JP2012013779A - Replacement lens, camera body and camera system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a replacement lens, a camera body and a camera system capable of reducing a calculation load on lens CPU relating to communication of driven information.SOLUTION: A replacement lens 200 attached to a camera body 100 in a removable manner includes; a shooting optical system 210 including a focus lens 210c and an iris diaphragm 210f whose driven states change; and a lens CPU 203 for repeatedly transmitting first driven information on the driven state of the focus lens 210c and second driven information on the driven state of the iris diaphragm 210f to the camera body 100. The lens CPU 203 transmits the first driven information at a first frequency, and transmits the second driven information, added to first driven information, at a second frequency lower than the first frequency.

Description

本発明は、交換レンズ、カメラボディおよびカメラシステムに関する。   The present invention relates to an interchangeable lens, a camera body, and a camera system.

レンズ交換可能なカメラシステムでは一般的に、例えば焦点調節用のレンズ等の、被駆動状態が変化する光学部材が少なくとも１つ交換レンズ内に配置されている。カメラボディは、このような光学部材の被駆動状態に関する情報（被駆動情報）を種々の制御のために必要とする。例えば特許文献１に記載のカメラシステムには、レンズ伝達系の動きをモニタするエンコーダが設けられている。このエンコーダが出力する駆動量のモニタ信号は、ボディとレンズのマウント部に設けられたレンズ側の接点とこれに対応するボディ側の接点を介してレンズ駆動制御ＣＰＵにフィードバックされる。他方、特許文献１に記載のカメラシステムでは、上記のモニタ信号を伝達する接点とは別の接点により、カメラボディ内のメインＣＰＵが撮影レンズ内のレンズＣＰＵ等と結合されている。メインＣＰＵはカメラシーケンス、露出動作の制御に必要な情報を他のＣＰＵ等からもらったり、他のＣＰＵに必要なカメラシーケンスの情報を送ったりする。すなわち、この接点はメインＣＰＵとレンズＣＰＵが汎用的な通信を行うための接点である。この汎用的な通信用の接点を用いてレンズＣＰＵからメインＣＰＵへ情報を送信する場合、レンズＣＰＵはまず送信するための情報を収集する必要がある。   In a camera system in which a lens can be exchanged, at least one optical member whose driven state changes, such as a focus adjustment lens, is generally disposed in the interchangeable lens. The camera body needs information (driven information) regarding the driven state of such an optical member for various controls. For example, the camera system described in Patent Document 1 is provided with an encoder that monitors the movement of the lens transmission system. The drive amount monitor signal output by the encoder is fed back to the lens drive control CPU through a lens-side contact provided on the body and the lens mount and a corresponding body-side contact. On the other hand, in the camera system described in Patent Document 1, the main CPU in the camera body is coupled to the lens CPU and the like in the photographic lens by a contact different from the contact for transmitting the monitor signal. The main CPU receives information necessary for controlling the camera sequence and the exposure operation from other CPUs, and sends information on camera sequences necessary for other CPUs. In other words, this contact is a contact for general-purpose communication between the main CPU and the lens CPU. When information is transmitted from the lens CPU to the main CPU using the general-purpose communication contact point, the lens CPU needs to first collect information for transmission.

特開平１０−６８８７１号公報JP-A-10-68871

上述の汎用的な通信用の接点を用いてレンズＣＰＵに被駆動情報を定期的に送信させる場合、レンズＣＰＵが定期的に被駆動情報を収集しなければならず、レンズＣＰＵの計算負荷が高くなるという問題があった。   When the driven information is periodically transmitted to the lens CPU using the general-purpose communication contact described above, the lens CPU must periodically collect the driven information, and the calculation load on the lens CPU is high. There was a problem of becoming.

請求項１に係る発明は、カメラボディに着脱可能に取り付けられる交換レンズであって、被駆動状態が変化する第１および第２の光学部材を含む撮影光学系と、第１の光学部材の被駆動状態に関する第１の被駆動情報と、第２の光学部材の被駆動状態に関する第２の被駆動情報とをカメラボディに繰り返し送信する被駆動情報送信手段とを備え、被駆動情報送信手段は、第１の被駆動情報を第１の頻度で送信し、第２の被駆動情報を第１の頻度より低い第２の頻度で第１の被駆動情報に付加して送信することを特徴とする交換レンズである。
請求項４に係る発明は、カメラボディに着脱可能に取り付けられる交換レンズであって、被駆動状態が変化する第１および第２の光学部材を含む撮影光学系と、第１の光学部材の被駆動状態に関する第１の被駆動情報と、第２の光学部材の被駆動状態に関する第２の被駆動情報と、が記憶される記憶手段と、記憶手段に記憶されている第１の被駆動情報を第１の周期ごとに更新する第１の被駆動情報更新手段と、記憶手段に記憶されている第２の被駆動情報を第１の周期より長い第２の周期ごとに更新する第２の被駆動情報更新手段と、記憶手段に記憶されている第１の被駆動情報および第２の被駆動情報をカメラボディに繰り返し送信する被駆動情報送信手段とを備えることを特徴とする交換レンズである。
請求項８に係る発明は、被駆動状態が変化する第１および第２の光学部材を含む撮影光学系を有する交換レンズを着脱可能なカメラボディであって、第１の光学部材の被駆動状態に関する第１の被駆動情報を第１の頻度で、第２の光学部材の被駆動状態に関する第２の被駆動情報を第２の頻度でそれぞれ交換レンズから繰り返し受信する被駆動情報受信手段と、交換レンズに、第１の頻度より低い頻度を表す頻度情報を送信する頻度情報送信手段とを備え、被駆動情報受信手段は、頻度情報により表される頻度を第２の頻度として第２の被駆動情報を受信することを特徴とするカメラボディである。
請求項９に係る発明は、カメラボディとカメラボディに着脱可能な交換レンズとから成るカメラシステムであって、交換レンズは、被駆動状態が変化する第１および第２の光学部材を含む撮影光学系と、第１の光学部材の被駆動状態に関する第１の被駆動情報と、第２の光学部材の被駆動状態に関する第２の被駆動情報と、が記憶される記憶手段と、記憶手段に記憶されている第１の被駆動情報を第１の周期ごとに更新する第１の被駆動情報更新手段と、記憶手段に記憶されている第２の被駆動情報を第１の周期より長い第２の周期ごとに更新する第２の被駆動情報更新手段と、第２の被駆動情報更新手段が第２の被駆動情報を更新可能な最短の周期を表す最短周期情報をカメラボディに送信する最短周期情報送信手段と、カメラボディから、第１の周期より長い周期を表す周期情報を受信する周期情報受信手段と、記憶手段に記憶されている第１の被駆動情報および第２の被駆動情報をカメラボディに繰り返し送信する被駆動情報送信手段とを備え、カメラボディは、最短周期情報を受信する最短周期情報受信手段と、受信された最短周期情報により表される周期を下回らない周期を表す周期情報を交換レンズに送信する周期情報送信手段と、第１の被駆動情報および第２の被駆動情報を交換レンズから繰り返し受信する被駆動情報受信手段とを備え、第２の被駆動情報更新手段は、受信された周期情報により表される周期を第２の周期として、第２の被駆動情報を更新することを特徴とするカメラシステムである。 The invention according to claim 1 is an interchangeable lens that is detachably attached to the camera body, and includes a photographing optical system including first and second optical members whose driven state changes, and a cover of the first optical member. Driven information transmitting means for repeatedly transmitting the first driven information relating to the driving state and the second driven information relating to the driven state of the second optical member to the camera body; The first driven information is transmitted at a first frequency, and the second driven information is transmitted by being added to the first driven information at a second frequency lower than the first frequency. It is an interchangeable lens.
The invention according to claim 4 is an interchangeable lens that is detachably attached to the camera body, and includes a photographing optical system including first and second optical members whose driven state changes, and a cover of the first optical member. Storage means for storing first driven information relating to the driving state and second driven information relating to the driven state of the second optical member, and first driven information stored in the storage means The first driven information updating means for updating the second driven information stored in the storage means, and the second driven information updating means for updating the second driven information stored in the storage means for each second period longer than the first period. An interchangeable lens comprising: driven information update means; and driven information transmission means for repeatedly transmitting the first driven information and the second driven information stored in the storage means to the camera body. is there.
The invention according to claim 8 is a camera body in which an interchangeable lens having a photographing optical system including first and second optical members whose driven state changes is detachable, wherein the driven state of the first optical member is Driven information receiving means for repeatedly receiving the first driven information from the interchangeable lens at a first frequency and the second driven information about the driven state of the second optical member at a second frequency; The interchangeable lens includes frequency information transmitting means for transmitting frequency information representing a frequency lower than the first frequency, and the driven information receiving means uses the frequency represented by the frequency information as the second frequency as the second frequency. It is a camera body characterized by receiving drive information.
The invention according to claim 9 is a camera system comprising a camera body and an interchangeable lens that can be attached to and detached from the camera body, wherein the interchangeable lens includes first and second optical members whose driven state changes. Storage means for storing the first driven information relating to the driven state of the system, the first optical member, and the second driven information relating to the driven state of the second optical member; First driven information update means for updating the stored first driven information for each first period, and second driven information stored in the storage means for longer than the first period. A second driven information update unit that updates every two cycles, and shortest cycle information that represents the shortest cycle in which the second driven information update unit can update the second driven information. From the shortest cycle information transmission means and the camera body Period information receiving means for receiving period information representing a period longer than the first period, and driven information for repeatedly transmitting the first driven information and the second driven information stored in the storage means to the camera body A transmission means, wherein the camera body receives the shortest cycle information reception means for receiving the shortest cycle information, and the cycle information for transmitting to the interchangeable lens cycle information representing a cycle not lower than the cycle represented by the received shortest cycle information. Transmission means, and driven information receiving means for repeatedly receiving the first driven information and the second driven information from the interchangeable lens, and the second driven information update means is represented by the received period information. The camera system is characterized in that the second driven information is updated with the period to be set as the second period.

本発明によれば、被駆動情報の通信に係るレンズＣＰＵの計算負荷を低減することができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the calculation load of the lens CPU related to communication of driven information.

本発明の第１の実施の形態に係るカメラシステムの外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the camera system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 第１の実施の形態に係るカメラシステム１の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the camera system 1 which concerns on 1st Embodiment. 光学部材毎の被駆動情報を示す図である。It is a figure which shows the driven information for every optical member. 交換レンズ２００の初期化時にコマンドデータ通信により送受信されるデータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the data transmitted / received by command data communication at the time of initialization of the interchangeable lens. 被駆動情報のデータ形式を示す図である。It is a figure which shows the data format of driven information. 頻度データ４０により送信頻度が指定された場合の送信データの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the transmission data when the transmission frequency is designated by the frequency data. 第２の実施の形態における送信データの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the transmission data in 2nd Embodiment. ボディＣＰＵ１０３により送信される周期データの構成を表す図である。It is a figure showing the structure of the period data transmitted by body CPU103.

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るカメラシステムの外観を示す図である。カメラシステム１は、カメラボディ１００と、交換レンズ２００とから構成される。交換レンズ２００はカメラボディ１００に着脱可能に取り付けられる。交換レンズ２００の取り付けは、カメラボディ１００のボディ側レンズマウント１０１に、交換レンズのレンズ側レンズマウント２０１を嵌め込むことにより行われる。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing the appearance of the camera system according to the first embodiment of the present invention. The camera system 1 includes a camera body 100 and an interchangeable lens 200. The interchangeable lens 200 is detachably attached to the camera body 100. The interchangeable lens 200 is attached by fitting the lens side lens mount 201 of the interchangeable lens into the body side lens mount 101 of the camera body 100.

ボディ側レンズマウント１０１にはデータ通信および電源供給のための複数の接点１０２が存在する。レンズ側レンズマウント２０１上には複数の接点１０２の各々に対応する複数の接点２０２が存在する。交換レンズ２００がカメラボディ１００に取り付けられると、接点１０２と接点２０２が接続され、カメラボディ１００から交換レンズ２００に交換レンズ２００を動作させるための電力が供給されると共に、カメラボディ１００と交換レンズ２００との間で後述するデータ通信を行うことができるようになる。   The body side lens mount 101 has a plurality of contacts 102 for data communication and power supply. A plurality of contacts 202 corresponding to each of the plurality of contacts 102 are present on the lens side lens mount 201. When the interchangeable lens 200 is attached to the camera body 100, the contact 102 and the contact 202 are connected, and power for operating the interchangeable lens 200 is supplied from the camera body 100 to the interchangeable lens 200, and the camera body 100 and the interchangeable lens are connected. Data communication to be described later can be performed with 200.

カメラボディ１００はボディＣＰＵ１０３を備える。ボディＣＰＵ１０３は所定の制御プログラムを実行することにより、カメラボディ１００内の各部の制御を行う。交換レンズ２００はレンズＣＰＵ２０３を備える。レンズＣＰＵ２０３は所定の制御プログラムを実行することにより、交換レンズ２００内の各部の制御と、後述する初期化処理と、被駆動情報の検出処理と、被駆動情報の送信処理と、を実行する。   The camera body 100 includes a body CPU 103. The body CPU 103 controls each part in the camera body 100 by executing a predetermined control program. The interchangeable lens 200 includes a lens CPU 203. The lens CPU 203 executes a predetermined control program to execute control of each unit in the interchangeable lens 200, initialization processing described later, driven information detection processing, and driven information transmission processing.

撮像素子１０４は被写体像を撮像し、撮像信号を出力する。カメラボディ１００に設けられたレリーズスイッチ１０７が押下されると、ボディＣＰＵ１０３はこの撮像信号に各種の画像処理を行い、画像データを作成する。作成された画像データは、記憶媒体挿入口１０５内の可搬記憶媒体１０６に記憶される。   The image sensor 104 captures a subject image and outputs an image signal. When a release switch 107 provided on the camera body 100 is pressed, the body CPU 103 performs various image processing on the image pickup signal to create image data. The created image data is stored in the portable storage medium 106 in the storage medium insertion port 105.

図２は、第１の実施の形態に係るカメラシステム１の構成を示す断面図である。交換レンズ２００は、複数の光学部材から構成される撮影光学系２１０を内蔵する。撮影光学系２１０を構成する光学部材は、複数のレンズ２１０ａ〜２１０ｅおよび虹彩絞り２１１である。これら複数のレンズには、撮影光学系２１０の焦点調節を行うフォーカスレンズ２１０ｃと、被写体像の像ぶれを補正するぶれ補正レンズ２１０ｄとが含まれている。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the camera system 1 according to the first embodiment. The interchangeable lens 200 incorporates a photographing optical system 210 composed of a plurality of optical members. The optical members constituting the photographing optical system 210 are a plurality of lenses 210 a to 210 e and an iris diaphragm 211. The plurality of lenses include a focus lens 210c that adjusts the focus of the photographing optical system 210 and a blur correction lens 210d that corrects image blur of the subject image.

なお、本発明において光学部材とは、レンズ２１０ａ〜２１０ｅのみならず、撮影光路上に存在し被写体からの光束を通過させたり遮ったりする部材をも含む。例えば、撮影光学系２１０を通過する被写体光の光量を調節する虹彩絞り２１１も光学部材の１つである。   In the present invention, the optical member includes not only the lenses 210a to 210e but also a member that exists on the photographing optical path and that allows or blocks the light flux from the subject. For example, an iris diaphragm 211 that adjusts the amount of subject light passing through the photographing optical system 210 is one of the optical members.

交換レンズ２００内には、フォーカスレンズ２１０ｃ、ぶれ補正レンズ２１０ｄ、および虹彩絞り２１１をそれぞれ駆動するための駆動系（不図示）が設置されている。例えば、フォーカスレンズ２１０ｃは超音波モータによって駆動される。また、ぶれ補正レンズ２１０ｄは２つのボイスコイルモータによって駆動され、虹彩絞り２１１はステッピングモータによって駆動される。レンズＣＰＵ２０３はこれらの駆動系を制御し、各々の光学部材の被駆動状態を変化させる。   In the interchangeable lens 200, a driving system (not shown) for driving the focus lens 210c, the shake correction lens 210d, and the iris diaphragm 211 is installed. For example, the focus lens 210c is driven by an ultrasonic motor. The shake correction lens 210d is driven by two voice coil motors, and the iris diaphragm 211 is driven by a stepping motor. The lens CPU 203 controls these drive systems and changes the driven state of each optical member.

撮像素子１０４の前面には、光学的ローパスフィルターと赤外線カットフィルターを合わせたフィルター１１１が設置されている。交換レンズ２００内の撮影光学系２１０を通過した被写体光は、光軸Ｒを中心に、フィルター１１１を介して撮像素子１０４に入射する。ボディＣＰＵ１０３は、撮像素子１０４が出力する撮像信号から表示用画像を作成し、カメラボディ１００の背面に設置されているＬＣＤモジュール１１０に表示する。   A filter 111 including an optical low-pass filter and an infrared cut filter is installed on the front surface of the image sensor 104. The subject light that has passed through the photographing optical system 210 in the interchangeable lens 200 enters the image sensor 104 via the filter 111 with the optical axis R as the center. The body CPU 103 creates a display image from the imaging signal output from the imaging element 104 and displays it on the LCD module 110 installed on the back surface of the camera body 100.

ボディＣＰＵ１０３とレンズＣＰＵ２０３との間、すなわちカメラボディ１００と交換レンズ２００との間には、図１に示す接点１０２と接点２０２とを介した２系統の伝送路が設けられている。これら２系統の伝送路は互いに独立しているので、一方の伝送路においてデータが伝送されている場合であっても、他方の伝送路によりデータを伝送することが可能である。以下の説明では、２系統の伝送路をそれぞれ第１伝送路３０１、第２伝送路３０２と称する。また、第１伝送路３０１を用いて行われる通信をホットライン通信、第２伝送路３０２を用いて行われる通信をコマンドデータ通信と呼ぶ。第１伝送路３０１および第２伝送路３０２を構成する信号線、ならびに、コマンドデータ通信およびホットライン通信の具体的な通信内容については後に詳述する。   Between the body CPU 103 and the lens CPU 203, that is, between the camera body 100 and the interchangeable lens 200, two transmission paths are provided via the contact 102 and the contact 202 shown in FIG. Since these two transmission lines are independent of each other, even if data is transmitted through one transmission line, it is possible to transmit data through the other transmission line. In the following description, the two transmission paths are referred to as a first transmission path 301 and a second transmission path 302, respectively. Communication performed using the first transmission path 301 is referred to as hot line communication, and communication performed using the second transmission path 302 is referred to as command data communication. The signal lines constituting the first transmission path 301 and the second transmission path 302, and specific communication contents of command data communication and hot line communication will be described in detail later.

カメラボディ１００内には、ホットライン通信を行うボディ側第１通信回路１１２と、コマンドデータ通信を行うボディ側第２通信回路１１３が設置される。これらの回路はそれぞれボディＣＰＵ１０３に接続される。同様に交換レンズ２００内には、ホットライン通信を行うレンズ側第１通信回路２１２と、コマンドデータ通信を行うレンズ側第２通信回路２１３が設置される。これらの回路はそれぞれレンズＣＰＵ２０３に接続される。   In the camera body 100, a body-side first communication circuit 112 that performs hotline communication and a body-side second communication circuit 113 that performs command data communication are installed. Each of these circuits is connected to the body CPU 103. Similarly, in the interchangeable lens 200, a lens-side first communication circuit 212 that performs hot-line communication and a lens-side second communication circuit 213 that performs command data communication are installed. Each of these circuits is connected to the lens CPU 203.

ボディ側第１通信回路１１２とレンズ側第１通信回路２１２とは、第１伝送路３０１により互いに接続される。同様に、ボディ側第２通信回路１１３とレンズ側第２通信回路２１３とは、第２伝送路３０２により互いに接続される。   The body-side first communication circuit 112 and the lens-side first communication circuit 212 are connected to each other by the first transmission path 301. Similarly, the body side second communication circuit 113 and the lens side second communication circuit 213 are connected to each other by the second transmission path 302.

これらの各部材に加えて、カメラボディ１００内には、撮影光学系２１０の自動焦点調節を行う自動焦点調節装置（不図示）が設置されている。この自動焦点調節装置は、ボディＣＰＵ１０３を介してレンズＣＰＵ２０３にフォーカスレンズ２１０ｃの駆動指示を送信することにより、撮影光学系２１０の焦点調節を自動で行う。   In addition to these members, an automatic focus adjustment device (not shown) that performs automatic focus adjustment of the photographing optical system 210 is installed in the camera body 100. This automatic focus adjustment device automatically adjusts the focus of the photographing optical system 210 by transmitting a drive instruction for the focus lens 210 c to the lens CPU 203 via the body CPU 103.

（コマンドデータ通信の説明）
コマンドデータ通信は第２伝送路３０２を用いて行われる双方向の通信である。コマンドデータ通信では、カメラボディ１００から送信されるデータと、交換レンズ２００から送信されるデータと、が同一のクロック信号に同期する。すなわち、カメラボディ１００から送信されるデータと、交換レンズ２００から送信されるデータと、が第２伝送路３０２により同時に伝送される。 (Description of command data communication)
Command data communication is bidirectional communication performed using the second transmission path 302. In command data communication, data transmitted from the camera body 100 and data transmitted from the interchangeable lens 200 are synchronized with the same clock signal. That is, the data transmitted from the camera body 100 and the data transmitted from the interchangeable lens 200 are simultaneously transmitted through the second transmission path 302.

コマンドデータ通信は、ボディＣＰＵ１０３により開始される。ボディＣＰＵ１０３はコマンドデータ通信の開始時、まずレンズＣＰＵ２０３への各種指示を表す所定のデータを送信する。レンズＣＰＵ２０３は受信したデータを解釈し、当該データがどのような指示を表しているのかを検知する。その後レンズＣＰＵ２０３は、指示に応じた処理を実行する。例えば、虹彩絞り２１１を特定の大きさまで絞る指示を受信した場合、レンズＣＰＵ２０３は不図示のステッピングモータを制御し、虹彩絞り２１１を指示された大きさまで絞る。   Command data communication is started by the body CPU 103. At the start of command data communication, the body CPU 103 first transmits predetermined data representing various instructions to the lens CPU 203. The lens CPU 203 interprets the received data and detects what instruction the data represents. Thereafter, the lens CPU 203 executes processing according to the instruction. For example, when receiving an instruction to squeeze the iris diaphragm 211 to a specific size, the lens CPU 203 controls a stepping motor (not shown) to squeeze the iris diaphragm 211 to the designated size.

また、レンズＣＰＵ２０３の動作状態に関する情報を要求する指示を受信した場合、レンズＣＰＵ２０３は当該情報をボディＣＰＵ１０３に第２伝送路３０２を介して送信する。すなわち、ボディＣＰＵ１０３が交換レンズ２００に関する情報をコマンドデータ通信により取得する場合には、まずボディＣＰＵ１０３から交換レンズ２００へ当該情報を要求する指示を表すデータを送信しなければならない。   When receiving an instruction for requesting information regarding the operation state of the lens CPU 203, the lens CPU 203 transmits the information to the body CPU 103 via the second transmission path 302. That is, when the body CPU 103 acquires information regarding the interchangeable lens 200 by command data communication, first, data representing an instruction for requesting the information from the body CPU 103 to the interchangeable lens 200 must be transmitted.

コマンドデータ通信によりボディＣＰＵ１０３から送信される指示には、上述した指示以外に、フォーカスレンズ２１０ｃを駆動させる指示、および、ぶれ補正レンズ２１０ｄを用いた像ぶれ補正のオンオフを設定する指示が含まれる。   The instruction transmitted from the body CPU 103 by command data communication includes an instruction to drive the focus lens 210c and an instruction to set on / off of image blur correction using the blur correction lens 210d, in addition to the above-described instruction.

（ホットライン通信の説明）
ホットライン通信は第１伝送路３０１を用いて行われる単方向の通信である。ホットライン通信はコマンドデータ通信と同様に、ボディＣＰＵ１０３により開始される。ボディＣＰＵ１０３が第１伝送路３０１を構成する信号線のうち、通信開始用の信号線の信号レベルを変化させると、レンズＣＰＵ２０３がこれを検知する。レンズＣＰＵ２０３はこの検知に応じて、被駆動情報の検出処理（後に詳述する）と被駆動情報の送信処理（後に詳述する）を順に実行する。 (Description of hotline communication)
Hot line communication is unidirectional communication performed using the first transmission path 301. Hot line communication is started by the body CPU 103 in the same manner as command data communication. When the body CPU 103 changes the signal level of the signal line for starting communication among the signal lines constituting the first transmission path 301, the lens CPU 203 detects this. In response to this detection, the lens CPU 203 sequentially executes driven information detection processing (detailed later) and driven information transmission processing (detailed later).

ボディＣＰＵ１０３は、ホットライン通信を所定周期（例えば１ミリ秒）毎に実行する。ホットライン通信はコマンドデータ通信とは異なり、ボディＣＰＵ１０３がレンズＣＰＵ２０３から交換レンズ２００に関するデータをわずかな処理で受信することができる。これは、コマンドデータ通信によりデータを受信する場合にはまずレンズＣＰＵ２０３に対する指示を表すデータを送信する必要があるのに対し、ホットライン通信は特定の信号線の信号レベルを変化させるだけで即座にレンズＣＰＵ２０３からのデータの送信が開始されるためである。   The body CPU 103 executes hotline communication every predetermined cycle (for example, 1 millisecond). Unlike the command data communication, the hot line communication allows the body CPU 103 to receive data relating to the interchangeable lens 200 from the lens CPU 203 with a few processes. This is because when data is received by command data communication, it is necessary to first transmit data representing an instruction to the lens CPU 203, whereas hot line communication is instantly performed by simply changing the signal level of a specific signal line. This is because data transmission from the lens CPU 203 is started.

（被駆動情報の説明）
本実施形態の交換レンズ２００は、被駆動状態が変化する光学部材であるフォーカスレンズ２１０ｃと、ぶれ補正レンズ２１０ｄと、虹彩絞り２１１とを含む。以下の説明では、これら３つの光学部材の被駆動状態に関する情報を被駆動情報と呼ぶ。各光学部材の被駆動情報は、レンズＣＰＵ２０３が実行する被駆動情報の検出処理により検出される。 (Description of driven information)
The interchangeable lens 200 of the present embodiment includes a focus lens 210c that is an optical member whose driven state changes, a blur correction lens 210d, and an iris diaphragm 211. In the following description, information regarding the driven state of these three optical members is referred to as driven information. The driven information of each optical member is detected by driven information detection processing executed by the lens CPU 203.

図３は、光学部材毎の被駆動情報を示す図である。図３（ａ）に示すように、フォーカスレンズ２１０ｃは光軸Ｒに沿って駆動される。レンズＣＰＵ２０３は、フォーカスレンズ２１０ｃの駆動量を被駆動情報として検出する。フォーカスレンズ２１０ｃの駆動量は１バイトの整数により表される。この整数は−１２８〜＋１２７の範囲の値を採り、矢印４１の方向（被写体の方向）に駆動されると正の値に、矢印４２の方向（カメラボディ１００の方向）に駆動されると負の値になる。フォーカスレンズ２１０ｃの駆動量を表す整数は、被駆動情報の検出処理を前回実行した時のフォーカスレンズ２１０ｃの位置を０として表している。つまり、フォーカスレンズ２１０ｃの被駆動情報である整数は、前回実行時からの変位量を表している。   FIG. 3 is a diagram showing driven information for each optical member. As shown in FIG. 3A, the focus lens 210c is driven along the optical axis R. The lens CPU 203 detects the driving amount of the focus lens 210c as driven information. The driving amount of the focus lens 210c is represented by an integer of 1 byte. This integer takes a value in the range of −128 to +127, and is positive when driven in the direction of the arrow 41 (the direction of the subject), and negative when driven in the direction of the arrow 42 (the direction of the camera body 100). Value. The integer representing the driving amount of the focus lens 210c represents 0 as the position of the focus lens 210c when the driven information detection process was executed last time. That is, the integer which is the driven information of the focus lens 210c represents the amount of displacement from the previous execution.

フォーカスレンズ２１０ｃの駆動量は、自動焦点調節装置が焦点調節を行う為に利用する。自動焦点調節装置は、フォーカスレンズ２１０ｃの合焦状態の変化とフォーカスレンズ２１０ｃの駆動量とに基づいて、公知の手法により焦点調節を行う。   The driving amount of the focus lens 210c is used for the focus adjustment by the automatic focus adjustment device. The automatic focus adjustment device performs focus adjustment by a known method based on the change in the focus state of the focus lens 210c and the driving amount of the focus lens 210c.

図３（ｂ）に示すように、ぶれ補正レンズ２１０ｄは光軸Ｒに対し垂直な横軸４２と縦軸４３とに沿って駆動される。レンズＣＰＵ２０３は、ぶれ補正レンズ２１０ｄの駆動量を被駆動情報として検出する。ぶれ補正レンズ２１０ｄの駆動量はそれぞれ１バイトの大きさの２つの整数から成り、１つは横軸４２に対する駆動量（横駆動量）、もう１つは縦軸４３に対する駆動量（縦駆動量）を表す。各々の駆動量は−１２８〜＋１２７の範囲の値である。横駆動量は、矢印４２ｆの方向の変位が正の値、矢印４２ｂの方向の変位が負の値で表される。同様に、縦駆動量は矢印４３ｆの方向の変位が正の値、矢印４３ｂの方向の変位が負の値で表される。ぶれ補正レンズ２１０ｄの被駆動情報についてもフォーカスレンズ２１０ｃの被駆動情報と同様に、被駆動情報の検出処理の前回実行時からの変位量となっている。   As shown in FIG. 3B, the shake correction lens 210d is driven along a horizontal axis 42 and a vertical axis 43 perpendicular to the optical axis R. The lens CPU 203 detects the drive amount of the shake correction lens 210d as driven information. The driving amount of the blur correction lens 210d is composed of two integers each having a size of 1 byte, one is a driving amount with respect to the horizontal axis 42 (horizontal driving amount), and the other is a driving amount with respect to the vertical axis 43 (vertical driving amount). ). Each drive amount is a value in the range of −128 to +127. The lateral drive amount is represented by a positive value in the direction of the arrow 42f and a negative value in the direction of the arrow 42b. Similarly, the longitudinal drive amount is represented by a positive value in the direction of the arrow 43f and a negative value in the direction of the arrow 43b. Similarly to the driven information of the focus lens 210c, the driven information of the shake correction lens 210d is also a displacement amount from the previous execution time of the driven information detection process.

ぶれ補正レンズ２１０ｄの駆動量は、自動焦点調節装置が焦点調節を行う為に利用する。ぶれ補正レンズ２１０ｄを用いた像ぶれ補正は、交換レンズ２００のぶれ量に基づいてぶれ補正レンズ２１０ｄを駆動し、撮影光学系２１０の光軸を変化させることにより行われる。この光軸の変化により、例えば合焦状態であった撮影光学系２１０がわずかに合焦状態から外れる等の影響が生じることがある。自動焦点調節装置はこのような合焦状態の微調整のために、ぶれ補正レンズ２１０ｄの駆動量を利用する。   The driving amount of the shake correction lens 210d is used by the automatic focus adjustment device for focus adjustment. Image blur correction using the blur correction lens 210d is performed by driving the blur correction lens 210d based on the blur amount of the interchangeable lens 200 and changing the optical axis of the photographing optical system 210. Due to this change in the optical axis, for example, the photographing optical system 210 that has been in focus may be slightly out of focus. The automatic focus adjustment device uses the driving amount of the shake correction lens 210d for such fine adjustment of the in-focus state.

図３（ｃ）に、光軸Ｒ上に配置される虹彩絞り２１１を示す。虹彩絞り２１１は複数の絞り羽根により形成される開口部４７を有している。レンズＣＰＵ２０３は、開口部４７の大きさを被駆動情報として検出する。他の光学部材と同様にこの被駆動情報についても、被駆動情報の検出処理の前回実行時からの大きさの変化量として表される。この被駆動情報は−１２８〜＋１２７の範囲の値を採る１バイトの整数により表される。この整数は絞りの段数の変化量を表しており、絞りが絞られると正の値に、絞りが広げられると負の値になる。この整数は１／１２段の分解能で検出され、例えば前回実行時から１／１２段だけ絞りが絞られている場合、レンズＣＰＵ２０３は虹彩絞り２１１の被駆動情報として＋１という整数を検出する。   FIG. 3C shows an iris diaphragm 211 arranged on the optical axis R. The iris diaphragm 211 has an opening 47 formed by a plurality of diaphragm blades. The lens CPU 203 detects the size of the opening 47 as driven information. As with other optical members, this driven information is also expressed as a change in magnitude from the previous execution time of the driven information detection process. This driven information is represented by a 1-byte integer that takes a value in the range of -128 to +127. This integer represents the amount of change in the number of apertures, and becomes a positive value when the aperture is reduced, and a negative value when the aperture is widened. This integer is detected with a resolution of 1/12 stage. For example, when the aperture is stopped by 1/12 stage from the previous execution, the lens CPU 203 detects an integer of +1 as the driven information of the iris diaphragm 211.

虹彩絞り２１１の駆動量は、ボディＣＰＵ１０３が虹彩絞り２１１の状態を検知する為に利用する。ボディＣＰＵ１０３がレンズＣＰＵ２０３に虹彩絞り２１１の駆動指示を送信してから、実際に虹彩絞り２１１の駆動が完了するまでには、交換レンズ２００の状態に応じたタイムラグが存在する。このタイムラグを正確に見積もることは困難であるので、一般にボディＣＰＵ１０３は、駆動指示を送信してからこのタイムラグより十分に大きいと考えられる時間だけ待つことにより、虹彩絞り２１１の駆動を確実に完了させてから、その後の処理を実行する。本実施形態のボディＣＰＵ１０３は、虹彩絞り２１１の駆動量を得ることにより、虹彩絞り２１１が指定された大きさまで確実に絞られたことを検知できるので、余分な待ち時間が必要ない。   The driving amount of the iris diaphragm 211 is used by the body CPU 103 to detect the state of the iris diaphragm 211. There is a time lag corresponding to the state of the interchangeable lens 200 from when the body CPU 103 transmits an instruction to drive the iris diaphragm 211 to the lens CPU 203 to when the driving of the iris diaphragm 211 is actually completed. Since it is difficult to accurately estimate this time lag, the body CPU 103 generally completes driving of the iris diaphragm 211 by waiting for a time that is considered to be sufficiently larger than this time lag after transmitting a drive instruction. After that, the subsequent processing is executed. The body CPU 103 according to the present embodiment can detect that the iris diaphragm 211 has been squeezed to a specified size by obtaining the driving amount of the iris diaphragm 211, so that no extra waiting time is required.

（初期化処理の説明）
カメラボディ１００が電源オン状態のときに交換レンズ２００が取り付けられると、交換レンズ２００への電力供給が開始される。このときボディＣＰＵ１０３およびレンズＣＰＵ２０３は、交換レンズ２００の初期化処理の実行を開始する。 (Description of initialization processing)
When the interchangeable lens 200 is attached when the camera body 100 is in the power-on state, power supply to the interchangeable lens 200 is started. At this time, the body CPU 103 and the lens CPU 203 start executing an initialization process for the interchangeable lens 200.

図４は、交換レンズ２００の初期化時にコマンドデータ通信により送受信されるデータの例を示す図である。初期化処理では、交換レンズ２００の制御に必要な種々のデータがコマンドデータ通信により送受信される。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of data transmitted and received by command data communication when the interchangeable lens 200 is initialized. In the initialization process, various data necessary for controlling the interchangeable lens 200 is transmitted / received by command data communication.

初期化処理において、レンズＣＰＵ２０３は図４（ａ）に示す特性データ１０をボディＣＰＵ１０３に送信する。特性データ１０は２バイトのデータであり、下位１バイトはこのデータが特性データであることを表す固有の値となっている。ボディＣＰＵ１０３は、受信したデータの下位１バイトを調べ、当該データが特性データであることを認識する。特性データ１０の上位１バイトは、各ビットが交換レンズ２００に備わる各種の機能に対応している。例えば図４（ａ）に示す例では、特性データ１０の８ビット目（ＡＦ）が自動焦点調節機能に、９ビット目（ＶＲ）がぶれ補正機能にそれぞれ対応している。これらの各ビットの値が１であれば、交換レンズ２００は当該機能を備えている。なお、図４において「Ｎ／Ａ」と書かれたビットは、本実施形態において当該ビットに何ら意味が規定されていないことを表す。すなわち、当該ビットはどのような値であってもよい。   In the initialization process, the lens CPU 203 transmits the characteristic data 10 shown in FIG. The characteristic data 10 is 2-byte data, and the lower 1 byte is a unique value indicating that this data is characteristic data. The body CPU 103 examines the lower 1 byte of the received data and recognizes that the data is characteristic data. The upper 1 byte of the characteristic data 10 corresponds to various functions provided in the interchangeable lens 200 with each bit. For example, in the example shown in FIG. 4A, the eighth bit (AF) of the characteristic data 10 corresponds to the automatic focus adjustment function, and the ninth bit (VR) corresponds to the blur correction function. If the value of each of these bits is 1, the interchangeable lens 200 has the function. Note that a bit written as “N / A” in FIG. 4 indicates that no meaning is defined for the bit in this embodiment. That is, the bit may have any value.

特性データ１０を送信したレンズＣＰＵ２０３は、続いて図４（ｂ）に示す種類データ２０をボディＣＰＵ１０３に送信する。種類データ２０はレンズＣＰＵ２０３が送信可能な被駆動情報の種類を表す２バイトのデータであり、特性データ１０と同様に下位１バイトが種類データであることを表す固有の値となっている。種類データ２０の上位１バイトは、交換レンズ２００がホットライン通信で送信可能な被駆動情報の種類を表している。具体的には、各ビットが送信可能な被駆動情報の種類に対応しており、各ビットの値が１であれば、レンズＣＰＵ２０３は当該ビットに対応する種類の被駆動情報を送信可能である。   The lens CPU 203 that has transmitted the characteristic data 10 subsequently transmits type data 20 shown in FIG. 4B to the body CPU 103. The type data 20 is 2-byte data indicating the type of driven information that can be transmitted by the lens CPU 203, and is a unique value indicating that the lower 1 byte is the type data, similar to the characteristic data 10. The upper 1 byte of the type data 20 represents the type of driven information that can be transmitted by the interchangeable lens 200 through hotline communication. Specifically, each bit corresponds to the type of driven information that can be transmitted. If the value of each bit is 1, the lens CPU 203 can transmit the type of driven information corresponding to the bit. .

例えば図４（ｂ）では、種類データ２０の８ビット目（ＦＬ）がフォーカスレンズ２１０ｃの単位時間当たりの駆動量に、９ビット目（ＩＲ）が虹彩絞り２１１の単位時間当たりの駆動量に、１０ビット目（ＶＲ）がぶれ補正レンズ２１０ｄの単位時間当たりの駆動量にそれぞれ対応している。ボディＣＰＵ１０３は、受信した種類データ２０の各ビットを参照することにより、交換レンズ２００がホットライン通信によりどのような種類の被駆動情報を送信可能なのかを認識することができる。   For example, in FIG. 4B, the eighth bit (FL) of the type data 20 is the driving amount per unit time of the focus lens 210c, and the ninth bit (IR) is the driving amount per unit time of the iris diaphragm 211. The 10th bit (VR) corresponds to the driving amount per unit time of the blur correction lens 210d. The body CPU 103 can recognize what type of driven information the interchangeable lens 200 can transmit by hot line communication by referring to each bit of the received type data 20.

種類データ２０を受信したボディＣＰＵ１０３は、交換レンズ２００が送信可能な各種の被駆動情報について、ボディＣＰＵ１０３が当該種類の被駆動情報を必要とするか否かを判定する判定処理を実行する。そして、図４（ｃ）に示す、判定処理において必要であると判定された被駆動情報の種類を指定する指定データ３０をレンズＣＰＵ２０３に送信する。指定データ３０は２バイトのデータであり、特性データ１０および種類データ２０と同様に下位１バイトが指定データであることを表す固有の値となっている。指定データ３０の上位１バイトは、ホットライン通信により交換レンズ２００から送信させる被駆動情報の種類を表している。具体的には、種類データ２０と同様に、各ビットが被駆動情報の種類に対応しており、各ビットが１であれば、ボディＣＰＵ１０３が当該ビットに対応する種類の被駆動情報を要求していることになる。   The body CPU 103 that has received the type data 20 executes determination processing for determining whether the body CPU 103 needs the type of driven information for various types of driven information that can be transmitted by the interchangeable lens 200. Then, designation data 30 for designating the type of driven information determined to be necessary in the determination process shown in FIG. 4C is transmitted to the lens CPU 203. The designated data 30 is 2-byte data, and is a unique value indicating that the lower 1 byte is designated data, like the characteristic data 10 and the type data 20. The upper 1 byte of the designation data 30 represents the type of driven information to be transmitted from the interchangeable lens 200 by hotline communication. Specifically, like the type data 20, each bit corresponds to the type of driven information, and if each bit is 1, the body CPU 103 requests the type of driven information corresponding to the bit. Will be.

例えば図４（ｃ）では、指定データ３０の８ビット目（ＦＬ）がフォーカスレンズ２１０ｃの単位時間当たりの駆動量に、９ビット目（ＩＲ）が虹彩絞り２１１の単位時間当たりの駆動量に、１０ビット目（ＶＲ）がぶれ補正レンズ２１０ｄの単位時間当たりの駆動量にそれぞれ対応している。例えばユーザがカメラボディ１００をオートフォーカスモードに設定している場合、カメラボディ１００内の自動焦点調節装置は自動焦点調節を行う為にフォーカスレンズ２１０ｃの駆動量を知る必要がある。そこで、ボディＣＰＵ１０３は上述の判定処理においてフォーカスレンズ２１０ｃの駆動量が必要であると判定する。そして、８ビット目が１である指定データ３０を交換レンズ２００に送信する。逆に、カメラボディ１００がマニュアルフォーカスモードに設定されている場合、自動焦点調節装置は動作しないので、カメラボディ１００はフォーカスレンズ２１０ｃの駆動量を必要としない。そこで、ボディＣＰＵ１０３は、８ビット目が０である指定データ３０を交換レンズ２００に送信する。   For example, in FIG. 4C, the eighth bit (FL) of the designated data 30 is the driving amount per unit time of the focus lens 210c, and the ninth bit (IR) is the driving amount per unit time of the iris diaphragm 211. The 10th bit (VR) corresponds to the driving amount per unit time of the blur correction lens 210d. For example, when the user sets the camera body 100 to the autofocus mode, the automatic focus adjustment device in the camera body 100 needs to know the drive amount of the focus lens 210c in order to perform the automatic focus adjustment. Therefore, the body CPU 103 determines that the drive amount of the focus lens 210c is necessary in the above determination process. Then, the designation data 30 whose 8th bit is 1 is transmitted to the interchangeable lens 200. Conversely, when the camera body 100 is set to the manual focus mode, the automatic focus adjustment device does not operate, so the camera body 100 does not need the drive amount of the focus lens 210c. Therefore, the body CPU 103 transmits the designation data 30 whose eighth bit is 0 to the interchangeable lens 200.

判定処理においてボディＣＰＵ１０３は、以下のような場合に、被駆動情報を必要ではないと判定する。例えば、交換レンズ２００がカメラボディ１００より後に製造された新たな交換レンズであり、カメラボディ１００が想定していない新たな種類の被駆動情報を送信可能であった場合には、カメラボディ１００は当該種類の被駆動情報の利用方法を知らないため、当該種類の被駆動情報は不要と判定される。また、カメラボディ１００が限定的な機能のみを有する廉価なカメラボディであった場合、特定の種類の被駆動情報を用いる高度な制御機能が搭載されていない可能性がある。このような場合にも、当該種類の被駆動情報は必要とされない。   In the determination process, the body CPU 103 determines that the driven information is not necessary in the following case. For example, when the interchangeable lens 200 is a new interchangeable lens manufactured after the camera body 100 and a new type of driven information that the camera body 100 does not assume can be transmitted, the camera body 100 Since the method of using the type of driven information is not known, it is determined that the type of driven information is unnecessary. Further, when the camera body 100 is an inexpensive camera body having only limited functions, there is a possibility that an advanced control function using a specific type of driven information is not installed. Even in such a case, the type of driven information is not required.

次にボディＣＰＵ１０３は、それぞれの被駆動情報について、レンズＣＰＵ２０３に当該被駆動情報をどの程度の頻度で送信させるかを決定する。通常、指定データ３０により要求された被駆動情報は、ボディＣＰＵ１０３によりホットライン通信が実行される度に送信される。ボディＣＰＵ１０３は図４（ｄ）に示す頻度データ４０をレンズＣＰＵ２０３に送信することにより、レンズＣＰＵ２０３に被駆動情報の送信頻度を変更させることが可能である。頻度データ４０は３バイトのデータであり、下位２バイトは指定データ３０と同様に頻度データであることを表す固有の値および頻度を指定する被駆動情報の種類を表している。すなわち、指定データ３０と同様に、各ビットが被駆動情報の種類に対応しており、各ビットが１であれば、ボディＣＰＵ１０３は当該ビットに対応する種類の被駆動情報の送信頻度を指定しているということになる。   Next, the body CPU 103 determines, for each driven information, how often the lens CPU 203 transmits the driven information. Normally, the driven information requested by the designation data 30 is transmitted every time hot line communication is executed by the body CPU 103. The body CPU 103 can transmit the frequency data 40 shown in FIG. 4D to the lens CPU 203 so that the lens CPU 203 can change the transmission frequency of the driven information. The frequency data 40 is 3-byte data, and the lower 2 bytes indicate a unique value indicating that it is frequency data and the type of driven information that specifies the frequency, like the specified data 30. That is, like the designation data 30, each bit corresponds to the type of driven information, and if each bit is 1, the body CPU 103 designates the transmission frequency of the type of driven information corresponding to the bit. It will be that.

頻度データ４０の上位１バイト（ＮＵＭ）は、当該被駆動情報の送信頻度を表す１〜２５５の整数である。例えば頻度データ４０の上位１バイトが「３」を表す整数であれば、当該被駆動情報はホットライン通信において３回に１回の頻度で送信されるようになる。本実施形態のカメラボディ１００は、取り付けられた交換レンズ２００に対し、虹彩絞り２１１の単位時間当たりの駆動量の送信頻度を「２回に１回」、ぶれ補正レンズ２１０ｄの単位時間当たりの駆動量の送信頻度を「３回に１回」にするよう要求する。また、フォーカスレンズ２１０ｃの単位時間当たりの駆動量の送信頻度は指定しない。つまり、フォーカスレンズ２１０ｃの被駆動情報はホットライン通信の度に送信され、虹彩絞り２１１の被駆動情報は２回に１回、ぶれ補正レンズ２１０ｄの被駆動情報は３回に１回の頻度でフォーカスレンズ２１０ｃの被駆動情報に付加されて送信される。   The upper 1 byte (NUM) of the frequency data 40 is an integer of 1 to 255 representing the transmission frequency of the driven information. For example, if the upper 1 byte of the frequency data 40 is an integer representing “3”, the driven information is transmitted at a frequency of once every three times in hotline communication. In the camera body 100 of the present embodiment, the transmission frequency of the driving amount per unit time of the iris diaphragm 211 is set to “once every two times” with respect to the attached interchangeable lens 200, and the shake correction lens 210d is driven per unit time. Requests that the quantity transmission frequency be "once every three times". Further, the transmission frequency of the driving amount per unit time of the focus lens 210c is not specified. That is, the driven information of the focus lens 210c is transmitted every time hotline communication is performed, the driven information of the iris diaphragm 211 is driven once every two times, and the driven information of the blur correction lens 210d is once every three times. It is added to the driven information of the focus lens 210c and transmitted.

以上のように、レンズＣＰＵ２０３は、カメラボディ１００に交換レンズ２００が取り付けられたときに、レンズＣＰＵ２０３が送信可能な被駆動情報の種類を表す種類データ２０を送信する。そして、ボディＣＰＵ１０３は被駆動情報の種類を指定する指定データ３０と、被駆動情報の送信頻度を指定する頻度データ４０とを送信する。   As described above, when the interchangeable lens 200 is attached to the camera body 100, the lens CPU 203 transmits the type data 20 indicating the type of driven information that can be transmitted by the lens CPU 203. Then, the body CPU 103 transmits designation data 30 that designates the type of driven information and frequency data 40 that designates the transmission frequency of the driven information.

（被駆動情報の検出処理の説明）
初期化処理の終了後、ボディＣＰＵ１０３はレンズＣＰＵ２０３に対し、ホットライン通信の開始を所定周期毎に要求する。レンズＣＰＵ２０３は、カメラボディ１００からホットライン通信の開始要求を受けると、被駆動情報の検出処理を実行する。ここでホットライン通信の開始要求とは、前述した特定の信号線の信号レベルの変化である。 (Description of detection processing of driven information)
After completion of the initialization process, the body CPU 103 requests the lens CPU 203 to start hot line communication at predetermined intervals. When the lens CPU 203 receives a request to start hotline communication from the camera body 100, the lens CPU 203 executes driven information detection processing. Here, the hot line communication start request is a change in the signal level of the specific signal line described above.

被駆動情報の検出処理は、ボディＣＰＵ１０３に送信する被駆動情報を各光学部材から検出する処理である。すなわち、上述の初期化処理においてボディＣＰＵ１０３により送信された指定データ３０において、対応するビットの値が０であった被駆動情報は、検出処理では検出されない。同様に、頻度データ４０において頻度が指定されている被駆動情報は、当該頻度で検出される。例えば「２回に１回」と頻度が指定された被駆動情報については、前回の検出処理で検出が行われていた場合には検出が行われない。   The drive information detection process is a process of detecting the drive information to be transmitted to the body CPU 103 from each optical member. That is, in the specified data 30 transmitted by the body CPU 103 in the initialization process described above, driven information whose corresponding bit value is 0 is not detected in the detection process. Similarly, the driven information whose frequency is specified in the frequency data 40 is detected at the frequency. For example, for the driven information for which the frequency is designated as “once every two times”, the detection is not performed when the detection is performed in the previous detection process.

（被駆動情報の送信処理の説明）
被駆動情報の検出処理を実行したレンズＣＰＵ２０３は、その後、被駆動情報の送信処理を実行する。被駆動情報の送信処理では、被駆動情報の検出処理により検出された各被駆動情報が、レンズＣＰＵ２０３によりボディＣＰＵ１０３に送信される。 (Description of driven information transmission processing)
The lens CPU 203 that has executed the detection process of the driven information thereafter executes the transmission process of the driven information. In the drive information transmission process, each piece of driven information detected by the drive information detection process is transmitted to the body CPU 103 by the lens CPU 203.

図５は、被駆動情報のデータ形式を示す図である。図５（ａ）〜（ｃ）に、フォーカスレンズ２１０ｃの駆動量を表すＦＬデータ５１、虹彩絞り２１１の駆動量を表すＩＲデータ５２、およびぶれ補正レンズ２１０ｄの駆動量を表すＶＲデータ５３を示す。前述の通り、フォーカスレンズ２１０ｃの駆動量および虹彩絞り２１１の駆動量はそれぞれ１バイトの整数として検出されるので、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、ＦＬデータ５１およびＩＲデータ５２は１バイトの大きさとなっている。   FIG. 5 is a diagram illustrating a data format of the driven information. 5A to 5C show FL data 51 representing the driving amount of the focus lens 210c, IR data 52 representing the driving amount of the iris diaphragm 211, and VR data 53 representing the driving amount of the blur correction lens 210d. . As described above, since the driving amount of the focus lens 210c and the driving amount of the iris diaphragm 211 are detected as integers of 1 byte, respectively, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the FL data 51 and IR The data 52 has a size of 1 byte.

また、ぶれ補正レンズ２１０ｄの駆動量は、左右方向の駆動量と上下方向の駆動量とが各１バイトの整数として検出される。これに対応して、図５（ｃ）に示すように、ＶＲデータ５３は下位バイトが左右方向の駆動量ＶＲＸを、上位バイトが上下方向の駆動量ＶＲＹをそれぞれ表す２バイトのデータとなっている。   As for the drive amount of the shake correction lens 210d, the drive amount in the left-right direction and the drive amount in the up-down direction are detected as integers of 1 byte each. Corresponding to this, as shown in FIG. 5C, the VR data 53 is 2-byte data in which the lower byte represents the left-right drive amount VRX and the upper byte represents the vertical drive amount VRY. Yes.

レンズＣＰＵ２０３はこれらの各データを所定の順序で連結し、ホットライン通信によりボディＣＰＵ１０３に送信する送信データを作成する。この送信データには、被駆動情報の検出処理において検出されなかった被駆動情報は含まれない。   The lens CPU 203 connects these pieces of data in a predetermined order, and creates transmission data to be transmitted to the body CPU 103 by hot line communication. This transmission data does not include driven information that was not detected in the driven information detection process.

例えば図５（ｄ）は、ボディＣＰＵ１０３から送信された指定データ３０において、全ての被駆動情報が必要であると指定されていた場合の送信データ５４を示す図である。レンズＣＰＵ２０３は、ボディＣＰＵ１０３に必要であると指定された種類の被駆動情報を、フォーカスレンズ２１０ｃの駆動量、虹彩絞り２１１の駆動量、ぶれ補正レンズ２１０ｄの駆動量の順に下位バイトから連結する。例えばボディＣＰＵ１０３がフォーカスレンズ２１０ｃの駆動量のみを不要と判断した場合には、図５（ｅ）に示す送信データ５５が作成される。同様に、ボディＣＰＵ１０３から頻度データ４０が送信されている場合には、当該種類の被駆動情報が含まれる送信データと、含まれていない送信データと、が一定のパターンで作成される。   For example, FIG. 5D is a diagram showing the transmission data 54 when the designation data 30 transmitted from the body CPU 103 designates that all driven information is necessary. The lens CPU 203 connects the types of driven information designated as necessary for the body CPU 103 in order of the driving amount of the focus lens 210c, the driving amount of the iris diaphragm 211, and the driving amount of the blur correction lens 210d from the lower byte. For example, when the body CPU 103 determines that only the driving amount of the focus lens 210c is unnecessary, transmission data 55 shown in FIG. Similarly, when the frequency data 40 is transmitted from the body CPU 103, transmission data including the type of driven information and transmission data not included are generated in a certain pattern.

図６は、頻度データ４０により送信頻度が指定された場合の送信データの例を示す図である。ここでは、ボディＣＰＵ１０３が指定データ３０において全ての種類の被駆動情報を送信するよう指定したものとしている。また、頻度データ４０においてフォーカスレンズ２１０ｃの駆動量の頻度は指定されておらず、虹彩絞り２１１の駆動量の送信頻度は「２回に１回」、ぶれ補正レンズ２１０ｄの駆動量の送信頻度は「３回に１回」と指定されたものとしている。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of transmission data when the transmission frequency is specified by the frequency data 40. Here, it is assumed that the body CPU 103 is designated to transmit all types of driven information in the designation data 30. In addition, the frequency data 40 does not specify the frequency of the driving amount of the focus lens 210c, the transmission frequency of the driving amount of the iris diaphragm 211 is “once every two times”, and the transmission frequency of the driving amount of the blur correction lens 210d is It is assumed that “once every three times” is designated.

前述の通り、ボディＣＰＵ１０３は所定周期６０毎にホットライン通信を実行する。てフォーカスレンズ２１０ｃの駆動量の頻度は指定されていないので、時刻ｔ１〜ｔ６に実行されたホットライン通信でレンズＣＰＵ２０３から送信された送信データ６１〜６６は、いずれもＦＬデータを含んでいる。他方、「２回に１回」という送信頻度が指定されたＩＲデータは、時刻ｔ１，ｔ３，ｔ５に送信された送信データ６１，６３，６５には含まれているが、それ以外の送信データ６２，６４，６６には含まれていない。同様に、「３回に１回」という送信頻度が指定されたＶＲデータは、時刻ｔ１，ｔ４に送信された送信データ６１，６４にのみ含まれている。   As described above, the body CPU 103 executes hot line communication every predetermined period 60. Since the frequency of the driving amount of the focus lens 210c is not specified, the transmission data 61 to 66 transmitted from the lens CPU 203 by the hotline communication executed at times t1 to t6 all include FL data. On the other hand, IR data for which a transmission frequency of “once every two times” is specified is included in the transmission data 61, 63, 65 transmitted at times t1, t3, t5, but other transmission data. 62, 64 and 66 are not included. Similarly, VR data for which a transmission frequency of “once every three times” is specified is included only in the transmission data 61 and 64 transmitted at times t1 and t4.

以上のように、レンズＣＰＵ２０３は、指定データ３０により指定された種類の被駆動情報のみを、第１伝送路３０１を介してカメラボディ１００に繰り返し送信する。またこのとき、頻度データ４０により指定された種類の被駆動情報については、指定された頻度で送信する。   As described above, the lens CPU 203 repeatedly transmits only the type of driven information designated by the designation data 30 to the camera body 100 via the first transmission path 301. At this time, the type of driven information designated by the frequency data 40 is transmitted at the designated frequency.

上述した第１の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１）レンズＣＰＵ２０３は、フォーカスレンズ２１０ｃの被駆動情報をホットライン通信毎に送信すると共に、虹彩絞り２１１の被駆動情報を２回に１回の頻度でフォーカスレンズ２１０ｃの被駆動情報に負荷して送信する。このようにしたので、被駆動情報の通信に係るレンズＣＰＵ２０３の計算負荷が低減される。 According to the camera system according to the first embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The lens CPU 203 transmits the driven information of the focus lens 210c for each hotline communication, and loads the driven information of the iris diaphragm 211 to the driven information of the focus lens 210c at a frequency of once every two times. To send. Since it did in this way, the calculation load of lens CPU203 concerning communication of driven information is reduced.

（２）レンズＣＰＵ２０３は、カメラボディ１００から受信した頻度データ４０により表される頻度で虹彩絞り２１１の被駆動情報を送信する。このようにしたので、カメラボディが必要とする適切な頻度で各被駆動情報を送信することができる。 (2) The lens CPU 203 transmits the driven information of the iris diaphragm 211 at a frequency represented by the frequency data 40 received from the camera body 100. Since it did in this way, each driven information can be transmitted with the appropriate frequency which a camera body requires.

（３）レンズＣＰＵ２０３は、第１伝送路３０１を介してカメラボディ１００に各被駆動情報を送信し、第２伝送路３０２を介してカメラボディ１００から頻度データ４０を受信する。このようにしたので、一方の通信が他方の通信により輻輳等の影響を受けることがない。 (3) The lens CPU 203 transmits each driven information to the camera body 100 via the first transmission path 301 and receives the frequency data 40 from the camera body 100 via the second transmission path 302. Since it did in this way, one communication does not receive influence of congestion etc. by the other communication.

（４）ボディＣＰＵ１０３は、交換レンズ２００に、２回に１回の頻度で虹彩絞り２１１の被駆動情報を送信するよう指定する頻度データ４０を送信する。その後ボディＣＰＵ１０３は、２回に１回の頻度で虹彩絞り２１１の被駆動情報を受信する。このようにしたので、ボディＣＰＵ１０３の処理に最適な頻度で虹彩絞り２１１の被駆動情報を受信することができ、無駄な通信を行う必要がない。 (4) The body CPU 103 transmits to the interchangeable lens 200 frequency data 40 specifying that the driven information of the iris diaphragm 211 be transmitted at a frequency of once every two times. Thereafter, the body CPU 103 receives the driven information of the iris diaphragm 211 at a frequency of once every two times. Since it did in this way, the driven information of the iris diaphragm 211 can be received with the optimal frequency for the processing of the body CPU 103, and there is no need to perform useless communication.

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に係るカメラシステムは、第１の実施の形態と同様の構成を備えるが、第１の実施の形態とは異なる形式の送信データが用いられる。以下、第２の実施の形態に係るカメラシステムにおいてレンズＣＰＵ２０３が送信する送信データの形式について説明する。 (Second Embodiment)
The camera system according to the second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, but uses transmission data in a format different from that of the first embodiment. Hereinafter, the format of transmission data transmitted by the lens CPU 203 in the camera system according to the second embodiment will be described.

図７は、第２の実施の形態における送信データの例を示す図である。本実施形態では、ホットライン通信において常に固定長の送信データが用いられる。すなわち、送信データは常に４バイトであり、下位バイトから順にＦＬデータ、ＩＲデータ、ＶＲデータ（２バイト）が格納されている。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of transmission data according to the second embodiment. In the present embodiment, fixed-length transmission data is always used in hotline communication. That is, the transmission data is always 4 bytes, and FL data, IR data, and VR data (2 bytes) are stored in order from the lower byte.

指定データにより特定の種類の被駆動情報を送信しないよう指定された場合や、頻度データの指定により特定の種類の被駆動情報が送信されない場合など、送信データに特定の種類の被駆動情報が含まれない場合、第１の実施の形態では当該被駆動情報を除いた各被駆動情報を所定の順序で連結していた。他方、本実施形態では、当該被駆動情報を、全てのビットを「０」としたダミーデータに置き換える。すなわち、全ての被駆動情報を送信する場合には、レンズＣＰＵ２０３は図７（ａ）のように全ての被駆動情報が含まれる送信データ７４を送信する。これに対し、ＦＬデータ７１を送信しない場合には、レンズＣＰＵ２０３は図７（ｂ）に示すように、ＦＬデータ７１を全ビット「０」のダミーデータ７６で置き換えた送信データ７５を送信する。ボディＣＰＵ１０３は、ダミーデータ７６を「レンズＣＰＵ２０３により被駆動情報が省略されたことを表すデータ」として扱う。   When the specified data specifies that a specific type of driven information should not be transmitted, or when a specific type of driven information is not transmitted due to the specification of frequency data, the transmitted data includes a specific type of driven information. If not, in the first embodiment, the pieces of driven information excluding the driven information are connected in a predetermined order. On the other hand, in the present embodiment, the driven information is replaced with dummy data in which all bits are “0”. That is, when all the driven information is transmitted, the lens CPU 203 transmits the transmission data 74 including all the driven information as shown in FIG. On the other hand, when the FL data 71 is not transmitted, the lens CPU 203 transmits transmission data 75 in which the FL data 71 is replaced with dummy data 76 of all the bits “0” as shown in FIG. The body CPU 103 treats the dummy data 76 as “data indicating that the driven information is omitted by the lens CPU 203”.

上述した第２の実施の形態によるカメラシステムによれば、第１の実施の形態によるカメラシステムと同様の作用効果が得られる。   According to the camera system of the second embodiment described above, the same operational effects as the camera system of the first embodiment can be obtained.

（第３の実施の形態）
第３の実施の形態に係るカメラシステムは、第１の実施の形態と同様の構成を備えるが、ボディＣＰＵ１０３が頻度データにより被駆動情報の送信頻度を指定する代わりに、周期データにより被駆動情報の更新周期を指定する。レンズＣＰＵ２０３は、周期データにより指定された周期で不図示のメモリに記憶されている被駆動情報を更新し、ホットライン通信の度に上記のメモリに記憶されている全ての被駆動情報を送信する。このとき、メモリ上の被駆動情報が前回のホットライン通信以来更新されていなければ、前回のホットライン通信において送信されたものと同一の被駆動情報が送信されることとなる。 (Third embodiment)
The camera system according to the third embodiment has the same configuration as that of the first embodiment. However, instead of the body CPU 103 specifying the transmission frequency of the driven information by the frequency data, the driven information by the period data. Specify the update interval. The lens CPU 203 updates the driven information stored in a memory (not shown) at a cycle specified by the cycle data, and transmits all the driven information stored in the memory every time hotline communication is performed. . At this time, if the driven information on the memory has not been updated since the previous hotline communication, the same driven information as that transmitted in the previous hotline communication is transmitted.

図８は、ボディＣＰＵ１０３により送信される周期データの構成を表す図である。周期データ８０は、それぞれの被駆動情報について、レンズＣＰＵ２０３が当該被駆動情報を更新する周期を指定するためのデータである。本実施形態に係るレンズＣＰＵ２０３は、ボディＣＰＵ１０３によりホットライン通信の開始要求が行われる度に、指定データ３０により指定された種類の被駆動情報の検出処理を実行する。この検出処理により、各光学部材から被駆動情報が検出される。検出された被駆動情報は、交換レンズ２００内に設けられた不図示のメモリに記憶される。このとき、メモリに既に記憶されていた同種の被駆動情報は、新たに検出された被駆動情報により更新される。その後、レンズＣＰＵ２０３は被駆動情報の送信処理を実行する。被駆動情報の送信処理では、不図示のメモリに記憶されている全ての被駆動情報が、第１の実施の形態と同様の形式で、レンズＣＰＵ２０３によりボディＣＰＵ１０３に送信される。   FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of periodic data transmitted by the body CPU 103. The cycle data 80 is data for designating a cycle in which the lens CPU 203 updates the driven information for each driven information. The lens CPU 203 according to the present embodiment executes detection processing of the type of driven information designated by the designation data 30 every time a request for starting hotline communication is made by the body CPU 103. By this detection process, driven information is detected from each optical member. The detected driven information is stored in a memory (not shown) provided in the interchangeable lens 200. At this time, the same type of driven information already stored in the memory is updated with the newly detected driven information. Thereafter, the lens CPU 203 executes driven information transmission processing. In the driven information transmission process, all the driven information stored in a memory (not shown) is transmitted to the body CPU 103 by the lens CPU 203 in the same format as in the first embodiment.

本実施形態に係るボディＣＰＵ１０３は、第１の実施の形態における頻度データの代わりに、図８に示す周期データ８０を送信する。ボディＣＰＵ１０３は図８に示す周期データ８０をレンズＣＰＵ２０３に送信することにより、レンズＣＰＵ２０３に被駆動情報の更新周期を変更させることが可能である。周期データ８０は３バイトのデータであり、下位２バイトは指定データ３０と同様に周期データであることを表す固有の値および周期を指定する被駆動情報の種類を表している。すなわち、指定データ３０と同様に、各ビットが被駆動情報の種類に対応しており、各ビットが１であれば、ボディＣＰＵ１０３は当該ビットに対応する種類の被駆動情報の更新周期を指定しているということになる。   The body CPU 103 according to the present embodiment transmits periodic data 80 shown in FIG. 8 instead of the frequency data in the first embodiment. The body CPU 103 can cause the lens CPU 203 to change the update period of the driven information by transmitting the cycle data 80 shown in FIG. 8 to the lens CPU 203. The cycle data 80 is 3-byte data, and the lower 2 bytes represent a unique value indicating that the cycle data is the same as the specified data 30 and the type of driven information that specifies the cycle. That is, like the designation data 30, each bit corresponds to the type of driven information, and if each bit is 1, the body CPU 103 designates the update period of the type of driven information corresponding to the bit. It will be that.

周期データ８０の上位１バイト（ＮＵＭ）は、当該被駆動情報の更新周期を表す１〜２５５の整数である。例えば周期データ８０の上位１バイトが「３」を表す整数であれば、レンズＣＰＵ２０３は当該被駆動情報を３ミリ秒毎に更新する。この場合、仮にホットライン通信が１ミリ秒毎に行われるとすれば、連続する３回のホットライン通信において、当該被駆動情報は３回とも同一の値が送信されることになる。   The upper 1 byte (NUM) of the period data 80 is an integer of 1 to 255 representing the update period of the driven information. For example, if the upper 1 byte of the period data 80 is an integer representing “3”, the lens CPU 203 updates the driven information every 3 milliseconds. In this case, if hot line communication is performed every 1 millisecond, the same value is transmitted as the driven information three times in three consecutive hot line communications.

上述した第３の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１）レンズＣＰＵ２０３は、不図示のメモリに記憶されている虹彩絞り２１１の被駆動情報を、フォーカスレンズ２１０ｃの被駆動情報より長い周期で更新する。そして、ホットライン通信毎に、不図示のメモリに記憶されている各被駆動情報を送信する。このようにしたので、被駆動情報の通信に係るレンズＣＰＵの計算負荷が低減される。 According to the camera system of the third embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The lens CPU 203 updates the driven information of the iris diaphragm 211 stored in a memory (not shown) with a longer cycle than the driven information of the focus lens 210c. And each driven information memorize | stored in the memory not shown is transmitted for every hot line communication. Since it did in this way, the calculation load of lens CPU which concerns on communication of driven information is reduced.

（２）レンズＣＰＵ２０３は、カメラボディ１００から受信した周期データ８０により表される周期で虹彩絞り２１１の被駆動情報を更新する。このようにしたので、カメラボディが必要とする適切な周期で各被駆動情報を更新することができる。 (2) The lens CPU 203 updates the driven information of the iris diaphragm 211 at a cycle represented by the cycle data 80 received from the camera body 100. Since it did in this way, each driven information can be updated with the appropriate period which a camera body requires.

（３）レンズＣＰＵ２０３は、第１伝送路３０１を介してカメラボディ１００に各被駆動情報を送信し、第２伝送路３０２を介してカメラボディ１００から周期データ８０を受信する。このようにしたので、一方の通信が他方の通信により輻輳等の影響を受けることがない。 (3) The lens CPU 203 transmits each driven information to the camera body 100 via the first transmission path 301 and receives the periodic data 80 from the camera body 100 via the second transmission path 302. Since it did in this way, one communication does not receive influence of congestion etc. by the other communication.

（第４の実施の形態）
第４の実施の形態に係るカメラシステムは、第１の実施の形態と同様の構成を備えるが、レンズＣＰＵ２０３が初期通信において、被駆動情報を更新可能な最短の周期を表す最短周期データを送信する。この最短周期データは、レンズＣＰＵ２０３が各被駆動情報を更新可能な最短の周期を表す。すなわち、最短周期データには、ＦＬデータを更新可能な最短の周期、ＩＲデータを更新可能な最短の周期、ＶＲデータを更新可能な最短の周期をそれぞれ表すデータが含まれている。 (Fourth embodiment)
The camera system according to the fourth embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, but the lens CPU 203 transmits the shortest cycle data representing the shortest cycle in which the driven information can be updated in the initial communication. To do. This shortest cycle data represents the shortest cycle in which the lens CPU 203 can update each driven information. That is, the shortest cycle data includes data representing the shortest cycle in which FL data can be updated, the shortest cycle in which IR data can be updated, and the shortest cycle in which VR data can be updated.

ボディＣＰＵ１０３は初期通信において上記の最短周期データを受信する。そして、受信した最短周期データに基づいて、周期データ８０を送信する。具体的には、最短の更新周期を下回る周期、つまり最短の更新周期よりも短い周期で各被駆動情報を更新するようレンズＣＰＵ２０３に指示してしまうことのないように、周期データ８０を構成する。例えば、ＩＲデータを更新可能な最短の周期が２ミリ秒である場合、ボディＣＰＵ１０３はＩＲデータを１ミリ秒毎に更新するようレンズＣＰＵ２０３に指示することはない。この場合、ボディＣＰＵ１０３は少なくとも２ミリ秒以上の周期でＩＲデータを更新するようレンズＣＰＵ２０３に指示する。   The body CPU 103 receives the shortest cycle data in the initial communication. Then, the periodic data 80 is transmitted based on the received shortest periodic data. Specifically, the cycle data 80 is configured so as not to instruct the lens CPU 203 to update each driven information at a cycle shorter than the shortest update cycle, that is, a cycle shorter than the shortest update cycle. . For example, when the shortest cycle in which IR data can be updated is 2 milliseconds, the body CPU 103 does not instruct the lens CPU 203 to update the IR data every 1 millisecond. In this case, the body CPU 103 instructs the lens CPU 203 to update the IR data at a cycle of at least 2 milliseconds.

上述した第４の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
（１）レンズＣＰＵ２０３は、各被駆動情報を更新可能な最短の周期を表す最短周期データをカメラボディに送信する。ボディＣＰＵ１０３は受信した最短周期データを下回らないような更新周期を表す周期データ８０をレンズＣＰＵ２０３に送信する。このようにしたので、更新不可能な周期で各被駆動情報を更新するようカメラボディから指示されることを回避することができる。 According to the camera system of the fourth embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The lens CPU 203 transmits the shortest cycle data representing the shortest cycle in which each piece of driven information can be updated to the camera body. The body CPU 103 transmits to the lens CPU 203 period data 80 representing an update period that does not fall below the received shortest period data. Since it did in this way, it can avoid being instruct | indicated from a camera body to update each driven information with the period which cannot be updated.

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。   The following modifications are also within the scope of the present invention, and one or a plurality of modifications can be combined with the above-described embodiment.

（変形例１）
第１の実施の形態において、交換レンズ２００が送信可能な被駆動情報をカメラボディ１００が全く必要としない場合、カメラボディ１００が指定データ３０を送らないようにしてもよい。また、カメラボディ１００が利用しない被駆動情報であっても、判定処理において必要であると判定するようにボディＣＰＵ１０３を構成してもよい。 (Modification 1)
In the first embodiment, when the camera body 100 does not need any driven information that can be transmitted by the interchangeable lens 200, the camera body 100 may not send the designation data 30. Further, the body CPU 103 may be configured so as to determine that it is necessary in the determination process even if the driven information is not used by the camera body 100.

（変形例２）
１つの光学部材に対して、２つ以上の種類の被駆動情報が存在してもよい。例えば、第１の実施の形態において、ぶれ補正レンズ２１０ｄの駆動量を表すＶＲデータ５３は、横駆動量ＶＲＸと縦駆動量ＶＲＹとから成るが、これら２つの駆動量が個別の被駆動情報として扱われるようにしてもよい。また、１つの光学部材に対し、種別や利用方法が全く異なる２つ以上の被駆動情報が存在してもよい。例えば、第１の実施の形態において、フォーカスレンズ２１０ｃの駆動量を表すＦＬデータ５１の他に、フォーカスレンズ２１０ｃの駆動速度を表すデータを利用可能に構成してもよい。 (Modification 2)
Two or more types of driven information may exist for one optical member. For example, in the first embodiment, the VR data 53 representing the driving amount of the shake correction lens 210d is composed of a horizontal driving amount VRX and a vertical driving amount VRY. These two driving amounts are used as individual driven information. It may be handled. Two or more pieces of driven information that are completely different in type and use method may exist for one optical member. For example, in the first embodiment, in addition to the FL data 51 representing the driving amount of the focus lens 210c, data representing the driving speed of the focus lens 210c may be used.

（変形例３）
初期化処理は、どのようなタイミングで実行してもよい。例えば、カメラボディ１００が電源オフ状態の時であっても交換レンズ２００の取り付けに応じて実行されるようにしてもよいし、カメラボディ１００を電源オンする時に交換レンズ２００が取り付けられていれば実行されるようにしてもよい。また、指定データ３０、頻度データ４０、周期データ８０が、初期化処理以外のタイミングで送信されるようにしてもよい。例えばカメラに設定された撮影モードに応じて、特定の被駆動情報の送信頻度や更新周期を変化させるようにボディＣＰＵ１０３を構成してもよい。 (Modification 3)
The initialization process may be executed at any timing. For example, even when the camera body 100 is in a power-off state, it may be executed in accordance with the attachment of the interchangeable lens 200, or when the interchangeable lens 200 is attached when the camera body 100 is powered on. It may be executed. Further, the designation data 30, the frequency data 40, and the cycle data 80 may be transmitted at a timing other than the initialization process. For example, the body CPU 103 may be configured to change the transmission frequency or update cycle of specific driven information according to the shooting mode set in the camera.

（変形例４）
被駆動情報の表現形式は、第１の実施の形態において説明した形式に限定されない。例えば、各光学部材の駆動量が、当該光学部材の絶対位置を表す整数により表現されてもよいし、２バイト以上の整数や浮動小数点により表現されてもよい。特性データ１０、種類データ２０、指定データ３０、頻度データ４０、周期データ８０についても同様である。 (Modification 4)
The expression format of the driven information is not limited to the format described in the first embodiment. For example, the driving amount of each optical member may be represented by an integer representing the absolute position of the optical member, or may be represented by an integer of 2 bytes or more or a floating point. The same applies to the characteristic data 10, the type data 20, the designation data 30, the frequency data 40, and the period data 80.

（変形例５）
各被駆動情報の利用形態が、第１の実施の形態において説明したものと異なっていてもよい。例えば、フォーカスレンズ２１０ｃの駆動量を、自動焦点調節装置以外の装置が利用するようにしてもよい。 (Modification 5)
The usage form of each driven information may be different from that described in the first embodiment. For example, the drive amount of the focus lens 210c may be used by a device other than the automatic focus adjustment device.

（変形例６）
第２の実施の形態において、レンズＣＰＵ２０３が性能上の理由により各被駆動情報を検出できなかった場合、全ビットを「０」にする以外の方法により生成したダミーデータを代わりに用いるようにしてもよい。つまり、ボディＣＰＵ１０３の指示により被駆動情報を省略した場合と、所定時間内に被駆動情報の検出処理を完了できなかったために被駆動情報を省略せざるを得なかった場合と、を区別できるようにしてもよい。ボディＣＰＵ１０３はこのようなダミーデータを受信した場合、被駆動情報の送信頻度を下げることにより、被駆動情報の検出処理が完了できない事態を回避することが可能である。 (Modification 6)
In the second embodiment, when the lens CPU 203 cannot detect each driven information for performance reasons, dummy data generated by a method other than setting all bits to “0” is used instead. Also good. That is, it is possible to distinguish between the case where the driven information is omitted in accordance with an instruction from the body CPU 103 and the case where the driven information is inevitably omitted because the detection processing of the driven information cannot be completed within a predetermined time. It may be. When the body CPU 103 receives such dummy data, it is possible to avoid a situation in which the detection process of the driven information cannot be completed by reducing the frequency of transmission of the driven information.

本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。   As long as the characteristics of the present invention are not impaired, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and other forms conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention. .

１…カメラシステム、１００…カメラボディ、１０３…ボディＣＰＵ、２００…交換レンズ、２０３…レンズＣＰＵ、２１０…撮影光学系、２１０ｃ…フォーカスレンズ、２１０ｄ…ぶれ補正レンズ、２１１…虹彩絞り DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera system, 100 ... Camera body, 103 ... Body CPU, 200 ... Interchangeable lens, 203 ... Lens CPU, 210 ... Shooting optical system, 210c ... Focus lens, 210d ... Shake correction lens, 211 ... Iris diaphragm

Claims (9)

カメラボディに着脱可能に取り付けられる交換レンズであって、
被駆動状態が変化する第１および第２の光学部材を含む撮影光学系と、
前記第１の光学部材の被駆動状態に関する第１の被駆動情報と、前記第２の光学部材の被駆動状態に関する第２の被駆動情報とをカメラボディに繰り返し送信する被駆動情報送信手段とを備え、
前記被駆動情報送信手段は、前記第１の被駆動情報を第１の頻度で送信し、前記第２の被駆動情報を前記第１の頻度より低い第２の頻度で前記第１の被駆動情報に付加して送信することを特徴とする交換レンズ。 An interchangeable lens that is detachably attached to the camera body,
A photographing optical system including first and second optical members whose driven state changes;
Driven information transmitting means for repeatedly transmitting first driven information relating to the driven state of the first optical member and second driven information relating to the driven state of the second optical member to the camera body; With
The driven information transmitting means transmits the first driven information at a first frequency, and transmits the second driven information at a second frequency lower than the first frequency. An interchangeable lens characterized by being added to information for transmission. 請求項１に記載の交換レンズにおいて、
前記カメラボディから、前記第１の頻度より低い頻度を表す頻度情報を受信する頻度情報受信手段を更に備え、
前記被駆動情報送信手段は、前記頻度情報により表される頻度を前記第２の頻度として、前記第２の被駆動情報を送信することを特徴とする交換レンズ。 The interchangeable lens according to claim 1,
Frequency information receiving means for receiving frequency information representing a frequency lower than the first frequency from the camera body,
The interchangeable lens, wherein the driven information transmitting means transmits the second driven information with the frequency represented by the frequency information as the second frequency. 請求項２に記載の交換レンズにおいて、
前記被駆動情報送信手段は、第１の伝送路を介して前記カメラボディに前記第１の被駆動情報および前記第２の被駆動情報を送信し、
前記頻度情報受信手段は、前記第１の伝送路とは異なる第２の伝送路を介して前記カメラボディから前記頻度情報を受信することを特徴とする交換レンズ。 The interchangeable lens according to claim 2,
The driven information transmitting means transmits the first driven information and the second driven information to the camera body via a first transmission path,
The frequency information receiving unit receives the frequency information from the camera body via a second transmission path different from the first transmission path. カメラボディに着脱可能に取り付けられる交換レンズであって、
被駆動状態が変化する第１および第２の光学部材を含む撮影光学系と、
第１の光学部材の被駆動状態に関する第１の被駆動情報と、第２の光学部材の被駆動状態に関する第２の被駆動情報と、が記憶される記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記第１の被駆動情報を第１の周期ごとに更新する第１の被駆動情報更新手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記第２の被駆動情報を前記第１の周期より長い第２の周期ごとに更新する第２の被駆動情報更新手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記第１の被駆動情報および前記第２の被駆動情報をカメラボディに繰り返し送信する被駆動情報送信手段とを備えることを特徴とする交換レンズ。 An interchangeable lens that is detachably attached to the camera body,
A photographing optical system including first and second optical members whose driven state changes;
Storage means for storing first driven information relating to the driven state of the first optical member and second driven information relating to the driven state of the second optical member;
First driven information update means for updating the first driven information stored in the storage means for each first period;
Second driven information update means for updating the second driven information stored in the storage means for each second period longer than the first period;
An interchangeable lens, comprising: driven information transmitting means for repeatedly transmitting the first driven information and the second driven information stored in the storage means to the camera body. 請求項４に記載の交換レンズにおいて、
前記カメラボディから、前記第１の周期より長い周期を表す周期情報を受信する周期情報受信手段を更に備え、
前記第２の被駆動情報更新手段は、前記周期情報により表される周期を前記第２の周期として、前記第２の被駆動情報を更新することを特徴とする交換レンズ。 The interchangeable lens according to claim 4,
Period information receiving means for receiving, from the camera body, period information representing a period longer than the first period,
The interchangeable lens, wherein the second driven information update means updates the second driven information with the period represented by the period information as the second period. 請求項５に記載の交換レンズにおいて、
前記第２の被駆動情報更新手段が前記第２の被駆動情報を更新可能な最短の周期を表す最短周期情報を前記カメラボディに送信する最短周期情報送信手段を更に備えることを特徴とする交換レンズ。 The interchangeable lens according to claim 5,
The exchange further comprising: shortest cycle information transmitting means for transmitting to the camera body shortest cycle information representing a shortest cycle in which the second driven information update unit can update the second driven information. lens. 請求項５または６に記載の交換レンズにおいて、
前記被駆動情報送信手段は、第１の伝送路を介して前記カメラボディに前記第１の被駆動情報および前記第２の被駆動情報を送信し、
前記周期情報受信手段は、前記第１の伝送路とは異なる第２の伝送路を介して前記カメラボディから前記頻度情報を受信することを特徴とする交換レンズ。 The interchangeable lens according to claim 5 or 6,
The driven information transmitting means transmits the first driven information and the second driven information to the camera body via a first transmission path,
The period information receiving unit receives the frequency information from the camera body via a second transmission path different from the first transmission path. 被駆動状態が変化する第１および第２の光学部材を含む撮影光学系を有する交換レンズを着脱可能なカメラボディであって、
前記第１の光学部材の被駆動状態に関する第１の被駆動情報を第１の頻度で、前記第２の光学部材の被駆動状態に関する第２の被駆動情報を第２の頻度でそれぞれ前記交換レンズから繰り返し受信する被駆動情報受信手段と、
前記交換レンズに、前記第１の頻度より低い頻度を表す頻度情報を送信する頻度情報送信手段とを備え、
前記被駆動情報受信手段は、前記頻度情報により表される頻度を前記第２の頻度として前記第２の被駆動情報を受信することを特徴とするカメラボディ。 A camera body in which an interchangeable lens having a photographing optical system including first and second optical members whose driven state changes can be attached and detached,
The first driven information relating to the driven state of the first optical member is exchanged at a first frequency, and the second driven information relating to the driven state of the second optical member is exchanged at a second frequency. Driven information receiving means for repeatedly receiving from the lens;
Frequency information transmitting means for transmitting frequency information representing a frequency lower than the first frequency to the interchangeable lens,
The driven body receiving means receives the second driven information with the frequency represented by the frequency information as the second frequency. カメラボディと前記カメラボディに着脱可能な交換レンズとから成るカメラシステムであって、
前記交換レンズは、
被駆動状態が変化する第１および第２の光学部材を含む撮影光学系と、
第１の光学部材の被駆動状態に関する第１の被駆動情報と、第２の光学部材の被駆動状態に関する第２の被駆動情報と、が記憶される記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記第１の被駆動情報を第１の周期ごとに更新する第１の被駆動情報更新手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記第２の被駆動情報を前記第１の周期より長い第２の周期ごとに更新する第２の被駆動情報更新手段と、
前記第２の被駆動情報更新手段が前記第２の被駆動情報を更新可能な最短の周期を表す最短周期情報を前記カメラボディに送信する最短周期情報送信手段と、
前記カメラボディから、前記第１の周期より長い周期を表す周期情報を受信する周期情報受信手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記第１の被駆動情報および前記第２の被駆動情報をカメラボディに繰り返し送信する被駆動情報送信手段とを備え、
前記カメラボディは、
前記最短周期情報を受信する最短周期情報受信手段と、
前記受信された最短周期情報により表される周期を下回らない周期を表す前記周期情報を前記交換レンズに送信する周期情報送信手段と、
前記第１の被駆動情報および前記第２の被駆動情報を前記交換レンズから繰り返し受信する被駆動情報受信手段とを備え、
前記第２の被駆動情報更新手段は、前記受信された周期情報により表される周期を前記第２の周期として、前記第２の被駆動情報を更新することを特徴とするカメラシステム。
A camera system comprising a camera body and an interchangeable lens detachable from the camera body,
The interchangeable lens is
A photographing optical system including first and second optical members whose driven state changes;
Storage means for storing first driven information relating to the driven state of the first optical member and second driven information relating to the driven state of the second optical member;
First driven information update means for updating the first driven information stored in the storage means for each first period;
Second driven information update means for updating the second driven information stored in the storage means for each second period longer than the first period;
Shortest period information transmitting means for transmitting, to the camera body, shortest period information indicating the shortest period in which the second driven information update means can update the second driven information;
Period information receiving means for receiving period information representing a period longer than the first period from the camera body;
Driven information transmitting means for repeatedly transmitting the first driven information and the second driven information stored in the storage means to the camera body;
The camera body is
Shortest cycle information receiving means for receiving the shortest cycle information;
Period information transmitting means for transmitting to the interchangeable lens the period information representing a period not less than the period represented by the received shortest period information;
Driven information receiving means for repeatedly receiving the first driven information and the second driven information from the interchangeable lens;
The second driven information update unit updates the second driven information with the period represented by the received period information as the second period.
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