JP2012000121A - Upright floor treatment apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an upright floor treatment apparatus to avoid the configuration thereof from being complicated while the operability is further improved.SOLUTION: A vacuum cleaner 10A, as an example of an upright floor treatment apparatus, includes: a suction nozzle 13 provided at the front of the lower part of the body section and having a lower surface Su having a changeable angle; and a handle 14 provided at the upper part of the body section. Steering wheels 15 for defining the traveling direction M are provided at the back of the lower part of the body section, and the handle 14 and the steering wheel 15 are connected by a steering connection section formed of a handle shaft 16, a steering wheel adjustment shaft 161, and a pivoting transmission section. The direction of the suction nozzle 13 can be easily changed without adopting a complex configuration and without moving the entire body section.

Description

本発明は、アプライト型の掃除機、カーペット洗浄装置、または床面洗浄装置等の床面処理装置に関する。   The present invention relates to a floor surface processing apparatus such as an upright type vacuum cleaner, carpet cleaning apparatus, or floor surface cleaning apparatus.

アプライト型の床面処理装置は、一般的に縦型の本体部とハンドル等の把持部を上部に備え、本体部の下部には床面処理を行う床面処理部を本体部に対し揺動自在に配置した構成を有している。本体部の下面後方には、通常、車輪（またはローラ等の回転部材）が設けられており、使用時には、使用者がハンドルを把持して操作することで、前記車輪により床面処理装置を床面上の所望の位置で床面処理をすることが可能となっている。また、本体部は、通常、床面処理部に対して略直立状態で保持できるように構成されているので、不使用時には略直立した状態のままで置くことができる。なお、床面処理装置の運搬時には、固定状態のままハンドルを使用状態まで倒すことで、床面処理部を浮かした状態で車輪により床面上を移動させることも可能である。   Upright type floor surface processing devices are generally equipped with a vertical main body and a gripping part such as a handle at the top, and a floor surface processing unit that performs floor processing is swung with respect to the main body at the bottom of the main body. It has a freely arranged configuration. A wheel (or a rotating member such as a roller) is usually provided at the rear of the lower surface of the main body. When the user uses the floor processing device, the wheel is operated by holding the handle. Floor processing can be performed at a desired position on the surface. Moreover, since the main-body part is normally comprised so that it can be hold | maintained in the substantially upright state with respect to the floor-surface process part, when it is not used, it can be set in the substantially upright state. When the floor processing apparatus is transported, it is also possible to move the floor surface with the wheels while the floor surface processing unit is in a floating state by tilting the handle to the use state in a fixed state.

床面処理装置の一例として図１４に示すように真空掃除機（吸引清掃装置）を例に挙げると、従来の一般的なアプライト型掃除機６１０は、ハンドル６１４が上部に、吸引モータや集塵部を備えた掃除機本体６１１が下部に位置しており、当該掃除機本体６１１に対して回転ブラシ等を備えた吸引ノズル６１３が設けられている。この吸引ノズル６１３は、通常、掃除機本体６１１の下部に設けられたノズル支持軸（図示せず）を軸として揺動可能に構成されている。使用時には、吸引ノズル６１３で吸引された塵埃は、すぐに掃除機本体６１１に集塵される。   As an example of the floor surface processing device, a vacuum cleaner (suction cleaning device) as shown in FIG. 14 is taken as an example. A conventional upright type vacuum cleaner 610 has a handle 614 at the top, a suction motor or dust collecting device. A vacuum cleaner main body 611 provided with a portion is located in the lower part, and a suction nozzle 613 provided with a rotating brush or the like is provided for the vacuum cleaner main body 611. The suction nozzle 613 is normally configured to be swingable about a nozzle support shaft (not shown) provided at the lower portion of the cleaner body 611. In use, the dust sucked by the suction nozzle 613 is immediately collected in the cleaner body 611.

このように、アプライト型掃除機６１０は、掃除機本体６１１に対して吸引ノズル６１３が直接接続された構成となっているので、キャニスター型掃除機と比較すると次のような利点を有する。つまり、キャニスター型掃除機は、掃除機本体と吸引ノズルとの間にホースまたは延長管等を接続して使用する構成となっているが、アプライト型掃除機６１０は、掃除機本体６１０および吸引ノズル６１３が実質的に一体化している。それゆえ、キャニスター型掃除機よりも、その機動性が良好である。また、アプライト型掃除機６１０は、一般的に、吸引ノズル６１３に回転ブラシを備えていることから強い集塵力を発揮できるので、例えば、カーペット掃除等に好ましく用いることができる。   Thus, the upright type vacuum cleaner 610 has a configuration in which the suction nozzle 613 is directly connected to the cleaner main body 611, and therefore has the following advantages compared to the canister type vacuum cleaner. That is, the canister type vacuum cleaner is configured to be used with a hose or an extension pipe connected between the vacuum cleaner main body and the suction nozzle, but the upright type vacuum cleaner 610 includes the vacuum cleaner main body 610 and the suction nozzle. 613 is substantially integrated. Therefore, its mobility is better than that of a canister type vacuum cleaner. Moreover, since the upright type vacuum cleaner 610 can generally exhibit a strong dust collecting force because the suction nozzle 613 includes a rotating brush, it can be preferably used for carpet cleaning, for example.

前記一般的なアプライト型掃除機６１０を使用する際には、使用者は上部のハンドル６１４を把持して下部の掃除機本体６１１を介して吸引ノズル６１３を移動させればよい。これにより、使用者は実質的にハンドル６１４を把持するのみでアプライト型掃除機６１０全体を操作することが可能となる。   When using the general upright vacuum cleaner 610, the user may hold the upper handle 614 and move the suction nozzle 613 through the lower cleaner body 611. Thus, the user can operate the entire upright type vacuum cleaner 610 only by substantially grasping the handle 614.

ここで、アプライト型掃除機６１０を前後に移動させるときには、使用者が、前後に歩きながら、ハンドル６１４を把持する腕を前後に動かすだけでよいので、その操作は比較的容易である。ところが、アプライト型掃除機６１０を方向転換させるときには、その操作性が低下する傾向にある。   Here, when the upright type vacuum cleaner 610 is moved back and forth, the user only has to move the arm holding the handle 614 back and forth while walking back and forth, so that the operation is relatively easy. However, when the upright type vacuum cleaner 610 is turned, its operability tends to be lowered.

具体的には、アプライト型掃除機６１０を方向転換するときの支点を転換支点Ｐ０と定義すれば、当該転換支点Ｐ０は、図１４に示すように、掃除機本体６１１および吸引ノズル６１３の接続部位近傍となる。そして、転換支点Ｐ０から吸引ノズル６１３の先端Ｐ１までの長さを「Ｌ１」と定義し、転換支点Ｐ０からハンドル６１４の先端Ｐ２までの長さを「Ｌ２」と定義すれば、長さＬ２は長さＬ１よりも十分に長くなる。   Specifically, if the fulcrum for changing the direction of the upright type vacuum cleaner 610 is defined as a fulcrum fulcrum P0, the fulcrum fulcrum P0 is connected to the vacuum cleaner body 611 and the suction nozzle 613 as shown in FIG. It becomes a neighborhood. If the length from the conversion fulcrum P0 to the tip P1 of the suction nozzle 613 is defined as “L1” and the length from the conversion fulcrum P0 to the tip P2 of the handle 614 is defined as “L2”, the length L2 is It becomes sufficiently longer than the length L1.

このような位置関係において、吸引ノズル６１３が方向転換するときの角度を、進行角ψと定義し、このときハンドル６１３の横方向（進行方向に交差する方向）への変位の程度を、変位量ＷＬと定義する。そして、使用者が進行角ψの方向転換を実現しようとすれば、当該使用者は、図１４に示すように、ハンドル６１４を横方向に大きく動かさなければ、進行角ψに対応する変位量ＷＬを実現することができない。   In such a positional relationship, an angle at which the suction nozzle 613 changes its direction is defined as a traveling angle ψ, and the degree of displacement of the handle 613 in the lateral direction (direction intersecting the traveling direction) is defined as a displacement amount. It is defined as WL. If the user tries to change the direction of the advance angle ψ, as shown in FIG. 14, the user does not move the handle 614 greatly in the lateral direction, and the displacement WL corresponds to the advance angle ψ. Cannot be realized.

ここで、吸引ノズル６１３は集塵を行うために床面を吸引することになる。それゆえ、アプライト型掃除機６１０の使用時には、吸引ノズル６１３の下面には、床面を吸引する負圧が常に生じる。この負圧は、吸引ノズル６１３を移動させるときの抵抗となり得る。さらに、床面がカーペットであれば、吸引ノズル６１３の下面が、カーペットパイルと単純に接触するだけでも、それなりの抵抗を受ける。これに加えて、回転ブラシが回転しながらカーペットパイルをかき上げれば、吸引ノズル６１３の下面は、より一層の抵抗を受けることになる。   Here, the suction nozzle 613 sucks the floor surface in order to collect dust. Therefore, when the upright type vacuum cleaner 610 is used, a negative pressure for sucking the floor surface is always generated on the lower surface of the suction nozzle 613. This negative pressure can be a resistance when the suction nozzle 613 is moved. Furthermore, if the floor surface is a carpet, even if the lower surface of the suction nozzle 613 simply comes into contact with the carpet pile, it receives a certain amount of resistance. In addition to this, if the carpet pile is lifted up while the rotating brush rotates, the lower surface of the suction nozzle 613 will receive even more resistance.

アプライト型掃除機６１０を前後方向に移動させる場合には、使用者は、腕を肩の下で前後に動かせばよいので、使用者にとって腕に力が入りやすくなる。これに対して、方向転換を行う場合には、使用者は、腕を左右に動かしながら前後にも動かす必要が生じる。そのため、腕を単純に前後に動かす場合に比べて大きな力が必要となる。その結果、方向転換時におけるアプライト型掃除機６１０の操作性が低下してしまう。   When the upright type vacuum cleaner 610 is moved in the front-rear direction, the user only has to move the arm back and forth under the shoulder, so that the user can easily apply force to the arm. On the other hand, when the direction is changed, the user needs to move the arm back and forth while moving the arm left and right. Therefore, a greater force is required than when the arm is simply moved back and forth. As a result, the operability of the upright type vacuum cleaner 610 at the time of turning is deteriorated.

そこで従来から、アプライト型掃除機の操作性を向上させるための改良技術が提案されており、例えば、特許文献１には、操縦特性を改良した真空掃除機が開示されている。この真空掃除機は、下部ベースと、この下部ベースに取り付けられ回動自在な円筒形状モータハウジングと、このモータハウジングに取り付けられた自在継手とを備えている、この構成によれば、真空掃除機のハンドルを捩じることで、上部本体を時計周り、または、反時計周りに捩じることができ、この捩じりにより、下部ベースを右方向または左方向に曲げることができる。   Therefore, conventionally, an improved technique for improving the operability of the upright type vacuum cleaner has been proposed. For example, Patent Document 1 discloses a vacuum cleaner with improved handling characteristics. The vacuum cleaner includes a lower base, a rotatable cylindrical motor housing attached to the lower base, and a universal joint attached to the motor housing. According to this configuration, the vacuum cleaner By twisting the handle, the upper body can be twisted clockwise or counterclockwise, and the lower base can be bent rightward or leftward by this twisting.

また、特許文献２には、操作性を向上させた表面処理機器が開示されている。表面処理機器の一例として真空掃除機が挙げられており、この真空掃除機は、本体の基部に位置するローラ組立品と、ハンドルおよびクリーナヘッドの間に位置するリンク機構とを備えている。リンク機構とクリーナヘッドは支持軸により左右方向に揺動自在に接続されており、リンク機構は、ローラ組立品とハンドルとをハンドルの長手軸を中心に回転させたときにクリーナヘッドを新たな方向に転向させるように構成されている。   Patent Document 2 discloses a surface treatment device with improved operability. An example of the surface treatment device is a vacuum cleaner, which includes a roller assembly positioned at the base of the main body and a link mechanism positioned between the handle and the cleaner head. The link mechanism and cleaner head are swingably connected to each other by a support shaft. The link mechanism moves the cleaner head in a new direction when the roller assembly and the handle are rotated about the longitudinal axis of the handle. It is comprised so that it may turn.

特表平９−５０３３９８号公報（対応国際公開番号：ＷＯ９５／０１７４８）JP-T 9-503398 (corresponding international publication number: WO95 / 01748) 特許４０７７８２３号公報（対応国際公開番号：ＷＯ２００４／０１４２１１）Japanese Patent No. 4077823 (corresponding international publication number: WO2004 / 014211)

しかしながら、前記従来の改良技術では、アプライト型床面処理装置の形状によっては、その操作性を十分に向上できない場合があることに加え、アプライト型床面処理装置の構成の複雑化を招くおそれがあることが、本発明者の詳細な検討により明らかとなった。   However, according to the conventional improved technique, the operability may not be sufficiently improved depending on the shape of the upright type floor surface processing apparatus, and the configuration of the upright type floor surface processing apparatus may be complicated. This has been clarified by detailed studies by the present inventors.

具体的には、例えば、図１３（ａ），（ｂ）に模式的に示す真空掃除機５１０，５２０は、それぞれ、特許文献１に開示される真空掃除機または特許文献２に開示される表面処理機器に対応しているが、これら真空掃除機５１０，５２０は、柱状の掃除機本体５１１または５２１と、当該掃除機本体５１１または５２１の下部に取り付けられている吸引ノズル５１３または５２３（特許文献１では「下部ベース」、特許文献２では「クリーナヘッド」）とを備え、掃除機本体５１１または５２１に対し吸引ノズル５１３または５２３を中央のノズル支持軸５１７または５２７一点で揺動可能に支持している点で共通している。   Specifically, for example, the vacuum cleaners 510 and 520 schematically illustrated in FIGS. 13A and 13B are the vacuum cleaner disclosed in Patent Document 1 or the surface disclosed in Patent Document 2, respectively. Although these vacuum cleaners 510 and 520 correspond to processing equipment, a columnar cleaner body 511 or 521 and a suction nozzle 513 or 523 attached to the lower part of the cleaner body 511 or 521 (Patent Literature) 1 has a “lower base” and “cleaner head” in Patent Document 2), and supports the suction nozzle 513 or 523 to the cleaner body 511 or 521 so as to be swingable at one central nozzle support shaft 517 or 527. In common.

このような構成の真空掃除機５１０，５２０においては、いずれも上部のハンドル５１４または５２４を捩じる（図中矢印Ｗ１またはＷ２）ことで掃除機本体５１１または５２１を介して吸引ノズル５１３または５２３の方向転換を行うことになる。この場合、使用者がハンドル５１４または５２４を捩じるときに、上下方向に延伸する掃除機本体５１１または５２１が左右の回転方向に大きく揺動するので、掃除機本体５１１または５２１の重量が遠心力を加えてハンドル５１４または５２４を把持する手に掛かることになる。そのため、使用者は、方向転換時に手に掛かるモーメントが大きくなり、手に大きな荷重を受けるようになることから、ハンドル５１４または５２４の方向転換を重く感じてしまい、結果として、方向転換時の操作性を妨げてしまう。   In the vacuum cleaners 510 and 520 having such a structure, the suction handle 514 or 524 is twisted (arrow W1 or W2 in the drawing) to suck the suction nozzle 513 or 523 via the cleaner body 511 or 521. Will change direction. In this case, when the user twists the handle 514 or 524, the vacuum cleaner body 511 or 521 extending in the vertical direction swings greatly in the left-right rotation direction, so that the weight of the vacuum cleaner body 511 or 521 is centrifugal. A force is applied to the hand holding the handle 514 or 524. As a result, the user feels a heavy change in the direction of the handle 514 or 524 because the moment applied to the hand increases when the direction changes, and the handle 514 or 524 feels heavy. It interferes with sex.

また、前記いずれの真空掃除機５１０，５２０においても、方向転換時にハンドル５１４，５２４を捩じるときの外力およびその応力は、支点５１３ａ，５２３ａに集中してしまう。そのため、当該支点５１３ａ，５２３ａの近傍の部位は、これら外力および応力に耐え得る強度が要求される。より高い強度を実現するためには、それ相応の構造または材料が必要となるため、掃除機の構成が複雑化するおそれがある。特に、真空掃除機５２０の場合、掃除機本体５２１と吸引ノズル５２３とは、ローラ組立品５２２を介してリンク機構の支持軸５２７で連結されているため、このリンク機構および支持軸５２７に外力および応力が集中しやすくなる。   In any of the vacuum cleaners 510 and 520, the external force and the stress when the handles 514 and 524 are twisted during the direction change are concentrated on the fulcrums 513a and 523a. Therefore, the site | part of the vicinity of the said fulcrum 513a, 523a is requested | required the intensity | strength which can endure these external forces and stress. In order to achieve higher strength, a corresponding structure or material is required, which may complicate the structure of the vacuum cleaner. In particular, in the case of the vacuum cleaner 520, the cleaner main body 521 and the suction nozzle 523 are connected by the support shaft 527 of the link mechanism via the roller assembly 522. Therefore, external force and force are applied to the link mechanism and the support shaft 527. Stress tends to concentrate.

さらに、ローラ組立品５２２を備える真空掃除機５２０では、吸引用ファンおよびこれを駆動するためのモータ（吸引用モータ）をローラ組立品５２２の内部に収容する構成となっている。例えば、吸引ノズル５２３の内部に回転ブラシが設けられている構成であれば、ローラ組立品５２２は、リンク機構を介して吸引ノズル５２３と接続されているため、その構造上、前記吸引用モータは、回転ブラシを駆動するためのモータとして兼用することができない。それゆえ、吸引ノズル５２３内には、回転ブラシを回転駆動するための専用のモータを別途設ける必要がある。つまり、特許文献２に開示の表面処理機器が掃除機であれば、必然的に２モータ構成を採用することになり、掃除機の構成が、より一層複雑化する。   Further, the vacuum cleaner 520 provided with the roller assembly 522 is configured to accommodate a suction fan and a motor (suction motor) for driving the suction fan inside the roller assembly 522. For example, if the rotary brush is provided inside the suction nozzle 523, the roller assembly 522 is connected to the suction nozzle 523 via a link mechanism. It cannot be used as a motor for driving the rotating brush. Therefore, it is necessary to separately provide a dedicated motor for rotationally driving the rotary brush in the suction nozzle 523. That is, if the surface treatment apparatus disclosed in Patent Document 2 is a vacuum cleaner, a two-motor configuration is inevitably adopted, and the configuration of the vacuum cleaner is further complicated.

本発明はこのような課題を解決するためになされたものであって、アプライト型床面処理装置において、操作性をさらに向上させるとともに、その構成の複雑化の回避を図ることを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to further improve the operability and avoid complication of the configuration in the upright type floor surface processing apparatus.

本発明に係るアプライト型床面処理装置は、前記の課題を解決するために、柱状の本体部と、処理対象の床面に対する下面を有し、前記本体部の下部に取り付けられている床面処理部と、前記本体部の上部に設けられ、使用者によって把持される把持部と、前記本体部の下部に、前記床面に当接可能となる位置に設けられ、その角度により前記床面処理部の進行方向を規定する操舵輪と、前記本体部における前記把持部および前記操舵輪の間に設けられ、前記把持部の操作に応じて、前記本体部および前記床面処理部から独立して前記操舵輪の角度を変更する操舵連結部と、を備えている構成である。   In order to solve the above problems, an upright type floor surface processing apparatus according to the present invention has a columnar main body portion and a lower surface with respect to the floor surface to be processed, and is attached to the lower portion of the main body portion. A processing unit, a grip portion provided at an upper portion of the main body portion and gripped by a user, and provided at a position at which the lower portion of the main body portion can come into contact with the floor surface. A steering wheel that defines a traveling direction of the processing unit, and is provided between the gripping unit and the steering wheel in the main body unit, and is independent of the main body unit and the floor surface processing unit in accordance with the operation of the gripping unit. And a steering connecting part for changing the angle of the steering wheel.

前記構成によれば、把持部と操舵輪とが、柱状の本体部に設けられる操舵連結部により連結されている。そのため、使用者が把持部を操作することにより、本体部全体を動かすことなく、操舵連結部を介して操舵輪の角度を変更することができる。それゆえ、使用者にとっては、把持部の操作に重さを感じることなく、床面処理部を容易に方向転換させることができる。しかも、別途操作部等を設けることなく、把持部および操舵輪を連結する操舵連結部を備えるだけでよいので、床面処理装置の構成の複雑化を有効に抑制することができる。したがって、アプライト型床面処理装置において、操作性をさらに向上させるとともに、その構成の複雑化を回避することができる。   According to the said structure, the holding | grip part and the steering wheel are connected by the steering connection part provided in a columnar main-body part. Therefore, when the user operates the grip portion, the angle of the steering wheel can be changed via the steering connection portion without moving the entire main body portion. Therefore, it is possible for the user to easily change the direction of the floor surface processing unit without feeling heavy in the operation of the gripping unit. In addition, since it is only necessary to provide a steering connecting part that connects the gripping part and the steering wheel without providing a separate operation part or the like, it is possible to effectively suppress the complication of the configuration of the floor surface processing apparatus. Therefore, in the upright type floor surface treatment apparatus, it is possible to further improve the operability and avoid the complication of the configuration.

前記アプライト型床面処理装置においては、前記操舵連結部の一例として、前記本体部に対して回動可能に設けられ、その上端に前記把持部が固定されている回動軸と、当該回動軸の回動位置に合わせて前記操舵輪の角度を変更するように、前記回動軸の下端および前記操舵輪の間を連結する回動伝達部と、を備えている構成を挙げることができる。   In the upright type floor surface processing apparatus, as an example of the steering connection portion, a rotation shaft that is provided so as to be rotatable with respect to the main body and the grip portion is fixed to an upper end thereof, and the rotation A configuration including a rotation transmission unit that connects the lower end of the rotation shaft and the steering wheel so as to change the angle of the steering wheel according to the rotation position of the shaft can be given. .

前記構成によれば、操舵連結部が回動軸および回動伝達部により構成されているため、把持部を回動させる動きを操舵輪に伝達し、当該操舵輪の角度を変えることが可能となる。それゆえ、複雑な構成を採用することなく、床面処理装置の操作性の向上を図ることが可能となる。また、本体部に対して揺動自在に取り付けられている床面処理部を本体部の左右で後述の処理部支持軸等により支持することが可能となるので、本体部に対する床面処理部の取り付け強度の向上を図ることが可能となる。   According to the above configuration, since the steering connecting portion is constituted by the rotation shaft and the rotation transmission portion, it is possible to transmit the movement of rotating the grip portion to the steering wheel and change the angle of the steering wheel. Become. Therefore, it is possible to improve the operability of the floor surface processing apparatus without adopting a complicated configuration. In addition, the floor surface processing unit that is swingably attached to the main body unit can be supported on the left and right sides of the main body unit by a processing unit support shaft, which will be described later. It is possible to improve the mounting strength.

さらに、前記操舵連結部は、前記回動軸の下端に連結されるギア機構またはジョイント機構と、当該ギア機構またはジョイント機構を上端に連結し、下端に前記回動伝達部を連結する第二回動軸と、をさらに備え、前記回動軸の上端に固定されている前記把持部は、前記本体部から見て前記進行方向の前寄りに位置してもよい。   Further, the steering connection portion connects a gear mechanism or a joint mechanism connected to the lower end of the rotation shaft, and connects the gear mechanism or the joint mechanism to the upper end and connects the rotation transmission portion to the lower end. And a gripping portion that is fixed to an upper end of the rotation shaft, and may be positioned in front of the traveling direction when viewed from the main body portion.

前記構成によれば、必要に応じてギア機構またはジョイント機構を用いることで、回動伝達部に連結される第二回動軸の位置に拘束されずに、本体部に対する把持部の位置を前寄りに設定することができる。それゆえ、家具またはベッドの下等の上下方向に狭い領域を床面処理する等の用途で、本体部を略水平状態とする場合であっても、把持部の位置を高い位置に保持することができる。それゆえ、使用者は、把持部を把持した状態でも腰を大きくかがめる必要性が低減されるので、操作性のさらなる向上を図ることが可能となる。   According to the above configuration, by using a gear mechanism or a joint mechanism as necessary, the position of the grip portion with respect to the main body portion is not limited to the position of the second rotation shaft connected to the rotation transmission portion. Can be set closer. Therefore, even when the main body is in a substantially horizontal state, such as when flooring a vertically narrow area such as under furniture or a bed, the position of the gripping part should be kept high. Can do. Therefore, the user can reduce the necessity of bending his / her waist greatly even in the state of gripping the grip portion, so that the operability can be further improved.

また、操舵連結部がギア機構を備えているため、当該ギア機構に「変速機能」を付与することで、アプライト型床面処理装置の操作性を向上させることも可能である。例えば、把持部の操作により回動軸が回動するときの動きの「速度」を増加させれば、回動軸角度変化が小さくても、第二回動軸の角度変化を大きくすることができるので、操舵輪の角度変化も大きくすることができる。あるいは、回動軸が回動するときの動きの「速度」を低下させれば、使用者が把持部を操作するときに、回動軸の角度変化に要する力が軽減されるので、使用者は、より「軽い力」で把持部の操作を行うことが可能となる。   In addition, since the steering connecting portion includes a gear mechanism, it is possible to improve the operability of the upright type floor surface processing apparatus by adding a “shift function” to the gear mechanism. For example, if the “speed” of the movement when the rotation axis is rotated by the operation of the gripping part is increased, the angle change of the second rotation axis can be increased even if the rotation axis angle change is small. As a result, the change in the angle of the steered wheels can be increased. Alternatively, if the “speed” of the movement when the rotating shaft rotates is reduced, the force required to change the angle of the rotating shaft when the user operates the grip portion is reduced. Makes it possible to operate the gripping part with a “lighter force”.

前記アプライト型床面処理装置においては、前記操舵輪は１個のみでもよいが、複数設けられていてもよく、この場合、全ての前記操舵輪は、前記床面処理部の進行方向に直交する方向に沿って、一列に並んでいることが好ましい。   In the upright type floor surface processing apparatus, only one steering wheel may be provided, but a plurality of steering wheels may be provided. In this case, all the steering wheels are orthogonal to the traveling direction of the floor surface processing unit. It is preferable that they are arranged in a line along the direction.

前記構成によれば、操舵輪が複数設けられることで、床面処理装置の移動性を向上できるとともに、複数の操舵輪が進行方向に直交する方向に沿って並んでいれば、把持部の操作が例えば捩じり操作であれば、操作方向と床面処理部の転換方向とを直接的に対応させることができるので、方向転換の操作にわかりにくさが生じるおそれを回避することも可能となる。また、複数の操舵輪が一列に並んでいる構成においては、使用者が把持部を操作することにより、全ての操舵輪が同一の方向に向かって角度変化するように構成されていれば、床面処理部の進行方向を操舵輪で有効に規制することができる。   According to the above configuration, by providing a plurality of steering wheels, the mobility of the floor surface processing apparatus can be improved, and if the plurality of steering wheels are arranged along a direction orthogonal to the traveling direction, the operation of the gripping unit can be performed. For example, if it is a twisting operation, the operation direction and the change direction of the floor surface processing unit can be directly associated with each other, so that it is possible to avoid the possibility that the operation of changing the direction becomes difficult to understand. Become. Further, in a configuration in which a plurality of steered wheels are arranged in a line, if the user operates the gripping portion and all the steered wheels are configured to change the angle in the same direction, the floor The traveling direction of the surface processing unit can be effectively restricted by the steered wheels.

前記構成においては、前記回動伝達部は、前記回動軸の下端に一方の端が固定されているカム部と、当該カム部の他方の端および前記操舵輪を連結するアーム部と、から少なくともなる構成を好ましい一例として挙げることができる。   In the above-described configuration, the rotation transmission unit includes: a cam unit having one end fixed to the lower end of the rotation shaft; and an arm unit connecting the other end of the cam unit and the steering wheel. The structure which consists of at least can be mentioned as a preferable example.

前記構成によれば、カム部およびアーム部の組合せによって、複数の操舵輪に対して回動軸の動きを良好に伝達することができるので、簡素な構成により操作性の向上を図ることが可能となる。   According to the above configuration, the movement of the rotating shaft can be satisfactorily transmitted to the plurality of steered wheels by the combination of the cam portion and the arm portion, so that the operability can be improved with a simple configuration. It becomes.

また、前記構成においては、前記操舵輪には、当該操舵輪の上方を覆った状態で、当該操舵輪の転動軸を支持するカバー部材が設けられ、前記アーム部は、前記カバー部材における前記進行方向の前方または後方となる部位と、前記カム部の他方の端とを連結している構成を挙げることができる。   Further, in the above configuration, the steering wheel is provided with a cover member that supports a rolling shaft of the steering wheel in a state of covering the upper side of the steering wheel, and the arm portion is provided with the cover member in the cover member. The structure which has connected the site | part which becomes the front or back of the advancing direction, and the other end of the said cam part can be mentioned.

前記構成によれば、カバー部材で操舵輪を覆うことで、操舵輪を保護できることに加え、当該カバー部材が回動伝達部と操舵輪とを接続する接続部材としても機能するので、操舵輪の保護と部材点数の増加の抑制との双方を実現することができる。   According to the configuration, in addition to protecting the steering wheel by covering the steering wheel with the cover member, the cover member also functions as a connection member that connects the rotation transmission unit and the steering wheel. Both protection and suppression of increase in the number of members can be realized.

また、前記アプライト型床面処理装置においては、前記操舵連結部の他の例として、電気信号の入力により前記操舵輪の角度を調節する車輪角度調節部と、前記把持部の操作を、前記車輪角度調節部に入力する電気信号に変換する角度調節信号生成部と、を備えている構成を挙げることもできる。   Further, in the upright floor processing apparatus, as another example of the steering connecting portion, a wheel angle adjusting portion that adjusts an angle of the steered wheel by inputting an electric signal, and an operation of the gripping portion, A configuration including an angle adjustment signal generation unit that converts an electrical signal to be input to the angle adjustment unit can also be given.

前記構成によれば、回動軸および回動伝達部を備える機械的構成の操舵連結部に代えて、電気的構成の操舵連結部を備えていることになる。本発明では、当該構成でも、機械的構成と同様の効果を奏することができる。   According to the said structure, it replaces with the steering connection part of a mechanical structure provided with a rotating shaft and a rotation transmission part, and is provided with the steering connection part of the electrical structure. In the present invention, even with this configuration, the same effects as the mechanical configuration can be achieved.

また、前記アプライト型床面処理装置においては、前記操舵輪の外周面が、前記本体部を起立させた状態では床面から離れ、前記起立させた状態から前記進行方向の後側に傾斜させた状態では前記床面に当接するように、当該操舵輪が前記本体部に取り付けられている構成であると好ましい。具体的には、操舵輪を覆うカバー部材を設けている構成であれば、当該カバー部材の前方を突出させてカバー前爪を備える構成を挙げることができる。   In the upright type floor surface processing apparatus, the outer peripheral surface of the steered wheel is separated from the floor surface in a state where the main body portion is erected, and is inclined from the erected state to the rear side in the traveling direction. In a state, it is preferable that the steering wheel is attached to the main body so as to come into contact with the floor surface. Specifically, if the cover member that covers the steered wheels is provided, a configuration in which the front of the cover member is protruded to include a front cover claw can be given.

前記構成によれば、本体部が起立状態であれば、操舵輪が床面から離れるため床面処理部が不用意に移動することがない。一方、使用者が把持部を把持して本体部を傾斜させれば、操舵輪が床面に当接するので、床面処理部を移動可能な状態とすることができる。このように本体部を起立させたり傾斜させたりするだけで、不使用状態または使用状態への切り換えが可能となるので、操作性をさらに一層向上させることができる。   According to the said structure, if a main-body part is a standing state, since a steering wheel leaves | separates from a floor surface, a floor surface process part does not move carelessly. On the other hand, if the user grips the grip portion and tilts the main body portion, the steered wheel comes into contact with the floor surface, so that the floor surface processing portion can be moved. In this way, it is possible to switch to a non-use state or a use state only by raising or tilting the main body, and thus the operability can be further improved.

前記構成においては、さらに、前記本体部の下部に設けられ、当該本体部の延伸方向に対する前記下面の角度を変更する方向に、前記床面処理部を揺動可能に支持する処理部支持軸を備え、前記操舵輪は、前記本体部の下部において、前記床面処理部の進行方向の後方となる位置に設けられていることが、より好ましい。   In the above-described configuration, a processing unit support shaft provided at a lower portion of the main body unit and configured to swingably support the floor surface processing unit in a direction to change the angle of the lower surface with respect to the extending direction of the main body unit. It is more preferable that the steering wheel is provided at a position behind the main body portion in the traveling direction of the floor surface processing unit.

前記構成によれば、床面処理部は、本体部に対して処理部支持軸を軸として揺動可能に設けられており、操舵輪が本体部の下部後方に位置している。それゆえ、使用時に本体部を傾斜させれば、操舵輪の外周面が床面に当接するように、処理部支持軸の略下方に当該操舵輪を位置させることができ、また、不使用時に本体部を起立させれば、操舵輪の外周面を床面から離すことができる。それゆえ、使用者は軽い力で把持部を把持して本体部を起立させたり、傾斜させたりするだけで、操舵輪を容易に床面に当接させたり離したりすることができる。   According to the said structure, the floor surface process part is provided so that rocking | fluctuation centering | focusing on the process part support shaft with respect to the main-body part, and the steering wheel is located in the lower back of a main-body part. Therefore, if the main body is tilted during use, the steering wheel can be positioned substantially below the processing unit support shaft so that the outer peripheral surface of the steering wheel contacts the floor surface. If the main body is raised, the outer peripheral surface of the steering wheel can be separated from the floor surface. Therefore, the user can easily bring the steered wheel into contact with or move away from the floor surface simply by gripping the grip portion with a light force and standing or tilting the main body portion.

例えば、前述のようにカバー前爪を備える構成であれば、床面処理部が本体部に対し可動自在な状態で設けられているので、使用者は軽い力で把持部を把持して本体部を起立させるだけで、操舵輪を床面から容易に離すことができる。つまり、可動部を支点、本体部の上方に位置する把持部を力点、操舵輪を作用点と見なせば、支点から作用点（操舵輪）の距離に対し支点から力点（把持部）までの距離が長くなる。それゆえ、使用者は軽い力で把持部を把持して本体部を起立させるだけで、作用点（操舵輪）の近傍の突出したカバー体前方が操舵輪の下方に移動するため、操舵輪は床面から容易に離すことができる。したがって、操舵輪を床面から離したり当接したりするために複雑な構成を用いる必要がなく、床面処理装置の構成の複雑化を有効に回避することができる。   For example, in the configuration having the front cover nails as described above, the floor surface processing unit is provided in a movable state with respect to the main body, so that the user grips the gripping portion with a light force and the main body The steering wheel can be easily separated from the floor surface by simply standing up. In other words, if the movable part is regarded as a fulcrum, the gripping part located above the main body part is regarded as a power point, and the steering wheel is regarded as an action point, the distance from the fulcrum to the action point (steering wheel) to the force point (grip part) The distance gets longer. Therefore, the user simply holds the gripping part with a light force and raises the main body, and the protruding cover body in the vicinity of the action point (steering wheel) moves below the steering wheel. Can be easily separated from the floor. Therefore, it is not necessary to use a complicated configuration for moving the steered wheel away from or in contact with the floor surface, and it is possible to effectively avoid complication of the configuration of the floor surface processing apparatus.

さらに、前記処理部支持軸を備える構成において、前記操舵輪は、その外周面が全体的に平坦であるか、その外周面の縁部が中央部よりも突出した形状となっていると、より好ましい。   Further, in the configuration including the processing unit support shaft, the steering wheel has an outer peripheral surface that is generally flat, or an edge of the outer peripheral surface protrudes from the central portion. preferable.

前記構成によれば、本体部の傾斜状態における処理部支持軸の位置は、起立状態における処理部支持軸の鉛直方向の位置よりも高くなるが、本体部を倒伏状態とすれば、処理部支持軸の位置を、起立状態の位置に近づけることができる。しかも、本体部が倒伏状態にあれば、床面処理部の下方であって、処理部支持軸の前方に操舵輪が位置することから、床面処理部は、操舵輪によって移動可能な状態に維持されている。それゆえ、上下方向に狭い領域であっても、本体部を倒伏状態とするだけで、床面処理部の全体的な位置も低くすることができるので、ベッド等の家具下の床面を好適に掃除することができる。   According to the above configuration, the position of the processing unit support shaft in the tilted state of the main body is higher than the vertical position of the processing unit support shaft in the standing state. The position of the shaft can be brought close to the standing position. In addition, if the main body is in a lying state, the steering wheel is located below the floor processing unit and in front of the processing unit support shaft, so that the floor processing unit can be moved by the steering wheel. Maintained. Therefore, even in a narrow area in the vertical direction, it is possible to lower the overall position of the floor surface processing unit simply by placing the main body part in a lying state, so a floor surface under furniture such as a bed is suitable. Can be cleaned.

また、操舵輪の外周面が全体的に平坦であるか、縁部が中央部よりも突出した形状となっていれば、倒伏状態でハンドルを操作することにより操舵輪の縁部が床面と接することで処理部支持軸を押し上げることができる。それゆえ、本体部が倒伏状態となることで床面処理部の前部が少し浮いた状態となるおそれを有効に緩和し、床面に対する密着性を向上させることができる。その結果、床面処理作用の低下を有効に抑制することができながら床面処理位置の移動を軽快に行うことができる。   Further, if the outer peripheral surface of the steered wheel is generally flat or has an edge projecting from the center part, the steered wheel edge and the floor surface can be operated by operating the steering wheel in a lying state. The processing unit support shaft can be pushed up by contact. Therefore, the possibility that the front part of the floor surface processing unit is slightly lifted by the body part being in a lying state can be effectively relieved, and the adhesion to the floor surface can be improved. As a result, the floor surface processing position can be easily moved while effectively suppressing the decrease in the floor surface processing effect.

さらに、前記操舵輪の少なくとも外周面は、弾性材料により構成されていることが好ましい。   Furthermore, it is preferable that at least the outer peripheral surface of the steering wheel is made of an elastic material.

前記構成によれば、弾性材料で構成された外周面と床面とが当接するため、操舵輪が床面上で滑るようなおそれを有効に抑制することができる。それゆえ、床面処理装置の操作性をさらに一層向上させることができる。   According to the said structure, since the outer peripheral surface comprised with the elastic material and the floor surface contact | abut, a possibility that a steering wheel may slide on a floor surface can be suppressed effectively. Therefore, the operability of the floor surface processing apparatus can be further improved.

本発明に係るアプライト型床面処理装置の具体的構成は特に限定されず、さまざまな種類の床面処理装置に本発明を適用することができるが、代表的な床面処理装置として、真空掃除機を挙げることができる。この真空掃除機の具体的構成としては、例えば、前記本体部が吸引モータおよび集塵室を備え、前記床面処理部が回転ブラシを備えている構成を挙げることができる。   The specific configuration of the upright type floor surface processing apparatus according to the present invention is not particularly limited, and the present invention can be applied to various types of floor surface processing apparatuses. The machine can be mentioned. As a specific configuration of the vacuum cleaner, for example, a configuration in which the main body portion includes a suction motor and a dust collection chamber, and the floor surface processing portion includes a rotating brush can be given.

以上のように、本発明によれば、アプライト型床面処理装置の操作性をさらに向上できるともに、その構成の複雑化を回避することが可能となる。   As described above, according to the present invention, it is possible to further improve the operability of the upright type floor surface processing apparatus and to avoid complication of the configuration.

本発明の実施の形態１に係るアプライト型床面処理装置の一例である真空掃除機の前面側の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the front side of the vacuum cleaner which is an example of the upright type floor surface processing apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１に示す真空掃除機の背面側の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the back side of the vacuum cleaner shown in FIG. 図１に示す真空掃除機の不使用状態の一例を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows an example of the non-use state of the vacuum cleaner shown in FIG. （ａ）は、図１に示す真空掃除機が備える操舵連結部の要部構成の一例を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す操舵連結部において破線の円で囲んだ部位である、カム部およびアーム部の取付構成の一例を示す部分断面図であり、（ｃ）は、（ａ）に示す操舵連結部が備える操舵輪が、真空掃除機の下部における位置の例を示す概略背面図である。(A) is a perspective view which shows an example of the principal part structure of the steering connection part with which the vacuum cleaner shown in FIG. 1 is equipped, (b) is enclosed in the circle of the broken line in the steering connection part shown to (a) It is a fragmentary sectional view which shows an example of the attachment structure of the cam part which is a site | part, and an arm part, (c) is an example of the position in the lower part of a vacuum cleaner of the steering wheel with which the steering connection part shown to (a) is provided. FIG. （ａ），（ｂ）は、図４（ａ）に示す操舵連結部による操舵輪の角度変化の一例を示す模式図である。(A), (b) is a schematic diagram which shows an example of the angle change of the steering wheel by the steering connection part shown to Fig.4 (a). （ａ）および（ｂ）は、図１に示す真空掃除機に用いられる操舵輪の外形の一例を示す模式図であり、（ｃ）は、図４（ｃ）に示す操舵輪を備える真空掃除機を略水平に配置させてハンドルを捩じる動作を行ったときの操舵輪の挙動を示す模式図である。(A) And (b) is a schematic diagram which shows an example of the external shape of the steering wheel used for the vacuum cleaner shown in FIG. 1, (c) is a vacuum cleaner provided with the steering wheel shown in FIG.4 (c). It is a schematic diagram which shows the behavior of a steered wheel when performing the operation | movement which twists a handle | steering-wheel by arrange | positioning a machine substantially horizontal. 図１に示す真空掃除機が起立状態および傾斜状態にあるときの側面からの対比を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the contrast from a side surface when the vacuum cleaner shown in FIG. 1 exists in a standing state and an inclined state. （ａ）〜（ｃ）は、図１に示す真空掃除機が備える吸引ノズルと操舵輪との位置関係を示す部分側面図である。(A)-(c) is a partial side view which shows the positional relationship of the suction nozzle with which the vacuum cleaner shown in FIG. 1 is equipped, and a steering wheel. 図１に示す真空掃除機において方向転換を行う際の操舵連結部の動作例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the operation example of the steering connection part at the time of changing direction in the vacuum cleaner shown in FIG. 本発明の実施の形態２に係るアプライト型真空掃除機の構成の一例を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows an example of a structure of the upright type vacuum cleaner which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るアプライト型真空掃除機の構成の他の例を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the other example of a structure of the upright type vacuum cleaner which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３に係るアプライト型真空掃除機の構成の一例を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows an example of a structure of the upright type vacuum cleaner which concerns on Embodiment 3 of this invention. （ａ），（ｂ）は、従来の改良された真空掃除機において、方向転換を行う例を示す模式図である。(A), (b) is a schematic diagram which shows the example which changes direction in the conventional improved vacuum cleaner. 従来の一般的な真空掃除機において、方向転換を行う例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example which changes direction in the conventional common vacuum cleaner.

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding elements are denoted by the same reference symbols throughout the drawings, and redundant description thereof is omitted.

（実施の形態１）
［真空掃除機の全体構成］
本発明の一実施の形態に係る床面処理装置の一例である、アプライト型真空掃除機の全体構成について、図１ないし図３を参照して具体的に説明する。 (Embodiment 1)
[Overall configuration of vacuum cleaner]
An overall configuration of an upright type vacuum cleaner, which is an example of a floor surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, will be specifically described with reference to FIGS. 1 to 3.

図１および図２に示すように、本実施の形態に係るアプライト型真空掃除機１０Ａは、本体筐体部１１、本体集塵部１２、吸引ノズル１３、ハンドル１４、操舵輪１５、ハンドル軸１６および副吸引部等を備えている。なお、以下の説明では、アプライト型真空掃除機１０Ａを適宜、真空掃除機１０Ａと略す。また、図１におけるブロック矢印Ｍは、吸引ノズル１３（真空掃除機１０Ａ）の進行方向を示し、進行方向の順方向を前方向、進行方向の逆方向を後方向と定義する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the upright vacuum cleaner 10 </ b> A according to the present embodiment includes a main body housing portion 11, a main body dust collecting portion 12, a suction nozzle 13, a handle 14, a steering wheel 15, and a handle shaft 16. And a secondary suction part. In the following description, the upright type vacuum cleaner 10A is appropriately abbreviated as the vacuum cleaner 10A. Moreover, the block arrow M in FIG. 1 shows the advancing direction of the suction nozzle 13 (vacuum cleaner 10A), and the forward direction of the advancing direction is defined as the forward direction and the reverse direction of the advancing direction is defined as the backward direction.

本体筐体部１１は、本体集塵部１２とともに、真空掃除機１０Ａの本体部を構成している。図１に示すように、本体筐体部１１の前側は、略円柱状の本体集塵部１２を取り付け可能とする略湾曲面（図示せず）となっており、後側は、図２に示すように、矩形状の略平坦面となっている。本体筐体部１１の後側の面には、持運び用把手１１１が設けられており、使用者は、この持運び用把手１１１を把持して真空掃除機１０Ａを持ち運ぶことができる。   The main body housing 11 constitutes the main body of the vacuum cleaner 10 </ b> A together with the main body dust collector 12. As shown in FIG. 1, the front side of the main body housing part 11 is a substantially curved surface (not shown) that allows the attachment of a substantially cylindrical main body dust collecting part 12, and the rear side is shown in FIG. As shown, it is a rectangular substantially flat surface. A carrying handle 111 is provided on the rear surface of the main body casing 11, and the user can carry the vacuum cleaner 10 </ b> A by holding the carrying handle 111.

また、図２に示すように、この持運び用把手１１１は、ハンドル１４の下部後面に設けられているコード巻取りフック１１２とともに、電源コード１２８を巻き取るためのフックとしても用いることができる。さらに、本体筐体部１１の上面には、吸引ホース１３３を保持するホース保持体１１３も設けられている。また、本体筐体部１１の上面の後方には、電源スイッチ１２９が設けられている。これら各構成については後述する。   Further, as shown in FIG. 2, the carrying handle 111 can be used as a hook for winding the power cord 128 together with the cord winding hook 112 provided on the lower rear surface of the handle 14. Furthermore, a hose holder 113 that holds the suction hose 133 is also provided on the upper surface of the main body casing 11. A power switch 129 is provided behind the upper surface of the main body casing 11. Each of these configurations will be described later.

本体集塵部１２は、図１に示すように、集塵胴部１２１および集塵頭部１２２から構成され、その内部が真空掃除機１０Ａの集塵室となっている。集塵胴部１２１は略円筒状であり、その上部にバックル部材１２３を介して集塵頭部１２２が取り付けられ、下部にはヒンジ部材１２４にて開閉可能に裏蓋１２５が設けられ、この本体集塵部１２全体が本体筐体部１１に着脱自在に取り付けられる。集塵頭部１２２の下面は、集塵胴部１２１の内部空間（集塵室）に面するが、この下面には、ＨＥＰＡフィルタ２２１が設けられている。また、集塵胴部１２１の内部には、プレフィルタ２２２が設けられている。   As shown in FIG. 1, the main body dust collecting unit 12 includes a dust collecting body 121 and a dust collecting head 122, and the inside is a dust collecting chamber of the vacuum cleaner 10 </ b> A. The dust collecting body 121 has a substantially cylindrical shape, and a dust collecting head 122 is attached to the upper part of the dust collecting part 121 via a buckle member 123, and a back cover 125 is provided at the lower part so that the hinge member 124 can be opened and closed. The entire dust collection unit 12 is detachably attached to the main body housing unit 11. The lower surface of the dust collection head 122 faces the internal space (dust collection chamber) of the dust collection body 121, and a HEPA filter 221 is provided on this lower surface. A prefilter 222 is provided inside the dust collecting body 121.

集塵胴部１２１の下面は排気カバー１２６に面している。本体筐体部１１の下部には吸引モータ２２３（図中破線で示す）が組み込まれているが、排気カバー１２６は、この吸引モータ２２３の前方に、尾錠１２７により本体筐体部１１に着脱自在能に取り付けられている。また、排気カバー１２６の内側には、吸引モータ２２３から排出される空気を濾過する排気フィルタ（図示せず）が設けられ、さらに、排気カバー１２６の前面には、濾過した空気を排気するための排気口２２４が設けられている。   The lower surface of the dust collecting body 121 faces the exhaust cover 126. A suction motor 223 (shown by a broken line in the figure) is incorporated in the lower part of the main body casing 11, but the exhaust cover 126 is detachably attached to the main body casing 11 by a buckle 127 in front of the suction motor 223. Attached to Noh. Further, an exhaust filter (not shown) for filtering the air exhausted from the suction motor 223 is provided inside the exhaust cover 126, and further, the exhaust cover 126 has a front surface for exhausting the filtered air. An exhaust port 224 is provided.

本体集塵部１２が本体筐体部１１に取り付けられることで、前記のとおり、真空掃除機１０Ａの本体部が構成されるが、この本体部の形状は、前方の略半分（本体集塵部１２）が円柱状で、後方の略半分が角柱状となっている。したがって、本体部は、前方の面が突出するように湾曲し、後方の面が略平坦な柱形状を有している。   By attaching the main body dust collecting part 12 to the main body housing part 11, the main body part of the vacuum cleaner 10A is configured as described above, but the shape of the main body part is substantially half of the front (main body dust collecting part 12) is a columnar shape, and approximately half of the rear is a prismatic shape. Therefore, the main body is curved so that the front surface protrudes, and the rear surface has a substantially flat column shape.

吸引ノズル１３は、図１に示すように、略平板状で、本体筐体部１１の下部に設けられている。吸引ノズル１３の後部は、本体筐体部１１の下部の両側面を挟持するように、当該下部に取り付けられている。本実施の形態に係る真空掃除機１０Ａを、床面の掃除処理を行う床面処理装置と見れば、吸引ノズル１３は床面処理部（処理ヘッド）に相当する。この床面処理部（吸引ノズル１３）は、図３に示すように、床面処理の対象となる床面１００に対面する下面Ｓｕを有している。また、吸引ノズル１３は、本体筐体部１１の下部において、ノズル支持軸１３ａを介して取り付けられており、当該ノズル支持軸１３ａを中心として図中矢印Ｒ２に示す方向に揺動可能となっている。それゆえ、吸引ノズル１３は、柱状の本体部の延伸方向に対して、下面Ｓｕの角度が変更可能に構成されている。なお、図３においては、操舵輪１５および後述する操舵連結部６０Ａの構成を説明する便宜上、図１に示す一部の構成の記載を省略している。   As shown in FIG. 1, the suction nozzle 13 has a substantially flat plate shape and is provided at the lower portion of the main body housing 11. The rear part of the suction nozzle 13 is attached to the lower part so as to sandwich both side surfaces of the lower part of the main body housing part 11. If the vacuum cleaner 10A according to the present embodiment is viewed as a floor surface processing apparatus that performs floor surface cleaning processing, the suction nozzle 13 corresponds to a floor surface processing unit (processing head). As shown in FIG. 3, the floor surface processing unit (suction nozzle 13) has a lower surface Su that faces the floor surface 100 to be subjected to floor surface processing. The suction nozzle 13 is attached to the lower part of the main body casing 11 via a nozzle support shaft 13a, and can swing around the nozzle support shaft 13a in the direction indicated by an arrow R2. Yes. Therefore, the suction nozzle 13 is configured such that the angle of the lower surface Su can be changed with respect to the extending direction of the columnar main body. In FIG. 3, for the sake of convenience in describing the configuration of the steering wheel 15 and a steering coupling portion 60 </ b> A described later, the description of a part of the configuration shown in FIG.

吸引ノズル１３の前部には、図１および図３に示すように、内部に円柱状の回転ブラシ１３１（図中破線で示す）が設けられている。回転ブラシ１３１は、進行方向Ｍに直交する方向に沿った位置で、下面Ｓｕに向かって露出するように設けられている。吸引ノズル１３内には、この回転ブラシ１３１を回転駆動する駆動機構（エアタービン等、図示せず）も備えている。なお、吸引ノズル１３の前部は、その内部に、横方向に延伸する回転ブラシ１３１が位置しているため、その横幅は多少大きくなっている。また、吸引ノズル１３の前部下面１３ｂ（図３参照）は、後述するように、前方が上向きで後方が下向きに傾斜した傾斜面となっている。さらに、吸引ノズル１３の前面には、弾性材料で構成されるガード部１３２が設けられている。このガード部１３２は、吸引ノズル１３が家具または壁等に衝突したときに、当該家具または壁等を傷つけないようにするものである。   As shown in FIGS. 1 and 3, a cylindrical rotary brush 131 (shown by a broken line in the figure) is provided inside the suction nozzle 13. The rotating brush 131 is provided so as to be exposed toward the lower surface Su at a position along a direction orthogonal to the traveling direction M. The suction nozzle 13 is also provided with a drive mechanism (such as an air turbine, not shown) that drives the rotary brush 131 to rotate. In addition, since the rotary brush 131 extended in the horizontal direction is located in the front part of the suction nozzle 13, the horizontal width is somewhat large. Further, the front lower surface 13b (see FIG. 3) of the suction nozzle 13 is an inclined surface inclined forward at the front and downward at the rear, as will be described later. Further, a guard portion 132 made of an elastic material is provided on the front surface of the suction nozzle 13. The guard part 132 prevents the furniture or wall from being damaged when the suction nozzle 13 collides with the furniture or the wall.

吸引ノズル１３は、吸引ホース１３３を介して本体集塵部１２と接続されている。具体的には、図２に示すように、本体筐体部１１の後方側面（図中向かって左側）には、吸引口１１４が設けられており、この吸引口１１４は本体集塵部１２につながっている。また、吸引口１１４には吸引接続管１１５が装着されている。吸引接続管１１５は、Ｌ字状の管であり、一端が吸引口１１４に装着され、他端が吸引ホース１３３の一端（本体集塵部１２側を下流とすれば、下流端）に接続されている。   The suction nozzle 13 is connected to the main body dust collecting part 12 via a suction hose 133. Specifically, as shown in FIG. 2, a suction port 114 is provided on the rear side surface (left side in the drawing) of the main body casing 11, and the suction port 114 is provided in the main body dust collecting unit 12. linked. A suction connection tube 115 is attached to the suction port 114. The suction connection tube 115 is an L-shaped tube, and one end is attached to the suction port 114 and the other end is connected to one end of the suction hose 133 (the downstream end if the main body dust collecting portion 12 side is downstream). ing.

さらに、吸引ホース１３３の他端（上流端）は、吸引口１１４の位置とは反対側の側面（図中向かって右側）に位置するホースコネクタ１３６に接続されている。ホースコネクタ１３６は、延長管ホルダ１１６の一部に接続されたノズルホース１３７と吸引ホース１３３とを、当該延長管ホルダ１１６に対して着脱自在に接続する部材であり、必要に応じて、接続状態を解除して切り離すことができる。ノズルホース１３７は、吸引ノズル１３の下面Ｓｕに設けられている吸引開口につながっている。したがって、使用時に電源スイッチ１２９をＯＮすれば、本体筐体部１１内で吸引モータ２２３が動作するので、吸引モータ２２３の吸引力は、集塵頭部１２２からＨＥＰＡフィルタ２２１を通り集塵胴部１２１から吸引口１１４、吸引接続管１１５、吸引ホース１３３、ホースコネクタ１３６およびノズルホース１３７を介して吸引ノズル１３の吸引開口に達し、これにより吸引ノズル１３に吸引力が生じる。   Furthermore, the other end (upstream end) of the suction hose 133 is connected to a hose connector 136 located on the side surface (right side in the drawing) opposite to the position of the suction port 114. The hose connector 136 is a member that removably connects the nozzle hose 137 and the suction hose 133 connected to a part of the extension pipe holder 116 to the extension pipe holder 116, and if necessary, the connection state Can be released and separated. The nozzle hose 137 is connected to a suction opening provided on the lower surface Su of the suction nozzle 13. Therefore, if the power switch 129 is turned on during use, the suction motor 223 operates in the main body casing 11, so that the suction force of the suction motor 223 passes from the dust collection head 122 through the HEPA filter 221 to the dust collection cylinder portion. 121 reaches the suction opening of the suction nozzle 13 via the suction port 114, the suction connection pipe 115, the suction hose 133, the hose connector 136, and the nozzle hose 137, whereby a suction force is generated in the suction nozzle 13.

また、ホースコネクタ１３６は、吸引ノズル１３をノズルホース１３７から切り離すことができるが、切り離した状態でのホースコネクタ１３６には、吸引延長管１３４または隙間ノズル１３５が接続可能となっている。つまり、吸引ホース１３３は、吸引ノズル１３から切り離すことで、吸引ノズル１３とは異なる副吸引部を構成することができる。また、吸引延長管１３４および隙間ノズル１３５は、吸引ホース１３３に接続可能であるため、これらも、吸引ホース１３３とともに副吸引部を構成している。   The hose connector 136 can disconnect the suction nozzle 13 from the nozzle hose 137, but the suction extension pipe 134 or the gap nozzle 135 can be connected to the hose connector 136 in the disconnected state. That is, the suction hose 133 can constitute a sub-suction part different from the suction nozzle 13 by being separated from the suction nozzle 13. Further, since the suction extension pipe 134 and the gap nozzle 135 can be connected to the suction hose 133, they also constitute a sub suction part together with the suction hose 133.

吸引ホース１３３は、不使用時には、図１および図２に示すように、本体筐体部１１の上方にアーチ状に設けられるホース保持体１１３の上面に載置されることで、安定した状態で保持される。また、吸引延長管１３４および隙間ノズル１３５は、延長管ホルダ１１６を介して本体筐体部１１に着脱可能に取り付けることができる。具体的には、図２に示すように、延長管ホルダ１１６は、本体筐体部１１の側面に取り付けられ、吸引延長管１３４と略同径の凹部が上向きに設けられている。そして、吸引延長管１３４および隙間ノズル１３５を使用しないときには、吸引延長管１３４の一端から隙間ノズル１３５を当該吸引延長管１３４の内部に挿入し、この状態の吸引延長管１３４の他端を、延長管ホルダ１１６の凹部に差し込む。これによって、本体筐体部１１の側面に吸引延長管１３４および隙間ノズル１３５を着脱可能に取り付けることができる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the suction hose 133 is placed on the upper surface of the hose holding body 113 provided in an arch shape above the main body casing 11 as shown in FIGS. Retained. Further, the suction extension pipe 134 and the gap nozzle 135 can be detachably attached to the main body housing portion 11 via the extension pipe holder 116. Specifically, as shown in FIG. 2, the extension tube holder 116 is attached to the side surface of the main body housing portion 11, and a recess having substantially the same diameter as the suction extension tube 134 is provided upward. When the suction extension pipe 134 and the gap nozzle 135 are not used, the gap nozzle 135 is inserted into the suction extension pipe 134 from one end of the suction extension pipe 134 and the other end of the suction extension pipe 134 in this state is extended. Insert into the recess of the tube holder 116. Thereby, the suction extension pipe 134 and the gap nozzle 135 can be detachably attached to the side surface of the main body casing 11.

本体筐体部１１の上部には、図１ないし図３に示すように、ハンドル軸１６を介してハンドル１４が設けられている。このハンドル１４は、使用時に使用者によって把持される把持部であり、平均的な手のひらの大きさに合わせた寸法の楕円環状に形成されている。ハンドル１４の下部後面には、コード巻取りフック１１２が設けられている。このコード巻取りフック１１２は、前述した持運び用把手１１１と対をなしており、持運び用把手１１１が下側を向いているのに対して、コード巻取りフック１１２が上側を向いている。そして、不使用時には、図２に示すように、電源コード１２８をこれらの間で巻き回すことで、当該電源コード１２８を本体筐体部１１の後面に巻き取られて保持することができる。   As shown in FIGS. 1 to 3, a handle 14 is provided on the upper portion of the main body housing 11 via a handle shaft 16. The handle 14 is a gripping part that is gripped by a user when in use, and is formed in an elliptical ring having a size that matches the size of an average palm. A cord winding hook 112 is provided on the lower rear surface of the handle 14. The cord winding hook 112 is paired with the carrying handle 111 described above. The carrying handle 111 faces downward, whereas the cord winding hook 112 faces upward. . When not in use, as shown in FIG. 2, the power cord 128 can be wound around the rear surface of the main body housing 11 by holding the power cord 128 between them.

本体筐体部１１の下部には、図１ないし図３に示すように、吸引ノズル１３に加えて、操舵輪１５が設けられている。この操舵輪１５は、使用時にはノズル支持軸１３ａの略下方に位置し、その外周面が床面１００に当接する一方、不使用時には、図３に示すように、その外周面が床面１００から離れるように構成されている。操舵輪１５は、吸引ノズル１３の進行方向Ｍを規定するものであり、後述するように、使用者がハンドル１４を把持して操作することで、その角度が変化するように構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, in addition to the suction nozzle 13, a steered wheel 15 is provided at the lower part of the main body casing 11. The steered wheel 15 is positioned substantially below the nozzle support shaft 13a when in use, and its outer peripheral surface abuts against the floor surface 100. When not in use, the outer peripheral surface is separated from the floor surface 100 as shown in FIG. It is configured to leave. The steering wheel 15 defines the traveling direction M of the suction nozzle 13 and is configured such that the angle thereof is changed by the user holding and operating the handle 14 as will be described later.

なお、本実施の形態では、操舵輪１５は、図２に示すように、本体筐体部１１の下部の両側方に１個ずつ、合計２個設けられている。これら２個の操舵輪１５は、進行方向Ｍに直交する方向に沿って対をなす位置関係にある。また、これら２個の操舵輪１５は、本体筐体部１１のノズル支持軸１３ａの斜め後方下部に設けられることが好ましい。これにより、後述するように、不使用時に本体部を起立させた状態では、操舵輪１５が床面に当接しない位置となり、通常使用時に使用者がハンドル１４を把持して本体部を傾斜させた状態では、操舵輪１５がノズル支持軸１３ａの略下方の位置となる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, two steering wheels 15 are provided, one on each side of the lower portion of the main body casing 11. These two steered wheels 15 are in a positional relationship that makes a pair along a direction orthogonal to the traveling direction M. The two steered wheels 15 are preferably provided at a lower obliquely lower portion of the nozzle support shaft 13a of the main body housing portion 11. As a result, as will be described later, when the main body is raised when not in use, the steering wheel 15 is not in contact with the floor surface. During normal use, the user grips the handle 14 and tilts the main body. In this state, the steering wheel 15 is positioned substantially below the nozzle support shaft 13a.

図３に示すように、操舵輪１５とハンドル１４とは、ハンドル軸１６および操舵輪調節軸１６１（図中破線）等を介して連結されている。ハンドル軸１６および操舵輪調節軸１６１は、図３の矢印Ｒ１に示すように、回動可能に本体筐体部１１に設けられており、ハンドル軸１６は、本体筐体部１１の上方に露出し、操舵輪調節軸１６１は本体筐体部１１の内部に位置している。ハンドル１４、ハンドル軸１６および操舵輪調節軸１６１は、一体的に構成されており、ハンドル１４を左右に捩じる操作を行うと、当該ハンドル１４の回動による位置変化に合わせてハンドル軸１６および操舵輪調節軸１６１が回動し、さらにこの回動が操舵輪１５に伝えられることで、当該操舵輪１５の角度が変わる。つまり、ハンドル軸１６および操舵輪調節軸１６１は、ハンドル１４の操作に応じて、操舵輪１５の角度を変更する操舵連結部６０Ａを構成している。   As shown in FIG. 3, the steering wheel 15 and the handle 14 are connected via a handle shaft 16 and a steering wheel adjustment shaft 161 (broken line in the figure). The handle shaft 16 and the steering wheel adjustment shaft 161 are rotatably provided in the main body casing 11 as indicated by an arrow R1 in FIG. 3, and the handle shaft 16 is exposed above the main body casing 11. The steering wheel adjusting shaft 161 is located inside the main body casing 11. The handle 14, the handle shaft 16, and the steering wheel adjustment shaft 161 are integrally configured. When an operation of twisting the handle 14 to the left and right is performed, the handle shaft 16 is adjusted in accordance with the position change caused by the rotation of the handle 14. When the steering wheel adjusting shaft 161 is rotated and this rotation is transmitted to the steering wheel 15, the angle of the steering wheel 15 is changed. That is, the handle shaft 16 and the steering wheel adjustment shaft 161 constitute a steering connection portion 60 </ b> A that changes the angle of the steering wheel 15 in accordance with the operation of the handle 14.

また図３に示すように、操舵輪１５には、当該操舵輪１５の上方を覆うカバー部材１５１が設けられている。カバー部材１５１の前部にはカバー前爪１５２が設けられている。このカバー前爪１５２は、カバー部材１５１の前方に向かって延伸する板状の部位であり、真空掃除機１０Ａが不使用状態であれば、図３に示すように、本体部（本体筐体部１１および本体集塵部１２）を起立させることにより、カバー前爪１５２が床面１００に当接するため、操舵輪１５の外周面が床面１００から離れる。   As shown in FIG. 3, the steering wheel 15 is provided with a cover member 151 that covers the top of the steering wheel 15. A front cover claw 152 is provided at the front portion of the cover member 151. The front cover claw 152 is a plate-like portion extending toward the front of the cover member 151. If the vacuum cleaner 10A is not in use, as shown in FIG. 11 and the main body dust collecting part 12) stand up so that the front claw 152 of the cover comes into contact with the floor surface 100, so that the outer peripheral surface of the steering wheel 15 is separated from the floor surface 100.

カバー部材１５１は、操舵輪１５の上方を覆うだけでなく、当該操舵輪１５の転動軸１５３を支持している。また、カバー部材１５１の上部には、本体筐体部１１に対して回動自在に、車輪支持軸１５４が設けられている。この車輪支持軸１５４の方向は、ノズル支持軸１３ａおよび転動軸１５３を結ぶ直線に略一致する方向である。したがって、操舵輪１５は、車輪支持軸１５４およびカバー部材１５１を介して、本体筐体部１１に対して回動自在に取り付けられていることになるため、当該操舵輪１５は、本体筐体部１１に対してその角度が変更可能となっている。   The cover member 151 not only covers the upper side of the steering wheel 15 but also supports the rolling shaft 153 of the steering wheel 15. In addition, a wheel support shaft 154 is provided on the upper portion of the cover member 151 so as to be rotatable with respect to the main body casing 11. The direction of the wheel support shaft 154 is substantially the same as the straight line connecting the nozzle support shaft 13a and the rolling shaft 153. Therefore, since the steering wheel 15 is rotatably attached to the main body casing portion 11 via the wheel support shaft 154 and the cover member 151, the steering wheel 15 includes the main body casing portion. 11, the angle can be changed.

図１ないし図３に示す真空掃除機１０Ａにおいて、本体筐体部１１、本体集塵部１２、吸引ノズル１３、ハンドル１４、操舵輪１５、およびハンドル軸１６、並びに副吸引部（吸引ホース１３３等）の具体的な構成は特に限定されず、真空掃除機の分野で公知の各種構成を好適に用いることができる。   In the vacuum cleaner 10A shown in FIG. 1 to FIG. 3, the main body casing 11, the main body dust collecting section 12, the suction nozzle 13, the handle 14, the steering wheel 15, the handle shaft 16, and the auxiliary suction section (suction hose 133 and the like) ) Is not particularly limited, and various configurations known in the field of vacuum cleaners can be suitably used.

例えば、本実施の形態では、本体部は、本体筐体部１１および本体集塵部１２から構成され、これらは分離可能な構成となっているが、一体化された構成であってもよい。また、本体部は、前面が略湾曲面で後面が略平坦面の柱状に構成されているが、この形状に限定されず、略四角柱形状であってもよいし、上方に向かって断面積が徐々に狭くなるような柱形状であってもよいし、全体的に柱形状であれば側面に凹部または凸部が設けられてよい。   For example, in the present embodiment, the main body portion is constituted by the main body housing portion 11 and the main body dust collecting portion 12, and these are separable configurations, but may be an integrated configuration. Further, the main body portion is configured in a columnar shape with a substantially curved front surface and a substantially flat rear surface, but is not limited to this shape, and may be a substantially rectangular column shape or a cross-sectional area upward. The column shape may be gradually narrowed, or a concave or convex portion may be provided on the side surface as long as the column shape is overall.

また、吸引ノズル１３は、本実施の形態では略平板状であるが、この形状に限定されず、下面Ｓｕを有していれば、半球状または筐体状等の形状であってもよい。また、本実施の形態では、把持部としてハンドル１４を備えているが、把持部の形状はこれに限定されず、ハンドル１４以外の公知の把持部が用いられてもよい。   The suction nozzle 13 has a substantially flat plate shape in the present embodiment, but is not limited to this shape, and may have a hemispherical shape or a housing shape as long as the lower surface Su is provided. Further, in the present embodiment, the handle 14 is provided as the grip portion, but the shape of the grip portion is not limited to this, and a known grip portion other than the handle 14 may be used.

また、図１に示す真空掃除機１０Ａにおいては、本体部（具体的には本体筐体部１１）の内部に、吸引モータ２２３と、これにより回転駆動される吸引ファン（図示せず）とを備え、吸引ノズル１３内に回転ブラシ１３１を備える構成となっている。この構成において、吸引モータ２２３の回転軸を、吸引ノズル１３を支持するノズル支持軸１３ａから当該吸引ノズル１３に向かって延伸するように設け、当該吸引モータ２２３の回転軸と回転ブラシ１３１とをベルト等で連結する構成を採用することもできる。この構成であれば、吸引モータ２２３により吸引ファンおよび回転ブラシ１３１を駆動することができるので、これらの駆動源を単一の吸引モータ２２３で兼用することが可能となる。それゆえ、真空掃除機１０Ａの構成を簡素化することも可能となる。   Further, in the vacuum cleaner 10A shown in FIG. 1, a suction motor 223 and a suction fan (not shown) that is rotationally driven by the suction motor 223 are provided inside the main body (specifically, the main body housing 11). The suction brush 13 includes a rotating brush 131. In this configuration, the rotation shaft of the suction motor 223 is provided so as to extend from the nozzle support shaft 13a that supports the suction nozzle 13 toward the suction nozzle 13, and the rotation shaft of the suction motor 223 and the rotation brush 131 are connected to the belt. It is also possible to adopt a configuration in which they are connected by, for example. With this configuration, since the suction fan and the rotating brush 131 can be driven by the suction motor 223, these drive sources can be shared by the single suction motor 223. Therefore, the configuration of the vacuum cleaner 10A can be simplified.

また、吸引ノズル１３を本体部に支持するためのノズル支持軸１３ａの具体的な構成も特に限定されない。本実施の形態では、後述するように、吸引ノズル１３は、本体部の下部を挟持する位置に、左右一対のノズル支持軸１３ａを設けることによって、当該本体部に対して吸引ノズル１３を揺動自在に支持しているが、ノズル支持軸１３ａは、本体部の下部を貫通するように１本が設けられる構成であってもよいし、軸ではなくベアリング機構のような機械的構成であってもよい。   Further, the specific configuration of the nozzle support shaft 13a for supporting the suction nozzle 13 on the main body is not particularly limited. In the present embodiment, as will be described later, the suction nozzle 13 swings the suction nozzle 13 with respect to the main body portion by providing a pair of left and right nozzle support shafts 13a at positions where the lower portion of the main body portion is sandwiched. Although it supports freely, the nozzle support shaft 13a may have a configuration in which one is provided so as to penetrate the lower portion of the main body, or a mechanical configuration such as a bearing mechanism instead of a shaft. Also good.

つまり、ノズル支持軸１３ａは、本体部の下部に設けられ、当該本体部の延伸方向に対して、下面Ｓｕの角度を変更する方向に、吸引ノズル１３を揺動可能に支持するものであれば、どのような構成であってもよい。また、床面処理装置が真空掃除機１０Ａ以外の構成であれば、ノズル支持軸１３ａに対応する処理部支持軸は、床面処理部を揺動支持できるものであれば、公知のさまざまな構成を採用することができる。   In other words, the nozzle support shaft 13a is provided at the lower portion of the main body, and supports the suction nozzle 13 so as to be swingable in a direction in which the angle of the lower surface Su is changed with respect to the extending direction of the main body. Any configuration may be used. In addition, if the floor surface processing apparatus has a configuration other than the vacuum cleaner 10A, the processing unit support shaft corresponding to the nozzle support shaft 13a has various known configurations as long as it can swing and support the floor surface processing unit. Can be adopted.

また、操舵輪１５に設けられるカバー部材１５１およびカバー前爪１５２の具体的構成も特に限定されない。本実施の形態では、カバー部材１５１は、操舵輪１５の略上半分を全体的に覆うように構成されているが、例えば、操舵輪１５の上面だけを覆い、側面は露出している構成であってもよい。また、カバー前爪１５２は、本実施の形態では、平板状であるが、例えば、カバー部材１５１の前部がブロック状に構成され、その一部にカバー前爪１５２に相当するような床面当接面が設けられている構成であってもよい。また、カバー前爪１５２の長さは、操舵輪１５の本体筐体部１１への取付位置等の諸条件によって適宜設定され、特定の長さに限定されない。   Further, the specific configurations of the cover member 151 and the cover front pawl 152 provided on the steering wheel 15 are not particularly limited. In the present embodiment, the cover member 151 is configured to cover the substantially upper half of the steering wheel 15 as a whole. For example, the cover member 151 covers only the upper surface of the steering wheel 15 and the side surface is exposed. There may be. In addition, the cover front claw 152 has a flat plate shape in the present embodiment. For example, the front surface of the cover member 151 is formed in a block shape, and a part of the front claw 152 corresponds to the cover front claw 152. The structure provided with the contact surface may be sufficient. Further, the length of the cover front pawl 152 is appropriately set according to various conditions such as the mounting position of the steering wheel 15 on the main body casing 11 and is not limited to a specific length.

［操舵連結部の構成］
次に、真空掃除機１０Ａが備える操舵連結部６０Ａのより具体的な構成について、図３に加えて、図４（ａ）〜（ｃ）および図５（ａ），（ｂ）を参照して具体的に説明する。 [Configuration of the steering connection part]
Next, in addition to FIG. 3, about the more specific structure of the steering connection part 60A with which the vacuum cleaner 10A is provided, refer to FIG. 4 (a)-(c) and FIG. 5 (a), (b). This will be specifically described.

前記のとおり、ハンドル軸１６および操舵輪調節軸１６１は、操舵連結部６０Ａを構成しているが、さらに、図４（ａ）に示すように、操舵輪調節軸１６１につながる回動伝達部１６０も操舵連結部６０Ａを構成している。   As described above, the handle shaft 16 and the steering wheel adjustment shaft 161 constitute the steering connection portion 60A, and further, as shown in FIG. 4A, the rotation transmission portion 160 connected to the steering wheel adjustment shaft 161. Also constitutes the steering connecting portion 60A.

具体的には、操舵連結部６０Ａの一部である操舵輪調節軸１６１の上端には、図３に示すように、ハンドル軸１６を介してハンドル１４が設けられているが、その下端には、図４（ａ）に示すように、カム部１６２が設けられ、さらに、このカム部１６２は、アーム部１６３，１６４を介して一対の操舵輪１５，１５に連結されている。   Specifically, as shown in FIG. 3, a steering wheel 14 is provided at the upper end of the steering wheel adjustment shaft 161, which is a part of the steering connecting portion 60A. 4A, a cam portion 162 is provided, and the cam portion 162 is connected to a pair of steering wheels 15 and 15 via arm portions 163 and 164. As shown in FIG.

カム部１６２、アーム部１６３，１６４は、それぞれ細長い板状である。カム部１６２の一方の端（後端）には、操舵輪調節軸１６１の下端が固定され、その他方の端（前端）には、アーム部１６３および１６４の一方の端が取り付けられている。それぞれのアーム部１６３，１６４の他方の端は、カバー部材１５１のカバー前爪１５２に取り付けられている。カバー部材１５１は操舵輪１５の上方を覆う部材であるだけでなく、カム部１６２およびアーム部１６３，１６４を介して、操舵輪調節軸１６１の下端と操舵輪１５との間を連結する回動伝達部１６０を構成している。   Each of the cam portion 162 and the arm portions 163 and 164 has an elongated plate shape. The lower end of the steering wheel adjustment shaft 161 is fixed to one end (rear end) of the cam portion 162, and one end of the arm portions 163 and 164 is attached to the other end (front end). The other ends of the arm portions 163 and 164 are attached to the front cover claws 152 of the cover member 151. The cover member 151 is not only a member that covers the upper side of the steering wheel 15 but also a rotation that connects the lower end of the steering wheel adjustment shaft 161 and the steering wheel 15 via the cam portion 162 and the arm portions 163 and 164. A transmission unit 160 is configured.

操舵輪調節軸１６１、カム部１６２、アーム部１６３，１６４、並びに操舵輪１５の位置関係について見れば、操舵輪調節軸１６１は、図３に示すように、本体筐体部１１の内部で、上下方向に沿って位置しており、その下端にカム部１６２の後端が固定されているので、細長い板状のカム部１６２は、操舵輪調節軸１６１の軸方向に交差するように設けられていることになる。また、カム部１６２の位置を基準とすれば、アーム部１６３，１６４の位置は、カム部１６２の前端において、当該カム部１６２の長手方向に交差するような配置となっている。カム部１６２は、２個の操舵輪１５に挟まれる位置にあり、カム部１６２の配置方向および操舵輪１５の配置方向は、略平行となるように並んでいる。   If the positional relationship among the steering wheel adjustment shaft 161, the cam portion 162, the arm portions 163 and 164, and the steering wheel 15 is viewed, the steering wheel adjustment shaft 161 is located inside the main body casing 11, as shown in FIG. Since the rear end of the cam portion 162 is fixed to the lower end of the cam portion 162, the elongated plate-like cam portion 162 is provided so as to intersect the axial direction of the steering wheel adjusting shaft 161. Will be. If the position of the cam portion 162 is used as a reference, the positions of the arm portions 163 and 164 are arranged so as to intersect the longitudinal direction of the cam portion 162 at the front end of the cam portion 162. The cam portion 162 is located between the two steering wheels 15, and the arrangement direction of the cam portion 162 and the arrangement direction of the steering wheel 15 are arranged to be substantially parallel.

ここで、アーム部１６３，１６４において、カム部１６２の前端に取り付けられる端を、内端と称し、カバー前爪１５２に取り付けられる端を外端と称すれば、内端および外端の取付構成は、いずれも、突起部が開口に挿入される構成（挿入構成）であると好ましい。例えば、図４（ｂ）は、図４（ａ）の破線の円で囲った部位の断面図であるが、この図に示すように、カム部１６２の前端には、貫通孔１６２ａが形成されており、この貫通孔１６２ａに、アーム部１６３の内端下面に設けられた突起部１６３ｂが挿入される。さらに、突起部１６３ｂの上面には、上穴１６３ａが形成されており、この上穴１６３ａに、アーム部１６４の内端下面に設けられた突起部１６４ｂが挿入されている。アーム部１６３，１６４の外端とカバー前爪１５２との取付構成も同様であり、カバー前爪１５２に形成された貫通孔（図４（ａ）には図示せず）に、アーム部１６３，１６４の外端下面に設けられた突起部１６３ｃ，１６４ｃが挿入されている。   Here, in the arm portions 163 and 164, if the end attached to the front end of the cam portion 162 is referred to as an inner end, and the end attached to the cover front claw 152 is referred to as an outer end, the inner end and outer end mounting configuration In any case, it is preferable that the protrusion is inserted into the opening (insertion configuration). For example, FIG. 4B is a cross-sectional view of a portion surrounded by a broken-line circle in FIG. 4A. As shown in this figure, a through-hole 162a is formed at the front end of the cam portion 162. The protruding portion 163b provided on the lower surface of the inner end of the arm portion 163 is inserted into the through hole 162a. Furthermore, an upper hole 163a is formed on the upper surface of the protrusion 163b, and a protrusion 164b provided on the lower surface of the inner end of the arm 164 is inserted into the upper hole 163a. The mounting configuration of the outer ends of the arm portions 163 and 164 and the cover front claws 152 is the same, and the arm portions 163 and 163 are inserted into through holes (not shown in FIG. 4A) formed in the cover front claws 152. Protrusions 163c and 164c provided on the lower surface of the outer end of 164 are inserted.

また、操舵輪１５は、前述のとおり、その上方がカバー部材１５１に覆われ、当該カバー部材１５１の前部にはカバー前爪１５２が設けられ、このカバー前爪１５２にアーム部１６３，１６４の外端が取り付けられている。さらに、カバー部材１５１は、操舵輪１５の転動軸１５３を支持するとともに、その上面には、車輪支持軸１５４が設けられている。車輪支持軸１５４を本体筐体部１１に対して取り付ければ、カバー部材１５１および操舵輪１５は、矢印Ｒ３に示すように、当該車輪支持軸１５４を中心として回動可能となる。   Further, as described above, the upper part of the steered wheel 15 is covered with the cover member 151, and the front cover claw 152 is provided at the front part of the cover member 151. The arm parts 163 and 164 are provided on the front cover claw 152. The outer end is attached. Further, the cover member 151 supports the rolling shaft 153 of the steered wheel 15, and a wheel support shaft 154 is provided on the upper surface thereof. If the wheel support shaft 154 is attached to the main body casing 11, the cover member 151 and the steering wheel 15 can be rotated about the wheel support shaft 154 as shown by an arrow R3.

ここで、一対の操舵輪１５，１５は、本体筐体部１１の下部において、吸引ノズル１３の進行方向Ｍに直交する方向に沿って、一列に並んでいる。具体的には、図４（ｃ）における向かって左側に模式的に示すように、本体筐体部１１の下部を背面から見れば、図中実線で示す操舵輪１５−１，１５−１は、当該本体筐体部１１を挟む状態で対をなす位置に設けられている。なお、図４（ｃ）は、向かって左側および右側のいずれの図においても、真空掃除機１０Ａの背面図であるので、図面の手前側から向こう側に沿った方向が進行方向Ｍとなる。   Here, the pair of steered wheels 15 and 15 are arranged in a line along the direction orthogonal to the traveling direction M of the suction nozzle 13 in the lower part of the main body casing 11. Specifically, as schematically shown on the left side in FIG. 4C, when the lower portion of the main body casing 11 is viewed from the back, the steering wheels 15-1 and 15-1 indicated by solid lines in the figure are The main body housing unit 11 is provided at a position where a pair is formed with the main body housing unit 11 interposed therebetween. 4C is a rear view of the vacuum cleaner 10A in both the left side and the right side, and the direction along the far side from the front side of the drawing is the traveling direction M. FIG.

また、操舵輪１５は２個以上設けられてもよいので、例えば、一対の操舵輪１５−１，１５−１の内側に隣接して、さらに破線で示す操舵輪１５−２，１５−２が設けられることにより、合計４個の操舵輪１５を備える構成であってもよい。あるいは、操舵輪１５−１，１５−１のちょうど中間となる位置に、一点鎖線で示す操舵輪１５−３が設けられることにより、合計３個の操舵輪１５を備える構成であってもよいし、操舵輪１５−１〜１５−３が全て設けられることにより、合計５個の操舵輪１５を備える構成であってもよい。   Further, since two or more steered wheels 15 may be provided, for example, steered wheels 15-2 and 15-2 indicated by broken lines are adjacent to the inside of the pair of steered wheels 15-1 and 15-1. By providing, the structure provided with a total of four steering wheels 15 may be sufficient. Alternatively, a configuration in which a total of three steered wheels 15 are provided by providing steered wheels 15-3 indicated by alternate long and short dash lines at a position just between the steered wheels 15-1 and 15-1 may be employed. A configuration including a total of five steering wheels 15 by providing all of the steering wheels 15-1 to 15-3 may be adopted.

このような構成で、操舵輪調節軸１６１、カム部１６２、アーム部１６３，１６４、並びに操舵輪１５がそれぞれ連結されていれば、操舵輪調節軸１６１とカム部１６２とが固定された状態で連結されているのに対し、カム部１６２の前端およびアーム部１６３，１６４の内端、並びに、カバー前爪１５２およびアーム部１６３，１６４の外端は、完全に固定されない状態で連結され、一対の操舵輪１５，１５は本体筐体部１１の下部に、回動可能に取り付けられていることになる。   In such a configuration, if the steering wheel adjustment shaft 161, the cam portion 162, the arm portions 163 and 164, and the steering wheel 15 are respectively connected, the steering wheel adjustment shaft 161 and the cam portion 162 are fixed. In contrast, the front end of the cam portion 162 and the inner ends of the arm portions 163 and 164, and the cover front claw 152 and the outer ends of the arm portions 163 and 164 are connected in a state where they are not completely fixed, The steering wheels 15 and 15 are attached to the lower part of the main body casing 11 so as to be rotatable.

それゆえ、使用者は、ハンドル１４を捩じる操作を行えば、捩じり（回動）によるハンドル１４の位置変化がハンドル軸１６および操舵輪調節軸１６１に伝えられ、図４（ａ）および図５（ａ）に示すように、操舵輪調節軸１６１は、矢印Ｒ１に示す方向に回動する。この回動は、さらにカム部１６２に伝えられ、図５（ａ）に示すように、カム部１６２の前端が例えば実線の位置から二点鎖線の位置に移動する。これにより、アーム部１６３，１６４は、カム部１６２の長手方向に対して交差する方向に揺動するので、アーム部１６３，１６４にカバー部材１５１を介して連結されている操舵輪１５が矢印Ｒ３の方向に回動する。その結果、図５（ａ）に示すように、操舵輪１５の角度が変更されることになる。   Therefore, if the user performs an operation of twisting the handle 14, a change in the position of the handle 14 due to twisting (turning) is transmitted to the handle shaft 16 and the steering wheel adjusting shaft 161, and FIG. And as shown to Fig.5 (a), the steering wheel adjustment axis | shaft 161 rotates in the direction shown by arrow R1. This rotation is further transmitted to the cam portion 162, and as shown in FIG. 5A, the front end of the cam portion 162 moves, for example, from a solid line position to a two-dot chain line position. As a result, the arm portions 163 and 164 swing in a direction intersecting the longitudinal direction of the cam portion 162, so that the steered wheels 15 connected to the arm portions 163 and 164 via the cover member 151 are indicated by an arrow R3. It rotates in the direction of. As a result, as shown in FIG. 5A, the angle of the steering wheel 15 is changed.

また、一対の操舵輪１５，１５が進行方向Ｍに直交する方向に沿って並んでいれば、ハンドル１４の捩じり操作の方向と、吸引ノズル１３の転換方向とを直接的に対応させることができる。それゆえ、方向転換の操作にわかりにくさが生じるおそれを回避することも可能となる。さらに、複数の操舵輪１５が一列に並んでいる構成においては、使用者がハンドル１４を操作することにより、全ての操舵輪１５が同一の方向に向かって角度変化するように構成されていれば、吸引ノズル１３の進行方向Ｍを複数の操舵輪１５で有効に規制することができる。   Further, if the pair of steered wheels 15 and 15 are arranged along the direction orthogonal to the traveling direction M, the direction of twisting operation of the handle 14 and the direction of change of the suction nozzle 13 are made to correspond directly. Can do. Therefore, it is possible to avoid the possibility that the direction change operation may be difficult to understand. Further, in a configuration in which a plurality of steered wheels 15 are arranged in a line, if the user operates the handle 14, all the steered wheels 15 are configured to change in angle in the same direction. The traveling direction M of the suction nozzle 13 can be effectively regulated by the plurality of steering wheels 15.

なお、本実施の形態では、カム部１６２、アーム部１６３，１６４およびカバー前爪１５２の取付構成が図４（ｂ）に示すような挿入構成であることから、カム部１６２およびアーム部１６３，１６４の具体的構成に自由度を与えることもできる。例えば、本体筐体部１１および吸引ノズル１３の具体的構成により、カム部１６２として、より長い板状部材を用いる必要がある場合でも、挿入構成を採用することで、図５（ｂ）に示すように、カム部１６２の前端の移動に合わせて、アーム部１６３，１６４が適切に追従し、操舵輪１５の角度を変更することが可能となる。   In the present embodiment, since the mounting configuration of the cam portion 162, the arm portions 163, 164, and the cover front pawl 152 is an insertion configuration as shown in FIG. 4B, the cam portion 162, the arm portion 163, A degree of freedom can also be given to the specific configuration of 164. For example, even when it is necessary to use a longer plate-like member as the cam portion 162 due to the specific configuration of the main body housing portion 11 and the suction nozzle 13, by adopting the insertion configuration, as shown in FIG. As described above, according to the movement of the front end of the cam portion 162, the arm portions 163 and 164 appropriately follow and the angle of the steered wheels 15 can be changed.

なお、操舵輪調節軸１６１、カム部１６２、アーム部１６３，１６４の具体的な構成は特に限定されず、真空掃除機１０Ａの具体的構成または用途等に合わせて、同様の機構が用いられる分野で公知の形状、寸法、材質等を好適に採用することができる。また、後述する実施の形態２または３でも説明するように、操舵連結部６０Ａの具体的構成も、操舵輪調節軸１６１、カム部１６２、アーム部１６３，１６４を備える構成に限定されない。   The specific configuration of the steering wheel adjusting shaft 161, the cam portion 162, and the arm portions 163 and 164 is not particularly limited, and a field in which a similar mechanism is used according to the specific configuration or application of the vacuum cleaner 10A. A known shape, size, material, etc. can be suitably employed. Further, as will be described later in Embodiment 2 or 3, the specific configuration of the steering connecting portion 60A is not limited to the configuration including the steering wheel adjusting shaft 161, the cam portion 162, and the arm portions 163 and 164.

例えば、本実施の形態では、操舵輪調節軸１６１は、ハンドル軸１６を介してハンドル１４の捩じりによる位置変化が伝達される構成であるため、捩じり力に対する耐久性または剛性を有する材料または形状を採用していれば、どのような種類のものでも好適に用いることができる。また、操舵輪調節軸１６１が捩じり力に対する耐久性または剛性を有する構成となっている場合には、カム部１６２またはアーム部１６３，１６４あるいはこれら双方の部材は、可撓性を有する材料または形状を採用していると好ましい。これにより、例えば、操舵輪１５が床面１００から受ける抵抗等により、当該操舵輪１５の車輪支持軸１５４と操舵輪調節軸１６１との間で、回動の程度にずれが生じたときに、当該ずれを緩衝することが可能となる。   For example, in the present embodiment, the steering wheel adjustment shaft 161 is configured to transmit a change in position due to torsion of the handle 14 via the handle shaft 16, and therefore has durability or rigidity against torsional force. Any type of material or shape can be suitably used. Further, when the steering wheel adjusting shaft 161 is configured to have durability or rigidity against torsional force, the cam portion 162 and / or the arm portions 163 and 164 are made of a flexible material. Alternatively, it is preferable to adopt a shape. Thereby, for example, when a deviation occurs in the degree of rotation between the wheel support shaft 154 of the steering wheel 15 and the steering wheel adjustment shaft 161 due to the resistance that the steering wheel 15 receives from the floor surface 100 or the like. The deviation can be buffered.

［操舵輪の構成］
次に、操舵連結部６０Ａが備える操舵輪１５の具体的な構成について、図４（ｃ）に加えて、図６（ａ），（ｂ）を参照して具体的に説明する。 [Configuration of steered wheels]
Next, a specific configuration of the steering wheel 15 included in the steering connecting portion 60A will be specifically described with reference to FIGS. 6A and 6B in addition to FIG.

操舵輪１５の具体的な形状は特に限定されないが、当該操舵輪１５は、その外周面が全体的に平坦であるか、その外周面の縁部が中央部よりも突出した形状となっていると、より好ましい。例えば、図６（ａ）に示すように、その転動軸１５３（軸心）を通る断面形状が略長方形状となっている一般的な車輪１５ａを用いている。これに対して、例えば、図６（ｂ）に示すように、断面形状が二山形状の車輪１５ｂを用いてもよい。   The specific shape of the steered wheel 15 is not particularly limited, but the steered wheel 15 has a generally flat outer peripheral surface or a shape in which an edge of the outer peripheral surface protrudes from the central portion. And more preferable. For example, as shown to Fig.6 (a), the general wheel 15a whose cross-sectional shape which passes along the rolling shaft 153 (axial center) is substantially rectangular shape is used. On the other hand, for example, as shown in FIG. 6 (b), a wheel 15b having a two-sided cross section may be used.

一般的な車輪１５ａの構成は特に限定されず、その外周面が全体的に平坦となっていればよい。また、二山形状の車輪１５ｂの具体的な構成も特に限定されず、その外周面の縁部が中央部よりも突出することで、外周面の断面に突出部が２個形成される形状であれば、突出の程度等は特に限定されない。なお、車輪１５ａおよび車輪１５ｂは、転動軸１５３を通る断面全体が単一の材料で構成されているが、これに限定されず、例えば、転動軸１５３の近傍すなわち車輪１５ａ，１５ｂの転動中心は金属製であり、外周面近傍は樹脂製である構成であってもよいし、内部が中空となっている構成であってもよい。すなわち、図６（ａ），（ｂ）に示す車輪１５ａ，１５ｂの形状は、必ずしも軸心（転動軸１５３）を通る断面形状とは限らず、進行方向Ｍに対する投影形状（外形の断面形状）が、図示される形状となっていればよい。   The structure of the general wheel 15a is not specifically limited, The outer peripheral surface should just be flat as a whole. In addition, the specific configuration of the two-wheel shaped wheel 15b is not particularly limited, and the shape of the outer peripheral surface projecting more than the central portion is such that two projecting portions are formed in the cross section of the outer peripheral surface. If so, the degree of protrusion is not particularly limited. The wheel 15a and the wheel 15b are made of a single material in the entire cross section passing through the rolling shaft 153. However, the present invention is not limited to this. The moving center may be made of metal and the vicinity of the outer peripheral surface may be made of resin, or the inside may be hollow. That is, the shapes of the wheels 15a and 15b shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b) are not necessarily cross-sectional shapes passing through the axis (rolling shaft 153), but are projected in the traveling direction M (external cross-sectional shapes). ) Need only have the shape shown in the figure.

車輪１５ａまたは車輪１５ｂのような形状は、当該車輪１５ａ，１５ｂが傾斜した状態となったときに、操舵輪１５の縁部が床面１００に当接することで、当該操舵輪１５の転動軸１５３の相対位置を高く維持できることが可能な形状となっている。つまり、図６（ａ），（ｂ）の上図に示すように、車輪１５ａ，１５ｂが通常の体勢のときに、転動軸１５３の床面１００から高さをＨｗ１とすれば、図６（ａ），（ｂ）の下図に示すように、車輪１５ａ，１５ｂが傾斜した体勢では、傾斜した転動軸１５３のうち上方の高さＨｗ２は、Ｈｗ１よりも高くなる。   The shape of the wheel 15a or the wheel 15b is such that the edge of the steering wheel 15 abuts against the floor surface 100 when the wheels 15a and 15b are inclined, so that the rolling shaft of the steering wheel 15 The shape is such that the relative position of 153 can be maintained high. 6 (a) and 6 (b), when the wheels 15a and 15b are in a normal posture, the height from the floor surface 100 of the rolling shaft 153 is Hw1. As shown in the lower diagrams of (a) and (b), in the posture in which the wheels 15a and 15b are inclined, the upper height Hw2 of the inclined rolling shaft 153 is higher than Hw1.

なお、図４（ｃ）における向かって左側に示すように、２〜５個の複数の操舵輪１５を備えている構成では、全ての操舵輪１５が、一般的な車輪１５ａであってもよいし、二山形状の車輪１５ｂであってもよいし、これら車輪１５ａ，１５ｂが混在してもよい。   Note that, as shown on the left side in FIG. 4C, in a configuration including 2 to 5 plural steering wheels 15, all the steering wheels 15 may be general wheels 15a. And it may be a two-wheel shaped wheel 15b, or these wheels 15a, 15b may be mixed.

加えて、図４（ｃ）における向かって右側に模式的に示すように、操舵輪１５としては、車輪１５ａ，１５ｂに代えてローラ１５ｃを用いてもよい。車輪１５ａ，１５ｂは、その外周面の横幅が直径よりも小さくなっているが、ローラ１５ｃは外周面の横幅の比率が大きくなっている。この場合には、操舵輪１５が傾斜したときに操舵輪１５の縁部が床面１００に当接したときの操舵輪１５の転動軸１５３の相対的な位置をより高くすることが可能となる。このように、本発明においては、操舵輪１５としては、吸引ノズル１３を移動させることができ、かつ、ハンドル１４の操作により方向転換できるものであれば、どのような形状の回転体でも好適に用いることができる。   In addition, as schematically shown on the right side in FIG. 4C, a roller 15c may be used as the steering wheel 15 instead of the wheels 15a and 15b. The wheels 15a and 15b have a width of the outer peripheral surface smaller than the diameter, while the roller 15c has a larger ratio of the width of the outer peripheral surface. In this case, when the steering wheel 15 is inclined, the relative position of the rolling shaft 153 of the steering wheel 15 when the edge of the steering wheel 15 contacts the floor surface 100 can be made higher. Become. Thus, in the present invention, as the steering wheel 15, a rotating body having any shape is suitable as long as the suction nozzle 13 can be moved and the direction can be changed by operating the handle 14. Can be used.

なお、操舵輪１５が傾斜した体勢において、転動軸１５３の相対的な位置がより高くなれば、ノズル支持軸１３ａの相対的な位置も高くすることができる。ノズル支持軸１３ａは吸引ノズル１３の後部に位置しているので、吸引ノズル１３の前部を下げることが可能となり、後述するように、本体部を略水平の状態で維持したときに、吸引ノズル１３の床面との密着性の減少を補うことが可能となる。   In the posture where the steering wheel 15 is inclined, if the relative position of the rolling shaft 153 becomes higher, the relative position of the nozzle support shaft 13a can also be increased. Since the nozzle support shaft 13a is located at the rear portion of the suction nozzle 13, the front portion of the suction nozzle 13 can be lowered. As will be described later, when the main body portion is maintained in a substantially horizontal state, the suction nozzle 13 It is possible to compensate for the decrease in adhesion to the floor surface.

本発明においては、操舵輪１５として用いられる車輪１５ａ，１５ｂまたはローラ１５ｃの具体的な構成は特に限定されないが、これらの少なくとも外周面は弾性材料により構成されていることが好ましい。弾性材料としては、具体的には、例えば、スチレンブタジエンゴム、ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、ニトリルブタジエンゴム、エチレンプロピレンゴム、ブチルゴム、ウレタンゴム、シリコンゴム、フッ素ゴム等のゴム（エラストマー）材料、あるいはコルク等を挙げることができるが、特に限定されない。   In the present invention, the specific configuration of the wheels 15a, 15b or the roller 15c used as the steering wheel 15 is not particularly limited, but at least the outer peripheral surface thereof is preferably made of an elastic material. Specific examples of the elastic material include rubber (elastomer) materials such as styrene butadiene rubber, butadiene rubber, chloroprene rubber, nitrile butadiene rubber, ethylene propylene rubber, butyl rubber, urethane rubber, silicon rubber, and fluorine rubber, or cork. However, it is not particularly limited.

これら弾性材料は、少なくとも外周面のみに用いられればよいが、外周面を含む操舵輪１５の大部分あるいは操舵輪１５全体が弾性材料により構成されてもよい。例えば、操舵輪１５を回転可能に支持するための転動軸１５３を保持する部分は、剛性の大きい金属または樹脂材料により構成され、それ以外の部分が弾性材料により構成されればよい。   These elastic materials may be used only at least on the outer peripheral surface, but most of the steering wheel 15 including the outer peripheral surface or the entire steering wheel 15 may be made of an elastic material. For example, the portion that holds the rolling shaft 153 for rotatably supporting the steering wheel 15 may be made of a highly rigid metal or resin material, and the other portion may be made of an elastic material.

このように、操舵輪１５において、少なくとも、その外周面が弾性材料で構成されていれば、床面１００と弾性材料の面とが当接することになる。それゆえ、床面１００の状態または材質によらず、操舵輪１５が床面１００上で滑るようなおそれを有効に抑制することができる。それゆえ、真空掃除機１０Ａの操作性をさらに一層向上させることができる。   Thus, if at least the outer peripheral surface of the steered wheel 15 is made of an elastic material, the floor surface 100 and the surface of the elastic material come into contact with each other. Therefore, regardless of the state or material of the floor surface 100, the possibility that the steered wheels 15 slide on the floor surface 100 can be effectively suppressed. Therefore, the operability of the vacuum cleaner 10A can be further improved.

［真空掃除機の使用例］
次に、本実施の形態に係る真空掃除機１０Ａの代表的な使用例について、その基本的な動作および操作方法とともに、図６（ｃ）および図７ないし図９を参照して具体的に説明する。 [Usage example of vacuum cleaner]
Next, a typical usage example of the vacuum cleaner 10A according to the present embodiment will be specifically described with reference to FIG. 6C and FIGS. 7 to 9 together with its basic operation and operation method. To do.

まず、図７における向かって左側に示すように、真空掃除機１０Ａが不使用状態であれば、本体部（本体筐体部１１および本体集塵部１２）が起立した状態にある。この起立状態は、図３に示す状態と同じであり、操舵輪１５は、本体部の起立によって前方が下がり後方が上がった位置に保持されている。これは、本体筐体部１１の下部であって、ノズル支持軸１３ａの斜め後方となる位置に設けられており、操舵輪１５を回動可能に支持する車輪支持軸１５４の配置方向は、ノズル支持軸１３ａと転動軸１５３とを結ぶ直線に略一致しているためである。   First, as shown on the left side in FIG. 7, if the vacuum cleaner 10 </ b> A is not in use, the main body (the main body casing 11 and the main dust collecting section 12) is in an upright state. This standing state is the same as the state shown in FIG. 3, and the steering wheel 15 is held at a position where the front is lowered and the rear is raised by the standing of the main body. This is provided at a position below the main body casing 11 and obliquely behind the nozzle support shaft 13a. The arrangement direction of the wheel support shaft 154 that rotatably supports the steering wheel 15 is determined by the nozzle. This is because it substantially coincides with a straight line connecting the support shaft 13a and the rolling shaft 153.

操舵輪１５の前部には、カバー部材１５１の一部であるカバー前爪１５２が設けられているので、このカバー前爪１５２が床面１００に当接し、かつ、操舵輪１５の外周面は床面１００から離れる。また、転動軸１５３の軸心は、ノズル支持軸１３ａの軸心の斜め後方下部に位置しているため、ノズル支持軸１３ａの床面１００に対する相対位置は、後述する使用状態（本体部が傾斜した状態）と比較して低くなる。   A front cover claw 152, which is a part of the cover member 151, is provided at the front of the steering wheel 15, so that the front cover claw 152 abuts against the floor surface 100, and the outer peripheral surface of the steering wheel 15 is Move away from floor 100. In addition, since the axis of the rolling shaft 153 is located obliquely below and below the axis of the nozzle support shaft 13a, the relative position of the nozzle support shaft 13a with respect to the floor surface 100 depends on the use state (the body portion is described later). It becomes low compared with the inclined state).

ここで、吸引ノズル１３の前部下面１３ｂは、当該吸引ノズル１３の前部に位置することから、吸引ノズル１３におけるノズル支持軸１３ａは後部に位置することになる。ノズル支持軸１３ａの相対的な位置が低くなれば、吸引ノズル１３の後部が下がることになるので、吸引ノズル１３の前部に位置する前部下面１３ｂは、その後部が支点となって、その前部が浮き上がった傾斜状態で保持される。   Here, since the front lower surface 13b of the suction nozzle 13 is located in the front part of the suction nozzle 13, the nozzle support shaft 13a in the suction nozzle 13 is located in the rear part. If the relative position of the nozzle support shaft 13a is lowered, the rear part of the suction nozzle 13 is lowered, so that the front lower surface 13b located at the front part of the suction nozzle 13 has its rear part as a fulcrum, The front part is held in an inclined state.

この真空掃除機１０Ａを使用者が使用するときには、図７における向かって右側に示すように、本体部を後方に傾斜させる。この傾斜状態が使用状態となる。つまり、使用者は、ハンドル１４等を把持して、図中矢印Ｃ１で示す方向に本体部を傾斜させる。これにより、操舵輪１５の位置がノズル支持軸１３ａの略下方に移動し、カバー部材１５１の前部が上がり後部が下がるため、図中矢印Ｃ２で示すように、床面１００に当接していたカバー前爪１５２は上方に移動し、上方に位置していた操舵輪１５が下方に移動する。その結果、操舵輪１５の外周面が床面１００に当接するので、真空掃除機１０Ａは操舵輪１５によって床面１００上を移動可能となる。なお、本体部の傾斜角度（本体傾斜角）Ａｓについては特に限定されないが、一般的には４０〜５０°の範囲内であればよく、約４５°であると好ましい。   When the user uses the vacuum cleaner 10A, as shown on the right side in FIG. This inclined state becomes the use state. That is, the user holds the handle 14 and the like, and tilts the main body in the direction indicated by the arrow C1 in the figure. As a result, the position of the steered wheel 15 moves substantially below the nozzle support shaft 13a, and the front part of the cover member 151 is raised and the rear part is lowered, so that it is in contact with the floor surface 100 as indicated by the arrow C2 in the figure. The cover front claw 152 moves upward, and the steering wheel 15 located above moves downward. As a result, since the outer peripheral surface of the steering wheel 15 contacts the floor surface 100, the vacuum cleaner 10 </ b> A can move on the floor surface 100 by the steering wheel 15. In addition, although it does not specifically limit about the inclination angle (main body inclination angle) As of a main-body part, Generally, it may be in the range of 40-50 degrees, and it is preferable in it being about 45 degrees.

また、傾斜状態においては、起立状態と比較して、床面１００に対するノズル支持軸１３ａの位置が上方に移動する（図中一点鎖線の差Ｄｆ参照）。これに伴い、相対的に下方に位置していた吸引ノズル１３の後部は、図中矢印Ｃ３に示すように上方に移動する。このとき、吸引ノズル１３の前部下面１３ｂは、床面１００に対して全体的に当接する。   Further, in the inclined state, the position of the nozzle support shaft 13a relative to the floor surface 100 moves upward as compared with the standing state (see the difference Df in the dashed line in the figure). Along with this, the rear portion of the suction nozzle 13 located relatively below moves upward as indicated by an arrow C3 in the figure. At this time, the front lower surface 13 b of the suction nozzle 13 abuts against the floor surface 100 as a whole.

より具体的には、図８（ａ）に示すように、吸引ノズル１３の前部下面１３ｂは、起立状態では、床面１００との間で角度αを形成するように、前方が上向きに傾斜している。なお、この角度αを、本体傾斜角Ａｓと区別する便宜上、「下面傾斜角α」と称する。この状態では、前述したように、カバー前爪１５２が床面１００に当接しているので、操舵輪１５の外周面は床面１００から離れている。次に、起立状態から傾斜状態に移行すると、ノズル支持軸１３ａの位置が上方に移動するので、吸引ノズル１３は、後部が上方に移動するので、吸引ノズル１３の前部下面１３ｂも後方が上がるように移動する。その結果、図８（ｂ）に示すように、床面１００との間の下面傾斜角αが相殺され、前部下面１３ｂと床面１００とが略一致する位置関係となるので、当該前部下面１３ｂは、全体的に床面１００に当接する。   More specifically, as shown in FIG. 8A, the front lower surface 13b of the suction nozzle 13 is inclined upward so as to form an angle α with the floor surface 100 in the standing state. is doing. This angle α is referred to as a “lower surface inclination angle α” for the purpose of distinguishing it from the main body inclination angle As. In this state, as described above, since the front cover claw 152 is in contact with the floor surface 100, the outer peripheral surface of the steering wheel 15 is separated from the floor surface 100. Next, when shifting from the standing state to the inclined state, the position of the nozzle support shaft 13a moves upward, so that the rear part of the suction nozzle 13 moves upward, so that the front lower surface 13b of the suction nozzle 13 also rises rearward. To move. As a result, as shown in FIG. 8 (b), the lower surface inclination angle α between the floor surface 100 is canceled and the front lower surface 13b and the floor surface 100 substantially coincide with each other. The lower surface 13b abuts against the floor surface 100 as a whole.

しかも、図８（ｂ）（および図７の傾斜状態）においては、カバー前爪１５２が略水平状態に位置するように上方に移動し、操舵輪１５の外周面が床面１００に当接するので、吸引ノズル１３は、操舵輪１５により移動可能になるとともに、吸引ノズル１３の前部に設けられる回転ブラシ１３１は床面１００に対して十分に当接することになる。その結果、真空掃除機１０Ａは、掃除が可能な使用体勢に移行することができる。   Moreover, in FIG. 8B (and the inclined state of FIG. 7), the front cover claw 152 moves upward so as to be positioned in a substantially horizontal state, and the outer peripheral surface of the steered wheels 15 contacts the floor surface 100. The suction nozzle 13 can be moved by the steering wheel 15, and the rotary brush 131 provided at the front portion of the suction nozzle 13 sufficiently comes into contact with the floor surface 100. As a result, the vacuum cleaner 10 </ b> A can shift to a useable posture that can be cleaned.

その後、使用者は、電源スイッチ１２９を操作して吸引モータ２２３（図１参照）を動作させる。これにより、本体集塵部１２の内部（集塵室）の気圧が低下し、吸引ホース１３３を介して吸引ノズル１３に吸引力が生じる。そこで、使用者は、ハンドル１４を把持して吸引ノズル１３を所望の方向に移動させて掃除を行う。   Thereafter, the user operates the power switch 129 to operate the suction motor 223 (see FIG. 1). Thereby, the atmospheric pressure inside the main body dust collecting unit 12 (dust collecting chamber) is lowered, and a suction force is generated in the suction nozzle 13 via the suction hose 133. Therefore, the user performs cleaning by holding the handle 14 and moving the suction nozzle 13 in a desired direction.

ここで、使用者が吸引ノズル１３の方向転換を行いたいときには、図９に示すように、ハンドル１４を矢印Ｒ１の方向に捩じる操作を行えばよい。これにより、ハンドル１４の捩じり（回動）による位置変化が、ハンドル軸１６および操舵輪調節軸１６１を介してカム部１６２に伝達され、カム部１６２の前端が左右に揺動することで、アーム部１６３，１６４を介して一対の操舵輪１５の角度が変化する。例えば、図９において、ハンドル１４を向かって右側に捩じれば、真空掃除機１０Ａの本体部全体を動かすことなく、操舵輪１５の角度を矢印Ｍ１の方向（向かって右方）に変化させることができる。それゆえ、使用者にとっては、ハンドル１４を大きく揺動させることなく、かつ、ハンドル１４の操作に重さを感じることなく、吸引ノズル１３を矢印Ｍ１の方向に容易に移動させることができる。同様に、ハンドル１４を向かって左側に捩じれば、操舵輪１５の角度を矢印Ｍ２の方向（向かって左方）に変化させることができるので、吸引ノズル１３を矢印Ｍ２の方向に容易に移動させることができる。   Here, when the user wants to change the direction of the suction nozzle 13, as shown in FIG. 9, an operation of twisting the handle 14 in the direction of the arrow R1 may be performed. As a result, a change in position due to twisting (turning) of the handle 14 is transmitted to the cam portion 162 via the handle shaft 16 and the steering wheel adjusting shaft 161, and the front end of the cam portion 162 swings left and right. The angle of the pair of steered wheels 15 changes via the arm portions 163 and 164. For example, in FIG. 9, if the handle 14 is twisted to the right side, the angle of the steering wheel 15 can be changed in the direction of the arrow M1 (to the right) without moving the entire main body of the vacuum cleaner 10A. it can. Therefore, it is possible for the user to easily move the suction nozzle 13 in the direction of the arrow M1 without swinging the handle 14 greatly and without feeling the weight of the operation of the handle 14. Similarly, if the handle 14 is twisted to the left side, the angle of the steering wheel 15 can be changed in the direction of the arrow M2 (leftward in the direction), so that the suction nozzle 13 is easily moved in the direction of the arrow M2. be able to.

このように、ハンドル１４を操作して操舵輪１５の方向を変化させるだけで、吸引ノズル１３そのものは角度を変えることなく斜め方向に移動することができる。それゆえ、例えば、前方の壁面に向かって掃除をする場合であっても、吸引ノズル１３の前方を壁面に対して平行な位置に維持しながら、掃除する領域を順次変更することが可能となる。したがって、従来の真空掃除機と比較して、例えば、室内の隅の領域を掃除することが非常に容易となるだけでなく、方向変換時に吸引ノズル１３そのものの方向が変わらないため、床面１００がカーペットであっても、その方向転換時に床面１００から受ける抵抗を軽減することができる。   As described above, the suction nozzle 13 itself can be moved in an oblique direction without changing the angle by only operating the handle 14 to change the direction of the steering wheel 15. Therefore, for example, even when cleaning is performed toward the front wall surface, it is possible to sequentially change the area to be cleaned while maintaining the front of the suction nozzle 13 in a position parallel to the wall surface. . Therefore, as compared with the conventional vacuum cleaner, for example, not only is it very easy to clean the corner area in the room, but also the direction of the suction nozzle 13 itself does not change during the direction change, so the floor surface 100 Even if it is a carpet, the resistance received from the floor surface 100 at the time of the direction change can be reduced.

また、本実施の形態においては、操舵輪１５を本体部の下部の斜め後方に設けているので、操舵輪１５を前方に設けるよりも、操舵連結部６０Ａの構成を簡素化できるとともに、図７に示すように、本体部を起立状態とするだけで、操舵輪１５の外周面を床面１００から離すことができる。つまり、吸引ノズル１３は、本体部に対してノズル支持軸１３ａを軸として揺動可能に設けられているので、ノズル支持軸１３ａを支点、本体部の上方に位置するハンドル１４を力点、操舵輪１５を作用点とすれば、支点（ノズル支持軸１３ａ）から作用点（操舵輪１５）の距離に対して、支点（ノズル支持軸１３ａ）から力点（ハンドル１４）までの距離が長くなる。それゆえ、使用者は軽い力でハンドル１４を把持して本体部を起立させるだけで、作用点（操舵輪１５）の近傍に位置する突出したカバー前爪１５２が操舵輪１５の下方に移動するので、操舵輪１５を床面から容易に離すことができる。   Further, in the present embodiment, since the steering wheel 15 is provided obliquely behind the lower portion of the main body, the configuration of the steering connecting portion 60A can be simplified as compared with the case where the steering wheel 15 is provided forward, and FIG. As shown in FIG. 3, the outer peripheral surface of the steered wheel 15 can be separated from the floor surface 100 only by bringing the main body portion into the standing state. That is, since the suction nozzle 13 is provided so as to be swingable with respect to the main body portion about the nozzle support shaft 13a, the nozzle support shaft 13a serves as a fulcrum, the handle 14 positioned above the main body portion serves as a power point, and the steering wheel. If 15 is the action point, the distance from the fulcrum (nozzle support shaft 13a) to the force point (handle 14) is longer than the distance from the fulcrum (nozzle support shaft 13a) to the action point (steering wheel 15). Therefore, the user simply holds the handle 14 with a light force and raises the main body, and the protruding front cover claw 152 located near the action point (steering wheel 15) moves below the steering wheel 15. Therefore, the steering wheel 15 can be easily separated from the floor surface.

また、下面Ｓｕのうち、最も前方となる前部下面１３ｂを傾斜面とすれば、支点であるノズル支持軸１３ａすなわち吸引ノズル１３の後部が下に移動するので、吸引ノズル１３の前部は相対的に上に移動する。それゆえ、傾斜状態で床面１００に当接している前部下面１３ｂを床面１００から離すことができる。前部下面１３ｂには回転ブラシ１３１が露出しているので、下面傾斜角αの大きさ、あるいは、回転ブラシ１３１の位置によっては、回転ブラシ１３１そのものを床面１００に接触しないように保持や保管することが可能となる。   In addition, if the front lower surface 13b that is the foremost part of the lower surface Su is an inclined surface, the nozzle support shaft 13a that is the fulcrum, that is, the rear part of the suction nozzle 13 moves downward, so Move up. Therefore, the front lower surface 13b in contact with the floor surface 100 in an inclined state can be separated from the floor surface 100. Since the rotating brush 131 is exposed on the front lower surface 13b, depending on the size of the lower surface inclination angle α or the position of the rotating brush 131, the rotating brush 131 itself is held and stored so as not to contact the floor surface 100. It becomes possible to do.

また、図９に示すように、吸引ノズル１３は、本体部（図９では本体筐体部１１）の下部を挟持する位置に設けられる、左右一対のノズル支持軸１３ａによって、当該本体部に対して揺動自在に支持されている。そのため、従来の改良技術（図１３（ａ），（ｂ）参照）と比較して、簡単な構成で特別な材料等を使用することなく、本体部に対する吸引ノズル１３の取り付け強度の向上を図ることが可能となる。それゆえ、真空掃除機１０Ａの高コスト化を回避することができる。   Further, as shown in FIG. 9, the suction nozzle 13 is provided to the main body portion by a pair of left and right nozzle support shafts 13a provided at a position sandwiching the lower portion of the main body portion (the main body housing portion 11 in FIG. 9). And is swingably supported. Therefore, compared with the conventional improvement technique (refer FIG. 13 (a), (b)), it aims at the improvement of the attachment intensity | strength of the suction nozzle 13 with respect to a main-body part, without using a special material etc. by simple structure. It becomes possible. Therefore, an increase in cost of the vacuum cleaner 10A can be avoided.

加えて、図８（ｃ）に示すように、例えば、家具またはベッドの下等の上下方向に狭い領域を掃除するときに、本体部を略水平に維持すると、操舵輪１５の位置はノズル支持軸１３ａの前方に移動する。この状態（倒伏状態と称する。）では、起立状態と同じようにノズル支持軸１３ａの相対位置が傾斜状態と比較して低くなるので、吸引ノズル１３の後部は、傾斜状態（図中二点鎖線）と比較して下がることになる。   In addition, as shown in FIG. 8C, for example, when cleaning a vertically narrow area such as under furniture or a bed, if the main body is kept substantially horizontal, the position of the steering wheel 15 is supported by the nozzle. It moves to the front of the shaft 13a. In this state (referred to as a fallen state), the relative position of the nozzle support shaft 13a is lower than that in the inclined state, as in the standing state. ) Will be lowered.

例えば、図８（ａ）に示すように、起立状態におけるノズル支持軸１３ａの鉛直方向の位置を高さＨｓ１とし、図８（ｂ）に示すように、傾斜状態におけるノズル支持軸１３ａの位置は高さＨｓ２とすれば、高さＨｓ２は、明らかに高さＨｓ１よりも高くなる。ところが、図８（ｃ）に示すように、本体部を倒伏状態とすれば、ノズル支持軸１３ａの位置は、起立状態の高さＨｓ１に近づく。倒伏状態においては、ノズル支持軸１３ａの位置は高さＨｓ１と完全に一致するわけではないが、ほぼ高さＨｓ１にノズル支持軸１３ａを位置させることができる。   For example, as shown in FIG. 8 (a), the vertical position of the nozzle support shaft 13a in the standing state is the height Hs1, and as shown in FIG. 8 (b), the position of the nozzle support shaft 13a in the inclined state is If the height Hs2 is assumed, the height Hs2 is clearly higher than the height Hs1. However, as shown in FIG. 8C, when the main body is placed in a lying state, the position of the nozzle support shaft 13a approaches the height Hs1 in the standing state. In the lying state, the position of the nozzle support shaft 13a is not completely coincident with the height Hs1, but the nozzle support shaft 13a can be positioned substantially at the height Hs1.

しかも、本体部が倒伏状態にあれば、吸引ノズル１３の下方であって、ノズル支持軸１３ａの前方に操舵輪１５が位置することから、吸引ノズル１３は、操舵輪１５によって移動可能な状態に維持されている。それゆえ、上下方向に狭い領域であっても、本体部を倒伏状態とするだけで、吸引ノズル１３の全体的な位置も低くすることができるので、床面１００を好適に掃除することができる。   In addition, if the main body is in a lying state, the steering wheel 15 is located below the suction nozzle 13 and in front of the nozzle support shaft 13a, so that the suction nozzle 13 is movable by the steering wheel 15. Maintained. Therefore, even if it is a narrow region in the vertical direction, the overall position of the suction nozzle 13 can be lowered only by placing the main body portion in a lying state, so that the floor surface 100 can be suitably cleaned. .

さらに、真空掃除機１０Ａにおいては、操舵輪１５が、一般的な車輪１５ａまたは二山形状の車輪１５ｂであれば、本体部を倒伏状態で使用する場合に、より好ましくなる。具体的には、図８（ｃ）に示すように、本体部が傾斜状態（図中二点鎖線で示す。）にあれば、操舵輪１５はノズル支持軸１３ａの略下方に位置する（図８（ｂ）も参照）が、本体部が倒伏状態（図中実線で示す。）に変化すると、ノズル支持軸１３ａの位置が傾斜状態よりも下方に移動する。これにより、吸引ノズル１３の前部が少し上がるため、起立状態（図８（ａ）参照）と同様に、当該前部に設けられている前方下面１３ｂの前縁が少し浮いたような状態となる。   Furthermore, in the vacuum cleaner 10 </ b> A, if the steering wheel 15 is a general wheel 15 a or a double wheel 15 b, it is more preferable when the main body is used in a lying state. Specifically, as shown in FIG. 8C, if the main body is in an inclined state (indicated by a two-dot chain line in the figure), the steering wheel 15 is positioned substantially below the nozzle support shaft 13a (see FIG. 8C). 8 (see also FIG. 8 (b)), when the main body changes to a lying state (indicated by a solid line in the figure), the position of the nozzle support shaft 13a moves downward relative to the inclined state. As a result, the front part of the suction nozzle 13 is slightly raised, so that the front edge of the front lower surface 13b provided in the front part is slightly lifted, as in the standing state (see FIG. 8A). Become.

このように本体部が倒伏状態にあるときに、ハンドル１４の側から、本体部、吸引ノズル１３および操舵輪１５の位置関係を見ると、図６（ｃ）に示すように、本体部（本体筐体部１１および本体集塵部１２）と吸引ノズル１３とが、それぞれ略水平に配置されているだけでなく、ハンドル１４およびハンドル軸１６も略水平に配置されている（ハンドル軸１６は図中破線で図示）。しかしながら、この倒伏状態では、図８（ｃ）に示すように、車輪支持軸１５４は、図中点線Ｓｘ２で示す傾斜した状態となっているため、床面１００に対して操舵輪１５が傾斜する。   When the main body portion is in a lying state, the positional relationship among the main body portion, the suction nozzle 13 and the steering wheel 15 from the handle 14 side is as shown in FIG. The housing portion 11 and the main body dust collecting portion 12) and the suction nozzle 13 are not only horizontally arranged, but also the handle 14 and the handle shaft 16 are substantially horizontally arranged (the handle shaft 16 is shown in the figure). (Indicated by the middle dashed line). However, in this lying down state, as shown in FIG. 8C, the wheel support shaft 154 is inclined as indicated by a dotted line Sx2 in the figure, and therefore the steering wheel 15 is inclined with respect to the floor surface 100. .

つまり、車輪支持軸１５４は、図８（ｃ）において点線Ｓｘ１で示すように、ノズル支持軸１３ａおよび転動軸１５３を結ぶ直線に略一致するように配置しているため、本体部が傾斜状態にあれば、車輪支持軸１５４が略垂直状態で維持される（図８（ｂ）も参照）。それゆえ、傾斜状態では、使用者がハンドル１４を操作することで操舵輪１５の方向のみを変化させることができ、床面１００に対する操舵輪１５の傾斜は発生しない。これに対して、本体部が倒伏状態となれば、車輪支持軸１５４の延伸方向は、点線Ｓｘ１で示す略垂直の状態から点線Ｓｘ２で示す傾斜した状態に変化する。   That is, the wheel support shaft 154 is disposed so as to substantially coincide with the straight line connecting the nozzle support shaft 13a and the rolling shaft 153 as indicated by the dotted line Sx1 in FIG. If so, the wheel support shaft 154 is maintained in a substantially vertical state (see also FIG. 8B). Therefore, in the inclined state, the user can change only the direction of the steered wheel 15 by operating the handle 14, and the tilt of the steered wheel 15 with respect to the floor surface 100 does not occur. On the other hand, if the main body portion is in the lying state, the extending direction of the wheel support shaft 154 changes from the substantially vertical state indicated by the dotted line Sx1 to the inclined state indicated by the dotted line Sx2.

このように車輪支持軸１５４が傾斜した状態で、図６（ｃ）に示すように、使用者がハンドル１４を捩じる操作を行うと、操舵連結部６０Ａにより操舵輪１５の方向が変化したときに、当該操舵輪１５は床面１００に対して傾斜する。操舵輪１５は一般的な車輪１５ａまたは二山形状の車輪１５ｂであるので、当該操舵輪１５の縁部が床面１００に当接する。   When the user performs an operation of twisting the handle 14 with the wheel support shaft 154 tilted as described above, the direction of the steered wheels 15 is changed by the steering connecting portion 60A. Sometimes, the steering wheel 15 is inclined with respect to the floor surface 100. Since the steered wheel 15 is a general wheel 15 a or a double-shaped wheel 15 b, the edge of the steered wheel 15 abuts against the floor surface 100.

ここで、ハンドル１４を捩じらない状態では、当該ハンドル１４、操舵輪１５および吸引ノズル１３の後部の位置は、図６（ｃ）において二点鎖線で示すように、相対的に低い位置となる。これに対して、ハンドル１４を捩じると、図６（ｃ）において実線で示すように、操舵輪１５の相対的な位置が高さＨｕ（図６（ａ），（ｂ）に示す高さＨｗ２および高さＨｗ１の差分）だけ上がることになるので、ノズル支持軸１３ａの相対的な位置も上がる。   Here, when the handle 14 is not twisted, the positions of the handle 14, the steering wheel 15 and the suction nozzle 13 are relatively low as shown by the two-dot chain line in FIG. 6C. Become. On the other hand, when the handle 14 is twisted, the relative position of the steered wheels 15 becomes the height Hu (the height shown in FIGS. 6A and 6B) as shown by the solid line in FIG. (The difference between the height Hw2 and the height Hw1), the relative position of the nozzle support shaft 13a also rises.

これにより、吸引ノズル１３の後部が上がり前部が下がることになるので、図８（ｃ）に示す、前方下面１３ｂの前縁が少し浮いた状態が有効に緩和される。したがって、吸引ノズル１３の下面Ｓｕ（図７参照）の床面１００に対する密着性（当接性）が向上するので、本体部が倒伏状態にあっても吸引ノズル１３による吸引作用の低下を有効に抑制することができる。それゆえ、ベッドの下等といった上下方向に狭い領域であっても、ハンドル１４を操作しながら前後させるだけで、床面１００を好適に掃除することができる。したがって、本体部が傾斜状態であっても倒伏状態であっても、良好な掃除性能を実現することができる。   Thereby, since the rear part of the suction nozzle 13 is raised and the front part is lowered, the state where the front edge of the front lower surface 13b is slightly lifted as shown in FIG. Accordingly, the adhesion (contact property) of the lower surface Su (see FIG. 7) of the suction nozzle 13 to the floor surface 100 is improved, so that it is possible to effectively reduce the suction action by the suction nozzle 13 even when the main body is in a lying state. Can be suppressed. Therefore, even in a narrow area in the vertical direction such as under the bed, the floor surface 100 can be suitably cleaned simply by moving the handle 14 back and forth. Therefore, good cleaning performance can be realized regardless of whether the main body is tilted or lying down.

［変形例］
本実施の形態では、起立状態で操舵輪１５を床面１００から離すことにより、不使用状態において吸引ノズル１３（真空掃除機１０Ａ）の移動を制限しているが、この構成に限定されず、例えば、操舵輪１５を回転不能とするようにロックする構成であってもよい。この場合、傾斜状態から起立状態に切り換えるときに、機械的構成または電気的構成等により、自動的に操舵輪１５をロックするように構成されてもよい。 [Modification]
In the present embodiment, the movement of the suction nozzle 13 (vacuum cleaner 10A) is restricted in a non-use state by separating the steering wheel 15 from the floor surface 100 in the standing state, but is not limited to this configuration. For example, a configuration in which the steering wheel 15 is locked so as not to rotate may be employed. In this case, when switching from the tilted state to the standing state, the steered wheels 15 may be automatically locked by a mechanical configuration or an electrical configuration.

また、操舵輪１５が本体部の下部後方以外の部位に設けられているときには、操舵輪１５そのものを、機械的構成または電気的構成等により全体的に上方に移動させることで、床面１００から離すように構成されてもよい。   Further, when the steered wheel 15 is provided at a portion other than the lower rear part of the main body, the steered wheel 15 itself is moved upward by a mechanical configuration or an electrical configuration, so that it can be moved from the floor surface 100. It may be configured to be separated.

さらに、本実施の形態における起立状態および傾斜状態（図７参照）は相対的な位置関係であるので、起立状態および傾斜状態の具体的な角度は特に限定されないことは言うまでもない。したがって、起立状態は本体部が直角に限定されず、また、傾斜状態に移行するときの具体的な角度も真空掃除機１０Ａの具体的構成に応じて適宜設定される。同様に、傾斜状態の角度に対応して設定される前部下面１３ｂの下面傾斜角α（図８（ａ）参照）の具体的な角度も特に限定されない。   Furthermore, since the standing state and the inclined state (see FIG. 7) in the present embodiment are relative to each other, it goes without saying that the specific angles of the standing state and the inclined state are not particularly limited. Therefore, the standing state is not limited to the right angle of the main body, and the specific angle when shifting to the inclined state is appropriately set according to the specific configuration of the vacuum cleaner 10A. Similarly, the specific angle of the lower surface inclination angle α (see FIG. 8A) of the front lower surface 13b set corresponding to the angle of the inclined state is not particularly limited.

また、本実施の形態では、操舵輪１５は、本体部の下部後方に設けられているが、操舵輪１５の位置はこの部位に限定されず、本体部の下部直下であってもよいし、下部前方であってもよい。例えば、操舵輪１５が本体部の下部前方に位置している場合には、カバー部材１５１の後部に延伸部を設け、この延伸部にアーム部１６３，１６４を取り付ければよい。つまり、回動伝達部１６０がカム部１６２およびアーム部１６３，１６４から構成されていれば、アーム部１６３，１６４は、カバー部材１５１の前方または後方となる部位とカム部１６２の前端とを連結すればよい。   Further, in the present embodiment, the steering wheel 15 is provided at the lower rear of the main body, but the position of the steering wheel 15 is not limited to this part, and may be directly below the lower portion of the main body. It may be the lower front. For example, when the steered wheel 15 is positioned in front of the lower part of the main body, an extension part is provided at the rear part of the cover member 151, and the arm parts 163 and 164 may be attached to the extension part. That is, if the rotation transmitting unit 160 is configured by the cam unit 162 and the arm units 163 and 164, the arm units 163 and 164 connect the front or rear portion of the cover member 151 and the front end of the cam unit 162. do it.

また、本実施の形態では、操舵輪１５にはカバー部材１５１が取り付けられているが、操舵輪１５を保護または支持する構成はこれに限定されない。本実施の形態であれば、カバー部材１５１によって操舵輪１５を保護できることに加え、当該カバー部材１５１が回動伝達部１６０と操舵輪１５とを接続する接続部材としても機能する。さらにカバー部材１５１で転動軸１５３を支持するとともに、その上部に車輪支持軸１５４を設けることで、操舵輪１５そのものを本体筐体部１１に支持することができる。それゆえ、操舵輪１５の保護と部材点数の増加の抑制との双方を実現することができるが、カバー部材１５１と、回動伝達部１６０との接続部材と、操舵輪１５の支持部材とは、それぞれ別の部材であってもよいし、カバー部材１５１が無く、代わりに、接続部材および支持部材を兼ねる部材が操舵輪１５に設けられてもよい。   In the present embodiment, the cover member 151 is attached to the steering wheel 15, but the configuration for protecting or supporting the steering wheel 15 is not limited to this. In the present embodiment, in addition to protecting the steering wheel 15 by the cover member 151, the cover member 151 also functions as a connection member that connects the rotation transmission unit 160 and the steering wheel 15. Furthermore, by supporting the rolling shaft 153 with the cover member 151 and providing the wheel support shaft 154 on the upper portion thereof, the steered wheel 15 itself can be supported on the main body casing 11. Therefore, both the protection of the steering wheel 15 and the suppression of the increase in the number of members can be realized. However, the cover member 151, the connection member of the rotation transmission unit 160, and the support member of the steering wheel 15 These members may be separate members, or the cover member 151 may not be provided, and instead, a member serving as a connection member and a support member may be provided on the steering wheel 15.

また、本実施の形態では、カム部１６２およびアーム部１６３，１６４から回動伝達部１６０が構成されており、これにより、簡素な構成で、複数の操舵輪１５に対して操舵輪調節軸１６１の動きを良好に伝達することができるが、当該回動伝達部１６０はこの構成に限定されず、例えば、操舵輪調節軸１６１の回動位置に合わせて操舵輪１５の角度を変更するように、これらの間を連結する構成であれば、公知の他の構成であっても好適に用いることができる。   Further, in the present embodiment, the rotation transmission unit 160 is configured by the cam unit 162 and the arm units 163 and 164, and thereby the steering wheel adjustment shaft 161 with respect to the plurality of steering wheels 15 with a simple configuration. However, the rotation transmission unit 160 is not limited to this configuration. For example, the angle of the steering wheel 15 is changed in accordance with the rotation position of the steering wheel adjustment shaft 161. Any other known configuration can be suitably used as long as it is a configuration that connects them.

また、本実施の形態では、操舵輪１５は２個設けられているが、この数に限定されず、３個以上設けられてもよい。さらに、操舵輪１５以外に、車輪またはローラ等の回転体が下面Ｓｕに面するように設けられてもよい。なお、操舵輪１５は、吸引ノズル１３の進行方向Ｍを規定するものであるため、操舵輪１５が複数設けられている場合には、これら操舵輪１５は、進行方向Ｍに直交する方向に沿って一列に並んでいることが好ましい。これにより、ハンドル１４の捩じり操作と吸引ノズル１３の転換方向とが直接的に対応するので、方向転換の操作に煩雑さが生じるおそれを回避することができる。   In the present embodiment, two steering wheels 15 are provided. However, the number is not limited to this, and three or more steering wheels 15 may be provided. Further, a rotating body such as a wheel or a roller other than the steering wheel 15 may be provided so as to face the lower surface Su. Since the steered wheels 15 define the traveling direction M of the suction nozzle 13, when a plurality of steered wheels 15 are provided, the steered wheels 15 extend along a direction orthogonal to the travel direction M. Are preferably arranged in a row. As a result, the twisting operation of the handle 14 and the changing direction of the suction nozzle 13 directly correspond to each other, so that it is possible to avoid the possibility that the changing operation becomes complicated.

さらに、回動伝達部１６０を含む操舵連結部６０Ａの構成は、ハンドル軸１６、操舵輪調節軸１６１を含む前記構成に限定されず、使用者がハンドル１４を把持して任意の角度で捩じることで、ハンドル１４の捩じり（回動）に応じて自身が回動し、この回動の変化によって操舵輪１５の角度を変える構成であればよい。例えば、ハンドル軸１６が操舵輪１５近傍まで延伸し、ハンドル軸１６の下端に直接カム部１６２が固定される構成であってもよいし、ハンドル軸１６が無く、本体部の上方にハンドル１４が直接設けられ、操舵輪調節軸１６１の上端に直接ハンドル１４が固定される構成であってもよい。   Further, the configuration of the steering connecting portion 60A including the rotation transmitting portion 160 is not limited to the configuration including the handle shaft 16 and the steering wheel adjusting shaft 161, and the user holds the handle 14 and twists it at an arbitrary angle. Thus, any configuration may be used as long as the steering wheel 15 itself rotates according to the twist (rotation) of the handle 14 and the angle of the steering wheel 15 is changed by the change of the rotation. For example, the handle shaft 16 may extend to the vicinity of the steering wheel 15, and the cam portion 162 may be directly fixed to the lower end of the handle shaft 16. Alternatively, the handle shaft 16 is not provided, and the handle 14 is disposed above the main body portion. A configuration in which the steering wheel 14 is directly provided and the steering wheel 14 is directly fixed to the upper end of the steering wheel adjusting shaft 161 may be employed.

また、操舵輪調節軸１６１は、本体部（本実施の形態では、本体筐体部１１）に対して回動可能に設けられていればよく、それゆえ、操舵輪調節軸１６１は、本体部の内部に完全に収容されるかたちで設けられてもよいし、本体部の背面に全部または一部が露出するかたちで設けられてもよい。   Further, the steering wheel adjustment shaft 161 may be provided so as to be rotatable with respect to the main body (in this embodiment, the main body casing 11). It may be provided in such a manner that it is completely accommodated in the interior of the main body, or may be provided in such a manner that all or a part thereof is exposed on the back surface of the main body.

なお、ハンドル軸１６および操舵輪調節軸１６１は、本実施の形態では、本体部に対して回動可能に設けられ、その上端にハンドル１４が固定されている回動軸に相当する。例えば、ハンドル軸１６をハンドル１４につながる第一回動軸と定義すれば、操舵輪調節軸１６１は第二回動軸と定義することができる。ここで、本実施の形態では、操舵連結部６０Ａには、回動軸が少なくとも１本含まれていればよく、それゆえ、前記のとおり、真空掃除機１０Ａの構成上、回動軸としては、ハンドル軸１６または操舵輪調節軸１６１のいずれか一方を備えていれば、部材点数の増加を抑制することができる。   In the present embodiment, the handle shaft 16 and the steering wheel adjustment shaft 161 correspond to a rotation shaft that is provided so as to be rotatable with respect to the main body and to which the handle 14 is fixed. For example, if the handle shaft 16 is defined as the first rotation axis connected to the handle 14, the steering wheel adjustment shaft 161 can be defined as the second rotation axis. Here, in the present embodiment, it is only necessary that the steering connecting portion 60A includes at least one rotating shaft. Therefore, as described above, the rotating shaft is configured as the rotating shaft in the configuration of the vacuum cleaner 10A. If any one of the handle shaft 16 and the steering wheel adjusting shaft 161 is provided, an increase in the number of members can be suppressed.

一方、ハンドル軸１６および操舵輪調節軸１６１を組み合わせて備えることによって、既存のアプライト型真空掃除機１０Ａに対して、その構成をほとんど変えることなく、操舵連結部６０Ａを追加装備することが可能となる場合がある。この場合、複雑な構成に設計変更することなく、真空掃除機１０Ａの操作性を向上させることが可能となる。   On the other hand, by providing the handle shaft 16 and the steering wheel adjustment shaft 161 in combination, it is possible to add the steering connecting portion 60A to the existing upright vacuum cleaner 10A with almost no change in its configuration. There is a case. In this case, the operability of the vacuum cleaner 10A can be improved without changing the design to a complicated configuration.

加えて、本実施の形態では、床面処理装置として真空掃除機１０Ａを例示して本発明を説明しているが、本発明はこれに限定されず、アプライト型であり、床面処理部により床面を処理する構成であれば、どのような種類のものにも適用することができる。例えば、他の床面処理装置として、床面処理部が床面を研磨する研磨パッドを備える床面研磨機、床面処理部が床面にワックスまたは塗料等の液体を塗布する床面塗工機、床面がカーペットである場合に、床面処理部が当該カーペットを洗浄するカーペット洗浄機等を挙げることができる。   In addition, in the present embodiment, the present invention has been described by exemplifying the vacuum cleaner 10 </ b> A as the floor surface processing apparatus, but the present invention is not limited to this, is an upright type, and is controlled by the floor surface processing unit. Any configuration can be applied as long as the floor surface is processed. For example, as another floor surface processing apparatus, a floor surface polishing machine provided with a polishing pad for polishing the floor surface by the floor surface processing unit, and floor surface coating in which the floor surface processing unit applies liquid such as wax or paint to the floor surface In the case where the floor surface is a carpet, a carpet cleaning machine in which the floor surface processing section cleans the carpet can be used.

（実施の形態２）
前記実施の形態１においては、真空掃除機１０Ａが備える操舵連結部６０Ａは、ハンドル軸１６および操舵輪調節軸１６１、並びに、カム部１６２、アーム部１６３，１６４を備える構成であったが、本実施の形態では、操舵連結部として他の構成を備える例について、図１０および図１１を参照して説明する。 (Embodiment 2)
In the first embodiment, the steering connection portion 60A included in the vacuum cleaner 10A is configured to include the handle shaft 16, the steering wheel adjustment shaft 161, the cam portion 162, and the arm portions 163 and 164. In the embodiment, an example in which another configuration is provided as a steering connecting portion will be described with reference to FIGS. 10 and 11.

図１０に示すように、本実施の形態に係る第一の構成例の真空掃除機１０Ｂは、ハンドル１４およびハンドル軸１６が本体部の前方に位置している構成（前方ハンドル構成）を有している。この真空掃除機１０Ｂにおいては、本体筐体部１７の上部に前方突出部１１７（図中一点鎖線の楕円で示す）が設けられ、この前方突出部１１７の前部上面にハンドル軸１６を介してハンドル１４が設けられている。   As shown in FIG. 10, the vacuum cleaner 10 </ b> B of the first configuration example according to the present embodiment has a configuration in which the handle 14 and the handle shaft 16 are positioned in front of the main body (front handle configuration). ing. In this vacuum cleaner 10 </ b> B, a front protrusion 117 (shown by an alternate long and short dash line ellipse in the drawing) is provided on the upper portion of the main body casing portion 17, and the front upper surface of the front protrusion 117 is interposed via a handle shaft 16. A handle 14 is provided.

より具体的には、本体筐体部１７の基本構成は、前記実施の形態１における本体筐体部１１と同じであるが、上下方向に延伸する位置にある筐体（本体筐体部１１に対応）の直上には、斜め前方に向かって延伸する前方突出部１１７が一体的に設けられ、この前方突出部１１７の前部上面にハンドル軸１６が設けられている。   More specifically, the basic configuration of the main body housing portion 17 is the same as that of the main body housing portion 11 in the first embodiment, but the housing (in the main body housing portion 11 is in a position extending in the vertical direction). A front projecting portion 117 extending obliquely forward is integrally provided immediately above the corresponding), and a handle shaft 16 is provided on the upper surface of the front portion of the front projecting portion 117.

また、本体筐体部１７内には、真空掃除機１０Ａと同様に操舵輪調節軸１６１が設けられ、前方突出部１１７は、この操舵輪調節軸１６１とハンドル軸１６との間に位置しており、その内部にはギア機構１６５が設けられている。ギア機構１６５は、例えば、ハンドル軸１６の下端に固定される扇ギアと、操舵輪調節軸１６１の上端に固定される上端ギアと、扇ギアおよび上端ギアの間に介在する中間ギアと、から構成されている。これにより、使用者が前方に位置するハンドル１４を捩じる操作（矢印Ｒ１方向）を行うことで、ハンドル軸１６およびギア機構１６５を介して、ハンドル１４の位置変化が操舵輪調節軸１６１に伝達され、当該操舵輪調節軸１６１が回動する（矢印Ｒ１方向）。   In addition, a steering wheel adjustment shaft 161 is provided in the main body housing portion 17 in the same manner as the vacuum cleaner 10 </ b> A, and the front protrusion 117 is located between the steering wheel adjustment shaft 161 and the handle shaft 16. The gear mechanism 165 is provided in the inside. The gear mechanism 165 includes, for example, a fan gear fixed to the lower end of the handle shaft 16, an upper end gear fixed to the upper end of the steering wheel adjusting shaft 161, and an intermediate gear interposed between the fan gear and the upper end gear. It is configured. As a result, when the user performs an operation of twisting the handle 14 positioned in the front (in the direction of arrow R1), the change in the position of the handle 14 is applied to the steering wheel adjustment shaft 161 via the handle shaft 16 and the gear mechanism 165. Then, the steering wheel adjusting shaft 161 is rotated (in the direction of arrow R1).

このように、第一の構成例の真空掃除機１０Ｂは、本体部に前方突出部１１７が含まれているため、ハンドル軸１６、操舵輪調節軸１６１、ギア機構１６５および回動伝達部１６０から構成される操舵連結部６０Ｂを備えていることになる。   Thus, since the vacuum cleaner 10B of the first configuration example includes the front projecting portion 117 in the main body portion, the handle shaft 16, the steering wheel adjusting shaft 161, the gear mechanism 165, and the rotation transmitting portion 160 are included. The steering connection part 60B comprised is provided.

ここで、ギア機構１６５は、操舵連結部６０Ｂにおいて、ハンドル軸１６および操舵輪調節軸１６１を接続し、ハンドル１４の位置変化を伝達するための手段（位置変化伝達部）として機能すればよいが、さらに、ハンドル１４を位置変化させる際の動き、言い換えれば、ハンドル軸１６が回動するときの動きについて、その「速度」を増減できる手段（回動速度変速部）としても機能すると、より好ましい。   Here, the gear mechanism 165 may function as a means (position change transmission unit) for connecting the handle shaft 16 and the steering wheel adjustment shaft 161 and transmitting the position change of the handle 14 in the steering connection unit 60B. Furthermore, it is more preferable that the movement when the position of the handle 14 is changed, in other words, the movement when the handle shaft 16 is rotated, also functions as a means (rotation speed transmission unit) that can increase or decrease the “speed”. .

例えば、ハンドル１４を捩じることでハンドル軸１６が所定角度で回動するが、この回動の「速度」を増加させれば、使用者によるハンドル１４の捩じりの程度が小さくても（捩じりによる角度変化が小さくても）、ギア機構１６５による「変速機能」によって、ハンドル軸１６の回動速度を増加させれば、操舵輪１５の角度変化を大きくすることができる。あるいは、回動速度を低下させれば、ハンドル１４の捩じりに要する力が軽減されるので、使用者は、より「軽い力」でハンドル１４の操作を行うことが可能となる。   For example, when the handle 14 is twisted, the handle shaft 16 is rotated at a predetermined angle. If the “speed” of the rotation is increased, the degree of twisting of the handle 14 by the user is small. Even if the angle change due to torsion is small, if the rotation speed of the handle shaft 16 is increased by the “speed change function” by the gear mechanism 165, the angle change of the steering wheel 15 can be increased. Alternatively, if the rotation speed is reduced, the force required to twist the handle 14 is reduced, so that the user can operate the handle 14 with a “lighter force”.

また、図１１に示すように、本実施の形態に係る第二の構成例の真空掃除機１０Ｃは、ハンドル１４およびハンドル軸１６が前側に傾斜した構成（スラントハンドル構成）を有している。この真空掃除機１０Ｃにおいては、本体筐体部１８の上部に、上方傾斜部１１８が設けられ、この上方傾斜部１１８の上面にハンドル軸１６を介してハンドル１４が設けられている。   Further, as shown in FIG. 11, the vacuum cleaner 10C of the second configuration example according to the present embodiment has a configuration (slant handle configuration) in which the handle 14 and the handle shaft 16 are inclined to the front side. In this vacuum cleaner 10 </ b> C, an upper inclined portion 118 is provided on the upper portion of the main body housing portion 18, and a handle 14 is provided on the upper surface of the upper inclined portion 118 via a handle shaft 16.

より具体的には、本体筐体部１８の基本構成も、前記実施の形態１における本体筐体部１１と同じであるが、上下方向に延伸する位置にある筐体（本体筐体部１１に対応）の直上に、前方に傾斜する上面を有する上方傾斜部１１８が一体的に設けられ、この上方傾斜部１１８の上面にハンドル軸１６が設けられている。   More specifically, the basic configuration of the main body housing portion 18 is the same as that of the main body housing portion 11 in the first embodiment, but the housing (in the main body housing portion 11 is in a position extending in the vertical direction). An upper inclined portion 118 having an upper surface inclined forward is integrally provided immediately above the corresponding), and a handle shaft 16 is provided on the upper surface of the upper inclined portion 118.

また、本体筐体部１８内には、真空掃除機１０Ａと同様に操舵輪調節軸１６１が設けられているが、上方傾斜部１１８は、この操舵輪調節軸１６１とハンドル軸１６との間に位置しており、その内部にはジョイント機構１６６が設けられている。ジョイント機構１６６は、例えば、傾斜したハンドル軸１６の下方端面に当接する等速ジョイントとして構成されている。これにより、使用者が、ハンドル１４を捩じる操作（矢印Ｒ１方向）を行うことで、傾斜したハンドル軸１６が回動し（矢印Ｒ１方向）、この回動がジョイント機構１６６を経由して操舵輪調節軸１６１に伝達され、当該操舵輪調節軸１６１が回動する（矢印Ｒ１方向）。   In addition, a steering wheel adjustment shaft 161 is provided in the main body casing portion 18 in the same manner as the vacuum cleaner 10 </ b> A, but the upper inclined portion 118 is interposed between the steering wheel adjustment shaft 161 and the handle shaft 16. The joint mechanism 166 is provided therein. The joint mechanism 166 is configured as, for example, a constant velocity joint that contacts the lower end surface of the inclined handle shaft 16. Accordingly, when the user performs an operation of twisting the handle 14 (in the direction of arrow R1), the tilted handle shaft 16 is rotated (in the direction of arrow R1), and this rotation is performed via the joint mechanism 166. This is transmitted to the steering wheel adjustment shaft 161, and the steering wheel adjustment shaft 161 rotates (in the direction of arrow R1).

このように、第二の構成例の真空掃除機１０Ｃは、本体部に上方傾斜部１１８が含まれているため、ハンドル軸１６、操舵輪調節軸１６１、ジョイント機構１６６および回動伝達部１６０から構成される操舵連結部６０Ｃを備えていることになる。   Thus, since the vacuum cleaner 10C of the second configuration example includes the upper inclined portion 118 in the main body portion, the handle shaft 16, the steering wheel adjustment shaft 161, the joint mechanism 166, and the rotation transmission portion 160 are included. The steering connection part 60C comprised is provided.

本実施の形態に係る各構成例においては、ハンドル１４が真空掃除機１０Ｂまたは１０Ｃの前寄りに位置するため、本体部を略水平にして掃除を行う場合（図８（ｃ）参照）に、使用者が大きく腰を屈める必要がなくなる。それゆえ、操作性をより向上できるという利点がある。   In each configuration example according to the present embodiment, since the handle 14 is positioned in front of the vacuum cleaner 10B or 10C, when cleaning is performed with the main body portion substantially horizontal (see FIG. 8C), The user does not have to bend greatly. Therefore, there is an advantage that the operability can be further improved.

なお、ギア機構１６５およびジョイント機構１６６の具体的構成は特に限定されるものではなく、回動軸の回動を同軸上から異なる位置に伝達できる構成、または、回動軸の回動を異なる方向に伝達できる構成であれば、公知のどのような構成でも用いることができる。また、本実施の形態では、操舵連結部６０Ｂ，６０Ｃが広義の回動軸として、ハンドル軸１６および操舵輪調節軸１６１を備える点で、前記実施の形態１と同様であるが、これら回動軸の間にギア機構１６５またはジョイント機構１６６が連結されているため、ハンドル軸１６を第一回動軸と定義すれば、操舵輪調節軸１６１は第二回動軸として定義することができる。もちろん、操舵連結部６０Ｂ，６０Ｃの構成によっては、これら以外の回動軸を備えてもよいことはいうまでもない。   The specific configurations of the gear mechanism 165 and the joint mechanism 166 are not particularly limited, and a configuration that can transmit the rotation of the rotation shaft to different positions from the same axis, or the rotation of the rotation shaft in different directions. Any known configuration can be used as long as it can be transmitted to the network. Further, in the present embodiment, the steering connecting portions 60B and 60C are the same as those in the first embodiment in that they include the handle shaft 16 and the steering wheel adjustment shaft 161 as rotation shafts in a broad sense. Since the gear mechanism 165 or the joint mechanism 166 is connected between the shafts, if the handle shaft 16 is defined as the first rotation shaft, the steering wheel adjustment shaft 161 can be defined as the second rotation shaft. Of course, it is needless to say that other rotation shafts may be provided depending on the configuration of the steering connecting portions 60B and 60C.

（実施の形態３）
前記実施の形態１または２においては、真空掃除機１０Ａ〜１０Ｃのいずれも、機械的構成の操舵連結部６０Ａ〜６０Ｃを備える構成であったが、本実施の形態では、操舵連結部として電気的構成を備える例について、図１２を参照して説明する。 (Embodiment 3)
In the first or second embodiment, each of the vacuum cleaners 10A to 10C includes the mechanically connected steering connection portions 60A to 60C. However, in the present embodiment, the vacuum cleaners 10A to 10C are electrically connected as the steering connection portions. An example having the configuration will be described with reference to FIG.

図１２に示すように、本実施の形態に係る真空掃除機１０Ｄは、操舵連結部６０Ｄを除いて前記実施の形態１に係る真空掃除機１０Ａと同一の構成であるが、操舵連結部６０Ｄは、ハンドル１４の操作を電気信号に変換する角度調節信号生成部１６７と、この角度調節信号生成部１６７で生成した電気信号の入力により、操舵輪１５の角度を調節する車輪角度調節部１６８とから構成されている。角度調節信号生成部１６７および車輪角度調節部１６８は公知の配線１６９により接続されている。このような構成によっても、前記実施の形態１あるいは前記実施の形態２と同様の作用効果を得ることができる。   As shown in FIG. 12, the vacuum cleaner 10D according to the present embodiment has the same configuration as the vacuum cleaner 10A according to the first embodiment except for the steering connecting portion 60D. The angle adjustment signal generation unit 167 that converts the operation of the steering wheel 14 into an electric signal, and the wheel angle adjustment unit 168 that adjusts the angle of the steered wheels 15 by the input of the electric signal generated by the angle adjustment signal generation unit 167. It is configured. The angle adjustment signal generation unit 167 and the wheel angle adjustment unit 168 are connected by a known wiring 169. Even with such a configuration, the same effects as those of the first embodiment or the second embodiment can be obtained.

なお、角度調節信号生成部１６７および車輪角度調節部１６８の具体的な構成は特に限定されず、公知の構成を好適に用いることができる。   In addition, the specific structure of the angle adjustment signal generation part 167 and the wheel angle adjustment part 168 is not specifically limited, A well-known structure can be used suitably.

例えば、ハンドル１４による操作が、前記実施の形態１および２と同様に、当該ハンドル１４を捩じるものである場合には、角度調節信号生成部１６７として、ハンドル１４の捩じり（回動）による位置変化に応じた電気信号を生成する公知のダイヤル式入力装置；ハンドル１４の捩じりによる位置変化が一定の大きさを超えた否かを基準に接点の開閉が行われる公知のリレー式スイッチ装置；ハンドル軸１６の先端に設けられたマーカーの位置変化を検出し、この検出結果から電気信号を生成するセンサ装置；等を挙げることができる。あるいは、ハンドル１４を捩じる操作を行うのではなく、ハンドル１４に別途レバーまたはスイッチ等の公知の操作部が設けられている場合には、当該操作部の操作により電気信号を生成する公知の構成を採用すればよい。この場合、角度調節信号生成部１６７には前記操作部が含まれる。   For example, when the operation by the handle 14 is to twist the handle 14 in the same manner as in the first and second embodiments, the angle adjustment signal generation unit 167 can be twisted (rotated). ) A known dial type input device that generates an electrical signal in accordance with a change in position according to); a known relay that opens and closes contacts based on whether or not the position change due to twisting of the handle 14 exceeds a certain magnitude A switch device; a sensor device that detects a change in the position of a marker provided at the tip of the handle shaft 16 and generates an electric signal from the detection result; Alternatively, instead of performing an operation of twisting the handle 14, when a known operation unit such as a lever or a switch is separately provided on the handle 14, a known method of generating an electrical signal by operating the operation unit What is necessary is just to employ | adopt a structure. In this case, the angle adjustment signal generation unit 167 includes the operation unit.

また、例えば、操舵連結部６０Ｄが、前記実施の形態１および２と同様に、カム部１６２およびアーム部１６３，１６４を備える回動伝達部１６０を含む構成であれば、車輪角度調節部１６８としては、カム部１６２の後端に小型モータ（必要に応じてギア機構）を設け、当該小型モータの動作によりカム部１６２の前端を揺動させる構成を採用することができる。この場合、回動伝達部１６０および小型モータが車輪角度調節部１６８に相当する。あるいは、小型モータに代えて、公知のアクチュエータ等を採用することもできる。   Further, for example, if the steering connection portion 60D includes the rotation transmission portion 160 including the cam portion 162 and the arm portions 163 and 164 as in the first and second embodiments, the wheel angle adjustment portion 168 is used. Can adopt a configuration in which a small motor (a gear mechanism if necessary) is provided at the rear end of the cam portion 162 and the front end of the cam portion 162 is swung by the operation of the small motor. In this case, the rotation transmission unit 160 and the small motor correspond to the wheel angle adjustment unit 168. Alternatively, a known actuator or the like can be employed instead of the small motor.

さらに、本実施の形態における操舵連結部６０Ｄは、角度調節信号生成部１６７および車輪角度調節部１６８以外の構成を含んでもよいことは言うまでもない。   Furthermore, it goes without saying that the steering coupling unit 60D in the present embodiment may include a configuration other than the angle adjustment signal generation unit 167 and the wheel angle adjustment unit 168.

なお、本発明は上記各実施の形態の記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示した範囲内で種々の変更が可能であり、異なる実施の形態や複数の変形例にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施の形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   It should be noted that the present invention is not limited to the description of each of the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and are disclosed in different embodiments and a plurality of modifications. Embodiments obtained by appropriately combining the technical means provided are also included in the technical scope of the present invention.

本発明は、床面処理部を下部に備え、ハンドル等の把持部を上部に備える真空掃除機、床面研磨機、床面塗工機、カーペット洗浄機等のアプライト型床面処理装置の分野に好適に用いることができる。   The present invention relates to the field of upright type floor surface processing apparatuses such as vacuum cleaners, floor surface polishing machines, floor surface coating machines, carpet cleaning machines, and the like that include a floor surface processing unit at the bottom and a gripping unit such as a handle at the top. Can be suitably used.

１０Ａ〜１０Ｄ 真空掃除機（床面処理装置）
１１ 本体筐体部（本体部）
１２ 本体集塵部（本体部、集塵室）
１３ 吸引ノズル（床面処理部）
１３ａ ノズル支持軸（処理部支持軸）
１４ ハンドル（把持部）
１５ 操舵輪
１５ａ，１５ｂ 車輪（操舵輪）
１５ｃ ローラ（操舵輪）
１６ ハンドル軸（回動軸、操舵連結部）
６０Ａ〜６０Ｄ 操舵連結部
１００ 床面
１３１ 回転ブラシ
１５１ カバー部材
１６０ 回動伝達部
１６１ 操舵輪調節軸（第二回動軸、操舵連結部）
１６２ カム部（回動伝達部、操舵連結部）
１６３ アーム部（回動伝達部、操舵連結部）
１６４ アーム部（回動伝達部、操舵連結部）
１６５ ギア機構（操舵連結部）
１６６ ジョイント機構（操舵連結部）
１６７ 角度調節信号生成部（操舵連結部）
１６８ 車輪角度調節部（操舵連結部）
２２３ 吸引モータ

10A-10D vacuum cleaner (floor surface treatment equipment)
11 Body housing (main body)
12 Main body dust collection part (main part, dust collection chamber)
13 Suction nozzle (floor surface processing part)
13a Nozzle support shaft (processing unit support shaft)
14 Handle (gripping part)
15 Steering wheel 15a, 15b Wheel (steering wheel)
15c Roller (steering wheel)
16 Handle shaft (rotating shaft, steering joint)
60A to 60D Steering connecting portion 100 Floor 131 Rotating brush 151 Cover member 160 Rotating transmission portion 161 Steering wheel adjusting shaft (second rotating shaft, steering linking portion)
162 Cam part (rotation transmission part, steering connection part)
163 Arm part (rotation transmission part, steering connection part)
164 Arm part (rotation transmission part, steering connection part)
165 Gear mechanism (steering connection)
166 Joint mechanism (steering connection)
167 Angle adjustment signal generation unit (steering connection unit)
168 Wheel angle adjustment part (steering connection part)
223 Suction motor

Claims (12)

柱状の本体部と、
処理対象の床面に対する下面を有し、前記本体部の下部に取り付けられている床面処理部と、
前記本体部の上部に設けられ、使用者によって把持される把持部と、
前記本体部の下部に、前記床面に当接可能となる位置に設けられ、その角度により前記床面処理部の進行方向を規定する操舵輪と、
前記本体部における前記把持部および前記操舵輪の間に設けられ、前記把持部の操作に応じて、前記本体部および前記床面処理部から独立して前記操舵輪の角度を変更する操舵連結部と、を備えていることを特徴とする、アプライト型床面処理装置。 A columnar body,
A floor surface processing unit having a lower surface with respect to the floor surface to be processed and attached to a lower portion of the main body unit;
A grip portion provided at an upper portion of the main body portion and gripped by a user;
A steering wheel provided at a position where the lower surface of the main body portion can come into contact with the floor surface, and defining a traveling direction of the floor surface processing portion by an angle thereof,
A steering connecting portion that is provided between the grip portion and the steering wheel in the main body portion and changes the angle of the steering wheel independently of the main body portion and the floor surface processing portion in accordance with an operation of the grip portion. And an upright type floor surface processing apparatus. 前記操舵連結部は、
前記本体部に対して回動可能に設けられ、その上端に前記把持部が固定されている回動軸と、
当該回動軸の回動位置に合わせて前記操舵輪の角度を変更するように、前記回動軸の下端および前記操舵輪の間を連結する回動伝達部と、を備えていることを特徴とする、請求項１に記載のアプライト型床面処理装置。 The steering connecting portion is
A pivot shaft provided rotatably with respect to the main body, and having the gripping portion fixed to the upper end thereof;
A rotation transmission unit that connects a lower end of the rotation shaft and the steering wheel so as to change an angle of the steering wheel according to a rotation position of the rotation shaft. The upright floor processing apparatus according to claim 1. 前記操舵連結部は、
前記回動軸の下端に連結されるギア機構またはジョイント機構と、
当該ギア機構またはジョイント機構を上端に連結し、下端に前記回動伝達部を連結する第二回動軸と、をさらに備え、
前記回動軸の上端に固定されている前記把持部は、前記本体部から見て前記進行方向の前寄りに位置していることを特徴とする請求項２記載のアプライト型床面処理装置。 The steering connecting portion is
A gear mechanism or a joint mechanism connected to the lower end of the rotating shaft;
A second rotation shaft that connects the gear mechanism or the joint mechanism to the upper end and connects the rotation transmission unit to the lower end; and
The upright floor processing apparatus according to claim 2, wherein the gripping portion fixed to the upper end of the rotating shaft is positioned in front of the traveling direction when viewed from the main body portion. 前記操舵輪は複数設けられているとともに、
全ての前記操舵輪は、前記床面処理部の進行方向に直交する方向に沿って、一列に並んでいることを特徴とする、請求項１または２に記載のアプライト型床面処理装置。 A plurality of the steering wheels are provided,
The upright floor surface processing apparatus according to claim 1, wherein all the steered wheels are arranged in a line along a direction orthogonal to a traveling direction of the floor surface processing unit. 前記回動伝達部は、
前記回動軸の下端に一方の端が固定されているカム部と、
当該カム部の他方の端および前記操舵輪を連結するアーム部と、から少なくとも構成されていることを特徴とする、請求項４に記載のアプライト型床面処理装置。 The rotation transmission unit is
A cam portion having one end fixed to the lower end of the pivot shaft;
The upright floor processing apparatus according to claim 4, wherein the upright floor surface processing apparatus includes at least an other end of the cam portion and an arm portion that connects the steering wheel. 前記操舵輪には、当該操舵輪の上方を覆った状態で、当該操舵輪の転動軸を支持するカバー部材が設けられ、
前記アーム部は、前記カバー部材における前記進行方向の前方または後方となる部位と、前記カム部の他方の端とを連結していることを特徴とする、請求項５に記載のアプライト型床面処理装置。 The steering wheel is provided with a cover member that supports a rolling shaft of the steering wheel in a state of covering the upper side of the steering wheel,
The upright floor according to claim 5, wherein the arm portion connects a portion of the cover member that is forward or rearward in the traveling direction and the other end of the cam portion. Processing equipment. 前記操舵連結部は、
電気信号の入力により前記操舵輪の角度を調節する車輪角度調節部と、
前記把持部の操作を、前記車輪角度調節部に入力する電気信号に変換する角度調節信号生成部と、を備えていることを特徴とする、請求項１に記載のアプライト型床面処理装置。 The steering connecting portion is
A wheel angle adjusting unit for adjusting the angle of the steered wheel by inputting an electric signal;
The upright floor processing apparatus according to claim 1, further comprising: an angle adjustment signal generation unit that converts an operation of the gripping unit into an electrical signal input to the wheel angle adjustment unit. 前記操舵輪の外周面が、前記本体部を起立させた状態では床面から離れ、前記起立させた状態から前記進行方向の後側に傾斜させた状態では前記床面に当接するように、当該操舵輪が前記本体部に取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載のアプライト型床面処理装置。   The outer peripheral surface of the steered wheel is separated from the floor surface in a state where the main body portion is erected, and is in contact with the floor surface in a state where the outer peripheral surface is inclined to the rear side in the traveling direction from the erected state. The upright floor processing apparatus according to claim 1, wherein a steered wheel is attached to the main body. 前記本体部の下部に設けられ、当該本体部の延伸方向に対する前記下面の角度を変更する方向に、前記床面処理部を揺動可能に支持する処理部支持軸を備えており、
前記操舵輪は、前記本体部の下部において、前記床面処理部の進行方向の後方となる位置に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のアプライト型床面処理装置。 Provided at a lower portion of the main body, and provided with a processing unit support shaft for swingably supporting the floor surface processing unit in a direction of changing the angle of the lower surface with respect to the extending direction of the main body,
The upright floor surface processing apparatus according to claim 1, wherein the steered wheel is provided at a lower position of the main body at a position behind the traveling direction of the floor surface processing unit. 前記操舵輪は、その外周面が全体的に平坦であるか、または、その外周面の縁部が中央部よりも突出した形状となっていることを特徴とする、請求項４に記載のアプライト型床面処理装置。   5. The upright according to claim 4, wherein the steered wheel has an outer peripheral surface that is generally flat, or an edge of the outer peripheral surface protrudes from a central portion. Mold floor processing equipment. 前記操舵輪の少なくとも外周面は、弾性材料により構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のアプライト型床面処理装置。   The upright floor processing apparatus according to claim 1, wherein at least an outer peripheral surface of the steered wheel is made of an elastic material. 真空掃除機であることを特徴とする、請求項１、２、７または８に記載のアプライト型床面処理装置。

The upright floor surface treatment apparatus according to claim 1, 2, 7, or 8, wherein the upright floor surface treatment apparatus is a vacuum cleaner.

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