JP2011257346A - Method and device for evaluating grip force of cloth - Google Patents
Method and device for evaluating grip force of cloth Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011257346A JP2011257346A JP2010133896A JP2010133896A JP2011257346A JP 2011257346 A JP2011257346 A JP 2011257346A JP 2010133896 A JP2010133896 A JP 2010133896A JP 2010133896 A JP2010133896 A JP 2010133896A JP 2011257346 A JP2011257346 A JP 2011257346A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- fabric
- grip force
- evaluating
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004744 fabric Substances 0.000 title claims abstract description 61
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims description 9
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000010291 electrical method Methods 0.000 abstract 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N Vinyl chloride Chemical compound ClC=C BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 2
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 208000029278 non-syndromic brachydactyly of fingers Diseases 0.000 description 1
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 210000004243 sweat Anatomy 0.000 description 1
- 239000012209 synthetic fiber Substances 0.000 description 1
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
本発明は、布帛のグリップ力を簡易的に評価する方法および装置に関するものである。 The present invention relates to a method and apparatus for simply evaluating the grip force of a fabric.
近年、ゴルフクラブやテニスラケットなどの対象物体に対するグリップ力に優れた布帛や繊維製品が求められている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、グリップ力は、単に対象物体と布帛との摩擦だけでなく、布帛と皮膚との摩擦にも影響されるため、グリップ力を評価する方法が困難であった。このため、実際に布帛や繊維製品を用いてゴルフやテニスなどの運動を行い、官能評価をしていた。
In recent years, there has been a demand for fabrics and textiles that are excellent in gripping force against target objects such as golf clubs and tennis rackets (for example, see Patent Document 1).
However, since the grip force is influenced not only by the friction between the target object and the fabric but also by the friction between the fabric and the skin, it is difficult to evaluate the grip force. For this reason, exercise, such as golf and tennis, was actually performed using cloth and textile products, and sensory evaluation was performed.
他方、布帛表面の特性を評価する方法が種々提案されているが、単に布帛表面の摩擦特性を評価するだけのものであり、布帛のグリップ力を評価するものではなかった(例えば、特許文献2、特許文献3参照)。 On the other hand, various methods for evaluating the characteristics of the fabric surface have been proposed. However, this method merely evaluates the friction characteristics of the fabric surface, and does not evaluate the grip force of the fabric (for example, Patent Document 2). And Patent Document 3).
本発明は上記の背景に鑑みなされたものであり、その目的は、布帛のグリップ力を簡易的に評価する方法および装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above background, and an object thereof is to provide a method and an apparatus for simply evaluating the grip force of a fabric.
本発明者は上記の課題を達成するため鋭意検討した結果、電動方式により回転および/または移動可能なシャフトを、布帛を介して手で把持し、前記シャフトを回転および/または移動させることにより布帛のグリップ力を評価することができることを見出し、さらに鋭意検討を重ねることにより本発明を完成するに至った。 As a result of intensive studies to achieve the above-mentioned problems, the present inventor has grasped a shaft that can be rotated and / or moved by an electric method with a hand through the fabric, and rotates and / or moves the shaft. The present inventors have found that the grip strength can be evaluated, and have further studied earnestly to complete the present invention.
かくして、本発明によれば「回転および/または移動可能なシャフトを、布帛を介して手で把持し、電動方式により前記シャフトを回転および/または移動させた際に手にかかる負荷により布帛のグリップ力を評価することを特徴とする布帛のグリップ力を評価する方法。」が提供される。 Thus, according to the present invention, “the shaft that can be rotated and / or moved is gripped by hand through the cloth, and the cloth is gripped by the load applied to the hand when the shaft is rotated and / or moved by an electric system. There is provided a method for evaluating grip force of a fabric, characterized by evaluating force.
その際、前記布帛を用いてグローブを縫製した後、該グローブを介して、前記シャフトを手で把持することが好ましい。また、電動方式により前記シャフトを回転および/または移動させた際に発生する、手または前腕を構成する筋肉の筋電図により布帛のグリップ力を評価することが好ましい。また、 前記シャフトがサーボモーターにより回転および/または移動可能であることが好ましい。また、前記サーボモーターに受信機が取り付けられており、前記サーボモーターが該受信機を介して無線送信機により制御可能であることが好ましい。また、前記サーボモーターが制御マイコンシステムに接続され、動作周期または動作角または動作速度が制御可能であることが好ましい。 At that time, it is preferable that after the glove is sewn using the cloth, the shaft is gripped by hand through the glove. Moreover, it is preferable to evaluate the grip force of the fabric by an electromyogram of muscles constituting the hand or the forearm, which is generated when the shaft is rotated and / or moved by an electric method. The shaft is preferably rotatable and / or movable by a servo motor. Further, it is preferable that a receiver is attached to the servo motor, and the servo motor is controllable by a wireless transmitter via the receiver. Further, it is preferable that the servo motor is connected to a control microcomputer system and an operation cycle, an operation angle, or an operation speed can be controlled.
また、本発明によれば、「請求項1〜6のいずれかに記載の布帛のグリップ力を評価する方法に用いられる装置であって、シャフト10と、該シャフト10を回転させるためのシャフト回転用モーター11と、前記シャフト10およびシャフト回転用モーター11を保持するためのブラケット7と、該ブラケット7に連結してなるスライド部材12と、該スライド部材12をスライドさせるためのクランクアーム3と、該クランクアーム3を回転させるためのクランクアーム駆動用モーター1とを備えており、前記シャフト10が前記シャフト回転用モーター11により回転可能であり、かつ該シャフト10が前記クランクアーム駆動用モーター1により移動可能であることを特徴とする装置。」が提供される。
その際、前記シャフト10がモーター11に、シャフト固定具9および弾性体8を介して取り付けられていることが好ましい。
Further, according to the present invention, “an apparatus used in the method for evaluating a grip force of a fabric according to any one of
At this time, the
本発明によれば、布帛のグリップ力を簡易的に評価する方法および装置が得られる。 According to the present invention, a method and apparatus for simply evaluating the grip force of a fabric can be obtained.
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
本発明において、回転および/または移動可能なシャフトを、布帛を介して手で把持し、電動方式により前記シャフトを回転および/または移動させた際、当該回転および/または移動を制止しようとする手にかかる負荷により、布帛のグリップ力を評価する。
ここで、前記回転にはシャフトの長軸を中心にした回転や、シャフトの1点を支点にした回転が含まれる。また、前記移動には、シャフトの長軸方向への平行移動、シャフトの長軸方向とは垂直方向への平行移動が含まれる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
In the present invention, when a shaft that can be rotated and / or moved is gripped by hand through a cloth and the shaft is rotated and / or moved by an electric method, the hand that tries to stop the rotation and / or movement is used. The grip force of the fabric is evaluated based on the load applied to the fabric.
Here, the rotation includes rotation around the long axis of the shaft and rotation around one point of the shaft. The movement includes a parallel movement in the long axis direction of the shaft and a parallel movement in a direction perpendicular to the long axis direction of the shaft.
前記シャフトは、ゴルフクラブやテニスラケットなどの対象物体を模するものであり、その断面の径としては、外接円の直径が5〜100mm(より好ましくは20〜50mm)の範囲内であることが好ましい。該径が5mmよりも小さいと、布帛を介して手でシャフトを把持する際に把持が困難になるおそれがある。逆に、該径が100mmよりも大きい場合も、布帛を介して手でシャフトを把持する際に把持が困難になるおそれがある。 The shaft imitates a target object such as a golf club or a tennis racket, and the diameter of the cross-section of the shaft is in the range of 5 to 100 mm (more preferably 20 to 50 mm). preferable. If the diameter is less than 5 mm, gripping may be difficult when the shaft is gripped by hand through the fabric. Conversely, when the diameter is larger than 100 mm, gripping may be difficult when the shaft is gripped by hand through the fabric.
また、前記シャフトにおいて、その断面形状は円形(特に好ましくは円環状)であることが好ましいが、正方形、長方形、三角形など模する対象物体に応じて適宜選定するとよい。
前記シャフトの材質は特に限定されず、ステンレスやアルミなどの金属や、塩ビやアクリルなどの樹脂、カーボンファイバーや合成繊維などの繊維と金属や樹脂との複合物(例えば、FRPやFRMなど)などいずれでもよい。さらには、ゴルフクラブやテニスラケットのように、シャフトの周囲にゴム材料やテープなどを被覆してもよい。もちろん、ゴルフクラブやテニスラケットを適宜所定長さに長さに切断した後用いてもよい。
Further, the cross-sectional shape of the shaft is preferably circular (particularly preferably annular), but may be appropriately selected according to the target object to be simulated, such as a square, a rectangle, or a triangle.
The material of the shaft is not particularly limited, and is a metal such as stainless steel or aluminum, a resin such as vinyl chloride or acrylic, a composite of a fiber such as carbon fiber or synthetic fiber, and a metal or resin (for example, FRP or FRM). Either is acceptable. Further, a rubber material or a tape may be coated around the shaft like a golf club or a tennis racket. Of course, a golf club or a tennis racket may be used after being appropriately cut to a predetermined length.
前記シャフトは、電動方式により回転および/または移動可能(好ましくは回転および移動が可能)であることが肝要である。電動方式により前記シャフトを回転および/または移動させることにより、手にかかる負荷を測定することが可能となる。
その際、前記シャフトがサーボモーターにより回転および/または移動可能であることが好ましい。また、前記サーボモーターが受信機を介して無線送信機により遠隔操作で制御可能であることが好ましい。また、前記サーボモーターが制御マイコンシステムに接続され、動作周期または動作角または動作速度が制御可能であることが好ましい。
It is important that the shaft be rotatable and / or movable (preferably rotatable and movable) by an electric system. By rotating and / or moving the shaft by an electric method, it is possible to measure the load on the hand.
In that case, it is preferable that the shaft can be rotated and / or moved by a servo motor. Further, it is preferable that the servo motor can be controlled by a remote operation by a wireless transmitter via a receiver. Further, it is preferable that the servo motor is connected to a control microcomputer system and an operation cycle, an operation angle, or an operation speed can be controlled.
また、前記シャフトを、布帛を介して手で把持し拘束する際、布帛をシャフトに巻きつけてもよいが、該布帛を用いて、布帛が手掌の部位に位置するようグローブを縫製した後、該グローブを着用してシャフトを把持すると、より実際に近いグリップ力を評価することができ好ましい。 Further, when the shaft is gripped and restrained by hand through the fabric, the fabric may be wound around the shaft, but after sewing the glove so that the fabric is positioned at the palm part using the fabric, It is preferable to grip the shaft while wearing the glove because a grip force closer to actuality can be evaluated.
本発明において、電動方式によりシャフトを回転および/または移動させる際に、手にかかる負荷により布帛のグリップ力を評価する。例えば、布帛がすべりやすく小さなグリップ力を有する布帛であれば、手にかかる負荷が大きくなる。逆に、布帛がすべりにくく大きなグリップ力を有する布帛であれば、手にかかる負荷が小さくなる。このように、手にかかる負荷により布帛のグリップ力を測定することが可能となる。 In the present invention, when the shaft is rotated and / or moved by the electric system, the grip force of the fabric is evaluated based on the load on the hand. For example, if the fabric is slippery and has a small grip, the load on the hand increases. On the other hand, if the fabric is difficult to slip and has a great grip, the load on the hand is reduced. Thus, the grip force of the fabric can be measured by the load on the hand.
その際、手の官能評価により、滑り感、ズレ感、フィット感、なじみ感、握りやすさなどを評価してもよいが、より定量的に評価するため、手または前腕を構成する筋肉の筋電図を測定することが好ましい。筋電図を測定する部位としては、例えば、短小指屈筋、第一背側骨間筋、尺側手根伸筋、浅指屈筋などが好適に例示される。 At that time, you may evaluate the feeling of slipping, slipping, fit, familiarity, ease of gripping, etc. by sensory evaluation of the hand, but in order to evaluate more quantitatively, muscles that make up the hand or forearm It is preferable to measure an electrogram. As the site for measuring the electromyogram, for example, the short digital flexor muscle, the first dorsal interosseous muscle, the ulnar carpal extensor, the superficial digital flexor, and the like are preferably exemplified.
また、布帛のグリップ力は、手掌にかいた汗によっても影響を受けるため、手掌の水分率を市販の肌水分測定器(例えば、スカラ社製MY−808S)で測定することが好ましい。
また、布帛のグリップ力をより客観的に評価する上で、布帛のグリップ力を評価する際、同一の試験者が評価することが好ましい。さらには、試験者の手にかえてロボットの手またはそれに相当する装置を用いてもよい。
Further, since the grip force of the fabric is also affected by sweat applied to the palm, it is preferable to measure the moisture content of the palm with a commercially available skin moisture meter (for example, MY-808S manufactured by SCARA).
Moreover, when evaluating the grip force of a fabric more objectively, when evaluating the grip force of a fabric, it is preferable that the same tester evaluates it. Furthermore, a robot hand or a device corresponding thereto may be used instead of the tester's hand.
本発明において、電動方式によりシャフトを回転および/または移動させる際に用いる装置は限定されないが、下記の装置を用いることが好ましい。すなわち、図1に模式的に示す、シャフト10と、該シャフト10を回転させるためのシャフト回転用モーター11と、前記シャフト10およびシャフト回転用モーター11を保持するためのブラケット7と、該ブラケット7に連結してなるスライド部材12と、該スライド部材12をスライドさせるためのクランクアーム3と、該クランクアーム3を回転させるためのクランクアーム駆動用モーター1とを備えており、
前記シャフト10が前記シャフト回転用モーター11により回転可能であり、かつ該シャフト10が前記クランクアーム駆動用モーター1により移動可能であることを特徴とする装置である。
In the present invention, the apparatus used when rotating and / or moving the shaft by an electric system is not limited, but the following apparatus is preferably used. That is, a
The
以下、図1を用いて該装置を詳細に説明する。まず、クランクアーム駆動用モーター1はモーター取付台2に固定されており、該クランクアーム駆動用モーター1にはクランクアーム3が取り付けられている。
Hereinafter, the apparatus will be described in detail with reference to FIG. First, the crank
ここで、前記クランクアーム駆動用モーター1はサーボモーターであることが好ましい。また、該サーボモーターが受信機を介して無線送信機により遠隔操作で制御可能であることが好ましい。また、該サーボモーターが制御マイコンシステムに接続され、動作周期または動作角または動作速度が制御可能であることが好ましい。
Here, the crank
また、該クランクアーム3には摺動ピン4が取り付けられている。該摺動ピン4は、図2に示すように、スライド部材12に穿孔された長孔(長軸が上下方向)に嵌合しており、該長孔内を摺動する。そして、その駆動により、スライド部材12はスライドガイドに沿ってスライドする。
A sliding
また、前記スライド部材12には、ブラケット7がボルトにより取り付けられている。ブラケット7の取り付け角度は任意に設定可能である。また、該前記スライド部材12にはシャフト回転用モーター11が固定されている。そして、該シャフト回転用モーター11には、弾性体(ゴム)8が取り付けられ、該弾性体(ゴム)8にはシャフト固定具9が取り付けられている。そして、該シャフト固定具9にはシャフト10が取り付けられている。
A bracket 7 is attached to the
ここで、前記シャフト回転用モーター11はサーボモーターであることが好ましい。また、該サーボモーターが受信機を介して無線送信機により遠隔操作で制御可能であることが好ましい。また、該サーボモーターが制御マイコンシステムに接続され、動作周期または動作角または動作速度が制御可能であることが好ましい。 Here, the shaft rotating motor 11 is preferably a servo motor. Moreover, it is preferable that the servo motor can be controlled by a remote operation by a wireless transmitter via a receiver. Further, it is preferable that the servo motor is connected to a control microcomputer system and the operation cycle, operation angle or operation speed can be controlled.
また、前記シャフト固定具9は、シャフト回転用モーター11に直接取り付けてもよいが、弾性体(ゴム)8を介して取り付けると、シャフト10に弾性を付与することができるので、より実際の運動に近い条件で布帛のグリップ力を評価することができ好ましい。
また、シャフト固定具9は、シャフト10の脱着を容易にする上で、例えば半割方式を採用することが好ましい。
Further, the shaft fixing tool 9 may be directly attached to the shaft rotating motor 11, but if it is attached via an elastic body (rubber) 8, elasticity can be imparted to the
Moreover, it is preferable that the shaft fixing tool 9 employs, for example, a halving method in order to facilitate the removal and attachment of the
前記装置において、シャフト10はシャフト回転用モーター11の駆動によりシャフトの長軸を中心に回転する。また同時に、クランクアーム駆動用モーター1の駆動によりクランクアーム3が回転し、該クランクアーム3に取り付けられた摺動ピン4を介して、スライド部材12およびブラケット7およびシャフト10が平行移動を行う。
In the above apparatus, the
その際、布帛を介してシャフト10を手で把持し、前記の回転および/または移動を制止するように拘束すると手に負荷がかかるため、該負荷の大小により布帛のグリップ力を評価することができる。
前記の方法および装置によれば、布帛の対象物体に対するグリップ力を簡易的に測定することが可能となり、布帛の開発コストを低減することが可能となる。
At that time, if the
According to the method and apparatus described above, it is possible to easily measure the grip force of the fabric against the target object, thereby reducing the development cost of the fabric.
以下、実施例をあげて本発明を詳細に説明するが、本発明はこれらによって何ら限定されるものではない。 EXAMPLES Hereinafter, although an Example is given and this invention is demonstrated in detail, this invention is not limited at all by these.
[実施例1]
図1に模式的に示すような、装置を作製した。すなわち、まず、厚さ5mmの一般構造用圧延鋼材SS400を用い、巾70mm、高さ83mm、奥行き65mmにて、モーター取付台2を作製した。次いで、厚さ5mmのSS400を用い、巾110mm、奥行き110mmにて、ブラケット7を作製した。次いで、取付台2にクランクアーム駆動用サーボモーター1(三和電機製、SDX−901)を固定し、該クランクアーム駆動用サーボモーター1に、SS400で作製したクランクアーム3を接続した。さらに、クランクアーム3に塩ビで作製した摺動ピン4を取り付けた。
一方、SUSで作製したスライド部材12をスライドガイド8に通し、固定した。その際、図2に示すように、スライド部材12には長軸が上下方向の長孔を穿孔し、該長孔に前記摺動ピン4を嵌合させた。
[Example 1]
An apparatus as schematically shown in FIG. 1 was produced. That is, first, the
On the other hand, the
次いで、スライド部材12にブラケット7をボルトにて取り付け、ブラケット7には、シャフト回転用サーボモーター11を取り付けた。次いで、シャフト回転用サーボモーター11に弾性体8を取り付け、弾性体8に半割方式のシャフト固定具9を取り付けた。次いで、半割方式のシャフト固定具9にシャフト10(市販のゴルフクラブを短く切断したもの)を取り付けた。
また、クランクアーム駆動用サーボモーター1(三和電機製、SDX−901)とシャフト回転用サーボモーター11とを受信機(三和電機製、RX−231)に接続することで、無線送信機(三和電機製、TX−232)にて制御可能にした。
また一方、試験布帛が手掌に位置するように試験布帛を用いてグローブを縫製した。
Next, the bracket 7 was attached to the
Further, by connecting the
On the other hand, a glove was sewn using the test fabric so that the test fabric was positioned on the palm.
次いで、前記グローブを着用し、かつ短小指屈筋、第一背側骨間筋、尺側手根伸筋、浅指屈筋の表面筋電図の測定センサーを取り付け試験者が、グローブを介して前記シャフト10を把持拘束した。そして、クランクアーム駆動用サーボモーター1(三和電機製、SDX−901)とシャフト回転用サーボモーター11とにより前記シャフト10を回転および移動させ、試験者の手に負荷をかけた。
そして、グローブ装着時の短小指屈筋、第一背側骨間筋、尺側手根伸筋、浅指屈筋の表面筋電図をデータアクキュエーションシステム(インタークロス製、ミニチュアDAQターミナルintercross−410)にて測定した。
かかる方法において、試験布帛を種々とりかえてテストを行うことにより、筋電図にて布帛(グローブ)のグリップ力を評価することができた。
Next, the tester wearing the glove and attaching the surface electromyogram measurement sensor of the minor finger flexor muscle, the first dorsal interosseous muscle, the ulnar carpal extensor muscle, the superficial digital flexor, The
The surface electromyograms of the short finger flexor, first dorsal interosseous muscle, ulnar carpal extensor, and superficial digital flexor when the glove is worn are used in a data acquisition system (Intercross, Miniature DAQ terminal intercross-410). ).
In such a method, the grip strength of the fabric (glove) could be evaluated by an electromyogram by performing various tests on the test fabric.
[実施例2]
実施例1において、摺動サーボモーター1、回転サーボモーター2を受信機ではなく、サーボ制御マイコンシステム(東洋リンクス製、RCサーボ制御ユニットTK−3687mini)に接続した。マイコンシステムにより、両サーボモーターの動作速度をニュートラル位置から最大角まで0.5秒で制御し、動作周期は2秒とした。
なお、上記測定は、試験布帛のテニスラケット用グリップ資材としてのグリップ力を測定するものである。
[Example 2]
In Example 1, the sliding
In addition, the said measurement measures the grip force as a grip material for tennis rackets of a test fabric.
本発明によれば、布帛のグリップ力を簡易的に評価する方法および装置が得られ、その工業的価値は極めて大である。 According to the present invention, a method and apparatus for simply evaluating the grip force of a fabric can be obtained, and its industrial value is extremely great.
1:クランクアーム駆動用モーター
2:モーター取付台
3:クランクアーム
4:摺動ピン
5:スライドガイド
6:スライドガイド支持体
7:ブラケット
8:弾性体
9:シャフト固定具
10:シャフト
11:シャフト回転用モーター
12:スライド部材
1: Crank arm drive motor 2: Motor mounting base 3: Crank arm 4: Slide pin 5: Slide guide 6: Slide guide support 7: Bracket 8: Elastic body 9: Shaft fixture 10: Shaft 11: Shaft rotation Motor 12: Slide member
Claims (8)
前記シャフト10が前記シャフト回転用モーター11により回転可能であり、かつ該シャフト10が前記クランクアーム駆動用モーター1により移動可能であることを特徴とする装置。 It is an apparatus used for the method of evaluating the grip force of the fabric according to any one of claims 1 to 6, comprising a shaft 10, a shaft rotating motor 11 for rotating the shaft 10, the shaft 10 and A bracket 7 for holding the shaft rotating motor 11, a slide member 12 connected to the bracket 7, a crank arm 3 for sliding the slide member 12, and for rotating the crank arm 3 It has a crank arm drive motor 1 and
A device characterized in that the shaft 10 can be rotated by the shaft rotating motor 11 and the shaft 10 can be moved by the crank arm driving motor 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010133896A JP5432068B2 (en) | 2010-06-11 | 2010-06-11 | Method and apparatus for evaluating grip force of fabric |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010133896A JP5432068B2 (en) | 2010-06-11 | 2010-06-11 | Method and apparatus for evaluating grip force of fabric |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011257346A true JP2011257346A (en) | 2011-12-22 |
JP5432068B2 JP5432068B2 (en) | 2014-03-05 |
Family
ID=45473657
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010133896A Expired - Fee Related JP5432068B2 (en) | 2010-06-11 | 2010-06-11 | Method and apparatus for evaluating grip force of fabric |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5432068B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6259551B1 (en) * | 2017-06-23 | 2018-01-10 | 一般財団法人カケンテストセンター | Slip test apparatus and slip test method |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0890467A (en) * | 1994-09-22 | 1996-04-09 | Fanuc Ltd | Double-finger type hand and its operation control method for industrial robot |
JP3031396U (en) * | 1996-05-20 | 1996-11-22 | ダイワ精工株式会社 | Handbag |
JPH10123022A (en) * | 1996-10-23 | 1998-05-15 | Bridgestone Corp | Method and apparatus for testing characteristics of tread rubber |
JP2002017939A (en) * | 2000-07-10 | 2002-01-22 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Clove for golf and golf article with the same |
JP2004505810A (en) * | 2000-08-11 | 2004-02-26 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | Friction control articles for use in wet and dry conditions |
JP2005505379A (en) * | 2001-10-17 | 2005-02-24 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | Surgical drape |
JP2008068012A (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Moriuchi Kyu Kk | Sports glove |
JP2008180556A (en) * | 2007-01-23 | 2008-08-07 | As One Corp | Friction evaluation device, friction evaluation method and sample manufacturing method |
JP3155719U (en) * | 2008-09-18 | 2009-12-03 | 長崎県 | Universal design kitchen knife |
JP2010042236A (en) * | 2008-07-15 | 2010-02-25 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Method and apparatus for determining human sensation |
JP2011185905A (en) * | 2010-03-11 | 2011-09-22 | Teijin Fibers Ltd | Method and device for measuring gripping force of cloth |
-
2010
- 2010-06-11 JP JP2010133896A patent/JP5432068B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0890467A (en) * | 1994-09-22 | 1996-04-09 | Fanuc Ltd | Double-finger type hand and its operation control method for industrial robot |
JP3031396U (en) * | 1996-05-20 | 1996-11-22 | ダイワ精工株式会社 | Handbag |
JPH10123022A (en) * | 1996-10-23 | 1998-05-15 | Bridgestone Corp | Method and apparatus for testing characteristics of tread rubber |
JP2002017939A (en) * | 2000-07-10 | 2002-01-22 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Clove for golf and golf article with the same |
JP2004505810A (en) * | 2000-08-11 | 2004-02-26 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | Friction control articles for use in wet and dry conditions |
JP2005505379A (en) * | 2001-10-17 | 2005-02-24 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | Surgical drape |
JP2008068012A (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Moriuchi Kyu Kk | Sports glove |
JP2008180556A (en) * | 2007-01-23 | 2008-08-07 | As One Corp | Friction evaluation device, friction evaluation method and sample manufacturing method |
JP2010042236A (en) * | 2008-07-15 | 2010-02-25 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Method and apparatus for determining human sensation |
JP3155719U (en) * | 2008-09-18 | 2009-12-03 | 長崎県 | Universal design kitchen knife |
JP2011185905A (en) * | 2010-03-11 | 2011-09-22 | Teijin Fibers Ltd | Method and device for measuring gripping force of cloth |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6259551B1 (en) * | 2017-06-23 | 2018-01-10 | 一般財団法人カケンテストセンター | Slip test apparatus and slip test method |
WO2018235249A1 (en) * | 2017-06-23 | 2018-12-27 | 一般財団法人カケンテストセンター | Slip test device and slip test method |
CN110785652A (en) * | 2017-06-23 | 2020-02-11 | 一般财团法人化检检验机构 | Sliding test device and sliding test method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5432068B2 (en) | 2014-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6112371B2 (en) | Rehabilitation device for grip strength and wrist exercise | |
CN105283227B (en) | The control of health and fitness facilities | |
US20140221164A1 (en) | Exercise Device | |
KR101687768B1 (en) | Rehabilitation device for finger and wrist exercise | |
Lopez et al. | On-site personal sport skill improvement support using only a smartwatch | |
WO2013040424A1 (en) | System and methods for evaluating and providing feedback regarding movement of a subject | |
JP5432068B2 (en) | Method and apparatus for evaluating grip force of fabric | |
CN206869888U (en) | A kind of mobile machine arm system based on surface electromyogram signal | |
CN108201497A (en) | Wearable hand rehabilitation aid system | |
CN106110567B (en) | For the power output device of a variety of rehabilitation training campaigns | |
KR101077232B1 (en) | Device for measuring grasping power | |
CN207898912U (en) | Shuttlecock training system | |
CN109124996B (en) | Multi-mode rehabilitation training device and method with comprehensive evaluation function | |
JP6576218B2 (en) | Occupational therapy support device | |
CN206081447U (en) | A power take -off for multiple rehabilitation training campaign | |
JP2002250615A (en) | Position transducer | |
CN111000573B (en) | Hand fine motion capability test and training device | |
Jacob et al. | Wearable flex sensor system for multiple badminton player grip identification | |
JP5451466B2 (en) | Method and apparatus for measuring grip force of fabric | |
JP2018187088A (en) | Tongue function test and training device | |
KR20220107825A (en) | Wearable body motion input apparatus and body motion recognizing system | |
KR101957918B1 (en) | An Actuator for Chest Press Rehabilitation Exercise Device having Variable Output | |
Choi et al. | Short-term effects of robot-resistance exercises on muscle strength and activations: Types of muscle contraction and speed of contraction | |
CN206103257U (en) | Trainer of having an effect is pointed to badminton | |
US12042692B2 (en) | Haptic rehabilitation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20130122 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130313 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131106 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131112 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5432068 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |