JP2012013392A - Air filter automatic cleaning mechanism and air conditioner equipped with the same - Google Patents

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  • Air Filters, Heat-Exchange Apparatuses, And Housings Of Air-Conditioning Units (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air filter automatic cleaning mechanism and an air conditioner equipped with the same, in which a balance state of a dust removal mechanism is automatically adjusted and stress is not applied to the driving mechanism; and accordingly, failure due to overload, erroneous operation, deterioration of lifetime, and the like are prevented.SOLUTION: The air filter automatic cleaning mechanism includes a pair of the driving mechanisms arranged in parallel on both sides of the air filter; the dust removal mechanism disposed in a direction orthogonal to the driving mechanism and is moved in an extension direction of the driving mechanism to remove dust collected by the air filter; a pair of position detecting members 39 which are arranged on both sides thereof along a moving direction of the dust removal mechanism and provided with a plurality of protrusions 41, 42 on the surface thereof; and a pair of position detection means 43 which are arranged in face-to-face relation to the pair of the position detecting members 39 on both sides of the dust removal mechanism, detect the protrusions 41, 42 to detect the position of the dust removal mechanism, and control the driving mechanism to perform positional adjustment of both ends and reciprocating control of the dust removal mechanism.

Description

本発明は、エアフィルタにより捕集された塵埃を自動的に除去するエアフィルタ自動清掃機構およびそれを備えた空気調和機に関するものである。   The present invention relates to an automatic air filter cleaning mechanism that automatically removes dust collected by an air filter and an air conditioner including the same.

空気調和機の空気吸込み口には、エアフィルタが設置され、空気中に含まれている塵埃を捕集することにより、熱交換器や送風機等の内部機器の汚れを防止している。一方、エアフィルタに捕集された塵埃が蓄積すると、空気の流通抵抗が増加し、効率が低下するとともに、カビが発生する等の要因となる。このため、エアフィルタを適切な頻度で清掃することが、空気調和機を効率よく稼働させるうえでの必須要件となっている。   An air filter is installed at the air inlet of the air conditioner to collect dirt contained in the air, thereby preventing contamination of internal devices such as a heat exchanger and a blower. On the other hand, accumulation of dust collected by the air filter increases air flow resistance, lowers efficiency, and causes mold. For this reason, cleaning the air filter at an appropriate frequency is an essential requirement for efficiently operating the air conditioner.

しかし、空気調和機は、室内において天井や天井近くの比較的高い位置に設置される場合が多く、エアフィルタを空気調和機から取り外して頻繁に清掃するのは、非常に煩わしく、手間がかかる作業となっていた。そこで、エアフィルタの清掃を自動的に行うエアフィルタ自動清掃機構を搭載した空気調和機が増えており、一般家庭用の小型エアコンに限らず、パッケージエアコンと称されている業務用の大型エアコンにおいても、天井設置型エアコン等を中心にエアフィルタ自動清掃機構の搭載が進んでいる。   However, air conditioners are often installed indoors at a relatively high position on the ceiling or near the ceiling, and it is very cumbersome and time-consuming to remove the air filter from the air conditioner and clean it frequently. It was. Therefore, the number of air conditioners equipped with an automatic air filter cleaning mechanism that automatically cleans the air filter is increasing. In addition to small air conditioners for general homes, large air conditioners for business use called packaged air conditioners. However, air filter automatic cleaning mechanisms are increasingly being installed mainly in ceiling-mounted air conditioners.

特許文献１にその一例が示されている。これは、天井に据え付けられたユニット内に設けられているエアフィルタに対して、その下面側にエアフィルタで捕集された塵埃を掻き取るブラシと、該ブラシで掻き取った塵埃を捕集するダストボックスとを備えた塵埃除去機構を設け、該塵埃除去機構を往復動させてエアフィルタから掻き取った塵埃が所定量溜まると、エアフィルタおよび塵埃除去機構を吸込みグリルと共にユニットから下方に降下させ、溜まった塵埃を取り除くようにしたものである。   An example is shown in Patent Document 1. This is a brush for scraping dust collected by the air filter on the lower surface side of the air filter provided in the unit installed on the ceiling, and collecting dust scraped by the brush. When a predetermined amount of dust scraped from the air filter is collected by reciprocating the dust removal mechanism, the air filter and the dust removal mechanism are lowered downward from the unit together with the suction grille. It is designed to remove accumulated dust.

また、特許文献２には、壁掛け型の空気調和機において、ユニット内に掻き取りブラシを備えたフィルタ清掃装置を設置し、このフィルタ清掃装置を通してエアフィルタを一方向に移動させながらエアフィルタにより捕集された塵埃を掻き取り、エアフィルタの位置をリミットスイッチが検出したとき、エアフィルタを他方向に移動させて元の位置に戻すように往復動させることによって、エアフィルタを自動清掃するようにしたものが提示されている。   Further, in Patent Document 2, in a wall-mounted air conditioner, a filter cleaning device having a scraping brush is installed in a unit, and the air filter is captured by the air filter while moving in one direction through the filter cleaning device. When the collected dust is scraped and the position of the air filter is detected by the limit switch, the air filter is automatically cleaned by moving the air filter in the other direction and returning to the original position. What has been presented.

特開２００７−２２５１７１号公報JP 2007-225171 A 特開２００９−２６５２号公報JP 2009-2652 A

上記特許文献１，２に示されたものは、塵埃除去機構またはエアフィルタの一方を往復動させ、エアフィルタで捕集された塵埃を除去するようにしているが、塵埃除去機構やエアフィルタを往復動させる駆動機構は、その幅方向の中央部付近に一箇所しか設けられていない。この場合、幅寸法の大きい塵埃除去機構やエアフィルタを一箇所の駆動機構で平衡状態を保ってスムーズに移動させることは容易でなく、両端部をガイド機構でガイドしている。しかし、塵埃除去機構やエアフィルタの平衡状態が保てなくなると、ガイド機構との間で無用な摩擦力や拗れが発生し、移動が困難になることがある等の課題があった。   In the above-mentioned Patent Documents 1 and 2, one of the dust removal mechanism or the air filter is reciprocated to remove the dust collected by the air filter. The drive mechanism that reciprocates is provided only at one location near the center in the width direction. In this case, it is not easy to smoothly move the dust removing mechanism or the air filter having a large width while maintaining an equilibrium state with one drive mechanism, and both ends are guided by the guide mechanism. However, if the dust removal mechanism and the air filter cannot be kept in an equilibrium state, there is a problem that unnecessary frictional force or twisting may occur between the guide mechanism and movement may be difficult.

そこで、塵埃除去機構やエアフィルタの両側に一対の駆動機構を平行に対向配置し、それを同期駆動することにより、塵埃除去機構やエアフィルタを平衡移動させることが考えられている。しかし、エアフィルタの撓みや駆動軸の撓み、あるいはモータやその他構成部品のバラツキ等によって、それらを平衡状態を保つことは容易ではなく、時には左右不平衡状態が発生することがあり、過負荷によって故障や誤動作を引き起こしたり、あるいは駆動軸やモータの寿命を劣化したりする等の原因となり、エアフィルタ自動清掃機構の信頼性を低下してしまうという課題があった。   In view of this, it has been considered that a pair of drive mechanisms are arranged in parallel on both sides of the dust removal mechanism and the air filter, and the dust removal mechanism and the air filter are moved in equilibrium by synchronously driving them. However, it is not easy to keep them in equilibrium due to air filter deflection, drive shaft deflection, motor and other component variations, etc. There has been a problem that the reliability of the air filter automatic cleaning mechanism is lowered due to causes such as failure and malfunction, or deterioration of the life of the drive shaft and the motor.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、塵埃除去機構の平衡状態を往復動時に自動調整し、駆動機構や塵埃除去機構にストレスをかけないようにすることによって、過負荷による故障、誤動作、寿命の劣化等を防止し、その信頼性を向上することができるエアフィルタ自動清掃機構およびそれを備えた空気調和機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and automatically adjusts the equilibrium state of the dust removal mechanism during a reciprocating motion to prevent stress from being applied to the drive mechanism and the dust removal mechanism. It is an object of the present invention to provide an automatic air filter cleaning mechanism and an air conditioner equipped with the same, which can prevent failure, malfunction, life deterioration, etc. due to a load and improve its reliability.

上記した課題を解決するために、本発明のエアフィルタ自動清掃機構およびそれを備えた空気調和機は、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかるエアフィルタ自動清掃機構は、塵埃を捕集するエアフィルタに沿って延長され、該エアフィルタを挟んでその両側に平行に対向配置された一対の駆動機構と、前記一対の駆動機構と直交する方向に配置されるとともに、その両端部が前記一対の駆動機構に連結され、該駆動機構の延長方向に移動されることにより前記エアフィルタで捕集された塵埃を除去する塵埃除去機構と、前記塵埃除去機構の移動方向に沿ってその両側に配置され、表面に複数個の突起が設けられている一対の位置検知用部材と、前記塵埃除去機構の両端に前記一対の位置検知用部材と対向して設置され、前記突起を検知することにより前記塵埃除去機構の位置を検知し、前記一対の駆動機構を制御して前記塵埃除去機構の両端位置調整と往復動制御を行う一対の位置検知手段とを備えていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the air filter automatic cleaning mechanism of the present invention and the air conditioner including the same employ the following means.
That is, an air filter automatic cleaning mechanism according to the present invention includes a pair of drive mechanisms that extend along an air filter that collects dust, and that are opposed to each other in parallel on both sides of the air filter. Dust that is arranged in a direction orthogonal to the drive mechanism, and whose both ends are connected to the pair of drive mechanisms and moved in the extending direction of the drive mechanism, thereby removing dust collected by the air filter. A pair of position detection members disposed on both sides of the removal mechanism along the moving direction of the dust removal mechanism and provided with a plurality of protrusions on the surface, and the pair of positions at both ends of the dust removal mechanism It is installed opposite to the detection member, detects the position of the dust removal mechanism by detecting the protrusion, controls the pair of drive mechanisms, and adjusts both end positions of the dust removal mechanism and reciprocates. Characterized in that it comprises a pair of position detecting means for controlling.

本発明によれば、一対の駆動機構を介して移動される塵埃除去機構の両端に設置されている一対の位置検知手段が、塵埃除去機構の移動に伴いその両側に配置されている一対の位置検知用部材に設けられている複数個の突起を検知することにより、塵埃除去機構の両端位置とその状態を検知し、その検知信号に基づいて一対の駆動機構をオンオフ制御することによって、塵埃除去機構の両端位置調整、すなわち塵埃除去機構の不平衡状態の自動調整と往復動制御を行い、塵埃除去機構を一対の駆動機構によりエアフィルタに沿ってスムーズに往復動させ、エアフィルタを自動清掃することができる。従って、一対の駆動機構や塵埃除去機構に対して余計なストレスをかけることなく、それらを円滑に作動させることができ、エアフィルタを自動的に清掃して塵埃の蓄積による効率の低下を防ぐとともに、過負荷による駆動機構や塵埃除去機構の故障や誤動作あるいは品質や性能の早期劣化を防止し、エアフィルタ自動清掃機構の信頼性を向上することができる。   According to the present invention, the pair of position detection means installed at both ends of the dust removal mechanism that is moved via the pair of drive mechanisms is a pair of positions that are arranged on both sides of the movement of the dust removal mechanism. By detecting a plurality of protrusions provided on the detection member, both end positions and the state of the dust removal mechanism are detected, and the pair of drive mechanisms are turned on and off based on the detection signal, thereby removing dust. Adjusts both end positions of the mechanism, that is, performs automatic adjustment and reciprocation control of the unbalanced state of the dust removal mechanism, smoothly reciprocates the dust removal mechanism along the air filter by a pair of drive mechanisms, and automatically cleans the air filter be able to. Therefore, they can be operated smoothly without applying extra stress to the pair of drive mechanisms and the dust removal mechanism, and the air filter is automatically cleaned to prevent a decrease in efficiency due to dust accumulation. In addition, it is possible to prevent failure and malfunction of the drive mechanism and dust removing mechanism due to overload or early deterioration of quality and performance, and improve the reliability of the air filter automatic cleaning mechanism.

さらに、本発明のエアフィルタ自動清掃機構は、上記のエアフィルタ自動清掃機構において、前記一対の位置検知用部材に設けられている複数個の突起は、前記エアフィルタの一端に対応した前記塵埃除去機構のスタート位置および前記エアフィルタの他端に対応した前記塵埃除去機構の折返し位置に設けられた所要幅の第１突起および第２突起と、該第１突起および第２突起間の少なくとも１箇所以上の任意位置に設けられた異なる幅の第３突起とから構成されていることを特徴とする。   Furthermore, the air filter automatic cleaning mechanism of the present invention is the above air filter automatic cleaning mechanism, wherein the plurality of protrusions provided on the pair of position detection members are configured to remove the dust corresponding to one end of the air filter. A first protrusion and a second protrusion of a required width provided at a start position of the mechanism and a turn-back position of the dust removing mechanism corresponding to the other end of the air filter, and at least one position between the first protrusion and the second protrusion It is comprised from the 3rd protrusion of the different width | variety provided in the above arbitrary positions, It is characterized by the above-mentioned.

本発明によれば、一対の位置検知用部材に、塵埃除去機構のスタート位置および折返し位置に対応して設けられた所要幅の第１突起および第２突起と、その間の少なくとも１箇所以上の任意位置に設けられた異なる幅の第３突起とが設けられているため、所要幅の第１突起および第２突起を位置検知手段で検知することにより、塵埃除去機構の往復動動作を制御することができ、また、第１突起および第２突起と異なる幅の第３突起を位置検知手段で検知することにより、塵埃除去機構の両端位置の不平衡状態を自動調整することができる。従って、突起の幅の違いにより塵埃除去機構の位置を認識し、第３突起の検知タイミングにより平衡状態のずれを認識して、簡単にかつ精度よく塵埃除去機構の往復動制御と平衡状態の自動調整制御を行うことができる。   According to the present invention, the pair of position detection members includes a first protrusion and a second protrusion having a required width provided corresponding to the start position and the turn-back position of the dust removing mechanism, and at least one or more arbitrary positions therebetween. Since the third protrusion having a different width provided at the position is provided, the reciprocating operation of the dust removing mechanism is controlled by detecting the first protrusion and the second protrusion having the required width by the position detecting means. Further, by detecting the third protrusion having a width different from that of the first protrusion and the second protrusion by the position detecting means, it is possible to automatically adjust the unbalanced state at both ends of the dust removing mechanism. Therefore, the position of the dust removal mechanism is recognized by the difference in the width of the protrusion, the deviation of the equilibrium state is recognized by the detection timing of the third protrusion, and the reciprocation control of the dust removal mechanism and the automatic balance state are easily and accurately performed. Adjustment control can be performed.

さらに、本発明のエアフィルタ自動清掃機構は、上記のエアフィルタ自動清掃機構において、前記塵埃除去機構は、前記エアフィルタの清掃時、一旦前記一対の駆動機構により前記一対の位置検知手段が前記第１突起を検知するスタート位置まで移動された後、自動清掃を開始し、往動途中で前記一対の位置検知手段が前記第３突起を共に検知するまで、前記一対の駆動機構をオンオフ制御することによって前記塵埃除去機構の両端位置の平衡状態を自動調整し、前記一対の位置検知手段が前記第２突起を検知したとき、前記塵埃除去機構が折返されて、前記スタート位置に復動されるように構成されていることを特徴とする。   Furthermore, the air filter automatic cleaning mechanism according to the present invention is the above air filter automatic cleaning mechanism, wherein the dust removing mechanism is configured such that the pair of position detecting means is temporarily moved by the pair of driving mechanisms when the air filter is cleaned. After moving to the start position for detecting one protrusion, automatic cleaning is started, and the pair of drive mechanisms are controlled on and off until the pair of position detecting means detect both the third protrusions during the forward movement. Automatically adjusts the equilibrium state of both end positions of the dust removing mechanism, and when the pair of position detecting means detect the second protrusion, the dust removing mechanism is folded back and returned to the start position. It is comprised by these.

本発明によれば、エアフィルタの清掃時、塵埃除去機構を一旦スタート位置方向に移動させ、位置検知手段が第１突起を検知して塵埃除去機構がスタート位置に位置されていることを確認した後、自動清掃を開始するようにしており、塵埃除去機構が往動途中で一対の位置検知手段が第３突起を検知するタイミングにずれが生じ、塵埃除去機構の両端位置が不平衡となった場合、先に第３突起を検知した方の駆動機構を他方の第３突起が検知されるまで停止し、一対の位置検知手段が共に第３突起を検知した後、駆動機構を再駆動することによって、塵埃除去機構の両端位置の不平衡を自動調整している。また、一対の位置検知手段が第２突起を検知したとき、塵埃除去機構を折返すことによって、スタート位置に復動させるようにしている。従って、塵埃除去機構が不平衡になったとしても、それを適正に自動調整して往復動させることができ、駆動機構や塵埃除去機構に対する余計なストレスを排除し、過負荷による故障や誤動作あるいは品質や性能の早期劣化を確実に防止することができる。   According to the present invention, when cleaning the air filter, the dust removal mechanism is once moved toward the start position, and the position detection means detects the first protrusion and confirms that the dust removal mechanism is located at the start position. After that, automatic cleaning is started, and there is a deviation in the timing at which the pair of position detection means detect the third protrusions while the dust removal mechanism is moving forward, and the positions of both ends of the dust removal mechanism become unbalanced. In this case, the driving mechanism that detects the third protrusion first is stopped until the other third protrusion is detected, and the pair of position detection means both detect the third protrusion and then redrive the driving mechanism. Thus, the unbalance of the both end positions of the dust removing mechanism is automatically adjusted. Further, when the pair of position detection means detect the second protrusion, the dust removal mechanism is folded back to return to the start position. Therefore, even if the dust removal mechanism becomes unbalanced, it can be automatically adjusted and reciprocated properly, eliminating unnecessary stress on the drive mechanism and dust removal mechanism, Early deterioration of quality and performance can be reliably prevented.

さらに、本発明のエアフィルタ自動清掃機構は、上述のいずれかのエアフィルタ自動清掃機構において、前記第３突起は、前記第１突起および前記第２突起の近傍に少なくとも１箇所以上設けられていることを特徴とする。   Furthermore, in the air filter automatic cleaning mechanism of the present invention, in any one of the above-described air filter automatic cleaning mechanisms, at least one or more third protrusions are provided in the vicinity of the first protrusion and the second protrusion. It is characterized by that.

本発明によれば、第３突起が、第１突起および第２突起の近傍に少なくとも１箇所以上設けられているため、スタート位置や折返し位置に対応した第１突起および第２突起の近傍に設けられた第３突起で塵埃除去機構の両端位置の不平衡を自動調整し、スタート位置付近から折返し位置または折返し位置付近からスタート位置までの間、塵埃除去機構を平衡状態に維持して往復移動させることができる。従って、塵埃除去機構が往復移動される間、塵埃除去機構や駆動機構に対して余計なストレスをかけることなく、スムーズに移動させることができる。   According to the present invention, since at least one third protrusion is provided in the vicinity of the first protrusion and the second protrusion, the third protrusion is provided in the vicinity of the first protrusion and the second protrusion corresponding to the start position and the turn-back position. The imbalance between the two positions of the dust removal mechanism is automatically adjusted by the third protrusion, and the dust removal mechanism is reciprocally moved from the vicinity of the start position to the return position or from the return position to the start position while maintaining the equilibrium state. be able to. Therefore, while the dust removal mechanism is reciprocated, the dust removal mechanism and the drive mechanism can be moved smoothly without applying extra stress.

さらに、本発明のエアフィルタ自動清掃機構は、上述のいずれかのエアフィルタ自動清掃機構において、前記塵埃除去機構は、前記エアフィルタに接触され、該エアフィルタに捕集されている塵埃を除去するブラシと、該ブラシにより除去された塵埃を捕集するダストボックスとを備え、前記ブラシは、少なくとも円周上の一部が切欠き面とされている細長い円筒状のブラシとされ、ブラシモータを介して回転可能に設置されていることを特徴とする。   Furthermore, the air filter automatic cleaning mechanism of the present invention is the air filter automatic cleaning mechanism described above, wherein the dust removing mechanism is in contact with the air filter and removes dust collected by the air filter. A brush and a dust box for collecting dust removed by the brush, and the brush is an elongated cylindrical brush having at least a part of the circumference as a notch surface, and is connected via a brush motor. It is characterized by being installed to be rotatable.

本発明によれば、塵埃除去機構が、エアフィルタに捕集されている塵埃を除去するブラシと、該ブラシにより除去された塵埃を捕集するダストボックスとを備えており、該ブラシは、円周上の一部が切欠き面とされている細長い円筒状のブラシとされ、ブラシモータを介して回転可能に設置されているため、円筒状のブラシをブラシモータにより回転させて円周面をエアフィルタに接触させ、その状態で塵埃除去機構をエアフィルタに沿って移動させることにより、エアフィルタに捕集されている塵埃を除去し、該塵埃をダストボックスで捕集することができる。従って、円筒状ブラシを平衡状態に維持して滑らかに移動させ、エアフィルタ上の塵埃をむらなく除去し、清掃効果を高めて塵埃の蓄積による効率の低下を防ぐことができる。   According to the present invention, the dust removing mechanism includes a brush that removes dust collected by the air filter, and a dust box that collects dust removed by the brush, and the brush has a circumference. The upper part of the brush is a long and narrow cylindrical brush with a notched surface, and it is rotatably mounted via a brush motor. Therefore, the cylindrical brush is rotated by the brush motor to air the circumferential surface. By contacting the filter and moving the dust removing mechanism along the air filter in this state, the dust collected by the air filter can be removed and the dust can be collected by the dust box. Accordingly, the cylindrical brush can be moved smoothly while maintaining an equilibrium state, dust on the air filter can be removed evenly, a cleaning effect can be enhanced, and a reduction in efficiency due to accumulation of dust can be prevented.

さらに、本発明のエアフィルタ自動清掃機構は、上記のエアフィルタ自動清掃機構において、前記ブラシは、前記塵埃除去機構が前記エアフィルタに捕集された塵埃を除去する方向に移動する往動時、円周面の一部が前記エアフィルタと接する位置に回転され、前記塵埃除去機構が折返し後、スタート位置に戻る復動時、前記切欠き面が前記エアフィルタと対向する位置に回転されるように構成されていることを特徴とする。   Furthermore, the air filter automatic cleaning mechanism of the present invention is the above air filter automatic cleaning mechanism, wherein the brush moves forward in a direction in which the dust removing mechanism removes dust collected by the air filter. A part of the circumferential surface is rotated to a position in contact with the air filter, and the notch surface is rotated to a position facing the air filter when returning to the start position after the dust removing mechanism is turned back. It is comprised by these.

本発明によれば、塵埃除去機構がエアフィルタに捕集された塵埃を除去する方向に移動する往動時、ブラシの円周面の一部がエアフィルタと接する位置に回転され、塵埃除去機構が折返し後、スタート位置に戻る復動時、ブラシの切欠き面がエアフィルタと対向する位置に回転されるように構成されているため、塵埃除去機構の往動時、ブラシの円周面をエアフィルタと接する位置に回転させることにより、該ブラシでエアフィルタ上の塵埃を除去し、復動時、ブラシの切欠き面をエアフィルタと対向する位置に回転させることによって、ブラシ面をエアフィルタから離脱させて移動させることができる。従って、ブラシ上に残留している塵埃が復動時にエアフィルタに再付着されるのを防止し、清掃効果を高めることができる。   According to the present invention, when the dust removing mechanism moves in the direction of removing dust collected by the air filter, a part of the circumferential surface of the brush is rotated to a position in contact with the air filter, and the dust removing mechanism Since the notch surface of the brush is rotated to a position facing the air filter when returning to the start position after returning, the brush circumferential surface is moved when the dust removal mechanism moves forward. By rotating to the position where it comes into contact with the air filter, the brush removes dust on the air filter, and at the time of return movement, the brush surface is rotated to a position facing the air filter to move the brush surface to the air filter. It can be moved away from. Therefore, it is possible to prevent dust remaining on the brush from being reattached to the air filter at the time of backward movement, thereby enhancing the cleaning effect.

さらに、本発明のエアフィルタ自動清掃機構は、上述のいずれかのエアフィルタ自動清掃機構において、前記ブラシは、前記塵埃除去機構が移動中、その両端位置が平衡状態に自動調整される際、前記ブラシモータによって回転され、前記エアフィルタに接する円周面位置が変更されるように構成されていることを特徴とする。   Furthermore, the air filter automatic cleaning mechanism of the present invention is the air filter automatic cleaning mechanism according to any one of the above-described air filters, wherein the brush is automatically adjusted to an equilibrium state at both end positions while the dust removing mechanism is moving. It is configured to be rotated by a brush motor and to change the position of the circumferential surface in contact with the air filter.

本発明によれば、ブラシが、塵埃除去機構が移動中、その両端位置が平衡状態に自動調整される際、ブラシモータによって回転され、エアフィルタに接する円周面位置が変更されるように構成されているため、塵埃除去機構、すなわちブラシの移動を停止し、その両端位置の平衡状態を自動調整する際、ブラシモータによってブラシを回転し、エアフィルタに接するブラシの円周面位置を変更することができる。従って、エアフィルタと接するブラシ面を新たな面にリフレッシュし、エアフィルタからの塵埃の除去効率を高めることができる。   According to the present invention, when the dust removal mechanism is moving, the brush is rotated by the brush motor and the circumferential surface position in contact with the air filter is changed when the both end positions are automatically adjusted to the equilibrium state. Therefore, when the dust removal mechanism, that is, the movement of the brush is stopped and the equilibrium state of the both end positions is automatically adjusted, the brush is rotated by the brush motor and the circumferential surface position of the brush in contact with the air filter is changed. be able to. Therefore, the brush surface in contact with the air filter can be refreshed to a new surface, and the dust removal efficiency from the air filter can be increased.

さらに、本発明にかかる空気調和機は、室内からの空気吸込み口に、空気中の塵埃を捕集するエアフィルタが設置されている空気調和機において、前記エアフィルタの上流面側に、上述のいずれかのエアフィルタ自動清掃機構が設けられていることを特徴とする。   Furthermore, the air conditioner according to the present invention is an air conditioner in which an air filter that collects dust in the air is installed at an air intake port from the room. Any one of the air filter automatic cleaning mechanisms is provided.

本発明によれば、空気吸込み口に空気中の塵埃を捕集するエアフィルタが設置されている空気調和機において、エアフィルタの上流面側に、上述のいずれかのエアフィルタ自動清掃機構が設けられているため、エアフィルタで捕集された塵埃をエアフィルタ自動清掃機構で自動清掃することにより、煩わしいエアフィルタの清掃作業を省きながら、エアフィルタに対する塵埃の蓄積による運転効率の低下を防ぐことができる。また、エアフィルタ自動清掃機構について、平衡状態を保って円滑に作動させることにより、過負荷による故障や誤動作あるいは品質や性能の早期劣化を防止してその信頼性を高め、空気調和機の商品価値を向上することができる。   According to the present invention, in the air conditioner in which the air filter that collects dust in the air is installed at the air suction port, any one of the above air filter automatic cleaning mechanisms is provided on the upstream surface side of the air filter. Therefore, by automatically cleaning the dust collected by the air filter with the air filter automatic cleaning mechanism, it is possible to prevent a reduction in operating efficiency due to accumulation of dust on the air filter while omitting troublesome air filter cleaning work. Can do. In addition, the air filter automatic cleaning mechanism operates smoothly while maintaining an equilibrium state, thereby preventing malfunctions and malfunctions due to overloading or early deterioration of quality and performance, improving its reliability, and commercial value of the air conditioner. Can be improved.

本発明のエアフィルタ自動清掃機構によると、一対の位置検知用部材および位置検知手段により塵埃除去機構の両端位置とその状態を検知し、その検知信号に基づいて一対の駆動機構をオンオフ制御することによって、塵埃除去機構の両端位置調整、すなわち塵埃除去機構の不平衡状態の自動調整と往復動制御を行い、塵埃除去機構を一対の駆動機構によりエアフィルタに沿ってスムーズに往復動させ、エアフィルタを自動清掃することができるため、一対の駆動機構や塵埃除去機構に対して余計なストレスをかけることなく、それらを円滑に作動させることができ、従って、エアフィルタを自動的に清掃して塵埃の蓄積による効率の低下を防ぐとともに、過負荷による駆動機構や塵埃除去機構の故障や誤動作あるいは品質や性能の早期劣化を防止し、エアフィルタ自動清掃機構の信頼性を向上することができる。   According to the air filter automatic cleaning mechanism of the present invention, the pair of position detection members and the position detection means detect both end positions and the state of the dust removal mechanism, and the pair of drive mechanisms are on / off controlled based on the detection signal. By adjusting the position of both ends of the dust removal mechanism, that is, automatically adjusting the unbalanced state of the dust removal mechanism and reciprocating control, the dust removal mechanism is smoothly reciprocated along the air filter by a pair of drive mechanisms. Therefore, they can be operated smoothly without putting extra stress on the pair of drive mechanism and dust removal mechanism, so the air filter is automatically cleaned and dust is removed. In addition to preventing a decrease in efficiency due to accumulation of dust, failure and malfunction of the drive mechanism and dust removal mechanism due to overload, or early deterioration of quality and performance Preventing, it is possible to improve the reliability of the air filter automatic cleaning mechanism.

また、本発明の空気調和機によると、エアフィルタで捕集された塵埃をエアフィルタ自動清掃機構で自動清掃することにより、非常に煩わしいエアフィルタの清掃作業を省きながら、塵埃の蓄積による運転効率の低下を防ぐことができる。また、エアフィルタ自動清掃機構について、平衡状態を保って円滑に作動させることにより、過負荷による故障や誤動作あるいは品質や性能の早期劣化を防止してその信頼性を高め、空気調和機の商品価値を向上することができる。   Further, according to the air conditioner of the present invention, the dust collected by the air filter is automatically cleaned by the air filter automatic cleaning mechanism, so that the operation efficiency due to accumulation of dust is eliminated while omitting the very troublesome air filter cleaning work. Can be prevented. In addition, the air filter automatic cleaning mechanism operates smoothly while maintaining an equilibrium state, thereby preventing malfunctions and malfunctions due to overloading or early deterioration of quality and performance, improving its reliability, and commercial value of the air conditioner. Can be improved.

本発明の第１実施形態に係る天井埋込み型空気調和機の斜視図である。1 is a perspective view of a ceiling-embedded air conditioner according to a first embodiment of the present invention. 図１に示す空気調和機の天井パネルの斜視図である。It is a perspective view of the ceiling panel of the air conditioner shown in FIG. 図２に示す天井パネルのエアフィルタ自動清掃機構の平面視図である。It is a top view of the air filter automatic cleaning mechanism of the ceiling panel shown in FIG. 図３に示すエアフィルタ自動清掃機構のＡ−Ａ縦断面相当図である。It is an AA longitudinal cross-section equivalent view of the air filter automatic cleaning mechanism shown in FIG. 図４に示すエアフィルタ自動清掃機構の吸込みグリルおよびダストボックスを下降させた状態の縦断面相当図である。It is a longitudinal cross-sectional equivalent view of the state which lowered | hung the suction grille and dust box of the air filter automatic cleaning mechanism shown in FIG. 図４に示すエアフィルタ自動清掃機構における塵埃除去機構の拡大縦断面視図である。FIG. 5 is an enlarged longitudinal sectional view of a dust removing mechanism in the air filter automatic cleaning mechanism shown in FIG. 4. 図２に示す天井パネルの吸込みグリルおよびダストボックスの平面視図である。FIG. 3 is a plan view of a suction grill and a dust box of the ceiling panel shown in FIG. 2. 図４に示すエアフィルタ自動清掃機構のエアフィルタと塵埃除去機構のブラシとの位置関係を説明する縦断面相当図である。It is a longitudinal cross-sectional equivalent view explaining the positional relationship of the air filter of the air filter automatic cleaning mechanism shown in FIG. 4, and the brush of a dust removal mechanism. 図２に示す天井パネルのエアフィルタ自動清掃機構の右側駆動機構の移動方向に沿うＢ−Ｂ矢視断面相当図である。FIG. 5 is a cross-sectional equivalent view taken along the line B-B along the moving direction of the right drive mechanism of the air filter automatic cleaning mechanism of the ceiling panel shown in FIG. 2. 図２に示す天井パネルのエアフィルタ自動清掃機構の左側駆動機構の移動方向に沿うＣ−Ｃ矢視断面相当図である。It is CC equivalent cross-sectional view along the moving direction of the left side drive mechanism of the air filter automatic cleaning mechanism of the ceiling panel shown in FIG. 図９に示すリミットスイッチ（位置検知手段）設置部の拡大縦断面相当図である。FIG. 10 is an enlarged vertical cross-sectional view of a limit switch (position detection means) installation portion shown in FIG. 9. 図１に示す空気調和機のエアフィルタ自動清掃時の制御フロー図の前段部分の図である。It is a figure of the front | former stage part of the control flow figure at the time of the air filter automatic cleaning of the air conditioner shown in FIG. 図１２に示す制御フロー図の後段部分の図である。It is a figure of the back | latter stage part of the control flowchart shown in FIG.

以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図１ないし図１３を用いて説明する。
図１には、本実施形態に係る天井埋込み型空気調和機の斜視図が示されている。
空気調和機１は、図１に示されるように、室内の天井に設置される室内機２と、室外に設置される室外機３とから構成されており、この室内機２と室外機３とは、液管およびガス管からなる２本の冷媒配管４と電気配線５とを介して接続されている。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a perspective view of a ceiling-embedded air conditioner according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the air conditioner 1 includes an indoor unit 2 installed on the ceiling of the room and an outdoor unit 3 installed outside the room. The indoor unit 2 and the outdoor unit 3 Are connected via two refrigerant pipes 4 made of a liquid pipe and a gas pipe and an electric wiring 5.

室外機３は、図１に示されるように、冷媒を圧縮する圧縮機６と、冷媒と外気とを熱交換させる室外熱交換器７と、室外熱交換器７に外気を流通させる室外ファン８と、制御ボックス９等とから構成されている。また、室内機２は、図１に示されるように、天井内に埋め込み設置されるユニット本体１０と、ユニット本体１０の下部に装着される天井パネル１１とを備えている。ユニット本体１０内には、中央部にターボファン１２がファンモータ（図示省略）を介して回転自在に設置され、該ターボファン１２の周りを取り囲むように室内熱交換器１３が設置されている。また、ターボファン１２の下方には、室内空気をターボファン１２に導くベルマウス１４が配置されている。   As shown in FIG. 1, the outdoor unit 3 includes a compressor 6 that compresses a refrigerant, an outdoor heat exchanger 7 that exchanges heat between the refrigerant and outside air, and an outdoor fan 8 that distributes the outside air to the outdoor heat exchanger 7. And a control box 9 and the like. As shown in FIG. 1, the indoor unit 2 includes a unit main body 10 that is embedded in the ceiling, and a ceiling panel 11 that is attached to the lower part of the unit main body 10. In the unit main body 10, a turbo fan 12 is rotatably installed at the center via a fan motor (not shown), and an indoor heat exchanger 13 is installed so as to surround the turbo fan 12. A bell mouth 14 that guides indoor air to the turbo fan 12 is disposed below the turbo fan 12.

上記したユニット本体１０の下面を覆うように天井パネル１１が設けられている。天井パネル１１の中央部には、室内空気を吸込むための四角形状の開口（空気吸込み口）１５が設けられており、この開口１５には、吸込みグリル１６が設置されている。吸込みグリル１６は、天井パネル１１に対して、ワイヤ１７、図示省略の昇降モータ等を介して後述するエアフィルタ自動清掃機構２２を構成するダストボックス３０等と共に室内の床面近くまで降下されるように昇降自在とされている。   A ceiling panel 11 is provided so as to cover the lower surface of the unit main body 10 described above. A square-shaped opening (air suction port) 15 for sucking room air is provided at the center of the ceiling panel 11, and a suction grill 16 is installed in the opening 15. The suction grill 16 is lowered with respect to the ceiling panel 11 near the floor surface in the room together with a dust box 30 and the like constituting an air filter automatic cleaning mechanism 22 to be described later via a wire 17 and a lifting motor (not shown). It can be moved up and down.

天井パネル１１には、空気吸込み口１５の周りを取り囲むように、パネルの四辺に対応した空気吹出し口１８が四箇所に設けられており、該空気吹出し口１８を介して室内熱交換器１３で冷却または加熱された空気を室内に吹出せるようになっている。四つの空気吸込み口１５には、吹出し風の風向を調整するためのフラップ１９がそれぞれ独立して回動可能に設置されている。   The ceiling panel 11 is provided with four air outlets 18 corresponding to the four sides of the panel so as to surround the air inlet 15, and the indoor heat exchanger 13 passes through the air outlet 18. Cooled or heated air can be blown into the room. In the four air inlets 15, flaps 19 for adjusting the direction of the blown-out air are installed so as to be independently rotatable.

図２には、吸込みグリル１６を取り外した状態の天井パネル１１を下方から見た斜視図が示されている。天井パネル１１の裏面側には、四角形状の空気吸込み口１５と対応した形状の枠体２０が設けられており、該枠体２０を介してターボファン１２に吸引される空気中の塵埃を捕集する四角形状のエアフィルタ２１（図１では、このエアフィルタ２１が外された状態とされている）が設置されている。エアフィルタ２１としては、公知のものを用いることができ、特に制約されるものではない。   FIG. 2 shows a perspective view of the ceiling panel 11 with the suction grille 16 removed, as viewed from below. On the back side of the ceiling panel 11, a frame body 20 having a shape corresponding to the rectangular air inlet 15 is provided, and dust in the air sucked by the turbo fan 12 through the frame body 20 is collected. A rectangular air filter 21 to be collected (in FIG. 1, the air filter 21 is removed) is installed. As the air filter 21, a known one can be used and is not particularly limited.

また、枠体２０には、エアフィルタ２１により捕集された塵埃を自動的に除去してエアフィルタ２１を清掃するエアフィルタ自動清掃機構２２が組み込まれている。このエアフィルタ自動清掃機構２２の平面視図が図３に示され、図４にそのＡ−Ａ縦断面相当図、図５に吸込みグリル１６およびダストボックス３０を下降させた状態の縦断面相当図が示されている。エアフィルタ自動清掃機構２２は、エアフィルタ２１と吸込みグリル１６との間に組み込まれており、該エアフィルタ自動清掃機構２２を構成しているダストボックス３０が吸込みグリル１６と共に昇降可能とされている（図５参照）。   Further, the frame body 20 incorporates an air filter automatic cleaning mechanism 22 that automatically removes dust collected by the air filter 21 and cleans the air filter 21. A plan view of the air filter automatic cleaning mechanism 22 is shown in FIG. 3, FIG. 4 is a view corresponding to a longitudinal section AA, and FIG. 5 is a view corresponding to a longitudinal section in a state where the suction grill 16 and the dust box 30 are lowered. It is shown. The air filter automatic cleaning mechanism 22 is incorporated between the air filter 21 and the suction grill 16, and the dust box 30 constituting the air filter automatic cleaning mechanism 22 can be lifted and lowered together with the suction grill 16 ( (See FIG. 5).

エアフィルタ２１の下面側には、吸込みグリル１６との間にエアフィルタ自動清掃機構２２を構成する互いに平行に対向配置された左右一対の駆動機構２３と、該駆動機構２３を介してエアフィルタ２１の下面に沿って往復動される塵埃除去機構２４とが設置されている。左右一対の駆動機構２３は、エアフィルタ２１の左右両側にエアフィルタ２１に沿って延長された一対のドライブシャフト２５と、各ドライブシャフト２５を回転駆動するモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６と、ドライブシャフト２５を回転自在に支持する軸受け２７等とから構成されている。   On the lower surface side of the air filter 21, a pair of left and right drive mechanisms 23, which constitute an air filter automatic cleaning mechanism 22 between the suction grille 16 and opposed to each other in parallel, and the air filter 21 via the drive mechanism 23. And a dust removing mechanism 24 that is reciprocated along the lower surface. The pair of left and right drive mechanisms 23 includes a pair of drive shafts 25 extending along the air filter 21 on both the left and right sides of the air filter 21, motors (BSM1, BSM2) 26 that rotate and drive the drive shafts 25, and drive shafts And a bearing 27 that rotatably supports 25.

ドライブシャフト２５は、外周に雄ネジが設けられたネジ軸とされており、一端部がモータ２６に連結され、他端部が軸受け２７により支持されることによって回転自在とされている。モータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６は、図３に示されるように、ドライブシャフト２５の一端部に連結されて配置され、かつエアフィルタ２１に対して対角線上に配置されている。このような配置構成とすることにより、エアフィルタ２１を挟んだ一方の側および他方の側に、同一のドライブシャフト２５およびモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６を配置することができ、ドライブシャフト２５およびモータ２６として用いられる部品の共通化を図ることができる。   The drive shaft 25 is a screw shaft having a male screw provided on the outer periphery. One end of the drive shaft 25 is connected to the motor 26 and the other end is supported by a bearing 27 so as to be rotatable. As shown in FIG. 3, the motors (BSM1, BSM2) 26 are arranged connected to one end of the drive shaft 25 and are arranged diagonally with respect to the air filter 21. With such an arrangement, the same drive shaft 25 and motor (BSM1, BSM2) 26 can be arranged on one side and the other side across the air filter 21, and the drive shaft 25 and motor The parts used as 26 can be shared.

塵埃除去機構２４は、左右一対の駆動機構２５間に該駆動機構２５と直交する方向に配置されるとともに、その両端部が左右一対の駆動機構２５に連結され、駆動機構２５の延長方向に往復動されることにより、エアフィルタ２１で捕集された塵埃を除去するものである。言い換えると、塵埃除去機構２４は、ドライブシャフト２５の延長方向にエアフィルタ２１の下面に沿って往復移動されることによって、エアフィルタ２１の下面から塵埃を除去するものである。   The dust removing mechanism 24 is disposed between the pair of left and right drive mechanisms 25 in a direction orthogonal to the drive mechanism 25, and both ends thereof are connected to the pair of left and right drive mechanisms 25, and reciprocate in the extending direction of the drive mechanism 25. The dust collected by the air filter 21 is removed by being moved. In other words, the dust removal mechanism 24 removes dust from the lower surface of the air filter 21 by being reciprocated along the lower surface of the air filter 21 in the extending direction of the drive shaft 25.

この塵埃除去機構２４は、ドライブシャフト２５の延長方向、つまり移動方向に対して直交する方向に延びる細長い円筒状のブラシ２８と、該ブラシ２８を支えるブラシ支持部２９と、ブラシ２８によりエアフィルタ２１から除去された塵埃を捕集するダストボックス３０とを備えている。円筒状のブラシ２８は、図６に示されるように、外周面に径方向外側に向かって、周方向の一方向に傾斜して延びる多数の繊維が設けられているブラシ部２８Ａと、円周上の一部が平らに切欠かれた切欠き面２８Ｂとを有し、その両端軸部２８Ｃ（図９ないし図１１参照）が、ブラシ支持部２９に支持され、後述の如くブラシモータ（ブラシモータ軸３７）を介して回転自在に設置されている。   The dust removing mechanism 24 includes an elongate cylindrical brush 28 extending in an extending direction of the drive shaft 25, that is, a direction orthogonal to the moving direction, a brush support portion 29 that supports the brush 28, and the brush 28. And a dust box 30 for collecting the dust removed from the dust. As shown in FIG. 6, the cylindrical brush 28 includes a brush portion 28 </ b> A in which a large number of fibers are inclined and extended in one circumferential direction toward the radially outer side on the outer circumferential surface, The upper end portion 28C (see FIGS. 9 to 11) is supported by a brush support portion 29, and a brush motor (brush motor as described later). It is installed rotatably via a shaft 37).

上記ブラシ２８の場合、多数の繊維が設けられているブラシ部２８Ａを、図６および図８に示されるように、エアフィルタ２１の下面と接する位置に回転させ、その状態でブラシ２８をエアフィルタ２１の下面に沿って移動させることにより、ブラシ部２８Ａの多数の繊維でエアフィルタ２１の下面（空気流に対する上流面）に捕集されている塵埃を掻き取り、エアフィルタ２１から塵埃を取り除くことができるようになっている。   In the case of the brush 28, as shown in FIGS. 6 and 8, the brush portion 28A provided with a large number of fibers is rotated to a position in contact with the lower surface of the air filter 21, and in this state, the brush 28 is moved to the air filter. The dust collected on the lower surface of the air filter 21 (upstream surface with respect to the air flow) is scraped off by the numerous fibers of the brush portion 28A by moving along the lower surface of the air filter 21 and the dust is removed from the air filter 21. Can be done.

ブラシ支持部２９は、図４ないし図６および図８に示されるように、ブラシ２８の周囲を覆うとともに、ブラシ２８をその長手軸線まわり（図４の紙面に対して垂直な軸線まわり）に回転可能に支持するものである。このブラシ支持部２９には、エアフィルタ２１側および吸込みグリル１６側にそれぞれ開口２９Ａ，２９Ｂ（図６参照）が設けられ、ブラシ２８がエアフィルタ２１の下面と当接可能とされるとともに、エアフィルタ２１から除去された塵埃がダストボックス３０内に落下し、捕集可能とされている。   As shown in FIGS. 4 to 6 and 8, the brush support portion 29 covers the periphery of the brush 28 and rotates the brush 28 about its longitudinal axis (around the axis perpendicular to the paper surface of FIG. 4). It is possible to support. The brush support 29 is provided with openings 29A and 29B (see FIG. 6) on the air filter 21 side and the suction grille 16 side, respectively, so that the brush 28 can come into contact with the lower surface of the air filter 21 and the air The dust removed from the filter 21 falls into the dust box 30 and can be collected.

さらに、ブラシ支持部２９の長手方向の両端部には、左右一対の駆動機構２３のドライブシャフト２５が貫通され、ドライブシャフト２５の外周に設けられている雄ネジと噛み合わされる雌ネジ２９Ｃ（図３参照）が設けられている。これにより、塵埃除去機構２４の両端部が左右一対の駆動機構２３、すなわち平行な一対のドライブシャフト２５に連結され、該ドライブシャフト２５がモータ２６を介して回転されることによって、塵埃除去機構２４がドライブシャフト２５の延長方向に移動可能とされている。   Furthermore, the drive shaft 25 of the pair of left and right drive mechanisms 23 is passed through both ends in the longitudinal direction of the brush support portion 29, and the female screw 29C (see FIG. 5) is engaged with the male screw provided on the outer periphery of the drive shaft 25. 3). As a result, both ends of the dust removing mechanism 24 are connected to a pair of left and right drive mechanisms 23, that is, a pair of parallel drive shafts 25, and the drive shaft 25 is rotated via the motor 26, whereby the dust removing mechanism 24. Is movable in the extending direction of the drive shaft 25.

図７には、吸込みグリル１６とダストボックス３０との配置関係が示されている。
ダストボックス３０は、図４、図５に示されるように、ブラシ２８およびブラシ支持部２９と共に移動し、ブラシ２８によりエアフィルタ２１から除去された塵埃を捕集するものである。さらに、ダストボックス３０は、エアフィルタ２１、ブラシ２８およびブラシ支持部２９等から分離され、吸込みグリル１６と共にワイヤ１７を介して昇降可能とされているものである。このダストボックス３０には、捕集部３１と、爪部３２および誘導部３３とが設けられている。 FIG. 7 shows the positional relationship between the suction grill 16 and the dust box 30.
As shown in FIGS. 4 and 5, the dust box 30 moves together with the brush 28 and the brush support portion 29 and collects dust removed from the air filter 21 by the brush 28. Further, the dust box 30 is separated from the air filter 21, the brush 28, the brush support portion 29, and the like, and can be moved up and down through the wire 17 together with the suction grill 16. The dust box 30 is provided with a collection part 31, a claw part 32 and a guide part 33.

捕集部３１は、ダストボックス３０の本体であり、ブラシ２８によりエアフィルタ２１から除去された塵埃を捕集する凹部にて形成されている。捕集部３１の凹部は、ドライブシャフト２５の延長方向に対して直交する方向、すなわちブラシ２８に沿って延長されるとともに、吸込みグリル１６側に凹むものであり、エアフィルタ２１から除去された一定量の塵埃を溜める容積（深さ、幅、長さ）を有している。   The collection unit 31 is a main body of the dust box 30 and is formed by a recess that collects dust removed from the air filter 21 by the brush 28. The concave portion of the collecting portion 31 extends in a direction orthogonal to the extending direction of the drive shaft 25, that is, along the brush 28, and is recessed toward the suction grill 16, and is removed from the air filter 21. It has a volume (depth, width, length) for storing a certain amount of dust.

爪部３２は、ブラシ２８およびブラシ支持部２９の移動をダストボックス３０に伝達するとともに、互いに分離されているブラシ２８およびブラシ支持部２９とダストボックス３０とを一体化させるためのものである。爪部３２は、図７に示されるように、ダストボックス３０の上面の四隅に配置されたものであって、上方に向って突出されており、その四箇所の爪部３２内にブラシ支持部２９が納まるようになっている。つまり、ブラシ支持部２９がダストボックス３０の外側から内側に向って移動し、爪部３２の傾斜面と接触すると、爪部３２が弾性変形して回動することによりブラシ支持部２９が四箇所の爪部３２内に納まるようになっている。   The claw portion 32 transmits movement of the brush 28 and the brush support portion 29 to the dust box 30 and integrates the brush 28 and brush support portion 29 and the dust box 30 which are separated from each other. As shown in FIG. 7, the claw portions 32 are arranged at the four corners of the upper surface of the dust box 30 and protrude upward, and the brush support portions 29 are inserted into the four claw portions 32. Has come to fit. That is, when the brush support portion 29 moves from the outside to the inside of the dust box 30 and comes into contact with the inclined surface of the claw portion 32, the claw portion 32 is elastically deformed and rotated, so that the brush support portion 29 has four locations. It fits in the claw portion 32.

誘導部３３は、図７に示されるように、吸込みグリル１６側に設けられたレール３４とともに、ダストボックス３０を吸込みグリル１６の面に沿って移動させるものである。この誘導部３３には、ダストボックス３０における長手方向の両端のそれぞれに一対の車輪３５が設けられている。車輪３５は、吸込みグリル１６の面に対して直交方向に延びる回転軸線まわりに回転可能に支持された円柱状の部材である。車輪３５の円周面には、レール３４が配置される円環状の溝が形成されている。   As shown in FIG. 7, the guide portion 33 moves the dust box 30 along the surface of the suction grille 16 together with the rail 34 provided on the suction grille 16 side. The guide portion 33 is provided with a pair of wheels 35 at both ends in the longitudinal direction of the dust box 30. The wheel 35 is a columnar member that is rotatably supported around a rotation axis that extends in a direction orthogonal to the surface of the suction grill 16. An annular groove in which the rail 34 is disposed is formed on the circumferential surface of the wheel 35.

レール３４は、図７に示されるように、吸込みグリル１６に対して着脱可能とされた板状の部材である。レール３４には、吸込みグリル１６の面に沿って延びるとともに、吸込みグリル１６の外側から内側に向って延びる突出部が設けられ、レール３４の突出部と車輪３５の溝とが噛み合わされている。なお、吸込みグリル１６およびダストボックス３０を、天井面に配置された天井パネル１１に対して昇降自在とするワイヤ１７は、一端部が吸込みグリル１６の縁領域である枠部の四隅に固定され、他端部が天井パネル１１またはユニット本体１０内に設けられた昇降用モータのプーリに巻きつけられており、昇降用モータの回転により吸込みグリル１６およびダストボックス３０が昇降可能とされている。   As shown in FIG. 7, the rail 34 is a plate-like member that can be attached to and detached from the suction grill 16. The rail 34 is provided with a protrusion extending along the surface of the suction grill 16 and extending from the outside to the inside of the suction grill 16, and the protrusion of the rail 34 and the groove of the wheel 35 are engaged with each other. The wire 17 that allows the suction grill 16 and the dust box 30 to be raised and lowered with respect to the ceiling panel 11 arranged on the ceiling surface is fixed at the four corners of the frame portion, which is an edge region of the suction grill 16, and the like. An end is wound around a pulley of a lifting motor provided in the ceiling panel 11 or the unit main body 10, and the suction grill 16 and the dust box 30 can be lifted and lowered by the rotation of the lifting motor.

また、ブラシ２８の両端軸部２８Ｃは、上述の如くブラシ支持部２９の両端部位に回転自在に支持され、この両端軸部２８Ｃには、図９ないし図１１に示されるように、ブラシ２８を回転するための一対の歯車３６が設けられている。該歯車３６は、ブラシ支持部２９に隣接して設置されている図示省略のブラシモータのモータ軸（ブラシモータ軸）３７に設けられた歯車３８と噛み合わされ、左右一対のブラシモータを介してブラシ２８が回転可能とされている。なお、このブラシモータは、図９、図１０に示されるように、歯車３６に対して逆サイドに設置され、部品の共通化が図れるようになっている。   Further, both end shaft portions 28C of the brush 28 are rotatably supported at both end portions of the brush support portion 29 as described above, and the both end shaft portions 28C are provided with the brush 28 as shown in FIGS. A pair of gears 36 are provided for rotation. The gear 36 is meshed with a gear 38 provided on a motor shaft (brush motor shaft) 37 of a brush motor (not shown) installed adjacent to the brush support portion 29, and is brushed via a pair of left and right brush motors. 28 is rotatable. As shown in FIGS. 9 and 10, the brush motor is installed on the opposite side to the gear 36 so that the parts can be shared.

さらに、本実施形態においては、塵埃除去機構２４の往復動制御と、塵埃除去機構２４の移動中における平衡状態を制御（自動調整）するための手段として、図９ないし図１１に示されるように、以下に説明する左右一対の位置検知用部材３９，４０と左右一対の位置検知手段４３とが設けられている。一対の位置検知用部材３９，４０は、エアフィルタ２１の左右両側にドライブシャフト２５の延長方向に沿って設置された細長い板状部材から構成されたものであり、それぞれ両端部位に幅が異なる２種類の突起４１，４２が複数個ずつ設けられている。   Further, in the present embodiment, as means for controlling the reciprocation of the dust removing mechanism 24 and controlling (automatic adjustment) the equilibrium state during the movement of the dust removing mechanism 24, as shown in FIGS. A pair of left and right position detection members 39 and 40 and a pair of left and right position detection means 43 described below are provided. The pair of position detection members 39 and 40 are formed of elongated plate-like members installed along the extending direction of the drive shaft 25 on both the left and right sides of the air filter 21, and have different widths at both ends. A plurality of types of protrusions 41 and 42 are provided.

幅が異なる２種類の突起４１，４２は、塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１の清掃時に往復動される際のスタート位置と折返し位置とを検知するための幅広の突起４１と、移動途中で塵埃除去機構２４が斜めに傾くなど、平衡状態が失われた状態となった場合にそれを検知して自動調整するための突起４１よりも幅狭の突起４２とされている。この突起４１，４２の幅の違いは、位置検知手段（リミットスイッチ）４３のＯＮ時間の違いとして表れるので、その違いを利用して位置を把握することができる。   The two types of protrusions 41 and 42 having different widths include a wide protrusion 41 for detecting a start position and a turn-back position when the dust removing mechanism 24 is reciprocated during cleaning of the air filter 21, and dust in the middle of movement. The protrusion 42 is narrower than the protrusion 41 for detecting and automatically adjusting the state in which the equilibrium state is lost, such as when the removal mechanism 24 is inclined obliquely. The difference in the widths of the protrusions 41 and 42 appears as a difference in the ON time of the position detection means (limit switch) 43, so that the position can be grasped using the difference.

幅広の突起４１は、位置検知用部材３９，４０の長手方向の両端部において、塵埃除去機構２４のスタート位置に対応して設けられた第１突起４１Ａと、折返し位置に対応して設けられた第２突起４１Ｂの２つで構成されている。また、塵埃除去機構２４の平衡状態調整用の幅狭の突起４２は、第１および第２突起４１Ａ，４１Ｂの近傍において、それぞれ所定の間隔で３個ずつ設けられた複数個の第３突起４２で構成されている。なお、第３突起４２の数は、必ずしも３個ずつである必要はなく、少なくとも１個以上設けられておればよく、また、その位置についても、特に制限されるものではなく、第１および第２突起４１Ａ，４１Ｂ間であれば任意の位置に設けられておればよい。   The wide protrusions 41 are provided at both ends in the longitudinal direction of the position detection members 39 and 40, corresponding to the first protrusions 41A provided corresponding to the start position of the dust removing mechanism 24, and corresponding to the turn-back positions. It consists of two second protrusions 41B. Further, the narrow protrusions 42 for adjusting the equilibrium state of the dust removing mechanism 24 have a plurality of third protrusions 42 provided at predetermined intervals in the vicinity of the first and second protrusions 41A and 41B. It consists of Note that the number of the third protrusions 42 is not necessarily three, and it is sufficient that at least one third protrusion 42 is provided. Also, the position is not particularly limited, and the first and second protrusions 42 are not particularly limited. As long as it is between 2 protrusion 41A, 41B, it should just be provided in arbitrary positions.

一方、一対の位置検知手段４３は、第１および第２突起４１Ａ，４１Ｂおよび第３突起４２を検知して信号を発するものであり、本実施形態では、リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２が用いられている。この一対の位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）４３は、図９、図１０に示されるように、ブラシモータ（ブラシモータ軸３７）の位置に合せて、互いに逆向きに設置されている。また、一対の位置検知手段４３は、エアフィルタ２１の自動清掃制御時、左右一対の駆動機構２３のモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６および左右一対のブラシモータの回転を制御し、図１２，１３のフロー図に従ってエアフィルタ２１を自動清掃するものである。   On the other hand, the pair of position detecting means 43 detects the first and second protrusions 41A and 41B and the third protrusion 42 and generates a signal. In this embodiment, limit switches BS1 and BS2 are used. . As shown in FIGS. 9 and 10, the pair of position detecting means (limit switches BS1 and BS2) 43 are installed in opposite directions in accordance with the position of the brush motor (brush motor shaft 37). The pair of position detecting means 43 controls the rotation of the motors (BSM1, BSM2) 26 and the pair of left and right brush motors of the pair of left and right drive mechanisms 23 during the automatic cleaning control of the air filter 21. The air filter 21 is automatically cleaned according to the flowchart.

なお、上記の第１および第２突起４１Ａ，４１Ｂおよび第３突起４２は、左右一対の位置検知用部材３９，４０に対して、同じ間隔、幅寸法で設けられている。しかし、図９および図１０からも明らかな通り、位置検知用部材３９，４０の長さ方向に対しては、所定の寸法だけ一方向にずれた位置、すなわち位置検知用部材４０に設けられている第１および第２突起４１Ａ，４１Ｂおよび第３突起４２の方が、位置検知用部材３９に設けられている第１および第２突起４１Ａ，４１Ｂおよび第３突起４２に対して、図１０において左側に寄った位置に設けられている。これは、左右一対のブラシモータや位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）４３を上記の如く配置し、部品の共通化を図っていることによるものである。   The first and second protrusions 41A, 41B and the third protrusion 42 are provided at the same interval and width with respect to the pair of left and right position detection members 39, 40. However, as is apparent from FIGS. 9 and 10, the position detection members 39 and 40 are provided at positions shifted in one direction by a predetermined dimension, that is, at the position detection member 40. The first and second protrusions 41A and 41B and the third protrusion 42 are different from the first and second protrusions 41A and 41B and the third protrusion 42 provided on the position detecting member 39 in FIG. Located on the left side. This is because the pair of left and right brush motors and the position detection means (limit switches BS1, BS2) 43 are arranged as described above so as to share parts.

次に、エアフィルタ自動清掃機構２２によるエアフィルタの自動清掃制御を、図１２および図１３のフロー図に基づいて詳しく説明する。
エアフィルタ２１の自動清掃制御がスタート（ステップＳ１）すると、まず塵埃除去機構２４は、ステップＳ２において、駆動機構２３によりＣ方向（スタート位置方向）にＯＮ２検知（第１突起４１Ａの検知）されるまで移動される。これは、塵埃除去機構２４がスタート位置に位置されていることを確認するためである。塵埃除去機構２４の位置が確認されると、ステップＳ３において、エアフィルタ２１の自動清掃が開始される。この状態でブラシ２８は、図８に示されるように、ブラシモータ（ブラシモータ軸３７）によりブラシ部２８Ａがエアフィルタ２１の下面に接する位置に回転されている。 Next, air filter automatic cleaning control by the air filter automatic cleaning mechanism 22 will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS.
When the automatic cleaning control of the air filter 21 is started (step S1), the dust removing mechanism 24 first detects ON2 (detection of the first protrusion 41A) in the C direction (start position direction) by the drive mechanism 23 in step S2. Moved to. This is for confirming that the dust removing mechanism 24 is located at the start position. When the position of the dust removing mechanism 24 is confirmed, automatic cleaning of the air filter 21 is started in step S3. In this state, as shown in FIG. 8, the brush 28 is rotated to a position where the brush portion 28 </ b> A is in contact with the lower surface of the air filter 21 by a brush motor (brush motor shaft 37).

塵埃除去機構２４、すなわちブラシ２８がスタート位置から折返し位置に向って往動される際、ステップＳ４において、ＯＮエッジ検知（突起４２の検知）が実行される。ステップＳ４でＯＮエッジが検知（ＹＥＳ判定）されると、ステップＳ５に移行し、左右一対の位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）４３が共にＯＮ１検知（突起４２の検知）しているか否かが判定される。ここで、一方の位置検知手段４３のみがＯＮ１検知していると、該位置検知手段４３に対応する駆動機構２３側のモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６は停止され、他方のモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６のみが、他方の位置検知手段４３がＯＮ１検知するまで回転される。   When the dust removing mechanism 24, that is, the brush 28 is moved forward from the start position toward the turn-back position, ON edge detection (detection of the protrusion 42) is performed in step S4. When the ON edge is detected (YES determination) in step S4, the process proceeds to step S5, and whether or not both the pair of left and right position detection means (limit switches BS1, BS2) 43 have detected ON1 (detection of the protrusion 42). Is determined. Here, if only one position detecting means 43 detects ON1, the motor (BSM1, BSM2) 26 on the drive mechanism 23 side corresponding to the position detecting means 43 is stopped, and the other motor (BSM1, BSM2). 26 is rotated until the other position detecting means 43 detects ON1.

つまり、ステップＳ５では、一方のリミットスイッチＢＳ２（位置検知手段４３）のみがＯＮしていると判定されると、対応するモータＢＳＭ２（モータ２６）は停止され、この場合、ステップＳ６に移行し、他方のリミットスイッチＢＳ１（位置検知手段４３）がＯＮされるまでの間、対応する側のモータＢＳＭ１（モータ２６）のみが回転されることになる。逆に、リミットスイッチＢＳ１（位置検知手段４３）のみがＯＮしていると判定されると、対応するモータＢＳＭ１（モータ２６）は停止され、この場合、ステップＳ７に移行し、リミットスイッチＢＳ２（位置検知手段４３）がＯＮされるまでの間、対応する側のモータＢＳＭ２（モータ２６）のみが回転されることになる。   That is, in step S5, if it is determined that only one limit switch BS2 (position detecting means 43) is ON, the corresponding motor BSM2 (motor 26) is stopped, and in this case, the process proceeds to step S6. Until the other limit switch BS1 (position detecting means 43) is turned on, only the corresponding motor BSM1 (motor 26) is rotated. Conversely, if it is determined that only the limit switch BS1 (position detecting means 43) is ON, the corresponding motor BSM1 (motor 26) is stopped. In this case, the process proceeds to step S7, where the limit switch BS2 (position Until the detecting means 43) is turned ON, only the corresponding motor BSM2 (motor 26) is rotated.

これによって、位置検知手段４３が設けられている塵埃除去機構２４の両端部位（ブラシ２８の両端部位）がいずれかの方向に傾くなど、不平衡状態が発生したとしても、第３突起４２の位置においてそれが自動調整され、平衡状態に戻されることになる。塵埃除去機構２４が平衡状態になると、位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）４３が共にＯＮ１検知と判定（ＹＥＳ判定）され、モータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６が共に停止された状態でステップＳ８に移行される。   As a result, even if an unbalanced state occurs such that both end portions of the dust removing mechanism 24 provided with the position detecting means 43 (both end portions of the brush 28) are tilted in either direction, the position of the third protrusion 42 It will be automatically adjusted and returned to equilibrium. When the dust removing mechanism 24 is in an equilibrium state, the position detecting means (limit switches BS1, BS2) 43 are both determined to be ON1 detection (YES determination), and the motors (BSM1, BSM2) 26 are both stopped, and the process proceeds to step S8. To be migrated.

ステップＳ８では、ブラシモータ（ブラシモータ軸３７）を駆動してブラシ２８を所定角度回転し、エアフィルタ２１の下面と当接しているブラシ部２８Ａの面を変えリフレッシュする。この間、モータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６は、停止されている。ブラシ２８の回転が終了すると、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、塵埃除去機構２４、すなわちブラシ２８がモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６を介して移動され、タイマーの設定時間、例えば４０秒後に、再度ＯＮエッジ検知（第３突起４２の検知）されているか否かが判定され、ＮＯの場合には、ステップＳ４に戻り、ＹＥＳの場合には、ステップＳ１０に移行される。   In step S8, the brush motor (brush motor shaft 37) is driven to rotate the brush 28 by a predetermined angle, and the surface of the brush portion 28A that is in contact with the lower surface of the air filter 21 is changed and refreshed. During this time, the motors (BSM1, BSM2) 26 are stopped. When the rotation of the brush 28 is completed, the process proceeds to step S9. In step S9, the dust removal mechanism 24, that is, the brush 28 is moved through the motors (BSM1, BSM2) 26, and after the set time of the timer, for example, 40 seconds, the ON edge is detected again (detection of the third protrusion 42). In the case of NO, the process returns to step S4. In the case of YES, the process proceeds to step S10.

ステップＳ１０では、ＯＮ２検知（第２突起４１Ｂの検知）が開始され、ステップＳ１１において、一対の位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）４３が共にＯＮ２検知と判定（ＹＥＳ判定）されると、モータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６が停止され、ステップＳ１２に移行される。ステップＳ１２では、ブラシ２８が回転され、切欠き面２８Ｂがエアフィルタ２１と対向する位置に回転されることによってエアフィルタ２１との接触が解かれる。その後、駆動機構２３のモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６が逆転されることによって、塵埃除去機構２４は、Ｄ方向に折返し移動され、スタート位置方向に復動されるようになっている。   In step S10, ON2 detection (detection of the second protrusion 41B) is started. In step S11, if both the pair of position detection means (limit switches BS1, BS2) 43 are determined to be ON2 detection (YES determination), the motor (BSM1, BSM2) 26 is stopped, and the process proceeds to step S12. In step S <b> 12, the brush 28 is rotated, and the contact with the air filter 21 is released by rotating the notch surface 28 </ b> B to a position facing the air filter 21. Thereafter, when the motors (BSM1, BSM2) 26 of the drive mechanism 23 are reversed, the dust removing mechanism 24 is turned back in the D direction and moved back in the start position direction.

塵埃除去機構２４がスタート位置に戻され、一対の位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）４３が第１突起４１Ａを検知すると、ステップＳ１３において、エアフィルタ清掃終了と判定される。この間、ステップＳ１４では、エアフィルタ清掃終了時間がカウントされ、設定時間（例えば、１時間）が経過してもエアフィルタ清掃が終了しない場合、ステップＳ１５で点検表示を行って終了する。ステップＳ１３でエアフィルタ清掃終了と判定（ＹＥＳ）されると、ステップＳ１６に移行し、設定時間（例えば、４０分）経過したか否かが判定される。ＮＯの場合、ステップＳ１７に移行し、点検表示を行って終了する。   When the dust removing mechanism 24 is returned to the start position and the pair of position detecting means (limit switches BS1, BS2) 43 detect the first protrusion 41A, it is determined in step S13 that the air filter cleaning is completed. Meanwhile, in step S14, the air filter cleaning end time is counted, and if the air filter cleaning does not end even after a set time (for example, 1 hour) elapses, an inspection display is performed in step S15 and the process ends. If it is determined in step S13 that the air filter cleaning is completed (YES), the process proceeds to step S16, and it is determined whether or not a set time (for example, 40 minutes) has elapsed. In the case of NO, the process proceeds to step S17, the inspection display is performed, and the process ends.

一方、ステップＳ１６でＹＥＳと判定されると、ステップＳ１８に移行し、ブラシ２８の清掃が行われる。ブラシ２８の清掃は、ブラシモータ（ブラシモータ軸３７）によりブラシ２８を回転させ、ブラシ２８に付着している塵埃を落とすことによって行われる。そして、ブラシモータ（ブラシモータ軸３７）の回転が終了すると、ステップＳ１９に移行し、ブラシ２８の清掃が終了される。これによって一連のエアフィルタ自動清掃が終了されるようになっている。   On the other hand, if “YES” is determined in the step S16, the process proceeds to a step S18, and the brush 28 is cleaned. Cleaning of the brush 28 is performed by rotating the brush 28 with a brush motor (brush motor shaft 37) to remove dust adhering to the brush 28. When the rotation of the brush motor (brush motor shaft 37) is finished, the process proceeds to step S19, and the cleaning of the brush 28 is finished. As a result, a series of automatic air filter cleaning is completed.

以上に説明の構成により、本実施形態によれば、以下の作用効果が奏される。
上記の空気調和機１において、冷房時、室外機３の圧縮機６で圧縮された高温高圧の冷媒は、室外熱交換器７で外気に放熱して凝縮液化される。この冷媒は、冷媒配管４を経て室内機２の室内熱交換器１３に膨張弁等で減圧されて導入され、室内熱交換器１３でターボファン１２により循環される室内空気と熱交換される。これによって、冷媒は室内空気から熱を奪って蒸発気化し、室内空気は冷却されて室内に吹出され、冷房に供される。気化した冷媒は再び圧縮機１１に戻り、このサイクルを繰り返す。 With the configuration described above, according to the present embodiment, the following operational effects are achieved.
In the air conditioner 1 described above, during cooling, the high-temperature and high-pressure refrigerant compressed by the compressor 6 of the outdoor unit 3 dissipates heat to the outside air and is condensed and liquefied by the outdoor heat exchanger 7. The refrigerant is introduced into the indoor heat exchanger 13 of the indoor unit 2 by being decompressed by an expansion valve or the like through the refrigerant pipe 4, and is heat-exchanged with the indoor air circulated by the turbo fan 12 in the indoor heat exchanger 13. As a result, the refrigerant takes heat from the room air and evaporates, and the room air is cooled and blown out into the room for cooling. The vaporized refrigerant returns to the compressor 11 again, and this cycle is repeated.

一方、暖房時、圧縮機６で圧縮された冷媒は、冷媒配管４を経て高温高圧のまま室内熱交換器１３に導入され、室内熱交換器１３でターボファン１２により循環される室内空気に放熱して凝縮液化される。これによって、室内空気は加熱され、室内に吹出されることにより暖房に供される。室内熱交換器１３で凝縮液化された冷媒は、冷媒配管４を経て室外機３に戻され、膨張弁等で減圧されて室外熱交換器７に流入する。室外熱交換器７に流入した冷媒は、外気から熱を奪って蒸発気化し、再び圧縮機１１に吸入され、このサイクルを繰り返す。   On the other hand, during heating, the refrigerant compressed by the compressor 6 is introduced into the indoor heat exchanger 13 through the refrigerant pipe 4 while maintaining high temperature and pressure, and radiates heat to the indoor air circulated by the turbo fan 12 in the indoor heat exchanger 13. It is condensed and liquefied. As a result, the room air is heated and supplied to the room by being blown into the room. The refrigerant condensed and liquefied in the indoor heat exchanger 13 is returned to the outdoor unit 3 through the refrigerant pipe 4, decompressed by an expansion valve or the like, and flows into the outdoor heat exchanger 7. The refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 7 takes heat from the outside air to evaporate, is sucked into the compressor 11 again, and this cycle is repeated.

上記の冷暖房運転時、室内空気は、ターボファン１２が回転されることにより、吸込みグリル１６から空気吸込み口１５、エアフィルタ２１、ベルマウス１４を経てターボファン１２に吸込まれる。この空気は、ターボファン１２から半径方向外側へ送風され、室内熱交換器１３を通過する過程で冷却または加熱された後、吹出し口１８を経て室内に吹出される。室内機２のユニット本体１０に吸込まれた空気は、エアフィルタ２１を通過する過程で、空気中に含まれている塵埃が捕集される。この塵埃は、運転時間の経過に伴ってエアフィルタ２１の上流面側に蓄積され、空気の流通を阻害して空気調和機1の運転効率を低下するため、適切な頻度で除去する必要がある。   During the air conditioning operation described above, the indoor air is sucked into the turbo fan 12 from the suction grill 16 through the air suction port 15, the air filter 21, and the bell mouth 14 as the turbo fan 12 rotates. The air is blown radially outward from the turbo fan 12, cooled or heated in the process of passing through the indoor heat exchanger 13, and then blown into the room through the blowout port 18. The air sucked into the unit main body 10 of the indoor unit 2 collects dust contained in the air in the process of passing through the air filter 21. This dust accumulates on the upstream surface side of the air filter 21 as the operation time elapses, hindering the air flow and reducing the operation efficiency of the air conditioner 1, and therefore needs to be removed at an appropriate frequency. .

エアフィルタ２１に蓄積された塵埃を除去するエアフィルタの自動清掃は、エアフィルタ自動清掃機構２２を適当なインターバル、例えば空気調和機１の累積運転時間が設定時間経過後の運転終了時毎に稼働することにより実行される。このエアフィルタ２１の自動清掃は、ブラシ２８を回転させ、ブラシ部２８Ａをエアフィルタ２１の下面（上流面）に接触させた状態で、駆動機構２３のモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６を駆動し、ドライブシャフト２５を回転させて塵埃除去機構２４をエアフィルタ２１の一端側（スタート位置）から他端側（折返し位置）に向けて移動させることによって行われる。   The automatic cleaning of the air filter that removes dust accumulated in the air filter 21 operates the air filter automatic cleaning mechanism 22 at an appropriate interval, for example, every time the operation ends after the set time elapses. It is executed by doing. This automatic cleaning of the air filter 21 drives the motors (BSM1, BSM2) 26 of the drive mechanism 23 in a state where the brush 28 is rotated and the brush portion 28A is in contact with the lower surface (upstream surface) of the air filter 21. This is performed by rotating the drive shaft 25 and moving the dust removing mechanism 24 from one end side (start position) of the air filter 21 toward the other end side (folding position).

つまり、塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１の下面に沿って移動（往動）されることにより、エアフィルタ２１の下面に当接されているブラシ部２８Ａの多数の繊維が、エアフィルタ２１の下面に蓄積している塵埃を掻き取りエアフィルタ２１から除去する。この塵埃は、ブラシ２８の下方に設けられ、ブラシ２８とともに移動しているダストボックス３０内に落下し、貯留される。こうして、塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１の一端側から他端側に往動される間にエアフィルタ２１は自動清掃される。塵埃除去機構２４が他端側（折返し位置）に到達すると、塵埃除去機構２４はいったん停止され、ブラシ２８の切欠き面２８Ｂがエアフィルタ２１と対向する位置に回転される。この状態で、駆動機構２３のモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６が逆転され、塵埃除去機構２４はスタート位置に向って復動される。   That is, when the dust removing mechanism 24 is moved (moved forward) along the lower surface of the air filter 21, a large number of fibers of the brush portion 28 </ b> A that is in contact with the lower surface of the air filter 21 are converted into the lower surface of the air filter 21. The dust accumulated on the air filter 21 is scraped off and removed from the air filter 21. This dust is provided below the brush 28 and falls into a dust box 30 moving with the brush 28 and stored. Thus, the air filter 21 is automatically cleaned while the dust removing mechanism 24 is moved forward from one end side to the other end side of the air filter 21. When the dust removing mechanism 24 reaches the other end side (folding position), the dust removing mechanism 24 is temporarily stopped, and the cut surface 28B of the brush 28 is rotated to a position facing the air filter 21. In this state, the motors (BSM1, BSM2) 26 of the drive mechanism 23 are reversed, and the dust removal mechanism 24 is moved back toward the start position.

塵埃除去機構２４が元のスタート位置に戻された後、ブラシ２８は、ブラシモータ（ブラシモータ軸３７）により回転され、ブラシ２８の表面に付着されていた塵埃がダストボックス３０内に落下される。これによって、エアフィルタ２１の自動清掃が終了される。
エアフィルタ２１の自動清掃によってダストボックス３０内に一定量の塵埃が貯留されると、昇降モータ（図示省略）を駆動することにより、ワイヤ１７を介して、図１、図３に示されるように、ダストボックス３０が吸込みグリル１６と共に床面付近まで降下されるので、床面上においてダストボックス３０内の塵埃を排出、処理することができる。 After the dust removing mechanism 24 is returned to the original start position, the brush 28 is rotated by a brush motor (brush motor shaft 37), and the dust attached to the surface of the brush 28 is dropped into the dust box 30. Thereby, the automatic cleaning of the air filter 21 is completed.
When a certain amount of dust is stored in the dust box 30 by the automatic cleaning of the air filter 21, by driving a lifting motor (not shown), as shown in FIGS. Since the dust box 30 is lowered to the vicinity of the floor surface together with the suction grill 16, the dust in the dust box 30 can be discharged and processed on the floor surface.

さらに、本実施形態においては、エアフィルタ２１の自動清掃時、塵埃除去機構２４が往復移動される際に、何らかの理由により斜めに傾くなど、不平衡状態が発生することがあり、この場合、駆動機構２３や塵埃除去機構２４に過負荷がかかるので、塵埃除去機構２４の平衡状態が失われたとき、これを検知して、速やかに塵埃除去機構２４を平衡状態に自動調整するようにしている。   Furthermore, in the present embodiment, when the air filter 21 is automatically cleaned, an unbalanced state may occur, for example, when the dust removing mechanism 24 is reciprocally moved, which is inclined obliquely for some reason. Since the mechanism 23 and the dust removal mechanism 24 are overloaded, when the equilibrium state of the dust removal mechanism 24 is lost, this is detected, and the dust removal mechanism 24 is automatically adjusted to the equilibrium state immediately. .

つまり、本実施形態では、一対の駆動機構２３を介して移動される塵埃除去機構２４の両端に一対の位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）４３を設け、塵埃除去機構２４の移動に伴いその両側に配置されている一対の位置検知用部材３９，４０に設けられている複数個の第１および第２突起４１Ａ，４１Ｂおよび第３突起４２を検知することにより、塵埃除去機構２４の両端位置とその状態を検知し、その検知信号に基づいて一対の駆動機構２３のモータ（ＢＳＭ１，ＢＳＭ２）２６をオンオフ制御することにより、塵埃除去機構２４における両端位置の調整、すなわち塵埃除去機構２４の不平衡状態の自動調整と往復動制御とを行うようにしている。   That is, in the present embodiment, a pair of position detecting means (limit switches BS1, BS2) 43 are provided at both ends of the dust removing mechanism 24 that is moved via the pair of drive mechanisms 23, and the dust removing mechanism 24 moves as the dust removing mechanism 24 moves. By detecting a plurality of first and second protrusions 41A, 41B and third protrusions 42 provided on a pair of position detection members 39, 40 disposed on both sides, both end positions of the dust removing mechanism 24 are detected. And the state thereof, and the on / off control of the motors (BSM1, BSM2) 26 of the pair of drive mechanisms 23 based on the detection signals, thereby adjusting the positions of both ends of the dust removal mechanism 24, that is, the dust removal mechanism 24 is not activated. Automatic balance adjustment and reciprocation control are performed.

このため、塵埃除去機構２４を一対の駆動機構２３によりエアフィルタ２１に沿ってスムーズに往復動させ、エアフィルタ２１を自動清掃することができる。従って、一対の駆動機構２３や塵埃除去機構２４に対して余計なストレスをかけることなく、それらを円滑に作動させることができ、エアフィルタ２１を自動的に清掃して塵埃の蓄積による効率の低下を防ぐとともに、過負荷による駆動機構２３や塵埃除去機構２４の故障や誤動作あるいは品質や性能の早期劣化を防止し、エアフィルタ自動清掃機構２２の信頼性を向上することができる。   For this reason, the dust removal mechanism 24 can be smoothly reciprocated along the air filter 21 by the pair of drive mechanisms 23 to automatically clean the air filter 21. Accordingly, the pair of drive mechanisms 23 and the dust removal mechanism 24 can be operated smoothly without applying extra stress, and the air filter 21 is automatically cleaned to reduce efficiency due to accumulation of dust. In addition, it is possible to prevent failure and malfunction of the drive mechanism 23 and dust removing mechanism 24 due to overload or early deterioration of quality and performance, and improve the reliability of the air filter automatic cleaning mechanism 22.

また、一対の位置検知用部材３９，４０に、塵埃除去機構２４のスタート位置および折返し位置に対応して設けられた所要幅の第１突起４１Ａおよび第２突起４１Ｂと、その間の少なくとも１箇所以上の任意位置に設けられた異なる幅の第３突起４２とを設けているため、第１突起４１Ａおよび第２突起４１Ｂを一対の位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）４３で検知することによって、塵埃除去機構２４の往復動動作を制御することができ、また、幅の異なる第３突起４２を一対の位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）４３で検知することにより、塵埃除去機構２４の両端位置の不平衡状態を自動調整することができる。従って、突起の幅の違いにより塵埃除去機構２４の位置を認識し、第３突起４２の検知タイミングにより平衡状態のずれを認識して、簡単にかつ精度よく塵埃除去機構２４の往復動制御と平衡状態の自動調整制御を行うことができる。   The pair of position detection members 39, 40 has a first protrusion 41A and a second protrusion 41B having a required width provided corresponding to the start position and the turn-back position of the dust removal mechanism 24, and at least one or more points therebetween. Since the third protrusions 42 of different widths provided at arbitrary positions are provided, by detecting the first protrusion 41A and the second protrusion 41B with a pair of position detection means (limit switches BS1, BS2) 43, The reciprocating operation of the dust removing mechanism 24 can be controlled, and the third protrusions 42 having different widths are detected by a pair of position detecting means (limit switches BS1, BS2) 43, whereby both ends of the dust removing mechanism 24 are detected. The position imbalance can be automatically adjusted. Accordingly, the position of the dust removing mechanism 24 is recognized based on the difference in the width of the protrusions, and the deviation of the equilibrium state is recognized based on the detection timing of the third protrusions 42. Automatic adjustment control of the state can be performed.

さらに、エアフィルタ２１の清掃時、塵埃除去機構２４を一旦スタート位置方向に移動させ、位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）４３が第１突起４１Ａを検知して塵埃除去機構２４がスタート位置に位置されていることを確認した後、自動清掃を開始するようにしており、塵埃除去機構２４が往動途中で一対の位置検知手段４３が第３突起４２を検知するタイミングにずれが生じ、塵埃除去機構２４の両端位置が不平衡となった場合、先に第３突起４２を検知した方の駆動機構２３を他方の第３突起４２が検知されるまで停止し、一対の位置検知手段４３が共に第３突起４２を検知した後、駆動機構２３を再駆動することによって、塵埃除去機構２４の両端位置の不平衡を自動調整している。   Further, when the air filter 21 is cleaned, the dust removing mechanism 24 is once moved toward the start position, and the position detecting means (limit switches BS1, BS2) 43 detects the first protrusion 41A, and the dust removing mechanism 24 is moved to the start position. After confirming that it is positioned, automatic cleaning is started, and the timing at which the pair of position detecting means 43 detects the third protrusions 42 is shifted while the dust removing mechanism 24 is moving forward, and dust is generated. When the positions of both ends of the removal mechanism 24 become unbalanced, the drive mechanism 23 that previously detected the third protrusion 42 is stopped until the other third protrusion 42 is detected, and the pair of position detection means 43 In both cases, after the third protrusion 42 is detected, the driving mechanism 23 is re-driven to automatically adjust the unbalance between the both end positions of the dust removing mechanism 24.

また、一対の位置検知手段（リミットスイッチＢＳ１，ＢＳ２）が第２突起４１Ｂを検知したとき、塵埃除去機構２４を折返すことによって、スタート位置に復動させるようにしている。このため、塵埃除去機構２４が不平衡状態になったとしても、それを適正に自動調整して往復動させることができ、駆動機構２３や塵埃除去機構２４に対する余計なストレスを排除し、過負荷による故障や誤動作あるいは品質や性能の早期劣化を確実に防止することができる。   Further, when the pair of position detection means (limit switches BS1, BS2) detect the second protrusion 41B, the dust removal mechanism 24 is folded back to return to the start position. For this reason, even if the dust removing mechanism 24 is in an unbalanced state, it can be automatically adjusted and reciprocated, and unnecessary stress on the drive mechanism 23 and the dust removing mechanism 24 can be eliminated and an overload can be achieved. Therefore, it is possible to reliably prevent malfunctions and malfunctions, or early deterioration of quality and performance.

さらに、本実施形態によれば、第３突起４２が、第１突起４１Ａおよび第２突起４１Ｂの近傍に少なくとも１箇所以上設けられているため、スタート位置や折返し位置に対応した第１突起４１Ａおよび第２突起４１Ｂの近傍に設けられた第３突起４２で塵埃除去機構２４の両端位置の不平衡を自動調整し、スタート位置付近から折返し位置または折返し位置付近からスタート位置までの間、塵埃除去機構２４を平衡状態に維持して往復移動させることができる。これにより、塵埃除去機構２４が往復移動される間、塵埃除去機構２４や駆動機構２３に対して余計なストレスをかけることなく、スムーズに移動させることができる。   Furthermore, according to the present embodiment, since the third protrusion 42 is provided at least at one or more locations in the vicinity of the first protrusion 41A and the second protrusion 41B, the first protrusion 41A corresponding to the start position or the turn-back position and The third protrusion 42 provided in the vicinity of the second protrusion 41B automatically adjusts the unbalance between the positions of both ends of the dust removing mechanism 24, and the dust removing mechanism from the vicinity of the start position to the return position or from the vicinity of the return position to the start position. 24 can be moved back and forth while maintaining an equilibrium state. Thereby, while the dust removal mechanism 24 is reciprocated, the dust removal mechanism 24 and the drive mechanism 23 can be smoothly moved without applying extra stress.

また、本実施形態では、塵埃除去機構２４が、エアフィルタ２１に捕集されている塵埃を除去するブラシ２８と、該ブラシ２８により除去された塵埃を捕集するダストボックス３０とを備え、ブラシ２８は、円周上の一部が切欠き面２８Ｂとされている細長い円筒状のブラシ２８とされ、ブラシモータ（ブラシモータ軸３７）を介して回転可能に設置されている。このため、円筒状のブラシ２８をブラシモータにより回転させて円周上のブラシ部２８Ａをエアフィルタ２１に接触させ、その状態で塵埃除去機構２４をエアフィルタ２１に沿って移動させることにより、エアフィルタ２１に捕集されている塵埃を除去し、該塵埃をダストボックス３０で捕集することができる。従って、円筒状ブラシ２８を平衡状態に維持して滑らかに移動させ、エアフィルタ２１上の塵埃をむらなく除去し、清掃効果を高めて塵埃の蓄積による効率の低下を防ぐことができる。   In this embodiment, the dust removal mechanism 24 includes a brush 28 that removes dust collected by the air filter 21 and a dust box 30 that collects dust removed by the brush 28. Is an elongated cylindrical brush 28 with a part of the circumference being a notch surface 28B, and is installed rotatably via a brush motor (brush motor shaft 37). For this reason, the cylindrical brush 28 is rotated by a brush motor so that the brush part 28A on the circumference is brought into contact with the air filter 21, and the dust removing mechanism 24 is moved along the air filter 21 in this state, thereby The dust collected by the filter 21 can be removed, and the dust can be collected by the dust box 30. Therefore, the cylindrical brush 28 can be moved smoothly while maintaining an equilibrium state, the dust on the air filter 21 can be removed evenly, the cleaning effect can be enhanced, and the reduction in efficiency due to the accumulation of dust can be prevented.

また、ブラシ２８は、塵埃除去機構２４がエアフィルタ２１に捕集された塵埃を除去する方向に移動する往動時、ブラシ２８の円周面上のブラシ部２８Ａがエアフィルタ２１と接する位置に回転され、塵埃除去機構２４が折返し後、スタート位置に戻る復動時、ブラシ２８の切欠き面２８Ｂがエアフィルタ２１と対向する位置に回転されるように構成されているため、塵埃除去機構２４の往動時、ブラシ２８のブラシ部２８Ａをエアフィルタ２１と接する位置に回転させることにより、該ブラシ２８でエアフィルタ２１上の塵埃を除去し、復動時、ブラシ２８の切欠き面２８Ｂをエアフィルタ２１と対向する位置に回転させることにより、ブラシ面をエアフィルタ２１から離脱させて移動させることができ、従って、ブラシ２８上に残留している塵埃が復動時にエアフィルタ２１に再付着されるのを防止し、清掃効果を高めることができる。   Further, the brush 28 is moved to a position where the brush portion 28 </ b> A on the circumferential surface of the brush 28 is in contact with the air filter 21 when the dust removal mechanism 24 moves in a direction to remove the dust collected by the air filter 21. Since the notch surface 28B of the brush 28 is rotated to a position facing the air filter 21 when the dust removal mechanism 24 is turned back and then returns to the start position, the dust removal mechanism 24 is rotated. During the forward movement, the brush portion 28A of the brush 28 is rotated to a position in contact with the air filter 21, so that the dust on the air filter 21 is removed by the brush 28, and the notch surface 28B of the brush 28 is removed during the backward movement. By rotating the air filter 21 to a position facing the air filter 21, the brush surface can be moved away from the air filter 21, and therefore remains on the brush 28. That dust is prevented from being re-attached to the air filter 21 at the time of backward movement, it is possible to enhance the cleaning effect.

さらに、上記ブラシ２８は、塵埃除去機構２４が移動中にその両端位置が平衡状態に自動調整される際、ブラシモータ（ブラシモータ軸３７）によって回転され、エアフィルタ２１に接するブラシ部２８Ａの位置が変更されるように構成されている。このため、塵埃除去機構２４、すなわちブラシ２８の移動を停止し、その両端位置の平衡状態を自動調整する際、ブラシモータによってブラシ２８を回転し、エアフィルタ２１に接するブラシ部２８Ａの円周面位置を変更することができる。これによって、エアフィルタ２１と接するブラシ部２８Ａの面を新たな面にリフレッシュし、エアフィルタ２１からの塵埃の除去効率を高めることができる。   Further, the brush 28 is rotated by a brush motor (brush motor shaft 37) when the dust removing mechanism 24 is automatically adjusted to be in an equilibrium state while the dust removing mechanism 24 is moving, and the position of the brush portion 28A in contact with the air filter 21 is detected. Is configured to be changed. For this reason, when the movement of the dust removing mechanism 24, that is, the brush 28 is stopped and the equilibrium state of the both end positions is automatically adjusted, the brush 28 is rotated by a brush motor, and the circumferential surface of the brush portion 28A in contact with the air filter 21 The position can be changed. As a result, the surface of the brush portion 28A in contact with the air filter 21 can be refreshed to a new surface, and the dust removal efficiency from the air filter 21 can be increased.

また、空気調和機の空気吸込み口に設置されているエアフィルタの上流面側に、上記のエアフィルタ自動清掃機構２２を設けることによって、エアフィルタ２１で捕集された塵埃をエアフィルタ自動清掃機構２２で自動清掃することができるため、煩わしいエアフィルタ２１の清掃作業を省きながら、エアフィルタ２１に対する塵埃の蓄積による運転効率の低下を防ぐことができる。また、エアフィルタ自動清掃機構２２について、平衡状態を保って円滑に作動させることにより、過負荷による故障や誤動作あるいは品質や性能の早期劣化を防止してその信頼性を高め、空気調和機１の商品価値を向上することができる。   Further, by providing the air filter automatic cleaning mechanism 22 on the upstream surface side of the air filter installed at the air suction port of the air conditioner, the dust collected by the air filter 21 is removed from the air filter automatic cleaning mechanism. Therefore, it is possible to prevent a reduction in operation efficiency due to accumulation of dust on the air filter 21 while omitting troublesome cleaning work of the air filter 21. In addition, the air filter automatic cleaning mechanism 22 is operated smoothly while maintaining an equilibrium state, thereby preventing failure or malfunction due to overload or early deterioration of quality and performance, thereby improving the reliability of the air conditioner 1. Product value can be improved.

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態は、上記した第１実施形態に対して、一対の位置検知用部材３９，４０の構成が異なる。その他の点については、第１実施形態と同様であるので説明は省略する。
第１実施形態では、一対の位置検知用部材３９，４０に対して、第３突起４２をその両端部に設けた第１突起４１Ａおよび第２突起４１Ｂの近傍に少なくとも１個以上設けた例について説明したが、本実施形態においては、塵埃除去機構２４の平衡状態の調整およびブラシ２８の円周面位置の変更に用いる第３突起４２を、第１突起４１Ａおよび第２突起４１Ｂの間の長さ方向の全長に亘って、所定の間隔（必ずしも等間隔である必要はない）で複数個設けた構成としたものである。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
This embodiment differs from the first embodiment described above in the configuration of the pair of position detection members 39 and 40. Since other points are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.
In the first embodiment, for the pair of position detection members 39 and 40, at least one or more third protrusions 42 are provided in the vicinity of the first protrusion 41A and the second protrusion 41B provided at both ends thereof. As described above, in the present embodiment, the third protrusion 42 used for adjusting the equilibrium state of the dust removing mechanism 24 and changing the circumferential surface position of the brush 28 is the length between the first protrusion 41A and the second protrusion 41B. A plurality is provided at predetermined intervals (not necessarily equal intervals) over the entire length in the vertical direction.

このような構成とすることによって、塵埃除去機構２４の不平衡状態の発生をきめ細かくチェックして自動調整することができるとともに、ブラシ部２８Ａのエアフィルタ２１に対する接触位置を頻繁にリフレッシュしながらエアフィルタ２１を自動清掃することができるため、エアフィルタ自動清掃機構２２の品質、性能に対する信頼性を一段と向上することができるとともに、清掃効果を一層高めることができる。   With this configuration, it is possible to finely check and automatically adjust the occurrence of the unbalanced state of the dust removing mechanism 24, and to frequently adjust the contact position of the brush portion 28A with the air filter 21 while frequently refreshing the air filter. Since 21 can be automatically cleaned, the reliability with respect to the quality and performance of the air filter automatic cleaning mechanism 22 can be further improved, and the cleaning effect can be further enhanced.

なお、本発明は、上記実施形態にかかる発明に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形が可能である。例えば、上記実施形態では、空気調和機に適用した例について説明したが、本発明に係るエアフィルタ自動清掃機構は、空気清浄機や換気装置、送風装置等にも幅広く適用することができる。また、空気調和機も天井埋込み型に限らず、他の型式の空気調和機にも適用できることは云うまでもない。   In addition, this invention is not limited to the invention concerning the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary, it can change suitably. For example, in the above embodiment, an example in which the present invention is applied to an air conditioner has been described. However, the air filter automatic cleaning mechanism according to the present invention can be widely applied to an air purifier, a ventilator, a blower, and the like. Needless to say, the air conditioner is not limited to the ceiling-embedded type, but can be applied to other types of air conditioners.

更に、塵埃除去機構２４自体の構成や、塵埃除去機構２４によりエアフィルタ２１から除去した塵埃の処理構造等についても、上記実施形態のものに制約されることなく、様々な態様に変形できることはもちろんである。   Furthermore, the structure of the dust removing mechanism 24 itself, the structure of processing dust removed from the air filter 21 by the dust removing mechanism 24, and the like can be modified in various ways without being limited to those of the above embodiment. It is.

１ 空気調和機
１５ 開口（空気吸込み口）
２１ エアフィルタ
２２ エアフィルタ自動清掃機構
２３ 駆動機構
２４ 塵埃除去機構
２８ ブラシ
２８Ａ ブラシ部
２８Ｂ 切欠き面
３０ ダストボックス
３７ モータ軸（ブラシモータ軸）
３９，４０ 位置検知用部材
４１ 突起
４１Ａ 第１突起
４１Ｂ 第２突起
４２ 突起（第３突起）
４３ 位置検知手段
1 Air conditioner 15 Opening (air inlet)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Air filter 22 Air filter automatic cleaning mechanism 23 Drive mechanism 24 Dust removal mechanism 28 Brush 28A Brush part 28B Notch surface 30 Dust box 37 Motor shaft (brush motor shaft)
39, 40 Position detection member 41 Protrusion 41A First protrusion 41B Second protrusion 42 Protrusion (third protrusion)
43 Position detection means

Claims (8)

塵埃を捕集するエアフィルタに沿って延長され、該エアフィルタを挟んでその両側に平行に対向配置された一対の駆動機構と、
前記一対の駆動機構と直交する方向に配置されるとともに、その両端部が前記一対の駆動機構に連結され、該駆動機構の延長方向に移動されることにより前記エアフィルタで捕集された塵埃を除去する塵埃除去機構と、
前記塵埃除去機構の移動方向に沿ってその両側に配置され、表面に複数個の突起が設けられている一対の位置検知用部材と、
前記塵埃除去機構の両端に前記一対の位置検知用部材と対向して設置され、前記突起を検知することにより前記塵埃除去機構の位置を検知し、前記一対の駆動機構を制御して前記塵埃除去機構の両端位置調整と往復動制御を行う一対の位置検知手段とを備えていることを特徴とするエアフィルタ自動清掃機構。 A pair of drive mechanisms that extend along the air filter that collects dust, and that are arranged in parallel to face both sides of the air filter;
Dust collected by the air filter is disposed in a direction orthogonal to the pair of drive mechanisms, and both end portions thereof are connected to the pair of drive mechanisms and moved in the extending direction of the drive mechanisms. A dust removal mechanism to remove,
A pair of position detecting members disposed on both sides of the dust removing mechanism in the moving direction and provided with a plurality of protrusions on the surface;
The dust removal mechanism is installed at both ends of the dust detection mechanism so as to face the pair of position detection members, detects the position of the dust removal mechanism by detecting the protrusion, and controls the pair of drive mechanisms to remove the dust. An air filter automatic cleaning mechanism comprising a pair of position detecting means for adjusting both end positions of the mechanism and reciprocating control. 前記一対の位置検知用部材に設けられている複数個の突起は、前記エアフィルタの一端に対応した前記塵埃除去機構のスタート位置および前記エアフィルタの他端に対応した前記塵埃除去機構の折返し位置に設けられた所要幅の第１突起および第２突起と、該第１突起および第２突起間の少なくとも１箇所以上の任意位置に設けられた異なる幅の第３突起とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエアフィルタ自動清掃機構。   The plurality of protrusions provided on the pair of position detection members are a start position of the dust removal mechanism corresponding to one end of the air filter and a return position of the dust removal mechanism corresponding to the other end of the air filter. The first protrusion and the second protrusion of the required width provided on the first protrusion, and the third protrusion of a different width provided at any one or more positions between the first protrusion and the second protrusion. The air filter automatic cleaning mechanism according to claim 1. 前記塵埃除去機構は、前記エアフィルタの清掃時、一旦前記一対の駆動機構により前記一対の位置検知手段が前記第１突起を検知するスタート位置まで移動された後、自動清掃を開始し、往動途中で前記一対の位置検知手段が前記第３突起を共に検知するまで、前記一対の駆動機構をオンオフ制御することによって前記塵埃除去機構の両端位置の平衡状態を自動調整し、前記一対の位置検知手段が前記第２突起を検知したとき、前記塵埃除去機構が折返されて、前記スタート位置に復動されるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のエアフィルタ自動清掃機構。   When the air filter is cleaned, the dust removal mechanism starts automatic cleaning after the pair of drive mechanisms are once moved to a start position where the pair of position detection means detects the first protrusion, Until the pair of position detection means detect both the third protrusions on the way, the pair of drive mechanisms are on / off controlled to automatically adjust the equilibrium state of the both end positions of the dust removal mechanism, thereby detecting the pair of position detections. 3. The automatic air filter cleaning mechanism according to claim 2, wherein when the means detects the second protrusion, the dust removal mechanism is folded back and moved back to the start position. 4. . 前記第３突起は、前記第１突起および前記第２突起の近傍に少なくとも１箇所以上設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載のエアフィルタ自動清掃機構。   4. The air filter automatic cleaning mechanism according to claim 2, wherein at least one of the third protrusions is provided in the vicinity of the first protrusion and the second protrusion. 5. 前記塵埃除去機構は、前記エアフィルタに接触され、該エアフィルタに捕集されている塵埃を除去するブラシと、該ブラシにより除去された塵埃を捕集するダストボックスとを備え、前記ブラシは、少なくとも円周上の一部が切欠き面とされている細長い円筒状のブラシとされ、ブラシモータを介して回転可能に設置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のエアフィルタ自動清掃機構。   The dust removing mechanism includes a brush that is in contact with the air filter and removes dust collected by the air filter, and a dust box that collects dust removed by the brush, and the brush includes at least 5. A long and narrow cylindrical brush having a notch surface on a part of the circumference, and is rotatably installed via a brush motor. Air filter automatic cleaning mechanism. 前記ブラシは、前記塵埃除去機構が前記エアフィルタに捕集された塵埃を除去する方向に移動する往動時、円周面の一部が前記エアフィルタと接する位置に回転され、前記塵埃除去機構が折返し後、スタート位置に戻る復動時、前記切欠き面が前記エアフィルタと対向する位置に回転されるように構成されていることを特徴とする請求項５に記載のエアフィルタ自動清掃機構。   The brush is rotated to a position where a part of a circumferential surface is in contact with the air filter when the dust removal mechanism moves in a direction to remove the dust collected by the air filter, and the dust removal mechanism 6. The air filter automatic cleaning mechanism according to claim 5, wherein the notch surface is rotated to a position facing the air filter when returning to the start position after turning back. . 前記ブラシは、前記塵埃除去機構が移動中にその両端位置が平衡状態に自動調整される際、前記ブラシモータによって回転され、前記エアフィルタに接する円周面位置が変更されるように構成されていることを特徴とする請求項５または６に記載のエアフィルタ自動清掃機構。   The brush is configured to be rotated by the brush motor to change the position of the circumferential surface in contact with the air filter when the dust removal mechanism is automatically adjusted to be in an equilibrium state while the dust removal mechanism is moving. The air filter automatic cleaning mechanism according to claim 5 or 6, wherein the air filter automatic cleaning mechanism is provided. 室内からの空気吸込み口に、空気中の塵埃を捕集するエアフィルタが設置されている空気調和機において、
前記エアフィルタの上流面側に、請求項１ないし７のいずれかに記載のエアフィルタ自動清掃機構が設けられていることを特徴とする空気調和機。
In an air conditioner in which an air filter that collects dust in the air is installed at the air inlet from the room,
An air conditioner, wherein the air filter automatic cleaning mechanism according to any one of claims 1 to 7 is provided on an upstream surface side of the air filter.
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