０９に進む。一方、｜ΔＥｉｎ｜≦｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンは図５のステップ１１３に進む。   If it is determined in step 103 that | ΔEin | ≧ | ΔEtb | and the routine proceeds to step 108 in FIG. 4, the absolute value | ΔEin | of the increase in supercharging energy resulting from the decrease in intake resistance calculated in step 101 Is greater than the absolute value | ΔEtb | of the supercharging energy decrease resulting from the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine calculated in step 102 (| ΔEin |> | ΔEtb |). If it is determined that | ΔEin |> | ΔEtb |, the routine proceeds to step 109. On the other hand, if it is determined that | ΔEin | ≦ | ΔEtb |, the routine proceeds to step 113 in FIG.

ステップ１０８で｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンがステップ１０９に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ１１０に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ１１１に進む。   If it is determined in step 108 that | ΔEin |> | ΔEtb | and the routine proceeds to step 109, it is determined whether or not the boost pressure Pim is higher than the target boost pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 110. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 111.

ステップ１０９でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ１１０に進むと、ＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが減少せしめられ、ルーチンが終了する。すなわち、ルーチンがステップ１１０に進んだ場合、ステップ１０８で｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜であると判別されていることから、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合、吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも大きくなり、その結果、過給圧が上昇することになる。したがって、逆に、ＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合、吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分よりも大きくなり、その結果、過給圧が低下することになる。そして、ルーチンがステップ１１０に進んだ場合、ステップ１０９でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されており、過給圧を低下させるべきである。そこで、ステップ１１０では、ＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが減少せしめられるのである。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   If it is determined in step 109 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 110, the EGR control valve opening degree Degr is decreased and the routine is terminated. That is, when the routine proceeds to step 110, it is determined in step 108 that | ΔEin |> | ΔEtb |. Therefore, when the EGR control valve opening is increased, supercharging caused by a decrease in intake resistance is performed. The increase in energy becomes larger than the decrease in supercharging energy caused by the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine, and as a result, the supercharging pressure increases. Therefore, conversely, when the EGR control valve opening is decreased, the amount of decrease in supercharging energy due to the increase in intake resistance becomes larger than the amount of increase in supercharging energy due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine. The supercharging pressure will decrease. When the routine proceeds to step 110, it is determined at step 109 that Pim> TPim, and the supercharging pressure should be reduced. Therefore, in step 110, the EGR control valve opening degree Degr is decreased. According to this, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ１０９でＰｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ１１１に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ１１２に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ１０９でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 109 that Pim ≧ TPim and the routine proceeds to step 111, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 112. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 109 that Pim ≦ TPim, so Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ１１１でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ１１２に進むと、ＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが増大せしめられ、ルーチンが終了する。すなわち、ルーチンがステップ１１２に進んだ場合、ステップ１０８で｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜であると判別されていることから、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合、吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも大きくなり、その結果、過給圧が上昇することになる。そして、ルーチンがステップ１１２に進んだ場合、ステップ１１１でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されており、過給圧を上昇させるべきである。そこで、ステップ１１２では、ＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが増大せしめられるのである。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 111 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 112, the EGR control valve opening degree Degr is increased and the routine is terminated. That is, when the routine proceeds to step 112, it is determined in step 108 that | ΔEin |> | ΔEtb |. Therefore, when the EGR control valve opening is increased, supercharging caused by a decrease in intake resistance is performed. The increase in energy becomes larger than the decrease in supercharging energy caused by the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine, and as a result, the supercharging pressure increases. When the routine proceeds to step 112, it is determined in step 111 that Pim <TPim, and the supercharging pressure should be increased. Therefore, in step 112, the EGR control valve opening degree Degr is increased. According to this, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

図３のステップ１００で機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にない、すなわち、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にあると判別され、或いは、図４のステップ１０８で｜ΔＥｉｎ｜≦｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンが図５のステップ１１３に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ１１４に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ１１５に進む。   It is determined in step 100 of FIG. 3 that the engine operating state is not in the supercharging pressure control state by controlling the EGR control valve opening, that is, the engine operating state is in the supercharging pressure control state by controlling the vane opening, or 4, when it is determined that | ΔEin | ≦ | ΔEtb | and the routine proceeds to step 113 in FIG. 5, is the supercharging pressure Pim higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim)? It is determined whether or not. Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 114. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 115.

ステップ１１３でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ１１４に進むと、ベーン開度Ｄｖａｎｅが増大せしめられ、ルーチンが終了する。すなわち、ステップ１００で機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にはないと判別され、ルーチンがステップ１１４に進んだ場合、ベーン開度を制御することによって過給圧を制御すべきである。一方、ステップ１０８で｜ΔＥｉｎ｜≧｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンがステップ１１４に進んだ場合、ステップ１０３で｜ΔＥｉｎ｜≦｜ΔＥｔｂ｜であると判別されている。すなわち、｜ΔＥｉｎ｜＝｜ΔＥｔｂ｜であるので、実質的に、ＥＧＲ制御弁開度を変化させたとしても過給圧を変化させることができない。すなわち、ベーン開度を制御することによって過給圧を制御すべきである。そして、ルーチンがステップ１１４に進んだ場合、ステップ１１３でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されており、過給圧を低下させるべきである。そこで、ステップ１１４では、ベーン開度Ｄｖａｎｅが増大せしめられるのである。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   If it is determined in step 113 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 114, the vane opening degree Dvane is increased and the routine is terminated. That is, if it is determined in step 100 that the engine operating state is not in the supercharging pressure control state by the control of the EGR control valve opening, and the routine proceeds to step 114, the supercharging pressure is controlled by controlling the vane opening. Should be controlled. On the other hand, if it is determined in step 108 that | ΔEin | ≧ | ΔEtb | and the routine proceeds to step 114, it is determined in step 103 that | ΔEin | ≦ | ΔEtb |. That is, since | ΔEin | = | ΔEtb |, even if the EGR control valve opening is changed, the supercharging pressure cannot be changed. That is, the supercharging pressure should be controlled by controlling the vane opening. When the routine proceeds to step 114, it is determined at step 113 that Pim> TPim, and the supercharging pressure should be reduced. Therefore, in step 114, the vane opening degree Dvane is increased. According to this, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ１１３でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ１１５に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ１１６に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ１１３でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 113 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 115, it is determined whether or not the boost pressure Pim is lower than the target boost pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 116. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 113 that Pim ≦ TPim, and therefore Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ１１５でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ１１６に進むと、ベーン開度Ｄｖａｎｅが減少せしめられ、ルーチンが終了する。すなわち、ルーチンがステップ１１６に進んだ場合、ステップ１１４に関連して説明した理由と同じ理由から、ベーン開度を制御することによって過給圧を制御すべきである。そして、ルーチンがステップ１１６に進んだ場合、ステップ１１５でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されており、過給圧を上昇させるべきである。そこで、ステップ１１６では、ベーン開度Ｄｖａｎｅが減少せしめられるのである。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   If it is determined in step 115 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 116, the vane opening Dvane is decreased and the routine is terminated. That is, if the routine proceeds to step 116, the supercharging pressure should be controlled by controlling the vane opening for the same reason described in connection with step 114. When the routine proceeds to step 116, it is determined at step 115 that Pim <TPim, and the supercharging pressure should be increased. Therefore, in step 116, the vane opening degree Dvane is decreased. According to this, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

ところで、上述したように、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたとき、過給圧が上昇する場合もあれば、過給圧が低下する場合もある。一方、ＥＧＲ制御弁開度を減少させたとき、過給圧が上昇する場合もあれば、過給圧が低下する場合もある。こうしたＥＧＲ制御弁開度の変化（すなわち、ＥＧＲガス量の変化）に対する過給圧の挙動に関し、本願の発明者の研究により、以下の知見が得られた。   By the way, as described above, when the EGR control valve opening is increased, the supercharging pressure may increase or the supercharging pressure may decrease. On the other hand, when the EGR control valve opening is decreased, the supercharging pressure may increase or the supercharging pressure may decrease. Regarding the behavior of the supercharging pressure with respect to such a change in the EGR control valve opening (that is, a change in the amount of EGR gas), the following knowledge has been obtained by the research of the inventors of the present application.

すなわち、機関負荷が中程度であるとき或いは比較的高いときには、燃焼室から排出される排気ガスの量が多い。したがって、タービン通過排気ガス量が多く、コンプレッサ過給能力が高い状態にある。そして、コンプレッサ過給能力が高い状態にあることから、過給圧が高い状態にあり、したがって、吸気抵抗が低い状態にある。このように、機関負荷が中程度であるとき或いは比較的高いときには、コンプレッサ過給能力が高い状態にあって且つ吸気抵抗が低い状態にある。ここで、ＥＧＲ制御弁開度が増大されるとＥＧＲガス量が多くなることから、吸気抵抗が低下する。しかしながら、このとき、吸気抵抗がそもそも低い状態にあることから、ＥＧＲガス量の増大に起因する吸気抵抗の低下の程度は小さい。すなわち、ＥＧＲガス量の増大が吸気抵抗の低下に寄与する程度が小さい。このことから、ＥＧＲガス量の増大が吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分に寄与する程度も小さい。一方、ＥＧＲ制御弁開度が増大されてＥＧＲガス量が多くなるとタービン通過排気ガス量が少なくなることから、コンプレッサ過給能力が低下する。このとき、コンプレッサ過給能力はそもそも高い状態にあり、この高いコンプレッサ過給能力を維持するためにはタービン通過排気ガス量が多い状態に維持されている必要がある。したがって、タービン通過排気ガス量の減少に起因するコンプレッサ過給能力の低下の程度は大きい。すなわち、タービン通過排気ガス量の減少がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分に寄与する程度が大きい。   That is, when the engine load is medium or relatively high, the amount of exhaust gas discharged from the combustion chamber is large. Therefore, the amount of exhaust gas passing through the turbine is large and the compressor supercharging capability is high. Since the compressor supercharging capability is high, the supercharging pressure is high, and therefore the intake resistance is low. Thus, when the engine load is medium or relatively high, the compressor supercharging capability is high and the intake resistance is low. Here, when the EGR control valve opening is increased, the amount of EGR gas is increased, so that the intake resistance is decreased. However, at this time, since the intake resistance is originally low, the degree of decrease in the intake resistance due to the increase in the EGR gas amount is small. That is, the degree to which the increase in the EGR gas amount contributes to the decrease in the intake resistance is small. Therefore, the extent to which the increase in the amount of EGR gas contributes to the increase in supercharging energy due to the decrease in suction resistance is also small. On the other hand, if the EGR control valve opening is increased and the amount of EGR gas is increased, the amount of exhaust gas passing through the turbine is decreased, so that the compressor supercharging capability is lowered. At this time, the compressor supercharging capability is originally high, and in order to maintain this high compressor supercharging capability, it is necessary to maintain a large amount of exhaust gas passing through the turbine. Therefore, the degree of reduction in the compressor supercharging capability due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine is large. That is, the degree to which the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine contributes to the reduction in supercharging energy caused by the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine is large.

このように、機関負荷が中程度であるとき或いは比較的高いときには、ＥＧＲガス量の増大が吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分に寄与する程度よりも、タービン通過排気ガス量の減少がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分に寄与する程度のほうが大きい。このため、機関負荷が中程度であるとき或いは比較的高いときには、ＥＧＲ制御弁開度を増大させると、過給圧が低下する（すなわち、タービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分が吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分よりも大きくなる）ものと推察される。   As described above, when the engine load is medium or relatively high, the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine is less than the extent that the increase in the EGR gas amount contributes to the increase in the supercharging energy due to the decrease in the suction resistance. The degree of contribution to the decrease in supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine is greater. For this reason, when the engine load is medium or relatively high, increasing the EGR control valve opening decreases the supercharging pressure (that is, the amount of decrease in supercharging energy caused by the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine). Is estimated to be larger than the increase in supercharging energy due to the decrease in suction resistance).

また、同様の理由から、機関負荷が中程度であるとき或いは比較的高いときには、ＥＧＲガス量の減少が吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分に寄与する程度よりも、タービン通過排気ガス量の増大がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分に寄与する程度のほうが大きい。このため、機関負荷が中程度であるとき或いは比較的高いときには、ＥＧＲ制御弁開度を減少させると、過給圧が上昇する（すなわち、タービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分が吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分よりも大きくなる）ものと推察される。   For the same reason, when the engine load is medium or relatively high, the amount of exhaust gas passing through the turbine is less than the amount that the decrease in the EGR gas amount contributes to the decrease in the supercharging energy caused by the increase in the intake resistance. The increase in the amount of increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine contributes to the increase in supercharged energy. For this reason, when the engine load is medium or relatively high, if the EGR control valve opening is decreased, the supercharging pressure increases (that is, the amount of increase in supercharging energy caused by the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine). Is larger than the decrease in supercharging energy due to the increase in intake resistance).

一方、機関負荷が比較的低いときには、燃焼室から排出される排気ガスの量が少ない。したがって、タービン通過排気ガス量が少なく、コンプレッサ過給能力が低い状態にある。そして、コンプレッサ過給能力が低い状態にあることから、過給圧が低い状態にあり、したがって、吸気抵抗が高い状態にある。このように、機関負荷が比較的低いときには、コンプレッサ過給能力が低い状態にあって且つ吸気抵抗が高い状態にある。ここで、ＥＧＲ制御弁開度が増大されるとＥＧＲガス量が多くなることから、吸気抵抗が低下する。このとき、吸気抵抗がそもそも高い状態にあることから、ＥＧＲガス量の増大に起因する吸気抵抗の低下の程度は大きい。すなわち、ＥＧＲガス量の増大が吸気抵抗の低下に寄与する程度が大きい。このことから、ＥＧＲガス量の増大が吸気抵抗の低下に寄与する程度も大きい。一方、ＥＧＲ制御弁開度が増大されてＥＧＲガス量が多くなるとタービン通過排気ガス量が少なくなることから、コンプレッサ過給能力が低下する。しかしながら、このとき、コンプレッサ過給能力はそもそも低い状態にあり、この低いコンプレッサ過給能力を維持するためにはタービン通過排気ガス量が多い状態に維持されている必要性に乏しい。したがって、タービン通過排気ガス量の減少に起因するコンプレッサ過給能力の低下の程度は小さい。すなわち、タービン通過排気ガス量の減少がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分に寄与する程度が小さい。   On the other hand, when the engine load is relatively low, the amount of exhaust gas discharged from the combustion chamber is small. Therefore, the amount of exhaust gas passing through the turbine is small and the compressor supercharging capability is low. Since the compressor supercharging capability is low, the supercharging pressure is low, and therefore the intake resistance is high. Thus, when the engine load is relatively low, the compressor supercharging capability is low and the intake resistance is high. Here, when the EGR control valve opening is increased, the amount of EGR gas is increased, so that the intake resistance is decreased. At this time, since the intake resistance is originally high, the degree of decrease in the intake resistance due to the increase in the EGR gas amount is large. That is, the degree to which the increase in the EGR gas amount contributes to the decrease in the intake resistance is large. For this reason, the degree to which the increase in the EGR gas amount contributes to the decrease in the intake resistance is also large. On the other hand, if the EGR control valve opening is increased and the amount of EGR gas is increased, the amount of exhaust gas passing through the turbine is decreased, so that the compressor supercharging capability is lowered. However, at this time, the compressor supercharging capability is originally low, and in order to maintain this low compressor supercharging capability, it is not necessary to maintain a large amount of exhaust gas passing through the turbine. Therefore, the degree of decrease in the compressor supercharging capability due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine is small. That is, the extent to which the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine contributes to the reduction in supercharging energy resulting from the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine is small.

このように、機関負荷が比較的低いときには、タービン通過排気ガス量の減少がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分に寄与する程度よりも、ＥＧＲガス量の増大が吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分に寄与する程度のほうが大きい。このため、機関２つかが比較的低いときには、ＥＧＲ制御弁開度を増大させると、過給圧が上昇する（すなわち、吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも大きくなる）ものと推察される。   As described above, when the engine load is relatively low, the increase in the EGR gas amount is less than the amount that the decrease in the exhaust gas amount passing through the turbine contributes to the decrease in the supercharging energy caused by the decrease in the exhaust gas amount passing through the turbine. The degree of contribution to the increase in supercharged energy due to is greater. For this reason, when the two engines are relatively low, increasing the EGR control valve opening increases the supercharging pressure (that is, the increase in supercharging energy due to the decrease in the suction resistance reduces the exhaust gas passing through the turbine). It is presumed that it will be larger than the resulting decrease in supercharging energy).

また、同様の理由から、機関負荷が比較的低いときには、タービン通過排気ガス量の増大がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分に寄与する程度よりも、ＥＧＲガス量の減少が吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分に寄与する程度のほうが大きい。このため、機関負荷が比較的低いときには、ＥＧＲ制御弁開度を減少させると、過給圧が低下する（すなわち、吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分よりも大きくなる）ものと推察される。   For the same reason, when the engine load is relatively low, the decrease in the EGR gas amount is less than the extent that the increase in the turbine passage exhaust gas amount contributes to the increase in supercharging energy caused by the increase in the turbine passage exhaust gas amount. The degree of contribution to the decrease in supercharging energy due to the increase in intake resistance is greater. For this reason, when the engine load is relatively low, if the EGR control valve opening is decreased, the supercharging pressure is reduced (that is, the decrease in the supercharging energy due to the increase in intake resistance is due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine). It is speculated that it will be larger than the increase in supercharging energy).

ところで、上述したように、ＥＧＲ制御弁開度を変化させたときの過給圧の変化の挙動は、機関負荷に応じて異なるものと推察される。そこで、第１実施形態において、ＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を制御しようとするときに、上記過給エネルギ増加分および過給エネルギ減少分を利用する代わりに、機関負荷を利用するようにしてもよい。   By the way, as described above, it is presumed that the behavior of the change in the supercharging pressure when the EGR control valve opening is changed differs depending on the engine load. Therefore, in the first embodiment, when the supercharging pressure is to be controlled by controlling the opening degree of the EGR control valve, the engine load is changed instead of using the supercharging energy increase and the supercharging energy decrease. You may make it utilize.

すなわち、この実施形態（以下「第２実施形態」という）では、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたときに過給圧が低下する機関負荷領域とＥＧＲ制御弁開度を増大させたときに過給圧が上昇する機関負荷領域との境界をなす機関負荷がＥＧＲ制御弁開度の制御を切り替えるか否かを判定するための機関負荷（以下この機関負荷を「切替判定負荷」という）として実験等によって予め求められている。   That is, in this embodiment (hereinafter referred to as “second embodiment”), the engine load region where the supercharging pressure decreases when the EGR control valve opening is increased and the EGR control valve opening is increased when the EGR control valve opening is increased. Experimented with an engine load for determining whether or not the engine load that makes a boundary with the engine load region in which the supply pressure rises switches the control of the EGR control valve opening (hereinafter, this engine load is referred to as a “switching determination load”) Etc. in advance.

そして、過給圧が目標過給圧よりも低いときにＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を上昇させようとする場合、機関負荷が切替判定負荷よりも高いか否かが判別される。ここで、機関負荷が切替判定負荷よりも高いときには、ＥＧＲ制御弁開度を減少させると過給圧が上昇するのであるから、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる。これによれば、過給圧は目標過給圧に向かって上昇することになる。一方、機関負荷が切替判定負荷以下であるときには、ＥＧＲ制御弁開度を増大させると過給圧が上昇するのであるから、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる。これによれば、過給圧は目標過給圧に向かって上昇することになる。   When the boost pressure is to be increased by controlling the EGR control valve opening when the boost pressure is lower than the target boost pressure, it is determined whether or not the engine load is higher than the switching determination load. Is done. Here, when the engine load is higher than the switching determination load, if the EGR control valve opening is decreased, the supercharging pressure increases, so the EGR control valve opening is decreased. According to this, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure. On the other hand, when the engine load is equal to or less than the switching determination load, increasing the EGR control valve opening increases the boost pressure, so the EGR control valve opening is increased. According to this, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

一方、過給圧が目標過給圧よりも高いときにＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を低下させようとする場合、機関負荷が切替判定負荷よりも大きいか否かが判別される。ここで、機関負荷が切替判定負荷よりも大きいときには、ＥＧＲ制御弁開度を増大させると過給圧が低下するのであるから、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる。これによれば、過給圧は目標過給圧に向かって低下することになる。一方、機関負荷が切替判定負荷以下であるときには、ＥＧＲ制御弁開度減少させると過給圧が低下するのであるから、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる。これによれば、過給圧は目標過給圧に向かって低下することになる。   On the other hand, when the boost pressure is to be decreased by controlling the EGR control valve opening when the boost pressure is higher than the target boost pressure, it is determined whether or not the engine load is larger than the switching determination load. Is done. Here, when the engine load is larger than the switching determination load, increasing the EGR control valve opening decreases the supercharging pressure, so the EGR control valve opening is increased. According to this, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure. On the other hand, when the engine load is equal to or less than the switching determination load, if the EGR control valve opening is decreased, the supercharging pressure decreases, and therefore the EGR control valve opening is decreased. According to this, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

なお、第２実施形態では、ＥＧＲ制御弁開度とベーン開度とのいずれか一方のみを制御することによって過給圧を制御しているが、第２実施形態の過給圧の制御に関する考え方は、ＥＧＲ制御弁開度とベーン開度との両方を制御することによって過給圧を制御する場合にも適用可能である。   In the second embodiment, the supercharging pressure is controlled by controlling only one of the EGR control valve opening and the vane opening. However, the concept regarding the control of the supercharging pressure in the second embodiment. Is also applicable to controlling the supercharging pressure by controlling both the EGR control valve opening and the vane opening.

例えば、機関負荷が切替判定負荷よりも高いときには、ＥＧＲ制御弁開度を増大したときにこの増大に伴うＥＧＲガス量の増大に起因する過給圧の低下分が発生することから、ＥＧＲ制御弁開度の増大に起因した過給圧の低下分が発生することを前提に、ＥＧＲ制御弁開度およびベーン開度を制御すればよい。また、機関負荷が切替判定負荷以下であるときには、ＥＧＲ制御弁開度を増大したときにこの増大に伴うＥＧＲガス量の増大に起因する過給圧の上昇が発生することから、ＥＧＲ制御弁開度の増大に起因した過給圧の上昇分が発生することを前提に、ＥＧＲ制御弁開度およびベーン開度を制御すればよい。   For example, when the engine load is higher than the switching determination load, when the EGR control valve opening is increased, a decrease in the supercharging pressure due to the increase in the amount of EGR gas accompanying the increase occurs, so the EGR control valve The EGR control valve opening and the vane opening may be controlled on the assumption that a decrease in the supercharging pressure due to the increase in the opening occurs. Further, when the engine load is equal to or less than the switching determination load, when the EGR control valve opening is increased, the boost pressure rises due to the increase in the amount of EGR gas accompanying this increase. The EGR control valve opening and the vane opening may be controlled on the assumption that an increase in the supercharging pressure due to the increase in the degree occurs.

なお、上述したようにＥＧＲ制御弁開度とベーン開度との両方を制御することによって過給圧を制御する場合において、過給圧を上昇させるべきとき、過給圧を目標過給圧に向かって適切な形態でもって上昇させることができるのであれば、ＥＧＲ制御弁開度を増大させると共にベーン開度を減少させてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を減少させると共にベーン開度を減少させてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を増大させると共にベーン開度を増大させてもよい。もちろん、過給圧を低下させるべきときにも、過給圧を目標過給圧に向かって適切な形態でもって低下させることができるのであれば、ＥＧＲ制御弁開度を増大させると共にベーン開度を減少させてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を減少させると共にベーン開度を減少させてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を増大させると共にベーン開度を増大させてもよい。   As described above, when the supercharging pressure is controlled by controlling both the EGR control valve opening and the vane opening, when the supercharging pressure should be increased, the supercharging pressure is set to the target supercharging pressure. If it can be raised in an appropriate form, the EGR control valve opening may be increased and the vane opening may be decreased, or the EGR control valve opening may be decreased and the vane opening may be decreased. The EGR control valve opening may be increased and the vane opening may be increased. Of course, when the supercharging pressure should be reduced, if the supercharging pressure can be reduced toward the target supercharging pressure in an appropriate form, the EGR control valve opening is increased and the vane opening is increased. May be decreased, the EGR control valve opening may be decreased and the vane opening may be decreased, or the EGR control valve opening may be increased and the vane opening may be increased.

なお、第２実施形態において、第１実施形態に関連して説明したように第１制御および第２制御を定義したとき、第２実施形態に含まれている思想は、ＥＧＲ制御弁開度が増大されたときに過給圧が低下する機関負荷領域とＥＧＲ制御弁開度が減少されたときに過給圧が上昇する機関負荷領域との間の境界をなす機関負荷を、第１制御と第２制御とを切り替えるか否かを判定するための切替判定負荷として用意し、機関負荷が切替判定負荷よりも高いか否かに応じて第１制御と第２制御とのいずれを実行するかを決定するというものである。   In the second embodiment, when the first control and the second control are defined as described in relation to the first embodiment, the idea included in the second embodiment is that the EGR control valve opening degree is The engine load that forms a boundary between the engine load region in which the boost pressure decreases when increased and the engine load region in which the boost pressure increases when the EGR control valve opening is decreased, Prepared as a switching determination load for determining whether to switch between the second control and whether to execute the first control or the second control depending on whether the engine load is higher than the switching determination load Is to decide.

なお、第２実施形態に含まれている思想を上述したように捉えれば、第２実施形態によれば、以下の効果が得られると言える。すなわち、第１実施形態に関連して説明したように、本願の発明者の研究により、過給圧に関する状況に応じてＥＧＲ制御弁開度を増大させたときに過給圧が上昇する場合もあるし過給圧が低下する場合もあり、また、ＥＧＲ制御弁開度を減少させたときに過給圧が上昇する場合もあるし過給圧が低下する場合もあることが判明した。そして、ＥＧＲ制御弁開度を変化させたときに過給圧が上昇するのか或いは低下するのかは、機関負荷に依存することも判明した。ここで、第２実施形態では、機関負荷が切替判定負荷よりも高いか否かに応じて、ＥＧＲ制御弁開度を増大させるべきであるのか或いはＥＧＲ制御弁開度を減少させるべきであるのか（すなわち、第１制御と第２制御とのいずれを実行するか）が決定される。したがって、第２実施形態によれば、過給圧を所望通りに上昇させ又は低下させることができ、或いは、少なくとも、過給圧を所望の形態に近い形態で上昇させ又は低下させることができる。このため、ＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を目標過給圧に確実に制御することができる。   In addition, if the idea contained in 2nd Embodiment is caught as mentioned above, according to 2nd Embodiment, it can be said that the following effects are acquired. That is, as described in relation to the first embodiment, the supercharging pressure may increase when the EGR control valve opening is increased according to the situation related to the supercharging pressure according to the research of the inventors of the present application. In addition, it has been found that the supercharging pressure may decrease, and when the EGR control valve opening is decreased, the supercharging pressure may increase or the supercharging pressure may decrease. It has also been found that whether the boost pressure increases or decreases when the EGR control valve opening is changed depends on the engine load. Here, in the second embodiment, whether the EGR control valve opening should be increased or the EGR control valve opening should be decreased depending on whether the engine load is higher than the switching determination load. (That is, which of the first control and the second control is executed) is determined. Therefore, according to the second embodiment, the supercharging pressure can be increased or decreased as desired, or at least the supercharging pressure can be increased or decreased in a form close to a desired form. For this reason, the supercharging pressure can be reliably controlled to the target supercharging pressure by controlling the EGR control valve opening degree.

また、第２実施形態によれば、ＥＧＲ制御弁開度とベーン開度とを同時に制御することによって過給圧を制御する場合、以下の効果が得られる。すなわち、第１実施形態に関連して説明したように、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたときにこの増大に起因して過給圧が低下するものとのみ認識しているが実際には過給圧が上昇する場合において、過給圧を低下させようとして上記認識に基づいてＥＧＲ制御弁開度とベーン開度とを制御しても、過給圧が低下しないことがあり、或いは、少なくとも、過給圧を低下させて目標過給圧にしようとして上記認識に基づいてＥＧＲ制御弁開度とベーン開度とを制御しても、過給圧が目標過給圧にならない（すなわち、目標過給圧に対して過給圧が発散してしまう）ことがある。そして、このことは、ＥＧＲ制御弁開度の減少に起因して過給圧が上昇するものとのみ認識しているが実際には過給圧が低下する場合、ＥＧＲ制御弁開度の増大に起因して過給圧が上昇するものとのみ認識しているが実際には過給圧が低下する場合、および、ＥＧＲ制御弁開度の減少に起因して過給圧が低下するものとのみ認識しているが実際には過給圧が上昇する場合にも当てはまる。   Further, according to the second embodiment, the following effects can be obtained when the supercharging pressure is controlled by simultaneously controlling the EGR control valve opening and the vane opening. That is, as explained in connection with the first embodiment, when the EGR control valve opening is increased, it is only recognized that the boost pressure is reduced due to the increase, but in actuality it is excessive. When the supply pressure rises, even if the EGR control valve opening and the vane opening are controlled based on the above recognition to reduce the supercharging pressure, the supercharging pressure may not decrease, or at least Even if the EGR control valve opening and the vane opening are controlled based on the above recognition to reduce the supercharging pressure to the target supercharging pressure, the supercharging pressure does not become the target supercharging pressure (that is, the target supercharging pressure). The supercharging pressure may diverge with respect to the supercharging pressure). And this is only recognized that the boost pressure rises due to the decrease in the EGR control valve opening, but when the boost pressure actually decreases, the EGR control valve opening increases. It is only recognized that the boost pressure is increased due to this, but only when the boost pressure is actually decreased and when the boost pressure is decreased due to a decrease in the EGR control valve opening degree. This is true even if the boost pressure actually increases.

しかしながら、第２実施形態では、ＥＧＲ制御弁開度を変化させたときにこの変化に起因して過給圧が低下するのか或いは上昇するのかを把握しつつ、ＥＧＲ制御弁開度とベーン開度とが同時に制御される。このため、第２実施形態によれば、ＥＧＲ制御弁開度とベーン開度とを同時に制御することによって過給圧を制御する場合においても、過給圧を所望通り上昇させ或いは低下させることができ、また、過給圧を目標過給圧に制御することができる。すなわち、ＥＧＲ制御弁５２とベーン３５Ｄとによる過給圧のいわゆる協調制御を良好に行うことができる。   However, in the second embodiment, when the EGR control valve opening degree is changed, the EGR control valve opening degree and the vane opening degree are determined while grasping whether the supercharging pressure is lowered or increased due to the change. Are controlled simultaneously. For this reason, according to the second embodiment, even when the supercharging pressure is controlled by simultaneously controlling the EGR control valve opening and the vane opening, the supercharging pressure can be increased or decreased as desired. In addition, the supercharging pressure can be controlled to the target supercharging pressure. That is, so-called cooperative control of the supercharging pressure by the EGR control valve 52 and the vane 35D can be performed satisfactorily.

ところで、第２実施形態では、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたときに過給圧が上昇する機関負荷領域とＥＧＲ制御弁開度を増大させたときに過給圧が低下する機関負荷領域との境界をなす機関負荷（すなわち、上述した切替機関負荷）が存在することが前提とされている。しかしながら、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたときに過給圧が上昇も低下もしない機関負荷領域が存在する場合も考えられる。この場合、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたときに過給圧が上昇する機関負荷領域とＥＧＲ制御弁開度を増大させたときに過給圧が上昇も低下もしない機関負荷領域との境界をなす機関負荷が存在するし、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたときに過給圧が低下するときの機関負荷領域とＥＧＲ制御弁開度を増大させたときに過給圧が上昇も低下もしない機関負荷領域との境界をなす機関負荷も存在することになる。   By the way, in the second embodiment, an engine load region in which the boost pressure increases when the EGR control valve opening is increased, and an engine load region in which the boost pressure decreases when the EGR control valve opening is increased. It is assumed that there is an engine load (that is, the above-described switching engine load) that forms a boundary. However, there may be a case where there is an engine load region where the boost pressure does not increase or decrease when the EGR control valve opening is increased. In this case, the boundary between the engine load region where the boost pressure increases when the EGR control valve opening is increased and the engine load region where the boost pressure does not increase or decrease when the EGR control valve opening is increased. The engine load range when the EGR control valve opening is increased and the supercharging pressure decreases when the EGR control valve opening is increased and the supercharging pressure increases and decreases when the EGR control valve opening is increased There will also be an engine load that is bounded by a non-engine load region.

こうした機関負荷が存在する場合にも、第２実施形態に従った過給圧制御に準じて過給圧を制御することが好ましい。そこで、以下、こうした機関負荷が存在する場合における過給圧制御（以下この過給圧制御を行う実施形態を「第２実施形態の変更実施形態」という）について説明する。   Even when such an engine load exists, it is preferable to control the boost pressure in accordance with the boost pressure control according to the second embodiment. Therefore, hereinafter, supercharging pressure control in the case where such an engine load exists (hereinafter, an embodiment in which this supercharging pressure control is performed is referred to as a “modified embodiment of the second embodiment”) will be described.

なお、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたときに過給圧が上昇する機関負荷領域とＥＧＲ制御弁開度を増大させたときに過給圧が上昇も低下もしない機関負荷領域との境界をなす機関負荷は、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたときに過給圧が低下する機関負荷領域とＥＧＲ制御弁開度を増大させたときに過給圧が上昇も低下もしない機関負荷領域との境界をなす機関負荷よりも小さく、上述した切替判定負荷は、これら機関負荷の間の値である。そこで、以下の説明では、便宜的に、上述した切替判定負荷を「特定切替判定負荷」と称し、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたときに過給圧が上昇する機関負荷領域とＥＧＲ制御弁開度を増大させたときに過給圧が上昇も低下もしない機関負荷領域との境界をなす機関負荷を「第１切替判定負荷」と称し、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたときに過給圧が低下する機関負荷領域とＥＧＲ制御弁開度を増大させたときに過給圧が上昇も低下もしない機関負荷領域との境界をなす機関負荷を「第２切替判定負荷」と称することとする。   The boundary between the engine load region where the boost pressure increases when the EGR control valve opening is increased and the engine load region where the boost pressure does not increase or decrease when the EGR control valve opening is increased. The engine load to be made includes an engine load region where the boost pressure decreases when the EGR control valve opening is increased, and an engine load region where the boost pressure does not increase or decrease when the EGR control valve opening is increased. The switching determination load described above is a value between these engine loads. Therefore, in the following description, for convenience, the above-described switching determination load is referred to as “specific switching determination load”, and the engine load region in which the supercharging pressure increases when the EGR control valve opening is increased, and the EGR control valve. The engine load that forms a boundary with the engine load region in which the boost pressure does not increase or decrease when the opening is increased is referred to as a “first switching determination load”, and the engine load increases when the EGR control valve opening increases. An engine load that forms a boundary between an engine load region where the supply pressure decreases and an engine load region where the boost pressure does not increase or decrease when the EGR control valve opening is increased is referred to as a “second switching determination load”. And

さて、第２実施形態の変更実施形態では、上記第１切替判定負荷および上記第２切替判定負荷がＥＧＲ制御弁開度の制御を切り替えるか否かを判定するための機関負荷として実験等によって予め求められる。   In the modified embodiment of the second embodiment, the first switching determination load and the second switching determination load are previously determined by experiments or the like as engine loads for determining whether or not to switch the control of the EGR control valve opening. Desired.

そして、過給圧が目標過給圧よりも低いときにＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を上昇させようとする場合、機関負荷が第１切替判定負荷よりも低いか否かが判別される。ここで、機関負荷が第１切替判定負荷よりも低いときには、ＥＧＲ制御弁開度を増大させると過給圧が上昇するのであるから、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって上昇することになる。一方、機関負荷が第１切替判定負荷以上であるときには、機関負荷が第２切替判定負荷よりも高いか否かが判別される。ここで、機関負荷が第２切替判定負荷よりも高いときには、ＥＧＲ制御弁開度を減少させると過給圧が上昇するのであるから、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって上昇することになる。一方、機関負荷が第２切替判定負荷以下であるときには、ＥＧＲ制御弁開度を増大させても減少させても過給圧が上昇しないのであるから、この場合、ベーン開度を小さくする。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって上昇することになる。   When the boost pressure is to be increased by controlling the EGR control valve opening when the boost pressure is lower than the target boost pressure, whether or not the engine load is lower than the first switching determination load Is determined. Here, when the engine load is lower than the first switching determination load, if the EGR control valve opening is increased, the supercharging pressure increases, so the EGR control valve opening is increased. According to this, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure. On the other hand, when the engine load is greater than or equal to the first switching determination load, it is determined whether or not the engine load is higher than the second switching determination load. Here, when the engine load is higher than the second switching determination load, if the EGR control valve opening is decreased, the supercharging pressure increases, so the EGR control valve opening is decreased. According to this, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure. On the other hand, when the engine load is equal to or less than the second switching determination load, the supercharging pressure does not increase even if the EGR control valve opening is increased or decreased. In this case, the vane opening is reduced. According to this, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

一方、過給圧が目標過給圧よりも高いときにＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を低下させようとする場合、機関負荷が第１切替判定負荷よりも低いか否かが判別される。ここで、機関負荷が第１切替判定負荷よりも低いときには、ＥＧＲ制御弁開度を減少させると過給圧が低下するのであるから、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって低下することになる。一方、機関負荷が第１切替判定負荷以上であるときには、機関負荷が第２切替判定負荷よりも高いか否かが判別される。ここで、機関負荷が第２切替判定負荷よりも高いときには、ＥＧＲ制御弁開度を増大させると過給圧が低下するのであるから、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって低下することになる。一方、機関負荷が第２切替判定負荷以下であるときには、ＥＧＲ制御弁開度を増大させても減少させても過給圧が低下しないのであるから、この場合、ベーン開度を大きくする。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって低下することになる。   On the other hand, whether or not the engine load is lower than the first switching determination load when the boost pressure is to be lowered by controlling the EGR control valve opening when the boost pressure is higher than the target boost pressure. Is determined. Here, when the engine load is lower than the first switching determination load, the supercharging pressure decreases when the EGR control valve opening is decreased, and therefore the EGR control valve opening is decreased. According to this, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure. On the other hand, when the engine load is greater than or equal to the first switching determination load, it is determined whether or not the engine load is higher than the second switching determination load. Here, when the engine load is higher than the second switching determination load, increasing the EGR control valve opening decreases the supercharging pressure, so the EGR control valve opening is increased. According to this, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure. On the other hand, when the engine load is equal to or less than the second switching determination load, the supercharging pressure does not decrease even if the EGR control valve opening is increased or decreased. In this case, the vane opening is increased. According to this, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

なお、機関負荷が上記第１切替判定負荷以上であって上記第２切替判定負荷以下であるときには、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたとしても過給圧が変化しない（または、ＥＧＲ制御弁開度を減少させたとしもて過給圧が変化しない）ことから、機関負荷が上記第１切替判定負荷以上であって上記第２切替判定負荷以下である状況は、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合の過給エネルギ収支が零である状況（または、ＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合の過給エネルギ収支が零である状況）に相当するものと考えられる。   When the engine load is not less than the first switching determination load and not more than the second switching determination load, the supercharging pressure does not change even if the EGR control valve opening is increased (or the EGR control valve is opened). Therefore, when the engine load is equal to or higher than the first switching determination load and equal to or lower than the second switching determination load, the EGR control valve opening degree is increased. This is considered to correspond to a situation where the supercharged energy balance is zero (or a situation where the supercharged energy balance is zero when the EGR control valve opening is decreased).

次に、第２実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンは、図７〜図９に示されている。   Next, an example of a routine for executing the supercharging pressure control of the second embodiment will be described. This routine is shown in FIGS.

図７〜図９のルーチンが開始されると、ステップ２００において、機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にあるか否かが判別される。ここで、機関運転状態が同状態にあると判別されたときには、ルーチンはステップ２０１に進む。一方、機関運転状態が同状態にない（すなわち、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にあると判別されたときには、ルーチンは図９のステップ２１０に進む。   When the routines of FIGS. 7 to 9 are started, in step 200, it is determined whether or not the engine operating state is in a supercharging pressure control state by controlling the EGR control valve opening. Here, when it is determined that the engine operating state is the same, the routine proceeds to step 201. On the other hand, when it is determined that the engine operating state is not in the same state (that is, the engine operating state is in the supercharging pressure control state by controlling the vane opening degree), the routine proceeds to step 210 in FIG.

ステップ２００で機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にあると判別され、ルーチンがステップ２０１に進むと、機関負荷Ｌが上記特定切替判定負荷Ｌｔｈ以上である（Ｌ≧Ｌｔｈ）か否かが判別される。ここで、Ｌ≧Ｌｔｈであると判別されたときには、ルーチンはステップ２０２に進む。一方、Ｌ＜Ｌｔｈであると判別されたときには、ルーチンは図８のステップ２０６に進む。   When it is determined in step 200 that the engine operating state is in the supercharging pressure control state by controlling the EGR control valve opening, and the routine proceeds to step 201, the engine load L is equal to or greater than the specific switching determination load Lth (L ≧ Lth) is determined. Here, when it is determined that L ≧ Lth, the routine proceeds to step 202. On the other hand, when it is determined that L <Lth, the routine proceeds to step 206 in FIG.

ステップ２０１でＬ≧Ｌｔｈであると判別され、ルーチンがステップ２０２に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ２０３に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ２０４に進む。   When it is determined in step 201 that L ≧ Lth and the routine proceeds to step 202, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 203. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 204.

ステップ２０２でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ２０３に進んだときには、過給圧を低下させるべきである。一方、このとき、ステップ２５１でＬ≧Ｌｔｈであると判別されており、ＥＧＲ制御弁開度を増大させれば過給圧を低下させることができる。そこで、ルーチンがステップ２０３に進むと、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられ、ルーチンが終了する。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって低下せしめられる。   When it is determined in step 202 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 203, the supercharging pressure should be reduced. On the other hand, at this time, it is determined in step 251 that L ≧ Lth, and the boost pressure can be reduced by increasing the EGR control valve opening. Therefore, when the routine proceeds to step 203, the opening degree of the EGR control valve is increased and the routine is terminated. According to this, the supercharging pressure is lowered toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ２０２でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ２０４に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ２０５に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ２０２でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 202 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 204, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 205. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 202 that Pim ≦ TPim, and therefore Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ２０４でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ２０５に進んだときには、過給圧を上昇させるべきである。一方、このとき、ステップ２０１でＬ≧Ｌｔｈであると判別されており、ＥＧＲ制御弁開度を減少させれば過給圧を上昇させることができる。そこで、ルーチンがステップ２０５に進むと、ＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられ、ルーチンが終了する。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって上昇せしめられる。   When it is determined in step 204 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 205, the supercharging pressure should be increased. On the other hand, at this time, it is determined in step 201 that L ≧ Lth, and the supercharging pressure can be increased by decreasing the EGR control valve opening. Therefore, when the routine proceeds to step 205, the EGR control valve opening is decreased, and the routine ends. According to this, the supercharging pressure is raised toward the target supercharging pressure.

ステップ２０１でＬ＜Ｌｔｈであると判別され、ルーチンが図８のステップ２０６に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ２０７に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ２０８に進む。   If it is determined in step 201 that L <Lth and the routine proceeds to step 206 in FIG. 8, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, when it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 207. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 208.

ステップ２０６でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ２０７に進んだときには、過給圧を低下させるべきである。一方、このとき、ステップ２０１でＬ＜Ｌｔｈであると判別されており、ＥＧＲ制御弁開度を減少させれば過給圧を低下させることができる。そこで、ルーチンがステップ２０７に進むと、ＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられ、ルーチンが終了する。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって低下せしめられる。   When it is determined in step 206 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 207, the supercharging pressure should be reduced. On the other hand, at this time, it is determined in step 201 that L <Lth, and the supercharging pressure can be lowered by reducing the EGR control valve opening. Therefore, when the routine proceeds to step 207, the EGR control valve opening is decreased, and the routine ends. According to this, the supercharging pressure is lowered toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ２０６でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ２０８に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ２０９に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ２０６でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, if it is determined in step 206 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 208, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, when it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 209. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 206 that Pim ≦ TPim, so Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ２０８でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ２０９に進んだときには、過給圧を上昇させるべきである。一方、このとき、ステップ２０１でＬ＜Ｌｔｈであると判別されており、ＥＧＲ制御弁開度を増大させれば過給圧を上昇させることができる。そこで、ルーチンがステップ２０９に進むと、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられ、ルーチンが終了する。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって上昇せしめられる。   When it is determined in step 208 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 209, the supercharging pressure should be increased. On the other hand, at this time, it is determined in step 201 that L <Lth, and the boost pressure can be increased by increasing the EGR control valve opening. Therefore, when the routine proceeds to step 209, the EGR control valve opening is increased, and the routine ends. According to this, the supercharging pressure is raised toward the target supercharging pressure.

ステップ２００で機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にない、すなわち、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にあると判別され、ルーチンが図９のステップ２１０に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ２１１に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ２１２に進む。   In step 200, it is determined that the engine operating state is not in the supercharging pressure control state by controlling the EGR control valve opening, that is, the engine operating state is in the supercharging pressure control state by controlling the vane opening, and the routine is as shown in FIG. When the process proceeds to step 210, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, when it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 211. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 212.

ステップ２１０でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ２１１に進むと、ベーン開度が増大せしめられ、ルーチンが終了する。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって低下せしめられる。   When it is determined in step 210 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 211, the vane opening is increased and the routine is terminated. According to this, the supercharging pressure is lowered toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ２１０でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ２１２に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ２１３に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ２１０でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 210 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 212, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). If it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 213. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 210 that Pim ≦ TPim, so Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ２１２でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ２１３に進むと、ベーン開度が減少せしめられ、ルーチンが終了する。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって上昇せしめられる。   If it is determined in step 212 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 213, the vane opening is decreased and the routine ends. According to this, the supercharging pressure is raised toward the target supercharging pressure.

次に、第２実施形態の変更実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの別の例について説明する。このルーチンは、図１０〜図１２に示されている。   Next, another example of the routine for executing the supercharging pressure control according to the modified embodiment of the second embodiment will be described. This routine is shown in FIGS.

図１０〜図１２のルーチンが開始されると、ステップ２５０において、機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にあるか否かが判別される。ここで、機関運転状態が同状態にあると判別されたときには、ルーチンはステップ２５１に進む。一方、機関運転状態が同状態にない（すなわち、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にある）と判別されたときには、ルーチンは図１２のステップ２６１に進む。   When the routines of FIGS. 10 to 12 are started, in step 250, it is determined whether or not the engine operating state is in a supercharging pressure control state by controlling the EGR control valve opening. Here, when it is determined that the engine operating state is the same, the routine proceeds to step 251. On the other hand, when it is determined that the engine operating state is not the same state (that is, the engine operating state is in the supercharging pressure control state by controlling the vane opening degree), the routine proceeds to step 261 in FIG.

ステップ２５０で機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にあると判別され、ルーチンがステップ２５１に進むと、機関負荷Ｌが上記第１切替判定負荷Ｌｔｈ１よりも小さい（Ｌ＜Ｌｔｈ１）か否かが判別される。ここで、Ｌ＜Ｌｔｈ１であると判別されたときには、ルーチンはステップ２５２に進む。一方、Ｌ≧Ｌｔｈ１であると判別されたときには、ルーチンは図１１のステップ２５６に進む。   When it is determined in step 250 that the engine operating state is in the supercharging pressure control state by controlling the EGR control valve opening, and the routine proceeds to step 251, the engine load L is smaller than the first switching determination load Lth1 (L It is determined whether or not <Lth1). If it is determined that L <Lth1, the routine proceeds to step 252. On the other hand, when it is determined that L ≧ Lth1, the routine proceeds to step 256 in FIG.

ステップ２５１でＬ＜Ｌｔｈ１であると判別され、ルーチンがステップ２５２に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ２５３に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ２５４に進む。   If it is determined in step 251 that L <Lth1, and the routine proceeds to step 252, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, when it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 253. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 254.

ステップ２５２でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ２５３に進んだときには、過給圧を低下させるべきである。一方、このとき、ステップ２５１でＬ＜Ｌｔｈ１であると判別されており、ＥＧＲ制御弁開度を減少させれば過給圧を低下させることができる。そこで、ルーチンがステップ２５３に進むと、ＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられ、ルーチンが終了する。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって低下せしめられる。   When it is determined in step 252 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 253, the supercharging pressure should be reduced. On the other hand, at this time, it is determined in step 251 that L <Lth1, and if the EGR control valve opening is decreased, the supercharging pressure can be decreased. Therefore, when the routine proceeds to step 253, the EGR control valve opening is decreased, and the routine ends. According to this, the supercharging pressure is lowered toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ２５２でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ２５４に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ２５５に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ２５２でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 252 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 254, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 255. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 252 that Pim ≦ TPim, and therefore Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ２５４でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ２５５に進んだときには、過給圧を上昇させるべきである。一方、このとき、ステップ２５１でＬ＜Ｌｔｈ１であると判別されており、ＥＧＲ制御弁開度を増大させれば過給圧を上昇させることができる。そこで、ルーチンがステップ２５５に進むと、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられ、ルーチンが終了する。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって上昇せしめられる。   When it is determined in step 254 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 255, the supercharging pressure should be increased. On the other hand, at this time, it is determined in step 251 that L <Lth1, and if the EGR control valve opening is increased, the supercharging pressure can be increased. Therefore, when the routine proceeds to step 255, the EGR control valve opening is increased, and the routine ends. According to this, the supercharging pressure is raised toward the target supercharging pressure.

ステップ２５１でＬ≧Ｌｔｈ１であると判別され、ルーチンが図１１のステップ２５６に進むと、機関負荷Ｌが上記第２切替判定負荷Ｌｔｈ２よりも高い（Ｌ＞Ｌｔｈ２）か否かが判別される。ここで、Ｌ＞Ｌｔｈ２であると判別されたときには、ルーチンはステップ２５７に進む。一方、Ｌ≦Ｌｔｈ２であると判別されたときには、ルーチンは図１２のステップ２６１に進む。   If it is determined in step 251 that L ≧ Lth1, and the routine proceeds to step 256 in FIG. 11, it is determined whether or not the engine load L is higher than the second switching determination load Lth2 (L> Lth2). If it is determined that L> Lth2, the routine proceeds to step 257. On the other hand, when it is determined that L ≦ Lth2, the routine proceeds to step 261 in FIG.

ステップ２５６でＬ＞Ｌｔｈ２であると判別され、ルーチンがステップ２５７に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ２５８に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ２５９に進む。   If it is determined in step 256 that L> Lth2, and the routine proceeds to step 257, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 258. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 259.

ステップ２５７でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ２５８に進んだときには、過給圧を低下させるべきである。一方、このとき、ステップ２５６でＬ＞Ｌｔｈ２であると判別されており、ＥＧＲ制御弁開度を増大させれば過給圧を低下させることができる。そこで、ルーチンがステップ２５８に進むと、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられ、ルーチンが終了する。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって低下せしめられる。   When it is determined in step 257 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 258, the supercharging pressure should be reduced. On the other hand, at this time, it is determined in step 256 that L> Lth2, and the boost pressure can be reduced by increasing the EGR control valve opening. Therefore, when the routine proceeds to step 258, the opening degree of the EGR control valve is increased and the routine is terminated. According to this, the supercharging pressure is lowered toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ２５７でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ２５９に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ２６０に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ２５７でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 257 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 259, it is determined whether or not the boost pressure Pim is lower than the target boost pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 260. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 257 that Pim ≦ TPim, and therefore Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ２５９でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ２６０に進んだときには、過給圧を上昇させるべきである。一方、このとき、ステップ２５６でＬ＞Ｌｔｈ２であると判別されており、ＥＧＲ制御弁開度を減少させれば過給圧を上昇させることができる。そこで、ルーチンがステップ２６０に進むと、ＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられ、ルーチンが終了する。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって上昇せしめられる。   When it is determined in step 259 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 260, the supercharging pressure should be increased. On the other hand, at this time, it is determined in step 256 that L> Lth2, and the supercharging pressure can be increased by reducing the EGR control valve opening. Therefore, when the routine proceeds to step 260, the EGR control valve opening is decreased, and the routine ends. According to this, the supercharging pressure is raised toward the target supercharging pressure.

ステップ２５０で機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にない、すなわち、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にあると判別され、或いは、ステップ２５６でＬ≦Ｌｔｈ２であると判別され、ルーチンが図１２のステップ２６１に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ２６２に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ２６３に進む。   In step 250, it is determined that the engine operating state is not in the supercharging pressure control state by controlling the EGR control valve opening, that is, the engine operating state is in the supercharging pressure control state by controlling the vane opening, or step 256. When it is determined that L ≦ Lth2, and the routine proceeds to step 261 in FIG. 12, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 262. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 263.

ステップ２６１でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ２６２に進むと、ベーン開度が増大せしめられ、ルーチンが終了する。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって低下せしめられる。   If it is determined in step 261 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 262, the vane opening is increased and the routine is terminated. According to this, the supercharging pressure is lowered toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ２６１でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ２６３に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ２６４に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ２６１でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 261 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 263, it is determined whether or not the boost pressure Pim is lower than the target boost pressure TPim (Pim <TPim). Here, when it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 264. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 261 that Pim ≦ TPim, so Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ２６３でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ２６４に進むと、ベーン開度が減少せしめられ、ルーチンが終了する。これによれば、過給圧が目標過給圧に向かって上昇せしめられる。   When it is determined in step 263 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 264, the vane opening is decreased, and the routine ends. According to this, the supercharging pressure is raised toward the target supercharging pressure.

ところで、第１実施形態において利用される「吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分」または「吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分」として、例えば、以下のようにして算出される値を利用することができる。   By the way, for example, a value calculated as follows as the “supercharged energy increase due to the decrease in suction resistance” or “supercharged energy decrease due to the increase in intake resistance” used in the first embodiment. Can be used.

すなわち、コンプレッサ３５Ａとスロットル弁３３との間の吸気管３２の部分内のガスの圧力を「スロットル上流側吸気圧」と称して「Ｐ３」で表し、コンプレッサ３５Ａを通過する空気の量を「コンプレッサ通過空気量」と称して「Ｇｎ」で表したとき、吸気抵抗に関する過給エネルギ（以下この過給エネルギを「吸気抵抗過給エネルギ」という）Ｅｉｎは、次式１で表される。
Ｅｉｎ＝−（Ｐ３×Ｇｎ） …（１） That is, the pressure of the gas in the portion of the intake pipe 32 between the compressor 35A and the throttle valve 33 is referred to as “throttle upstream side intake pressure” and expressed as “P3”, and the amount of air passing through the compressor 35A is expressed as “compressor When expressed as “Gn” as “passing air amount”, supercharging energy (hereinafter, this supercharging energy is referred to as “intake resistance supercharging energy”) Ein is expressed by the following formula 1.
Ein = − (P3 × Gn) (1)

すなわち、吸気抵抗過給エネルギＥｉｎは、スロットル上流側吸気圧Ｐ３とコンプレッサ通過空気量Ｇｎとの積に相当する。   That is, the intake resistance supercharging energy Ein corresponds to the product of the throttle upstream intake pressure P3 and the compressor passing air amount Gn.

したがって、ＥＧＲ制御弁開度が変化せしめられる前のスロットル上流側吸気圧を「ＥＧＲ制御弁開度の変化前のスロットル上流側吸気圧」と称して「Ｐ３Ｂ」で表し、ＥＧＲ制御弁開度が変化せしめられる前のコンプレッサ通過空気量を「ＥＧＲ制御弁開度の変化前のコンプレッサ通過空気量」と称して「ＧｎＢ」で表し、ＥＧＲ制御弁開度が変化せしめられた後のスロットル上流側吸気圧を「ＥＧＲ制御弁開度の変化後のスロットル上流側吸気圧」と称して「Ｐ３Ａ」で表し、ＥＧＲ制御弁開度が変化せしめられた後のコンプレッサ通過空気量を「ＥＧＲ制御弁開度の変化後のコンプレッサ通過空気量」と称して「ＧｎＡ」で表したとき、ＥＧＲ制御弁開度が変化せしめられたときの吸気抵抗過給エネルギの変化量ΔＥｉｎは、上式１を利用すれば、次式２で表される。
ΔＥｉｎ＝−Ｐ３Ｂ×ＧｎＢ−（−Ｐ３Ａ×ＧｎＡ） …（２） Therefore, the throttle upstream intake pressure before the EGR control valve opening is changed is referred to as “P3B” as “the throttle upstream intake pressure before the EGR control valve opening change”, and the EGR control valve opening is The amount of air passing through the compressor before being changed is referred to as “GnB”, which is referred to as “the amount of air passing through the compressor before changing the EGR control valve opening”, and the intake upstream of the throttle after the opening of the EGR control valve is changed. The air pressure is expressed as “P3A” as “the throttle upstream side intake pressure after the change in the EGR control valve opening”, and the amount of air passing through the compressor after the EGR control valve opening is changed is expressed as the “EGR control valve opening. The amount of change ΔEin in the intake resistance supercharging energy when the EGR control valve opening is changed is expressed by the above equation 1 when expressed as “GnA” as “the amount of air passing through the compressor after the change of”. If use is expressed by the following equation 2.
ΔEin = −P3B × GnB − (− P3A × GnA) (2)

すなわち、ＥＧＲ制御弁開度が変化せしめられたときの吸気抵抗過給エネルギの変化量ΔＥｉｎは、ＥＧＲ制御弁開度の変化前の吸気抵抗過給エネルギ（−Ｐ３Ｂ×ＧｎＢ）から、ＥＧＲ制御弁開度の変化後の吸気抵抗過給エネルギ（−Ｐ３Ａ×ＧｎＡ）を差し引いた値に相当する。斯くして、上式２を用いれば、吸気抵抗過給エネルギの変化量ΔＥｉｎを算出することができる。   That is, the amount of change ΔEin of the intake resistance supercharging energy when the EGR control valve opening is changed is calculated from the intake resistance supercharging energy (−P3B × GnB) before the change of the EGR control valve opening. This corresponds to a value obtained by subtracting the intake resistance supercharging energy (−P3A × GnA) after the change in the opening. Thus, if the above equation 2 is used, the change amount ΔEin of the intake resistance supercharging energy can be calculated.

なお、ＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられた後の吸気抵抗は、ＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられる前の吸気抵抗よりも大きい。したがって、この場合、上式２から算出される吸気抵抗過給エネルギの変化量ΔＥｉｎは、正の値となる。したがって、見方を換えれば、上式２から算出される吸気抵抗過給エネルギの変化量ΔＥｉｎが正の値であるときには、ＥＧＲ制御弁開度が変化せしめられたときに吸気抵抗が大きくなったのであるから、ＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられたことになる。そして、このときの吸気抵抗過給エネルギの変化量ΔＥｉｎが上述した「吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分」に相当する。一方、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられた後の吸気抵抗は、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられる前の吸気抵抗よりも小さい。したがって、この場合、上式２から算出される吸気抵抗過給エネルギの変化量ΔＥｉｎは、負の値となる。したがって、見方を換えれば、上式２から算出される吸気抵抗過給エネルギの変化量ΔＥｉｎが負の値であるときには、ＥＧＲ制御弁開度が変化せしめられたときに吸気抵抗が小さくなったのであるから、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられたことになる。そして、このときの吸気抵抗過給エネルギの変化量ΔＥｉｎが上述した「吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分」に相当する。   Note that the intake resistance after the EGR control valve opening is reduced is larger than the intake resistance before the EGR control valve opening is reduced. Therefore, in this case, the change amount ΔEin of the intake resistance supercharging energy calculated from the above equation 2 is a positive value. Accordingly, in other words, when the change amount ΔEin of the intake resistance supercharging energy calculated from the above equation 2 is a positive value, the intake resistance increases when the EGR control valve opening is changed. Therefore, the EGR control valve opening is reduced. The change amount ΔEin of the intake resistance supercharging energy at this time corresponds to the above-described “reduction amount of supercharging energy due to increase in intake resistance”. On the other hand, the intake resistance after the EGR control valve opening is increased is smaller than the intake resistance before the EGR control valve opening is increased. Therefore, in this case, the change amount ΔEin of the intake resistance supercharging energy calculated from the above equation 2 is a negative value. Therefore, in other words, when the change amount ΔEin of the intake resistance supercharging energy calculated from the above equation 2 is a negative value, the intake resistance is reduced when the EGR control valve opening is changed. Therefore, the EGR control valve opening degree is increased. The change amount ΔEin of the intake resistance supercharging energy at this time corresponds to the above-described “amount of increase in supercharging energy due to the decrease in suction resistance”.

なお、上式２のＥＧＲ制御弁開度の変化前のコンプレッサ通過空気量「ＧｎＢ」またはＥＧＲ制御開度の変化後のコンプレッサ通過空気量「ＧｎＡ」として、以下のように取得される値が利用される。すなわち、コンプレッサ通過空気量は、実質的に、エアフローメータ７１によって検出される空気量に等しい。したがって、上式２のＥＧＲ制御弁開度の変化前のコンプレッサ通過空気量「ＧｎＢ」として、ＥＧＲ制御弁開度の変化前にエアフローメータ７１によって検出される空気量が利用され、上式２のＥＧＲ制御弁開度の変化後のコンプレッサ通過空気量「ＧｎＡ」として、ＥＧＲ制御弁開度の変化前にエアフローメータ７１によって検出される空気量が利用される。   In addition, the value acquired as follows is used as the compressor passing air amount “GnB” before the change of the EGR control valve opening degree of the above equation 2 or the compressor passing air amount “GnA” after the change of the EGR control opening degree. Is done. That is, the amount of air passing through the compressor is substantially equal to the amount of air detected by the air flow meter 71. Therefore, the amount of air detected by the air flow meter 71 before the change of the EGR control valve opening is used as the compressor passage air amount “GnB” before the change of the EGR control valve opening of the above expression 2. As the compressor passing air amount “GnA” after the change in the EGR control valve opening, the air amount detected by the air flow meter 71 before the change in the EGR control valve opening is used.

しかしながら、上式２のＥＧＲ制御弁開度の変化前のコンプレッサ通過空気量「ＧｎＢ」またはＥＧＲ制御弁開度変化後のコンプレッサ通過空気量「ＧｎＡ」として、以下のように算出される値を利用するようにしてもよい。すなわち、コンプレッサ通過空気量に関係するパラメータを利用してコンプレッサ通過空気量を表現したモデル式を作成し、このモデル式の各パラメータにＥＧＲ制御弁開度の変化前の対応する各パラメータの値を入力して演算することによって得られるコンプレッサ通過空気量を上式２のＥＧＲ制御弁開度の変化前のコンプレッサ通過空気量「ＧｎＢ」として利用し、このモデル式の各パラメータにＥＧＲ制御弁開度の変化後の対応する各パラメータの値を入力して演算することによって得られるコンプレッサ通過空気量を上式２のＥＧＲ制御弁開度の変化後のコンプレッサ通過空気量「ＧｎＡ」として利用するようにしてもよい。   However, the value calculated as follows is used as the compressor passing air amount “GnB” before the change in the EGR control valve opening degree of the above equation 2 or the compressor passing air amount “GnA” after the EGR control valve opening degree change. You may make it do. That is, a model formula expressing the compressor passing air amount is created using parameters related to the compressor passing air amount, and the value of each corresponding parameter before the change of the EGR control valve opening is set in each parameter of the model formula. The compressor passage air amount obtained by inputting and calculating is used as the compressor passage air amount “GnB” before the change of the EGR control valve opening degree in the above equation 2, and the EGR control valve opening degree is set in each parameter of this model formula. The amount of air passing through the compressor obtained by inputting and calculating the value of each corresponding parameter after the change in the value is used as the amount of air passing through the compressor “GnA” after the change in the EGR control valve opening of the above equation 2. May be.

また、上式２のＥＧＲ制御弁開度の変更前のスロットル上流側吸気圧「Ｐ３Ｂ」またはＥＧＲ制御弁開度の変更後のスロットル上流側吸気圧「Ｐ３Ａ」として、以下のように算出される値が利用される。すなわち、スロットル弁３３の開度を「スロットル開度」と称して「Ｄｔｈ」で表し、過給圧を「Ｐｉｍ」で表し、係数を「Ａ」で表したとき、次式５が成立する。
Ｇｎ＝Ａ×Ｄｔｈ×（Ｐ３−Ｐｉｍ） …（５） Further, the throttle upstream side intake pressure “P3B” before the change of the EGR control valve opening in the above equation 2 or the throttle upstream side intake pressure “P3A” after the change of the EGR control valve opening is calculated as follows. Value is used. That is, when the opening degree of the throttle valve 33 is referred to as “throttle opening degree” and represented by “Dth”, the supercharging pressure is represented by “Pim”, and the coefficient is represented by “A”, the following expression 5 is established.
Gn = A × Dth × (P3-Pim) (5)

すなわち、スロットル通過空気量Ｇｎは、スロットル上流側吸気圧Ｐ３に対する過給圧Ｐｉｍの差とスロットル開度Ｄｔｈと係数Ａとの積に相当する。   That is, the throttle passing air amount Gn corresponds to the product of the difference of the supercharging pressure Pim with respect to the throttle upstream intake pressure P3, the throttle opening degree Dth, and the coefficient A.

そして、上式５を変形すれば、次式６が得られる。
Ｐ３＝Ｇｎ／（Ａ×Ｄｔｈ）＋Ｐｉｍ …（６） Then, if the above equation 5 is modified, the following equation 6 is obtained.
P3 = Gn / (A × Dth) + Pim (6)

上式６を用いれば、スロットル上流側吸気圧Ｐ３を算出することができる。したがって、ＥＧＲ制御弁開度の変化前のスロットル通過空気量とスロットル開度と過給圧とを上式６に入力して算出される値が上式２のＥＧＲ制御弁開度の変化前のスロットル上流側吸気圧「Ｐ３Ｂ」として利用され、ＥＧＲ制御弁開度の変化後のスロットル通過空気量とスロットル開度と過給圧とを上式６に入力して算出される値が上式２のＥＧＲ制御弁開度の変化後のスロットル上流側吸気圧「Ｐ３Ａ」として利用される。   If the above equation 6 is used, the throttle upstream intake pressure P3 can be calculated. Therefore, the value calculated by inputting the throttle passage air amount, the throttle opening, and the supercharging pressure before the change of the EGR control valve opening into the above equation 6 is the value before the change of the EGR control valve opening of the above equation 2. The value calculated by inputting the throttle passing air amount, the throttle opening, and the supercharging pressure into the above equation 6 is used as the throttle upstream side intake pressure “P3B” and the EGR control valve opening is changed. This is used as the throttle upstream side intake pressure “P3A” after the change in the EGR control valve opening.

しかしながら、上式２のＥＧＲ制御弁開度の変化前のスロットル上流側吸気圧「Ｐ３Ｂ」またはＥＧＲ制御弁開度の変化後のスロットル上流側吸気圧「Ｐ３Ａ」として、以下のように算出される値を利用するようにしてもよい。すなわち、スロットル上流側吸気圧に関係するパラメータを利用してスロットル上流側吸気圧を表現したモデル式を作成し、このモデル式の各パラメータにＥＧＲ制御弁開度の変化前の対応する各パラメータの値を入力して演算することによって得られる値を上式２のＥＧＲ制御弁開度の変化前のスロットル上流側吸気圧「Ｐ３Ｂ」として利用し、このモデル式の各パラメータにＥＧＲ制御弁開度の変化後の対応する各パラメータの値を入力して演算することによって得られる値を上式２のＥＧＲ制御弁開度の変化後のスロットル上流側吸気圧「Ｐ３Ａ」として利用するようにしてもよい。   However, the throttle upstream side intake pressure “P3B” before the change of the EGR control valve opening in the above equation 2 or the throttle upstream side intake pressure “P3A” after the change of the EGR control valve opening is calculated as follows. You may make it utilize a value. That is, a model expression expressing the throttle upstream intake pressure is created using parameters related to the throttle upstream intake pressure, and each parameter of the model expression before the change in the EGR control valve opening is changed to each parameter of the model expression. The value obtained by inputting and calculating the value is used as the throttle upstream side intake pressure “P3B” before the change of the EGR control valve opening in the above equation 2, and the EGR control valve opening in each parameter of this model equation The value obtained by inputting and calculating the value of each corresponding parameter after the change in the value is used as the throttle upstream side intake pressure “P3A” after the change in the EGR control valve opening of the above equation 2. Good.

また、上式２のＥＧＲ制御弁開度の変化前のスロットル上流側吸気圧「Ｐ３Ｂ」またはＥＧＲ制御弁開度の変化後のスロットル上流側吸気圧「Ｐ３Ａ」として、以下のように得られる値を利用するようにしてもよい。すなわち、コンプレッサ３５Ａとスロットル弁３３との間の吸気管３２の部分内のガスの圧力を検出する圧力センサを当該吸気管の部分に設け、ＥＧＲ制御弁開度の変化前にこの圧力センサによって検出される圧力を上式２のＥＧＲ制御弁開度の変化前のスロットル上流側吸気圧「Ｐ３Ｂ」として利用し、ＥＧＲ制御弁開度の変化後にこの圧力センサによって検出される圧力を上式２のＥＧＲ制御弁開度の変化後のスロットル上流側吸気圧「Ｐ３Ａ」として利用するようにしてもよい。   Further, the following value is obtained as the throttle upstream side intake pressure “P3B” before the change of the EGR control valve opening of the above equation 2 or the throttle upstream side intake pressure “P3A” after the change of the EGR control valve opening. May be used. That is, a pressure sensor for detecting the gas pressure in the portion of the intake pipe 32 between the compressor 35A and the throttle valve 33 is provided in the portion of the intake pipe, and is detected by this pressure sensor before the EGR control valve opening degree changes. Is used as the throttle upstream side intake pressure “P3B” before the change of the EGR control valve opening of the above equation 2, and the pressure detected by this pressure sensor after the change of the EGR control valve opening is It may be used as the throttle upstream intake pressure “P3A” after the change in the EGR control valve opening.

また、上式６の過給圧「Ｐｉｍ」として或いは上述した実施形態における過給圧「Ｐｉｍ」として、過給圧センサ７２によって検出される値が利用される。   Further, the value detected by the supercharging pressure sensor 72 is used as the supercharging pressure “Pim” in the above equation 6 or as the supercharging pressure “Pim” in the above-described embodiment.

しかしながら、上式６の過給圧「Ｐｉｍ」として或いは上述した実施形態における過給圧「Ｐｉｍ」として、以下のように算出される値を利用するようにしてもよい。すなわち、過給圧に関係するパラメータを利用して過給圧を表現したモデル式を作成し、このモデル式の各パラメータにその時点の対応する下流側空燃比パラメータの値を入力して演算することによって得られる値を上式６の過給圧「Ｐｉｍ」として或いは上述した実施形態における過給圧「Ｐｉｍ」として利用するようにしてもよい。   However, a value calculated as follows may be used as the supercharging pressure “Pim” in Equation 6 or as the supercharging pressure “Pim” in the above-described embodiment. That is, a model formula expressing the boost pressure is created using parameters related to the boost pressure, and the value of the corresponding downstream air-fuel ratio parameter at that time is input to each parameter of the model formula for calculation. The value obtained by this may be used as the supercharging pressure “Pim” in the above equation 6 or as the supercharging pressure “Pim” in the above-described embodiment.

また、第１実施形態において利用される「タービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分」または「タービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分」として、例えば、以下のようにして算出される値を利用することができる。   In addition, as “the amount of increase in supercharging energy due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine” or “the amount of increase in supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine” used in the first embodiment, for example, The value calculated in this way can be used.

すなわち、排気タービン３５Ｂに流入する排気ガスの圧力を「タービン上流側排気圧」と称して「Ｐ４」で表し、排気タービン３５Ｂから流出する排気ガスの圧力を「タービン下流側排気圧」と称して「Ｐ６」で表し、排気タービン３５Ｂの効率を「タービン効率」と称して「ηｔｂ」で表し、タービン通過排気ガス量を「Ｇｅ」で表したとき、コンプレッサ過給に関するエネルギ（すなわち、過給エネルギ）Ｅｔｂは、次式７で表される。
Ｅｔｂ＝（Ｐ４−Ｐ６）×Ｇｅ×ηｔｂ …（７） In other words, the pressure of the exhaust gas flowing into the exhaust turbine 35B is referred to as “turbine upstream exhaust pressure” and is expressed as “P4”, and the pressure of the exhaust gas flowing out from the exhaust turbine 35B is referred to as “turbine downstream exhaust pressure”. Expressed as “P6”, the efficiency of the exhaust turbine 35B is referred to as “turbine efficiency” as “ηtb”, and the amount of exhaust gas passing through the turbine is expressed as “Ge”. ) Etb is expressed by the following equation (7).
Etb = (P4-P6) × Ge × ηtb (7)

すなわち、過給エネルギＥｔｂは、タービン上流側排気圧に対するタービン下流側排気圧の差Ｐ４−Ｐ６とタービン通過排気ガス量Ｇｅとタービン効率ηｔｂとの積に相当する。   That is, the supercharging energy Etb corresponds to the product of the difference P4-P6 in the turbine downstream side exhaust pressure with respect to the turbine upstream side exhaust pressure, the turbine passing exhaust gas amount Ge, and the turbine efficiency ηtb.

したがって、ＥＧＲ制御弁開度が変化せしめられる前のタービン上流側排気圧を「ＥＧＲ制御弁開度の変化前のタービン上流側排気圧」と称して「Ｐ４Ｂ」で表し、ＥＧＲ制御弁開度が変化せしめられる前のタービン通過排気ガス量を「ＥＧＲ制御弁開度の変化前のタービン通過排気ガス量」と称して「ＧｅＢ」で表し、ＥＧＲ制御弁開度が変化せしめられた後のタービン上流側排気圧を「ＥＧＲ制御弁開度の変化後のタービン上流側排気圧」と称して「Ｐ４Ａ」で表し、ＥＧＲ制御弁開度が変化せしめられた後のタービン上流側排気圧を「ＥＧＲ制御弁開度の変化後のタービン通過排気ガス量」と称して「ＧｅＡ」で表したとき、過給エネルギの変化量ΔＥｔｂは、上式７を利用すれば、次式８で表される。
ΔＥｔｂ＝（Ｐ４Ｂ−Ｐ６Ｂ）×ＧｅＢ×ηｔｂ−（Ｐ４Ａ−Ｐ６Ａ）×ＧｅＡ×ηｔｂ …（８） Accordingly, the turbine upstream side exhaust pressure before the EGR control valve opening is changed is referred to as “turbine upstream side exhaust pressure before the change of EGR control valve opening” is expressed as “P4B”, and the EGR control valve opening is The amount of exhaust gas passing through the turbine before being changed is referred to as “geb exhaust gas amount before changing the opening degree of the EGR control valve” and expressed by “GeB”, and the upstream side of the turbine after the opening degree of the EGR control valve is changed. The side exhaust pressure is referred to as “turbine upstream exhaust pressure after change in EGR control valve opening” and is expressed as “P4A”, and the turbine upstream exhaust pressure after the EGR control valve opening is changed is referred to as “EGR control”. When expressed by “GeA” as “turbine exhaust gas amount after change in valve opening”, the change amount ΔEtb of supercharging energy is expressed by the following equation 8 using the above equation 7.
ΔEtb = (P4B−P6B) × GeB × ηtb− (P4A−P6A) × GeA × ηtb (8)

ここで、ＥＧＲ制御弁開度の変化後のタービン上流側排気圧に対するＥＧＲ制御弁開度の変化後のタービン下流側排気圧の差Ｐ４Ａ−Ｐ６Ａは、実質的に、ＥＧＲ制御弁開度の変化前のタービン上流側排気圧に対するＥＧＲ制御弁開度の変化前のタービン下流側排気圧の差Ｐ４Ｂ−Ｐ６Ｂに等しい。したがって、上式８は、次式９のように表される。
ΔＥｔｂ＝（Ｐ４Ｂ−Ｐ６Ｂ）×（ＧｅＢ−ＧｅＡ）×ηｔｂ …（９） Here, the difference P4A-P6A in the turbine downstream side exhaust pressure after the change in the EGR control valve opening relative to the turbine upstream side exhaust pressure after the change in the EGR control valve opening is substantially a change in the EGR control valve opening. This is equal to the difference P4B-P6B in the turbine downstream side exhaust pressure before the change in the EGR control valve opening relative to the previous turbine upstream side exhaust pressure. Therefore, the above equation 8 is expressed as the following equation 9.
ΔEtb = (P4B−P6B) × (GeB−GeA) × ηtb (9)

ここで、ＥＧＲ制御弁開度の変化前のタービン通過排気ガス量に対するＥＧＲ制御弁開度の変化後のタービン通過排気ガス量の差ＧｅＢ−ＧｅＡは、ＥＧＲ制御弁開度が変化せしめられたときのＥＧＲガス量の変化量に相当する。したがって、ＥＧＲ制御弁開度が変化せしめられたときのＥＧＲガス量の変化量を「ＥＧＲ制御弁開度の変化時のＥＧＲガス量の変化量」と称して「ΔＧｅｇｒ」で表したとき、上式９は、次式１０のように表される。
ΔＥｔｂ＝（Ｐ４Ｂ−Ｐ６Ａ）×ΔＧｅｇｒ×ηｔｂ …（１０） Here, the difference GeB-GeA in the turbine passage exhaust gas amount after the change in the EGR control valve opening amount with respect to the turbine passage exhaust gas amount before the change in the EGR control valve opening amount is obtained when the EGR control valve opening amount is changed. This corresponds to the amount of change in the EGR gas amount. Therefore, when the amount of change in the EGR gas amount when the EGR control valve opening is changed is referred to as “the amount of change in the EGR gas amount when the EGR control valve opening is changed” and expressed by “ΔGegr”, Expression 9 is expressed as the following Expression 10.
ΔEtb = (P4B−P6A) × ΔGegr × ηtb (10)

すなわち、過給エネルギの変化量ΔＥｔｂは、ＥＧＲ制御弁開度の変化前のタービン上流側排気圧に対するＥＧＲ制御弁開度の変化後のタービン上流側排気圧の差Ｐ４Ｂ−Ｐ６Ａと、ＥＧＲ制御弁開度が変化せしめられたときのＥＧＲガス量の変化量ΔＧｅｇｒと、タービン効率ηｔｂとの積に相当する。斯くして、上式１０を用いれば、過給エネルギの変化量ΔＥｔｂを算出することができる。   That is, the amount of change ΔEtb of the supercharging energy is equal to the difference P4B-P6A in the turbine upstream side exhaust pressure after the change in the EGR control valve opening relative to the turbine upstream side exhaust pressure before the change in the EGR control valve opening, and the EGR control valve. This corresponds to the product of the change amount ΔGegr of the EGR gas amount when the opening degree is changed and the turbine efficiency ηtb. Thus, if the above equation 10 is used, the change amount ΔEtb of the supercharging energy can be calculated.

なお、ＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられた後のコンプレッサ過給能力は、ＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられる前のコンプレッサ過給能力よりも高い。したがって、この場合、上式１０から算出される過給エネルギの変化量ΔＥｔｂは、正の値となる。したがって、見方を換えれば、上式１０から算出される過給エネルギの変化量ΔＥｔｂが正の値であるときには、ＥＧＲ制御弁開度が変化せしめられたときにコンプレッサ過給能力が高くなったのであるから、ＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられたことになる。そして、このときの過給エネルギの変化量ΔＥｔｂが上述した「タービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分」に相当する。一方、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられた後のコンプレッサ過給能力は、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられる前のコンプレッサ過給能力よりも低い。したがって、この場合、上式１０から算出される過給エネルギの変化量ΔＥｔｂは、負の値となる。したがって、見方を換えれば、上式１０から算出される過給エネルギの変化量ΔＥｔｂが負の値であるときには、ＥＧＲ制御弁開度が変化せしめられたときにコンプレッサ過給能力が低くなったのであるから、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられたことになる。そして、このときの過給エネルギの変化量ΔＥｔｂが上述した「タービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分」に相当する。   Note that the compressor supercharging capability after the EGR control valve opening is reduced is higher than the compressor supercharging capability before the EGR control valve opening is reduced. Therefore, in this case, the amount of change ΔEtb of the supercharged energy calculated from the above equation 10 is a positive value. Therefore, in other words, when the change amount ΔEtb of the supercharging energy calculated from the above equation 10 is a positive value, the compressor supercharging capability is increased when the EGR control valve opening is changed. Therefore, the EGR control valve opening is reduced. Then, the amount of change ΔEtb of the supercharging energy at this time corresponds to the above-mentioned “amount of increase in supercharging energy resulting from the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine”. On the other hand, the compressor supercharging capability after the EGR control valve opening is increased is lower than the compressor supercharging capability before the EGR control valve opening is increased. Therefore, in this case, the change amount ΔEtb of the supercharged energy calculated from the above equation 10 is a negative value. Therefore, in other words, when the change amount ΔEtb of the supercharging energy calculated from the above equation 10 is a negative value, the compressor supercharging ability is lowered when the EGR control valve opening is changed. Therefore, the EGR control valve opening degree is increased. Then, the amount of change ΔEtb of the supercharging energy at this time corresponds to the above-described “a reduction in supercharging energy due to a decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine”.

なお、上式１０の「ΔＧｅｇｒ」として、以下のように算出される値が利用される。すなわち、ＥＧＲ制御弁開度が変化せしめられる前の過給圧を「ＥＧＲ制御弁開度の変化前の過給圧」と称し、ＥＧＲ制御弁開度が変化せしめられた後の過給圧を「ＥＧＲ制御弁開度の変化後の過給圧」と称したとき、ＥＧＲ制御弁開度の変化後の過給圧がＥＧＲ制御弁開度の変化前の過給圧に等しい場合（少なくとも、ＥＧＲ制御弁開度が変化せしめられた直後の過給圧は、ＥＧＲ制御弁開度の変化前の過給圧に等しいとみなすことができる）、ＥＧＲ制御弁開度の変化前のスロットル通過空気量ＧｎＢとＥＧＲ制御弁開度の変化後のスロットル通過空気量ＧｎＡとＥＧＲ制御弁開度が変化せしめられたときのＥＧＲガス量の変化量ΔＧｅｇｒとの間には、次式１１が成立する。
ΔＧｅｇｒ＝ＧｎＢ−ＧｎＡ …（１１） Note that the value calculated as follows is used as “ΔGegr” in Equation 10 above. That is, the supercharging pressure before the EGR control valve opening is changed is referred to as “supercharging pressure before the EGR control valve opening change”, and the supercharging pressure after the EGR control valve opening is changed. When referred to as “supercharging pressure after change of EGR control valve opening”, when the supercharging pressure after change of EGR control valve opening is equal to the supercharging pressure before change of EGR control valve opening (at least, The supercharging pressure immediately after the EGR control valve opening is changed can be regarded as being equal to the supercharging pressure before the change of the EGR control valve opening), and the throttle passing air before the change of the EGR control valve opening The following equation 11 is established between the amount GnB, the amount of air passing through the throttle GnA after the change in the EGR control valve opening, and the change amount ΔGegr in the EGR gas amount when the EGR control valve opening is changed.
ΔGegr = GnB−GnA (11)

すなわち、ＥＧＲ制御弁開度が変化せしめられたときのＥＧＲガス量の変化量ΔＧｅｇｒは、ＥＧＲ制御弁開度の変化前のスロットル通過空気量に対するＥＧＲ制御弁開度の変化後のスロットル通過空気量の差ＧｎＢ−ＧｎＡに相当する。したがって、上式１１を用いて算出されるＥＧＲガス量の変化量が上式１０の「ΔＧｅｇｒ」として利用される。   That is, the change amount ΔGegr of the EGR gas amount when the EGR control valve opening degree is changed is the throttle passage air amount after the change of the EGR control valve opening amount with respect to the throttle passage air amount before the change of the EGR control valve opening amount. This corresponds to the difference GnB-GnA. Therefore, the change amount of the EGR gas amount calculated using the above equation 11 is used as “ΔGegr” in the above equation 10.

しかしながら、上式１０のＥＧＲ制御弁開度の変化時のＥＧＲガス量の変化量「ΔＧｅｇｒ」として、以下のように算出される値を利用するようにしてもよい。すなわち、ＥＧＲガス量に関係するパラメータを利用してＥＧＲガス量を表現したモデル式を作成し、このモデル式の各パラメータにＥＧＲ制御弁開度の変化前の対応する各パラメータの値を入力して演算することによってＥＧＲ制御弁開度の変化前のＥＧＲガス量を算出し、このモデル式の各パラメータにＥＧＲ制御弁開度の変化後の対応する各パラメータの値を入力して演算することによってＥＧＲ制御弁開度の変化後のＥＧＲガス量を算出し、これら算出されたＥＧＲガス量の差を上式１０のＥＧＲ制御弁開度の変化時のＥＧＲガス量の変化量「ΔＧｅｇｒ」として利用するようにしてもよい。   However, a value calculated as follows may be used as the change amount “ΔGegr” of the EGR gas amount when the EGR control valve opening degree of the above equation 10 changes. That is, a model formula expressing the EGR gas amount is created using parameters related to the EGR gas amount, and the values of the corresponding parameters before the change of the EGR control valve opening are input to the parameters of the model formula. To calculate the EGR gas amount before the change of the EGR control valve opening, and input the values of the corresponding parameters after the change of the EGR control valve opening to the respective parameters of this model formula. Is used to calculate the EGR gas amount after the change in the EGR control valve opening, and the difference between the calculated EGR gas amounts is defined as the change amount “ΔGegr” of the EGR gas amount when the EGR control valve opening in the above equation 10 changes. You may make it utilize.

また、上式１０のＥＧＲ制御弁開度の変化時のＥＧＲガス量の変化量「ΔＧｅｇｒ」として、以下のように算出される値を利用するようにしてもよい。すなわち、ＥＧＲ通路５１内を流れる排気ガスの量を検出するセンサを当該ＥＧＲ通路に設け、ＥＧＲ制御弁開度の変化前にこのセンサによって検出される排気ガスの量をＥＧＲ制御弁開度の変化前のＥＧＲガス量とし、ＥＧＲ制御弁開度の変化後にこのセンサによって検出される排気ガスの量をＥＧＲ制御弁開度の変化後のＥＧＲガス量とし、これら検出されたＥＧＲガス量の差を上式１０のＥＧＲ制御弁開度の変化時のＥＧＲガス量の変化量「ΔＧｅｇｒ」として利用するようにしてもよい。   Further, as a change amount “ΔGegr” of the EGR gas amount at the time of changing the EGR control valve opening degree of the above equation 10, a value calculated as follows may be used. That is, a sensor for detecting the amount of exhaust gas flowing in the EGR passage 51 is provided in the EGR passage, and the amount of exhaust gas detected by this sensor before the change in the EGR control valve opening is changed in the change in the EGR control valve opening. The amount of exhaust gas detected by this sensor after the change in EGR control valve opening is defined as the previous EGR gas amount, and the amount of EGR gas after the change in EGR control valve opening is defined. You may make it utilize as change amount "(DELTA) Gegr" of the EGR gas amount at the time of the change of the EGR control valve opening degree of the above Formula 10.

また、上式１０のタービン効率「ηｔｂ」として、以下のように取得される値が利用される。すなわち、タービン通過排気ガス量と該タービン通過排気ガス量に関係するパラメータとの組合せに応じたタービン効率が実験等によって予め求められ、これらタービン効率をタービン通過排気ガス量と該タービン通過排気ガス量に関係する上記パラメータとの関数のマップの形で電子制御装置６０に記憶されており、その時々のタービン通過排気ガス量と該タービン通過排気ガス量に関係する上記パラメータとに基づいて上記マップからタービン効率が取得され、この取得されたタービン効率が上式１０のタービン効率「ηｔｂ」として利用される。   Further, as the turbine efficiency “ηtb” of the above equation 10, a value acquired as follows is used. That is, the turbine efficiency corresponding to the combination of the turbine passing exhaust gas amount and the parameters related to the turbine passing exhaust gas amount is obtained in advance by experiments or the like, and these turbine efficiencies are calculated as the turbine passing exhaust gas amount and the turbine passing exhaust gas amount. Is stored in the electronic control unit 60 in the form of a function map with the parameters related to the above, and from the map based on the current amount of exhaust gas passing through the turbine and the parameter related to the amount of exhaust gas passing through the turbine. Turbine efficiency is acquired, and this acquired turbine efficiency is used as the turbine efficiency “ηtb” of Equation 10 above.

ところで、上述した実施形態において、過給圧を目標過給圧に制御する場合、過給圧を目標過給圧に制御するためにＥＧＲ制御弁５２に与えられるべき操作量（以下この操作量を「目標ＥＧＲ制御弁操作量」という）およびベーン３５Ｄに与えられるべき操作量（以下この操作量を「目標ベーン操作量」という）が算出され、これら算出された操作量がそれぞれＥＧＲ制御弁５２およびベーン３５Ｄに与えられ、これによって、ＥＧＲ制御弁開度およびベーン開度が変更せしめられる。   By the way, in the embodiment described above, when the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the operation amount to be given to the EGR control valve 52 in order to control the supercharging pressure to the target supercharging pressure (hereinafter referred to as this operation amount). (Referred to as “target EGR control valve operation amount”) and an operation amount to be given to the vane 35D (hereinafter, this operation amount is referred to as “target vane operation amount”), and these calculated operation amounts are respectively calculated as EGR control valve 52 and This is given to the vane 35D, whereby the EGR control valve opening and the vane opening are changed.

ここで、こうした目標ＥＧＲ制御弁操作量および目標ベーン操作量を決定するために、ＥＧＲ制御弁開度とベーン開度とを変更したときの過給圧の挙動を表現した状態空間モデル（すなわち、状態方程式）が利用されることがある。こうした状態空間モデルが利用される場合、例えば、以下のように目標ＥＧＲ制御弁操作量と目標ベーン操作量とが決定される。   Here, in order to determine the target EGR control valve operation amount and the target vane operation amount, a state space model expressing the behavior of the supercharging pressure when the EGR control valve opening and the vane opening are changed (that is, State equation) may be used. When such a state space model is used, for example, the target EGR control valve operation amount and the target vane operation amount are determined as follows.

すなわち、機関運転状態と目標過給圧に対する実際の過給圧の偏差と目標ＥＧＲ制御弁操作量との基本的な関係を示すマップが予め用意される。そして、機関運転状態と目標過給圧に対する実際の過給圧の偏差とに基づいて上記マップから目標ＥＧＲ制御弁操作量が基準ＥＧＲ制御弁操作量として算出される。一方、機関運転状態と目標過給圧に対する実際の過給圧の偏差と目標ベーン操作量との基本的な関係を示すマップが予め用意される。そして、機関運転状態と目標過給圧に対する実際の過給圧の偏差とに基づいて上記マップから目標ベーン操作量が基準ベーン操作量として算出される。   That is, a map showing the basic relationship between the engine operating state, the deviation of the actual boost pressure with respect to the target boost pressure, and the target EGR control valve operation amount is prepared in advance. Then, the target EGR control valve operation amount is calculated as the reference EGR control valve operation amount from the map based on the engine operating state and the deviation of the actual supercharging pressure with respect to the target supercharging pressure. On the other hand, a map is prepared in advance showing the basic relationship between the engine operating state, the deviation of the actual supercharging pressure with respect to the target supercharging pressure, and the target vane operation amount. The target vane operation amount is calculated as the reference vane operation amount from the map based on the engine operating state and the deviation of the actual supercharging pressure with respect to the target supercharging pressure.

そして、基準ＥＧＲ制御弁操作量がＥＧＲ制御弁５２に与えられると共に基準ベーン操作量がベーン３５Ｄに与えられたときの過給圧の挙動が上記状態空間モデルによって算出される。ここで、算出された過給圧の挙動が最適な挙動または所望通りの挙動であれば、基準ＥＧＲ制御弁操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定されると共に基準ベーン操作量が目標ベーン操作量として決定される。一方、算出された過給圧の挙動が最適な挙動または所望通りの挙動でないときには、基準ＥＧＲ制御弁操作量が一定の規則に従って補正されると共に基準ベーン操作量が一定の規則に従って補正される。そして、補正された基準ＥＧＲ制御弁操作量がＥＧＲ制御弁５２に与えられると共に補正された基準ベーン操作量がベーン３５Ｄに与えられたときの過給圧の挙動が上記状態空間モデルによって再び算出される。ここで、算出された過給圧の挙動が最適な挙動または所望通りの挙動であれば、補正された基準ＥＧＲ制御弁操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定されると共に補正された基準ベーン操作量が目標ベーン操作量として決定される。斯くして、状態空間モデルによって算出される過給圧の挙動が最適な挙動または所望通りの挙動となるまで、基準ＥＧＲ制御弁操作量および基準ベーン操作量の補正が繰り返し行われる。   The behavior of the supercharging pressure when the reference EGR control valve operation amount is given to the EGR control valve 52 and the reference vane operation amount is given to the vane 35D is calculated by the state space model. Here, if the calculated supercharging pressure behavior is an optimum behavior or a desired behavior, the reference EGR control valve operation amount is determined as the target EGR control valve operation amount and the reference vane operation amount is the target vane operation. Determined as a quantity. On the other hand, when the calculated supercharging pressure behavior is not the optimum behavior or the desired behavior, the reference EGR control valve operation amount is corrected according to a certain rule and the reference vane operation amount is corrected according to a certain rule. Then, the behavior of the supercharging pressure when the corrected reference EGR control valve operation amount is given to the EGR control valve 52 and the corrected reference vane operation amount is given to the vane 35D is calculated again by the state space model. The If the calculated supercharging pressure behavior is an optimum behavior or a desired behavior, the corrected reference EGR control valve operation amount is determined as the target EGR control valve operation amount and the corrected reference vane The operation amount is determined as the target vane operation amount. Thus, the correction of the reference EGR control valve operation amount and the reference vane operation amount is repeatedly performed until the supercharging pressure behavior calculated by the state space model becomes an optimum behavior or a desired behavior.

ところで、上述したように状態空間モデルが利用される場合に、第１実施形態に関連して説明したＥＧＲ制御弁開度の制御に関する考え方を適用することが好ましい。すなわち、この実施形態（以下「第３実施形態」という）では、状態空間モデルとして、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の増大に伴って過給圧が低下する状況（または、ＥＧＲ制御弁開度の減少に伴って過給圧が上昇する状況）にある場合に利用されるべき状態空間モデル（以下このモデルを「第１ＥＧＲ制御モデル」という）と、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の増大に伴って過給圧が上昇する状況（または、ＥＧＲ制御弁開度の減少に伴って過給圧が低下する状況）にある場合に利用されるべき状態空間モデル（以下このモデルを「第２ＥＧＲ制御モデル」という）とが用意される。より詳細には、第１ＥＧＲ制御モデルは、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる操作量がＥＧＲ制御弁５２に与えられたときに過給圧が低下することを前提にして（或いは、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる操作量がＥＧＲ制御弁５２に与えられたときに過給圧が上昇することを前提にして）過給圧の挙動を表現したものになっており、第２ＥＧＲ制御モデルは、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる操作量がＥＧＲ制御弁５２に与えられたときに過給圧が上昇することを前提にして（或いは、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる操作量がＥＧＲ制御弁５２に与えられたときに過給圧が低下することを前提にして）過給圧の挙動を表現したものになっている。   By the way, when the state space model is used as described above, it is preferable to apply the concept regarding the control of the EGR control valve opening degree described in relation to the first embodiment. That is, in this embodiment (hereinafter, referred to as “third embodiment”), as a state space model, the situation related to the supercharging pressure is a situation where the supercharging pressure decreases as the EGR control valve opening increases (or EGR control). A state space model (hereinafter referred to as “first EGR control model”) to be used when the supercharging pressure increases with a decrease in the valve opening (hereinafter referred to as “first EGR control model”) and the supercharging pressure status are EGR control A state space model (hereinafter referred to as this state model) to be used when the supercharging pressure increases as the valve opening increases (or the supercharging pressure decreases as the EGR control valve opening decreases). The model is referred to as a “second EGR control model”. More specifically, the first EGR control model is based on the premise that the supercharging pressure decreases when an operation amount for increasing the EGR control valve opening is given to the EGR control valve 52 (or the EGR control valve opening). The second EGR control model expresses the behavior of the supercharging pressure (assuming that the supercharging pressure rises when an operation amount for decreasing the degree is given to the EGR control valve 52). On the premise that the supercharging pressure increases when an operation amount for decreasing the control valve opening is given to the EGR control valve 52 (or an operation amount for increasing the EGR control valve opening is applied to the EGR control valve 52). It is a representation of the behavior of the boost pressure (assuming that the boost pressure drops when given).

そして、第３実施形態では、機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にあるときに、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合の吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分とタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分とが比較される。ここで、吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも小さければ、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の増大に伴って過給圧が低下する状況にある。したがって、この場合、第１ＥＧＲ制御モデルを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量が決定され、この決定された操作量がＥＧＲ制御弁５２に与えられる。このとき、過給圧が目標過給圧よりも高ければ、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定され、過給圧が目標過給圧よりも低ければ、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる操作量がＥＧＲ制御弁５２に与えられる操作量として決定される。   In the third embodiment, when the engine operating state is in the supercharging pressure control state by the control of the EGR control valve opening, the supercharging energy resulting from the reduction of the suction resistance when the EGR control valve opening is increased. The increase is compared with the decrease in supercharging energy caused by the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine. Here, if the amount of increase in supercharging energy due to the decrease in suction resistance is smaller than the amount of decrease in supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the situation related to the supercharging pressure increases with the increase in the EGR control valve opening. There is a situation where the supercharging pressure decreases. Therefore, in this case, the target EGR control valve operation amount is determined using the first EGR control model, and the determined operation amount is given to the EGR control valve 52. At this time, if the boost pressure is higher than the target boost pressure, the operation amount for increasing the EGR control valve opening is determined as the target EGR control valve operation amount. If the boost pressure is lower than the target boost pressure, The operation amount for decreasing the EGR control valve opening is determined as the operation amount given to the EGR control valve 52.

一方、吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも大きければ、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の増大に伴って過給圧が上昇する状況にある。したがって、この場合、第２ＥＧＲ制御モデルを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量が決定され、この決定された操作量がＥＧＲ制御弁５２に与えられる。このとき、過給圧が目標過給圧よりも高ければ、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定され、過給圧が目標過給圧よりも低ければ、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定される。   On the other hand, if the increase in the supercharging energy due to the decrease in the suction resistance is larger than the decrease in the supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the situation related to the supercharging pressure increases as the EGR control valve opening increases. The supply pressure is increasing. Therefore, in this case, the target EGR control valve operation amount is determined using the second EGR control model, and the determined operation amount is given to the EGR control valve 52. At this time, if the supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, the operation amount for decreasing the EGR control valve opening is determined as the target EGR control valve operation amount, and if the supercharging pressure is lower than the target supercharging pressure, An operation amount for increasing the EGR control valve opening is determined as a target EGR control valve operation amount.

もちろん、このようにＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合の吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分とタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分とを比較する代わりに、ＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合の吸入抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分とタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分とを比較するようにしてもよい。この場合、吸入抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分よりも小さければ、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の減少に伴って過給圧が上昇する状況にある。したがって、この場合、第１ＥＧＲ制御モデルを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量が決定され、この決定された操作量がＥＧＲ制御弁５２に与えられる。このとき、過給圧が目標過給圧よりも高ければ、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定され、過給圧が目標過給圧よりも低ければ、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定される。   Of course, instead of comparing the increase in the supercharging energy due to the reduction in the suction resistance when the EGR control valve opening is increased in this way with the decrease in the supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine, EGR You may make it compare the supercharging energy reduction | decrease resulting from the suction resistance increase at the time of reducing a control valve opening degree, and the supercharging energy increase | decrease resulting from the turbine passage exhaust gas amount increase. In this case, if the amount of decrease in supercharging energy due to the increase in the suction resistance is smaller than the amount of increase in supercharging energy due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the situation regarding the supercharging pressure is accompanied by a decrease in the opening degree of the EGR control valve. The supercharging pressure is increasing. Therefore, in this case, the target EGR control valve operation amount is determined using the first EGR control model, and the determined operation amount is given to the EGR control valve 52. At this time, if the supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, the operation amount for increasing the EGR control valve opening is determined as the target EGR control valve operation amount, and if the supercharging pressure is lower than the target supercharging pressure, The operation amount for decreasing the EGR control valve opening is determined as the target EGR control valve operation amount.

一方、吸入抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分よりも大きければ、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の減少に伴って過給圧が低下する状況にある。したがって、この場合、第２ＥＧＲ制御モデルを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量および目標ベーン操作量が決定され、これら決定された操作量がそれぞれＥＧＲ制御弁５２およびベーン３５Ｄに与えられる。このとき、過給圧が目標過給圧よりも高ければ、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定され、過給圧が目標過給圧よりも低ければ、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定される。   On the other hand, if the amount of decrease in supercharging energy due to the increase in suction resistance is larger than the amount of increase in supercharging energy due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the situation related to the supercharging pressure increases as the EGR control valve opening decreases. There is a situation where the supply pressure drops. Therefore, in this case, the target EGR control valve operation amount and the target vane operation amount are determined using the second EGR control model, and these determined operation amounts are given to the EGR control valve 52 and the vane 35D, respectively. At this time, if the supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, the operation amount for decreasing the EGR control valve opening is determined as the target EGR control valve operation amount, and if the supercharging pressure is lower than the target supercharging pressure, An operation amount for increasing the EGR control valve opening is determined as a target EGR control valve operation amount.

なお、ベーン開度が変化すると、ＥＧＲ制御弁開度が変化していなくても、ＥＧＲガス量が変化する場合がある。ここで、ＥＧＲガス量が増大すれば、この増大によって吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分とタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分とが発生するし、ＥＧＲガス量が減少すれば、この減少によって吸入抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分とタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増大分とが発生する。したがって、ベーン開度が変化したときにＥＧＲガス量が増大するときには、この増大によって発生する吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分とタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分との関係に依存して、ベーン開度が増大されたときの過給圧の低下度合やベーン開度が減少されたときの過給圧の上昇度合が異なることがある。また、ベーン開度が変化したときにＥＧＲガス量が減少するときには、この減少によって発生する吸入抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分とタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分との関係に依存して、ベーン開度が増大されたときの過給圧の低下度合やベーン開度が減少されたときの過給圧の上昇度合が異なることもある。   When the vane opening changes, the EGR gas amount may change even if the EGR control valve opening does not change. Here, if the amount of EGR gas increases, an increase in supercharging energy due to a decrease in suction resistance and a decrease in supercharging energy due to a decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine occur due to this increase, and the amount of EGR gas decreases. If it decreases, a decrease in supercharging energy due to an increase in suction resistance and an increase in supercharging energy due to an increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine occur due to this decrease. Therefore, when the EGR gas amount increases when the vane opening changes, the increase in the supercharging energy due to the decrease in the suction resistance caused by this increase and the decrease in the supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine Depending on the relationship, the degree of decrease in supercharging pressure when the vane opening degree is increased and the degree of increase in supercharging pressure when the vane opening degree is decreased may be different. Further, when the EGR gas amount decreases when the vane opening changes, the supercharging energy decrease due to the increase in the suction resistance caused by this decrease and the supercharging energy increase due to the increase in the exhaust gas amount passing through the turbine Depending on the relationship, the degree of decrease in supercharging pressure when the vane opening degree is increased and the degree of increase in supercharging pressure when the vane opening degree is decreased may be different.

そこで、第３実施形態では、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にあるときに利用されるべき状態空間モデルとして、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大する場合において過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の増大に伴って過給圧が低下する状況（または、ベーン開度の減少に伴ってＥＧＲガス量が減少する場合において過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の減少に伴って過給圧が上昇する状況）にある場合に利用されるべき状態空間モデル（以下このモデルを「第１ベーン制御モデル」という）と、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大する場合において過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の増大に伴って過給圧が上昇する状況（または、ベーン開度の減少に伴ってＥＧＲガス量が減少する場合において過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の減少に伴って過給圧が低下する状況）にある場合に利用されるべき状態空間モデル（以下このモデルを「第２ベーン制御モデル」という）と、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が減少する場合において過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の減少に伴って過給圧が上昇する状況（または、ベーン開度の減少に伴ってＥＧＲガス量が増大する場合において過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の増大に伴って過給圧が低下する状況）にある場合に利用されるべき状態空間モデル（以下このモデルを「第３ベーン制御モデル」という）と、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が減少する場合において過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の減少に伴って過給圧が低下する状況（または、ベーン開度の減少に伴ってＥＧＲガス量が増大する場合において過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の増大に伴って過給圧が上昇する状況）にある場合に利用されるべき状態空間モデル（以下このモデルを「第４ベーン制御モデル」という）とが用意される。   Therefore, in the third embodiment, as a state space model to be used when the engine operating state is in the supercharging pressure control state by controlling the vane opening, the EGR gas amount increases as the vane opening increases. In this case, the situation regarding the supercharging pressure is the situation where the supercharging pressure decreases as the EGR gas amount increases (or the situation regarding the supercharging pressure when the EGR gas amount decreases as the vane opening decreases). A state space model (hereinafter referred to as a “first vane control model”) to be used when the boost pressure is increased as the amount decreases, and EGR as the vane opening increases. When the gas amount increases, the situation related to the supercharging pressure is a situation where the supercharging pressure increases as the EGR gas amount increases (or when the EGR gas amount decreases as the vane opening decreases). A state space model (hereinafter, this model is referred to as a “second vane control model”) that should be used when the supercharging pressure is in a state where the supercharging pressure decreases as the EGR gas amount decreases. When the EGR gas amount decreases with an increase in the vane opening, the situation regarding the supercharging pressure is a situation in which the supercharging pressure increases with a decrease in the EGR gas amount (or an EGR gas with a decrease in the vane opening). A state space model (hereinafter referred to as “third vane control model”) that should be used when the state related to the supercharging pressure is in a state where the supercharging pressure decreases with an increase in the EGR gas amount when the amount increases. )), And when the EGR gas amount decreases as the vane opening increases, the situation related to the supercharging pressure changes as the EGR gas amount decreases (or the vane opening A state space model (hereinafter referred to as this model) to be used when the EGR gas amount increases with a small amount and the supercharging pressure is in a state where the supercharging pressure increases with an increase in the EGR gas amount. (Referred to as “fourth vane control model”).

すなわち、詳細には、第１ベーン制御モデルは、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大したときに過給圧が低下することを前提にして（或いは、ベーン開度の減少に伴ってＥＧＲガス量が減少したときに過給圧が上昇することを前提にして）過給圧の挙動を表現したものになっており、第２ベーン制御モデルは、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大したときに過給圧が上昇することを前提にして（或いは、ベーン開度の減少に伴ってＥＧＲガス量が減少したときに過給圧が低下することを前提にして）過給圧の挙動を表現したものになっており、第３ベーン制御モデルは、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が減少したときに過給圧が低下することを前提として（或いは、ベーン開度の減少に伴ってＥＧＲガス量が増大したときに過給圧が上昇することを前提として）過給圧の挙動を表現したものになっており、第４ベーン制御モデルは、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が減少したときに過給圧が上昇することを前提として（或いは、ベーン開度の減少に伴ってＥＧＲガス量が増大したときに過給圧が低下することを前提として）過給圧の挙動を表現したものになっている。   Specifically, the first vane control model is based on the premise that the supercharging pressure decreases when the EGR gas amount increases as the vane opening increases (or as the vane opening decreases). This is a representation of the supercharging pressure behavior (assuming that the supercharging pressure rises when the EGR gas amount decreases), and the second vane control model increases with increasing vane opening. Assuming that the supercharging pressure increases when the EGR gas amount increases (or assuming that the supercharging pressure decreases when the EGR gas amount decreases as the vane opening decreases) The third vane control model is based on the premise that the supercharging pressure decreases when the EGR gas amount decreases as the vane opening increases (or EGR gas volume increases as vane opening decreases The 4th vane control model expresses the behavior of the supercharging pressure (assuming that the supercharging pressure increases when the EGR gas is reduced). When the EGR gas amount decreases as the vane opening increases The behavior of the supercharging pressure is expressed on the assumption that the supercharging pressure rises (or on the premise that the supercharging pressure decreases when the EGR gas amount increases as the vane opening decreases). It has become.

そして、第３実施形態では、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にあるときに、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大する場合には、吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分とタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分とが比較される。ここで、吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも小さければ、過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の増大に伴って過給圧が低下する状況にある。したがって、この場合、第１ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量が決定され、この決定された操作量がベーン３５Ｄに与えられる。一方、吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも大きければ、過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の増大に伴って過給圧が上昇する状況にある。したがって、この場合、第２ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量が決定され、この決定された操作量がベーン３５Ｄに与えられる。   In the third embodiment, when the engine operating state is in the supercharging pressure control state by the control of the vane opening, when the EGR gas amount increases with the increase of the vane opening, the suction resistance decreases. The amount of increase in supercharging energy resulting from the reduction in amount of supercharging energy resulting from the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine is compared. Here, if the amount of increase in supercharging energy due to the decrease in suction resistance is smaller than the amount of decrease in supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the situation related to the supercharging pressure is supercharged as the amount of EGR gas increases. The pressure is falling. Therefore, in this case, the target vane operation amount is determined using the first vane control model, and the determined operation amount is given to the vane 35D. On the other hand, if the increase in the supercharging energy due to the decrease in the suction resistance is larger than the decrease in the supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the situation related to the supercharging pressure increases with the increase in the EGR gas amount. Is in a rising situation. Therefore, in this case, the target vane operation amount is determined using the second vane control model, and the determined operation amount is given to the vane 35D.

また、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にあるときに、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が減少する場合には、吸入抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分とタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分とが比較される。ここで、吸入抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分よりも小さければ、過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の減少に伴って過給圧が上昇する状況にある。したがって、この場合、第３ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量が決定され、この決定された操作量がベーン３５Ｄに与えられる。一方、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が減少する場合において、吸入抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分よりも大きければ、過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の減少に伴って過給圧が低下する状況にある。したがって、この場合、第４ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量が決定され、この決定された操作量がベーン３５Ｄに与えられる。   Further, when the engine operating state is in the supercharging pressure control state by controlling the vane opening, if the EGR gas amount decreases with the increase in the vane opening, the supercharging energy decreases due to the increase in the suction resistance. And the increase in supercharging energy due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine are compared. Here, if the amount of decrease in supercharging energy due to the increase in suction resistance is smaller than the amount of increase in supercharging energy due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the situation related to the supercharging pressure becomes supercharged as the amount of EGR gas decreases. The pressure is rising. Therefore, in this case, the target vane operation amount is determined using the third vane control model, and the determined operation amount is given to the vane 35D. On the other hand, when the amount of EGR gas decreases as the vane opening increases, if the amount of decrease in supercharging energy due to the increase in suction resistance is greater than the amount of increase in supercharging energy due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine, The situation relating to the supercharging pressure is a situation where the supercharging pressure is reduced as the amount of EGR gas decreases. Therefore, in this case, the target vane operation amount is determined using the fourth vane control model, and the determined operation amount is given to the vane 35D.

なお、上述したように、第１ベーン制御モデル〜第４ベーン制御モデルを利用した場合、過給圧が目標過給圧よりも高ければ、ベーン開度を増大させる操作量が目標ベーン操作量として決定され、過給圧が目標過給圧よりも低ければ、ベーン開度を減少させる操作量が目標ベーン操作量として決定される。   As described above, when the first vane control model to the fourth vane control model are used, if the supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, the operation amount for increasing the vane opening is set as the target vane operation amount. If the supercharging pressure is lower than the target supercharging pressure, the operation amount for decreasing the vane opening is determined as the target vane operation amount.

なお、第３実施形態において、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合の過給エネルギ収支が零であれば、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度が増大されたとしても過給圧が変化しない状況にある。もちろん、ＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合の過給エネルギ収支が零であれば、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度が減少されたとしても過給圧が変化しない状況にある。したがって、これらの場合、機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にあったとしても、ベーン開度を制御することによって過給圧を制御しなければならない。   In the third embodiment, if the supercharging energy balance when the EGR control valve opening is increased is zero, the supercharging pressure is increased even if the EGR control valve opening is increased due to the situation related to the supercharging pressure. There is no change. Of course, if the supercharging energy balance when the EGR control valve opening is decreased is zero, the supercharging pressure does not change even if the EGR control valve opening is decreased. Therefore, in these cases, even if the engine operating state is in the supercharging pressure control state by controlling the EGR control valve opening, the supercharging pressure must be controlled by controlling the vane opening.

そこで、第３実施形態では、状態空間モデルとして、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度が増大されたとしても過給圧が変化しない状況（または、ＥＧＲ制御弁開度が減少されたときに過給圧が変化しない状況）にある場合に利用されるべき状態空間モデル（以下このモデルを「第５ベーン制御モデル」という）が用意されている。そして、機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にあるときであっても、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合の過給エネルギ収支が零であれば、或いは、ＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合の過給エネルギ収支が零であれば、第５ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量が決定され、この決定された操作量がベーン３５Ｄに与えられる。このとき、過給圧が目標過給圧よりも高ければ、ベーン開度を増大させる操作量が目標ベーン操作量として決定され、過給圧が目標過給圧よりも低ければ、ベーン開度を減少させる操作量が目標ベーン操作量として決定される。   Therefore, in the third embodiment, as a state space model, a situation where the supercharging pressure does not change even when the EGR control valve opening is increased (or when the EGR control valve opening is reduced) A state space model (hereinafter, this model is referred to as a “fifth vane control model”) to be used when the supercharging pressure does not change is prepared. And even when the engine operating state is in the supercharging pressure control state by the control of the EGR control valve opening, if the supercharging energy balance when the EGR control valve opening is increased is zero, or If the supercharging energy balance when the EGR control valve opening is decreased is zero, the target vane operation amount is determined using the fifth vane control model, and the determined operation amount is given to the vane 35D. . At this time, if the supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, the operation amount for increasing the vane opening is determined as the target vane operating amount. If the supercharging pressure is lower than the target supercharging pressure, the vane opening is set. The operation amount to be decreased is determined as the target vane operation amount.

なお、第３実施形態では、ＥＧＲ制御弁開度とベーン開度とのいずれか一方のみを制御することによって過給圧を制御しているが、第３実施形態の過給圧の制御に関する考え方は、ＥＧＲ制御弁開度とベーン開度との両方を制御することによって過給圧を制御する場合にも適用可能である。   In the third embodiment, the supercharging pressure is controlled by controlling only one of the EGR control valve opening and the vane opening. However, the concept regarding the control of the supercharging pressure in the third embodiment. Is also applicable to controlling the supercharging pressure by controlling both the EGR control valve opening and the vane opening.

例えば、この場合、ベーン開度を変更する（すなわち、増大し或いは減少する）と共にＥＧＲ制御弁開度を変更した（すなわち、増大し或いは減少した）ときのＥＧＲガス量の変化（すなわち、増大または減少）に起因した過給圧の上昇分または低下分が発生することを前提に過給圧の挙動を表現した状態空間モデルがそれぞれ用意される。そして、ベーン開度を増大すると共にＥＧＲ制御弁開度を増大したときに、ＥＧＲガス量の変化に起因した過給圧の上昇分が発生するのであれば、このことを前提に過給圧の挙動を表現した状態空間モデルを利用して、目標ＥＧＲ制御弁操作量および目標ベーン操作量が算出されればよいし、逆に、ＥＧＲガス量の変化に起因した過給圧の低下分が発生するのであれば、このことを前提に過給圧の挙動を表現した状態空間モデルを利用して、目標ＥＧＲ制御弁操作量および目標ベーン操作量が算出されればよい。また、ベーン開度を増大すると共にＥＧＲ制御弁開度を減少したとき、或いは、ベーン開度を減少すると共にＥＧＲ制御弁開度を減少したとき、或いは、ベーン開度を減少すると共にＥＧＲ制御弁開度を増大したときにも、同様に、ＥＧＲガス量の変化に起因した過給圧の上昇分が発生するのであれば、このことを前提に過給圧の挙動を表現した状態空間モデルを利用して、目標ＥＧＲ制御弁操作量および目標ベーン操作量が算出されればよいし、逆に、ＥＧＲガス量の変化に起因した過給圧の低下分が発生するのであれば、このことを前提に過給圧の挙動を表現した状態空間モデルを利用して、目標ＥＧＲ制御弁操作量および目標ベーン操作量が算出されればよい。   For example, in this case, a change in the amount of EGR gas when the vane opening is changed (ie, increased or decreased) and the EGR control valve opening is changed (ie, increased or decreased) (ie, increased or decreased). Each state space model expressing the behavior of the supercharging pressure is prepared on the assumption that an increase or decrease in the supercharging pressure due to (decrease) occurs. If the increase in the supercharging pressure due to the change in the EGR gas amount occurs when the vane opening is increased and the EGR control valve opening is increased, the supercharging pressure is increased on the premise of this. It is only necessary to calculate the target EGR control valve operation amount and the target vane operation amount using the state space model expressing the behavior, and conversely, a decrease in the supercharging pressure caused by the change in the EGR gas amount occurs. If so, the target EGR control valve operation amount and the target vane operation amount may be calculated using a state space model expressing the supercharging pressure behavior on the premise of this. Further, when the vane opening is increased and the EGR control valve opening is decreased, or when the vane opening is decreased and the EGR control valve opening is decreased, or the vane opening is decreased and the EGR control valve is decreased. Similarly, if an increase in boost pressure occurs due to a change in the amount of EGR gas when the opening degree is increased, a state space model that expresses the behavior of the boost pressure on the assumption of this It is only necessary to calculate the target EGR control valve operation amount and the target vane operation amount by using this, and conversely, if a decrease in the supercharging pressure due to the change in the EGR gas amount occurs, this is used. The target EGR control valve operation amount and the target vane operation amount may be calculated using a state space model that expresses the supercharging pressure behavior as a premise.

なお、上述したようにＥＧＲ制御弁開度とベーン開度との両方を制御することによって過給圧を制御する場合において、過給圧を上昇させるべきとき、過給圧を目標過給圧に向かって適切な形態でもって上昇させることができるのであれば、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を減少させる目標ベーン操作量が算出されてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を減少させる目標ベーン操作量とが算出されてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を増大させる目標ベーン操作量とが算出されてもよい。もちろん、過給圧を低下させるべきときにも、過給圧を目標過給圧に向かって適切な形態でもって低下させることができるのであれば、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を減少させる目標ベーン操作量が算出されてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を減少させる目標ベーン操作量とが算出されてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を増大させる目標ベーン操作量とが算出されてもよい。   As described above, when the supercharging pressure is controlled by controlling both the EGR control valve opening and the vane opening, when the supercharging pressure should be increased, the supercharging pressure is set to the target supercharging pressure. The target EGR control valve operation amount for increasing the EGR control valve opening amount and the target vane operation amount for decreasing the vane opening amount may be calculated, or the EGR control valve opening amount may be calculated. A target EGR control valve operation amount that decreases the control valve opening and a target vane operation amount that decreases the vane opening may be calculated, or a target EGR control valve operation amount that increases the EGR control valve opening and the vane opening The target vane operation amount that increases the degree may be calculated. Of course, even when the supercharging pressure should be reduced, the target EGR control valve that increases the EGR control valve opening degree can be used if the supercharging pressure can be reduced in an appropriate manner toward the target supercharging pressure. A target vane operation amount that decreases the operation amount and the vane opening degree may be calculated, or a target EGR control valve operation amount that decreases the EGR control valve opening amount and a target vane operation amount that decreases the vane opening amount are calculated. Alternatively, a target EGR control valve operation amount that increases the EGR control valve opening degree and a target vane operation amount that increases the vane opening degree may be calculated.

なお、第１実施形態に関連して説明したように、ＥＧＲ制御弁開度が増大された場合に吸気抵抗増大（すなわち、吸気抵抗減少ではなく）に起因する過給エネルギ減少分が発生する場合もあり得るし、ＥＧＲ制御弁開度が減少された場合に吸気抵抗減少（すなわち、吸気抵抗増大ではなく）に起因する過給エネルギ増加分が発生する場合もあり得る。そして、こうした場合に第３実施形態を適用することも可能である。したがって、第３実施形態は、広くは、ＥＧＲ制御弁開度が変更された場合に吸気抵抗の変化に起因する過給エネルギの変化分（以下この変化分を「吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分」という）が発生することを前提とするものであると言える。   As described in connection with the first embodiment, when the EGR control valve opening is increased, a decrease in supercharging energy due to an increase in intake resistance (that is, not a decrease in intake resistance) occurs. It is also possible that when the EGR control valve opening is decreased, an increase in supercharging energy due to a decrease in intake resistance (that is, not an increase in intake resistance) may occur. In such a case, the third embodiment can be applied. Therefore, in the third embodiment, generally, when the EGR control valve opening is changed, the amount of change in supercharging energy caused by the change in intake resistance (hereinafter, this change is referred to as “supercharging caused by change in intake resistance”). It can be said that this is premised on the occurrence of “energy change”.

同様に、ＥＧＲ制御弁開度が増大された場合にタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分が発生することもあり得るし、ＥＧＲ制御弁開度が減少された場合にタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分が発生することもあり得る。そして、こうした場合に第３実施形態を適用することも可能である。したがって、第３実施形態は、広くは、ＥＧＲ制御弁開度が変更された場合にタービン通過排気ガス量の変化に起因する過給エネルギの変化分（以下この変化分を「タービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分」という）が発生することを前提とするものであると言える。   Similarly, when the EGR control valve opening is increased, an increase in supercharging energy due to an increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine may occur, or when the EGR control valve opening is decreased, An increase in supercharging energy due to an increase in the amount of exhaust gas may occur. In such a case, the third embodiment can be applied. Therefore, in the third embodiment, generally, when the EGR control valve opening is changed, the amount of change in supercharging energy caused by the change in the amount of exhaust gas passing through the turbine (hereinafter, this amount of change is referred to as “the amount of exhaust gas passing through the turbine”). It can be said that this is based on the occurrence of “the amount of change in supercharging energy caused by the change”).

また、第１実施形態に関連して説明したように、ＥＧＲ制御弁開度が変更された場合の過給圧の挙動に影響するパラメータとして、変化前の過給エネルギや変化後の過給エネルギ以外のパラメータが存在する場合もある。そして、こうした場合に第３実施形態を適用することも可能である。したがって、第３実施形態は、広くは、変化前の過給エネルギと変化後の過給エネルギとを比較し、その比較の結果に応じて状態空間モデルを適宜選択するものであると言える。   Further, as described in relation to the first embodiment, the supercharging energy before the change or the supercharging energy after the change is a parameter that affects the behavior of the supercharging pressure when the EGR control valve opening is changed. There may be other parameters. In such a case, the third embodiment can be applied. Therefore, it can be said that the third embodiment broadly compares the supercharged energy before the change with the supercharged energy after the change, and appropriately selects the state space model according to the comparison result.

したがって、以上のことを考慮すれば、第１実施形態に関連して説明したように第１制御および第２制御を定義したとき、第３実施形態に含まれている思想は、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたときに過給圧が低下する一方でＥＧＲ制御弁開度を減少させたときに過給圧が上昇するときに利用されるべき状態空間モデルを第１状態空間モデルとして用意し、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたときに過給圧が上昇する一方でＥＧＲ制御弁開度を減少させたときに過給圧が低下するときに利用されるべき状態空間モデルを第２状態空間モデルとして用意し、第１制御を実行すべきであると決定されるときには第１状態空間モデルを利用した第１制御を実行し、第２制御を実行すべきであると決定されるときには第２状態空間モデルを利用した第２制御を実行する（すなわち、変化前の過給エネルギと変化後の過給エネルギとを比較した結果に応じて第１状態空間モデルと第２状態空間モデルとのいずれかをＥＧＲ制御弁開度を制御するために利用すべき状態空間モデルとして選択する）というものであると言える。   Therefore, in consideration of the above, when the first control and the second control are defined as described in relation to the first embodiment, the idea included in the third embodiment is that the EGR control valve is opened. As the first state space model, a state space model to be used when the supercharging pressure decreases when the degree of increase is increased while the supercharging pressure increases when the EGR control valve opening degree is decreased is prepared. The state space model to be used when the supercharging pressure increases when the EGR control valve opening is increased while the supercharging pressure decreases when the EGR control valve opening is decreased is the second state. Prepared as a space model, when it is determined that the first control should be executed, the first control using the first state space model is executed, and when it is determined that the second control should be executed, the first control is executed. Second control using a two-state space model Execute (that is, control the EGR control valve opening degree of either the first state space model or the second state space model according to the result of comparing the supercharged energy before the change and the supercharged energy after the change) It can be said that it is selected as a state space model to be used for this purpose.

なお、第３実施形態によれば、以下の効果が得られる。すなわち、第３実施形態では、第１状態空間モデルを利用して算出される目標ＥＧＲ制御弁操作量がＥＧＲ制御弁に与えられる制御では、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられたときに過給圧が低下することを前提に目標ＥＧＲ制御弁操作量が算出される一方でＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられたときに過給圧が上昇することを前提に目標ＥＧＲ制御弁操作量が算出される。一方、第２状態空間モデルを利用して算出される目標ＥＧＲ制御弁操作量がＥＧＲ制御弁に与えられる制御では、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられたときに過給圧が上昇することを前提に目標ＥＧＲ制御弁操作量が算出される一方でＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられたときに過給圧が低下することを前提に目標ＥＧＲ制御弁操作量が算出される。このように、ＥＧＲ制御弁開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向を把握した上（すなわち、ＥＧＲ制御弁開度が変更された場合の吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分とタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分との比較の結果に応じて）で、第１状態空間モデルを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量を算出するのか第２状態空間モデルを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量を算出するのかが決定され、ＥＧＲ制御弁開度が制御される。したがって、第１実施形態に関連して説明した理由と同じ理由から、ＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を目標過給圧に確実に制御することができる。   In addition, according to 3rd Embodiment, the following effects are acquired. That is, in the third embodiment, in the control in which the target EGR control valve operation amount calculated using the first state space model is given to the EGR control valve, the supercharging is performed when the EGR control valve opening is increased. The target EGR control valve operation amount is calculated on the assumption that the pressure decreases, while the target EGR control valve operation amount is calculated on the assumption that the supercharging pressure increases when the EGR control valve opening is decreased. Is done. On the other hand, in the control in which the target EGR control valve operation amount calculated using the second state space model is given to the EGR control valve, the boost pressure rises when the EGR control valve opening is increased. While the target EGR control valve operation amount is calculated on the premise, the target EGR control valve operation amount is calculated on the premise that the supercharging pressure decreases when the EGR control valve opening is decreased. Thus, after grasping the tendency of the change in the supercharging pressure accompanying the change in the EGR control valve opening (that is, the amount of change in the supercharging energy caused by the change in the intake resistance when the EGR control valve opening is changed) Whether the target EGR control valve operation amount is calculated using the first state space model in accordance with the result of comparison with the amount of change in supercharging energy caused by the change in the amount of exhaust gas passing through the turbine) It is determined whether to calculate the target EGR control valve operation amount by using it, and the EGR control valve opening is controlled. Therefore, for the same reason as described in connection with the first embodiment, the supercharging pressure can be reliably controlled to the target supercharging pressure by controlling the EGR control valve opening.

また、第３実施形態によれば、以下の効果も得られる。すなわち、ＥＧＲ制御弁開度が変更された場合の過給圧を状態空間モデルによって予測し、この予測の結果に応じて過給圧を所定の形態でもって変化させるために目標ＥＧＲ制御弁操作量を算出し、この算出された操作量をＥＧＲ制御弁に与えることによってＥＧＲ制御弁開度を制御し、これによって、過給圧を制御する場合において、過給圧を速やかに目標過給圧に制御するためには、目標ＥＧＲ制御弁操作量を算出するために利用される状態空間モデルとして、ＥＧＲ制御弁開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向を正確に表現した状態空間モデルが利用されることが重要である。ここで、第３実施形態では、ＥＧＲ制御弁開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向に応じた状態空間モデルが第１状態空間モデルおよび第２状態空間モデルとして用意され、これら状態空間モデルがＥＧＲ制御弁開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向に応じて（すなわち、ＥＧＲ制御弁開度が変更された場合の吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分とタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分との比較の結果に応じて）選択的に利用される。このため、目標ＥＧＲ制御弁操作量を算出するために利用される状態空間モデルとして、ＥＧＲ制御弁開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向を正確に表現した状態空間モデルが利用され、ＥＧＲ制御弁開度を変更した場合の過給圧の挙動を予測しつつ目標ＥＧＲ制御弁操作量が算出されることになるので、過給圧を速やかに目標過給圧に制御することができる。   Moreover, according to 3rd Embodiment, the following effects are also acquired. That is, the target EGR control valve operation amount is estimated in order to predict the supercharging pressure when the EGR control valve opening degree is changed by the state space model and change the supercharging pressure in a predetermined form according to the prediction result. The EGR control valve opening degree is controlled by giving the calculated operation amount to the EGR control valve, and when the supercharging pressure is controlled by this, the supercharging pressure is quickly changed to the target supercharging pressure. In order to control, as a state space model used for calculating the target EGR control valve operation amount, a state space model that accurately represents the tendency of the change in the supercharging pressure accompanying the change of the EGR control valve opening degree is provided. It is important to be used. Here, in 3rd Embodiment, the state space model according to the tendency of the change of the supercharging pressure accompanying the change of an EGR control valve opening degree is prepared as a 1st state space model and a 2nd state space model, These state space According to the trend of the change in the supercharging pressure when the model changes the EGR control valve opening (that is, the amount of change in supercharging energy caused by the change in the intake resistance when the EGR control valve opening is changed and the exhaust gas passing through the turbine It is selectively used (depending on the result of comparison with the amount of change in supercharging energy caused by the change in gas amount). For this reason, as a state space model used for calculating the target EGR control valve operation amount, a state space model that accurately represents the tendency of the change in the supercharging pressure accompanying the change in the EGR control valve opening is used. Since the target EGR control valve operation amount is calculated while predicting the behavior of the supercharging pressure when the EGR control valve opening is changed, the supercharging pressure can be quickly controlled to the target supercharging pressure. .

次に、第３実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンは、図１３〜図１９に示されている。   Next, an example of a routine for executing the supercharging pressure control of the third embodiment will be described. This routine is shown in FIGS.

図１３〜図１９のルーチンが開始されると、ステップ３００において、機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にあるか否かが判別される。ここで、機関運転状態が同状態にあると判別されたときには、ルーチンはステップ３０１に進む。一方、機関運転状態が同状態にない（すなわち、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にある）と判別されたときには、ルーチンは図１５のステップ３１９に進む。   When the routines of FIGS. 13 to 19 are started, it is determined in step 300 whether or not the engine operating state is in a supercharging pressure control state by controlling the EGR control valve opening. Here, when it is determined that the engine operating state is the same, the routine proceeds to step 301. On the other hand, when it is determined that the engine operating state is not the same state (that is, the engine operating state is in the supercharging pressure control state by controlling the vane opening), the routine proceeds to step 319 in FIG.

ステップ３００で機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にあると判別され、ルーチンがステップ３０１に進むと、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたときの吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分ΔＥｉｎが算出される。次いで、ステップ３０２において、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたときのタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分ΔＥｔｂが算出される。次いで、ステップ３０３において、ステップ３０１で算出された吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分の絶対値｜ΔＥｉｎ｜がステップ３０２で算出されたタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分の絶対値｜ΔＥｔｂ｜よりも小さい（｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜）か否かが判別される。ここで、｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンはステップ３０４に進む。一方、｜ΔＥｉｎ｜≧｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンは図１４のステップ３１１に進む。   When it is determined in step 300 that the engine operating state is in the supercharging pressure control state by the control of the EGR control valve opening, when the routine proceeds to step 301, it is caused by the decrease in the suction resistance when the EGR control valve opening is increased. The amount of increase in supercharging energy ΔEin is calculated. Next, at step 302, a supercharging energy decrease ΔEtb resulting from a decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine when the EGR control valve opening is increased is calculated. Next, at step 303, the absolute value | ΔEin | of the boosted energy increase due to the intake resistance decrease calculated at step 301 is the boosted energy decrease due to the decreased turbine passage exhaust gas amount calculated at step 302. It is determined whether the absolute value | ΔEtb | is smaller than (| ΔEin | <| ΔEtb |). If it is determined that | ΔEin | <| ΔEtb |, the routine proceeds to step 304. On the other hand, if it is determined that | ΔEin | ≧ | ΔEtb |, the routine proceeds to step 311 in FIG.

ステップ３０３で｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンがステップ３０４に進むと、目標ＥＧＲ制御弁操作量を決定するための状態空間モデルとして、上記第１ＥＧＲ制御モデルが採用される。すなわち、ステップ３０３で｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜であると判別された場合、ＥＧＲ制御弁開度を増大させると、タービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分が吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分よりも大きくなり、その結果、過給圧が低下することになる。すなわち、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の増大に伴って過給圧が低下する状況にある。そこで、ステップ３０４では、第１ＥＧＲ制御モデルが目標ＥＧＲ制御弁操作量を決定するための状態空間モデルとして採用されるのである。   When it is determined in step 303 that | ΔEin | <| ΔEtb | and the routine proceeds to step 304, the first EGR control model is adopted as a state space model for determining the target EGR control valve operation amount. That is, if it is determined in step 303 that | ΔEin | <| ΔEtb |, when the EGR control valve opening is increased, the supercharged energy decrease due to the decrease in the exhaust gas passing through the turbine is caused by the decrease in the intake resistance. As a result, the supercharging pressure decreases. That is, the situation regarding the supercharging pressure is a situation where the supercharging pressure decreases as the EGR control valve opening increases. Therefore, in step 304, the first EGR control model is adopted as a state space model for determining the target EGR control valve operation amount.

次いで、ステップ３０５において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ３０６に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ３０８に進む。   Next, at step 305, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 306. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 308.

ステップ３０５でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ３０６に進むと、第１ＥＧＲ制御モデルを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量Ｍｅｇｒが決定される。次いで、ステップ３０７において、ステップ３０６で決定された目標ＥＧＲ制御弁操作量ＭｅｇｒがＥＧＲ制御弁５２に与えられることによってＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 305 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 306, the target EGR control valve operation amount Megr is determined using the first EGR control model. Next, in step 307, the target EGR control valve operation amount Megr determined in step 306 is given to the EGR control valve 52, whereby the EGR control valve opening degree Degr is controlled, and the routine ends. In this case, since the EGR control valve opening is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ３０５でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ３０８に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ３０９に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ３０５でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, if it is determined in step 305 that Pim ≦ TPim, and the routine proceeds to step 308, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, when it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 309. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 305 that Pim ≦ TPim, and therefore Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ３０８でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ３０９に進むと、第１ＥＧＲ制御モデルを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量Ｍｅｇｒが決定される。次いで、ステップ３１０において、ステップ３０９で決定された目標ＥＧＲ制御弁操作量ＭｅｇｒがＥＧＲ制御弁５２に与えられることによってＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 308 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 309, the target EGR control valve operation amount Megr is determined using the first EGR control model. Next, at step 310, the target EGR control valve operation amount Megr determined at step 309 is given to the EGR control valve 52, whereby the EGR control valve opening degree Degr is controlled, and the routine ends. In this case, since the EGR control valve opening is decreased, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

ステップ３０３で｜ΔＥｉｎ｜≧｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンが図１４のステップ３１１に進むと、ステップ３０１で算出された吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分の絶対値｜ΔＥｉｎ｜がステップ３０２で算出されたタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分の絶対値｜ΔＥｔｂ｜よりも大きい（｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜）か否かが判別される。ここで、｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンはステップ３１２に進む。一方、｜ΔＥｉｎ｜≦｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンは図１９のステップ３５７に進む。   When it is determined in step 303 that | ΔEin | ≧ | ΔEtb | and the routine proceeds to step 311 in FIG. 14, the absolute value | ΔEin | Is larger than the absolute value | ΔEtb | of the supercharged energy decrease resulting from the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine calculated in step 302 (| ΔEin |> | ΔEtb |). If it is determined that | ΔEin |> | ΔEtb |, the routine proceeds to step 312. On the other hand, if it is determined that | ΔEin | ≦ | ΔEtb |, the routine proceeds to step 357 in FIG.

ステップ３１１で｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンがステップ３１２に進むと、目標ＥＧＲ制御弁操作量を決定するための状態空間モデルとして、上記第２ＥＧＲ制御モデルが採用される。すなわち、ステップ３１１で｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜であると判別された場合、ＥＧＲ制御弁開度を増大させると、吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも大きくなり、その結果、過給圧が上昇することになる。すなわち、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の増大に伴って過給圧が上昇する状況にある。そこで、ステップ３１２では、第２ＥＧＲ制御モデルが目標ＥＧＲ制御弁操作量を決定するための状態空間モデルとして採用されるのである。   When it is determined in step 311 that | ΔEin |> | ΔEtb | and the routine proceeds to step 312, the second EGR control model is adopted as a state space model for determining the target EGR control valve operation amount. That is, if it is determined in step 311 that | ΔEin |> | ΔEtb |, when the EGR control valve opening is increased, the increase in the supercharging energy due to the decrease in the intake resistance is attributed to the decrease in the exhaust gas passing through the turbine. As a result, the supercharging pressure increases. That is, the supercharging pressure is in a situation where the supercharging pressure increases as the EGR control valve opening increases. Therefore, in step 312, the second EGR control model is adopted as a state space model for determining the target EGR control valve operation amount.

次いで、ステップ３１３において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ３１４に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ３１６に進む。   Next, at step 313, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 314. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 316.

ステップ３１３でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ３１４に進むと、第２ＥＧＲ制御モデルを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量Ｍｅｇｒが決定される。次いで、ステップ３１５において、ステップ３１４で決定された目標ＥＧＲ制御弁操作量ＭｅｇｒがＥＧＲ制御弁５２に与えられることによってＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 313 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 314, the target EGR control valve operation amount Megr is determined using the second EGR control model. Next, in step 315, the target EGR control valve operation amount Megr determined in step 314 is given to the EGR control valve 52, whereby the EGR control valve opening degree Degr is controlled, and the routine ends. In this case, since the EGR control valve opening is decreased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ３１３でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ３１６進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ３１７に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ３１３でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 313 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 316, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 317. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 313 that Pim ≦ TPim, and therefore Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ３１６でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ３１７に進むと、第２ＥＧＲ制御モデルを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量Ｍｅｇｒが決定される。次いで、ステップ３１８において、ステップ３１７で決定された目標ＥＧＲ制御弁操作量ＭｅｇｒがＥＧＲ制御弁５２に与えられることによってＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 316 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 317, the target EGR control valve operation amount Megr is determined using the second EGR control model. Next, at step 318, the target EGR control valve operation amount Megr determined at step 317 is given to the EGR control valve 52, whereby the EGR control valve opening degree Degr is controlled, and the routine ends. In this case, since the EGR control valve opening is increased, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

ステップ３００で機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にない、すなわち、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にあると判別され、ルーチンが図１５のステップ３１９に進むと、ベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が増大するか否かが判別される。ここで、ＥＧＲガス量が増大すると判別されたときには、ルーチンはステップ３２０に進む。一方、ＥＧＲガス量が増大しないと判別されたときには、ルーチンは図１７のステップ３３８に進む。   In step 300, it is determined that the engine operating state is not in the supercharging pressure control state by controlling the EGR control valve opening, that is, the engine operating state is in the supercharging pressure control state by controlling the vane opening, and the routine is as shown in FIG. When the process proceeds to step 319, it is determined whether or not the EGR gas amount increases when the vane opening degree is increased. Here, when it is determined that the EGR gas amount increases, the routine proceeds to step 320. On the other hand, when it is determined that the EGR gas amount does not increase, the routine proceeds to step 338 of FIG.

ステップ３１９でベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が増大すると判別され、ルーチンがステップ３２０に進むと、ＥＧＲガス量が増大したときの吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分ΔＥｉｎが算出される。次いで、ステップ３２１において、ＥＧＲガス量が増大したときのタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分ΔＥｔｂが算出される。次いで、ステップ３２２において、ステップ３２０で算出された吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分の絶対値｜ΔＥｉｎ｜がステップ３２１で算出されたタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分の絶対値｜ΔＥｔｂ｜よりも小さい（｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜）か否かが判別される。ここで、｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンはステップ３２３に進む。一方、｜ΔＥｉｎ｜≧｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンは図１６のステップ３３０に進む。   When the vane opening is increased in step 319, it is determined that the EGR gas amount increases, and when the routine proceeds to step 320, the supercharging energy increase ΔEin resulting from the decrease in the suction resistance when the EGR gas amount increases is obtained. Calculated. Next, at step 321, a supercharging energy decrease ΔEtb caused by a decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine when the EGR gas amount increases is calculated. Next, at step 322, the absolute value | ΔEin | of the boosted energy increase due to the decrease in intake resistance calculated at step 320 is the boosted energy decrease due to the decreased turbine exhaust gas amount calculated at step 321. It is determined whether the absolute value | ΔEtb | is smaller than (| ΔEin | <| ΔEtb |). If it is determined that | ΔEin | <| ΔEtb |, the routine proceeds to step 323. On the other hand, if it is determined that | ΔEin | ≧ | ΔEtb |, the routine proceeds to step 330 in FIG.

ステップ３２２で｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンがステップ３２３に進むと、目標ベーン操作量を決定するための状態空間モデルとして、上記第１ベーン制御モデルが採用される。すなわち、ステップ３２２で｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜であると判別された場合、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大すると、タービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分が吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分よりも大きくなり、その結果、過給圧が低下することになる。すなわち、過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の増大に伴って過給圧が低下する状況にある。そこで、ステップ３２３では、第１ベーン制御モデルが目標ベーン操作量を決定するための状態空間モデルとして採用されるのである。   When it is determined in step 322 that | ΔEin | <| ΔEtb | and the routine proceeds to step 323, the first vane control model is adopted as a state space model for determining the target vane operation amount. That is, if it is determined in step 322 that | ΔEin | <| ΔEtb |, if the amount of EGR gas increases as the vane opening increases, the amount of decrease in supercharging energy caused by the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine is reduced. This is larger than the increase in supercharging energy due to the decrease in intake resistance, and as a result, the supercharging pressure is reduced. That is, the supercharging pressure is in a situation where the supercharging pressure is reduced as the EGR gas amount increases. Therefore, in step 323, the first vane control model is adopted as a state space model for determining the target vane operation amount.

次いで、ステップ３２４において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ３２５に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ３２７に進む。   Next, at step 324, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 325. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 327.

ステップ３２４でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ３２５に進むと、第１ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ３２６において、ステップ３２５で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 324 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 325, the target vane operation amount Mvane is determined using the first vane control model. Next, at step 326, the target vane operation amount Mvane determined at step 325 is given to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ３２４でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ３２７に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ３２８に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ３２４でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 324 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 327, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 328. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 324 that Pim ≦ TPim, and therefore Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ３２７でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ３２８に進むと、第１ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ３２９において、ステップ３２８で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 327 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 328, the target vane operation amount Mvane is determined using the first vane control model. Next, at step 329, the target vane operation amount Mvane determined at step 328 is given to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is reduced, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

ステップ３２２で｜ΔＥｉｎ｜≧｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンが図１６のステップ３３０に進むと、ステップ３２０で算出された吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分の絶対値｜ΔＥｉｎ｜がステップ３２１で算出されたタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分の絶対値｜ΔＥｔｂ｜よりも大きい（｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜）か否かが判別される。ここで、｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンはステップ３３１に進む。一方、｜ΔＥｉｎ｜≦｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンは図１９のステップ３５７に進む。   When it is determined in step 322 that | ΔEin | ≧ | ΔEtb | and the routine proceeds to step 330 in FIG. 16, the absolute value | ΔEin | of the increase in supercharging energy resulting from the decrease in intake resistance calculated in step 320 Is larger than the absolute value | ΔEtb | of the supercharged energy decrease resulting from the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine calculated in step 321 (| ΔEin |> | ΔEtb |). If it is determined that | ΔEin |> | ΔEtb |, the routine proceeds to step 331. On the other hand, if it is determined that | ΔEin | ≦ | ΔEtb |, the routine proceeds to step 357 in FIG.

ステップ３３０で｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンがステップ３３１に進むと、目標ベーン操作量を決定するための状態空間モデルとして、上記第２ベーン制御モデルが採用される。すなわち、ステップ３３０で｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜であると判別された場合、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大すると、吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも大きくなり、その結果、過給圧が上昇することになる。すなわち、過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の増大に伴って過給圧が上昇する状況にある。そこで、ステップ３３１では、第２ベーン制御モデルが目標ベーン操作量を決定するための状態空間モデルとして採用されるのである。   When it is determined in step 330 that | ΔEin |> | ΔEtb | and the routine proceeds to step 331, the second vane control model is adopted as a state space model for determining the target vane operation amount. That is, if it is determined in step 330 that | ΔEin |> | ΔEtb |, if the amount of EGR gas increases as the vane opening increases, the increase in supercharged energy due to the decrease in intake resistance results in the exhaust gas passing through the turbine. It becomes larger than the amount of decrease in supercharging energy caused by the decrease in gas amount, and as a result, the supercharging pressure increases. In other words, the supercharging pressure is in a situation where the supercharging pressure increases as the EGR gas amount increases. Therefore, in step 331, the second vane control model is adopted as a state space model for determining the target vane operation amount.

次いで、ステップ３３２において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ３３３に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ３３５に進む。   Next, at step 332, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 333. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 335.

ステップ３３２でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ３３３に進むと、第２ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ３３４において、ステップ３３３で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 332 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 333, the target vane operation amount Mvane is determined using the second vane control model. Next, at step 334, the vane opening amount Dvane is controlled by giving the target vane operation amount Mvane determined at step 333 to the vane 35D, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

ステップ３３２でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ３３５に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ３３６に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ３３２でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   When it is determined in step 332 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 335, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 336. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 332 that Pim ≦ TPim, and therefore Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ３３５でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ３３６に進むと、第２ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ３３７において、ステップ３３６で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 335 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 336, the target vane operation amount Mvane is determined using the second vane control model. Next, at step 337, the vane opening amount Dvane is controlled by applying the target vane operation amount Mvane determined at step 336 to the vane 35D, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is reduced, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

図１５のステップ３１９でベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が増大しないと判別され、ルーチンが図１７のステップ３３８に進むと、ベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が減少するか否かが判別される。ここで、ＥＧＲガス量が減少すると判別されたときには、ルーチンはステップ３３９に進む。一方、ＥＧＲガス量が減少しないと判別されたときには、ルーチンは図１９のステップ３５７に進む。   When it is determined in step 319 of FIG. 15 that the EGR gas amount does not increase when the vane opening is increased, the routine proceeds to step 338 in FIG. 17, and the EGR gas amount decreases when the vane opening is increased. It is determined whether or not to do so. Here, when it is determined that the EGR gas amount decreases, the routine proceeds to step 339. On the other hand, when it is determined that the EGR gas amount does not decrease, the routine proceeds to step 357 in FIG.

ステップ３３８でベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が減少すると判別され、ルーチンがステップ３３９に進むと、ＥＧＲガス量が減少したときの吸入抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分ΔＥｉｎが算出される。次いで、ステップ３４０において、ＥＧＲガス量が減少したときのタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分ΔＥｔｂが算出される。次いで、ステップ３４１において、ステップ３３９で算出された吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分の絶対値｜ΔＥｉｎ｜がステップ３４０で算出されたタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分の絶対値｜ΔＥｔｂ｜よりも小さい（｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜）か否かが判別される。ここで、｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンはステップ３４２に進む。一方、｜ΔＥｉｎ｜≧｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンは図１８のステップ３４９に進む。   When the vane opening is increased in step 338, it is determined that the EGR gas amount decreases, and when the routine proceeds to step 339, the supercharging energy decrease ΔEin resulting from the increase in the suction resistance when the EGR gas amount decreases is obtained. Calculated. Next, at step 340, a boost energy increase ΔEtb resulting from an increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine when the EGR gas amount decreases is calculated. Next, at step 341, the absolute value | ΔEin | of the supercharging energy decrease due to the increase in intake resistance calculated at step 339 is the supercharging energy increase due to the increase in the exhaust gas amount passing through the turbine calculated at step 340. It is determined whether the absolute value | ΔEtb | is smaller than (| ΔEin | <| ΔEtb |). If it is determined that | ΔEin | <| ΔEtb |, the routine proceeds to step 342. On the other hand, if it is determined that | ΔEin | ≧ | ΔEtb |, the routine proceeds to step 349 in FIG.

ステップ３４１で｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンがステップ３４２に進むと、目標ベーン操作量を決定するための状態空間モデルとして、上記第３ベーン制御モデルが採用される。すなわち、ステップ３４１で｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜であると判別された場合、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が減少すると、タービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分が吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分よりも大きくなり、その結果、過給圧が上昇することになる。すなわち、過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の減少に伴って過給圧が上昇する状況にある。そこで、ステップ３４２では、第３ベーン制御モデルが目標ベーン操作量を決定するための状態空間モデルとして採用されるのである。   If it is determined in step 341 that | ΔEin | <| ΔEtb | and the routine proceeds to step 342, the third vane control model is employed as a state space model for determining the target vane operation amount. That is, if it is determined in step 341 that | ΔEin | <| ΔEtb |, if the EGR gas amount decreases with an increase in the vane opening, the amount of increase in supercharging energy resulting from the increase in the exhaust gas amount passing through the turbine is reduced. This is larger than the amount of decrease in supercharging energy caused by the increase in intake resistance, and as a result, the supercharging pressure increases. That is, the supercharging pressure is in a situation where the supercharging pressure increases as the amount of EGR gas decreases. Therefore, in step 342, the third vane control model is adopted as a state space model for determining the target vane operation amount.

次いで、ステップ３４３において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ３４４に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ３４６に進む。   Next, at step 343, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 344. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 346.

ステップ３４３でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ３４４に進むと、第３ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ３４５において、ステップ３４４で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 343 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 344, the target vane operation amount Mvane is determined using the third vane control model. Next, at step 345, the vane opening degree Dvane is controlled by giving the target vane operation amount Mvane determined at step 344 to the vane 35D, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ３４３でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ３４６に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ３４７に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ３４３でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 343 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 346, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, when it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 347. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 343 that Pim ≦ TPim, and therefore, Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ３４６でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ３４７に進むと、第３ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ３４８において、ステップ３４７で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 346 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 347, the target vane operation amount Mvane is determined using the third vane control model. Next, in step 348, the target vane operation amount Mvane determined in step 347 is given to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is reduced, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

ステップ３４１で｜ΔＥｉｎ｜≧｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンが図１８のステップ３４９に進むと、ステップ３３９で算出された吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分の絶対値｜ΔＥｉｎ｜がステップ３４０で算出されたタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分の絶対値｜ΔＥｔｂ｜よりも大きい（｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜）か否かが判別される。ここで、｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンはステップ３５０に進む。一方、｜ΔＥｉｎ｜≦｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンは図１９のステップ３５７に進む。   When it is determined in step 341 that | ΔEin | ≧ | ΔEtb | and the routine proceeds to step 349 in FIG. 18, the absolute value | ΔEin | of the supercharged energy decrease resulting from the increase in intake resistance calculated in step 339 Is greater than the absolute value | ΔEtb | of the increase in supercharging energy resulting from the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine calculated in step 340 (| ΔEin |> | ΔEtb |). If it is determined that | ΔEin |> | ΔEtb |, the routine proceeds to step 350. On the other hand, if it is determined that | ΔEin | ≦ | ΔEtb |, the routine proceeds to step 357 in FIG.

ステップ３４９で｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンがステップ３５０に進むと、目標ベーン操作量を決定するための状態空間モデルとして、上記第４ベーン制御モデルが採用される。すなわち、ステップ３４９で｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜であると判別された場合、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が減少すると、吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分よりも大きくなり、その結果、過給圧が低下することになる。すなわち、過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の減少に伴って過給圧が低下する状況にある。そこで、ステップ３５０では、第４ベーン制御モデルが目標ベーン操作量を決定するための状態空間モデルとして採用されるのである。   When it is determined in step 349 that | ΔEin |> | ΔEtb | and the routine proceeds to step 350, the fourth vane control model is adopted as a state space model for determining the target vane operation amount. That is, if it is determined in step 349 that | ΔEin |> | ΔEtb |, if the amount of EGR gas decreases as the vane opening increases, the amount of decrease in supercharging energy caused by the increase in intake resistance is reduced by the exhaust gas passing through the turbine. This is larger than the increase in supercharging energy due to the increase in gas amount, and as a result, the supercharging pressure is reduced. That is, the situation regarding the supercharging pressure is a situation where the supercharging pressure decreases as the EGR gas amount decreases. Therefore, in step 350, the fourth vane control model is adopted as a state space model for determining the target vane operation amount.

次いで、ステップ３５１において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ３５２に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ３５４に進む。   Next, at step 351, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 352. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 354.

ステップ３５１でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ３５２に進むと、第４ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ３５３において、ステップ３５２で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 351 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 352, the target vane operation amount Mvane is determined using the fourth vane control model. Next, at step 353, the target vane operation amount Mvane determined at step 352 is given to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

ステップ３５１でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ３５４に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ３５５に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ３５１でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   When it is determined in step 351 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 354, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 355. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 351 that Pim ≦ TPim, and therefore Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ３５４でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ３５５に進むと、第４ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ３５６において、ステップ３５５で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 354 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 355, the target vane operation amount Mvane is determined using the fourth vane control model. Next, at step 356, the target vane operation amount Mvane determined at step 355 is given to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is reduced, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

ステップ３３８でベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が減少しないと判別され、ルーチンが図１９のステップ３５７に進んだ場合、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大も減少もしないことから、ベーン開度の増大または減少に伴うＥＧＲガス量の変化に起因する過給圧の変化が発生しないことになる。また、ステップ３１１で｜ΔＥｉｎ｜≦｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、或いは、ステップ３３０で｜ΔＥｉｎ｜≦｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、或いは、ステップ３４９で｜ΔＥｉｎ｜≦｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンが図１９のステップ３５７に進んだ場合、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大しても減少しても、吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分とタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分とが等しく、或いは、吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分とタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分とが等しいことから、ベーン開度の増大または減少に伴うＥＧＲガス量の変化に起因する過給圧の変化が発生しないことになる。そこで、ルーチンがステップ３５７に進んだときには、目標ベーン操作量を決定するための状態空間モデルとして、上記第５ベーン制御モデルが採用される。   If it is determined in step 338 that the EGR gas amount does not decrease when the vane opening is increased, and the routine proceeds to step 357 in FIG. 19, the EGR gas amount increases or decreases as the vane opening increases. Therefore, the change in the supercharging pressure due to the change in the EGR gas amount accompanying the increase or decrease in the vane opening degree does not occur. Also, it is determined in step 311 that | ΔEin | ≦ | ΔEtb |, or in step 330, it is determined that | ΔEin | ≦ | ΔEtb |, or in step 349, | ΔEin | ≦ | ΔEtb |. 19 and the routine proceeds to step 357 in FIG. 19, even if the amount of EGR gas increases or decreases as the vane opening increases, the increase in supercharging energy due to the decrease in intake resistance and the turbine The amount of decrease in supercharged energy due to a decrease in the amount of exhaust gas passing through is equal, or the amount of decrease in supercharged energy due to an increase in intake resistance is equal to the amount of increase in supercharged energy due to an increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine. Therefore, the supercharging pressure does not change due to the change in the EGR gas amount accompanying the increase or decrease in the vane opening. Therefore, when the routine proceeds to step 357, the fifth vane control model is adopted as the state space model for determining the target vane operation amount.

次いで、ステップ３５８において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ３５９に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ３６１に進む。   Next, at step 358, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 359. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 361.

ステップ３５８でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ３５９に進むと、第５ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ３６０において、ステップ３５９で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 358 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 359, the target vane operation amount Mvane is determined using the fifth vane control model. Next, in step 360, the target vane operation amount Mvane determined in step 359 is given to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

ステップ３５８でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ３６１に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ３６２に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ３５８でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   If it is determined in step 358 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 361, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 362. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 358 that Pim ≦ TPim, and therefore Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ３６１でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ３６２に進むと、第５ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ３６３において、ステップ３６２で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられ、ベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 361 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 362, the target vane operation amount Mvane is determined using the fifth vane control model. Next, at step 363, the target vane operation amount Mvane determined at step 362 is given to the vane 35D, the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is reduced, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

なお、上述したように状態空間モデルが利用される場合に、第１実施形態に関連して説明したＥＧＲ制御弁開度の制御に関する考え方を適用するのに代えて、第２実施形態に関連して説明したＥＧＲ制御弁開度の制御に関する考え方を適用するようにしてもよい。すなわち、この実施形態（以下「第４実施形態」という）では、状態空間モデルとして、第３実施形態の第１ＥＧＲ制御モデルと同じ状態空間モデル（以下このモデルも「第１ＥＧＲ制御モデル」という）と、第３実施形態の第２ＥＧＲ制御モデルと同じ状態空間モデル（以下このモデルも「第２ＥＧＲ制御モデル」という）とが用意される。   In addition, when the state space model is used as described above, instead of applying the concept related to the control of the EGR control valve opening described in relation to the first embodiment, it relates to the second embodiment. You may make it apply the view regarding control of the EGR control valve opening degree demonstrated above. That is, in this embodiment (hereinafter referred to as “fourth embodiment”), as the state space model, the same state space model as the first EGR control model of the third embodiment (hereinafter this model is also referred to as “first EGR control model”) The same state space model as the second EGR control model of the third embodiment (hereinafter, this model is also referred to as “second EGR control model”) is prepared.

そして、第４実施形態では、機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にあるときに、機関負荷が切替判定負荷よりも高いか否かを判別する。ここで、機関負荷が切替判定負荷よりも高ければ、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の増大に伴って過給圧が低下する状況にある。したがって、この場合、第１ＥＧＲ制御モデルを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量が決定され、この決定された操作量がＥＧＲ制御弁５２に与えられる。このとき、過給圧が目標過給圧よりも高ければ、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定され、過給圧が目標過給圧よりも低ければ、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定される。   In the fourth embodiment, it is determined whether or not the engine load is higher than the switching determination load when the engine operating state is in the supercharging pressure control state based on the control of the EGR control valve opening. Here, if the engine load is higher than the switching determination load, the supercharging pressure is in a situation where the supercharging pressure is reduced as the EGR control valve opening is increased. Therefore, in this case, the target EGR control valve operation amount is determined using the first EGR control model, and the determined operation amount is given to the EGR control valve 52. At this time, if the supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, the operation amount for increasing the EGR control valve opening is determined as the target EGR control valve operation amount, and if the supercharging pressure is lower than the target supercharging pressure, The operation amount for decreasing the EGR control valve opening is determined as the target EGR control valve operation amount.

一方、機関負荷が切替判定負荷以下であれば、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の増大に伴って過給圧が上昇する状況にある。したがって、この場合、第２ＥＧＲ制御モデルを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量が決定され、この決定された操作量がＥＧＲ制御弁５２に与えられる。このとき、過給圧が目標過給圧よりも高ければ、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定され、過給圧が目標過給圧よりも低ければ、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定される。   On the other hand, if the engine load is equal to or less than the switching determination load, the supercharging pressure is in a situation where the supercharging pressure increases as the EGR control valve opening increases. Therefore, in this case, the target EGR control valve operation amount is determined using the second EGR control model, and the determined operation amount is given to the EGR control valve 52. At this time, if the supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, the operation amount for decreasing the EGR control valve opening is determined as the target EGR control valve operation amount, and if the supercharging pressure is lower than the target supercharging pressure, An operation amount for increasing the EGR control valve opening is determined as a target EGR control valve operation amount.

なお、ベーン開度が変化すると、ＥＧＲ制御弁開度が変化していなくても、ＥＧＲガス量が変化する場合がある。ここで、ＥＧＲガス量が増大すれば、少なからず、この増大の影響を過給圧が受けることになるし、ＥＧＲガス量が減少すれば、少なからず、この減少の影響を過給圧が受けることになる。したがって、ベーン開度の制御によってベーン開度が変化したときにＥＧＲガス量が増大するときには、この増大の過給圧への影響度合に依存して、ベーン開度が増大されたときの過給圧の低下度合やベーン開度が減少されたときの過給圧の上昇度合が異なることがある。また、ベーン開度の制御によってベーン開度が変化したときにＥＧＲガス量が減少するときには、この減少の過給圧への影響度合に依存して、ベーン開度が増大されたときの過給圧の低下度合やベーン開度が減少されたときの過給圧の上昇度合が異なることもある。   When the vane opening changes, the EGR gas amount may change even if the EGR control valve opening does not change. Here, if the EGR gas amount increases, the boost pressure is affected by the increase, and if the EGR gas amount decreases, the boost pressure is affected by the decrease. It will be. Therefore, when the amount of EGR gas increases when the vane opening changes due to the control of the vane opening, the supercharging when the vane opening is increased depends on the degree of influence of the increase on the supercharging pressure. The degree of decrease in pressure and the degree of increase in supercharging pressure when the vane opening degree is decreased may differ. Further, when the EGR gas amount decreases when the vane opening changes due to the control of the vane opening, the supercharging when the vane opening is increased depends on the degree of influence of the decrease on the supercharging pressure. The degree of decrease in pressure and the degree of increase in supercharging pressure when the vane opening is decreased may be different.

そこで、第４実施形態では、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にあるときに利用されるべき状態空間モデルとして、第３実施形態に関連して説明した考え方と同様の考え方に従って、第１ベーン制御モデル〜第４ベーン制御モデルが用意される。   Therefore, in the fourth embodiment, the state space model to be used when the engine operating state is in the supercharging pressure control state by controlling the vane opening degree is the same as the concept described in relation to the third embodiment. According to the concept, a first vane control model to a fourth vane control model are prepared.

したがって、第１ベーン制御モデルは、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大したときに該ＥＧＲガス量の増大分に相当する過給圧の低下が発生することを前提にして（或いは、ベーン開度の減少に伴ってＥＧＲガス量が減少したときに該ＥＧＲガス量の減少分に相当する過給圧の上昇が発生することを前提にして）過給圧の挙動を表現したものであり、第２ベーン制御モデルは、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大したときに該ＥＧＲガス量の増大分に相当する過給圧の上昇が発生することを前提にして（或いは、ベーン開度の減少に伴ってＥＧＲガス量が減少したときに該ＥＧＲガス量の減少分に相当する過給圧の低下が発生することを前提にして）過給圧の挙動を表現したものであり、第３ベーン制御モデルは、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が減少したときに該ＥＧＲガス量の減少分に相当する過給圧の低下が発生することを前提として（或いは、ベーン開度の減少に伴ってＥＧＲガス量が増大したときに該ＥＧＲガス量の増大分に相当する過給圧の上昇が発生することを前提として）過給圧の挙動を表現したものであり、第４ベーン制御モデルは、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が減少したときに該ＥＧＲガス量の減少分に相当する過給圧の上昇が発生することを前提として（或いは、ベーン開度の減少に伴ってＥＧＲガス量が増大したときに該ＥＧＲガス量の増大分に相当する過給圧の低下が発生することを前提として）過給圧の挙動を表現したものである。   Therefore, the first vane control model is based on the premise that when the EGR gas amount increases as the vane opening increases, the supercharging pressure decreases corresponding to the increase in the EGR gas amount (or The behavior of the supercharging pressure is expressed on the assumption that when the EGR gas amount decreases with a decrease in the vane opening degree, an increase in the supercharging pressure corresponding to the decrease in the EGR gas amount occurs. The second vane control model is based on the assumption that when the EGR gas amount increases as the vane opening increases, the boost pressure rises corresponding to the increase in the EGR gas amount ( Alternatively, the behavior of the supercharging pressure is expressed (assuming that when the EGR gas amount decreases as the vane opening decreases, the supercharging pressure decreases corresponding to the decrease in the EGR gas amount). The third vane control model is Assuming that a decrease in the supercharging pressure corresponding to the decrease in the EGR gas amount occurs when the EGR gas amount decreases with the increase in the opening of the engine (or with the decrease in the vane opening amount) The fourth vane control model expresses the behavior of the supercharging pressure (assuming that an increase in supercharging pressure corresponding to the increase in the EGR gas amount occurs when the gas amount increases). Assuming that an increase in the supercharging pressure corresponding to the decrease in the EGR gas amount occurs when the EGR gas amount decreases with an increase in the opening degree (or an EGR gas with a decrease in the vane opening degree) This is a representation of the behavior of the supercharging pressure (assuming that the supercharging pressure decreases corresponding to the increase in the EGR gas amount when the amount increases).

そして、第４実施形態では、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にあるときに、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大するか否かと機関負荷が切替判定負荷よりも高いか否かが判別される。   In the fourth embodiment, when the engine operating state is in the supercharging pressure control state by the control of the vane opening degree, it is determined whether the EGR gas amount increases with the increase of the vane opening degree and the engine load is switched. It is determined whether or not it is higher than the load.

ここで、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大し且つ機関負荷が切替判定負荷よりも高い場合、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大したときに該ＥＧＲガス量の増大分に相当する過給圧の低下が発生する。したがって、この場合、第１ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量が決定され、この決定された操作量がベーン３５Ｄに与えられる。   Here, when the EGR gas amount increases as the vane opening increases and the engine load is higher than the switching determination load, the EGR gas amount increases when the EGR gas amount increases as the vane opening increases. A decrease in supercharging pressure corresponding to the increase occurs. Therefore, in this case, the target vane operation amount is determined using the first vane control model, and the determined operation amount is given to the vane 35D.

また、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大し且つ機関負荷が切替判定負荷以下である場合、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大したときに該ＥＧＲガス量の増大分に相当する過給圧の上昇が発生する。したがって、この場合、第２ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量が決定され、この決定された操作量がベーン３５Ｄに与えられる。   Further, when the EGR gas amount increases as the vane opening increases and the engine load is equal to or less than the switching determination load, the EGR gas amount increases when the EGR gas amount increases as the vane opening increases. The boost pressure rises corresponding to the minute. Therefore, in this case, the target vane operation amount is determined using the second vane control model, and the determined operation amount is given to the vane 35D.

また、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が減少し且つ機関負荷が切替判定負荷よりも高い場合、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が減少したときに該ＥＧＲガス量の減少分に相当する過給圧の低下が発生する。したがって、この場合、第３ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量が決定され、この決定された操作量がベーン３５Ｄに与えられる。   In addition, when the EGR gas amount decreases as the vane opening increases and the engine load is higher than the switching determination load, the EGR gas amount decreases when the EGR gas amount decreases as the vane opening increases. A decrease in the supercharging pressure corresponding to the minute occurs. Therefore, in this case, the target vane operation amount is determined using the third vane control model, and the determined operation amount is given to the vane 35D.

また、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が減少し且つ機関負荷が切替判定負荷以下である場合、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が減少したときに該ＥＧＲガス量の減少分に相当する過給圧の上昇が発生する。したがって、この場合、第４ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量が決定され、この決定された操作量がベーン３５Ｄに与えられる。   In addition, when the EGR gas amount decreases as the vane opening increases and the engine load is equal to or less than the switching determination load, the EGR gas amount decreases when the EGR gas amount decreases as the vane opening increases. The boost pressure rises corresponding to the minute. Therefore, in this case, the target vane operation amount is determined using the fourth vane control model, and the determined operation amount is given to the vane 35D.

なお、第４実施形態において、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大も減少もしない場合（または、ベーン開度の減少に伴ってＥＧＲガス量が増大も減少もしない場合）、ベーン開度の増大に伴うＥＧＲガス量の増大分または減少分に相当する過給圧の低下分も上昇分も発生しない。   In the fourth embodiment, when the EGR gas amount does not increase or decrease as the vane opening increases (or when the EGR gas amount does not increase or decrease as the vane opening decreases), the vane There is no increase or decrease in the supercharging pressure corresponding to the increase or decrease in the amount of EGR gas accompanying the increase in the opening.

そこで、第４実施形態では、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にあるときに利用されるべき状態空間モデルとして、第３実施形態に関連して説明した考え方と同様の考え方に従って、第５ベーン制御モデルが用意される。   Therefore, in the fourth embodiment, the state space model to be used when the engine operating state is in the supercharging pressure control state by controlling the vane opening degree is the same as the concept described in relation to the third embodiment. According to the concept, a fifth vane control model is prepared.

したがって、第５ベーン制御モデルは、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大も減少もしないことを前提にして（或いは、ベーン開度の減少に伴ってＥＧＲガス量が増大も減少もしないことを前提にして）過給圧の挙動を表現したものである。   Therefore, the fifth vane control model is based on the premise that the EGR gas amount does not increase or decrease as the vane opening increases (or the EGR gas amount increases or decreases as the vane opening decreases). This is a representation of the supercharging pressure behavior (assuming not to do so).

そして、第４実施形態では、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にあるときに、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大も減少もしない場合、第５ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量が決定され、この決定された操作量がベーン３５Ｄに与えられる。   In the fourth embodiment, when the engine operating state is in the supercharging pressure control state by the control of the vane opening, when the EGR gas amount does not increase or decrease as the vane opening increases, the fifth vane A target vane operation amount is determined using the control model, and the determined operation amount is given to the vane 35D.

なお、上述したように、第１ベーン制御モデル〜第５ベーン制御モデルのいずれの状態空間モデルが利用された場合であっても、過給圧が目標過給圧よりも高ければ、ベーン開度を増大させる操作量が目標ベーン操作量として決定され、過給圧が目標過給圧よりも低ければ、ベーン開度を減少させる操作量が目標ベーン操作量として決定される。   As described above, even if any state space model of the first vane control model to the fifth vane control model is used, if the supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, the vane opening degree Is determined as the target vane operation amount. If the supercharging pressure is lower than the target supercharging pressure, the operation amount for decreasing the vane opening is determined as the target vane operation amount.

なお、第４実施形態では、ＥＧＲ制御弁開度とベーン開度とのいずれか一方のみを制御することによって過給圧を制御しているが、第４実施形態の過給圧の制御に関する考え方は、ＥＧＲ制御弁開度とベーン開度との両方を制御することによって過給圧を制御する場合にも適用可能である。   In the fourth embodiment, the supercharging pressure is controlled by controlling only one of the EGR control valve opening and the vane opening. However, the concept regarding the control of the supercharging pressure in the fourth embodiment. Is also applicable to controlling the supercharging pressure by controlling both the EGR control valve opening and the vane opening.

例えば、この場合、機関負荷が切替判定負荷よりも高いときにベーン開度およびＥＧＲ制御弁開度の変更に伴ってＥＧＲガス量が増大する場合にＥＧＲガス量の増大に起因する過給圧の低下分が発生することを前提に過給圧の挙動を表現した状態空間モデルが用意されると共に、機関負荷が切替判定負荷以下であるときにベーン開度およびＥＧＲ制御弁開度の変更に伴ってＥＧＲガス量が増大する場合にＥＧＲガス量の増大に起因する過給圧の上昇分が発生することを前提に過給圧の挙動を表現した状態空間モデルが用意される。そして、機関負荷が切替判定負荷よりも高いときには、ベーン開度およびＥＧＲ制御弁開度の変更に伴ってＥＧＲガス量が増大する場合にＥＧＲガス量の増大に起因する過給圧の低下分が発生することを前提に過給圧の挙動を表現した状態空間モデルを利用して、目標ＥＧＲ制御弁操作量および目標ベーン操作量が算出されればよいし、逆に、機関負荷が切替判定負荷以下であるときには、ベーン開度およびＥＧＲ制御弁開度の変更に伴ってＥＧＲガス量が増大する場合にＥＧＲガス量の増大に起因する過給圧の上昇分が発生することを前提に過給圧の挙動を表現した状態空間モデルを利用して、目標ＥＧＲ制御弁操作量および目標ベーン操作量が算出されればよい。   For example, in this case, when the EGR gas amount increases with a change in the vane opening degree and the EGR control valve opening degree when the engine load is higher than the switching determination load, the boost pressure caused by the increase in the EGR gas amount A state space model that expresses the supercharging pressure behavior on the assumption that a decrease occurs is prepared, and when the engine load is equal to or less than the switching determination load, the vane opening and the EGR control valve opening are changed. Thus, when the EGR gas amount increases, a state space model that expresses the behavior of the supercharging pressure is prepared on the assumption that an increase in the supercharging pressure due to the increase in the EGR gas amount occurs. When the engine load is higher than the switching determination load, when the EGR gas amount increases with the change in the vane opening degree and the EGR control valve opening degree, the decrease in the supercharging pressure due to the increase in the EGR gas amount is reduced. It is only necessary to calculate the target EGR control valve operation amount and the target vane operation amount using a state space model that expresses the supercharging pressure behavior on the assumption that it occurs, and conversely, the engine load is the switching determination load. When the following conditions are satisfied, supercharging is performed on the assumption that when the EGR gas amount increases as the vane opening degree and the EGR control valve opening degree change, an increase in the supercharging pressure due to the increase in the EGR gas amount occurs. The target EGR control valve operation amount and the target vane operation amount may be calculated using a state space model expressing the pressure behavior.

なお、上述したようにＥＧＲ制御弁開度とベーン開度との両方を制御することによって過給圧を制御する場合において、過給圧を上昇させるべきとき、過給圧を目標過給圧に向かって適切な形態でもって上昇させることができるのであれば、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を減少させる目標ベーン操作量が算出されてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を減少させる目標ベーン操作量とが算出されてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を増大させる目標ベーン操作量とが算出されてもよい。もちろん、過給圧を低下させるべきときにも、過給圧を目標過給圧に向かって適切な形態でもって低下させることができるのであれば、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を減少させる目標ベーン操作量が算出されてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を減少させる目標ベーン操作量とが算出されてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を増大させる目標ベーン操作量とが算出されてもよい。   As described above, when the supercharging pressure is controlled by controlling both the EGR control valve opening and the vane opening, when the supercharging pressure should be increased, the supercharging pressure is set to the target supercharging pressure. The target EGR control valve operation amount for increasing the EGR control valve opening amount and the target vane operation amount for decreasing the vane opening amount may be calculated, or the EGR control valve opening amount may be calculated. A target EGR control valve operation amount that decreases the control valve opening and a target vane operation amount that decreases the vane opening may be calculated, or a target EGR control valve operation amount that increases the EGR control valve opening and the vane opening The target vane operation amount that increases the degree may be calculated. Of course, even when the supercharging pressure should be reduced, the target EGR control valve that increases the EGR control valve opening degree can be used if the supercharging pressure can be reduced in an appropriate manner toward the target supercharging pressure. A target vane operation amount that decreases the operation amount and the vane opening degree may be calculated, or a target EGR control valve operation amount that decreases the EGR control valve opening amount and a target vane operation amount that decreases the vane opening amount are calculated. Alternatively, a target EGR control valve operation amount that increases the EGR control valve opening degree and a target vane operation amount that increases the vane opening degree may be calculated.

なお、第１実施形態に関連して説明したように第１制御および第２制御を定義したとき、第４実施形態に含まれている思想は、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたときに過給圧が低下する一方でＥＧＲ制御弁開度を減少させたときに過給圧が上昇するときに利用されるべき状態空間モデルを第１状態空間モデルとして用意し、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたときに過給圧が上昇する一方でＥＧＲ制御弁開度を減少させたときに過給圧が低下するときに利用されるべき状態空間モデルを第２状態空間モデルとして用意し、第１制御を実行すべきであると決定されるときには第１状態空間モデルを利用した第１制御を実行し、第２制御を実行すべきであると決定されるときには第２状態空間モデルを利用した第２制御を実行する（すなわち、機関負荷が切替判定負荷よりも高いか否かに応じて第１状態空間モデルと第２状態空間モデルとのいずれかをＥＧＲ制御弁開度を制御するために利用すべき状態空間モデルとして選択する）というものであると言える。   Note that when the first control and the second control are defined as described in relation to the first embodiment, the idea included in the fourth embodiment is excessive when the EGR control valve opening is increased. A state space model to be used when the boost pressure rises when the EGR control valve opening is decreased while the supply pressure is reduced is prepared as a first state space model, and the EGR control valve opening is increased. A state space model to be used when the supercharging pressure decreases when the EGR control valve opening is decreased while the supercharging pressure increases, When it is determined that the control should be executed, the first control using the first state space model is executed, and when it is determined that the second control should be executed, the second control using the second state space model is performed. 2 Control is executed (that is, engine load) According to whether the load is higher than the switching determination load, either the first state space model or the second state space model is selected as a state space model to be used for controlling the EGR control valve opening degree). It can be said that.

なお、第４実施形態によれば、以下の効果が得られる。すなわち、第４実施形態では、第１状態空間モデルを利用して算出される目標ＥＧＲ制御弁操作量がＥＧＲ制御弁に与えられる制御では、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられたときに過給圧が低下することを前提に目標ＥＧＲ制御弁操作量が算出される一方でＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられたときに過給圧が上昇することを前提に目標ＥＧＲ制御弁操作量が算出される。一方、第２状態空間モデルを利用して算出される目標ＥＧＲ制御弁操作量がＥＧＲ制御弁に与えられる制御では、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられたときに過給圧が上昇することを前提に目標ＥＧＲ制御弁操作量が算出される一方でＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられたときに過給圧が低下することを前提に目標ＥＧＲ制御弁操作量が算出される。このように、ＥＧＲ制御弁開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向を把握した上（すなわち、機関負荷が切替判定負荷よりも高いか否かに応じて）で、第１状態空間モデルを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量を算出するのか第２状態空間モデルを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量を算出するのかが決定され、ＥＧＲ制御弁開度が制御される。したがって、第１実施形態に関連して説明した理由と同じ理由から、ＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を目標過給圧に確実に制御することができる。   In addition, according to 4th Embodiment, the following effects are acquired. That is, in the fourth embodiment, in the control in which the target EGR control valve operation amount calculated using the first state space model is given to the EGR control valve, the supercharging is performed when the EGR control valve opening is increased. The target EGR control valve operation amount is calculated on the assumption that the pressure decreases, while the target EGR control valve operation amount is calculated on the assumption that the supercharging pressure increases when the EGR control valve opening is decreased. Is done. On the other hand, in the control in which the target EGR control valve operation amount calculated using the second state space model is given to the EGR control valve, the boost pressure rises when the EGR control valve opening is increased. While the target EGR control valve operation amount is calculated on the premise, the target EGR control valve operation amount is calculated on the premise that the supercharging pressure decreases when the EGR control valve opening is decreased. As described above, the first state space model is obtained after grasping the tendency of the change in the supercharging pressure accompanying the change in the EGR control valve opening degree (that is, depending on whether or not the engine load is higher than the switching determination load). Whether to calculate the target EGR control valve operation amount using the second state space model or the target EGR control valve operation amount using the second state space model is determined, and the EGR control valve opening degree is controlled. Therefore, for the same reason as described in connection with the first embodiment, the supercharging pressure can be reliably controlled to the target supercharging pressure by controlling the EGR control valve opening.

また、第４実施形態によれば、以下の効果も得られる。すなわち、ＥＧＲ制御弁開度が変更された場合の過給圧を状態空間モデルによって予測し、この予測の結果に応じて過給圧を所定の形態でもって変化させるために目標ＥＧＲ制御弁操作量を算出し、この算出された操作量をＥＧＲ制御弁に与えることによってＥＧＲ制御弁開度を制御し、これによって、過給圧を制御する場合において、過給圧を速やかに目標過給圧に制御するためには、目標ＥＧＲ制御弁操作量を算出するために利用される状態空間モデルとして、ＥＧＲ制御弁開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向を正確に表現した状態空間モデルが利用されることが重要である。ここで、第４実施形態では、ＥＧＲ制御弁開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向に応じた状態空間モデルが第１状態空間モデルおよび第２状態空間モデルとして用意され、これら状態空間モデルがＥＧＲ制御弁開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向に応じて（すなわち、機関負荷が切替判定負荷よりも高いか否かに応じて）選択的に利用される。このため、目標ＥＧＲ制御弁操作量を算出するために利用される状態空間モデルとして、ＥＧＲ制御弁開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向を正確に表現した状態空間モデルが利用され、ＥＧＲ制御弁開度を変更した場合の過給圧の挙動を予測しつつ目標ＥＧＲ制御弁操作量が算出されることになるので、過給圧を速やかに目標過給圧に制御することができる。   Moreover, according to 4th Embodiment, the following effects are also acquired. That is, the target EGR control valve operation amount is estimated in order to predict the supercharging pressure when the EGR control valve opening degree is changed by the state space model and change the supercharging pressure in a predetermined form according to the prediction result. The EGR control valve opening degree is controlled by giving the calculated operation amount to the EGR control valve, and when the supercharging pressure is controlled by this, the supercharging pressure is quickly changed to the target supercharging pressure. In order to control, as a state space model used for calculating the target EGR control valve operation amount, a state space model that accurately represents the tendency of the change in the supercharging pressure accompanying the change of the EGR control valve opening degree is provided. It is important to be used. Here, in 4th Embodiment, the state space model according to the tendency of the change of the supercharging pressure accompanying the change of an EGR control valve opening degree is prepared as a 1st state space model and a 2nd state space model, These state space The model is selectively used according to the tendency of the change in the supercharging pressure accompanying the change in the EGR control valve opening (that is, depending on whether the engine load is higher than the switching determination load). For this reason, as a state space model used for calculating the target EGR control valve operation amount, a state space model that accurately represents the tendency of the change in the supercharging pressure accompanying the change in the EGR control valve opening is used. Since the target EGR control valve operation amount is calculated while predicting the behavior of the supercharging pressure when the EGR control valve opening is changed, the supercharging pressure can be quickly controlled to the target supercharging pressure. .

次に、第４実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンは、図２０〜図２６に示されている。   Next, an example of a routine for executing the supercharging pressure control of the fourth embodiment will be described. This routine is shown in FIGS.

図２０〜図２６のルーチンが開始されると、ステップ４００において、機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にあるか否かが判別される。ここで、機関運転状態が同状態にあると判別されたときには、ルーチンはステップ４０１に進む。一方、機関運転状態が同状態にない（すなわち、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にある）と判別されたときには、ルーチンは図２２のステップ４１６に進む。   When the routines of FIGS. 20 to 26 are started, it is determined in step 400 whether or not the engine operating state is in a supercharging pressure control state by controlling the EGR control valve opening. Here, when it is determined that the engine operating state is the same, the routine proceeds to step 401. On the other hand, when it is determined that the engine operating state is not in the same state (that is, the engine operating state is in the supercharging pressure control state by controlling the vane opening), the routine proceeds to step 416 in FIG.

ステップ４００で機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にあると判別され、ステップ４０１に進むと、当該ステップ４０１以降のステップに従って、ＥＧＲ制御弁を制御することによって過給圧が制御される。すなわち、ステップ４０１において、機関負荷Ｌが特定切替判定負荷Ｌｔｈよりも高い（Ｌ＞Ｌｔｈ）か否かが判別される。ここで、Ｌ＞Ｌｔｈであると判別されたときには、ルーチンはステップ４０２に進む。一方、Ｌ≦Ｌｔｈであると判別されたときには、ルーチンは図２１のステップ４０９に進む。   In step 400, it is determined that the engine operating state is in the supercharging pressure control state by controlling the opening degree of the EGR control valve. When the process proceeds to step 401, supercharging is performed by controlling the EGR control valve according to the steps after step 401. The pressure is controlled. That is, in step 401, it is determined whether or not the engine load L is higher than the specific switching determination load Lth (L> Lth). Here, when it is determined that L> Lth, the routine proceeds to step 402. On the other hand, when it is determined that L ≦ Lth, the routine proceeds to step 409 in FIG.

ステップ４０１でＬ＞Ｌｔｈであると判別され、ルーチンがステップ４０２に進むと、目標ＥＧＲ制御弁操作量を決定するための状態空間モデルとして、上記第１ＥＧＲ制御モデルが採用される。すなわち、ステップ４０１でＬ＞Ｌｔｈであると判別された場合、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の増大に伴って過給圧が低下する状況にある。そこで、ステップ４０２では、第１ＥＧＲ制御モデルが目標ＥＧＲ制御弁操作量を決定するための状態空間モデルとして採用されるのである。   When it is determined in step 401 that L> Lth and the routine proceeds to step 402, the first EGR control model is adopted as a state space model for determining the target EGR control valve operation amount. That is, when it is determined in step 401 that L> Lth, the situation regarding the supercharging pressure is a situation where the supercharging pressure decreases as the EGR control valve opening increases. Therefore, in step 402, the first EGR control model is adopted as a state space model for determining the target EGR control valve operation amount.

次いで、ステップ４０３において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ４０４に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ４０６に進む。   Next, at step 403, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, when it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 404. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 406.

ステップ４０３でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ４０４に進むと、第１ＥＧＲ制御モデルを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量Ｍｅｇｒが決定される。次いで、ステップ４０５において、ステップ４０４で決定された目標ＥＧＲ制御弁操作量ＭｅｇｒがＥＧＲ制御弁５２に与えられることによってＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 403 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 404, the target EGR control valve operation amount Megr is determined using the first EGR control model. Next, at step 405, the target EGR control valve operation amount Megr determined at step 404 is given to the EGR control valve 52, whereby the EGR control valve opening degree Degr is controlled, and the routine ends. In this case, since the EGR control valve opening is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ４０３でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ４０６に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ４０７に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ４０３でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, if it is determined in step 403 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 406, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, when it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 407. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, since Pim ≦ TPim is determined in step 403, Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ４０６でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ４０７に進むと、第１ＥＧＲ制御モデルを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量Ｍｅｇｒが決定される。次いで、ステップ４０８において、ステップ４０７で決定された目標ＥＧＲ制御弁操作量ＭｅｇｒがＥＧＲ制御弁５２に与えられることによってＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 406 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 407, the target EGR control valve operation amount Megr is determined using the first EGR control model. Next, at step 408, the target EGR control valve operation amount Megr determined at step 407 is given to the EGR control valve 52, whereby the EGR control valve opening degree Degr is controlled, and the routine ends. In this case, since the EGR control valve opening is decreased, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

ステップ４０１でＬ≦Ｌｔｈであると判別され、ルーチンが図２１のステップ４０９に進むと、目標ＥＧＲ制御弁操作量を決定するための状態空間モデルとして、上記第２ＥＧＲ制御モデルが採用される。すなわち、ステップ４０１でＬ≦Ｌｔｈであると判別された場合、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の増大に伴って過給圧が上昇する状況にある。そこで、ステップ４０９では、第２ＥＧＲ制御モデルが目標ＥＧＲ制御弁操作量を決定するための状態空間モデルとして採用されるのである。   When it is determined in step 401 that L ≦ Lth and the routine proceeds to step 409 in FIG. 21, the second EGR control model is adopted as a state space model for determining the target EGR control valve operation amount. That is, when it is determined in step 401 that L ≦ Lth, the situation regarding the supercharging pressure is a situation where the supercharging pressure increases as the EGR control valve opening increases. Therefore, in step 409, the second EGR control model is adopted as a state space model for determining the target EGR control valve operation amount.

次いで、ステップ４１０において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ４１１に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ４１３に進む。   Next, at step 410, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, when it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 411. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 413.

ステップ４１０でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ４１１に進むと、第２ＥＧＲ制御モデルを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量Ｍｅｇｒが決定される。次いで、ステップ４１２において、ステップ４１１で決定された目標ＥＧＲ制御弁操作量ＭｅｇｒがＥＧＲ制御弁５２に与えられることによってＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   If it is determined in step 410 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 411, the target EGR control valve operation amount Megr is determined using the second EGR control model. Next, at step 412, the target EGR control valve operation amount Megr determined at step 411 is given to the EGR control valve 52, whereby the EGR control valve opening degree Degr is controlled, and the routine ends. In this case, since the EGR control valve opening is decreased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ４１０でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ４１３に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ４１４に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ４１０でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 410 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 413, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 414. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 410 that Pim ≦ TPim, so Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ４１３でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ４１４に進むと、第２ＥＧＲ制御モデルを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量Ｍｅｇｒが決定される。次いで、ステップ４１５において、ステップ４１４で決定された目標ＥＧＲ制御弁操作量ＭｅｇｒがＥＧＲ制御弁５２に与えられることによってＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 413 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 414, the target EGR control valve operation amount Megr is determined using the second EGR control model. Next, at step 415, the target EGR control valve operation amount Megr determined at step 414 is given to the EGR control valve 52, whereby the EGR control valve opening degree Degr is controlled, and the routine ends. In this case, since the EGR control valve opening is increased, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

図２０のステップ４００で機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にない、すなわち、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にあると判別され、ルーチンが図２２のステップ４１６に進むと、当該ステップ４１６以降のステップに従って、ベーン開度を制御することによって過給圧が制御される。すなわち、ステップ４１６において、ベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が増大するか否かが判別される。ここで、ＥＧＲガス量が増大すると判別されたときには、ルーチンはステップ４１７に進む。一方、ＥＧＲガス量が増大しないと判別されたときには、ルーチンは図２４のステップ４３２に進む。   In step 400 of FIG. 20, it is determined that the engine operating state is not in the supercharging pressure control state by controlling the EGR control valve opening, that is, the engine operating state is in the supercharging pressure control state by controlling the vane opening, When the routine proceeds to step 416 in FIG. 22, the supercharging pressure is controlled by controlling the vane opening according to the steps after step 416. That is, in step 416, it is determined whether or not the EGR gas amount increases when the vane opening degree is increased. Here, when it is determined that the EGR gas amount increases, the routine proceeds to step 417. On the other hand, when it is determined that the EGR gas amount does not increase, the routine proceeds to step 432 in FIG.

ステップ４１６でベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が増大すると判別され、ルーチンがステップ４１７に進むと、機関負荷Ｌが特定切替判定負荷Ｌｔｈよりも高い（Ｌ＞Ｌｔｈ）か否かが判別される。ここで、Ｌ＞Ｌｔｈであると判別されたときには、ルーチンはステップ４１８に進む。一方、Ｌ≦Ｌｔｈであると判別されたときには、ルーチンは図２３のステップ４２５に進む。   When it is determined in step 416 that the EGR gas amount increases when the vane opening is increased, the routine proceeds to step 417, where it is determined whether or not the engine load L is higher than the specific switching determination load Lth (L> Lth). Determined. Here, when it is determined that L> Lth, the routine proceeds to step 418. On the other hand, when it is determined that L ≦ Lth, the routine proceeds to step 425 in FIG.

ステップ４１７でＬ＞Ｌｔｈであると判別され、ルーチンがステップ４１８に進むと、目標ベーン操作量を決定するための状態空間モデルとして、上記第１ベーン制御モデルが採用される。すなわち、ステップ４１７でＬ＞Ｌｔｈであると判別された場合、過給圧に関する状況がベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大し且つ該ＥＧＲガス量の増大に起因して過給圧が低下する状況にある。そこで、ステップ４１７では、第１ベーン制御モデルが目標ベーン操作量を決定するための状態空間モデルとして採用されるのである。   When it is determined in step 417 that L> Lth and the routine proceeds to step 418, the first vane control model is employed as a state space model for determining the target vane operation amount. In other words, if it is determined in step 417 that L> Lth, the situation relating to the supercharging pressure increases as the EGR gas amount increases as the vane opening increases, and the supercharging pressure increases due to the increase in the EGR gas amount. Is in a situation of decline. Therefore, in step 417, the first vane control model is adopted as a state space model for determining the target vane operation amount.

次いで、ステップ４１９において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ４２０に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ４２２に進む。   Next, at step 419, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 420. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 422.

ステップ４１９でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ４２０に進むと、第１ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ４２１において、ステップ４２０で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   If it is determined in step 419 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 420, the target vane operation amount Mvane is determined using the first vane control model. Next, at step 421, the target vane operation amount Mvane determined at step 420 is given to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ４１９でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ４２２に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ４２３に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ４１９でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 419 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 422, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 423. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 419 that Pim ≦ TPim, so Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ４２２でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ４２３に進むと、第１ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ４２４において、ステップ４２３で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 422 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 423, the target vane operation amount Mvane is determined using the first vane control model. Next, at step 424, the target vane operation amount Mvane determined at step 423 is given to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is reduced, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

ステップ４１７でＬ≦Ｌｔｈであると判別され、ルーチンが図２３のステップ４２５に進むと、目標ベーン操作量を決定するための状態空間モデルとして、上記第２ベーン制御モデルが採用される。すなわち、ステップ４１７でＬ≦Ｌｔｈであると判別された場合、過給圧に関する状況がベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大し且つ該ＥＧＲガス量の増大に起因して過給圧が上昇する状況にある。そこで、ステップ４２５では、第２ベーン制御モデルが目標ベーン操作量を決定するための状態空間モデルとして採用されるのである。   When it is determined in step 417 that L ≦ Lth and the routine proceeds to step 425 in FIG. 23, the second vane control model is adopted as a state space model for determining the target vane operation amount. In other words, if it is determined in step 417 that L ≦ Lth, the situation related to the supercharging pressure increases with the increase in the vane opening, and the supercharging pressure increases due to the increase in the EGR gas amount. Is in a rising situation. Therefore, in step 425, the second vane control model is adopted as a state space model for determining the target vane operation amount.

次いで、ステップ４２６において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ４２７に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ４２９に進む。   Next, at step 426, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 427. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 429.

ステップ４２６でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ４２７に進むと、第２ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ４２８において、ステップ４２７で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 426 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 427, the target vane operation amount Mvane is determined using the second vane control model. Next, at step 428, the target vane operation amount Mvane determined at step 427 is given to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ４２６でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ４２９に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ４３０に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ４２６でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 426 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 429, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 430. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 426 that Pim ≦ TPim, so Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ４２９でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ４３０に進むと、第２ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ４３１において、ステップ４３０で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 429 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 430, the target vane operation amount Mvane is determined using the second vane control model. Next, at step 431, the vane opening amount Dvane is controlled by applying the target vane operation amount Mvane determined at step 430 to the vane 35D, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is reduced, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

図２２のステップ４１６でベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が増大しないと判別され、ルーチンが図２４のステップ４３２に進むと、ベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が減少するか否かが判別される。ここで、ＥＧＲガス量が減少すると判別されたときには、ルーチンはステップ４３３に進む。一方、ＥＧＲガス量が減少しないと判別されたときには、ルーチンは図２６のステップ４４８に進む。   When it is determined that the EGR gas amount does not increase when the vane opening degree is increased in step 416 in FIG. 22, the routine proceeds to step 432 in FIG. 24, and the EGR gas amount decreases when the vane opening degree is increased. It is determined whether or not to do so. Here, when it is determined that the EGR gas amount decreases, the routine proceeds to step 433. On the other hand, when it is determined that the EGR gas amount does not decrease, the routine proceeds to step 448 in FIG.

ステップ４３２でベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が減少すると判別され、ルーチンがステップ４３３に進むと、機関負荷Ｌが特定切替判定負荷Ｌｔｈよりも高い（Ｌ＞Ｌｔｈ）か否かが判別される。ここで、Ｌ＞Ｌｔｈであると判別されたときには、ルーチンはステップ４３４に進む。一方、Ｌ≦Ｌｔｈであると判別されたときには、ルーチンは図２５のステップ４４１に進む。   When the vane opening is increased in step 432, it is determined that the amount of EGR gas decreases, and when the routine proceeds to step 433, it is determined whether or not the engine load L is higher than the specific switching determination load Lth (L> Lth). Determined. If it is determined that L> Lth, the routine proceeds to step 434. On the other hand, when it is determined that L ≦ Lth, the routine proceeds to step 441 in FIG.

ステップ４３３でＬ＞Ｌｔｈであると判別され、ルーチンがステップ４３４に進むと、目標ベーン操作量を決定するための状態空間モデルとして、上記第３ベーン制御モデルが採用される。すなわち、ステップ４３３でＬ＞Ｌｔｈであると判別された場合、過給圧に関する状況がベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が減少し且つ該ＥＧＲガス量の減少に起因して過給圧が低下する状況にある。そこで、ステップ４３４では、第３ベーン制御モデルが目標ベーン操作量を決定するための状態空間モデルとして採用されるのである。   When it is determined in step 433 that L> Lth and the routine proceeds to step 434, the third vane control model is employed as a state space model for determining the target vane operation amount. In other words, if it is determined in step 433 that L> Lth, the state relating to the supercharging pressure is such that the EGR gas amount decreases as the vane opening increases, and the supercharging pressure is caused by the decrease in the EGR gas amount. Is in a situation of decline. Therefore, in step 434, the third vane control model is adopted as a state space model for determining the target vane operation amount.

次いで、ステップ４３５において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ４３６に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ４３８に進む。   Next, at step 435, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 436. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 438.

ステップ４３５でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ４３６に進むと、第３ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ４３７において、ステップ４３６で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 435 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 436, the target vane operation amount Mvane is determined using the third vane control model. Next, at step 437, the target vane operation amount Mvane determined at step 436 is given to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ４３５でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ４３８に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ４３９に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ４３５でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 435 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 438, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 439. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 435 that Pim ≦ TPim, so Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ４３８でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ４３９に進むと、第３ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ４４０において、ステップ４３９で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 438 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 439, the target vane operation amount Mvane is determined using the third vane control model. Next, at step 440, the vane opening Dvane is controlled by applying the target vane operation amount Mvane determined at step 439 to the vane 35D, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is reduced, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

ステップ４３３でＬ≦Ｌｔｈであると判別され、ルーチンが図２５のステップ４４１に進むと、目標ベーン操作量を決定するための状態空間モデルとして、上記第４ベーン制御モデルが採用される。すなわち、ステップ４３３でＬ≦Ｌｔｈであると判別された場合、過給圧に関する状況がベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が減少し且つ該ＥＧＲガス量の減少に起因して過給圧が低下する状況にある。そこで、ステップ４４１では、第４ベーン制御モデルが目標ベーン操作量を決定するための状態空間モデルとして採用されるのである。   If it is determined in step 433 that L ≦ Lth and the routine proceeds to step 441 in FIG. 25, the fourth vane control model is adopted as a state space model for determining the target vane operation amount. In other words, if it is determined in step 433 that L ≦ Lth, the situation relating to the supercharging pressure is such that the EGR gas amount decreases as the vane opening increases, and the supercharging pressure is caused by the decrease in the EGR gas amount. Is in a situation of decline. Therefore, in step 441, the fourth vane control model is adopted as a state space model for determining the target vane operation amount.

次いで、ステップ４４２において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ４４３に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ４４５に進む。   Next, at step 442, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, when it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 443. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 445.

ステップ４４２でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ４４３に進むと、第４ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ４４４において、ステップ４４３で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 442 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 443, the target vane operation amount Mvane is determined using the fourth vane control model. Next, at step 444, the vane opening amount Dvane is controlled by applying the target vane operation amount Mvane determined at step 443 to the vane 35D, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ４４２でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ４４５に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ４４６に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ４４２でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 442 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 445, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 446. On the other hand, if it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 442 that Pim ≦ TPim, and therefore Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ４４５でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ４４６に進むと、第４ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ４４７において、ステップ４４６で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 445 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 446, the target vane operation amount Mvane is determined using the fourth vane control model. Next, at step 447, the target vane operation amount Mvane determined at step 446 is given to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is reduced, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

図２４のステップ４３２でベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が減少しないと判別され、ルーチンが図２６のステップ４４８に進んだ場合、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大も減少もしないことから、ベーン開度の増大または減少に伴うＥＧＲガス量の変化に起因する過給圧の変化が発生しないことになる。そこで、ルーチンがステップ４４８に進んだときには、目標ベーン操作量を決定するための状態空間モデルとして、上記第５ベーン制御モデルが採用される。   When it is determined that the EGR gas amount does not decrease when the vane opening degree is increased in step 432 of FIG. 24 and the routine proceeds to step 448 of FIG. 26, the EGR gas amount increases as the vane opening increases. Therefore, there is no change in the supercharging pressure due to the change in the EGR gas amount accompanying the increase or decrease in the vane opening. Therefore, when the routine proceeds to step 448, the fifth vane control model is employed as a state space model for determining the target vane operation amount.

次いで、ステップ４４９において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ４５０に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ４５２に進む。   Next, at step 449, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, when it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 450. On the other hand, if it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 452.

ステップ４４９でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ４５０に進むと、第５ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ４５１において、ステップ４５０で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 449 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 450, the target vane operation amount Mvane is determined using the fifth vane control model. Next, at step 451, the vane opening Dvane is controlled by applying the target vane operation amount Mvane determined at step 450 to the vane 35D, and the routine is terminated. In this case, since the vane opening degree is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

ステップ４４９でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ４５２に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ４５３に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ４４９でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   If it is determined in step 449 that Pim ≦ TPim, and the routine proceeds to step 452, it is determined whether or not the boost pressure Pim is lower than the target boost pressure TPim (Pim <TPim). Here, when it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 453. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 449 that Pim ≦ TPim, so Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ４５２でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ４５３に進むと、第５ベーン制御モデルを利用して目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ４５４において、ステップ４５３で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられ、ベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 452 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 453, the target vane operation amount Mvane is determined using the fifth vane control model. Next, at step 454, the target vane operation amount Mvane determined at step 453 is given to the vane 35D, the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is reduced, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

ところで、上述した実施形態において、ＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を目標過給圧に制御する場合、過給圧を目標過給圧に制御するために目標ＥＧＲ制御弁操作量が算出され、この算出された操作量がＥＧＲ制御弁５２に与えられ、これによって、ＥＧＲ制御弁開度が変更せしめられる。   By the way, in the above-described embodiment, when the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure by controlling the EGR control valve opening, the target EGR control valve operation amount is used to control the supercharging pressure to the target supercharging pressure. Is calculated, and the calculated operation amount is given to the EGR control valve 52, thereby changing the EGR control valve opening degree.

ここで、こうした目標ＥＧＲ制御弁操作量を決定するために、目標過給圧に対する実際の過給圧の偏差に基づいたフィードバック制御（例えば、ＰＩ制御やＰＩＤ制御）が利用されることがある。こうしたフィードバック制御が利用される場合、例えば、以下のように目標ＥＧＲ制御弁操作量が決定される。   Here, in order to determine the target EGR control valve operation amount, feedback control (for example, PI control or PID control) based on the deviation of the actual supercharging pressure with respect to the target supercharging pressure may be used. When such feedback control is used, for example, the target EGR control valve operation amount is determined as follows.

すなわち、目標過給圧に対する実際の過給圧の偏差が算出され、この偏差（または、この偏差に加えて或いは代えて、この偏差を利用して一定の規則に従って算出される値）に予め用意されたゲインが乗算されることによって目標ＥＧＲ制御弁操作量が決定される。例えば、フィードバック制御がＰＩＤ制御である場合、上記偏差は比例項で使用される偏差に相当し、上記偏差を利用して一定の規則に従って算出される値は積分項および微分項で使用される偏差の積分値および偏差の微分値に相当し、上記ゲインは比例ゲイン、積分ゲイン、および、微分ゲインに相当する。   That is, the deviation of the actual supercharging pressure with respect to the target supercharging pressure is calculated, and this deviation (or a value calculated according to a certain rule using this deviation in addition to or instead of this deviation) is prepared in advance. The target EGR control valve operation amount is determined by multiplying the gain obtained. For example, when the feedback control is PID control, the deviation corresponds to the deviation used in the proportional term, and the value calculated according to a certain rule using the deviation is the deviation used in the integral term and the derivative term. The gain is equivalent to a proportional gain, an integral gain, and a differential gain.

ところで、上述したようにフィードバック制御が利用される場合に、第１実施形態に関連して説明したＥＧＲ制御弁開度の制御に関する考え方を適用することが好ましい。すなわち、この実施形態（以下「第５実施形態」という）では、フィードバック制御のゲインとして、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の増大に伴って過給圧が低下する状況（または、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の減少に伴って過給圧が上昇する状況）にある場合に利用されるべきゲイン（以下このゲインを「第１ＥＧＲ制御ゲイン」という）と、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の増大に伴って過給圧が上昇する状況（または、ＥＧＲ制御弁開度の減少に伴って過給圧が低下する状況）にある場合に利用されるべきゲイン（以下このゲインを「第２ＥＧＲ制御ゲイン」という）とが予め用意される。   By the way, when feedback control is utilized as mentioned above, it is preferable to apply the concept regarding control of the EGR control valve opening degree explained in relation to the first embodiment. That is, in this embodiment (hereinafter, referred to as “fifth embodiment”), as a feedback control gain, the situation related to the supercharging pressure is a situation where the supercharging pressure decreases as the EGR control valve opening increases (or excessively). A gain (hereinafter referred to as “first EGR control gain”) that should be used when the situation related to the supply pressure is a situation in which the supercharging pressure increases as the EGR control valve opening decreases, and the supercharging pressure Is a gain that should be used when the supercharging pressure increases as the EGR control valve opening increases (or the supercharging pressure decreases as the EGR control valve opening decreases) (Hereinafter, this gain is referred to as “second EGR control gain”).

そして、第５実施形態では、機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にあるときに、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合の吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分とタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分とが比較される。ここで、吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも小さければ、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の増大に伴って過給圧が低下する状況にある。したがって、この場合、第１ＥＧＲ制御ゲインを利用したフィードバック制御によってＥＧＲ制御弁開度が制御される。すなわち、この場合、第１ＥＧＲ制御ゲインを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量が決定され、この決定された操作量がＥＧＲ制御弁５２に与えられる。このとき、過給圧が目標過給圧よりも高ければ、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定され、過給圧が目標過給圧よりも低ければ、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定される。   In the fifth embodiment, when the engine operating state is in the supercharging pressure control state by the control of the EGR control valve opening, the supercharging energy resulting from the reduction of the suction resistance when the EGR control valve opening is increased. The increase is compared with the decrease in supercharging energy caused by the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine. Here, if the amount of increase in supercharging energy due to the decrease in suction resistance is smaller than the amount of decrease in supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the situation related to the supercharging pressure increases with the increase in the EGR control valve opening. There is a situation where the supercharging pressure decreases. Therefore, in this case, the EGR control valve opening is controlled by feedback control using the first EGR control gain. That is, in this case, the target EGR control valve operation amount is determined using the first EGR control gain, and the determined operation amount is given to the EGR control valve 52. At this time, if the supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, the operation amount for increasing the EGR control valve opening is determined as the target EGR control valve operation amount, and if the supercharging pressure is lower than the target supercharging pressure, The operation amount for decreasing the EGR control valve opening is determined as the target EGR control valve operation amount.

一方、吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも大きければ、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の増大に伴って過給圧が上昇する状況にある。したがって、この場合、第２ＥＧＲ制御ゲインを利用したフィードバック制御によってＥＧＲ制御弁開度が制御される。すなわち、この場合、第２ＥＧＲ制御ゲインを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量が決定され、この決定された操作量がＥＧＲ制御弁５２に与えられる。このとき、過給圧が目標過給圧よりも高ければ、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定され、過給圧が目標過給圧よりも低ければ、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定される。   On the other hand, if the increase in the supercharging energy due to the decrease in the suction resistance is larger than the decrease in the supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the situation related to the supercharging pressure increases as the EGR control valve opening increases. The supply pressure is increasing. Therefore, in this case, the EGR control valve opening is controlled by feedback control using the second EGR control gain. That is, in this case, the target EGR control valve operation amount is determined using the second EGR control gain, and the determined operation amount is given to the EGR control valve 52. At this time, if the supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, the operation amount for decreasing the EGR control valve opening is determined as the target EGR control valve operation amount, and if the supercharging pressure is lower than the target supercharging pressure, An operation amount for increasing the EGR control valve opening is determined as a target EGR control valve operation amount.

もちろん、このようにＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合の吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分とタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分とを比較する代わりに、ＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合の吸入抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分とタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分とを比較するようにしてもよい。この場合、吸入抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分よりも小さければ、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の減少に伴って過給圧が上昇する状況にある。したがって、この場合、第１ＥＧＲ制御ゲインを利用したフィードバック制御によってＥＧＲ制御弁開度が制御される。すなわち、この場合、第１ＥＧＲ制御ゲインを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量が決定され、この決定された操作量がＥＧＲ制御弁５２に与えられる。このとき、過給圧が目標過給圧よりも高ければ、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定され、過給圧が目標過給圧よりも低ければ、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定される。   Of course, instead of comparing the increase in the supercharging energy due to the reduction in the suction resistance when the EGR control valve opening is increased in this way with the decrease in the supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine, EGR You may make it compare the supercharging energy reduction | decrease resulting from the suction resistance increase at the time of reducing a control valve opening degree, and the supercharging energy increase | decrease resulting from the turbine passage exhaust gas amount increase. In this case, if the amount of decrease in supercharging energy due to the increase in the suction resistance is smaller than the amount of increase in supercharging energy due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the situation regarding the supercharging pressure is accompanied by a decrease in the opening degree of the EGR control valve. The supercharging pressure is increasing. Therefore, in this case, the EGR control valve opening is controlled by feedback control using the first EGR control gain. That is, in this case, the target EGR control valve operation amount is determined using the first EGR control gain, and the determined operation amount is given to the EGR control valve 52. At this time, if the supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, the operation amount for increasing the EGR control valve opening is determined as the target EGR control valve operation amount, and if the supercharging pressure is lower than the target supercharging pressure, The operation amount for decreasing the EGR control valve opening is determined as the target EGR control valve operation amount.

一方、吸入抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分よりも大きければ、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の減少に伴って過給圧が低下する状況にある。したがって、この場合、第２ＥＧＲ制御ゲインを利用したフィードバック制御によってＥＧＲ制御弁開度が制御される。すなわち、この場合、第２ＥＧＲ制御ゲインを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量が決定され、この決定された操作量がＥＧＲ制御弁５２に与えられる。このとき、過給圧が目標過給圧よりも高ければ、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定され、過給圧が目標過給圧よりも低ければ、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定される。   On the other hand, if the amount of decrease in supercharging energy due to the increase in suction resistance is larger than the amount of increase in supercharging energy due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the situation related to the supercharging pressure increases as the EGR control valve opening decreases. There is a situation where the supply pressure drops. Therefore, in this case, the EGR control valve opening is controlled by feedback control using the second EGR control gain. That is, in this case, the target EGR control valve operation amount is determined using the second EGR control gain, and the determined operation amount is given to the EGR control valve 52. At this time, if the supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, the operation amount for decreasing the EGR control valve opening is determined as the target EGR control valve operation amount, and if the supercharging pressure is lower than the target supercharging pressure, An operation amount for increasing the EGR control valve opening is determined as a target EGR control valve operation amount.

なお、第３実施形態に関連して説明したように、ベーン開度が変化したときにＥＧＲガス量が増大するときには、この増大によって発生する吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分とタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分との関係に依存して、ベーン開度が増大されたときの過給圧の低下度合やベーン開度が減少されたときの過給圧の上昇度合が異なることがある。また、ベーン開度が変化したときにＥＧＲガス量が減少するときには、この減少によって発生する吸入抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分とタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分との関係に依存して、ベーン開度が増大されたときの過給圧の低下度合やベーン開度が減少されたときの過給圧の上昇度合が異なることもある。   As described in connection with the third embodiment, when the EGR gas amount increases when the vane opening changes, the increase in the supercharging energy due to the decrease in the suction resistance caused by this increase and the passage through the turbine Depending on the relationship with the decrease in supercharging energy due to the decrease in exhaust gas amount, the degree of decrease in supercharging pressure when the vane opening is increased and the increase in supercharging pressure when the vane opening is decreased Degree may vary. Further, when the EGR gas amount decreases when the vane opening changes, the supercharging energy decrease due to the increase in the suction resistance caused by this decrease and the supercharging energy increase due to the increase in the exhaust gas amount passing through the turbine Depending on the relationship, the degree of decrease in supercharging pressure when the vane opening degree is increased and the degree of increase in supercharging pressure when the vane opening degree is decreased may be different.

そこで、第５実施形態では、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にあるときに利用されるべきゲインとして、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大する場合において過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の増大に伴って過給圧が低下する状況（または、ベーン開度の減少に伴ってＥＧＲガス量が減少する場合において過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の減少に伴って過給圧が上昇する状況）にある場合に利用されるべきゲイン（以下このゲインを「第１ベーン制御ゲイン」という）と、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大する場合において過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の増大に伴って過給圧が上昇する状況（または、ベーン開度の減少に伴ってＥＧＲガス量が減少する場合において過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の減少に伴って過給圧が低下する状況）にある場合に利用されるべきゲイン（以下このゲインを「第２ベーン制御ゲイン」という）と、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が減少する場合において過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の減少に伴って過給圧が上昇する状況（または、ベーン開度の減少に伴ってＥＧＲガス量が増大する場合において過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の増大に伴って過給圧が低下する状況）にある場合に利用されるべきゲイン（以下このゲインを「第３ベーン制御ゲイン」という）と、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が減少する場合において過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の減少に伴って過給圧が低下する状況（または、ベーン開度の減少に伴ってＥＧＲガス量が増大する場合において過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の増大に伴って過給圧が上昇する状況）にある場合に利用されるべきゲイン（以下このゲインを「第４ベーン制御ゲイン」という）とが用意される。   Therefore, in the fifth embodiment, when the EGR gas amount increases as the vane opening increases, the gain to be used when the engine operating state is in the supercharging pressure control state by the vane opening control. The situation related to the supercharging pressure is a situation where the supercharging pressure decreases as the EGR gas amount increases (or the situation related to the supercharging pressure when the EGR gas amount decreases as the vane opening decreases). The gain to be used when the boost pressure increases with a decrease) (hereinafter, this gain is referred to as “first vane control gain”) and the amount of EGR gas increases as the vane opening increases. The situation regarding the supercharging pressure is related to the supercharging pressure when the supercharging pressure increases as the EGR gas amount increases (or when the EGR gas amount decreases as the vane opening decreases). A gain that should be used when the situation is a situation in which the supercharging pressure decreases as the EGR gas amount decreases (hereinafter, this gain is referred to as "second vane control gain"), and as the vane opening increases When the EGR gas amount decreases, the supercharging pressure is increased when the EGR gas amount decreases (or when the EGR gas amount increases as the vane opening decreases). A gain to be used when the supply pressure is in a state where the supercharging pressure is reduced as the EGR gas amount increases (hereinafter, this gain is referred to as “third vane control gain”), and the vane opening degree When the amount of EGR gas decreases with the increase, the situation regarding the supercharging pressure is the situation where the supercharging pressure decreases with the decrease of the EGR gas amount (or the EGR gas amount increases with the decrease of the vane opening degree). In this case, a gain to be used (hereinafter, this gain is referred to as “fourth vane control gain”) is prepared when the supercharging pressure is in a situation where the supercharging pressure increases with an increase in the EGR gas amount. Is done.

そして、第５実施形態では、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にあるときに、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大する場合には、吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分とタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分とが比較される。ここで、吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも小さければ、過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の増大に伴って過給圧が低下する状況にある。したがって、この場合、第１ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によってベーン開度が制御される。一方、吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも大きければ、過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の増大に伴って過給圧が上昇する状況にある。したがって、この場合、第２ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によってベーン開度が制御される。   In the fifth embodiment, when the engine operating state is in the supercharging pressure control state by the control of the vane opening, when the EGR gas amount increases as the vane opening increases, the suction resistance decreases. The amount of increase in supercharging energy resulting from the reduction in amount of supercharging energy resulting from the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine is compared. Here, if the amount of increase in supercharging energy due to the decrease in suction resistance is smaller than the amount of decrease in supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the situation related to the supercharging pressure is supercharged as the amount of EGR gas increases. The pressure is falling. Therefore, in this case, the vane opening degree is controlled by feedback control using the first vane control gain. On the other hand, if the increase in the supercharging energy due to the decrease in the suction resistance is larger than the decrease in the supercharging energy due to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the situation related to the supercharging pressure increases with the increase in the EGR gas amount. Is in a rising situation. Therefore, in this case, the vane opening degree is controlled by feedback control using the second vane control gain.

また、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にあるときに、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が減少する場合には、吸入抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分とタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分とが比較される。ここで、吸入抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分よりも小さければ、過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の減少に伴って過給圧が上昇する状況にある。したがって、この場合、第３ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によってベーン開度が制御される。一方、吸入抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分よりも大きければ、過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の減少に伴って過給圧が低下する状況にある。したがって、この場合、第４ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によってベーン開度が制御される。   Further, when the engine operating state is in the supercharging pressure control state by controlling the vane opening, if the EGR gas amount decreases with the increase in the vane opening, the supercharging energy decreases due to the increase in the suction resistance. And the increase in supercharging energy due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine are compared. Here, if the amount of decrease in supercharging energy due to the increase in suction resistance is smaller than the amount of increase in supercharging energy due to the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the situation related to the supercharging pressure becomes supercharged as the amount of EGR gas decreases. The pressure is rising. Therefore, in this case, the vane opening degree is controlled by feedback control using the third vane control gain. On the other hand, if the amount of decrease in supercharging energy caused by the increase in suction resistance is larger than the amount of increase in supercharging energy caused by the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine, the situation related to the supercharging pressure is determined as the EGR gas amount decreases. Is in a situation of decline. Therefore, in this case, the vane opening degree is controlled by feedback control using the fourth vane control gain.

なお、上述したように、第１ベーン制御ゲイン〜第４ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によってベーン開度が制御される場合、過給圧が目標過給圧よりも高ければ、ベーン開度を増大させる操作量が目標ベーン操作量として決定され、過給圧が目標過給圧よりも低ければ、ベーン開度を減少させる操作量が目標ベーン操作量として決定される。そして、この決定された操作量がベーン３５Ｄに与えられる。   As described above, when the vane opening degree is controlled by the feedback control using the first vane control gain to the fourth vane control gain, if the supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, the vane opening degree is set. The operation amount to be increased is determined as the target vane operation amount, and if the supercharging pressure is lower than the target supercharging pressure, the operation amount to decrease the vane opening is determined as the target vane operation amount. The determined operation amount is given to the vane 35D.

なお、第５実施形態において、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合の過給エネルギ収支が零であれば、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度が増大されたとしても過給圧が変化しない状況にある。もちろん、ＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合の過給エネルギ収支が零であれば、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度が減少されたとしても過給圧が変化しない状況にある。したがって、これらの場合、機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態であったとしても、ベーン開度を制御することによって過給圧を制御しなければならない。   In the fifth embodiment, if the supercharging energy balance when the EGR control valve opening is increased is zero, the supercharging pressure is increased even if the EGR control valve opening is increased due to the situation related to the supercharging pressure. There is no change. Of course, if the supercharging energy balance when the EGR control valve opening is decreased is zero, the supercharging pressure does not change even if the EGR control valve opening is decreased. Therefore, in these cases, even if the engine operating state is a supercharging pressure control state by controlling the EGR control valve opening, the supercharging pressure must be controlled by controlling the vane opening.

そこで、第５実施形態では、フィードバック制御のゲインとして、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度が増大されたとしても過給圧が変化しない状況（または、ＥＧＲ制御弁開度が減少されたとしても過給圧が変化しない状況）にある場合に利用されるべきゲイン（以下このゲインを「第５ベーン制御ゲイン」という）が用意されている。そして、機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にあるときであっても、ＥＧＲ制御弁開度を増大させた場合の過給エネルギ収支が零であれば、或いは、ＥＧＲ制御弁開度を減少させた場合の過給エネルギ収支が零であれば、第５ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によってベーン開度が制御される。この場合、過給圧が目標過給圧よりも高ければ、ベーン開度を増大させる操作量が目標ベーン操作量として決定され、過給圧が目標過給圧よりも低ければ、ベーン開度を減少させる操作量が目標ベーン操作量として決定される。そして、この決定された操作量がベーン３５Ｄに与えられる。   Therefore, in the fifth embodiment, as a gain for feedback control, a situation in which the supercharging pressure does not change even when the EGR control valve opening is increased (or the EGR control valve opening is decreased) as the gain of the feedback control. A gain to be used when the supercharging pressure is not changed) (hereinafter, this gain is referred to as “fifth vane control gain”) is prepared. And even when the engine operating state is in the supercharging pressure control state by the control of the EGR control valve opening, if the supercharging energy balance when the EGR control valve opening is increased is zero, or If the supercharged energy balance when the EGR control valve opening is decreased is zero, the vane opening is controlled by feedback control using the fifth vane control gain. In this case, if the supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, the operation amount for increasing the vane opening is determined as the target vane operation amount, and if the supercharging pressure is lower than the target supercharging pressure, the vane opening is increased. The operation amount to be decreased is determined as the target vane operation amount. The determined operation amount is given to the vane 35D.

なお、第５実施形態では、ＥＧＲ制御弁開度とベーン開度とのいずれか一方のみを制御することによって過給圧を制御しているが、第５実施形態の過給圧の制御に関する考え方は、ＥＧＲ制御弁開度とベーン開度との両方を制御することによって過給圧を制御する場合にも適用可能である。   In the fifth embodiment, the supercharging pressure is controlled by controlling only one of the EGR control valve opening and the vane opening. However, the concept regarding the supercharging pressure control in the fifth embodiment is described. Is also applicable to controlling the supercharging pressure by controlling both the EGR control valve opening and the vane opening.

例えば、この場合、ベーン開度を変更する（すなわち、増大し或いは減少する）と共にＥＧＲ制御弁開度を変更した（すなわち、増大し或いは減少した）ときのＥＧＲガス量の変化（すなわち、増大または減少）に起因した過給圧の上昇分または低下分が発生することを前提に、フィードバック制御に利用されるべきゲインがそれぞれ用意される。そして、ベーン開度を増大すると共にＥＧＲ制御弁開度を増大したときに、ＥＧＲガス量の変化に起因した過給圧の上昇分が発生するのであれば、このことを前提に用意されたゲインを利用してＥＧＲ制御弁開度およびベーン開度がフィードバック制御によって制御されればよいし、逆に、ＥＧＲガス量の変化に起因した過給圧の低下分が発生するのであれば、このことを前提に用意されたゲインを利用してＥＧＲ制御弁開度およびベーン開度がフィードバック制御によって制御されればよい。また、ベーン開度を増大すると共にＥＧＲ制御弁開度を減少したとき、或いは、ベーン開度を減少すると共にＥＧＲ制御弁開度を減少したとき、或いは、ベーン開度を減少すると共にＥＧＲ制御弁開度を増大したときにも、同様に、ＥＧＲガス量の変化に起因した過給圧の上昇分が発生するのであれば、このことを前提に用意されたゲインを利用してＥＧＲ制御弁開度およびベーン開度がフィードバック制御によって制御されればよし、逆に、ＥＧＲガス量の変化に起因した過給圧の低下分が発生するのであれば、このことを前提に用意されたゲインを利用してＥＧＲ制御弁開度およびベーン開度がフィードバック制御によって制御されればよい。   For example, in this case, a change in the amount of EGR gas when the vane opening is changed (that is, increased or decreased) and the EGR control valve opening is changed (that is, increased or decreased) (that is, increased or decreased). Gains to be used for feedback control are prepared on the assumption that an increase or decrease in supercharging pressure due to (decrease) occurs. If the increase in the supercharging pressure due to the change in the EGR gas amount occurs when the vane opening is increased and the EGR control valve opening is increased, the gain prepared on the assumption of this The EGR control valve opening and the vane opening may be controlled by feedback control using the above, and conversely, if a decrease in the supercharging pressure due to the change in the EGR gas amount occurs, this The EGR control valve opening and the vane opening may be controlled by feedback control using a gain prepared on the premise of the above. Further, when the vane opening is increased and the EGR control valve opening is decreased, or when the vane opening is decreased and the EGR control valve opening is decreased, or the vane opening is decreased and the EGR control valve is decreased. Similarly, if the boost pressure increases due to the change in the EGR gas amount when the opening degree is increased, the EGR control valve is opened using the gain prepared on the basis of this. If the degree and vane opening are controlled by feedback control, conversely, if a decrease in supercharging pressure due to a change in the EGR gas amount occurs, the gain prepared on the basis of this is used. Thus, the EGR control valve opening and the vane opening may be controlled by feedback control.

なお、上述したようにＥＧＲ制御弁開度とベーン開度との両方を制御することによって過給圧を制御する場合において、過給圧を上昇させるべきとき、過給圧を目標過給圧に向かって適切な形態でもって上昇させることができるのであれば、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を減少させる目標ベーン操作量が算出されてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を減少させる目標ベーン操作量とが算出されてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を増大させる目標ベーン操作量とが算出されてもよい。もちろん、過給圧を低下させるべきときにも、過給圧を目標過給圧に向かって適切な形態でもって低下させることができるのであれば、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を減少させる目標ベーン操作量が算出されてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を減少させる目標ベーン操作量とが算出されてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を増大させる目標ベーン操作量とが算出されてもよい。   As described above, when the supercharging pressure is controlled by controlling both the EGR control valve opening and the vane opening, when the supercharging pressure should be increased, the supercharging pressure is set to the target supercharging pressure. The target EGR control valve operation amount for increasing the EGR control valve opening amount and the target vane operation amount for decreasing the vane opening amount may be calculated, or the EGR control valve opening amount may be calculated. A target EGR control valve operation amount that decreases the control valve opening and a target vane operation amount that decreases the vane opening may be calculated, or a target EGR control valve operation amount that increases the EGR control valve opening and the vane opening The target vane operation amount that increases the degree may be calculated. Of course, even when the supercharging pressure should be reduced, the target EGR control valve that increases the EGR control valve opening degree can be used if the supercharging pressure can be reduced in an appropriate manner toward the target supercharging pressure. A target vane operation amount that decreases the operation amount and the vane opening degree may be calculated, or a target EGR control valve operation amount that decreases the EGR control valve opening amount and a target vane operation amount that decreases the vane opening amount are calculated. Alternatively, a target EGR control valve operation amount that increases the EGR control valve opening degree and a target vane operation amount that increases the vane opening degree may be calculated.

なお、第５実施形態では、目標過給圧に対する過給圧の偏差に応じたフィードバック制御によってＥＧＲ制御弁開度が制御される。しかしながら、第５実施形態は、広くは、目標過給圧に対する過給圧の偏差をＥＧＲ制御弁に与える操作量に変換するゲインを用いた制御によってＥＧＲ制御弁開度が制御される場合にも適用可能である。   In the fifth embodiment, the EGR control valve opening is controlled by feedback control corresponding to the deviation of the supercharging pressure with respect to the target supercharging pressure. However, the fifth embodiment is widely used even when the EGR control valve opening degree is controlled by control using a gain that converts the deviation of the supercharging pressure with respect to the target supercharging pressure into an operation amount given to the EGR control valve. Applicable.

また、第３実施形態に関連して説明したように、ＥＧＲ制御弁開度の変更に伴う過給圧の挙動に影響するパラメータとして、変化前の過給エネルギや変化後の過給エネルギ以外のパラメータが存在する場合もある。そして、こうした場合に第５実施形態を適用することも可能である。したがって、第５実施形態は、広くは、変化前の過給エネルギと変化後の過給エネルギとを比較し、その比較の結果に応じてゲインを適宜選択するものであると言える。   Further, as described in relation to the third embodiment, as parameters affecting the behavior of the supercharging pressure associated with the change in the EGR control valve opening, other than the supercharging energy before the change or the supercharging energy after the change There may be parameters. In such a case, the fifth embodiment can be applied. Therefore, it can be said that the fifth embodiment broadly compares the supercharged energy before the change with the supercharged energy after the change, and appropriately selects the gain according to the comparison result.

したがって、以上のことを考慮すれば、第１実施形態に関連して説明したように第１制御および第２制御を定義したとき、第５実施形態に含まれている思想は、過給圧が目標過給圧よりも高いときにＥＧＲ制御弁開度を増大させる操作量を算出する一方で過給圧が目標過給圧よりも低いときにＥＧＲ制御弁開度を減少させる操作量を算出するゲインを第１ゲインとして用意し、過給圧が目標過給圧よりも高いときにＥＧＲ制御弁開度を減少させる操作量を算出する一方で過給圧が目標過給圧よりも低いときにＥＧＲ制御弁開度を増大させる操作量を算出するゲインを第２ゲインとして用意し、第１制御を実行すべきであると決定されるときには第１ゲインを利用した第１制御が実行され、第２制御を実行すべきであると決定されるときには第２ゲインを利用した第２制御を実行する（すなわち、排気再循環制御弁の開度が変更された場合の吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分とタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分との比較の結果に応じて、第１ゲインと第２ゲインとのいずれかをＥＧＲ制御弁開度を制御するために利用すべきゲインとして選択する）というものであると言える。   Therefore, considering the above, when the first control and the second control are defined as described in relation to the first embodiment, the idea included in the fifth embodiment is that the supercharging pressure is An operation amount for increasing the EGR control valve opening when the pressure is higher than the target supercharging pressure is calculated, while an operation amount for decreasing the EGR control valve opening is calculated when the supercharging pressure is lower than the target supercharging pressure. A gain is prepared as the first gain, and when the boost pressure is higher than the target boost pressure, the operation amount for decreasing the EGR control valve opening is calculated, while the boost pressure is lower than the target boost pressure. A gain for calculating an operation amount for increasing the EGR control valve opening is prepared as a second gain, and when it is determined that the first control should be executed, the first control using the first gain is executed, When it is determined that the second control should be executed, The second control using the gain is executed (that is, the supercharging energy due to the change in the intake air resistance when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is changed and the supercharging due to the change in the amount of exhaust gas passing through the turbine) It can be said that one of the first gain and the second gain is selected as a gain to be used for controlling the EGR control valve opening degree according to the result of comparison with the energy change.

なお、第５実施形態によれば、以下の効果が得られる。すなわち、第１ゲインを利用して算出される操作量がＥＧＲ制御弁に与えられる制御では、過給圧が目標過給圧よりも高ければＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられ、過給圧が目標過給圧よりも低ければＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられることになる。一方、第２ゲインを利用して算出される操作量がＥＧＲ制御弁に与えられる制御では、過給圧が目標過給圧よりも高ければＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられ、過給圧が目標過給圧よりも低ければＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられる。したがって、第１実施形態および第２実施形態に関連して説明した理由と同じ理由から、ＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を目標過給圧に確実に制御することができる。   In addition, according to 5th Embodiment, the following effects are acquired. That is, in the control in which the operation amount calculated using the first gain is given to the EGR control valve, if the supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, the EGR control valve opening is increased, and the supercharging pressure is increased. If it is lower than the target supercharging pressure, the EGR control valve opening is reduced. On the other hand, in the control in which the operation amount calculated using the second gain is given to the EGR control valve, if the boost pressure is higher than the target boost pressure, the EGR control valve opening degree is decreased, and the boost pressure is reduced. If it is lower than the target supercharging pressure, the EGR control valve opening is increased. Therefore, for the same reason as described in relation to the first embodiment and the second embodiment, the supercharging pressure can be reliably controlled to the target supercharging pressure by controlling the EGR control valve opening.

また、第５実施形態によれば、以下の効果も得られる。すなわち、過給圧を目標過給圧に制御するために目標過給圧に対する過給圧の偏差に基づいて特定のゲインを利用してＥＧＲ制御弁に与える操作量を算出し、この算出された操作量をＥＧＲ制御弁に与えることによってＥＧＲ制御弁開度を制御し、これによって、過給圧を制御する場合において、過給圧を速やかに目標過給圧に制御するためには、ＥＧＲ制御弁に与えられる操作量を算出するために利用されるゲインとして、ＥＧＲ制御弁開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向を踏まえたゲインが用いられることが重要である。ここで、第５実施形態では、ＥＧＲ制御弁開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向に応じたゲインが第１ゲインおよび第２ゲインとして用意され、これらゲインがＥＧＲ制御弁開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向に応じて（すなわち、ＥＧＲ制御弁開度が変更された場合の吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分とタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分との比較の結果に応じて）選択的に利用される。このため、ＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を制御するときに、ＥＧＲ制御弁に与える操作量を算出するために利用されるゲインとして、ＥＧＲ制御弁開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向を踏まえたゲインが利用され、このゲインによって目標過給圧に対する過給圧の偏差に応じた操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として算出されることになるので、過給圧を速やかに目標過給圧に制御することができる。   Moreover, according to 5th Embodiment, the following effects are also acquired. In other words, in order to control the supercharging pressure to the target supercharging pressure, an operation amount given to the EGR control valve is calculated using a specific gain based on the deviation of the supercharging pressure with respect to the target supercharging pressure, and this calculated When the EGR control valve opening is controlled by giving an operation amount to the EGR control valve, thereby controlling the supercharging pressure, in order to quickly control the supercharging pressure to the target supercharging pressure, the EGR control It is important that a gain based on a tendency of a change in supercharging pressure accompanying a change in the EGR control valve opening is used as a gain used to calculate an operation amount given to the valve. Here, in 5th Embodiment, the gain according to the tendency of the change of the supercharging pressure accompanying the change of an EGR control valve opening is prepared as a 1st gain and a 2nd gain, and these gains are the EGR control valve opening. According to the tendency of the change in the supercharging pressure due to the change (that is, the supercharging due to the change in the supercharging energy due to the intake resistance change and the change in the amount of exhaust gas passing through the turbine when the EGR control valve opening is changed) Selectively used (depending on the result of the comparison with the energy change). For this reason, when controlling the supercharging pressure by controlling the EGR control valve opening, the gain used to calculate the operation amount to be applied to the EGR control valve is used as a gain associated with the change in the EGR control valve opening. A gain based on the tendency of the change in the supply pressure is used, and the operation amount corresponding to the deviation of the supercharging pressure with respect to the target supercharging pressure is calculated as the target EGR control valve operation amount by this gain. The pressure can be quickly controlled to the target supercharging pressure.

次に、第５実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンは、図２７〜図２９に示されている。   Next, an example of a routine for executing the supercharging pressure control of the fifth embodiment will be described. This routine is shown in FIGS.

図２７〜図２９のルーチンが開始されると、ステップ５００において、機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にあるか否かが判別される。ここで、機関運転状態が同状態にあると判別されたときには、ルーチンはステップ５０１に進む。一方、機関運転状態が同状態（すなわち、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にある）と判別されたときには、ルーチンは図２９のステップ５１９に進む。   When the routines of FIGS. 27 to 29 are started, in step 500, it is determined whether or not the engine operating state is in a supercharging pressure control state by controlling the EGR control valve opening degree. Here, when it is determined that the engine operating state is the same, the routine proceeds to step 501. On the other hand, when it is determined that the engine operating state is the same state (that is, the engine operating state is in the supercharging pressure control state by controlling the vane opening), the routine proceeds to step 519 in FIG.

ステップ５００で機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にあると判別され、ルーチンがステップ５０１に進むと、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたときの吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分ΔＥｉｎが算出される。次いで、ステップ５０２において、ＥＧＲ制御弁開度を増大させたときのタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分ΔＥｔｂが算出される。次いで、ステップ５０３において、ステップ５０１で算出された吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分の絶対値｜ΔＥｉｎ｜がステップ５０２で算出されたタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分の絶対値｜ΔＥｔｂ｜よりも小さい（｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜）か否かが判別される。ここで、｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンはステップ５０４に進む。一方、｜ΔＥｉｎ｜≧｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンは図２８のステップ５１１に進む。   When it is determined in step 500 that the engine operating state is in the supercharging pressure control state based on the control of the EGR control valve opening, and the routine proceeds to step 501, the intake resistance decreases when the EGR control valve opening is increased. The amount of increase in supercharging energy ΔEin is calculated. Next, at step 502, a supercharging energy decrease ΔEtb resulting from a decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine when the EGR control valve opening is increased is calculated. Next, in step 503, the absolute value | ΔEin | of the boosted energy increase resulting from the reduction in intake resistance calculated in step 501 is the boosted energy decrease resulting from the decreased amount of exhaust gas passing through the turbine calculated in step 502. It is determined whether the absolute value | ΔEtb | is smaller than (| ΔEin | <| ΔEtb |). If it is determined that | ΔEin | <| ΔEtb |, the routine proceeds to step 504. On the other hand, if it is determined that | ΔEin | ≧ | ΔEtb |, the routine proceeds to step 511 in FIG.

ステップ５０３で｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンがステップ５０４に進むと、目標ＥＧＲ制御弁操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして、上記第１ＥＧＲ制御ゲインが採用される。すなわち、ステップ５０３で｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜であると判別された場合、ＥＧＲ制御弁開度を増大させると、タービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分が吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分よりも大きくなり、その結果、過給圧が低下することになる。すなわち、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の増大に伴って過給圧が低下する状況にある。そこで、ステップ５０４では、第１ＥＧＲ制御ゲインが目標ＥＧＲ制御弁操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして採用されるのである。   When it is determined in step 503 that | ΔEin | <| ΔEtb |, and the routine proceeds to step 504, the first EGR control gain is used as a gain used for feedback control for determining the target EGR control valve operation amount. Adopted. That is, if it is determined in step 503 that | ΔEin | <| ΔEtb |, when the EGR control valve opening is increased, the amount of decrease in the supercharging energy due to the decrease in the exhaust gas passing through the turbine is caused by the decrease in the intake resistance. As a result, the supercharging pressure decreases. That is, the situation regarding the supercharging pressure is a situation where the supercharging pressure decreases as the EGR control valve opening increases. Therefore, in step 504, the first EGR control gain is adopted as a gain used for feedback control for determining the target EGR control valve operation amount.

次いで、ステップ５０５において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ５０６に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ５０８に進む。   Next, at step 505, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, when it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 506. On the other hand, if it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 508.

ステップ５０５でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ５０６に進むと、第１ＥＧＲ制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ＥＧＲ制御弁操作量Ｍｅｇｒが決定される。次いで、ステップ５０７において、ステップ５０６で決定された目標ＥＧＲ制御弁操作量ＭｅｇｒがＥＧＲ制御弁５２に与えられることによってＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 505 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 506, the target EGR control valve operation amount Megr is determined by feedback control using the first EGR control gain. Next, at step 507, the target EGR control valve operation amount Megr determined at step 506 is given to the EGR control valve 52, whereby the EGR control valve opening degree Degr is controlled, and the routine ends. In this case, since the EGR control valve opening is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ５０５でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ５０８に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ５０９に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ５０５でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 505 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 508, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). If it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 509. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 505 that Pim ≦ TPim, so Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ５０８でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ５０９に進むと、第１ＥＧＲ制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ＥＧＲ制御弁操作量Ｍｅｇｒが決定される。次いで、ステップ５１０において、ステップ５０９で決定された目標ＥＧＲ制御弁操作量ＭｅｇｒがＥＧＲ制御弁５２に与えられることによってＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 508 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 509, the target EGR control valve operation amount Megr is determined by feedback control using the first EGR control gain. Next, at step 510, the target EGR control valve operation amount Megr determined at step 509 is given to the EGR control valve 52, whereby the EGR control valve opening degree Degr is controlled, and the routine ends. In this case, since the EGR control valve opening is decreased, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

ステップ５０３で｜ΔＥｉｎ｜≧｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンが図２８のステップ５１１に進むと、ステップ５０１で算出された吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分の絶対値｜ΔＥｉｎ｜がステップ５０２で算出されたタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分の絶対値｜ΔＥｔｂ｜よりも大きい（｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜）か否かが判別される。ここで、｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンはステップ５１２に進む。一方、｜ΔＥｉｎ｜≦｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンは図３３のステップ５７に進む。   If it is determined in step 503 that | ΔEin | ≧ | ΔEtb | and the routine proceeds to step 511 in FIG. 28, the absolute value | ΔEin | of the increase in supercharging energy resulting from the decrease in intake resistance calculated in step 501 Is larger than the absolute value | ΔEtb | of the supercharged energy decrease resulting from the decrease in the exhaust gas amount passing through the turbine calculated in step 502 (| ΔEin |> | ΔEtb |). If it is determined that | ΔEin |> | ΔEtb |, the routine proceeds to step 512. On the other hand, if it is determined that | ΔEin | ≦ | ΔEtb |, the routine proceeds to step 57 in FIG.

ステップ５１１で｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンがステップ５１２に進むと、目標ＥＧＲ制御弁操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして、上記第２ＥＧＲ制御ゲインが採用される。すなわち、ステップ５１１で｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜であると判別された場合、ＥＧＲ制御弁開度を増大させると、吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも大きくなり、その結果、過給圧が上昇することになる。すなわち、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の増大に伴って過給圧が上昇する状況にある。そこで、ステップ５１２では、第２ＥＧＲ制御ゲインが目標ＥＧＲ制御弁操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして採用されるのである。   When it is determined in step 511 that | ΔEin |> | ΔEtb | and the routine proceeds to step 512, the second EGR control gain is used as a gain used for feedback control for determining the target EGR control valve operation amount. Adopted. That is, if it is determined in step 511 that | ΔEin |> | ΔEtb |, when the EGR control valve opening is increased, the increase in the supercharging energy due to the decrease in the intake resistance is attributed to the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine. As a result, the supercharging pressure increases. That is, the supercharging pressure is in a situation where the supercharging pressure increases as the EGR control valve opening increases. Therefore, in step 512, the second EGR control gain is adopted as a gain used for feedback control for determining the target EGR control valve operation amount.

次いで、ステップ５１３において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ５１４に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ５１６に進む。   Next, at step 513, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 514. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 516.

ステップ５１３でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ５１４に進むと、第２ＥＧＲ制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ＥＧＲ制御弁操作量Ｍｅｇｒが決定される。次いで、ステップ５１５において、ステップ５１４で決定された目標ＥＧＲ制御弁操作量ＭｅｇｒがＥＧＲ制御弁５２に与えられることによってＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 513 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 514, the target EGR control valve operation amount Megr is determined by feedback control using the second EGR control gain. Next, at step 515, the target EGR control valve operation amount Megr determined at step 514 is given to the EGR control valve 52, whereby the EGR control valve opening degree Degr is controlled, and the routine ends. In this case, since the EGR control valve opening is decreased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ５１３でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ５１６進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ５１７に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ５１３でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 513 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 516, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 517. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 513 that Pim ≦ TPim, and therefore Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ５１６でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ５１７に進むと、第２ＥＧＲ制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ＥＧＲ制御弁操作量Ｍｅｇｒが決定される。次いで、ステップ５１８において、ステップ５１７で決定された目標ＥＧＲ制御弁操作量ＭｅｇｒがＥＧＲ制御弁５２に与えられることによってＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 516 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 517, the target EGR control valve operation amount Megr is determined by feedback control using the second EGR control gain. Next, in step 518, the target EGR control valve operation amount Megr determined in step 517 is given to the EGR control valve 52, whereby the EGR control valve opening degree Degr is controlled, and the routine ends. In this case, since the EGR control valve opening is increased, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

ステップ５００で機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にない、すなわち、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にあると判別され、ルーチンが図２９のステップ５１９に進むと、ベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が増大するか否かが判別される。ここで、ＥＧＲガス量が増大すると判別されたときには、ルーチンはステップ５２０に進む。一方、ＥＧＲガス量が増大しないと判別されたときには、ルーチンは図３１のステップ５３８に進む。   In step 500, it is determined that the engine operating state is not in the supercharging pressure control state by controlling the EGR control valve opening, that is, the engine operating state is in the supercharging pressure control state by controlling the vane opening, and the routine is as shown in FIG. When the process proceeds to step 519, it is determined whether or not the EGR gas amount increases when the vane opening degree is increased. Here, when it is determined that the EGR gas amount increases, the routine proceeds to step 520. On the other hand, when it is determined that the EGR gas amount does not increase, the routine proceeds to step 538 in FIG.

ステップ５１９でベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が増大すると判別され、ルーチンがステップ５２０に進むと、ＥＧＲガス量が増大したときの吸入抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分ΔＥｉｎが算出される。次いで、ステップ５２１において、ＥＧＲガス量が増大したときのタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分ΔＥｔｂが算出される。次いで、ステップ５２２において、ステップ５２０で算出された吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分の絶対値｜ΔＥｉｎ｜がステップ５２１で算出されたタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分の絶対値｜ΔＥｔｂ｜よりも小さい（｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜）か否かが判別される。ここで、｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンはステップ５２３に進む。一方、｜ΔＥｉｎ｜≧｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンは図３０のステップ５３０に進む。   When the vane opening is increased in step 519, it is determined that the EGR gas amount increases, and when the routine proceeds to step 520, the amount of increase in supercharging energy ΔEin resulting from the decrease in the suction resistance when the EGR gas amount increases is calculated. Calculated. Next, at step 521, a supercharging energy decrease ΔEtb caused by a decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine when the EGR gas amount increases is calculated. Next, in step 522, the absolute value | ΔEin | of the boosted energy increase resulting from the decrease in intake resistance calculated in step 520 is the boosted energy decrease resulting from the decreased amount of exhaust gas passing through the turbine calculated in step 521. It is determined whether the absolute value | ΔEtb | is smaller than (| ΔEin | <| ΔEtb |). If it is determined that | ΔEin | <| ΔEtb |, the routine proceeds to step 523. On the other hand, if it is determined that | ΔEin | ≧ | ΔEtb |, the routine proceeds to step 530 in FIG.

ステップ５２２で｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンがステップ５２３に進むと、目標ベーン操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして、上記第１ベーン制御ゲインが採用される。すなわち、ステップ５２２で｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜であると判別された場合、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大すると、タービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分が吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分よりも大きくなり、その結果、過給圧が低下することになる。すなわち、過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の増大に伴って過給圧が低下する状況にある。そこで、ステップ５２３では、第１ベーン制御ゲインが目標ベーン操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして採用されるのである。   When it is determined in step 522 that | ΔEin | <| ΔEtb | and the routine proceeds to step 523, the first vane control gain is adopted as a gain used for feedback control for determining the target vane operation amount. Is done. That is, if it is determined in step 522 that | ΔEin | <| ΔEtb |, if the EGR gas amount increases with an increase in the vane opening, the amount of decrease in supercharging energy due to the decrease in the exhaust gas passing through the turbine is reduced. This is larger than the increase in supercharging energy due to the decrease in intake resistance, and as a result, the supercharging pressure is reduced. That is, the supercharging pressure is in a situation where the supercharging pressure is reduced as the EGR gas amount increases. Therefore, in step 523, the first vane control gain is adopted as a gain used for feedback control for determining the target vane operation amount.

次いで、ステップ５２４において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ５２５に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ５２７に進む。   Next, at step 524, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 525. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 527.

ステップ５２４でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ５２５に進むと、第１ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ５２６において、ステップ５２５で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 524 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 525, the target vane operation amount Mvane is determined by feedback control using the first vane control gain. Next, at step 526, the target vane operation amount Mvane determined at step 525 is given to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ５２４でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ５２７に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ５２８に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ５２４でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 524 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 527, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 528. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 524 that Pim ≦ TPim, so Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ５２７でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ５２８に進むと、第１ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ５２９において、ステップ５２８で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 527 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 528, the target vane operation amount Mvane is determined by feedback control using the first vane control gain. Next, in step 529, the target vane operation amount Mvane determined in step 528 is given to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is reduced, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

ステップ５２２で｜ΔＥｉｎ｜≧｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンが図３０のステップ５３０に進むと、ステップ５２０で算出された吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分の絶対値｜ΔＥｉｎ｜がステップ５２１で算出されたタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分の絶対値｜ΔＥｔｂ｜よりも大きい（｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜）か否かが判別される。ここで、｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンはステップ５３１に進む。一方、｜ΔＥｉｎ｜≦｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンは図３３のステップ５５７に進む。   When it is determined in step 522 that | ΔEin | ≧ | ΔEtb | and the routine proceeds to step 530 in FIG. 30, the absolute value | ΔEin | of the increase in supercharging energy resulting from the decrease in intake resistance calculated in step 520 Is greater than the absolute value | ΔEtb | of the supercharged energy decrease resulting from the decrease in the amount of exhaust gas passing through the turbine calculated in step 521 (| ΔEin |> | ΔEtb |). If it is determined that | ΔEin |> | ΔEtb |, the routine proceeds to step 531. On the other hand, if it is determined that | ΔEin | ≦ | ΔEtb |, the routine proceeds to step 557 in FIG.

ステップ５３０で｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンがステップ５３１に進むと、目標ベーン操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして、上記第２ベーン制御ゲインが採用される。すなわち、ステップ５３０で｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜であると判別された場合、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大すると、吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分がタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分よりも大きくなり、その結果、過給圧が上昇することになる。すなわち、過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の増大に伴って過給圧が上昇する状況にある。そこで、ステップ５３１では、第２ベーン制御ゲインが目標ベーン操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして採用されるのである。   When it is determined in step 530 that | ΔEin |> | ΔEtb | and the routine proceeds to step 531, the second vane control gain is adopted as a gain used for feedback control for determining the target vane operation amount. Is done. That is, if it is determined in step 530 that | ΔEin |> | ΔEtb |, when the EGR gas amount increases with the increase in the vane opening, the increase in the supercharging energy due to the decrease in the intake resistance is reduced by the exhaust gas passing through the turbine. It becomes larger than the amount of decrease in supercharging energy caused by the decrease in gas amount, and as a result, the supercharging pressure increases. In other words, the supercharging pressure is in a situation where the supercharging pressure increases as the EGR gas amount increases. Therefore, in step 531, the second vane control gain is adopted as a gain used for feedback control for determining the target vane operation amount.

次いで、ステップ５３２において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ５３３に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ５３５に進む。   Next, at step 532, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 533. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 535.

ステップ５３２でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ５３３に進むと、第２ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ５３４において、ステップ５３３で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 532 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 533, the target vane operation amount Mvane is determined by feedback control using the second vane control gain. Next, at step 534, the vane opening Dvane is controlled by applying the target vane operation amount Mvane determined at step 533 to the vane 35D, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

ステップ５３２でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ５３５に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ５３６に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ５３２でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   If it is determined in step 532 that Pim ≦ TPim, and the routine proceeds to step 535, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 536. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 532 that Pim ≦ TPim, and therefore Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ５３５でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ５３６に進むと、第２ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ５３７において、ステップ５３６で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 535 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 536, the target vane operation amount Mvane is determined by feedback control using the second vane control gain. Next, at step 537, the target vane operation amount Mvane determined at step 536 is applied to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is reduced, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

図２９のステップ５１９でベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が増大しないと判別され、ルーチンが図３１のステップ５３８に進むと、ベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が減少するか否かが判別される。ここで、ＥＧＲガス量が減少すると判別されたときには、ルーチンはステップ５３９に進む。一方、ＥＧＲガス量が減少しないと判別されたときには、ルーチンは図３３のステップ５５７に進む。   If it is determined in step 519 in FIG. 29 that the EGR gas amount does not increase when the vane opening is increased, and the routine proceeds to step 538 in FIG. 31, the EGR gas amount decreases if the vane opening is increased. It is determined whether or not to do so. Here, when it is determined that the EGR gas amount decreases, the routine proceeds to step 539. On the other hand, when it is determined that the EGR gas amount does not decrease, the routine proceeds to step 557 in FIG.

ステップ５３８でベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が減少すると判別され、ルーチンがステップ５３９に進むと、ＥＧＲガス量が減少したときの吸入抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分ΔＥｉｎが算出される。次いで、ステップ５４０において、ＥＧＲガス量が減少したときのタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分ΔＥｔｂが算出される。次いで、ステップ５４１において、ステップ５３９で算出された吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分の絶対値｜ΔＥｉｎ｜がステップ５４０で算出されたタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分の絶対値｜ΔＥｔｂ｜よりも小さい（｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜）か否かが判別される。ここで、｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンはステップ５４２に進む。一方、｜ΔＥｉｎ｜≧｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンは図３２のステップ５４９に進む。   When it is determined that the EGR gas amount decreases when the vane opening degree is increased in step 538 and the routine proceeds to step 539, the supercharging energy decrease ΔEin caused by the increase in the suction resistance when the EGR gas amount decreases is obtained. Calculated. Next, at step 540, a boost energy increase ΔEtb resulting from an increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine when the EGR gas amount decreases is calculated. Next, in step 541, the absolute value | ΔEin | of the supercharging energy decrease due to the increase in intake resistance calculated in step 539 is the supercharging energy increase due to the increase in the exhaust gas amount passing through the turbine calculated in step 540. It is determined whether the absolute value | ΔEtb | is smaller than (| ΔEin | <| ΔEtb |). If it is determined that | ΔEin | <| ΔEtb |, the routine proceeds to step 542. On the other hand, if it is determined that | ΔEin | ≧ | ΔEtb |, the routine proceeds to step 549 in FIG.

ステップ５４１で｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンがステップ５４２に進むと、目標ベーン操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして、上記第３ベーン制御ゲインが採用される。すなわち、ステップ５４１で｜ΔＥｉｎ｜＜｜ΔＥｔｂ｜であると判別された場合、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が減少すると、タービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分が吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分よりも大きくなり、その結果、過給圧が上昇することになる。すなわち、過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の減少に伴って過給圧が上昇する状況にある。そこで、ステップ５４２では、第３ベーン制御ゲインが目標ベーン操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして採用されるのである。   When it is determined in step 541 that | ΔEin | <| ΔEtb | and the routine proceeds to step 542, the third vane control gain is adopted as a gain used for feedback control for determining the target vane operation amount. Is done. That is, if it is determined in step 541 that | ΔEin | <| ΔEtb |, if the EGR gas amount decreases with an increase in the vane opening, the amount of increase in supercharged energy due to the increase in the exhaust gas amount passing through the turbine is reduced. This is larger than the amount of decrease in supercharging energy caused by the increase in intake resistance, and as a result, the supercharging pressure increases. That is, the supercharging pressure is in a situation where the supercharging pressure increases as the amount of EGR gas decreases. Therefore, in step 542, the third vane control gain is adopted as a gain used for feedback control for determining the target vane operation amount.

次いで、ステップ５４３において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ５４４に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ５４６に進む。   Next, at step 543, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 544. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 546.

ステップ５４３でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ５４４に進むと、第３ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ５４５において、ステップ５４４で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 543 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 544, the target vane operation amount Mvane is determined by feedback control using the third vane control gain. Next, at step 545, the target vane operation amount Mvane determined at step 544 is given to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ５４３でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ５４６に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ５４７に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ５４３でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 543 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 546, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 547. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 543 that Pim ≦ TPim, so Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ５４６でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ５４７に進むと、第３ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ５４８において、ステップ５４７で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 546 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 547, the target vane operation amount Mvane is determined by feedback control using the third vane control gain. Next, at step 548, the target vane operation amount Mvane determined at step 547 is given to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is reduced, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

ステップ５４１で｜ΔＥｉｎ｜≧｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンが図３２のステップ５４９に進むと、ステップ５３９で算出された吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分の絶対値｜ΔＥｉｎ｜がステップ５４０で算出されたタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分の絶対値｜ΔＥｔｂ｜よりも大きい（｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜）か否かが判別される。ここで、｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンはステップ５５０に進む。一方、｜ΔＥｉｎ｜≦｜ΔＥｔｂ｜であると判別されたときには、ルーチンは図３３のステップ５５７に進む。   If it is determined in step 541 that | ΔEin | ≧ | ΔEtb | and the routine proceeds to step 549 in FIG. 32, the absolute value | ΔEin | of the supercharged energy decrease resulting from the increase in intake resistance calculated in step 539 Is greater than the absolute value | ΔEtb | of the increase in supercharging energy resulting from the increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine calculated in step 540 (| ΔEin |> | ΔEtb |). If it is determined that | ΔEin |> | ΔEtb |, the routine proceeds to step 550. On the other hand, if it is determined that | ΔEin | ≦ | ΔEtb |, the routine proceeds to step 557 in FIG.

ステップ５４９で｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンがステップ５５０に進むと、目標ベーン操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして、上記第４ベーン制御ゲインが採用される。すなわち、ステップ５４９で｜ΔＥｉｎ｜＞｜ΔＥｔｂ｜であると判別された場合、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が減少すると、吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分がタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分よりも大きくなり、その結果、過給圧が低下することになる。すなわち、過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の減少に伴って過給圧が低下する状況にある。そこで、ステップ５５０では、第４ベーン制御ゲインが目標ベーン操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして採用されるのである。   When it is determined in step 549 that | ΔEin |> | ΔEtb | and the routine proceeds to step 550, the fourth vane control gain is adopted as a gain used for feedback control for determining the target vane operation amount. Is done. That is, if it is determined in step 549 that | ΔEin |> | ΔEtb |, if the EGR gas amount decreases as the vane opening increases, the amount of decrease in supercharged energy due to the increase in intake resistance is reduced by the exhaust gas passing through the turbine. This is larger than the increase in supercharging energy due to the increase in gas amount, and as a result, the supercharging pressure is reduced. That is, the situation regarding the supercharging pressure is a situation where the supercharging pressure decreases as the EGR gas amount decreases. Therefore, in step 550, the fourth vane control gain is adopted as a gain used for feedback control for determining the target vane operation amount.

次いで、ステップ５５１において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ５５２に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ５５４に進む。   Next, at step 551, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 552. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 554.

ステップ５５１でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ５５２に進むと、第４ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ５５３において、ステップ５５２で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 551 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 552, the target vane operation amount Mvane is determined by feedback control using the fourth vane control gain. Next, at step 553, the vane opening amount Dvane is controlled by applying the target vane operation amount Mvane determined at step 552 to the vane 35D, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

ステップ５５１でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ５５４に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ５５５に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ５５１でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   When it is determined in step 551 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 554, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 555. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 551 that Pim ≦ TPim, and therefore Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ５５４でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ５５５に進むと、第４ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ５５６において、ステップ５５５で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 554 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 555, the target vane operation amount Mvane is determined by feedback control using the fourth vane control gain. Next, at step 556, the target vane operation amount Mvane determined at step 555 is given to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is reduced, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

ステップ５３８でベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が減少しないと判別され、ルーチンが図３３のステップ５５７に進んだ場合、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大も減少もしないことから、ベーン開度の増大または減少に伴うＥＧＲガス量の変化に起因する過給圧の変化が発生しないことになる。また、ステップ５１１で｜ΔＥｉｎ｜≦｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、或いは、ステップ５３０で｜ΔＥｉｎ｜≦｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、或いは、ステップ５４９で｜ΔＥｉｎ｜≦｜ΔＥｔｂ｜であると判別され、ルーチンが図３３のステップ５５７に進んだ場合、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大しても減少しても、吸気抵抗減少に起因する過給エネルギ増加分とタービン通過排気ガス量減少に起因する過給エネルギ減少分とが等しく、或いは、吸気抵抗増大に起因する過給エネルギ減少分とタービン通過排気ガス量増大に起因する過給エネルギ増加分とが等しいことから、ベーン開度の増大または減少に伴うＥＧＲガス量の変化に起因する過給圧の変化が発生しないことになる。そこで、ルーチンがステップ３５７に進んだときには、目標ベーン操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして、上記第５ベーン制御ゲインが採用される。   If it is determined in step 538 that the EGR gas amount does not decrease when the vane opening is increased and the routine proceeds to step 557 in FIG. 33, the EGR gas amount increases or decreases as the vane opening increases. Therefore, the change in the supercharging pressure due to the change in the EGR gas amount accompanying the increase or decrease in the vane opening degree does not occur. In step 511, it is determined that | ΔEin | ≦ | ΔEtb |, or in step 530, it is determined that | ΔEin | ≦ | ΔEtb |, or in step 549, | ΔEin | ≦ | ΔEtb |. If the routine proceeds to step 557 in FIG. 33, the increase in supercharging energy due to the decrease in intake resistance and the turbine, even if the EGR gas amount increases or decreases as the vane opening increases. The amount of decrease in supercharged energy due to a decrease in the amount of exhaust gas passing through is equal, or the amount of decrease in supercharged energy due to an increase in intake resistance is equal to the amount of increase in supercharged energy due to an increase in the amount of exhaust gas passing through the turbine. Therefore, the supercharging pressure does not change due to the change in the EGR gas amount accompanying the increase or decrease in the vane opening. Therefore, when the routine proceeds to step 357, the fifth vane control gain is employed as a gain used for feedback control for determining the target vane operation amount.

次いで、ステップ５５８において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ５５９に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ５６１に進む。   Next, at step 558, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 559. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 561.

ステップ５５８でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ５５９に進むと、第５ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ５６０において、ステップ５５９で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 558 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 559, the target vane operation amount Mvane is determined by feedback control using the fifth vane control gain. Next, at step 560, the vane opening Dvane is controlled by applying the target vane operation amount Mvane determined at step 559 to the vane 35D, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

ステップ５５８でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ５６１に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ５６２に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ５５８でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   If it is determined in step 558 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 561, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 562. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 558 that Pim ≦ TPim, so Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ５６１でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ５６２に進むと、第５ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ５６３において、ステップ５６２で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられ、ベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 561 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 562, the target vane operation amount Mvane is determined by feedback control using the fifth vane control gain. Next, at step 563, the target vane operation amount Mvane determined at step 562 is given to the vane 35D, the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is reduced, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

なお、上述したようにフィードバック制御が利用される場合に、第１実施形態に関連して説明したＥＧＲ制御弁開度の制御に関する考え方を適用するのに代えて、第２実施形態に関連して説明したＥＧＲ制御弁開度の制御に関する考え方を適用するようにしてもよい。すなわち、この実施形態（以下「第６実施形態」という）では、フィードバック制御のゲインとして、第５実施形態の第１ＥＧＲ制御ゲインと同じゲイン（以下このゲインも「第１ＥＧＲ制御ゲイン」という）と、第５実施形態の第２ＥＧＲ制御ゲインと同じゲイン（以下このゲインも「第２ＥＧＲ制御ゲイン」という）とが予め用意される。   In addition, when feedback control is used as described above, instead of applying the concept regarding the control of the EGR control valve opening degree described in relation to the first embodiment, in relation to the second embodiment. You may make it apply the view regarding control of the demonstrated EGR control valve opening degree. That is, in this embodiment (hereinafter referred to as “sixth embodiment”), as the gain of feedback control, the same gain as the first EGR control gain of the fifth embodiment (hereinafter this gain is also referred to as “first EGR control gain”), The same gain as the second EGR control gain of the fifth embodiment (hereinafter, this gain is also referred to as “second EGR control gain”) is prepared in advance.

そして、第６実施形態では、機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にあるときに、機関負荷が切替判定負荷よりも高いか否かを判別する。ここで、機関負荷が切替判定負荷よりも高ければ、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の増大に伴って過給圧が低下する状況にある。したがって、この場合、第１ＥＧＲ制御ゲインを利用したフィードバック制御によってＥＧＲ制御弁開度が制御される。すなわち、この場合、第１ＥＧＲ制御ゲインを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量が決定され、この決定された操作量がＥＧＲ制御弁５２に与えられる。このとき、過給圧が目標過給圧よりも高ければ、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定され、過給圧が目標過給圧よりも低ければ、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定される。   In the sixth embodiment, it is determined whether or not the engine load is higher than the switching determination load when the engine operating state is in the supercharging pressure control state based on the control of the EGR control valve opening. Here, if the engine load is higher than the switching determination load, the supercharging pressure is in a situation where the supercharging pressure is reduced as the EGR control valve opening is increased. Therefore, in this case, the EGR control valve opening is controlled by feedback control using the first EGR control gain. That is, in this case, the target EGR control valve operation amount is determined using the first EGR control gain, and the determined operation amount is given to the EGR control valve 52. At this time, if the supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, the operation amount for increasing the EGR control valve opening is determined as the target EGR control valve operation amount, and if the supercharging pressure is lower than the target supercharging pressure, The operation amount for decreasing the EGR control valve opening is determined as the target EGR control valve operation amount.

一方、機関負荷が切替判定負荷以下であれば、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の増大に伴って過給圧が上昇する状況にある。したがって、この場合、第２ＥＧＲ制御ゲインを利用したフィードバック制御によってＥＧＲ制御弁開度が制御される。すなわち、この場合、第２ＥＧＲ制御ゲインを利用して目標ＥＧＲ制御弁操作量が決定され、この決定された操作量がＥＧＲ制御弁５２に与えられる。このとき、過給圧が目標過給圧よりも高ければ、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定され、過給圧が目標過給圧よりも低ければ、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として決定される。   On the other hand, if the engine load is equal to or less than the switching determination load, the supercharging pressure is in a situation where the supercharging pressure increases as the EGR control valve opening increases. Therefore, in this case, the EGR control valve opening is controlled by feedback control using the second EGR control gain. That is, in this case, the target EGR control valve operation amount is determined using the second EGR control gain, and the determined operation amount is given to the EGR control valve 52. At this time, if the supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, the operation amount for increasing the EGR control valve opening is determined as the target EGR control valve operation amount, and if the supercharging pressure is lower than the target supercharging pressure, The operation amount for decreasing the EGR control valve opening is determined as the target EGR control valve operation amount.

なお、第６実施形態では、第５実施形態の第１ベーン制御ゲインと同じゲイン（以下このゲインも「第１ベーン制御ゲイン」という）が予め用意されている。そして、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にあるときのベーン開度のフィードバック制御にも利用される。   In the sixth embodiment, the same gain as the first vane control gain of the fifth embodiment (hereinafter, this gain is also referred to as “first vane control gain”) is prepared in advance. And it is utilized also for the feedback control of the vane opening when the engine operating state is in the supercharging pressure control state by the control of the vane opening.

もちろん、第６実施形態において、ベーン開に関するフィードバック制御のゲインとして、第５実施形態と同様に、過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の増大に伴って過給圧が低下する状況（または、ＥＧＲガス量の減少に伴って過給圧が上昇する状況）にある場合に利用されるべきゲインと、過給圧に関する状況がＥＧＲガス量の増大に伴って過給圧が上昇する状況（または、ＥＧＲガス量の減少に伴って過給圧が上昇する状況）にある場合に利用されるべきゲインとを用意し、これらゲインのいずれか一方を過給圧に関する状況に応じて利用するようにしてもよい。   Of course, in the sixth embodiment, the feedback control gain related to the vane opening is the same as in the fifth embodiment in the situation where the supercharging pressure decreases as the EGR gas amount increases (or EGR). The gain to be used when the supercharging pressure increases as the gas amount decreases) and the situation where the supercharging pressure increases as the EGR gas amount increases (or And a gain to be used when the supercharging pressure increases as the EGR gas amount decreases), and either one of these gains is used according to the supercharging pressure situation. Also good.

なお、第６実施形態では、ＥＧＲ制御弁開度とベーン開度とのいずれか一方のみを制御することによって過給圧を制御しているが、第６実施形態の過給圧の制御に関する考え方は、ＥＧＲ制御弁開度とベーン開度との両方を制御することによって過給圧を制御する場合にも適用可能である。   In the sixth embodiment, the supercharging pressure is controlled by controlling only one of the EGR control valve opening degree and the vane opening degree. However, the concept regarding the supercharging pressure control in the sixth embodiment is controlled. Is also applicable to controlling the supercharging pressure by controlling both the EGR control valve opening and the vane opening.

例えば、この場合、機関負荷が切替判定負荷よりも高いときにベーン開度およびＥＧＲ制御弁開度の変更に伴ってＥＧＲガス量が増大する場合にＥＧＲガス量の増大に起因する過給圧の低下分が発生することを前提にフィードバック制御に利用されるべきゲインが用意されると共に、機関負荷が切替判定負荷以下であるときにベーン開度およびＥＧＲ制御弁開度の変更に伴ってＥＧＲガス量が増大する場合にＥＧＲガス量の増大に起因する過給圧の上昇分が発生することを前提にフィードバック制御に利用されるべきゲインが用意される。そして、機関負荷が切替判定負荷よりも高いときには、ベーン開度およびＥＧＲ制御弁開度の変更に伴ってＥＧＲガス量が増大する場合にＥＧＲガス量の増大に起因する過給圧の低下分が発生することを前提に用意されたゲインを利用してＥＧＲ制御弁開度およびベーン開度がフィードバック制御によって制御されればよいし、逆に、機関負荷が切替判定負荷以下であるときには、ベーン開度およびＥＧＲ制御弁開度の変更に伴ってＥＧＲガス量が増大する場合にＥＧＲガス量の増大に起因する過給圧の上昇分が発生することを前提に用意されたゲインを利用してＥＧＲ制御弁開度およびベーン開度がフィードバック制御によって制御されればよい。   For example, in this case, when the EGR gas amount increases with a change in the vane opening degree and the EGR control valve opening degree when the engine load is higher than the switching determination load, the boost pressure caused by the increase in the EGR gas amount A gain to be used for feedback control is prepared on the assumption that a decrease occurs, and EGR gas is accompanied by changes in the vane opening and the EGR control valve opening when the engine load is equal to or less than the switching determination load. A gain to be used for feedback control is prepared on the assumption that an increase in supercharging pressure due to an increase in the amount of EGR gas occurs when the amount increases. When the engine load is higher than the switching determination load, when the EGR gas amount increases with the change in the vane opening degree and the EGR control valve opening degree, the decrease in the supercharging pressure due to the increase in the EGR gas amount is reduced. The EGR control valve opening and the vane opening may be controlled by feedback control using a gain prepared on the assumption that they are generated. Conversely, when the engine load is equal to or less than the switching determination load, the vane opening is performed. EGR using a gain prepared on the premise that an increase in the supercharging pressure due to the increase in the EGR gas amount occurs when the EGR gas amount increases with the change in the degree and the EGR control valve opening degree The control valve opening and the vane opening may be controlled by feedback control.

なお、上述したようにＥＧＲ制御弁開度とベーン開度との両方を制御することによって過給圧を制御する場合において、過給圧を上昇させるべきとき、過給圧を目標過給圧に向かって適切な形態でもって上昇させることができるのであれば、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を減少させる目標ベーン操作量が算出されてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を減少させる目標ベーン操作量とが算出されてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を増大させる目標ベーン操作量とが算出されてもよい。もちろん、過給圧を低下させるべきときにも、過給圧を目標過給圧に向かって適切な形態でもって低下させることができるのであれば、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を減少させる目標ベーン操作量が算出されてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を減少させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を減少させる目標ベーン操作量とが算出されてもよいし、ＥＧＲ制御弁開度を増大させる目標ＥＧＲ制御弁操作量とベーン開度を増大させる目標ベーン操作量とが算出されてもよい。   As described above, when the supercharging pressure is controlled by controlling both the EGR control valve opening and the vane opening, when the supercharging pressure should be increased, the supercharging pressure is set to the target supercharging pressure. The target EGR control valve operation amount for increasing the EGR control valve opening amount and the target vane operation amount for decreasing the vane opening amount may be calculated, or the EGR control valve opening amount may be calculated. A target EGR control valve operation amount that decreases the control valve opening and a target vane operation amount that decreases the vane opening may be calculated, or a target EGR control valve operation amount that increases the EGR control valve opening and the vane opening The target vane operation amount that increases the degree may be calculated. Of course, even when the supercharging pressure should be reduced, the target EGR control valve that increases the EGR control valve opening degree can be used if the supercharging pressure can be reduced in an appropriate manner toward the target supercharging pressure. A target vane operation amount that decreases the operation amount and the vane opening degree may be calculated, or a target EGR control valve operation amount that decreases the EGR control valve opening amount and a target vane operation amount that decreases the vane opening amount are calculated. Alternatively, a target EGR control valve operation amount that increases the EGR control valve opening degree and a target vane operation amount that increases the vane opening degree may be calculated.

なお、第６実施形態では、目標過給圧に対する過給圧の偏差に応じたフィードバック制御によってＥＧＲ制御弁開度が制御される。しかしながら、第６実施形態は、広くは、目標過給圧に対する過給圧の偏差をＥＧＲ制御弁に与える操作量に変換するゲインを用いた制御によってＥＧＲ制御弁開度が制御される場合にも適用可能である。   In the sixth embodiment, the EGR control valve opening is controlled by feedback control according to the deviation of the supercharging pressure with respect to the target supercharging pressure. However, in general, the sixth embodiment also applies to the case where the EGR control valve opening is controlled by control using a gain that converts the deviation of the supercharging pressure with respect to the target supercharging pressure into an operation amount given to the EGR control valve. Applicable.

したがって、以上のことを考慮すれば、第１実施形態に関連して説明したように第１制御および第２制御を定義したとき、第６実施形態に含まれている思想は、過給圧が目標過給圧よりも高いときにＥＧＲ制御弁開度を増大させる操作量を算出する一方で過給圧が目標過給圧よりも低いときにＥＧＲ制御弁開度を減少させる操作量を算出するゲインを第１ゲインとして用意し、過給圧が目標過給圧よりも高いときにＥＧＲ制御弁開度を減少させる操作量を算出する一方で過給圧が目標過給圧よりも低いときにＥＧＲ制御弁開度を増大させる操作量を算出するゲインを第２ゲインとして用意し、第１制御を実行すべきであると決定されるときには第１ゲインを利用した第１制御が実行され、第２制御を実行すべきであると決定されるときには第２ゲインを利用した第２制御を実行する（すなわち、内燃機関の負荷が切替判定負荷よりも高いか否かに応じて、第１ゲインと第２ゲインとのいずれかをＥＧＲ制御弁開度を制御するために利用すべきゲインとして選択する）というものであると言える。   Therefore, in view of the above, when the first control and the second control are defined as described in relation to the first embodiment, the idea included in the sixth embodiment is that the supercharging pressure is An operation amount for increasing the EGR control valve opening when the pressure is higher than the target supercharging pressure is calculated, while an operation amount for decreasing the EGR control valve opening is calculated when the supercharging pressure is lower than the target supercharging pressure. A gain is prepared as the first gain, and when the boost pressure is higher than the target boost pressure, the operation amount for decreasing the EGR control valve opening is calculated, while the boost pressure is lower than the target boost pressure. A gain for calculating an operation amount for increasing the EGR control valve opening is prepared as a second gain, and when it is determined that the first control should be executed, the first control using the first gain is executed, When it is determined that the second control should be executed, The second control using the gain is executed (that is, the EGR control valve opening degree is controlled by either the first gain or the second gain depending on whether the load of the internal combustion engine is higher than the switching determination load). It can be said that it is selected as a gain to be used for this purpose.

なお、第６実施形態によれば、以下の効果が得られる。すなわち、第１ゲインを利用して算出される操作量がＥＧＲ制御弁に与えられる制御では、過給圧が目標過給圧よりも高ければＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられ、過給圧が目標過給圧よりも低ければＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられることになる。一方、第２ゲインを利用して算出される操作量がＥＧＲ制御弁に与えられる制御では、過給圧が目標過給圧よりも高ければＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられ、過給圧が目標過給圧よりも低ければＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられる。したがって、第１実施形態および第２実施形態に関連して説明した理由と同じ理由から、ＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を目標過給圧に確実に制御することができる。   In addition, according to 6th Embodiment, the following effects are acquired. That is, in the control in which the operation amount calculated using the first gain is given to the EGR control valve, if the supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure, the EGR control valve opening is increased, and the supercharging pressure is increased. If it is lower than the target supercharging pressure, the EGR control valve opening is reduced. On the other hand, in the control in which the operation amount calculated using the second gain is given to the EGR control valve, if the boost pressure is higher than the target boost pressure, the EGR control valve opening degree is decreased, and the boost pressure is reduced. If it is lower than the target supercharging pressure, the EGR control valve opening is increased. Therefore, for the same reason as described in relation to the first embodiment and the second embodiment, the supercharging pressure can be reliably controlled to the target supercharging pressure by controlling the EGR control valve opening.

また、第６実施形態によれば、以下の効果も得られる。すなわち、過給圧を目標過給圧に制御するために目標過給圧に対する過給圧の偏差に基づいて特定のゲインを利用してＥＧＲ制御弁に与える操作量を算出し、この算出された操作量をＥＧＲ制御弁に与えることによってＥＧＲ制御弁開度を制御し、これによって、過給圧を制御する場合において、過給圧を速やかに目標過給圧に制御するためには、ＥＧＲ制御弁に与えられる操作量を算出するために利用されるゲインとして、ＥＧＲ制御弁開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向を踏まえたゲインが用いられることが重要である。ここで、第６実施形態では、ＥＧＲ制御弁開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向に応じたゲインが第１ゲインおよび第２ゲインとして用意され、これらゲインがＥＧＲ制御弁開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向に応じて（すなわち、機関負荷が切替判定負荷よりも高いか否かに応じて）選択的に利用される。このため、ＥＧＲ制御弁開度を制御することによって過給圧を制御するときに、ＥＧＲ制御弁に与える操作量を算出するために利用されるゲインとして、ＥＧＲ制御弁開度の変更に伴う過給圧の変化の傾向を踏まえたゲインが利用され、このゲインによって目標過給圧に対する過給圧の偏差に応じた操作量が目標ＥＧＲ制御弁操作量として算出されることになるので、過給圧を速やかに目標過給圧に制御することができる。   Moreover, according to 6th Embodiment, the following effects are also acquired. In other words, in order to control the supercharging pressure to the target supercharging pressure, an operation amount given to the EGR control valve is calculated using a specific gain based on the deviation of the supercharging pressure with respect to the target supercharging pressure, and this calculated When the EGR control valve opening is controlled by giving an operation amount to the EGR control valve, thereby controlling the supercharging pressure, in order to quickly control the supercharging pressure to the target supercharging pressure, the EGR control It is important that a gain based on a tendency of a change in supercharging pressure accompanying a change in the EGR control valve opening is used as a gain used to calculate an operation amount given to the valve. Here, in the sixth embodiment, gains corresponding to the tendency of the change in the supercharging pressure associated with the change in the EGR control valve opening are prepared as the first gain and the second gain, and these gains are the EGR control valve opening. It is selectively used according to the tendency of the change in the supercharging pressure accompanying the change (that is, depending on whether the engine load is higher than the switching determination load). For this reason, when controlling the supercharging pressure by controlling the EGR control valve opening, the gain used to calculate the operation amount to be applied to the EGR control valve is used as a gain associated with the change in the EGR control valve opening. A gain based on the tendency of the change in the supply pressure is used, and the operation amount corresponding to the deviation of the supercharging pressure with respect to the target supercharging pressure is calculated as the target EGR control valve operation amount by this gain. The pressure can be quickly controlled to the target supercharging pressure.

次に、第６実施形態の過給圧制御を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンは、図３４〜図４０に示されている。   Next, an example of a routine for executing the supercharging pressure control of the sixth embodiment will be described. This routine is shown in FIGS.

図３４〜図４０のルーチンが開始されると、ステップ６００において、機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にあるか否かが判別される。ここで、機関運転状態が同状態にあると判別されたときには、ルーチンはステップ６０１に進む。一方、機関運転状態が同状態（すなわち、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にある）と判別されたときには、ルーチンは図３６のステップ６１６に進む。   When the routines of FIGS. 34 to 40 are started, it is determined in step 600 whether or not the engine operating state is in a supercharging pressure control state by controlling the EGR control valve opening degree. Here, when it is determined that the engine operating state is the same, the routine proceeds to step 601. On the other hand, when it is determined that the engine operating state is the same state (that is, the engine operating state is in the supercharging pressure control state by controlling the vane opening), the routine proceeds to step 616 in FIG.

ステップ６００で機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にあると判別され、ステップ６０１に進むと、当該ステップ６０１以降のステップに従って、ＥＧＲ制御弁を制御することによって過給圧が制御される。すなわち、ステップ６０１において、機関負荷Ｌが特定切替判定負荷Ｌｔｈよりも高い（Ｌ＞Ｌｔｈ）か否かが判別される。ここで、Ｌ＞Ｌｔｈであると判別されたときには、ルーチンはステップ６０２に進む。一方、Ｌ≦Ｌｔｈであると判別されたときには、ルーチンは図３５のステップ６０９に進む。   In step 600, it is determined that the engine operating state is in the supercharging pressure control state by controlling the opening degree of the EGR control valve. When the process proceeds to step 601, supercharging is performed by controlling the EGR control valve according to the steps after step 601. The pressure is controlled. That is, in step 601, it is determined whether or not the engine load L is higher than the specific switching determination load Lth (L> Lth). Here, when it is determined that L> Lth, the routine proceeds to step 602. On the other hand, when it is determined that L ≦ Lth, the routine proceeds to step 609 in FIG.

ステップ６０１でＬ＞Ｌｔｈであると判別され、ルーチンがステップ６０２に進むと、目標ＥＧＲ制御弁操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして、上記第１ＥＧＲ制御ゲインが採用される。すなわち、ステップ６０１でＬ＞Ｌｔｈであると判別された場合、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の増大に伴って過給圧が低下する状況にある。そこで、ステップ６０２では、第１ＥＧＲ制御ゲインが目標ＥＧＲ制御弁操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして採用されるのである。   If it is determined in step 601 that L> Lth and the routine proceeds to step 602, the first EGR control gain is employed as a gain used for feedback control for determining the target EGR control valve operation amount. That is, when it is determined in step 601 that L> Lth, the situation regarding the supercharging pressure is in a state where the supercharging pressure decreases as the EGR control valve opening increases. Therefore, in step 602, the first EGR control gain is adopted as a gain used for feedback control for determining the target EGR control valve operation amount.

次いで、ステップ６０３において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ６０４に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ６０６に進む。   Next, at step 603, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 604. On the other hand, if it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 606.

ステップ６０３でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ６０４に進むと、第１ＥＧＲ制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ＥＧＲ制御弁操作量Ｍｅｇｒが決定される。次いで、ステップ６０５において、ステップ６０４で決定された目標ＥＧＲ制御弁操作量ＭｅｇｒがＥＧＲ制御弁５２に与えられることによってＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 603 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 604, the target EGR control valve operation amount Megr is determined by feedback control using the first EGR control gain. Next, at step 605, the target EGR control valve operation amount Megr determined at step 604 is given to the EGR control valve 52, whereby the EGR control valve opening degree Degr is controlled, and the routine ends. In this case, since the EGR control valve opening is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ６０３でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ６０６に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ６０７に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ６０３でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 603 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 606, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, when it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 607. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 603 that Pim ≦ TPim, and therefore Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ６０６でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ６０７に進むと、第１ＥＧＲ制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ＥＧＲ制御弁操作量Ｍｅｇｒが決定される。次いで、ステップ６０８において、ステップ６０７で決定された目標ＥＧＲ制御弁操作量ＭｅｇｒがＥＧＲ制御弁５２に与えられることによってＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 606 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 607, the target EGR control valve operation amount Megr is determined by feedback control using the first EGR control gain. Next, at step 608, the target EGR control valve operation amount Megr determined at step 607 is given to the EGR control valve 52, whereby the EGR control valve opening degree Degr is controlled, and the routine ends. In this case, since the EGR control valve opening is decreased, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

ステップ６０１でＬ≦Ｌｔｈであると判別され、ルーチンが図３５のステップ６０９に進むと、目標ＥＧＲ制御弁操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして、上記第２ＥＧＲ制御ゲインが採用される。すなわち、ステップ６０１でＬ≦Ｌｔｈであると判別された場合、過給圧に関する状況がＥＧＲ制御弁開度の増大に伴って過給圧が上昇する状況にある。そこで、ステップ６０９では、第２ＥＧＲ制御ゲインが目標ＥＧＲ制御弁操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして採用されるのである。   When it is determined in step 601 that L ≦ Lth and the routine proceeds to step 609 in FIG. 35, the second EGR control gain is adopted as a gain used for feedback control for determining the target EGR control valve operation amount. Is done. That is, when it is determined in step 601 that L ≦ Lth, the situation regarding the supercharging pressure is a situation where the supercharging pressure increases as the EGR control valve opening increases. Therefore, in step 609, the second EGR control gain is adopted as a gain used for feedback control for determining the target EGR control valve operation amount.

次いで、ステップ６１０において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ６１１に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ６１３に進む。   Next, at step 610, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, when it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 611. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 613.

ステップ６１０でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ６１１に進むと、第２ＥＧＲ制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ＥＧＲ制御弁操作量Ｍｅｇｒが決定される。次いで、ステップ６１２において、ステップ６１１で決定された目標ＥＧＲ制御弁操作量ＭｅｇｒがＥＧＲ制御弁５２に与えられることによってＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ＥＧＲ制御弁開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   If it is determined in step 610 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 611, the target EGR control valve operation amount Megr is determined by feedback control using the second EGR control gain. Next, in step 612, the target EGR control valve operation amount Megr determined in step 611 is given to the EGR control valve 52, whereby the EGR control valve opening degree Degr is controlled, and the routine ends. In this case, since the EGR control valve opening is decreased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ６１０でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ６１３に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ６１４に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ６１０でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 610 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 613, it is determined whether or not the boost pressure Pim is lower than the target boost pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 614. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 610 that Pim ≦ TPim, so Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ６１３でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ６１４に進むと、第２ＥＧＲ制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ＥＧＲ制御弁操作量Ｍｅｇｒが決定される。次いで、ステップ６１５において、ステップ６１４で決定された目標ＥＧＲ制御弁操作量ＭｅｇｒがＥＧＲ制御弁５２に与えられることによってＥＧＲ制御弁開度Ｄｅｇｒが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ＥＧＲ制御弁開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 613 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 614, the target EGR control valve operation amount Megr is determined by feedback control using the second EGR control gain. Next, at step 615, the target EGR control valve operation amount Megr determined at step 614 is given to the EGR control valve 52, whereby the EGR control valve opening degree Degr is controlled, and the routine ends. In this case, since the EGR control valve opening is increased, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

図３４のステップ６００で機関運転状態がＥＧＲ制御弁開度の制御による過給圧制御状態にない、すなわち、機関運転状態がベーン開度の制御による過給圧制御状態にあると判別され、ルーチンが図３６のステップ６１６に進むと、当該ステップ６１６以降のステップに従って、ベーン開度を制御することによって過給圧が制御される。すなわち、ステップ６１６において、ベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が増大するか否かが判別される。ここで、ＥＧＲガス量が増大すると判別されたときには、ルーチンはステップ６１７に進む。一方、ＥＧＲガス量が増大しないと判別されたときには、ルーチンは図３８のステップ６３２に進む。   In step 600 of FIG. 34, it is determined that the engine operating state is not in the supercharging pressure control state by controlling the EGR control valve opening, that is, the engine operating state is in the supercharging pressure control state by controlling the vane opening, When the process proceeds to step 616 in FIG. 36, the supercharging pressure is controlled by controlling the vane opening according to the steps after step 616. That is, in step 616, it is determined whether or not the EGR gas amount increases when the vane opening degree is increased. Here, when it is determined that the EGR gas amount increases, the routine proceeds to step 617. On the other hand, when it is determined that the EGR gas amount does not increase, the routine proceeds to step 632 in FIG.

ステップ６１６でベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が増大すると判別され、ルーチンがステップ６１７に進むと、機関負荷Ｌが特定切替判定負荷Ｌｔｈよりも高い（Ｌ＞Ｌｔｈ）か否かが判別される。ここで、Ｌ＞Ｌｔｈであると判別されたときには、ルーチンはステップ６１８に進む。一方、Ｌ≦Ｌｔｈであると判別されたときには、ルーチンは図３７のステップ６２５に進む。   When it is determined in step 616 that the amount of EGR gas increases when the vane opening is increased, the routine proceeds to step 617, where it is determined whether the engine load L is higher than the specific switching determination load Lth (L> Lth). Determined. If it is determined that L> Lth, the routine proceeds to step 618. On the other hand, when it is determined that L ≦ Lth, the routine proceeds to step 625 in FIG.

ステップ６１７でＬ＞Ｌｔｈであると判別され、ルーチンがステップ６１８に進むと、目標ベーン操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして、上記第１ベーン制御ゲインが採用される。すなわち、ステップ６１７でＬ＞Ｌｔｈであると判別された場合、過給圧に関する状況がベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大し且つ該ＥＧＲガス量の増大に起因して過給圧が低下する状況にある。そこで、ステップ６１８では、第１ベーン制御ゲインが目標ベーン操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして採用されるのである。   When it is determined in step 617 that L> Lth and the routine proceeds to step 618, the first vane control gain is employed as a gain used for feedback control for determining the target vane operation amount. That is, if it is determined in step 617 that L> Lth, the situation regarding the supercharging pressure increases with the increase in the vane opening, and the supercharging pressure increases due to the increase in the EGR gas amount. Is in a situation of decline. Therefore, in step 618, the first vane control gain is employed as a gain used for feedback control for determining the target vane operation amount.

次いで、ステップ６１９において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ６２０に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ６２２に進む。   Next, at step 619, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 620. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 622.

ステップ６１９でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ６２０に進むと、第１ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ６２１において、ステップ６２０で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 619 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 620, the target vane operation amount Mvane is determined by feedback control using the first vane control gain. Next, at step 621, the vane opening degree Dvane is controlled by giving the target vane operation amount Mvane determined at step 620 to the vane 35D, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ６１９でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ６２２に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ６２３に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ６１９でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 619 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 622, it is determined whether or not the boost pressure Pim is lower than the target boost pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 623. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 619 that Pim ≦ TPim, and therefore Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ６２２でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ６２３に進むと、第１ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ６２４において、ステップ６２３で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 622 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 623, the target vane operation amount Mvane is determined by feedback control using the first vane control gain. Next, at step 624, the target vane operation amount Mvane determined at step 623 is given to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is reduced, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

ステップ６１７でＬ≦Ｌｔｈであると判別され、ルーチンが図３７のステップ６２５に進むと、目標ベーン操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして、上記第２ベーン制御ゲインが採用される。すなわち、ステップ６１７でＬ≦Ｌｔｈであると判別された場合、過給圧に関する状況がベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大し且つ該ＥＧＲガス量の増大に起因して過給圧が上昇する状況にある。そこで、ステップ６２５では、第２ベーン制御ゲインが目標ベーン操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして採用されるのである。   When it is determined in step 617 that L ≦ Lth and the routine proceeds to step 625 in FIG. 37, the second vane control gain is adopted as a gain used for feedback control for determining the target vane operation amount. The In other words, if it is determined in step 617 that L ≦ Lth, the situation relating to the supercharging pressure increases with the increase in the vane opening, and the supercharging pressure increases due to the increase in the EGR gas amount. Is in a rising situation. Therefore, in step 625, the second vane control gain is employed as a gain used for feedback control for determining the target vane operation amount.

次いで、ステップ６２６において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ６２７に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ６２９に進む。   Next, at step 626, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 627. On the other hand, if it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 629.

ステップ６２６でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ６２７に進むと、第２ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ６２８において、ステップ６２７で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 626 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 627, the target vane operation amount Mvane is determined by feedback control using the second vane control gain. Next, at step 628, the target vane operation amount Mvane determined at step 627 is given to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ６２６でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ６２９に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ６３０に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ６２６でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 626 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 629, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 630. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 626 that Pim ≦ TPim, so Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ６２９でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ６３０に進むと、第２ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ６３１において、ステップ６３０で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 629 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 630, the target vane operation amount Mvane is determined by feedback control using the second vane control gain. Next, at step 631, the target vane operation amount Mvane determined at step 630 is given to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is reduced, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

図３６のステップ６１６でベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が増大しないと判別され、ルーチンが図３８のステップ６３２に進むと、ベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が減少するか否かが判別される。ここで、ＥＧＲガス量が減少すると判別されたときには、ルーチンはステップ６３３に進む。一方、ＥＧＲガス量が減少しないと判別されたときには、ルーチンは図４０のステップ６４８に進む。   If it is determined in step 616 in FIG. 36 that the EGR gas amount does not increase when the vane opening is increased, and the routine proceeds to step 632 in FIG. 38, the EGR gas amount decreases if the vane opening is increased. It is determined whether or not to do so. Here, when it is determined that the EGR gas amount decreases, the routine proceeds to step 633. On the other hand, when it is determined that the EGR gas amount does not decrease, the routine proceeds to step 648 of FIG.

ステップ６３２でベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が減少すると判別され、ルーチンがステップ６３３に進むと、機関負荷Ｌが特定切替判定負荷Ｌｔｈよりも高い（Ｌ＞Ｌｔｈ）か否かが判別される。ここで、Ｌ＞Ｌｔｈであると判別されたときには、ルーチンはステップ６３４に進む。一方、Ｌ≦Ｌｔｈであると判別されたときには、ルーチンは図３９のステップ６４１に進む。   When it is determined in step 632 that the EGR gas amount is decreased when the vane opening is increased, and the routine proceeds to step 633, it is determined whether or not the engine load L is higher than the specific switching determination load Lth (L> Lth). Determined. Here, when it is determined that L> Lth, the routine proceeds to step 634. On the other hand, when it is determined that L ≦ Lth, the routine proceeds to step 641 in FIG.

ステップ６３３でＬ＞Ｌｔｈであると判別され、ルーチンがステップ６３４に進むと、目標ベーン操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして、上記第３ベーン制御ゲインが採用される。すなわち、ステップ６３３でＬ＞Ｌｔｈであると判別された場合、過給圧に関する状況がベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が減少し且つ該ＥＧＲガス量の減少に起因して過給圧が低下する状況にある。そこで、ステップ６３４では、第３ベーン制御ゲインが目標ベーン操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして採用されるのである。   When it is determined in step 633 that L> Lth and the routine proceeds to step 634, the third vane control gain is employed as a gain used for feedback control for determining the target vane operation amount. In other words, if it is determined in step 633 that L> Lth, the situation relating to the supercharging pressure is such that the EGR gas amount decreases as the vane opening increases, and the supercharging pressure is caused by the decrease in the EGR gas amount. Is in a situation of decline. Therefore, in step 634, the third vane control gain is adopted as a gain used for feedback control for determining the target vane operation amount.

次いで、ステップ６３５において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ６３６に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ６３８に進む。   Next, at step 635, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 636. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 638.

ステップ６３５でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ６３６に進むと、第３ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ６３７において、ステップ６３６で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 635 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 636, the target vane operation amount Mvane is determined by feedback control using the third vane control gain. Next, in step 637, the target vane operation amount Mvane determined in step 636 is given to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ６３５でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ６３８に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ６３９に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ６３５でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 635 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 638, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 639. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 635 that Pim ≦ TPim, and therefore, Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ６３８でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ６３９に進むと、第３ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ６４０において、ステップ６３９で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 638 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 639, the target vane operation amount Mvane is determined by feedback control using the third vane control gain. Next, at step 640, the target vane operation amount Mvane determined at step 639 is given to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is reduced, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

ステップ６３３でＬ≦Ｌｔｈであると判別され、ルーチンが図３９のステップ６４１に進むと、目標ベーン操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして、上記第４ベーン制御ゲインが採用される。すなわち、ステップ６３３でＬ≦Ｌｔｈであると判別された場合、過給圧に関する状況がベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が減少し且つ該ＥＧＲガス量の減少に起因して過給圧が低下する状況にある。そこで、ステップ６４１では、第４ベーン制御ゲインが目標ベーン操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして採用されるのである。   When it is determined in step 633 that L ≦ Lth and the routine proceeds to step 641 in FIG. 39, the fourth vane control gain is adopted as a gain used for feedback control for determining the target vane operation amount. The That is, if it is determined in step 633 that L ≦ Lth, the situation regarding the supercharging pressure decreases with the increase in the vane opening and the supercharging pressure due to the decrease in the EGR gas amount. Is in a situation of decline. Therefore, in step 641, the fourth vane control gain is adopted as a gain used for feedback control for determining the target vane operation amount.

次いで、ステップ６４２において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ６４３に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ６４５に進む。   Next, at step 642, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 643. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 645.

ステップ６４２でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ６４３に進むと、第４ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ６４４において、ステップ６４３で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 642 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 643, the target vane operation amount Mvane is determined by feedback control using the fourth vane control gain. Next, at step 644, the vane opening amount Dvane is controlled by applying the target vane operation amount Mvane determined at step 643 to the vane 35D, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

一方、ステップ６４２でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ６４５に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ６４６に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ６４２でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   On the other hand, when it is determined in step 642 that Pim ≦ TPim and the routine proceeds to step 645, it is determined whether or not the boost pressure Pim is lower than the target boost pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 646. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 642 that Pim ≦ TPim, and therefore, Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ６４５でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ６４６に進むと、第４ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ６４７において、ステップ６４６で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 645 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 646, the target vane operation amount Mvane is determined by feedback control using the fourth vane control gain. Next, at step 647, the target vane operation amount Mvane determined at step 646 is given to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is reduced, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

図３８のステップ６３２でベーン開度が増大された場合にＥＧＲガス量が減少しないと判別され、ルーチンが図４０のステップ６４８に進んだ場合、ベーン開度の増大に伴ってＥＧＲガス量が増大も減少もしないことから、ベーン開度の増大または減少に伴うＥＧＲガス量の変化に起因する過給圧の変化が発生しないことになる。そこで、ルーチンがステップ６４８に進んだときには、目標ベーン操作量を決定するためのフィードバック制御に利用されるゲインとして、上記第５ベーン制御ゲインが採用される。   If it is determined that the EGR gas amount does not decrease when the vane opening degree is increased in step 632 of FIG. 38, and the routine proceeds to step 648 of FIG. 40, the EGR gas amount increases as the vane opening increases. Therefore, there is no change in the supercharging pressure due to the change in the EGR gas amount accompanying the increase or decrease in the vane opening. Therefore, when the routine proceeds to step 648, the fifth vane control gain is employed as a gain used for feedback control for determining the target vane operation amount.

次いで、ステップ６４９において、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも高い（Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ６５０に進む。一方、Ｐｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ６５２に進む。   Next, at step 649, it is judged if the supercharging pressure Pim is higher than the target supercharging pressure TPim (Pim> TPim). Here, if it is determined that Pim> TPim, the routine proceeds to step 650. On the other hand, when it is determined that Pim ≦ TPim, the routine proceeds to step 652.

ステップ６４９でＰｉｍ＞ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ６５０に進むと、第５ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ６５１において、ステップ６５０で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられることによってベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が増大せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって低下する。   When it is determined in step 649 that Pim> TPim and the routine proceeds to step 650, the target vane operation amount Mvane is determined by feedback control using the fifth vane control gain. Next, in step 651, the target vane operation amount Mvane determined in step 650 is given to the vane 35D, whereby the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is increased, the supercharging pressure decreases toward the target supercharging pressure.

ステップ６４９でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ６５２に進むと、過給圧Ｐｉｍが目標過給圧ＴＰｉｍよりも低い（Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍ）か否かが判別される。ここで、Ｐｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別されたときには、ルーチンはステップ６５３に進む。一方、Ｐｉｍ≧ＴＰｉｍであると判別されたときには、ステップ６４９でＰｉｍ≦ＴＰｉｍであると判別されていることから、Ｐｉｍ＝ＴＰｉｍである。すなわち、過給圧が目標過給圧に制御されているので、ＥＧＲ制御弁開度もベーン開度も変更させることなく、ルーチンはそのまま終了する。   If it is determined in step 649 that Pim ≦ TPim, and the routine proceeds to step 652, it is determined whether or not the supercharging pressure Pim is lower than the target supercharging pressure TPim (Pim <TPim). Here, if it is determined that Pim <TPim, the routine proceeds to step 653. On the other hand, when it is determined that Pim ≧ TPim, it is determined in step 649 that Pim ≦ TPim, and therefore Pim = TPim. That is, since the supercharging pressure is controlled to the target supercharging pressure, the routine ends without changing the EGR control valve opening and the vane opening.

ステップ６５２でＰｉｍ＜ＴＰｉｍであると判別され、ルーチンがステップ６５３に進むと、第５ベーン制御ゲインを利用したフィードバック制御によって目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅが決定される。次いで、ステップ６５４において、ステップ６５３で決定された目標ベーン操作量Ｍｖａｎｅがベーン３５Ｄに与えられ、ベーン開度Ｄｖａｎｅが制御され、ルーチンが終了する。この場合、ベーン開度が減少せしめられるので、過給圧が目標過給圧に向かって上昇する。   When it is determined in step 652 that Pim <TPim and the routine proceeds to step 653, the target vane operation amount Mvane is determined by feedback control using the fifth vane control gain. Next, at step 654, the target vane operation amount Mvane determined at step 653 is given to the vane 35D, the vane opening degree Dvane is controlled, and the routine ends. In this case, since the vane opening degree is reduced, the supercharging pressure increases toward the target supercharging pressure.

なお、上述した実施形態の内燃機関では、ベーン開度を制御することによってタービン通過排気ガス量を制御することができるように構成されているが、排気タービンよりも上流側の排気管の部分から排気タービンよりも下流側の排気管の部分まで延びるバイパス管を設け、このバイパス管内を流れる排気ガスの量を制御することができる制御弁を当該バイパス管に設け、この制御弁の開度を制御することによってタービン通過排気ガス量を制御することができるように構成された内燃機関に本発明を適用することも可能である。   The internal combustion engine of the above-described embodiment is configured so that the amount of exhaust gas passing through the turbine can be controlled by controlling the vane opening, but from the portion of the exhaust pipe upstream of the exhaust turbine. A bypass pipe extending to the exhaust pipe portion downstream of the exhaust turbine is provided, and a control valve capable of controlling the amount of exhaust gas flowing in the bypass pipe is provided in the bypass pipe, and the opening degree of the control valve is controlled. Thus, the present invention can also be applied to an internal combustion engine configured to control the amount of exhaust gas passing through the turbine.

１０…内燃機関、２０…機関本体、３０…吸気系（吸気通路）、３１…吸気枝管（吸気通路）、３２…吸気管（吸気通路）、３５…過給機、３５Ａ…コンプレッサ、３５Ｂ…排気タービン、４０…排気系（排気通路）、４１…排気枝管（排気通路）、４２…排気管（排気通路）、５０…排気再循環装置（ＥＧＲ装置）、５１…排気再循環管（ＥＧＲ通路）、５２…排気再循環制御弁（ＥＧＲ制御弁）、６０…電子制御装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Internal combustion engine, 20 ... Engine main body, 30 ... Intake system (intake passage), 31 ... Intake branch pipe (intake passage), 32 ... Intake pipe (intake passage), 35 ... Supercharger, 35A ... Compressor, 35B ... Exhaust turbine, 40 ... exhaust system (exhaust passage), 41 ... exhaust branch pipe (exhaust passage), 42 ... exhaust pipe (exhaust passage), 50 ... exhaust recirculation device (EGR device), 51 ... exhaust recirculation pipe (EGR) Passage), 52 ... exhaust gas recirculation control valve (EGR control valve), 60 ... electronic control unit

Claims (5)

吸気通路内を流れるガスの圧力を上昇させる過給機と、燃焼室から排気通路に排出された排気ガスを吸気通路に導入する排気再循環装置とを具備し、前記過給機が吸気通路に配置されたコンプレッサと排気通路に配置された排気タービンとを有し、前記排気タービンを通過する排気ガスによって該排気タービンが回転されることによって前記コンプレッサが回転せしめられ、該コンプレッサの回転によって吸気通路内を流れるガスの圧力が上昇せしめられ、前記排気再循環装置が前記排気タービンよりも上流の排気通路の部分から前記コンプレッサよりも下流の吸気通路の部分まで延びる排気再循環通路と該排気再循環通路に配置された排気再循環制御弁とを有し、燃焼室から排気通路に排出された排気ガスが前記排気再循環通路を介して吸気通路に導入され、前記排気再循環制御弁の開度が変更されると前記排気再循環通路を介して吸気通路に導入される排気ガスの量が変化する内燃機関の過給圧制御装置において、
前記コンプレッサよりも下流の吸気通路の部分内のガスの圧力を過給圧と称したとき、過給圧を低下させるべきときに前記排気再循環制御弁の開度を増大させる一方で過給圧を上昇させるべきときに前記排気再循環制御弁の開度を減少させる第１制御と、過給圧を低下させるべきときに前記排気再循環制御弁の開度を減少させる一方で過給圧を上昇させるべきときに前記排気再循環制御弁の開度を増大させる第２制御とが選択的に実行され、
吸気通路内を流れるガスの圧力を上昇させるエネルギを過給エネルギと称し、吸気通路から燃焼室にガスが吸入されるときのガスの吸入に関する抵抗を吸入抵抗と称し、前記排気再循環通路を介して吸気通路に導入される排気ガスの量の変化に伴う吸気抵抗の変化に起因する過給エネルギの変化分を吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分と称し、前記排気タービンを通過する排気ガスの量の変化に起因する過給エネルギの変化分をタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分と称したとき、過給圧を制御するときに、前記排気再循環制御弁の開度が変更された場合の吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分とタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分とが比較され、該比較の結果に応じて前記第１制御と前記第２制御とのいずれを実行するかが決定される内燃機関の過給圧制御装置。 A turbocharger for increasing the pressure of the gas flowing in the intake passage; and an exhaust gas recirculation device for introducing exhaust gas discharged from the combustion chamber into the exhaust passage into the intake passage. A compressor disposed in the exhaust passage, and an exhaust turbine disposed in the exhaust passage, wherein the exhaust turbine is rotated by the exhaust gas passing through the exhaust turbine, and the compressor is rotated. An exhaust gas recirculation passage extending from a portion of the exhaust passage upstream of the exhaust turbine to a portion of the intake passage downstream of the compressor, wherein the pressure of the gas flowing therein is increased. An exhaust gas recirculation control valve disposed in the passage, and exhaust gas discharged from the combustion chamber into the exhaust passage is sucked through the exhaust gas recirculation passage. Is introduced into the passage, the supercharging pressure control device for an internal combustion engine the amount of exhaust gas opening of the exhaust gas recirculation control valve is introduced into the intake passage through the exhaust gas recirculation passage to be changed is changed,
When the pressure of the gas in the portion of the intake passage downstream from the compressor is referred to as supercharging pressure, the supercharging pressure is increased while increasing the opening of the exhaust gas recirculation control valve when the supercharging pressure should be reduced. The first control for reducing the opening of the exhaust gas recirculation control valve when the pressure should be increased, and the boost pressure while reducing the opening of the exhaust gas recirculation control valve when the boost pressure should be decreased. A second control for selectively increasing the opening of the exhaust gas recirculation control valve when it should be raised,
The energy that increases the pressure of the gas flowing in the intake passage is referred to as supercharging energy, and the resistance related to the suction of gas when the gas is sucked into the combustion chamber from the intake passage is referred to as suction resistance. The amount of change in supercharging energy caused by the change in intake resistance accompanying the change in the amount of exhaust gas introduced into the intake passage is called the amount of change in supercharging energy caused by the change in intake resistance, and the exhaust gas passing through the exhaust turbine When the amount of change in supercharging energy caused by the change in gas amount is referred to as the amount of change in supercharging energy caused by change in the amount of exhaust gas passing through the turbine, when controlling the supercharging pressure, the exhaust recirculation control valve The amount of change in supercharging energy caused by the change in intake air resistance when the opening is changed is compared with the amount of change in supercharging energy caused by the change in the amount of exhaust gas passing through the turbine. Your bets boost pressure control apparatus for an internal combustion engine or running is determined which one of said second control. 前記排気再循環制御弁の開度が変更される前の過給エネルギを変化前の過給エネルギと称し、前記排気再循環制御弁の開度が変更されたときの吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分とタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分とを変化前の過給エネルギに加算することによって得られる過給エネルギを変化後の過給エネルギと称したとき、前記排気再循環制御弁の開度が変更された場合の吸気抵抗変化に起因する過給エネルギ変化分とタービン通過排気ガス量変化に起因する過給エネルギ変化分との比較として、変化前の過給エネルギと変化後の過給エネルギとが比較され、変化後の過給エネルギが変化前の過給エネルギ以上であるか否かに応じて前記第１制御と前記第２制御とのいずれを実行するかが決定される請求項１に記載の内燃機関の過給圧制御装置。   The supercharging energy before the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is changed is referred to as the supercharging energy before the change, and the supercharging energy caused when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is changed is changed. When the supercharged energy obtained by adding the change in the supplied energy and the change in the supercharged energy due to the change in the amount of exhaust gas passing through the turbine to the precharged supercharged energy is referred to as the supercharged energy after the change, As a comparison between the change in supercharging energy due to changes in intake air resistance when the opening of the exhaust gas recirculation control valve is changed and the change in supercharging energy due to changes in the amount of exhaust gas passing through the turbine, The energy and the supercharged energy after the change are compared, and either the first control or the second control is executed depending on whether the supercharged energy after the change is equal to or higher than the supercharged energy before the change. The contract is determined Boost pressure control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1. 吸気通路内を流れるガスの圧力を上昇させる過給機と、燃焼室から排気通路に排出された排気ガスを吸気通路に導入する排気再循環装置とを具備し、前記過給機が吸気通路に配置されたコンプレッサと排気通路に配置された排気タービンとを有し、前記排気タービンを通過する排気ガスによって該排気タービンが回転されることによって前記コンプレッサが回転せしめられ、該コンプレッサの回転によって吸気通路内を流れるガスの圧力が上昇せしめられ、前記排気再循環装置が前記排気タービンよりも上流の排気通路の部分から前記コンプレッサよりも下流の吸気通路の部分まで延びる排気再循環通路と該排気再循環通路に配置された排気再循環制御弁とを有し、燃焼室から排気通路に排出された排気ガスが前記排気再循環通路を介して吸気通路に導入され、前記排気再循環制御弁の開度が変更されると前記排気再循環通路を介して吸気通路に導入される排気ガスの量が変化する内燃機関の過給圧制御装置において、
前記コンプレッサよりも下流の吸気通路の部分内のガスの圧力を過給圧と称したとき、過給圧を低下させるべきときに前記排気再循環制御弁の開度を増大させる一方で過給圧を上昇させるべきときに前記排気再循環制御弁の開度を減少させる第１制御と、過給圧を低下させるべきときに前記排気再循環制御弁の開度を減少させる一方で過給圧を上昇させるべきときに前記排気再循環制御弁の開度を増大させる第２制御とが選択的に実行され、
前記排気再循環制御弁の開度が増大されたときに過給圧が低下する内燃機関の負荷領域と前記排気再循環制御弁の開度が減少されたときに過給圧が上昇する内燃機関の負荷領域との間の境界をなす内燃機関の負荷が前記第１制御と前記第２制御とを切り替えるか否かを判定するための切替判定負荷として用意され、内燃機関の負荷が前記切替判定負荷よりも高いか否かに応じて前記第１制御と前記第２制御とのいずれを実行するかが決定される内燃機関の過給圧制御装置。 A turbocharger for increasing the pressure of the gas flowing in the intake passage; and an exhaust gas recirculation device for introducing exhaust gas discharged from the combustion chamber into the exhaust passage into the intake passage. A compressor disposed in the exhaust passage, and an exhaust turbine disposed in the exhaust passage, wherein the exhaust turbine is rotated by the exhaust gas passing through the exhaust turbine, and the compressor is rotated. An exhaust gas recirculation passage extending from a portion of the exhaust passage upstream of the exhaust turbine to a portion of the intake passage downstream of the compressor, wherein the pressure of the gas flowing therein is increased. An exhaust gas recirculation control valve disposed in the passage, and exhaust gas discharged from the combustion chamber into the exhaust passage is sucked through the exhaust gas recirculation passage. Is introduced into the passage, the supercharging pressure control device for an internal combustion engine the amount of exhaust gas opening of the exhaust gas recirculation control valve is introduced into the intake passage through the exhaust gas recirculation passage to be changed is changed,
When the pressure of the gas in the portion of the intake passage downstream from the compressor is referred to as supercharging pressure, the supercharging pressure is increased while increasing the opening of the exhaust gas recirculation control valve when the supercharging pressure should be reduced. The first control for reducing the opening of the exhaust gas recirculation control valve when the pressure should be increased, and the boost pressure while reducing the opening of the exhaust gas recirculation control valve when the boost pressure should be decreased. A second control for selectively increasing the opening of the exhaust gas recirculation control valve when it should be raised,
A load region of the internal combustion engine in which the supercharging pressure decreases when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is increased, and an internal combustion engine in which the supercharging pressure increases when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is decreased. The load of the internal combustion engine that forms a boundary with the load region is prepared as a switching determination load for determining whether to switch between the first control and the second control, and the load of the internal combustion engine is the switching determination A supercharging pressure control device for an internal combustion engine, wherein whether to execute the first control or the second control is determined depending on whether or not it is higher than a load. 目標とすべき過給圧を目標過給圧と称したとき、過給圧を目標過給圧に制御するために目標過給圧に対する過給圧の偏差に基づいて特定のゲインを利用して算出される操作量が前記排気再循環制御弁に与えられることによって該排気再循環制御弁の開度が制御され、
過給圧が目標過給圧よりも高いときに前記排気再循環制御弁の開度を増大させる操作量を算出する一方で過給圧が目標過給圧よりも低いときに前記排気再循環制御弁の開度を減少させる操作量を算出するゲインが第１ゲインとして用意され、過給圧が目標過給圧よりも高いときに前記排気再循環制御弁の開度を減少させる操作量を算出する一方で過給圧が目標過給圧よりも高いときに前記排気再循環制御弁の開度を増大させる操作量を算出するゲインが第２ゲインとして用意され、
前記第１制御を実行すべきであると決定されるときには前記第１ゲインを利用した前記第１制御が実行され、前記第２制御を実行すべきであると決定されるときには前記第２ゲインを利用した前記第２制御が実行される請求項１〜３のいずれか１つに記載の内燃機関の過給圧制御装置。 When the target boost pressure is referred to as the target boost pressure, a specific gain is used based on the deviation of the boost pressure from the target boost pressure to control the boost pressure to the target boost pressure. When the calculated operation amount is given to the exhaust gas recirculation control valve, the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is controlled,
The exhaust gas recirculation control is calculated when the boost pressure is lower than the target boost pressure while calculating the operation amount for increasing the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve when the boost pressure is higher than the target boost pressure. A gain for calculating an operation amount for reducing the opening degree of the valve is prepared as a first gain, and an operation amount for reducing the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is calculated when the supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure. On the other hand, a gain for calculating an operation amount for increasing the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve when the supercharging pressure is higher than the target supercharging pressure is prepared as a second gain,
When it is determined that the first control should be executed, the first control using the first gain is executed, and when it is determined that the second control should be executed, the second gain is set. The supercharging pressure control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the utilized second control is executed. 前記排気再循環制御弁の開度が変更されたときの過給圧の挙動を表現した状態空間モデルによって前記排気再循環制御弁の開度が変更された場合の過給圧を予測し、該予測の結果に応じて過給圧を所定の形態でもって変化させるために前記排気再循環制御弁に与えられるべき操作量が算出され、該算出された操作量が前記排気再循環制御弁に与えられることによって前記排気再循環制御弁の開度が制御され、
前記排気再循環制御弁の開度を増大させたときに過給圧が低下する一方で前記排気再循環制御弁の開度を減少させたときに過給圧が上昇するときに利用されるべき状態空間モデルが第１状態空間モデルとして用意され、前記排気再循環制御弁の開度を増大させたときに過給圧が上昇する一方で前記排気再循環制御弁の開度を減少させたときに過給圧が低下するときに利用されるべき状態空間モデルが第２状態空間モデルとして用意され、
前記第１制御を実行すべきであると決定されるときには前記第１状態空間モデルを利用した前記第１制御が実行され、前記第２制御を実行すべきであると決定されるときには前記第２状態空間モデルを利用した前記第２制御が実行される請求項１〜３のいずれか１つに記載の内燃機関の過給圧制御装置。 Predicting the supercharging pressure when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is changed by a state space model expressing the behavior of the supercharging pressure when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is changed, An operation amount to be given to the exhaust gas recirculation control valve in order to change the supercharging pressure in a predetermined form according to the prediction result is calculated, and the calculated operation amount is given to the exhaust gas recirculation control valve. The opening degree of the exhaust gas recirculation control valve is controlled,
It should be used when the boost pressure decreases when the exhaust recirculation control valve opening is decreased while the boost pressure decreases when the exhaust recirculation control valve opening decreases. A state space model is prepared as a first state space model, and when the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve increases while the boost pressure increases, the opening degree of the exhaust gas recirculation control valve decreases. A state space model to be used when the supercharging pressure is reduced is prepared as a second state space model,
When it is determined that the first control should be executed, the first control using the first state space model is executed, and when it is determined that the second control should be executed, the second control is performed. The supercharging pressure control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the second control using a state space model is executed.
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