JP2012000945A - Tire manufacturing apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tire manufacturing apparatus capable of precisely attaching an annular tread to a base tire so that the tread is not attached to the base tire in a positionally shifted state in a width direction with respect to the base tire when the rodlike body for holding the tread in a diametrically expanded state is pulled out of the gap between the tread and the base tire.SOLUTION: The tire manufacturing apparatus is equipped with holding means 33 and 43 annularly arranged circumferentially along the annular tread to hold the inner peripheral surface of the annular tread from the width direction of the annular tread, expansion and contraction mechanisms 32 and 42 for moving the holding means 33 and 43 in the radial direction of the annular tread and a pair of tread diametrically expanding and holding means having advance and retreat mechanisms for allowing the holding means 33 and 43 to advance and retreat in the width direction of the annular tread. The holding means 33 and 43 of a pair of the tread diametrically expanding and holding means are arranged in a mutually opposed state so as to hold the base tire 10 and one holding means are moved in mutually opposed directions and the other holding means and a pair of the holding means are pulled out of the gap between the outer peripheral surface of the base tire 10 and the inner peripheral surface of the annular tread.

Description

本発明は、タイヤ製造装置に関し、特にあらかじめ円環状に形成されたトレッドを台タイヤに組み付けるタイヤ製造装置に関する。   The present invention relates to a tire manufacturing apparatus, and more particularly to a tire manufacturing apparatus for assembling a tread formed in advance in an annular shape to a base tire.

従来、タイヤ製造装置には、個別に製造されるタイヤの基台となる台タイヤとタイヤの踏面となる円環状に加硫成型されたトレッドとを組み付けてタイヤを製造する装置がある。
例えば、タイヤ製造装置は、台タイヤを保持する台タイヤ保持装置と、トレッドを拡縮自在に保持するトレッド保持装置と、トレッド保持装置を台タイヤ保持装置方向に移動させる移動手段と、台タイヤにトレッドを組み付けるときにトレッドを台タイヤ外周面に押圧する押圧手段とにより構成される。
上記タイヤ製造装置において、台タイヤは、台タイヤ内に空気を充填した状態で台タイヤ保持装置の有するドラムに回転可能に固定される。また、トレッドは、延長方向に複数のローラを有する棒状体を環状に複数配置され、棒状体を同期させて放射状に移動させる拡縮機構を有するトレッド保持装置の各棒状体にトレッドの内周側を掛け渡すことにより保持される。そして、トレッドを保持する各棒状体を径方向外向きに移動させることにより、トレッドを台タイヤの外径よりも大きくなるように拡径させ、台タイヤの外周面に対してトレッドの内周面が所定の位置に位置するようにトレッド保持装置とともにトレッドを移動手段により移動させる。トレッドが台タイヤに対して所定の位置に配置されたときに、各棒状体を台タイヤの外周面に当接するように径方向内向きに移動させ、トレッド保持装置の備える押圧手段によりトレッドの外周面を押圧することにより、トレッドを台タイヤに押圧しつつ複数の棒状体をトレッドと台タイヤの間から抜き取ることによりトレッドと台タイヤとを一体に組み付けるようにしている。 2. Description of the Related Art Conventionally, tire manufacturing apparatuses include apparatuses that manufacture tires by assembling a base tire that is a base for individually manufactured tires and an annular vulcanized tread that is a tread surface of the tire.
For example, the tire manufacturing apparatus includes a base tire holding device that holds the base tire, a tread holding device that holds the tread in an expandable / contractable manner, a moving means that moves the tread holding device in the direction of the base tire holding device, and a tread on the base tire. And pressing means for pressing the tread against the outer peripheral surface of the base tire when assembling.
In the tire manufacturing apparatus, the pedestal tire is rotatably fixed to a drum of the pedestal tire holding device in a state in which the pedestal tire is filled with air. The tread has a plurality of rod-shaped bodies having a plurality of rollers in the extending direction, and the inner peripheral side of the tread is attached to each rod-shaped body of a tread holding device having an expansion / contraction mechanism that moves the rod-shaped bodies radially. It is held by passing. And each rod-shaped body holding the tread is moved radially outward to expand the tread so as to be larger than the outer diameter of the base tire, and the inner peripheral face of the tread with respect to the outer peripheral face of the base tire. The tread is moved by the moving means together with the tread holding device so that is located at a predetermined position. When the tread is arranged at a predetermined position with respect to the base tire, each rod-like body is moved radially inward so as to contact the outer peripheral surface of the base tire, and the outer periphery of the tread is pressed by the pressing means provided in the tread holding device. By pressing the surface, the tread and the base tire are assembled together by pulling a plurality of rod-shaped bodies from between the tread and the base tire while pressing the tread against the base tire.

しかしながら、上記構成の製造装置は、トレッドと台タイヤの間から棒状体を引き抜くときにトレッドが台タイヤに対してずれないように押圧手段によりトレッドを台タイヤに押圧するようにしているが、棒状体とトレッドとの摩擦によってトレッドが台タイヤに対して幅方向に波打ち状態で一体化する虞がある。トレッドが台タイヤに対して波打ち状態で一体化されたタイヤを使用すると、波打ち部分において幅方向に突出する部分が最も路面との摩擦が大きくなるため、タイヤの偏摩耗の原因となってしまう。   However, the manufacturing apparatus configured as described above is configured so that the tread is pressed against the base tire by the pressing means so that the tread does not deviate from the base tire when the rod-shaped body is pulled out between the tread and the base tire. There is a possibility that the tread may be integrated with the base tire in a wavy state in the width direction due to friction between the body and the tread. If a tire in which the tread is integrated with the base tire in a wavy state is used, a portion protruding in the width direction in the wavy portion has the largest friction with the road surface, which causes uneven wear of the tire.

特開昭５３−１０２９８１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 53-102981 ＵＳ ４０３６６７７US 4036677 ＵＳ ６５２１０７１ Ｂ２US 6521071 B2

本発明は、上記課題を解決するため、円環トレッドを拡径保持する棒状体をトレッドと台タイヤとの間から引き抜くときにトレッドが台タイヤに対して幅方向に位置ずれして組み付けられないように円環トレッドを台タイヤに精度良く組み付けることができるタイヤ製造装置を提供する。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention does not allow the tread to be displaced in the width direction with respect to the base tire and assembled when the rod-like body that holds the diameter of the annular tread is pulled out from between the tread and the base tire. Thus, a tire manufacturing apparatus capable of assembling an annular tread to a base tire with high accuracy is provided.

本発明の第１の構成として、台タイヤの外周面に円環状の円環トレッドを組み付けるタイヤ製造装置であって、円環トレッドの円周方向に沿って環状に配置され、円環トレッドの内周面を当該円環トレッドの幅方向から保持する保持手段と、保持手段を円環トレッドの半径方向に移動させる拡縮機構と、保持手段を円環トレッドの幅方向に進退させる進退機構とを有する一対のトレッド拡径保持手段を備え、一対のトレッド拡径保持手段の保持手段が、台タイヤを挟んで互いに対向して配置され、一方の保持手段と他方の保持手段とを相反する方向に移動させ、一対の保持手段を台タイヤの外周面と円環トレッドの内周面との間から引き抜くように構成した。
本発明によれば、円環トレッドと台タイヤとの間から一対の保持手段を引き抜くときに、一対の保持手段が互いに相反する方向に移動するように進退機構を駆動することにより、一対の保持手段により保持される円環トレッドには幅方向に均等の力が作用するので、円環トレッドが台タイヤに対して幅方向に位置ずれして波打ち状態に組み付けられることを防止することができる。
本発明の第２の構成として、一方の保持手段と、他方の保持手段とが互いに突き合わせて設けられる構成とした。
本発明によれば、一方の保持手段と他方の保持手段とを互いに突き合わせて設けることで、突き合わせ状態の両方の保持手段によって円環トレッドを幅方向から均等に保持させることにより、円環トレッドと台タイヤとの間から保持手段を引き抜くために両方の保持手段を同時に移動させることで、一方の保持手段と他方の保持手段との摩擦を相殺することができるので、円環トレッドが台タイヤに対して位置ずれすることなく組み付けることができる。
本発明の第３の構成として、タイヤ製造装置は、保持手段の間に押圧手段を備え、円環トレッドを台タイヤの外周面に対して押圧する構成とした。
本発明によれば、押圧手段が円環トレッドを台タイヤに対して押圧することにより、円環トレッドが台タイヤに対して位置決めされ、保持手段を円環トレッドと台タイヤとの間から引き抜くときに円環トレッドが台タイヤに対して位置ずれして組み付けられることを防止できる。
本発明の第４の構成として、保持手段は、進退機構の移動方向に延長する棒状体を有し、当該棒状体が、円環トレッドの内周面を保持する位置に当該棒状体の延長方向に回転自在なローラを複数備える構成とした。
本発明によれば、保持手段を円環トレッドと台タイヤとの間から引き抜くときにローラが回転することにより円環トレッド及び台タイヤと保持手段との摩擦を軽減することができる。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a tire manufacturing apparatus for assembling an annular ring tread on an outer peripheral surface of a base tire, which is annularly arranged along a circumferential direction of the ring tread, Holding means for holding the peripheral surface from the width direction of the annular tread, an expansion / contraction mechanism for moving the holding means in the radial direction of the annular tread, and an advance / retreat mechanism for moving the holding means forward and backward in the width direction of the annular tread. A pair of tread diameter expansion holding means is provided, and the holding means of the pair of tread diameter expansion holding means are arranged to face each other across the base tire, and move in a direction opposite to each other holding means and the other holding means The pair of holding means is configured to be pulled out from between the outer peripheral surface of the base tire and the inner peripheral surface of the annular tread.
According to the present invention, when the pair of holding means is pulled out from between the annular tread and the base tire, the pair of holding means is driven by driving the advancing and retracting mechanism so that the pair of holding means move in directions opposite to each other. Since an equal force acts in the width direction on the annular tread held by the means, it is possible to prevent the annular tread from being displaced in the width direction with respect to the base tire and assembled in a wavy state.
As a second configuration of the present invention, one holding means and the other holding means are provided to face each other.
According to the present invention, by providing one holding means and the other holding means in abutment with each other, the annular tread is uniformly held from the width direction by both holding means in the abutting state, thereby By simultaneously moving both the holding means in order to pull the holding means from between the base tire and the friction between the one holding means and the other holding means can be offset, the annular tread is attached to the base tire. It can be assembled without being displaced.
As a third configuration of the present invention, the tire manufacturing apparatus includes a pressing unit between the holding units and presses the annular tread against the outer peripheral surface of the base tire.
According to the present invention, when the pressing means presses the annular tread against the base tire, the annular tread is positioned with respect to the base tire, and the holding means is pulled out between the annular tread and the base tire. In addition, it is possible to prevent the annular tread from being assembled with a positional shift with respect to the base tire.
As a fourth configuration of the present invention, the holding means has a rod-like body extending in the moving direction of the advance / retreat mechanism, and the rod-like body extends in the position where the inner circumferential surface of the annular tread is held. The configuration includes a plurality of freely rotatable rollers.
According to the present invention, the roller rotates when the holding means is pulled out from between the annular tread and the base tire, whereby friction between the annular tread and the base tire and the holding means can be reduced.

本発明に係るタイヤ製造装置の側面図。The side view of the tire manufacturing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るトレッド拡径保持装置の側面図。The side view of the tread diameter expansion holding device concerning the present invention. 本発明に係るトレッド拡径保持装置の正面図。The front view of the tread diameter expansion holding device concerning the present invention. 本発明に係る一方の保持手段の側面図及び平面図。The side view and top view of one holding means which concern on this invention. 本発明に係る他方の保持手段の側面図及び平面図。The side view and top view of the other holding means which concern on this invention. 本発明に係る制御装置のブロック図。The block diagram of the control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るタイヤ製造装置の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of the tire manufacturing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るタイヤ製造装置の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of the tire manufacturing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るタイヤ製造装置の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of the tire manufacturing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るタイヤ製造装置の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of the tire manufacturing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るタイヤ製造装置の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of the tire manufacturing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るタイヤ製造装置の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of the tire manufacturing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るタイヤ製造装置の動作を示す図。The figure which shows operation | movement of the tire manufacturing apparatus which concerns on this invention.

以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組み合わせのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである。   Hereinafter, the present invention will be described in detail through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are included in the invention. It is not necessarily essential to the solution, but includes a configuration that is selectively adopted.

実施形態１
以下、本発明のタイヤ製造装置１について説明する。
図１は、タイヤ製造装置１の側面図を示す。
図１に示すように、タイヤ製造装置１は概略、台タイヤ１０を固定する台タイヤ保持装置２と、台タイヤ１０の外径よりも小さな内径であらかじめ加硫，成型されたトレッド（以下、トレッドと記す）１１を拡径保持する一対のトレッド拡径保持装置３，４と、一方のトレッド拡径保持装置３を移動する第１移動機構５と、他方のトレッド拡径保持装置４を移動する第２移動機構６と、トレッド１１を台タイヤ１０に押さえ付ける押さえ装置７と、台タイヤ１０にトレッド１１を組み付ける組み付けの制御を行う制御装置９とを備える。これら各装置は、搭載面が水平に形成された基台１２上に搭載される。以下、各装置２乃至６について説明する。なお、トレッド１１は、台タイヤ１０の外径よりも小さな内径としたが、台タイヤ１０の外径と同じ、若しくは大きくても良い。 Embodiment 1
Hereinafter, the tire manufacturing apparatus 1 of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a side view of the tire manufacturing apparatus 1.
As shown in FIG. 1, a tire manufacturing apparatus 1 generally includes a base tire holding device 2 for fixing a base tire 10 and a tread (hereinafter referred to as a tread) that has been vulcanized and molded in advance with an inner diameter smaller than the outer diameter of the base tire 10. And a pair of tread enlarged holding devices 3 and 4 for holding the enlarged diameter of 11, a first moving mechanism 5 for moving one of the tread enlarged holding devices 3, and the other tread enlarged holding device 4. A second moving mechanism 6, a pressing device 7 that presses the tread 11 against the base tire 10, and a control device 9 that controls the assembly of attaching the tread 11 to the base tire 10 are provided. Each of these devices is mounted on a base 12 having a horizontal mounting surface. Hereinafter, each of the devices 2 to 6 will be described. The tread 11 has an inner diameter smaller than the outer diameter of the base tire 10, but may be the same as or larger than the outer diameter of the base tire 10.

台タイヤ保持手段の一例としての台タイヤ保持装置２は、装置本体２１と、装置本体２１の内部から外部に水平方向に延長するドラムシャフト２２と、ドラムシャフト２２の先端部に固着されるドラム２３と、ドラムシャフト２２を回転させるドラムモータ２４と、装置本体２１に内蔵されるコンプレッサ２５と、ＣＣＤカメラ１７及び投光器１８とからなる台タイヤ中心検出手段２６とを備える。
装置本体２１は、基台１２の長手方向Ｅの一側に搭載され、ドラムシャフト２２が長手方向Ｅに貫通する。ドラムシャフト２２は、装置本体２１に固定される図外の軸受けにより回転可能に支持される。ドラムシャフト２２の一端にはドラム２３が取り付けられ、他端にはプーリ２７が取り付けられる。 The base tire holding device 2 as an example of the base tire holding means includes an apparatus main body 21, a drum shaft 22 that extends in the horizontal direction from the inside of the apparatus main body 21 to the outside, and a drum 23 that is fixed to the tip of the drum shaft 22. And a drum motor 24 for rotating the drum shaft 22, a compressor 25 built in the apparatus main body 21, and a tire center detection means 26 comprising a CCD camera 17 and a projector 18.
The apparatus main body 21 is mounted on one side in the longitudinal direction E of the base 12, and the drum shaft 22 penetrates in the longitudinal direction E. The drum shaft 22 is rotatably supported by a bearing (not shown) fixed to the apparatus main body 21. A drum 23 is attached to one end of the drum shaft 22 and a pulley 27 is attached to the other end.

ドラム２３は、円筒状のホイールを放射状に分割した扇形状の複数のドラムピースにより構成され、各ドラムピースを径方向に移動させ、ドラム２３の外径を拡縮させる図外の拡縮機構と、ドラム２３の外周面を包囲するシール体２３Ａとを備える。
ドラム２３の拡縮機構としては、ドラムピース毎にエアシリンダを取り付け、エアシリンダの空気を給排気することで各ドラムピースを径方向に移動させる機構が挙げられる。具体的には、エアシリンダとコンプレッサ２５とを配管で接続し、配管の途中に後述の制御装置９と電気的に接続される制御バルブ２５Ａを設け、制御装置９から出力される給気信号又は排気信号により制御バルブ２５Ａを開閉してエアシリンダ内の圧力を変化させることでエアシリンダのピストンを伸縮させてドラム２３を拡縮させる。
シール体２３Ａは、ゴム等の素材を円筒状に成型したものからなり、ドラム２３の外周面２３ａの全領域を包囲する。シール体２３Ａは、厚さ方向に貫通するバルブ２３Ｂを備え、ドラム側に突出するバルブ２３Ｂの一端とコンプレッサ２５とが給排バルブ２５Ｂを介して配管により接続される。
よって、ドラム２３を構成するドラムピースがシール体２３Ａによって覆われることにより、ドラム２３を拡径させたときに各ドラムピースを径方向外向きに移動させることで隣接するドラムピース間に生じる間隙をシール体２３Ａが周方向に伸張して覆いつつ、シール体２３Ａとビード部１０ａとを密着させる。つまり、台タイヤ１０の内部空間が、シール体２３Ａで塞がれることにより密閉空間を形成する。そして、バルブ２３Ｂを介して台タイヤ１０内に空気を供給することで、台タイヤ１０は、内圧を保持した状態でドラム２３に対して回転不能に保持される。
また、ドラム２３には、保持する台タイヤ１０の幅方向中心Ｗ１とドラム２３の幅方向中心とを一致させる図外の自動整列機構を備え、サイズの異なる台タイヤ１０をドラム２３に固定しても、ドラム２３の幅方向中心と台タイヤ１０の幅方向中心Ｗ１とが常に一致する機能を有する。
なお、装置本体２１とドラム２３との間には、後述のトレッド拡径保持装置４が配置される。 The drum 23 is composed of a plurality of fan-shaped drum pieces obtained by radially dividing a cylindrical wheel, and each drum piece is moved in the radial direction to expand and contract the outer diameter of the drum 23. 23A, and a sealing body 23A surrounding the outer peripheral surface of 23.
Examples of the expansion / contraction mechanism of the drum 23 include a mechanism in which an air cylinder is attached to each drum piece, and each drum piece is moved in the radial direction by supplying and exhausting air from the air cylinder. Specifically, the air cylinder and the compressor 25 are connected by piping, a control valve 25A that is electrically connected to a control device 9 described later is provided in the middle of the piping, and an air supply signal output from the control device 9 or The control valve 25A is opened and closed by an exhaust signal to change the pressure in the air cylinder, thereby expanding and contracting the drum 23 by expanding and contracting the piston of the air cylinder.
The seal body 23 </ b> A is formed by molding a material such as rubber into a cylindrical shape, and surrounds the entire area of the outer peripheral surface 23 a of the drum 23. The seal body 23A includes a valve 23B penetrating in the thickness direction, and one end of the valve 23B protruding to the drum side and the compressor 25 are connected by piping through the supply / discharge valve 25B.
Therefore, when the drum piece constituting the drum 23 is covered with the seal body 23A, the gap generated between the adjacent drum pieces by moving each drum piece radially outward when the diameter of the drum 23 is increased. The seal body 23A and the bead portion 10a are brought into close contact with each other while the seal body 23A extends and covers in the circumferential direction. That is, the internal space of the base tire 10 is closed with the seal body 23A, thereby forming a sealed space. And by supplying air into the base tire 10 via the valve 23B, the base tire 10 is held non-rotatable with respect to the drum 23 while maintaining the internal pressure.
The drum 23 includes an automatic alignment mechanism (not shown) that aligns the center W1 of the base tire 10 to be held with the center of the drum 23 in the width direction. In addition, the center of the drum 23 in the width direction and the width direction center W1 of the base tire 10 always have a function of matching.
In addition, between the apparatus main body 21 and the drum 23, the below-mentioned tread enlarged diameter holding | maintenance apparatus 4 is arrange | positioned.

ドラムモータ２４は、基台１２に固定される。ドラムモータ２４は、モータ内部に図外の減速機構を内蔵するギアードモータにより構成され、モータの回転力が減速されて回転出力軸２４Ａに出力される。回転出力軸２４Ａには、プーリ２８が取り付けられる。プーリ２７とプーリ２８とにベルト２９を掛け渡すことで、ドラムモータ２４の回転がベルト２９を介してドラムシャフト２２に伝達され、ドラム２３が回転する。ドラムモータ２４は、制御装置９に接続され、制御装置９の出力する回転信号に基づき回転する。   The drum motor 24 is fixed to the base 12. The drum motor 24 is constituted by a geared motor that incorporates a reduction mechanism (not shown) inside the motor, and the rotational force of the motor is decelerated and output to the rotation output shaft 24A. A pulley 28 is attached to the rotation output shaft 24A. By passing the belt 29 between the pulley 27 and the pulley 28, the rotation of the drum motor 24 is transmitted to the drum shaft 22 through the belt 29, and the drum 23 rotates. The drum motor 24 is connected to the control device 9 and rotates based on a rotation signal output from the control device 9.

タイヤ中心検出手段２６は、ＣＣＤカメラ１７と投光器１８により構成され、装置本体２１の上面から延長する支持柱１９の先端に固定される。
ＣＣＤカメラ１７は、撮像中心がドラム２３の幅方向中心Ｗ１となるように固定され、投光器１８は照射するスリット光がドラム２３の幅方向全域に延長するように所定角度を以って支持柱１９に固定される。
投光器１８が照射するスリット光の幅は、台タイヤ１０に組み付けられるトレッド１１の幅よりも広くなるように設定され、ＣＣＤカメラ１７によって撮像されるトレッド１１の画像に基づき制御装置９がトレッド１１の幅方向中心Ｗ２を算出し、予め記憶する台タイヤ１０の幅方向中心Ｗ１とトレッド１１の幅方向中心Ｗ２との差が検出される。 The tire center detection means 26 includes a CCD camera 17 and a projector 18 and is fixed to the tip of a support column 19 extending from the upper surface of the apparatus main body 21.
The CCD camera 17 is fixed so that the imaging center is the center W <b> 1 in the width direction of the drum 23, and the projector 18 supports the support column 19 at a predetermined angle so that the slit light to be irradiated extends in the entire width direction of the drum 23. Fixed to.
The width of the slit light irradiated by the light projector 18 is set to be wider than the width of the tread 11 assembled to the base tire 10, and the control device 9 uses the image of the tread 11 captured by the CCD camera 17. The width direction center W2 is calculated, and a difference between the width direction center W1 of the base tire 10 and the width direction center W2 of the tread 11 stored in advance is detected.

トレッド拡径保持手段の一例としてのトレッド拡径保持装置３及びトレッド拡径保持装置４は、ドラム２３を挟んで互いに対向するように配置される（図１参照）。トレッド拡径保持装置３が設置される第１移動機構５と、トレッド拡径保持装置４が設置される第２移動機構６とは、台タイヤ保持装置２の装置本体２１のドラム２３側から回転軸Ａの方向に延長され、基台１２上に敷設される一対のレール１３，１３上に移動可能に設置される。
図２は、一方のトレッド拡径保持装置３及び他方のトレッド拡径保持装置４の側面図を示し、図３（ａ）は、一方のトレッド拡径保持装置３の正面図を示し、図３（ｂ）は、他方のトレッド拡径保持装置４の正面図を示す。
まず、図２及び図３（ａ）を用いて、一方のトレッド拡径保持装置３について説明する。トレッド拡径保持装置３は、台タイヤ保持装置２のドラム２３の対面側に配置される。 The tread expanded diameter holding device 3 and the tread expanded diameter holding device 4 as an example of the tread expanded diameter holding means are disposed so as to face each other with the drum 23 interposed therebetween (see FIG. 1). The first moving mechanism 5 in which the tread diameter holding device 3 is installed and the second moving mechanism 6 in which the tread diameter holding device 4 is installed rotate from the drum 23 side of the device main body 21 of the base tire holding device 2. It extends in the direction of the axis A and is movably installed on a pair of rails 13 and 13 laid on the base 12.
FIG. 2 shows a side view of one tread enlarged diameter holding device 3 and the other tread enlarged diameter holding device 4, and FIG. 3 (a) shows a front view of one tread enlarged diameter holding device 3, FIG. (B) shows the front view of the other tread enlarged diameter holding | maintenance apparatus 4. FIG.
First, one tread diameter expansion holding device 3 will be described with reference to FIGS. 2 and 3A. The tread expanded diameter holding device 3 is disposed on the opposite side of the drum 23 of the base tire holding device 2.

トレッド拡径保持装置３は、第１移動機構５と、円板フレーム３１と、拡径手段３２と、保持手段３３とにより構成される。
第１移動機構５は、レール１３，１３上を移動可能な車輪５１を備える台座５２と、車輪５１を駆動するモータ５３とにより構成される。モータ５３は、制御装置９と接続され、制御装置９の出力する進退信号に基づき車輪５１の回転方向を変化させ、台座５２を進退させる。 The tread enlarged diameter holding device 3 includes a first moving mechanism 5, a disc frame 31, an enlarged diameter means 32, and a holding means 33.
The first moving mechanism 5 includes a pedestal 52 including wheels 51 that can move on the rails 13 and 13, and a motor 53 that drives the wheels 51. The motor 53 is connected to the control device 9, changes the rotation direction of the wheels 51 based on the advance / retreat signal output from the control device 9, and advances / retreats the pedestal 52.

円板フレーム３１は、トレッド拡径保持装置３の基体であり、台タイヤ１０に組み付けられるトレッド１１の直径よりも大きく形成される円板体である。円板フレーム３１は、円板フレーム３１の中心とドラムシャフト２２の回転軸Ａとが同心となるように台座５２上に固定治具を介して固定される。
円板フレーム３１のドラム２３側の面は、複数の拡径手段３２を取り付ける取付面３１ａとして平面状に形成される。つまり、円板フレーム３１は、円板フレーム３１の取付面３１ａが、ドラムシャフト２２の回転軸Ａと直交するように第１移動機構５の台座５２上に固定される。 The disk frame 31 is a base body of the tread expanded diameter holding device 3 and is a disk body formed larger than the diameter of the tread 11 assembled to the base tire 10. The disc frame 31 is fixed on the pedestal 52 via a fixing jig so that the center of the disc frame 31 and the rotation axis A of the drum shaft 22 are concentric.
The surface of the disc frame 31 on the drum 23 side is formed in a planar shape as a mounting surface 31a to which a plurality of diameter expanding means 32 are attached. That is, the disc frame 31 is fixed on the pedestal 52 of the first moving mechanism 5 so that the mounting surface 31 a of the disc frame 31 is orthogonal to the rotation axis A of the drum shaft 22.

拡径手段３２は、リニアレール３４と、リニアレール３４上をスライドするスライダ３５と、サーボモータ３６とにより構成される。リニアレール３４は、取付面３１ａの中心から放射状に延長するレールであって、取付面３１ａの周方向に等しい間隔（角度）で配設される。
リニアレール３４は、リニアレール３４の延長方向に延長する図外の回転ボルトを備え、スライダ３５が回転ボルトに対応する図外のナットを備えることにより、リニアレール３４とスライダ３５とはボルトナット機構によりリニアレール３４の延長方向に沿ってスライダ３５が移動する。リニアレール３４の端部には、サーボモータ３６が取着され、サーボモータ３６が回転ボルトを回転させることで、スライダ３５がリニアレール３４に沿って取付面３１ａの径方向にスライドする。スライダ３５には、トレッド１１を保持する保持手段３３が取り付けられる。
スライダ３５を駆動するサーボモータ３６は、制御装置９と接続され、制御装置９の出力する拡縮信号に基づき、スライダ３５を取付面３１ａの径方向内外に移動する。
なお、本例において、拡径手段３２を構成するリニアレール３４及びスライダ３５を１０組としたがこの数に限らず、８組や１２組としてもよい。また、拡径手段３２をリニアレール３４及びスライダ３５により構成したが、リンク機構等により構成しても良い。 The diameter expanding means 32 includes a linear rail 34, a slider 35 that slides on the linear rail 34, and a servo motor 36. The linear rails 34 extend radially from the center of the mounting surface 31a and are arranged at equal intervals (angles) in the circumferential direction of the mounting surface 31a.
The linear rail 34 includes an unillustrated rotating bolt that extends in the extending direction of the linear rail 34, and the slider 35 includes an unillustrated nut corresponding to the rotating bolt. As a result, the slider 35 moves along the extending direction of the linear rail 34. A servo motor 36 is attached to the end of the linear rail 34, and the servo motor 36 rotates the rotating bolt, so that the slider 35 slides along the linear rail 34 in the radial direction of the mounting surface 31a. Holding means 33 for holding the tread 11 is attached to the slider 35.
A servo motor 36 that drives the slider 35 is connected to the control device 9 and moves the slider 35 inward and outward in the radial direction of the mounting surface 31a based on an expansion / contraction signal output from the control device 9.
In this example, the linear rail 34 and the slider 35 constituting the diameter expanding means 32 are set to 10 sets, but the number is not limited to this, and 8 sets or 12 sets may be used. Further, although the diameter expanding means 32 is constituted by the linear rail 34 and the slider 35, it may be constituted by a link mechanism or the like.

図４（ａ）は、保持手段３３の側面図を示し、図４（ｂ）は、保持手段３３の平面図を示す。
図４（ａ），（ｂ）に示すように、保持手段３３は一端がスライダ３５に固定され、取付面３１ａからドラム２３側へ突出するように延長する爪部３７を備え、爪部３７の延長方向に複数のローラ３８を備える。
爪部３７は、スライダ３５上からドラム２３に向かって水平に延長する一対の長枠３９，３９と、長枠３９，３９の間において延長方向に沿って所定間隔をもって回転可能に支持される複数のローラ３８とを備える。
長枠３９，３９は、取り付け対象たるトレッド１１の幅よりも十分長い長さで形成され、複数のローラ３８の回転軸３８ａを支持する複数の保持孔３９ａを有する。保持孔３９ａのうち、ドラム２３と最も近い位置にある保持孔３９ａは、取り付けられるローラ３８の一部が長枠３９，３９の先端から露出する位置に設けられる。また、保持孔３９ａの中心は、長枠３９，３９の厚み方向の中心線Ｈよりも上側にオフセットして形成され、ローラ３８が長枠３９，３９に取り付けられたときに、ローラ３８の一部が長枠３９，３９の上面から露出するように形成される。
よって、複数の爪部３７に掛け渡されたトレッド１１を複数のスライダ３５がリニアレール３４に沿って取付面３１ａの法線方向Ｎに移動することでトレッド１１を拡縮することができる（図３（ａ）参照）。 FIG. 4A shows a side view of the holding means 33, and FIG. 4B shows a plan view of the holding means 33.
As shown in FIGS. 4A and 4B, the holding means 33 includes a claw portion 37 that is fixed at one end to the slider 35 and extends so as to protrude from the mounting surface 31a to the drum 23 side. A plurality of rollers 38 are provided in the extending direction.
The claw portion 37 is a pair of long frames 39, 39 extending horizontally from the slider 35 toward the drum 23, and a plurality of claw portions 37 that are rotatably supported between the long frames 39, 39 at predetermined intervals along the extending direction. The roller 38 is provided.
The long frames 39, 39 are formed with a length sufficiently longer than the width of the tread 11 to be attached, and have a plurality of holding holes 39 a that support the rotation shafts 38 a of the plurality of rollers 38. Of the holding holes 39a, the holding hole 39a closest to the drum 23 is provided at a position where a part of the roller 38 to be attached is exposed from the tips of the long frames 39 and 39. The center of the holding hole 39a is formed so as to be offset above the center line H in the thickness direction of the long frames 39, 39. When the roller 38 is attached to the long frames 39, 39, one of the rollers 38 is formed. The part is formed so as to be exposed from the upper surfaces of the long frames 39 and 39.
Therefore, the tread 11 spanned across the plurality of claw portions 37 can be expanded and contracted by moving the plurality of sliders 35 along the linear rail 34 in the normal direction N of the mounting surface 31a (FIG. 3). (See (a)).

再び図２及び図３（ｂ）に戻り、他方のトレッド拡径保持装置４について説明する。
トレッド拡径保持装置４は、ドラム２３を挟んでトレッド拡径保持装置３と対向するように台タイヤ保持装置２の装置本体２１とドラム２３との間に設けられる（図１参照）。
トレッド拡径保持装置４は、第２移動機構６と、円板フレーム４１と、拡径手段４２と保持手段４３とを備える。
第２移動機構６は、レール１３，１３上を移動可能な車輪６１を備える台座６２と、車輪６１を駆動するモータ６３とにより構成される。モータ６３は、制御装置９と接続され、制御装置９の出力する進退信号に基づき車輪６１の回転方向を変化させ、台座６２を進退させる。 Returning to FIG. 2 and FIG. 3 (b) again, the other tread enlarged diameter holding device 4 will be described.
The tread enlarged diameter holding device 4 is provided between the apparatus main body 21 of the base tire holding device 2 and the drum 23 so as to face the tread enlarged diameter holding device 3 with the drum 23 interposed therebetween (see FIG. 1).
The tread diameter expansion holding device 4 includes a second moving mechanism 6, a disc frame 41, a diameter expansion means 42 and a holding means 43.
The second moving mechanism 6 includes a pedestal 62 including wheels 61 that can move on the rails 13 and 13, and a motor 63 that drives the wheels 61. The motor 63 is connected to the control device 9, changes the rotation direction of the wheel 61 based on the advance / retreat signal output from the control device 9, and advances / retreats the pedestal 62.

円板フレーム４１は、トレッド拡径保持装置４の基体であり、台タイヤ１０に組み付けられるトレッド１１の直径よりも大きく形成される円板体で、中心にはドラムシャフト２２が貫通する孔４１Ａを備える。円板フレーム４１は、円板フレーム３１の中心とドラムシャフト２２の回転軸Ａとが同心となるように台座６２上に固定治具を介して固定される。
円板フレーム４１のドラム２３側の面は、複数の拡径手段４２を取り付ける取付面４１ａとして平面状に形成される。つまり、円板フレーム４１は、円板フレーム４１の取付面４１ａが、ドラムシャフト２２の回転軸Ａと直交するように第２移動機構６の台座６２上に固定される。 The disk frame 41 is a base body of the tread diameter expansion holding device 4 and is a disk body formed larger than the diameter of the tread 11 assembled to the base tire 10. A hole 41 </ b> A through which the drum shaft 22 passes is formed at the center. Prepare. The disc frame 41 is fixed on the pedestal 62 via a fixing jig so that the center of the disc frame 31 and the rotation axis A of the drum shaft 22 are concentric.
The surface of the disc frame 41 on the drum 23 side is formed in a flat shape as a mounting surface 41a to which a plurality of diameter expanding means 42 are attached. That is, the disc frame 41 is fixed on the pedestal 62 of the second moving mechanism 6 so that the mounting surface 41 a of the disc frame 41 is orthogonal to the rotation axis A of the drum shaft 22.

拡径手段４２は、リニアレール４４と、リニアレール４４上をスライドするスライダ４５と、サーボモータ４６とにより構成される。リニアレール４４は、取付面４１ａの中心から放射状に延長するレールであって、取付面４１ａの周方向に等しい間隔（角度）で配設される。
リニアレール４４は、リニアレール４４の延長方向に延長する図外の回転ボルトを備え、スライダ４５が回転ボルトに対応する図外のナットを備えることにより、リニアレール４４とスライダ４５とはボルトナット機構によりリニアレール４４の延長方向に沿ってスライダ４５が移動する。リニアレール４４の端部には、サーボモータ４６が取着され、サーボモータ４６が回転ボルトを回転させることで、スライダ４５がリニアレール４４に沿って取付面４１ａの径方向にスライドする。スライダ４５には、トレッド１１を保持する保持手段４３が取り付けられる。
スライダ４５を駆動するサーボモータ４６は、制御装置９と接続され、制御装置９の出力する拡縮信号に基づき、スライダ４５を取付面４１ａの径方向内外に移動する。
なお、本例において、拡径手段４２を構成するリニアレール４４及びスライダ４５を１０組としたがこの数に限らず、トレッド拡径保持装置３の保持手段３３と対応するように取付面４１ａに配設すれば良い。また、拡径手段４２をリニアレール４４及びスライダ４５により構成したが、リンク機構等により構成しても良い。 The diameter expanding means 42 includes a linear rail 44, a slider 45 that slides on the linear rail 44, and a servo motor 46. The linear rails 44 are rails that extend radially from the center of the mounting surface 41a, and are arranged at equal intervals (angles) in the circumferential direction of the mounting surface 41a.
The linear rail 44 includes an unillustrated rotating bolt that extends in the extending direction of the linear rail 44, and the slider 45 includes an unillustrated nut corresponding to the rotating bolt. As a result, the slider 45 moves along the extending direction of the linear rail 44. A servo motor 46 is attached to the end of the linear rail 44, and the servo motor 46 rotates the rotating bolt, so that the slider 45 slides along the linear rail 44 in the radial direction of the mounting surface 41a. A holding means 43 that holds the tread 11 is attached to the slider 45.
The servo motor 46 that drives the slider 45 is connected to the control device 9 and moves the slider 45 inward and outward in the radial direction of the mounting surface 41a based on an expansion / contraction signal output from the control device 9.
In this example, 10 sets of linear rails 44 and sliders 45 constituting the diameter expanding means 42 are used. However, the number of the linear rails 44 and the sliders 45 is not limited to this number, and the mounting surface 41a corresponds to the holding means 33 of the tread diameter expanding holding device 3. What is necessary is just to arrange | position. Further, although the diameter expanding means 42 is constituted by the linear rail 44 and the slider 45, it may be constituted by a link mechanism or the like.

図５（ａ）は、保持手段４３の側面図を示し、図５（ｂ）は、保持手段４３の平面図を示す。
保持手段４３は、長片４０Ａと短片４０Ｂとを有するＬ字状の折曲片４０を介してスライダ４５に取り付けられる。折曲片４０の長片４０Ａは少なくともドラム２３の幅よりも長い長さを有し、短片４０Ｂは少なくともトレッド１１の厚さよりも長い長さを有する。
折曲片４０は、長片４０Ａ側の端部がスライダ４５に対して略直角、かつ、短片４０Ｂの端部がスライダ４５の移動方向内側、即ち、取付面４１ａの中心方向を向くように取り付けられる。
短片４０Ｂの端部には、トレッド拡径保持装置３の保持手段３３と対向するように保持手段４３が取り付けられる。つまり、トレッド拡径保持装置３の保持手段３３は、トレッド拡径保持装置４の保持手段４３に突き合わせ状態となるように、折曲片４０の短辺４０Ｂに取り付けられる。 FIG. 5A shows a side view of the holding means 43, and FIG. 5B shows a plan view of the holding means 43.
The holding means 43 is attached to the slider 45 via an L-shaped bent piece 40 having a long piece 40A and a short piece 40B. The long piece 40A of the bent piece 40 has a length that is at least longer than the width of the drum 23, and the short piece 40B has a length that is at least longer than the thickness of the tread 11.
The bent piece 40 is attached so that the end on the long piece 40A side is substantially perpendicular to the slider 45, and the end of the short piece 40B is directed inward in the moving direction of the slider 45, that is, in the center direction of the attachment surface 41a. It is done.
A holding means 43 is attached to the end of the short piece 40 </ b> B so as to face the holding means 33 of the tread enlarged diameter holding device 3. That is, the holding means 33 of the tread enlarged diameter holding device 3 is attached to the short side 40 </ b> B of the bent piece 40 so as to be in contact with the holding means 43 of the tread enlarged diameter holding device 4.

図５（ａ），（ｂ）に示すように、保持手段４３は一端が折曲片４０の短片４０Ｂの端部から中心軸Ａと平行に延長し、ドラム２３側へ突出する爪部４７を備え、爪部４７の延長方向に複数のローラ４８を備える。
爪部４７は、折曲片４０の短片４０Ｂの端部から中心軸Ａと平行に延長する一対の長枠４９，４９と、長枠４９，４９の間において延長方向に沿って所定間隔をもって回転可能に支持される複数のローラ４８とを備える。
長枠４９，４９は、組み付け対象となるトレッド１１のうち最大幅を有するトレッド１１の幅の半分よりも長い長さで形成され、複数のローラ４８の回転軸４８ａを支持する複数の保持孔４９ａを有する。保持孔４９ａのうち、ドラム２３と最も近い位置にある保持孔４９ａは、取り付けられるローラ４８の一部が長枠４９，４９の先端から露出する位置に設けられる。また、保持孔４９ａの中心は、長枠４９，４９の厚み方向の中心線Ｈよりも上側にオフセットして形成され、ローラ４８が長枠４９，４９に取り付けられたときに、ローラ４８の一部が長枠４９，４９の上面から露出するように形成される。
よって、複数の爪部４７に掛け渡されたトレッド１１を複数のスライダ４５がリニアレール４４に沿って取付面４１ａの法線方向Ｎに移動することでトレッド１１を拡縮することができ、さらに、保持手段４３は、ドラム２３を跨ぐようにして、ドラム２３の直径よりも小さな直径のトレッド１１を保持することができる。
なお、長枠４９の長さをトレッド１１のうち最大幅のトレッド１１の幅の半分よりも長い長さで形成するとしたが、保持手段３３の長枠３９と同様の長さに形成しても良い。
上記構成により、保持手段４３は、保持手段３３によって台タイヤ１０の外径よりも小径で保持されるトレッド１１を反対側から台タイヤ１０を避けて保持することができる。即ち、複数の保持手段４３によって形成される円の直径よりも、複数の折曲片４０によって形成される円の直径の方が大きいことにより、台タイヤ１０を跨ぐようにして保持手段３３によって保持されるトレッド１１を保持することができる。
なお、トレッド拡径保持装置４は、組み付け動作以外の待機状態では、台タイヤ保持装置２の装置本体２１側に位置し、保持手段４３は、台タイヤ１０の外径よりも大きく拡径した状態で待機する。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the holding means 43 has a claw portion 47 whose one end extends in parallel with the central axis A from the end of the short piece 40B of the bent piece 40 and protrudes toward the drum 23 side. Provided with a plurality of rollers 48 in the extending direction of the claw portion 47.
The claw portion 47 rotates at a predetermined interval along the extending direction between a pair of long frames 49, 49 extending in parallel with the central axis A from the end of the short piece 40B of the bent piece 40, and between the long frames 49, 49. A plurality of rollers 48 which are supported in a possible manner.
The long frames 49, 49 are formed with a length longer than half of the width of the tread 11 having the maximum width among the treads 11 to be assembled, and a plurality of holding holes 49 a that support the rotation shafts 48 a of the plurality of rollers 48. Have Of the holding holes 49 a, the holding hole 49 a closest to the drum 23 is provided at a position where a part of the roller 48 to be attached is exposed from the tips of the long frames 49 and 49. The center of the holding hole 49a is formed so as to be offset above the center line H in the thickness direction of the long frames 49, 49. When the roller 48 is attached to the long frames 49, 49, one of the rollers 48 is formed. The part is formed so as to be exposed from the upper surface of the long frames 49, 49.
Therefore, the tread 11 spanned by the plurality of claw portions 47 can be expanded and contracted by moving the plurality of sliders 45 along the linear rail 44 in the normal direction N of the mounting surface 41a. The holding means 43 can hold the tread 11 having a diameter smaller than the diameter of the drum 23 so as to straddle the drum 23.
Although the length of the long frame 49 is formed to be longer than half of the maximum width of the tread 11 in the tread 11, the length of the long frame 49 may be the same as the length of the long frame 39 of the holding means 33. good.
With the above configuration, the holding means 43 can hold the tread 11 held by the holding means 33 with a diameter smaller than the outer diameter of the base tire 10 while avoiding the base tire 10 from the opposite side. That is, since the diameter of the circle formed by the plurality of bent pieces 40 is larger than the diameter of the circle formed by the plurality of holding means 43, the diameter of the circle formed by the plurality of bent pieces 40 is held by the holding means 33 across the base tire 10. The tread 11 can be held.
In the standby state other than the assembling operation, the tread enlarged diameter holding device 4 is positioned on the device main body 21 side of the base tire holding device 2, and the holding means 43 is in a state where the diameter of the base tire 10 is larger than the outer diameter. Wait at.

上記構成のトレッド拡径保持装置３，４によれば、トレッド拡径保持装置３の爪部３７にトレッド１１を掛け渡したのち、ドラム２３を跨いでトレッド拡径保持装置３の爪部３７に対向するトレッド拡径保持装置４の爪部４７と、トレッド拡径保持装置３の爪部３７とを突き合わせ、トレッド１１の幅方向中心Ｗ２と爪部３７，４７の突き合わせ位置とが一致するように、トレッド１１を両方の爪部３７，４７に掛け直し、トレッド拡径保持装置３，４の保持手段３３，４３を同期させて拡径することで、トレッド１１を拡径することができる。そして、第１移動機構５と第２移動機構６とを同期させて駆動して、トレッド１１の幅方向中心Ｗ２と台タイヤの幅方向中心Ｗ１とが一致するようにトレッド１１を台タイヤ１０の外周面上に配置し、両方の保持手段３３，４３を縮径させることにより台タイヤ１０の外周面にトレッド１１を載置する。そして、両方の爪部３７，４７を同期させて互いに同一速度で離間するように第１移動機構５と第２移動機構６とを移動することにより、トレッド１１が台タイヤ１０に対して位置ずれすることなくトレッド１１と台タイヤ１０との間から保持手段３３，４３を引き抜くことができる。即ち、対向する保持手段３３，４３が互いに離間するようにトレッド１１と台タイヤ１０との間から引き抜かれることにより、従来のように一方向に保持手段３３を引き抜いたときにトレッド１１が台タイヤ１０に対して幅方向にずれたり、波打ったりすることなくトレッド１１を台タイヤ１０に組み付けることができる。また、保持手段３３，４３が互いに突き合わせ状態でトレッド１１を保持することから、保持手段３３，４３の引き抜によりトレッド１１に生じる摩擦力が左右均等に作用するため、その摩擦力は互いに相殺され、トレッド１１が台タイヤ１０に対して位置ずれして組み付けられることがない。   According to the tread enlarged diameter holding device 3, 4 having the above configuration, after the tread 11 is passed over the claw portion 37 of the tread enlarged diameter holding device 3, the drum 23 is straddled across the claw portion 37 of the tread enlarged diameter holding device 3. The claw portion 47 of the tread diameter holding device 4 and the claw portion 37 of the tread diameter holding device 3 that face each other are abutted so that the center W2 in the width direction of the tread 11 and the abutting position of the claw portions 37 and 47 coincide. The tread 11 can be expanded by re-hanging the tread 11 on both the claw portions 37 and 47 and expanding the holding means 33 and 43 of the tread expanding and holding devices 3 and 4 in synchronization. Then, the first moving mechanism 5 and the second moving mechanism 6 are driven in synchronization, and the tread 11 is placed on the base tire 10 so that the width direction center W2 of the tread 11 and the width direction center W1 of the base tire coincide with each other. The tread 11 is placed on the outer peripheral surface of the base tire 10 by arranging the holding means 33 and 43 on the outer peripheral surface and reducing the diameter of both holding means 33 and 43. Then, the tread 11 is displaced with respect to the base tire 10 by moving the first moving mechanism 5 and the second moving mechanism 6 so that both the claw portions 37 and 47 are synchronized and separated from each other at the same speed. The holding means 33 and 43 can be pulled out from between the tread 11 and the base tire 10 without doing so. That is, when the holding means 33 is pulled out from the tread 11 and the base tire 10 so that the opposing holding means 33 and 43 are spaced apart from each other, the tread 11 is removed from the base tire when the holding means 33 is pulled out in one direction as in the prior art. The tread 11 can be assembled to the base tire 10 without shifting in the width direction with respect to 10 or wavy. Further, since the holding means 33 and 43 hold the tread 11 in a state where they are in contact with each other, the frictional force generated in the tread 11 by the pulling of the holding means 33 and 43 acts equally on the left and right, so that the frictional forces cancel each other. The tread 11 is not assembled with a positional shift with respect to the base tire 10.

押圧手段の一例としての押さえ装置７は、一定幅の円筒状の円環フレーム７１と、複数の押圧手段７２とにより構成される。円環フレーム７１は、円環フレーム７１の中心とドラム２３の回転中心とが同心、かつ、円環フレーム７１の幅方向中心とドラム２３の幅方向中心Ｗ１とが一致するように配置される。また、押圧手段７２は、例えば、サーボモータの駆動により伸縮するピストン７４を備える。押圧手段７２は、円環フレーム７１の周方向に均等に配置され、ピストン７４の伸縮方向が、円環フレーム７１の法線に対応するように取り付けられる。なお、押圧手段７２の取り付けられる位置は、保持手段４３の中間となるように円環フレーム７１に取り付けられる。
押さえ装置７のピストン７４を伸長してトレッド１１を台タイヤ１０に対して押圧することによって、保持手段３３，４３をトレッド１１と台タイヤ１０との間から抜き取るときに、トレッド１１が台タイヤ１０に対して位置ずれして組み付けられることを防止する。 The pressing device 7 as an example of a pressing unit includes a cylindrical annular frame 71 having a constant width and a plurality of pressing units 72. The annular frame 71 is disposed so that the center of the annular frame 71 and the rotation center of the drum 23 are concentric, and the center in the width direction of the annular frame 71 and the center W1 in the width direction of the drum 23 coincide. The pressing means 72 includes, for example, a piston 74 that expands and contracts by driving a servo motor. The pressing means 72 is equally disposed in the circumferential direction of the annular frame 71, and is attached so that the expansion / contraction direction of the piston 74 corresponds to the normal line of the annular frame 71. The pressing means 72 is attached to the annular frame 71 so that the pressing means 72 is positioned in the middle of the holding means 43.
When the holding means 33 and 43 are removed from between the tread 11 and the base tire 10 by extending the piston 74 of the pressing device 7 and pressing the tread 11 against the base tire 10, the tread 11 is moved to the base tire 10. It is prevented from being assembled with the position shifted.

図６は、制御装置９のブロック図及び電気的接続を示す。
制御装置９には、操作パネル、台タイヤ保持制御装置２、一対のトレッド拡径保持装置３，４、慣らし装置８が接続され、トレッド１１を台タイヤ１０に組み付ける組み付け動作の全般を制御する。
制御装置９と接続される操作パネルは、組み付けを行うトレッド１１と台タイヤ１０の情報を選択的に入力可能なタッチパネル式等により構成され、作業員により円環状のトレッド１１と台タイヤ１０の情報が入力される。
また、制御装置９は、台タイヤ保持装置２の制御バルブ２５Ａ、給排バルブ２５Ｂ、ドラムモータ２４、タイヤ中心検出手段のＣＣＤカメラ１７及び投光器１８にそれぞれ信号を出力する。制御バルブ２５Ａには、コンプレッサから供給される空気をエアシリンダに供給してドラム２３を拡径する拡径信号と、エアシリンダの空気を排出してドラム２３を縮径させる縮径信号とが出力される。給排バルブ２５Ｂには、コンプレッサから供給される空気を台タイヤ１０内に供給する給気信号と、台タイヤ１０内の空気を排気する排気信号とが出力される。ドラムモータ２４には、ドラム２３の回転の開始及び停止を制御する回転制御信号が出力される。ＣＣＤカメラ１７及び投光器１８には、台タイヤ表面及びトレッド表面を撮像する撮像信号が出力され、撮像により取得された画像は、ＣＣＤカメラ１７から制御装置９に出力される。 FIG. 6 shows a block diagram and electrical connection of the control device 9.
The control device 9 is connected to the operation panel, the base tire holding control device 2, the pair of tread enlarged diameter holding devices 3 and 4, and the break-in device 8, and controls the entire assembly operation for attaching the tread 11 to the base tire 10.
The operation panel connected to the control device 9 is configured by a touch panel type or the like that can selectively input information on the tread 11 and the base tire 10 to be assembled, and information on the annular tread 11 and the base tire 10 by an operator. Is entered.
Further, the control device 9 outputs signals to the control valve 25A, the supply / discharge valve 25B, the drum motor 24, the CCD camera 17 of the tire center detection means, and the light projector 18, respectively. The control valve 25A outputs a diameter expansion signal for expanding the diameter of the drum 23 by supplying air supplied from the compressor to the air cylinder, and a diameter reduction signal for discharging the air from the air cylinder to reduce the diameter of the drum 23. Is done. An air supply signal for supplying the air supplied from the compressor into the base tire 10 and an exhaust signal for exhausting the air in the base tire 10 are output to the supply / discharge valve 25B. A rotation control signal for controlling the start and stop of rotation of the drum 23 is output to the drum motor 24. The CCD camera 17 and the projector 18 output imaging signals for imaging the surface of the base tire and the tread surface, and an image acquired by imaging is output from the CCD camera 17 to the control device 9.

また、制御装置９は、トレッド拡径保持装置３の第１移動機構５のモータ５３と、拡径手段３２のサーボモータ３６とに信号を出力する。
モータ５３には、トレッド拡径保持装置３をドラム２３に近接させる近接信号と、トレッド拡径保持装置３をドラム２３に近接させる離間信号とが出力される。
サーボモータ３６には、保持手段３３を径方向外側に移動させる拡径信号と、保持手段３３を径方向内側に移動させる縮径信号とが出力される。 Further, the control device 9 outputs signals to the motor 53 of the first moving mechanism 5 of the tread diameter expansion holding device 3 and the servo motor 36 of the diameter expansion means 32.
The motor 53 outputs a proximity signal for bringing the tread diameter holding device 3 close to the drum 23 and a separation signal for bringing the tread diameter holding device 3 close to the drum 23.
The servomotor 36 outputs a diameter expansion signal for moving the holding means 33 radially outward and a diameter reduction signal for moving the holding means 33 radially inward.

また、制御装置９は、トレッド拡径保持装置４の第２移動機構６のモータ６３と、拡径手段４２のサーボモータ４６とに信号を出力する。
モータ６３には、トレッド拡径保持装置４をドラム２３に近接させる近接信号と、トレッド拡径保持装置４をドラム２３に近接させる離間信号とが出力される。
サーボモータ４６には、保持手段４３を径方向外側に移動させる拡径信号と、保持手段４３を径方向内側に移動させる縮径信号とが出力される。 Further, the control device 9 outputs signals to the motor 63 of the second moving mechanism 6 of the tread diameter expansion holding device 4 and the servo motor 46 of the diameter expansion means 42.
The motor 63 outputs a proximity signal that brings the tread diameter holding device 4 close to the drum 23 and a separation signal that brings the tread diameter holding device 4 close to the drum 23.
The servo motor 46 outputs a diameter expansion signal for moving the holding means 43 radially outward and a diameter reduction signal for moving the holding means 43 radially inward.

また、制御装置９は、押さえ装置７の押圧手段７２の図外のサーボモータを駆動して、押圧手段７２がトレッド１１を台タイヤ１０に押圧することにより、トレッド１１が台タイヤ１０の外周面から位置ずれしないようにピストン７４を伸張させて押さえる押さえ信号と、伸張したピストン７４を収縮させて押圧を開放する押さえ開放信号とを出力する。   Further, the control device 9 drives a servo motor (not shown) of the pressing means 72 of the pressing device 7 so that the pressing means 72 presses the tread 11 against the base tire 10, so that the tread 11 has an outer peripheral surface of the base tire 10. A pressing signal for extending and pressing the piston 74 so as not to be displaced from the position and a pressing release signal for releasing the pressing by contracting the expanded piston 74 are output.

図７乃至図１３は、タイヤ製造装置１により台タイヤ１０に対してトレッド１１を組み付ける工程を示す図である。以下、図７乃至図１３を用いてトレッド１１を台タイヤ１０に組み付ける組み付け動作について説明する。
まず、図７に示すように、台タイヤ１０とトレッド１１との組み付け工程は、まず、作業員により台タイヤ１０をドラム２３の周面上にセットし、トレッド１１を一方のトレッド拡径保持装置３の複数の爪部３７において各爪部３７の同一位置で保持されるように掛け渡すことから開始される。
次に、操作パネルから台タイヤ１０のタイヤサイズ及びトレッド１１種別等の情報を入力する。制御装置９は、ドラム２３を拡径させて、コンプレッサ２５に蓄えられた空気を台タイヤ１０に供給する内圧供給信号をドラム２３に出力して、台タイヤ１０をドラム２３に固定する。
次に、投光器１８からスリット光を幅方向に照射しつつＣＣＤカメラ１７で撮像することにより、台タイヤ１０の幅方向中心Ｗ１が制御装置９に記憶される。 7 to 13 are diagrams showing a process of assembling the tread 11 to the base tire 10 by the tire manufacturing apparatus 1. Hereinafter, an assembling operation for assembling the tread 11 to the base tire 10 will be described with reference to FIGS. 7 to 13.
First, as shown in FIG. 7, in the assembly process of the base tire 10 and the tread 11, first, the base tire 10 is set on the peripheral surface of the drum 23 by an operator, and the tread 11 is expanded on one tread diameter holding device. The three claw portions 37 are started from the three claw portions 37 so as to be held at the same position.
Next, information such as the tire size of the base tire 10 and the tread 11 type is input from the operation panel. The control device 9 expands the diameter of the drum 23, outputs an internal pressure supply signal for supplying air stored in the compressor 25 to the base tire 10, and fixes the base tire 10 to the drum 23.
Next, the width direction center W <b> 1 of the base tire 10 is stored in the control device 9 by imaging with the CCD camera 17 while irradiating slit light from the projector 18 in the width direction.

次に、他方のトレッド拡径保持装置４をトレッド拡径保持装置３方向に移動させるために、第２移動機構６のモータ６３に近接信号を出力し、爪部３７と爪部４７とを突き合わせ状態で当接させるために、各爪部３７の位置に爪部４７の位置を対応させる縮径信号を出力する。
次に、図８に示すように、作業員によりトレッド１１の幅方向中心Ｗ２が爪部３７と爪部４７との当接位置となるようにトレッド１１を掛け渡しなおす。つまり、爪部３７と爪部４７とによりトレッド１１が保持される。
次に、図９に示すように、トレッド拡径保持装置３，４の複数の爪部３７，４７に掛け渡されたトレッド１１は、制御装置９からの拡径信号に基づいて、スライダ３５，４５を同期させて径方向外側に移動させる拡径信号がサーボモータ３６，４６に出力され、トレッド１１が拡径される。詳しくは、多角形状に拡径されるトレッド１１の内接円が台タイヤ１０の外径よりも大きくなるまでトレッド１１が拡径される。
次に、図１０に示すように、台タイヤ１０に組み付けるために、トレッド１１を拡径保持したままトレッド拡径保持装置３，４を台タイヤ１０の外周面上に移動させる移動信号が第１移動機構５のモータ５３と第２移動機構６のモータ６３とに制御装置９から出力される。移動信号は、第１移動機構５と第２移動機構６とを同期させて、トレッド１１が台タイヤ１０の外周面上の所定の位置に位置するまで出力される。 Next, in order to move the other tread diameter holding device 4 in the direction of the tread diameter holding device 3, a proximity signal is output to the motor 63 of the second moving mechanism 6, and the claw portion 37 and the claw portion 47 are brought into contact with each other. In order to make it contact in a state, a diameter-reduction signal is output that associates the position of the claw part 47 with the position of each claw part 37.
Next, as shown in FIG. 8, the operator rehangs the tread 11 so that the center W <b> 2 in the width direction of the tread 11 is a contact position between the claw portion 37 and the claw portion 47. That is, the tread 11 is held by the claw portion 37 and the claw portion 47.
Next, as shown in FIG. 9, the tread 11 spanned over the plurality of claw portions 37 and 47 of the tread diameter expansion holding devices 3 and 4 is moved to the sliders 35 and 45 based on the diameter expansion signal from the control device 9. A diameter-expansion signal for synchronizing the position 45 and moving it radially outward is output to the servo motors 36 and 46, and the tread 11 is diameter-expanded. Specifically, the tread 11 is expanded until the inscribed circle of the tread 11 expanded in a polygonal shape becomes larger than the outer diameter of the base tire 10.
Next, as shown in FIG. 10, the first movement signal for moving the tread diameter expansion holding devices 3, 4 onto the outer peripheral surface of the base tire 10 while maintaining the diameter of the tread 11 to be assembled to the base tire 10 is first. It is output from the control device 9 to the motor 53 of the moving mechanism 5 and the motor 63 of the second moving mechanism 6. The movement signal is output until the first movement mechanism 5 and the second movement mechanism 6 are synchronized and the tread 11 is located at a predetermined position on the outer peripheral surface of the base tire 10.

トレッド拡径保持装置３，４に保持されたトレッド１１が、ＣＣＤカメラ１７の視野内に収まると、ＣＣＤカメラ１７は、トレッド１１を撮像し、台タイヤ１０の幅方向中心Ｗ１に対するトレッド１１の幅方向中心Ｗ２の位置を算出し、トレッド拡径保持装置３，４の詳細な移動量を求め、台タイヤ１０の幅方向中心Ｗ１とトレッド１１の幅方向中心Ｗ２との位置を位置合わせする。よって、トレッド１１の幅方向中心Ｗ２と台タイヤ１０の幅方向中心Ｗ１とが一致する位置に、トレッド１１が台タイヤ１０の外周面上に配置される。   When the tread 11 held by the tread expanding device 3 and 4 falls within the field of view of the CCD camera 17, the CCD camera 17 images the tread 11, and the width of the tread 11 with respect to the center W1 of the base tire 10 in the width direction. The position of the direction center W2 is calculated, the detailed amount of movement of the tread enlarged diameter holding devices 3 and 4 is obtained, and the positions of the width direction center W1 of the base tire 10 and the width direction center W2 of the tread 11 are aligned. Therefore, the tread 11 is disposed on the outer peripheral surface of the table tire 10 at a position where the width direction center W2 of the tread 11 and the width direction center W1 of the table tire 10 coincide.

次に、図１１に示すように、トレッド１１の幅方向中心Ｗ２と台タイヤ１０の幅方向中心Ｗ１とが一致すると、制御装置９は、サーボモータ３６，４６に縮径信号を出力して、爪部３７，４７の底部が台タイヤ１０の周面と接する位置までスライダ３５，４５を円板フレーム３１，４１の中心方向に同期して移動させる。
次に、制御装置９は、押圧手段７２のサーボモータに押さえ信号を出力し、ピストン７４を伸張させてトレッド１１が台タイヤ１０から位置ずれしないようにトレッド１１を台タイヤ１０の外周面に押さえる。 Next, as shown in FIG. 11, when the width direction center W2 of the tread 11 and the width direction center W1 of the base tire 10 coincide, the control device 9 outputs a diameter reduction signal to the servo motors 36 and 46, The sliders 35 and 45 are moved in synchronism with the center direction of the disc frames 31 and 41 until the bottom portions of the claw portions 37 and 47 are in contact with the peripheral surface of the base tire 10.
Next, the control device 9 outputs a pressing signal to the servo motor of the pressing means 72 and extends the piston 74 to press the tread 11 against the outer peripheral surface of the base tire 10 so that the tread 11 is not displaced from the base tire 10. .

次に、図１２に示すように、制御装置９は、第１移動機構５のモータ５３と第２移動機構６のモータ６３に組み付け信号を出力して、トレッド拡径保持装置３とトレッド拡径保持装置４とを互いに離間させることにより、トレッド１１を台タイヤ１０の外周面に組み付ける。このとき、第１移動機構５と第２移動機構６とが、同一速度で互いに離間することで、爪部３７，４７によりトレッド１１に生じる摩擦力が相殺され、トレッド１１が台タイヤ１０の幅方向に位置ずれして組み付けられることが防止される。
図１３に示すように、トレッド１１が爪部３７，４７から離間して完全に台タイヤ１０の周面上に載置されると、制御装置９は、第１移動機構５と第２移動機構６とに待機信号を出力し、トレッド拡径保持装置３，４を待機位置にそれぞれ移動させる。また、押圧手段７２のサーボモータに開放信号を出力し、伸張したピストン７４を収縮させてトレッド１１の押圧を開放する。 Next, as shown in FIG. 12, the control device 9 outputs an assembly signal to the motor 53 of the first moving mechanism 5 and the motor 63 of the second moving mechanism 6, and the tread expanded diameter holding device 3 and the tread expanded diameter are output. The tread 11 is assembled to the outer peripheral surface of the base tire 10 by separating the holding device 4 from each other. At this time, the first moving mechanism 5 and the second moving mechanism 6 are separated from each other at the same speed, so that the frictional force generated in the tread 11 by the claw portions 37 and 47 is canceled out, and the tread 11 has the width of the base tire 10. It is prevented from being assembled in a position misaligned.
As shown in FIG. 13, when the tread 11 is separated from the claw portions 37 and 47 and is completely placed on the peripheral surface of the base tire 10, the control device 9 includes the first moving mechanism 5 and the second moving mechanism. 6 and output the standby signal to move the tread enlarged diameter holding devices 3 and 4 to the standby position. Further, an opening signal is output to the servo motor of the pressing means 72, and the expanded piston 74 is contracted to release the pressing of the tread 11.

次に、トレッド１１が組み付けられた台タイヤ１０に異常がないか検査するため、ドラムモータ２４に回転開始信号を出力し、さらに、ＣＣＤカメラ１７により組み付けられたトレッド１１の表面を周方向に撮像する。ＣＣＤカメラ１７により撮像された撮像画像は、制御装置９によりトレッド１１の幅方向中心Ｗ２に左右のブレが生じていないか検査をする。そして、検出されたトレッド１１の幅方向中心Ｗ２と記憶された台タイヤ１０の幅方向中心Ｗ１との位置ずれが所定の範囲内の時には正常と判定し、位置ずれが所定の範囲外の時には異常ありとして操作パネルにエラーを出力する。   Next, in order to inspect whether there is an abnormality in the base tire 10 to which the tread 11 is assembled, a rotation start signal is output to the drum motor 24 and the surface of the tread 11 assembled by the CCD camera 17 is imaged in the circumferential direction. To do. The image picked up by the CCD camera 17 is inspected by the control device 9 to see if left and right blurring has occurred in the center W2 of the tread 11 in the width direction. Then, it is determined that the position deviation between the detected width direction center W2 of the tread 11 and the stored width direction center W1 of the base tire 10 is within a predetermined range, and is normal when the position deviation is outside the predetermined range. An error is output to the operation panel.

組み付けが正常の場合には、トレッド１１が組み付けられた台タイヤ１０をトレッド１１の表面を押圧するローラを備えた図外の慣らし装置に搬送し、慣らし装置の有するローラをトレッド１１の表面に接触させることによりトレッド１１を台タイヤ１０になじませる。
以上の工程により、台タイヤ１０に対するトレッド１１の組み付けが完了する。 When the assembly is normal, the base tire 10 with the tread 11 assembled is conveyed to a running-in device (not shown) provided with a roller that presses the surface of the tread 11, and the roller of the running-in device is brought into contact with the surface of the tread 11. As a result, the tread 11 is adapted to the base tire 10.
The assembly of the tread 11 to the base tire 10 is completed through the above steps.

以上説明したように、本発明のタイヤ製造装置１によれば、基台１２上に台タイヤ１０を固定する台タイヤ保持装置２のドラム２３を挟んで、トレッド拡径保持装置３とトレッド拡径保持装置４とを互いに対向して配置してトレッド拡径保持装置３の保持手段３３とトレッド拡径保持装置４の保持手段４３とを突き合わせ状態で配置することにより、トレッド１１を幅方向から均等に保持させることができる。そして、均等にトレッド１１を保持させた状態でトレッド１１を拡径させ、トレッド１１とともにトレッド拡径保持装置３，４をレール１３，１３に沿って移動させることにより、台タイヤ１０の外周面上にトレッド１１を配置することによりトレッド１１を台タイヤ１０に一体に組み付けることができる。
特に、トレッド拡径保持装置３，４に取り付けられた爪部３７，４７によってトレッド１１が均等に保持され、爪部３７，４７を互いに同一の速度で離間させることにより台タイヤ１０の外周面にトレッド１１が配置され、台タイヤ１０の幅方向中心Ｗ１に対してトレッド１１の幅方向中心Ｗ２とが一致した状態で位置ずれすることなく組み付けることが可能になる。 As described above, according to the tire manufacturing device 1 of the present invention, the tread diameter expansion holding device 3 and the tread diameter expansion are sandwiched between the drum 23 of the base tire holding device 2 that fixes the base tire 10 on the base 12. By arranging the holding device 4 so as to face each other and arranging the holding means 33 of the tread enlarged diameter holding device 3 and the holding means 43 of the tread enlarged diameter holding device 4 in abutting state, the tread 11 is evenly arranged in the width direction. Can be held. Then, the diameter of the tread 11 is expanded in a state where the tread 11 is uniformly held, and the tread diameter increasing and holding devices 3 and 4 are moved along the rails 13 and 13 together with the tread 11, whereby the outer surface of the base tire 10 is moved. By arranging the tread 11 on the tread 11, the tread 11 can be assembled to the base tire 10 integrally.
In particular, the tread 11 is uniformly held by the claw portions 37 and 47 attached to the tread diameter expansion holding devices 3 and 4, and the claw portions 37 and 47 are separated from each other at the same speed to thereby form the outer peripheral surface of the base tire 10. The tread 11 is disposed and can be assembled without being displaced in a state where the width direction center W2 of the tread 11 matches the width direction center W1 of the base tire 10.

実施形態２
上記実施形態において、トレッド拡径保持装置３の備える爪部３７と、トレッド拡径保持装置４の備える爪部４７とが、突き合わせとなるように構成したが、トレッド拡径保持装置３の保持手段３３に対して、例えば、トレッド拡径保持装置４の保持手段４３が爪部３７の幅分周方向に位置ずれして配置されるようにしても良い。
なお、実施形態１と同一構成については説明を省略する。
具体的には、保持手段３３の長枠３９と、保持手段４３の長枠４９との側面が接するように、保持手段３３に対応する保持手段４３を周方向に位置ずれするように構成しても良い。この場合、保持手段４３の長枠４９を保持手段３３の長枠３９の長さと同一の長さに構成し、長枠３９と長枠４９に対してトレッド１１が同じ位置で保持されるようににすれば良い。例えば、長枠３９及び長枠４９において、先端から同一距離にトレッド１１を載置するマーカを設ければ良い。
上記構成によりトレッド１１は台タイヤ１０に対して次のように組み付けられる。
実施形態１と同様に、作業員により台タイヤ１０をドラム２３の周面上にセットし、トレッド１１を一方のトレッド拡径保持装置３の複数の爪部３７に掛け渡すことから開始される。トレッド１１は、トレッド１１の一方の端部と爪部３７の長枠３９のマーカとが一致するように複数の爪部３７に掛け渡される。
次に、操作パネルから台タイヤ１０のタイヤサイズ及びトレッド１１の種別等の情報を入力する。制御装置９は、ドラム２３を拡径させて、コンプレッサ２５に蓄えられた空気を台タイヤ１０に供給する内圧供給信号をドラム２３に出力して、台タイヤ１０をドラム２３に固定する。
次に、ＣＣＤカメラ１７により、台タイヤ１０の幅方向中心Ｗ１を制御装置９に記憶させる。 Embodiment 2
In the said embodiment, although the nail | claw part 37 with which the tread enlarged diameter holding | maintenance apparatus 3 is provided and the claw part 47 with which the tread enlarged diameter holding | maintenance apparatus 4 is comprised are set as abutment, For example, the holding means 43 of the tread enlarged diameter holding device 4 may be arranged so as to be displaced in the width dividing direction of the claw portion 37 with respect to 33.
The description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted.
Specifically, the holding means 43 corresponding to the holding means 33 is configured to be displaced in the circumferential direction so that the side surfaces of the long frame 39 of the holding means 33 and the long frame 49 of the holding means 43 are in contact with each other. Also good. In this case, the long frame 49 of the holding unit 43 is configured to have the same length as the long frame 39 of the holding unit 33 so that the tread 11 is held at the same position with respect to the long frame 39 and the long frame 49. You can do it. For example, in the long frame 39 and the long frame 49, a marker for placing the tread 11 at the same distance from the tip may be provided.
With the above configuration, the tread 11 is assembled to the base tire 10 as follows.
As in the first embodiment, the operator starts the base tire 10 on the peripheral surface of the drum 23 and starts the tread 11 over the plurality of claw portions 37 of the one tread enlarged diameter holding device 3. The tread 11 is stretched over the plurality of claw portions 37 so that one end portion of the tread 11 and the marker of the long frame 39 of the claw portion 37 coincide with each other.
Next, information such as the tire size of the base tire 10 and the type of the tread 11 is input from the operation panel. The control device 9 expands the diameter of the drum 23, outputs an internal pressure supply signal for supplying air stored in the compressor 25 to the base tire 10, and fixes the base tire 10 to the drum 23.
Next, the center W <b> 1 in the width direction of the base tire 10 is stored in the control device 9 by the CCD camera 17.

次に、第２駆動手段６のモータ６３に近接信号を出力し、爪部３７に保持されるトレッド１１の端部に爪部４７の長枠４９のマーカが一致するように、他方のトレッド拡径保持装置４をトレッド拡径保持装置３方向に移動させる。
トレッド拡径保持装置３，４の複数の爪部３７，４７に掛け渡されたトレッド１１は、制御装置９からの拡径信号に基づいて、スライダ３５，４５を同期させて径方向外側に移動させることにより、台タイヤ１０の外径よりも大きくなるまでトレッド１１が拡径される。 Next, a proximity signal is output to the motor 63 of the second driving means 6, and the other tread expansion is made so that the marker of the long frame 49 of the claw portion 47 is aligned with the end portion of the tread 11 held by the claw portion 37. The diameter holding device 4 is moved in the tread diameter holding device 3 direction.
The tread 11 stretched over the plurality of claw portions 37 and 47 of the tread diameter holding devices 3 and 4 moves outward in the radial direction by synchronizing the sliders 35 and 45 based on the diameter expansion signal from the control device 9. By doing so, the tread 11 is expanded in diameter until it becomes larger than the outer diameter of the base tire 10.

次に、台タイヤ１０に組み付けるために、トレッド１１を拡径保持したままトレッド拡径保持装置３，４を台タイヤ１０の外周面上に移動させる移動信号が、第１移動機構５のモータ５３と第２移動機構６のモータ６３とに制御装置９から出力される。移動信号は、第１移動機構５と第２移動機構６とを同期させて、トレッド１１が台タイヤ１０の外周面上の所定の位置に位置するように出力される。   Next, a motor 53 of the first moving mechanism 5 generates a movement signal for moving the tread enlarged diameter holding devices 3, 4 onto the outer peripheral surface of the base tire 10 while maintaining the diameter of the tread 11 to be assembled to the base tire 10. And from the control device 9 to the motor 63 of the second moving mechanism 6. The movement signal is output so that the first movement mechanism 5 and the second movement mechanism 6 are synchronized so that the tread 11 is positioned at a predetermined position on the outer peripheral surface of the base tire 10.

トレッド拡径保持装置３，４に保持されたトレッド１１が、ＣＣＤカメラ１７の視野内に収まると、ＣＣＤカメラ１７は、トレッド１１を撮像し、台タイヤ１０の幅方向中心Ｗ１に対するトレッド１１の幅方向中心Ｗ２の位置を算出し、トレッド拡径保持装置３，４の詳細な移動量を求め、台タイヤ１０の幅方向中心Ｗ１とトレッド１１の幅方向中心Ｗ２との位置を位置合わせする。よって、トレッド１１の幅方向中心Ｗ２と台タイヤ１０の幅方向中心Ｗ１とが一致する位置にトレッド１１が台タイヤ１０の外周面上に配置される。   When the tread 11 held by the tread expanding device 3 and 4 falls within the field of view of the CCD camera 17, the CCD camera 17 images the tread 11, and the width of the tread 11 with respect to the center W1 of the base tire 10 in the width direction. The position of the direction center W2 is calculated, the detailed amount of movement of the tread enlarged diameter holding devices 3 and 4 is obtained, and the positions of the width direction center W1 of the base tire 10 and the width direction center W2 of the tread 11 are aligned. Therefore, the tread 11 is arranged on the outer peripheral surface of the base tire 10 at a position where the width direction center W2 of the tread 11 and the width direction center W1 of the base tire 10 coincide.

次に、トレッド１１の幅方向中心Ｗ２と台タイヤ１０の幅方向中心Ｗ１とが一致すると、制御装置９は、サーボモータ３６，４６に縮径信号を出力して、爪部３７，４７の底部が台タイヤ１０の周面と接する位置までスライダ３５，４５を円板フレーム３１，４１の中心方向に同期して移動させる。
次に、制御装置９は、押圧手段７２のサーボモータに押さえ信号を出力し、ピストン７４を伸張させてトレッド１１が台タイヤ１０から位置ずれしないようにトレッド１１を台タイヤ１０の外周面に押さえる。 Next, when the width direction center W2 of the tread 11 and the width direction center W1 of the base tire 10 coincide with each other, the control device 9 outputs a diameter reduction signal to the servo motors 36 and 46, and the bottom portions of the claw portions 37 and 47. The sliders 35 and 45 are moved in synchronism with the center direction of the disk frames 31 and 41 to a position in contact with the peripheral surface of the base tire 10.
Next, the control device 9 outputs a pressing signal to the servo motor of the pressing means 72 and extends the piston 74 to press the tread 11 against the outer peripheral surface of the base tire 10 so that the tread 11 is not displaced from the base tire 10. .

次に、制御装置９は、第１移動機構５のモータ５３と第２移動機構６のモータ６３に組み付け信号を出力して、トレッド拡径保持装置３とトレッド拡径保持装置４とを互いに離間させることにより、トレッド１１を台タイヤ１０の外周面に組み付ける。このとき、第１移動機構５と第２移動機構６とが、同一速度で互いに離間することで、トレッド１１と爪部３７，４７とに生じる摩擦力が相殺され、トレッド１１が台タイヤ１０の幅方向に位置ずれして組み付けられることを防止することができる。
トレッド１１が爪部３７，４７から離間して完全に台タイヤ１０の周面上に載置されると、制御装置９は、第１移動機構５と第２移動機構６とに待機信号を出力し、トレッド拡径保持装置３，４を待機位置にそれぞれ移動させる。また、押圧手段７２のサーボモータに開放信号を出力し、伸張したピストン７４を収縮させてトレッド１１の押圧を開放する。 Next, the control device 9 outputs an assembly signal to the motor 53 of the first moving mechanism 5 and the motor 63 of the second moving mechanism 6 to separate the tread enlarged diameter holding device 3 and the tread enlarged diameter holding device 4 from each other. As a result, the tread 11 is assembled to the outer peripheral surface of the base tire 10. At this time, the first moving mechanism 5 and the second moving mechanism 6 are separated from each other at the same speed, so that the frictional force generated between the tread 11 and the claw portions 37 and 47 is canceled out. It is possible to prevent the assembly from being displaced in the width direction.
When the tread 11 is separated from the claw portions 37 and 47 and is completely placed on the circumferential surface of the base tire 10, the control device 9 outputs a standby signal to the first moving mechanism 5 and the second moving mechanism 6. Then, each of the tread enlarged diameter holding devices 3 and 4 is moved to the standby position. Further, an opening signal is output to the servo motor of the pressing means 72, and the expanded piston 74 is contracted to release the pressing of the tread 11.

次に、トレッド１１が組み付けられた台タイヤ１０に異常がないか検査するため、ドラムモータ２４に回転開始信号を出力し、さらに、ＣＣＤカメラ１７により組み付けられたトレッド１１の表面を周方向に撮像する。ＣＣＤカメラ１７により撮像された撮像画像は、制御装置９によりトレッド１１の幅方向中心Ｗ２に左右のブレが生じていないかの検査をし、検出されたトレッド１１の幅方向中心Ｗ２と記憶された台タイヤ１０の幅方向中心Ｗ１との位置ずれが所定の範囲内の時には正常と判定し、位置ずれが所定の範囲外の時には異常ありとして操作パネルにエラーを出力する。   Next, in order to inspect whether there is an abnormality in the base tire 10 to which the tread 11 is assembled, a rotation start signal is output to the drum motor 24 and the surface of the tread 11 assembled by the CCD camera 17 is imaged in the circumferential direction. To do. The picked-up image picked up by the CCD camera 17 is inspected by the control device 9 to see if there is any left-right blurring at the center W2 in the width direction of the tread 11, and stored as the center W2 in the width direction of the detected tread 11. When the positional deviation of the base tire 10 from the center W1 in the width direction is within a predetermined range, it is determined to be normal, and when the positional deviation is outside the predetermined range, an error is output to the operation panel.

そして、組み付けが正常の場合には、トレッド１１の表面を押圧するローラを備えた図外の慣らし装置に慣らし信号を出力し、トレッド１１の表面にローラを接触させ、トレッド１１を台タイヤ１０になじませる。
以上の工程により、台タイヤ１０に対するトレッド１１の組み付けが完了する。 When the assembly is normal, a break-in signal is output to a break-in device (not shown) provided with a roller for pressing the surface of the tread 11, the roller is brought into contact with the surface of the tread 11, and the tread 11 is attached to the base tire 10. Make it familiar.
The assembly of the tread 11 to the base tire 10 is completed through the above steps.

なお、上記実施形態１及び実施形態２において、タイヤ製造装置１が押さえ装置７を備えるようにしたが、本発明によれば、押さえ装置７は必ずしも必要な装置ではないが、タイヤ製造装置１に備えられることで、精度のよりよい組み付けを行うことができる。   In the first embodiment and the second embodiment, the tire manufacturing apparatus 1 is provided with the pressing device 7. However, according to the present invention, the pressing device 7 is not necessarily a required device, but the tire manufacturing device 1 includes By being provided, a more accurate assembly can be performed.

また、上記実施形態１又は実施形態２において、トレッド拡径保持装置３とトレッド拡径保持装置４とをドラム２３を挟んで対向するように配置したが、トレッド拡径保持装置４をトレッド拡径保持装置３側に配置し、トレッド拡径保持装置４の保持手段４３がトレッド拡径保持装置３の保持手段３３と対向し、突き合わせ状態となるように構成しても良い。
上記構成とすることで、台タイヤ保持装置２の装置本体２１とドラム２３との間に十分な空間が確保できなくても、本発明の効果を得ることができる。 In the first embodiment or the second embodiment, the tread expanded diameter holding device 3 and the tread expanded diameter holding device 4 are disposed so as to face each other with the drum 23 interposed therebetween. It may be arranged on the holding device 3 side so that the holding means 43 of the tread enlarged diameter holding device 4 faces the holding means 33 of the tread enlarged diameter holding device 3 and is in a butting state.
By setting it as the said structure, even if sufficient space cannot be ensured between the apparatus main body 21 and the drum 23 of the base tire holding | maintenance apparatus 2, the effect of this invention can be acquired.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能である。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the above embodiment.

１ タイヤ製造装置、２ 台タイヤ保持装置、３：４ トレッド拡径保持装置、
５ 第１移動機構、６ 第２移動機構、７ 押さえ装置、９ 制御装置、
１０ 台タイヤ、１０ａ ビード部、１１ トレッド、１２ 基台、１３ レール、
１７ ＣＣＤカメラ、１８ 投光器、１９ 支持柱、２１ 装置本体、
２２ ドラムシャフト、２３ ドラム、２３ａ 外周面、２３Ａ シール体、
２４ ドラムモータ、２４Ａ 回転出力軸、
２５ コンプレッサ、２５Ａ 制御バルブ、２５Ｂ 給排バルブ、
２６ 台タイヤ中心検出手段、２７：２８ プーリ、２９ ベルト、
３１：４１ 円板フレーム、３１ａ：４１ａ 取付面、
３２：４２ 拡径手段、３３：４３ 保持手段、３４：４４ リニアレール、
３５：４５ スライダ、３６：４６ サーボモータ、３７ 爪部、
３８：４８ ローラ、３８ａ：４８ａ 回転軸、
３９：４９ 長枠、３９ａ：４９ａ 保持孔、
４０ 折曲片、４０Ａ 長片、４０Ｂ 短片、
５１：６１ 車輪、５２：６２ 台座、５３：６３ モータ、
７１ 円環フレーム、７２ 押圧手段、７３ サーボモータ、７４ ピストン、
Ａ 回転軸、Ｈ 中心線、Ｗ１：Ｗ２ 幅方向中心。 1 tire manufacturing device, 2 tire holding device, 3: 4 tread diameter expansion holding device,
5 1st movement mechanism, 6 2nd movement mechanism, 7 holding device, 9 control device,
10 tires, 10a bead, 11 tread, 12 bases, 13 rails,
17 CCD camera, 18 projector, 19 support column, 21 device body,
22 drum shaft, 23 drum, 23a outer peripheral surface, 23A seal body,
24 drum motor, 24A rotation output shaft,
25 compressor, 25A control valve, 25B supply / discharge valve,
26 tire center detection means, 27:28 pulley, 29 belt,
31:41 disc frame, 31a: 41a mounting surface,
32:42 diameter expanding means, 33:43 holding means, 34:44 linear rail,
35:45 slider, 36:46 servo motor, 37 claw,
38:48 roller, 38a: 48a rotating shaft,
39:49 long frame, 39a: 49a holding hole,
40 folded pieces, 40A long pieces, 40B short pieces,
51:61 wheels, 52:62 pedestal, 53:63 motor,
71 circular frame, 72 pressing means, 73 servo motor, 74 piston,
A Axis of rotation, H center line, W1: W2 width direction center.

Claims (4)

台タイヤの外周面に円環状の円環トレッドを組み付けるタイヤ製造装置であって、
前記円環トレッドの円周方向に沿って環状に配置され、前記円環トレッドの内周面を当該円環トレッドの幅方向から保持する保持手段と、前記保持手段を前記円環トレッドの半径方向に移動させる拡縮機構と、前記保持手段を前記円環トレッドの幅方向に進退させる進退機構とを有する一対のトレッド拡径保持手段を備え、
前記一対のトレッド拡径保持手段の保持手段が、前記台タイヤを挟んで互いに対向して配置され、一方の保持手段と他方の保持手段とを相反する方向に移動させ、前記一対の保持手段を前記台タイヤの外周面と前記円環トレッドの内周面との間から引き抜くことを特徴とするタイヤ製造装置。 A tire manufacturing apparatus for assembling an annular tread on an outer peripheral surface of a base tire,
A holding means for holding the inner circumferential surface of the annular tread from the width direction of the annular tread; and a holding means for holding the inner circumferential surface of the annular tread in a radial direction. A pair of tread diameter expanding and holding means having an expansion and contraction mechanism for moving the holding means and an advance / retreat mechanism for moving the holding means forward and backward in the width direction of the annular tread,
The holding means of the pair of tread enlarged diameter holding means are disposed opposite to each other with the base tire interposed therebetween, and the one holding means and the other holding means are moved in opposite directions, and the pair of holding means A tire manufacturing apparatus, wherein the tire is pulled out from between an outer peripheral surface of the base tire and an inner peripheral surface of the annular tread. 前記一方の保持手段と、前記他方の保持手段とが互いに突き合わせて設けられることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ製造装置。   The tire manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the one holding means and the other holding means are provided to face each other. 前記タイヤ製造装置は、前記保持手段の間に押圧手段を備え、前記円環トレッドを前記台タイヤの外周面に対して押圧することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のタイヤ製造装置。   The tire manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the tire manufacturing apparatus includes a pressing unit between the holding units, and presses the annular tread against an outer peripheral surface of the base tire. apparatus. 前記保持手段は、前記進退機構の移動方向に延長する棒状体を有し、当該棒状体が、前記円環トレッドの内周面を保持する位置に当該棒状体の延長方向に回転自在なローラを複数備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれかに記載のタイヤ製造装置。   The holding means has a rod-like body extending in the moving direction of the advance / retreat mechanism, and a roller that is rotatable in the extending direction of the rod-like body at a position where the rod-like body holds the inner peripheral surface of the annular tread. The tire manufacturing apparatus according to claim 1, comprising a plurality of tires.

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