JP2012010772A - Radiographic imaging apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radiographic imaging apparatus capable of precisely and easily determining whether a photographed part is the left or right part of an examinee.SOLUTION: After the examinee W is positioned with respect to the radiographic imaging apparatus 10, the direction of the face F of the examinee W is detected on the basis of the detection data acquired by a face direction detection element part 52 by an imaging apparatus control part 50. Further, the imaging apparatus control part 50 judges that the photographed part is the left mamma LN if the detected direction of the face F of the examinee W is right-pointing and also judges that the photographing region is the right mamma RN if the detected direction of the face F of the examinee W is left-pointing. Furthermore, in the case that the left and right of the judged photographed part does not coincide with that of the photographed part set in a photographing menu, the imaging apparatus control part 50 reports as such to an operator by a report part 74.

Description

本発明は、放射線画像撮影装置に係り、特に被験者の撮影対象部位を左右別個に撮影する放射線画像撮影装置に関する。
に関する。 The present invention relates to a radiographic image capturing apparatus, and more particularly, to a radiographic image capturing apparatus that captures an imaging target region of a subject separately.
About.

従来、医療診断を目的とした放射線撮影を行う放射線画像撮影装置が知られている。この種の放射線画像撮影装置として、例えば、乳がんの早期発見等を目的として被験者の***を撮影するマンモグラフィが挙げられる。   Conventionally, a radiographic imaging apparatus that performs radiography for medical diagnosis is known. Examples of this type of radiographic imaging device include mammography that images a subject's breast for the purpose of early detection of breast cancer and the like.

一般にマンモグラフィでは、被験者の左右の***を別個に撮影することが行われている。撮影された***が、被験者の左右いずれであるかを間違えないようにすることは、誤診断の防止等のためから重要である。そのため、撮影された***が被験者の左右何れであるかを判別する技術がある。   In general, in mammography, the left and right breasts of a subject are photographed separately. It is important for preventing misdiagnosis, etc., to make a mistake as to whether the photographed breast is the left or right of the subject. Therefore, there is a technique for determining whether the photographed breast is the left or right of the subject.

例えば、特許文献１には、被検体の立ち位置に設けた圧力センサまたは接触センサまたは感熱センサに被検体が足を乗せたか否かにより、撮影手段によって撮影された被検体の***の左右を判別する技術が記載されている。   For example, in Patent Document 1, the left and right sides of the breast of the subject imaged by the imaging unit are determined based on whether or not the subject is placed on a pressure sensor, a contact sensor, or a thermal sensor provided at the standing position of the subject. The technology to do is described.

また、特許文献２には、Ｘ線撮影部の左右両側に位置付けられ、受診者の人体を検知するレーザーセンサの検知結果に基づいて、撮影対象の***が左右のいずれであるかを示す技術が記載されている。   Patent Document 2 discloses a technique that indicates whether the breast to be imaged is left or right based on the detection result of a laser sensor that is positioned on both the left and right sides of the X-ray imaging unit and detects the human body of the examinee. Are listed.

また、特許文献３には、斜位方向で撮影した***画像により左右を判別し、各***画像を撮影順に並べたときに、各***画像の***部位が左右交互になるように並べておくことにより、左右何れであるかを判別する技術が記載されている。   Further, in Patent Document 3, the left and right sides are discriminated from breast images taken in the oblique direction, and when breast images are arranged in the order of photographing, the breast parts of each breast image are arranged so that they are alternately left and right. A technique for discriminating between left and right is described.

特開２００７−２８９４７１号公報JP 2007-289471 A 特開２００８−５０８号公報JP 2008-508 A 国際公開ＷＯ２００６／１２６３３５号公報International Publication WO2006 / 126335

しかしながら特許文献１に記載の技術では、センサが設けられた位置に適正に被検体が立たなければならず、被検体がイスに座った状態である場合や、松葉杖の使用者である場合や、高齢者の場合等、センサが設けられた位置に立つことが困難である場合には、撮影部位の左右の判別を適正に行えない場合がある。また、センサズレが起き易いため、誤判定を行う可能性がある。   However, in the technique described in Patent Document 1, the subject must properly stand at the position where the sensor is provided, and the subject is sitting on a chair, the user of a crutch, When it is difficult to stand at the position where the sensor is provided, such as in the case of an elderly person, there is a case where the left and right of the imaging region cannot be properly determined. Moreover, since sensor deviation is likely to occur, there is a possibility of erroneous determination.

また、特許文献２に記載の技術では、被検体がイスに座った状態である場合や、松葉杖の使用者である場合や、高齢者の場合等、センサの位置に合わせることが困難である場合には、撮影部位の左右の判別を適正に行えない場合がある。また、このような被検体が無理にセンサに合うようにポジショニングすると無理が生じ、適正な放射線画像が得られない。また、被検体の立ち位置や体格のばらつきにより撮影部位の左右の判別を適正に行えない場合がある。さらに、センサを設けることにより、放射線画像撮影装置が大型化してしまう。   In addition, in the technique described in Patent Document 2, when the subject is sitting on a chair, a crutch user, or an elderly person, it is difficult to match the position of the sensor. In some cases, the right and left of the imaging region cannot be properly determined. In addition, if such a subject is forced to be aligned with the sensor, an unreasonable situation occurs and an appropriate radiation image cannot be obtained. In addition, there is a case where the left and right of the imaging region cannot be properly determined due to variations in the standing position and physique of the subject. Further, the provision of the sensor increases the size of the radiographic image capturing apparatus.

また、特許文献３に記載の技術では、***部位を左右交互に撮影されることを前提に撮影順番を推測しているため、左右交互に撮影されなかった場合、左右を誤認識してしまうという問題が起きる。   In addition, in the technique described in Patent Document 3, since the imaging order is estimated on the assumption that the breast part is imaged alternately left and right, if the images are not imaged alternately left and right, the left and right are erroneously recognized. Problems arise.

このようにいずれの技術においても、撮影部位が被験者の左右何れの部位であるかを判別するのが困難な場合がある。   As described above, in any technique, it may be difficult to determine whether the imaging region is the left or right region of the subject.

本発明は、このような従来の技術に比べて、撮影部位が被験者の左右何れの部位であるかを精度良く容易に判別することができる放射線画像撮影装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a radiographic imaging apparatus capable of easily and accurately discriminating whether an imaging region is a left or right region of a subject as compared with such a conventional technique.

上記目的を達成するために、請求項１に記載の放射線画像撮影装置は、放射線画像を撮影するために、被験者の***に放射線を照射する放射線照射手段と、前記放射線画像を撮影する際の前記被験者の顔の向きを検出する検出手段と、前記検出手段で検出した前記被験者の顔の向きに基づいて、撮影部位が前記被験者の左右いずれの***であるかを判別する判別手段と、を備える。   In order to achieve the above object, the radiographic image capturing apparatus according to claim 1, in order to capture a radiographic image, a radiation irradiating unit that irradiates a subject's breast with radiation, and the radiographic image capturing apparatus that captures the radiographic image. Detecting means for detecting the orientation of the face of the subject, and discriminating means for discriminating whether the imaging region is the left or right breast of the subject based on the orientation of the face of the subject detected by the detecting means. .

検出手段は、放射線画像を撮影する際の被験者の顔の向きを検出し、判別手段は、検出手段で検出した被験者の顔の向きに基づいて、撮影部位が被験者の左右いずれの***であるかを判別する。放射線画像を撮影する際の被験者の顔の向きと、撮影部位である***の左右と、の対応関係が予め定められており、被験者は当該対応関係に基づいてポジショニングされる。そのため、被験者の顔の向きに基づいて、撮影部位が被験者の左右いずれの***であるかを判別することができる。従って、従来の技術に比べて、撮影部位が被験者の左右何れの部位であるかを精度良く容易に判別することができる。   The detecting means detects the orientation of the subject's face when the radiographic image is taken, and the discriminating means is based on the orientation of the subject's face detected by the detecting means to determine whether the imaging site is the left or right breast of the subject Is determined. A correspondence relationship between the orientation of the subject's face when capturing a radiographic image and the left and right of the breast, which is the imaging region, is determined in advance, and the subject is positioned based on the correspondence relationship. Therefore, based on the orientation of the subject's face, it is possible to determine whether the imaging region is the left or right breast of the subject. Therefore, as compared with the conventional technique, it is possible to easily and accurately determine whether the imaging region is the left or right region of the subject.

また、本発明は、請求項２に記載の放射線画像撮影装置のように、前記放射線照射手段は、前記被験者の***に対して前記被験者の頭尾方向に放射線を照射するものであってもよい。   Further, in the present invention, as in the radiographic imaging device according to claim 2, the radiation irradiating unit may irradiate the breast of the subject in the head-to-tail direction of the subject. .

前記被験者の***に対して前記被験者の頭尾方向に放射線を照射する、いわゆるＣＣ撮影を行う放射線画像撮影装置の場合、被験者の顔の向きが一義に固定されるため、このような放射線画像撮影装置に対して本発明を適用することにより、さらにより精度良く撮影部位の左右を判別することができる。   In the case of a radiographic imaging apparatus that performs so-called CC imaging, in which the subject's breast is irradiated in the head-to-tail direction of the subject, the orientation of the subject's face is uniquely fixed, and thus such radiographic imaging By applying the present invention to the apparatus, it is possible to determine the left and right of the imaging region with higher accuracy.

また、本発明は、請求項３に記載の放射線画像撮影装置のように、前記検出手段が検出した前記被験者の顔の向きが右向きである場合は、前記判別手段は、前記撮影部位が前記被験者の左の***であると判別することができる。   Further, according to the present invention, as in the radiographic image capturing apparatus according to claim 3, when the orientation of the subject's face detected by the detection unit is rightward, the determination unit is configured such that the imaging region is the subject. It can be determined that it is the left breast.

また、本発明は、請求項４に記載の放射線画像撮影装置のように、前記検出手段が検出した前記被験者の顔の向きが左向きである場合は、前記判別手段は、前記撮影部位が前記被験者の右の***であると判別することができる。   Further, according to the present invention, as in the radiographic image capturing apparatus according to claim 4, when the orientation of the subject's face detected by the detection unit is leftward, the determination unit is configured such that the imaging region is the subject. It can be determined that it is the right breast.

また、本発明は、請求項５に記載の放射線画像撮影装置のように、放射線画像を撮影する撮影部位が前記被験者の左右いずれの***であるかを予め設定する設定手段と、前記判別手段で判別した前記撮影部位の左右と、前記設定手段に予め設定された前記撮影部位の左右とが不一致の場合に報知する報知手段と、を備えるようにしてもよい。   According to the present invention, as in the radiographic image capturing apparatus according to claim 5, the setting unit configured to set in advance whether the radiographic image capturing site is the left or right breast of the subject, and the determination unit You may make it provide the alerting | reporting means to alert | report when the determined right and left of the imaging | photography site | part and the left and right of the said imaging | photography part preset by the said setting means do not correspond.

このように設定手段により予め設定された撮影部位の左右と、判別手段で判別した撮影部位の左右とが異なることを報知手段が報知することにより、オペレータは、その旨を知ることができるという効果が得られる。従って、例えば、左右の取り違えや、誤診断を防止すること等ができる。   In this way, the notification means notifies the operator that the left and right of the imaging part preset by the setting means are different from the left and right of the imaging part determined by the determination means, so that the operator can know that fact. Is obtained. Therefore, for example, it is possible to prevent the right and left misunderstanding and misdiagnosis.

また、本発明は、請求項６に記載の放射線画像撮影装置のように、前記判別手段で判別した前記撮影部位が左の場合には、撮影された放射線画像に対して予め定められた左用の処理を施し、前記判別手段で判別した前記撮影部位が右の場合には、撮影された放射線画像に対して予め定められた右用の処理を施す処理手段備えるようにしてもよい。   Further, according to the present invention, as in the radiographic image capturing apparatus according to claim 6, when the imaging region determined by the determination unit is left, the left-use predetermined for the captured radiographic image is used. If the imaging region determined by the determination means is right, processing means for performing a predetermined right process on the captured radiographic image may be provided.

このように判別手段で判別した撮影部位が左の場合には、処理手段が左用の処理を施し、判別した撮影部位が右の場合には、処理手段が右用の処理を施すことにより、左用の処理と右用の処理とを間違えて施すことが抑制される。   In this way, when the imaging region determined by the determination unit is left, the processing unit performs processing for the left, and when the determined imaging region is right, the processing unit performs the processing for right, It is suppressed that the process of No. and the process for right are performed by mistake.

また、本発明は、請求項７に記載の放射線画像撮影装置のように、予め定められた左右の設定に基づいて、左が設定されている場合には、撮影された放射線画像に対して予め定められた左用の処理を施し、右が設定されている場合には、撮影された放射線画像に対して予め定められた右用の処理を施すと共に、前記予め定められた左右の設定と、前記判別手段で判別した前記撮影部位の左右とが不一致の場合は、前記判別手段で判別した前記撮影部位の左右に基づいて、前記撮影部位が左の場合には、前記左用の処理を施し、前記撮影部位が右の場合には、前記右用の処理を施す処理手段を備えるようにしてもよい。   Further, according to the present invention, when the left is set based on predetermined left and right settings as in the radiographic image capturing apparatus according to claim 7, the radiographic image is captured in advance. If the right is set and the right is set, the right processing is performed on the radiographic image that has been set in advance, and the left and right settings are set in advance. When the left and right of the imaging region determined by the determination unit do not match, based on the left and right of the imaging region determined by the determination unit, when the imaging region is left, the left processing is performed, When the imaging region is on the right, a processing means for performing the right processing may be provided.

このように予め設定された左右と、判別手段で判別した撮影部位の左右と、が異なる場合は、判別手段で判別した撮影部位の左右を優先させ、当該左右に処理（左用の処理または右用の処理）を処理手段が施すことにより、左用の処理と右用の処理とを間違えて施すことが抑制される。   In this way, when the left and right set in advance differ from the left and right of the imaging part determined by the determination means, the left and right of the imaging part determined by the determination means are prioritized and processed to the left and right (left processing or right processing). When the processing means performs the processing (2), the wrong processing between the left processing and the right processing is suppressed.

また、本発明は、請求項８に記載の放射線画像撮影装置のように、前記検出手段は、前記被験者の顔を撮像する撮像素子、前記被験者の呼気の熱を検出する熱センサ、前記被験者により反射された超音波により前記被験者の顔の向きを検出する超音波センサ、及び前記被験者の音声を検出して前記被験者の顔の向きを検出するマイクの少なくとも１つを含む、ようにしてもよい。   Further, according to the present invention, as in the radiographic imaging device according to claim 8, the detection means includes an imaging element that images the face of the subject, a thermal sensor that detects heat of the subject's breath, and the subject. It may be configured to include at least one of an ultrasonic sensor that detects the orientation of the subject's face by reflected ultrasound and a microphone that detects the subject's voice and detects the orientation of the subject's face. .

また、本発明は、請求項９に記載の放射線画像撮影装置のように、前記検出手段は、前記放射線照射手段が設けられた放射線画像撮影装置本体と別個に独立して設けられているようにしてもよい。   Further, according to the present invention, as in the radiographic image capturing apparatus according to claim 9, the detection unit is provided separately and independently from the main body of the radiographic image capturing apparatus provided with the radiation irradiation unit. May be.

検出手段を本体と別個に独立して設けることにより、設置の自由度が増すと共に、本体が大型化するのを防止することができる。   By providing the detection means separately from the main body, it is possible to increase the degree of freedom of installation and to prevent the main body from becoming large.

以上説明したように、本発明によれば撮影部位が被験者の左右何れの部位であるかを精度良く容易に判別することができる、という効果が得られる。   As described above, according to the present invention, there is an effect that it is possible to easily and accurately determine whether the imaging region is the left or right region of the subject.

本実施の形態に係る放射線画像撮影装置の構成の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of a structure of the radiographic imaging apparatus which concerns on this Embodiment. 図１に示した本実施の形態に係る放射線画像撮影装置のＣＣ撮影時における構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the structure at the time of CC imaging | photography of the radiographic imaging apparatus which concerns on this Embodiment shown in FIG. 図１に示した本実施の形態に係る放射線画像撮影装置のＭＬＯ撮影時における構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the structure at the time of MLO imaging | photography of the radiographic imaging apparatus which concerns on this Embodiment shown in FIG. 本実施の形態に係る放射線画像撮影の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the radiographic imaging which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る放射線画像撮影装置による放射線画像を撮影する際の撮影する部位の左右と被験者の顔の向きとの関係を説明するための説明図であり、（Ａ）は、撮影部位が左***ＬＮである場合を説明するための説明図であり、（Ｂ）は、撮影部位が右***ＲＮである場合を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the relationship between the right and left of the site | part to image | photograph and the direction of a test subject's face at the time of imaging | photography of the radiographic image by the radiographic imaging apparatus which concerns on this Embodiment, (A) is an imaging | photography site | part. It is explanatory drawing for demonstrating the case where it is the left breast LN, (B) is explanatory drawing for demonstrating the case where a imaging | photography site | part is the right breast RN. 本実施の形態に係る被験者の顔の向きに基づいた撮影部位の左右の判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of a left-right determination process of the imaging | photography site | part based on the test subject's face direction which concerns on this Embodiment.

以下、各図面を参照して本発明を、ＣＣ（Ｃｒａｎｉｏ ＆ Ｃａｕｄａｌ：頭尾方向)撮影及びＭＬＯ（Ｍｅｄｉｏｌａｔｅｒａｌ−Ｏｂｌｉｑｕｅ：内外斜位方向）撮影が可能な放射線画像撮影装置に適用した一例について説明する。   Hereinafter, an example in which the present invention is applied to a radiographic image capturing apparatus capable of CC (Cranio & Caudal: head-to-tail direction) imaging and MLO (Mediaoltal-Oblique direction) imaging will be described with reference to the drawings. .

図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る放射線画像撮影装置１０は、被験者Ｗが立った立位状態において、当該被験者Ｗの***Ｎ（被験者Ｗの右***を右***ＲＮ、左***を左***ＬＮといい、左右を区別せずに総称する場合は***Ｎという）、を放射線（例えば、Ｘ線）により撮影する装置であり、例えば、マンモグラフィと称される。なお、以下では、撮影の際に放射線画像撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗに近い手前側を放射線画像撮影装置１０の装置前方側とし、放射線画像撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗから離れた奥側を放射線画像撮影装置１０の装置後方側とし、放射線画像撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗの左右方向を放射線画像撮影装置１０の装置左右方向として説明する（図１〜図３の各矢印参照）。   As shown in FIGS. 1 to 3, the radiographic imaging device 10 according to the present exemplary embodiment has a breast N of the subject W (a right breast RN, a right breast of the subject W when the subject W is standing). The left breast is referred to as a left breast LN, and is referred to as a breast N when collectively referred to without distinction between left and right), and is referred to as mammography, for example. In the following, when the subject W faces the radiographic image capturing apparatus 10 at the time of imaging, the near side near the subject W is defined as the front side of the radiographic image capturing apparatus 10, and the subject W faces the radiographic image capturing apparatus 10. The far side away from the subject W in this case is the rear side of the radiographic imaging device 10, and the left-right direction of the subject W when the subject W faces the radiographic imaging device 10 is the left-right direction of the radiographic imaging device 10. (See each arrow in FIGS. 1 to 3).

また、放射線画像撮影装置１０の撮影対象は、***Ｎに限られず、例えば、身体の他の部位、物体であってもよい。また、放射線画像撮影装置１０としては、被験者Ｗがイス（車イスを含む）等に座った座位状態において、その被験者Ｗの***Ｎを撮影する装置であってもよく、少なくとも被験者Ｗの上半身が立位した状態でその被験者Ｗの***Ｎが左右別個に撮影可能な装置であればよい。   Moreover, the imaging target of the radiographic image capturing apparatus 10 is not limited to the breast N, and may be, for example, another part of the body or an object. The radiographic image capturing apparatus 10 may be an apparatus that captures the breast N of the subject W in a sitting position in which the subject W is sitting on a chair (including a wheelchair) or the like. Any device may be used as long as the breast N of the subject W can be separately photographed while standing.

放射線画像撮影装置１０は、図１に示すように、装置前方側に設けられた側面視略Ｃ字状（コの字状）の測定部１２と、測定部１２を装置後方側から支える基台部１４と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the radiographic image capturing apparatus 10 includes a measuring unit 12 having a substantially C-shaped (U-shaped) in a side view provided on the front side of the apparatus, and a base that supports the measuring unit 12 from the rear side of the apparatus. Part 14.

測定部１２は、立位状態にある被験者Ｗの***Ｎと当接する平面状の撮影面２０が形成された撮影台２２と、***Ｎを撮影台２２の撮影面２０との間で圧迫するための圧迫板２６と、被験者Ｗの顔面近傍を放射線の曝射から保護するために放射線を遮断する部材からなるフェースガード２７と、撮影台２２、圧迫板２６、及びフェースガード２７を支持する支持部２８と、を備えて構成されている。なお、圧迫板２６には、放射線を透過する部材が用いられる。   The measuring unit 12 presses the breast N between the imaging surface 22 on which the planar imaging surface 20 that contacts the breast N of the subject W in the standing state is formed and the imaging surface 20 of the imaging table 22. A pressure guard 26, a face guard 27 made of a member that blocks radiation to protect the vicinity of the face of the subject W from radiation exposure, and a support unit that supports the imaging table 22, the compression board 26, and the face guard 27. 28. Note that a member that transmits radiation is used for the compression plate 26.

また、測定部１２は、管球などの放射線源３０（図４参照）が設けられ、放射線源３０から撮影面２０に向けて撮影用の放射線を照射する放射線照射手段２４を備えている。   The measurement unit 12 is provided with a radiation source 30 (see FIG. 4) such as a tube, and includes a radiation irradiation unit 24 that irradiates imaging radiation from the radiation source 30 toward the imaging surface 20.

測定部１２には、基台部１４に回動可能に支えられている回動軸１６が設けられている。回動軸１６と支持部２８とは一体に回動するようになっている。なお、回動軸１６の回動力の伝達・非伝達の切替えは、種々の機械要素を用いることができる。   The measuring unit 12 is provided with a rotating shaft 16 that is rotatably supported by the base unit 14. The rotating shaft 16 and the support portion 28 are rotated together. Note that various mechanical elements can be used for switching between transmission and non-transmission of the rotational force of the rotating shaft 16.

支持部２８は、撮影面２０と放射線照射手段２４とが所定間隔離れるように撮影台２２と放射線照射手段２４とを支持するとともに、圧迫板２６と撮影面２０との間隔が可変であるように圧迫板２６をスライド移動可能に支持している。   The support unit 28 supports the imaging table 22 and the radiation irradiating unit 24 so that the imaging surface 20 and the radiation irradiating unit 24 are separated from each other by a predetermined distance, and the interval between the compression plate 26 and the imaging surface 20 is variable. The compression plate 26 is slidably supported.

***Ｎが当接する撮影面２０は、放射線透過性や強度の観点から、例えば、カーボンで形成されている。撮影台２２の内部には、***Ｎ及び撮影面２０を通過した放射線が照射され、その放射線を検出する放射線検出器４２が配置されている。放射線検出器４２が検出した放射線が可視化されて放射線画像が生成される。   The imaging surface 20 with which the breast N abuts is made of carbon, for example, from the viewpoint of radiolucency and strength. A radiation detector 42 for detecting radiation that is irradiated with radiation that has passed through the breast N and the imaging surface 20 is disposed inside the imaging table 22. The radiation detected by the radiation detector 42 is visualized and a radiation image is generated.

本実施の形態に係る放射線画像撮影装置１０は、少なくとも、***ＮをＣＣ撮影とＭＬＯ撮影との両者を行うことができる装置である。図２は、ＣＣ撮影時における放射線画像撮影装置１０の姿勢を示し、図３は、ＭＬＯ撮影時における放射線画像撮影装置１０の姿勢を示している。図３に示すように、ＭＬＯ撮影は、放射線照射手段２４を支持するとともに、撮影台２２を支持する支持部２８を傾けて撮影を行うものである。   The radiographic image capturing apparatus 10 according to the present embodiment is an apparatus that can at least perform both CC imaging and MLO imaging of the breast N. FIG. 2 shows the attitude of the radiographic image capturing apparatus 10 during CC imaging, and FIG. 3 shows the attitude of the radiographic image capturing apparatus 10 during MLO imaging. As shown in FIG. 3, MLO imaging is performed by supporting the radiation irradiation means 24 and inclining the support portion 28 that supports the imaging table 22.

図２に示すように、ＣＣ撮影時においては、撮影面２０が上方を向いた状態に支持部２８の姿勢が調整されると共に、放射線照射手段２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２８の姿勢が調整される。これにより、立位状態の被験者Ｗの頭側から足側に向かって、放射線照射手段２４から***Ｎへ放射線が照射されて、ＣＣ撮影がなされる。   As shown in FIG. 2, during CC imaging, the posture of the support unit 28 is adjusted so that the imaging surface 20 faces upward, and the radiation irradiating means 24 is positioned above the imaging surface 20. The posture of the support portion 28 is adjusted. Thereby, radiation is irradiated from the radiation irradiation means 24 to the breast N from the head side to the foot side of the subject W in the standing position, and CC imaging is performed.

また、撮影台２２の装置前方側の面には、ＣＣ撮影時において、被験者Ｗの***Ｎよりも下方の胸部分を当接させる胸壁面２５が形成されている。胸壁面２５は平面状とされている。   In addition, a chest wall surface 25 is formed on the surface of the imaging stand 22 on the front side of the apparatus so that the chest portion below the breast N of the subject W abuts during CC imaging. The chest wall surface 25 is flat.

また、ＭＬＯ撮影時では、図３に示すように、一般的に、ＣＣ撮影時に比べて撮影台２２を４５°以上９０°未満回転させた状態に支持部２８の姿勢が調整され、撮影台２２の装置前方側の側壁角部２２Ａに被験者Ｗの腋窩を当てるようにポジショニングされる。これにより、被験者Ｗの胴体の軸中心側から外側へ向かって、放射線照射手段２４から***Ｎへ放射線が照射されて、ＭＬＯ撮影がなされる。   In MLO shooting, as shown in FIG. 3, generally, the posture of the support unit 28 is adjusted in a state where the shooting table 22 is rotated 45 ° or more and less than 90 ° compared to CC shooting, and the shooting table 22 is adjusted. The subject W is positioned so that the axilla of the subject W is applied to the side wall corner 22A on the front side of the apparatus. Thereby, radiation is irradiated from the radiation irradiation means 24 to the breast N from the axial center side of the trunk of the subject W to the outside, and MLO imaging is performed.

図４には、本実施の形態に係る放射線画像撮影システム５の構成の一例のブロック図を示す。   In FIG. 4, the block diagram of an example of a structure of the radiographic imaging system 5 which concerns on this Embodiment is shown.

本実施の形態の放射線画像撮影システム５は、放射線画像撮影装置１０、表示装置７０、及び報知部７４を備えて構成されている。   The radiographic image capturing system 5 of the present embodiment includes a radiographic image capturing device 10, a display device 70, and a notification unit 74.

放射線画像撮影装置１０は、放射線照射手段２４、放射線検出器４２、操作パネル４４、撮影装置制御部５０、顔の向き検出素子部５２、及び通信Ｉ／Ｆ部５４を含んで構成されている。   The radiographic image capturing apparatus 10 includes a radiation irradiating unit 24, a radiation detector 42, an operation panel 44, an image capturing apparatus control unit 50, a face orientation detecting element unit 52, and a communication I / F unit 54.

撮影装置制御部５０は、放射線画像撮影装置１０全体の動作を制御する機能を有するものであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含むメモリ６２、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリ等から成る不揮発性の記憶部６４を備えて構成されている。また、撮影装置制御部５０は、放射線照射手段２４、放射線検出器４２、操作パネル４４、顔の向き検出素子部５２、及び通信Ｉ／Ｆ部５４と接続されている。   The imaging apparatus control unit 50 has a function of controlling the operation of the entire radiographic imaging apparatus 10, and includes a memory 62 including a CPU (Central Processing Unit) 60, a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). , A nonvolatile storage unit 64 composed of an HDD (Hard Disk Drive), a flash memory, or the like. In addition, the imaging apparatus control unit 50 is connected to the radiation irradiation unit 24, the radiation detector 42, the operation panel 44, the face orientation detection element unit 52, and the communication I / F unit 54.

撮影装置制御部５０は、操作パネル４４（曝射スイッチ）によりオペレータから照射指示を受け付けると、指定された曝射条件に基づいて設定された撮影メニュー（詳細後述）に従って、放射線照射手段２４に設けられた放射線源３０から撮影面２０に対して放射線を照射させる。   When receiving an irradiation instruction from the operator through the operation panel 44 (exposure switch), the imaging apparatus control unit 50 is provided in the radiation irradiation unit 24 according to an imaging menu (described later in detail) set based on the specified exposure condition. Radiation is applied to the imaging surface 20 from the received radiation source 30.

撮影時には、メモリ６２のＲＯＭの所定の領域に予め記憶されている、被験者Ｗの顔の向きに基づいた撮影部位の左右の判定処理のプログラム等がＣＰＵ６０により実行される。これにより、撮影装置制御部５０は、被験者Ｗの顔の向きを検出する検出手段、及び撮影部位が被験者Ｗの左右いずれの***Ｎであるかを判別する判別手段として機能する。   At the time of imaging, the CPU 60 executes a program for determining the left and right of the imaging region based on the orientation of the face of the subject W, which is stored in advance in a predetermined area of the ROM of the memory 62. Thereby, the imaging device control unit 50 functions as a detection unit that detects the orientation of the face of the subject W and a determination unit that determines whether the imaging site is the left or right breast N of the subject W.

放射線検出器４２は、画像情報を担持する放射線の照射を受けて画像情報を記録し、記録した画像情報を出力するものであり、例えば、放射線感応層を配置し、放射線をデジタルデータに変換して出力するＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）として構成されている。放射線検出器４２は、放射線が照射されると、放射線画像を示す画像情報を撮影装置制御部５０へ出力する。本実施の形態では、放射線検出器４２によって、***Ｎを透過した放射線の照射を受けて放射線画像を示す画像情報が得られる。   The radiation detector 42 receives the irradiation of the radiation carrying the image information, records the image information, and outputs the recorded image information. For example, a radiation sensitive layer is disposed, and the radiation is converted into digital data. And output as an FPD (Flat Panel Detector). When the radiation is irradiated, the radiation detector 42 outputs image information indicating a radiation image to the imaging device control unit 50. In the present embodiment, the radiation detector 42 receives image radiation that has passed through the breast N to obtain image information indicating a radiation image.

操作パネル４４は、曝射条件や姿勢情報等の各種の操作情報、各種の操作指示、撮影を行うのが被験者Ｗの左右何れの***Ｎであるかを表す左右を示す情報等が設定される機能を有するものである。   The operation panel 44 is set with various operation information such as exposure conditions and posture information, various operation instructions, left and right information indicating which breast N of the subject W is to be imaged, and the like. It has a function.

操作パネル４４で設定される曝射条件には、管電圧、管電流、及び照射時間等の情報等が含まれており、操作パネル４４で指定される姿勢情報には、撮影姿勢がＣＣ撮影かＭＬＯ撮影かを表す情報、及びＭＬＯ撮影を行う場合にはその撮影の際の姿勢角（撮影面２０の傾斜角度）等が含まれている。操作パネル４４は、設定手段の一例である。   The exposure conditions set on the operation panel 44 include information such as tube voltage, tube current, and irradiation time. The posture information specified on the operation panel 44 indicates whether the photographing posture is CC photographing. Information indicating whether MLO shooting is performed, and when MLO shooting is performed, a posture angle at the time of shooting (inclination angle of the shooting surface 20) and the like are included. The operation panel 44 is an example of a setting unit.

操作パネル４４から各種情報が設定されると、撮影装置制御部５０は、設定された各種情報に基づいて設定された撮影メニューに従って、放射線照射手段２４から放射線を被験者Ｗの撮影部位（***Ｎ）に照射させて放射線画像の撮影を実行する。   When various types of information are set from the operation panel 44, the imaging apparatus control unit 50 emits radiation from the radiation irradiating means 24 according to the set imaging menu based on the set various types of information (breast N). Radiation images are taken by irradiation.

なお、これらの曝射条件、姿勢情報等の各種の操作情報や各種の操作指示、及び左右を示す情報等は、操作パネル４４によりオペレータが設定するようにしてもよいし、他の制御装置（ＲＩＳ：Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、放射線情報システム、放射線を用いた、診療、診断等の情報の管理を行うシステム）等から得るようにしてもよいし、予め記憶部６４に記憶させておいてもよい。   It should be noted that various operation information such as these exposure conditions, posture information, various operation instructions, information indicating left and right, and the like may be set by an operator through the operation panel 44, or other control devices ( It may be obtained from RIS: Radiology Information System, a radiation information system, a system that manages information such as medical treatment and diagnosis using radiation, or the like, or may be stored in the storage unit 64 in advance.

顔の向き検出素子部５２は、放射線画像の撮影を行う際の被験者Ｗの顔の向きを検出し、検出したデータを撮影装置制御部５０に出力するための素子であり、具体的一例としては、撮像素子、熱センサ、超音波センサ、及びマイク等が挙げられる（詳細後述）。   The face direction detection element unit 52 is an element for detecting the direction of the face of the subject W when taking a radiographic image and outputting the detected data to the imaging apparatus control unit 50. As a specific example, , An image sensor, a thermal sensor, an ultrasonic sensor, a microphone, and the like (details will be described later).

通信Ｉ／Ｆ部５４は、撮影装置制御部５０と、表示装置７０及び報知部７４と、の間で各種情報等を送受信するための機能を有する通信インターフェイスである。   The communication I / F unit 54 is a communication interface having a function for transmitting and receiving various types of information between the imaging device control unit 50, the display device 70, and the notification unit 74.

表示装置７０は、撮影した放射線画像の表示を行う機能を有するものである。また、報知部７４は、撮影メニューとして設定されている左右と、撮影装置制御部５０で判定した左右と、が異なる場合に、その旨をオペレータに対して報知する機能を有するものであり、具体的一例としては、ディスプレイやスピーカー等が挙げられる。なお、報知部７４は、表示装置７０内に備えられていてもよいし、ディスプレイ７２を併用してもよいし、放射線画像撮影装置１０が備えるようにしてもよい。   The display device 70 has a function of displaying captured radiographic images. In addition, the notification unit 74 has a function of notifying the operator of the fact that the left and right set as the shooting menu are different from the left and right determined by the shooting device control unit 50. Specific examples include a display and a speaker. In addition, the alerting | reporting part 74 may be provided in the display apparatus 70, the display 72 may be used together, and the radiographic imaging apparatus 10 may be provided.

次に、本実施の形態に係る放射線画像撮影システム５の作用について図面を参照して説明する。   Next, the operation of the radiographic image capturing system 5 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

放射線画像の撮影を行なう場合、放射線画像撮影装置１０は、撮影メニューが設定されると、撮影メニューに従って撮影が実行される。   When radiographing is performed, the radiographic imaging device 10 executes imaging according to the imaging menu when the imaging menu is set.

被験者Ｗは、放射線画像撮影装置１０の撮影面２０に***Ｎを当接させる。ＣＣ撮影を行う場合、被験者Ｗの姿勢に無理なく胸壁面２５まで、放射線照射手段２４の照射野に入れるために、撮影***Ｎと反対側に被験者Ｗの顔Ｆを向け、被験者Ｗの頬をフェースガード２７に当接するように、オペレータがポジショニングする。放射線画像撮影装置１０は、この状態でオペレータから操作パネル４４に対して圧迫開始の操作指示が行なわれると、圧迫板２６が撮影面２０に向けて移動する。なお、本実施の形態では、圧迫板２６により***Ｎが圧迫されることにより、被験者Ｗのポジショニングが固定され、顔Ｆの向きが固定される。詳細には、図５に示すように、撮影部位が被験者Ｗの左***ＬＮである場合は、被験者Ｗの顔Ｆは右向きに固定される（図５（Ａ）参照）。一方、撮影部位が被験者Ｗの右***ＲＮである場合は、被験者Ｗの顔Ｆは左向きに固定される（図５（Ｂ）参照）。なお、顔Ｆが固定される向きは、被験者Ｗがイス（車イスを含む）に座っている場合や、松葉杖を使用している場合、年齢、及び背の高低等にかかわらず、同様の向きに肯定される。   The subject W brings the breast N into contact with the imaging surface 20 of the radiographic imaging device 10. When performing CC imaging, the face W of the subject W is directed to the opposite side of the imaging breast N and the cheek of the subject W is placed in order to enter the irradiation field of the radiation irradiation means 24 up to the chest wall surface 25 without difficulty in the posture of the subject W. The operator positions so as to contact the face guard 27. In this state, the radiographic imaging device 10 moves the compression plate 26 toward the imaging surface 20 when an operation instruction is given to the operation panel 44 from the operator. In the present embodiment, the breast N is compressed by the compression plate 26, so that the positioning of the subject W is fixed and the orientation of the face F is fixed. Specifically, as shown in FIG. 5, when the imaging region is the left breast LN of the subject W, the face F of the subject W is fixed to the right (see FIG. 5A). On the other hand, when the imaging region is the right breast RN of the subject W, the face F of the subject W is fixed to the left (see FIG. 5B). The face F is fixed in the same direction regardless of age, height, etc., when the subject W is sitting on a chair (including a wheelchair) or using a crutch. Affirmed.

本実施の形態の放射線画像撮影装置１０では、固定された被験者Ｗの顔Ｆの向きを顔の向き検出素子部５２で検出し、撮影装置制御部５０で顔の向きを判定し、判定した顔の向きに基づいて撮影部位が左右いずれの***Ｎであるかを判定する。また、判定した結果と、撮影メニューに設定された撮影部位の左右と、が不一致の場合は、報知部７４によりオペレータにその旨を報知する。   In the radiographic imaging device 10 of the present embodiment, the orientation of the face F of the subject W fixed is detected by the face orientation detection element unit 52, the orientation of the face is determined by the imaging device control unit 50, and the determined face is determined. The left or right breast N is determined based on the orientation of the image. If the determination result does not match the left and right of the imaging region set in the imaging menu, the notification unit 74 notifies the operator to that effect.

本実施の形態に係る放射線画像撮影装置１０は、オペレータから操作パネル４４に対して曝射開始の操作指示が行なわれると、撮影面２０に対して放射線照射手段２４の放射線源３０から放射線を照射する。放射線照射手段２４から照射された放射線は、それぞれ***Ｎを透過した後に放射線検出器４２に到達する。   In the radiographic image capturing apparatus 10 according to the present embodiment, when an operation instruction for starting exposure is given from the operator to the operation panel 44, radiation is irradiated from the radiation source 30 of the radiation irradiation means 24 to the imaging surface 20. To do. The radiation irradiated from the radiation irradiation means 24 reaches the radiation detector 42 after passing through the breast N.

放射線検出器４２は、放射線が照射されると、照射された放射線画像を示す画像情報をそれぞれ撮影装置制御部５０へ出力する。   When radiation is irradiated, the radiation detector 42 outputs image information indicating the irradiated radiation image to the imaging device controller 50, respectively.

撮影装置制御部５０は、撮影された放射線画像を示す画像情報に対してシェーディング補正等の各種の処理を行ない、補正後の画像情報が示す放射線画像が表示されるように表示装置７０に当該補正後の画像情報を出力する。これにより、表示装置７０に放射線画像が表示される。   The imaging device control unit 50 performs various processes such as shading correction on the image information indicating the captured radiation image, and the correction is performed on the display device 70 so that the radiation image indicated by the corrected image information is displayed. The later image information is output. Thereby, the radiation image is displayed on the display device 70.

図６は、本実施の形態に係る撮影装置制御部５０において実行される、放射線画像の撮影時に実行される被験者Ｗの顔の向きに基づいた撮影部位の左右の判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、本処理は、メモリ６２に格納されている各処理のプログラム６３がＣＰＵ６０で処理されることにより実行される。   FIG. 6 shows an example of the flow of the left and right determination processing of the imaging region based on the orientation of the face of the subject W, which is executed when the radiographic image is acquired, which is executed in the imaging apparatus control unit 50 according to the present embodiment. It is a flowchart. This process is executed by the CPU 60 processing each process program 63 stored in the memory 62.

まず、ステップ１００では、ＣＣ撮影を行うか否か判断する。撮影メニューがＭＬＯ撮影に設定されている場合は、否定されて本処理を終了する。本実施の形態の放射線画像撮影装置１０では、ＭＬＯ撮影を行う場合、被験者Ｗの顔の向きと、撮影部位の左右とが、一義に決定されないため、ＭＬＯ撮影の場合は、被験者Ｗの顔の向きに基づいた撮影部位の左右の判定を行わずに、このように本処理を終了する。   First, in step 100, it is determined whether or not to perform CC shooting. If the shooting menu is set to MLO shooting, the determination is negative and the process ends. In the radiographic imaging device 10 according to the present embodiment, when performing MLO imaging, the orientation of the face of the subject W and the left and right of the imaging region are not uniquely determined. This processing is thus terminated without performing the left / right determination of the imaging region based on the orientation.

一方、撮影メニューがＣＣ撮影に設定されている場合は、肯定されてステップ１０２へ進む。ステップ１０２では、顔の向き検出素子部５２から検出データを取得し、次のステップ１０４では、取得した検出データに基づいて顔の向き判定処理を行う。   On the other hand, if the shooting menu is set to CC shooting, the determination is affirmative and the routine proceeds to step 102. In step 102, detection data is acquired from the face direction detection element unit 52, and in the next step 104, face direction determination processing is performed based on the acquired detection data.

なお、顔の向き検出素子部５２から取得した検出データに基づいた顔の向きの判定は、一般に知られている技術を用いればよい。例えば、顔の向き検出素子部５２が被験者Ｗの顔Ｆを可視光または赤外線等を用いて撮像する撮像素子であり、被験者Ｗの顔Ｆの画像に基づいて顔Ｆの向きを判定する技術が挙げられる。当該技術として特許文献、第３９９０６１９号公報には、顔における設置位置から近い方の眼を含む部分を撮像し、眼を含む顔の画像に対し、眼に対応する部分の重心位置の基準重心位置に対する変化と、眼の幅の基準幅に対する大小と、に基づいて顔（視線方向）の左右方向の向きを判定する技術が記載されている。また、特許文献、第４２０４３３６号公報には、顔を撮像して得られた画像データから水平方向における顔の領域及び鼻の位置を検出し、検出された鼻の位置及び顔の領域に基づき、当該画像データの画像解析を行って顔の向きを検出する技術が記載されている。また、特許文献、第４４５１１９５号公報には、顔や眼球から反射される可視光を撮影した可視光画像の画像データに対して、顔を検知対象物とした特徴量算出及び形状判別等の認識処理を行い、認識した検知対象物に基づき、顔の向きを算出する技術が記載されている。また、特許文献、特開２００６−３０８３７５号公報には、赤外線の反射光により撮像された顔の画像における顔の向きを、画像中の目の位置に基づいて推定する技術が記載されている。   Note that a generally known technique may be used to determine the face direction based on the detection data acquired from the face direction detection element unit 52. For example, the face direction detection element unit 52 is an image sensor that images the face F of the subject W using visible light, infrared rays, or the like, and there is a technique for determining the direction of the face F based on the image of the face F of the subject W. Can be mentioned. As the technique, Japanese Patent No. 3990619 discloses an image of a portion including an eye closer to the installation position on the face, and a reference gravity center position of the gravity center position of the portion corresponding to the eye with respect to the face image including the eye. Describes a technique for determining the orientation of the face (the direction of the line of sight) in the left-right direction on the basis of the change to the eye width and the size of the eye width relative to the reference width. Patent Document No. 4204336 discloses a face area and a nose position in the horizontal direction from image data obtained by imaging a face, and based on the detected nose position and face area, A technique for detecting the orientation of a face by performing image analysis of the image data is described. Japanese Patent No. 4451195 discloses recognition of feature amount calculation and shape discrimination using a face as a detection target for image data of a visible light image obtained by photographing visible light reflected from a face or an eyeball. A technique for performing processing and calculating a face orientation based on a recognized detection object is described. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-308375 describes a technique for estimating the face orientation in a face image captured by infrared reflected light based on the position of the eye in the image.

例えば、その他の顔の向き検出素子部５２としては、熱センサ、超音波センサ、マイク等が挙げられる。熱センサを用いる場合は、例えば、被験者Ｗの呼気の熱を検出し、検出した方向に基づいて顔の向きを判定することが挙げられる。また、超音波センサを用いる場合は、例えば、被験者Ｗから反射された超音波を検出し、超音波により被験者Ｗの顔の凹凸を判断することにより顔の向きを判定することが挙げられる。また、マイクを用いる場合は、被験者Ｗの発する音声（声）を検出し、検出した方向に基づいて顔の向きを判定することが挙げられる。   For example, the other face direction detection element unit 52 may be a thermal sensor, an ultrasonic sensor, a microphone, or the like. In the case of using a thermal sensor, for example, it is possible to detect the heat of expiration of the subject W and determine the face direction based on the detected direction. In the case of using an ultrasonic sensor, for example, it is possible to detect the ultrasonic wave reflected from the subject W and determine the face orientation by determining the unevenness of the face of the subject W by the ultrasonic wave. Moreover, when using a microphone, the voice (voice) uttered by the subject W is detected, and the orientation of the face is determined based on the detected direction.

なお、これらの技術は一例であって、これらに限らず、被験者Ｗの顔の向きを判定することができる技術であれば特に限定されないし、複数の技術を組み合わせて用いてもよいが、被験者Ｗにかかる負担が少ない技術を用いることが好ましい。   Note that these techniques are merely examples, and are not limited to these, and are not particularly limited as long as the technique can determine the orientation of the face of the subject W, and a plurality of techniques may be used in combination. It is preferable to use a technique that places little burden on W.

次のステップ１０６では、ステップ１０４により判定された顔の向きが何れであるかを判断する。顔の向きが右向きの場合は、ステップ１０８へ進み、ステップ１０８では、撮影している***Ｎ（撮影部位）は左***ＬＮであると判定し、ステップ１１２へ進む。一方、顔の向きが左向きの場合は、ステップ１１０へ進み、ステップ１１０では、撮影している***Ｎ（撮影部位）は右***ＲＮであると判定し、ステップ１１２へ進む。   In the next step 106, it is determined which of the face orientations determined in step 104 is. If the face is facing right, the process proceeds to step 108. In step 108, it is determined that the imaged breast N (imaging region) is the left breast LN, and the process proceeds to step 112. On the other hand, if the face is facing left, the process proceeds to step 110. In step 110, it is determined that the imaged breast N (imaging region) is the right breast RN, and the process proceeds to step 112.

次のステップ１１２では、撮影メニューと、上述のステップ１０８またはステップ１１０で判定した左右とが一致しているか否か判断する。一致している場合は、撮影部位は適正であるため、本処理を終了する。一方、一致しない場合は、否定されてステップ１１４へ進む。   In the next step 112, it is determined whether or not the shooting menu matches the left and right determined in step 108 or 110 described above. If they match, the imaging region is appropriate, and the process is terminated. On the other hand, if they do not match, the determination is negative and the routine proceeds to step 114.

ステップ１１４では、一致しない旨を報知部７４によりオペレータに対して報知した後、本処理を終了する。一致しない旨の報知を受けたオペレータは、例えば、撮影メニューの左右を変更したり、圧迫板２６により圧迫している被験者Ｗの***Ｎの左右を変更したりする。これにより、撮影部位を適正にすることができる。   In step 114, the notification unit 74 notifies the operator that they do not match, and then the present process is terminated. For example, the operator who has received the notification that they do not match changes the left and right of the imaging menu, or changes the left and right of the breast N of the subject W compressed by the compression plate 26. Thereby, an imaging | photography site | part can be made appropriate.

なお、本実施の形態では、報知部７４によりオペレータに対して、撮影メニューと本処理により判定した撮影部位の左右とが一致しない旨を報知しているがこれに限らず、例えば、撮影メニューの左右を自動的に変更するようにしてもよい。   In the present embodiment, the notifying unit 74 notifies the operator that the imaging menu does not match the left and right of the imaging region determined by the present process. The left and right may be automatically changed.

また、撮影された放射線画像に対して撮影装置制御部５０が予め定められた処理を行うように撮影メニューに設定されている場合、例えば、放射線画像に対して左右を示す名称を施して保存する場合等は、本処理により判定した撮影部位の左右に基づいて、左と判定した場合は左用の処理（左を示す名称）を施すようにし、右と判定した場合は右用の処理（右を示す名称）を施すようにしてもよい。また、撮影メニューで撮影部位が左右のいずれであるかが設定されており、右用の処理を行うか左用の処理を行うかが予め定められている場合に、本処理により判定された撮影部位の左右と異なる場合は、判定された撮影部位の左右を優先して当該左右に基づいて処理を行うようにするとよい。例えば、右用の処理を行うように予め定められている場合に、本処理により撮影部位が左***ＬＮと判定された場合は、放射線画像に対して左用の処理を施すようにするとよい。   Further, when the imaging apparatus control unit 50 is set in the imaging menu so as to perform a predetermined process on the captured radiographic image, for example, the radiographic image is saved with a name indicating left and right. In such a case, based on the left and right of the imaging part determined by this processing, if it is determined to be left, processing for left (name indicating left) is performed, and if it is determined to be right, processing for right (right is (Name shown) may be given. In addition, in the imaging menu, whether the imaging region is left or right is set, and when the right processing or the left processing is determined in advance, the imaging region determined by this processing is determined. If it is different from the left and right, it is preferable to perform processing based on the left and right with priority given to the left and right of the determined imaging region. For example, when it is determined in advance to perform the right processing, if the imaging region is determined to be the left breast LN by this processing, the left processing may be performed on the radiographic image.

なお、上述の被験者Ｗの顔の向きに基づいた撮影部位の左右の判定処理を行うタイミングは、特に限定されるものではないが、不要な撮影を行い被験者Ｗを被爆させることを防止するためにも、少なくとも、被験者Ｗに対して放射線照射部２４から放射線を照射する前に行うようにするとよい。また、被験者Ｗの顔Ｆの向きが固定された後に行うことが好ましいため、被験者Ｗの***Ｎが圧迫板２６により圧迫された後に行うようにするとよい。   Note that the timing for performing the left and right determination processing of the imaging region based on the orientation of the face of the subject W is not particularly limited, but in order to prevent the subject W from being exposed by performing unnecessary imaging. In addition, it is preferable to perform at least before the subject W is irradiated with radiation from the radiation irradiation unit 24. Moreover, since it is preferable to perform the test after the orientation of the face F of the subject W is fixed, the test may be performed after the breast N of the subject W is compressed by the compression plate 26.

また、本実施の形態では、顔の向き検出素子部５２は、放射線照射部２４を備えた放射線画像撮影装置１０本体（支持部２８）に設けられているがこれに限らず、本体と別体とし、例えば、被験者Ｗの背後の壁等に設置するようにしてもよい。このようにすることにより、本体を小型化することができるとともに、顔の向き検出素子部５２の設置の自由度が向上する。また、顔の向き検出素子部５２が被験者Ｗの顔を撮像する撮像素子の場合、被験者Ｗの、顔Ｆを撮影されていることによる緊張感や嫌悪感等を避けることができる。この場合、有線または無線により、撮影装置制御部５０に検出データを送信すればよい。   In the present embodiment, the face direction detecting element unit 52 is provided in the main body (supporting unit 28) of the radiographic image capturing apparatus 10 provided with the radiation irradiating unit 24. However, the present invention is not limited to this. For example, you may make it install in the wall etc. of the test subject W back. By doing so, the main body can be reduced in size, and the degree of freedom of installation of the face orientation detection element unit 52 is improved. Further, in the case where the face direction detection element unit 52 is an image sensor that captures the face of the subject W, it is possible to avoid a sense of tension or disgust due to the face F being photographed by the subject W. In this case, the detection data may be transmitted to the imaging device control unit 50 by wire or wireless.

また、顔の向き検出素子部５２が被験者Ｗの顔を撮像する撮像素子の場合、撮影した顔画像を記憶しておき、当該被験者Ｗの過去の顔画像と一致するか否かを判断することにより、被験者Ｗ（患者）の取り違えを防止するようにしてもよい。   Further, when the face orientation detection element unit 52 is an image sensor that captures the face of the subject W, the captured face image is stored, and it is determined whether or not it matches the past face image of the subject W. Thus, the subject W (patient) may be prevented from being mistaken.

なお、本実施の形態では、マンモグラフィにより撮影された放射線画像に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の放射線画像撮影装置に適用してもよい。また、本実施の形態では、ＣＣ撮影を行う場合について説明したがこれ限らず、ＭＬＯ撮影を行う場合では、撮影を行う際の被験者Ｗの顔Ｆの向きと、撮影部位の左右との対応関係が定められていれば当該対応関係に基づいて顔Ｆの向きに基づいて撮影部位の左右を判定するようにすればよい。   In the present embodiment, the case where the present invention is applied to a radiographic image captured by mammography has been described. However, the present invention is not limited to this and may be applied to other radiographic image capturing apparatuses. In the present embodiment, the case of performing CC imaging has been described. However, the present invention is not limited to this, and in the case of performing MLO imaging, the correspondence between the orientation of the face F of the subject W when performing imaging and the left and right of the imaging region Is determined, the right and left of the imaging region may be determined based on the orientation of the face F based on the correspondence.

その他、本実施の形態で説明した放射線画像撮影システム５、放射線画像撮影装置１０、表示装置７０、及び報知部７４の構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。   In addition, the configurations of the radiographic image capturing system 5, the radiographic image capturing device 10, the display device 70, and the notification unit 74 described in the present embodiment are merely examples, and may be used depending on the situation without departing from the gist of the present invention. Needless to say, it can be changed.

また、本実施の形態で説明した被験者Ｗの顔の向きに基づいた撮影部位の左右の判定処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。   The flow of the left and right determination processing of the imaging region based on the orientation of the face of the subject W described in the present embodiment is also an example, and can be changed according to the situation without departing from the gist of the present invention. Needless to say.

以上、説明したように本実施の形態に係る放射線画像撮像装置１０は、放射線画像撮影装置１０に対して被験者Ｗをポジショニングした後、顔の向き検出素子部５２により取得した検出データに基づいて撮影装置制御部５０が被験者Ｗの顔Ｆの向きを検出する。さらに、撮影装置制御部５０は、検出した被験者Ｗの顔Ｆの向きが右向きであれば撮影部位は左***ＬＮであると判定し、検出した被験者Ｗの顔Ｆの向きが左向きであれば撮影部位は右***ＲＮであると判定する。さらに、撮影装置制御部５０は、判定した撮影部位の左右と、撮影メニューに設定された撮影部位の左右と、が一致しない場合は、報知部７４によりその旨をオペレータに対して報知する。   As described above, the radiographic imaging device 10 according to the present embodiment images the subject W after positioning the subject W with respect to the radiographic imaging device 10 and then images based on the detection data acquired by the face orientation detection element unit 52. The device control unit 50 detects the orientation of the face F of the subject W. Further, the imaging device control unit 50 determines that the imaging region is the left breast LN if the detected direction of the face F of the subject W is rightward, and if the detected direction of the face F of the detected subject W is leftward, the imaging is performed. The part is determined to be the right breast RN. Furthermore, when the left and right of the determined imaging region and the left and right of the imaging region set in the imaging menu do not match, the imaging device control unit 50 notifies the operator to that effect by the notification unit 74.

このように、被験者Ｗの顔Ｆの向きにより撮影部位が左***ＬＮであるか、右***ＲＮであるかを判定するため、撮影部位が被験者の左右何れの部位であるかを精度良く容易に判別することができる。被験者Ｗの状態（イスに座っている、松葉杖使用者、高齢者、背の高低）にかかわらず、撮影部位が被験者の左右何れの部位であるかを精度良く容易に判別することができる。また、右***ＲＮと左***ＬＮとを交互に撮影する必要がなく、さらに撮影メニューと一致しない場合であっても、誤撮影、誤診断を防止することができる。   As described above, since it is determined whether the imaging region is the left breast LN or the right breast RN according to the orientation of the face F of the subject W, it is easy to accurately determine whether the imaging region is the left or right part of the subject. Can be determined. Regardless of the state of the subject W (sitting on a chair, crutch user, elderly person, height of the back), it is possible to easily determine with high accuracy whether the imaging part is the left or right part of the subject. In addition, it is not necessary to photograph the right breast RN and the left breast LN alternately, and even when it does not coincide with the photographing menu, erroneous photographing and erroneous diagnosis can be prevented.

１０ 放射線画像撮影装置
２４ 放射線照射部
２６ 圧迫板
４４ 操作パネル
５０ 撮影装置制御部
５２ 顔の向き検出素子部
７４ 報知部
Ｆ 顔
Ｎ ***（ＲＮ 左***、ＬＮ 右***）
Ｗ 被験者 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Radiation imaging device 24 Radiation irradiation part 26 Compression board 44 Operation panel 50 Imaging device control part 52 Face direction detection element part 74 Notification part F Face N breast (RN left breast, LN right breast)
W Subject

Claims (9)

放射線画像を撮影するために、被験者の***に放射線を照射する放射線照射手段と、
前記放射線画像を撮影する際の前記被験者の顔の向きを検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した前記被験者の顔の向きに基づいて、撮影部位が前記被験者の左右いずれの***であるかを判別する判別手段と、
を備えた放射線画像撮影装置。 Radiation irradiating means for irradiating a subject's breast to take a radiation image;
Detection means for detecting the orientation of the subject's face when taking the radiation image;
Based on the orientation of the subject's face detected by the detecting means, a discriminating means for discriminating whether the imaging region is the left or right breast of the subject;
A radiographic imaging apparatus comprising: 前記放射線照射手段は、前記被験者の***に対して前記被験者の頭尾方向に放射線を照射する、請求項１に記載の放射線画像撮影装置。   The radiographic image capturing apparatus according to claim 1, wherein the radiation irradiation unit irradiates the breast of the subject with radiation in a head-to-tail direction of the subject. 前記検出手段が検出した前記被験者の顔の向きが右向きである場合は、前記判別手段は、前記撮影部位が前記被験者の左の***であると判別する、請求項１または請求項２に記載の放射線画像撮影装置。   The said discrimination | determination means discriminate | determines that the said imaging | photography site | part is the left breast of the said test subject, when the direction of the said test subject's face which the said detection means detected is facing right. Radiation imaging device. 前記検出手段が検出した前記被験者の顔の向きが左向きである場合は、前記判別手段は、前記撮影部位が前記被験者の右の***であると判別する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。   4. The method according to claim 1, wherein when the direction of the subject's face detected by the detection unit is facing left, the determination unit determines that the imaging region is the right breast of the subject. The radiographic imaging apparatus of item 1. 放射線画像を撮影する撮影部位が前記被験者の左右いずれの***であるかを予め設定する設定手段と、
前記判別手段で判別した前記撮影部位の左右と、前記設定手段に予め設定された前記撮影部位の左右とが不一致の場合に報知する報知手段と、
を備えた請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。 A setting means for setting in advance whether the imaging region for capturing a radiographic image is the left or right breast of the subject;
Informing means for informing when the left and right of the imaging part determined by the determination means and the left and right of the imaging part preset in the setting means do not match,
The radiographic imaging apparatus of any one of Claims 1-4 provided with these. 前記判別手段で判別した前記撮影部位が左の場合には、撮影された放射線画像に対して予め定められた左用の処理を施し、前記判別手段で判別した前記撮影部位が右の場合には、撮影された放射線画像に対して予め定められた右用の処理を施す処理手段備えた、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。 When the imaging region determined by the determination unit is left, a predetermined process for left is performed on the captured radiographic image, and when the imaging region determined by the determination unit is right, Provided with processing means for performing predetermined right processing on the radiographic image taken;
The radiographic imaging device of any one of Claims 1-5. 予め定められた左右の設定に基づいて、左が設定されている場合には、撮影された放射線画像に対して予め定められた左用の処理を施し、右が設定されている場合には、撮影された放射線画像に対して予め定められた右用の処理を施すと共に、前記予め定められた左右の設定と、前記判別手段で判別した前記撮影部位の左右とが不一致の場合は、前記判別手段で判別した前記撮影部位の左右に基づいて、前記撮影部位が左の場合には、前記左用の処理を施し、前記撮影部位が右の場合には、前記右用の処理を施す処理手段を備えた、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。 When left is set based on a predetermined left and right setting, a predetermined left process is performed on the captured radiographic image, and when right is set, imaging is performed. A predetermined right processing is performed on the radiographic image, and when the predetermined left and right setting does not match the left and right of the imaging region determined by the determination unit, the determination unit Processing means for performing the processing for the left when the imaging region is left, and performing the processing for the right when the imaging region is right based on the left and right of the imaging region determined in The
The radiographic imaging device of any one of Claims 1-5. 前記検出手段は、前記被験者の顔を撮像する撮像素子、前記被験者の呼気の熱を検出する熱センサ、前記被験者により反射された超音波により前記被験者の顔の向きを検出する超音波センサ、及び前記被験者の音声を検出して前記被験者の顔の向きを検出するマイクの少なくとも１つを含む、
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。 The detection means includes an imaging device that images the subject's face, a thermal sensor that detects heat of the subject's breath, an ultrasonic sensor that detects the orientation of the subject's face by ultrasound reflected by the subject, and Including at least one microphone for detecting the voice of the subject to detect the orientation of the face of the subject;
The radiographic imaging device of any one of Claims 1-7. 前記検出手段は、前記放射線照射手段が設けられた放射線画像撮影装置本体と別個に独立して設けられている、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。   9. The radiographic imaging apparatus according to claim 1, wherein the detection unit is provided separately and independently from a main body of the radiographic imaging apparatus provided with the radiation irradiating unit. 10.

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