JP2012011889A5

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Publication number: JP2012011889A5
Application number: JP2010150111A
Authority: JP
Filing date: 2010-06-30
Publication date: 2013-05-16
Anticipated expiration: 2030-06-30

Description

そして、前記第１、第２のキャンバ可変機構は、前記所定の左側及び右側の各車輪にキャンバを付与するために揺動させられる揺動部材、該揺動部材を揺動させるための軸部材、並びに該軸部材を回転させるための駆動部をそれぞれ備える。
また、前記キャンバ付与処理手段は、前記第１、第２のキャンバ可変機構の作動中において、第１、第２のキャンバ可変機構による前記所定の左側及び右側の各車輪へのキャンバの付与状態を等しくするキャンバ付与状態調整処理手段を備える。
そして、該キャンバ付与状態調整処理手段は、前記所定の左側及び右側の各車輪のうちの、キャンバの付与が進んでいる側の車輪のキャンバ可変機構における駆動部の駆動速度を低くすることによって、前記各軸部材の軸角度を調整する。 The first and second camber variable mechanisms include a swing member that is swung to give camber to the predetermined left and right wheels, and a shaft member that swings the swing member. And a drive unit for rotating the shaft member.
In addition, the camber imparting processing means indicates a camber imparting state to each of the predetermined left and right wheels by the first and second camber variable mechanisms during the operation of the first and second camber variable mechanisms. The camber provision state adjustment processing means for equalizing is provided.
And, the camber application state adjustment processing means lowers the drive speed of the drive unit in the camber variable mechanism of the wheel on the side where the camber application is advanced, among the predetermined left and right wheels, The shaft angle of each shaft member is adjusted.

Claims

車両のボディと、
該ボディに対して回転自在に配設された複数の車輪と、
該各車輪のうちの所定の左側及び右側の各車輪に配設され、該所定の左側及び右側の各車輪にキャンバを付与するための第１、第２のキャンバ可変機構と、
所定のキャンバ付与条件が成立したかどうかを判断するキャンバ付与条件成立判断処理手段と、
該キャンバ付与条件成立判断処理手段によって、前記所定のキャンバ付与条件が成立したと判断された場合に、前記第１、第２のキャンバ可変機構を作動させ、前記所定の左側及び右側の各車輪のキャンバ角を変更することによって前記各車輪にキャンバを付与するキャンバ付与処理手段とを有するとともに、
前記第１、第２のキャンバ可変機構は、前記所定の左側及び右側の各車輪にキャンバを付与するために揺動させられる揺動部材、該揺動部材を揺動させるための軸部材、並びに該軸部材を回転させるための駆動部をそれぞれ備え、
前記キャンバ付与処理手段は、前記第１、第２のキャンバ可変機構の作動中において、第１、第２のキャンバ可変機構による前記所定の左側及び右側の各車輪へのキャンバの付与状態を等しくするキャンバ付与状態調整処理手段を備え、
該キャンバ付与状態調整処理手段は、前記所定の左側及び右側の各車輪のうちの、キャンバの付与が進んでいる側の車輪のキャンバ可変機構における駆動部の駆動速度を低くすることによって、前記各軸部材の軸角度を調整することを特徴とするキャンバ制御装置。 The body of the vehicle,
A plurality of wheels arranged rotatably with respect to the body;
First and second camber variable mechanisms that are disposed on predetermined left and right wheels of the wheels, and that apply camber to the predetermined left and right wheels;
Camber grant condition establishment judgment processing means for judging whether or not a predetermined camber grant condition is established;
When it is determined by the camber provision condition establishment determination processing means that the predetermined camber provision condition is established, the first and second camber variable mechanisms are operated, and each of the predetermined left and right wheels is operated. And a camber imparting processing means for imparting camber to each wheel by changing the camber angle,
The first and second camber variable mechanisms include a swing member that is swung to give a camber to each of the predetermined left and right wheels, a shaft member that swings the swing member, and Each has a drive unit for rotating the shaft member,
The camber imparting processing means equalizes camber imparting states to the predetermined left and right wheels by the first and second camber varying mechanisms during operation of the first and second camber varying mechanisms. A camber imparting state adjustment processing means ;
The camber imparting state adjustment processing means reduces the driving speed of the drive unit in the camber variable mechanism of the wheel on the camber imparting side of the predetermined left and right wheels. camber control device characterized that you adjust the axis angle of the shaft member.

前記キャンバ付与状態調整処理手段は、前記第１、第２のキャンバ可変機構を作動させて、前記各車輪にキャンバを付与した後のキャンバ角が等しくなるように、かつ、前記各車輪へのキャンバの付与が同時に完了するように、前記駆動部の駆動速度を制御する請求項１に記載のキャンバ制御装置。 Before SL camber imparting conditioning processing means, said first, by operating the second camber varying mechanism such that said camber angle after imparting camber to the wheels becomes equal, and the each wheel as camber imparting is completed at the same time, the camber control device according to claim 1 for controlling the driving speed of the driving unit.

前記キャンバ付与状態調整処理手段は、前記第１、第２のキャンバ可変機構を作動させたときの各軸部材の軸角度間の偏差に基づいて前記各駆動部を駆動する請求項１又は２に記載のキャンバ制御装置。 Before SL camber imparting conditioning processing means, the first, according to claim 1 or 2 for driving the respective drivers on the basis of the deviation between the axis angles of the shaft member when operated the second camber changing mechanism The camber control device described in 1.

前記キャンバ付与状態調整処理手段は、現時刻より所定の時間だけ後の時刻における各軸部材の軸角度を予測する軸角度予測処理手段を備えるとともに、該軸角度予測処理手段によって予測された各軸角度間の偏差に基づいて各駆動部を駆動する請求項３に記載のキャンバ制御装置。 The camber imparting state adjustment processing means includes an axis angle prediction processing means for predicting the shaft angle of each shaft member at a time after a predetermined time from the current time, and each axis predicted by the shaft angle prediction processing means. The camber control device according to claim 3 , wherein each drive unit is driven based on a deviation between angles.

前記軸角度予測処理手段は、前記各駆動部の反応時間に基づいて各軸部材の軸角度を予測する請求項４に記載のキャンバ制御装置。 The camber control device according to claim 4 , wherein the shaft angle prediction processing unit predicts a shaft angle of each shaft member based on a reaction time of each drive unit.

前記キャンバ付与状態調整処理手段は、現時刻における各軸部材の軸角度間の偏差に基づいて各駆動部を駆動する請求項３に記載のキャンバ制御装置。 The camber control apparatus according to claim 3 , wherein the camber application state adjustment processing unit drives each drive unit based on a deviation between shaft angles of each shaft member at a current time.

前記キャンバ付与条件成立判断処理手段は、車両状態及び操作状態のうちの少なくとも一方に基づいて、前記所定のキャンバ付与条件が成立したかどうかを判断する請求項１〜６のいずれか１項に記載のキャンバ制御装置。 The camber imparting condition fulfillment determination processing unit, based on at least one of the vehicle state and the operating state, according to any one of claims 1 to 6, wherein said predetermined camber imparting condition is determined whether or not satisfied Camber control device.