JP2011252772A - ガラス基板の形状測定装置及びその方法、並びにガラス基板の製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ガラス基板Wを載置可能な載置部11と、ガラス基板Wの被測定部位Waの測定基準となる基準形状12aが形成された基部12と、被測定部位Waと基準形状12aを被写体とするカメラ14と、カメラ14による被写体の撮像画像に基づいて、基準形状12aに対する被測定部位Waの相対位置を検出する相対位置検出部31と、基準形状12aの絶対位置と相対位置検出部31によって検出された相対位置とに基づいて、被測定部位Waの絶対位置を検出する絶対位置検出部32とを備える、ガラス基板の形状測定装置。
【選択図】図1
Description
ガラス基板を載置可能な載置部と、
前記ガラス基板の被測定部位の測定基準となる基準形状が形成された基部と、
前記被測定部位と前記基準形状を被写体とする撮像手段と、
前記撮像手段による前記被写体の撮像画像に基づいて、前記基準形状に対する前記被測定部位の相対位置を検出する相対位置検出手段と、
前記基準形状の絶対位置と前記相対位置検出手段によって検出された前記相対位置とに基づいて、前記被測定部位の絶対位置を検出する絶対位置検出手段とを備えることを特徴とするものである。
ガラス基板の被測定部位と該被測定部位の測定基準となる基準形状を被写体として撮像する撮像工程と、
前記被写体の撮像画像に基づいて、前記基準形状に対する前記被測定部位の相対位置を検出する相対位置検出工程と、
前記基準形状の絶対位置と検出された前記相対位置とに基づいて、前記被測定部位の絶対位置を検出する絶対位置検出工程とを含むことを特徴とするものである。
該形状測定方法が使用される検査工程を含むことを特徴とするものである。
基準形状12aは、予め精密形状測定された部位である。この予め精密形状測定された形状データ(例えば、基準点Qを原点とする座標データ)を、後述のパーソナルコンピュータ(PC)30に予め記憶させている。すなわち、基準形状12aの形状データは、基部12を固定した状態で、基準形状12aをカメラ14によって撮像して得られた画像に基づいて精密測定される。基準形状12aの外形が円の場合、その全周にわたる基準形状12aの形状データが精密測定される。そして、その精密測定して得られた形状データを、キャリブレーションした上で、PC30に記憶させる。
(1) 基準形状12aを別の形状測定装置を用いて精密形状測定する(基準点Qを原点とした座標データを取得。)
(2) (1)の座標データをPC30にインプットする。
(3) 形状測定システム1に基部12を取り付ける。
(4) 基準形状12aをカメラ14で撮像する。
(5) (1)の座標データに(4)の座標データが合うように補正(各座標毎に補正係数を決める)し、PC30に記憶させる。
(6) 被測定物であるガラス基板Wを設置し、基準形状12aとガラス基板Wの端部をカメラ14で撮像する。
(7) 基準形状12aを(5)の補正係数で補正してから、基準形状12aからのガラス基板Wの端部の相対位置を測定する。
(8) 補正された基準形状12aと(7)のガラス基板Wの端部の相対位置から、ガラス基板Wの形状を求める。
10 計測装置
11 載置部
12 基部
12a 基板外周端測定用基準形状
12b 基板内周端測定用基準形状
13 ステージ
13a モータ
14(14a,14b) カメラ
15(15a,15b) テレセントリックレンズ
16 同軸落射照明
17 定盤
18 フレーム
19 梁
20 カメラ高さ調整機構
21(21a,21b) 視野(撮像範囲)
22 中心軸
23 鏡面部
24 ガラス供給用治具
25 ガラス保持用治具
26 枠
27 ネジ
30 パーソナルコンピュータ
31 相対位置検出部
32 絶対位置検出部
33 外周測定部
34 孔測定部
35 同芯度測定部
40 コントローラ
50 照明電源
W ガラス基板
Wa 基板外周端
Wb 基板内周端
Wae チャンファー面
Claims (15)
- ガラス基板を載置可能な載置部と、
前記ガラス基板の被測定部位の測定基準となる基準形状が形成された基部と、
前記被測定部位と前記基準形状を被写体とする撮像手段と、
前記撮像手段による前記被写体の撮像画像に基づいて、前記基準形状に対する前記被測定部位の相対位置を検出する相対位置検出手段と、
前記基準形状の絶対位置と前記相対位置検出手段によって検出された前記相対位置とに基づいて、前記被測定部位の絶対位置を検出する絶対位置検出手段とを備える、ガラス基板の形状測定装置。 - 前記被写体が、前記撮像手段の同一の視野内に含まれる、請求項1に記載のガラス基板の形状測定装置。
- 前記撮像手段の視野内で前記被写体を動かす可動手段を備える、請求項2に記載のガラス基板の形状測定装置。
- 前記可動手段は、前記基部と前記載置部を同じ移動速度で移動させることによって、前記被写体を動かす、請求項3に記載のガラス基板の形状測定装置。
- 前記ガラス基板が、円板状ガラス基板であって、
前記可動手段が、前記円板状ガラス基板を前記載置部に載置した状態での該円板状ガラス基板の中心部を回転中心として、前記基部と前記載置部を同一の角速度で回転させることによって、前記被写体を動かす、請求項4に記載のガラス基板の形状測定装置。 - 前記被測定部位が、前記ガラス基板の円状の外周である、請求項1から5のいずれか一項に記載のガラス基板の形状測定装置。
- 前記絶対位置検出手段によって検出された前記外周上の複数の点の絶対位置に基づいて、前記外周の直径及び/又は真円度を測定する外周測定手段を備える、請求項6に記載のガラス基板の形状測定装置。
- 前記被測定部位が、前記ガラス基板に形成された孔の円状部位である、請求項1から5のいずれか一項に記載のガラス基板の形状測定装置。
- 前記絶対位置検出手段によって検出された前記孔の円状部位上の複数の点の絶対位置に基づいて、前記孔の直径及び/又は真円度を測定する孔測定手段を備える、請求項8に記載のガラス基板の形状測定装置。
- 前記被測定部位が、前記ガラス基板の円状の外周と前記ガラス基板に形成された孔の円状部位であって、
前記絶対位置検出手段によって検出された前記外周上の複数の点の絶対位置に基づいて測定された前記外周の中心と、前記絶対位置検出手段によって検出された前記孔の円状部位上の複数の点の絶対位置に基づいて測定された前記孔の中心とを比較して、同芯度を測定する同芯度測定手段を備える、請求項1から5のいずれか一項に記載のガラス基板の形状測定装置。 - 前記相対位置検出手段が、前記基準形状と前記被測定部位との距離を前記撮像画像から画素列毎に計測することによって、前記相対位置を検出する、請求項1から10のいずれか一項に記載のガラス基板の形状測定装置。
- 前記被写体を撮像する方向から到来する光を反射する反射面が、該方向から見て、前記被写体を挟んで反対側に配置された、請求項1から11のいずれか一項に記載のガラス基板の形状測定装置。
- ガラス基板の被測定部位と該被測定部位の測定基準となる基準形状を被写体として撮像する撮像工程と、
前記被写体の撮像画像に基づいて、前記基準形状に対する前記被測定部位の相対位置を検出する相対位置検出工程と、
前記基準形状の絶対位置と検出された前記相対位置とに基づいて、前記被測定部位の絶対位置を検出する絶対位置検出工程とを含む、ガラス基板の形状測定方法。 - 請求項13に記載のガラス基板の形状測定方法が使用される検査工程を含む、ガラス基板の製造方法。
- 請求項13に記載のガラス基板の形状測定方法が使用される検査工程を含む、磁気記録媒体用ガラス基板の製造方法。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010126299A JP2011252772A (ja) | 2010-06-01 | 2010-06-01 | ガラス基板の形状測定装置及びその方法、並びにガラス基板の製造方法 |
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JP2010126299A Pending JP2011252772A (ja) | 2010-06-01 | 2010-06-01 | ガラス基板の形状測定装置及びその方法、並びにガラス基板の製造方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106705846A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-05-24 | 南京鑫业诚机器人科技有限公司 | 一种影像测量结构的装置 |
Citations (4)
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JPH08240414A (ja) * | 1995-03-06 | 1996-09-17 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 直径測定装置 |
JPH1163931A (ja) * | 1997-08-18 | 1999-03-05 | Yazaki Corp | 光部品の配列寸法の測定方法およびその測定装置 |
JP2008122349A (ja) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Tekkusu Iijii:Kk | 測定装置 |
JP2008171532A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Hoya Corp | 円板状基板の内径測定装置、内径測定方法、円板状基板の製造方法および磁気ディスク製造方法 |
-
2010
- 2010-06-01 JP JP2010126299A patent/JP2011252772A/ja active Pending
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