JP2012016943A - Cord sticking device and cord sticking method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、タイヤ形状を有するコアの表面にカーカスコードを貼り付けるためのコード貼り付け装置及びコード貼り付け方法に関するものである。 The present invention relates to a cord attaching device and a cord attaching method for attaching a carcass cord to a surface of a core having a tire shape.
タイヤ構造を保持し、タイヤの骨格の役割を持たせるためタイヤ内部にカーカス層が形成される。このカーカス層は、ゴムを被覆したコード(鋼線)で形成されるカーカスコードにより構成される。このカーカスコードを貼り付ける装置及び方法として、下記特許文献1,2に開示される技術が知られている。
A carcass layer is formed inside the tire in order to maintain the tire structure and to serve as a tire skeleton. This carcass layer is constituted by a carcass cord formed of a cord (steel wire) coated with rubber. As an apparatus and a method for attaching the carcass cord, techniques disclosed in
特許文献1では、全体としてほぼドーナツ状をなすコアを周方向に割り出し作動させながら、その周面上に、糸道から繰り出されたカーカスコードをコアの子午線方向に延在させて貼着する。すなわち、アームの先端に、コアの周面に沿って往復運動される糸道を設け、この糸道の往復運動の折り返し部分でカーカスコードを巻き掛け支持コアに当接するピンおよび、そのピンに対する進出変位によってカーカスコードの折り曲げ部をコアに押し付ける押圧部を有している。
In
特許文献2もほぼ同様の製造工程を開示しており、ケーシング補強材を形成する連続シース付きスレッド(カーカスコードに相当)の貼り付け工程において、往復の曲がり部Pにおいてプレッサ40により曲がり部を押しつけている。
上記先行技術においては、コアの周囲に最初からカーカスコードを貼り付ける構成であり、カーカスコードを左右に往復運動させるとき、左右両端部でのカーカスコードの折り返し部において押圧部やプレッサにより押し付ける作用が必要である。また、カーカスコードをコア表面に貼り付ける際にも、押しつけながらコードを左右往復運動させる必要がある。 In the above prior art, the carcass cord is attached from the beginning around the core, and when the carcass cord is reciprocated left and right, the carcass cord is folded back at both left and right ends by the pressing portion or the presser. is necessary. Further, when the carcass cord is attached to the core surface, it is necessary to reciprocate the cord left and right while pressing.
しかしながら、コアに直接カーカスコードを貼り付けていく構成は、コア表面の立体的形状に合わせてコード供給部を駆動する必要があり、その駆動制御が複雑になる。また、カーカスコードの折り返しのたびに押圧部を作用させる必要があるため、さらに制御が複雑化する。 However, in the configuration in which the carcass cord is directly attached to the core, it is necessary to drive the cord supply unit in accordance with the three-dimensional shape of the core surface, and the drive control becomes complicated. Moreover, since it is necessary to make a press part act each time the carcass cord is folded, the control is further complicated.
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、コア表面にカーカスコードを貼り付けるに際して、複雑な駆動制御を要することなく貼り付け工程を行うことが可能なコード貼り付け装置及び方法を提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the problem is that when a carcass cord is pasted on the core surface, a cord pasting apparatus capable of performing a pasting step without requiring complicated drive control, and Is to provide a method.
上記課題を解決するため本発明に係るコード貼り付け装置は、
タイヤ形状を有するコアの軸方向両側に配置され、カーカスコードを引っ掛けるための引っ掛け部がタイヤ周方向に対応した円周方向に沿って多数配置された左右一対の引っ掛け部材と、
前記カーカスコードを供給するためのコード供給部と、
コード供給部から供給されるカーカスコードを、前記円周方向に沿って、左右の前記引っ掛け部に交互に引っ掛けていくことで、円筒状のコード筒を形成するための駆動機構と、
形成された前記コード筒を前記コアの表面に密着させるためのコード付勢部材と、を備えたことを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, a code pasting apparatus according to the present invention is:
A pair of left and right hook members disposed on both sides in the axial direction of the core having a tire shape, and a plurality of hook portions for hooking the carcass cord along the circumferential direction corresponding to the tire circumferential direction;
A cord supply section for supplying the carcass cord;
A drive mechanism for forming a cylindrical cord cylinder by alternately hooking the carcass cord supplied from the cord supply portion to the left and right hook portions along the circumferential direction;
And a cord urging member for bringing the formed cord tube into close contact with the surface of the core.
かかる構成によるコード貼り付け装置の作用・効果を説明する。まず最初に、タイヤ形状を有するコアの軸方向両側に一対の引っ掛け部材が配置される。この一対の引っ掛け部材には、夫々円周方向に沿って多数の引っ掛け部が配置されている。カーカスコードを供給するコード供給部により、引っ掛け部材の円周方向に沿って、左右の前記引っ掛け部に交互にカーカスコードを引っ掛けていく。例えば、最初に左側の引っ掛け部にコードを引っ掛けて、次に、コードを右側の引っ掛け部に引っ掛けて折り返す。折り返した後、次の左側の引っ掛け部にてコードを引っ掛けて折り返す。このように、左右の引っ掛け部にカーカスコードを引っ掛けながら、円筒状のコード筒を形成する。この時点で、コード筒とコアとの間には空間があり、コード筒(カーカスコード)はまだコアに貼り付けられていない。コード筒を形成したのち、コード付勢部材によりコード筒をコア表面に密着させる。すなわち、最初からカーカスコードをコアに貼り付けるのではなく、単純な形状のコード筒を最初に形成するので、コード供給部の駆動制御も単純化することができる。また、コードの折り返し部を押さえ付けるための専用の押圧部は必要がなく、そのための制御も必要がない。従って、コア表面にカーカスコードを貼り付けるに際して、複雑な駆動制御を要することなく貼り付け工程を行うことが可能なコード貼り付け装置を提供することができる。 The operation and effect of the code pasting apparatus having such a configuration will be described. First, a pair of hook members are disposed on both axial sides of a core having a tire shape. Each of the pair of hook members is provided with a number of hook portions along the circumferential direction. The carcass cords are alternately hooked to the left and right hook portions along the circumferential direction of the hook member by the cord supply portion that supplies the carcass cords. For example, the cord is first hooked on the left hook, and then the cord is hooked on the right hook and folded. After folding back, hook the cord at the next left hook and turn it back. In this way, a cylindrical cord cylinder is formed while hooking the carcass cords on the left and right hooks. At this point, there is a space between the cord tube and the core, and the cord tube (carcass cord) has not yet been attached to the core. After forming the cord tube, the cord tube is brought into close contact with the core surface by the cord urging member. That is, the carcass cord is not attached to the core from the beginning, but a simple-shaped cord cylinder is formed first, so that the drive control of the cord supply unit can be simplified. Further, there is no need for a dedicated pressing portion for pressing the folded portion of the cord, and no control for that is required. Therefore, it is possible to provide a cord pasting apparatus capable of performing the pasting process without requiring complicated drive control when pasting the carcass cord on the core surface.
本発明に係る前記引っ掛け部材は、円盤状の本体部と、この本体部の周囲に前記引っ掛け部として機能するピンが多数植設されていることが好ましい。 It is preferable that the hook member according to the present invention has a disk-shaped main body portion and a large number of pins functioning as the hook portion around the main body portion.
左右一対の引っ掛け部材として、円盤状の本体部の周囲に多数のピンが植設されたものを用いる。カーカスコードは、このピンに引っ掛けることで折り返すことができる。従って、単純な形状の引っ掛け部材を用いることができ、構成を簡素化することができる。左右のピンに順番にカーカスコードを引っ掛けていく構成なので、制御も簡素化する。 As a pair of left and right hook members, a member in which a large number of pins are implanted around a disc-shaped main body portion is used. The carcass cord can be folded by hooking on this pin. Therefore, a hook member having a simple shape can be used, and the configuration can be simplified. Since the carcass cord is hooked on the left and right pins in order, the control is simplified.
本発明に係るピンは、千鳥状に配置されていることが好ましい。ピンをできるだけ多く配置するためには、ピン同士の間隔を狭くする必要があるが、近づけすぎると、ピンにカーカスコードを引っ掛ける動作において隣接するピンに干渉しやすくなるなどの不都合が生じる。これを防止するため、ピンを千鳥状に配置することで、円周方向におけるピンの配列ピッチを細かくしながらも、カーカスコードをピンで折り返すときの必要なスペースを確保することができる。 The pins according to the present invention are preferably arranged in a staggered manner. In order to arrange as many pins as possible, it is necessary to narrow the distance between the pins. However, if the distance is too close, there is a disadvantage that it becomes easy to interfere with adjacent pins in the operation of hooking the carcass cord on the pins. In order to prevent this, by arranging the pins in a staggered manner, it is possible to secure a necessary space for folding the carcass cord with the pins while reducing the pitch of the pins in the circumferential direction.
本発明において、前記コアの表面にカーカスコードを密着させた後、前記コード筒の余分な左右両端部をカットする切断機構を設けたことが好ましい。 In the present invention, it is preferable to provide a cutting mechanism for cutting the left and right ends of the cord cylinder after the carcass cord is brought into close contact with the surface of the core.
コード筒をコア表面に密着させた状態で、コード筒の大きさがタイヤの大きさにぴったりと合うようにすることは精度の面で難しい。そこで、コード筒はその幅方向の寸法を余裕を持たせて成形し、コア表面に密着させた後に、余分な寸法部分をカットすることが好ましい。これにより、構成を簡素化できるとともに、厳格な精度も要求されずに済む。 It is difficult in terms of accuracy to make the size of the cord tube exactly match the size of the tire with the cord tube in close contact with the core surface. Therefore, it is preferable that the cord cylinder is formed with a margin in the width direction, and is attached to the core surface, and then the extra dimension portion is cut. Thereby, the configuration can be simplified and strict accuracy is not required.
本発明に係る前記コード付勢部材は、弾性体リングであり、この弾性体リングを縮径させることで前記コード筒を前記コアの表面に密着させることが好ましい。 The cord urging member according to the present invention is an elastic ring, and the cord cylinder is preferably brought into close contact with the surface of the core by reducing the diameter of the elastic ring.
弾性体リングを用いることで、それを拡径した状態で保持し、その保持状態を解除することで弾性復元力により縮径することができる。従って、簡素な構成によりコード筒をコア表面に対して密着させることができる。 By using the elastic ring, it can be held in an expanded state, and the diameter can be reduced by an elastic restoring force by releasing the held state. Therefore, the cord cylinder can be brought into close contact with the core surface with a simple configuration.
本発明において、前記弾性体リングを縮径方向にガイドするための縮径ガイド体を設けていることが好ましい。弾性体リングを縮径させる時に、コアの軸方向に沿って弾性体リングが移動してしまうことがあり、所望の位置で縮径できない可能性がある。そこで、上記のような縮径ガイド体を設けることで、安定した状態で縮径させることができる。 In the present invention, it is preferable to provide a reduced diameter guide body for guiding the elastic ring in the reduced diameter direction. When the diameter of the elastic ring is reduced, the elastic ring may move along the axial direction of the core, and the diameter may not be reduced at a desired position. Thus, by providing the reduced diameter guide body as described above, the diameter can be reduced in a stable state.
本発明に係る縮径ガイド体は、円周面を有する本体部の当該円筒面に放射状に配置される複数のガイドピンを備えており、このガイドピンが着脱自在もしくは円筒面から退避可能に構成されていることが好ましい。 The reduced-diameter guide body according to the present invention includes a plurality of guide pins arranged radially on the cylindrical surface of the main body portion having a circumferential surface, and the guide pins are configured to be detachable or retractable from the cylindrical surface. It is preferable that
放射状に配置されるガイドピンを用いることで、コード筒をコア表面に密着させる時に、ガイドピンの先端がコード筒を突き抜けることができるので、コード筒の存在に関係なく、弾性体リングを縮径させることができる。 By using guide pins arranged radially, the tip of the guide pin can penetrate the cord cylinder when the cord cylinder is brought into close contact with the core surface, so that the elastic ring is reduced in diameter regardless of the presence of the cord cylinder. Can be made.
本発明に係る弾性体リング及び縮径ガイド体は、前記コアの軸方向両側に夫々一対配置され、一対の弾性体リングの内側に一対の縮径ガイド体が配置されることが好ましい。 It is preferable that a pair of the elastic ring and the reduced diameter guide body according to the present invention are arranged on both sides in the axial direction of the core, and the pair of reduced diameter guide bodies are arranged inside the pair of elastic rings.
一対の弾性体リングと縮径ガイド体を設けることで、コード筒をコア表面に密着した状態では、一対の縮径ガイド体の間は、コード筒が水平な状態で保持されている。従って、その後のコード筒のカット処理等を行いやすくすることができる。 By providing the pair of elastic rings and the reduced diameter guide body, the cord cylinder is held in a horizontal state between the pair of reduced diameter guide bodies when the cord cylinder is in close contact with the core surface. Therefore, it is possible to facilitate the subsequent cutting process of the code cylinder.
上記課題を解決するため本発明に係るコード貼り付け方法は、上記本発明に係るコード貼り付け装置を用いるものであり、
前記カーカスコードを供給する工程と、
カーカスコードを引っ掛けるための引っ掛け部がタイヤ周方向に対応した円周方向に沿って多数配置された左右一対の引っ掛け部材を備え、前記カーカスコードを、前記円周方向に沿って、左右の前記引っ掛け部に交互に引っ掛けていくことで、円筒状のコード筒を形成する工程と、
形成された前記コード筒を前記コアの表面に密着させる工程と、を有することを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, the code pasting method according to the present invention uses the cord pasting apparatus according to the present invention,
Supplying the carcass cord;
The carcass cord includes a pair of left and right hook members arranged along the circumferential direction corresponding to the tire circumferential direction, and the carcass cord is attached to the left and right hooks along the circumferential direction. A process of forming a cylindrical cord tube by hooking alternately on the part;
And a step of closely attaching the formed cord tube to the surface of the core.
かかる構成によるコード貼り付け方法の作用・効果はすでに述べたとおりである。すなわち、最初からカーカスコードをコアに貼り付けるのではなく、単純な形状のコード筒を最初に形成するので、コード供給部の駆動制御も単純化することができる。また、コードの折り返し部を押さえ付けるための専用の押圧部は必要がなく、そのための制御も必要がない。従って、コア表面にカーカスコードを貼り付けるに際して、複雑な駆動制御を要することなく貼り付け工程を行うことが可能なコード貼り付け方法を提供することができる。 The operation and effect of the code pasting method with such a configuration is as described above. That is, the carcass cord is not attached to the core from the beginning, but a simple-shaped cord cylinder is formed first, so that the drive control of the cord supply unit can be simplified. Further, there is no need for a dedicated pressing portion for pressing the folded portion of the cord, and no control for that is required. Accordingly, it is possible to provide a cord attaching method capable of performing the attaching step without requiring complicated drive control when attaching the carcass cord to the core surface.
上記密着工程の後、前記コード筒の余分な左右両端部をカットする工程を有することが好ましい。かかる構成による作用・効果は前述した通りであり、構成を簡素化できるとともに、厳格な精度も要求されずに済む。 It is preferable to have a step of cutting the left and right end portions of the cord cylinder after the adhesion step. The operations and effects of this configuration are as described above, and the configuration can be simplified and strict accuracy is not required.
本発明に係るコード貼り付け装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図1は、コード貼り付け装置の構成を示す側面図、図2は、正面図である。図3は、ピンリングを示す外観斜視図である。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS A preferred embodiment of a code attaching device according to the invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing the configuration of the code attaching device, and FIG. 2 is a front view. FIG. 3 is an external perspective view showing the pin ring.
<コード貼り付け装置の構成>
コア1は、タイヤ形状を有しており、カーカスコードが表面に貼り付けられる。コア1は、図1の左右方向が軸方向に相当する。カーカスコードを貼り付けるために、コア1の軸方向両側に一対のピンリング2(引っ掛け部材に相当)が設けられる。ピンリング2は、図3の斜視図に示すように、円盤状の本体部20と、この本体部20の周囲に引っ掛け部として機能するピン21を多数備えている。ピン21は、円周方向に沿って多数配置されている。また、ピン21は、所定ピッチで本体部20の周囲に植設されているが、千鳥状に配置されている。これは、カーカスコードを引っ掛けるときに、ピン21の周囲の空間部を確保し、引っ掛けやすくするためである。
<Configuration of the code pasting device>
The
左右のピンリング2は、それぞれ軸部材3L,3Rにより支持されており、軸芯X周りにピンリング2を回転可能に軸支する。右側の軸部材3Rは、その一端部(右端)が支持体4Rに固定されている。左側の軸部材3Lは、その一端(左端)が支持体4Lに支持されている。左右の軸部材3L,3Rの他端部どうしは、連結部材5で支持されている。連結部材5は、その先端部が円錐状に形成され、この先端部が右側の軸部材3Rの他端部の中心に嵌入されており、相対回転可能に軸支される。
The left and right pin rings 2 are supported by
左側の軸部材3Lは、ブッシュ6を介して支持体4Lに対して回転可能に支持される。軸部材3Lの左側の表面には雄ねじ3Laが形成されており、ブッシュ6に形成された雌ねじと螺合する。軸部材3Lの左端にはハンドル3Lbが形成されており、ハンドル3Lbを回転させると、軸部材3Lも回転するとともに、軸芯Xに沿って進出あるいは後退させることができる。ハンドル3Lbを回転させて、軸部材3Lを後退させると、連結部材5が右側の軸部材3Rから離脱する。これにより、コア1の着脱を行うことができる。
The
右側の軸部材3Rの他端側には、コア支持部材7が装着されており、コア1を支持する。右側の軸部材3Rは回転するように支持されていないので、雄ねじは形成されない。図1では、左側の軸部材3Lにハンドル3Lbを設けているが、右側の軸部材3Rに設けてもよい。また、ハンドル3Lbにより手動で軸部材3Lを回転させているが、モーターにより電動で回転させてもよい。
A
左右のピンリング2は、夫々、支持体8により支持される。ピンリング2は、その背面側がブッシュ支持体9により結合され、そのブッシュ支持体9の内径部にリニアブッシュ10が嵌合する。リニアブッシュ10は、軸部材3L,3Rの円筒形の外表面3Lc,3Rcに沿って軸芯Xに沿って移動可能となっている。リニアブッシュ10とブッシュ支持体9は、一体的に結合され、一体的に回転する。
The left and right pin rings 2 are each supported by a
ピンリング2を回転駆動させるためのモーター11が左右一対設けられている。モーター11のモーター軸には、第1ギヤ12aが連結され、さらに、第1ギヤ12aは大径の第2ギヤ12bと噛み合っている。第2ギヤ12bはブッシュ支持体9と一体的に結合されている。従って、モーター11を駆動することにより、ピンリング2を回転させることができる。左右の支持体8には、軸受部材13が設けられており、リニアブッシュ10を回転可能に軸支する。
A pair of left and
図1において、ピンリング2は待機位置にあるが、カーカスコードの貼り付けを行う時は、想像線で示す作動位置にまで移動される。
In FIG. 1, the
ピンリング2は、コア1の大きさに応じて、種々のサイズのものが用意される。従って、ピンリング2は、仕様に応じて他の種類のものと交換可能に設けられる。
The
装置の下方には、左右一対の軸部材14が設けられている。この一対の軸部材14は、ピンリング2を軸芯Xに沿って移動させるために設けられる。軸部材14の一端部は連結部材15(軸受)により軸支される。軸部材14の他端部には、ハンドル14aが設けられる。軸部材14は、支持体4L,4Rの下方でブッシュ16により軸支される。また、支持体8の下方にも雌ねじが形成されたブッシュ17が設けられており、軸部材14に形成された雄ねじと螺合することができる。従って、ハンドル14aを操作することで、ピンリング2を軸芯Xに沿って直線移動させることができる。左右のハンドル14aは、夫々、独立して操作することができる。
A pair of left and
左右の支持体4L,4Rは、基台30の上に固定して取り付けられる。基台30の上にガイド機構31が設置されており、支持体8をLMガイド31aにより左右方向に移動させることができる。支持体8を移動させることで、ピンリング2も移動することができる。なお、ピンリング2の移動をハンドル14aで操作するのではなく、モーターにより電動で移動させてもよい。
The left and
なお、ピンリング2をカバーするためのカバー部材22が設けられている。カバー部材22は、一対のピンリング2が向かい合う側は開放されており、それ以外の外周面と背面側がカバーされている。
A
図2の左側には、カーカスコードを供給するためのコード供給機構Aが設けられている。図4は、コード供給機構Aに設けられているボビンブレーキ機構の詳細を示す側面図である。図5は、コード供給機構Aを概念的に示す斜視図である。カーカスコードは、ゴムを被覆したコード(鋼線)であり、円筒形のボビン40の外周に巻きつけられている。ボビン40から引き出されたカーカスコードは、ガイドローラ41a,41b,41cにより案内される。さらに、テンションローラ42とターンローラ43を介して、送りローラ対44により先端チャック45(コード供給部に相当)へと送られる。先端チャック45から供給されるカーカスコードがピンリング2のピン21に引っ掛けられる。
On the left side of FIG. 2, a cord supply mechanism A for supplying a carcass cord is provided. FIG. 4 is a side view showing details of the bobbin brake mechanism provided in the cord supply mechanism A. FIG. FIG. 5 is a perspective view conceptually showing the cord supply mechanism A. FIG. The carcass cord is a cord (steel wire) coated with rubber, and is wound around the outer periphery of a
図2では図示を省略しているが、ガイドローラ41bとガイドローラ41cの間にさらに別のガイドローラ41dを設けることが好ましい。このガイドローラ41dは、他のガイドローラ41a,41b,41cとは、向きが90゜異なっている。これは、カーカスコードが左右方向にぶれないようにするためである。これにより、安定した姿勢でカーカスコードを供給することができる。
Although not shown in FIG. 2, it is preferable to provide another
送りローラ対44は、駆動ローラ44aと圧着ローラ44bから構成され、駆動モータ44cにより駆動ローラ44aが駆動される。
The
図5Aは、先端チャック45の詳細な構成を示す拡大図である。カーカスコードを送り出すための一対のガイドローラ45aが設けられており、このガイドローラ45aの幅方向の中央に溝45a1を形成することで、カーカスコードを安定した状態で供給する。各ガイドローラ45aは、ローラ支持体45bにより支持され、ガイドローラ45aは回転自在のフリーローラとして機能する。
FIG. 5A is an enlarged view showing a detailed configuration of the
カーカスコードをコア1の表面に貼り付けるときには、カーカスコードがたるんだ状態にならないようにする必要がある。そこで、カーカスコードにテンションを掛けた状態で先端チャック45に送りだすようにしている。
When the carcass cord is attached to the surface of the
図4において、ボビン40と同芯にブレーキディスク46aが設けられている。ブレーキディスク46aの外周180゜にわたってコルク部材46が設けられる。テンションローラ42は、回転部材42aと支持アーム42bにより一体連結されており、回転部材42aが支点42c周りに回転可能に支持されている。従って、テンションローラ42は、支点42c周りに揺動可能に軸支されることになる。
In FIG. 4, a
回転部材42aの外周には、回転部材42aの半径方向に沿ってバネ支持アーム42dが設けられ、その先端部にテンションバネ47aが係止されている。回転部材42aの外周の別の箇所には、バネ支持部材42dが設けられ、その左端には別のテンションバネ47bが係止されている。これらのテンションバネ47a,47bにより、回転部材42aを図4の反時計方向に付勢する。これらテンションバネ47a,47bは、ともに引張コイルスプリングにより形成されるが、バネの形態は適宜変更可能である。
On the outer periphery of the rotating
コルク部材46の外周部には金属製のコード線48が巻きつけられており、コード線48の一端部は、バネ支持部材42dの一端部に係止されており、コード線48の他端部は、コード支持部材49に係止されている。カーカスコードが図4の矢印B方向に供給されると、テンションローラ42も同じ方向に揺動させようとする力が作用する。すなわち、テンションローラ42を支点42c周りの時計方向に回転させようとすると、テンションバネ47a,47bにより、反時計方向に戻そうとする力が作用するので、カーカスコードにテンションを掛けた状態にすることができる。
A
カーカスコードを一対のピンリング2の間に引っ掛けるためには、コード供給機構Aの全体を左右のピンリング間を往復移動(図1における左右方向)させる必要がある。そのための駆動機構が設けられており、コード供給機構Aは、図5におけるガイドレール50に沿って往復移動させられる。ガイドレール50に沿ってコード供給機構Aを往復移動させる往復移動機構Dは図示していないが、モーター及び減速機構から構成される公知の機構を用いることができる。ガイドレール50を用いたガイド機構についても同様である。なお、図5の駆動機構は、概念的に示すものである。
In order to hook the carcass cord between the pair of pin rings 2, it is necessary to reciprocate the entire cord supply mechanism A between the left and right pin rings (in the left-right direction in FIG. 1). A drive mechanism for this purpose is provided, and the cord supply mechanism A is reciprocated along the
図6は、ピンリング2を部分的に拡大して示す正面図である。ピンリング2の本体部20は、リング状(円盤状の概念に含まれる)に形成されている。本体部20の中央に形成された穴部20aに係止板23が設けられており、カーカスコードを係止するための溝23aが形成されている。
FIG. 6 is a front view showing the
<制御部の構成>
次に、コード貼り付け装置を制御する制御部の構成を図7のブロック図により説明する。制御部60は、CPU、メモリ、ハードディスク等の周知の構成を備えており、制御プログラム61に基づいて各部の制御を行う。制御部60は、一対のピンリング2を回転駆動するためにモーター11の制御を行う。具体的には、配列されるピン2のピッチに対応してピンリング2を間歇駆動するようにモーター11を制御する。好ましくは、モーター11はステッピングモータである。左右のモーター11は連動して制御される。
<Configuration of control unit>
Next, the configuration of the control unit that controls the code pasting apparatus will be described with reference to the block diagram of FIG. The
また、制御部60は、コード供給機構Aを駆動するための駆動機構62を制御する。送りローラ対44も駆動機構62に含まれる。コード供給機構Aをガイドレール50に沿って往復移動させる機構も制御する。コード供給機構Aを往復移動させるために、折り返しの箇所を検出する検出部63が設けられている。検出部63は、位置を検出するための光センサー、モーターの駆動量を検出するためのエンコーダ等により構成することができる。さらに、後述するように、コード貼り付け動作の工程に従い、分割ビードコア70a,70b、ゴムリング71(弾性体リングに相当)、カッター72の動作を制御する。
The
<コード貼り付け動作>
次に、コア1の表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を図8A〜8Gにより説明する。図9は、手順を示すフローチャートである。
<Code pasting operation>
Next, a procedure for attaching a carcass cord to the surface of the
まず最初にコア1をセットする。コア1をセットするためには、図1において、ハンドル3Lbを操作し、左側の軸部材3Lを後退させて、左右の軸部材3R,3Lの間にコア1を挿入するための空間を形成する(S1)。次に、コア1を右側の軸部材3Rに取り付けられている支持部材7に嵌入し、コア1をセットする(S2)。コア1をセットした後、再びハンドル3Lbを操作し、左側の軸部材3Lを前進させて、左右の軸部材3R,3Lを連結させる。
First,
図8Aに示すように、分割ビードコア70aをセットする(S3)。分割ビードコア70aは、リング状に形成されているが、断面形状が半割となっている。コア1の中央には筒状部材100が一体的に取り付けられている。筒状部材100は、同じものがコア1の軸方向両側に取り付けられている。筒状部材100は、コア1に近い側に大径部101を備え、遠い側に小径部102を備え、これらの境界部分には段差が形成される。分割ビードコア70aは、大径部101に載置される。
As shown in FIG. 8A, the divided
次に、図8Bに示すように、左右のピンリング2をコア1の両側の所定位置にセットする(S4)。ピンリング2のセットは、軸部材14のハンドル14aを操作することで行うことができる。すなわち、ハンドル14aを操作すると、ピンリング2を搭載した支持体8をLMガイド31aに沿って移動させることができる。
Next, as shown in FIG. 8B, the left and right pin rings 2 are set at predetermined positions on both sides of the core 1 (S4). The
ピンリング2をセットした後、カーカスコードをピンリング2に引っ掛けてコード筒を作成する工程を行う。図6に示すように、カーカスコードの先端部を係止板23に係止させる。カーカスコードの先端に結び目を作ることで、溝23aに係止させることができる。次に、左右のピンリング2のピン21に交互にカーカスコードを引っ掛けていく動作を行う(S6)。カーカスコードは、先端チャックから供給される。
After the
図10は、左右のピンリング2にカーカスコードを交互に引っ掛けていくときの様子を示す概略図である。仮に、係止板23が右側のピンリング2に取り付けられている場合、右側のピンリング2の所定のピン21に引っかかるように固定し(図10のP1参照)、コード供給機構Aを左側のピンリング2に向けて移動させる(P2)。カーカスコードは、右側のピンリング2のピンから、左側のピンリング2のピン21へと移動させられる(P3)。この状態で左側のピンリング2をピン21の配列の1ピッチ分回転させる。これにより、カーカスコードの先端部分は、相対的にP3からP4の位置へと移動する。次いで、コード供給機構Aを左側のピンリング2から右側のピンリング2へと移動させる(P5)。
FIG. 10 is a schematic view showing a state in which carcass cords are alternately hooked on the left and right pin rings 2. If the locking
これにより、カーカスコードの先端部分が左側のピンリング2のピン21へと移動させられる(P6)。この状態で右側のピンリング2をピン21の配列の1ピッチ分回転させる。これにより、カーカスコードの先端部分は、相対的にP6からP7の位置へと移動する。ピン21の直径は、例えばφ1mmであり、ピンリング2の外周に植設されるピン21の本数は、例えば1356本である。この場合、ピン21の配列ピッチは、360゜/1365=0.265゜である。ただし、これらの数値は一例であり、適宜変更可能である。
As a result, the tip portion of the carcass cord is moved to the
図10からもわかるように、ピン21は、千鳥配置になっている。従って、ピン21の周囲には、空間が確保され、先端チャック45による引っ掛け動作を行いやすくしている。
As can be seen from FIG. 10, the
以上の動作をすべてのピン21について繰り返す(S7)。カーカスコードの先端部分は左右に繰り返し往復移動するだけであるが、これに連動して左右のピンリング2がピン21の配列ピッチに応じて間歇的に回転駆動される。これにより、図8C及び図11に示すように、カーカスコードのコード筒Cが形成される。コード筒Cは、合計で1365本の左右に走るカーカスコードにより形成される。
The above operation is repeated for all the pins 21 (S7). The tip portion of the carcass cord only reciprocates left and right repeatedly, but in conjunction with this, the left and right pin rings 2 are intermittently driven according to the arrangement pitch of the
次に、図8Cに示すように、ゴムリング71(コード付勢部材に相当)をコード筒Cの外周面側に2か所セットする(S8)。ゴムリング71は、伸縮可能な弾性リングであり、その内径がコード筒Cの外径よりも少し大きくなるような状態に保持する。
Next, as shown in FIG. 8C, two rubber rings 71 (corresponding to cord urging members) are set on the outer peripheral surface side of the cord cylinder C (S8). The
次に、図8Dに示すように、ゴムリング71の保持状態を解放する。これにより、ゴムリング71は弾性復元力により収縮し(S9)、ゴムリング71の部分は、筒状部材100の小径部102の位置まで収縮させられる。これと同時に、左右のピンリング2をコア1に近づく方向に移動させる。これにより、カーカスコードに無理なテンションを掛けることなく、コード筒Cを収縮させることができる。
Next, as shown in FIG. 8D, the holding state of the
次に、コード筒Cの不要な部分をカットして除去する。図8Eに示すように、カッター72(切断機構に相当)を動作させて、ゴムリング71のすぐ外側をカットする(S10)。カットした外側の部分は、製品として不要な部分なので除去する。すなわち、左右のピンリング2をコア1から遠ざける方向に移動させる。
Next, unnecessary portions of the cord cylinder C are cut and removed. As shown in FIG. 8E, the cutter 72 (corresponding to a cutting mechanism) is operated to cut the outer side of the rubber ring 71 (S10). The cut outer part is an unnecessary part of the product and is removed. That is, the left and right pin rings 2 are moved away from the
次に、図8Fに示すように分割ビードコア70bによりカットされたカーカスコードの端部をコア1側に押圧する(S11)。これにより、カーカスコードがほぼコア1に外表面に密着した状態になる(図8G)。カーカスコードの端部は、2つの分割ビードコア70a,70bにより挟持された状態になる。以上により、コア1へのカーカスコードの貼り付け工程が終了する。
Next, as shown in FIG. 8F, the end portion of the carcass cord cut by the divided
本発明において、コード筒を形成するための駆動機構62として、カーカスコードを供給するためのコード供給機構A、コード供給機構Aを左右方向にガイドレール50に沿って往復移動させるための往復移動機構D、ピンリング2を回転駆動させるためのモーター11を含む機構を説明した。かかる駆動機構については、種々の変形例が考えられ、本実施形態の構成に限定されるものではない。
In the present invention, as a
<第2実施形態>
次に、第2実施形態に係るコード貼り付け装置について説明する。図12は、第2実施形態に係るコード貼り付け装置の構成を示す側面図である。図1に示す第1実施形態と異なる部分を主に説明する。第1実施形態と同じ機能をする部材に関しては、同じ部材を付している。
<Second Embodiment>
Next, a code pasting apparatus according to the second embodiment will be described. FIG. 12 is a side view showing the configuration of the code affixing device according to the second embodiment. A different part from 1st Embodiment shown in FIG. 1 is mainly demonstrated. The members having the same functions as those in the first embodiment are given the same members.
コア1の軸方向両側には、ブラダ支持リング32が設けられ、その表面にはブラダ33が設けられている。図12において、ブラダは収縮した状態であるが、内部にエアー等を送り込むことで膨らませることができる。
A
コア1の軸方向両側には、一対のゴムリングガイド体(縮径ガイド体に相当)24が設けられている。図12において、左側のブラダ支持リング32の両側にゴムリングガイド体24L1,24L2が配置される。右側のブラダ支持リング32の両側にもゴムリングガイド体24R1,24R2が配置される。これら4つのゴムリングガイド体24は、ゴムリング71を縮径させるときのガイドとして機能する。
A pair of rubber ring guide bodies (corresponding to reduced diameter guide bodies) 24 are provided on both axial sides of the
ゴムリングガイド体24の構成を図13に示す。ゴムリングガイド体24は、リング状の本体部24aと、この本体部24aの円周面に着脱自在(退避可能)に取り付けられるガイドピン24bが設けられている。ガイドピン24bは、棒状に形成され、本体部24aの中心に対して放射状に伸びている。ガイドピン24bを着脱自在にする代わりに、本体部24aの内部に退避できるような構造を採用してもよい。4つのゴムリングガイド体24は、基本的な構造は同じである。
The structure of the rubber
また、図12に示すように、ピンリング2の内側には、ビードフィラー25が装着されている。ビードフィラー25は、保持フック26により、ピンリング2に保持されている。
Further, as shown in FIG. 12, a
<第2実施形態のコード貼り付け動作>
次に、図12に示すコード貼り付け装置におけるコード貼り付け動作を図14により説明する。図14Aは、コード筒Cが形成された状態を示す図である。カーカスコードを一対のピンリング2の間に引っ掛けることでコード筒Cを形成する手順は、第1実施形態の場合と同じであるので、説明を省略する。
<Code Pasting Operation of Second Embodiment>
Next, the code pasting operation in the code pasting apparatus shown in FIG. 12 will be described with reference to FIG. FIG. 14A is a diagram illustrating a state in which the cord cylinder C is formed. The procedure for forming the cord cylinder C by hooking the carcass cord between the pair of pin rings 2 is the same as in the case of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
図14Bは、ゴムリング71をセットした状態を示す。第1実施形態とは異なり、ゴムリング71は、コア1の両側に夫々2つが配置される。一対のゴムリングガイド体24の外側に、一対のゴムリング71が配置される。
FIG. 14B shows a state where the
図14Cは、ゴムリング71の拡径状態を解除し、縮径した状態を示す。また、これと連動して、ピンリング2もコア1に近接する方向に移動する。この動作は、第1実施形態と同じである。ゴムリングガイド体24を配置しているので、ゴムリング71は、軸方向に沿って移動することなく、その位置で縮径することができる。これにより、縮径動作を適切に行うことができ、コード筒Cをコア1の表面に密着させることができる。仮に、ゴムリングガイド体24がなければ、ゴムリング71は、ピンリング2とコア1の中間位置に移動しようとするため、コア1から離れていく傾向がある。この状態で、後述のビードフィラー25をコア1に近付けると、カーカスコードが乱れてしまう傾向があったが、ゴムリングガイド体24を設けることで、上記の問題点は解消される。
FIG. 14C shows a state in which the diameter of the
また、コード筒Cは、多数のカーカスコードの集まりであることから、縮径する時にゴムリングガイド体24のガイドピン24bの存在に関係なく縮径することができる。すなわち、ガイドピン24bがコード筒Cを貫通することができ、貫通しても支障のないような径寸法に設定しておけばよい。なお、図15は、図14Cの状態を斜視図で示す。
Further, since the cord cylinder C is a collection of a large number of carcass cords, the diameter can be reduced regardless of the presence of the guide pins 24b of the rubber
図14Dに示すように、カッター72を作動させる。カッター72は、ちょうどブラダ33の外側に位置している。カッター72によりコード筒Cの不要な部分をカットする。また、一対のゴムリングガイド体24を設けることで、ゴムリング71により縮径させた時に、一対のゴムリング71の間は、コード筒Cが水平になる領域Eが形成される。この領域Eは、多少テンションが作用して、左右に引っ張られる状態になっているので、カッター72による切断を容易に行うことができる。
As shown in FIG. 14D, the
図14Dでコード筒Cを切断した後、ゴムリングガイド体24のガイドピン24bを取り外す。ガイドピン24bの取り外しは手動で行ってもよいし、自動で行う機構を設けてもよい。次いで、図14Eに示すように、ピンリング2の保持フック26に保持されていたビードフィラー25をコア1に向けて移動させる。ビードフィラー25は、コード筒Cの表面に接触する位置まで移動させる。
After cutting the cord cylinder C in FIG. 14D, the
次に、図14Fに示すように、ブラダ33を膨らませる。これにより、ビードフィラー25がコア1の表面に密着する方向に押しつけられると共に、コード筒Cがビードフィラー25を覆うように折り返される。
Next, as shown in FIG. 14F, the
<別実施形態>
上記第1実施形態では、ビードコアを2つの分割ビードコア70a,70bに分割し、これら分割ビードコア70a,70bによりカーカスコードを挟持しているが、本発明はこれに限定されるものではない。ビードコアを分割しない構成を採用してもよい。この場合は、図8Aに示す分割ビードコア70aを取り付ける工程を省略し、図8Fに示す工程において、通常のビードコアによりカーカスコードの端部をコア1に押し付けるようにしてもよい。
<Another embodiment>
In the first embodiment, the bead core is divided into two divided
本発明に係る引っ掛け部材は、本体部20とピン21を一体成形した部品としてもよい。ピン21は、単純な軸ではなく、カーカスコードが引っ掛かりやすいように溝を設けたり、頭部を設けてもよい。
The hook member according to the present invention may be a part in which the
ゴムリングガイド体24は、上記実施形態で開示した構成の他、次のように構成することもできる。すなわち、コード筒Cの径よりも大きな内径を有するリング状の本体部を設け、その内周面から放射状にガイドピンを配置する構成を採用してもよい。また、ガイドピンの配置個数は、適宜設定することができる。
The rubber
1 コア
2 ピンリング
3L,3R 軸部材
14 軸部材
20 本体部
21 ピン
24 ゴムリングガイド体
24a 本体部
24b ガイドピン
60 制御部
62 駆動機構
71 ゴムリング
A コード供給機構
C コード筒
D 往復移動機構
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記カーカスコードを供給するためのコード供給部と、
コード供給部から供給されるカーカスコードを、前記円周方向に沿って、左右の前記引っ掛け部に交互に引っ掛けていくことで、円筒状のコード筒を形成するための駆動機構と、
形成された前記コード筒を前記コアの表面に密着させるためのコード付勢部材と、を備えたことを特徴とするコード貼り付け装置。 A pair of left and right hook members disposed on both sides in the axial direction of the core having a tire shape, and a plurality of hook portions for hooking the carcass cord along the circumferential direction corresponding to the tire circumferential direction;
A cord supply section for supplying the carcass cord;
A drive mechanism for forming a cylindrical cord cylinder by alternately hooking the carcass cord supplied from the cord supply portion to the left and right hook portions along the circumferential direction;
A cord attaching apparatus, comprising: a cord urging member for bringing the formed cord cylinder into close contact with the surface of the core.
前記カーカスコードを供給する工程と、
カーカスコードを引っ掛けるための引っ掛け部がタイヤ周方向に対応した円周方向に沿って多数配置された左右一対の引っ掛け部材を備え、前記カーカスコードを、前記円周方向に沿って、左右の前記引っ掛け部に交互に引っ掛けていくことで、円筒状のコード筒を形成する工程と、
形成された前記コード筒を前記コアの表面に密着させる工程と、を有することを特徴とするコード貼り付け方法。 A cord attaching method for attaching a carcass cord to a surface of a core having a tire shape using the apparatus according to any one of claims 1 to 8,
Supplying the carcass cord;
The carcass cord includes a pair of left and right hook members arranged along the circumferential direction corresponding to the tire circumferential direction, and the carcass cord is attached to the left and right hooks along the circumferential direction. A process of forming a cylindrical cord tube by hooking alternately on the part;
And a step of adhering the formed cord tube to the surface of the core.
The cord attaching method according to claim 9, further comprising a step of cutting excess left and right ends of the cord tube after the adhesion step.
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