JP2011255834A - Rack shaft, method of manufacturing the same, and rack pinion type steering gear unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車のステアリング装置を構成するラックピニオン式ステアリングギヤユニットと、このラックピニオン式ステアリングギヤユニットを構成するラック軸と、このラック軸の製造方法との改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a rack and pinion type steering gear unit that constitutes a steering device of an automobile, a rack shaft that constitutes the rack and pinion type steering gear unit, and a method of manufacturing the rack shaft.
自動車のステアリング装置として従来から、ラックピニオン式のステアリングギヤユニットを備えたものが広く使用されている。図１１〜１５は、この様なステアリング装置の従来構造の１例を示している。このステアリング装置は、図１１に全体構成を示す様に、運転者が操作するステアリングホイール１の回転運動を、ラックピニオン式のステアリングギヤユニット５によって直線運動に変換する事により、図示しない左右の操舵輪に対して所望の舵角を付与する構成を有する。この様な構成を実現する為に具体的には、前記ステアリングホイール１を、ステアリングシャフト２の後端部に固定している。又、このステアリングシャフト２の前端部を、１対の自在継手３、３及び中間シャフト４を介して、前記ステアリングギヤユニット５を構成するピニオン軸６の基端部に接続している。更に、このステアリングギヤユニット５を構成するラック軸７の両端部に、それぞれが左右の操舵輪に対して連結される、１対のタイロッド８、８の基端部を接続している。
2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle equipped with a rack and pinion type steering gear unit has been widely used as a steering device for an automobile. 11 to 15 show an example of a conventional structure of such a steering device. As shown in the overall configuration of FIG. 11, the steering device converts the rotational movement of the
前記ステアリングギヤユニット５は、図１２〜１５に詳示する様に、ハウジング９と、ピニオン軸６と、ラック軸７と、押圧手段１０とを備える。このうちのハウジング９は、車体に固定されるもので、前記ラック軸７の中間部を収容する第一収容体１１と、前記ピニオン軸６の先半部を収容する第二収容体１２と、前記押圧手段１０を収容する第三収容体１３とを、一体に備える。又、前記ピニオン軸６は、外周面の先端寄り部分にピニオン歯１４を有する。この様なピニオン軸６は、先半部を前記第二収容体１２の内側に挿入した状態で、この第二収容体１２に対し、１対の転がり軸受１５、１６により回転のみ可能に支持されている。
As shown in detail in FIGS. 12 to 15, the
又、前記ラック軸７は、前面の軸方向一端寄り部分にラック歯１７を有する。尚、このラック軸７の外周面は、このラック歯１７を形成した部分を除き、円筒面である。即ち、このラック軸７の外周面の断面形状は、軸方向に関して前記ラック歯１７から外れた部分では円形であり、軸方向に関してこのラック歯１７を形成した部分では、このラック歯１７に対応する部分が直線で、残りの部分が円弧形である。この様なラック軸７は、軸方向中間部を前記第一収容体１１の内側に挿通すると共に、前記ラック歯１７を前記ピニオン歯１４に噛合させた状態で、前記第一収容体１１に対し、１対のラックブッシュ１８、１８を介して軸方向の変位を可能に支持されている。
The
これら両ラックブッシュ１８、１８は、耐油性を有する合成樹脂、自己潤滑性を有する金属、含油メタル等の低摩擦材により、全体を円筒状に造られている。又、これら両ラックブッシュ１８、１８の内周面の円周方向複数箇所（図１３〜１４に示した例では、円周方向ほぼ等間隔の３箇所）にガイド凸部２０、２０を、同じく外周面の円周方向少なくとも１箇所（図１３〜１４に示した例では、円周方向等間隔の２箇所）に係合凸部２１、２１を、それぞれ有している。これら両ラックブッシュ１８、１８は、前記両係合凸部２１、２１を、前記第一収容体１１の内周面の両端寄り部分に形成した係合凹部１９、１９に係合させる事により、円周方向の位置決めを図った状態で、この第一収容体１１の内周面の両端寄り部分に内嵌固定されている。又、この状態で、前記各ガイド凸部２０、２０の先端面を、前記ラック軸７の外周面のうち前記ラック歯１７から外れた部分に対し、軸方向の摺動を可能に接触させている。
Both
又、前記押圧手段１０は、前記第三収容体１３の内側に収容されており、押圧部材２２と、ばね２３とを備える。そして、このうちの押圧部材２２の先端面である押圧面を、前記ラック軸７の背面のうち、このラック軸７を挟んで前記ピニオン軸６と反対側の部分に対し、このラック軸７の軸方向の摺動を可能に接触させている。又、この状態で、前記ばね２３により、前記押圧部材２２を前記ラック軸７の背面に向け、弾性的に押圧している。これにより、前記ピニオン歯１４と前記ラック歯１７との噛合部に予圧を付与する事によって、この噛合部で異音が発生するのを抑制する共に、ステアリング装置の操作感を向上させている。尚、前記押圧部材２２は、全体が上述の様な低摩擦材により造られているか、或いは、前記ラック軸７の背面と摺接する押圧面に低摩擦材層を有している。
The pressing
そして、上述の様に構成するステアリングギヤユニット５のうち、前記ピニオン軸６の基端部に、前記中間シャフト４の前端部を、自在継手３を介して接続している。これと共に、前記ラック軸７の軸方向両端部に、前記両タイロッド８、８の基端部を、ボールジョイント２４、２４を介して接続している。尚、これら両ボールジョイント２４、２４は、前記ラック軸７の両端部に対し、それぞれねじ止め等により固定されている。
In the
上述の様に構成するステアリング装置の場合、運転者が前記ステアリングホイール１を操作すると、このステアリングホイール１の回転が、前記ステアリングシャフト２と、前記両自在継手３、３及び中間シャフト４とを介して、前記ピニオン軸６に伝達される。この結果、前記ラック軸７が軸方向に変位し、これに伴って、前記両タイロッド８、８が押し引きされる事により、左右の操舵輪に所望の舵角が付与される。
In the case of the steering apparatus configured as described above, when the driver operates the
上述した従来のラック軸７は、例えば図１６に示す様な工程順で製造する。先ず、ステップ１（Ｓ１）で、素材となる、断面形状が円形のコイル材を用意する。次に、ステップ２（Ｓ２）で、この素材に対し、内部ひずみを取り除く為の焼鈍を施す。次に、ステップ３（Ｓ３）で、この焼鈍を施した素材に対し、所望の外径寸法を得る為の外径研削を施す。次に、ステップ４（Ｓ４）で、この外径研削を施した素材を所定の長さに切断して成る、円柱状の中間素材を得る。次に、ステップ５（Ｓ５）で、この中間素材に対し、両端面にねじ孔を形成する為の両端加工を施す。これら両ねじ孔は、前記両ボールジョイント２４、２４をねじ止め固定する為に利用する。次に、ステップ６（Ｓ６）で、この両端加工を施した中間素材に対し、前面の軸方向一端寄り部分に前記ラック歯１７を形成する為の歯加工を施す。次に、ステップ７（Ｓ７）で、この歯加工を施した中間素材に対し、前記ラック歯１７の硬度等の機械的性質を向上させる為の熱処理を施す。次に、ステップ８（Ｓ８）で、この熱処理を施した中間素材に対し、曲り直しの処理を施す。次に、ステップ９（Ｓ９）で、この曲り直しの処理を施した中間素材に対し、表面仕上げの処理を施す事により、前記ラック軸７を完成させる。そして、最後に、ステップ１０（Ｓ１０）で、このラック軸７の洗浄を行い、このラック軸７の製造作業を完了する。
The
ところが、上述の様なラック軸７の製造方法の場合、前記ラック歯１７を精度良く形成する事が難しい。この理由は、次の通りである。前記歯加工を行う事に伴って、この歯加工を行う対象となる中間素材には、加工力の一成分として回転力が加わる。この回転力によって当該中間素材が回転方向にずれ動くと、前記ラック歯１７を精度良く形成する事ができなくなる。この為、前記歯加工を行う際には、当該中間素材の外周面を治具により押さえる事で、この中間素材が回転方向にずれ動く事を防止する。しかしながら、当該中間素材の外周面は円筒面である為、この外周面を治具により押さえる事によって得られる回転防止力は、この外周面とこの治具との間に作用する摩擦力のみであって、余り大きくできない。この為、前記回転力によって当該中間素材が回転方向にずれ動く事を防止するのが難しく、結果として、前記ラック歯１７を精度良く形成する事が難しい。仮に、このラック歯１７を精度良く形成できなかった場合には、使用時に、これらラック歯１７とピニオン歯１４との噛合部で耳障りな異音が発生したり、この噛合部で前記ピニオン軸６から前記ラック軸７への動力の伝達効率が低下して、前記ステアリングホイール１の操作感が悪化したり、前記噛合部の摩耗が促進して、この噛合部の寿命が短くなったりする為、好ましくない。
However, in the case of the manufacturing method of the
又、上述した従来構造の場合、前記ラック軸７の外周面のうち、前記ラック歯１７から外れた部分が円筒面である為、このラック軸７の回転方向の位置規制は、前記ラック歯１７と前記ピニオン歯１４との噛合のみによって行われる。この為、前記ステアリングギヤユニット５の組立時に於ける、前記ラック歯１７と前記ピニオン歯１４との噛合調整が、このステアリングギヤユニット５の性能や耐久寿命等を十分に確保する上で、非常に重要になる。即ち、当該噛合調整が適切に行われなかった場合には、前記ラック歯１７と前記ピニオン歯１４との噛合状態が不適正になる。この結果、使用時に、これらラック歯１７とピニオン歯１４との噛合部で耳障りな異音が発生したり、この噛合部で前記ピニオン軸６から前記ラック軸７への動力の伝達効率が低下して、前記ステアリングホイール１の操作感が悪化したり、前記噛合部の摩耗が促進して、この噛合部の寿命が短くなると言った不具合が発生する。
In the case of the conventional structure described above, the portion of the outer peripheral surface of the
又、上述した従来構造の場合には、前記ラック軸７の回転方向の変位防止に関しても、実質的に、前記ピニオン歯１４と前記ラック歯１７との噛合のみによって図られている。この為、前記ラック軸７の回転方向の変位防止効果を十分に確保する事が難しい。仮に、このラック軸７の回転方向の変位防止効果を十分に確保できなかった場合には、使用時に、このラック軸７が回転方向に変位する可能性がある。例えば、このラック軸７には、車輪が逆動作する事に伴って、回転力が加わる場合がある。この場合に、このラック軸７の回転方向の変位防止効果が十分に確保されていないと、当該回転力によって、このラック軸７が回転方向に変位する可能性がある。そして、この様にラック軸７が回転方向に変位すると、前記ラック歯１７と前記ピニオン歯１４との噛合状態が不適正になる。この結果、やはり、上述した様な不具合が発生する。
Further, in the case of the conventional structure described above, the displacement of the
尚、特許文献１〜３には、外周面のうち、ラック歯から外れた部分の断面形状を非円形にしたラック軸及びその製造方法が記載されている。これら特許文献１〜３に記載されたラック軸の場合には、当該非円形の部分に、ラックブッシュの内周面や押圧部材の押圧面を係合させる事に基づき、前記ラック軸の回転方向の位置規制を容易に行えると共に、このラック軸の回転方向の変位防止効果を高める事ができる。
しかしながら、前記特許文献１〜３に記載されたラック軸の製造方法の場合には、当該非円形の部分の形成作業を、製造すべき各ラック軸の中間素材毎に行う。この為、当該非円形の部分を形成する事に伴う製造コストの増大幅が大きくなる。
However, in the case of the rack shaft manufacturing method described in
本発明は、上述の様な事情に鑑み、外周面のうち、ラック歯から外れた部分の、中心軸に直交する仮想平面に関する断面形状が非円形であるラック軸を、低コストで製造できる構造及び方法を実現すべく発明したものである。 In view of the circumstances as described above, the present invention has a structure capable of manufacturing a rack shaft having a non-circular cross-sectional shape with respect to a virtual plane perpendicular to the central axis of a portion outside the rack teeth on the outer peripheral surface at a low cost. And invented to realize the method.
本発明のラック軸とその製造方法及びラックピニオン式ステアリングギヤユニットのうち、請求項１に記載したラック軸は、金属製で、前面（外周面の径方向片側面）の軸方向一部分にラック歯を有する。
特に、請求項１に記載したラック軸に於いては、中心軸に対し直交する仮想平面に関する、外周面の断面形状が多角形等の非円形である引抜材を所定の長さに切断する事により造られた中間素材の前面の軸方向一部分に、前記ラック歯を形成する工程を経て造られている。
Of the rack shaft of the present invention, the manufacturing method thereof, and the rack and pinion type steering gear unit, the rack shaft described in
In particular, in the rack shaft according to
又、請求項２に記載したラックピニオン式ステアリングギヤユニットは、ハウジングと、ラックブッシュと、ラック軸と、ピニオン軸と、押圧手段とを備える。
このうちのハウジングは、車体に固定されるものである。
又、前記ラックブッシュは、筒状に造られたもので、前記ハウジングの内側に固定されている。
又、前記ラック軸は、前面（外周面の径方向片側面）の軸方向一部分にラック歯を有するもので、前記ラックブッシュの内側に挿通すると共に、外周面をこのラックブッシュの内周面により軸方向の変位を可能に案内された状態で、前記ハウジングの内側に支持されている。
又、前記ピニオン軸は、外周面の軸方向一部分にピニオン歯を有するもので、このピニオン歯を前記ラック歯に噛合させた状態で、前記ハウジングの内側に回転可能に支持されている。
更に、前記押圧手段は、押圧部材を有するもので、前記ラック軸の背面（外周面の径方向他側面）のうち、このラック軸を挟んで前記ピニオン軸と反対側の部分を、前記押圧部材により弾性的に押圧した状態で、前記ハウジングの内側に設けられている。
特に、請求項２に記載したラックピニオン式ステアリングギヤユニットに於いては、前記ラック軸が請求項１に記載したラック軸である。
The rack and pinion type steering gear unit described in claim 2 includes a housing, a rack bush, a rack shaft, a pinion shaft, and a pressing means.
Of these, the housing is fixed to the vehicle body.
The rack bush is formed in a cylindrical shape and is fixed to the inside of the housing.
The rack shaft has rack teeth in a part of the front surface (one side surface in the radial direction of the outer peripheral surface) in the axial direction. The rack shaft is inserted inside the rack bush and the outer peripheral surface is defined by the inner peripheral surface of the rack bush. It is supported on the inside of the housing in a state where it is guided so as to be displaced in the axial direction.
The pinion shaft has pinion teeth on a part of the outer peripheral surface in the axial direction, and is rotatably supported inside the housing with the pinion teeth meshed with the rack teeth.
Further, the pressing means includes a pressing member, and a portion of the back surface of the rack shaft (the other side surface in the radial direction of the outer peripheral surface) on the side opposite to the pinion shaft across the rack shaft is disposed on the pressing member. It is provided inside the housing in a state where it is elastically pressed.
In particular, in the rack and pinion type steering gear unit according to a second aspect, the rack shaft is the rack shaft according to the first aspect.
又、請求項３に記載したラック軸の製造方法は、上述の請求項１に記載したラック軸の製造方法であって、金属材料に引抜加工を施す事により、中心軸に直交する仮想平面に関する、外周面の断面形状が多角形等の非円形である引抜材を得る工程と、この引抜材を所定の長さに切断して成る中間素材を得る工程と、この中間素材の前面の軸方向一部分にラック歯を形成する工程とを備える。
A rack shaft manufacturing method according to claim 3 is the rack shaft manufacturing method according to
上述した様な本発明のラック軸とその製造方法及びラックピニオン式ステアリングギヤユニットのうち、請求項１に記載したラック軸、及び、請求項２に記載したラックピニオン式ステアリングギヤユニットの場合には、前記ラック軸の外周面のうち、ラック歯（中間素材の外周面にラック歯とは異なる他の要素を形成した場合には、これらラック歯及び他の要素）から外れた部分の、中心軸に直交する仮想平面に関する断面形状が、全長に亙り、同一の非円形形状になっている。この為、前記ラック軸の外周面とラックブッシュの内周面や押圧部材の押圧面との係合に基づいて、前記ラックピニオン式ステアリングギヤユニットの組立時に於ける、前記ラック軸の回転方向の位置規制を容易に行える。これと共に、前記ラックピニオン式ステアリングギヤユニットの使用時に於ける、前記ラック軸の回転方向の変位防止効果を高める事ができる。又、前記ラック軸の外周面のうち、前記ラック歯（及び前記他の要素）から外れた部分の加工方向（素材である引抜材の引抜方向）と、当該部分に対する前記ラックブッシュの内周面や前記押圧部材の押圧面の摺動方向とが、それぞれ前記ラック軸の軸方向になっていて、互いに一致している。この為、これら各面同士の摺接部に於ける軸方向の摺動抵抗を小さくできる。従って、ステアリングホイールの操作感を向上させる事ができると共に、前記各摺接部の摩耗量を減らして、これら各摺接部の耐久性を高められる。
Of the rack shaft of the present invention and its manufacturing method and the rack and pinion type steering gear unit as described above, in the case of the rack shaft described in
又、請求項３に記載したラック軸の製造方法の場合には、素材である引抜材を所定の長さに切断して成る中間素材の外周面の断面形状が、非円形である。この為、この中間素材の前面の軸方向一部分にラック歯を形成する際に、この中間素材の外周面の他の部分を治具で押さえる事により、この中間素材の回転方向の変位防止効果を十分に高める事ができる。従って、前記ラック歯を形成する際に、前記中間素材が回転する事を防止でき、結果として、このラック歯を精度良く形成する事ができる。
又、請求項３に記載したラック軸の製造方法の場合には、素材である引抜材を得た段階で、完成後のラック軸の外周面のうち、ラック歯（及び前記他の要素）から外れた部分に必要な断面形状（非円形形状）を得られる。この為、製造すべきラック軸の中間素材毎に、当該部分の断面形状を得る為の加工を施す必要がなくなる。従って、加工工数の減少に伴う、製造コストの低減を図れる。
In the case of the method for manufacturing a rack shaft according to claim 3, the cross-sectional shape of the outer peripheral surface of the intermediate material formed by cutting the drawn material as a material into a predetermined length is non-circular. For this reason, when forming rack teeth on a part of the front surface of the intermediate material in the axial direction, the intermediate material can be prevented from being displaced in the rotational direction by pressing other portions of the outer peripheral surface of the intermediate material with a jig. It can be raised enough. Therefore, when the rack teeth are formed, the intermediate material can be prevented from rotating, and as a result, the rack teeth can be formed with high accuracy.
Further, in the case of the method for manufacturing a rack shaft according to claim 3, at the stage of obtaining the drawn material as a material, the rack teeth (and the other elements) of the outer peripheral surface of the rack shaft after completion are obtained. A necessary cross-sectional shape (non-circular shape) can be obtained at the detached portion. For this reason, it is not necessary to perform processing for obtaining the cross-sectional shape of the portion for each intermediate material of the rack shaft to be manufactured. Therefore, it is possible to reduce the manufacturing cost as the number of processing steps decreases.
［実施の形態の第１例］
本発明の実施の形態の第１例に就いて、図１〜５を参照しつつ説明する。尚、本例の特徴は、ラック軸７ａの外周面の形状と、１対のラックブッシュ１８ａ、１８ｂの内周面の形状と、押圧手段１０ａを構成する押圧部材２２ａの先端面の形状と、前記ラック軸７ａの製造方法とにある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図１１〜１５に示した従来構造の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
[First example of embodiment]
A first example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The features of this example are the shape of the outer peripheral surface of the
本例の場合、前記ラック軸７ａの外周面の、中心軸に直交する仮想平面に関する断面形状は、軸方向に関してラック歯１７ａから外れた部分では、図１に示す様な正八角形になっており、同じくこのラック歯１７ａを形成した部分では、図２に示す様な、前記正八角形の周方向一部分（このラック歯１７ａに対応する部分）が欠けた形状になっている。又、このラック歯１７ａの歯先の幅方向両端部に、幅方向両端縁に向かうに従ってこのラック歯１７ａの歯丈が小さくなる（歯高が低くなる）方向に傾斜した、面取り部２５、２５を設けている。これら両面取り部２５、２５は、高負荷時の歯欠けを防止する為の部位である。これら両面取り部２５、２５を前記ラック軸７ａの軸方向に見た形状は、それぞれ前記正八角形の一部を構成する直線形状になっている。
In the case of this example, the cross-sectional shape of the outer peripheral surface of the
又、図１〜２に示す様に、前記両ラックブッシュ１８ａ、１８ｂは、内周面に、１対ずつの背面側案内面２６、２６と、１つずつの前面側案内面２７ａ、２７ｂとを備える。このうち、１対ずつの背面側案内面２６、２６は、それぞれが前記ラック軸７ａの背面（図１〜３に於ける下側面）の幅方向両端寄りに存在する二平面に対して軸方向の摺動を可能に接触した、前記ラック軸７ａの中心軸に直交する仮想平面に関する断面形状が直線形状の平面である。又、図１に示した一方のラックブッシュ１８ａに関して、前記前面側案内面２７ａは、前記ラック軸７ａの前面（図１〜３に於ける上側面）の幅方向中央寄りに存在する二平面に対して軸方向の摺動を可能に接触した、前記仮想平面に関する断面形状がＶ字形の凹面である。これに対し、図２に示した他方のラックブッシュ１８ｂに関して、前記前面側案内面２７ｂは、前記ラック歯１７ａの歯先面の幅方向中央部分に対して軸方向の摺動を可能に接触した、前記仮想平面に関する断面形状が直線形状の平面である。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
又、図３に示す様に、前記押圧手段１０ａを構成する押圧部材２２ａは、先端面に、１対の押圧面２８、２８を備える。これら両押圧面２８、２８は、それぞれが前記ラック軸７ａの背面の幅方向中央寄りに存在する二平面に対して軸方向の摺動を可能に接触した、前記仮想平面に関する断面形状が直線形状の平面である。
As shown in FIG. 3, the pressing
又、本例の場合、前記ラック軸７ａは、図４に示す様な工程順で製造する。即ち、この図４に示した本例の工程順と、前述の図１６に示した従来の工程順とを見比べれば分かる様に、本例のラック軸７ａは、従来のラック軸７（図１２〜１５参照）とほぼ同様の工程順で製造する。但し、本例の場合、素材（Ｓ１）の工程では、素材として、図５の（ａ）に示す様な、外周面の前記仮想平面に関する断面形状が正八角形である、引抜材２９を用意する。この引抜材２９は、断面形状が正八角形のダイス穴を有するダイスを用いて、前記ラック軸７ａを構成する金属材料（例えば、前記仮想平面に関する断面形状が円形のコイル材）に引抜加工を施す事により、容易に得られる。この様な引抜材２９の外周面の断面形状は、完成後のラック軸７ａの外周面のうち前記ラック歯１７ａから外れた部分の断面形状と、外径寸法を含めて実質的に同一である。この為、本例の場合には、続く焼鈍（Ｓ２）の工程を経た後、外径研削（Ｓ３）（図１６参照）の工程を経る事なく、切断（Ｓ４）の工程に移行する。本例の場合も、この切断（Ｓ４）の工程では、前記引抜材２９を所定の長さに切断する事により、この引抜材２９と同じ断面形状を有する、中間素材３０を得る。そして、両端加工（Ｓ５）に続く歯加工（Ｓ６）の工程で、この中間素材３０の前面の軸方向一部分に、前記ラック歯１７ａを形成する為の加工（塑性加工と切削加工とのうちの少なくとも一方）を施す。これにより、同図の（ｂ）に示す様な断面形状を有する、第二中間素材３１を得る。尚、本例では、前記ラック歯１７ａの歯先面の幅方向両端部に存在する面取り部２５、２５を、前記中間素材３０の前面の幅方向中央寄りに存在する二平面の一部（互いに遠い側の端部）を、そのまま利用して形成している。その後、前述した従来の製造方法の場合と同様、熱処理（Ｓ７）から洗浄（Ｓ１０）までの各工程を順番に経て、前記ラック軸７ａの製造作業を完了する。
In the case of this example, the
上述した様な本例のラック軸７ａ及びラックピニオン式ステアリングギヤユニットの場合には、前記ラック軸７ａの外周面のうち、ラック歯１７ａから外れた部分の断面形状が、全長に亙り、同一の正八角形（若しくは正八角形の一部）になっている。そして、この様なラック軸７ａの外周面の円周方向複数箇所に、前記両ラックブッシュ１８ａ、１８ｂの背面側案内面２６、２６及び前面側案内面２７ａ、２７ｂと、前記押圧部材２２ａの押圧面２８、２８とを、それぞれ軸方向の摺動を可能に接触（係合）させる構成を採用している。この為、これら各部分の係合に基づいて、本例のラックピニオン式ステアリングギヤユニットの組立時に於ける、前記ラック軸７ａの回転方向の位置規制を容易に行える。これと共に、本例のラックピニオン式ステアリングギヤユニットの使用時に於ける、前記ラック軸７ａの回転方向の変位防止効果を高める事ができる。従って、前記ラック歯１７ａとピニオン歯１４（図１２、１５参照）とを適正に噛合させる事ができ、且つ、使用時にこの適正な噛合状態を長期間維持する事ができる。又、前記ラック軸７ａの外周面のうち、前記ラック歯１７ａから外れた部分の加工方向（前記引抜材２９の引抜方向）と、当該部分に対する前記各面２６、２７ａ、２８の摺動方向とが、それぞれ前記ラック軸７ａの軸方向になっていて、互いに一致している。この為、当該部分と前記各面２６、２７ａ、２８との摺接部に於ける軸方向の摺動抵抗を小さくできる。従って、ステアリングホイール１（図１１参照）の操作感を向上させる事ができると共に、前記各摺接部の摩耗量を減らして、これら各摺接部の耐久性を高められる。
In the case of the
又、上述した様な本例のラック軸７ａの製造方法の場合には、前記中間素材３０｛図５の（Ａ）｝の外周面の断面形状が、正八角形である。この為、この中間素材３０の前面の軸方向一部分にラック歯１７ａを形成する際に、この中間素材３０の外周面の他の部分を治具で押さえる事により、この中間素材３０の回転方向の変位防止効果を十分に高める事ができる。従って、前記ラック歯１７ａを形成する際に、前記中間素材３０が回転する事を防止でき、結果として、このラック歯１７ａを精度良く形成する事ができる。
又、上述した様な本例のラック軸７ａの製造方法の場合には、前記引抜材２９を得た段階で、完成後のラック軸７ａの外周面のうち、前記ラック歯１７ａから外れた部分に必要な、外径寸法及び断面形状を得られる。この為、前述した従来の製造方法で必要であった、外径研削（Ｓ３）（図１６参照）の工程を省略できる。これと共に、製造すべきラック軸７ａの中間素材３０毎に、前記必要な断面形状を得る為の加工を施す必要がない。従って、加工工数の減少に伴う、製造コストの低減を図れる。
Further, in the case of the manufacturing method of the
Further, in the case of the manufacturing method of the
尚、上述した実施の形態の第１例では、前記ラック軸７ａの背面の幅方向中央寄りに存在する二平面を、前記押圧部材２２ａの押圧面２８、２８により押圧する構成を採用した。但し、本発明を実施する場合には、これに代えて、前記ラック軸７ａの背面の幅方向両端寄りに存在する二平面、或いは、この背面に存在する四平面全体を、押圧部材の押圧面により押圧する構成を採用する事もできる。
又、上述した実施の形態の第１例では、前記ラック歯１７ａの歯先面の幅方向両端部に存在する面取り部２５、２５を、素材である引抜材２９の外周面の一部をそのまま利用して形成する方法を採用した。この様な方法を採用する場合には、素材となる引抜材の外周面の断面形状を変える事によって、当該面取り部の断面形状を変える事ができる。
In the first example of the embodiment described above, a configuration is adopted in which two flat surfaces existing near the center of the back surface of the
Further, in the first example of the above-described embodiment, the chamfered
［実施の形態の第２例］
図６〜７は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、両ラックブッシュ１８ｃ、１８ｄの外周面のうち、円周方向に関して背面側案内面２６、２６及び前面側案内面２７ａ、２７ｂと同位相の部分に、それぞれハウジング９の第一収容体１１の内周面（円筒面）と接触しない、逃げ凹部３２ａ、３２ｂを設けている。これにより、前記両ラックブッシュ１８ｃ、１８ｄのうち、円周方向に関して前記背面側案内面２６、２６及び前面側案内面２７ａ、２７ｂに対応する部分を、径方向に関する弾性変形が可能なばね板部３３ａ、３３ｂとしている。そして、これら各ばね板部３３ａ、３３ｂが発揮する径方向の適度なばね力に基づいて、前記背面側案内面２６、２６及び前面側案内面２７ａ、２７ｂを、ラック軸７ａの外周面に対して弾性的に接触させている。
[Second Example of Embodiment]
6 to 7 show a second example of the embodiment of the present invention. In the case of this example, out of the outer peripheral surfaces of the
この様な構成を有する本例の場合には、前記各ばね板部３３ａ、３３ｂの弾力に基づいて、前記ラック軸７ａの径方向のがたつきを抑えられる。これと共に、このラック軸７ａの外周面に対する前記背面側案内面２６、２６及び前面側案内面２７ａ、２７ｂの摺接面圧を低く抑えられる為、これら外周面と各面２６、２７ａ、２７ｂとの摺接抵抗を低く抑えられる。その他の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１例の場合と同様である。
In the case of this example having such a configuration, the radial shaking of the
尚、上述した実施の形態の第２例の場合には、ラックブッシュ１８ｃ、１８ｄの外周面のうち、円周方向に関して係合凸部２１、２１から外れた部分（前記逃げ凹部３２ａ、３２ｂに対応する部分）に、中心軸に直交する仮想平面に関する断面形状が非円弧形の部分を設けている。本発明を実施する場合で、ラックブッシュの外周面に、この様な断面形状が非円弧形の部分を設ける場合に、この非円弧形の部分に対してハウジングの内周面の一部を係合させる構造を採用すれば、このハウジングに対する前記ラックブッシュの回転方向の変位防止効果を、より十分に確保できる。但し、この場合には、前記適度なばね力を得る面からは不利になる。
In the case of the second example of the embodiment described above, portions of the outer peripheral surfaces of the
尚、図８は、ラック軸７ｂの外周面のうち、この外周面の断面形状である八角形の各頂部に対応する部分に、それぞれＲ面取り部３４、３４を設けた構造例を示す。本発明のラック軸の製造方法によれば、これら各Ｒ面取り部３４、３４を、素材となる引抜材の製造と同時に（引抜加工によって）形成する事ができる。
FIG. 8 shows an example of a structure in which R chamfered
又、図９の（ａ）は、ラック軸７ｃの外周面に複数の油溝３５、３５を、同図の（ｂ）は、ラック軸７ｄの外周面に複数の凸部３６、３６を、それぞれ軸方向の全長に亙って形成する事により、これら各ラック軸７ｃ、７ｄの外周面とラックブッシュ１８ａ（１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）の内周面との摺動抵抗の低減を図った構造例を示している。本発明のラック軸の製造方法によれば、前記各油溝３５、３５や前記各凸部３６、３６を、素材となる引抜材の製造と同時に（引抜加工によって）形成する事ができる。
尚、ラック軸の外周面とラックブッシュの内周面との摺動抵抗の低減を図る為の油溝や凸部は、このラック軸の外周面に設ける代わりに、このラックブッシュの内周面に設ける事もできる。
9A shows a plurality of
In addition, oil grooves and projections for reducing sliding resistance between the outer peripheral surface of the rack shaft and the inner peripheral surface of the rack bush are provided on the inner peripheral surface of the rack bush instead of being provided on the outer peripheral surface of the rack shaft. Can also be provided.
又、本発明を実施する場合、ラック軸の素材となる引抜材の外周面の断面形状は、非円形であれば、正八角形以外の形状を採用する事もできる。この様な正八角形以外の形状を外周面の断面形状として採用した引抜材を用いて製造した、ラック軸の８例を、図１０の（ａ）〜（ｈ）に示す。これら（ａ）〜（ｈ）の各図に於いて、仕上げ記号（▽）は、ラック歯の加工基準面の位置及び表面粗さを指示しており、別の仕上げ記号（▽▽▽）は、ラック歯の加工仕上げ面の位置及び表面粗さを指示している。ステアリングギヤユニットの組立状態で、ラック歯の加工基準面（▽）には、例えば、押圧手段を構成する押圧部材の押圧面を摺接させる。これに対し、ラック歯の加工仕上げ面（▽▽▽）には、ピニオン歯を噛合させる。ステアリングギヤユニットの使用時に、ラック軸の直動案内は、ピニオン歯の回転によってラック歯の加工仕上げ面（▽▽▽）が軸方向に送られるのと同時に、ラック歯の加工基準面（▽）が押圧部材の押圧面により、軸方向に案内される事によって行われる。この場合に、ラック歯の加工仕上げ面（▽▽▽）と加工基準面（▽）とは、互いに平行である為、このラック歯の加工基準面（▽）と押圧部材の押圧面との軸方向の摺動抵抗は、ラック軸の軸方向位置によらず、ほぼ一定になる。 Moreover, when implementing this invention, if the cross-sectional shape of the outer peripheral surface of the drawing | extracting material used as the raw material of a rack shaft is non-circular, shapes other than a regular octagon can also be employ | adopted. FIG. 10A to FIG. 10H show eight examples of rack shafts manufactured using a drawn material that employs a shape other than the regular octagon as the cross-sectional shape of the outer peripheral surface. In each of the drawings (a) to (h), the finishing symbol (▽) indicates the position and surface roughness of the processing reference surface of the rack tooth, and another finishing symbol (▽▽▽) In addition, the position and surface roughness of the processed surface of the rack teeth are indicated. In the assembled state of the steering gear unit, for example, the pressing surface of the pressing member constituting the pressing means is brought into sliding contact with the processing reference surface (▽) of the rack teeth. On the other hand, the pinion teeth are meshed with the processed finish surface (▽▽▽) of the rack teeth. When the steering gear unit is used, the rack shaft linear motion guide moves the rack tooth machining finish surface (▽▽▽) in the axial direction by the rotation of the pinion teeth, and at the same time the rack tooth machining reference surface (▽) Is performed by being guided in the axial direction by the pressing surface of the pressing member. In this case, since the processing finish surface (▽▽▽) and the processing reference surface (▽) of the rack tooth are parallel to each other, the axis between the processing reference surface (▽) of the rack tooth and the pressing surface of the pressing member. The sliding resistance in the direction is substantially constant regardless of the axial position of the rack shaft.
１ ステアリングホイール
２ ステアリングシャフト
３ 自在継手
４ 中間シャフト
５ ステアリングギヤユニット
６ ピニオン軸
７、７ａ〜７ｄ ラック軸
８ タイロッド
９ ハウジング
１０、１０ａ 押圧手段
１１ 第一収容体
１２ 第二収容体
１３ 第三収容体
１４ ピニオン歯
１５ 転がり軸受
１６ 転がり軸受
１７、１７ａ ラック歯
１８、１８ａ〜１８ｄ ラックブッシュ
１９ 係合凹部
２０ ガイド凸部
２１ 係合凸部
２２、２２ａ 押圧部材
２３ ばね
２４ ボールジョイント
２５ 面取り部
２６ 背面側案内面
２７ａ、２７ｂ 前面側案内面
２８ 押圧面
２９ 引抜材
３０ 中間素材
３１ 第二中間素材
３２ａ、３２ｂ 逃げ凹部
３３ａ、３３ｂ ばね板部
３４ Ｒ面取り部
３５ 油溝
３６ 凸部
DESCRIPTION OF
Claims (3)
このうちのハウジングは、車体に固定されるものであり、
前記ラックブッシュは、筒状に造られたもので、前記ハウジングの内側に固定されており、
前記ラック軸は、前面の軸方向一部分にラック歯を有するもので、前記ラックブッシュの内側に挿通すると共に、外周面をこのラックブッシュの内周面により軸方向の変位を可能に案内された状態で、前記ハウジングの内側に支持されており、
前記ピニオン軸は、外周面の軸方向一部分にピニオン歯を有するもので、このピニオン歯を前記ラック歯に噛合させた状態で、前記ハウジングの内側に回転可能に支持されており、
前記押圧手段は、押圧部材を有するもので、前記ラック軸の背面のうち、このラック軸を挟んで前記ピニオン軸と反対側の部分を前記押圧部材により弾性的に押圧した状態で、前記ハウジングの内側に設けられている、
ラックピニオン式ステアリングギヤユニットに於いて、
前記ラック軸が請求項１に記載したラック軸である事を特徴とするラックピニオン式ステアリングギヤユニット。 A housing, a rack bush, a rack shaft, a pinion shaft, and a pressing means;
Of these, the housing is fixed to the vehicle body,
The rack bush is made in a cylindrical shape, and is fixed to the inside of the housing,
The rack shaft has rack teeth in a part of the front surface in the axial direction, and is inserted into the rack bush, and the outer peripheral surface is guided by the inner peripheral surface of the rack bush so as to be axially displaceable. And is supported inside the housing,
The pinion shaft has pinion teeth in a part of the outer peripheral surface in the axial direction, and is rotatably supported inside the housing with the pinion teeth meshed with the rack teeth.
The pressing means includes a pressing member, and a portion of the rear surface of the rack shaft that is opposite to the pinion shaft across the rack shaft is elastically pressed by the pressing member. Provided inside,
In rack and pinion type steering gear unit,
A rack and pinion type steering gear unit, wherein the rack shaft is a rack shaft according to claim 1.
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