JP2011523454A - ポジションロケーション転送のシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図6
Description
Claims (32)
- ポジションロケーション装置において、
それに対してポジションが入手可能である第1のワイヤレスデバイスと、それに対してポジションが入手可能でない第2のワイヤレスデバイスとを含む少なくとも4台のワイヤレスデバイスのグループを定義するように構成されているグループ識別モジュールと、
少なくとも4台のワイヤレスデバイスのグループ中のワイヤレスデバイスの各対に対する測距測定値を取得し、前記第1のワイヤレスデバイスの前記ポジションを取得するように構成されているデータ獲得モジュールと、
前記測距測定値と前記第1のワイヤレスデバイスの前記ポジションとに基づいて、前記第2のワイヤレスデバイスのうちの少なくとも1台のポジションを決定するように構成されているポジショニングモジュールとを具備する装置。 - 前記ワイヤレスデバイスのグループ中の前記第2のワイヤレスデバイスのそれぞれに、そのワイヤレスデバイスに対して決定された前記ポジションを送るように構成されているポジション転送モジュールをさらに具備する請求項1記載の装置。
- 前記測距測定値は、ワイヤレスデバイスの各対により交換される信号に対する往復時間を含む請求項1記載の装置。
- 前記データ獲得モジュールは、ワイヤレスデバイスの各対の間を移動する信号に対する一方向の飛行時間値へと前記測距測定値を変換する請求項1記載の装置。
- 前記ポジション決定モジュールは、1組の非線形方程式を処理して、前記第2のワイヤレスデバイスのうちの前記少なくとも1台の前記ポジションを決定する請求項1記載の装置。
- 前記ポジショニングモジュールにより決定された1組のポジションの中から、前記第2のワイヤレスデバイスのうちの前記少なくとも1台の前記ポジションを選択するように構成されているポジション調停モジュールをさらに具備する請求項1記載の装置。
- 前記データ獲得モジュールは、前記第2のワイヤレスデバイスのうちの前記少なくとも1台のものに対する第2のポジションを取得するようにさらに構成され、前記ポジション調停モジュールは、前記第2のポジションと前記ポジショニングモジュールからの前記ポジションとに基づいて、前記第2のデバイスのうちの前記少なくとも1台の前記ポジションを決定する請求項6記載の装置。
- 前記少なくとも1台のワイヤレスデバイスの前記ポジションは、2次元座標を含む請求項1記載の装置。
- 前記少なくとも1台のワイヤレスデバイスの前記ポジションは、3次元空間中の座標を含み、前記ワイヤレスデバイスのグループは、少なくとも6台のワイヤレスデバイスを含む請求項1記載の装置。
- ポジションロケーション方法において、
少なくとも4台のワイヤレスデバイスのグループを定義することと、
前記ワイヤレスデバイスのグループ中の第1のワイヤレスデバイスのポジションを取得することと、
前記ワイヤレスデバイスのグループ中のデバイスの各対に対する測距測定値を取得することと、
前記第1のワイヤレスデバイスの前記ポジションと前記測距測定値とを使用して、前記第1のワイヤレスデバイス以外の前記ワイヤレスデバイスのグループ中の少なくとも1台のワイヤレスデバイスに対するポジションを決定することとを含む方法。 - 前記測距測定値を取得することは、それに対してポジションが決定されていないワイヤレスデバイスまで測距することを含む請求項10記載の方法。
- 前記ワイヤレスデバイスのグループ中の各ワイヤレスデバイスに、そのワイヤレスデバイスに対して決定されたポジションを送ることをさらに含む請求項10記載の方法。
- 前記測距測定値は、ワイヤレスデバイスの各対により交換される信号に対する往復時間を含む請求項10記載の方法。
- 前記測距測定値を取得することは、ワイヤレスデバイスの各対の間を移動する信号に対する一方向の飛行時間を計算することをさらに含む請求項10記載の方法。
- 前記少なくとも1台のワイヤレスの前記ポジションを決定することは、1組の非線形方程式を処理することを含む請求項10記載の方法。
- 前記少なくとも1台のワイヤレスデバイスに対する前記ポジションを決定することは、1組のポジションを決定することと、前記少なくとも1台のワイヤレスデバイスに対する前記ポジションを前記1組のポジションから選択することとを含む請求項10記載の方法。
- 前記少なくとも1台のワイヤレスデバイスに対する前記ポジションは、2次元座標を含む請求項10記載の方法。
- 前記少なくとも1台のワイヤレスデバイスに対する前記ポジションは、3次元座標を含み、前記ワイヤレスデバイスのグループは、少なくとも6台のワイヤレスデバイスを含む請求項10記載の方法。
- 前記第1のワイヤレスデバイスが、前記少なくとも1台のワイヤレスデバイスの前記ポジションを決定する請求項10記載の方法。
- 前記第1のワイヤレスデバイス以外のデバイスが、前記少なくとも1台のワイヤレスデバイスの前記ポジションを決定する請求項10記載の方法。
- 前記第1のワイヤレスデバイスは、ポジションロケーション能力を有し、前記ワイヤレスデバイスのグループ中の他のデバイスは、ポジションロケーション能力を有さない請求項10記載の方法。
- 前記少なくとも1台のワイヤレスデバイスに対する第2のポジションを獲得することと、
前記第2のポジションと、前記ポジションデータおよび前記測距測定値を使用して決定された前記ポジションとの中から、前記少なくとも1台のワイヤレスデバイスに対するポジションを選択することとをさらに含む請求項21記載の方法。 - ポジションロケーション方法において、
デバイスのそれぞれのポジションを定義するために選択されている座標の数にしたがってデバイスの数が変化する、ワイヤレスデバイスのグループを形成することと、
前記ワイヤレスデバイスのグループ中の2台のワイヤレスデバイスの各組み合わせに対する測距測定値を取得することと、
前記ワイヤレスデバイスのグループ中の第1のワイヤレスデバイスに対するポジションデータを取得することと、
前記ポジションデータと前記測距測定値とを使用して、前記第1のワイヤレスデバイス以外の少なくとも1台のワイヤレスデバイスに対するポジションを決定することとを含む方法。 - 前記ワイヤレスデバイスのグループ中の各ワイヤレスデバイスに、そのワイヤレスデバイスに対して決定されたポジションを送ることをさらに含む請求項23記載の方法。
- 前記測距測定値は、ワイヤレスデバイスの各対により交換される信号に対する往復時間を含む請求項23記載の方法。
- 前記測距測定値を取得することは、ワイヤレスデバイスの各対の間を移動する信号に対する一方向の飛行時間を計算することをさらに含む請求項23記載の方法。
- 前記少なくとも1台のワイヤレスデバイスに対する前記ポジションは、3次元座標を含み、前記ワイヤレスデバイスのグループは、少なくとも6台のワイヤレスデバイスを含む請求項23記載の方法。
- 前記少なくとも1台のワイヤレスデバイスに対する第2のポジションを獲得することと、
前記第2のポジションと、前記ポジションデータおよび前記測距測定値を使用して決定された前記ポジションとの中から、前記少なくとも1台のワイヤレスデバイスに対するポジションを選択することとをさらに含む請求項23記載の方法。 - ポジションロケーション装置において、
少なくとも4台のワイヤレスデバイスのグループを定義する手段と、
前記ワイヤレスデバイスのグループ中の第1のワイヤレスデバイスのポジションを取得する手段と、
前記ワイヤレスデバイスのグループ中のデバイスの各対に対する測距測定値を取得する手段と、
前記第1のワイヤレスデバイスの前記ポジションと前記測距測定値とを使用して、前記第1のワイヤレスデバイス以外の前記ワイヤレスデバイスのグループ中の少なくとも1台のワイヤレスデバイスに対するポジションを決定する手段とを具備する装置。 - 前記ワイヤレスデバイスのグループ中の各ワイヤレスデバイスに、そのワイヤレスデバイスに対して決定されたポジションを送る手段をさらに具備する請求項29記載の装置。
- 前記少なくとも1台のワイヤレスデバイスに対する第2のポジションを獲得する手段と、
前記第2のポジションと、前記ポジションデータおよび前記測距測定値を使用して決定された前記ポジションとの中から、前記少なくとも1台のワイヤレスデバイスに対するポジションを選択する手段とをさらに具備する請求項29記載の装置。 - ワイヤレスデバイスのポジションを位置付けるための、1つ以上のシーケンスの1つ以上の命令を媒介するコンピュータ読取可能媒体において、
前記1つ以上のシーケンスの1つ以上の命令は、1つ以上のプロセッサにより実行されるときに、
それに対してポジションが入手可能である第1のワイヤレスデバイスと、それに対してポジションが入手可能でない第2のワイヤレスデバイスとを含む少なくとも4台のワイヤレスデバイスのグループを定義するステップと、
前記少なくとも4台のワイヤレスデバイスのグループ中のワイヤレスデバイスの各対に対する測距測定値を取得するステップと、
前記第1のワイヤレスデバイスの前記ポジションを取得するステップと、
前記測距測定値と前記第1のワイヤレスデバイスの前記ポジションとを使用して、前記第2のワイヤレスデバイスのうちの少なくとも1台のポジションを決定するステップとを前記1つ以上のプロセッサに実施させる命令を含むコンピュータ読取可能媒体。
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