JP2011254609A - Device for setting phase difference between two-divided rotors of permanent magnetic type motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、永久磁石式モータ&発電機(以下モータと表現)と遊星歯車を組み合わせた駆動システムであり、低速から高速まで出力エネルギが一定であることが望ましい電気自動車、ハイブリッド自動車、風力発電機などのモータ装置に関する。 The present invention is a drive system that combines a permanent magnet motor and generator (hereinafter referred to as a motor) and a planetary gear, and it is desirable that the output energy is constant from low speed to high speed. It relates to a motor device such as.
電気自動車、電車などに使用するモータでは、回転速度と負荷(トルク)の広範囲にわたって、高効率であること、大きさ、重量、コスト面でも有利で、かつ十分な耐久性を有することが重要である。そのため、ロータに永久磁石を用いる永久磁石式モータが主流となっている。永久磁石式モータや発電機にはロータの外周に永久磁石を貼り付ける表面磁石型と、ロータのコア内に永久磁石を埋め込む永久磁石埋込み型とがあり、永久磁石埋込み型モータが一般的である。 For motors used in electric cars, trains, etc., it is important that they have high efficiency over a wide range of rotational speeds and loads (torques), are advantageous in terms of size, weight, and cost, and have sufficient durability. is there. Therefore, a permanent magnet motor using a permanent magnet for the rotor has become the mainstream. Permanent magnet motors and generators include a surface magnet type in which a permanent magnet is attached to the outer periphery of the rotor and a permanent magnet embedded type in which the permanent magnet is embedded in the rotor core. A permanent magnet embedded motor is generally used. .
永久磁石式モータの場合、高速で回転すると、固定子に巻かれたコイルには高圧の誘起電圧が発生し、固定子用コイルに供給する電源電圧が低い場合は、電圧飽和によってトルクの発生に寄与する電流が減少し、十分なトルクが発生しなくなるとともに、効率低下を招く。また、発電機として機能させる場合も、高速回転で大きなトルクを吸収することができなくなる。 In the case of a permanent magnet motor, when it rotates at a high speed, a high induced voltage is generated in the coil wound around the stator, and when the power supply voltage supplied to the stator coil is low, torque is generated due to voltage saturation. The contributing current is reduced, and sufficient torque is not generated, and the efficiency is reduced. Also, when functioning as a generator, large torque cannot be absorbed at high speed.
これらの課題を解決する手段として、固定子のコイルに高電圧を供給する例がある。高電圧にする手法として、電源用バッテリ自体を高電圧にするか、バッテリ電圧は低いままにして、インバータにチョッパ回路などを付加して高電圧を発生させるかのいずれかの対応が採られる。 As means for solving these problems, there is an example in which a high voltage is supplied to the stator coil. As a method of increasing the voltage, either the power supply battery itself is set to a high voltage, or the battery voltage is kept low and a high voltage is generated by adding a chopper circuit or the like to the inverter.
電源用バッテリ自体を高電圧にするには、バッテリセルの個数を増やして直列に連結するとともに、回路構成を高電圧に耐えられる構造とする必要があり、大きさ、重量、コストの点で不利となる。 In order to increase the power supply battery itself to a high voltage, it is necessary to increase the number of battery cells connected in series and to have a circuit structure that can withstand the high voltage, which is disadvantageous in terms of size, weight, and cost. It becomes.
また、低電圧のバッテリ電源をインバータで高電圧に変換するには、チョッパ回路で電圧源の電流を急断続させ、それを変圧器で交流高電圧に変換するとともに整流し、直流高電圧を得る。この場合、インバータ自体の大きさ、重量、コストも増大するほか、それぞれの変換装置のエネルギ損失が大きく、システム全体の効率が低下する。 Also, in order to convert a low-voltage battery power source to a high voltage with an inverter, the current of the voltage source is suddenly interrupted with a chopper circuit, which is converted into an AC high voltage with a transformer and rectified to obtain a DC high voltage. . In this case, the size, weight, and cost of the inverter itself are increased, and the energy loss of each converter is large, so that the efficiency of the entire system is lowered.
これらの改善策として、モータの固定子形状は従来のままとし、ロータを軸直角方向で分割して、第一のロータ1Aと第二のロータ1Bとに2分割するとともに、両者の回転方向の位相をずらすことにより、永久磁石ロータから固定子コイルに鎖交する有効磁束量を可変にし、高速回転時には誘起電圧を低下させて低電圧を固定子コイルに供給しても、出力トルクを増大させることが可能な可変磁束モータが下記特許文献1に提案されている。
As measures for these improvements, the stator shape of the motor remains the same, the rotor is divided in the direction perpendicular to the axis and divided into two parts, the
特許文献1の図10に示す構造例では、同一回転速度で回転し、軸方向に2分割されているロータ相互間に、回転位相差(ずれ)を設けることによって、固定子用コイルに発生する誘起電圧を低下させることができ、その位相差をトルクや回転速度によって決まる最適な量に調整できれば、広範な運転領域で回転速度に反比例するようなトルク特性が得られるとともに、高速回転領域まで高効率とすることができる。
In the structural example shown in FIG. 10 of
また、特許文献1では、位相差設定のため遊星歯車の差動機能を利用し、同一諸元を持つ2組の遊星歯車の回転要素の中で、通常は常時固定させている回転要素の片方だけを微小角度αだけ回転させることにより、同一速度で回転している2個のロータ間に、αに比例した回転方向位相差を発生させることが可能なメカニズムが示されている。特許文献1の図10の構造例では、1対の単純遊星歯車のサンギヤを入力軸に、キャリアを出力軸に連結し、リングギヤを固定することにより、入力軸に対して出力軸が減速回転する。
Also, in
また、特許文献1の図10の構造例では、以下の特徴がある。
1.サンギヤとリングギヤの歯数比ρによって入力軸と出力軸との間の減速比r(r=(1+ρ)/ρ)が決まり、遊星歯車における歯数関係の制約からρ=0.25〜0.75となり、減速比の採れる範囲は、r=2.33〜5となる
2.ロータをケースで直接軸受けしておらず、出力軸を介して軸受けしているので、固定子との間の同心精度が悪化し、その分両者のクリアランスを拡大する必要があり、出力トルクが減少するとともに、効率が低下する
3.各ロータに付随している1対の遊星歯車がロータとサンギヤとの間に配置された軸受けによって軸方向に離れて配置されているため、遊星歯車を含む全体の構造が複雑になるとともに、歯車に供給する潤滑油の回路が複雑になる
Further, the structure example of FIG. 10 of
1. The reduction ratio r (r = (1 + ρ) / ρ) between the input shaft and the output shaft is determined by the gear ratio ρ of the sun gear and the ring gear, and ρ = 0.25 to 0. 75, and the range where the reduction ratio can be obtained is r = 2.33-5. Since the rotor is not directly supported by the case but via the output shaft, the concentricity with the stator deteriorates, and the clearance between the two must be increased accordingly, reducing the output torque. And efficiency decreases. Since a pair of planetary gears associated with each rotor is arranged axially apart by a bearing arranged between the rotor and the sun gear, the overall structure including the planetary gears becomes complicated, and the gears The lubricating oil circuit supplied to
2分割されたロータ間の回転方向の位相差を最適値に制御可能とすることにより、供給電圧が低くても高速まで高トルクを発生する特性を持たせたモータ駆動装置において、上記特許文献1で示されたメカニズムに比べて、ロータを直接ケースで支承することにより、下記の点で有利な構造を提供する。
1.固定子との間の同心精度を向上させ、クリアランスを最小限とし、発生トルクを極力増大させる
2.2分割ロータの内周側に配置した位相差設定用遊星歯車の相互間距離を短縮し、システムの構造と潤滑油の供給回路を簡素化する
In the motor drive device having the characteristic of generating high torque up to high speed even when the supply voltage is low, the phase difference in the rotational direction between the two divided rotors can be controlled to an optimum value. Compared with the mechanism shown in (1), the rotor is directly supported by the case to provide an advantageous structure in the following points.
1. Improve the concentric accuracy with the stator, minimize the clearance, increase the generated torque as much as possible, shorten the distance between the phase difference setting planetary gears arranged on the inner peripheral side of the 2.2 divided rotor, Simplify system structure and lubricating oil supply circuit
永久磁石によって複数の磁極が円周上に与えられている第一の永久磁石式ロータ、円周上に該第一の永久磁石式ロータと同数の磁極を持つ第二の永久磁石式ロータ、磁性体に巻かれたコイルに流れる電流により磁界を構成し、上記第一のロータあるいは第二のロータと同数の円周上磁極を持たせた固定子、ケース、出力軸、第一のロータと第二のロータとの回転方向の位相差を設定するための位相差設定装置から成り、該位相差設定装置は、第一の遊星歯車装置、第二の遊星歯車装置、位相差調整用モータとから成り、第一の永久磁石式ロータと第二の永久磁石式ロータとは該固定子と同心で回転するよう上記ケースで回転可能に軸受けされ、第一の遊星歯車装置は、少なくともサンギヤ、キャリア、リングギヤの回転3要素から成り、第二の遊星歯車装置は、少なくともサンギヤ、キャリア、リングギヤの回転3要素から成り、第一の遊星歯車装置の速度線図と第二の遊星歯車装置の速度線図とは一致するように設定され、第一のロータと第一の遊星歯車装置のサンギヤとを機械的に連結し、第二のロータと第二の遊星歯車装置のサンギヤとを機械的に連結し、第一の遊星歯車装置のキャリアと第二の遊星歯車装置のキャリアとを機械的に連結するとともに出力軸に連結し、第一の遊星歯車装置のリングギヤを上記ケースに連結して固定し、第二の遊星歯車装置のリングギヤを位相差調整用モータに駆動連結することにより、入出力軸間の減速比を1以上の値に設定しながらロータ間の位相差を任意に設定できることを特徴とする2分割ロータのロータ間位相差設定装置。 A first permanent magnet rotor in which a plurality of magnetic poles are provided on the circumference by a permanent magnet, a second permanent magnet rotor having the same number of magnetic poles as the first permanent magnet rotor on the circumference, and magnetism A stator, a case, an output shaft, a first rotor, and a first rotor having a magnetic field formed by a current flowing in a coil wound around the body and having the same number of circumferential magnetic poles as the first rotor or the second rotor. Comprising a phase difference setting device for setting a phase difference in the rotational direction between the two rotors, the phase difference setting device comprising a first planetary gear device, a second planetary gear device, and a phase difference adjusting motor. The first permanent magnet rotor and the second permanent magnet rotor are rotatably supported in the case so as to rotate concentrically with the stator, and the first planetary gear device includes at least a sun gear, a carrier, Consists of three ring gear rotation elements, the second The planetary gear device is composed of at least three rotational elements of a sun gear, a carrier, and a ring gear. The speed diagram of the first planetary gear device and the speed diagram of the second planetary gear device are set to coincide with each other. The rotor of the first planetary gear unit is mechanically coupled to the sun gear of the first planetary gear unit, and the second rotor and the sun gear unit of the second planetary gear unit are mechanically coupled to each other. The second planetary gear unit carrier is mechanically coupled to the output shaft, the ring gear of the first planetary gear unit is coupled to the case and fixed, and the ring gear of the second planetary gear unit is phase-differed. A phase difference setting device between rotors of a two-divided rotor, wherein the phase difference between the rotors can be arbitrarily set by setting the reduction ratio between the input and output shafts to a value of 1 or more by driving connection to the adjustment motor. .
本発明の実施例では、永久磁石式ロータを2分割し、ロータがトルクを発生させながら運転している最中でも、両方のロータに回転方向の位相差を任意に与えることが可能で、サンギヤをロータに、キャリアを出力軸に、リングギヤをケースに連結して固定することにより、入出力軸間の減速比が2.33〜5で、遊星歯車の歯車かみ合いによる負荷依存損失率が1%以下となる永久磁石式2分割ロータシステムである。 In the embodiment of the present invention, the permanent magnet rotor is divided into two, and even while the rotor is operating while generating torque, it is possible to arbitrarily give a phase difference in the rotational direction to both rotors. By connecting the carrier to the output shaft and the ring gear to the case and fixing to the rotor, the reduction ratio between the input and output shafts is 2.33-5, and the load dependent loss rate due to the meshing of the planetary gears is 1% or less This is a permanent magnet type two-split rotor system.
本発明による実施形態について、添付した図面を参照し詳細に説明する。なお、同一または実質的に同一の構成要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略することがある。 Embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol may be attached | subjected to the same or substantially the same component, and the overlapping description may be abbreviate | omitted.
図1に示すように、この永久磁石式モータは、バッテリなどの電源7とインバータ6で駆動され。電流を流すと円周上に複数の磁極を発生させる固定子3と、第一の永久磁石式ロータ1A、第二の永久磁石式ロータ1B(以下「永久磁石式」を省略)とから成る。それぞれのロータ1A、1Bは固定子3の内周側に配置され、一軸線上にあって、円周上に固定子3と同数の磁極を持つ永久磁石が埋め込まれている。ロータの外周に永久磁石を貼り付ける方法でも本発明と同じ効果が得られる。
それら2個のロータの回転速度は同じであるが、ロータ間では、図1のように、永久磁石の磁極の位相を互いに円周方向にずらすことが可能な構造となっている。
As shown in FIG. 1, this permanent magnet motor is driven by a power source 7 such as a battery and an
The rotational speeds of these two rotors are the same, but between the rotors, the phase of the magnetic poles of the permanent magnets can be shifted in the circumferential direction as shown in FIG.
請求項1の発明を、下記の実施例の構造例で示す。特許文献1の図10と基本構造は同じである。
The invention of
図2に、実施例1のスケルトンを示す。位相差設定装置11は、第一の遊星歯車12A、第二の遊星歯車12B、位相差設定用モータ13から成る。第一の遊星歯車は、サンギヤ31A、キャリア34A、リングギヤ33Aから成る。第二の遊星歯車は、サンギヤ31B、キャリア34B、リングギヤ33Bから成る。リングギヤの歯数に対するサンギヤの歯数の比ρは、第一の遊星歯車12A、第二の遊星歯車遊星歯車12Bとも同一である。一方の入力となるロータ1Aは遊星歯車12Aのサンギヤ31Aに連結、他方の入力となるロータ1Bは遊星歯車12Bのサンギヤ31Bに連結、キャリア34A、34Bは互いに機械的に連結されて一体で回転し、出力軸4に連結している。いずれか一方のリングギヤ(例えば33A)はケース20に固定され、他方のリングギヤ(例えば33B)は、位相差調整モータ13などの調整装置によってその回転角度が調整可能となっていて、モータの回転が停止している場合、リングギヤ33Bは固定される。なお、位相差調整モータ13としては、電気モータや油圧ピストンなどが考えられる。また、位相差調整用駆動システムとしては、位相差調整モータ13側からは駆動できても、遊星歯車側からの駆動にはセルフロックするシステム(ウォームギヤ式など)が望ましい。そうすれば、位相差を設定変更する際にはモータ13からの駆動エネルギが必要となるが、位相差を維持するだけなら、エネルギは不要となる。
In FIG. 2, the skeleton of Example 1 is shown. The phase difference setting device 11 includes a first planetary gear 12A, a second planetary gear 12B, and a phase difference setting motor 13. The first planetary gear includes a sun gear 31A, a carrier 34A, and a ring gear 33A. The second planetary gear includes a sun gear 31B, a carrier 34B, and a ring gear 33B. The ratio ρ of the number of teeth of the sun gear to the number of teeth of the ring gear is the same for both the first planetary gear 12A and the second planetary gear planetary gear 12B. The
実施例1に示すように、ロータ1A、1Bは軸受け5によってケース20で直接支承されている。これによって、ケース20と一体である固定子3との同心精度がアップするので、固定子3との間隙(クリアランス)を最小限とすることができ、モータとしてはトルクが増大するとともに、発電機としては電流値が増大する。いずれにしても、モータ効率、発電効率が増大する。また、ロータ1A、1Bと出力軸との間に軸受けを持たないので、遊星歯車12Aと12Bとの軸方向距離が短縮できるため、モータ構造全体が簡素化される。
As shown in the first embodiment, the
図3に、両遊星歯車のトルクの流れを示す。ロータ1Aからのトルクは、サンギヤ31Aに入力され、反力を受け持つリングギヤ33Aからのトルクと合算されて、キャリア34Aに入力される。同様に、ロータ1Bからのトルクは、サンギヤ31Bに入力され、反力を受け持つリングギヤ33Bからのトルクと合算されて、キャリア34Bに入力される。キャリア34Aと34Bのトルクが合算されて出力軸4に出力される。出力軸側から駆動し、モータを発電機として使用する場合は、同様の大きさのトルクの流れとなるが、流れの方向は全て逆となる。
FIG. 3 shows the torque flow of both planetary gears. Torque from the
図4には第一の遊星歯車12Aの速度線図40Aを示す。サンギヤ31A(入力)の回転速度を1、リングギヤ33Aの回転速度を0とすると、キャリア34A(出力)の回転速度は、ρ/(1+ρ)となる。従って、減速比は(1+ρ)/ρとなる。ρは各歯車の歯数の制約から0.25〜0.75の範囲となるので、減速比の設定可能範囲は2.33〜5となる。 FIG. 4 shows a velocity diagram 40A of the first planetary gear 12A. If the rotational speed of the sun gear 31A (input) is 1 and the rotational speed of the ring gear 33A is 0, the rotational speed of the carrier 34A (output) is ρ / (1 + ρ). Therefore, the reduction ratio is (1 + ρ) / ρ. Since ρ is in the range of 0.25 to 0.75 due to the restriction on the number of teeth of each gear, the settable range of the reduction ratio is 2.33 to 5.
図5は第二の遊星歯車12Bの速度線図40Bである。歯数比ρが第一の遊星歯車12Aと同じなので、速度線図も同一となる。サンギヤ31B(入力)の回転速度を1、リングギヤ33Bの回転速度を0とすると、キャリア34B(出力)の回転速度はρ/(1+ρ)、減速比r=(1+ρ)/ρとなり、第一遊星歯車12Aと完全に一致する。また、位相差調整モータ13によりリングギヤ33Bを角度αだけ回転させると、キャリア34Bと34Aとが機械的に連結されているので、サンギヤ31Bは、31Aに対してマイナス方向に角度α/ρだけ位相がずれる。 FIG. 5 is a velocity diagram 40B of the second planetary gear 12B. Since the gear ratio ρ is the same as that of the first planetary gear 12A, the velocity diagram is also the same. Assuming that the rotational speed of the sun gear 31B (input) is 1 and the rotational speed of the ring gear 33B is 0, the rotational speed of the carrier 34B (output) is ρ / (1 + ρ), and the reduction ratio r = (1 + ρ) / ρ. It completely coincides with the gear 12A. Further, when the ring gear 33B is rotated by the angle α by the phase difference adjusting motor 13, the carriers 34B and 34A are mechanically connected, so that the sun gear 31B is phase-shifted by the angle α / ρ in the minus direction with respect to 31A. Shifts.
図6には第一の遊星歯車12Aの速度線図40Aにおける各回転要素へ入力するトルクの釣り合い関係を示す。サンギヤ31Aのトルクを1とし、歯車かみ合部の損失を無視すると、リングギヤ33Aで受ける反力トルクは1/ρ、キャリア34Aに出力されるトルクは(1+ρ)/ρとなる。 FIG. 6 shows the balance relationship between the torques input to the rotating elements in the velocity diagram 40A of the first planetary gear 12A. When the torque of the sun gear 31A is 1, and the loss of the gear meshing portion is ignored, the reaction torque received by the ring gear 33A is 1 / ρ, and the torque output to the carrier 34A is (1 + ρ) / ρ.
図7には、第二の遊星歯車12Bの速度線図40Bにおける各回転要素へ入力するトルクの釣り合い関係を示す。サンギヤ31Bのトルクを1とすると、同様にリングギヤ33Bで受ける反力トルクは1/ρ、キャリア34Bに出力されるトルクは(1+ρ)/ρとなり、第一遊星歯車12Aと完全に一致する。 FIG. 7 shows the balance relationship between the torques input to the rotating elements in the velocity diagram 40B of the second planetary gear 12B. Assuming that the torque of the sun gear 31B is 1, similarly, the reaction torque received by the ring gear 33B is 1 / ρ, and the torque output to the carrier 34B is (1 + ρ) / ρ, which completely matches the first planetary gear 12A.
図8に、特許文献1の図10に示されているスケルトンを、図9には該スケルトンに使用されている2組の遊星歯車のうち、ロータ1A用の遊星歯車12Aの速度線図40Aを示す(遊星歯車12Bの速度線図も同じであり省略)。基本構造は、本発明の実施例と同じなので速度線図も受け持ちトルクも同じである。しかし、本発明の実施例ではロータ1A、1Bは、いずれも直接ケース20に軸受け5によって支承されているのに対し、特許文献1の実施例では。ロータが出力軸4を介してケース20に支承されていて、二重の軸受けを装着していることになり、固定子3との同心精度が悪化する。その分ロータと固定子との間の半径方向クリアランスを大きくとらなければならず、発生トルクが目減りするという欠点を有する。
FIG. 8 shows the skeleton shown in FIG. 10 of
更に、特許文献1の明細書の図10では、軸受の介在により両方の遊星歯車12A、12Bがロータによって互いに軸方向に分離されて配置されることになるので、歯車の給油回路などが複雑になるという欠点も有する。
(遊星歯車部の総損失率Lの計算)
Furthermore, in FIG. 10 of the specification of
(Calculation of total loss ratio L of planetary gear)
ロータ1Aの出力は第一の遊星歯車12Aを経て、またロータ1Bの出力は第二の遊星歯車12Bを経て出力軸4に出力されるので、いずれも歯車かみ合部で歯面の滑りによる負荷依存損失(両ロータとも同じ率で、伝達トルクに比例)が発生する。この損失率は、遊星歯車の構造によるほか、固定メンバや互いの連結メンバをどの回転要素にするかなどで増減する。遊星歯車の各歯車におけるかみ合い部の損失エネルギと入出力軸間の総損失率Lとの関係は以下の考え方で計算できる。本発明の実施例における総損失率Lは、同じ基本構造を持つ特許文献1の実施例における総損失率Lと同じである。
Since the output of the
サンギヤとピニオンギヤとの間のかみ合損失エネルギは、サンギヤトルクと、サンギヤとキャリアとの間の相対回転速度と、歯車かみ合損失率の3者の積である。同様に、リングギヤとキャリアとの間のかみ合損失エネルギは、リングギヤトルクと、リングギヤとキャリアとの間の相対回転速度と、歯車かみ合損失率との3者の積となる。従って、単純遊星歯車システム全体の総損失エネルギは、上記の損失の和となり、単純遊星歯車の総損失率Lは、ロータからの入力エネルに対する総損失エネルギの割合となる。 The engagement loss energy between the sun gear and the pinion gear is a product of the three of the sun gear torque, the relative rotational speed between the sun gear and the carrier, and the gear engagement loss rate. Similarly, the engagement loss energy between the ring gear and the carrier is a product of the three of the ring gear torque, the relative rotational speed between the ring gear and the carrier, and the gear engagement loss rate. Accordingly, the total loss energy of the entire simple planetary gear system is the sum of the above-mentioned losses, and the total loss rate L of the simple planetary gear is the ratio of the total loss energy to the input energy from the rotor.
上述のように、ロータ1Aからサンギヤ31Aに入力するトルクを1、サンギヤとピニオンギヤとの相対回転速度を1/(1+ρ)、かみ合損失率を1%(外歯同士のかみ合による損失の代表値)とすると、サンギヤとキャリアとのかみ合によるエネルギ損失は、これらの積となるので、1/(1+ρ)%となる。また、リングギヤからの入力トルクを1/ρ、リングギヤとキャリアとの相対回転速度をρ/(1+ρ)、かみ合損失率を0.43%(内歯と外歯とのかみ合による損失の代表値)より、リングギヤとキャリアとのかみ合によるエネルギ損失は、これらの積となるので、0.43/(1+ρ)%となる。従って、両者の和により、遊星歯車12Aによる総損失率LAは1.43/(1+ρ)%となる。ロータBから遊星歯車12Bを経て出力軸4に伝達されるエネルギの総損失率LBも同じ値の1.43/(1+ρ)%となる。両方の遊星歯車の総損失率は等しいので、2分割ロータ式モータの総損失率Lも同じく、1.43/(1+ρ)%となる。歯数比ρの設定可能範囲を0.25〜0.75とすれば、減速比r=(1+ρ)/ρの範囲は2.33〜5となり、損失率Lの範囲は1.14〜0.82%となる。ρが0.5の場合、モータの減速比rと総損失率は以下の通りとなる。
r=(1+ρ)/ρ=1.5/0.5=3
L=1.43/(1+ρ)=1.43/1.5=0.953%
本発明の実施例と基本構造が同じ特許文献1の実施例とでは、総減速比の設定範囲、総損失率とも同じである。
As described above, the torque input from the
r = (1 + ρ) /ρ=1.5/0.5=3
L = 1.43 / (1 + ρ) = 1.43 / 1.5 = 0.953%
In the embodiment of the present invention and the embodiment of
本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、請求範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。また、前記の各組み合わせ以外でも、一部だけを採用する組み合わせによるものでもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims. Of course, the present invention extends to these modifications and changes. In addition to the combinations described above, a combination using only a part may be used.
各図に示す永久磁石式モータと遊星歯車それぞれの構成要素は、跨った組み合わせにしてもよいし、それらの組み合わせを一体化することも可能である。例えば、前記本発明の実施の形態では、遊星歯車が永久磁石式モータの内周側に配置されているが、永久磁石式モータの右側や左側に遊星歯車を配置する構造としても、ロータを軸受けで直接ケースに支承されていれば、固定子との間の同心精度の向上効果は得られる。 The constituent elements of the permanent magnet type motor and the planetary gear shown in each figure may be combined across each other, or these combinations may be integrated. For example, in the embodiment of the present invention, the planetary gear is arranged on the inner peripheral side of the permanent magnet type motor. However, the rotor may be a bearing even if the planetary gear is arranged on the right side or the left side of the permanent magnet type motor. If it is directly supported by the case, the effect of improving the concentric accuracy with the stator can be obtained.
1A 第一の永久磁石式ロータ
1B 第二の永久磁石式ロータ
3 固定子
4 出力軸
5 軸受け
6 インバータ
7 電源
11 位相差設定装置
12A 第一の遊星歯車
12B 第二の遊星歯車
13 位相差調整モータ
20 ケース
31A 第一の遊星歯車のサンギヤ
31B 第二の遊星歯車のサンギヤ
32A 第一の遊星歯車のピニオンギヤ
32B 第二の遊星歯車のピニオンギヤ
33A 第一の遊星歯車のリングギヤ
33B 第二の遊星歯車のリングギヤ
34A 第一の遊星歯車のキャリア
34B 第二の遊星歯車のキャリア
40A 第一の遊星歯車の速度線図
40B 第二の遊星歯車の速度線図
1A 1st permanent
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP5759054B1 (en) * | 2014-12-09 | 2015-08-05 | 市山 義和 | Magnet excitation rotating electrical machine system |
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-
2010
- 2010-06-02 JP JP2010126394A patent/JP2011254609A/en active Pending
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