JP2012006763A - Picking method and picking device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simultaneously achieve both of allocation of total shipping quantity and first-in/first-out of goods when shipping the goods.SOLUTION: A picking device includes a pallet unit storage section and a case unit storage section. When a stock quantity P in the case unit storage section is smaller than the total shipping quantity O, a control computer rounds up a quantity of shortage (O-P) to the layer unit quantity of pallets. Cases of a quantity FC in an amount of rounded-up layer quantity F=(O-P)/C (where C is the quantity of cases of one layer amount of pallets) are conveyed from the pallet unit storage section to a depalletizing device by a conveyor line or a forklift truck for depalletization, and then cases of S=P+FC-O are stored in the case unit storage section. Cases of the quantity of shortage (O-P) are shipped, and cases of stock quantity P in the case unit storage section are shipped.

Description

本発明は物品のピッキング方法及びピッキング装置に関する。   The present invention relates to an article picking method and a picking apparatus.

近時、市場の成熟化とともに、物品の多品種化と注文単位数の減少化、発注の多頻度化等を生じ、物品の保管単位、ピッキング単位は多様化、小粒化の傾向にある。即ち、パレット単位の注文は層単位やケース単位へと変わり、ケース単位の注文は中箱単位（ダース単位）やバラ単位（１個単位）へと変わり、従来の自動倉庫等の保管庫を用いた物品のピッキングは複雑且つ不効率になっている。   Recently, along with the maturation of the market, various types of goods, a decrease in the number of order units, frequent orders, etc. have occurred, and the storage units and picking units of goods tend to be diversified and smaller. In other words, pallet order changes to layer units and case units, and case unit orders change to middle box units (dozen units) and loose units (single unit), using a conventional storage such as an automatic warehouse. The picking of existing articles has become complicated and inefficient.

そして、従来のピッキング方法としては、特公平３−１４７２１号公報に記載の如く、下記（ａ）、（ｂ）の方法がある。   As conventional picking methods, there are the following methods (a) and (b) as described in Japanese Patent Publication No. 3-14721.

（ａ）パレット上に多層に積層されて保管された物品を一層単位でデパレタイズし、必要数量の物品を荷揃えする方法において、必要数量のうち、一層単位の物品についてはデパレタイズされたものを直接搬出して荷揃えし、一層分に満たない端数の物品については、一層単位で予めデパレタイズされ一時保管設備に保管されている物品のうち、必要な端数の物品を一時保管設備から取出して荷揃えする方法。   (A) In a method of depalletizing a single-layered article stored in multiple layers on a pallet and assembling a necessary quantity of articles, out of the necessary quantities, the depalletized one is directly Unloading and assembling the goods, and for goods with less than one part, out of the goods that have been depalletized in units and stored in the temporary storage facility, take the necessary fraction of the goods from the temporary storage facility and align the goods. how to.

（ｂ）パレット上に多層に積載されて保管された物品を一層単位でデパレタイズし、必要数量の物品を荷揃えする方法において、必要数量のうち、一層単位の物品についてはデパレタイズされたものを直接搬出して荷揃えし、一層分に満たない端数の物品については、一層分の物品をデパレタイズし、この物品のうち必要な端数の物品は直接搬出して荷揃えし、上記一層分の物品の数量から必要な端数の物品数量を差し引いた残りの物品については一時保管設備に保管する方法。   (B) In the method of depalletizing the articles stored in multiple layers on the pallet in units of one unit, and assorting the required quantity of articles, out of the necessary quantities, the depalletized one is directly Unloading and assembling, and for less than one fractional item, depalletize the one layered item, out of this item, the necessary fractional item is directly unloaded and packed, The remaining items obtained by subtracting the required number of items from the quantity are stored in a temporary storage facility.

従来技術には以下の問題点がある。   The prior art has the following problems.

従来方法（ａ）では、必要な端数の物品を一時保管設備から取出すものであるから、一時保管設備に十分な在庫を確保する必要がある。   In the conventional method (a), since a necessary fraction of articles is taken out from the temporary storage facility, it is necessary to secure sufficient inventory in the temporary storage facility.

従来方法（ａ）、（ｂ）とも、先行パレットからデパレタイズした物品を一時保管設備に保管してある状態下で、後続パレットからデパレタイズした一層単位の物品を直接出荷し（従来方法（ａ）、（ｂ））、後続パレットからデパレタイズした物品のうち、一層分に満たない必要な端数の物品を直接出荷する（従来方法（ｂ））ものであるため、物品の先入れ／先出しができない。   In both of the conventional methods (a) and (b), in a state where the articles depalletized from the preceding pallet are stored in the temporary storage facility, the single-layered articles depalletized from the subsequent pallet are directly shipped (conventional method (a), (B)) Of the articles depalletized from the succeeding pallet, the necessary number of articles that are less than one are shipped directly (conventional method (b)), so that the articles cannot be put in first-out.

本発明の課題は、物品を出荷するに際し、必要数の物品をスムースに出荷し、しかも物品を先入れ／先出しすることにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to smoothly ship a necessary number of articles and first-in / first-out articles when shipping the articles.

請求項１の発明によれば、複数の物品を収容したケースを複数層に段積みしたパレット単位で保管するとともに，該ケースをデパレタイズ装置を用いてパレットの層単位で取出し可能とするパレット単位保管区分と，複数の物品を収容したケースをケース単位で保管するとともに，該ケースをケース単位で取出し可能な保管区分としてパレット単位保管区分とは別に設けられるケース単位保管区分とを有し，パレット単位保管区分とケース単位保管区分から，それらに保管されているケースをバッチオーダーの出荷総数Ｏにして荷揃えするピッキング方法において，同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方がバッチオーダーの出荷総数Ｏより多いときには、制御コンピュータはケース単位保管区分の在庫数Ｐから出荷総数Ｏを作り出し、バッチオーダーに応じて荷揃えするよう制御し、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方がバッチオーダーの出荷総数Ｏより少ないときには，バッチオーダーの出荷総数Ｏを作り出すために、制御コンピュータは，デパレタイズ装置を用いてパレット単位保管区分から取出されるパレットの層数を、バッチオーダーの出荷総数Ｏからケース単位保管区分の在庫数Ｐを除いた不足数（Ｏ−Ｐ）をパレットの層単位数に切上げ算出することにより算出した層数Ｆ＝（Ｏ−Ｐ）／Ｃ（但しＣはパレットの１層分のケース数）とし，Ｆ層のＦＣ個のケースのうちバッチオーダーの出荷総数Ｏを作り出すのに用いないケース数をＳ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏとし，バッチオーダーの出荷総数Ｏを作り出すために用いるケース数を不足数（Ｏ−Ｐ）とし、バッチオーダーに応じてケース単位保管区分の在庫数Ｐのケースと不足数（Ｏ−Ｐ）とを荷揃えするよう制御することを特徴とするピッキング方法を提供することが可能となる。     According to the first aspect of the present invention, the pallet unit storage which stores the case containing a plurality of articles in a pallet unit stacked in a plurality of layers and enables the case to be taken out in a pallet layer unit using a depalletizing device. A storage unit that stores a plurality of articles in a case unit, and a storage unit that can be taken out in case units, and a case unit storage unit that is provided separately from the pallet unit storage unit. In the picking method of assembling the cases stored in the storage category and the case unit storage category with the total number of shipments O of the batch order assorted, the stock quantity P in the case unit storage category is better for cases of the same product type. When the total number of shipments of the batch order is greater than O, the control computer starts from the stock quantity P in the case unit storage category. In order to produce the total number O of the batch order, control to arrange the goods according to the batch order, and when the stock number P in the case unit storage class is smaller than the total number O of the shipment of the batch order, The control computer uses the depalletizing device to palletize the number of pallets to be taken out from the pallet unit storage category, and the shortage number (OP) obtained by subtracting the inventory number P in the case unit storage category from the total shipment number O of the batch order. F = (OP) / C (where C is the number of cases for one layer of the pallet) calculated by rounding up to the number of layer units, and the batch order of FC cases of F layer The number of cases that are not used to create the total number of shipments O is S = P + FC−O, and the number of cases that are used to create the total number of shipments O of the batch order is the shortage number (O−P And then, it is possible to provide a picking method characterized by controlling so as to Nisoroe the shortage and inventory P Case Case unit storage division (O-P) in response to a batch order.

本発明によれば同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分とパレット単位保管区分の両区分から出荷されるが、ケース単位保管区分の在庫数Ｐが必ず全数出荷されるから、物品の先入れ／先出しが保証される。   According to the present invention, when the number of stocks P in the case unit storage category is less than the shipment total number O for cases of the same product type, shipment is made from both the case unit storage category and the pallet unit storage category. Since all the stock numbers P in the storage category are always shipped, first-in / first-out of articles is guaranteed.

図１はピッキング装置を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a picking apparatus. 図２はピッキング装置によるケースオーダーピッキング方法を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a case order picking method using a picking apparatus. 図３はピッキング装置によるバラオーダーピッキング方法を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a bulk order picking method using a picking apparatus. 図４はパレットの荷姿を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a pallet packing state. 図５は保管庫を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing the storage. 図６は保管庫を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing the storage.

図１はピッキング装置を示す模式図、図２はピッキング装置によるケースオーダーピッキング方法を示す模式図、図３はピッキング装置によるバラオーダーピッキング方法を示す模式図、図４はパレットの荷姿を示す模式図、図５は保管庫を示す断面図、図６は保管庫を示す正面図である。   1 is a schematic diagram showing a picking device, FIG. 2 is a schematic diagram showing a case order picking method using a picking device, FIG. 3 is a schematic diagram showing a bulk order picking method using a picking device, and FIG. 4 is a schematic diagram showing a pallet packing state. 5 is a cross-sectional view showing the storage, and FIG. 6 is a front view showing the storage.

図１に示す如く、ピッキング装置１０は、制御コンピュータ１１から転送されてくる出荷計画データに基づく、同一配送方面に入る複数の店分を１つにまとめたバッチオーダーを処理するように、パレット単位保管区分２０と、ケース単位保管区分３０を制御し、バッチオーダーに応じたケース単位、バラ単位（１個単位）で物品を仕分け搬送ライン５０へと出荷する。そして、仕分け搬送ライン５０では、配送方面を同一とするケースオーダーとバラオーダーの各バッチオーダー毎に分岐したケースオーダー用の分岐荷揃えライン６０Ａとバラオーダー用の分岐荷揃えライン６０Ｂへとそれらケース単位、バラ単位の物品を仕分ける。更に、分岐荷揃えライン６０Ａ、６０Ｂでは、それらケース単位、バラ単位の物品を店別に仕分けして払い出し、配送車に積込み可能とする。   As shown in FIG. 1, the picking apparatus 10 processes a batch order in which a plurality of stores entering the same delivery direction are combined into one batch based on the shipping plan data transferred from the control computer 11. The storage division 20 and the case unit storage division 30 are controlled, and the articles are shipped to the sorting and conveying line 50 in case units and individual units (one unit) according to the batch order. Then, in the sorting and conveying line 50, the case order and the branch order assortment line 60B for the case order and the branch order assortment line 60B for the order that are branched for each batch order of the case order and the bulk order having the same delivery direction are used. Sort items in units and roses. Further, in the branch assortment lines 60A and 60B, the case unit and loose unit items are sorted and dispensed by store, and can be loaded into a delivery vehicle.

このとき、ピッキング装置１０では、図２に示す如く、広幅サイズ（例えば１１００ｍｍ×１１００ｍｍ）の標準パレット１０１と、狭幅サイズ（例えば１３２０ｍｍ×５５０ｍｍ、又は１１００ｍｍ×６６０ｍｍ）の狭幅パレット１０２を併用する。本実施形態では、標準パレット１０１に多層状に積層してあったケースのうちの、１層分のケース１を狭幅サイズ１０２に積み込み可能とする。尚、狭幅パレット１０２のパレット荷は、複数の物品を収容した上述のケース１に加え、物品を１個単位で収容するトレー、コンテナ、開封したケース等のバラ搬送容器２を混載可能としている。   At this time, as shown in FIG. 2, the picking apparatus 10 uses a standard pallet 101 having a wide width (for example, 1100 mm × 1100 mm) and a narrow pallet 102 having a narrow width (for example, 1320 mm × 550 mm or 1100 mm × 660 mm). . In the present embodiment, the case 1 for one layer among the cases laminated on the standard pallet 101 in multiple layers can be loaded into the narrow width size 102. In addition, the pallet load of the narrow pallet 102 can be loaded together with the above-described case 1 that accommodates a plurality of articles, as well as a bulk transport container 2 such as a tray, a container, an opened case that accommodates articles in units. .

パレット単位保管区分２０は、複数の物品を収容したケースを標準パレット１０１に複数層に段積みしたパレット単位で保管するとともに、デパレタイズ装置２１により該ケースをパレットの層単位で取出し可能とする。   The pallet unit storage section 20 stores cases containing a plurality of articles in pallet units stacked in a plurality of layers on the standard pallet 101, and enables the depalletizing device 21 to take out the cases in pallet layer units.

ケース単位保管区分３０は、複数の物品を収容したケースを狭幅パレット１０２にケース単位で積載して保管するとともに、該ケースをケース単位で取出し可能とする。   The case unit storage category 30 loads and stores cases containing a plurality of articles on the narrow pallet 102 in units of cases, and enables the cases to be taken out in units of cases.

尚、ケース単位保管区分３０では、狭幅パレット１０２に、ケースを上述の如くにケース単位で積載するとともに、物品を１個単位で収容した前述のバラ搬送容器にも混載できる。   In the case unit storage section 30, cases can be loaded on the narrow pallet 102 in units of cases as described above, and can also be mixed and loaded in the above-described bulk transfer container that stores articles in units of one unit.

従って、ケース単位保管区分３０では、狭幅パレット１０２に、複数の物品を収容したケース１をケース単位で積載したケース単位保管部３０Ａを形成するとともに、物品を１個単位で収容したバラ搬送容器２も混載したバラ単位保管部４０Ａを併せ形成するものとなる。   Therefore, in the case unit storage section 30, the narrow pallet 102 forms the case unit storage unit 30A in which the case 1 storing a plurality of articles is stacked in the case unit, and the rose transport container storing the articles one by one. 2 also forms the rose unit storage part 40A mixedly mounted.

しかるに、ピッキング装置１０によるケースオーダーピッキング方法とバラオーダーピッキング方法はそれぞれ以下の如く実行される。   However, the case order picking method and the loose order picking method by the picking device 10 are executed as follows.

（ケースオーダーピッキング方法）（図１、図２）
（Ａ）同一品種物品のケースについて、バッチオーダーの出荷総数（必要数）Ｏを作り出すための計算式を以下の通りとする。但し、Ｐはケース単位保管区分３０（ケース単位保管部３０Ａ）の在庫数、Ｆはパレット単位保管区分２０から取出されるパレットの層数、Ｃはパレット単位保管区分２０におけるパレットの１層分のケース数、Ｓはパレット単位保管区分２０から取出したケースを仕分け搬送ライン５０に出荷した後の余剰ケース数とする。
Ｏ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｓ …式１
Ｆ＝（Ｏ−Ｐ）／Ｃ …式２
Ｓ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏ …式３ (Case order picking method) (FIGS. 1 and 2)
(A) The calculation formula for creating the total number of shipments (required number) O of batch orders for cases of the same product type is as follows. Where P is the number of stocks in the case unit storage section 30 (case unit storage section 30A), F is the number of pallet layers taken out from the pallet unit storage section 20, and C is one pallet layer in the pallet unit storage section 20. The number of cases, S, is the number of surplus cases after the cases taken out from the pallet unit storage category 20 are shipped to the sorting conveyance line 50.
O = P + FC-S Formula 1
F = (OP) / C (Formula 2)
S = P + FC-O Formula 3

（Ｂ）制御コンピュータ１１は、式１〜式３を用いて、以下の如く制御する。
（１）Ｏ−Ｐにより、Ｏ＜Ｐのとき、即ち、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより多いときには、ケース単位保管区分３０の中から必要数Ｏのケースを仕分け搬送ライン５０からケースオーダー用の各分岐荷揃えライン６０Ａへ出荷する。このとき、（ａ）ケース単位保管区分３０から必要数Ｏだけを取出し各分岐荷揃えライン６０Ａへ出荷する方法と、（ｂ）ケース単位保管区分３０から在庫数Ｐの全数を取出し、この中から必要数Ｏを各分岐荷揃えライン６０Ａへ出荷し、この出荷後の余剰ケースを下記（３）によりケース単位保管区分３０へ返却する方法とがある。 (B) The control computer 11 controls using Equations 1 to 3 as follows.
(1) By O-P, when O <P, that is, when the number P of stocks in the case unit storage category 30 is larger than the total shipment number O, the cases of the required number O are sorted from the case unit storage category 30 Ship from the transfer line 50 to each branch assortment line 60A for case order. At this time, (a) only the required number O is taken out from the case unit storage division 30 and shipped to each branch assortment line 60A, and (b) the total quantity P is taken out from the case unit storage division 30 and There is a method in which the required number O is shipped to each branch assortment line 60A, and the surplus cases after the shipment are returned to the case unit storage category 30 according to (3) below.

（２）Ｏ−Ｐにより、Ｏ≧Ｐのとき、即ちケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの全数のケースを仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０Ａへ出荷し、不足数（Ｏ−Ｐ）を式２によりパレットの層単位数に切上げ算出し、この算出値をデパレタイズ装置２１のピッキングデータとする。デパレタイズ装置２１は算出した層数Ｆ分のケース（ＦＣ個）をパレット単位保管区分２０から取出し、該不足数（Ｏ−Ｐ）のケースを仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０Ａへ出荷する。   (2) By O-P, when O ≧ P, that is, when the inventory number P in the case unit storage category 30 is smaller than the total shipment number O, all the cases of the inventory number P in the case unit storage category 30 are sorted and conveyed. The line 50 is shipped to each branch assortment line 60A, and the shortage number (OP) is calculated by rounding up to the number of pallet layers according to Equation 2, and this calculated value is used as picking data for the depalletizing device 21. The depalletizing device 21 takes out the cases (FC pieces) corresponding to the calculated number F of layers from the pallet unit storage division 20, and ships the shortage number (OP) cases from the sorting conveyance line 50 to each branch assortment line 60A. .

（３）仕分け搬送ライン５０は、パレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０から取出されたケースのうちの不足数（Ｏ−Ｐ）のケースを各分岐荷揃えライン６０Ａに分配出荷し、この出荷後の余剰ケースＳ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏをケース単位保管区分３０へ返却又は入荷する。   (3) The sorting and conveying line 50 distributes and ships the shortage number (OP) of the cases taken out from the pallet unit storage category 20 and the case unit storage category 30 to each branch assortment line 60A. The surplus case S = P + FC−O after shipment is returned or received to the case unit storage division 30.

（４）上述（２）で、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときに、ケース単位保管区分３０からの在庫数Ｐの全数の出荷と、パレット単位保管区分２０からの不足数（Ｏ−Ｐ）の出荷とは、ケース単位保管区分３０からの出荷を優先する。これにより、上述（３）の余剰返却分はパレット単位保管区分２０から取出されたものになり、物品の先入れ／先出しを保証できる。物品の品種等により先入れ／先出しの必要がなければ、ケース単位保管区分３０からの出荷の優先を取下げれば良い。   (4) In the above (2), when the number of stocks P in the case unit storage category 30 is smaller than the total shipment number O, the shipment of the total number of stocks P from the case unit storage category 30 and the pallet unit storage category 20 The shipment from the case unit storage division 30 is given priority to the shipment of the shortage number (OP) from. As a result, the surplus return portion (3) described above is taken out from the pallet unit storage category 20, and the first-in / first-out of the article can be guaranteed. If there is no need for first-in / first-out due to the type of goods, the priority of shipment from the case unit storage division 30 may be withdrawn.

尚、ピッキング装置１０は、パレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０から払い出されるケースに表示されている物品品種を読取る品種読取り用バーコードリーダ２２、３１をパレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０の搬出口に設け、仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０Ａへの分岐口に仕分け確認用バーコードリーダ５１Ａを設け、仕分け搬送ライン５０からケース単位保管区分３０への搬入口に返却／入荷確認用バーコードリーダ５２を設けてある。これにより、制御コンピュータ１１は、バーコードリーダ２２、３１の読取り結果により仕分け搬送ライン５０に取出されるケースに表示されている品種を認識し、各分岐荷揃えライン６０Ａに出荷すべき当該品種のケースを必要数だけ仕分け搬送ラインから当該荷揃えライン６０Ａに分岐させるべく、仕分け確認用バーコードリーダ５１Ａによってその分岐の実行を管理する。また、制御コンピュータ１１は、各荷揃えライン６０Ａで生じた余剰ケースに添付される後述の返却ラベルを返却／入荷確認用バーコードリーダ５２によって読取り、その余剰ケースを仕分け搬送ライン５０からケース単位保管区分３０へ返却する。   The picking apparatus 10 includes a pallet unit storage section 20, a case unit storage section 20 and a pallet unit storage section 20 for reading the article type displayed on the case delivered from the pallet unit storage section 20 and the case unit storage section 30. A bar code reader 51A for sorting confirmation is provided at the branch outlet from the sorting transport line 50 to each branch assortment line 60A, and returned from the sorting transport line 50 to the carry-in entrance to the case unit storage section 30. / A barcode reader 52 for confirming arrival is provided. As a result, the control computer 11 recognizes the type displayed in the case taken out to the sorting and conveying line 50 based on the reading results of the barcode readers 22 and 31, and the type of the type to be shipped to each branch assortment line 60A. In order to branch the necessary number of cases from the sorting conveyance line to the assortment line 60A, execution of the branching is managed by the sorting confirmation barcode reader 51A. Further, the control computer 11 reads a return label, which will be described later, attached to the surplus case generated in each assortment line 60A by the return / arrival confirmation bar code reader 52, and stores the surplus case from the sorting transport line 50 in case units. Return to Category 30.

（バラオーダーピッキング方法）（図１、図３）
（Ａ）同一品種物品について、バッチオーダーの出荷総数（必要数）ＯＰを作り出すための計算式を以下の通りとする。但し、ＰＰはケース単位保管区分３０にあるバラ搬送容器２（バラ単位保管部４０Ａ）の在庫数、ＦＰはケース単位保管区分３０（ケース単位保管部３０Ａ）から取出されるケース数、ＣＰは１ケース分の物品数、ＳＰはケース単位保管区分３０から取出したケース内の物品を仕分け搬送ライン５０に出荷した後の余剰物品数とする。
ＯＰ＝ＰＰ＋ＦＰＣＰ−ＳＰ …式１
ＦＰ＝（ＯＰ−ＰＰ）／ＣＰ …式２
ＳＰ＝ＰＰ＋ＦＰＣＰ−ＯＰ …式３ (Rose order picking method) (FIGS. 1 and 3)
For (A) the same kind article, the following calculation formulas for creating shipping total (necessary number) O P batch orders. However, P P is inventory rose transport container 2 in the case the unit storage division 30 (Roses unit storage portion 40A), F P is the number of cases retrieved from the case unit storage division 30 (case unit storage portion 30A), C P is the number of articles of minutes per case, S P is a surplus number of articles after shipping the articles within the case taken out from the case unit storage division 30 in the sorting conveying line 50.
O P = P P + F P C P -S P ... formula 1
F P = (O P -P P ) / C P ... Equation 2
S P = P P + F P C P -O P ... Equation 3

（Ｂ）制御コンピュータ１１は、式１〜式３を用いて、以下の如く制御する。
（１）ＯＰ−ＰＰにより、ＯＰ＜ＰＰのとき、即ち、バラ単位保管部４０Ａの在庫数ＰＰの方が出荷総数ＯＰより多いときには、バラ単位保管部４０Ａの中から必要数ＯＰの物品を仕分け搬送ライン５０からバラオーダー用の各分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷する。このとき、（ａ）バラ単位保管部４０Ａから必要数ＯＰだけを取出し各分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷する方法と、（ｂ）バラ単位保管部４０Ａから在庫数ＰＰの全数を取出し、この中から必要数ＯＰを各分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷し、この出荷後の余剰物品を下記（３）によりバラ単位保管部４０Ａへ返却する方法とがある。 (B) The control computer 11 controls using Equations 1 to 3 as follows.
(1) O P -P P, when the O P <P P, that is, when people of the stock number P P rose unit storage unit 40A is greater than the shipping total number O P is required from the rose unit storage section 40A the article number O P to ship sorting conveyor line 50 to the branch load alignment line 60B for roses order. In this case, extraction and method of shipment to the branch load aligned line 60B taken out necessary number O P, the total number of inventory P P from (b) rose unit storage portion 40A from (a) Rose unit storage section 40A, the ship to each branch loads flush line 60B the required number O P from within, and a method of returning to the rose unit storage section 40A excess article after the shipment by the following (3).

（２）ＯＰ−ＰＰにより、ＯＰ≧ＰＰのとき、即ちバラ単位保管部４０Ａの在庫数ＰＰの方が出荷総数ＯＰより少ないときには、バラ単位保管部４０Ａの在庫数ＰＰの全数の物品を仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷し、不足数（ＯＰ−ＰＰ）を式２によりケース単位数に切上げ算出し、この算出値をケース単位保管区分３０からのピッキングデータとする。算出したケース数ＦＰの物品（ＦＰＣＰ個）をケース単位保管区分３０から取出し、該不足数（ＯＰ−ＰＰ）の物品を仕分け搬送ライン５０から各分岐荷揃えライン６０Ｂへ出荷する。 (2) O by P -P P, when O P ≧ P P, that is, when towards the inventory P P rose unit storage portion 40A is less than shipping total O P is inventory P P rose unit storage portion 40A of the articles of all shipped from sorting conveyor line 50 to the branch load alignment line 60B, insufficient number of (O P -P P) and rounded up calculated number of cases units by equation 2, the case unit storage segment the calculated value 30 Picking data from Taken out calculated case number F P of the article to (F P C P pieces) from the case unit storage segment 30, shipments unmoving feet number of articles (O P -P P) from the sorting conveyor line 50 to the branch load aligned line 60B To do.

（３）仕分け搬送ライン５０は、ケース単位保管区分３０、バラ単位保管部４０Ａから取出された物品のうちの必要数（ＯＰ−ＰＰ）の物品を各分岐荷揃えライン６０Ｂに分配出荷し、この出荷後の余剰物品ＳＰ＝ＰＰ＋ＦＰＣＰ−ＯＰをバラ単位保管部４０Ａへ返却又は入荷する。 (3) sorting conveyor line 50, the case unit storage segment 30, the article of the required number of articles taken from rose unit storage section 40A (O P -P P) distributed shipped to the branch load aligned line 60B , return or stock surplus article S P = P P + F P C P -O P after the shipment into the rose unit storage portion 40A.

（４）上述（２）で、バラ単位保管部４０Ａの在庫数ＰＰの方が出荷総数ＯＰより少ないときに、バラ単位保管部４０Ａからの在庫数ＰＰの全数の出荷と、ケース単位保管区分３０からの不足数（ＯＰ−ＰＰ）の出荷とは、バラ単位保管部４０Ａからの出荷を優先する。これにより、上述（３）の余剰返却分はケース単位保管区分３０のケース単位保管部３０Ａから取出されたものになり、物品の先入れ／先出しを保証できる。物品の品種等により先入れ／先出しの必要がなければ、バラ単位保管部４０Ａからの出荷の優先を取下げれば良い。 (4) In above (2), when towards the inventory P P rose unit storage portion 40A is less than shipping the total O P, the total number and shipping in stock P P from rose unit storage portion 40A, the case unit shipment the number missing from storage division 30 (O P -P P), priority shipments from rose unit storage portion 40A. Thereby, the surplus return of the above (3) is taken out from the case unit storage unit 30A of the case unit storage category 30, and the first-in / first-out of the article can be guaranteed. If there is no need for first-in / first-out due to the type of goods, the priority of shipment from the rose unit storage unit 40A may be withdrawn.

尚、ピッキング装置１０は、バラ単位保管部４０Ａから払い出される物品又は、後述する搬送容器に表示されている物品品種を読取る品種読取り用バーコードリーダとしてケース単位保管区分３０の搬出口に設けてある前述のバーコードリーダ３１を用い、仕分け搬送ライン５０から分岐荷揃えライン６０Ｂへの分岐口に仕分け確認用バーコードリーダ５１Ｂを設け、仕分け搬送ライン５０からバラ単位保管部４０Ａへの返却／入荷確認用バーコードリーダとして前述のバーコードリーダ５２を用いる。これにより、制御コンピュータ１１は、品種読取り用バーコードリーダ３１により仕分け搬送ライン５０に取出される物品又はその搬送容器２に表示されている品種を認識し、各荷揃えライン６０Ｂに出荷すべき当該品種の物品を必要数だけ仕分け搬送ライン５０から当該荷揃えライン６０Ｂに分岐させるべく、仕分け確認用バーコードリーダ５１Ｂによってその分岐の実行を管理する。また、制御コンピュータ１１は、各荷揃えライン６０Ｂで生じた余剰物品又はその搬送容器２に貼付される後述の返却ラベルを返却／入荷確認用バーコードリーダ５２によって読取り、その余剰物品を仕分け搬送ライン５０からバラ単位保管部４０Ａへ返却する。   The picking device 10 is provided at the carry-out port of the case unit storage section 30 as a product type reading barcode reader that reads out the product delivered from the loose unit storage unit 40A or the product type displayed on the transfer container described later. Using the barcode reader 31 described above, a barcode reader 51B for sorting confirmation is provided at the branch port from the sorting transport line 50 to the branch assortment line 60B, and return / arrival confirmation from the sorting transport line 50 to the rose unit storage unit 40A The above-described barcode reader 52 is used as the barcode reader for use. As a result, the control computer 11 recognizes the articles taken out by the product type reading barcode reader 31 to the sorting transport line 50 or the products displayed on the transport container 2 and should be shipped to each assortment line 60B. Execution of the branching is managed by the sorting confirmation barcode reader 51B in order to branch the necessary number of articles of the type from the sorting conveyance line 50 to the assortment line 60B. Further, the control computer 11 reads a surplus article generated in each assortment line 60B or a return label to be described later attached to the transport container 2 with a return / arrival confirmation bar code reader 52, and sorts the surplus articles into the sorting transport line. 50 is returned to the rose unit storage unit 40A.

ピッキング装置１０は、バラオーダーピッキング方法の実行に際し、バラ単位保管部４０Ａの在庫数ＰＰの方が出荷総数ＯＰより少ないとき、不足数ＯＰ−ＰＰをケース単位数に切上げ算出したケース数ＦＰのケースのピッキングは、前述のケース単位保管区分３０によることに限定されず、パレット単位保管区分２０やデパレタイズ装置２１を利用しても良いし、その他ロールボックスパレット単位で保管しておいた物品を取出して出荷しても良い。 Case picking device 10, which upon execution roses order picking process, when towards the inventory P P rose unit storage portion 40A is less than shipping the total O P, were rounded up calculated number of lacking O P -P P in the number of cases units picking case number F P, not limited to by case basis storage segment 30 described above, may be utilized pallet unit storage section 20 and the depalletizing device 21, it keeps other roll box pallet units You may take out the goods and ship them.

以下、ピッキング装置１０の具体的構成について説明する。
（パレット単位保管区分２０）パレット単位保管区分２０は、自動倉庫を用いることができ、標準パレット１０１のパレット荷（図４（Ａ））を保管する。 Hereinafter, a specific configuration of the picking apparatus 10 will be described.
(Pallet Unit Storage Category 20) The pallet unit storage category 20 can use an automatic warehouse and stores the pallet load (FIG. 4A) of the standard pallet 101.

但し、パレット単位保管区分２０は、出荷総数Ｏを満たすに足る単品標準パレット１０１（１パレットの全層が同一品種物品）又は層単位組合せ標準パレット１０１（１パレットの各層で異品種物品）を、コンベヤライン又はフォークリフトトラックによりデパレタイズ装置２１に持ち込むものでも良い。   However, the pallet unit storage category 20 is a single-unit standard pallet 101 (all layers of one pallet are the same product type) or layer-unit combination standard pallet 101 (different product items in each layer of one pallet) sufficient to satisfy the total number of shipments O, It may be brought into the depalletizing device 21 by a conveyor line or a forklift truck.

（ケース単位保管区分３０）ケース単位保管区分３０は、図１、図５、図６に示す如くの保管庫１１０を用いることができる。   (Case Unit Storage Category 30) As the case unit storage category 30, a storage 110 as shown in FIGS. 1, 5, and 6 can be used.

保管庫１１０は、多段多列をなす複数の保管棚１１１を備え、複数の保管棚１１１のいずれかを入出庫間口１１２とする。入出庫間口１１２は、同一間口を入庫間口と出庫間口の両方に用いるものであるが、保管庫１１０では入庫間口と出庫間口として互いに別間口を用いても良い。保管庫１１０は、スタッカクレーン１１３を備え、入出庫間口１１２から入庫される狭幅パレット１０２のパレット荷（図４（Ｂ））をスタッカクレーン１１３によりいずれかの保管棚１１１に移動し、各保管棚１１１のパレット荷をスタッカクレーン１１３により入出庫間口１１２に移動する。   The storage 110 includes a plurality of storage shelves 111 that form a multi-stage multi-row, and any one of the plurality of storage shelves 111 is used as an entrance / exit 112. The entry / exit entrance 112 uses the same entrance as both the entrance entrance and the exit entrance, but the storage 110 may use separate entrances as the entrance entrance and the exit entrance. The storage 110 includes a stacker crane 113, and the pallet load (FIG. 4B) of the narrow pallet 102 received from the entrance / exit 112 is moved to one of the storage shelves 111 by the stacker crane 113. The pallet load on the shelf 111 is moved to the loading / unloading entrance 112 by the stacker crane 113.

保管庫１１０は、入出庫間口１１２に沿ってコンベヤ１１４を配置し、狭幅パレット１０２のパレット荷をコンベヤ１１４により入出庫間口１１２に搬入、搬出可能とする。保管庫１１０は、コンベヤ１１４の入出庫間口１１２に対応する部分より上流側にパレタイズ装置１１５を配置し、複数の物品をそれぞれ収容した複数のケース１、バラ搬送容器２を狭幅パレット１０２に積載したパレット荷として入庫可能とする。また、保管庫１１０は、コンベヤ１１４の入出庫間口１１２に対応する部分より下流側にデパレタイズ装置１１６を配置し、出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷をケース単位にばらして搬出可能とする。   The storage 110 arranges the conveyor 114 along the loading / unloading entrance 112 so that the pallet load of the narrow pallet 102 can be carried into and out of the loading / unloading entrance 112 by the conveyor 114. In the storage 110, a palletizing device 115 is arranged upstream of a portion corresponding to the entrance / exit entrance 112 of the conveyor 114, and a plurality of cases 1 and bulk transport containers 2 each containing a plurality of articles are loaded on a narrow pallet 102. It can be received as a pallet package. Moreover, the storage 110 arrange | positions the depalletizing apparatus 116 in the downstream from the part corresponding to the entrance / exit front 112 of the conveyor 114, and makes it possible to carry out the pallet load of the narrow-width pallet 102 which came out in units of cases.

保管庫１１０は、入出庫間口１１２の前面に、コンベヤ１１４の搬送レベルに対する下方待機位置と上方作業位置との間をエアチューブ等からなる昇降装置１１７により上下する入出庫トランスファ１１８（モータ１１８Ａ）を備える。入出庫トランスファ１１８は待機位置において、パレタイズ装置１１５から供給される狭幅パレット１０２のパレット荷をコンベヤ１１４により入出庫間口１１２に搬入可能とする。入出庫トランスファ１１８は待機位置から作業位置に上昇してコンベヤ１１４上のパレット荷を預かり、このパレット荷を入出庫間口１１２に入庫し、又は入出庫間口１１２から出庫されるパレット荷を受入れる。入出庫トランスファ１１８は作業位置から待機位置に下降して、入出庫間口１１２から受入れたパレット荷をコンベヤ１１４に受渡す。   The storage 110 is provided with a loading / unloading transfer 118 (motor 118A) that is moved up and down by a lifting / lowering device 117 made of an air tube or the like between the lower standby position and the upper working position with respect to the conveyance level of the conveyor 114 on the front surface of the loading / unloading entrance 112. Prepare. The loading / unloading transfer 118 enables the pallet load of the narrow pallet 102 supplied from the palletizing device 115 to be loaded into the loading / unloading entrance 112 by the conveyor 114 at the standby position. The loading / unloading transfer 118 rises from the standby position to the working position, deposits the pallet load on the conveyor 114, loads the pallet load into the loading / unloading entrance 112, or receives the pallet load unloaded from the loading / unloading entrance 112. The loading / unloading transfer 118 descends from the work position to the standby position, and delivers the pallet load received from the loading / unloading entrance 112 to the conveyor 114.

保管庫１１０では、スタッカクレーン１１３により入出庫間口１１２に出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷の全ケースを搬出するときにはデパレタイズ装置１１６を用い、パレット荷のケース単位保管部３０Ａの一部のケース１、又はバラ単位保管部４０Ａのバラ搬送容器２から必要数の物品を搬出するときには、オペレータが入出庫間口１１２で該パレット荷から必要数のケース１又は物品だけを取出し、残りのパレット荷をスタッカクレーン１１３により保管棚１１１に戻す。このとき、保管庫１１０は、入出庫間口１１２の上部にケースピッキング表示部３６、バラピッキング表示部３７を備え、スタッカクレーン１１３により入出庫間口１１２に出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷からケースピッキング表示部３６が表示する必要数のケース１をピッキングし、またバラピッキング表示部３７が表示する必要数の物品をバラ搬送容器２からピッキングし、これらのピッキングしたケース１、物品をコンベヤ１１４にて搬出する。尚、入出庫間口１１２の上部には、オペレータのためのピッキング要求ランプ兼完了ボタンスイッチ３８が設けられている。   In the storage 110, the depalletizing device 116 is used to carry out all cases of the pallet cargo of the narrow pallet 102 delivered to the entry / exit entrance 112 by the stacker crane 113, and some cases 1 of the case unit storage unit 30A for pallet cargo are used. Alternatively, when carrying out the necessary number of articles from the bulk transport container 2 of the bulk unit storage unit 40A, the operator takes out only the necessary number of cases 1 or articles from the pallet cargo at the loading / unloading entrance 112, and stacks the remaining pallet cargo. Return to the storage shelf 111 by the crane 113. At this time, the storage 110 is provided with a case picking display unit 36 and a bulk picking display unit 37 at the upper part of the loading / unloading entrance 112, and case picking from the pallet load of the narrow pallet 102 delivered to the loading / unloading entrance 112 by the stacker crane 113. The required number of cases 1 displayed by the display unit 36 are picked, and the necessary number of articles displayed by the rose picking display unit 37 are picked from the bulk transport container 2, and these picked cases 1 and articles are picked up by the conveyor 114. Take it out. A picking request lamp / completion button switch 38 for the operator is provided at the upper part of the entrance / exit 112.

保管庫１１０は、入出庫間口１１２に出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷の全ケース１をデパレタイズ装置１１６によりケース単位にばらして搬出し、この搬出後の余剰ケースをパレタイズ装置１１５の上流に戻し、同一品種物品の余剰ケースをパレタイズ装置１１５により狭幅パレット１０２に積載したパレット荷として入出庫間口１１２に再入庫できる。このとき、出庫した狭幅パレット１０２のパレット荷にバラ搬送容器２が混載されていれば、デパレタイズ装置１１６によりこのバラ搬送容器２も他のケース１とともに搬出し、その後パレタイズ装置１１５により余剰ケース１とともにパレット荷として再入庫する。   The storage 110 delivers all cases 1 of the pallet load of the narrow pallet 102 delivered to the entry / exit entrance 112 by carrying out the depalletizing device 116 in units of cases, and returns the excess case after the delivery to the upstream of the palletizing device 115. The surplus cases of the same product type can be re-entered into the entrance / exit front 112 as a pallet load loaded on the narrow pallet 102 by the palletizing device 115. At this time, if the bulk transport container 2 is mixedly loaded on the pallet load of the delivered narrow pallet 102, the bulk transport container 2 is also transported together with the other case 1 by the depalletizing device 116, and then the surplus case 1 is transported by the palletizing device 115. At the same time, it is re-stocked as pallet cargo.

保管庫１１０は、コンベヤ１１４に沿う最下流側と最上流側の間口に空パレットマガジン１１９Ａ、１１９Ｂを設置している。空パレットマガジン１１９Ａはデパレタイズ装置１１６に対応し、デパレタイズ装置１１６によって全ケースを排出された狭幅パレット１０２を集積する。空パレットマガジン１１９Ａの空パレット１０２は、スタッカクレーン１１３により空パレットマガジン１１９Ｂに移送される。空パレットマガジン１１９Ｂはパレタイズ装置１１５に対応し、空パレットをパレタイズ装置１１５に供給する。尚、空パレットマガジン１１９Ａから空パレットマガジン１１９Ｂへの空パレットの移送は、スタッカクレーン１１３によらず、コンベヤ１１４に併設される空パレット移送コンベヤによっても良い。   The storage 110 is provided with empty pallet magazines 119A and 119B at the most downstream side and the most upstream side along the conveyor 114. The empty pallet magazine 119 </ b> A corresponds to the depalletizing device 116 and accumulates the narrow pallets 102 from which all cases are discharged by the depalletizing device 116. The empty pallet 102 of the empty pallet magazine 119A is transferred to the empty pallet magazine 119B by the stacker crane 113. The empty pallet magazine 119 </ b> B corresponds to the palletizing device 115 and supplies an empty pallet to the palletizing device 115. The empty pallet may be transferred from the empty pallet magazine 119 </ b> A to the empty pallet magazine 119 </ b> B by an empty pallet transfer conveyor provided along with the conveyor 114 instead of the stacker crane 113.

保管庫１１０は、入出庫間口１１２から入庫されるパレット荷の高さを検出する荷高さ検出器１２０を有し、荷高さ検出器１２０が検出したパレット荷の高さに応じて当該荷の保管先となる保管棚１１１の棚高さＨを調整可能とする。本実施形態では、荷高さ検出器１２０を構成する投受光器を入出庫間口１１２の両側に設置し、パレット荷が入出庫間口１１２に位置付けられると同時にその荷の高さを自動的に検出する。また、保管庫１１０は保管棚１１１の左右両側に左右一対をなす多数対のパレット受１２１を上下に小刻みのピッチで多段状に固定してあり、スタッカクレーン１１３により今回のパレット荷の狭幅パレット１０２をいずれの段のパレット受１２１に差し込むかの制御により棚高さが調整される。   The storage 110 has a load height detector 120 that detects the height of the pallet load received from the loading / unloading entrance 112, and the load is detected according to the height of the pallet load detected by the load height detector 120. It is possible to adjust the shelf height H of the storage shelf 111 serving as the storage destination. In this embodiment, the projectors and receivers constituting the load height detector 120 are installed on both sides of the entrance / exit entrance 112, and the pallet load is positioned at the entrance / exit entrance 112 and the height of the load is automatically detected. To do. The storage 110 has a plurality of pairs of pallet receptacles 121 on the left and right sides of the storage shelf 111 fixed in a multi-stage shape with a small vertical pitch, and the stacker crane 113 narrows the pallet for the current pallet load. The shelf height is adjusted by controlling which stage of pallet receiver 121 102 is inserted into.

ピッキング装置１０では、パレット単位保管区分２０の標準パレット１０１から取出した１層分のケースを一旦仕分け搬送ライン５０に払い出し、仕分け搬送ライン５０から分岐荷揃えライン６０Ａに出荷した後の余剰ケースだけを狭幅パレット１０２に積み替えてケース単位保管区分３０に入荷するものであるから、ケース単位保管区分３０の保管量は必ずパレット単位保管区分２０におけるパレット荷の１層未満に納まり、保管負担を小さくできる。   In the picking apparatus 10, the case for one layer taken out from the standard pallet 101 of the pallet unit storage category 20 is temporarily paid out to the sorting conveyance line 50, and only the surplus cases after being shipped from the sorting conveyance line 50 to the branch assortment line 60A. Since the pallet is transferred to the narrow unit pallet 102 and arrives in the case unit storage section 30, the storage amount of the case unit storage section 30 is always less than one layer of the pallet load in the pallet unit storage section 20, and the storage burden can be reduced. .

ピッキング装置１０において、ケース単位保管区分３０（保管庫１１０）へのケースの入庫は、パレット単位保管区分２０の余剰ケースによることに限らず、パレット単位保管区分２０とは別ルートで搬入されてくる標準パレット１０１のパレット荷を狭幅パレット１０２に積み替えて入庫されるものであっても良い。   In the picking apparatus 10, the case storage into the case unit storage category 30 (storage 110) is not limited to the surplus case in the pallet unit storage category 20, and is carried in a route different from the pallet unit storage category 20. The pallet load of the standard pallet 101 may be transferred to the narrow pallet 102 and stored.

ピッキング装置１０への入荷品の荷姿単位が、パレット単位や層単位に揃わない品種（出荷頻度の低いＣ管理品、在庫稀少品、又は季節品の終了品等）については、工場等の外部保管場から層単位やケース単位で狭幅パレット１０２に積み替えたものをケース単位保管区分３０へ入庫し、この新入庫品を同一品種の既在庫品の出荷後に出荷させることもできる。   For varieties (such as C-managed products with low shipment frequency, rarely in-stock items, or end-of-season products) whose packing units in the picking device 10 do not match the pallet unit or layer unit, outside the factory It is also possible to store what has been transferred from the storage area into the narrow pallet 102 in units of layers or in units of cases into the case-by-case storage category 30 and ship the newly received products after shipment of already-stocked products of the same product type.

（バラ単位保管部４０Ａ）バラ単位保管部４０Ａは、前述した如く、トレー、コンテナ、開封したケース等の搬送容器２に物品を入れ、該搬送容器２に物品品種コードを記録した表示ラベルを貼付けて仕分け搬送ライン５０へ払い出す。   (Rose unit storage unit 40A) As described above, the rose unit storage unit 40A puts articles in the transport container 2 such as a tray, a container, an opened case, and affixes a display label on which the product type code is recorded. To the sorting and conveying line 50.

（仕分け搬送ライン５０）仕分け搬送ライン５０は、保管庫１１０のコンベヤ１１４を含んで循環路を構成し、ループ状のベルトキャリア式ソータ等を用いることができる。仕分け搬送ライン５０は、パレット単位保管区分２０、ケース単位保管区分３０（バラ単位保管部４０Ａ）から払い出されたケース、物品を、それらに貼付の表示ラベルの仕分けデータに従って、各分岐荷揃えライン６０Ａ、６０Ｂに分配出荷した後、余剰ケース、余剰物品を計数し、余剰ケースはケース単位保管区分３０へ返却／入荷し、余剰物品はバラ単位保管部４０Ａへ返却／入荷する。   (Sorting / Conveying Line 50) The sorting / conveying line 50 includes a conveyor 114 of the storage 110 to form a circulation path, and a loop-shaped belt carrier type sorter or the like can be used. The sorting and conveying line 50 includes each branched assortment line according to the sorting data of the display label affixed to the cases and articles dispensed from the pallet unit storage category 20 and the case unit storage category 30 (rose unit storage unit 40A). After distributing and shipping to 60A and 60B, surplus cases and surplus articles are counted, and the surplus cases are returned / received to the case unit storage category 30, and the surplus articles are returned / received to the rose unit storage unit 40A.

そして、仕分け搬送ライン５０は、各分岐荷揃えライン６０Ａ、６０Ｂへの仕分け実績データ（品種コードや数量）と、ケース単位保管区分３０（バラ単位保管部４０Ａ）への返却／入荷データ（品種コードや数量）を制御コンピュータ１１に送信する。これにより、在庫数Ｐ、ＰＰや取出数ＦＣ、ＦＰＣＰの数量に過不足があっても、この過不足の発生、掌握、修復等の処理を施し、オーダー満足を保証できる。 The sorting and conveying line 50 includes sorting result data (product code and quantity) to the branch assortment lines 60A and 60B, and return / incoming data (product code) to the case unit storage category 30 (rose unit storage unit 40A). Or the quantity) is transmitted to the control computer 11. As a result, the inventory number of P, P P and take-out number of FC, even if there is excess or deficiency in the quantity of F P C P, the occurrence of this deficiency, seized, subjected to a process of repair, etc., can guarantee the order satisfaction.

（荷揃えライン６０Ａ、６０Ｂ）ケースオーダー用の荷揃えライン６０Ａ、バラオーダー用の荷揃えライン６０Ｂはそれぞれ、仕分け搬送ライン５０から分岐されてきたケース、物品を同一バッチオーダー（同一搬送方面）内の各店に割当て、店名と物品の品種と数量を印字したラベルをそれらのケース又は物品に貼付し、それらのケース又は物品を払い出し、仕分け荷揃えを終了する。   (Assortment Lines 60A and 60B) The assortment line 60A for case orders and the assortment line 60B for bulk orders are respectively in the same batch order (same conveyance direction) for cases and articles branched from the sorting conveyance line 50. A label printed with the store name, product type and quantity is affixed to those cases or articles, the cases or articles are dispensed, and sorting assortment is completed.

バラオーダー用の荷揃えライン６０Ｂについて詳述すれば、以下の通りである。荷揃えライン６０Ｂは、流動棚７１の各ゾーンを同一バッチオーダー（同一配送方面）を構成する各店に割り当て、各ゾーンに投入物品の品種と数量を表示するデジタル表示器７２を備えるとともに、各ゾーンに店名と投入物品の品種と数量を印字したラベルを発行するラベル発行機７３を備える。また、荷揃えライン６０は、仕分け搬送ライン５０から分岐したコンベヤ７４を流動棚７１の各ゾーンに沿って循環させた後に再び仕分け搬送ライン５０に合流させるようにし、仕分け搬送ライン５０からコンベヤ７４に分岐されてきたケース又は物品を各店（各棚）に割当てるように、それらケース又は物品をコンベヤ７４によって対応する流動棚７１のゾーンに自動的に位置付ける。また、荷揃えライン６０は、折畳みコンテナ組立機７５で組立てたコンテナを流動棚７１の各ゾーンに対応する位置に搬送し得るコンテナ移動ライン７６を備える。オペレータはラベル発行器７３が発行したラベルを当該コンテナに貼付け、当該コンテナを流動棚７１の投入ゾーンに移す。仕分け搬送ライン５０から搬入せしめられた同一バッチオーダーのケース、物品がコンベヤ７４により流動棚７１の投入ゾーンに停止すると、オペレータがデジタル表示器７２の表示を確認しながら、それらのケース、物品を対応するコンテナに投入する。更に、仕分け荷揃えを終了する。コンベヤ７４が搬入したケース又は物品のうち、流動棚７１に投入されなかった余剰ケース、余剰物品には返却ラベルが貼付され、コンベヤ７４から仕分け搬送ライン５０に返送される。   The details of the assortment line 60B for bulk order are as follows. The assortment line 60B is provided with a digital display 72 for assigning each zone of the flow shelf 71 to each store constituting the same batch order (same delivery direction) and displaying the type and quantity of the input goods in each zone. A label issuing machine 73 for issuing a label on which the store name, the type and quantity of the input goods are printed. Further, the assortment line 60 circulates the conveyor 74 branched from the sorting conveyance line 50 along each zone of the flow shelf 71 and then joins the sorting conveyance line 50 again. The cases or articles are automatically positioned in the zones of the corresponding flow shelves 71 by the conveyor 74 so that the branched cases or articles are assigned to each store (each shelf). The assortment line 60 includes a container movement line 76 that can transport the container assembled by the folding container assembling machine 75 to a position corresponding to each zone of the flow shelf 71. The operator attaches the label issued by the label issuing device 73 to the container, and moves the container to the input zone of the flow shelf 71. When cases and articles of the same batch order loaded from the sorting and conveying line 50 are stopped in the input zone of the flow shelf 71 by the conveyor 74, the operator responds to the cases and articles while checking the display on the digital display 72. In the container to be used. Further, the sorting assortment is finished. Return cases are attached to surplus cases and surplus articles that have not been put into the flow shelf 71 among cases or articles that have been carried by the conveyor 74, and are returned from the conveyor 74 to the sorting and conveying line 50.

従って、本実施形態によれば、以下の作用がある。
（１）広幅サイズの標準パレット１０１に積載してあった荷を狭幅サイズの狭幅パレット１０２に積み替えて保管庫１１０に入庫し、保管庫１１０から出庫した狭幅パレット１０２の荷を搬出するから、狭幅パレット１０２の荷姿がコンパクトになる。従って、手作業でパレタイズ、デパレタイズする場合にはパレットの手前から奥まで作業者の手が届くようになって作業性を極めて向上でき、機械作業でパレタイズ、デパレタイズする場合にはパレタイズ装置１１５やデパレタイズ装置１１６を小型簡単化でき、ピッキングの半自動化、機械化が容易になる。 Therefore, according to the present embodiment, there are the following operations.
(1) The load loaded on the standard pallet 101 of the wide width is transferred to the narrow pallet 102 of the narrow width, loaded into the storage 110, and the load of the narrow pallet 102 discharged from the storage 110 is carried out. Therefore, the package of the narrow pallet 102 becomes compact. Therefore, when palletizing and depalletizing by hand, the operator's hand can reach from the front to the back of the pallet and workability can be greatly improved. When palletizing and depalletizing by mechanical work, the palletizing device 115 and depalletizing are performed. The device 116 can be reduced in size and size, and picking can be semi-automated and mechanized easily.

（２）ケース単位保管区分３０に保管されるケースは、パレット単位保管区分２０の標準パレット１０１から取出されたケースのうち、該標準パレット１０１の１層単位に満たない余剰ケースであり、この少数の余剰ケースを広幅の標準パレット１０１で保管するとしたら標準パレット１０１の積載可能スペースの極一部だけを使用するものとなり、ケース単位保管区分３０の保管効率を極めて悪くする。本発明では、上述の余剰ケースを狭幅の狭幅パレット１０２で保管するものであるから、ケース単位保管区分３０の保管効率を向上できる。   (2) Cases stored in the case unit storage category 30 are surplus cases that are less than one layer unit of the standard pallet 101 out of cases extracted from the standard pallet 101 of the pallet unit storage category 20. If the excess case is stored on the wide standard pallet 101, only a very small part of the stackable space of the standard pallet 101 is used, and the storage efficiency of the case unit storage division 30 is extremely deteriorated. In the present invention, since the above-mentioned surplus case is stored with the narrow narrow pallet 102, the storage efficiency of the case unit storage division 30 can be improved.

（３）ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐがゼロの場合には、ケース単位保管区分３０の中からのケースの出荷は当初から考慮されず、パレット単位保管区分２０から出荷される。従って、ケース単位保管区分３０に予め在庫を確保しておく必要がなく、取扱い性が良い。   (3) When the number of stocks P in the case unit storage category 30 is zero, shipment of cases from the case unit storage category 30 is not considered from the beginning, and is shipped from the pallet unit storage category 20. Therefore, it is not necessary to secure stock in advance in the case unit storage category 30, and the handling is good.

（４）パレット単位保管区分２０から取出したケースの出荷後の余剰ケースをケース単位保管区分３０へと入荷するときには、ケース単位保管区分３０の在庫が全数を出荷されていて空になるから、その余剰ケースのケース単位保管区分３０への受入れスペースの有無をその都度確認する必要がなく、取扱い性が良い。   (4) When a surplus case after shipment of a case taken out from the pallet unit storage category 20 is received into the case unit storage category 30, all the stock in the case unit storage category 30 is shipped and emptied. It is not necessary to confirm the presence / absence of a receiving space in the case unit storage division 30 for the surplus case each time, and the handling is good.

（５）ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないとき、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの全数を出荷するから、ケース単位保管区分３０からの出荷数を計数する必要がなく、迅速簡易に出荷できる。また、パレット保管区分から層単位でケースを取出すから、この場合にもパレット単位保管区分２０からの取出数を計数する必要がなく、迅速簡易に取出しできる。   (5) When the number of stocks P in the case unit storage category 30 is smaller than the total number of shipments O, the total number of stocks P in the case unit storage category 30 is shipped, so the number of shipments from the case unit storage category 30 is counted. It is not necessary and can be shipped quickly and easily. In addition, since the case is taken out from the pallet storage division in units of layers, it is not necessary to count the number of extractions from the pallet storage division 20 in this case, and the case can be quickly and easily taken out.

（６）パレット単位保管区分２０から取出したケースのうちの余剰分をケース単位保管区分３０へ入荷するものであるから、その余剰分を仮保管するオーバーフローエリア等をパレット単位保管区分２０に付帯する必要がなく、またオーバーフローエリアに仮保管した余剰ケースを後処理する必要もなく、取扱い性が良い。   (6) Since the surplus portion of the cases taken out from the pallet unit storage section 20 is received in the case unit storage section 30, an overflow area or the like for temporarily storing the surplus is attached to the pallet unit storage section 20 There is no need, and there is no need to post-process the surplus case temporarily stored in the overflow area, and the handling is good.

（７）同一品種物品のケースについて、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、ケース単位保管区分３０とパレット単位保管区分２０の両区分から出荷されるが、ケース単位保管区分３０の在庫数Ｐが必ず全数出荷されるから、物品の先入れ／先出しが保証される。   (7) When the number of stocks P in the case unit storage category 30 is less than the total shipment number O for cases of the same product type, they are shipped from both the case unit storage category 30 and the pallet unit storage category 20. Since the entire inventory number P in the unit storage category 30 is always shipped, first-in / first-out of articles is guaranteed.

（８）ケース単位保管区分３０に保管される狭幅パレット１０２に、同一品種物品のケースとバラ搬送容器２とを混載したから、ケース単位保管区分３０の保管効率を向上できるし、必要数の物品をケースとバラ搬送容器２の両方から取出す必要があるとき、それらの物品を同時にまとめて取出すことができ、当該物品の入出庫を迅速にできる。   (8) Since the case of the same product and the bulk transport container 2 are mixedly loaded on the narrow pallet 102 stored in the case unit storage section 30, the storage efficiency of the case unit storage section 30 can be improved, and the required number When it is necessary to take out articles from both the case and the bulk transport container 2, the articles can be taken out at the same time, and the goods can be loaded and unloaded quickly.

（９）バラ単位保管部４０Ａの在庫数ＰＰがゼロの場合には、バラ単位保管部４０Ａの中からの物品の出荷は当初から考慮されず、ケース単位保管部３０Ａから出荷される。従って、バラ単位保管部４０Ａに予め在庫を確保しておく必要がなく、取扱い性が良い。 (9) inventory P P rose unit storage portion 40A is in the case of zero, shipping articles from rose unit storage portion 40A is not considered from the start, are shipped from the case unit storage portion 30A. Therefore, it is not necessary to reserve stock in advance in the rose unit storage unit 40A, and the handleability is good.

（１０）ケース単位保管部３０Ａから取出した物品の出荷後の余剰物品をバラ単位保管部４０Ａへと入荷するときには、バラ単位保管部４０Ａの在庫が全数を出荷されていて空になるから、その余剰物品のバラ単位保管部４０Ａへの受入れスペースの有無をその都度確認する必要がなく、取扱い性が良い。   (10) When the surplus articles after the shipment of the articles taken out from the case unit storage unit 30A are received into the rose unit storage unit 40A, the entire stock of the rose unit storage unit 40A is shipped and emptied. It is not necessary to confirm the presence / absence of a space for receiving the extra article in the rose unit storage unit 40A, and the handling is good.

（１１）バラ単位保管部４０Ａの在庫数ＰＰの方が出荷総数ＯＰより少ないとき、バラ単位保管部４０Ａの在庫数ＰＰの全数を出荷するから、バラ単位保管部４０Ａからの出荷数を計数する必要がなく、迅速簡易に出荷できる。また、ケース単位保管部３０Ａからケース単位でケースを取出すから、この場合にもケース単位保管部３０Ａからの取出数を計数する必要がなく、迅速簡易に取出しできる。 (11) When towards inventory P P rose unit storage portion 40A is less than shipping the total O P, since ship the total number of inventory P P rose unit storage portion 40A, shipments from rose unit storage portion 40A It is possible to ship quickly and easily. Further, since the case is taken out from the case unit storage unit 30A on a case basis, it is not necessary to count the number of cases taken out from the case unit storage unit 30A in this case, and the case can be quickly and easily taken out.

（１２）ケース単位保管部３０Ａから取出したケース内の物品のうちの余剰分をバラ単位保管部４０Ａへ入荷するものであるから、その余剰分を仮保管するオーバーフローエリア等をケース単位保管部３０Ａに付帯する必要がなく、またオーバーフローエリアに仮保管した余剰物品を後処理する必要もなく、取扱い性が良い。   (12) Since the surplus portion of the articles in the case taken out from the case unit storage unit 30A is received in the rose unit storage unit 40A, an overflow area or the like for temporarily storing the surplus portion is designated as the case unit storage unit 30A. It is not necessary to attach to the storage area, and there is no need to post-process surplus articles temporarily stored in the overflow area, so that the handling property is good.

（１３）同一品種物品について、バラ単位保管部４０Ａの在庫数ＰＰの方が出荷総数ＯＰより少ないときには、バラ単位保管部４０Ａとケース単位保管部３０Ａの両方から出荷されるが、バラ単位保管部４０Ａの在庫数ＰＰが必ず全数出荷されるから、物品の先入れ／先出しが保証される。 (13) for the same varieties article, when towards the inventory P P rose unit storage portion 40A is less than shipping total O P is shipped from both rose unit storage unit 40A and the case unit storage portion 30A, rose unit since the inventory P P of the storage unit 40A is always the total number shipped, it is guaranteed first-in / first-out of the article.

以上のように本発明によれば、必要数の物品をスムースに出荷し、しかも物品を先入れ／先出しすることができる。   As described above, according to the present invention, a necessary number of articles can be smoothly shipped, and the articles can be put in / out first.

１０ ピッキング装置
１１ 制御コンピュータ
２０ パレット単位保管区分
３０Ａ ケース単位保管区分
４０Ａ バラ単位保管区分
５０ 仕分け搬送ライン
１０１ 標準パレット
１０２ 狭幅パレット
１１０ 保管庫 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Picking apparatus 11 Control computer 20 Pallet unit storage division 30A Case unit storage division 40A Bulk unit storage division 50 Sorting conveyance line 101 Standard pallet 102 Narrow pallet 110 Storage

Claims (1)

複数の物品を収容したケースを複数層に段積みしたパレット単位で保管するとともに、該ケースをデパレタイズ装置を用いてパレットの層単位で取出し可能とするパレット単位保管区分と、
複数の物品を収容したケースをケース単位で保管するとともに、該ケースをケース単位で取出し可能な保管区分として前記パレット単位保管区分とは別に設けられるケース単位保管区分とを有し、
前記パレット単位保管区分と前記ケース単位保管区分から、それらに保管されているケースをバッチオーダーの出荷総数Ｏにして荷揃えするピッキング方法において、
同一品種物品のケースについて、前記ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が前記バッチオーダーの出荷総数Ｏより多いときには、制御コンピュータは前記ケース単位保管区分の前記在庫数Ｐから出荷総数Ｏを作り出し、前記バッチオーダーに応じて荷揃えするよう制御し、
前記ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が前記バッチオーダーの出荷総数Ｏより少ないときには、前記バッチオーダーの出荷総数Ｏを作り出すために、
前記制御コンピュータは、
前記デパレタイズ装置を用いてパレット単位保管区分から取出されるパレットの層数を、前記バッチオーダーの出荷総数Ｏから前記ケース単位保管区分の前記在庫数Ｐを除いた不足数（Ｏ−Ｐ）をパレットの層単位数に切上げ算出することにより算出した層数Ｆ＝（Ｏ−Ｐ）／Ｃ（但しＣはパレットの１層分のケース数）とし、
前記Ｆ層のＦＣ個のケースのうち前記バッチオーダーの出荷総数Ｏを作り出すのに用いないケース数をＳ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏとし、
前記バッチオーダーの出荷総数Ｏを作り出すために用いるケース数を不足数（Ｏ−Ｐ）とし、
前記バッチオーダーに応じて前記ケース単位保管区分の前記在庫数Ｐのケースと前記不足数（Ｏ−Ｐ）とを荷揃えするよう制御することを特徴とするピッキング方法。 A case storing a plurality of articles is stored in units of pallets stacked in a plurality of layers, and the case can be taken out in units of pallets using a palletizing device, and the unit of pallet units is stored.
A case containing a plurality of articles is stored in units of cases, and has a case unit storage category provided separately from the pallet unit storage category as a storage category in which the case can be taken out in units of cases,
From the pallet unit storage category and the case unit storage category, in the picking method of assembling the cases stored in them as the total shipment number O of the batch order,
When the number of stocks P in the case unit storage category is greater than the total shipment number O of the batch order for cases of the same product type, the control computer generates the shipment total number O from the stock number P in the case unit storage category, Control to assort according to the batch order,
When the stock quantity P of the case unit storage category is smaller than the total shipment number O of the batch order, in order to create the total shipment number O of the batch order,
The control computer is
The number of layers of pallets taken out from the pallet unit storage category using the depalletizing device is the pallet number (OP) obtained by subtracting the inventory number P of the case unit storage category from the total shipment number O of the batch order. The number of layers calculated by rounding up to the number of layer units of F = (OP) / C (where C is the number of cases for one layer of the pallet),
Of the FC cases in the F layer, the number of cases not used to create the total shipment number O of the batch order is S = P + FC−O,
The number of cases used to create the total shipment number O of the batch order is the shortage number (OP),
The picking method characterized by performing control so that the cases of the stock quantity P and the shortage quantity (OP) in the case unit storage category are aligned according to the batch order.
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