JP2012007685A - Ball screw device - Google Patents

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Kazufumi Yamamoto
和史 山本
Kazutaka Hara
一貴 原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ball screw device which, even if employing such a configuration that a seal body is constituted of one sheet in a contact seal provided at an end of a nut, enables a countermeasure of dust prevention for increasing sealing properties and a countermeasure of grease holding to be taken and can be inexpensively manufactured and has enhanced assembling performance.SOLUTION: In the ball screw device, the contact seal 9 provided at the end of the nut 2 has a seal body 10 having an annular plate shape formed in such a manner that a contour shape on the inner peripheral side of the contact seal comes in slide contact with a shaft right cross section of a screw shaft 1 over the entire circumference of a ball rolling groove 4 of the facing screw shaft 1 and a surface plate 12 having an annular plate shape mounted so as to support a rear side of the seal body 10 from an inner side in an axial direction of the nut 2 having a similar shape as an inner peripheral side contour shape formed by offsetting the contour shape on the inner peripheral side of the seal body in an expanding direction to the shaft right cross section of the screw shaft 1 and formed of a material harder than the seal body 10.

Description

本発明は、ナットの端部に接触シール部が設けられるボールねじ装置に関する。   The present invention relates to a ball screw device in which a contact seal portion is provided at an end portion of a nut.

ボールねじ装置は、ねじ軸、ナットおよび複数のボールを有して構成された直動装置である。ねじ軸の外周面とナットの内周面には、対向する螺旋状のボール転動溝がそれぞれ形成されている。そして、これらのボール転動溝でボールの循環軌道が構成され、この循環軌道をボールが転動することによって、ナットが、ねじ軸に対して相対的に直線移動するようになっている。   The ball screw device is a linear motion device that includes a screw shaft, a nut, and a plurality of balls. Opposing spiral ball rolling grooves are formed on the outer peripheral surface of the screw shaft and the inner peripheral surface of the nut, respectively. These ball rolling grooves form a circulation track of the ball, and the ball rolls along the circulation track so that the nut moves linearly relative to the screw shaft.

ところで、この種のボールねじ装置の用途には、鉄粉や木屑など多種多様な塵埃が舞うような使用環境もある。そのため、ボールねじ装置の寿命や作動性を考えると、そのような使用環境下での防塵対策が必要不可欠である。そこで、防塵対策として、ナットの端部に接触シール部を設け、この接触シール部のシール内周面をねじ軸に接触させ、上記循環軌道内への外部からの異物の侵入を遮断したり、接触シール部にラビリンス構造をもつシールなどを用いたりして対応している。また、接触シール部には、防塵対策の他、ボールねじ装置の潤滑性を向上させるために、ナット内のグリスの保持性やグリスの飛散防止などの潤滑剤保持対策もシール機能として要求されている。   By the way, the application of this type of ball screw device includes a usage environment in which a wide variety of dust such as iron powder and wood chips flutter. For this reason, when considering the life and operability of the ball screw device, it is indispensable to take a dustproof measure in such a use environment. Therefore, as a dust-proof measure, a contact seal is provided at the end of the nut, and the seal inner peripheral surface of this contact seal is brought into contact with the screw shaft to block the entry of foreign matter into the circulation track, For example, a seal with a labyrinth structure is used for the contact seal. In addition to dust-proof measures, the contact seal part is also required to have lubricant retention measures such as grease retention in the nut and prevention of grease scattering as a sealing function in order to improve the lubricity of the ball screw device. Yes.

例えば、この種のシール構造に係る先行技術としては特許文献1がある。同文献に記載の技術では、接触シール部として、3枚のシール本体からなる積層シール構造を採用し、それぞれのシール本体をねじ軸に対して接触させている。そして、3枚のシール本体のうち、両側のシール本体は、異物除去部材として硬い素材から形成し、これらに挟まれた内側のシール本体としては、潤滑剤を保持するために柔らかい板状の密封部材(不織布)を用い、これにより、シール性を高める防塵対策と、グリス保持対策とを可能にしている。
また、例えば特許文献2に記載の技術では、防塵対策として、複数枚の薄型のシール本体として、そのシール素材に弾性ゴムや樹脂繊維などを用い、これら複数枚のシール本体を接着剤によって枠形リングによって固定してシール全体をナット端面に設ける構造が開示されている。
For example, there is Patent Document 1 as a prior art related to this type of seal structure. In the technique described in the document, a laminated seal structure including three seal bodies is adopted as the contact seal portion, and each seal body is brought into contact with the screw shaft. Of the three seal bodies, the seal bodies on both sides are made of a hard material as a foreign matter removing member, and the inner seal body sandwiched between them is a soft plate-like seal to hold the lubricant By using a member (nonwoven fabric), this makes it possible to take a dustproof measure that enhances sealing performance and a grease retention measure.
For example, in the technique described in Patent Document 2, as a measure against dust, a plurality of thin seal bodies are made of elastic rubber or resin fiber as a seal material, and the plurality of seal bodies are framed by an adhesive. A structure is disclosed in which the entire seal is provided on the end face of the nut fixed by a ring.

特開2002−364726号公報JP 2002-364726 A 実用新案第2508563号公報Utility Model No. 2508563

しかしながら、特許文献1記載の技術は、複数枚からなるシール本体を用いた積層シール構造を基本とするので、ナットへの複数枚のシール相互の位相調整が困難なことから、組み付け作業者に負担をかけることになる。
また、特許文献2に記載の技術では、専用部品となる枠形のリングを利用して、複数枚のシール本体をナット端面に固定する構造なので、枠形のリングの形状は絞り加工や曲げ加工あるいは削り出し加工などによらなければ形成できない。そのため、専用部品のコストが高くなり、安価に製造する上でも検討の余地が残される。
However, since the technique described in Patent Document 1 is based on a laminated seal structure using a plurality of seal bodies, it is difficult to adjust the phase of a plurality of seals to the nut, which is a burden on the assembly operator. Will be applied.
In the technique described in Patent Document 2, a frame-shaped ring, which is a dedicated part, is used to fix a plurality of seal bodies to the nut end face, so the shape of the frame-shaped ring is drawn or bent. Alternatively, it cannot be formed unless it is machined. For this reason, the cost of the dedicated parts is increased, and there is still room for study even when manufacturing at low cost.

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、ナットの端部に設けられる接触シール部において、シール本体の枚数を一枚で構成した場合であっても、シール性を高める防塵対策とグリス保持対策とを可能にするとともに、安価に製造可能で組み付け性を向上させることができるボールねじ装置を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention has been made paying attention to such problems, and in the contact seal portion provided at the end of the nut, even when the number of seal bodies is configured as one, An object of the present invention is to provide a ball screw device that enables a dust-proof measure and a grease-holding measure that enhance the sealing performance, and that can be manufactured at a low cost and that can improve assemblability.

上記課題を解決するために、本発明は、外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、これらのボール転動溝で形成される循環軌道内に配置される複数のボールと、前記ナットの端部に設けられる接触シール部とを備えるボールねじ装置において、前記接触シール部は、円環板状をなす一枚のシール本体と、該一枚のシール本体の側面をナットの軸方向内側または外側から支えるように装着される円環板状の面板とを有して構成され、前記シール本体は、その内周側の輪郭形状がこれに対向するねじ軸のボール転動溝に全周に亘ってねじ軸の軸直断面にて摺接するように形成されており、前記面板は、前記ねじ軸の軸直断面に対して径方向に広がる方向に前記シール本体内周側の輪郭形状をオフセットした相似形状を内周側の輪郭形状にもつとともに、前記シール本体よりも硬い素材からなることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention provides a screw shaft having a spiral ball rolling groove on the outer peripheral surface, a nut having a spiral ball rolling groove on the inner peripheral surface, and these ball rolling grooves. In the ball screw device including a plurality of balls arranged in the circulation track formed by and a contact seal portion provided at an end portion of the nut, the contact seal portion is an annular plate-shaped piece. A seal body and an annular plate-like face plate mounted so as to support the side surface of the single seal body from the axially inner side or the outer side of the nut. The contour shape of the screw shaft is formed so as to be in sliding contact with the ball rolling groove of the screw shaft opposite to the entire surface of the ball shaft in the axial cross section of the screw shaft. Contour shape on the inner peripheral side of the seal body in a direction extending in the radial direction Together with the inner peripheral side of the profile shape of similar shape offset and characterized in that it consists of hard material than the seal body.

本発明に係るボールねじ装置によれば、面板が、一枚のシール本体の側面をナットの軸方向内側または外側から支えるように装着され且つねじ軸の軸直断面に対して径方向に広がる方向に前記シール本体内周側の輪郭形状をオフセットした相似形状を内周側の輪郭形状にもつとともに前記シール本体よりも硬い素材からなるので、この面板は、直接的には異物または潤滑剤をシールするものではないが、この面板を装着した側から一枚のシール本体の倒れ(座屈)を支えることができる。   According to the ball screw device of the present invention, the face plate is mounted so as to support the side surface of one seal body from the inner side or the outer side in the axial direction of the nut, and extends in the radial direction with respect to the axial cross section of the screw shaft. The face plate is made of a material harder than the seal body and has a similar shape obtained by offsetting the contour shape on the inner periphery side of the seal body. Although it does not do, it can support the fall (buckling) of one seal body from the side where this face plate is mounted.

そのため、この面板を、ナットの内側からシール本体の側面を支えるように装着すれば、シール本体がねじ軸と接触する近傍までシール本体の形状を保たせることができる。したがって、面板を用いない場合に比べて、シール本体がねじ軸と接触した場合のシール本体のナットの内側方向への弾性変形を抑制することにより、防塵対策としてのシール性を向上させることができる。   Therefore, if the face plate is mounted so as to support the side surface of the seal body from the inside of the nut, the shape of the seal body can be maintained until the seal body comes into contact with the screw shaft. Therefore, as compared with the case where no face plate is used, by suppressing the elastic deformation of the seal body in the inner direction of the nut when the seal body comes into contact with the screw shaft, the sealing performance as a dustproof measure can be improved. .

一方、この面板を、ナットの外側からシール本体の側面を支えるように装着すれば、シール本体のナットの外側方向への弾性変形を抑制することにより、潤滑剤保持対策としてのグリスの密封性を向上させることができる。
さらに、この面体を二枚使用し、一枚のシール本体をその両側から挟むように用いることによって、シール性を高める防塵対策のみならず、グリスの飛散防止などの潤滑剤保持対策をも同時に行なうことができる。
On the other hand, if this face plate is mounted so as to support the side surface of the seal body from the outside of the nut, the grease can be sealed as a lubricant retention measure by suppressing elastic deformation of the seal body toward the outside of the nut. Can be improved.
Furthermore, by using two of these face pieces and sandwiching one seal body from both sides, not only dust prevention measures that improve sealing performance but also lubricant retention measures such as prevention of grease scattering are performed simultaneously. be able to.

また、本発明に係るボールねじ装置によれば、接触シール部は、シール本体および面板のいずれもが円環板状の構成なので、枠形のリング等の専用部品を用いた例に比べて、安価に製造可能である。そして、本発明に係るボールねじ装置によれば、シール本体が一枚のみの構成なので、上記例示した特許文献記載の技術のように、複数枚のシール本体から構成する接触シール部の構造に比べて、複数枚のシール本体相互の位相調整が不要である。したがって、組み付け性を向上させることができる。
ここで、本発明に係るボールねじ装置において、シール本体と面板とのナットへの装着時の周方向の位置(位相)合わせを一層容易にするために、シール本体と面板の外周の一部にU字状の切り欠き溝を設ければ、これを合い印とすることができるため、組み付け性を更に向上させる上で好適である。
In addition, according to the ball screw device according to the present invention, the contact seal portion is configured to have an annular plate shape as both the seal body and the face plate, so compared to an example using a dedicated part such as a frame-shaped ring, It can be manufactured at low cost. And, according to the ball screw device according to the present invention, since the seal body has only one structure, as compared to the structure of the contact seal portion constituted by a plurality of seal bodies as in the technique described in the above-mentioned patent document. Thus, there is no need to adjust the phase between the plurality of seal bodies. Therefore, assembly property can be improved.
Here, in the ball screw device according to the present invention, in order to further facilitate the alignment (phase) in the circumferential direction when the seal body and the face plate are attached to the nut, a part of the outer periphery of the seal body and the face plate is provided. If a U-shaped notch groove is provided, it can be used as a countermark, which is suitable for further improving assemblability.

また、シール本体および面板が、前記ナットの端部に、汎用の固定部材によって固定されていれば、専用部品を用いずに安価に製造可能とし、組み付け性を更に向上させる上で一層好適である。なお、汎用の固定部材としては、例えば、C形止め輪やボルトなどを使用することができる。
また、本発明に係るボールねじ装置において、前記面板の内周側の輪郭形状を、前記ねじ軸の軸直断面に対して径方向に広がる方向へのオフセット量が、100μm以上1.5mm以下の範囲とすれば、ねじ軸との接触を避けつつもシール本体の倒れを抑える上で好適である。なお、このオフセット量が100μm未満であると、面板の内周側がねじ軸と接触して、トルクの上昇や、最悪の場合にはねじ軸の剥離を引き起こすおそれがある。また、オフセット量が1.5mmを超えるとシール本体の倒れを抑える作用が不十分となるおそれがある。
Further, if the seal body and the face plate are fixed to the end portion of the nut by a general-purpose fixing member, it can be manufactured at a low cost without using a dedicated part, which is more preferable for further improving the assembling property. . In addition, as a general-purpose fixing member, for example, a C-shaped retaining ring or a bolt can be used.
Further, in the ball screw device according to the present invention, the offset amount in the direction in which the contour shape on the inner peripheral side of the face plate extends in the radial direction with respect to the axial cross section of the screw shaft is 100 μm or more and 1.5 mm or less. If it is within the range, it is suitable for suppressing the fall of the seal body while avoiding contact with the screw shaft. If the offset amount is less than 100 μm, the inner peripheral side of the face plate may come into contact with the screw shaft, which may cause an increase in torque or, in the worst case, peeling of the screw shaft. Further, when the offset amount exceeds 1.5 mm, there is a possibility that the action of suppressing the collapse of the seal body becomes insufficient.

上述のように、本発明に係るボールねじ装置によれば、ナットの端部に設けられる接触シール部において、シール本体の枚数を一枚で構成した場合であっても、シール性を高める防塵対策とグリス保持対策とを可能にするとともに、安価に製造可能であり組み付け性を向上させることができる。   As described above, according to the ball screw device according to the present invention, in the contact seal portion provided at the end of the nut, even when the number of seal bodies is one, the dust-proof measure improves the sealing performance. As a result, it is possible to manufacture grease at low cost and improve assembly.

本発明の一実施形態におけるボールねじ装置の構成を示す平面図であり、同図では、ナットのみをナットの軸線を含む面で切断した状態で示している。It is a top view which shows the structure of the ball screw apparatus in one Embodiment of this invention, In the same figure, it has shown in the state which cut | disconnected only the nut in the surface containing the axis line of a nut. 図1のボールねじ装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the ball screw apparatus of FIG. 接触シール部を構成するシール本体の平面図である。It is a top view of the seal body which constitutes a contact seal part. 接触シール部を構成する面板の平面図である。It is a top view of the face plate which constitutes a contact seal part. 本発明の接触シール部の作用(異物に対する様子)を説明する図であり、同図(a)は比較例(面板を有しない)、同図(b)はオフセット量Tが大きい場合(1.5mm)の本発明例、同図(c)はオフセット量Tが小さい場合(100μm)の本発明例である。It is a figure explaining the effect | action (state with respect to a foreign material) of the contact seal part of this invention, the figure (a) is a comparative example (it does not have a faceplate), and the figure (b) is the case where offset amount T is large (1. FIG. 5C shows an example of the present invention when the offset amount T is small (100 μm). 接触シール部の変形例を説明する要部断面図(図2に対応する図)である。It is principal part sectional drawing explaining the modification of a contact seal part (figure corresponding to FIG. 2).

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
このボールねじ装置は、図1に示すように、ねじ軸1、ナット2、および複数のボール3を備えて構成されている。
ねじ軸1には、その外周面に、螺旋状のボール転動溝4が形成されており、ナット2には、その内周面に、ねじ軸1のボール転動溝4に対向して設けられた螺旋状のボール転動溝5が形成されている。そして、ナット2内に位置するねじ軸1のボール転動溝4とナット2のボール転動溝5とによって、ボール3の循環軌道6がナット2内に構成され、この循環軌道6内に複数のボールが配置されている。本実施形態の例は循環軌道6を二条有する例である。なお、同図の例は、隣接するボール3同士の間に間座(セパレータ)7が介装されている例であり、これにより、円滑な循環が可能になっている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIG. 1, the ball screw device includes a screw shaft 1, a nut 2, and a plurality of balls 3.
The screw shaft 1 has a spiral ball rolling groove 4 formed on the outer peripheral surface thereof, and the nut 2 is provided on the inner peripheral surface of the screw shaft 1 so as to face the ball rolling groove 4 of the screw shaft 1. The formed spiral ball rolling groove 5 is formed. A ball raceway 6 of the ball 3 is formed in the nut 2 by the ball rolling groove 4 of the screw shaft 1 located in the nut 2 and the ball rolling groove 5 of the nut 2. Balls are arranged. The example of the present embodiment is an example having two circulation tracks 6. In addition, the example of the figure is an example in which a spacer (separator) 7 is interposed between adjacent balls 3, thereby enabling smooth circulation.

さらに、ナット2の外周面23には切欠部21が形成されており、この切欠部21に略U字形をなすチューブ状の循環通路8が各循環軌道6それぞれに配置されている。なお、各循環通路8は、循環通路押え81で切欠部21に固定してある。このような構成により、ボール3が循環通路8および循環軌道6を転動することによって、ナット2は、ねじ軸1に対して相対的に直線移動するようになっている。   Further, a notch 21 is formed on the outer peripheral surface 23 of the nut 2, and a tube-like circulation passage 8 having a substantially U shape is disposed in each circulation track 6 in the notch 21. Each circulation passage 8 is fixed to the notch 21 with a circulation passage retainer 81. With such a configuration, the ball 2 rolls on the circulation passage 8 and the circulation track 6 so that the nut 2 moves linearly relative to the screw shaft 1.

また、ナット2の軸方向一端(同図では左端)には、ナット2をテーブル等に固定するためのフランジ22が設けてある。そして、ナット2の両端であって、フランジ22とねじ軸1との間、およびナット2の軸方向他端部とねじ軸1との間は、接触シール部9のシール本体10によって塞がれている。ここで、この接触シール部9は、シール性の向上を可能にするとともに、安価に製造可能で組み付け性を向上させ得る構造を有している。以下、この接触シール部9について詳しく説明する。   A flange 22 for fixing the nut 2 to a table or the like is provided at one end in the axial direction of the nut 2 (the left end in the figure). Further, both ends of the nut 2 and between the flange 22 and the screw shaft 1 and between the other axial end of the nut 2 and the screw shaft 1 are blocked by the seal body 10 of the contact seal portion 9. ing. Here, the contact seal portion 9 has a structure that can improve the sealability, can be manufactured at a low cost, and can improve the assemblability. Hereinafter, the contact seal portion 9 will be described in detail.

図2に要部を拡大図示するように、この接触シール部9は、略円環板状のシール本体10と、このシール本体10の倒れ(座屈)を抑える略円環板状の面板12と、これらをナット2の端面に固定する固定部材としてのボルト14とを有して構成されている。
シール本体10は、薄板状の弾性ゴムや樹脂繊維などで形成され、図3に平面図を示すような円環状をなしており、その外径10gは、ナット2端部の接触シール部9装着用の凹部2a(図2参照)に嵌め込み可能な径の円形である。また、その内周側の輪郭形状10nは、ねじ軸1の軸直断面において対向するねじ軸1のボール転動溝4に整合させて軸芯方向(狭まる方向)の相似形としており、ねじ軸1又はナット2の相対回転時に、ボール転動溝4を含むねじ軸1に対して全周に渡って完全に密着して摺接する形状になっている。
As shown in the enlarged view of the main part in FIG. 2, the contact seal portion 9 includes a substantially annular plate-like seal body 10 and a substantially annular plate-like face plate 12 that suppresses the collapse (buckling) of the seal body 10. And a bolt 14 as a fixing member for fixing these to the end face of the nut 2.
The seal body 10 is formed of a thin plate-like elastic rubber, resin fiber, or the like, and has an annular shape as shown in a plan view in FIG. 3, and its outer diameter 10 g is attached to the contact seal portion 9 at the end of the nut 2. It is a circle with a diameter that can be fitted into the recess 2a (see FIG. 2). Further, the contour shape 10n on the inner peripheral side is made similar to the axial direction (narrowing direction) in alignment with the ball rolling groove 4 of the screw shaft 1 facing in the axial straight section of the screw shaft 1, and the screw shaft 1 At the time of relative rotation of the nut 1 or the nut 2, the screw shaft 1 including the ball rolling groove 4 is completely in close contact with the screw shaft 1 and is in sliding contact.

一方、面板12は、シール本体10よりも硬い素材から形成されている。シール本体10よりも硬い素材としては、例えば、金属またはシール素材よりも十分に硬い高分子材料またはセラミクスを用いる。この例では、金属板を用いている。そして、この面板12の形状は、図4に平面図を示すような円環状をなし、その外径12gはシール本体10の外径と同一径である。これに対し、その内側の輪郭形状は、シール本体10に対して、外径方向に広がる方向の相似形としている。   On the other hand, the face plate 12 is formed of a material harder than the seal body 10. As a material harder than the seal body 10, for example, a metal or a polymer material or ceramics sufficiently harder than the seal material is used. In this example, a metal plate is used. The shape of the face plate 12 is an annular shape as shown in a plan view in FIG. 4, and the outer diameter 12 g is the same as the outer diameter of the seal body 10. On the other hand, the inner contour shape is similar to the seal body 10 in a direction extending in the outer diameter direction.

詳しくは、この面板12の内側の輪郭形状は、ねじ軸1の軸直断面に対して、広がる方向にシール本体10内周側の輪郭形状をオフセットした相似形状を内周側の輪郭形状にもつ。ここで、この外側へのオフセット量Tは、最小でも100μm以上最大でも1.5mm以下の範囲が好ましい。オフセット量Tをこの範囲にすれば、ねじ軸1との接触を避けつつもシール本体10の倒れを抑える上で好適である。なお、オフセット量Tが100μm未満であるとねじ軸1と接触して、ボールねじ装置のトルクの上昇や、最悪の場合にはねじ軸1の剥離を引き起こすおそれがある。また、1.5mmを超えるとシール本体10の倒れを抑える作用が不十分となるおそれがある(後述の作用の説明参照)。   Specifically, the contour shape on the inner side of the face plate 12 has a similar shape obtained by offsetting the contour shape on the inner peripheral side of the seal body 10 in the expanding direction with respect to the axial cross section of the screw shaft 1 as the contour shape on the inner peripheral side. . Here, the offset amount T to the outside is preferably in the range of at least 100 μm and at most 1.5 mm. If the offset amount T is within this range, it is preferable to prevent the seal body 10 from falling while avoiding contact with the screw shaft 1. If the offset amount T is less than 100 μm, it may come into contact with the screw shaft 1 to increase the torque of the ball screw device or cause the screw shaft 1 to peel off in the worst case. Moreover, when it exceeds 1.5 mm, there exists a possibility that the effect | action which suppresses the fall of the seal body 10 may become inadequate (refer description of the effect | action mentioned later).

そして、本実施形態の例では、面板12は、ナット2の軸方向内側からシール本体10の裏面側を支えるように設けられている。これにより、接触シール部9装着用の凹部2aに装着した状態において、シール本体10の先端部10sにナット2の外側からの異物が当たったときに、この異物による押圧の抵抗によってシール本体10がナット2の内側方向に押し込まれないようになっている。   In the example of the present embodiment, the face plate 12 is provided so as to support the back side of the seal body 10 from the axially inner side of the nut 2. Thus, when the foreign matter from the outside of the nut 2 hits the tip portion 10s of the seal body 10 in the state of being attached to the concave portion 2a for attaching the contact seal portion 9, the seal body 10 is caused by the resistance of pressing by the foreign matter. The nut 2 is not pushed inward.

また、本実施形態の例では、図3および図4に平面図を示すように、シール本体10と面板12には、相互の装着時の周方向での位置を調整するために、U字状の切り欠き溝10k、12kを、同一位相(周方向の対向位置が同じ)にそれぞれ設けている。また、本実施形態の例では、これら切り欠き溝10k、12kの形成された位置は、二本のボルト14を締結するための雌ねじ(不図示)の加工された位置に対向する位置に設けられており、切り欠き溝10k、12kの幅はボルト14のねじ径よりも広い。これにより、シール本体10と面板12をナット2に装着するときには、相互の各切り欠き溝10k、12kを重ね合わせて接触シール部9装着用の凹部2aに嵌め込み、ナット2周方向でのボルト14の雌ねじと同じ位置に位置合わせし、その後、二本のボルト14によってナット2によって共締めすることで容易に固定できるようになっている。   In the example of this embodiment, as shown in plan views in FIGS. 3 and 4, the seal body 10 and the face plate 12 are U-shaped in order to adjust the positions in the circumferential direction at the time of mutual mounting. Cutout grooves 10k and 12k are provided in the same phase (the opposite positions in the circumferential direction are the same). Further, in the example of the present embodiment, the positions where the notched grooves 10k and 12k are formed are provided at positions facing the processed positions of the female screw (not shown) for fastening the two bolts 14. The width of the notch grooves 10k and 12k is wider than the screw diameter of the bolt 14. Thus, when the seal body 10 and the face plate 12 are attached to the nut 2, the respective notch grooves 10k and 12k are overlapped and fitted into the recess 2a for attaching the contact seal portion 9, and the bolt 14 in the circumferential direction of the nut 2 is fitted. It can be easily fixed by aligning at the same position as that of the female screw and then tightening the nut 2 together with the two bolts 14.

次に、このボールねじ装置の作用・効果について説明する。
上述したように、このボールねじ装置は、ナット2の両端部に設けられる接触シール部9に、直接的には異物または潤滑剤をシールするものではない面板12が装着されている。そして、この面板12は、一枚のシール本体10の側面をナット2の軸方向内側から支えるように装着され、ねじ軸1の軸直断面に対して径方向に広がる方向にシール本体10内周側の輪郭形状をオフセットした相似形状を内周側の輪郭形状にもつとともに、シール本体10よりも硬い素材からなるので、この面板12を装着した側から一枚のシール本体10の倒れ(座屈)を支えることができる。
Next, the operation and effect of this ball screw device will be described.
As described above, in this ball screw device, the face plate 12 that does not directly seal foreign matter or lubricant is attached to the contact seal portions 9 provided at both ends of the nut 2. The face plate 12 is mounted so as to support the side surface of the single seal body 10 from the inner side in the axial direction of the nut 2, and the inner periphery of the seal body 10 extends in the radial direction with respect to the axial cross section of the screw shaft 1. Since the contour shape on the inner peripheral side has a similar shape offset from the contour shape on the side and is made of a material harder than the seal body 10, one seal body 10 falls from the side on which the face plate 12 is mounted (buckling). ) Can be supported.

すなわち、図5(a)に要部を拡大して示す比較例のように、この面板12を有しない構成とした場合には、同図に示す移動方向にねじ軸1が移動するとき、弾性ゴムや樹脂繊維を成形したシール本体10のみでは、ナット2の外側からの異物Gがシール本体10の先端部10sに当たると、この抵抗によってシール本体10がナット2の内側方向(同図での左方向)に押し込まれてしまう。そのため、シール本体10の剛性が弱ければ容易に変形するため、シール性が低下して異物Gがナット内の循環軌道6に侵入するおそれがある。   That is, in the case where the face plate 12 is not provided as in the comparative example in which the main part is enlarged in FIG. 5A, when the screw shaft 1 moves in the moving direction shown in FIG. With only the seal body 10 formed of rubber or resin fiber, when the foreign matter G from the outside of the nut 2 hits the tip portion 10s of the seal body 10, this resistance causes the seal body 10 to move toward the inside of the nut 2 (left in FIG. Direction). For this reason, since the seal body 10 is easily deformed if the rigidity thereof is weak, the sealing performance is deteriorated, and the foreign matter G may enter the circulation track 6 in the nut.

これに対し、同図(b)ないし(c)に示す本発明例の構成であれば、シール本体10の側面をナット2の軸方向内側から支えるように面板12を装着しているので、シール本体10がねじ軸1と接触する近傍までシール本体10の形状を保たせることができる。そのため、ナット2の外側からの異物Gがシール本体10の先端部10sに当たっても、面板12を用いない比較例に比べて、シール本体10がねじ軸1と接触した場合のシール本体10のナット2の内側方向への弾性変形を抑制することができる。したがって、防塵対策としてのシール性を向上させることができる。   On the other hand, in the configuration of the present invention example shown in FIGS. 7 (b) to (c), the face plate 12 is mounted so as to support the side surface of the seal body 10 from the inner side in the axial direction of the nut 2. The shape of the seal main body 10 can be maintained until the main body 10 comes into contact with the screw shaft 1. Therefore, even if the foreign matter G from the outside of the nut 2 hits the tip portion 10 s of the seal body 10, the nut 2 of the seal body 10 when the seal body 10 comes into contact with the screw shaft 1 as compared with the comparative example in which the face plate 12 is not used. It is possible to suppress elastic deformation in the inner direction. Therefore, the sealing performance as a dustproof measure can be improved.

ここで、このボールねじ装置によれば、面板12の内周側の輪郭形状を決定するに際し、ねじ軸1の軸直断面に対して径方向に広がる方向へのオフセット量Tを、100μm以上1.5mm以下の範囲としているので、ねじ軸との接触を避けつつもシール本体の倒れを抑える上で好適である。
すなわち、図5(b)に示すように、このオフセット量Tが大きい場合(1.5mm)には、ねじ軸1との接触のおそれはないものの、1.5mmを超えるとシール本体の倒れを抑える作用が不十分となるからである。また、同図(c)に示すように、オフセット量Tが小さい場合(100μm)には、シール本体10の倒れを確実に抑える上で好適であるものの、オフセット量Tが100μm未満であると、ねじ軸1との接触のおそれがあるからである。
Here, according to this ball screw device, when determining the contour shape on the inner peripheral side of the face plate 12, the offset amount T in the direction spreading in the radial direction with respect to the axial cross section of the screw shaft 1 is set to 100 μm or more 1 Since it is in the range of 5 mm or less, it is suitable for suppressing the fall of the seal body while avoiding contact with the screw shaft.
That is, as shown in FIG. 5 (b), when the offset amount T is large (1.5 mm), there is no risk of contact with the screw shaft 1, but if it exceeds 1.5 mm, the seal body falls down. This is because the suppressing action is insufficient. Further, as shown in FIG. 3C, when the offset amount T is small (100 μm), it is suitable for surely suppressing the collapse of the seal body 10, but the offset amount T is less than 100 μm. This is because there is a risk of contact with the screw shaft 1.

また、このボールねじ装置によれば、接触シール部9は、シール本体10および面板12のいずれも円環板状の構成であり、さらに、これらの固定にも、汎用の固定部材であるボルト14を採用しているので、接触シール部9を安価に製造可能である。
そして、このボールねじ装置によれば、上記例示した特許文献記載の技術のように、複数枚のシール本体から構成する接触シール部の構造に比べて、シール本体10が一枚のみの構成なので、複数枚のシール本体相互の位相調整が不要である。したがって、組み付け性を向上させることができる。
In addition, according to this ball screw device, the contact seal portion 9 has a configuration in which both the seal main body 10 and the face plate 12 are in the shape of an annular plate. Therefore, the contact seal portion 9 can be manufactured at a low cost.
And according to this ball screw device, since the structure of the contact seal part constituted from a plurality of seal bodies as in the technology described in the above-described patent document, the seal body 10 has only one structure, There is no need to adjust the phase between the plurality of seal bodies. Therefore, assembly property can be improved.

さらに、このボールねじ装置によれば、シール本体10と面板12の外周の一部にU字状の切り欠き溝10k、12kを同一位相(周方向の対向位置が同じ)にそれぞれ設けているので、これを合い印とすることができる。そのため、シール本体10と面板12とのナット2への装着時の周方向の位置(位相)合わせが容易であり、組み付け性を更に向上させることができる。なお、本発明に係る面板12の内周形状は、上述のオフセット量Tを有するので、複数枚のシール本体相互の位相調整を行なう場合に比べて、本発明でのシール本体10と面板12とのナット2への装着時の周方向の位置(位相)合わせは、位置合わせの許容差が大きい。したがって、この点においても組み付け容易といえる。
なお、本発明に係るボールねじ装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、隣接するボール3同士の間に間座(セパレータ)7が介装されている例で説明したが、間座(セパレータ)7を介装しない構成としてもよい。
Furthermore, according to this ball screw device, the U-shaped cutout grooves 10k and 12k are respectively provided in the same phase (the opposite positions in the circumferential direction are the same) in part of the outer periphery of the seal body 10 and the face plate 12. This can be used as a seal. Therefore, it is easy to align the position (phase) in the circumferential direction when the seal body 10 and the face plate 12 are attached to the nut 2, and the assembling property can be further improved. In addition, since the inner peripheral shape of the face plate 12 according to the present invention has the above-described offset amount T, the seal body 10 and the face plate 12 according to the present invention are compared with the case where the phase adjustment is performed between a plurality of seal bodies. In the circumferential position (phase) alignment when the nut 2 is attached to the nut 2, the alignment tolerance is large. Therefore, it can be said that assembly is easy in this respect.
The ball screw device according to the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the example in which the spacer (separator) 7 is interposed between the adjacent balls 3 is described. However, the spacer (separator) 7 may not be interposed.

また、例えば図2に示す実施形態では、面板12を、ナット2の軸方向内側からシール本体10の側面を支えるように装着した例で説明したが、これに限定されない。
つまり、給脂穴の位置が、例えばナット2のフランジ22側にある場合にグリスの補給を行なうと、シール本体10の剛性が弱い場合には、シール本体10が変形して、その変形によって生じた隙間からグリスが漏れ出してしまうおそれがある。そこで、このような場合には、上記面板12を、ナット2の軸方向外側からシール本体10の側面を支えるように装着するようにしてもよい。
For example, in the embodiment shown in FIG. 2, the face plate 12 is described as being mounted so as to support the side surface of the seal body 10 from the axially inner side of the nut 2, but is not limited thereto.
That is, when grease is supplied when the position of the greasing hole is on the flange 22 side of the nut 2, for example, if the rigidity of the seal body 10 is weak, the seal body 10 is deformed and is generated by the deformation. There is a risk of grease leaking from the gaps. Therefore, in such a case, the face plate 12 may be mounted so as to support the side surface of the seal body 10 from the axially outer side of the nut 2.

このような構成であれば、面板12をシール本体10の外側を向く面に沿って取り付けているので、内側から漏れ出るグリスの圧力に対してその反発板としての働きをさせることができる。そのため、シール本体10のナット2の外側方向への弾性変形を抑制することにより、潤滑剤保持対策としてのグリスの密封性を向上させることができる。
さらに、この面体12を二枚使用して、一枚のシール本体10をその両側から挟むように用いることによって、シール性を高める防塵対策のみならず、グリスの飛散防止などの潤滑剤保持対策をも同時に行なうことができる。勿論、面板の使用数は一または二枚に限らず、両端面に取り付けた接触シール部9のシール性を向上させるために、3枚以上の複数枚を使用してもよい。この場合、面板を複数枚使用するときは、シール本体10を中心としてナット2の軸方向の内外に交互に増やしていくことが望ましい。
If it is such a structure, since the face plate 12 is attached along the surface which faces the outer side of the seal | sticker main body 10, it can function as the repelling plate with respect to the pressure of the grease which leaks from the inner side. Therefore, by suppressing the elastic deformation of the seal body 10 toward the outer side of the nut 2, it is possible to improve the sealing performance of the grease as a countermeasure for retaining the lubricant.
Furthermore, by using two of the face bodies 12 and sandwiching one seal body 10 from both sides, not only dust-proof measures that improve the sealing performance but also lubricant retention measures such as prevention of grease scattering are provided. Can be done at the same time. Of course, the number of face plates used is not limited to one or two, and a plurality of three or more sheets may be used to improve the sealing performance of the contact seal portions 9 attached to both end faces. In this case, when a plurality of face plates are used, it is desirable to alternately increase the inside and outside of the nut 2 in the axial direction around the seal body 10.

また、上記実施形態では、汎用部品である固定部材としてボルト14を用いた例で説明したが、これに限らず、図6に示す変形例のように、ボルト14に替えて、汎用の固定部材としてC形止め輪16によって端面から軸方向への移動を拘束するようにしてもよい。C形止め輪16によっても、その装着時の締め代により回転方向にも同時に動かないように拘束することができる。なお、C形止め輪16を用いる場合には、ボルト14用の雌ねじ加工に替えて、接触シール部9装着用の凹部2aに、C形止め輪16装着用の円環溝2mを加工する。   Moreover, in the said embodiment, although the example using the volt | bolt 14 was demonstrated as a fixing member which is a general purpose component, it replaces with the volt | bolt 14 like the modified example shown in FIG. The movement in the axial direction from the end surface may be restricted by the C-shaped retaining ring 16. The C-shaped retaining ring 16 can also be constrained so as not to move in the rotational direction at the same time due to a tightening margin at the time of mounting. When the C-shaped retaining ring 16 is used, an annular groove 2m for mounting the C-shaped retaining ring 16 is processed in the concave portion 2a for mounting the contact seal portion 9 instead of the female thread processing for the bolt 14.

1・・・ねじ軸
2・・・ナット
3・・・ボール
4・・・(ねじ軸の)ボール転動溝
5・・・(ナットの)ボール転動溝
6・・・循環軌道
7・・・間座(セパレータ)
8・・・循環通路
9・・・接触シール部
10・・・シール本体
12・・・面板
14・・・ボルト(固定部材)
16・・・C形止め輪(固定部材)
18・・・切り欠き溝
21・・・切欠部
22・・・フランジ
81・・・循環通路押さえ
G・・・異物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Screw shaft 2 ... Nut 3 ... Ball 4 ... Ball rolling groove (of screw shaft) 5 ... Ball rolling groove (of nut) 6 ... Circulation track 7.・ Spacer (separator)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 ... Circulation path 9 ... Contact seal part 10 ... Seal main body 12 ... Face plate 14 ... Bolt (fixing member)
16 ... C-shaped retaining ring (fixing member)
18 ... notch groove 21 ... notch 22 ... flange 81 ... circulation passage retainer G ... foreign matter

Claims (3)

外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、これらのボール転動溝で形成される循環軌道内に配置される複数のボールと、前記ナットの端部に設けられる接触シール部とを備えるボールねじ装置において、
前記接触シール部は、円環板状をなす一枚のシール本体と、該一枚のシール本体の側面をナットの軸方向内側または外側から支えるように装着される円環板状の面板とを有して構成され、
前記シール本体は、その内周側の輪郭形状がこれに対向するねじ軸のボール転動溝に全周に亘ってねじ軸の軸直断面にて摺接するように形成されており、
前記面板は、前記ねじ軸の軸直断面に対して径方向に広がる方向に前記シール本体内周側の輪郭形状をオフセットした相似形状を内周側の輪郭形状にもつとともに、前記シール本体よりも硬い素材からなることを特徴とするボールねじ装置。
A screw shaft having a spiral ball rolling groove on the outer peripheral surface, a nut having a spiral ball rolling groove on the inner peripheral surface, and a plurality of members arranged in a circulation track formed by these ball rolling grooves And a ball screw device comprising a contact seal portion provided at an end of the nut,
The contact seal portion includes a single seal body having an annular plate shape, and an annular plate-shaped face plate mounted so as to support the side surface of the single seal body from the inner side or the outer side in the axial direction of the nut. Configured with
The seal body is formed so that the contour shape on the inner peripheral side thereof is slidably contacted with the ball rolling groove of the screw shaft opposed to this in the axial cross section of the screw shaft over the entire circumference.
The face plate has a similar shape in which the contour shape on the inner peripheral side of the seal body is offset in a direction extending in the radial direction with respect to the axial cross section of the screw shaft in the contour shape on the inner peripheral side, and more than the seal body. A ball screw device comprising a hard material.
前記面板の内周側の輪郭形状は、前記ねじ軸の軸直断面に対して径方向に広がる方向へのオフセット量が、最小で100μmから最大で1.5mmまでの範囲であることを特徴とする請求項1に記載のボールねじ装置。   The contour shape on the inner peripheral side of the face plate is characterized in that an offset amount in a direction extending in a radial direction with respect to the axial cross section of the screw shaft is in a range from a minimum of 100 μm to a maximum of 1.5 mm. The ball screw device according to claim 1. 前記シール本体および面板は、前記ナットの端部に、汎用の固定部材によって固定されていることを特徴とする請求項1または2に記載のボールねじ装置。   The ball screw device according to claim 1, wherein the seal main body and the face plate are fixed to an end portion of the nut by a general-purpose fixing member.
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