JP2011259386A - Wireless communication system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wireless communication system capable of communicating with a plurality of communication terminals that use different communication methods by one communication master, and suppressing the power consumption of the communication master even when the communication with a plurality of kinds of communication terminals becomes possible.SOLUTION: Normally, a reader/writer control ECU 11 transmits a driving electric wave Sv from an antenna 13 intermittently by a reference communication method (a first communication method). At this time, an approach distance detection circuit 24 detects an antenna current Ia based on an induction voltage Vs of a Hi-impedance resistance 23, and monitors whether or not an electronic key 2 approaches. When tag approach is detected, the approach distance detection circuit 24 outputs a tag approach notification Sa to a communication establishment possible/impossible confirmation part 25. When confirming that the communication is not established, the communication establishment possible/impossible confirmation part 25 outputs a communication method change request Sb to a communication method switching part 26. When receiving the communication method change request Sb, the communication method switching part 26 switches over the communication method, and retransmits the driving electric wave Sv to reexecute the communication.

Description

本発明は、通信マスタと通信端末とが近距離無線によって通信を行う無線通信システムに関する。   The present invention relates to a wireless communication system in which a communication master and a communication terminal communicate with each other by short-range wireless communication.

従来、通信システムの一種には、通信距離が例えば十cm以下と非常に短い近距離無線通信システム（特許文献１等参照）がある。近距離無線通信システムには、例えばＮＦＣ（Near Field Communication）と呼ばれるものが普及し、ＮＦＣには、例えばFelica、Mifare、TypeB（全て登録商標）等の複数種類の通信方式がある。これら通信方式では、主に電波の変調方式が異なる。ＮＦＣでは、例えばリーダライタにタグをかざし、リーダライタから送信された駆動電波をタグが受信すると、タグが起動する。そして、タグは、応答電波をリーダライタに返信し、通信が確立する。   Conventionally, as a type of communication system, there is a short-range wireless communication system (see, for example, Patent Document 1) whose communication distance is as short as 10 cm or less. For example, what is called NFC (Near Field Communication) is widely used as a short-range wireless communication system, and NFC includes a plurality of types of communication methods such as Felica, Mifare, and TypeB (all registered trademarks). In these communication systems, the radio wave modulation system is mainly different. In NFC, for example, when a tag is held over a reader / writer and the driving wave transmitted from the reader / writer is received, the tag is activated. Then, the tag returns a response radio wave to the reader / writer, and communication is established.

特開２００７−１３７１３５号公報JP 2007-137135 A

ところで、今日においては、これら様々な変調方式のタグが出回っているため、これらどのタグとも通信できるように、１つのリーダライタを複数種類対応としたい要望がある。これを可能とするには、図１４に示すように、例えばリーダライタから各々の変調方式ごとに駆動電波Ｓｖをポーリング方式により順に送信し、これら駆動電波Ｓｖのうち、どれかをタグに受け取らせて、通信を確立させる方式が想定される。しかし、この方式では、複数種類の駆動電波Ｓｖを常時送信させなければならないので、消費電力が増加する問題があった。   By the way, since tags of these various modulation schemes are on the market today, there is a demand to make one reader / writer compatible with a plurality of types so that any of these tags can communicate. In order to make this possible, as shown in FIG. 14, for example, a driving radio wave Sv is sequentially transmitted from the reader / writer for each modulation scheme by the polling scheme, and one of these driving radio waves Sv is received by the tag. Thus, a method for establishing communication is assumed. However, this method has a problem in that power consumption increases because a plurality of types of driving radio waves Sv must be constantly transmitted.

本発明の目的は、１つの通信マスタで通信方式の異なる複数の通信端末と通信することができ、かつ複数種類の通信端末との通信を可能としても、通信マスタの消費電力も抑制することができる無線通信システムを提供することにある。   An object of the present invention is to enable communication with a plurality of communication terminals having different communication methods using a single communication master, and to suppress power consumption of the communication master even if communication with a plurality of types of communication terminals is possible. An object of the present invention is to provide a wireless communication system.

前記問題点を解決するために、本発明では、通信マスタが近距離無線通信を介して問い合せ電波を送信し、当該問い合せ電波を通信端末が受信すると、当該通信端末が応答電波を前記通信マスタに送信する無線通信システムにおいて、前記通信端末が前記通信マスタに接近したか否かを検出する接近検出手段と、前記通信マスタの通常時の通信方式を基準通信方式とすると、前記接近検出手段が前記通信端末の接近を検出したとき、前記基準通信方式で送信された前記問い合せ電波に前記通信端末が応答して、これらの通信が確立したか否かを確認する確認手段と、前記基準通信方式で前記通信が確立しない場合、通信方式を変えて前記問い合せ電波を再送信することにより、通信を再実行する再送信手段とを備えたことを要旨とする。   In order to solve the above problems, in the present invention, when a communication master transmits an inquiry radio wave via short-range wireless communication and the communication terminal receives the inquiry radio wave, the communication terminal sends a response radio wave to the communication master. In the wireless communication system to be transmitted, when the communication terminal approaches the communication master, the proximity detection means, and when the communication master's normal communication system is a standard communication system, the access detection means When detecting the approach of the communication terminal, the communication terminal responds to the inquiry radio wave transmitted by the reference communication method, and confirms whether or not these communications are established, and the reference communication method When the communication is not established, the gist is provided with a re-transmission means for re-executing the communication by changing the communication method and re-transmitting the inquiry radio wave.

この構成によれば、通常時においては、通信マスタから問い合せ電波を基準通信方式で送信するようにし、通信マスタに通信端末が接近したことが検出されたとき、基準通信方式で通信マスタと通信端末との通信が確立したか否かを確認する。このとき、基準通信方式に準じた通信を行う通信端末が接近していれば、通信端末は問い合せ電波により起動して応答電波を通信マスタに返信するので、通信が成立する。よって、このときは、基準通信方式で通信が成立したとして処理する。   According to this configuration, in the normal time, an inquiry radio wave is transmitted from the communication master by the reference communication method, and when it is detected that the communication terminal approaches the communication master, the communication master and the communication terminal by the reference communication method are detected. Confirm whether or not communication with is established. At this time, if a communication terminal that performs communication according to the reference communication method is approaching, the communication terminal is activated by the inquiry radio wave and returns a response radio wave to the communication master, so that communication is established. Therefore, at this time, processing is performed assuming that communication is established by the reference communication method.

一方、基準通信方式とは異なる方式に準じて通信する通信端末が通信マスタに接近したときは、基準通信方式では通信が成立しない。よって、このときは、通信マスタの通信方式を切り換えて問い合せ電波を再送信し、通信を再実行する。従って、他の通信方式の通信端末が通信マスタに接近したときには、通信マスタの通信方式が、この通信端末に応じた方式に変更されるので、通信が確立する。このため、他の通信方式を通信マスタに近づけたときにも、同様に通信を成立させることが可能となる。   On the other hand, when a communication terminal that communicates according to a method different from the reference communication method approaches the communication master, communication is not established in the reference communication method. Therefore, at this time, the communication method of the communication master is switched, the inquiry radio wave is retransmitted, and the communication is re-executed. Therefore, when a communication terminal of another communication method approaches the communication master, the communication method of the communication master is changed to a method corresponding to this communication terminal, so that communication is established. For this reason, even when another communication method is brought close to the communication master, communication can be established in the same manner.

従って、本構成の場合は、通信端末を通信マスタに接近させたとき、通信が確立しなければ、通信方式が他の方式に切り換えられて通信が実行されるので、１つの通信端末で複数の通信端末と通信することが可能となる。また、通常は通信マスタから基準通信方式で問い合せ電波を送信しておき、基準通信方式で通信が確立しないときに、他の通信方式に切り換えるようにしたので、問い合せ電波を複数の通信方式で常時送信させておく必要がない。よって、通信マスタの電波送信の電力も低く抑えることが可能となる。   Therefore, in the case of this configuration, when communication is not established when the communication terminal is brought close to the communication master, the communication method is switched to another method and communication is executed. It becomes possible to communicate with the communication terminal. In addition, the inquiry radio wave is usually transmitted from the communication master using the reference communication method, and when communication is not established using the reference communication method, the communication radio is switched to another communication method. There is no need to send it. Therefore, it is possible to keep the power of radio transmission of the communication master low.

本発明では、前記再送信手段は、前記基準通信方式以外の通信方式で前記問い合せ電波を送信したとき、当該通信方式で通信が確立しなければ、前記通信マスタに登録された他の通信方式に変えて前記問い合せ電波を再送信する動作を、通信不確立となる度に繰り返すことを要旨とする。   In the present invention, the retransmission means transmits the inquiry radio wave in a communication method other than the reference communication method, and if communication is not established in the communication method, the re-transmission means uses another communication method registered in the communication master. The gist is that the operation of changing and retransmitting the inquiry radio wave is repeated every time communication is not established.

この構成によれば、通信マスタに３以上の通信方式を登録しておき、基準通信方式で通信が成立しないときには、通信マスタに登録された他の通信方式を使用して問い合せ電波を再送信する動作を、通信が成立するまで繰り返し実行する。このため、１つの通信マスタで対応できる通信端末の種類が３以上となるので、ユーザにとって利便性が高くなる。   According to this configuration, three or more communication methods are registered in the communication master, and when communication is not established in the reference communication method, the inquiry radio wave is retransmitted using another communication method registered in the communication master. The operation is repeated until communication is established. For this reason, since the types of communication terminals that can be handled by one communication master are three or more, convenience for the user is enhanced.

本発明では、前記基準通信方式は、前記通信端末に登録された複数の通信方式のうち、使用頻度が最も多い通信方式であることを要旨とする。
この構成によれば、使用頻度が最も多い通信方式を基準通信方式としたので、正規ユーザによる使用の可能性が非常に高い通信方式を、基準通信方式として設定することが可能となる。 The gist of the present invention is that the reference communication method is a communication method that is most frequently used among a plurality of communication methods registered in the communication terminal.
According to this configuration, since the communication method with the highest use frequency is set as the reference communication method, a communication method that is very likely to be used by a regular user can be set as the reference communication method.

本発明では、前記再送信手段は、前記他の通信方式に変えて前記問い合せ電波を再送信する際、使用頻度の多い順に当該問い合せ電波を送信していくことを要旨とする。
この構成によれば、早い時期に通信が確立する可能性が高くなるので、通信成立のスループットを向上することが可能となる。 The gist of the present invention is that the retransmitting means transmits the inquiry radio waves in order of frequency of use when retransmitting the inquiry radio waves in place of the other communication method.
According to this configuration, there is a high possibility that communication will be established at an early stage, so that the throughput for establishing communication can be improved.

本発明では、前記通信マスタが車両に搭載され、車外通信マスタと前記通信端末との車外通信において前記通信端末の認証が成立すると、車外用の車載機器の動作が許可又は実行され、車内通信マスタと前記通信端末との車内通信において前記通信端末の認証が成立すると、車内用の車載機器の動作が許可又は実行される無線通信システムであって、前記車外通信において通信が確立できた通信方式で、前記車内通信を最初から実行させる車内通信方式設定手段を備えたことを要旨とする。   In the present invention, when the communication master is mounted on a vehicle and the authentication of the communication terminal is established in the vehicle communication between the vehicle communication master and the communication terminal, the operation of the vehicle-mounted device for vehicle exterior is permitted or executed, and the vehicle communication master When the authentication of the communication terminal is established in the in-vehicle communication with the communication terminal, a wireless communication system in which the operation of the in-vehicle device for the vehicle is permitted or executed, and the communication method in which communication can be established in the outside communication The gist of the invention is that it includes in-vehicle communication system setting means for executing the in-vehicle communication from the beginning.

この構成によれば、ユーザが車両に乗車したとき、車内通信マスタからは、このときユーザが所持する通信端末の通信方式で最初から問い合せ電波が送信されるので、１番目に送信される問い合せ電波によって、車内通信を確立することが可能となる。このため、車内通信の通信スループットを向上することが可能となる。   According to this configuration, when the user gets into the vehicle, the in-vehicle communication master transmits an inquiry radio wave from the beginning with the communication method of the communication terminal possessed by the user at this time, so the inquiry radio wave transmitted first. This makes it possible to establish in-vehicle communication. For this reason, it becomes possible to improve the communication throughput of in-vehicle communication.

本発明によれば、１つの通信マスタで通信方式の異なる複数の通信端末と通信することができ、かつ複数種類の通信端末との通信を可能としても、通信マスタの消費電力も抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to communicate with a plurality of communication terminals having different communication methods with one communication master, and even when communication with a plurality of types of communication terminals is possible, the power consumption of the communication master is also suppressed. it can.

第１実施形態の電子キーシステムのブロック図。1 is a block diagram of an electronic key system according to a first embodiment. リーダライタの設置位置及び通信エリアを示す模式図。The schematic diagram which shows the installation position and communication area of a reader / writer. アンテナの直列共振回路のＱ値をダンプする説明図。Explanatory drawing which dumps Q value of the series resonance circuit of an antenna. 接近距離とアンテナ電流との相関関係を示すグラフ。The graph which shows correlation with approach distance and antenna current. 第１通信方式で通信が確立するときのタイムチャート。The time chart when communication is established with a 1st communication system. 第２通信方式で通信が確立するときのタイムチャート。The time chart when communication is established with a 2nd communication system. 第３通信方式で通信が確立するときのタイムチャート。The time chart when communication is established with a 3rd communication system. どの通信方式でも通信が確立しないときのタイムチャート。Time chart when communication is not established by any communication method. 第２実施形態の電子キーシステムのブロック図。The block diagram of the electronic key system of 2nd Embodiment. 接近距離に応じたインピーダンスの移り変わりを示すスミスチャート。Smith chart showing changes in impedance according to approach distance. （ａ），（ｂ）は、スミスチャートの構成原理を示す説明図。(A), (b) is explanatory drawing which shows the structure principle of a Smith chart. 第３実施形態の電子キーシステムのブロック図。The block diagram of the electronic key system of 3rd Embodiment. 接近距離と通信回路消費電流との相関関係を示すグラブ。A grab showing the correlation between approach distance and communication circuit current consumption. 従来の通信シーケンスを示すタイムチャート。The time chart which shows the conventional communication sequence.

（第１実施形態）
以下、本発明を車両に具体化した無線通信システムの第１実施形態を図１〜図８に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、電子キー２との近距離無線通信によりＩＤ照合を実行する電子キーシステム３が設けられている。近距離無線通信は、いわゆるＮＦＣ（Near Field Communication）であって、例えばFelica、Mifare、TypeB（全て登録商標）等の通信方式が使用されている。この電子キーシステム３において、車外でＩＤ照合（車外照合）が成立すれば、ドアロック施解錠が許可又は実行され、車内でＩＤ照合（車内照合）が成立すれば、エンジン始動が許可される。なお、電子キー２が通信端末に相当する。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a wireless communication system embodying the present invention in a vehicle will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the vehicle 1 is provided with an electronic key system 3 that executes ID verification by short-range wireless communication with the electronic key 2. The near field communication is so-called NFC (Near Field Communication), and a communication method such as Felica, Mifare, Type B (all registered trademarks) is used. In this electronic key system 3, door lock / unlock is permitted or executed when ID verification (external vehicle verification) is established outside the vehicle, and engine start is permitted when ID verification (in-vehicle verification) is established inside the vehicle. The electronic key 2 corresponds to a communication terminal.

この場合、車両１には、電子キー２のＩＤコードを照合するキー照合装置４と、車両ドアの施解錠動作を管理するドアロック装置５と、エンジンの動作を管理するエンジン始動装置６とが設けられ、これらが車内バス７を介して接続されている。このうち、キー照合装置４には、ＩＤコードの照合動作を実行する照合ＥＣＵ８が設けられている。エンジン始動装置６には、車両１の電源状態を切り換える際に操作するエンジンスイッチ９が接続されている。なお、ドアロック装置５が車外用の車載機器に相当し、エンジン始動装置６が車内用の車載機器に相当する。   In this case, the vehicle 1 includes a key verification device 4 for verifying the ID code of the electronic key 2, a door lock device 5 for managing the locking / unlocking operation of the vehicle door, and an engine starter 6 for managing the operation of the engine. Provided, and these are connected via an in-vehicle bus 7. Among these, the key collating device 4 is provided with a collation ECU 8 that performs a collation operation of the ID code. The engine starter 6 is connected to an engine switch 9 that is operated when the power state of the vehicle 1 is switched. The door lock device 5 corresponds to a vehicle-mounted device for outside the vehicle, and the engine starter 6 corresponds to a vehicle-mounted device for vehicle interior.

照合ＥＣＵ８には、電子キーシステム３の車両１側の通信装置としてリーダライタ１０が接続されている。リーダライタ１０は、通信相手である電子キー２への各種データの書き込み及び読み出しを行うものである。図２に示すように、リーダライタ１０は、車外用及び車内用にそれぞれ設置され、車外リーダライタ１０ａが例えば運転席ドア及び助手席ドアの各ドアトリムに配置され、車内リーダライタ１０ｂが例えばセンターコンソールに配置されている。   A reader / writer 10 is connected to the verification ECU 8 as a communication device on the vehicle 1 side of the electronic key system 3. The reader / writer 10 writes and reads various data to and from the electronic key 2 that is a communication partner. As shown in FIG. 2, the reader / writer 10 is installed for each of the vehicle exterior and the vehicle interior, the vehicle exterior reader / writer 10a is disposed at each door trim of the driver's seat door and the passenger seat door, and the vehicle interior reader / writer 10b is disposed at the center console, for example. Is arranged.

リーダライタ１０には、電子キー２との近距離無線通信を管理するリーダライタ制御ＥＣＵ１１が設けられている。リーダライタ制御ＥＣＵ１１には、通信回路１２を介して近距離無線通信用のアンテナ１３が接続されている。アンテナ１３は、電波として磁界を送信する磁界アンテナであって、例えばループアンテナが使用されている。アンテナ１３は、送受信アンテナであって、例えばＨＦ（High Frequency）帯の電波を送受信する。アンテナ１３は、インダクタンスＬとしてのアンテナコイル１４と、複数のキャパシタンスＣを持つマッチング回路１５とを備える。通信回路１２は、アンテナ１３から送信する電波を変調したり、或いはアンテナ１３で受信した電波を復調したりする。アンテナ１３は、ＨＦ帯の磁界アンテナであるため、図２に示すように、平面視において略円形状の通信エリアＥａを形成する。なお、リーダライタ制御ＥＣＵ１１が通信マスタに相当する。   The reader / writer 10 is provided with a reader / writer control ECU 11 that manages short-range wireless communication with the electronic key 2. An antenna 13 for near field communication is connected to the reader / writer control ECU 11 via a communication circuit 12. The antenna 13 is a magnetic field antenna that transmits a magnetic field as a radio wave. For example, a loop antenna is used. The antenna 13 is a transmission / reception antenna and transmits / receives radio waves in, for example, an HF (High Frequency) band. The antenna 13 includes an antenna coil 14 as an inductance L and a matching circuit 15 having a plurality of capacitances C. The communication circuit 12 modulates a radio wave transmitted from the antenna 13 or demodulates a radio wave received by the antenna 13. Since the antenna 13 is a magnetic field antenna in the HF band, as shown in FIG. 2, a substantially circular communication area Ea is formed in a plan view. The reader / writer control ECU 11 corresponds to a communication master.

電子キー２は、リーダライタ１０と近距離無線通信を行う、いわゆるＩＣタグである。電子キー２には、電子キー２の動作を管理する通信制御回路１７が設けられている。通信制御回路１７には、電子キー２のＩＤコードが登録されている。なお、電子キー２が通信端末に相当する。   The electronic key 2 is a so-called IC tag that performs near field communication with the reader / writer 10. The electronic key 2 is provided with a communication control circuit 17 that manages the operation of the electronic key 2. In the communication control circuit 17, the ID code of the electronic key 2 is registered. The electronic key 2 corresponds to a communication terminal.

通信制御回路１７には、近距離無線通信用にアンテナ１８が接続されている。アンテナ１８は、磁界アンテナの一種として例えばループアンテナが使用されている。アンテナ１８は、アンテナコイル１９と共振用のコンデンサ２０との並列共振回路からなる。電子キー２は、電磁誘導で発生した電圧を最大化するよう動作するため、並列共振をとる。アンテナ１８は、送受信アンテナであって、例えばＨＦ帯の電波を送受信する。   An antenna 18 is connected to the communication control circuit 17 for near field communication. For example, a loop antenna is used as the antenna 18 as a kind of magnetic field antenna. The antenna 18 is composed of a parallel resonance circuit of an antenna coil 19 and a resonance capacitor 20. Since the electronic key 2 operates to maximize the voltage generated by electromagnetic induction, the electronic key 2 takes parallel resonance. The antenna 18 is a transmission / reception antenna, and transmits and receives HF band radio waves, for example.

リーダライタ制御ＥＣＵ１１は、電子キー２の電源として駆動電波Ｓｖを断続的に送信して、電子キー２から応答としてＩＤ信号Ｓidを受信できるかどうかを監視する。つまり、リーダライタ制御ＥＣＵ１１は、ポーリングによって電子キー２からの応答有無を開始する。なお、車外リーダライタ１０ａは、車両１が駐車中に駆動電波Ｓｖの断続送信を実行して、車外通信の成立可否を確認する。また、車内リーダライタ１０ｂは、例えばカーテシスイッチ等で運転者の乗車を確認すると、駆動電波Ｓｖの断続送信を開始して、車内通信の成立可否を確認する。なお、駆動電波Ｓｖが問い合せ電波に相当する。   The reader / writer control ECU 11 intermittently transmits the drive radio wave Sv as a power source of the electronic key 2 and monitors whether the ID signal Sid can be received from the electronic key 2 as a response. That is, the reader / writer control ECU 11 starts presence / absence of a response from the electronic key 2 by polling. The outside reader / writer 10a performs intermittent transmission of the driving radio wave Sv while the vehicle 1 is parked, and confirms whether or not outside vehicle communication is established. Further, when the in-vehicle reader / writer 10b confirms the driver's boarding with, for example, a courtesy switch or the like, the in-vehicle reader / writer 10b starts intermittent transmission of the driving radio wave Sv and confirms whether or not in-vehicle communication is established. The driving radio wave Sv corresponds to the inquiry radio wave.

電子キー２は、駆動電波Ｓｖの通信エリアＥａ内に進入して駆動電波Ｓｖを受信すると、駆動電波Ｓｖを電源として起動して、ＩＤ信号Ｓidをアンテナ１８から送信する。ＩＤ信号Ｓidには、電子キー２のＩＤコードが含まれる。リーダライタ制御ＥＣＵ１１は、ＩＤ信号Ｓidをアンテナ１３で受信すると、ＩＤ信号Ｓid内のＩＤコードを照合ＥＣＵ８に転送する。照合ＥＣＵ８は、リーダライタ制御ＥＣＵ１１からＩＤコードを入力すると、ＩＤ照合を行い、ＩＤ照合が成立すれば、ドアロック施解錠やエンジン始動を許可又は実行する。なお、ＩＤ信号Ｓidが応答電波に相当する。   When the electronic key 2 enters the communication area Ea of the drive radio wave Sv and receives the drive radio wave Sv, the electronic key 2 is activated using the drive radio wave Sv as a power source and transmits an ID signal Sid from the antenna 18. The ID signal Sid includes the ID code of the electronic key 2. When the reader / writer control ECU 11 receives the ID signal Sid by the antenna 13, the reader / writer control ECU 11 transfers the ID code in the ID signal Sid to the verification ECU 8. When the ID code is input from the reader / writer control ECU 11, the verification ECU 8 performs ID verification, and if ID verification is established, permits or executes door lock locking / unlocking and engine start. The ID signal Sid corresponds to a response radio wave.

電子キーシステム３には、リーダライタ１０の通信方式を切り換える通信方式設定装置２１が設けられている。通信方式設定装置２１は、まずリーダライタ１０に基準通信方式で駆動電波Ｓｖを送信させ、この駆動電波Ｓｖで電子キー２からＩＤ信号Ｓidを取得することができない場合、通信方式を順次変化させて駆動電波Ｓｖを送信し、通信成立可否を試みるものである。本例の場合、Felica、Mifare、TypeB等で変調方式が各々異なるので、通信方式として変調方式を変更する。   The electronic key system 3 is provided with a communication method setting device 21 for switching the communication method of the reader / writer 10. The communication system setting device 21 first causes the reader / writer 10 to transmit the driving radio wave Sv by the reference communication system, and when the driving radio wave Sv cannot acquire the ID signal Sid from the electronic key 2, the communication system is sequentially changed. The drive radio wave Sv is transmitted to try to establish communication. In the case of this example, since the modulation method is different for each of Felica, Mifare, Type B, etc., the modulation method is changed as the communication method.

この場合、通信回路１２とアンテナ１３との間には、共振回路の共振鋭さ（Ｑ値）を低く抑えるダンプ抵抗（ダンピング抵抗）２２が接続されている。アンテナ１３は、アンテナコイル１４のＬと、マッチング回路１５のＣと、ダンプ抵抗２２のＲとのＲＬＣ直列共振回路からなる。リーダライタ１０は、磁界電波を強く発生する必要があるため、アンテナ１３に大電流が流れる直列共振をとる。図３に示すように、Ｑ値を低い値に抑えれば、送信帯域が広がり、結果、送信電波の変調波形が矩形波に近づくことになる。よって、正確なビット判定確保のために、アンテナ１３にダンプ抵抗２２を接続して、Ｑ値を低くするようにしている。   In this case, a dump resistor (damping resistor) 22 that suppresses the resonance sharpness (Q value) of the resonance circuit is connected between the communication circuit 12 and the antenna 13. The antenna 13 is composed of an RLC series resonance circuit of L of the antenna coil 14, C of the matching circuit 15, and R of the dump resistor 22. Since the reader / writer 10 needs to generate a magnetic field radio wave strongly, it takes series resonance in which a large current flows through the antenna 13. As shown in FIG. 3, if the Q value is suppressed to a low value, the transmission band is expanded, and as a result, the modulation waveform of the transmission radio wave approaches a rectangular wave. Therefore, in order to ensure accurate bit determination, the dump resistor 22 is connected to the antenna 13 to reduce the Q value.

ダンプ抵抗２２には、アンテナ１３に流れる電流（以降、アンテナ電流Ｉａと記す）を検出するＨｉインピーダンス抵抗２３が並列接続されている。ところで、図４に示すように、電子キー２とリーダライタ１０との間の距離（以降、接近距離ｒと記す）とアンテナ電流Ｉａとの間には、接近距離ｒが短くなるに連れて、アンテナ電流Ｉａが低下する相関関係がある。これは、電子キー２の接近によってアンテナ１３の電力が電子キー２に伝送されるので、アンテナ１３の磁界エネルギーの源となるアンテナ電流Ｉａが減少するためである。言い換えるならば、アンテナ１３の磁界エネルギーが電子キー２に移動し、アンテナ１３の直列共振回路に逆方向の誘起電流が流れるため、磁界を損失する方向にエネルギーが作用するからである。Ｈｉインピーダンス抵抗２３は、ダンプ抵抗２２の端子間における誘起電圧Ｖｓ（図１参照）を検出することにより、アンテナ電流Ｉａを検出する。なお、Ｈｉインピーダンス抵抗２３が接近検出手段を構成する。   The dump resistor 22 is connected in parallel with a Hi impedance resistor 23 that detects a current flowing through the antenna 13 (hereinafter referred to as an antenna current Ia). Incidentally, as shown in FIG. 4, between the distance between the electronic key 2 and the reader / writer 10 (hereinafter referred to as the approach distance r) and the antenna current Ia, as the approach distance r decreases, There is a correlation in which the antenna current Ia decreases. This is because the electric power of the antenna 13 is transmitted to the electronic key 2 by the approach of the electronic key 2, so that the antenna current Ia that is the source of the magnetic field energy of the antenna 13 decreases. In other words, the magnetic field energy of the antenna 13 moves to the electronic key 2 and an induced current flows in the reverse direction through the series resonance circuit of the antenna 13, so that the energy acts in the direction of losing the magnetic field. The Hi impedance resistor 23 detects the antenna current Ia by detecting the induced voltage Vs (see FIG. 1) between the terminals of the dump resistor 22. The Hi impedance resistor 23 constitutes an approach detection unit.

図１に示すように、車両１には、アンテナ電流Ｉａを基に電子キー２との接近距離ｒを検出する接近距離検出回路２４が設けられている。接近距離検出回路２４は、リーダライタ制御ＥＣＵ１１とは別の独立した回路から構成される。接近距離検出回路２４は、誘起電圧Ｖｓを基に接近距離ｒを算出し、接近距離ｒが閾値未満のとき、タグ接近通知Ｓａをリーダライタ制御ＥＣＵ１１に出力する。なお、接近距離検出回路２４が接近検出手段を構成する。   As shown in FIG. 1, the vehicle 1 is provided with an approach distance detection circuit 24 that detects an approach distance r to the electronic key 2 based on an antenna current Ia. The approach distance detection circuit 24 is composed of an independent circuit different from the reader / writer control ECU 11. The approach distance detection circuit 24 calculates the approach distance r based on the induced voltage Vs, and outputs a tag approach notification Sa to the reader / writer control ECU 11 when the approach distance r is less than a threshold value. The approach distance detection circuit 24 constitutes an approach detection unit.

リーダライタ制御ＥＣＵ１１には、近距離無線通信の成立可否を確認する通信成立可否確認部２５が設けられている。通信成立可否確認部２５は、接近距離検出回路２４からタグ接近通知Ｓａを入力したとき、送信した駆動電波Ｓｖに対するＩＤ信号Ｓidを電子キー２から受信できたか否かを見ることにより、近距離無線通信の成立可否を確認する。このとき、通信成立可否確認部２５は、タグ接近通知Ｓａの取得時にＩＤ信号Ｓidの受信を検出できないことを確認すると、通信方式の変更を要求する通信方式変更要求Ｓｂを出力する。なお、通信成立可否確認部２５が確認手段に相当する。   The reader / writer control ECU 11 is provided with a communication establishment possibility confirmation unit 25 that confirms whether or not near field communication is established. When the tag approach notification Sa is input from the approach distance detection circuit 24, the communication establishment possibility confirmation unit 25 checks whether or not the ID signal Sid for the transmitted drive radio wave Sv has been received from the electronic key 2 to thereby determine the near field wireless communication. Check whether communication can be established. At this time, when the communication establishment possibility confirmation unit 25 confirms that the reception of the ID signal Sid cannot be detected when the tag approach notification Sa is acquired, the communication establishment change confirmation unit 25 outputs a communication method change request Sb for requesting a change of the communication method. The communication establishment possibility confirmation unit 25 corresponds to confirmation means.

リーダライタ制御ＥＣＵ１１には、通信成立可否確認部２５の確認結果を基に、リーダライタ１０の通信方式を変更する通信方式切換部２６が設けられている。通信方式切換部２６は、通信成立可否確認部２５から通信方式変更要求Ｓｂを入力すると、通信方式を切り換えて駆動電波Ｓｖの再送信を実行し、通信方式を切り換えて駆動電波Ｓｖを再送信する動作を、近距離無線通信が成立するまで繰り返し実行する。なお、通信方式切換部２６が再送信手段に相当する。   The reader / writer control ECU 11 is provided with a communication method switching unit 26 that changes the communication method of the reader / writer 10 based on the confirmation result of the communication establishment possibility confirmation unit 25. When the communication method change request Sb is input from the communication establishment possibility confirmation unit 25, the communication method switching unit 26 switches the communication method and retransmits the drive radio wave Sv, and switches the communication method and retransmits the drive radio wave Sv. The operation is repeated until short-range wireless communication is established. Note that the communication system switching unit 26 corresponds to a retransmission unit.

リーダライタ制御ＥＣＵ１１には、基準通信方式を設定する基準通信方式設定部２７が設けられている。基準通信方式設定部２７は、通信方式の使用頻度を計測し、最も使用頻度の多い通信方式を、基準通信方式として設定する。   The reader / writer control ECU 11 is provided with a reference communication method setting unit 27 for setting a reference communication method. The reference communication method setting unit 27 measures the use frequency of the communication method, and sets the communication method with the highest use frequency as the reference communication method.

リーダライタ制御ＥＣＵ１１には、車内リーダライタ１０ｂの通信方式を、車外リーダライタ１０ａの通信成立結果を基に設定する車内通信方式設定部２８が設けられている。車内通信方式設定部２８は、車外通信において通信が確立できた通信方式で、車内通信を最初から実行させる。なお、車内通信方式設定部２８が車内通信方式設定手段に相当する。   The reader / writer control ECU 11 is provided with an in-vehicle communication method setting unit 28 for setting the communication method of the in-vehicle reader / writer 10b based on the communication establishment result of the in-vehicle reader / writer 10a. The in-vehicle communication method setting unit 28 is a communication method in which communication has been established in external communication, and allows in-vehicle communication to be executed from the beginning. The in-vehicle communication system setting unit 28 corresponds to the in-vehicle communication system setting means.

次に、本例の通信方式設定装置２１の動作を、図５〜図７に従って説明する。
図５に示すように、車両駐車時、車外リーダライタ１０ａは、駆動電波Ｓｖを断続的に送信するポーリングにより、車両１への電子キー２の接近を監視する。このとき、車外リーダライタ１０ａは、まず駆動電波Ｓｖを基準通信方式で断続送信する通常モードで電波送信を行う。例えば、ここまで使用頻度の最も多い通信方式が第１通信方式であれば、基準通信方式設定部２７は第１通信方式で駆動電波Ｓｖを断続送信させる。 Next, operation | movement of the communication system setting apparatus 21 of this example is demonstrated according to FIGS.
As shown in FIG. 5, when the vehicle is parked, the outside reader / writer 10a monitors the approach of the electronic key 2 to the vehicle 1 by polling that intermittently transmits the drive radio wave Sv. At this time, the outside reader / writer 10a first performs radio wave transmission in a normal mode in which the drive radio wave Sv is intermittently transmitted by the reference communication method. For example, if the most frequently used communication method is the first communication method, the reference communication method setting unit 27 intermittently transmits the drive radio wave Sv using the first communication method.

リーダライタ制御ＥＣＵ１１は、ポーリング動作時、通信回路１２を送信動作状態にして、アンテナ１３を送信アンテナとして動作させ、アンテナ１３から駆動電波Ｓｖを送信する。そして、リーダライタ制御ＥＣＵ１１は、駆動電波Ｓｖの送信後、直ちに通信回路１２を受信動作状態にして、アンテナ１３を受信アンテナとして動作させる。よって、駆動電波Ｓｖを送信したアンテナ１３で、電子キー２からのＩＤ信号Ｓidを受信可能となる。   During the polling operation, the reader / writer control ECU 11 sets the communication circuit 12 to the transmission operation state, operates the antenna 13 as a transmission antenna, and transmits the drive radio wave Sv from the antenna 13. Then, the reader / writer control ECU 11 immediately sets the communication circuit 12 in the receiving operation state after transmitting the driving radio wave Sv, and operates the antenna 13 as a receiving antenna. Therefore, the antenna 13 that has transmitted the driving radio wave Sv can receive the ID signal Sid from the electronic key 2.

駐車中の車両１のドアロックを解錠するには、電子キー２を車外リーダライタ１０ａにかざす操作をとる。このとき、電子キー２が車外リーダライタ１０ａに接近すると、車外リーダライタ１０ａの磁界エネルギーが電子キー２に奪われることにより、アンテナ電流Ｉａが低下する。アンテナ電流Ｉａの低下は、近距離無線通信の成立有無に関係なく生じる。アンテナ電流Ｉａが低下すると、誘起電圧Ｖｓも低下する。接近距離検出回路２４は、誘起電圧Ｖｓが閾値未満となることを確認すると、タグ接近通知Ｓａを通信成立可否確認部２５に出力する。   In order to unlock the door lock of the parked vehicle 1, the electronic key 2 is held over the reader / writer 10a outside the vehicle. At this time, when the electronic key 2 approaches the outside reader / writer 10a, the magnetic current energy of the outside reader / writer 10a is taken away by the electronic key 2, so that the antenna current Ia decreases. The decrease in the antenna current Ia occurs regardless of whether or not near field communication is established. When the antenna current Ia decreases, the induced voltage Vs also decreases. When the approach distance detection circuit 24 confirms that the induced voltage Vs is less than the threshold value, the approach distance detection circuit 24 outputs a tag approach notification Sa to the communication establishment possibility confirmation unit 25.

通信成立可否確認部２５は、接近距離検出回路２４からタグ接近通知Ｓａを入力したとき、駆動電波Ｓｖに対する応答として、制限時間内に電子キー２からＩＤ信号Ｓidを取得できたか否かを確認する。このとき、第１通信方式対応の電子キー２が車外リーダライタ１０ａに接近していれば、通信が確立する。通信成立可否確認部２５は、制限時間内に電子キーからのＩＤ信号Ｓidをアンテナ１３で受信できたことを確認すると、基準通信方式で通信が成立したと認識して通信を終了する。   The communication establishment possibility confirmation unit 25 confirms whether or not the ID signal Sid can be acquired from the electronic key 2 within the time limit as a response to the drive radio wave Sv when the tag approach notification Sa is input from the approach distance detection circuit 24. . At this time, if the electronic key 2 corresponding to the first communication method is approaching the outside reader / writer 10a, communication is established. When the communication establishment possibility confirmation unit 25 confirms that the antenna 13 has received the ID signal Sid from the electronic key within the time limit, the communication establishment completion confirmation unit 25 recognizes that the communication has been established by the reference communication method and ends the communication.

一方、通信成立可否確認部２５は、接近距離検出回路２４からタグ接近通知Ｓａを入力したとき、電子キー２からＩＤ信号Ｓidを受信できないことを確認すると、通信方式変更要求Ｓｂを通信方式切換部２６に出力する。通信方式切換部２６は、接近距離検出回路２４から通信方式変更要求Ｓｂを入力すると、車外リーダライタ１０ａの動作モードを、通常モードから通信方式切換モードに変更して、駆動電波Ｓｖの送信を実行する。通信方式切換モードは、電子キー２からのＩＤ信号Ｓidをアンテナ１３で受信するまで、通信方式を切り換えて駆動電波Ｓｖを再送信する動作を繰り返し行う動作モードである。   On the other hand, when the communication establishment possibility confirmation unit 25 inputs the tag approach notification Sa from the approach distance detection circuit 24 and confirms that the ID signal Sid cannot be received from the electronic key 2, the communication method change request Sb is transmitted to the communication method switching unit. 26. When the communication mode change request Sb is input from the approach distance detection circuit 24, the communication mode switching unit 26 changes the operation mode of the outside reader / writer 10a from the normal mode to the communication mode switching mode, and executes the transmission of the driving radio wave Sv. To do. The communication mode switching mode is an operation mode in which the operation of switching the communication mode and retransmitting the drive radio wave Sv is repeated until the ID signal Sid from the electronic key 2 is received by the antenna 13.

このとき、図６に示すように、通信方式切換部２６は、まず２番目に使用頻度が多い第２通信方式で駆動電波Ｓｖを再送信する。この状態において、第２通信方式対応の電子キー２が車外リーダライタ１０ａに接近していれば、通信が確立する。通信成立可否確認部２５は、第２通信方式の駆動電波Ｓｖを送信後、電子キー２からのＩＤ信号Ｓidをアンテナ１３で受信したことを確認すると、第２通信方式で通信が成立したと確認して通信を終了する。   At this time, as shown in FIG. 6, the communication system switching unit 26 retransmits the drive radio wave Sv first by the second communication system having the second highest usage frequency. In this state, if the electronic key 2 compatible with the second communication method is approaching the outside reader / writer 10a, communication is established. After confirming that the ID signal Sid from the electronic key 2 is received by the antenna 13 after transmitting the driving radio wave Sv of the second communication method, the communication establishment possibility confirmation unit 25 confirms that communication has been established by the second communication method. To end communication.

また、第２通信方式でもＩＤ信号Ｓidが受信できないと、図７に示すように、通信方式切換部２６は、３番目に使用頻度が多い第３通信方式で駆動電波Ｓｖを再送信する。このとき、第３通信方式対応の電子キー２が車外リーダライタ１０ａに接近していれば、通信が確立する。通信成立可否確認部２５は、第３通信方式の駆動電波Ｓｖを送信後、制限時間内に電子キー２からのＩＤ信号Ｓidをアンテナ１３で受信したことを確認すると、第３通信方式で通信が成立したと確認して通信を終了する。   If the ID signal Sid cannot be received even in the second communication method, as shown in FIG. 7, the communication method switching unit 26 retransmits the drive radio wave Sv in the third communication method having the third highest usage frequency. At this time, if the electronic key 2 compatible with the third communication method is approaching the outside reader / writer 10a, communication is established. The communication establishment propriety confirmation unit 25 confirms that the ID signal Sid from the electronic key 2 has been received by the antenna 13 within the time limit after transmitting the driving radio wave Sv of the third communication method. Confirm that it has been established and end communication.

一方、図８に示すように、第３通信方式でもＩＤ信号Ｓidが受信できないと、車外リーダライタ１０ａに登録された通信方式で駆動電波Ｓｖの送信が一通り終了して、ポーリングの一単位動作が終了する。そして、次のポーリングの立ち上がりで、駆動電波Ｓｖが第１通信方式→第２通信方式→第３通信方式の順に再送信され、この動作がポーリングの実行タイミングで繰り返される。通信方式切換部２６は、この動作を所定回数繰り返しても通信が確立しないことを確認すると、車外リーダライタ１０ａの動作モードを、単なる通常モードのみの動作とする。つまり、通信方式切換モードに移行しない。   On the other hand, as shown in FIG. 8, if the ID signal Sid cannot be received even in the third communication method, the transmission of the drive radio wave Sv is completed in the communication method registered in the external reader / writer 10a, and the unit operation of polling Ends. Then, at the next polling rise, the driving radio wave Sv is retransmitted in the order of the first communication method → the second communication method → the third communication method, and this operation is repeated at the polling execution timing. When the communication method switching unit 26 confirms that communication is not established even if this operation is repeated a predetermined number of times, the operation mode of the outside reader / writer 10a is set to an operation only in the normal mode. That is, it does not shift to the communication mode switching mode.

車外リーダライタ１０ａで車外通信が確立した際、車内通信方式設定部２８は、車外通信で確立した通信方式を、車内通信の基準通信方式として設定する。このため、例えば車外通信において第２通信方式で通信が確立すれば、車内リーダライタ１０ｂの通常モードは、駆動電波Ｓｖを第２通信方式で断続送信するものに設定される。よって、第２通信方式の電子キー２を車内リーダライタ１０ｂにかざし操作した際には、最初から送信されている第２通信方式の駆動電波Ｓｖによって、電子キー２との通信が直ぐに確立する。   When the external communication is established by the external reader / writer 10a, the in-vehicle communication method setting unit 28 sets the communication method established by the external communication as a reference communication method for in-vehicle communication. For this reason, for example, if communication is established by the second communication method in the outside communication, the normal mode of the in-car reader / writer 10b is set to intermittently transmit the drive radio wave Sv by the second communication method. Therefore, when the electronic key 2 of the second communication method is operated over the reader / writer 10b in the vehicle, the communication with the electronic key 2 is immediately established by the driving radio wave Sv of the second communication method transmitted from the beginning.

以上により、本例においては、リーダライタ１０で使用頻度の最も多い通信方式を、リーダライタ１０の基準通信方式として設定しておき、電子キー２の接近を検出したにも拘らず通信が確立しないとき、リーダライタ１０の通信方式を順次切り換えて、通信が確立するか否かを試みる。よって、通信方式の異なる電子キー２をリーダライタ１０に近づけても、切り換え後の通信方式で通信が確立する。従って、１つのリーダライタ１０で複数の異なる電子キー２と通信することが可能となる。   As described above, in this example, the communication method that is most frequently used in the reader / writer 10 is set as the reference communication method of the reader / writer 10, and communication is not established even though the approach of the electronic key 2 is detected. At this time, the communication method of the reader / writer 10 is sequentially switched to try to establish communication. Therefore, even if the electronic key 2 with a different communication method is brought closer to the reader / writer 10, communication is established with the communication method after switching. Therefore, it is possible to communicate with a plurality of different electronic keys 2 with one reader / writer 10.

また、通常動作時は、最も使用頻度の多い第１通信方式を基準通信方式として設定しておき、この通信方式で通信が成立しないとき、初めて通信方式を切り換える。このため、通常から駆動電波Ｓｖを複数の通信方式で送信させ続ける必要がないので、リーダライタ１０の電波送信に要する消費電流を少なく抑えることが可能となる。よって、１つのリーダライタ１０で複数の種類の異なる電子キー２を通信可能となるようにしても、アンテナ１３にかかる消費電力を低く抑えることが可能となる。   In normal operation, the first communication method that is used most frequently is set as the reference communication method, and when communication is not established by this communication method, the communication method is switched for the first time. For this reason, it is not necessary to continue to transmit the drive radio wave Sv by a plurality of communication methods from the normal state, so that the current consumption required for radio wave transmission of the reader / writer 10 can be reduced. Therefore, even if a single reader / writer 10 can communicate with a plurality of different types of electronic keys 2, the power consumption applied to the antenna 13 can be kept low.

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）通常動作時、リーダライタ１０から基準通信方式で駆動電波Ｓｖを送信させ、電子キー２がリーダライタ１０に接近したとき、基準通信方式で通信が成立しなければ、通信方式を順に変更して駆動電波Ｓｖを順次送信し、通信が確立するか否かを試みる。よって、１つのリーダライタ１０で、複数の種類の異なる電子キー２と通信することができる。また、１つのリーダライタ１０で複数の電子キー２と通信可能としても、必要なときにだけ駆動電波Ｓｖを他の通信方式で送信するだけで済むので、リーダライタ１０の電波送信に必要な消費電力を低く抑えることもできる。 According to the configuration of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) During normal operation, when the driving radio wave Sv is transmitted from the reader / writer 10 by the reference communication method and the electronic key 2 approaches the reader / writer 10, if communication is not established by the reference communication method, the communication methods are changed in order. Then, the drive radio wave Sv is sequentially transmitted to try to establish communication. Therefore, one reader / writer 10 can communicate with a plurality of different types of electronic keys 2. Further, even if one reader / writer 10 can communicate with a plurality of electronic keys 2, it is only necessary to transmit the drive radio wave Sv by another communication method only when necessary, and therefore the consumption necessary for the radio transmission of the reader / writer 10. Electric power can be kept low.

（２）リーダライタ１０に３つの通信方式を登録しておき、基準通信方式で通信が確立しないときには、通信方式を他の方式に変更して駆動電波Ｓｖを再送信する動作を、通信が確立するまで、登録された通信方式の数だけ繰り返し実行する。このため、１つのリーダライタ１０で対応できる電子キー２の種類が３以上となるので、ユーザにとっての利便性を確保することができる。   (2) When three communication methods are registered in the reader / writer 10 and communication is not established by the reference communication method, communication is established by changing the communication method to another method and retransmitting the drive radio wave Sv. Until the number of registered communication methods is repeated. For this reason, since the number of types of electronic keys 2 that can be handled by one reader / writer 10 is 3 or more, convenience for the user can be ensured.

（３）使用頻度が最も多い通信方式を基準通信方式としたので、正規ユーザによる使用の可能性が非常に高い通信方式を、基準通信方式として設定することができる。
（４）車外通信で通信が確立した通信方式を、車内通信の基準通信方式として設定するので、ユーザが車内に乗車した際には、ユーザが所持する電子キー２の通信方式で、最初から車内通信を確立することができる。このため、車内通信の通信スループットを向上することができる。 (3) Since the communication method with the highest usage frequency is set as the reference communication method, a communication method that is very likely to be used by an authorized user can be set as the reference communication method.
(4) Since the communication method established by communication outside the vehicle is set as the reference communication method for in-vehicle communication, when the user gets in the vehicle, the communication method of the electronic key 2 possessed by the user Communication can be established. For this reason, the communication throughput of in-vehicle communication can be improved.

（５）リーダライタ１０の動作モードを通信切換えモードとして通信の確立有無を何度か確認しても、通信が確立しないときは、通信切換モードに変更する動作を実行しない。よって、通信確立があり得ないときに通信切換モードを無駄に実行せずに済むので、リーダライタ１０をより省電力化することができる。   (5) Even if the operation mode of the reader / writer 10 is set to the communication switching mode and the establishment of communication is confirmed several times, if the communication is not established, the operation for changing to the communication switching mode is not executed. Therefore, since it is not necessary to wastefully execute the communication switching mode when communication cannot be established, the reader / writer 10 can further save power.

（６）リーダライタ１０にＨｉインピーダンス抵抗２３を設け、電子キー２の接近を、Ｈｉインピーダンス抵抗２３から求まるアンテナ電流Ｉａによって検出する。よって、リーダライタ１０のアンテナ１３にＨｉインピーダンス抵抗２３を搭載するという簡素な構成によって、電子キー２の接近を検出することができる。   (6) The reader / writer 10 is provided with the Hi impedance resistor 23, and the approach of the electronic key 2 is detected by the antenna current Ia obtained from the Hi impedance resistor 23. Therefore, the approach of the electronic key 2 can be detected by a simple configuration in which the Hi impedance resistor 23 is mounted on the antenna 13 of the reader / writer 10.

（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図９〜図１１に従って説明する。なお、第２実施形態は、電子キー２の接近検知方法を第１実施形態とは異なるものとし、他の基本的な部分は同じである。よって、同一部分には同一符号を付して詳しい説明を省略し、異なる箇所についてのみ説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the approach detection method of the electronic key 2 is different from that in the first embodiment, and other basic parts are the same. Therefore, the same portions are denoted by the same reference numerals, detailed description thereof is omitted, and only different portions will be described.

通信回路１２から見たＲＦ回路（アンテナ回路）のインピーダンスは、一般的に通信回路１２の出力インピーダンスに対して高めに設定されている。これは、リーダライタ１０のアンテナ１３（アンテナコイル１４）が純粋なコイル（インダクタンス）であるため、アンテナ１３の抵抗を上げて、直列共振回路のＱ値をダンプしなければならないからである。これにより、通信帯域が広がり、無線通信が可能となる。ここで、ＲＦ回路とは、通信回路１２より先のアンテナ方向の回路群のことを言う。また、通信回路から見たＲＦ回路のインピーダンスとは、アンテナコイル１４、マッチング回路１５、ダンプ抵抗２２等から決まるインピーダンスのことである。   The impedance of the RF circuit (antenna circuit) viewed from the communication circuit 12 is generally set higher than the output impedance of the communication circuit 12. This is because since the antenna 13 (antenna coil 14) of the reader / writer 10 is a pure coil (inductance), the resistance of the antenna 13 must be increased to dump the Q value of the series resonance circuit. Thereby, a communication band is expanded and wireless communication is possible. Here, the RF circuit refers to a circuit group in the antenna direction ahead of the communication circuit 12. Further, the impedance of the RF circuit viewed from the communication circuit is an impedance determined from the antenna coil 14, the matching circuit 15, the dump resistor 22, and the like.

ここで、Ｑ値をダンプするために、例えば仮に直列共振回路に単純に抵抗を入れたとすると、抵抗によってエネルギーが消費されてしまうので、エネルギー効率がよくない。よって、マッチング回路１５のキャパシタンスＣを調整して、ＲＦ回路のインピーダンスを見た目に大きくすることにより、Ｑ値がダンプされている。このような前提があるため、通信回路１２の出力インピーダンスと、通信回路１２から見たＲＦ回路のインピーダンス（図１０に示すプロット点のＺ）とには、所定の差がある。   Here, in order to dump the Q value, for example, if a resistor is simply added to the series resonant circuit, energy is consumed by the resistor, so that the energy efficiency is not good. Therefore, the Q value is dumped by adjusting the capacitance C of the matching circuit 15 to increase the apparent impedance of the RF circuit. Because of this premise, there is a predetermined difference between the output impedance of the communication circuit 12 and the impedance of the RF circuit viewed from the communication circuit 12 (Z of the plot point shown in FIG. 10).

図１０に示すように、通信回路１２から見たＲＦ回路のインピーダンスは、電子キー２との接近距離ｒが短くなるに連れて、値が小さくなる関係をとる現状がある。これは、電子キー２とアンテナ１３とが大きく離れているときには、アンテナ１３より先がオープンな回路（接近距離ｒが∞）をとるのに対し、アンテナ１３に電子キー２が接近すると、通信回路１２が電子キー２と結合することにより、１つのインピーダンスとなった回路をとるためである。   As shown in FIG. 10, the impedance of the RF circuit viewed from the communication circuit 12 has a current state in which the value decreases as the approach distance r to the electronic key 2 decreases. This is because when the electronic key 2 and the antenna 13 are largely separated from each other, an open circuit (the approach distance r is ∞) is formed ahead of the antenna 13, whereas when the electronic key 2 approaches the antenna 13, the communication circuit This is because when 12 is coupled to the electronic key 2, a circuit having one impedance is obtained.

よって、本例では、通信回路１２から見たＲＦ回路のインピーダンス変化から電子キー２の接近距離ｒを検出する。この場合、図９に示すように、接近距離検出回路２４には、通信回路１２から見たＲＦ回路のインピーダンスＺを検出するインピーダンス検出部３１が設けられている。また、接近距離検出回路２４には、インピーダンス検出部３１が求めたＺを基に接近距離ｒを算出する接近距離算出部３２が設けられている。なお、インピーダンス検出部３１及び接近距離算出部３２が接近検出手段を構成する。   Therefore, in this example, the approach distance r of the electronic key 2 is detected from the impedance change of the RF circuit viewed from the communication circuit 12. In this case, as shown in FIG. 9, the approach distance detection circuit 24 is provided with an impedance detection unit 31 that detects the impedance Z of the RF circuit viewed from the communication circuit 12. The approach distance detection circuit 24 is provided with an approach distance calculation unit 32 that calculates the approach distance r based on Z obtained by the impedance detection unit 31. The impedance detection unit 31 and the approach distance calculation unit 32 constitute an approach detection unit.

さて、図１０に示すスミスチャートは、周波数を掃引して測定したインピーダンスがプロットされたチャートとなっている。ところで、図１１（ａ）に示すように、インピーダンスは複素数Ｒ＋ｊＸで表される。等抵抗線Ｌａは、周波数によってリアクタンスが変わるが、抵抗が一定の軌跡である。一方、等リアクタンス線Ｌｂは、抵抗が変わるが、リアクタンスが一定の軌跡である。なお、抵抗は正の値であるため、Ｘ軸の正方向のみ軌跡が現われる。   The Smith chart shown in FIG. 10 is a chart in which impedance measured by sweeping the frequency is plotted. Incidentally, as shown in FIG. 11A, the impedance is represented by a complex number R + jX. The isoresistance line La has a constant trajectory although the reactance varies depending on the frequency. On the other hand, the equireactance line Lb is a locus in which the resistance changes but the reactance is constant. Since the resistance is a positive value, a locus appears only in the positive direction of the X axis.

そして、図１１（ｂ）に示すように、Ｙ軸を円にするとともに、Ｘ軸の＋∞とＹ軸の±∞とを繋げたものが、スミスチャートである。スミスチャートを円形とすると、インピーダンスと反射係数とが一対一で対応するため、値の比較が分かり易くなる。なお、スミスチャートでは、等抵抗線Ｌａが等抵抗円Ｌ１となり、等リアクタンス線Ｌｂが等リアクタンス円Ｌ２となる。   As shown in FIG. 11 (b), the Smith chart is obtained by making the Y axis a circle and connecting + ∞ of the X axis and ± ∞ of the Y axis. When the Smith chart is circular, the impedance and the reflection coefficient have a one-to-one correspondence, making it easier to compare the values. In the Smith chart, the equal resistance line La becomes the equal resistance circle L1, and the equal reactance line Lb becomes the equal reactance circle L2.

図１０のスミスチャートには、周波数が12〜15ＭＨｚのインピーダンス軌跡３３がプロットされている。このうち、インピーダンス軌跡３３上のＺが、周波数が13.56ＭＨｚの搬送波の点、つまり通信回路１２から見たＲＦ回路のインピーダンスＺである。よって、同図からも分かるように、電子キー２がｒ３→ｒ２→ｒ１とリーダライタ１０に接近するに連れて、Ｚの値が小さくなる。つまり、リーダライタ制御ＥＣＵ１１側に移動するので、このＺの動きによって電子キー２の接近距離ｒを算出する。   In the Smith chart of FIG. 10, an impedance locus 33 having a frequency of 12 to 15 MHz is plotted. Among these, Z on the impedance locus 33 is the point of the carrier wave having a frequency of 13.56 MHz, that is, the impedance Z of the RF circuit viewed from the communication circuit 12. Therefore, as can be seen from the figure, the value of Z decreases as the electronic key 2 approaches the reader / writer 10 as r3 → r2 → r1. That is, since it moves to the reader / writer control ECU 11 side, the approach distance r of the electronic key 2 is calculated by the movement of Z.

本実施形態の構成によれば、第１実施形態に記載の（１）〜（５）に加え、以下の効果を得ることができる。
（７）リーダライタ制御ＥＣＵ１１から見た通信回路１２のインピーダンスＺを基に接近距離ｒを検出するので、第１実施形態の場合に必要であったＨｉインピーダンス抵抗２３が不要となる。よって、抵抗を別途設ける必要なく、接近距離ｒを検出することができる。 According to the configuration of this embodiment, in addition to (1) to (5) described in the first embodiment, the following effects can be obtained.
(7) Since the approach distance r is detected based on the impedance Z of the communication circuit 12 as viewed from the reader / writer control ECU 11, the Hi impedance resistor 23 required in the case of the first embodiment is not necessary. Therefore, it is possible to detect the approach distance r without providing a resistor separately.

（第３実施形態）
次に、第３実施形態を図１２及び図１３に従って説明する。なお、第３実施形態も、電子キー２の接近検知方法を変更したのみであるので、変更した箇所のみ詳述する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. In addition, since 3rd Embodiment also changed only the approach detection method of the electronic key 2, only the changed location is explained in full detail.

図１２に示すように、リーダライタ制御ＥＣＵ１１と通信回路１２との間には、リーダライタ制御ＥＣＵ１１から出力される電流（以降、通信回路消費電流Ｉｂと記す）を検出する電流検出部４１が接続されている。電流検出部４１は、いわゆる電流計であって、検出値を接近距離検出回路２４に出力する。通信回路消費電流Ｉｂは、非通信時において固定電流を消費するため、リーダライタ制御ＥＣＵ１１から供給される電流変化分でもよい。接近距離検出回路２４は、電流検出部４１から入力した通信回路消費電流Ｉｂを基に、電子キー２との接近距離ｒを算出する。   As shown in FIG. 12, between the reader / writer control ECU 11 and the communication circuit 12, a current detector 41 for detecting a current output from the reader / writer control ECU 11 (hereinafter referred to as a communication circuit consumption current Ib) is connected. Has been. The current detection unit 41 is a so-called ammeter and outputs a detection value to the approach distance detection circuit 24. Since the communication circuit consumption current Ib consumes a fixed current during non-communication, the communication circuit consumption current Ib may be a change in current supplied from the reader / writer control ECU 11. The approach distance detection circuit 24 calculates an approach distance r to the electronic key 2 based on the communication circuit consumption current Ib input from the current detection unit 41.

ところで、図１３に示すように、電子キー２との接近距離ｒと通信回路消費電流Ｉｂとの間には、接近距離ｒが短くなるに連れてアンテナ電流Ｉａが増加する相関関係がある。これは、第２実施形態で述べたように、電子キー２がアンテナ１３に接近すると、通信回路１２から見たＲＦ回路のインピーダンスＺが低下するため、リーダライタ制御ＥＣＵ１１の低インピーダンスと整合するからである。このように、２者のインピーダンスが近くなると、反射が減少する減少が生じ、結果として通信回路消費電流Ｉｂが増加する。   By the way, as shown in FIG. 13, there is a correlation between the approach distance r to the electronic key 2 and the communication circuit consumption current Ib in which the antenna current Ia increases as the approach distance r decreases. This is because, as described in the second embodiment, when the electronic key 2 approaches the antenna 13, the impedance Z of the RF circuit viewed from the communication circuit 12 decreases, and therefore, matches the low impedance of the reader / writer control ECU 11. It is. As described above, when the impedances of the two parties become close to each other, a reduction in which the reflection is reduced occurs, and as a result, the communication circuit consumption current Ib increases.

よって、接近距離検出回路２４は、通信回路消費電流Ｉｂが閾値よりも高い値をとれば、電子キー２が接近していないと判断する。一方、接近距離検出回路２４は、通信回路消費電流Ｉｂが閾値以下の値をとれば、電子キー２が接近していると判断して、タグ接近通知Ｓａをリーダライタ制御ＥＣＵ１１に出力する。よって、リーダライタ制御ＥＣＵ１１は、リーダライタ１０に電子キー２が接近したことが認識可能となる。   Therefore, the approach distance detection circuit 24 determines that the electronic key 2 is not approaching when the communication circuit consumption current Ib takes a value higher than the threshold value. On the other hand, the approach distance detection circuit 24 determines that the electronic key 2 is approaching when the communication circuit consumption current Ib is equal to or less than the threshold value, and outputs a tag approach notification Sa to the reader / writer control ECU 11. Therefore, the reader / writer control ECU 11 can recognize that the electronic key 2 has approached the reader / writer 10.

本実施形態の構成によれば、第１実施形態に記載の（１）〜（５）に加え、以下の効果を得ることができる。
（８）リーダライタ制御ＥＣＵ１１から流れ出る通信回路消費電流Ｉｂを基に接近距離ｒを検出するので、リーダライタ制御ＥＣＵ１１から出力される電流を単に見るという簡素な構成によって接近距離ｒを検出することができる。 According to the configuration of this embodiment, in addition to (1) to (5) described in the first embodiment, the following effects can be obtained.
(8) Since the approach distance r is detected based on the communication circuit consumption current Ib flowing out from the reader / writer control ECU 11, the approach distance r can be detected with a simple configuration in which the current output from the reader / writer control ECU 11 is simply viewed. it can.

なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・第１〜第３実施形態において、基準通信方式での通信不成立時に他の通信方式で通信成立を確認するとき、再送信の順番は登録順に限定されない。例えば、使用頻度の多い順に通信方式を順に切り換えていくものでもよい。この場合、通信が早い時期に成立する可能性が高くなるので、通信成立のスループットを向上することができる。 Note that the embodiment is not limited to the configuration described so far, and may be modified as follows.
-In 1st-3rd embodiment, when communication establishment by another communication system is confirmed at the time of communication establishment by a reference | standard communication system, the order of resending is not limited to registration order. For example, the communication methods may be switched in order of frequency of use. In this case, there is a high possibility that communication will be established early, so that the throughput of communication establishment can be improved.

・第１〜第３実施形態において、基準通信方式は、使用頻度が最も多い通信方式であることに限定されない。例えば、直近に使用された通信方式を基準通信方式としてもよい。
・第１〜第３実施形態において、接近検出手段は、リーダライタ１０に別途設けた近接センサでもよい。 -In 1st-3rd embodiment, a reference | standard communication system is not limited to a communication system with most usage frequency. For example, the communication method used most recently may be used as the reference communication method.
In the first to third embodiments, the proximity detection unit may be a proximity sensor separately provided in the reader / writer 10.

・第１実施形態において、アンテナ電流Ｉａの検出は、ダンプ抵抗２２の端子間電圧を見る方式に限定されない。例えば、直列共振回路に電流計を設け、電流計の値から直にアンテナ電流Ｉａを検出してもよい。   In the first embodiment, the detection of the antenna current Ia is not limited to the method of viewing the voltage across the dump resistor 22. For example, an ammeter may be provided in the series resonance circuit, and the antenna current Ia may be detected directly from the value of the ammeter.

・第１〜第３実施形態において、電子キー２は、例えばＩＣカードのようなものも広義として含む。
・第１〜第３実施形態において、電子キーシステム３は、ポーリング式及びトリガ式のどちらを採用してもよい。なお、ポーリング式とは、駆動電波Ｓｖを常時発信して電子キー２の有無を探査するものである。また、トリガ式とは、例えば車外ドアハンドルがタッチ操作されるなどの所定操作をトリガとして駆動電波Ｓｖの送信を開始するものである。 In the first to third embodiments, the electronic key 2 includes an IC card, for example, in a broad sense.
In the first to third embodiments, the electronic key system 3 may employ either a polling type or a trigger type. In the polling method, the drive radio wave Sv is constantly transmitted to search for the presence or absence of the electronic key 2. The trigger type starts transmission of the drive radio wave Sv using a predetermined operation such as a touch operation on a door handle outside the vehicle as a trigger.

・第１〜第３実施形態において、近距離無線通信は、電波として磁界を用いるものであれば、どのような通信形式を採用してもよい。
・第１〜第３実施形態において、近距離無線通信の周波数は、ＨＦに限らず、例えばＬＦ（Low Frequency）やＵＨＦ（Ultra High Frequency）等の他の帯域を採用してもよい。 In the first to third embodiments, the short-range wireless communication may employ any communication format as long as it uses a magnetic field as a radio wave.
In the first to third embodiments, the short-range wireless communication frequency is not limited to HF, and other bands such as LF (Low Frequency) and UHF (Ultra High Frequency) may be employed.

・第１〜第３実施形態において、リーダライタ１０のアンテナは、送受信共用の１本のアンテナ１３に限定されず、送信及び受信で各々別に設けてもよい。
・第１〜第３実施形態において、近距離無線通信は、ＮＦＣに限らず、他の方式を採用してもよい。 In the first to third embodiments, the antenna of the reader / writer 10 is not limited to the single antenna 13 shared for transmission and reception, and may be provided separately for transmission and reception.
In the first to third embodiments, short-range wireless communication is not limited to NFC, and other methods may be employed.

・第１〜第３実施形態において、問い合せ電波は、駆動電波Ｓｖに限定されず、例えば起動中の電子キー２を単に応答させる信号としてもよい。また、応答電波は、ＩＤ信号Ｓidに限定されず、ＩＤを含まない信号としてもよい。   In the first to third embodiments, the inquiry radio wave is not limited to the drive radio wave Sv, and may be, for example, a signal that makes the activated electronic key 2 respond simply. The response radio wave is not limited to the ID signal Sid, and may be a signal that does not include an ID.

・第１〜第３実施形態において、変更する通信方式は、変調方式に限定されず、例えば周波数等の他の要素としてもよい。
・第１〜第３実施形態において、車外用の車載機器は、ドアロック装置５に限定されず、例えばラッゲージドア装置としてもよい。また、車内用の車載機器は、エンジン始動装置６に限定されず、例えばカーナビゲーション装置やオーディオ装置等としてもよい。 -In 1st-3rd embodiment, the communication system to change is not limited to a modulation system, For example, it is good also as other elements, such as a frequency.
-In 1st-3rd embodiment, the vehicle equipment for vehicles outside is not limited to the door lock apparatus 5, For example, it is good also as a luggage door apparatus. Moreover, the vehicle-mounted equipment for in-vehicle use is not limited to the engine starting device 6 and may be, for example, a car navigation device or an audio device.

・第１〜第３実施形態において、通信方式設定装置２１は、車両１に使用されることに限らず、他の機器や装置に応用してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。 In the first to third embodiments, the communication method setting device 21 is not limited to being used in the vehicle 1 and may be applied to other devices and apparatuses.
Next, technical ideas that can be grasped from the above-described embodiment and other examples will be described below together with their effects.

（イ）請求項１〜５のいずれかにおいて、前記問い合せ電波をポーリングの動作間隔に従って繰り返し送信する電波送信手段を備えた。この構成によれば、問い合せ電波をポーリングによって断続的に送信することが可能となる。   (A) In any one of claims 1 to 5, a radio wave transmission means for repeatedly transmitting the inquiry radio wave according to a polling operation interval is provided. According to this configuration, the inquiry radio wave can be transmitted intermittently by polling.

（ロ）請求項１〜５、前記技術的思想（イ）のいずれかにおいて、前記接近検出手段は、前記通信マスタのアンテナに流れる電流を基に、前記接近距離を検出するアンテナ電流検出手段である。この構成によれば、アンテナ電流によって接近距離を検出するので、電流値を検出する素子を通信マスタに搭載するだけで接近距離を検出することが可能となる。   (B) In any one of claims 1 to 5 and the technical idea (a), the approach detection means is an antenna current detection means for detecting the approach distance based on a current flowing through the antenna of the communication master. is there. According to this configuration, since the approach distance is detected by the antenna current, it is possible to detect the approach distance only by mounting the element for detecting the current value on the communication master.

（ハ）請求項１〜５、前記技術的思想（イ）のいずれかにおいて、前記接近検出手段は、前記距離検出手段は、前記通信マスタにおける通信回路のインピーダンス変化を基に、前記接近距離を検出するインピーダンス検出手段である。この構成によれば、通信マスタにおける通信回路のインピーダンス変化を基に接近距離を検出するので、アンテナ電流で接近距離を検出する場合に必要であった素子等を用いることなく、接近距離を検出することが可能となる。   (C) In any one of claims 1 to 5 and the technical idea (a), the approach detection unit is configured to calculate the approach distance based on a change in impedance of a communication circuit in the communication master. Impedance detection means for detecting. According to this configuration, since the approach distance is detected based on the impedance change of the communication circuit in the communication master, the approach distance is detected without using an element or the like necessary for detecting the approach distance by the antenna current. It becomes possible.

（二）請求項１〜５、前記技術的思想（イ）のいずれかにおいて、前記距離検出手段は、前記通信マスタの制御回路から流れ出る電流を基に、前記接近距離を検出する消費電流検出手段である。この構成によれば、通信マスタの制御回路から流れ出る電流を基に接近距離を検出するので、制御回路から流れ出る電流を直に見るという簡素な構成によって接近距離を検出することが可能となる。   (2) In any one of claims 1 to 5 and the technical idea (a), the distance detecting means detects the approach distance based on a current flowing out from a control circuit of the communication master. It is. According to this configuration, since the approach distance is detected based on the current flowing out from the control circuit of the communication master, the approach distance can be detected with a simple configuration in which the current flowing out from the control circuit is directly viewed.

１…車両、２…通信端末としての電子キー、５…車外用の車載機器としてのドアロック装置、６…車内用の車載機器としてのエンジン始動装置、１１…通信マスタとしてのリーダライタ制御ＥＣＵ、２３…接近検出手段を構成するＨｉインピーダンス抵抗、２４…接近検出手段を構成する接近距離検出回路、２５…確認手段としての通信成立可否確認部、２６…再送信手段としての通信方式切換部、２８…車内通信方式設定手段としての車内通信方式設定部、３１…接近検出手段を構成するインピーダンス検出部、３２…接近検出手段を構成する接近距離算出部、４１……接近検出手段を構成する電流検出部、Ｓｖ…問い合せ電波としての駆動電波、Ｓid…応答電波としてのＩＤ信号。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Electronic key as communication terminal, 5 ... Door lock apparatus as vehicle equipment for vehicles outside, 6 ... Engine starter as vehicle equipment for vehicles inside, 11 ... Reader / writer control ECU as communication master, 23... Hi impedance resistance constituting the approach detection means, 24... Proximity distance detection circuit constituting the approach detection means, 25... Communication establishment propriety confirmation section as the confirmation means, 26. ... In-vehicle communication system setting unit as in-vehicle communication system setting unit, 31 ... Impedance detection unit constituting the approach detection unit, 32 ... Proximity distance calculation unit constituting the approach detection unit, 41 ... Current detection constituting the approach detection unit Part, Sv: drive radio wave as inquiry radio wave, Sid: ID signal as response radio wave.

Claims (5)

通信マスタが近距離無線通信を介して問い合せ電波を送信し、当該問い合せ電波を通信端末が受信すると、当該通信端末が応答電波を前記通信マスタに送信する無線通信システムにおいて、
前記通信端末が前記通信マスタに接近したか否かを検出する接近検出手段と、
前記通信マスタの通常時の通信方式を基準通信方式とすると、前記接近検出手段が前記通信端末の接近を検出したとき、前記基準通信方式で送信された前記問い合せ電波に前記通信端末が応答して、これらの通信が確立したか否かを確認する確認手段と、
前記基準通信方式で前記通信が確立しない場合、通信方式を変えて前記問い合せ電波を再送信することにより、通信を再実行する再送信手段と
を備えたことを特徴とする無線通信システム。 In a wireless communication system in which a communication master transmits an inquiry radio wave via short-range wireless communication, and when the communication terminal receives the inquiry radio wave, the communication terminal transmits a response radio wave to the communication master.
Proximity detection means for detecting whether or not the communication terminal approaches the communication master;
Assuming that the normal communication method of the communication master is a reference communication method, the communication terminal responds to the inquiry radio wave transmitted by the reference communication method when the approach detection unit detects the approach of the communication terminal. Confirmation means for confirming whether or not these communications have been established;
A wireless communication system comprising: a re-transmission unit configured to re-execute communication by changing a communication method and re-transmitting the inquiry radio wave when the communication is not established by the reference communication method. 前記再送信手段は、前記基準通信方式以外の通信方式で前記問い合せ電波を送信したとき、当該通信方式で通信が確立しなければ、前記通信マスタに登録された他の通信方式に変えて前記問い合せ電波を再送信する動作を、通信不確立となる度に繰り返す
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。 The retransmission means transmits the inquiry radio wave in a communication method other than the reference communication method, and if the communication is not established in the communication method, the inquiry is changed to another communication method registered in the communication master. The wireless communication system according to claim 1, wherein the operation of retransmitting radio waves is repeated every time communication is not established. 前記基準通信方式は、前記通信端末に登録された複数の通信方式のうち、使用頻度が最も多い通信方式である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 1, wherein the reference communication method is a communication method that is most frequently used among a plurality of communication methods registered in the communication terminal. 前記再送信手段は、前記他の通信方式に変えて前記問い合せ電波を再送信する際、使用頻度の多い順に当該問い合せ電波を送信していく
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の無線通信システム。 The wireless transmission according to claim 2 or 3, wherein the retransmission means transmits the inquiry radio waves in order of frequency of use when retransmitting the inquiry radio waves in place of the other communication method. Communications system. 前記通信マスタが車両に搭載され、車外通信マスタと前記通信端末との車外通信において前記通信端末の認証が成立すると、車外用の車載機器の動作が許可又は実行され、車内通信マスタと前記通信端末との車内通信において前記通信端末の認証が成立すると、車内用の車載機器の動作が許可又は実行される無線通信システムであって、
前記車外通信において通信が確立できた通信方式で、前記車内通信を最初から実行させる車内通信方式設定手段を備えた
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の無線通信システム。 When the communication master is mounted on a vehicle and authentication of the communication terminal is established in vehicle communication between the vehicle communication master and the communication terminal, the operation of the vehicle-mounted device for vehicle exterior is permitted or executed, and the vehicle communication master and the communication terminal When the authentication of the communication terminal is established in the in-vehicle communication, a wireless communication system in which the operation of the in-vehicle device is permitted or executed,
The wireless communication according to any one of claims 1 to 4, further comprising an in-vehicle communication method setting means for executing the in-vehicle communication from the beginning in a communication method in which communication can be established in the external communication. system.

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