JP2012013184A - Driving device - Google Patents

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JP2010152068A
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Hiromichi Kimura
弘道 木村
Mitsutaka Tsuchida
充孝 土田
Kazuaki Ishiura
一昭 石浦
Akira Hibino
晃 日比野
Yosuke Suzuki
陽介 鈴木
Takahito Endo
隆人 遠藤
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Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving device that can sufficiently lubricate a planetary gear device and a parking lock mechanism stored in a case and reduce the size of the device than a conventional device with simpler structure than before.SOLUTION: The driving device includes: a motor generator MG1; a motor generator MG2; a planetary gear mechanism 13; a differential; a gear mechanism 16; the parking lock mechanism 17 which can be in a lock state for locking power transmission of the gear mechanism 16 or be in an unlock state for allowing the power transmission; a transaxle housing; a transaxle case 22; and a transaxle rear cover. The driving device is configured so that each lubricating element is lubricated by lubricating oil scraped up by a differential ring gear 58. The transaxle case 22 has a planetary gear mechanism housing case 24 and an attachment boss 92. The planetary gear mechanism housing case 24 has a notch 24d formed oppositely to the attachment boss 92.

Description

本発明は、車両の回転軸を駆動する駆動装置、特に、ギヤ機構により掻き上げられた潤滑油で潤滑要素を潤滑する駆動装置に関する。   The present invention relates to a drive device that drives a rotating shaft of a vehicle, and more particularly to a drive device that lubricates a lubricating element with lubricating oil scraped up by a gear mechanism.

従来、この種の駆動装置として、駆動源に連結された動力伝達要素と、動力伝達要素を収納するケーシングと、動力伝達要素の上方に位置するようにケーシングの上部に設けられ、潤滑油を一時的に貯留する貯留部と、貯留部から自然流下する潤滑油を動力伝達要素に供給する潤滑油供給路とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, as a drive device of this type, a power transmission element connected to a drive source, a casing for storing the power transmission element, and an upper portion of the casing so as to be positioned above the power transmission element are used to temporarily supply lubricating oil. There is a known one that includes a storage section that stores automatically and a lubricating oil supply passage that supplies lubricating oil that naturally flows down from the storage section to a power transmission element (see, for example, Patent Document 1).

この駆動装置においては、潤滑油供給路が、貯留部に貯留された潤滑油をケーシングの下部に向けて自然流下させる傾斜部を有している。また、潤滑油供給路は、傾斜部の途中部分に形成され、傾斜部を流下する潤滑油の流線方向と交差する方向に開口する開口部を有し、この開口部を通じて導入された潤滑油を動力伝達要素に導く油路を有している。   In this drive device, the lubricating oil supply path has an inclined portion that causes the lubricating oil stored in the storing portion to naturally flow toward the lower portion of the casing. The lubricating oil supply path has an opening that is formed in the middle of the inclined portion and opens in a direction intersecting the streamline direction of the lubricating oil flowing down the inclined portion, and the lubricating oil introduced through the opening. Has an oil passage leading to the power transmission element.

この駆動装置においては、傾斜部の途中部分に、傾斜部を流下する潤滑油の流線方向と交差する方向に開口部を開口するようにして、傾斜部を流下する潤滑油が開口部により分岐されて一部の潤滑油のみを開口部を通じて動力伝達要素に供給するようにしている。   In this drive device, the opening that opens in the direction intersecting the streamline direction of the lubricating oil flowing down the inclined portion is provided in the middle of the inclined portion, and the lubricating oil flowing down the inclined portion is branched by the opening. Thus, only a part of the lubricating oil is supplied to the power transmission element through the opening.

このため、駆動装置が常用の運転領域にある場合においても、動力伝達要素に必要以上にギヤ機構により掻き上げられた潤滑油が供給されることがなく、動力伝達要素が潤滑油の抵抗の影響を受けて増加する攪拌損失や、燃費の悪化が防止される。その結果、開口部の径を小さくすることなく、動力伝達要素に必要以上の潤滑油が供給されるのが防止されることになる。   For this reason, even when the drive device is in the normal operation region, the lubricating oil pumped up by the gear mechanism is not supplied to the power transmission element more than necessary, and the power transmission element is affected by the resistance of the lubricating oil. Therefore, the stirring loss and the deterioration of the fuel consumption which are increased due to this are prevented. As a result, it is possible to prevent the lubricant from being supplied more than necessary to the power transmission element without reducing the diameter of the opening.

また、潤滑油が高粘度となる低温時の運転領域においても、動力伝達要素の焼き付きの防止および耐久性を維持するのに必要な量の潤滑油が供給されることになる。この駆動装置においては、運転領域に関らずギヤ機構により掻き上げられた潤滑油が、動力伝達要素に適量で供給されることになる。   Further, even in a low temperature operation region where the lubricating oil has a high viscosity, an amount of lubricating oil necessary for preventing seizure of the power transmission element and maintaining durability is supplied. In this drive device, the lubricating oil scooped up by the gear mechanism is supplied to the power transmission element in an appropriate amount regardless of the operation region.

また、従来の駆動装置として、エンジンと、エンジンに対して同軸上に配置された第１の電動機と、エンジンおよび第１の電動機に連結させて同軸上に配置された出力部材と、出力部材を並行軸で車輪に連結するカウンタシャフトと、車輪の回転をロックするパーキングロック機構とを備え、パーキングロック機構のパーキングギヤが出力部材に配置されたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。   Further, as a conventional drive device, an engine, a first electric motor arranged coaxially with the engine, an output member arranged coaxially connected to the engine and the first electric motor, and an output member It is known that a countershaft connected to a wheel with a parallel shaft and a parking lock mechanism that locks the rotation of the wheel, and a parking gear of the parking lock mechanism is arranged on an output member (see, for example, Patent Document 2). ).

この駆動装置は、ギヤ機構により掻き上げられた潤滑油で潤滑要素を潤滑するとともに、車両の停止状態を維持するパーキングロック維持状態と、車両の停止状態を解除するパーキングロック解除状態を取り得るパーキングロック機構が設けられている。この駆動装置においては、パーキングギヤをカウンタシャフト上に配置した従来の構成に比べて、動力伝達の流れ上で、より上流側のトルク増幅の小さな部位にパーキングギヤが配置されることになる。その結果、パーキングギヤの回転をロックするパーキングロック機構に加わるトルクが下がることになり、パーキングロック機構の関連部品が小型化されることになる。   This drive device lubricates the lubricating element with the lubricating oil scraped up by the gear mechanism, and can maintain a parking lock maintaining state for maintaining the vehicle stopped state and a parking lock releasing state for releasing the vehicle stopped state. A locking mechanism is provided. In this drive device, the parking gear is disposed at a portion where torque amplification is smaller on the upstream side in the flow of power transmission as compared with the conventional configuration in which the parking gear is disposed on the countershaft. As a result, the torque applied to the parking lock mechanism that locks the rotation of the parking gear is reduced, and the related parts of the parking lock mechanism are reduced in size.

特開２００９−２２２１６１号公報JP 2009-222161 A 特開２００１−３５５７２７号公報JP 2001-355727 A

しかしながら、潤滑油供給路を備えた従来の駆動装置においては、貯留部から自然流下する潤滑油を動力伝達要素に供給する潤滑油供給路という潤滑油のガイド部分が形成されているので、構造が複雑となってしまうという問題がある。すなわち、この潤滑油供給路は、貯留部に貯留された潤滑油をケーシングの下部に向けて自然流下させる傾斜部と、傾斜部の途中部分に形成され、傾斜部を流下する潤滑油の流線方向と交差する方向に開口する開口部を有し、この開口部を通じて導入された潤滑油を動力伝達要素に導く油路をも有しているので、複雑な構造になっていた。
また、ギヤ機構により掻き上げられた潤滑油は、潤滑油供給路を経由してケース内に収容された遊星歯車装置に供給されるので、貯留部から直接遊星歯車装置に供給することができず、ギヤ機構により掻き上げられた後、貯留部から速やかに遊星歯車装置に供給することができないおそれがあった。 However, in the conventional drive device provided with the lubricating oil supply path, since the lubricating oil guide path called the lubricating oil supply path for supplying the lubricating oil that naturally flows down from the storage portion to the power transmission element is formed, the structure is There is a problem that it becomes complicated. That is, the lubricating oil supply path is formed in the inclined portion that naturally flows the lubricating oil stored in the storage portion toward the lower portion of the casing, and the flow line of the lubricating oil that is formed in the middle portion of the inclined portion and flows down the inclined portion. Since it has an opening that opens in a direction that intersects the direction and also has an oil passage that guides the lubricating oil introduced through this opening to the power transmission element, the structure is complicated.
Further, since the lubricating oil scraped up by the gear mechanism is supplied to the planetary gear device housed in the case via the lubricating oil supply path, it cannot be supplied directly from the storage unit to the planetary gear device. After being scraped up by the gear mechanism, there is a possibility that it cannot be promptly supplied from the storage unit to the planetary gear unit.

また、パーキングロック機構を備えた従来の駆動装置においては、遊星歯車装置を収容するケースの開口部は、ケースの下部に設けられているパーキングギヤとパーキングポールとの噛み合い部に形成されているため、潤滑油がケース内の遊星歯車装置に供給され難いという問題があった。すなわち、ギヤ機構により掻き上げられ貯留部に貯留された潤滑油や、ギヤ機構により飛散した潤滑油は、ケース内の遊星歯車装置に到達し難くなっていた。そのため、遊星歯車装置の潤滑が困難になり潤滑が不十分になってしまうというおそれがあった。   Further, in the conventional drive device provided with the parking lock mechanism, the opening of the case that accommodates the planetary gear device is formed at the meshing portion of the parking gear and the parking pole provided at the lower part of the case. There has been a problem that the lubricating oil is difficult to be supplied to the planetary gear device in the case. That is, the lubricating oil that has been scraped up by the gear mechanism and stored in the storage section, or the lubricating oil that has been scattered by the gear mechanism has been difficult to reach the planetary gear unit in the case. For this reason, there is a fear that the planetary gear device becomes difficult to lubricate and the lubrication becomes insufficient.

また、パーキングギヤが遊星歯車装置に設けられ、パーキングギヤとパーキングポールとの噛み合い部が遊星歯車装置を収容するケースの下部に配置されているので、遊星歯車装置の軸線方向に直交する方向にパーキングロック機構の配置するスペースが必要となってしまう。そのため、駆動装置のハウジングが遊星歯車装置の軸線方向に直交する方向に大きくなってしまい、小型化が不十分となっていた。   In addition, since the parking gear is provided in the planetary gear device, and the meshing portion of the parking gear and the parking pole is disposed at the lower part of the case that houses the planetary gear device, the parking gear is parked in the direction orthogonal to the axial direction of the planetary gear device. Space for the lock mechanism is required. For this reason, the housing of the driving device becomes large in a direction orthogonal to the axial direction of the planetary gear device, and the miniaturization is insufficient.

本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、従来よりも簡単な構造で、ケース内に収容された遊星歯車装置やパーキングロック機構を十分に潤滑することができ、従来よりも小型化することができる駆動装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and can sufficiently lubricate the planetary gear device and the parking lock mechanism housed in the case with a simpler structure than the conventional structure. Another object of the present invention is to provide a drive device that can be made smaller than before.

本発明に係る駆動装置は、上記課題を解決するため、（１）回転軸を有する回転電機と、前記回転軸に連結された遊星歯車機構と、前記回転電機から出力された動力を出力する出力軸と、前記遊星歯車機構と前記出力軸との間で前記動力を伝達するギヤ機構と、前記ギヤ機構の前記動力の伝達を阻止するロック状態と前記動力の伝達を許容するアンロック状態とを取り得るパーキングロック機構と、前記回転電機、前記出力軸、前記遊星歯車機構、前記ギヤ機構および前記パーキングロック機構を収容するケースと、を備え、前記ギヤ機構により掻き上げられた潤滑油によって潤滑要素が潤滑される駆動装置であって、前記ケースが、前記遊星歯車機構を収容する遊星歯車機構収容ケースと、前記パーキングロック機構を取り付けるよう前記回転軸の軸線方向に突出して形成された取付ボスとを有し、前記遊星歯車機構収容ケースが前記取付ボスに対向するよう形成された開口を有することを特徴とする。   In order to solve the above problems, the drive device according to the present invention is (1) a rotating electrical machine having a rotating shaft, a planetary gear mechanism connected to the rotating shaft, and an output for outputting power output from the rotating electrical machine. A shaft, a gear mechanism that transmits the power between the planetary gear mechanism and the output shaft, a locked state that prevents transmission of the power of the gear mechanism, and an unlocked state that allows transmission of the power. A parking lock mechanism that can be taken, and a case that houses the rotating electrical machine, the output shaft, the planetary gear mechanism, the gear mechanism, and the parking lock mechanism, and is lubricated by the lubricating oil scraped up by the gear mechanism. In which the case is attached to the planetary gear mechanism housing case for housing the planetary gear mechanism and the parking lock mechanism. And a mounting boss that protrudes in the axial direction of the rotating shaft, the planetary gear mechanism housing is characterized by having an opening formed so as to face the mounting boss.

この構成により、本発明に係る駆動装置においては、従来よりも簡単な構造で、ケースの内部に収容された遊星歯車機構やパーキングロック機構が十分に潤滑され、従来よりも小型化される。
すなわち、ギヤ機構によって掻き上げられたケース内の潤滑油は、ケースの上方の内壁を伝わって、遊星歯車機構収容ケースの上方で勢いよく流通する。本発明に係る駆動装置のケースは、遊星歯車機構収容ケースと、パーキングロック機構を取り付ける取付ボスとを有しており、遊星歯車機構収容ケースが、この取付ボスに対向するよう形成された開口を有しているので、ケースの上方で勢いよく流通する潤滑油は、取付ボスに衝突して飛散し、好適に遊星歯車機構収容ケースの開口を通って、その内部に速やかに流入する。開口から流入した潤滑油は、遊星歯車機構収容ケース内で、遊星歯車機構により、掻き上げられて遊星歯車機構収容ケース内の各潤滑要素に供給され、各潤滑要素が潤滑される。その結果、従来の駆動装置における潤滑油供給路という潤滑油のガイド部分を形成する必要が解消されるので、潤滑油供給路の形成によって構造が複雑となることはなく、本発明に係る駆動装置のケースは、従来よりも簡単な構造で、速やかに内部の各潤滑要素が十分に潤滑される。 With this configuration, in the drive device according to the present invention, the planetary gear mechanism and the parking lock mechanism housed in the case are sufficiently lubricated with a simpler structure than before, and are smaller than before.
That is, the lubricating oil in the case scraped up by the gear mechanism is transmitted through the inner wall above the case and vigorously distributed above the planetary gear mechanism housing case. The case of the drive device according to the present invention has a planetary gear mechanism housing case and a mounting boss to which a parking lock mechanism is attached, and the planetary gear mechanism housing case has an opening formed to face the mounting boss. Therefore, the lubricating oil that circulates vigorously above the case collides with the mounting boss and scatters, and preferably flows promptly through the opening of the planetary gear mechanism housing case into the inside thereof. Lubricating oil flowing in from the opening is scraped up by the planetary gear mechanism in the planetary gear mechanism housing case and supplied to each lubricating element in the planetary gear mechanism housing case, whereby each lubricating element is lubricated. As a result, the necessity of forming a lubricating oil guide path as a lubricating oil supply path in a conventional driving apparatus is eliminated, so that the structure is not complicated by the formation of the lubricating oil supply path, and the driving apparatus according to the present invention. This case has a simpler structure than before, and each internal lubricating element is sufficiently lubricated quickly.

本発明に係る駆動装置の回転数（ｒｐｍ）が高まった場合、ギヤ機構により掻き上げられる潤滑油の量が増大し、遊星歯車機構収容ケースの上方で流通する潤滑油の流量も増大する。そして、取付ボスに衝突して飛散し、遊星歯車機構収容ケースの開口を通って、その内部に流入する潤滑油の量も増大し、内部の各潤滑要素が十分に潤滑される。   When the rotational speed (rpm) of the drive device according to the present invention increases, the amount of lubricating oil scraped up by the gear mechanism increases, and the flow rate of the lubricating oil flowing above the planetary gear mechanism housing case also increases. Then, it collides with the mounting boss and scatters, passes through the opening of the planetary gear mechanism housing case, the amount of lubricating oil flowing into the inside increases, and each internal lubricating element is sufficiently lubricated.

また、ケースが、パーキングロック機構を取り付けるよう回転軸の軸線方向に突出して形成された取付ボスを有し、遊星歯車機構収容ケースが取付ボスに対向するよう形成された開口を有する構成としたので、本発明に係る駆動装置は、従来よりも小型化され低コスト化が図られる。
すなわち、遊星歯車機構を収容する遊星歯車機構収容ケースに開口が形成され、この開口に対向するよう、取付ボスが形成されているので、取付ボスの一部が、この取付ボスに対向する遊星歯車機構収容ケースの開口部分にオーパラップさせて配置することが可能となる。その結果、取付ボスと遊星歯車機構収容ケースとを配置するスペースを小さくすることができる。パーキングロック機構を、ケース内にコンパクトに設置することができ駆動装置が従来よりも小型化される。 Further, the case has a configuration having a mounting boss formed so as to protrude in the axial direction of the rotating shaft so as to attach the parking lock mechanism, and the planetary gear mechanism housing case has an opening formed so as to face the mounting boss. The drive device according to the present invention is smaller and lower in cost than conventional ones.
That is, an opening is formed in the planetary gear mechanism housing case that houses the planetary gear mechanism, and the mounting boss is formed so as to face the opening. Therefore, a part of the mounting boss faces the planetary gear. It is possible to arrange the mechanism housing case so as to overlap the opening portion of the mechanism housing case. As a result, the space for arranging the mounting boss and the planetary gear mechanism housing case can be reduced. The parking lock mechanism can be installed compactly in the case, and the drive device can be made smaller than before.

上記（１）に記載の駆動装置において、（２）前記ケースが、前記ギヤ機構によって掻き上げられた潤滑油を貯留する潤滑油貯留タンクを有し、前記潤滑油貯留タンクが、前記取付ボスに前記潤滑油を滴下するよう前記取付ボスの上方に形成された潤滑油滴下孔を有することを特徴とする。   In the driving apparatus according to (1), (2) the case includes a lubricating oil storage tank that stores the lubricating oil scraped up by the gear mechanism, and the lubricating oil storage tank is attached to the mounting boss. It has a lubricating oil dropping hole formed above the mounting boss so as to drop the lubricating oil.

この構成により、ケースが、ギヤ機構によって掻き上げられた潤滑油を貯留する潤滑油貯留タンクを有し、潤滑油貯留タンクが、取付ボスに潤滑油を滴下するよう取付ボスの上方に形成された潤滑油滴下孔を有しているので、従来の駆動装置における潤滑油供給路という潤滑油のガイド部分を形成する必要が解消される。このような、潤滑油供給路の形成によって構造が複雑となることはなく、従来よりも簡単な構造で、内部の各潤滑要素に十分な潤滑油が供給される。   With this configuration, the case has a lubricating oil storage tank that stores the lubricating oil scraped up by the gear mechanism, and the lubricating oil storage tank is formed above the mounting boss so as to drop the lubricating oil onto the mounting boss. Since the lubricating oil dripping hole is provided, the necessity of forming a lubricating oil guide portion called a lubricating oil supply path in a conventional driving device is eliminated. The formation of such a lubricating oil supply path does not complicate the structure, and sufficient lubricating oil is supplied to each internal lubricating element with a simpler structure than before.

また、駆動装置が停止した状態にあるとき、内部の潤滑油は潤滑油貯留タンクの一部に貯留されている。この状態で駆動装置が駆動を開始すると、潤滑油貯留タンクに貯留された潤滑油が、始動時の振動などの衝撃により、潤滑油貯留タンクから潤滑油滴下孔を流通して滴下される。そして、滴下された潤滑油は取付ボスに当たって飛散し、遊星歯車機構収容ケースの開口から、その内部に入り込み、遊星歯車機構の内部の各潤滑要素が潤滑される。   Further, when the drive device is in a stopped state, the internal lubricating oil is stored in a part of the lubricating oil storage tank. When the driving device starts driving in this state, the lubricating oil stored in the lubricating oil storage tank is dropped from the lubricating oil storage tank through the lubricating oil dropping hole due to an impact such as vibration at the time of starting. Then, the dropped lubricating oil hits the mounting boss and scatters, enters the inside of the planetary gear mechanism housing case, and lubricates each lubricating element inside the planetary gear mechanism.

したがって、潤滑油の供給量が比較的に少ない駆動装置の始動時や始動直後の場合にも、遊星歯車機構の内部の各潤滑要素やパーキングロック機構の各潤滑要素が好適に潤滑される。   Therefore, even when the drive device with a relatively small supply amount of lubricating oil is started or immediately after starting, each lubricating element inside the planetary gear mechanism and each lubricating element of the parking lock mechanism are suitably lubricated.

駆動装置の回転数（ｒｐｍ）が高まった場合、ギヤ機構により掻き上げられる潤滑油の流量が増大し、潤滑油貯留タンク内に流入する潤滑油の量も増大する。潤滑油貯留タンク内に流入した潤滑油は、潤滑油滴下孔から勢いよく滴下される。滴下された潤滑油は取付ボスに当たって飛散する量も増大し、遊星歯車機構収容ケースの開口から、その内部に入り込む潤滑油の量も増大する。   When the rotational speed (rpm) of the drive device increases, the flow rate of the lubricating oil scraped up by the gear mechanism increases, and the amount of the lubricating oil flowing into the lubricating oil storage tank also increases. The lubricating oil that has flowed into the lubricating oil storage tank is dripped vigorously from the lubricating oil dripping hole. The amount of the dropped lubricating oil hits the mounting boss also increases, and the amount of lubricating oil entering the inside from the opening of the planetary gear mechanism housing case also increases.

したがって、駆動装置の回転数が高くなっても、遊星歯車機構の内部に十分な潤滑油が速やかに供給され、各潤滑要素が潤滑される。その結果、駆動装置の低回転時から高回転時に至るまで、十分な潤滑油が遊星歯車機構の内部および駆動装置を構成する潤滑要素に供給される。   Therefore, even when the rotational speed of the drive device increases, sufficient lubricating oil is quickly supplied into the planetary gear mechanism, and each lubricating element is lubricated. As a result, sufficient lubricating oil is supplied to the inside of the planetary gear mechanism and the lubricating elements constituting the driving device from the time when the driving device rotates to the time of high rotation.

また、遊星歯車機構収容ケースの開口が、潤滑油滴下孔の下方に形成された取付ボスに対向して形成されているので、開口から遊星歯車機構収容ケース内に流入し、遊星歯車機構の回転により掻き上げられた遊星歯車機構収容ケース内の潤滑油が開口から外部に飛散することはなく、潤滑油の最適な量が確保される。   Also, since the opening of the planetary gear mechanism housing case is formed to face the mounting boss formed below the lubricating oil dropping hole, the planetary gear mechanism housing case flows into the planetary gear mechanism housing case, and the planetary gear mechanism rotates. Thus, the lubricating oil in the planetary gear mechanism housing case scraped up by is not scattered outside from the opening, and the optimal amount of lubricating oil is ensured.

上記（１）または（２）に記載の駆動装置において、（３）前記遊星歯車機構が、前記回転軸と連結され前記回転電機とともに回転するサンギヤと、前記サンギヤと噛み合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤを回転自在に支持するキャリヤと、前記ピニオンギヤと噛み合う内歯を有するリングギヤとを有し、前記ギヤ機構が、前記遊星歯車機構の前記リングギヤに連結された第１ギヤを支持する第１回転軸と、前記第１ギヤに噛み合う第２ギヤを支持する第２回転軸と、前記第２回転軸に支持され前記出力軸を構成する差動装置のリングギヤと噛み合う第３ギヤとを有し、前記パーキングロック機構が、前記第２回転軸に設けられたパーキングギヤおよび前記パーキングギヤと係合する係合状態および前記パーキングギヤと非係合する非係合状態を取り得るパーキングポールとを有することを特徴とする。   (3) In the drive device according to (1) or (2), (3) the planetary gear mechanism is connected to the rotating shaft and rotates with the rotating electrical machine, a pinion gear meshing with the sun gear, and the pinion gear rotating A free-supporting carrier, and a ring gear having an internal tooth meshing with the pinion gear, the gear mechanism supporting a first gear coupled to the ring gear of the planetary gear mechanism; A parking gear mechanism, comprising: a second rotating shaft that supports a second gear that meshes with the first gear; and a third gear that is supported by the second rotating shaft and meshes with a ring gear of a differential that forms the output shaft. Is a parking gear provided on the second rotating shaft, an engagement state that engages with the parking gear, and a non-engagement that does not engage with the parking gear. And having a parking pawl capable of having a state.

この構成により、ギヤ機構により掻き上げられる潤滑油が、取付ボスに衝突して飛散し、遊星歯車機構収容ケースの開口を通って、その内部に流入し、遊星歯車機構を構成するリングギヤの回転により遊星歯車機構収容ケース内で掻き上げられる。掻き上げられた潤滑油により、サンギヤ、ピニオンギヤ、キャリヤなどの潤滑要素が潤滑される。また、ギヤ機構が、第１ギヤを支持する第１回転軸と、第２ギヤを支持する第２回転軸と、出力軸を構成する差動装置のリングギヤと噛み合う第３ギヤとを有するとともに、パーキングロック機構が、第２回転軸に設けられたパーキングギヤおよびパーキングギヤと係合するパーキングポールとを有しているので、取付ボスと遊星歯車機構収容ケースとを配置するスペースを小さくすることができる。その結果、パーキングロック機構を、ケース内にコンパクトに設置することができ駆動装置が確実に小型化される。   With this configuration, the lubricating oil scraped up by the gear mechanism collides with the mounting boss and scatters, flows into the inside through the opening of the planetary gear mechanism housing case, and rotates by the ring gear constituting the planetary gear mechanism. It is scraped up in the planetary gear mechanism housing case. Lubricating elements, such as a sun gear, a pinion gear, and a carrier, are lubricated by the lubricated oil. The gear mechanism includes a first rotating shaft that supports the first gear, a second rotating shaft that supports the second gear, and a third gear that meshes with the ring gear of the differential that forms the output shaft, Since the parking lock mechanism has a parking gear provided on the second rotating shaft and a parking pawl that engages with the parking gear, the space for arranging the mounting boss and the planetary gear mechanism housing case can be reduced. it can. As a result, the parking lock mechanism can be installed compactly in the case, and the drive device can be reliably downsized.

上記（３）に記載の駆動装置において、（４）前記第１回転軸が中空の回転軸により構成され、前記遊星歯車機構の前記キャリヤが、内燃機関の駆動軸に連結されるとともに、前記第１回転軸の内部に回転自在に挿通された連結軸と連結され前記駆動軸とともに回転するよう構成され、前記ギヤ機構が、前記第２ギヤと噛み合う第４ギヤを支持する第３回転軸を有し、前記回転電機が、前記回転軸に連結された第１回転電機と、前記第３回転軸に連結され動力を出力する第２回転電機とを有することを特徴とする。   (4) In the driving apparatus according to (3), (4) the first rotating shaft is configured by a hollow rotating shaft, the carrier of the planetary gear mechanism is connected to a driving shaft of an internal combustion engine, and the first rotating shaft is It is connected to a connecting shaft that is rotatably inserted into one rotating shaft, and is configured to rotate together with the drive shaft. The gear mechanism has a third rotating shaft that supports a fourth gear that meshes with the second gear. The rotating electrical machine includes a first rotating electrical machine connected to the rotating shaft and a second rotating electrical machine connected to the third rotating shaft and outputting power.

この構成により、駆動装置が、第１回転電機、第２回転電機および内燃機関の少なくともいずれかの構成要素から出力される動力で駆動されるとともに、パーキングロック機構が、第２回転軸に設けられたパーキングギヤおよびパーキングギヤと係合するパーキングポールとを有しているので、取付ボスと遊星歯車機構収容ケースとを配置するスペースを小さくすることができる。その結果、パーキングロック機構を、ケース内にコンパクトに設置することができ駆動装置が確実に小型化される。   With this configuration, the drive device is driven by power output from at least one of the first rotating electrical machine, the second rotating electrical machine, and the internal combustion engine, and the parking lock mechanism is provided on the second rotating shaft. Since the parking gear and the parking pawl that engages with the parking gear are provided, the space for arranging the mounting boss and the planetary gear mechanism housing case can be reduced. As a result, the parking lock mechanism can be installed compactly in the case, and the drive device can be reliably downsized.

本発明によれば、従来よりも簡単な構造で、ケース内に収容された遊星歯車装置やパーキングロック機構を十分に潤滑することができ、従来よりも小型化することができる駆動装置を提供することができる。   According to the present invention, there is provided a drive device that can sufficiently lubricate a planetary gear device and a parking lock mechanism housed in a case with a simpler structure than before, and can be made smaller than before. be able to.

本発明の第１実施形態に係る駆動装置の構成図であり、図の下部にドライブピニオンとディファレンシャルリングギヤとの噛み合い部分を示す。It is a block diagram of the drive device which concerns on 1st Embodiment of this invention, and the meshing part of a drive pinion and a differential ring gear is shown in the lower part of a figure. 本発明の第１実施形態に係る駆動装置の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the drive device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る駆動装置のトランスアクスルハウジングを取り外した状態の平面図である。It is a top view of the state which removed the transaxle housing of the drive device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る駆動装置のトランスアクスルハウジングを取り外した状態の一部を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows a part of the state which removed the transaxle housing of the drive device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図４のＡ方向から見た駆動装置のパーキングロック機構の部分側面図である。FIG. 5 is a partial side view of a parking lock mechanism of the drive device as viewed from the direction A in FIG. 4. 図４のＢ方向から見た駆動装置のパーキングロック機構の部分側面図であり、切替機構がパーキングポジションにある状態を示す。FIG. 5 is a partial side view of the parking lock mechanism of the drive device as viewed from the direction B in FIG. 4, showing a state where the switching mechanism is in the parking position. 図４のＢ方向から見た駆動装置のパーキングロック機構の部分側面図であり、切替機構が非パーキングポジションにある状態を示す。FIG. 5 is a partial side view of the parking lock mechanism of the drive device as viewed from the direction B in FIG. 4, showing a state where the switching mechanism is in a non-parking position. 本発明の第１実施形態に係る駆動装置のトランスアクスルハウジングを取り外した状態の一部を拡大して示す平面図であり、切替機構が非パーキングポジションにある状態を示す。It is a top view which expands and shows a part of the state which removed the transaxle housing of the drive device which concerns on 1st Embodiment of this invention, and shows the state which has a switching mechanism in a non-parking position. 図４のＣ方向から見た駆動装置のパーキングロック機構の部分側面図である。FIG. 5 is a partial side view of a parking lock mechanism of the drive device as viewed from the direction C in FIG. 4. 本発明の第１実施形態に係る駆動装置の電動アクチュエータの断面図である。It is sectional drawing of the electric actuator of the drive device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る駆動装置の電動アクチュエータの平面図である。It is a top view of the electric actuator of the drive device concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る駆動装置のトランスアクスルハウジングを取り外した状態の平面図であり、駆動装置が停止した状態を示す。It is a top view of the state which removed the transaxle housing of the drive device concerning a 1st embodiment of the present invention, and shows the state where the drive device stopped. 本発明の第１実施形態に係る駆動装置のトランスアクスルハウジングを取り外した状態の平面図であり、駆動装置が稼働している状態を示す。It is a top view of the state which removed the transaxle housing of the drive device concerning a 1st embodiment of the present invention, and shows the state where the drive device is operating. 図４のＢ方向から見た駆動装置のパーキングロック機構の部分側面図であり、切替機構が非パーキングポジションにある状態であって、潤滑油が流動している状態を示す。FIG. 5 is a partial side view of the parking lock mechanism of the drive device as viewed from the direction B of FIG. 4, showing a state where the switching mechanism is in a non-parking position and the lubricating oil is flowing. 本発明の第２実施形態に係る駆動装置のパーキングロック機構の部分側面図を示す。The partial side view of the parking lock mechanism of the drive device which concerns on 2nd Embodiment of this invention is shown. 本発明の第２実施形態に係る駆動装置のパーキングロック機構の部分側面図を示し、切替機構が非パーキングポジションにある状態であって、潤滑油が流動している状態を示す。The partial side view of the parking lock mechanism of the drive device concerning a 2nd embodiment of the present invention is shown, and the change mechanism is in the state which is in the non-parking position, and shows the state where lubricating oil is flowing. 本発明の第３実施形態に係る駆動装置のトランスアクスルハウジングを取り外した状態の平面図である。It is a top view of the state which removed the transaxle housing of the drive device which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る駆動装置のパーキングロック機構の部分側面図を示し、切替機構が非パーキングポジションにある状態を示す。The partial side view of the parking lock mechanism of the drive device concerning a 3rd embodiment of the present invention is shown, and the state where a change mechanism is in a non-parking position is shown. 本発明の第３実施形態に係る駆動装置のトランスアクスルハウジングを取り外した状態の平面図であり、駆動装置が稼働している状態を示す。It is a top view of the state which removed the transaxle housing of the drive device concerning a 3rd embodiment of the present invention, and shows the state where the drive device is operating. 本発明の第３実施形態に係る駆動装置のパーキングロック機構の部分側面図を示し、切替機構が非パーキングポジションにある状態であって、潤滑油が流動している状態を示す。The partial side view of the parking lock mechanism of the drive device concerning a 3rd embodiment of the present invention is shown, and the change mechanism is in the state which is in the non-parking position, and shows the state where lubricating oil is flowing.

以下、本発明に係る駆動装置の第１実施形態ないし第３実施形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, first to third embodiments of a driving apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１ないし図１１は、本発明の第１実施形態に係る駆動装置１０の構成を示す図であり、図１２ないし図１４は、本発明の第１実施形態に係る駆動装置１０の稼働状態を示す図である。
駆動装置１０は、図１に示すように、燃料によって駆動されるエンジンおよび回転電機としてのモータジェネレータの双方またはいずれか一方により駆動されるハイブリッドの車両１のトランスアクスルを構成している。この車両１は、前輪駆動車（ＦＦ：Front engine Front drive）で、内燃機関としてのエンジン２と、駆動装置１０と、駆動装置１０に連結された左右のドライブシャフト３と、左右のドライブシャフト３に連結された左右の車輪４と、エンジン２および駆動装置１０を制御する図示しない電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electrically Control Unit）とを備えている。 (First embodiment)
FIGS. 1 to 11 are diagrams showing the configuration of the driving apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention. FIGS. 12 to 14 show the operating state of the driving apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention. FIG.
As shown in FIG. 1, the drive device 10 constitutes a transaxle of a hybrid vehicle 1 driven by either or both of an engine driven by fuel and a motor generator as a rotating electrical machine. The vehicle 1 is a front wheel drive vehicle (FF), an engine 2 as an internal combustion engine, a drive device 10, a left and right drive shaft 3 connected to the drive device 10, and a left and right drive shaft 3 And left and right wheels 4 connected to each other, and an electronic control unit (ECU) (not shown) for controlling the engine 2 and the drive device 10.

この電子制御ユニットは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、処理プログラムなどを記憶するＲＯＭと、一時的にデータを記憶するＲＡＭと、電気的に書換え可能な不揮発性のメモリからなるＥＥＰＲＯＭと、Ａ／Ｄ変換器やバッファなどを含む入力ポート、出力ポートとを含んで構成されている。   This electronic control unit includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM for storing processing programs, a RAM for temporarily storing data, an EEPROM including an electrically rewritable nonvolatile memory, an A / An input port including a D converter and a buffer, and an output port are included.

なお、本発明に係る駆動装置は、このようなハイブリッドのトランスアクスルに限定されず、回転電機としてのモータにより駆動されるいわゆる電気自動車に搭載されるトランスアクスルであってもよく、燃料によって駆動されるエンジンを備えた燃料自動車に搭載されるトランスアクスルであってもよい。   The drive device according to the present invention is not limited to such a hybrid transaxle, but may be a transaxle mounted on a so-called electric vehicle driven by a motor as a rotating electrical machine, and is driven by fuel. It may be a transaxle mounted on a fuel vehicle equipped with an engine.

駆動装置１０は、エンジン２の駆動軸としてのクランクシャフト２ａのフライホイール２ｂに連結され、クランクシャフト２ａのトルク変動を吸収するトランスアクスルダンパ１１と、一端でトランスアクスルダンパ１１に連結されエンジン２の動力が入力される連結軸としてのインプットシャフト１２と、インプットシャフト１２の他端に連結された遊星歯車機構１３と、遊星歯車機構１３に連結され主にバッテリーの充電や駆動用電力の供給を行う第１回転電機としてのモータジェネレータＭＧ１と、主に動力を出力する第２回転電機としてのモータジェネレータＭＧ２とを含んで構成されている。   The drive device 10 is connected to a flywheel 2b of a crankshaft 2a as a drive shaft of the engine 2 and absorbs torque fluctuation of the crankshaft 2a, and is connected to the transaxle damper 11 at one end of the engine 2. An input shaft 12 as a connecting shaft to which power is input, a planetary gear mechanism 13 connected to the other end of the input shaft 12, and a planetary gear mechanism 13 connected to mainly charge a battery and supply driving power. A motor generator MG1 as a first rotating electrical machine and a motor generator MG2 as a second rotating electrical machine that mainly outputs power are configured.

また、駆動装置１０は、エンジン２およびモータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２から伝達される動力を出力する出力軸としてのディファレンシャル１５と、エンジン２およびモータジェネレータＭＧ１と、ディファレンシャル１５との間、並びにモータジェネレータＭＧ２と、ディファレンシャル１５との間で動力を伝達するよう複数のギヤおよびシャフトにより構成されたギヤ機構１６とを含んで構成されている。   Drive device 10 includes differential 15 as an output shaft that outputs power transmitted from engine 2 and motor generators MG1, MG2, between engine 2, motor generator MG1 and differential 15, and motor generator MG2. The gear mechanism 16 includes a plurality of gears and a shaft so as to transmit power to and from the differential 15.

また、駆動装置１０は、ギヤ機構１６の動力の伝達を阻止するロック状態と動力の伝達を許容するアンロック状態とを取り得るパーキングロック機構１７と、遊星歯車機構１３、モータジェネレータＭＧ１、ＭＧ２、ディファレンシャル１５、ギヤ機構１６およびパーキングロック機構１７を収容するケースとしてのトランスアクスルハウジング２１、トランスアクスルケース２２およびトランスアクスルリヤカバー２３と、トランスアクスルケース２２に取り付けられ、遊星歯車機構１３を収容する遊星歯車機構収容ケース２４と、この遊星歯車機構収容ケース２４をトランスアクスルケース２２に取り付ける取付ボルト２５と含んで構成されている。   The drive device 10 includes a parking lock mechanism 17 that can be in a locked state that prevents transmission of power from the gear mechanism 16 and an unlocked state that allows transmission of power, a planetary gear mechanism 13, motor generators MG1, MG2, A transaxle housing 21, a transaxle case 22, a transaxle rear cover 23 as a case for accommodating the differential 15, the gear mechanism 16 and the parking lock mechanism 17, and a planetary gear which is attached to the transaxle case 22 and accommodates the planetary gear mechanism 13. A mechanism housing case 24 and a mounting bolt 25 for attaching the planetary gear mechanism housing case 24 to the transaxle case 22 are configured.

さらに、駆動装置１０は、モータジェネレータＭＧ１を支持する玉軸受３１ａ、３１ｂと、モータジェネレータＭＧ２を支持する玉軸受３２ａ、３２ｂと、ディファレンシャル１５を支持する円錐ころ軸受３３ａ、３３ｂと、ギヤ機構１６を支持する玉軸受３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂおよび円錐ころ軸受３６ａ、３６ｂとを含んで構成されている。   Further, the drive device 10 includes ball bearings 31a and 31b that support the motor generator MG1, ball bearings 32a and 32b that support the motor generator MG2, tapered roller bearings 33a and 33b that support the differential 15, and a gear mechanism 16. The ball bearings 34a, 34b, 35a, 35b to be supported and the tapered roller bearings 36a, 36b are configured.

遊星歯車機構１３は、図１および図２に示すように、ギヤ機構１６に連結されたリングギヤ４１と、このリングギヤ４１内に軸線をリングギヤ４１の軸線と一致させて配置されたサンギヤ４２と、リングギヤ４１およびサンギヤ４２の軸線と一致させてリングギヤ４１とサンギヤ４２との間に挿入され、インプットシャフト１２に連結されたキャリヤ４３と、このキャリヤ４３に回転自在に支持されてリングギヤ４１およびサンギヤ４２と噛み合うピニオンギヤ４４とを含んで構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the planetary gear mechanism 13 includes a ring gear 41 coupled to the gear mechanism 16, a sun gear 42 arranged in the ring gear 41 with the axis line coincident with the axis line of the ring gear 41, and a ring gear. The carrier 43 is inserted between the ring gear 41 and the sun gear 42 so as to coincide with the axes of the gear 41 and the sun gear 42, and is rotatably supported by the carrier 43 and meshes with the ring gear 41 and the sun gear 42. A pinion gear 44 is included.

このキャリヤ４３は、インプットシャフト１２およびトランスアクスルダンパ１１を介してクランクシャフト２ａに連結されており、エンジン２の動力が入力されるようになっている。また、サンギヤ４２は、モータジェネレータＭＧ１に連結されており、この遊星歯車機構１３は、エンジン２の動力をモータジェネレータＭＧ１とギヤ機構１６とに分割するいわゆる動力分割機構を構成している。   The carrier 43 is connected to the crankshaft 2 a via the input shaft 12 and the transaxle damper 11 so that the power of the engine 2 is input. The sun gear 42 is connected to the motor generator MG1. The planetary gear mechanism 13 constitutes a so-called power split mechanism that splits the power of the engine 2 into the motor generator MG1 and the gear mechanism 16.

モータジェネレータＭＧ１は、車両１を駆動するための電動機の機能およびバッテリーに充填するための発電機の機能の双方の機能を有しているが、主にバッテリーの充電や駆動用電力の供給を行うよう電子制御ユニットにより制御されるようになっており、ステータ、ロータを含んで構成されている。   The motor generator MG1 has both a function of an electric motor for driving the vehicle 1 and a function of a generator for charging the battery, but mainly performs charging of the battery and supply of driving power. The electronic control unit is configured so as to include a stator and a rotor.

このステータは、トランスアクスルケース２２の内周部に固定されたコアを有しており、このコアの外周には、磁界を発生させるため巻線が三相になるよう巻回されている。また、ロータは、ＭＧ１ロータシャフト２６と、ＭＧ１ロータシャフト２６の周りに設けられたＮ極およびＳ極からなる永久磁石を有している。ＭＧ１ロータシャフト２６は、トランスアクスルリヤカバー２３に支持された玉軸受３１ａと、トランスアクスルケース２２に支持された玉軸受３１ｂとにより回転自在に支持されている。また、ＭＧ１ロータシャフト２６は、その一端部で遊星歯車機構１３のサンギヤ４２に連結され、サンギヤ４２と一緒に回転するようになっている。   The stator has a core fixed to the inner peripheral portion of the transaxle case 22, and the outer periphery of the core is wound so that the windings have three phases in order to generate a magnetic field. The rotor has an MG1 rotor shaft 26 and permanent magnets having N and S poles provided around the MG1 rotor shaft 26. The MG1 rotor shaft 26 is rotatably supported by a ball bearing 31 a supported by the transaxle rear cover 23 and a ball bearing 31 b supported by the transaxle case 22. Further, the MG1 rotor shaft 26 is connected to the sun gear 42 of the planetary gear mechanism 13 at one end thereof, and rotates together with the sun gear 42.

この構成により、電子制御ユニットの指令に基づいてステータの三相巻線に三相交流電流が流されると、モータジェネレータＭＧ１内に回転磁界が発生し、この回転磁界がロータの回転位置および速度に合わせて制御され、ロータに配置された永久磁石が回転磁界に引かれてトルクが発生するようになっている。発生するトルクの大きさは、電流により制御され、回転数の大きさは、交流電源の周波数により制御されるようになっている。   With this configuration, when a three-phase alternating current is passed through the three-phase winding of the stator based on a command from the electronic control unit, a rotating magnetic field is generated in the motor generator MG1, and this rotating magnetic field becomes the rotational position and speed of the rotor. The permanent magnets arranged in the rotor are also attracted to the rotating magnetic field to generate torque. The magnitude of the generated torque is controlled by the current, and the magnitude of the rotational speed is controlled by the frequency of the AC power supply.

また、このモータジェネレータＭＧ１は、図示しないインバータに接続されており、電子制御ユニットにより、インバータを構成するスイッチング素子を介して電動機と発電機のどちらかに切り替えられ、電動機または発電機のいずれかで機能するようになっている。   The motor generator MG1 is connected to an inverter (not shown), and is switched by an electronic control unit to either an electric motor or a generator via a switching element constituting the inverter. It is supposed to function.

モータジェネレータＭＧ２は、モータジェネレータＭＧ１と同様の構成および機能を有し、主に動力を出力する動力源として電子制御ユニットにより制御されるようになっており、ステータ、ロータを含んで構成されている。   Motor generator MG2 has the same configuration and function as motor generator MG1, and is mainly controlled by an electronic control unit as a power source that outputs power, and includes a stator and a rotor. .

このステータは、モータジェネレータＭＧ１と同様、トランスアクスルケース２２の内周部に固定されたコアを有しており、このコアの外周には、磁界を発生させるため巻線が三相になるよう巻回されている。また、ロータは、ＭＧ２ロータシャフト２７と、ＭＧ２ロータシャフト２７の周りに設けられたＮ極およびＳ極からなる永久磁石を有している。ＭＧ２ロータシャフト２７は、トランスアクスルリヤカバー２３に支持された玉軸受３２ａと、トランスアクスルケース２２に支持された玉軸受３２ｂとにより回転自在に支持されている。また、ＭＧ２ロータシャフト２７は、その一端部でギヤ機構１６に連結され動力をギヤ機構１６に出力するようになっている。   Similar to motor generator MG1, this stator has a core fixed to the inner peripheral portion of transaxle case 22, and the outer periphery of this core is wound so that the winding has three phases to generate a magnetic field. It has been turned. The rotor has an MG2 rotor shaft 27 and permanent magnets having N and S poles provided around the MG2 rotor shaft 27. The MG2 rotor shaft 27 is rotatably supported by a ball bearing 32 a supported by the transaxle rear cover 23 and a ball bearing 32 b supported by the transaxle case 22. Further, the MG2 rotor shaft 27 is connected to the gear mechanism 16 at one end thereof and outputs power to the gear mechanism 16.

また、モータジェネレータＭＧ２は、モータジェネレータＭＧ１と同様、図示しないインバータに接続されており、電子制御ユニットにより、スイッチング素子で構成されているインバータを介して電動機と発電機のどちらかに切り替えられ、電動機または発電機のいずれかで機能するようになっている。   Similarly to motor generator MG1, motor generator MG2 is connected to an inverter (not shown), and is switched between an electric motor and a generator by an electronic control unit via an inverter constituted by a switching element. Or it will work with either generator.

ディファレンシャル１５は、中空のディファレンシャルケース１５ａを備えており、ディファレンシャルケース１５ａは、トランスアクスルケース２２に設けられた円錐ころ軸受３３ａと、トランスアクスルハウジング２１に設けられた円錐ころ軸受３３ｂとによって回転自在に支持されている。   The differential 15 includes a hollow differential case 15a. The differential case 15a is rotatable by a tapered roller bearing 33a provided in the transaxle case 22 and a tapered roller bearing 33b provided in the transaxle housing 21. It is supported.

ディファレンシャルケース１５ａには、ピニオンシャフト１５ｐが支持されており、ピニオンシャフト１５ｐには、一対のピニオンギヤ１５ｇが回転自在に支持されている。この一対のピニオンギヤ１５ｇと、一対のサイドギヤ１５ｓとが噛み合っており、各サイドギヤ１５ｓには左右のドライブシャフト３がそれぞれ接続されており、ギヤ機構１６から動力が入力され、左右のドライブシャフト３を介して左右の車輪４に出力されるようになっている。このディファレンシャル１５は、車両１の方向転換やコーナリング時に発生する左右の車輪４の回転差を許容するようになっている。   A pinion shaft 15p is supported on the differential case 15a, and a pair of pinion gears 15g is rotatably supported on the pinion shaft 15p. The pair of pinion gears 15g and the pair of side gears 15s mesh with each other, and the left and right drive shafts 3 are connected to the side gears 15s, respectively, and power is input from the gear mechanism 16 via the left and right drive shafts 3. Are output to the left and right wheels 4. The differential 15 allows a difference in rotation between the left and right wheels 4 that occurs when the vehicle 1 changes direction or corners.

ギヤ機構１６は、遊星歯車機構１３のリングギヤ４１に連結されインプットシャフト１２が挿通された中空シャフト５１と、中空シャフト５１に支持されたカウンタドライブギヤ５２と、カウンタドライブギヤ５２と噛み合うカウンタドリブンギヤ５３と、カウンタドリブンギヤ５３を支持するカウンタシャフト５４と、カウンタシャフト５４に支持されたドライブピニオン５５とを含んで構成されている。   The gear mechanism 16 includes a hollow shaft 51 that is connected to the ring gear 41 of the planetary gear mechanism 13 and through which the input shaft 12 is inserted, a counter drive gear 52 that is supported by the hollow shaft 51, and a counter driven gear 53 that meshes with the counter drive gear 52. The counter shaft 54 that supports the counter driven gear 53 and the drive pinion 55 that is supported by the counter shaft 54 are configured.

また、ギヤ機構１６は、カウンタドリブンギヤ５３と噛み合うリダクションギヤ５６と、モータジェネレータＭＧ２のＭＧ２ロータシャフト２７と連結され、リダクションギヤ５６を支持するリダクションシャフト５７と、ドライブピニオン５５と噛み合うとともにディファレンシャル１５のディファレンシャルケース１５ａに固定されたディファレンシャルリングギヤ５８とを含んで構成されている。   The gear mechanism 16 is connected to a reduction gear 56 that meshes with the counter driven gear 53, and the MG2 rotor shaft 27 of the motor generator MG2, and meshes with the reduction shaft 57 that supports the reduction gear 56, the drive pinion 55, and the differential 15 differential. And a differential ring gear 58 fixed to the case 15a.

中空シャフト５１は、トランスアクスルケース２２に設けられた玉軸受３４ａと、トランスアクスルハウジング２１に設けられた玉軸受３４ｂとによって回転自在に支持されている。
カウンタシャフト５４は、トランスアクスルケース２２に設けられた円錐ころ軸受３６ａと、トランスアクスルハウジング２１に設けられた円錐ころ軸受３６ｂとによって回転自在に支持されている。
リダクションシャフト５７は、トランスアクスルケース２２に設けられた玉軸受３５ａと、トランスアクスルハウジング２１に設けられた玉軸受３５ｂとによって回転自在に支持されている。 The hollow shaft 51 is rotatably supported by a ball bearing 34 a provided in the transaxle case 22 and a ball bearing 34 b provided in the transaxle housing 21.
The counter shaft 54 is rotatably supported by a tapered roller bearing 36 a provided in the transaxle case 22 and a tapered roller bearing 36 b provided in the transaxle housing 21.
The reduction shaft 57 is rotatably supported by a ball bearing 35 a provided in the transaxle case 22 and a ball bearing 35 b provided in the transaxle housing 21.

カウンタドリブンギヤ５３と噛み合うリダクションギヤ５６、およびドライブピニオン５５と噛み合うディファレンシャルリングギヤ５８とにより、モータジェネレータＭＧ２の回転を減速する減速機能を有している。   A reduction gear 56 that meshes with the counter-driven gear 53 and a differential ring gear 58 that meshes with the drive pinion 55 have a speed reducing function for reducing the rotation of the motor generator MG2.

また、ディファレンシャルリングギヤ５８は、その回転により、トランスアクスルハウジング２１、トランスアクスルケース２２およびトランスアクスルリヤカバー２３からなるケースの下部に貯留された潤滑油をケースの上部に掻き上げるようになっている。ディファレンシャルリングギヤ５８により掻き上げられた潤滑油により、駆動装置１０を構成する遊星歯車機構１３、ギヤ機構１６および玉軸受３１ａ、３１ｂや円錐ころ軸受３３ａ、３３ｂなどの潤滑要素が潤滑されるようになっている。   Further, the differential ring gear 58 is adapted to scoop up the lubricating oil stored in the lower part of the case including the transaxle housing 21, the transaxle case 22, and the transaxle rear cover 23 to the upper part of the case. The lubricating oil scooped up by the differential ring gear 58 lubricates the planetary gear mechanism 13, the gear mechanism 16, and the ball bearings 31 a and 31 b and the tapered roller bearings 33 a and 33 b constituting the driving device 10. ing.

なお、第１実施形態に係る駆動装置１０のギヤ機構１６を構成するカウンタドライブギヤ５２は、本発明に係る駆動装置における第１ギヤを構成し、中空シャフト５１は第１回転軸を構成し、カウンタドリブンギヤ５３は第２ギヤを構成し、カウンタシャフト５４は第２回転軸を構成し、ドライブピニオン５５は第３ギヤを構成し、リダクションギヤ５６は第４ギヤを構成し、リダクションシャフト５７は第３回転軸を構成している。   In addition, the counter drive gear 52 which comprises the gear mechanism 16 of the drive device 10 which concerns on 1st Embodiment comprises the 1st gear in the drive device which concerns on this invention, The hollow shaft 51 comprises a 1st rotating shaft, The counter driven gear 53 constitutes the second gear, the counter shaft 54 constitutes the second rotating shaft, the drive pinion 55 constitutes the third gear, the reduction gear 56 constitutes the fourth gear, and the reduction shaft 57 constitutes the second gear. 3 rotation shafts are configured.

パーキングロック機構１７は、図３ないし図８に示すように、電動アクチュエータ６１と、電動アクチュエータ６１に連結されたパーキングシャフト６２と、パーキングシャフト６２と連結された切替機構６３と、切替機構６３と連結されたロック機構６４とを含んで構成されている。   As shown in FIGS. 3 to 8, the parking lock mechanism 17 is connected to the electric actuator 61, the parking shaft 62 connected to the electric actuator 61, the switching mechanism 63 connected to the parking shaft 62, and the switching mechanism 63. The lock mechanism 64 is configured.

このパーキングロック機構１７は、車両１の運転者のシフト操作入力をセンサやスイッチによって検出し、その検出信号に応じたシフトポジションを選択するという、いわゆるシフトバイワイヤ方式のシフト制御システムを構成している。このパーキングロック機構１７は、パーキングポジションとパーキングポジション以外の非パーキングポジションとからなるシフトポジションを切り替えるようになっている。   The parking lock mechanism 17 constitutes a so-called shift-by-wire shift control system that detects a shift operation input of the driver of the vehicle 1 using a sensor or a switch and selects a shift position according to the detection signal. . The parking lock mechanism 17 switches a shift position including a parking position and a non-parking position other than the parking position.

このパーキングロック機構１７においては、車両１の運転席に設けられたパーキングスイッチが操作されてＯＮになると、パーキングポジションに切り替えられ、ギヤ機構１６のカウンタシャフト５４がロックされ、車両１の停止状態が維持されるよう構成されている。また、パーキングスイッチが解除されてＯＦＦになると、非パーキングポジションに切り替えられ、ギヤ機構１６のカウンタシャフト５４がアンロックされ、車両１が走行可能な状態になるよう構成されている。   In the parking lock mechanism 17, when a parking switch provided in the driver's seat of the vehicle 1 is operated and turned ON, the parking position is switched to the parking position, the counter shaft 54 of the gear mechanism 16 is locked, and the vehicle 1 is stopped. Configured to be maintained. Further, when the parking switch is released and turned OFF, the vehicle is switched to the non-parking position, the counter shaft 54 of the gear mechanism 16 is unlocked, and the vehicle 1 is allowed to travel.

電動アクチュエータ６１は、図１０および図１１に示すように、ケース６１ａと、カバー６１ｂと、モータ６１ｃと、コネクタ６１ｄと、貫通孔６１ｅが形成されたブラケット６１ｆおよび一対のベアリング６１ｇとを含んで構成されている。   As shown in FIGS. 10 and 11, the electric actuator 61 includes a case 61a, a cover 61b, a motor 61c, a connector 61d, a bracket 61f in which a through hole 61e is formed, and a pair of bearings 61g. Has been.

ケース６１ａは、内部にモータ６１ｃを収容するようになっており、ブラケット６１ｆを介してトランスアクスルケース２２に固定されている。
カバー６１ｂは、ケース６１ａに固定され、ケース６１ａを覆うようになっている。 The case 61a accommodates the motor 61c inside, and is fixed to the transaxle case 22 via a bracket 61f.
The cover 61b is fixed to the case 61a and covers the case 61a.

モータ６１ｃは、永久磁石や電磁石を有するステータ６１ｈと、巻き線により形成されるロータ６１ｉと、ロータ軸６１ｊとを有するＤＣモータやＳＲモータ（Switched Reluctance Motor）などの電動機で構成されている。
ロータ軸６１ｊは、ケース６１ａおよびカバー６１ｂに、一対のベアリング６１ｇを介して回転自在に支持されている。
このモータ６１ｃは、コネクタ６１ｄを介して前述のＥＣＵに接続されており、ＥＣＵによって制御されるようになっている。 The motor 61c is configured by an electric motor such as a DC motor or SR motor (Switched Reluctance Motor) having a stator 61h having a permanent magnet or an electromagnet, a rotor 61i formed by windings, and a rotor shaft 61j.
The rotor shaft 61j is rotatably supported by the case 61a and the cover 61b via a pair of bearings 61g.
The motor 61c is connected to the above-described ECU via a connector 61d and is controlled by the ECU.

パーキングシャフト６２は、図４に示すように、一端部６２ａが電動アクチュエータ６１のロータ軸６１ｊと連結しており、大径部６２ｂに連結された切替機構６３にモータ６１ｃから出力される動力が伝達されるようになっている。図６に示すように、大径部６２ｂは、一端部６２ａよりも大きい外形で形成されている。   As shown in FIG. 4, the parking shaft 62 has one end 62a connected to the rotor shaft 61j of the electric actuator 61, and the power output from the motor 61c is transmitted to the switching mechanism 63 connected to the large diameter portion 62b. It has come to be. As shown in FIG. 6, the large-diameter portion 62b is formed with an outer shape larger than the one end portion 62a.

切替機構６３は、図４ないし図８に示すように、ディテントプレート７１と、ディテントスプリング７２と、スプリングリテーナ７３と、ディテントスプリング７２にスプリングリテーナ７３を固定するリベット７４と、ディテントスプリング７２およびスプリングリテーナ７３をトランスアクスルケース２２に取り付ける取付ボルト７５とを含んで構成されている。この切替機構６３は、電動アクチュエータ６１の動力によりパーキングポジションとパーキングポジション以外の非パーキングポジションとからなるシフトポジションとを切り替えるようになっている。   4 to 8, the switching mechanism 63 includes a detent plate 71, a detent spring 72, a spring retainer 73, a rivet 74 that fixes the spring retainer 73 to the detent spring 72, a detent spring 72, and a spring retainer. And a mounting bolt 75 for attaching 73 to the transaxle case 22. The switching mechanism 63 is configured to switch between a parking position and a shift position including a non-parking position other than the parking position by the power of the electric actuator 61.

ディテントプレート７１は、図６および図７に示すように、パーキングシャフト６２の大径部６２ｂと連結する連結部７１ａと、ディテントスプリング７２と係合する係合凹部７１ｂ、７１ｃ、ロック機構６４と連結される連結部７１ｄとを有している。   As shown in FIGS. 6 and 7, the detent plate 71 is connected to a connecting portion 71 a that is connected to the large diameter portion 62 b of the parking shaft 62, engaging recesses 71 b and 71 c that are engaged to the detent spring 72, and a lock mechanism 64. 71d to be connected.

連結部７１ａは、パーキングシャフト６２の大径部６２ｂに形成された嵌合孔回り止め６２ｃと嵌合し、パーキングシャフト６２とディテントプレート７１とが一体回転するよう連結されている。
係合凹部７１ｂは、半円状の凹みを有しており、ディテントスプリング７２と係合した際、切替機構６３が非パーキングポジションとなるよう構成されている。
係合凹部７１ｃは、係合凹部７１ｂと同様、半円状の凹みを有しており、ディテントスプリング７２と係合した際、切替機構６３がパーキングポジションとなるよう構成されている。 The connecting portion 71a is fitted to a fitting hole detent 62c formed in the large diameter portion 62b of the parking shaft 62, and the parking shaft 62 and the detent plate 71 are connected so as to rotate together.
The engaging recess 71b has a semicircular recess and is configured such that when the engaging recess 71b is engaged with the detent spring 72, the switching mechanism 63 is in the non-parking position.
Similar to the engagement recess 71b, the engagement recess 71c has a semicircular recess, and when engaged with the detent spring 72, the switching mechanism 63 is configured to be in the parking position.

連結部７１ｄは、連結部７１ａに対して屈曲して一体的に形成されており、切欠を有する貫通孔７１ｅを有している。   The connecting portion 71d is integrally formed by bending with respect to the connecting portion 71a, and has a through hole 71e having a notch.

ディテントスプリング７２は、図４、図６ないし図８に示すように、本体７２ａと、ローラ部７２ｂとを有しており、ローラ部７２ｂがディテントプレート７１の係合凹部７１ｂ、７１ｃにそれぞれ係合した際、所定の接触押圧力（Ｎ）でローラ部７２ｂと係合凹部７１ｂ、７１ｃとがそれぞれ係合するようになっている。   4, 6 to 8, the detent spring 72 has a main body 72a and a roller portion 72b, and the roller portion 72b engages with the engagement recesses 71b and 71c of the detent plate 71, respectively. At this time, the roller portion 72b and the engagement recesses 71b and 71c are engaged with each other with a predetermined contact pressing force (N).

本体７２ａは、弾性材料からなる板ばねで形成されており、その一端がローラ部７２ｂと一体的に形成されている。本体７２ａは、その他端部でリベット７４により、スプリングリテーナ７３と一体化されている。
ローラ部７２ｂは、回転自在に支持されたローラ７２ｃを有しており、ディテントプレート７１に沿って滑らかに摺動するとともに、ディテントプレート７１の係合凹部７１ｂ、７１ｃと確実に係合するようになっている。 The main body 72a is formed of a leaf spring made of an elastic material, and one end thereof is formed integrally with the roller portion 72b. The main body 72a is integrated with the spring retainer 73 by a rivet 74 at the other end.
The roller portion 72b has a roller 72c that is rotatably supported, and slides smoothly along the detent plate 71, and reliably engages with the engagement recesses 71b and 71c of the detent plate 71. It has become.

スプリングリテーナ７３は、ディテントスプリング７２とともに取付ボルト７５によりトランスアクスルケース２２に固定されている。このスプリングリテーナ７３は、ディテントスプリング７２の本体７２ａが弾性変形した際に本体７２ａの、取付ボルト７５で固定されている部分の変形が過度にならないよう規制している。   The spring retainer 73 is fixed to the transaxle case 22 by a mounting bolt 75 together with the detent spring 72. The spring retainer 73 restricts the deformation of the portion of the main body 72a that is fixed by the mounting bolt 75 when the main body 72a of the detent spring 72 is elastically deformed.

ロック機構６４は、図４、図６ないし図９に示すように、パーキングロッド８１と、パーキングカム８２と、カムスプリング８３と、パーキングポール８４と、パーキングギヤ８５と、ロッドカバー８６と、パーキングポール８４を回動自在に支持する回動シャフト８７と、回動シャフト８７を支持する支持プレート８８と、ポールスプリング８９と、支持プレート８８をトランスアクスルリヤカバー２３に取り付ける取付ボルト６４ａを含んで構成されている。   As shown in FIGS. 4 and 6 to 9, the lock mechanism 64 includes a parking rod 81, a parking cam 82, a cam spring 83, a parking pole 84, a parking gear 85, a rod cover 86, and a parking pole. Rotating shaft 87 that rotatably supports 84, supporting plate 88 that supports rotating shaft 87, pole spring 89, and mounting bolt 64 a that attaches supporting plate 88 to transaxle rear cover 23. Yes.

パーキングロッド８１は、棒状の部材からなり、その軸線方向に直交するよう屈曲して形成されディテントプレート７１の連結部７１ｄと連結される連結端部８１ａと、トランスアクスルケース２２に軸線方向に移動可能に支持される支持端部８１ｂと、カムスプリング８３を支持するスプリング支持部８１ｃとを有している。   The parking rod 81 is made of a rod-shaped member, and is bent so as to be orthogonal to the axial direction thereof. The parking rod 81 is movable in the axial direction with respect to the connecting end portion 81a connected to the connecting portion 71d of the detent plate 71, And a support end portion 81 b supported by the cam spring 83 and a spring support portion 81 c that supports the cam spring 83.

連結端部８１ａは、ディテントプレート７１の連結部７１ｄの切欠きを有する貫通孔７１ｅに挿入され、連結部７１ｄに回転可能に連結されている。   The connecting end portion 81a is inserted into a through hole 71e having a notch in the connecting portion 71d of the detent plate 71, and is rotatably connected to the connecting portion 71d.

スプリング支持部８１ｃは、連結端部８１ａと支持端部８１ｂとの間で、パーキングロッド８１の軸線方向に直交するよう突出して形成されており、カムスプリング８３の端部を支持している。   The spring support portion 81 c is formed so as to protrude perpendicular to the axial direction of the parking rod 81 between the connection end portion 81 a and the support end portion 81 b and supports the end portion of the cam spring 83.

パーキングカム８２は、パーキングポール８４に係合する傾斜係合面を有し円錐台形状に形成されている。また、パーキングカム８２は、その軸線方向に貫通する貫通孔を有しており、この貫通孔にパーキングロッド８１が挿通され、パーキングロッド８１に、その軸線方向に移動可能に取り付けられている。   The parking cam 82 has an inclined engagement surface that engages with the parking pole 84 and is formed in a truncated cone shape. The parking cam 82 has a through-hole penetrating in the axial direction, and a parking rod 81 is inserted into the through-hole, and is attached to the parking rod 81 so as to be movable in the axial direction.

カムスプリング８３は、圧縮コイルばねからなり、パーキングロッド８１に装着され、一端がパーキングロッド８１のスプリング支持部８１ｃに支持され、他端がパーキングカム８２をパーキングロッド８１の支持端部８１ｂ側に押圧している。   The cam spring 83 is formed of a compression coil spring, is attached to the parking rod 81, one end is supported by the spring support portion 81c of the parking rod 81, and the other end presses the parking cam 82 toward the support end portion 81b of the parking rod 81. is doing.

パーキングポール８４は、パーキングカム８２と係合するカム係合部８４ａと、回動シャフト８７に回動自在に支持される支持部８４ｂと、パーキングギヤ８５と噛み合う噛合部８４ｃとを有している。このパーキングポール８４は、ディテントプレート７１が回動し、パーキングロッド８１が、その支持端部８１ｂ側に移動したとき、パーキングカム８２に押圧され、支持部８４ｂを中心として回動し、図４および図６に示すように、噛合部８４ｃがパーキングギヤ８５に噛み合うようになっている。   The parking pole 84 has a cam engaging portion 84 a that engages with the parking cam 82, a support portion 84 b that is rotatably supported by the rotating shaft 87, and a meshing portion 84 c that meshes with the parking gear 85. . When the detent plate 71 rotates and the parking rod 81 moves to the support end 81b side, the parking pole 84 is pressed by the parking cam 82 and rotates around the support 84b. As shown in FIG. 6, the meshing portion 84 c meshes with the parking gear 85.

また、このパーキングポール８４は、ディテントプレート７１が回動し、パーキングロッド８１が、その連結端部８１ａ側に移動したとき、パーキングカム８２の押圧が解除され、支持部８４ｂを中心として回動し、図７および図８に示すように、噛合部８４ｃとパーキングギヤ８５との噛み合いが解除されるようになっている。   The parking pole 84 is rotated around the support portion 84b when the detent plate 71 is rotated and the parking rod 81 is moved toward the connecting end portion 81a so that the parking cam 82 is not pressed. As shown in FIGS. 7 and 8, the meshing between the meshing portion 84c and the parking gear 85 is released.

パーキングギヤ８５は、ギヤ機構１６のカウンタシャフト５４に相対回転不能に設けられカウンタシャフト５４とともに回転するよう構成されている。
このパーキングギヤ８５は、パーキングポール８４の噛合部８４ｃと噛み合うよう円周上に等間隔に形成された複数の凹部８５ａと、この凹部８５ａ間に形成された複数の凸部８５ｂとを有している。 The parking gear 85 is provided so as not to rotate relative to the counter shaft 54 of the gear mechanism 16 and is configured to rotate together with the counter shaft 54.
The parking gear 85 has a plurality of concave portions 85a formed at equal intervals on the circumference so as to mesh with the meshing portion 84c of the parking pole 84, and a plurality of convex portions 85b formed between the concave portions 85a. Yes.

ロッドカバー８６は、パーキングロッド８１を摺動可能に収容する円筒部８６ａを有しており、図示しない取付部でトランスアクスルケース２２に取り付けられている。   The rod cover 86 has a cylindrical portion 86a that slidably accommodates the parking rod 81, and is attached to the transaxle case 22 by an attachment portion (not shown).

回動シャフト８７は、図９に示すように、パーキングポール８４を回動自在に支持するとともに、ポールスプリング８９を支持するよう、支持プレート８８を介してトランスアクスルケース２２に装着されている。   As shown in FIG. 9, the rotating shaft 87 is mounted on the transaxle case 22 via a support plate 88 so as to rotatably support the parking pole 84 and support the pole spring 89.

ポールスプリング８９は、回動シャフト８７に支持され、パーキングポール８４を、その噛合部８４ｃとパーキングギヤ８５との噛み合いが解除される方向に回動するようパーキングポール８４を付勢している。   The pole spring 89 is supported by the rotation shaft 87 and urges the parking pole 84 so as to rotate the parking pole 84 in a direction in which the meshing portion 84c and the parking gear 85 are disengaged.

トランスアクスルハウジング２１は、アルミダイキャストなどの鋳造により成型され、複数の図示しないリブが配置されており高い剛性を有している。このトランスアクスルハウジング２１は、図１および図２に示すように、一端部でエンジン２に図示しない固定ボルトで固定されており、内部にフライホイール２ｂおよびトランスアクスルダンパ１１を収容している。   The transaxle housing 21 is molded by casting such as aluminum die casting, and has a plurality of ribs (not shown) and has high rigidity. As shown in FIGS. 1 and 2, the transaxle housing 21 is fixed to the engine 2 at one end by a fixing bolt (not shown) and accommodates the flywheel 2 b and the transaxle damper 11 inside.

トランスアクスルケース２２は、トランスアクスルハウジング２１と同様にアルミダイキャストなどの鋳造により成型され、複数の図示しないリブが配置されており高い剛性を有している。   Similar to the transaxle housing 21, the transaxle case 22 is molded by casting such as aluminum die casting, and has a plurality of ribs (not shown) and has high rigidity.

このトランスアクスルケース２２は、図３、図６および図７に示すように、潤滑油貯留タンク９１を有しており、この潤滑油貯留タンク９１はトランスアクスルハウジング２１にもトランスアクスルケース２２と同様に形成されている。したがって、潤滑油貯留タンク９１は、トランスアクスルハウジング２１およびトランスアクスルケース２２の両方により画成され、潤滑油が貯留されるようになっている。また、トランスアクスルケース２２は、図１に示すモータジェネレータＭＧ１のＭＧ１ロータシャフト２６の軸線方向に、その内壁２２ａから突出して形成された図６および図７に示す取付ボス９２とを有している。   As shown in FIGS. 3, 6, and 7, the transaxle case 22 includes a lubricating oil storage tank 91, and the lubricating oil storage tank 91 is similar to the transaxle housing 21 in the transaxle housing 21. Is formed. Therefore, the lubricating oil storage tank 91 is defined by both the transaxle housing 21 and the transaxle case 22, and the lubricating oil is stored. Transaxle case 22 has mounting bosses 92 shown in FIGS. 6 and 7 formed to project from inner wall 22a in the axial direction of MG1 rotor shaft 26 of motor generator MG1 shown in FIG. .

また、このトランスアクスルケース２２は、潤滑油貯留タンク９１の下方に、複数のねじ穴を有するケース取付部９３が形成されている。このケース取付部９３には、遊星歯車機構１３を収容する遊星歯車機構収容ケース２４が取り付けられるようになっている。   Further, the transaxle case 22 is formed with a case attaching portion 93 having a plurality of screw holes below the lubricating oil storage tank 91. A planetary gear mechanism accommodation case 24 that accommodates the planetary gear mechanism 13 is attached to the case attachment portion 93.

潤滑油貯留タンク９１は、前述のように、トランスアクスルハウジング２１およびトランスアクスルケース２２の両方により画成されている。潤滑油貯留タンク９１は、トランスアクスルハウジング２１においては、その内壁２１ａの上方に位置する部分と、図１に示すモータジェネレータＭＧ１のＭＧ１ロータシャフト２６の軸線方向に、内壁２１ａから所定の高さで突出して帯状に形成されたタンク壁２１ｂとにより画成されている。また、トランスアクスルケース２２においては、その内壁２２ａの上方に位置する部分と、図１に示すモータジェネレータＭＧ１のＭＧ１ロータシャフト２６の軸線方向に、内壁２２ａから所定の高さで突出して帯状に形成されたタンク壁２２ｂとにより画成されている。
したがって、この潤滑油貯留タンク９１は、タンク壁２１ｂと、タンク壁２２ｂと、トランスアクスルハウジング２１の側壁２１ｃと、トランスアクスルケース２２の側壁２２ｃとにより画成された空間で構成されている。 The lubricating oil storage tank 91 is defined by both the transaxle housing 21 and the transaxle case 22 as described above. In the transaxle housing 21, the lubricating oil storage tank 91 has a predetermined height from the inner wall 21 a in the axial direction of the portion located above the inner wall 21 a and the MG1 rotor shaft 26 of the motor generator MG1 shown in FIG. 1. It is defined by a tank wall 21b which protrudes and is formed in a band shape. The transaxle case 22 is formed in a band shape protruding from the inner wall 22a at a predetermined height in the axial direction of the portion located above the inner wall 22a and the MG1 rotor shaft 26 of the motor generator MG1 shown in FIG. The tank wall 22b is defined.
Therefore, the lubricating oil storage tank 91 is constituted by a space defined by the tank wall 21b, the tank wall 22b, the side wall 21c of the transaxle housing 21, and the side wall 22c of the transaxle case 22.

潤滑油貯留タンク９１は、その上方に位置しディファレンシャルリングギヤ５８の回転により掻き上げられた潤滑油を流入させる流入口９１ａと、取付ボス９２の上方に位置し潤滑油貯留タンク９１内に貯留された潤滑油を取付ボス９２に向けて滴下させる潤滑油滴下孔９１ｂとを有している。   The lubricating oil storage tank 91 is located above the inlet 91a through which the lubricating oil scraped up by the rotation of the differential ring gear 58 and the mounting boss 92 and is stored in the lubricating oil storage tank 91. Lubricating oil dropping hole 91 b for dropping lubricating oil toward mounting boss 92 is provided.

取付ボス９２は、図６および図７に示すように、その先端部にねじ穴９２ａが形成されており、このねじ穴９２ａに取付ボルト７５が挿入されパーキングロック機構１７のディテントスプリング７２およびスプリングリテーナ７３が、この取付ボス９２に取り付けられている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the mounting boss 92 has a screw hole 92a formed at the tip thereof, and a mounting bolt 75 is inserted into the screw hole 92a so that the detent spring 72 and the spring retainer of the parking lock mechanism 17 are inserted. 73 is attached to the mounting boss 92.

トランスアクスルリヤカバー２３は、トランスアクスルケース２２と同様にアルミダイキャストなどの鋳造により成型され、複数の図示しないリブが配置されており高い剛性を有している。   Similarly to the transaxle case 22, the transaxle rear cover 23 is molded by casting such as aluminum die casting, and has a plurality of ribs (not shown) and has high rigidity.

このトランスアクスルハウジング２１には、図３、図４、図６および図７に示すように、凹部が形成されており、この凹部にパーキングロックスリーブ９４が設けられており、パーキングロック機構１７のパーキングロッド８１の支持端部８１ｂがこのパーキングロックスリーブ９４に摺動可能に支持されている。   As shown in FIGS. 3, 4, 6, and 7, the transaxle housing 21 is formed with a recess, and a parking lock sleeve 94 is provided in the recess. A support end portion 81 b of the rod 81 is slidably supported by the parking lock sleeve 94.

また、トランスアクスルハウジング２１には、図３、図４、図８および図９に示すように、その内壁２１ａから所定の高さで突出した取付部９５が設けられており、この取付部９５には、ねじ穴９５ａが形成されている。このねじ穴９５ａに、取付ボルト６４ａが挿入されパーキングロック機構１７の回動シャフト８７および支持プレート８８が取付部９５に取り付けられている。   Further, as shown in FIGS. 3, 4, 8, and 9, the transaxle housing 21 is provided with a mounting portion 95 that protrudes from the inner wall 21 a at a predetermined height. Is formed with a screw hole 95a. A mounting bolt 64a is inserted into the screw hole 95a, and the rotation shaft 87 and the support plate 88 of the parking lock mechanism 17 are attached to the mounting portion 95.

遊星歯車機構収容ケース２４は、トランスアクスルケース２２と同様にアルミダイキャストなどの鋳造により成型され、図１および図２に示すように、円筒状に形成された本体部２４ａと、玉軸受３４ａを支持する軸受支持部２４ｂと、本体部２４ａの一端で半径方向に環状に突出して形成されたフランジ部２４ｃとを有している。   The planetary gear mechanism housing case 24 is molded by casting, such as aluminum die casting, in the same manner as the transaxle case 22, and as shown in FIGS. 1 and 2, a cylindrical main body 24a and a ball bearing 34a are provided. It has a bearing support portion 24b to support, and a flange portion 24c formed to project in an annular shape in the radial direction at one end of the main body portion 24a.

遊星歯車機構収容ケース２４内には、遊星歯車機構１３が収容されている。
本体部２４ａは、トランスアクスルケース２２の取付ボス９２に対向するよう、車両１の前方側に形成された開口としての切欠き２４ｄを有している。 The planetary gear mechanism 13 is accommodated in the planetary gear mechanism accommodation case 24.
The main body 24 a has a notch 24 d as an opening formed on the front side of the vehicle 1 so as to face the mounting boss 92 of the transaxle case 22.

この切欠き２４ｄから、トランスアクスルケース２２の潤滑油貯留タンク９１の潤滑油滴下孔９１ｂから滴下され、取付ボス９２に当たって飛散した潤滑油が本体部２４ａの内部に入り込むようになっている。   From this notch 24d, the lubricating oil dropped from the lubricating oil dripping hole 91b of the lubricating oil storage tank 91 of the transaxle case 22 and splashed upon hitting the mounting boss 92 enters the inside of the main body 24a.

フランジ部２４ｃには、複数のねじ穴が形成されており、このねじ穴には取付ボルト２５が挿入され、遊星歯車機構収容ケース２４がトランスアクスルケース２２のケース取付部９３に取り付けられるようになっている。   A plurality of screw holes are formed in the flange portion 24c, and mounting bolts 25 are inserted into the screw holes, so that the planetary gear mechanism housing case 24 is attached to the case attaching portion 93 of the transaxle case 22. ing.

この遊星歯車機構収容ケース２４内に遊星歯車機構１３を収容する構成により、遊星歯車機構１３をトランスアクスルケース２２内に容易に組み込みすることができる。   With the configuration in which the planetary gear mechanism 13 is accommodated in the planetary gear mechanism accommodation case 24, the planetary gear mechanism 13 can be easily incorporated into the transaxle case 22.

次いで、駆動装置１０の動作について簡単に説明する。
図１２に示すように、駆動装置１０が停止した状態にあるとき、内部の潤滑油はトランスアクスルハウジング２１、トランスアクスルケース２２およびトランスアクスルリヤカバー２３の内壁を伝わって下部に流れるとともに、遊星歯車機構１３、ギヤ機構１６および玉軸受３１ａ、３１ｂや円錐ころ軸受３３ａ、３３ｂなどの潤滑要素から下部に滴下され、矢印ａで示すように、下部に集合して貯留される。 Next, the operation of the driving device 10 will be briefly described.
As shown in FIG. 12, when the drive device 10 is in a stopped state, the internal lubricating oil flows along the inner walls of the transaxle housing 21, the transaxle case 22, and the transaxle rear cover 23 to the lower part, and the planetary gear mechanism. 13, the gear mechanism 16 and the ball bearings 31a and 31b and the lubricating elements such as the tapered roller bearings 33a and 33b are dropped to the lower part, and gathered and stored in the lower part as indicated by an arrow a.

この状態で、エンジン２が始動していない、いわゆるＥＶ走行状態にあるとき、エンジン２の回転によって駆動される図示しないオイルポンプによる潤滑油の遊星歯車機構１３への流入がない。
しかしながら、ディファレンシャルリングギヤ５８の回転によって、掻き上げられる潤滑油が遊星歯車機構１３内に流入し、遊星歯車機構１３の内部の各潤滑要素が潤滑される。 In this state, when the engine 2 is not started, that is, in a so-called EV running state, there is no inflow of lubricating oil into the planetary gear mechanism 13 by an oil pump (not shown) driven by the rotation of the engine 2.
However, due to the rotation of the differential ring gear 58, the lubricating oil that is scraped up flows into the planetary gear mechanism 13, and the lubricating elements inside the planetary gear mechanism 13 are lubricated.

したがって、遊星歯車機構１３内への潤滑油の供給量が少ないエンジン２の停止時にも、遊星歯車機構１３の内部の各潤滑要素が好適に潤滑される。
また、パーキングロック機構１７は、車両１が停止した状態にあるときは、操作者のパーキングスイッチの操作に応じて、例えば、パーキングスイッチがＯＮになると、ＥＣＵにより電動アクチュエータ６１が動作し、図１２に示すように、切替機構６３がパーキングポジションとなり、ロック機構６４のパーキングポール８４がパーキングギヤ８５に噛み合っており、カウンタシャフト５４がロックされている。 Therefore, each lubricating element inside the planetary gear mechanism 13 is suitably lubricated even when the engine 2 is stopped with a small amount of lubricating oil supplied into the planetary gear mechanism 13.
Further, when the vehicle 1 is stopped, the parking lock mechanism 17 operates the electric actuator 61 by the ECU when the parking switch is turned on, for example, according to the operation of the parking switch by the operator. As shown, the switching mechanism 63 is in the parking position, the parking pole 84 of the locking mechanism 64 is engaged with the parking gear 85, and the counter shaft 54 is locked.

この状態で、パーキングスイッチが解除されてＯＦＦになると、ＥＣＵにより電動アクチュエータ６１が動作し、切替機構６３が非パーキングポジションに切り替わり、ロック機構６４のパーキングポール８４がパーキングギヤ８５から離隔し、噛み合いが解除され、カウンタシャフト５４がアンロックされる。   In this state, when the parking switch is released and turned off, the electric actuator 61 is operated by the ECU, the switching mechanism 63 is switched to the non-parking position, the parking pole 84 of the locking mechanism 64 is separated from the parking gear 85, and the meshing is performed. The counter shaft 54 is unlocked and unlocked.

車両１が走行状態になると、エンジン２の回転数（ｒｐｍ）が高まり、駆動装置１０のディファレンシャルリングギヤ５８の回転数が高くなるので、図１３および図１４に示すように、ディファレンシャルリングギヤ５８の回転により掻き上げられる潤滑油の量が増大し、流入口９１ａから潤滑油貯留タンク９１内に流入する潤滑油も増大する。潤滑油貯留タンク９１内に流入した潤滑油は、潤滑油滴下孔９１ｂから勢いよく滴下される。   When the vehicle 1 is in a running state, the rotational speed (rpm) of the engine 2 is increased and the rotational speed of the differential ring gear 58 of the drive device 10 is increased. Therefore, as shown in FIG. 13 and FIG. The amount of the lubricating oil that is scraped up increases, and the lubricating oil that flows into the lubricating oil storage tank 91 from the inlet 91a also increases. The lubricating oil flowing into the lubricating oil storage tank 91 is dripped vigorously from the lubricating oil dripping hole 91b.

滴下された潤滑油は取付ボス９２に当たって飛散する量も増大し、遊星歯車機構収容ケース２４の切欠き２４ｄから、その内部に入り込む潤滑油の量も増大する。したがって、エンジン２の回転数が高くなった車両１の走行状態において、遊星歯車機構１３の内部に十分な潤滑油が供給され、各潤滑要素が潤滑される。その結果、エンジン２の停止時から高回転時に至るまで、十分な潤滑油が遊星歯車機構１３の内部および駆動装置１０を構成する潤滑要素に供給される。   The amount of the dropped lubricating oil hits the mounting boss 92 increases, and the amount of lubricating oil that enters the notch 24d of the planetary gear mechanism housing case 24 also increases. Therefore, in the traveling state of the vehicle 1 in which the rotational speed of the engine 2 is increased, sufficient lubricating oil is supplied to the inside of the planetary gear mechanism 13 and each lubricating element is lubricated. As a result, sufficient lubricating oil is supplied to the inside of the planetary gear mechanism 13 and the lubricating elements constituting the driving device 10 from when the engine 2 is stopped to when the engine 2 is rotating at high speed.

第１実施形態に係る駆動装置１０は、前述のように構成されているので、以下の効果が得られる。   Since the drive device 10 according to the first embodiment is configured as described above, the following effects can be obtained.

すなわち、駆動装置１０は、ＭＧ１ロータシャフト２６を有するモータジェネレータＭＧ１と、ＭＧ２ロータシャフト２７を有するモータジェネレータＭＧ２と、ＭＧ１ロータシャフト２６に連結された遊星歯車機構１３と、モータジェネレータＭＧ２、モータジェネレータＭＧ１またはエンジン２から出力された動力を出力するディファレンシャル１５と、遊星歯車機構１３とディファレンシャル１５との間で動力を伝達するギヤ機構１６と、ギヤ機構１６の動力の伝達を阻止するロック状態と動力の伝達を許容するアンロック状態とを取り得るパーキングロック機構１７と、トランスアクスルハウジング２１、トランスアクスルケース２２およびトランスアクスルリヤカバー２３とを備えている。   That is, the driving device 10 includes a motor generator MG1 having an MG1 rotor shaft 26, a motor generator MG2 having an MG2 rotor shaft 27, a planetary gear mechanism 13 coupled to the MG1 rotor shaft 26, a motor generator MG2, and a motor generator MG1. Alternatively, a differential 15 that outputs power output from the engine 2, a gear mechanism 16 that transmits power between the planetary gear mechanism 13 and the differential 15, and a locked state that prevents transmission of power from the gear mechanism 16 and power A parking lock mechanism 17 that can be in an unlocked state that allows transmission, a transaxle housing 21, a transaxle case 22, and a transaxle rear cover 23 are provided.

この駆動装置１０は、ディファレンシャルリングギヤ５８により掻き上げられた潤滑油によって各潤滑要素が潤滑されるよう構成され、トランスアクスルケース２２が、遊星歯車機構１３を収容する遊星歯車機構収容ケース２４と、パーキングロック機構１７の切替機構６３を取り付けるようＭＧ１ロータシャフト２６の軸線方向に突出して形成された取付ボス９２とを有し、遊星歯車機構収容ケース２４が取付ボス９２に対向するよう形成された切欠き２４ｄを有することを特徴としている。   The drive device 10 is configured such that each lubricating element is lubricated by the lubricating oil scraped up by the differential ring gear 58. The transaxle case 22 includes a planetary gear mechanism housing case 24 that houses the planetary gear mechanism 13, and a parking lot. A notch formed so that the planetary gear mechanism housing case 24 faces the mounting boss 92. The mounting boss 92 is formed so as to protrude in the axial direction of the MG1 rotor shaft 26 so as to mount the switching mechanism 63 of the lock mechanism 17. It is characterized by having 24d.

トランスアクスルケース２２は、ディファレンシャルリングギヤ５８によって掻き上げられた潤滑油を貯留する潤滑油貯留タンク９１を有し、潤滑油貯留タンク９１が、取付ボス９２に潤滑油を滴下するよう取付ボス９２の上方に形成された潤滑油滴下孔９１ｂを有している。   The transaxle case 22 has a lubricating oil storage tank 91 that stores the lubricating oil scraped up by the differential ring gear 58, and the lubricating oil storage tank 91 is disposed above the mounting boss 92 so as to drop the lubricating oil onto the mounting boss 92. The lubricating oil dripping hole 91b is formed in.

遊星歯車機構１３は、ＭＧ１ロータシャフト２６と連結されモータジェネレータＭＧ１とともに回転するサンギヤ４２と、サンギヤ４２と噛み合うピニオンギヤ４４と、ピニオンギヤ４４を回転自在に支持するキャリヤ４３と、ピニオンギヤ４４と噛み合う内歯を有するリングギヤ４１とを有している。   The planetary gear mechanism 13 is connected to the MG1 rotor shaft 26 and rotates together with the motor generator MG1, a pinion gear 44 that meshes with the sun gear 42, a carrier 43 that rotatably supports the pinion gear 44, and internal teeth that mesh with the pinion gear 44. And a ring gear 41 having the same.

また、ギヤ機構１６は、遊星歯車機構１３のリングギヤ４１に連結されたカウンタドライブギヤ５２を支持する中空シャフト５１と、カウンタドライブギヤ５２に噛み合うカウンタドリブンギヤ５３を支持するカウンタシャフト５４と、カウンタシャフト５４に支持されディファレンシャル１５のディファレンシャルリングギヤ５８と噛み合うドライブピニオン５５と、カウンタドリブンギヤ５３と噛み合うリダクションギヤ５６と、モータジェネレータＭＧ２のＭＧ２ロータシャフト２７と連結され、リダクションギヤ５６を支持するリダクションシャフト５７とを有している。   The gear mechanism 16 includes a hollow shaft 51 that supports a counter drive gear 52 coupled to the ring gear 41 of the planetary gear mechanism 13, a counter shaft 54 that supports a counter driven gear 53 that meshes with the counter drive gear 52, and a counter shaft 54. The drive pinion 55 meshed with the differential ring gear 58 of the differential 15, the reduction gear 56 meshed with the counter driven gear 53, and the reduction shaft 57 connected to the MG2 rotor shaft 27 of the motor generator MG 2 and supporting the reduction gear 56. is doing.

また、パーキングロック機構１７は、カウンタシャフト５４に設けられたパーキングギヤ８５およびパーキングギヤ８５と係合する係合状態およびパーキングギヤ８５と非係合する非係合状態を取り得るパーキングポール８４とを有している。   The parking lock mechanism 17 includes a parking gear 85 provided on the counter shaft 54 and a parking pawl 84 that can be engaged with the parking gear 85 and can be engaged with the parking gear 85 in a disengaged state. Have.

その結果、第１実施形態に係る駆動装置１０においては、従来よりも簡単な構造で、トランスアクスルハウジング２１、トランスアクスルケース２２およびトランスアクスルリヤカバー２３の内部に収容された遊星歯車機構１３やパーキングロック機構１７を十分に潤滑することができ、従来よりも小型化することができるという効果が得られる。   As a result, in the drive device 10 according to the first embodiment, the planetary gear mechanism 13 and the parking lock housed in the transaxle housing 21, the transaxle case 22, and the transaxle rear cover 23 have a simpler structure than before. The mechanism 17 can be sufficiently lubricated, and an effect that the mechanism 17 can be made smaller than before can be obtained.

具体的には、トランスアクスルハウジング２１およびトランスアクスルケース２２が、ディファレンシャルリングギヤ５８によって掻き上げられた潤滑油を貯留する潤滑油貯留タンク９１を有し、潤滑油貯留タンク９１が、取付ボス９２に潤滑油を滴下するよう取付ボス９２の上方に形成された潤滑油滴下孔９１ｂを有しているので、従来の駆動装置における潤滑油供給路という潤滑油のガイド部分を形成する必要が解消されるという効果が得られる。このような、潤滑油供給路の形成によって構造が複雑となることはなく、第１実施形態に係る駆動装置１０は、従来よりも簡単な構造で、内部の各潤滑要素に十分に潤滑油を供給することができる。   Specifically, the transaxle housing 21 and the transaxle case 22 have a lubricating oil storage tank 91 that stores the lubricating oil scraped up by the differential ring gear 58, and the lubricating oil storage tank 91 lubricates the mounting boss 92. Since it has the lubricating oil dripping hole 91b formed above the mounting boss 92 so as to drip the oil, the necessity of forming a lubricating oil guide portion as a lubricating oil supply path in the conventional driving device is eliminated. An effect is obtained. The structure of the lubricating oil supply path does not complicate the structure, and the driving apparatus 10 according to the first embodiment has a simpler structure than the conventional structure, and sufficiently lubricates the internal lubricating elements. Can be supplied.

また、エンジン２の回転によって駆動されるオイルポンプによる遊星歯車機構１３への潤滑油の流入がないＥＶ走行状態においても、ディファレンシャルリングギヤ５８に掻き上げられる潤滑油が潤滑油貯留タンク９１に貯留される。そして、この潤滑油貯留タンク９１内に貯留された潤滑油は、潤滑油滴下孔９１ｂを流通して滴下される。このように滴下された潤滑油は、取付ボス９２に当たって飛散し、遊星歯車機構収容ケース２４の切欠き２４ｄから、その内部に速やかに入り込み、遊星歯車機構１３の内部の各潤滑要素が潤滑される。   Further, even in an EV traveling state in which the lubricating oil does not flow into the planetary gear mechanism 13 by the oil pump driven by the rotation of the engine 2, the lubricating oil scraped up by the differential ring gear 58 is stored in the lubricating oil storage tank 91. . The lubricating oil stored in the lubricating oil storage tank 91 is dropped through the lubricating oil dropping hole 91b. The dropped lubricating oil hits the mounting boss 92 and scatters, quickly enters the inside of the notch 24d of the planetary gear mechanism housing case 24, and each lubricating element inside the planetary gear mechanism 13 is lubricated. .

したがって、遊星歯車機構１３への潤滑油の供給量が少ないエンジン２の停止時の場合にも、遊星歯車機構１３の内部の各潤滑要素やパーキングロック機構１７の各潤滑要素が好適に潤滑されるという効果が得られる。   Therefore, even when the engine 2 is stopped when the amount of lubricant supplied to the planetary gear mechanism 13 is small, the lubricating elements inside the planetary gear mechanism 13 and the lubricating elements of the parking lock mechanism 17 are suitably lubricated. The effect is obtained.

エンジン２の回転数（ｒｐｍ）が高まった場合、ディファレンシャルリングギヤ５８の回転により掻き上げられる潤滑油の量が増大し、流入口９１ａから潤滑油貯留タンク９１内に流入する潤滑油も増大する。潤滑油貯留タンク９１内に流入した潤滑油は、潤滑油滴下孔９１ｂから勢いよく滴下される。滴下された潤滑油は取付ボス９２に当たって飛散する量も増大し、遊星歯車機構収容ケース２４の切欠き２４ｄから、その内部に入り込む潤滑油の量も増大する。   When the rotational speed (rpm) of the engine 2 increases, the amount of lubricating oil scraped up by the rotation of the differential ring gear 58 increases, and the lubricating oil flowing into the lubricating oil storage tank 91 from the inlet 91a also increases. The lubricating oil flowing into the lubricating oil storage tank 91 is dripped vigorously from the lubricating oil dripping hole 91b. The amount of the dropped lubricating oil hits the mounting boss 92 increases, and the amount of lubricating oil that enters the notch 24d of the planetary gear mechanism housing case 24 also increases.

したがって、エンジン２の回転数が高くなった車両１の走行状態においても、遊星歯車機構１３の内部に十分な潤滑油が供給され、各潤滑要素が潤滑される。その結果、エンジン２の停止時から高回転時に至るまで、十分な潤滑油が遊星歯車機構１３の内部および駆動装置１０を構成する潤滑要素に供給されるという効果が得られる。   Therefore, even in the traveling state of the vehicle 1 in which the rotational speed of the engine 2 is increased, sufficient lubricating oil is supplied into the planetary gear mechanism 13 and each lubricating element is lubricated. As a result, there is an effect that sufficient lubricating oil is supplied to the inside of the planetary gear mechanism 13 and the lubricating elements constituting the driving device 10 from when the engine 2 is stopped to when the engine 2 is rotating at high speed.

また、遊星歯車機構収容ケース２４の切欠き２４ｄが、車両１の前方側に形成されているので、切欠き２４ｄから遊星歯車機構収容ケース２４内に流入し、遊星歯車機構１３のリングギヤ４１の回転により掻き上げられた潤滑油が切欠き２４ｄから外部に飛散することはなく、潤滑油の最適な量を確保することができるという効果が得られる。   Further, since the notch 24d of the planetary gear mechanism housing case 24 is formed on the front side of the vehicle 1, it flows into the planetary gear mechanism housing case 24 from the notch 24d and the ring gear 41 of the planetary gear mechanism 13 rotates. Thus, the lubricating oil scraped up by the above is not scattered to the outside from the notch 24d, and the effect that the optimum amount of the lubricating oil can be secured is obtained.

また、第１実施形態に係る駆動装置１０は、図３に示す駆動装置１０の左右方向すなわち、車両１の前後方向に、パーキングロック機構１７を設置するスペースが小さくなるので、トランスアクスルハウジング２１およびトランスアクスルケース２２を小型化することができ低コスト化を図ることができるという効果が得られる。   Further, the drive device 10 according to the first embodiment reduces the space for installing the parking lock mechanism 17 in the left-right direction of the drive device 10 shown in FIG. The transaxle case 22 can be reduced in size and the cost can be reduced.

すなわち、図３に示すように、トランスアクスルケース２２において、パーキングロック機構１７の切替機構６３を構成するディテントスプリング７２を取り付ける取付ボス９２と、遊星歯車機構１３を収容する遊星歯車機構収容ケース２４を取り付けるケース取付部９３とを、車両１の前後方向に隣接させ、遊星歯車機構収容ケース２４と取付ボス９２がオーパラップする部分の遊星歯車機構収容ケース２４に切欠き２４ｄを設けているので車両１の前後方向にパーキングロック機構１７を設置するスペースを小さくすることができる。   That is, as shown in FIG. 3, in the transaxle case 22, the mounting boss 92 for attaching the detent spring 72 constituting the switching mechanism 63 of the parking lock mechanism 17 and the planetary gear mechanism housing case 24 for housing the planetary gear mechanism 13 are provided. Since the case attaching portion 93 to be attached is adjacent to the vehicle 1 in the front-rear direction, the notch 24d is provided in the planetary gear mechanism accommodation case 24 where the planetary gear mechanism accommodation case 24 and the attachment boss 92 overlap each other. The space for installing the parking lock mechanism 17 in the front-rear direction can be reduced.

この構成においては、パーキングロック機構１７のパーキングギヤ８５をギヤ機構１６のカウンタシャフト５４に設けているので、省スペース化を実現することができ、パーキングロック機構１７の全体として、車両１の前後方向にコンパクトに設置することができる。   In this configuration, the parking gear 85 of the parking lock mechanism 17 is provided on the counter shaft 54 of the gear mechanism 16, so that space saving can be realized. It can be installed compactly.

第１実施形態に係る駆動装置１０においては、トランスアクスルケース２２が、潤滑油滴下孔９１ｂを有する潤滑油貯留タンク９１と、その下方に形成されたパーキングロック機構を取り付ける取付ボス９２とを有している。   In the drive device 10 according to the first embodiment, the transaxle case 22 has a lubricating oil storage tank 91 having a lubricating oil dripping hole 91b, and a mounting boss 92 for attaching a parking lock mechanism formed therebelow. ing.

また、遊星歯車機構収容ケース２４が、トランスアクスルケース２２の取付ボス９２に対向するよう車両１の前方側に形成された切欠き２４ｄを有しており、トランスアクスルハウジング２１およびトランスアクスルケース２２の潤滑油貯留タンク９１の潤滑油滴下孔９１ｂから滴下され、取付ボス９２に当たって飛散した潤滑油がこの切欠き２４ｄから本体部２４ａの内部に入り込むよう構成した場合、すなわち潤滑油貯留タンク９１の潤滑油滴下孔９１ｂと取付ボス９２とが比較的に近接して設けられた場合について説明した。   The planetary gear mechanism housing case 24 has a notch 24 d formed on the front side of the vehicle 1 so as to face the mounting boss 92 of the transaxle case 22, and the transaxle housing 21 and the transaxle case 22 When the lubricating oil dropped from the lubricating oil dripping hole 91b of the lubricating oil storage tank 91 and scattered by hitting the mounting boss 92 enters the inside of the main body 24a from the notch 24d, that is, the lubricating oil of the lubricating oil storage tank 91. The case where the drip hole 91b and the mounting boss 92 are provided relatively close to each other has been described.

しかしながら、本発明に係る駆動装置においては、トランスアクスルケースにおける潤滑油貯留タンクの潤滑油滴下孔と取付ボスとが比較的に近接した構造以外の構造で構成するようにしてもよい。   However, the drive device according to the present invention may be configured with a structure other than the structure in which the lubricating oil dropping hole and the mounting boss of the lubricating oil storage tank in the transaxle case are relatively close to each other.

例えば、トランスアクスルケースにおける潤滑油貯留タンクの潤滑油滴下孔から離隔した下方の位置に取付ボスを形成し、潤滑油滴下孔と取付ボスとが比較的に離れた構造とし、この取付ボスに対向するよう遊星歯車機構収容ケースの切欠きを形成するようにしてもよい。   For example, a mounting boss is formed at a lower position away from the lubricating oil dripping hole of the lubricating oil storage tank in the transaxle case, and the lubricating oil dripping hole and the mounting boss are relatively separated from each other. The cutout of the planetary gear mechanism housing case may be formed so as to do so.

また、トランスアクスルケースにおける潤滑油貯留タンクの潤滑油滴下孔に隣接した位置に取付ボスを形成し、潤滑油滴下孔から排出される潤滑油が取付ボスを伝わって下方に滴下される構造とし、この取付ボスから滴下される潤滑油が内部に入り込むよう遊星歯車機構収容ケースに切欠きを設けた構造で構成するようにしてもよい。   In addition, a mounting boss is formed at a position adjacent to the lubricating oil dropping hole of the lubricating oil storage tank in the transaxle case, and the lubricating oil discharged from the lubricating oil dropping hole is transferred downward through the mounting boss, You may make it comprise with the structure which provided the notch in the planetary gear mechanism accommodation case so that the lubricating oil dripped from this attachment boss | hub may enter inside.

これらの場合、ギヤ機構により掻き上げられた潤滑油が、潤滑油貯留タンクの潤滑油滴下孔から滴下または排出され、潤滑油貯留タンクの下方に設けられた取付ボスで飛散させ、好適に遊星歯車機構収容ケースの切欠きを通って、その内部に流入させることができる。   In these cases, the lubricating oil scraped up by the gear mechanism is dropped or discharged from the lubricating oil dripping hole of the lubricating oil storage tank, and is scattered by the mounting boss provided below the lubricating oil storage tank. It can flow into the inside of the mechanism housing case through the notch.

また、トランスアクスルケースにおける潤滑油貯留タンクを形成することなく、潤滑油貯留タンクのないトランスアクスルケースで構成するようにしてもよい。
この場合、取付ボスは遊星歯車機構収容ケースに対向する位置に形成されるとともに、この取付ボスに対向して遊星歯車機構収容ケースに切欠きが設けられる。
そして、ギヤ機構により掻き上げられた潤滑油は、トランスアクスルケースの上方の内壁を伝わって、遊星歯車機構収容ケースの上方に勢いよく流通する。その結果、掻き上げられた潤滑油は、取付ボスに衝突して飛散し、好適に遊星歯車機構収容ケースの切欠きを通って、その内部に流入させることができる。 Moreover, you may make it comprise with the transaxle case without a lubricating oil storage tank, without forming the lubricating oil storage tank in a transaxle case.
In this case, the mounting boss is formed at a position facing the planetary gear mechanism housing case, and a notch is provided in the planetary gear mechanism housing case so as to face the mounting boss.
Then, the lubricating oil scooped up by the gear mechanism travels along the inner wall above the transaxle case and circulates vigorously above the planetary gear mechanism housing case. As a result, the raised lubricating oil collides with the mounting boss and scatters, and can preferably flow through the notch of the planetary gear mechanism housing case into the interior thereof.

（第２実施形態）
図１５および図１６は、本発明に係る駆動装置の第２実施形態を示す図であり、第１実施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 15 and FIG. 16 are views showing a second embodiment of the drive device according to the present invention, and the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

第２実施形態に係る駆動装置２０は、図１５に示すように、第１実施形態に係る駆動装置１０と、トランスアクスルハウジング２１およびトランスアクスルケース２２の潤滑油貯留タンク９１の潤滑油滴下孔９１ｆの位置のみが異なり、他の構成要素は第１実施形態に係る駆動装置１０と同様に構成されている。以下、第１実施形態に係る駆動装置１０と異なる部分、すなわち、潤滑油貯留タンク９１の潤滑油滴下孔９１ｆについて説明する。   As shown in FIG. 15, the drive device 20 according to the second embodiment is the same as the drive device 10 according to the first embodiment, and the lubricating oil dropping hole 91 f of the lubricating oil storage tank 91 of the transaxle housing 21 and the transaxle case 22. The other components are the same as those of the driving apparatus 10 according to the first embodiment. Hereinafter, a different part from the drive device 10 according to the first embodiment, that is, the lubricating oil dropping hole 91f of the lubricating oil storage tank 91 will be described.

トランスアクスルケース２２の潤滑油貯留タンク９１には、潤滑油貯留タンク９１内に貯留された潤滑油を取付ボス９２に向けて滴下させる潤滑油滴下孔９１ｆが形成されている。   The lubricating oil storage tank 91 of the transaxle case 22 is formed with a lubricating oil dropping hole 91 f for dropping the lubricating oil stored in the lubricating oil storage tank 91 toward the mounting boss 92.

この潤滑油滴下孔９１ｆは、タンク壁２２ｂの先端部９１ｇから、タンク壁２２ｂの基端部９１ｈに向かって、所定の幅を有する深さＤの切欠きで構成されている。また、タンク壁２２ｂの先端部９１ｇは、トランスアクスルハウジング２１とトランスアクスルケース２２の合わせ面部２０ａとほぼ同じ位置になっている。
すなわち、潤滑油滴下孔９１ｆの一端が合わせ面部２０ａとほぼ同じ位置になるようタンク壁２２ｂがトランスアクスルケース２２に設けられている。 The lubricating oil dropping hole 91f is formed by a notch having a depth D having a predetermined width from the distal end portion 91g of the tank wall 22b toward the proximal end portion 91h of the tank wall 22b. Further, the front end portion 91g of the tank wall 22b is substantially at the same position as the mating surface portion 20a of the transaxle housing 21 and the transaxle case 22.
That is, the tank wall 22b is provided in the transaxle case 22 so that one end of the lubricating oil dripping hole 91f is substantially at the same position as the mating surface portion 20a.

この構成により、図１６に示すように、車両１が走行状態になると、駆動装置２０のディファレンシャルリングギヤ５８の回転により潤滑油が掻き上げられ、流入口９１ａから潤滑油貯留タンク９１内に流入し、潤滑油貯留タンク９１内に流入した潤滑油は、潤滑油滴下孔９１ｆから勢いよく滴下される。
滴下された潤滑油は取付ボス９２に当たって飛散し、遊星歯車機構収容ケース２４の切欠き２４ｄから、その内部に入り込み、遊星歯車機構１３の内部に十分な潤滑油が供給され、各潤滑要素が潤滑される。 With this configuration, as shown in FIG. 16, when the vehicle 1 is in a running state, the lubricating oil is scraped up by the rotation of the differential ring gear 58 of the drive device 20 and flows into the lubricating oil storage tank 91 from the inflow port 91a. The lubricating oil that has flowed into the lubricating oil storage tank 91 is dripped vigorously from the lubricating oil dripping hole 91f.
The dropped lubricating oil hits the mounting boss 92 and scatters, enters the inside through the notch 24d of the planetary gear mechanism housing case 24, and sufficient lubricating oil is supplied to the inside of the planetary gear mechanism 13, whereby each lubricating element is lubricated. Is done.

第２実施形態に係る駆動装置２０は、前述のように構成されているので、第１実施形態に係る駆動装置１０と同様の効果が得られる。   Since the drive device 20 according to the second embodiment is configured as described above, the same effects as those of the drive device 10 according to the first embodiment can be obtained.

第２実施形態に係る駆動装置２０においても、第１実施形態に係る駆動装置１０と同様、従来よりも簡単な構造で、トランスアクスルハウジング２１、トランスアクスルケース２２およびトランスアクスルリヤカバー２３の内部に収容された遊星歯車機構１３やパーキングロック機構１７を十分に潤滑することができ、従来よりも小型化することができるという効果が得られる。   The drive device 20 according to the second embodiment is also housed inside the transaxle housing 21, the transaxle case 22, and the transaxle rear cover 23 with a simpler structure than the conventional drive device 10 as with the drive device 10 according to the first embodiment. The planetary gear mechanism 13 and the parking lock mechanism 17 that have been made can be sufficiently lubricated, and an effect that the size can be reduced as compared with the conventional one can be obtained.

具体的には、トランスアクスルハウジング２１およびトランスアクスルケース２２が、ディファレンシャルリングギヤ５８によって掻き上げられた潤滑油を貯留する潤滑油貯留タンク９１を有し、潤滑油貯留タンク９１が、取付ボス９２に潤滑油を滴下するよう取付ボス９２の上方に形成された潤滑油滴下孔９１ｆを有しているので、潤滑油滴下孔９１ｆから滴下された潤滑油が取付ボス９２で飛散し、遊星歯車機構収容ケース２４の切欠き２４ｄからその内部に流入し、内部の潤滑要素が十分に潤滑される。   Specifically, the transaxle housing 21 and the transaxle case 22 have a lubricating oil storage tank 91 that stores the lubricating oil scraped up by the differential ring gear 58, and the lubricating oil storage tank 91 lubricates the mounting boss 92. Since the lubricating oil dropping hole 91f is formed above the mounting boss 92 so as to drop the oil, the lubricating oil dropped from the lubricating oil dropping hole 91f is scattered by the mounting boss 92, and the planetary gear mechanism housing case. It flows into the inside through 24 notches 24d, and the internal lubricating element is sufficiently lubricated.

また、潤滑油滴下孔９１ｆがトランスアクスルハウジング２１とトランスアクスルケース２２の合わせ面部２０ａとほぼ同じ位置に形成されているので、第１実施形態に係る駆動装置１０における潤滑油滴下孔９１ｂよりも、より確実に、潤滑油を遊星歯車機構収容ケース２４の内部に流入させることができるという効果が得られる。   Further, since the lubricating oil dropping hole 91f is formed at substantially the same position as the mating surface portion 20a of the transaxle housing 21 and the transaxle case 22, than the lubricating oil dropping hole 91b in the drive device 10 according to the first embodiment, The effect that the lubricating oil can flow into the planetary gear mechanism housing case 24 more reliably is obtained.

また、潤滑油滴下孔９１ｆが合わせ面部２０ａとほぼ同じ位置に形成されていると、取付ボス９２に取り付けられているパーキングロック機構１７に、潤滑油滴下孔９１ｆから滴下された潤滑油がより確実に供給されることになり、パーキングロック機構１７が、より確実に潤滑される。   Further, when the lubricating oil dropping hole 91f is formed at substantially the same position as the mating surface portion 20a, the lubricating oil dropped from the lubricating oil dropping hole 91f is more surely applied to the parking lock mechanism 17 attached to the mounting boss 92. The parking lock mechanism 17 is more reliably lubricated.

潤滑油貯留タンク９１の潤滑油滴下孔９１ｆおよび取付ボス９２を設けた構成により、従来の駆動装置における潤滑油供給路という潤滑油のガイド部分を形成する必要が解消されるという効果が得られる。このような、潤滑油供給路の形成によって構造が複雑となることはなく、第２実施形態に係る駆動装置２０は、従来よりも簡単な構造で、内部の各潤滑要素に十分に潤滑油を供給することができる。   With the configuration in which the lubricating oil dropping hole 91f and the mounting boss 92 of the lubricating oil storage tank 91 are provided, it is possible to eliminate the necessity of forming a lubricating oil guide portion as a lubricating oil supply path in a conventional driving device. The structure of the lubricating oil supply path is not complicated, and the driving apparatus 20 according to the second embodiment has a simpler structure than the conventional one, and sufficiently lubricates the internal lubricating elements. Can be supplied.

また、第２実施形態に係る駆動装置２０においても、第１実施形態に係る駆動装置１０と同様、駆動装置２０の左右方向すなわち、車両１の前後方向に、パーキングロック機構１７を設置するスペースが小さくなるので、トランスアクスルケース２２を小型化することができ低コスト化を図ることができるという効果が得られる。   Also in the drive device 20 according to the second embodiment, as in the drive device 10 according to the first embodiment, there is a space for installing the parking lock mechanism 17 in the left-right direction of the drive device 20, that is, in the front-rear direction of the vehicle 1. Therefore, the transaxle case 22 can be reduced in size and the cost can be reduced.

すなわち、第１実施形態に係る駆動装置１０と同様、トランスアクスルケース２２において、パーキングロック機構１７の切替機構６３を構成するディテントスプリング７２を取り付ける取付ボス９２と、遊星歯車機構１３を収容する遊星歯車機構収容ケース２４を取り付けるケース取付部９３とを、車両１の前後方向に隣接させ、遊星歯車機構収容ケース２４と取付ボス９２がオーパラップする部分の遊星歯車機構収容ケース２４に切欠き２４ｄを設けているので車両１の前後方向にパーキングロック機構１７を設置するスペースを小さくすることができる。   That is, like the drive device 10 according to the first embodiment, in the transaxle case 22, the mounting boss 92 to which the detent spring 72 that constitutes the switching mechanism 63 of the parking lock mechanism 17 is attached, and the planetary gear that houses the planetary gear mechanism 13. A case mounting portion 93 for mounting the mechanism housing case 24 is adjacent to the vehicle 1 in the front-rear direction, and a notch 24d is provided in the planetary gear mechanism housing case 24 where the planetary gear mechanism housing case 24 and the mounting boss 92 overlap. Therefore, the space for installing the parking lock mechanism 17 in the front-rear direction of the vehicle 1 can be reduced.

この構成においては、パーキングロック機構１７のパーキングギヤ８５をギヤ機構１６のカウンタシャフト５４に設けているので、省スペース化を実現することができ、パーキングロック機構１７の全体として、車両１の前後方向にコンパクトに設置することができる。   In this configuration, the parking gear 85 of the parking lock mechanism 17 is provided on the counter shaft 54 of the gear mechanism 16, so that space saving can be realized. It can be installed compactly.

（第３実施形態）
図１７ないし図２０は、本発明に係る駆動装置の第３実施形態を示す図であり、第１実施形態および第２実施形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。 (Third embodiment)
17 to 20 are views showing a third embodiment of the driving apparatus according to the present invention. The same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment and the second embodiment, and the description will be omitted.

第３実施形態に係る駆動装置３０は、図１７および図１８に示すように、第２実施形態に係る駆動装置２０と、トランスアクスルハウジング２１およびトランスアクスルケース２２の潤滑油貯留タンク９１の潤滑油滴下孔９１ｆと取付ボス９２との間に、潤滑油誘導リブ２２ｅを有する構成のみが異なり、他の構成要素は第２実施形態に係る駆動装置２０と同様に構成されている。以下、第２実施形態に係る駆動装置２０と異なる部分、すなわち、トランスアクスルケース２２の潤滑油誘導リブ２２ｅについて説明する。   As shown in FIGS. 17 and 18, the drive device 30 according to the third embodiment is the same as the drive oil 20 according to the second embodiment, and the lubricating oil in the lubricating oil storage tank 91 of the transaxle housing 21 and the transaxle case 22. Only the configuration having the lubricating oil guiding rib 22e is different between the dropping hole 91f and the mounting boss 92, and the other components are configured in the same manner as the driving device 20 according to the second embodiment. Hereinafter, a different part from the drive device 20 according to the second embodiment, that is, the lubricating oil guide rib 22e of the transaxle case 22 will be described.

トランスアクスルハウジング２１およびトランスアクスルケース２２の潤滑油貯留タンク９１には、潤滑油貯留タンク９１内に貯留された潤滑油を取付ボス９２に向けて滴下させる潤滑油滴下孔９１ｂが形成されている。   The lubricating oil storage tank 91 of the transaxle housing 21 and the transaxle case 22 is formed with a lubricating oil dropping hole 91 b for dropping the lubricating oil stored in the lubricating oil storage tank 91 toward the mounting boss 92.

この潤滑油誘導リブ２２ｅは、潤滑油滴下孔９１ｆと取付ボス９２との間で、トランスアクスルケース２２の内壁２２ａから、モータジェネレータＭＧ１のＭＧ１ロータシャフト２６の軸線方向に、トランスアクスルケース２２のタンク壁２２ｂと同様の厚みを有し所定の高さで突出して形成されている。   The lubricating oil guide rib 22e is disposed between the lubricating oil dropping hole 91f and the mounting boss 92 from the inner wall 22a of the transaxle case 22 to the tank of the transaxle case 22 in the axial direction of the MG1 rotor shaft 26 of the motor generator MG1. It has the same thickness as the wall 22b and protrudes at a predetermined height.

潤滑油誘導リブ２２ｅは、図１８に示すように、取付ボス９２の基端部９２ｃでは、高さｈ１で形成され、取付ボス９２の先端部９２ｄでは、高さｈ２で形成されている。高さｈ１および高さｈ２は、高さｈ１が、高さｈ２よりも高く形成されていてもよく、高さｈ１と高さｈ２とが、同じ高さで形成されていてもよい。 Lubricant guiding rib 22e, as shown in FIG. 18, the base end portion 92c of the mounting boss 92 is formed with a height h 1, the distal end portion 92d of the mounting boss 92 is formed with a height h 2 . The height h 1 and the height h 2 may be formed such that the height h 1 is higher than the height h 2 , and the height h 1 and the height h 2 are formed at the same height. May be.

この構成により、図１９および図２０に示すように、車両１が走行状態になると、駆動装置３０のディファレンシャルリングギヤ５８の回転により潤滑油が掻き上げられ、流入口９１ａから潤滑油貯留タンク９１内に流入し、潤滑油貯留タンク９１内に流入した潤滑油は、潤滑油滴下孔９１ｆから勢いよく滴下される。   With this configuration, as shown in FIGS. 19 and 20, when the vehicle 1 is in a running state, the lubricating oil is scraped up by the rotation of the differential ring gear 58 of the drive device 30, and enters the lubricating oil storage tank 91 from the inlet 91 a. The lubricating oil that flows in and flows into the lubricating oil storage tank 91 is dripped vigorously from the lubricating oil dripping hole 91f.

このとき、滴下された潤滑油は、潤滑油誘導リブ２２ｅに誘導され、取付ボス９２を伝わって遊星歯車機構収容ケース２４の切欠き２４ｄから、その内部に入り込むと同時に、取付ボス９２に当たって飛散し、遊星歯車機構収容ケース２４の切欠き２４ｄから、その内部に入り込み、遊星歯車機構１３の内部に十分な潤滑油が供給され、各潤滑要素が潤滑される。   At this time, the dropped lubricating oil is guided to the lubricating oil guide rib 22e, is transmitted through the mounting boss 92, enters the inside of the notch 24d of the planetary gear mechanism housing case 24, and simultaneously hits the mounting boss 92 and scatters. The planetary gear mechanism housing case 24 enters the inside of the notch 24d, and sufficient lubricating oil is supplied to the planetary gear mechanism 13 to lubricate each lubricating element.

第３実施形態に係る駆動装置３０は、前述のように構成されているので、第１実施形態に係る駆動装置１０および第２実施形態に係る駆動装置２０と同様の効果が得られる。   Since the drive device 30 according to the third embodiment is configured as described above, the same effects as those of the drive device 10 according to the first embodiment and the drive device 20 according to the second embodiment are obtained.

第３実施形態に係る駆動装置３０においても、第２実施形態に係る駆動装置２０と同様、従来よりも簡単な構造で、トランスアクスルハウジング２１、トランスアクスルケース２２およびトランスアクスルリヤカバー２３の内部に収容された遊星歯車機構１３やパーキングロック機構１７を十分に潤滑することができ、従来よりも小型化することができるという効果が得られる。   Similarly to the drive device 20 according to the second embodiment, the drive device 30 according to the third embodiment is housed inside the transaxle housing 21, the transaxle case 22, and the transaxle rear cover 23 with a simpler structure than before. The planetary gear mechanism 13 and the parking lock mechanism 17 that have been made can be sufficiently lubricated, and an effect that the size can be reduced as compared with the conventional one can be obtained.

具体的には、トランスアクスルハウジング２１およびトランスアクスルケース２２が、ディファレンシャルリングギヤ５８によって掻き上げられた潤滑油を貯留する潤滑油貯留タンク９１を有し、潤滑油貯留タンク９１が、取付ボス９２に潤滑油を滴下するよう取付ボス９２の上方に形成された潤滑油滴下孔９１ｆを有しているので、潤滑油滴下孔９１ｆから滴下された潤滑油が取付ボス９２で飛散し、遊星歯車機構収容ケース２４の切欠き２４ｄからその内部に流入し、内部の潤滑要素が十分に潤滑される。   Specifically, the transaxle housing 21 and the transaxle case 22 have a lubricating oil storage tank 91 that stores the lubricating oil scraped up by the differential ring gear 58, and the lubricating oil storage tank 91 lubricates the mounting boss 92. Since the lubricating oil dropping hole 91f is formed above the mounting boss 92 so as to drop the oil, the lubricating oil dropped from the lubricating oil dropping hole 91f is scattered by the mounting boss 92, and the planetary gear mechanism housing case. It flows into the inside through 24 notches 24d, and the internal lubricating element is sufficiently lubricated.

また、潤滑油滴下孔９１ｆと取付ボス９２との間に潤滑油誘導リブ２２ｅが設けられているので、潤滑油滴下孔９１ｆから滴下された潤滑油は、潤滑油誘導リブ２２ｅに誘導され、取付ボス９２を伝わって遊星歯車機構収容ケース２４の切欠き２４ｄから、その内部に入り込むので、より確実により多くの潤滑油を遊星歯車機構収容ケース２４内に流入させることができるという効果が得られる。   Further, since the lubricating oil guiding rib 22e is provided between the lubricating oil dropping hole 91f and the mounting boss 92, the lubricating oil dropped from the lubricating oil dropping hole 91f is guided to the lubricating oil guiding rib 22e and attached. Since it enters the inside of the notch 24 d of the planetary gear mechanism housing case 24 through the boss 92, an effect that more lubricating oil can flow into the planetary gear mechanism housing case 24 more reliably can be obtained.

また、潤滑油滴下孔９１ｆが合わせ面部２０ａとほぼ同じ位置に形成されていると、取付ボス９２に取り付けられているパーキングロック機構１７に、潤滑油滴下孔９１ｆから滴下された潤滑油がより確実に供給されることになり、パーキングロック機構１７が、より確実に潤滑される。   Further, when the lubricating oil dropping hole 91f is formed at substantially the same position as the mating surface portion 20a, the lubricating oil dropped from the lubricating oil dropping hole 91f is more surely applied to the parking lock mechanism 17 attached to the mounting boss 92. The parking lock mechanism 17 is more reliably lubricated.

潤滑油貯留タンク９１の潤滑油滴下孔９１ｆおよび取付ボス９２を設けた構成により、従来の駆動装置における潤滑油供給路という潤滑油のガイド部分を形成する必要が解消されるという効果が得られる。このような、潤滑油供給路の形成によって構造が複雑となることはなく、第３実施形態に係る駆動装置３０は、従来よりも簡単な構造で、内部の各潤滑要素に十分に潤滑油を供給することができる。   With the configuration in which the lubricating oil dropping hole 91f and the mounting boss 92 of the lubricating oil storage tank 91 are provided, it is possible to eliminate the necessity of forming a lubricating oil guide portion as a lubricating oil supply path in a conventional driving device. The structure of the lubricating oil supply path is not complicated, and the driving apparatus 30 according to the third embodiment has a simpler structure than that of the prior art, and sufficiently lubricates the internal lubricating elements. Can be supplied.

また、第３実施形態に係る駆動装置３０においても、第１実施形態に係る駆動装置１０と同様、駆動装置２０の左右方向すなわち、車両１の前後方向に、パーキングロック機構１７を設置するスペースが小さくなるので、トランスアクスルケース２２を小型化することができ低コスト化を図ることができるという効果が得られる。   Also in the drive device 30 according to the third embodiment, as in the drive device 10 according to the first embodiment, there is a space for installing the parking lock mechanism 17 in the left-right direction of the drive device 20, that is, the front-rear direction of the vehicle 1. Therefore, the transaxle case 22 can be reduced in size and the cost can be reduced.

すなわち、第１実施形態に係る駆動装置１０と同様、トランスアクスルケース２２において、パーキングロック機構１７の切替機構６３を構成するディテントスプリング７２を取り付ける取付ボス９２と、遊星歯車機構１３を収容する遊星歯車機構収容ケース２４を取り付けるケース取付部９３とを、車両１の前後方向に隣接させ、遊星歯車機構収容ケース２４と取付ボス９２がオーパラップする部分の遊星歯車機構収容ケース２４に切欠き２４ｄを設けているので車両１の前後方向にパーキングロック機構１７を設置するスペースを小さくすることができる。   That is, like the drive device 10 according to the first embodiment, in the transaxle case 22, the mounting boss 92 to which the detent spring 72 that constitutes the switching mechanism 63 of the parking lock mechanism 17 is attached, and the planetary gear that houses the planetary gear mechanism 13. A case mounting portion 93 for mounting the mechanism housing case 24 is adjacent to the vehicle 1 in the front-rear direction, and a notch 24d is provided in the planetary gear mechanism housing case 24 where the planetary gear mechanism housing case 24 and the mounting boss 92 overlap. Therefore, the space for installing the parking lock mechanism 17 in the front-rear direction of the vehicle 1 can be reduced.

この構成においても、パーキングロック機構１７のパーキングギヤ８５をギヤ機構１６のカウンタシャフト５４に設けているので、省スペース化を実現することができ、パーキングロック機構１７の全体として、車両１の前後方向にコンパクトに設置することができる。   Also in this configuration, since the parking gear 85 of the parking lock mechanism 17 is provided on the counter shaft 54 of the gear mechanism 16, space saving can be realized. It can be installed compactly.

以上説明したように、本発明に係る駆動装置は、従来よりも簡単な構造で、ケース内に収容された遊星歯車装置やパーキングロック機構を十分に潤滑することができ、従来よりも小型化することができる駆動装置を提供することができるという効果を奏するものであり、自動車などの車両の駆動装置全般に有用である。   As described above, the drive device according to the present invention has a simpler structure than the conventional one, can sufficiently lubricate the planetary gear device and the parking lock mechanism housed in the case, and is smaller than the conventional one. This is advantageous in that it can provide a drive device that can be used, and is useful for drive devices for vehicles such as automobiles in general.

１ 車両
２ エンジン（内燃機関）
２ａ クランクシャフト（駆動軸）
１０、２０、３０ 駆動装置
１１ トランスアクスルダンパ
１２ インプットシャフト（連結軸）
１３ 遊星歯車機構
１５ ディファレンシャル（出力軸）
１６ ギヤ機構
１７ パーキングロック機構
２１ トランスアクスルハウジング（ケース）
２２ トランスアクスルケース（ケース）
２３ トランスアクスルリヤカバー（ケース）
２４ 遊星歯車機構収容ケース
２４ｄ 切欠き（開口）
２６ ＭＧ１ロータシャフト（回転軸）
２７ ＭＧ２ロータシャフト（回転軸）
５１ 中空シャフト（第１回転軸）
５２ カウンタドライブギヤ（第１ギヤ）
５３ カウンタドリブンギヤ（第２ギヤ）
５４ カウンタシャフト（第２回転軸）
５５ ドライブピニオン（第３ギヤ）
５６ リダクションギヤ（第４ギヤ）
５７ リダクションシャフト（第３回転軸）
５８ ディファレンシャルリングギヤ
８４ パーキングポール
８５ パーキングギヤ
９１ 潤滑油貯留タンク
９１ａ 流入口
９１ｂ、９１ｆ 潤滑油滴下孔
９２ 取付ボス
ＭＧ１ モータジェネレータ（第１回転電機、回転電機）
ＭＧ２ モータジェネレータ（第２回転電機、回転電機） 1 vehicle 2 engine (internal combustion engine)
2a Crankshaft (drive shaft)
10, 20, 30 Driving device 11 Transaxle damper 12 Input shaft (connection shaft)
13 planetary gear mechanism 15 differential (output shaft)
16 Gear mechanism 17 Parking lock mechanism 21 Transaxle housing (case)
22 Transaxle case (case)
23 Transaxle rear cover (case)
24 Planetary gear mechanism housing case 24d Notch (opening)
26 MG1 rotor shaft (rotating shaft)
27 MG2 rotor shaft (rotating shaft)
51 Hollow shaft (first rotating shaft)
52 Counter drive gear (first gear)
53 Counter driven gear (2nd gear)
54 Countershaft (second rotary shaft)
55 Drive pinion (3rd gear)
56 Reduction gear (4th gear)
57 Reduction shaft (3rd rotating shaft)
58 Differential ring gear 84 Parking pole 85 Parking gear 91 Lubricating oil storage tank 91a Inlet 91b, 91f Lubricating oil dropping hole 92 Mounting boss MG1 Motor generator (first rotating electric machine, rotating electric machine)
MG2 motor generator (second rotating electrical machine, rotating electrical machine)

Claims (4)

回転軸を有する回転電機と、前記回転軸に連結された遊星歯車機構と、前記回転電機から出力された動力を出力する出力軸と、前記遊星歯車機構と前記出力軸との間で前記動力を伝達するギヤ機構と、前記ギヤ機構の前記動力の伝達を阻止するロック状態と前記動力の伝達を許容するアンロック状態とを取り得るパーキングロック機構と、前記回転電機、前記出力軸、前記遊星歯車機構、前記ギヤ機構および前記パーキングロック機構を収容するケースと、を備え、前記ギヤ機構により掻き上げられた潤滑油によって潤滑要素が潤滑される駆動装置であって、
前記ケースが、前記遊星歯車機構を収容する遊星歯車機構収容ケースと、前記パーキングロック機構を取り付けるよう前記回転軸の軸線方向に突出して形成された取付ボスとを有し、
前記遊星歯車機構収容ケースが前記取付ボスに対向するよう形成された開口を有することを特徴とする駆動装置。 A rotating electrical machine having a rotating shaft; a planetary gear mechanism coupled to the rotating shaft; an output shaft for outputting power output from the rotating electrical machine; and the power between the planetary gear mechanism and the output shaft. A transmission gear mechanism, a parking lock mechanism capable of taking a locked state that prevents transmission of the power of the gear mechanism, and an unlocked state that allows transmission of the power, the rotating electrical machine, the output shaft, and the planetary gear A drive unit in which a lubricating element is lubricated by the lubricating oil scooped up by the gear mechanism, and a case housing the parking mechanism.
The case includes a planetary gear mechanism housing case for housing the planetary gear mechanism, and an attachment boss formed to project in the axial direction of the rotary shaft so as to attach the parking lock mechanism;
The drive device characterized in that the planetary gear mechanism housing case has an opening formed so as to face the mounting boss. 前記ケースが、前記ギヤ機構によって掻き上げられた潤滑油を貯留する潤滑油貯留タンクを有し、前記潤滑油貯留タンクが、前記取付ボスに前記潤滑油を滴下するよう前記取付ボスの上方に形成された潤滑油滴下孔を有することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。   The case has a lubricating oil storage tank that stores the lubricating oil scraped up by the gear mechanism, and the lubricating oil storage tank is formed above the mounting boss so as to drop the lubricating oil onto the mounting boss. The drive device according to claim 1, further comprising a lubricating oil dropping hole. 前記遊星歯車機構が、前記回転軸と連結され前記回転電機とともに回転するサンギヤと、前記サンギヤと噛み合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤを回転自在に支持するキャリヤと、前記ピニオンギヤと噛み合う内歯を有するリングギヤとを有し、前記ギヤ機構が、前記遊星歯車機構の前記リングギヤに連結された第１ギヤを支持する第１回転軸と、前記第１ギヤに噛み合う第２ギヤを支持する第２回転軸と、前記第２回転軸に支持され前記出力軸を構成する差動装置のリングギヤと噛み合う第３ギヤとを有し、前記パーキングロック機構が、前記第２回転軸に設けられたパーキングギヤおよび前記パーキングギヤと係合する係合状態および前記パーキングギヤと非係合する非係合状態を取り得るパーキングポールとを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駆動装置。   The planetary gear mechanism includes a sun gear connected to the rotating shaft and rotating together with the rotating electrical machine, a pinion gear that meshes with the sun gear, a carrier that rotatably supports the pinion gear, and a ring gear that has internal teeth that mesh with the pinion gear. The gear mechanism includes: a first rotating shaft that supports a first gear coupled to the ring gear of the planetary gear mechanism; a second rotating shaft that supports a second gear that meshes with the first gear; A third gear that is supported by a second rotating shaft and meshes with a ring gear of a differential that constitutes the output shaft, and the parking lock mechanism includes a parking gear provided on the second rotating shaft and the parking gear. A parking pawl capable of engaging and engaging with the parking gear; Drive device according to claim 1 or claim 2 that. 前記第１回転軸が中空の回転軸により構成され、前記遊星歯車機構の前記キャリヤが、内燃機関の駆動軸に連結されるとともに、前記第１回転軸の内部に回転自在に挿通された連結軸と連結され前記駆動軸とともに回転するよう構成され、前記ギヤ機構が、前記第２ギヤと噛み合う第４ギヤを支持する第３回転軸を有し、前記回転電機が、前記回転軸に連結された第１回転電機と、前記第３回転軸に連結され動力を出力する第２回転電機とを有することを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。   The first rotating shaft is constituted by a hollow rotating shaft, and the carrier of the planetary gear mechanism is connected to a drive shaft of an internal combustion engine and is connected to the inside of the first rotating shaft so as to be freely rotatable. The gear mechanism has a third rotating shaft that supports a fourth gear that meshes with the second gear, and the rotating electrical machine is connected to the rotating shaft. The drive device according to claim 3, further comprising a first rotating electrical machine and a second rotating electrical machine connected to the third rotating shaft and outputting power.
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