JP2012000173A - Drum-type washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、衣類等の洗濯をおこなうドラム式洗濯機に関するものである。 The present invention relates to a drum type washing machine for washing clothes and the like.
従来、この種のドラム式洗濯機は、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽の大きな揺動運動を抑えるために、外槽の重量を重くすることが考えられていた（例えば、特許文献１参照）。図１３は、特許文献１に記載された従来のドラム式洗濯機の構成を示すものである。本体１内に引張りばね２によって弾性支持された外槽３を設け、この外槽３内に水平に設けた回転軸４ａを中心に回転するドラム４が回転可能に配設されている。ドラム４はモータ５によって回転駆動され、外槽３の下部と本体１との間には、外槽３を下方から支持して振動を減衰するダンパ６を設けている。外槽３の下部には、外槽３の振動度合に応じて水を溜める揺動運動抑制用のタンク７が設けてあり、脱水起動時は、このタンク７に水を満たすことによって、脱水起動時の大きな揺動運動を水の重量によって抑えるようにしたものである。 Conventionally, this type of drum-type washing machine has been considered to increase the weight of the outer tub in order to suppress a large swinging motion of the outer tub when dehydration is started due to the eccentric load of the laundry (for example, patents) Reference 1). FIG. 13 shows a configuration of a conventional drum-type washing machine described in Patent Document 1. As shown in FIG. An outer tub 3 elastically supported by a tension spring 2 is provided in the main body 1, and a drum 4 that rotates about a rotating shaft 4 a provided horizontally in the outer tub 3 is rotatably disposed. The drum 4 is rotationally driven by a motor 5, and a damper 6 is provided between the lower portion of the outer tub 3 and the main body 1 to support the outer tub 3 from below and damp vibrations. Below the outer tub 3 is provided a tank 7 for suppressing the swinging motion that accumulates water according to the degree of vibration of the outer tub 3, and when the dehydration is started, the tank 7 is filled with water to start the dehydration. The large rocking motion of time is suppressed by the weight of water.
また、洗濯物がドラムの前側に偏ると、脱水起動時に外槽の前側が大きく振動することから、外槽の前側にも減衰手段を配設することが考えられている（例えば、特許文献２参照）。 Further, if the laundry is biased toward the front side of the drum, the front side of the outer tub vibrates greatly at the start of dehydration, and therefore it is considered that a damping means is also provided on the front side of the outer tub (for example, Patent Document 2). reference).
しかしながら、前記従来の構成では、外槽の前側に減衰手段を追加したことによって、減衰手段を介して洗濯機外枠に伝わる振動が増加し、脱水定常時における洗濯機外枠と設置床の振動が増加するという、新たな問題が生じていた。 However, in the conventional configuration, by adding a damping means to the front side of the outer tub, vibration transmitted to the washing machine outer frame via the damping means increases, and the washing machine outer frame and the installation floor vibration at the time of steady dehydration. There was a new problem that increased.
また、洗濯時の使用水量が少なく、洗濯物の取り出しを容易にするために、ドラムの回転軸を前上がりに傾斜させることが考えられており、このようなドラム式洗濯機の場合、ドラムの回転で洗濯物が上方へ持ち上げられて落下する撹拌動作により、洗濯物が後ろ下がりとなるドラム内の後方底面側に偏り易く、外槽の前側に追加配置した減衰手段では、脱水起動時における外槽の大きな振動を防止することができないという問題があった。 In addition, in order to reduce the amount of water used during washing and to facilitate the removal of the laundry, it has been considered that the rotation shaft of the drum is inclined upward. In such a drum type washing machine, The agitating action in which the laundry is lifted upward by rotation and falls, the laundry tends to be biased toward the rear bottom surface in the drum. There was a problem that large vibration of the tank could not be prevented.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、脱水起動時の外槽の振れ回り振動と、脱水定常時における洗濯機外枠と設置床の振動の、両方の振動を効果的に低減したドラム式洗濯機を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described conventional problems, and effectively reduces both the vibration of the outer tub during the start of dewatering and the vibration of the washing machine outer frame and the installation floor during the dehydration steady state. An object is to provide a drum-type washing machine.
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、回転軸を前上がりに傾斜させたドラムの回転軸方向の重心位置近傍で、かつ、前記回転軸を中心として左右方向に離間した位置で外槽を下方から弾性支持する第１の減衰手段および第２の減衰手段を設け、前記第１の減衰手段は、前記ドラムの脱水回転方向が上向きとなる側に重力方向に設け、前記第２の減衰手段は、前記ドラムの脱水回転方向が下向きとなる側に設け、外槽支持部側を外枠支持部より内側へ傾斜させるとともに、作動流体に空気を使用した空気ダン
パで構成したものである。
In order to solve the above-mentioned conventional problems, the drum type washing machine of the present invention is located in the vicinity of the center of gravity in the direction of the rotation axis of the drum with the rotation axis inclined upward and in the left-right direction around the rotation axis. First damping means and second damping means for elastically supporting the outer tub from below at a spaced position are provided, and the first damping means is provided in the gravity direction on the side where the dewatering rotation direction of the drum is upward. The second damping means is an air damper that is provided on the side where the dewatering rotation direction of the drum is directed downward, inclines the outer tub support part side inward from the outer frame support part, and uses air as the working fluid. It is composed.
これにより、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽の脱水回転方向の斜め下方への激しい振れ回りを効果的に抑え、スムーズな脱水起動を得ることができるとともに、脱水定常時の設置床の振動を低減することができる。また、空気ダンパで構成した第２の減衰手段を傾斜させて設置した場合でも、常に充分な減衰力を発生させることができるとともに、オイル漏れの心配がなく、信頼性を向上することができる。 As a result, it is possible to effectively suppress intense swinging downward in the direction of dewatering rotation of the outer tub when dewatering is started due to the eccentric load of the laundry, and to obtain a smooth dewatering start. Can be reduced. Further, even when the second damping means constituted by the air damper is installed at an inclination, a sufficient damping force can always be generated, and there is no fear of oil leakage, and the reliability can be improved.
本発明のドラム式洗濯機は、脱水起動時の外槽の振れ回り振動と、脱水定常時の振動を効果的に低減することができる。 The drum type washing machine of the present invention can effectively reduce the vibration of the outer tub during the start of dehydration and the vibration during steady dehydration.
第１の発明は、洗濯機外枠内に設けられた外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられその回転軸を前上がりに傾斜させたドラムと、前記ドラムを回転させる駆動手段と、前記ドラムの回転軸方向の重心位置近傍で、かつ、前記回転軸を中心として左右方向に離間した位置で前記外槽を下方から弾性支持する第１の減衰手段および第２の減衰手段とを備え、前記第１の減衰手段は、前記ドラムの脱水回転方向が上向きとなる側に重力方向に設け、前記第２の減衰手段は、前記ドラムの脱水回転方向が下向きとなる側に設け、外槽支持部側を外枠支持部より内側へ傾斜させるとともに、作動流体に空気を使用した空気ダンパで構成したことにより、洗濯物の偏り方向に第１の減衰手段および第２の減衰手段が位置し、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽の脱水回転方向の斜め下方への振れ回り振動を効果的に抑え、スムーズな脱水起動を得ることができるとともに、脱水定常時の設置床の振動を低減することができる。また、空気ダンパで構成した第２の減衰手段を傾斜させて設置した場合でも、常に充分な減衰力を発生させることができるとともに、オイル漏れの心配がなく、信頼性を向上することができる。 The first invention includes an outer tub provided in the outer frame of the washing machine, a drum that is rotatably provided in the outer tub and has a rotation shaft inclined upward, and a driving means that rotates the drum. A first damping means and a second damping means for elastically supporting the outer tub from below at a position near the center of gravity in the rotation axis direction of the drum and spaced apart in the left-right direction around the rotation axis. The first damping means is provided in the direction of gravity on the side where the dewatering rotation direction of the drum is upward, and the second damping means is provided on the side where the dewatering rotation direction of the drum is downward. Since the tank support portion side is inclined inward from the outer frame support portion and the air damper uses air as the working fluid, the first damping means and the second damping means are positioned in the direction of the laundry bias. And dehydration due to the eccentric load of the laundry The whirling vibration of the diagonally downward in the dewatering rotation direction of the outer tub during dynamic effectively suppressed, it is possible to obtain a smooth dehydration started, it is possible to reduce the vibration of the installation floor of dehydration steady. Further, even when the second damping means constituted by the air damper is installed at an inclination, a sufficient damping force can always be generated, and there is no fear of oil leakage, and the reliability can be improved.
第２の発明は、特に、第１の発明の第２の減衰手段は、外槽の重心位置に向けて傾斜させたことにより、外槽の振れ回り振動を効果的に低減することができる。 In the second invention, in particular, the second damping means of the first invention is inclined toward the position of the center of gravity of the outer tub, whereby the whirling vibration of the outer tub can be effectively reduced.
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の第１の減衰手段は、重力方向に設定したことにより、脱水起動時の外槽の上下、左右、前後方向の振動を効果的に低減することができる。 In the third invention, in particular, the first damping means of the first or second invention is set in the direction of gravity, so that vibrations in the vertical, horizontal, and longitudinal directions of the outer tub when dehydration is activated can be effectively prevented. Can be reduced.
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明の第２の減衰手段の減衰係数を
、第１の減衰手段の減衰係数より大きくしたことにより、脱水回転方向と重力の方向が一致する時に大きくなる第２の減衰手段側の外槽の振動を効果的に低減することができる。
In the fourth invention, in particular, the damping coefficient of the second damping means of any one of the first to third inventions is made larger than the damping coefficient of the first damping means. It is possible to effectively reduce the vibration of the outer tub on the second damping means side that increases when the directions coincide.
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明の第１の減衰手段および第２の減衰手段は、外槽の下部に設けた外槽支持部と、洗濯機外枠の底部に設けた外枠支持部に防振体を介して取着し、前記第２の減衰手段の防振体の減衰係数を、前記第１の減衰手段の防振体の減衰係数より大きくしたことにより、脱水回転方向と重力の方向が一致する時に大きくなる第２の減衰手段側の外槽の振動を抑えることができる。 In the fifth invention, in particular, the first damping means and the second damping means according to any one of the first to fourth inventions include an outer tub support portion provided at a lower portion of the outer tub, and a washing machine outer frame. Is attached to the outer frame support provided at the bottom of the first damping means via a vibration isolator, and the damping coefficient of the second damping means is larger than the damping coefficient of the first damping means. By doing so, it is possible to suppress the vibration of the outer tub on the second damping means side that becomes large when the direction of dehydration rotation and the direction of gravity coincide.
第６の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明のモータの回転数を検知する回転数検知手段と、前記回転数検知手段の出力により第２の減衰手段の減衰力可変手段を制御する制御手段を設け、前記制御手段は、前記回転数検知手段の出力により外槽の振動が大きい共振時に前記第２の減衰手段の減衰力を強くし、外槽の振動が小さい定常時に前記第２の減衰手段の減衰力を弱くするようにしたことにより、外槽の振動が大きい脱水起動時に第２の減衰手段の減衰力を強くすることにより、外槽の振動を抑え、外槽の振動が比較的小さい脱水定常時に第２の減衰手段の減衰力を弱くすることにより、外槽の洗濯機外枠に対する振動伝達率を小さくし、洗濯機外枠の振動を低減することができる。したがって、回転数検知手段により検知したモータの回転数に基いて、減衰力を的確に切り換えることができる。 In particular, the sixth aspect of the invention relates to a rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the motor according to any one of the first to fifth aspects, and the damping force of the second damping means can be varied by the output of the rotational speed detecting means. Control means for controlling the means is provided, and the control means increases the damping force of the second damping means at the time of resonance when the vibration of the outer tub is large due to the output of the rotation speed detecting means, and the vibration of the outer tub is small. Since the damping force of the second damping means is sometimes weakened, the damping force of the second damping means is increased at the start of dehydration where the vibration of the outer tank is large. By reducing the damping force of the second damping means at the time of steady dehydration with relatively small tank vibration, the vibration transmission rate of the outer tub to the washing machine outer frame can be reduced, and the vibration of the washing machine outer frame can be reduced. it can. Therefore, the damping force can be switched accurately based on the motor speed detected by the speed detector.
第７の発明は、特に、第１〜第６のいずれか１つの発明の外槽の振動を検知する振動検知手段と、前記振動検知手段の出力により第２の減衰手段の減衰力可変手段を制御する制御手段を設け、前記制御手段は、前記振動検知手段の出力が閾値を超えると前記第２の減衰手段の減衰力を強くし、前記振動検知手段の出力が閾値以下のときは前記第２の減衰手段の減衰力を弱くするようにしたことにより、外槽の振動が大きい脱水起動時に第２の減衰手段の減衰力を強くすることにより、外槽の振動を抑え、外槽の振動が比較的小さい脱水定常時に第２の減衰手段の減衰力を弱くすることにより、外槽の洗濯機外枠に対する振動伝達率を小さくし、洗濯機外枠の振動を低減することができる。したがって、振動検知手段により検知した外槽の振動の大きさに基いて、減衰力を的確に切り換えることができる。 In particular, the seventh invention includes a vibration detecting means for detecting the vibration of the outer tub according to any one of the first to sixth inventions, and a damping force varying means for the second damping means by the output of the vibration detecting means. Control means for controlling is provided, the control means strengthens the damping force of the second damping means when the output of the vibration detecting means exceeds a threshold value, and the output of the vibration detecting means is less than the threshold value when the output of the vibration detecting means is less than the threshold value. By reducing the damping force of the second damping means, the vibration of the outer tub is suppressed by increasing the damping force of the second damping means at the start of dehydration when the vibration of the outer tub is large. By reducing the damping force of the second damping means at the time of dehydration, which is relatively small, the vibration transmissibility of the outer tub to the washing machine outer frame can be reduced, and the vibration of the washing machine outer frame can be reduced. Therefore, the damping force can be accurately switched based on the magnitude of the vibration of the outer tub detected by the vibration detecting means.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の断面図、図２は、同ドラム式洗濯機の正面から見た要部断面図である。図１および図２において、洗濯機外枠３０は、４本の引張りばね３１と、第１の減衰手段３２および第２の減衰手段３３により外槽３４を弾性支持している。ドラム３５は、外槽３４内に回転自在に配設され、その回転軸３５ａを角度θ（例えば、１０〜３０度）で前上がりに傾斜させている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a cross-sectional view of a drum type washing machine according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part when viewed from the front of the drum type washing machine. In FIG. 1 and FIG. 2, the washing machine outer frame 30 elastically supports the outer tub 34 by four tension springs 31, first damping means 32 and second damping means 33. The drum 35 is rotatably disposed in the outer tub 34, and the rotation shaft 35a is inclined forward and upward at an angle θ (for example, 10 to 30 degrees).
モータ（駆動手段）３６は、ブラシレス直流モータから成っており、インバータ制御され、回転速度が自在に変化されるようになっている。そして回転軸３５ａと連結し外槽３４の後面に取り付けて直接ドラム３５を駆動する。給水手段３７は、外槽３４内に洗濯水を給水するもので、給水された外槽３４内の洗濯水の水位は、水位検知手段（図示せず）によって検知する。外槽３４内に給水された洗濯水は、所定の水位を超えるとドラム３５の周側壁面に多数設けた開孔３５ｂからドラム３５内に入る。排水手段３８は、外槽３４内の洗濯水を排水するものである。 The motor (driving means) 36 is composed of a brushless DC motor and is controlled by an inverter so that the rotational speed can be freely changed. And it connects with the rotating shaft 35a, attaches to the rear surface of the outer tank 34, and drives the drum 35 directly. The water supply means 37 supplies washing water into the outer tub 34, and the water level in the outer tub 34 supplied with water is detected by a water level detection means (not shown). When the washing water supplied into the outer tub 34 exceeds a predetermined water level, it enters the drum 35 through a large number of openings 35b provided in the peripheral side wall surface of the drum 35. The drainage means 38 drains the washing water in the outer tub 34.
制御手段３９は、洗濯機外枠３０内の前方下部に設けてあり、洗濯機外枠３０の前面上
部に設けられた操作表示手段４０により入力された設定内容に基いて、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段（図示せず）を介してモータ３６、給水手段３７、排水手段３８などを逐次制御する。
The control means 39 is provided at the lower front part in the outer frame 30 of the washing machine, and is washed, rinsed and dehydrated based on the setting contents input by the operation display means 40 provided at the upper front part of the outer frame 30 of the washing machine. These processes are sequentially controlled, and the motor 36, the water supply means 37, the drainage means 38 and the like are sequentially controlled via a power switching means (not shown).
第１の減衰手段３２および第２の減衰手段３３は、ドラム３５の回転軸３５ａ方向の重心位置イ近傍で、かつ、外槽３４の前側の底部で正面から見て回転軸３５ａを中心ロとして左右方向に離間した位置で、前記外槽３４を下方から弾性支持している。第１の減衰手段３２は、ドラム３５の脱水回転方向が上向きとなる側に重力方向に設けている。第２の減衰手段３３は、ドラム３５の脱水回転方向ハが下向きとなる側に設けている。脱水時のドラム３５の回転方向ハは時計回り方向である。 The first attenuating means 32 and the second attenuating means 33 are located near the center of gravity position (i) in the direction of the rotation axis 35a of the drum 35 and at the bottom on the front side of the outer tub 34, with the rotation axis 35a as the center. The outer tub 34 is elastically supported from below at positions spaced apart in the left-right direction. The first damping means 32 is provided in the direction of gravity on the side where the dewatering rotation direction of the drum 35 is upward. The second damping means 33 is provided on the side where the dewatering rotation direction C of the drum 35 is directed downward. The rotation direction C of the drum 35 at the time of dehydration is the clockwise direction.
第１の減衰手段３２および第２の減衰手段３３は、上部を外槽３４の下部に設けた外槽支持部４２に防振体４３を介して取着し、下部を洗濯機外枠３０の底部３０ａに設けた外枠支持部４４に防振体４５を介して取着している。第１の減衰手段３２は、重力方向、すなわち、鉛直方向に立設して外槽３４を下方から支持し、第２の減衰手段３３は、外槽支持部４２側を外枠支持部４４より内側へ傾斜させてあり、外槽３４の重心位置ニに向けて略２０〜３０度の角度ホに傾斜させている。 The first damping means 32 and the second damping means 33 are attached to the outer tub support portion 42 provided at the lower portion of the outer tub 34 via the vibration isolator 43 and the lower portion of the washing machine outer frame 30. The outer frame support portion 44 provided on the bottom portion 30a is attached via a vibration isolator 45. The first damping means 32 is erected in the direction of gravity, that is, the vertical direction, and supports the outer tub 34 from below, and the second damping means 33 is provided on the outer tub support portion 42 side from the outer frame support portion 44. It is inclined inward and is inclined at an angle of approximately 20 to 30 degrees toward the center of gravity of the outer tub 34.
また、第２の減衰手段３３は、その減衰係数を、第１の減衰手段３２の減衰係数より大きくしている。また、第２の減衰手段３３は、防振体４３、４５の減衰係数を、第１の減衰手段３２の防振体４３、４５の減衰係数より大きくしている。防振体４３、４５は、ブチルゴムなどの減衰係数の大きなゴム製の緩衝体で構成している。第１の減衰手段３２および第２の減衰手段３３は、作動流体にオイルを使用した一般的なオイルダンパ３２ａ、３３ａと、スプリング３２ｂ、３３ｂを組み合わせたものである。 Further, the second attenuation means 33 has an attenuation coefficient larger than that of the first attenuation means 32. Further, the second damping means 33 has the damping coefficients of the vibration isolators 43 and 45 larger than the damping coefficients of the vibration damping bodies 43 and 45 of the first damping means 32. The anti-vibration bodies 43 and 45 are constituted by rubber cushions having a large damping coefficient such as butyl rubber. The first damping means 32 and the second damping means 33 are a combination of general oil dampers 32a and 33a using oil as a working fluid and springs 32b and 33b.
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。まず、ドラム３５内に洗濯物と洗剤を投入後、操作表示手段４０を操作して運転を開始すると、給水手段３７が動作し、ドラム３５内に洗濯水が供給されるとともに、ドラム３５もモータ３６の動作によって回転を開始する。外槽３４に給水された洗濯水は水位検知手段（図示せず）により検知され、規定量の洗濯水が供給されると給水手段３７は給水を停止する。 About the drum type washing machine comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below. First, after putting laundry and detergent into the drum 35, when the operation display means 40 is operated to start operation, the water supply means 37 operates to supply washing water into the drum 35, and the drum 35 is also a motor. The rotation is started by the operation of 36. Washing water supplied to the outer tub 34 is detected by a water level detection means (not shown), and when a specified amount of washing water is supplied, the water supply means 37 stops water supply.
ドラム３５の回転によって、洗剤は洗濯水に溶かされ、洗濯液となって衣類に浸透する。ドラム３５内には３〜４個のバッフル３５ｃが周側面の回転軸３５ａ方向に設けてあり、内壁面から回転軸３５ａ方向に向けて突出させている。ドラム３５は、３０ｒ／ｍｉｎ程度の低速で回転し、衣類をバッフル３５ｃにより上方へ持ち上げては落とすという、たたき洗いを規定時間行う。 By the rotation of the drum 35, the detergent is dissolved in the washing water and becomes a washing liquid and penetrates into the clothes. Three to four baffles 35c are provided in the drum 35 in the direction of the rotating shaft 35a on the peripheral side surface, and project from the inner wall surface toward the rotating shaft 35a. The drum 35 rotates at a low speed of about 30 r / min, and performs washing for a specified time in which the clothes are lifted and dropped by the baffle 35c.
洗濯終了後、排水手段３８が作動し、汚れを溶かし込んだ洗濯液は、外槽３４の外に排水される。排水終了後、ドラム３５は時計回りに回転を開始し、回転速度は徐々に速くなる。ドラム３５の回転による振動周波数が外槽３４の共振周波数に近づくと、外槽３４は大きく振れ回り振動をするようになる。 After the washing is finished, the drainage means 38 is operated, and the washing liquid in which the dirt is dissolved is drained out of the outer tub 34. After the drainage is completed, the drum 35 starts rotating clockwise, and the rotation speed gradually increases. When the vibration frequency due to the rotation of the drum 35 approaches the resonance frequency of the outer tub 34, the outer tub 34 oscillates greatly.
特に、衣類の偏荷重が大きい場合、例えば、図１のように、洗濯物が後ろ下がりに傾斜しているドラム３５の底部に著しく偏っている場合は、外槽３４の振れ回り振動が大きくなる。ドラム３５は時計回りに矢印ハ方向へ回転しているので、ドラム３５内に発生した衣類の偏荷重は、図２のように、正面から見て右側で下降し、左側で上昇することになる。 In particular, when the load of clothes is large, for example, as shown in FIG. 1, when the laundry is significantly biased toward the bottom of the drum 35 that is inclined backward and downward, the whirling vibration of the outer tub 34 increases. . Since the drum 35 rotates clockwise in the direction of the arrow C, the uneven load of the clothing generated in the drum 35 falls on the right side and rises on the left side as seen from the front as shown in FIG. .
ドラム３５の回転は、重力の影響で衣類の偏荷重が右側に来た時に速く、左側に来たと
きに遅くなる。特に、衣類の偏荷重が外槽３４の下部にさしかかった時が、ドラム３５の速度が最も速くなり、それに伴って外槽３４の振れ回り振動も最も大きくなる。したがって、外槽３４の振れ回り振動は、正面から見て右側下方へ大きく振れ回ろうとし、洗濯機外枠３０の底部３０ａの四隅に設けた設置脚４６の、右側の設置脚４６ａへの振動伝達力が大きくなる。
The rotation of the drum 35 is faster when the load of the clothes is on the right side due to the influence of gravity, and is slower when the left side is on the left side. In particular, when the uneven load of the garment is applied to the lower part of the outer tub 34, the speed of the drum 35 becomes the fastest, and accordingly, the whirling vibration of the outer tub 34 becomes the largest. Accordingly, the swing vibration of the outer tub 34 tends to swing greatly downward to the right when viewed from the front, and the installation legs 46 provided at the four corners of the bottom 30a of the washing machine outer frame 30 vibrate to the right installation legs 46a. The transmission power increases.
第２の減衰手段３３は、外槽３４の振れ回り振動が大きくなる方向と対向するように、外槽３４を下方から傾斜して支持するように設置しているので、外槽３４の振れ回り振動を効果的に低減することができる。また、設置床の重力方向、すなわち、鉛直下向き方向の振動伝達成分を軽減することができるため、設置床の振動を低減することができる。 The second damping means 33 is installed so as to support the outer tub 34 so as to be inclined from below so as to face the direction in which the swaying vibration of the outer tub 34 increases. Vibration can be effectively reduced. Moreover, since the vibration transmission component in the gravity direction of the installation floor, that is, the vertically downward direction can be reduced, the vibration of the installation floor can be reduced.
図３は、外槽３４の左右方向の振動を示し、図４は、外槽３４の上下方向の振動を示したものである。第１の減衰手段３２および第２の減衰手段３３による外槽３４の支持形態を、垂直支持と傾斜支持を組み合わせて比較したものである。傾斜支持の場合の傾斜角度は３０度である。第１の減衰手段３２と第２の減衰手段３３の両方を垂直支持とした場合と、両方を傾斜支持とした場合と、そして、一方を垂直支持とし他方を傾斜支持とした場合の４通りである。 FIG. 3 shows the vibration of the outer tub 34 in the left-right direction, and FIG. 4 shows the vibration of the outer tub 34 in the vertical direction. The support form of the outer tub 34 by the first attenuation means 32 and the second attenuation means 33 is compared by combining vertical support and inclined support. In the case of tilt support, the tilt angle is 30 degrees. The first damping means 32 and the second damping means 33 are both vertically supported, the case where both are inclined supports, and the case where one is vertically supported and the other is inclined supported. is there.
図３に示すように、第１の減衰手段３２を傾斜させると、外槽３４の左右振動は低減するが、図４に示すように、外槽３４の上下振動は増加する。これは外槽３４の振動の重力の方向、すなわち、垂直方向の減衰成分が減少するためである。ところが、第１の減衰手段３２を重力の方向、すなわち、垂直方向に支持することにより、図４に示すように外槽３４の上下振動も減衰でき、さらに、洗濯機外枠３０への横向きの振動伝達力が減少するため、洗濯機外枠３０の振動を低減することができる。 As shown in FIG. 3, when the first damping means 32 is tilted, the lateral vibration of the outer tub 34 is reduced, but as shown in FIG. 4, the vertical vibration of the outer tub 34 is increased. This is because the damping component in the direction of gravity of the vibration of the outer tub 34, that is, the vertical direction is reduced. However, by supporting the first damping means 32 in the direction of gravity, that is, in the vertical direction, the vertical vibration of the outer tub 34 can also be attenuated as shown in FIG. Since the vibration transmission force is reduced, the vibration of the washing machine outer frame 30 can be reduced.
したがって、第１の減衰手段３２を重力の方向、すなわち、垂直方向に設置し、第２の減衰手段３３を傾斜させることにより、左右振動と上下振動の両方の減衰に効果があり、外槽３４の振れ回り振動と、洗濯機外枠３０の振動の両方を効果的に低減することができる。 Therefore, by installing the first damping means 32 in the direction of gravity, that is, in the vertical direction, and tilting the second damping means 33, both the left and right vibrations and the vertical vibration are effective, and the outer tub 34 is effective. Thus, both of the vibrations of the washing machine and the vibration of the washing machine outer frame 30 can be effectively reduced.
また、第２の減衰手段３３は、外槽３４の振れ回り振動が大きくなる方向に設置しており、第２の減衰手段３３の減衰係数を第１の減衰手段３２より大きくすることにより、外槽３４の振れ回り振動を効果的に低減することができる。また、第２の減衰手段３３の防振体４３、４５の減衰係数を、第１の減衰手段３２の防振体４３、４５の減衰係数より大きくすることにより、外槽３４の振れ回り振動を更に効果的に低減することができる。 In addition, the second damping means 33 is installed in a direction in which the whirling vibration of the outer tub 34 increases, and by making the damping coefficient of the second damping means 33 larger than that of the first damping means 32, The whirling vibration of the tank 34 can be effectively reduced. Further, by making the damping coefficient of the vibration isolators 43 and 45 of the second damping means 33 larger than the damping coefficient of the vibration isolating bodies 43 and 45 of the first damping means 32, the whirling vibration of the outer tub 34 is reduced. Furthermore, it can reduce effectively.
以上のように本実施の形態においては、第２の減衰手段３３をドラム３５の脱水時の回転方向と対向する位置に外槽３４を下方から傾斜して支持するようにしたことにより、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽３４の右側下方への激しい振れ回り振動を効果的に抑え、スムーズな脱水起動を得ることができる。また、脱水定常時においても設置床の振動を低減することができる。 As described above, in the present embodiment, the second dampening means 33 is supported by tilting the outer tub 34 from below at a position facing the rotation direction of the drum 35 during dehydration. It is possible to effectively suppress the intense swinging vibration to the lower right side of the outer tub 34 at the time of dehydration activation due to the eccentric load, and to obtain a smooth dehydration activation. In addition, the vibration of the installation floor can be reduced even during steady dehydration.
（実施の形態２）
図５は、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機の正面から見た要部断面図、図６は、同第２の減衰手段の要部断面図である。本実施の形態の特徴は、第２の減衰手段を５１を作動流体に空気を使用した空気ダンパ５１ａで構成したものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
(Embodiment 2)
FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part of the drum type washing machine according to the second embodiment of the present invention as viewed from the front, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the main part of the second damping means. The feature of the present embodiment is that the second damping means 51 is constituted by an air damper 51a using air as a working fluid. Other configurations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and the detailed description of the first embodiment is used.
図５および図６において、第２の減衰手段５１は、空気ダンパ５１ａとスプリング５１
ｂを組み合わせたもので、ドラム３５の脱水回転方向ハが下向きとなる側に設けている。上部を外槽３４の下部に設けた外槽支持部４２に防振体４３を介して取着し、下部を洗濯機外枠３０の底部３０ａに設けた外枠支持部４４に防振体４５を介して取着している。第２の減衰手段５１は、外槽支持部４２側を外枠支持部４４より内側へ傾斜させてあり、外槽３４の重心位置ニに向けて略２０〜３０度の角度ホに傾斜させている。
5 and 6, the second damping means 51 includes an air damper 51a and a spring 51.
b is combined and provided on the side where the dewatering rotation direction C of the drum 35 is directed downward. The upper part is attached to the outer tank support part 42 provided in the lower part of the outer tank 34 via the vibration isolator 43, and the lower part is attached to the outer frame support part 44 provided in the bottom part 30a of the washing machine outer frame 30. Is attached through. The second attenuating means 51 is inclined on the outer tank support part 42 side inward from the outer frame support part 44, and is inclined at an angle of approximately 20 to 30 degrees toward the center of gravity of the outer tank 34. Yes.
第２の減衰手段５１の空気ダンパ５１ａは、シリンダ５２、ピストン５３、ピストンリング５３ａ、ピストンロッド５４、軸受け５５から構成されている。ピストン５３にはオリフィス５３ｂが設けられている。ピストン５３はピストンロッド５４の上端に固定し、シリンダ５２内に摺動自在に挿入されている。 The air damper 51a of the second damping means 51 includes a cylinder 52, a piston 53, a piston ring 53a, a piston rod 54, and a bearing 55. The piston 53 is provided with an orifice 53b. The piston 53 is fixed to the upper end of the piston rod 54 and is slidably inserted into the cylinder 52.
ピストンロッド５４は、シリンダ５２の開口部５２ａに挿入された軸受け５５で支持されている。ピストンリング５３ａは可撓性のゴム材料で構成され、シリンダ５２の内壁に圧接して気密性を確保している。シリンダ５２は、ピストン５３により上下に２部屋に分割されており、オリフィス５３ｂによって連通している。 The piston rod 54 is supported by a bearing 55 inserted into the opening 52 a of the cylinder 52. The piston ring 53a is made of a flexible rubber material and presses against the inner wall of the cylinder 52 to ensure airtightness. The cylinder 52 is divided into two chambers up and down by a piston 53 and communicates with an orifice 53b.
空気ダンパ５１ａは、外槽３４の前側の底部で、正面から見て右側に設けられた外槽支持部４２に防振体４３を介してシリンダ５２の上端が支持され、洗濯機外枠３０の底部３０ａに設けられた外枠支持部４４にピストンロッド５４の下端が防振体４５を介して内側に傾斜支持されている。 The air damper 51a is supported on the bottom of the front side of the outer tub 34 on the right side when viewed from the front, with the upper end of the cylinder 52 supported via the vibration isolator 43. The lower end of the piston rod 54 is supported by the outer frame support 44 provided on the bottom 30 a in an inclined manner via the vibration isolator 45.
脱水時のドラム３５の回転方向ハは時計回りである。外槽３４の振動でピストンロッド５４とともにピストン５３がシリンダ５２内を摺動すると、２部屋間をオリフィス５３ｂを通って空気が流れ、このとき発生する流路抵抗が減衰力となって外槽３４の振動を抑えるように働く。 The rotation direction C of the drum 35 during dehydration is clockwise. When the piston 53 slides in the cylinder 52 together with the piston rod 54 due to the vibration of the outer tub 34, air flows between the two chambers through the orifice 53b, and the flow path resistance generated at this time becomes a damping force and becomes the outer tub 34. It works to suppress vibrations.
空気ダンパ５１ａは、垂直に支持しないと充分な減衰力を得ることができなかったオイルダンパと異なり、傾斜させて設置した場合でも常に充分な減衰力を発生させることができ、効果的に外槽３４の振れ回り振動を低減することができる。また、オイル漏れの心配がなく、信頼性を向上することもできる。さらに、設置床の重力方向、すなわち、鉛直下向きの振動伝達成分を軽減できるため、設置床の振動を低減することができる。 The air damper 51a, unlike an oil damper that cannot obtain a sufficient damping force unless it is supported vertically, can always generate a sufficient damping force even when installed at an inclination, and is effectively an outer tank. It is possible to reduce the swing vibration of 34. In addition, there is no risk of oil leakage, and reliability can be improved. Furthermore, since the vibration transmission component in the gravity direction of the installation floor, that is, the vertically downward vibration can be reduced, the vibration of the installation floor can be reduced.
（実施の形態３）
図７は、本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯機の要部断面図、図８は、同第２の減衰手段の要部断面図、図９は、同減衰力可変手段の要部断面図、図１０は、同減衰力可変手段の分解斜視図、図１１は、同ドラム式洗濯機の動作を示すタイミングチャートである。本実施の形態の特徴は、第２の減衰手段６１の減衰力を可変する減衰力可変手段６９を設け、モータ３６の回転数を回転数検知手段７２により検知して、脱水の起動時と定常時で減衰力を可変するようにしたものである。他の構成は実施の形態１、２と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１、２のものを援用する。
(Embodiment 3)
FIG. 7 is a cross-sectional view of the main part of the drum type washing machine in the third embodiment of the present invention, FIG. 8 is a cross-sectional view of the main part of the second damping means, and FIG. FIG. 10 is an exploded perspective view of the damping force varying means, and FIG. 11 is a timing chart showing the operation of the drum type washing machine. A feature of the present embodiment is that a damping force varying means 69 for varying the damping force of the second damping means 61 is provided, and the number of revolutions of the motor 36 is detected by the number of revolutions detecting means 72 so that it is determined that dehydration is started. The damping force is variable at all times. Other configurations are the same as those in the first and second embodiments, the same reference numerals are given to the same configurations, and the detailed description uses those in the first and second embodiments.
図７〜図１１において、第２の減衰手段６１は、空気ダンパ６１ａとスプリング６１ｂを組み合わせたもので、ドラム３５の脱水回転方向ハが下向きとなる側に設けている。第２の減衰手段６１の空気ダンパ６１ａは、シリンダ６２、ピストン６３、ピストンリング６３ａ、ピストンロッド６４、軸受け６５とで構成されている。ピストン６３はピストンロッド６４の上端に固定し、シリンダ６２内に摺動自在に挿入されている。 7 to 11, the second damping means 61 is a combination of an air damper 61a and a spring 61b, and is provided on the side where the dewatering rotation direction C of the drum 35 faces downward. The air damper 61a of the second damping means 61 includes a cylinder 62, a piston 63, a piston ring 63a, a piston rod 64, and a bearing 65. The piston 63 is fixed to the upper end of the piston rod 64 and is slidably inserted into the cylinder 62.
ピストンロッド６４は、シリンダ６２の開口部６２ａに挿入された軸受け６５で支持されている。ピストンリング６３ａは可撓性のゴム材料で構成され、シリンダ６２の内壁に
圧接して気密性を確保している。シリンダ６２は、ピストン６３により上下に２部屋に分割されている。
The piston rod 64 is supported by a bearing 65 inserted into the opening 62 a of the cylinder 62. The piston ring 63a is made of a flexible rubber material and presses against the inner wall of the cylinder 62 to ensure airtightness. The cylinder 62 is divided into two rooms up and down by a piston 63.
シリンダ６２の側部には、ピストン６３を挟んで画成される２部屋に一対の第１の排気口６６と、第２の排気口６７を設けている。連通管６８は、第１の排気口６６と第２の排気口６７を接続する管で、ピストン６３の動きに応じてシリンダ６２内の空気を行き来させる。 A pair of first exhaust ports 66 and a second exhaust port 67 are provided on the side of the cylinder 62 in two chambers defined with the piston 63 interposed therebetween. The communication pipe 68 is a pipe connecting the first exhaust port 66 and the second exhaust port 67, and causes the air in the cylinder 62 to go back and forth according to the movement of the piston 63.
減衰力可変手段６９は連通管６８に設けられており、開閉弁７０と、この開閉弁７０を回動する開閉弁駆動モータ７１が設けられている。開閉弁７０には、開口径の異なる弁孔開（孔径大）７０ａと、弁孔閉（孔径小）７０ｂが設けられている。弁孔開７０ａの開口径は、空気の流れ抵抗で減衰力が発生しない４ｍｍ以上に設定している。また、弁孔閉７０ｂの開口径は、最高の減衰力が得られる０．５ｍｍに設定している。 The damping force varying means 69 is provided in the communication pipe 68, and is provided with an opening / closing valve 70 and an opening / closing valve drive motor 71 for rotating the opening / closing valve 70. The opening / closing valve 70 is provided with a valve hole opening (large hole diameter) 70a and a valve hole closing (small hole diameter) 70b having different opening diameters. The opening diameter of the valve hole opening 70a is set to 4 mm or more at which no damping force is generated due to air flow resistance. The opening diameter of the valve hole closing 70b is set to 0.5 mm so that the maximum damping force can be obtained.
減衰力可変手段６９は、開閉弁駆動モータ７１の駆動によって開閉弁７０を矢印ヘ方向に回動し、開閉弁７０の弁孔開７０ａと弁孔閉７０ｂの切り替えをおこなうことにより、ピストン６３の動き易さを変えることができ、第２の減衰手段６１の減衰力を切り替えることができる。 The damping force varying means 69 rotates the on-off valve 70 in the direction of the arrow by driving the on-off valve drive motor 71 and switches between the valve hole opening 70a and the valve hole closing 70b of the on-off valve 70, thereby The ease of movement can be changed, and the damping force of the second damping means 61 can be switched.
減衰力可変手段６９は、制御手段３９によって制御される。制御手段３９は、モータ３６の回転数を検知する回転数検知手段７２の出力が入力され、これにより、減衰力可変手段６９の開閉弁駆動モータ７１を制御する。 The damping force varying means 69 is controlled by the control means 39. The control means 39 receives the output of the rotational speed detection means 72 that detects the rotational speed of the motor 36, and thereby controls the on-off valve drive motor 71 of the damping force varying means 69.
図１１に示すように、制御手段３９は、回転数検知手段７２により脱水起動時と脱水定常時を判断する。脱水起動時は、開閉弁駆動モータ７１により開閉弁７０を弁孔閉７０ｂにし、外槽３４の振動が大きい共振時に第２の減衰手段６１の減衰力を強くする。また、外槽３４の振動が小さい脱水定常時は、開閉弁駆動モータ７１により開閉弁７０を弁孔開７０ａにし、第２の減衰手段６１の減衰力を弱くするようにしている。 As shown in FIG. 11, the control means 39 uses the rotation speed detection means 72 to determine when dehydration is started and when dehydration is steady. At the time of dehydration activation, the opening / closing valve 70 is closed by the opening / closing valve drive motor 71, and the damping force of the second damping means 61 is strengthened at the time of resonance where the vibration of the outer tub 34 is large. Further, at the time of steady dehydration where the vibration of the outer tub 34 is small, the opening / closing valve 70 is opened by the opening / closing valve drive motor 71 so that the damping force of the second damping means 61 is weakened.
これにより、外槽３４の振動が大きい脱水起動時に第２の減衰手段６１の減衰力を強くすることにより、外槽３４の振動を抑え、外槽３４の振動が比較的小さい脱水定常時に第２の減衰手段６１の減衰力を弱くすることにより、外槽３４の洗濯機外枠３０に対する振動伝達率を小さくし、洗濯機外枠３０の振動を低減することができる。 As a result, by increasing the damping force of the second damping means 61 at the time of dehydration starting when the vibration of the outer tub 34 is large, the vibration of the outer tub 34 is suppressed, and the second damped vibration is relatively small when the dehydration is steady. By reducing the damping force of the damping means 61, the vibration transmissibility of the outer tub 34 to the washing machine outer frame 30 can be reduced, and the vibration of the washing machine outer frame 30 can be reduced.
（実施の形態４）
図１２は、本発明の第４の実施の形態におけるドラム式洗濯機の要部断面図である。本実施の形態の特徴は、第２の減衰手段６１の減衰力を可変する減衰力可変手段６９を設け、外槽３４の振動を振動検知手段７３により検知して、脱水の起動時と定常時で減衰力を可変するようにしたものである。他の構成は実施の形態１〜３と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１〜３のものを援用する。
(Embodiment 4)
FIG. 12 is a cross-sectional view of a main part of a drum type washing machine according to the fourth embodiment of the present invention. A feature of the present embodiment is that a damping force varying means 69 that varies the damping force of the second damping means 61 is provided, and vibrations of the outer tub 34 are detected by the vibration detecting means 73, so that the dehydration is started and at the steady state. The damping force is made variable by. Other configurations are the same as those of the first to third embodiments, the same reference numerals are given to the same configurations, and the detailed description uses those of the first to third embodiments.
図１２において、減衰力可変手段６９は、制御手段３９によって制御される。制御手段３９は、外槽３４の振動を検知する３Ｄセンサ等で構成した振動検知手段７３の出力が入力され、これにより、減衰力可変手段６９の開閉弁駆動モータ７１を制御する。 In FIG. 12, the damping force varying means 69 is controlled by the control means 39. The control means 39 receives the output of the vibration detection means 73 constituted by a 3D sensor or the like for detecting the vibration of the outer tub 34, thereby controlling the on-off valve drive motor 71 of the damping force varying means 69.
制御手段３９は、振動検知手段７３により外槽３４の振動を検知する。脱水起動時に振動検知手段７３の出力が設定された閾値を超えると、開閉弁駆動モータ７１により開閉弁７０を弁孔閉７０ｂにし、外槽３４の振動が大きい共振時に第２の減衰手段６１の減衰力を強くする。また、外槽３４の振動が小さく、振動検知手段７３の出力が設定された閾値以下の脱水定常時は、開閉弁駆動モータ７１により開閉弁７０を弁孔開７０ａにし、第２
の減衰手段６１の減衰力を弱くするようにしている。
The control means 39 detects the vibration of the outer tub 34 by the vibration detection means 73. When the output of the vibration detection means 73 exceeds the set threshold value at the time of dehydration activation, the on-off valve drive motor 71 closes the on-off valve 70 to the valve hole 70b, and the second damping means 61 of the second damping means 61 is in resonance at the time when the vibration of the outer tub 34 is large. Increase the damping force. In addition, when the vibration of the outer tub 34 is small and the dehydration steady state is equal to or less than the set threshold value, the opening / closing valve 70 is opened by the opening / closing valve drive motor 71 to open the valve hole 70a.
The damping force of the damping means 61 is weakened.
これにより、外槽３４の振動が大きい脱水起動時に第２の減衰手段６１の減衰力を強くすることにより、外槽３４の振動を抑え、外槽３４の振動が比較的小さい脱水定常時に第２の減衰手段６１の減衰力を弱くすることにより、外槽３４の洗濯機外枠３０に対する振動伝達率を小さくし、洗濯機外枠３０の振動を低減することができる。したがって、振動検知手段７３により検知した外槽３４の振動の大きさに基いて、減衰力を的確に切り換えることができる。 As a result, by increasing the damping force of the second damping means 61 at the time of dehydration starting when the vibration of the outer tub 34 is large, the vibration of the outer tub 34 is suppressed, and the second damped vibration is relatively small when the dehydration is steady. By reducing the damping force of the damping means 61, the vibration transmissibility of the outer tub 34 to the washing machine outer frame 30 can be reduced, and the vibration of the washing machine outer frame 30 can be reduced. Therefore, the damping force can be switched accurately based on the magnitude of the vibration of the outer tub 34 detected by the vibration detecting means 73.
なお、前記実施の形態３のモータ３６の回転数を検知する回転数検知手段７２と、実施の形態４の外槽３４の振動を検知する振動検知手段７３は、同時に実施することができ、減衰力可変手段６９により減衰力を精度よく可変することができる。 The rotation speed detection means 72 for detecting the rotation speed of the motor 36 of the third embodiment and the vibration detection means 73 for detecting the vibration of the outer tub 34 of the fourth embodiment can be implemented at the same time. The damping force can be varied with high accuracy by the force varying means 69.
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、脱水起動時の外槽の振れ回り振動と、脱水定常時の振動を効果的に低減することができるので、ドラム式洗濯機として有用である。 As described above, the drum type washing machine according to the present invention can effectively reduce the vibration of the outer tub at the start of dehydration and the vibration at the time of steady dehydration, and thus is useful as a drum type washing machine. is there.
３０ 洗濯機外枠
３２ 第１の減衰手段
３３ 第２の減衰手段
３４ 外槽
３５ ドラム
３５ａ 回転軸
３６ モータ（駆動手段）
５１ 第２の減衰手段
５１ａ 空気ダンパ
６９ 減衰力可変手段
30 Washing machine outer frame 32 First damping means 33 Second damping means 34 Outer tub 35 Drum 35a Rotating shaft 36 Motor (drive means)
51 Second damping means 51a Air damper 69 Damping force variable means
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| JP2018509262A (en) * | 2015-03-25 | 2018-04-05 | 青島海爾▲滾▼筒洗濯機有限公司 | Damping mechanism for washing machine and washing machine |
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