JP2011519078A - 仮想参照ビュー - Google Patents
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Abstract
Description
(1)第1のビュー位置と第2のビュー位置との間の中間の合成ビュー
(2)現在のビューが符号化されるのと同じ位置の合成ビューであって、まず中間点でビューの合成を生成し、次いでその結果を使用して、符号化される現在のビュー位置で別のビューを合成することによって、追加的に合成された合成ビュー
(3)非合成ビュー画像
(4)仮想画像、及び
(5)仮想画像から合成される別の個別の合成画像のうちの1つとすることができ、参照画像は第1のビュー画像と第2のビュー画像との間の位置、または第2のビュー画像のある位置にある。
仮想ビューは、3Dワーピング技術を使用して既存のビューから生成することができる。仮想ビューを取得するために、カメラの内部パラメータ(intrinsic parameter)、及び外部パラメータ(extrinsic parameter)についての情報が使用される。内部パラメータは、それだけには限定されないが、例えば焦点距離、ズーム、及び他の内部特性を含み得る。外部パラメータは、それだけには限定されないが、例えば、位置(平行移動)、向き(パン、傾き、回転)、及び他の外部特性を含み得る。更に、シーンの奥行きマップも使用される。図9は、本原理の一実施形態による、本原理を適用することができる奥行きマップ900の例を示す。特に、奥行きマップ900は、ビュー0の場合である。
式中、A、R、及びtは、それぞれ内部行列、回転行列、及び平行移動ベクトルを示し、これらの値は、カメラパラメータと呼ばれる。投影方程式(projection equation)を使用して、画像座標からのピクセル位置を3Dワールド座標に投影することができる。方程式(2)は、奥行きデータ及び方程式(1)を含む投影方程式である。方程式(2)は、方程式(3)に変換することができる。
式中、Dは奥行きデータを示し、Pは参照画像座標系における3Dワールド座標または同次座標上のピクセル位置を示し、
その結果、参照画像におけるピクセル位置に対する対象画像における正しいピクセル位置を取得することができる。その後、参照画像上のピクセル位置から対象画像上の投影されたピクセル位置にピクセル値をコピーする。
0に等しいvirtual_view_flagは、リマッピングされる参照ピクチャは仮想参照ビューではないことを示す。
別の実施形態において、上記の構文を使用して内部パラメータ及び外部パラメータを送信する代わりに、それらを表3に示されるように送信することができる。表3は、別の実施形態による提案された仮想ビュー情報構文を示す。
If E=63 and M=0,then X=(−1)S・∞.
If 0<E<63,then X=(−1)S・2E-31・(1.M).
If E=0 and M is non−zero,then X=(−1)S・2-30・(0.M).
If E=0 and M=0,then X=(−1)S・0.
式中、M=bin2float(N)、0≦M<1であり、X、s、N及びEのそれぞれが表7の第1の列、第2の列、第3の列、及び第4の列に対応する。分数の2値表現を対応する浮動小数点数に変換する関数bin2float()のcスタイルの記述については以下を参照されたい。
v=max(0,E−31+Precision_Syntax_Element),if 0<E<63.
v=0,if E=31,
仮数構文要素及びその対応するE及びPrecision_Syntax_Elementが表9に示されている。
別の実施形態において、以下の通り仮想ビューを連続的に改良することができる。
Claims (35)
- 第1のビュー位置に対応する第1のビュー画像についての符号化映像情報にアクセスするステップと、
前記第1のビュー位置とは異なる仮想ビュー位置からの前記第1のビュー画像を表す参照画像にアクセスするステップであって、前記参照画像は、前記第1のビュー位置と前記第2のビュー位置の間の位置についての合成画像に基づいている、ステップと、
第2のビュー位置に対応する第2のビュー画像についての符号化映像情報にアクセスするステップであって、前記第2のビュー画像は、前記参照画像に基づいて符号化されている、ステップと、
前記第2のビュー画像および前記参照画像についての前記符号化映像情報を使用して前記第2のビュー画像を復号して、復号済みの第2のビュー画像を生成するステップと
を含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、さらに、
前記参照画像を合成するステップを含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、さらに、
前記参照画像を符号化し送信するステップを含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、さらに、
前記参照画像を受信するステップを含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記参照画像は、オリジナルの参照画像の再構築であることを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、さらに、
複数のビューのうちのどのビューが前記参照画像の前記仮想ビューの位置に対応するかを示す制御情報を受信するステップを含むことを特徴とする方法。 - 請求項6に記載の方法において、さらに、
前記第1のビュー画像および前記第2のビュー画像を受信するステップを含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、さらに、
前記第1のビュー画像および前記第2のビュー画像を送信するステップを含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記第1のビュー画像はオリジナルの第1のビュー画像の再構築されたバージョンを含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記参照画像は前記第1のビュー画像から合成された仮想画像であることを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記参照画像は前記合成画像であることを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記参照画像は前記合成画像から合成された別の個別の合成画像であり、前記参照画像は、前記第1のビュー画像と前記第2のビュー画像との間の位置または前記第2のビュー画像のある位置にあることを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記参照画像は、まず前記第1のビュー位置と前記第2のビュー位置の間の位置において前記第1のビュー画像の合成を生成し、次いでその結果を使用して前記第2のビュー位置により近い別の画像を合成することによって追加的に合成されていることを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、さらに、
前記復号された第2のビュー画像を使用して、次の画像を符号器で符号化するステップを含むことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、さらに、
前記復号された第2のビュー画像を使用して、次の画像を復号器で復号するステップを含むことを特徴とする方法。 - 第1のビュー位置に対応する第1のビュー画像についての符号化映像情報にアクセスするための手段と、
前記第1のビュー位置とは異なる仮想ビュー位置からの前記第1のビュー画像を表す参照画像にアクセスするための手段であって、前記参照画像は、前記第1のビュー位置と前記第2のビュー位置の間の位置についての合成画像に基づいている、手段と、
第2のビュー位置に対応する第2のビュー画像についての符号化映像情報にアクセスするための手段であって、前記第2のビュー画像は、前記参照画像に基づいて符号化されている、手段と、
前記第2のビュー画像および前記参照画像についての前記符号化映像情報を使用して前記第2のビュー画像を復号して、復号済みの第2のビュー画像を生成するための手段と
を備えたことを特徴とする装置。 - 請求項16に記載の装置において、
映像符号器および映像復号器のうちの少なくとも一方に実装されることを特徴とする装置。 - 少なくとも、
第1のビュー位置に対応する第1のビュー画像についての符号化映像情報にアクセスするステップと、
前記第1のビュー位置とは異なる仮想ビュー位置からの前記第1のビュー画像を表す参照画像にアクセスするステップであって、前記参照画像は、前記第1のビュー位置と前記第2のビュー位置の間の位置についての合成画像に基づいている、ステップと、
第2のビュー位置に対応する第2のビュー画像についての符号化映像情報にアクセスするステップであって、前記第2のビュー画像は、前記参照画像に基づいて符号化されている、ステップと、
前記第2のビュー画像および前記参照画像についての前記符号化映像情報を使用して前記第2のビュー画像を復号して、復号済みの第2のビュー画像を生成するステップと
をプロセッサに実行させることを特徴とする命令を格納したプロセッサ可読媒体。 - 少なくとも、
第1のビュー位置に対応する第1のビュー画像についての符号化映像情報にアクセスするステップと、
前記第1のビュー位置とは異なる仮想ビュー位置からの前記第1のビュー画像を表す参照画像にアクセスするステップであって、前記参照画像は、前記第1のビュー位置と前記第2のビュー位置の間の位置についての合成画像に基づいている、ステップと、
第2のビュー位置に対応する第2のビュー画像についての符号化映像情報にアクセスするステップであって、前記第2のビュー画像は、前記参照画像に基づいて符号化されている、ステップと、
前記第2のビュー画像および前記参照画像についての前記符号化映像情報を使用して前記第2のビュー画像を復号して、復号済みの第2のビュー画像を生成するステップと
を実行するように構成されたプロセッサを備えたことを特徴とする装置。 - (1)第1のビュー位置に対応する第1のビュー画像についての符号化映像情報にアクセスし、(2)第2のビュー位置に対応する第2のビュー画像についての符号化映像情報にアクセスするためのアクセスユニットであって、前記第2のビュー画像が参照画像に基づいて符号化されている、アクセスユニットと、
前記第1のビュー位置とは異なる仮想ビュー位置からの前記第1のビュー画像を表す参照画像にアクセスするための記憶装置であって、前記参照画像は、前記第1のビュー位置と前記第2のビュー位置の間の位置についての合成画像に基づいている、記憶装置と、
前記第2のビュー画像および前記参照画像についての前記符号化映像情報を使用して前記第2のビュー画像を復号して、復号済みの第2のビュー画像を生成するための復号ユニットと
を備えたことを特徴とする装置。 - 請求項20に記載の装置において、
前記アクセスユニットは、符号化ユニット、ビットストリームパーサを備えたことを特徴とする装置。 - 第1のビュー位置に対応する第1のビュー画像についての符号化映像情報を含む第1のビュー部分と、
第2のビュー位置に対応する第2のビュー画像についての符号化映像情報を含む第2のビュー部分であって、前記第2のビュー画像は、参照画像に基づいて符号化されている、第2のビュー部分と、
前記参照画像を示す符号化情報を含む参照部分であって、前記参照画像は、前記第1のビュー位置とは異なる仮想ビュー位置からの前記第1のビュー画像を表し、前記参照画像は、前記第1のビュー位置と前記第2のビュー位置の間の位置についての合成画像に基づいている、参照部分と、
を含むことを特徴とする情報を含むようにフォーマットされた映像信号。 - 請求項22に記載の映像信号において、
前記参照画像を示す前記符号化情報は、前記参照画像を合成する際に復号器によって使用するための前記参照画像の前記仮想ビュー位置を示す制御情報を含むことを特徴とする映像信号。 - 請求項22に記載の映像信号において、
前記参照画像を示す前記符号化情報は前記参照画像の符号化を含むことを特徴とする映像信号。 - 第1のビュー位置に対応する第1のビュー画像の符号化映像情報についての第1のビュー部分と、
第2のビュー位置に対応する第2のビュー画像の符号化映像情報についての第2のビュー部分であって、前記第2のビュー画像は、参照画像に基づいて符号化されている、第2のビュー部分と、
前記参照画像を示す符号化情報についての参照部分であって、前記参照画像は、前記第1のビュー位置とは異なる仮想ビュー位置からの前記第1のビュー画像を表し、前記参照画像は、前記第1のビュー位置と前記第2のビュー位置の間の位置についての合成画像に基づいている、参照部分と、
を含むことを特徴とする映像信号構造。 - 請求項25に記載の映像信号構造において、
前記参照部分は前記参照画像のビュー位置を示す符号化情報についてのものであることを特徴とする映像信号構造。 - 第1のビュー位置に対応する第1のビュー画像についての符号化映像情報を含む第1のビュー部分と、
第2のビュー位置に対応する第2のビュー画像についての符号化映像情報を含む第2のビュー部分であって、前記第2のビュー画像は、参照画像に基づいて符号化されている、第2のビュー部分と、
前記参照画像を示す符号化情報を含む参照部分であって、前記参照画像は、前記第1のビュー位置とは異なる仮想ビュー位置からの前記第1のビュー画像を表し、前記参照画像は、前記第1のビュー位置と前記第2のビュー位置の間の位置についての合成画像に基づいている、参照部分と
を含むことを特徴とする映像信号構造を格納したプロセッサ可読媒体。 - (1)第1のビュー位置に対応する第1のビュー画像についての符号化映像情報にアクセスし、(2)第2のビュー位置に対応する第2のビュー画像についての符号化映像情報にアクセスするためのアクセスユニットであって、前記第2のビュー画像が参照画像に基づいて符号化されている、アクセスユニットと、
前記第1のビュー位置とは異なる仮想ビュー位置からの前記第1のビュー画像を表す前記参照画像にアクセスするための記憶装置であって、前記参照画像は、前記第1のビュー位置と前記第2のビュー位置の間の位置についての合成画像に基づいている、記憶装置と、
前記第2のビュー画像および前記参照画像についての前記符号化映像情報を使用して前記第2のビュー画像を復号して、復号済みの第2のビュー画像を生成するための復号ユニットと、
前記第1のビュー画像および前記第2のビュー画像を含む信号を変調するための変調器と
を備えたことを特徴とする装置。 - 信号を受信し、復調するための復調器であって、前記信号は、第1のビュー位置に対応する第1のビュー画像についての符号化映像情報を含み、第2のビュー位置に対応する第2のビュー画像についての符号化映像情報を含み、前記第2のビュー画像が参照画像に基づいて符号化されている、復調器と、
前記第1のビュー画像についての前記符号化映像情報および前記第2のビュー画像についての前記符号化映像情報にアクセスするためのアクセスユニットと、
前記第1のビュー位置とは異なる仮想ビュー位置からの前記第1のビュー画像を表す前記参照画像にアクセスするための記憶装置であって、前記参照画像は、前記第1のビュー位置と前記第2のビュー位置の間の位置についての合成画像に基づいている、記憶装置と、
前記第2のビュー画像および前記参照画像についての前記符号化映像情報を使用して前記第2のビュー画像を復号して、復号済みの第2のビュー画像を生成するための復号ユニットと
を備えたことを特徴とする装置。 - 請求項29に記載の装置において、さらに、
前記参照画像を合成するための映像合成器を備えたことを特徴とする装置。 - 第1のビュー位置に対応する第1のビュー画像にアクセスするステップと、
前記第1のビュー位置とは異なる仮想ビュー位置についての仮想画像を、前記第1のビュー画像に基づいて合成するステップと、
第2のビュー位置に対応する第2のビュー画像を前記仮想画像に基づく参照画像を使用して符号化するステップであって、前記第2のビュー位置は仮想ビュー位置とは異なり、前記符号化は符号化された第2のビュー画像を生成する、ステップと
を含むことを特徴とする方法。 - 請求項31に記載の方法において、
前記参照画像は前記仮想画像であることを特徴とする方法。 - 第1のビュー位置に対応する第1のビュー画像にアクセスするための手段と、
前記第1のビュー位置とは異なる仮想ビュー位置についての仮想画像を、前記第1のビュー画像に基づいて合成するための手段と、
第2のビュー位置に対応する第2のビュー画像を仮想画像に基づく参照画像を使用して符号化するための手段であって、前記第2のビュー位置は仮想ビュー位置とは異なり、前記符号化は符号化された第2のビュー画像を生成する、手段と
を備えたことを特徴とする装置。 - 第1のビュー位置に対応する第1のビュー画像にアクセスし、第2のビュー位置に対応する第2のビュー画像を仮想画像に基づく参照画像を使用して符号化するための符号化ユニットであって、前記第2のビュー位置は仮想ビュー位置とは異なり、前記符号化は符号化された第2のビュー画像を生成する、符号化ユニットと、
前記第1のビュー画像に基づいて、前記第1のビュー位置および前記第2のビュー位置とは異なる仮想ビュー位置について前記仮想画像を合成するためのビュー合成器と
を備えたことを特徴とする装置。 - 第1のビュー位置に対応する第1のビュー画像にアクセスし、第2のビュー位置に対応する第2のビュー画像を仮想画像に基づく参照画像を使用して符号化するための符号化ユニットであって、前記第2のビュー位置は仮想ビュー位置とは異なり、前記符号化は符号化された第2のビュー画像を生成する、符号化ユニットと、
前記第1のビュー画像に基づいて、前記第1のビュー位置および前記第2のビュー位置とは異なる仮想ビュー位置について前記仮想画像を合成するためのビュー合成器と
前記符号化された第2のビュー画像を含む信号を変調するための変調器と
を備えたことを特徴とする装置。
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