JP2012000297A - 動画像処理装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る診断用コンソール3によれば、制御部31は、胸部の動態を示す複数のフレーム画像のそれぞれから所定の構造物を示す構造物領域を抽出し、隣接するフレーム画像の上記抽出された構造物領域内の信号値に基づいて、各フレーム間における構造物の移動による信号変化量を推定する。また、複数のフレーム画像間における肺野領域の位置合わせを行い、時間的に隣接するフレーム画像間で対応する画素の信号値の差分をとることによりフレーム間差分画像を生成する。そして、推定されたフレーム間の信号変化量が予め定められた閾値を越えている場合に、フレーム間差分画像における抽出された構造物領域に対応する領域の信号値を補正する。
【選択図】図6
Description
胸部の動態を示す複数のフレーム画像のそれぞれから所定の構造物を示す構造物領域を抽出する構造物抽出手段と、
前記複数のフレーム画像のそれぞれから肺野領域を抽出し、前記複数のフレーム画像間における肺野領域の位置合わせを行う肺野位置合わせ手段と、
前記肺野位置合わせ後の時間的に隣接するフレーム画像間で対応する画素の信号値の差分をとることによりフレーム間差分画像を生成するフレーム間差分画像生成手段と、
前記複数のフレーム画像における前記抽出された構造物領域内の信号値に基づいて、前記構造物の移動による信号変化量を推定する信号変化量推定手段と、
前記推定された信号変化量が予め定められた閾値を越えた場合に、前記フレーム間差分画像における前記抽出された構造物領域に対応する領域の信号値を補正する補正手段と、
を備える。
前記複数のフレーム画像における前記抽出された構造物領域の空間的な信号変化を低減する手段を更に備える。
前記補正された前記フレーム間差分画像を動画表示または静止画表示する表示手段を備える。
前記補正されたフレーム間差分画像から周囲との信号値の符号が逆転している領域を抽出し、当該抽出された領域の前記肺野領域に占める割合に基づいて前記肺野領域の呼吸機能が正常であるか否かを判定する判定手段を備え、
前記表示手段は、前記判定手段による判定結果を併せて表示する。
コンピュータを、
胸部の動態を示す複数のフレーム画像のそれぞれから所定の構造物を示す構造物領域を抽出する構造物抽出手段、
前記複数のフレーム画像のそれぞれから肺野領域を抽出し、前記複数のフレーム画像間における肺野領域の位置合わせを行う肺野位置合わせ手段、
前記肺野位置合わせ後の時間的に隣接するフレーム画像間で対応する画素の信号値の差分をとることによりフレーム間差分画像を生成するフレーム間差分画像生成手段、
前記複数のフレーム画像における前記抽出された構造物領域内の信号値に基づいて、前記構造物の移動による信号変化量を推定する信号変化量推定手段、
前記推定された信号変化量が予め定められた閾値を越えた場合に、前記フレーム間差分画像における前記抽出された構造物領域に対応する領域の信号値を補正する補正手段、
として機能させる。
以下、図面を参照して本発明に係る第1の実施の形態を詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
まず、構成を説明する。
図1に、本実施の形態における動態画像診断支援システム100の全体構成を示す。
図1に示すように、動態画像診断支援システム100は、撮影装置1と、撮影用コンソール2とが通信ケーブル等により接続され、撮影用コンソール2と、診断用コンソール3とがLAN(Local Area Network)等の通信ネットワークNTを介して接続されて構成されている。動態画像診断支援システム100を構成する各装置は、DICOM(Digital Image and Communications in Medicine)規格に準じており、各装置間の通信は、DICOMに則って行われる。
撮影装置1は、例えば、呼吸運動に伴う肺の膨張及び収縮の形態変化、心臓の拍動等の、周期性(サイクル)を持つ胸部の動態を撮影する装置である。動態撮影は、人体の胸部に対し、X線等の放射線を連続照射して複数の画像を取得(即ち、連続撮影)することにより行う。この連続撮影により得られた一連の画像を動態画像と呼ぶ。また、動態画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレーム画像と呼ぶ。
撮影装置1は、図1に示すように、放射線源11、放射線照射制御装置12、放射線検出部13、読取制御装置14等を備えて構成されている。
放射線照射制御装置12は、撮影用コンソール2に接続されており、撮影用コンソール2から入力された放射線照射条件に基づいて放射線源11を制御して放射線撮影を行う。撮影用コンソール2から入力される放射線照射条件は、例えば、連続照射時のパルスレート、パルス幅、パルス間隔、撮影開始/終了タイミング、X線管電流の値、X線管電圧の値、フィルタ種等である。パルスレートは、1秒あたりの放射線照射回数であり、後述するフレームレートと一致している。パルス幅は、放射線照射1回当たりの放射線照射時間である。パルス間隔は、連続撮影において、1回の放射線照射開始から次の放射線照射開始までの時間であり、後述するフレーム間隔と一致している。
撮影用コンソール2は、放射線照射条件や画像読取条件を撮影装置1に出力して撮影装置1による放射線撮影及び放射線画像の読み取り動作を制御するとともに、撮影装置1により取得された動態画像を撮影技師によるポジショニングの確認や診断に適した画像であるか否かの確認用に表示する。
撮影用コンソール2は、図1に示すように、制御部21、記憶部22、操作部23、表示部24、通信部25を備えて構成され、各部はバス26により接続されている。
)等により構成される。制御部21のCPUは、操作部23の操作に応じて、記憶部22に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してRAM内に展開し、展開されたプログラムに従って後述する撮影制御処理を始めとする各種処理を実行し、撮影用コンソール2各部の動作や、撮影装置1の放射線照射動作及び読み取り動作を集中制御する。
診断用コンソール3は、撮影用コンソール2から動態画像を取得し、取得した動態画像を表示して医師が読影診断するための動画像処理装置である。
診断用コンソール3は、図1に示すように、制御部31、記憶部32、操作部33、表示部34、通信部35を備えて構成され、各部はバス36により接続されている。
次に、上記動態画像診断支援システム100における動作について説明する。
まず、撮影装置1、撮影用コンソール2による撮影動作について説明する。
図2に、撮影用コンソール2の制御部21において実行される撮影制御処理を示す。撮影制御処理は、制御部21と記憶部22に記憶されている撮影制御処理プログラムとの協働により実行される。
次に、診断用コンソール3における動作について説明する。
診断用コンソール3においては、通信部35を介して撮影用コンソール2から動態画像の一連のフレーム画像が受信されると、制御部31と記憶部32に記憶されている画像解析処理プログラムとの協働により図3に示す画像解析処理が実行される。
以下の説明では、構造物を鎖骨及び肋骨(鎖骨/肋骨と記す)とした例について説明する。構造物としての鎖骨/肋骨の抽出は、例えば、エッジ抽出による手法、多重解像度分解及びエッジ強調による手法、エネルギーサブトラクション画像で学習したニューラルネットワークを用いる手法等により行うことができる。
ステップS12では、ローカルマッチング処理、ワーピング処理により肺野領域内の位置合わせが行われる。
次いで、撮影順が1番のフレーム画像をP1、これと隣接するフレーム画像(撮影順が隣接するフレーム画像(即ち、時間的に隣接するフレーム画像。以下同様。))をP2とし、P2に、P1の各小領域の探索領域を設定する。ここで、P2の探索領域は、各小領域における中心点の座標を(x,y)とすると、同一の中心点(x,y)をもち、P1の小領域よりも縦横の幅が大きくなるように設定する(例えば、1.5倍)。そして、P1の各領域毎に、P2の探索範囲で最もマッチング度合いが高くなる位置を求めることで、P1の各小領域に対するP2上での対応位置を算出する。マッチング度合いとしては、最小二乗法や相互相関係数を指標に用いる。
次いで、P2を、新たにP1とみなし、撮影順がP2の次のフレーム画像を新たなP2とみなして、P1の各小領域におけるP2の対応位置を算出する。以上の処理を繰り返すことで、各フレーム画像の各小領域が隣接するフレーム画像のどの位置に対応するかが求まる。求めた処理結果は、制御部31のRAMに記憶される。
更には、肺血管影を強調もしくは抽出した画像にてローカルマッチング処理を行ってもよい。肺血管影を強調する手法としては、上述の公知文献2に記載のように、多重解像度分解後、各解像度レベル毎に円形・線状パターンを選択的に強調した画像から肺血管に相当する解像度レベルの画像を抽出することで、肺血管影が強調された画像を得ることができる。また、例えば、公知文献4に記載のように、血管構造のモデルとして、血管影の形状を配慮した伸長や併合、分割といった変形が可能な樹状図形モデルを用い、評価関数が最大化する樹状構造を抽出する方法を用いることで、肺血管影の抽出が可能となる(公知文献4:「Deformable Modelを用いた胸部X線像からの血管影の自動抽出手順」MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY Vol.17 No.5,September1999参照)。このとき、小領域の分割は、基準画像を等間隔に分割しても、抽出した肺血管の分岐点等、構造的に特徴のある点を中心点とした矩形領域に分割してもよい。
なお、鎖骨/肋骨領域は肺野領域とは異なる動きをしているため、上述のようにローカルマッチング、ワーピングの対象からは除かれている。
例えば、ワーピング処理後の基準画像において、ステップS11において算出された基準画像の鎖骨/肋骨領域を1本毎若しくは一本を更に複数個に分割する等、いくつかの小領域に分割し、分割した小領域毎に、例えば、上述のローカルマッチング処理を用いて、隣接するフレーム画像間の対応位置を算出する。そして、算出された対応位置に基づいて、鎖骨/肋骨領域における各小領域毎に、フレーム画像間でどの方向にどれだけ移動したかを表すシフトベクトルを算出する。このシフトベクトルが、構造物の移動量となる。各小領域の対応位置及びシフトベクトルは、制御部31のRAMに記憶される。
例えば、ワーピング処理後の隣接する前後のフレーム画像をフレームN、フレームN+1とした場合、図4に示すように、フレームNの鎖骨/肋骨領域を分割した各小領域をステップS13で算出したシフトベクトル分シフトしたフレームN+1´を生成し、フレームN+1´の各画素の信号値からフレームNの対応する画素の信号値を差し引く。この差分値は構造物の移動による信号変化量の推定値とみなすことができる。例えば、差分値が0の領域は構造物の移動がない領域と推定することができ、差分値が予め定められた閾値より大きい領域は、構造物の移動のあった領域と推定することができる。差分値が0より大きく閾値より小さい場合は、構造物の移動があったがそれによる信号変化量が小さく、その影響が無視できるほど小さいか、もしくはノイズの可能性が大きい。ここで、閾値は、実験的経験的に求められた値である。
または、フレーム間差分画像から構造物の移動による信号変化量の推定値を差し引く(差分をとる)ことで、構造物の移動による信号変化を補正する。
補正後のフレーム間差分画像は、ノイズの影響を除去するためにS画素×S画素(Sは1〜20の何れか)の小ブロックに分割し、各小ブロック毎に平均値を求め、小ブロック内の画素の信号値を平均値に置き換えることとしてもよい。
ステップS17においては、診断支援情報として、例えば、構造物の移動による信号変化の補正後のフレーム間差分画像で信号値が負となる領域(フレーム間で信号値が減少している領域)を所定の色(例えば、オレンジ)で表示し、信号値が正となる領域(フレーム間で信号値が増加している領域)をそれとは異なる色(例えば、緑)で表示した動画像を表示する。また信号値の絶対値が大きい程彩度が大きくなるように、表示色を調整する。
一方、肺気腫等の疾患患者では、のう胞がある部分や気腫化が強い部分において、周囲との信号変化(差分値の符号)が反転する。そのため、上記表示を行うと、呼気中に緑色の領域が表示されたり、吸気中にオレンジの領域が表示されたりする。即ち、図6(b)に示すような表示となる。
なお、横隔膜等の動きが容易に把握できるように、色づけしていない原画像の動画を再生タイミングを同期させて並列表示してもよい。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。
第2の実施の形態における構成は、第1の実施の形態において図1を用いて説明したものと同様であるので説明を援用する。第2の実施の形態では、診断用コンソール3における画像解析処理の内容が第1の実施の形態と異なるので、以下画像解析処理について説明する。
構造物減弱処理は、例えば、上述の公知文献2に記載のように、鎖骨/肋骨に相当する水平方向のエッジ成分を減弱(低減)することで、骨部の信号変化が低減された画像を生成する。具体的には、多重解像度分解で抽出した水平方向のエッジ成分の値をゼロにして再構成することで鎖骨/肋骨による陰影を除去した画像を生成することができる。
また、上述の公知文献3に記載のように、ニューラルネットワークで得られた骨部(鎖骨/肋骨)のみを抽出した画像を原画像から減算することで、骨部の陰影を除去した画像を生成することができる。このとき、肺野内位置合わせ、ワーピングは、このニューラルネットワークを用いた構造物減弱処理の後に行ってもよい。
例えば、上記実施の形態においては、鎖骨/肋骨を構造物とした場合を例にとり説明したが、これに限定されない。
また、例えば、上述の形態においては、隣接フレーム間でフレーム間差分画像を生成する例としたが、隣接フレーム間に限らず、複数フレーム離れた2フレーム間に対するフレーム間差分画像を生成するものとして、複数フレーム離れた2フレーム間に対して上記の構造物移動量算出以降の処理を行ってもよい。
の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用される。
1 撮影装置
11 放射線源
12 放射線照射制御装置
13 放射線検出部
14 読取制御装置
2 撮影用コンソール
21 制御部
22 記憶部
23 操作部
24 表示部
25 通信部
26 バス
3 診断用コンソール
31 制御部
32 記憶部
33 操作部
34 表示部
35 通信部
36 バス
Claims (5)
- 胸部の動態を示す複数のフレーム画像のそれぞれから所定の構造物を示す構造物領域を抽出する構造物抽出手段と、
前記複数のフレーム画像のそれぞれから肺野領域を抽出し、前記複数のフレーム画像間における肺野領域の位置合わせを行う肺野位置合わせ手段と、
前記肺野位置合わせ後の時間的に隣接するフレーム画像間で対応する画素の信号値の差分をとることによりフレーム間差分画像を生成するフレーム間差分画像生成手段と、
前記複数のフレーム画像における前記抽出された構造物領域内の信号値に基づいて、前記構造物の移動による信号変化量を推定する信号変化量推定手段と、
前記推定された信号変化量が予め定められた閾値を越えた場合に、前記フレーム間差分画像における前記抽出された構造物領域に対応する領域の信号値を補正する補正手段と、
を備える動態画像処理装置。 - 前記複数のフレーム画像における前記抽出された構造物領域の空間的な信号変化を低減する手段を更に備える請求項1に記載の動態画像処理装置。
- 前記補正された前記フレーム間差分画像を動画表示または静止画表示する表示手段を備える請求項1又は2に記載の動態画像処理装置。
- 前記補正されたフレーム間差分画像から周囲との信号値の符号が逆転している領域を抽出し、当該抽出された領域の前記肺野領域に占める割合に基づいて前記肺野領域の呼吸機能が正常であるか否かを判定する判定手段を備え、
前記表示手段は、前記判定手段による判定結果を併せて表示する請求項3に記載の動態画像処理装置。 - コンピュータを、
胸部の動態を示す複数のフレーム画像のそれぞれから所定の構造物を示す構造物領域を抽出する構造物抽出手段、
前記複数のフレーム画像のそれぞれから肺野領域を抽出し、前記複数のフレーム画像間における肺野領域の位置合わせを行う肺野位置合わせ手段、
前記肺野位置合わせ後の時間的に隣接するフレーム画像間で対応する画素の信号値の差分をとることによりフレーム間差分画像を生成するフレーム間差分画像生成手段、
前記複数のフレーム画像における前記抽出された構造物領域内の信号値に基づいて、前記構造物の移動による信号変化量を推定する信号変化量推定手段、
前記推定された信号変化量が予め定められた閾値を越えた場合に、前記フレーム間差分画像における前記抽出された構造物領域に対応する領域の信号値を補正する補正手段、
として機能させるためのプログラム。
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