JP2012007343A - 車両用ドアの開閉操作装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コントローラは、ハーフラッチ検知信号に基づきラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ作動させるクローザモータ41のクローズ制御実行中に、ドアと車体間に物の挟み込みを検知可能な挟み込み検知センサ14からの挟み込み信号を受け付けた場合、先ずクローザモータ41のクローズ制御を中断すると共に解放機構を解放作動させるために解放モータ51の駆動制御を実行し、次にドアを開方向へ移動させるためにドア開閉モータ61の開制御を実行する。
【選択図】図4
Description
図1において、1は、ミニバンまたはワゴンタイプの自動車の車体、2は、車体1の側面に前後方向へ開閉自在に支持されたスライドドア、3は、スライドドア2内の後端部に設けられるドアラッチ、4は、ドアラッチ3に連結される電動式のクローザ機構、5は、ドアラッチ3に連結される電動式の解放アクチュエータ、6は、スライドドア2をモータの動力により開閉移動させるためのドア電動開閉機構である。
(スライドドア2が全閉位置にあるとき、操作スイッチ11が開操作された場合)
操作スイッチ11の開操作信号がコントローラ7に入力されると、制御処理部71は、切替リレー回路72に対してオープン制御指令を送出する。これにより、切替リレー回路72の可動接点721は、車載バッテリ8の電力をクローザリレー回路73側の通電路に供給可能な状態(図3に実線で示す状態)から解放モータ51側の通電路に供給可能な状態(図3に2点鎖線で示す状態)に切り替わり、車載バッテリ8の電力を切替リレー回路72を介して解放モータ51に供給可能にする。
操作スイッチ11の閉操作信号がコントローラ7に入力されると、制御処理部71は、電磁クラッチリレー回路74及びドア開閉モータリレー回路75を駆動制御してオン状態とする。これにより、電磁クラッチ63が接続状態となり、ドア開閉モータ61が閉方向へ回転する。この結果、ドア開閉モータ61の閉方向の回転は、電磁クラッチ63、回転ドラム62及びケーブル64を介してスライドドア2に伝達され、スライドドア2は、閉方向へ移動する。
図4に示すように、スライドドア2の閉移動時に半ドア位置Aにおいて、ハーフラッチ検知スイッチ9からのハーフラッチ信号(ON)がコントローラ7に入力され、制御処理部71がクローザモータ41をクローズ方向へ駆動制御している最中、位置Cにおいて挟み込み検知センサ14が物体の挟み込みを検知するか、または挟み込み検知センサ14が物体の挟み込みを検知する前に操作スイッチ11が開操作されると、コントローラ7に挟み込み信号または開操作信号が入力される。
図5に示すように、スライドドア2の半ドア位置Aにおけるハーフラッチ検知スイッチ9のハーフラッチ信号に基づいて、クローザモータ41がクローズ方向へ駆動している最中に、位置Dにおいてドアハンドル21が開操作されると、解放機構32は、解放作動すると共に動力切断機構33を切断状態とし、ラッチ機構31のオープン状態への作動を可能にする。また、解放検知スイッチ13が解放機構31の解放作動を検知し、この検知信号がコントローラ7に入力されると、制御処理部71は、クローザリレー回路73を遮断制御してクローザモータ41への電力供給を中断する。
2 スライドドア(ドア)
3 ドアラッチ
4 クローザ機構
5 解放アクチュエータ
6 ドア電動開閉機構
7 コントローラ
8 車載バッテリ
9 ハーフラッチ検知スイッチ
10 フルラッチ検知スイッチ
11 操作スイッチ
12 ドアスイッチ
13 解放検知スイッチ
14 挟み込み検知センサ
21 ドアハンドル
31 ラッチ機構
32 解放機構
33 動力切断機構
41 クローザモータ
51 解放モータ
61 ドア開閉モータ
62 回転ドラム
63 電磁クラッチ
64 ケーブル
65 移動センサ
71 制御処理部
72 切替リレー回路
721 可動接点
73 クローザリレー回路
74 電磁クラッチリレー回路
75 ドア開閉モータリレー回路
Claims (5)
- 車両のドアに設けられ車体側のストライカと係合することによりドアを閉鎖状態に保持可能なラッチ機構及び当該ラッチ機構と前記ストライカとの係合を解除可能な解放機構を有するドアラッチと、
前記ラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に作動させる動力を発生可能なクローザモータを有するクローザ機構と、
前記ドアを開閉移動させるための動力を発生可能なドア開閉モータを有するドア電動開閉機構と、
前記解放機構を解放作動させる動力を発生可能な解放モータを有する解放アクチュエータと、
前記クローザモータ、前記ドア開閉モータ及び前記解放モータを制御可能なコントローラとを備え、
前記ドアラッチは、さらに前記解放機構の解放作動に基づいて前記クローザ機構と前記ラッチ機構間の動力伝達経路を切断可能な動力切断機構を有し、
前記コントローラは、ハーフラッチ検知信号に基づき前記ラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ作動させる前記クローザモータのクローズ制御実行中に、所定のオープン要求信号を受け付けた場合、先ず前記クローザモータのクローズ制御を中断すると共に前記解放機構を解放作動させるために前記解放モータの駆動制御を実行し、次に前記ドアを開方向へ移動させるために前記ドア開閉モータの開制御を実行することを特徴とする車両用ドアの開閉操作装置。 - 前記コントローラは、前記所定のオープン要求信号の受け付けに伴って、車載バッテリの電力を供給する通電路を前記クローザモータ側から前記解放モータ側に切替可能な切替リレー回路を有することを特徴とする請求項1記載の車両用ドアの開閉操作装置。
- 前記所定のオープン要求信号は、前記ドアと車体間に物の挟み込みを検知可能な挟み込み検知センサからの挟み込み信号であることを特徴とする請求項1または2記載の車両用ドアの開閉操作装置。
- 前記所定のオープン要求信号は、前記ドアを前記ドア電動開閉機構により開閉移動させる際に操作される操作スイッチからの開操作信号であることを特徴とする請求項1または2記載の車両用ドアの開閉操作装置。
- 車両のドアに設けられ車体側のストライカと係合することによりドアを閉鎖状態に保持可能なラッチ機構及び当該ラッチ機構と前記ストライカとの係合を解除可能な解放機構を有するドアラッチと、
前記ラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に作動させる動力を発生可能なクローザモータを有するクローザ機構と、
前記ドアを開閉移動させるための動力を発生可能なドア開閉モータを有するドア電動開閉機構と、
前記ドアに設けられ前記ラッチ機構を解放作動させる際に操作されるドアハンドルと、
前記クローザモータ及び前記ドア開閉モータを制御可能なコントローラとを備え、
前記ドアラッチは、さらに前記解放機構の解放作動に基づいて前記クローザ機構と前記ラッチ機構間の動力伝達経路を切断可能な動力切断機構を有し、
前記コントローラは、ハーフラッチ検知信号に基づき前記ラッチ機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ作動させる前記クローザモータのクローズ制御実行中に、前記ドアハンドルの操作に伴って前記解放機構が解放作動したことを示すオープン要求信号を受け付けた場合、先ず前記クローザモータのクローズ制御を中断し、次に前記ドアを開方向へ移動させるために前記ドア開閉モータの開制御を実行することを特徴とする車両用ドアの開閉操作装置。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US10882229B2 (en) | 2011-05-13 | 2021-01-05 | Biomet Manufacturing, Llc | Methods and devices for applying bone cement to orthopedic prostheses to enhance bond strength |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2850284B2 (ja) * | 1994-07-29 | 1999-01-27 | 株式会社大井製作所 | ドアの自動開扉操作装置 |
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2010
- 2010-06-23 JP JP2010143003A patent/JP5181309B2/ja active Active
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CN114517613B (zh) * | 2022-01-24 | 2023-02-24 | 中国第一汽车股份有限公司 | 电动吸合门的闭合方法、控制装置及车辆 |
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