JP2012016943A

JP2012016943A - Cord sticking device and cord sticking method

Info

Publication number: JP2012016943A
Application number: JP2010283258A
Authority: JP
Inventors: Taichi Nagae; 太一永江; Yoshiyuki Iokura; 吉幸五百蔵; Hiroshi Ikegami; 博池上; Shunichiro Ogami; 俊一郎大上
Original assignee: Toyo Tire and Rubber Co Ltd
Current assignee: Toyo Tire Corp
Priority date: 2010-06-09
Filing date: 2010-12-20
Publication date: 2012-01-26

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide cord sticking device capable of performing a sticking operation without requiring complicated drive control in sticking a carcass cord on a core surface, and a method of the same.SOLUTION: The cord sticking device is provided with: a pair of pin rings 2 which are arranged in an axial direction at both sides of a tire shaped core 1 on condition that, in the pin rings, a number of pins 21 for hooking the carcass cord are arranged at right and left sides along a circumference corresponding to a tire circumference; a tip chuck 45 for serving to supply a carcass cord; a drive mechanism for forming a cylindrical cord tube C by hooking the carcass cord supplied from the tip chuck 45 alternatively on the right and left pins 21 along the circumference; and a rubber ring 71 for sticking the formed cord tube C on the surface of core 1.

Description

本発明は、タイヤ形状を有するコアの表面にカーカスコードを貼り付けるためのコード貼り付け装置及びコード貼り付け方法に関するものである。 The present invention relates to a cord attaching device and a cord attaching method for attaching a carcass cord to a surface of a core having a tire shape.

タイヤ構造を保持し、タイヤの骨格の役割を持たせるためタイヤ内部にカーカス層が形成される。このカーカス層は、ゴムを被覆したコード（鋼線）で形成されるカーカスコードにより構成される。このカーカスコードを貼り付ける装置及び方法として、下記特許文献１，２に開示される技術が知られている。 A carcass layer is formed inside the tire in order to maintain the tire structure and to serve as a tire skeleton. This carcass layer is constituted by a carcass cord formed of a cord (steel wire) coated with rubber. As an apparatus and a method for attaching the carcass cord, techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2 below are known.

特許文献１では、全体としてほぼドーナツ状をなすコアを周方向に割り出し作動させながら、その周面上に、糸道から繰り出されたカーカスコードをコアの子午線方向に延在させて貼着する。すなわち、アームの先端に、コアの周面に沿って往復運動される糸道を設け、この糸道の往復運動の折り返し部分でカーカスコードを巻き掛け支持コアに当接するピンおよび、そのピンに対する進出変位によってカーカスコードの折り曲げ部をコアに押し付ける押圧部を有している。 In Patent Document 1, a substantially donut-shaped core as a whole is indexed and operated in the circumferential direction, and a carcass cord fed from a yarn path is attached to the circumferential surface so as to extend in the meridian direction of the core. That is, a yarn path that is reciprocated along the peripheral surface of the core is provided at the tip of the arm, and a carcass cord is wound around the reciprocating portion of the yarn path, and the pin abuts against the support core and the advancement to the pin It has a pressing part that presses the bent part of the carcass cord against the core by displacement.

特許文献２もほぼ同様の製造工程を開示しており、ケーシング補強材を形成する連続シース付きスレッド（カーカスコードに相当）の貼り付け工程において、往復の曲がり部Ｐにおいてプレッサ４０により曲がり部を押しつけている。 Patent Document 2 also discloses a substantially similar manufacturing process, and in a process of attaching a thread with a continuous sheath (corresponding to a carcass cord) that forms a casing reinforcing material, the bent portion is pressed by the presser 40 at the reciprocating bent portion P. ing.

特開２００４−１２２６２６号公報（要約、図７〜図１０）JP 2004-122626 A (summary, FIGS. 7 to 10) 特開２００８−１２６６７４号公報（段落００４４、図１、図２）JP 2008-126694 A (paragraph 0044, FIGS. 1 and 2)

上記先行技術においては、コアの周囲に最初からカーカスコードを貼り付ける構成であり、カーカスコードを左右に往復運動させるとき、左右両端部でのカーカスコードの折り返し部において押圧部やプレッサにより押し付ける作用が必要である。また、カーカスコードをコア表面に貼り付ける際にも、押しつけながらコードを左右往復運動させる必要がある。 In the above prior art, the carcass cord is attached from the beginning around the core, and when the carcass cord is reciprocated left and right, the carcass cord is folded back at both left and right ends by the pressing portion or the presser. is necessary. Further, when the carcass cord is attached to the core surface, it is necessary to reciprocate the cord left and right while pressing.

しかしながら、コアに直接カーカスコードを貼り付けていく構成は、コア表面の立体的形状に合わせてコード供給部を駆動する必要があり、その駆動制御が複雑になる。また、カーカスコードの折り返しのたびに押圧部を作用させる必要があるため、さらに制御が複雑化する。 However, in the configuration in which the carcass cord is directly attached to the core, it is necessary to drive the cord supply unit in accordance with the three-dimensional shape of the core surface, and the drive control becomes complicated. Moreover, since it is necessary to make a press part act each time the carcass cord is folded, the control is further complicated.

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、コア表面にカーカスコードを貼り付けるに際して、複雑な駆動制御を要することなく貼り付け工程を行うことが可能なコード貼り付け装置及び方法を提供することである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the problem is that when a carcass cord is pasted on the core surface, a cord pasting apparatus capable of performing a pasting step without requiring complicated drive control, and Is to provide a method.

上記課題を解決するため本発明に係るコード貼り付け装置は、
タイヤ形状を有するコアの軸方向両側に配置され、カーカスコードを引っ掛けるための引っ掛け部がタイヤ周方向に対応した円周方向に沿って多数配置された左右一対の引っ掛け部材と、
前記カーカスコードを供給するためのコード供給部と、
コード供給部から供給されるカーカスコードを、前記円周方向に沿って、左右の前記引っ掛け部に交互に引っ掛けていくことで、円筒状のコード筒を形成するための駆動機構と、
形成された前記コード筒を前記コアの表面に密着させるためのコード付勢部材と、を備えたことを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, a code pasting apparatus according to the present invention is:
A pair of left and right hook members disposed on both sides in the axial direction of the core having a tire shape, and a plurality of hook portions for hooking the carcass cord along the circumferential direction corresponding to the tire circumferential direction;
A cord supply section for supplying the carcass cord;
A drive mechanism for forming a cylindrical cord cylinder by alternately hooking the carcass cord supplied from the cord supply portion to the left and right hook portions along the circumferential direction;
And a cord urging member for bringing the formed cord tube into close contact with the surface of the core.

かかる構成によるコード貼り付け装置の作用・効果を説明する。まず最初に、タイヤ形状を有するコアの軸方向両側に一対の引っ掛け部材が配置される。この一対の引っ掛け部材には、夫々円周方向に沿って多数の引っ掛け部が配置されている。カーカスコードを供給するコード供給部により、引っ掛け部材の円周方向に沿って、左右の前記引っ掛け部に交互にカーカスコードを引っ掛けていく。例えば、最初に左側の引っ掛け部にコードを引っ掛けて、次に、コードを右側の引っ掛け部に引っ掛けて折り返す。折り返した後、次の左側の引っ掛け部にてコードを引っ掛けて折り返す。このように、左右の引っ掛け部にカーカスコードを引っ掛けながら、円筒状のコード筒を形成する。この時点で、コード筒とコアとの間には空間があり、コード筒（カーカスコード）はまだコアに貼り付けられていない。コード筒を形成したのち、コード付勢部材によりコード筒をコア表面に密着させる。すなわち、最初からカーカスコードをコアに貼り付けるのではなく、単純な形状のコード筒を最初に形成するので、コード供給部の駆動制御も単純化することができる。また、コードの折り返し部を押さえ付けるための専用の押圧部は必要がなく、そのための制御も必要がない。従って、コア表面にカーカスコードを貼り付けるに際して、複雑な駆動制御を要することなく貼り付け工程を行うことが可能なコード貼り付け装置を提供することができる。 The operation and effect of the code pasting apparatus having such a configuration will be described. First, a pair of hook members are disposed on both axial sides of a core having a tire shape. Each of the pair of hook members is provided with a number of hook portions along the circumferential direction. The carcass cords are alternately hooked to the left and right hook portions along the circumferential direction of the hook member by the cord supply portion that supplies the carcass cords. For example, the cord is first hooked on the left hook, and then the cord is hooked on the right hook and folded. After folding back, hook the cord at the next left hook and turn it back. In this way, a cylindrical cord cylinder is formed while hooking the carcass cords on the left and right hooks. At this point, there is a space between the cord tube and the core, and the cord tube (carcass cord) has not yet been attached to the core. After forming the cord tube, the cord tube is brought into close contact with the core surface by the cord urging member. That is, the carcass cord is not attached to the core from the beginning, but a simple-shaped cord cylinder is formed first, so that the drive control of the cord supply unit can be simplified. Further, there is no need for a dedicated pressing portion for pressing the folded portion of the cord, and no control for that is required. Therefore, it is possible to provide a cord pasting apparatus capable of performing the pasting process without requiring complicated drive control when pasting the carcass cord on the core surface.

本発明に係る前記引っ掛け部材は、円盤状の本体部と、この本体部の周囲に前記引っ掛け部として機能するピンが多数植設されていることが好ましい。 It is preferable that the hook member according to the present invention has a disk-shaped main body portion and a large number of pins functioning as the hook portion around the main body portion.

左右一対の引っ掛け部材として、円盤状の本体部の周囲に多数のピンが植設されたものを用いる。カーカスコードは、このピンに引っ掛けることで折り返すことができる。従って、単純な形状の引っ掛け部材を用いることができ、構成を簡素化することができる。左右のピンに順番にカーカスコードを引っ掛けていく構成なので、制御も簡素化する。 As a pair of left and right hook members, a member in which a large number of pins are implanted around a disc-shaped main body portion is used. The carcass cord can be folded by hooking on this pin. Therefore, a hook member having a simple shape can be used, and the configuration can be simplified. Since the carcass cord is hooked on the left and right pins in order, the control is simplified.

本発明に係るピンは、千鳥状に配置されていることが好ましい。ピンをできるだけ多く配置するためには、ピン同士の間隔を狭くする必要があるが、近づけすぎると、ピンにカーカスコードを引っ掛ける動作において隣接するピンに干渉しやすくなるなどの不都合が生じる。これを防止するため、ピンを千鳥状に配置することで、円周方向におけるピンの配列ピッチを細かくしながらも、カーカスコードをピンで折り返すときの必要なスペースを確保することができる。 The pins according to the present invention are preferably arranged in a staggered manner. In order to arrange as many pins as possible, it is necessary to narrow the distance between the pins. However, if the distance is too close, there is a disadvantage that it becomes easy to interfere with adjacent pins in the operation of hooking the carcass cord on the pins. In order to prevent this, by arranging the pins in a staggered manner, it is possible to secure a necessary space for folding the carcass cord with the pins while reducing the pitch of the pins in the circumferential direction.

本発明において、前記コアの表面にカーカスコードを密着させた後、前記コード筒の余分な左右両端部をカットする切断機構を設けたことが好ましい。 In the present invention, it is preferable to provide a cutting mechanism for cutting the left and right ends of the cord cylinder after the carcass cord is brought into close contact with the surface of the core.

コード筒をコア表面に密着させた状態で、コード筒の大きさがタイヤの大きさにぴったりと合うようにすることは精度の面で難しい。そこで、コード筒はその幅方向の寸法を余裕を持たせて成形し、コア表面に密着させた後に、余分な寸法部分をカットすることが好ましい。これにより、構成を簡素化できるとともに、厳格な精度も要求されずに済む。 It is difficult in terms of accuracy to make the size of the cord tube exactly match the size of the tire with the cord tube in close contact with the core surface. Therefore, it is preferable that the cord cylinder is formed with a margin in the width direction, and is attached to the core surface, and then the extra dimension portion is cut. Thereby, the configuration can be simplified and strict accuracy is not required.

本発明に係る前記コード付勢部材は、弾性体リングであり、この弾性体リングを縮径させることで前記コード筒を前記コアの表面に密着させることが好ましい。 The cord urging member according to the present invention is an elastic ring, and the cord cylinder is preferably brought into close contact with the surface of the core by reducing the diameter of the elastic ring.

弾性体リングを用いることで、それを拡径した状態で保持し、その保持状態を解除することで弾性復元力により縮径することができる。従って、簡素な構成によりコード筒をコア表面に対して密着させることができる。 By using the elastic ring, it can be held in an expanded state, and the diameter can be reduced by an elastic restoring force by releasing the held state. Therefore, the cord cylinder can be brought into close contact with the core surface with a simple configuration.

本発明において、前記弾性体リングを縮径方向にガイドするための縮径ガイド体を設けていることが好ましい。弾性体リングを縮径させる時に、コアの軸方向に沿って弾性体リングが移動してしまうことがあり、所望の位置で縮径できない可能性がある。そこで、上記のような縮径ガイド体を設けることで、安定した状態で縮径させることができる。 In the present invention, it is preferable to provide a reduced diameter guide body for guiding the elastic ring in the reduced diameter direction. When the diameter of the elastic ring is reduced, the elastic ring may move along the axial direction of the core, and the diameter may not be reduced at a desired position. Thus, by providing the reduced diameter guide body as described above, the diameter can be reduced in a stable state.

本発明に係る縮径ガイド体は、円周面を有する本体部の当該円筒面に放射状に配置される複数のガイドピンを備えており、このガイドピンが着脱自在もしくは円筒面から退避可能に構成されていることが好ましい。 The reduced-diameter guide body according to the present invention includes a plurality of guide pins arranged radially on the cylindrical surface of the main body portion having a circumferential surface, and the guide pins are configured to be detachable or retractable from the cylindrical surface. It is preferable that

放射状に配置されるガイドピンを用いることで、コード筒をコア表面に密着させる時に、ガイドピンの先端がコード筒を突き抜けることができるので、コード筒の存在に関係なく、弾性体リングを縮径させることができる。 By using guide pins arranged radially, the tip of the guide pin can penetrate the cord cylinder when the cord cylinder is brought into close contact with the core surface, so that the elastic ring is reduced in diameter regardless of the presence of the cord cylinder. Can be made.

本発明に係る弾性体リング及び縮径ガイド体は、前記コアの軸方向両側に夫々一対配置され、一対の弾性体リングの内側に一対の縮径ガイド体が配置されることが好ましい。 It is preferable that a pair of the elastic ring and the reduced diameter guide body according to the present invention are arranged on both sides in the axial direction of the core, and the pair of reduced diameter guide bodies are arranged inside the pair of elastic rings.

一対の弾性体リングと縮径ガイド体を設けることで、コード筒をコア表面に密着した状態では、一対の縮径ガイド体の間は、コード筒が水平な状態で保持されている。従って、その後のコード筒のカット処理等を行いやすくすることができる。 By providing the pair of elastic rings and the reduced diameter guide body, the cord cylinder is held in a horizontal state between the pair of reduced diameter guide bodies when the cord cylinder is in close contact with the core surface. Therefore, it is possible to facilitate the subsequent cutting process of the code cylinder.

上記課題を解決するため本発明に係るコード貼り付け方法は、上記本発明に係るコード貼り付け装置を用いるものであり、
前記カーカスコードを供給する工程と、
カーカスコードを引っ掛けるための引っ掛け部がタイヤ周方向に対応した円周方向に沿って多数配置された左右一対の引っ掛け部材を備え、前記カーカスコードを、前記円周方向に沿って、左右の前記引っ掛け部に交互に引っ掛けていくことで、円筒状のコード筒を形成する工程と、
形成された前記コード筒を前記コアの表面に密着させる工程と、を有することを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the code pasting method according to the present invention uses the cord pasting apparatus according to the present invention,
Supplying the carcass cord;
The carcass cord includes a pair of left and right hook members arranged along the circumferential direction corresponding to the tire circumferential direction, and the carcass cord is attached to the left and right hooks along the circumferential direction. A process of forming a cylindrical cord tube by hooking alternately on the part;
And a step of closely attaching the formed cord tube to the surface of the core.

かかる構成によるコード貼り付け方法の作用・効果はすでに述べたとおりである。すなわち、最初からカーカスコードをコアに貼り付けるのではなく、単純な形状のコード筒を最初に形成するので、コード供給部の駆動制御も単純化することができる。また、コードの折り返し部を押さえ付けるための専用の押圧部は必要がなく、そのための制御も必要がない。従って、コア表面にカーカスコードを貼り付けるに際して、複雑な駆動制御を要することなく貼り付け工程を行うことが可能なコード貼り付け方法を提供することができる。 The operation and effect of the code pasting method with such a configuration is as described above. That is, the carcass cord is not attached to the core from the beginning, but a simple-shaped cord cylinder is formed first, so that the drive control of the cord supply unit can be simplified. Further, there is no need for a dedicated pressing portion for pressing the folded portion of the cord, and no control for that is required. Accordingly, it is possible to provide a cord attaching method capable of performing the attaching step without requiring complicated drive control when attaching the carcass cord to the core surface.

上記密着工程の後、前記コード筒の余分な左右両端部をカットする工程を有することが好ましい。かかる構成による作用・効果は前述した通りであり、構成を簡素化できるとともに、厳格な精度も要求されずに済む。 It is preferable to have a step of cutting the left and right end portions of the cord cylinder after the adhesion step. The operations and effects of this configuration are as described above, and the configuration can be simplified and strict accuracy is not required.

コード貼り付け装置の構成を示す側面図Side view showing the configuration of the code pasting device コード貼り付け装置の構成を示す正面図Front view showing the configuration of the code pasting device ピンリングを示す外観斜視図External perspective view showing pin ring ボビンブレーキ機構の詳細を示す側面図Side view showing details of bobbin brake mechanism コード供給機構を概念的に示す斜視図A perspective view conceptually showing the cord supply mechanism 先端チャックの詳細な構成を示す拡大図Enlarged view showing the detailed configuration of the tip chuck ピンリングを部分的に拡大して示す正面図Front view showing the pin ring partially enlarged コード貼り付け装置を制御する制御部の構成を示す図The figure which shows the structure of the control part which controls a code sticking apparatus コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図The figure which shows the procedure when sticking the carcass cord on the surface of the core コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図The figure which shows the procedure when sticking the carcass cord on the surface of the core コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図The figure which shows the procedure when sticking the carcass cord on the surface of the core コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図The figure which shows the procedure when sticking the carcass cord on the surface of the core コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図The figure which shows the procedure when sticking the carcass cord on the surface of the core コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図The figure which shows the procedure when sticking the carcass cord on the surface of the core コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図The figure which shows the procedure when sticking the carcass cord on the surface of the core コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示すフローチャートFlow chart showing the procedure for pasting the carcass cord on the surface of the core 左右のピンリングにカーカスコードを交互に引っ掛けていくときの様子を示す概略図Schematic showing how the carcass cord is hooked alternately on the left and right pin rings 完成したコード筒を示す斜視図Perspective view showing completed cord tube 第２実施形態に係るコード貼り付け装置の構成を示す側面図A side view showing composition of a code pasting device concerning a 2nd embodiment. ゴムリングガイド体の構成を示す図Diagram showing the configuration of the rubber ring guide body コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図The figure which shows the procedure when sticking the carcass cord on the surface of the core コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図The figure which shows the procedure when sticking the carcass cord on the surface of the core コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図The figure which shows the procedure when sticking the carcass cord on the surface of the core コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図The figure which shows the procedure when sticking the carcass cord on the surface of the core コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図The figure which shows the procedure when sticking the carcass cord on the surface of the core コアの表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を示す図The figure which shows the procedure when sticking the carcass cord on the surface of the core ゴムリングを縮径した状態を示す斜視図The perspective view which shows the state which reduced the diameter of the rubber ring

本発明に係るコード貼り付け装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は、コード貼り付け装置の構成を示す側面図、図２は、正面図である。図３は、ピンリングを示す外観斜視図である。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS A preferred embodiment of a code attaching device according to the invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing the configuration of the code attaching device, and FIG. 2 is a front view. FIG. 3 is an external perspective view showing the pin ring.

＜コード貼り付け装置の構成＞
コア１は、タイヤ形状を有しており、カーカスコードが表面に貼り付けられる。コア１は、図１の左右方向が軸方向に相当する。カーカスコードを貼り付けるために、コア１の軸方向両側に一対のピンリング２（引っ掛け部材に相当）が設けられる。ピンリング２は、図３の斜視図に示すように、円盤状の本体部２０と、この本体部２０の周囲に引っ掛け部として機能するピン２１を多数備えている。ピン２１は、円周方向に沿って多数配置されている。また、ピン２１は、所定ピッチで本体部２０の周囲に植設されているが、千鳥状に配置されている。これは、カーカスコードを引っ掛けるときに、ピン２１の周囲の空間部を確保し、引っ掛けやすくするためである。 <Configuration of the code pasting device>
The core 1 has a tire shape, and a carcass cord is attached to the surface. As for the core 1, the left-right direction of FIG. 1 is equivalent to an axial direction. In order to attach the carcass cord, a pair of pin rings 2 (corresponding to hook members) are provided on both axial sides of the core 1. As shown in the perspective view of FIG. 3, the pin ring 2 includes a disk-shaped main body 20 and a large number of pins 21 that function as hooks around the main body 20. A large number of pins 21 are arranged along the circumferential direction. The pins 21 are planted around the main body 20 at a predetermined pitch, but are arranged in a staggered manner. This is to secure a space around the pin 21 when the carcass cord is hooked so that the carcass cord can be hooked easily.

左右のピンリング２は、それぞれ軸部材３Ｌ，３Ｒにより支持されており、軸芯Ｘ周りにピンリング２を回転可能に軸支する。右側の軸部材３Ｒは、その一端部（右端）が支持体４Ｒに固定されている。左側の軸部材３Ｌは、その一端（左端）が支持体４Ｌに支持されている。左右の軸部材３Ｌ，３Ｒの他端部どうしは、連結部材５で支持されている。連結部材５は、その先端部が円錐状に形成され、この先端部が右側の軸部材３Ｒの他端部の中心に嵌入されており、相対回転可能に軸支される。 The left and right pin rings 2 are supported by shaft members 3L and 3R, respectively, and rotatably support the pin ring 2 around the axis X. One end (right end) of the right shaft member 3R is fixed to the support 4R. One end (left end) of the left shaft member 3L is supported by the support 4L. The other end portions of the left and right shaft members 3L, 3R are supported by the connecting member 5. The connecting member 5 has a tip formed in a conical shape, and the tip is fitted into the center of the other end of the right shaft member 3R and is pivotally supported so as to be relatively rotatable.

左側の軸部材３Ｌは、ブッシュ６を介して支持体４Ｌに対して回転可能に支持される。軸部材３Ｌの左側の表面には雄ねじ３Ｌａが形成されており、ブッシュ６に形成された雌ねじと螺合する。軸部材３Ｌの左端にはハンドル３Ｌｂが形成されており、ハンドル３Ｌｂを回転させると、軸部材３Ｌも回転するとともに、軸芯Ｘに沿って進出あるいは後退させることができる。ハンドル３Ｌｂを回転させて、軸部材３Ｌを後退させると、連結部材５が右側の軸部材３Ｒから離脱する。これにより、コア１の着脱を行うことができる。 The left shaft member 3L is rotatably supported with respect to the support body 4L via the bush 6. A male screw 3La is formed on the left surface of the shaft member 3L and is screwed into a female screw formed on the bush 6. A handle 3Lb is formed at the left end of the shaft member 3L. When the handle 3Lb is rotated, the shaft member 3L is also rotated and can be advanced or retracted along the axis X. When the handle 3Lb is rotated to retract the shaft member 3L, the connecting member 5 is detached from the right shaft member 3R. Thereby, the core 1 can be attached and detached.

右側の軸部材３Ｒの他端側には、コア支持部材７が装着されており、コア１を支持する。右側の軸部材３Ｒは回転するように支持されていないので、雄ねじは形成されない。図１では、左側の軸部材３Ｌにハンドル３Ｌｂを設けているが、右側の軸部材３Ｒに設けてもよい。また、ハンドル３Ｌｂにより手動で軸部材３Ｌを回転させているが、モーターにより電動で回転させてもよい。 A core support member 7 is attached to the other end side of the right shaft member 3 </ b> R and supports the core 1. Since the right shaft member 3R is not supported so as to rotate, a male screw is not formed. In FIG. 1, the handle 3Lb is provided on the left shaft member 3L, but may be provided on the right shaft member 3R. Further, although the shaft member 3L is manually rotated by the handle 3Lb, it may be rotated electrically by a motor.

左右のピンリング２は、夫々、支持体８により支持される。ピンリング２は、その背面側がブッシュ支持体９により結合され、そのブッシュ支持体９の内径部にリニアブッシュ１０が嵌合する。リニアブッシュ１０は、軸部材３Ｌ，３Ｒの円筒形の外表面３Ｌｃ，３Ｒｃに沿って軸芯Ｘに沿って移動可能となっている。リニアブッシュ１０とブッシュ支持体９は、一体的に結合され、一体的に回転する。 The left and right pin rings 2 are each supported by a support 8. The back side of the pin ring 2 is coupled by the bush support 9, and the linear bush 10 is fitted to the inner diameter portion of the bush support 9. The linear bush 10 is movable along the axis X along the cylindrical outer surfaces 3Lc and 3Rc of the shaft members 3L and 3R. The linear bush 10 and the bush support 9 are integrally coupled and rotate integrally.

ピンリング２を回転駆動させるためのモーター１１が左右一対設けられている。モーター１１のモーター軸には、第１ギヤ１２ａが連結され、さらに、第１ギヤ１２ａは大径の第２ギヤ１２ｂと噛み合っている。第２ギヤ１２ｂはブッシュ支持体９と一体的に結合されている。従って、モーター１１を駆動することにより、ピンリング２を回転させることができる。左右の支持体８には、軸受部材１３が設けられており、リニアブッシュ１０を回転可能に軸支する。 A pair of left and right motors 11 for rotating the pin ring 2 are provided. A first gear 12a is connected to the motor shaft of the motor 11, and the first gear 12a meshes with a second gear 12b having a large diameter. The second gear 12b is integrally coupled to the bush support 9. Therefore, the pin ring 2 can be rotated by driving the motor 11. The left and right support bodies 8 are provided with bearing members 13 and rotatably support the linear bush 10.

図１において、ピンリング２は待機位置にあるが、カーカスコードの貼り付けを行う時は、想像線で示す作動位置にまで移動される。 In FIG. 1, the pin ring 2 is at the standby position, but when the carcass cord is attached, it is moved to the operating position indicated by the imaginary line.

ピンリング２は、コア１の大きさに応じて、種々のサイズのものが用意される。従って、ピンリング２は、仕様に応じて他の種類のものと交換可能に設けられる。 The pin ring 2 is prepared in various sizes according to the size of the core 1. Accordingly, the pin ring 2 is provided so as to be exchangeable with other types according to the specifications.

装置の下方には、左右一対の軸部材１４が設けられている。この一対の軸部材１４は、ピンリング２を軸芯Ｘに沿って移動させるために設けられる。軸部材１４の一端部は連結部材１５（軸受）により軸支される。軸部材１４の他端部には、ハンドル１４ａが設けられる。軸部材１４は、支持体４Ｌ，４Ｒの下方でブッシュ１６により軸支される。また、支持体８の下方にも雌ねじが形成されたブッシュ１７が設けられており、軸部材１４に形成された雄ねじと螺合することができる。従って、ハンドル１４ａを操作することで、ピンリング２を軸芯Ｘに沿って直線移動させることができる。左右のハンドル１４ａは、夫々、独立して操作することができる。 A pair of left and right shaft members 14 are provided below the apparatus. The pair of shaft members 14 are provided to move the pin ring 2 along the axis X. One end of the shaft member 14 is pivotally supported by a connecting member 15 (bearing). A handle 14 a is provided at the other end of the shaft member 14. The shaft member 14 is pivotally supported by the bush 16 below the supports 4L and 4R. In addition, a bush 17 having a female screw is also provided below the support 8 and can be screwed with a male screw formed on the shaft member 14. Therefore, the pin ring 2 can be linearly moved along the axis X by operating the handle 14a. The left and right handles 14a can be operated independently.

左右の支持体４Ｌ，４Ｒは、基台３０の上に固定して取り付けられる。基台３０の上にガイド機構３１が設置されており、支持体８をＬＭガイド３１ａにより左右方向に移動させることができる。支持体８を移動させることで、ピンリング２も移動することができる。なお、ピンリング２の移動をハンドル１４ａで操作するのではなく、モーターにより電動で移動させてもよい。 The left and right supports 4L and 4R are fixedly mounted on the base 30. A guide mechanism 31 is installed on the base 30, and the support 8 can be moved in the left-right direction by the LM guide 31a. By moving the support 8, the pin ring 2 can also be moved. Note that the movement of the pin ring 2 may not be operated by the handle 14a but may be moved electrically by a motor.

なお、ピンリング２をカバーするためのカバー部材２２が設けられている。カバー部材２２は、一対のピンリング２が向かい合う側は開放されており、それ以外の外周面と背面側がカバーされている。 A cover member 22 for covering the pin ring 2 is provided. The cover member 22 is open on the side where the pair of pin rings 2 face each other, and covers the other outer peripheral surface and back side.

図２の左側には、カーカスコードを供給するためのコード供給機構Ａが設けられている。図４は、コード供給機構Ａに設けられているボビンブレーキ機構の詳細を示す側面図である。図５は、コード供給機構Ａを概念的に示す斜視図である。カーカスコードは、ゴムを被覆したコード（鋼線）であり、円筒形のボビン４０の外周に巻きつけられている。ボビン４０から引き出されたカーカスコードは、ガイドローラ４１ａ，４１ｂ，４１ｃにより案内される。さらに、テンションローラ４２とターンローラ４３を介して、送りローラ対４４により先端チャック４５（コード供給部に相当）へと送られる。先端チャック４５から供給されるカーカスコードがピンリング２のピン２１に引っ掛けられる。 On the left side of FIG. 2, a cord supply mechanism A for supplying a carcass cord is provided. FIG. 4 is a side view showing details of the bobbin brake mechanism provided in the cord supply mechanism A. FIG. FIG. 5 is a perspective view conceptually showing the cord supply mechanism A. FIG. The carcass cord is a cord (steel wire) coated with rubber, and is wound around the outer periphery of a cylindrical bobbin 40. The carcass cord drawn out from the bobbin 40 is guided by guide rollers 41a, 41b, 41c. Further, the feed roller pair 44 feeds the tip chuck 45 (corresponding to the cord supply unit) through the tension roller 42 and the turn roller 43. The carcass cord supplied from the tip chuck 45 is hooked on the pin 21 of the pin ring 2.

図２では図示を省略しているが、ガイドローラ４１ｂとガイドローラ４１ｃの間にさらに別のガイドローラ４１ｄを設けることが好ましい。このガイドローラ４１ｄは、他のガイドローラ４１ａ，４１ｂ，４１ｃとは、向きが９０゜異なっている。これは、カーカスコードが左右方向にぶれないようにするためである。これにより、安定した姿勢でカーカスコードを供給することができる。 Although not shown in FIG. 2, it is preferable to provide another guide roller 41d between the guide roller 41b and the guide roller 41c. This guide roller 41d is 90 ° different in direction from the other guide rollers 41a, 41b, 41c. This is to prevent the carcass cord from shaking in the left-right direction. Thereby, the carcass cord can be supplied in a stable posture.

送りローラ対４４は、駆動ローラ４４ａと圧着ローラ４４ｂから構成され、駆動モータ４４ｃにより駆動ローラ４４ａが駆動される。 The feed roller pair 44 includes a drive roller 44a and a pressure roller 44b, and the drive roller 44a is driven by a drive motor 44c.

図５Ａは、先端チャック４５の詳細な構成を示す拡大図である。カーカスコードを送り出すための一対のガイドローラ４５ａが設けられており、このガイドローラ４５ａの幅方向の中央に溝４５ａ１を形成することで、カーカスコードを安定した状態で供給する。各ガイドローラ４５ａは、ローラ支持体４５ｂにより支持され、ガイドローラ４５ａは回転自在のフリーローラとして機能する。 FIG. 5A is an enlarged view showing a detailed configuration of the tip chuck 45. A pair of guide rollers 45a for sending out the carcass cord is provided, and the carcass cord is supplied in a stable state by forming a groove 45a1 at the center in the width direction of the guide roller 45a. Each guide roller 45a is supported by a roller support 45b, and the guide roller 45a functions as a rotatable free roller.

カーカスコードをコア１の表面に貼り付けるときには、カーカスコードがたるんだ状態にならないようにする必要がある。そこで、カーカスコードにテンションを掛けた状態で先端チャック４５に送りだすようにしている。 When the carcass cord is attached to the surface of the core 1, it is necessary to prevent the carcass cord from sagging. Therefore, the carcass cord is fed to the tip chuck 45 in a tensioned state.

図４において、ボビン４０と同芯にブレーキディスク４６ａが設けられている。ブレーキディスク４６ａの外周１８０゜にわたってコルク部材４６が設けられる。テンションローラ４２は、回転部材４２ａと支持アーム４２ｂにより一体連結されており、回転部材４２ａが支点４２ｃ周りに回転可能に支持されている。従って、テンションローラ４２は、支点４２ｃ周りに揺動可能に軸支されることになる。 In FIG. 4, a brake disk 46 a is provided concentrically with the bobbin 40. A cork member 46 is provided over the outer periphery 180 ° of the brake disk 46a. The tension roller 42 is integrally connected by a rotation member 42a and a support arm 42b, and the rotation member 42a is supported to be rotatable around a fulcrum 42c. Therefore, the tension roller 42 is pivotally supported around the fulcrum 42c so as to be swingable.

回転部材４２ａの外周には、回転部材４２ａの半径方向に沿ってバネ支持アーム４２ｄが設けられ、その先端部にテンションバネ４７ａが係止されている。回転部材４２ａの外周の別の箇所には、バネ支持部材４２ｄが設けられ、その左端には別のテンションバネ４７ｂが係止されている。これらのテンションバネ４７ａ，４７ｂにより、回転部材４２ａを図４の反時計方向に付勢する。これらテンションバネ４７ａ，４７ｂは、ともに引張コイルスプリングにより形成されるが、バネの形態は適宜変更可能である。 On the outer periphery of the rotating member 42a, a spring support arm 42d is provided along the radial direction of the rotating member 42a, and a tension spring 47a is locked to the tip portion thereof. A spring support member 42d is provided at another location on the outer periphery of the rotating member 42a, and another tension spring 47b is locked to the left end thereof. The rotary member 42a is urged counterclockwise in FIG. 4 by these tension springs 47a and 47b. The tension springs 47a and 47b are both formed by tension coil springs, but the form of the springs can be changed as appropriate.

コルク部材４６の外周部には金属製のコード線４８が巻きつけられており、コード線４８の一端部は、バネ支持部材４２ｄの一端部に係止されており、コード線４８の他端部は、コード支持部材４９に係止されている。カーカスコードが図４の矢印Ｂ方向に供給されると、テンションローラ４２も同じ方向に揺動させようとする力が作用する。すなわち、テンションローラ４２を支点４２ｃ周りの時計方向に回転させようとすると、テンションバネ４７ａ，４７ｂにより、反時計方向に戻そうとする力が作用するので、カーカスコードにテンションを掛けた状態にすることができる。 A metal cord wire 48 is wound around the outer periphery of the cork member 46, and one end portion of the cord wire 48 is locked to one end portion of the spring support member 42 d, and the other end portion of the cord wire 48. Is locked to the cord support member 49. When the carcass cord is supplied in the direction of arrow B in FIG. 4, a force is applied to cause the tension roller 42 to swing in the same direction. That is, when the tension roller 42 is rotated in the clockwise direction around the fulcrum 42c, the tension springs 47a and 47b act to counterclockwise, so that the tension is applied to the carcass cord. be able to.

カーカスコードを一対のピンリング２の間に引っ掛けるためには、コード供給機構Ａの全体を左右のピンリング間を往復移動（図１における左右方向）させる必要がある。そのための駆動機構が設けられており、コード供給機構Ａは、図５におけるガイドレール５０に沿って往復移動させられる。ガイドレール５０に沿ってコード供給機構Ａを往復移動させる往復移動機構Ｄは図示していないが、モーター及び減速機構から構成される公知の機構を用いることができる。ガイドレール５０を用いたガイド機構についても同様である。なお、図５の駆動機構は、概念的に示すものである。 In order to hook the carcass cord between the pair of pin rings 2, it is necessary to reciprocate the entire cord supply mechanism A between the left and right pin rings (in the left-right direction in FIG. 1). A drive mechanism for this purpose is provided, and the cord supply mechanism A is reciprocated along the guide rail 50 in FIG. A reciprocating mechanism D that reciprocates the cord supply mechanism A along the guide rail 50 is not shown, but a known mechanism including a motor and a speed reducing mechanism can be used. The same applies to the guide mechanism using the guide rail 50. The drive mechanism in FIG. 5 is conceptually shown.

図６は、ピンリング２を部分的に拡大して示す正面図である。ピンリング２の本体部２０は、リング状（円盤状の概念に含まれる）に形成されている。本体部２０の中央に形成された穴部２０ａに係止板２３が設けられており、カーカスコードを係止するための溝２３ａが形成されている。 FIG. 6 is a front view showing the pin ring 2 partially enlarged. The main body portion 20 of the pin ring 2 is formed in a ring shape (included in the concept of a disk shape). A locking plate 23 is provided in a hole 20a formed in the center of the main body 20, and a groove 23a for locking the carcass cord is formed.

＜制御部の構成＞
次に、コード貼り付け装置を制御する制御部の構成を図７のブロック図により説明する。制御部６０は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等の周知の構成を備えており、制御プログラム６１に基づいて各部の制御を行う。制御部６０は、一対のピンリング２を回転駆動するためにモーター１１の制御を行う。具体的には、配列されるピン２のピッチに対応してピンリング２を間歇駆動するようにモーター１１を制御する。好ましくは、モーター１１はステッピングモータである。左右のモーター１１は連動して制御される。 <Configuration of control unit>
Next, the configuration of the control unit that controls the code pasting apparatus will be described with reference to the block diagram of FIG. The control unit 60 has a known configuration such as a CPU, a memory, and a hard disk, and controls each unit based on a control program 61. The control unit 60 controls the motor 11 to rotationally drive the pair of pin rings 2. Specifically, the motor 11 is controlled so as to intermittently drive the pin ring 2 in accordance with the pitch of the arranged pins 2. Preferably, the motor 11 is a stepping motor. The left and right motors 11 are controlled in conjunction.

また、制御部６０は、コード供給機構Ａを駆動するための駆動機構６２を制御する。送りローラ対４４も駆動機構６２に含まれる。コード供給機構Ａをガイドレール５０に沿って往復移動させる機構も制御する。コード供給機構Ａを往復移動させるために、折り返しの箇所を検出する検出部６３が設けられている。検出部６３は、位置を検出するための光センサー、モーターの駆動量を検出するためのエンコーダ等により構成することができる。さらに、後述するように、コード貼り付け動作の工程に従い、分割ビードコア７０ａ，７０ｂ、ゴムリング７１（弾性体リングに相当）、カッター７２の動作を制御する。 The control unit 60 controls a drive mechanism 62 for driving the cord supply mechanism A. The feed roller pair 44 is also included in the drive mechanism 62. A mechanism for reciprocating the cord supply mechanism A along the guide rail 50 is also controlled. In order to reciprocate the cord supply mechanism A, a detection unit 63 for detecting a turn-back portion is provided. The detection unit 63 can be configured by an optical sensor for detecting the position, an encoder for detecting the driving amount of the motor, and the like. Furthermore, as will be described later, the operations of the divided bead cores 70a and 70b, the rubber ring 71 (corresponding to the elastic ring), and the cutter 72 are controlled in accordance with the process of the cord attaching operation.

＜コード貼り付け動作＞
次に、コア１の表面にカーカスコードを貼り付けて行くときの手順を図８Ａ〜８Ｇにより説明する。図９は、手順を示すフローチャートである。 <Code pasting operation>
Next, a procedure for attaching a carcass cord to the surface of the core 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a flowchart showing the procedure.

まず最初にコア１をセットする。コア１をセットするためには、図１において、ハンドル３Ｌｂを操作し、左側の軸部材３Ｌを後退させて、左右の軸部材３Ｒ，３Ｌの間にコア１を挿入するための空間を形成する（Ｓ１）。次に、コア１を右側の軸部材３Ｒに取り付けられている支持部材７に嵌入し、コア１をセットする（Ｓ２）。コア１をセットした後、再びハンドル３Ｌｂを操作し、左側の軸部材３Ｌを前進させて、左右の軸部材３Ｒ，３Ｌを連結させる。 First, core 1 is set. In order to set the core 1, in FIG. 1, the handle 3Lb is operated to retract the left shaft member 3L to form a space for inserting the core 1 between the left and right shaft members 3R, 3L. (S1). Next, the core 1 is fitted into the support member 7 attached to the right shaft member 3R, and the core 1 is set (S2). After setting the core 1, the handle 3Lb is operated again, the left shaft member 3L is advanced, and the left and right shaft members 3R and 3L are connected.

図８Ａに示すように、分割ビードコア７０ａをセットする（Ｓ３）。分割ビードコア７０ａは、リング状に形成されているが、断面形状が半割となっている。コア１の中央には筒状部材１００が一体的に取り付けられている。筒状部材１００は、同じものがコア１の軸方向両側に取り付けられている。筒状部材１００は、コア１に近い側に大径部１０１を備え、遠い側に小径部１０２を備え、これらの境界部分には段差が形成される。分割ビードコア７０ａは、大径部１０１に載置される。 As shown in FIG. 8A, the divided bead core 70a is set (S3). Although the divided bead core 70a is formed in a ring shape, the cross-sectional shape is halved. A cylindrical member 100 is integrally attached to the center of the core 1. The same cylindrical member 100 is attached to both axial sides of the core 1. The cylindrical member 100 includes a large-diameter portion 101 on the side close to the core 1 and a small-diameter portion 102 on the far side, and a step is formed at these boundary portions. The divided bead core 70 a is placed on the large diameter portion 101.

次に、図８Ｂに示すように、左右のピンリング２をコア１の両側の所定位置にセットする（Ｓ４）。ピンリング２のセットは、軸部材１４のハンドル１４ａを操作することで行うことができる。すなわち、ハンドル１４ａを操作すると、ピンリング２を搭載した支持体８をＬＭガイド３１ａに沿って移動させることができる。 Next, as shown in FIG. 8B, the left and right pin rings 2 are set at predetermined positions on both sides of the core 1 (S4). The pin ring 2 can be set by operating the handle 14a of the shaft member 14. That is, when the handle 14a is operated, the support body 8 on which the pin ring 2 is mounted can be moved along the LM guide 31a.

ピンリング２をセットした後、カーカスコードをピンリング２に引っ掛けてコード筒を作成する工程を行う。図６に示すように、カーカスコードの先端部を係止板２３に係止させる。カーカスコードの先端に結び目を作ることで、溝２３ａに係止させることができる。次に、左右のピンリング２のピン２１に交互にカーカスコードを引っ掛けていく動作を行う（Ｓ６）。カーカスコードは、先端チャックから供給される。 After the pin ring 2 is set, a step of hooking the carcass cord onto the pin ring 2 to create a cord cylinder is performed. As shown in FIG. 6, the tip of the carcass cord is locked to the locking plate 23. By making a knot at the tip of the carcass cord, the carcass cord can be locked in the groove 23a. Next, an operation of alternately hooking the carcass cords on the pins 21 of the left and right pin rings 2 is performed (S6). The carcass cord is supplied from the tip chuck.

図１０は、左右のピンリング２にカーカスコードを交互に引っ掛けていくときの様子を示す概略図である。仮に、係止板２３が右側のピンリング２に取り付けられている場合、右側のピンリング２の所定のピン２１に引っかかるように固定し（図１０のＰ１参照）、コード供給機構Ａを左側のピンリング２に向けて移動させる（Ｐ２）。カーカスコードは、右側のピンリング２のピンから、左側のピンリング２のピン２１へと移動させられる（Ｐ３）。この状態で左側のピンリング２をピン２１の配列の１ピッチ分回転させる。これにより、カーカスコードの先端部分は、相対的にＰ３からＰ４の位置へと移動する。次いで、コード供給機構Ａを左側のピンリング２から右側のピンリング２へと移動させる（Ｐ５）。 FIG. 10 is a schematic view showing a state in which carcass cords are alternately hooked on the left and right pin rings 2. If the locking plate 23 is attached to the right pin ring 2, it is fixed so as to be caught by a predetermined pin 21 of the right pin ring 2 (see P1 in FIG. 10), and the cord supply mechanism A is fixed to the left side. Move toward the pin ring 2 (P2). The carcass cord is moved from the pin of the right pin ring 2 to the pin 21 of the left pin ring 2 (P3). In this state, the left pin ring 2 is rotated by one pitch of the arrangement of the pins 21. Thereby, the tip portion of the carcass cord moves relatively from the position P3 to the position P4. Next, the cord supply mechanism A is moved from the left pin ring 2 to the right pin ring 2 (P5).

これにより、カーカスコードの先端部分が左側のピンリング２のピン２１へと移動させられる（Ｐ６）。この状態で右側のピンリング２をピン２１の配列の１ピッチ分回転させる。これにより、カーカスコードの先端部分は、相対的にＰ６からＰ７の位置へと移動する。ピン２１の直径は、例えばφ１ｍｍであり、ピンリング２の外周に植設されるピン２１の本数は、例えば１３５６本である。この場合、ピン２１の配列ピッチは、３６０゜／１３６５＝０．２６５゜である。ただし、これらの数値は一例であり、適宜変更可能である。 As a result, the tip portion of the carcass cord is moved to the pin 21 of the left pin ring 2 (P6). In this state, the right pin ring 2 is rotated by one pitch of the arrangement of the pins 21. Thereby, the front-end | tip part of a carcass cord moves relatively to the position of P6 from P6. The diameter of the pin 21 is, for example, φ1 mm, and the number of the pins 21 implanted on the outer periphery of the pin ring 2 is, for example, 1356. In this case, the arrangement pitch of the pins 21 is 360 ° / 1365 = 0.265 °. However, these numerical values are examples and can be changed as appropriate.

図１０からもわかるように、ピン２１は、千鳥配置になっている。従って、ピン２１の周囲には、空間が確保され、先端チャック４５による引っ掛け動作を行いやすくしている。 As can be seen from FIG. 10, the pins 21 are in a staggered arrangement. Therefore, a space is secured around the pin 21 to facilitate the hooking operation by the tip chuck 45.

以上の動作をすべてのピン２１について繰り返す（Ｓ７）。カーカスコードの先端部分は左右に繰り返し往復移動するだけであるが、これに連動して左右のピンリング２がピン２１の配列ピッチに応じて間歇的に回転駆動される。これにより、図８Ｃ及び図１１に示すように、カーカスコードのコード筒Ｃが形成される。コード筒Ｃは、合計で１３６５本の左右に走るカーカスコードにより形成される。 The above operation is repeated for all the pins 21 (S7). The tip portion of the carcass cord only reciprocates left and right repeatedly, but in conjunction with this, the left and right pin rings 2 are intermittently driven according to the arrangement pitch of the pins 21. Thereby, as shown in FIG. 8C and FIG. 11, the cord cylinder C of the carcass cord is formed. The cord cylinder C is formed by a total of 1365 carcass cords that run to the left and right.

次に、図８Ｃに示すように、ゴムリング７１（コード付勢部材に相当）をコード筒Ｃの外周面側に２か所セットする（Ｓ８）。ゴムリング７１は、伸縮可能な弾性リングであり、その内径がコード筒Ｃの外径よりも少し大きくなるような状態に保持する。 Next, as shown in FIG. 8C, two rubber rings 71 (corresponding to cord urging members) are set on the outer peripheral surface side of the cord cylinder C (S8). The rubber ring 71 is an elastic ring that can be expanded and contracted, and is held in a state where its inner diameter is slightly larger than the outer diameter of the cord cylinder C.

次に、図８Ｄに示すように、ゴムリング７１の保持状態を解放する。これにより、ゴムリング７１は弾性復元力により収縮し（Ｓ９）、ゴムリング７１の部分は、筒状部材１００の小径部１０２の位置まで収縮させられる。これと同時に、左右のピンリング２をコア１に近づく方向に移動させる。これにより、カーカスコードに無理なテンションを掛けることなく、コード筒Ｃを収縮させることができる。 Next, as shown in FIG. 8D, the holding state of the rubber ring 71 is released. Thereby, the rubber ring 71 is contracted by the elastic restoring force (S9), and the rubber ring 71 is contracted to the position of the small diameter portion 102 of the cylindrical member 100. At the same time, the left and right pin rings 2 are moved in a direction approaching the core 1. As a result, the cord cylinder C can be contracted without applying excessive tension to the carcass cord.

次に、コード筒Ｃの不要な部分をカットして除去する。図８Ｅに示すように、カッター７２（切断機構に相当）を動作させて、ゴムリング７１のすぐ外側をカットする（Ｓ１０）。カットした外側の部分は、製品として不要な部分なので除去する。すなわち、左右のピンリング２をコア１から遠ざける方向に移動させる。 Next, unnecessary portions of the cord cylinder C are cut and removed. As shown in FIG. 8E, the cutter 72 (corresponding to a cutting mechanism) is operated to cut the outer side of the rubber ring 71 (S10). The cut outer part is an unnecessary part of the product and is removed. That is, the left and right pin rings 2 are moved away from the core 1.

次に、図８Ｆに示すように分割ビードコア７０ｂによりカットされたカーカスコードの端部をコア１側に押圧する（Ｓ１１）。これにより、カーカスコードがほぼコア１に外表面に密着した状態になる（図８Ｇ）。カーカスコードの端部は、２つの分割ビードコア７０ａ，７０ｂにより挟持された状態になる。以上により、コア１へのカーカスコードの貼り付け工程が終了する。 Next, as shown in FIG. 8F, the end portion of the carcass cord cut by the divided bead core 70b is pressed toward the core 1 (S11). As a result, the carcass cord is in close contact with the outer surface of the core 1 (FIG. 8G). The end portion of the carcass cord is sandwiched between the two divided bead cores 70a and 70b. Thus, the carcass cord attaching process to the core 1 is completed.

本発明において、コード筒を形成するための駆動機構６２として、カーカスコードを供給するためのコード供給機構Ａ、コード供給機構Ａを左右方向にガイドレール５０に沿って往復移動させるための往復移動機構Ｄ、ピンリング２を回転駆動させるためのモーター１１を含む機構を説明した。かかる駆動機構については、種々の変形例が考えられ、本実施形態の構成に限定されるものではない。 In the present invention, as a drive mechanism 62 for forming a cord cylinder, a cord supply mechanism A for supplying a carcass cord, and a reciprocating mechanism for reciprocating the cord supply mechanism A along the guide rail 50 in the left-right direction. D. The mechanism including the motor 11 for rotationally driving the pin ring 2 has been described. Various modifications of the drive mechanism can be considered, and the drive mechanism is not limited to the configuration of the present embodiment.

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るコード貼り付け装置について説明する。図１２は、第２実施形態に係るコード貼り付け装置の構成を示す側面図である。図１に示す第１実施形態と異なる部分を主に説明する。第１実施形態と同じ機能をする部材に関しては、同じ部材を付している。 <Second Embodiment>
Next, a code pasting apparatus according to the second embodiment will be described. FIG. 12 is a side view showing the configuration of the code affixing device according to the second embodiment. A different part from 1st Embodiment shown in FIG. 1 is mainly demonstrated. The members having the same functions as those in the first embodiment are given the same members.

コア１の軸方向両側には、ブラダ支持リング３２が設けられ、その表面にはブラダ３３が設けられている。図１２において、ブラダは収縮した状態であるが、内部にエアー等を送り込むことで膨らませることができる。 A bladder support ring 32 is provided on both axial sides of the core 1, and a bladder 33 is provided on the surface thereof. In FIG. 12, the bladder is in a contracted state, but can be inflated by sending air or the like into the inside.

コア１の軸方向両側には、一対のゴムリングガイド体（縮径ガイド体に相当）２４が設けられている。図１２において、左側のブラダ支持リング３２の両側にゴムリングガイド体２４Ｌ１，２４Ｌ２が配置される。右側のブラダ支持リング３２の両側にもゴムリングガイド体２４Ｒ１，２４Ｒ２が配置される。これら４つのゴムリングガイド体２４は、ゴムリング７１を縮径させるときのガイドとして機能する。 A pair of rubber ring guide bodies (corresponding to reduced diameter guide bodies) 24 are provided on both axial sides of the core 1. In FIG. 12, rubber ring guide bodies 24L1, 24L2 are disposed on both sides of the left bladder support ring 32. Rubber ring guide bodies 24R1, 24R2 are also arranged on both sides of the right bladder support ring 32. These four rubber ring guide bodies 24 function as guides when the diameter of the rubber ring 71 is reduced.

ゴムリングガイド体２４の構成を図１３に示す。ゴムリングガイド体２４は、リング状の本体部２４ａと、この本体部２４ａの円周面に着脱自在（退避可能）に取り付けられるガイドピン２４ｂが設けられている。ガイドピン２４ｂは、棒状に形成され、本体部２４ａの中心に対して放射状に伸びている。ガイドピン２４ｂを着脱自在にする代わりに、本体部２４ａの内部に退避できるような構造を採用してもよい。４つのゴムリングガイド体２４は、基本的な構造は同じである。 The structure of the rubber ring guide body 24 is shown in FIG. The rubber ring guide body 24 is provided with a ring-shaped main body portion 24a and guide pins 24b that are detachably attached to the circumferential surface of the main body portion 24a. The guide pins 24b are formed in a rod shape and extend radially with respect to the center of the main body portion 24a. Instead of making the guide pin 24b detachable, a structure that can be retracted inside the main body 24a may be adopted. The four rubber ring guide bodies 24 have the same basic structure.

また、図１２に示すように、ピンリング２の内側には、ビードフィラー２５が装着されている。ビードフィラー２５は、保持フック２６により、ピンリング２に保持されている。 Further, as shown in FIG. 12, a bead filler 25 is attached inside the pin ring 2. The bead filler 25 is held on the pin ring 2 by a holding hook 26.

＜第２実施形態のコード貼り付け動作＞
次に、図１２に示すコード貼り付け装置におけるコード貼り付け動作を図１４により説明する。図１４Ａは、コード筒Ｃが形成された状態を示す図である。カーカスコードを一対のピンリング２の間に引っ掛けることでコード筒Ｃを形成する手順は、第１実施形態の場合と同じであるので、説明を省略する。 <Code Pasting Operation of Second Embodiment>
Next, the code pasting operation in the code pasting apparatus shown in FIG. 12 will be described with reference to FIG. FIG. 14A is a diagram illustrating a state in which the cord cylinder C is formed. The procedure for forming the cord cylinder C by hooking the carcass cord between the pair of pin rings 2 is the same as in the case of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

図１４Ｂは、ゴムリング７１をセットした状態を示す。第１実施形態とは異なり、ゴムリング７１は、コア１の両側に夫々２つが配置される。一対のゴムリングガイド体２４の外側に、一対のゴムリング７１が配置される。 FIG. 14B shows a state where the rubber ring 71 is set. Unlike the first embodiment, two rubber rings 71 are arranged on both sides of the core 1. A pair of rubber rings 71 are arranged outside the pair of rubber ring guide bodies 24.

図１４Ｃは、ゴムリング７１の拡径状態を解除し、縮径した状態を示す。また、これと連動して、ピンリング２もコア１に近接する方向に移動する。この動作は、第１実施形態と同じである。ゴムリングガイド体２４を配置しているので、ゴムリング７１は、軸方向に沿って移動することなく、その位置で縮径することができる。これにより、縮径動作を適切に行うことができ、コード筒Ｃをコア１の表面に密着させることができる。仮に、ゴムリングガイド体２４がなければ、ゴムリング７１は、ピンリング２とコア１の中間位置に移動しようとするため、コア１から離れていく傾向がある。この状態で、後述のビードフィラー２５をコア１に近付けると、カーカスコードが乱れてしまう傾向があったが、ゴムリングガイド体２４を設けることで、上記の問題点は解消される。 FIG. 14C shows a state in which the diameter of the rubber ring 71 has been released and the diameter has been reduced. In conjunction with this, the pin ring 2 also moves in the direction approaching the core 1. This operation is the same as in the first embodiment. Since the rubber ring guide body 24 is disposed, the rubber ring 71 can be reduced in diameter at that position without moving along the axial direction. Thereby, the diameter reduction operation can be performed appropriately, and the cord cylinder C can be brought into close contact with the surface of the core 1. If the rubber ring guide body 24 is not provided, the rubber ring 71 tends to move away from the core 1 because the rubber ring 71 tends to move to an intermediate position between the pin ring 2 and the core 1. In this state, when a bead filler 25 (to be described later) is brought close to the core 1, the carcass cord tends to be disturbed. However, by providing the rubber ring guide body 24, the above problem is solved.

また、コード筒Ｃは、多数のカーカスコードの集まりであることから、縮径する時にゴムリングガイド体２４のガイドピン２４ｂの存在に関係なく縮径することができる。すなわち、ガイドピン２４ｂがコード筒Ｃを貫通することができ、貫通しても支障のないような径寸法に設定しておけばよい。なお、図１５は、図１４Ｃの状態を斜視図で示す。 Further, since the cord cylinder C is a collection of a large number of carcass cords, the diameter can be reduced regardless of the presence of the guide pins 24b of the rubber ring guide body 24 when the diameter is reduced. That is, the guide pin 24b can be set to a diameter that can penetrate the cord cylinder C and does not hinder the penetration. FIG. 15 is a perspective view showing the state of FIG. 14C.

図１４Ｄに示すように、カッター７２を作動させる。カッター７２は、ちょうどブラダ３３の外側に位置している。カッター７２によりコード筒Ｃの不要な部分をカットする。また、一対のゴムリングガイド体２４を設けることで、ゴムリング７１により縮径させた時に、一対のゴムリング７１の間は、コード筒Ｃが水平になる領域Ｅが形成される。この領域Ｅは、多少テンションが作用して、左右に引っ張られる状態になっているので、カッター７２による切断を容易に行うことができる。 As shown in FIG. 14D, the cutter 72 is operated. The cutter 72 is located just outside the bladder 33. An unnecessary portion of the cord tube C is cut by the cutter 72. Further, by providing the pair of rubber ring guide bodies 24, when the diameter is reduced by the rubber ring 71, a region E where the cord cylinder C is horizontal is formed between the pair of rubber rings 71. Since this region E is in a state of being pulled to the left and right under some tension, cutting with the cutter 72 can be easily performed.

図１４Ｄでコード筒Ｃを切断した後、ゴムリングガイド体２４のガイドピン２４ｂを取り外す。ガイドピン２４ｂの取り外しは手動で行ってもよいし、自動で行う機構を設けてもよい。次いで、図１４Ｅに示すように、ピンリング２の保持フック２６に保持されていたビードフィラー２５をコア１に向けて移動させる。ビードフィラー２５は、コード筒Ｃの表面に接触する位置まで移動させる。 After cutting the cord cylinder C in FIG. 14D, the guide pin 24b of the rubber ring guide body 24 is removed. The guide pin 24b may be removed manually, or an automatic mechanism may be provided. Next, as shown in FIG. 14E, the bead filler 25 held on the holding hook 26 of the pin ring 2 is moved toward the core 1. The bead filler 25 is moved to a position in contact with the surface of the cord cylinder C.

次に、図１４Ｆに示すように、ブラダ３３を膨らませる。これにより、ビードフィラー２５がコア１の表面に密着する方向に押しつけられると共に、コード筒Ｃがビードフィラー２５を覆うように折り返される。 Next, as shown in FIG. 14F, the bladder 33 is inflated. As a result, the bead filler 25 is pressed in a direction in close contact with the surface of the core 1, and the cord cylinder C is folded back so as to cover the bead filler 25.

＜別実施形態＞
上記第１実施形態では、ビードコアを２つの分割ビードコア７０ａ，７０ｂに分割し、これら分割ビードコア７０ａ，７０ｂによりカーカスコードを挟持しているが、本発明はこれに限定されるものではない。ビードコアを分割しない構成を採用してもよい。この場合は、図８Ａに示す分割ビードコア７０ａを取り付ける工程を省略し、図８Ｆに示す工程において、通常のビードコアによりカーカスコードの端部をコア１に押し付けるようにしてもよい。 <Another embodiment>
In the first embodiment, the bead core is divided into two divided bead cores 70a and 70b, and the carcass cord is sandwiched between the divided bead cores 70a and 70b. However, the present invention is not limited to this. A configuration in which the bead core is not divided may be adopted. In this case, the step of attaching the divided bead core 70a shown in FIG. 8A may be omitted, and the end of the carcass cord may be pressed against the core 1 by a normal bead core in the step shown in FIG. 8F.

本発明に係る引っ掛け部材は、本体部２０とピン２１を一体成形した部品としてもよい。ピン２１は、単純な軸ではなく、カーカスコードが引っ掛かりやすいように溝を設けたり、頭部を設けてもよい。 The hook member according to the present invention may be a part in which the main body 20 and the pin 21 are integrally formed. The pin 21 is not a simple shaft but may be provided with a groove or a head so that the carcass cord can be easily caught.

ゴムリングガイド体２４は、上記実施形態で開示した構成の他、次のように構成することもできる。すなわち、コード筒Ｃの径よりも大きな内径を有するリング状の本体部を設け、その内周面から放射状にガイドピンを配置する構成を採用してもよい。また、ガイドピンの配置個数は、適宜設定することができる。 The rubber ring guide body 24 can be configured as follows in addition to the configuration disclosed in the above embodiment. That is, a configuration in which a ring-shaped main body portion having an inner diameter larger than the diameter of the cord cylinder C is provided and the guide pins are arranged radially from the inner peripheral surface thereof may be employed. The number of guide pins arranged can be set as appropriate.

１コア
２ピンリング
３Ｌ，３Ｒ軸部材
１４軸部材
２０本体部
２１ピン
２４ゴムリングガイド体
２４ａ本体部
２４ｂガイドピン
６０制御部
６２駆動機構
７１ゴムリング
Ａコード供給機構
Ｃコード筒
Ｄ往復移動機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Core 2 Pin ring 3L, 3R Shaft member 14 Shaft member 20 Main body part 21 Pin 24 Rubber ring guide body 24a Main body part 24b Guide pin 60 Control part 62 Drive mechanism 71 Rubber ring A Code supply mechanism C Code cylinder D Reciprocating mechanism

Claims

タイヤ形状を有するコアの軸方向両側に配置され、カーカスコードを引っ掛けるための引っ掛け部がタイヤ周方向に対応した円周方向に沿って多数配置された左右一対の引っ掛け部材と、
前記カーカスコードを供給するためのコード供給部と、
コード供給部から供給されるカーカスコードを、前記円周方向に沿って、左右の前記引っ掛け部に交互に引っ掛けていくことで、円筒状のコード筒を形成するための駆動機構と、
形成された前記コード筒を前記コアの表面に密着させるためのコード付勢部材と、を備えたことを特徴とするコード貼り付け装置。 A pair of left and right hook members disposed on both sides in the axial direction of the core having a tire shape, and a plurality of hook portions for hooking the carcass cord along the circumferential direction corresponding to the tire circumferential direction;
A cord supply section for supplying the carcass cord;
A drive mechanism for forming a cylindrical cord cylinder by alternately hooking the carcass cord supplied from the cord supply portion to the left and right hook portions along the circumferential direction;
A cord attaching apparatus, comprising: a cord urging member for bringing the formed cord cylinder into close contact with the surface of the core.

前記引っ掛け部材は、円盤状の本体部と、この本体部の周囲に前記引っ掛け部として機能するピンが多数植設されていることを特徴とする請求項１に記載のコード貼り付け装置。 The cord attaching device according to claim 1, wherein the hook member has a disk-shaped main body portion and a large number of pins functioning as the hook portion around the main body portion.

前記ピンは、千鳥状に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のコード貼り付け装置。 The cord pasting apparatus according to claim 2, wherein the pins are arranged in a zigzag pattern.

前記コアの表面にカーカスコードを密着させた後、前記コード筒の余分な左右両端部をカットする切断機構を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のコード貼り付け装置。 The cord attachment according to any one of claims 1 to 3, further comprising a cutting mechanism that cuts excess left and right ends of the cord tube after the carcass cord is brought into close contact with the surface of the core. Attachment device.

前記コード付勢部材は、弾性体リングであり、この弾性体リングを縮径させることで前記コード筒を前記コアの表面に密着させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のコード貼り付け装置。 The cord urging member is an elastic ring, and the diameter of the elastic ring is reduced so that the code cylinder is brought into close contact with the surface of the core. The code pasting device described.

前記弾性体リングを縮径方向にガイドするための縮径ガイド体を設けていることを特徴とする請求項５に記載のコード貼り付け装置。 6. The cord attaching apparatus according to claim 5, further comprising a reduced diameter guide body for guiding the elastic ring in a reduced diameter direction.

前記縮径ガイド体は、円周面を有する本体部の当該円筒面に放射状に配置される複数のガイドピンを備えており、このガイドピンが着脱自在もしくは円筒面から退避可能に構成されていることを特徴とする請求項６に記載のコード貼り付け装置。 The reduced-diameter guide body includes a plurality of guide pins arranged radially on the cylindrical surface of the main body having a circumferential surface, and the guide pins are configured to be detachable or retractable from the cylindrical surface. The code affixing device according to claim 6.

前記弾性体リング及び縮径ガイド体は、前記コアの軸方向両側に夫々一対配置され、一対の弾性体リングの内側に一対の縮径ガイド体が配置されることを特徴とする請求項６又は７に記載のコード貼り付け装置。 7. The elastic ring and the reduced diameter guide body are respectively disposed on both sides in the axial direction of the core, and the pair of reduced diameter guide bodies are disposed inside the pair of elastic body rings. 8. The code affixing device according to 7.

請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置を用いてタイヤ形状を有するコアの表面にカーカスコードを貼り付けるコード貼り付け方法であって、
前記カーカスコードを供給する工程と、
カーカスコードを引っ掛けるための引っ掛け部がタイヤ周方向に対応した円周方向に沿って多数配置された左右一対の引っ掛け部材を備え、前記カーカスコードを、前記円周方向に沿って、左右の前記引っ掛け部に交互に引っ掛けていくことで、円筒状のコード筒を形成する工程と、
形成された前記コード筒を前記コアの表面に密着させる工程と、を有することを特徴とするコード貼り付け方法。 A cord attaching method for attaching a carcass cord to a surface of a core having a tire shape using the apparatus according to any one of claims 1 to 8,
Supplying the carcass cord;
The carcass cord includes a pair of left and right hook members arranged along the circumferential direction corresponding to the tire circumferential direction, and the carcass cord is attached to the left and right hooks along the circumferential direction. A process of forming a cylindrical cord tube by hooking alternately on the part;
And a step of adhering the formed cord tube to the surface of the core.

前記密着工程の後、前記コード筒の余分な左右両端部をカットする工程を有することを特徴とする請求項９に記載のコード貼り付け方法。
The cord attaching method according to claim 9, further comprising a step of cutting excess left and right ends of the cord tube after the adhesion step.