JP2011247330A - Electromagnetic linear valve - Google Patents

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JP2011247330A JP2010120229A JP2010120229A JP2011247330A JP 2011247330 A JP2011247330 A JP 2011247330A JP 2010120229 A JP2010120229 A JP 2010120229A JP 2010120229 A JP2010120229 A JP 2010120229A JP 2011247330 A JP2011247330 A JP 2011247330A
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圭 佐藤
Masateru Nanahara
正輝 七原
Katsuyasu Okubo
勝康 大久保
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electromagnetic linear valve of high practicality.SOLUTION: The electromagnetic linear valve includes: a housing 20 having a partition member 30 for partitioning an interior into a first liquid chamber 56 and a second liquid chamber 58, and a ferromagnetic core 26; and a plunger 22 which has ferromagnetic bodies 70 and 72 opposed to the core and is installed in the first liquid chamber so that one end of the plunger can be seated on an opening 62. The core has a bottomed hole 86 opening in the first liquid chamber. The plunger extends from the body and is inserted into the bottomed hole, and further has a stopper 76 whose tip abuts to the bottom of the bottomed hole to prohibit abutment between the body and the core. The stopper and a portion where at least the stopper of the body extends are integrally shaped from a single matter made of a ferromagnetic material, and the bottom of the bottomed hole is positioned upper than an upper end of a coil case 110 in an axis direction.

Description

本発明は、プランジャとそのプランジャがそれの軸線方向に移動可能に設けられるハウジングとを備え、プランジャを移動させて弁を開閉する電磁式リニア弁に関する。   The present invention relates to an electromagnetic linear valve that includes a plunger and a housing in which the plunger is movable in the axial direction thereof, and opens and closes the valve by moving the plunger.

電磁式リニア弁には、(a)内部を第１液室と第２液室とに区画するとともに自身を貫通してそれら第１液室と第２液室とを連通させる貫通穴を有する区画部と、第１液室の側の端部を構成して強磁性材料からなるコアとを有するハウジングと、(b)強磁性材料からなる本体部を有し、その本体部がコアと対向しかつ自身が軸線方向に移動可能に第１液室内に配設され、弁体として機能する一端部が弁座として機能する貫通穴の開口に着座するプランジャとを備える電磁式リニア弁がある。そのようなプランジャとハウジングとを備えた電磁式リニア弁は、弁体が弁座に着座している状態において、高圧側の作動液路から低圧側の作動液路への作動液の流れを禁止し、弁体が弁座から離れている状態において、高圧側の作動液路から低圧側の作動液路への作動液の流れを許容する。さらに、弁体が弁座に接近する方向である接近方向と弁座から離間する方向である離間方向との一方にプランジャを付勢する弾性体と、その弾性体がプランジャを付勢する方向とは反対の方向にプランジャを移動させるための磁界を形成するコイルとを備えており、コイルへの通電量を制御することで、高圧側の作動液路内の作動液の液圧（以下、「高圧側作動液圧」という場合がある）と低圧側の作動液路内の作動液の液圧（以下、「低圧側作動液圧」という場合がある）との差圧を制御可能に変更することが可能とされている。下記特許文献には、高圧側作動液圧と低圧側作動液圧との差圧を制御可能な構造の電磁式リニア弁の一例が記載されている。   In the electromagnetic linear valve, (a) a compartment having a through hole that divides the inside into a first liquid chamber and a second liquid chamber and penetrates the first liquid chamber and the second liquid chamber. And a housing having a core made of a ferromagnetic material and constituting an end on the first liquid chamber side, and (b) a main body made of a ferromagnetic material, the main body facing the core In addition, there is an electromagnetic linear valve that is provided in the first liquid chamber so as to be movable in the axial direction, and that has one end that functions as a valve body and a plunger that sits on an opening of a through hole that functions as a valve seat. An electromagnetic linear valve equipped with such a plunger and housing prohibits the flow of hydraulic fluid from the hydraulic fluid passage on the high pressure side to the hydraulic fluid passage on the low pressure side when the valve element is seated on the valve seat. In the state where the valve body is away from the valve seat, the flow of the hydraulic fluid from the high-pressure side hydraulic fluid passage to the low-pressure side hydraulic fluid passage is permitted. Furthermore, an elastic body that urges the plunger in one of an approach direction in which the valve body approaches the valve seat and a separation direction that is away from the valve seat, and a direction in which the elastic body urges the plunger Includes a coil that forms a magnetic field for moving the plunger in the opposite direction, and by controlling the amount of current supplied to the coil, the hydraulic pressure of the hydraulic fluid in the hydraulic fluid path on the high-pressure side (hereinafter, “ The differential pressure between the hydraulic pressure of the hydraulic fluid in the low-pressure side hydraulic fluid passage (hereinafter sometimes referred to as “low-pressure hydraulic fluid pressure”) is changed to be controllable. It is possible. The following patent document describes an example of an electromagnetic linear valve having a structure capable of controlling a differential pressure between a high-pressure side hydraulic fluid pressure and a low-pressure side hydraulic fluid pressure.

特開２００１−２００９４８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-200948 特開昭６１−９６２７７号公報JP-A-61-96277 特開昭６３−２１０４８２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 63-210482

上記構造とされた電磁式リニア弁においては、コイルによる磁界の形成に伴って、ハウジング，プランジャ等に磁束が流れることで、プランジャが軸線方向に移動させられるようになっており、ハウジング，プランジャ内を適切に磁束が流れるようにすることで、高圧側作動液圧と低圧側作動液圧との差圧を適切に制御することが可能となる。また、電磁式リニア弁においては、低コスト化，製造工程の簡素化等を図るべく、電磁式リニア弁の構造の簡素化が望まれているが、磁束の流れを考慮した上で構造の簡素化を図るべきである。このような観点から磁束の流れに工夫を凝らすことで、電磁式リニア弁の実用性を向上させることが可能となる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高い電磁式リニア弁を提供することを課題とする。   In the electromagnetic linear valve having the above structure, the magnetic flux flows through the housing, plunger, etc. as the magnetic field is formed by the coil, so that the plunger is moved in the axial direction. By properly allowing the magnetic flux to flow, it is possible to appropriately control the differential pressure between the high-pressure side hydraulic fluid pressure and the low-pressure side hydraulic fluid pressure. In addition, in order to reduce the cost and simplify the manufacturing process, it is desirable to simplify the structure of the electromagnetic linear valve. However, the structure of the electromagnetic linear valve is simplified in consideration of the flow of magnetic flux. Should be promoted. From this point of view, the practicality of the electromagnetic linear valve can be improved by devising the flow of magnetic flux. This invention is made | formed in view of such a situation, and makes it a subject to provide an electromagnetic linear valve with high practicality.

上記課題を解決するために、本発明の電磁式リニア弁は、コイルを囲うようにしてハウジングの外周に固定され、コイルによる磁界の形成に伴って自身に磁路が形成される強磁性材料製のコイルケースを有し、弾性体が接近方向にプランジャを付勢するとともに、コイルが離間方向にプランジャを弾性体の付勢力に抗して移動させるための磁界を形成する電磁式リニア弁であって、コアが、第１液室に開口する有底穴を有し、プランジャが、本体部からコアに向かって延び出すとともに有底穴に挿入され、先端部がその有底穴の底に当接することで、本体部のコアへの当接を禁止するストッパ部を有し、そのストッパ部と、本体部の少なくともストッパ部が延び出す部分とが、強磁性材料からなる単一の素材から一体的に成形されており、かつ、軸線方向の位置において、コアの有底穴の底が、コイルケースの離間方向の側の端よりも、さらに離間方向の側に位置するように構成される。   In order to solve the above-described problems, the electromagnetic linear valve of the present invention is made of a ferromagnetic material that is fixed to the outer periphery of the housing so as to surround the coil, and forms a magnetic path in itself as the magnetic field is formed by the coil. The electromagnetic linear valve has a coil case, and the elastic body urges the plunger in the approaching direction and the coil forms a magnetic field for moving the plunger against the urging force of the elastic body in the separating direction. The core has a bottomed hole that opens to the first liquid chamber, and the plunger extends from the main body portion toward the core and is inserted into the bottomed hole, and the tip end portion contacts the bottom of the bottomed hole. It has a stopper part that prohibits the main body part from coming into contact with the core, and the stopper part and at least the part of the main body part where the stopper part extends are integrated from a single material made of a ferromagnetic material. Molded or In position in the axial direction, the bottom of the blind hole of the core is configured from the end side of the separating direction of the coil case, located further side of the separation direction.

電磁式リニア弁においては、コイルによる磁界の形成に伴ってプランジャとコアとの間に磁束が流れることで、プランジャが軸線方向に移動するようになっている。プランジャの移動に伴ってコアとプランジャとが当接すると、コアとプランジャとが磁気密着するため、コアとプランジャとの当接を禁止するストッパを設ける必要がある。一方で、低コスト化，製造工程の簡略化等を図るべく、電磁式リニア弁の部品点数を少なくすることが望まれている。そこで、プランジャとストッパとを単一の素材から一体的に成形し、プランジャの一部をストッパとして機能させることで、部品点数を少なくすることが考えられる。ただし、プランジャとストッパとを単一の素材から一体的に成形するだけでは、プランジャのストッパとして機能する部分がコアに磁気密着する虞がある。   In the electromagnetic linear valve, the magnetic flux flows between the plunger and the core as the magnetic field is formed by the coil, so that the plunger moves in the axial direction. When the core and the plunger come into contact with the movement of the plunger, the core and the plunger are brought into magnetic contact with each other. Therefore, it is necessary to provide a stopper that prohibits the contact between the core and the plunger. On the other hand, it is desired to reduce the number of parts of the electromagnetic linear valve in order to reduce the cost and simplify the manufacturing process. Therefore, it is conceivable to reduce the number of parts by integrally forming the plunger and the stopper from a single material and causing a part of the plunger to function as the stopper. However, if the plunger and the stopper are simply formed integrally from a single material, there is a possibility that the portion functioning as the stopper of the plunger is magnetically adhered to the core.

本発明の電磁式リニア弁においては、プランジャとストッパとを単一の素材から一体的に成形し、プランジャの一部をストッパとして機能させるとともに、プランジャとコアとが当接する箇所が、軸線方向の位置において、コイルケースの離間方向の側の端よりも、さらに離間方向の側に位置するようにされている。つまり、ストッパとしての機能を有するプランジャとコアとが当接する箇所の近傍を磁束が流れ難くされている。このため、プランジャとストッパとを単一の素材から一体的に成形しても、その一体成形されたプランジャとコアとの磁気密着を抑制することが可能となる。したがって、本発明の電磁式リニア弁によれば、電磁式リニア弁の部品点数を少なくし、低コスト化，製造工程の簡略化等を図ることが可能となり、実用性の高い電磁式リニア弁を提供することが可能となる。   In the electromagnetic linear valve of the present invention, the plunger and the stopper are integrally formed from a single material so that a part of the plunger functions as a stopper, and the portion where the plunger and the core abut is in the axial direction. In the position, the coil case is positioned further on the side in the separation direction than the end on the separation direction side of the coil case. That is, it is difficult for the magnetic flux to flow in the vicinity of a portion where the plunger having a function as a stopper contacts the core. For this reason, even if the plunger and the stopper are integrally formed from a single material, it is possible to suppress magnetic contact between the integrally formed plunger and the core. Therefore, according to the electromagnetic linear valve of the present invention, the number of parts of the electromagnetic linear valve can be reduced, the cost can be reduced and the manufacturing process can be simplified. It becomes possible to provide.

発明の態様Aspects of the Invention

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。   In the following, some aspects of the invention that can be claimed in the present application (hereinafter sometimes referred to as “claimable invention”) will be exemplified and described. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is merely for the purpose of facilitating the understanding of the claimable inventions, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting those inventions to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the embodiments, etc., and as long as the interpretation is followed, another aspect is added to the form of each section. In addition, an aspect in which constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention.

なお、下記（０）項は、請求可能発明の前提となる構成を示した態様に関する項であり、その項の態様に、その項以降に掲げる項のいずれかに記載の技術的特徴を付加した態様が、請求可能発明の態様となる。ちなみに、（０）項を引用する（１）項が請求項１に相当し、請求項１に（５）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項２に、請求項２に（７）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項３に、請求項３に（８）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項４に、請求項２ないし請求項４のいずれか１つに（９）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項５に、請求項５に（１１）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項６に、請求項１ないし請求項６のいずれか１つに（１２）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項７に、請求項１ないし請求項７のいずれか１つに（１３）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項８に、請求項１ないし請求項８のいずれか１つに（２）項に記載の技術的特徴を付加したものが請求項９に、それぞれ相当する。   The following item (0) is a term relating to an aspect indicating a configuration that is a premise of the claimable invention, and the technical feature described in any of the following terms is added to the aspect of the term. Aspects are aspects of the claimable invention. By the way, the (1) term quoting the (0) term corresponds to the first claim, and the technical feature described in the (5) term is added to the first claim in the second claim, and in the second claim ( The technical feature described in item (7) is added to claim 3, the technical feature described in item (8) is added to claim 3 in claim 4, and claims 2 to 4. The technical feature described in the item (9) is added to any one of the above, the claim 5 adds the technical feature described in the item (11) to the claim 5, and the claim 6 adds the technical feature described in the item (11). A technical feature according to (12) is added to any one of claims 1 to 6 in claim 7, and any one of claims 1 to 7 in (13). The technical feature described in (1) is added to claim 8 and the technical feature described in (2) is added to any one of claims 1 to 8. Things to claim 9, corresponding respectively.

（０）(a)内部を第１液室と第２液室とに区画するとともに自身を貫通してそれら第１液室と第２液室とを連通させる貫通穴を有する区画部と、(b)前記第１液室の側の端部を構成して強磁性材料からなるコアと、(c)前記第１液室と連通する流出ポートと、(d)前記第２液室と連通する流入ポートとを有するハウジングと、
強磁性材料からなる本体部を有し、その本体部が前記コアと対向するようにかつ自身が軸線方向に移動可能に前記第１液室内に配設され、弁体として機能する一端部が前記貫通穴の開口に着座するプランジャと、
前記プランジャの一端部が前記開口に接近する方向である接近方向と前記開口から離間する方向である離間方向との一方に、前記プランジャを付勢する弾性体と、
前記ハウジングの周囲に配設され、前記接近方向と前記離間方向との他方に前記プランジャを前記弾性体の付勢力に抗して移動させるための磁界を形成するコイルと、
そのコイルを囲うようにして前記ハウジングの外周に固定され、前記コイルによる磁界の形成に伴って自身に磁路が形成される強磁性材料製のコイルケースと
を備えた電磁式リニア弁。 (0) (a) a partition section having a through hole for partitioning the interior into a first liquid chamber and a second liquid chamber and passing through the first liquid chamber and the second liquid chamber; b) a core made of a ferromagnetic material that forms an end on the first liquid chamber side; (c) an outflow port that communicates with the first liquid chamber; and (d) a fluid that communicates with the second liquid chamber. A housing having an inlet port;
A main body portion made of a ferromagnetic material, the main body portion being disposed in the first liquid chamber so as to be opposed to the core and being movable in the axial direction; A plunger seated in the opening of the through hole;
An elastic body that urges the plunger in one of an approaching direction in which one end of the plunger approaches the opening and a separating direction in which the plunger is spaced from the opening;
A coil disposed around the housing and forming a magnetic field for moving the plunger against the biasing force of the elastic body in the other of the approaching direction and the separating direction;
An electromagnetic linear valve, comprising: a coil case made of a ferromagnetic material fixed to the outer periphery of the housing so as to surround the coil, and having a magnetic path formed by itself when the magnetic field is formed by the coil.

本項に記載された態様は、請求可能発明の前提をなす態様であり、請求可能発明の電磁式リニア弁の基本的な構成要素を列挙した態様である。本項に記載の電磁式リニア弁においては、コイルによる磁界の形成に伴って、少なくとも、コイルケース，ハウジングを構成するコア，プランジャを構成する本体部に磁路が形成され、磁束が流れるようになっている。   The aspect described in this section is an aspect that constitutes a premise of the claimable invention, and is an aspect in which basic components of the electromagnetic linear valve of the claimable invention are listed. In the electromagnetic linear valve described in this section, with the formation of the magnetic field by the coil, at least the magnetic path is formed in the coil case, the core constituting the housing, and the main body constituting the plunger so that the magnetic flux flows. It has become.

（１）当該電磁式リニア弁が、
前記弾性体が前記接近方向に前記プランジャを付勢するとともに、前記コイルが前記離間方向に前記プランジャを前記弾性体の付勢力に抗して移動させるための磁界を形成するように構成され、
前記コアが、前記第１液室に開口する有底穴を有し、
前記プランジャが、
前記本体部から前記コアに向かって延び出すとともに前記コアの前記有底穴に挿入され、先端部がその有底穴の底に当接することで、前記本体部の前記コアへの当接を禁止するストッパ部を有し、
そのストッパ部と、前記本体部の少なくとも前記ストッパ部が延び出す部分とが、強磁性材料からなる単一の素材から一体的に成形されており、かつ、前記軸線方向の位置において、前記コアの前記有底穴の底が、前記コイルケースの前記離間方向の側の端よりも、さらに前記離間方向の側に位置するように構成された(0)項に記載の電磁式リニア弁。 (1) The electromagnetic linear valve
The elastic body urges the plunger in the approaching direction, and the coil is configured to form a magnetic field for moving the plunger against the urging force of the elastic body in the separating direction.
The core has a bottomed hole that opens into the first liquid chamber;
The plunger is
The main body portion extends toward the core and is inserted into the bottomed hole of the core, and the tip portion abuts the bottom of the bottomed hole, thereby preventing the main body portion from contacting the core. Having a stopper part to
The stopper portion and at least the portion of the main body portion from which the stopper portion extends are integrally formed from a single material made of a ferromagnetic material, and at the position in the axial direction, The electromagnetic linear valve according to item (0), wherein the bottom of the bottomed hole is configured to be located further on the side in the separation direction than the end on the separation direction side of the coil case.

プランジャとコアとの間には、コアとプランジャとの当接を禁止するべく、ストッパを設ける必要がある。一方で、低コスト化，製造工程の簡略化等を図るべく、電磁式リニア弁の部品点数を少なくすることが望まれている。そこで、プランジャとストッパとを単一の素材から一体的に成形し、プランジャの一部をストッパとして機能させることで、部品点数を少なくすることが考えられる。ただし、プランジャとストッパとを単一の素材から一体的に成形するだけでは、プランジャのストッパとして機能する部分がコアに磁気密着する虞がある。   It is necessary to provide a stopper between the plunger and the core in order to prohibit contact between the core and the plunger. On the other hand, it is desired to reduce the number of parts of the electromagnetic linear valve in order to reduce the cost and simplify the manufacturing process. Therefore, it is conceivable to reduce the number of parts by integrally forming the plunger and the stopper from a single material and causing a part of the plunger to function as the stopper. However, if the plunger and the stopper are simply formed integrally from a single material, there is a possibility that the portion functioning as the stopper of the plunger is magnetically adhered to the core.

以上のことに鑑みて、本項に記載された電磁式リニア弁においては、プランジャとストッパとを単一の素材から一体的に成形し、プランジャの一部をストッパとして機能させるとともに、コイルによる磁界の形成に伴って磁束が、コイルケースからコアを経由してプランジャに流れる方向とは反対方向において、一体成形されたプランジャとコアとが当接するようにされている。つまり、ストッパとしての機能を有するプランジャとコアとが当接する箇所の近傍を磁束が流れ難くされている。このため、プランジャとストッパとを単一の素材から一体的に成形しても、その一体成形されたプランジャとコアとの磁気密着を抑制することが可能となる。したがって、本項に記載の電磁式リニア弁によれば、電磁式リニア弁の部品点数を少なくし、低コスト化，製造工程の簡略化等を図ることが可能となり、実用性の高い電磁式リニア弁を提供することが可能となる。   In view of the above, in the electromagnetic linear valve described in this section, the plunger and the stopper are integrally formed from a single material so that a part of the plunger functions as a stopper and the magnetic field generated by the coil. With the formation, the integrally formed plunger and the core are brought into contact with each other in the direction opposite to the direction in which the magnetic flux flows from the coil case to the plunger via the core. That is, it is difficult for the magnetic flux to flow in the vicinity of a portion where the plunger having a function as a stopper contacts the core. For this reason, even if the plunger and the stopper are integrally formed from a single material, it is possible to suppress magnetic contact between the integrally formed plunger and the core. Therefore, according to the electromagnetic linear valve described in this section, the number of parts of the electromagnetic linear valve can be reduced, the cost can be reduced, the manufacturing process can be simplified, and the like. A valve can be provided.

本項に記載された「ストッパ部」は、プランジャの本体部とコアとが当接する前に先端部が有底穴の底に当接するものであればよく、軸線方向の長さが有底穴の深さよりも長いものであればよい。   The “stopper portion” described in this section may be any one in which the tip end abuts the bottom of the bottomed hole before the plunger main body abuts the core, and the axial length is the bottomed hole. As long as it is longer than the depth of.

（２）前記ストッパ部が、
前記先端部が基端部より細い形状とされた(1)項に記載の電磁式リニア弁。 (2) The stopper portion is
The electromagnetic linear valve according to item (1), wherein the distal end is thinner than the proximal end.

本項に記載された電磁式リニア弁によれば、プランジャとコアとの当接する箇所の面積を小さくすることが可能となり、プランジャとコアとの磁気密着をより効果的に抑制することが可能となる。本項に記載された「ストッパ部」は、先端部が基端部より小径となる段付形状であってもよく、基端部から先端部に向かうほど外径が漸減する形状であってもよい。   According to the electromagnetic linear valve described in this section, it is possible to reduce the area of the contact point between the plunger and the core, and to more effectively suppress the magnetic contact between the plunger and the core. Become. The “stopper portion” described in this section may have a stepped shape in which the distal end portion has a smaller diameter than the proximal end portion, or may have a shape in which the outer diameter gradually decreases from the proximal end portion toward the distal end portion. Good.

（３）前記弾性体が、
圧縮された状態で前記コアの前記有底穴内に配設されるコイルスプリングとされ、前記プランジャの前記本体部を押すことで前記プランジャを前記接近方向に付勢するように構成された(1)項または(2)項に記載の電磁式リニア弁。 (3) The elastic body is
The coil spring is disposed in the bottomed hole of the core in a compressed state, and is configured to urge the plunger in the approaching direction by pushing the main body portion of the plunger (1) Item 2. Electromagnetic linear valve according to item (2).

（４）前記ストッパ部が、前記コイルスプリング内に挿入された(3)項に記載の電磁式リニア弁。   (4) The electromagnetic linear valve according to (3), wherein the stopper portion is inserted into the coil spring.

上記２つの項に記載の電磁式リニア弁によれば、有底穴内のスペースを有効に活用することが可能となる。また、後者の項に記載の電磁式リニア弁によれば、ストッパ部をコイルスプリングのガイドとして機能させることが可能となる。   According to the electromagnetic linear valve described in the above two items, the space in the bottomed hole can be effectively utilized. Further, according to the electromagnetic linear valve described in the latter section, the stopper portion can function as a guide for the coil spring.

（５）前記本体部が、
(a)前記離間方向の側に位置する大径部と、(b)その大径部に連続して前記接近方向の側に位置する小径部とを有して、段付形状とされており、
前記ハウジングが、
(c)クリアランスのある状態で前記大径部が挿入されており、強磁性材料からなる第１内径部と、(d)その第１内径部に連続し、前記第１内径部の内径より小さな内径とされ、クリアランスのある状態で前記小径部が挿入されており、強磁性材料からなる第２内径部とを有し、
前記小径部と前記第２内径部とのクリアランスが、前記大径部と前記第１内径部とのクリアランスより小さくされた(1)項ないし(4)項のいずれか１つに記載の電磁式リニア弁。 (5) The main body is
(a) has a large-diameter portion located on the side in the separation direction, and (b) a small-diameter portion located on the side in the approaching direction continuously to the large-diameter portion, and has a stepped shape. ,
The housing comprises:
(c) The large-diameter portion is inserted in a state having a clearance, and (d) a first inner diameter portion made of a ferromagnetic material, and (d) continuous to the first inner diameter portion and smaller than the inner diameter of the first inner diameter portion. An inner diameter, the small diameter portion is inserted with a clearance, and a second inner diameter portion made of a ferromagnetic material,
The electromagnetic type according to any one of (1) to (4), wherein a clearance between the small diameter portion and the second inner diameter portion is smaller than a clearance between the large diameter portion and the first inner diameter portion. Linear valve.

電磁式リニア弁においては、プランジャがハウジング内で弾性体によって支持されていることから、弁の開閉に伴って自励振動が生じる虞がある。自励振動の発生は望ましくなく、従来から種々の自励振動の抑制方法が考えられている。例えば、プランジャとハウジングの内周面との間に生じる摩擦力を大きくすることで自励振動を抑制する方法が考えられる。プランジャとハウジングの内周面との摩擦力を大きくすれば、自励振動を抑制することは可能であるが、そのような摩擦力が大きくなれば、高圧側作動液圧と低圧側作動液圧との差圧の制御を適切に実行できなくなる虞がある。   In the electromagnetic linear valve, since the plunger is supported by an elastic body in the housing, there is a possibility that self-excited vibration may occur as the valve opens and closes. Generation of self-excited vibration is not desirable, and various methods for suppressing self-excited vibration have been conventionally considered. For example, a method of suppressing self-excited vibration by increasing the frictional force generated between the plunger and the inner peripheral surface of the housing can be considered. If the frictional force between the plunger and the inner peripheral surface of the housing is increased, self-excited vibration can be suppressed, but if such a frictional force increases, the high-pressure side hydraulic fluid pressure and the low-pressure side hydraulic fluid pressure There is a risk that the control of the differential pressure with respect to cannot be performed properly.

本項に記載の電磁式リニア弁においては、プランジャが段付形状にされるとともに、それを保持するハウジングの内周面も段付形状にされている。さらに、小径部と第２内径部とのクリアランスが、大径部と第１内径部とのクリアランスより小さくされている。このような構造により、プランジャの移動時において、小径部と第２内径部とは摺接するが、大径部と第１内径部とは摺接しないようになっている。また、プランジャの大径部と小径部との間でプランジャの断面積が急変するため、プランジャの小径部での磁気飽和によって、プランジャとハウジングの内周面との接触部分に流れる磁束の量は、プランジャ内を流れる全ての磁束の量より少なくなっている。つまり、プランジャ内にある程度の量の磁束が流れても、プランジャとハウジングの内周面との接触部分に流れる磁束の量を減らすことが可能となっている。   In the electromagnetic linear valve described in this section, the plunger is stepped and the inner peripheral surface of the housing that holds the plunger is also stepped. Further, the clearance between the small diameter portion and the second inner diameter portion is made smaller than the clearance between the large diameter portion and the first inner diameter portion. With such a structure, when the plunger moves, the small diameter portion and the second inner diameter portion are in sliding contact with each other, but the large diameter portion and the first inner diameter portion are not in sliding contact with each other. Moreover, since the cross-sectional area of the plunger changes suddenly between the large-diameter portion and the small-diameter portion of the plunger, the amount of magnetic flux flowing through the contact portion between the plunger and the inner peripheral surface of the housing due to magnetic saturation at the small-diameter portion of the plunger is , Less than the amount of all magnetic flux flowing in the plunger. That is, even if a certain amount of magnetic flux flows through the plunger, it is possible to reduce the amount of magnetic flux flowing through the contact portion between the plunger and the inner peripheral surface of the housing.

プランジャとハウジングの内周面との接触部分に流れる磁束の量は、後に詳しく説明するが、プランジャとハウジングの内周面との間に生じる摩擦力と大きく関係しており、接触部分に流れる磁束の量が多くなれば摩擦力も大きくなる。一方、プランジャ内を流れる磁束の量は、これも後に詳しく説明するが、プランジャの移動時に生じる電磁誘導に依拠した起電力と大きく関係しており、プランジャ内を流れる磁束の量が多くなれば、その起電力も大きくなる。その起電力は、プランジャの移動を妨げる方向に生じる。したがって、本項に記載の電磁式リニア弁によれば、ある程度大きな起電力を生じさせつつ、プランジャとハウジングの内周面との摩擦力を小さくすることが可能となる。つまり、プランジャとハウジングの内周面との間に大きな摩擦力を生じさせることなく、プランジャの自励振動を抑制することが可能となる。   The amount of magnetic flux flowing in the contact portion between the plunger and the inner peripheral surface of the housing will be described in detail later, but is largely related to the frictional force generated between the plunger and the inner peripheral surface of the housing. As the amount increases, the frictional force also increases. On the other hand, the amount of magnetic flux flowing in the plunger, which will be described in detail later, is largely related to the electromotive force that relies on electromagnetic induction that occurs when the plunger moves, and if the amount of magnetic flux flowing in the plunger increases, The electromotive force also increases. The electromotive force is generated in a direction that prevents movement of the plunger. Therefore, according to the electromagnetic linear valve described in this section, it is possible to reduce the frictional force between the plunger and the inner peripheral surface of the housing while generating a somewhat large electromotive force. That is, the self-excited vibration of the plunger can be suppressed without generating a large frictional force between the plunger and the inner peripheral surface of the housing.

（６）当該電磁式リニア弁が、
前記プランジャが前記ハウジング内を移動する際に、前記大径部と前記第１内径部とが摺接することなく、前記小径部と前記第２内径部とが摺接する構造とされた(5)項に記載の電磁式リニア弁。 (6) The electromagnetic linear valve
When the plunger moves in the housing, the large diameter portion and the first inner diameter portion are not in sliding contact with each other, and the small diameter portion and the second inner diameter portion are in sliding contact with each other (Item 5). The electromagnetic linear valve described in 1.

本項に記載の電磁式リニア弁においては、プランジャとハウジングの内周面とが接触する際に、小径部と第２内径部とだけが接触することが明確にされている。   In the electromagnetic linear valve described in this section, it is clarified that when the plunger and the inner peripheral surface of the housing are in contact, only the small diameter portion and the second inner diameter portion are in contact.

（７）前記小径部が、前記大径部に連続する部分にくびれ部を有する(5)項または(6)項に記載の電磁式リニア弁。   (7) The electromagnetic linear valve according to (5) or (6), wherein the small-diameter portion has a constricted portion at a portion continuous with the large-diameter portion.

本項に記載の電磁式リニア弁においては、プランジャの大径部と小径部との間でプランジャの断面積をさらに急変させることが可能となる。つまり、プランジャ内にある程度の量の磁束を流すとともに、プランジャとハウジングの内周面との接触部分に流れる磁束の量を相当減らすことが可能となっている。したがって、本項に記載の電磁式リニア弁によれば、プランジャとハウジングの内周面との間に生じる摩擦力を相当小さくするとともに、プランジャの自励振動を抑制することが可能となる。   In the electromagnetic linear valve described in this section, the cross-sectional area of the plunger can be further abruptly changed between the large diameter portion and the small diameter portion of the plunger. In other words, a certain amount of magnetic flux is allowed to flow through the plunger, and the amount of magnetic flux flowing through the contact portion between the plunger and the inner peripheral surface of the housing can be considerably reduced. Therefore, according to the electromagnetic linear valve described in this section, it is possible to considerably reduce the frictional force generated between the plunger and the inner peripheral surface of the housing, and to suppress the self-excited vibration of the plunger.

（８）当該電磁式リニア弁が、
前記くびれ部の前記軸線方向の長さが、前記ストッパ部の先端部が前記コアの前記有底穴の底に当接した状態での、前記大径部と前記小径部との間の段差面と、前記第１内径部と前記第２内径部との間の段差面との間の前記軸線方向の距離より長くなるように構成された(7)項に記載の電磁式リニア弁。 (8) The electromagnetic linear valve
The step length between the large-diameter portion and the small-diameter portion in a state where the length of the constricted portion in the axial direction is in a state where the tip portion of the stopper portion is in contact with the bottom of the bottomed hole of the core. The electromagnetic linear valve according to item (7), wherein the electromagnetic linear valve is configured to be longer than a distance in the axial direction between the stepped surface between the first inner diameter portion and the second inner diameter portion.

本項に記載の電磁式リニア弁は、弁体と弁座とが最も離れている状態での、くびれ部の軸線方向の長さが、上記２つの段差面の間に形成される隙間の寸法より長くなるように構成されている。つまり、プランジャが最も離間方向に位置している状態での、第１内径部と第２内径部との間の段差面、つまり、第２内径部の離間方向の側の端が、軸線方向の位置において、くびれ部の中間部に位置するように構成されている。このため、プランジャが軸線方向に移動しても、小径部は、第２内径部の離間方向の側の端に摺接しないようにされており、プランジャの小径部から第２内径部に流れる磁束は、第２内径部の離間方向の側の端から接近方向に離れた位置に流れることで、ある程度分散して流れる。一方、小径部が第２内径部の離間方向の側の端に摺接すると、小径部から第２内径部の離間方向の側の端に集中して磁束が流れる。つまり、磁束が局所的に集中して流れる。したがって、本項に記載の電磁式リニア弁によれば、小径部から第２内径部に流れる磁束が局所的に集中して流れることを抑制することが可能となる。   In the electromagnetic linear valve described in this section, the axial length of the constricted portion in the state where the valve body and the valve seat are farthest from each other is the size of the gap formed between the two step surfaces. It is configured to be longer. That is, the step surface between the first inner diameter portion and the second inner diameter portion, that is, the end of the second inner diameter portion on the separation direction side in the state where the plunger is located in the most separation direction is the axial direction. In the position, it is comprised so that it may be located in the intermediate part of a constriction part. For this reason, even if the plunger moves in the axial direction, the small diameter portion is prevented from slidingly contacting the end of the second inner diameter portion in the separating direction, and the magnetic flux flowing from the small diameter portion of the plunger to the second inner diameter portion. Flows to some extent by flowing to a position away from the end of the second inner diameter portion in the approaching direction in the approaching direction. On the other hand, when the small diameter portion is in sliding contact with the end of the second inner diameter portion in the separation direction, the magnetic flux flows from the small diameter portion to the end of the second inner diameter portion in the separation direction. That is, the magnetic flux flows in a locally concentrated manner. Therefore, according to the electromagnetic linear valve described in this section, it is possible to suppress the magnetic flux flowing from the small diameter portion to the second inner diameter portion from being concentrated locally.

（９）前記プランジャが、
(a)強磁性材料からなる単一の素材から一体的に成形された円筒部材と、(b)強磁性材料からなる単一の別の素材から一体的に成形され、両端部が前記円筒部材から延び出した状態で前記円筒部材に固定的に嵌合された棒状部材とを有し、
前記円筒部材が、前記大径部を構成するとともに、前記棒状部材の前記円筒部材の一端部から延び出した部分が、前記ストッパ部を、前記棒状部材の前記円筒部材の他端部から延び出した部分が、前記小径部を、それぞれ構成する(5)項ないし(8)項のいずれか１つに記載の電磁式リニア弁。 (9) The plunger is
(a) a cylindrical member integrally formed from a single material made of a ferromagnetic material; and (b) a cylindrical member integrally formed from a single other material made of a ferromagnetic material, and both ends of the cylindrical member. A rod-like member fixedly fitted to the cylindrical member in a state of extending from
The cylindrical member constitutes the large-diameter portion, and a portion of the rod-shaped member extending from one end portion of the cylindrical member extends the stopper portion from the other end portion of the cylindrical member of the rod-shaped member. The electromagnetic linear valve according to any one of items (5) to (8), wherein each of the portions constitutes the small diameter portion.

本項に記載の電磁式リニア弁においては、プランジャの構造が具体的に限定されている。本項に記載の「棒状部材」は、接近方向の側の端部が弁体として機能するものであってもよく、接近方向の側の端部に弁体として機能するシャフトが固定的に取付けられるものであってもよい。   In the electromagnetic linear valve described in this section, the structure of the plunger is specifically limited. The “rod-shaped member” described in this section may have an end in the approaching direction functioning as a valve body, and a shaft functioning as a valve body is fixedly attached to the end in the approaching direction. May be used.

（１０）前記棒状部材が、前記接近方向の側の端部が前記開口に着座するように構成された(9)項に記載の電磁式リニア弁。   (10) The electromagnetic linear valve according to (9), wherein the rod-shaped member is configured such that an end portion on the side in the approach direction is seated in the opening.

本項に記載の電磁式リニア弁においては、プランジャが、円筒部材および棒状部材の２つの部材が組み合わされて成形されたものであることが明確にされている。   In the electromagnetic linear valve described in this section, it is clarified that the plunger is formed by combining two members, a cylindrical member and a rod-shaped member.

（１１）前記棒状部材が、
単位質量当たりの炭素含有量が、前記円筒部材が成形された素材より多い素材から成形されたものである(9)項または(10)項に記載の電磁式リニア弁。 (11) The rod-shaped member is
The electromagnetic linear valve according to (9) or (10), wherein the carbon content per unit mass is formed from a material having a larger amount than the material from which the cylindrical member is formed.

強磁性材料からなる素材の硬度は、一般的に、炭素含有量が多いほど高くなるが、透磁率は、炭素含有量が多いほど低くなる。つまり、炭素含有量が多いほど、強磁性材料製の素材は硬くなるが、その素材を磁束は流れ難くなる。本項に記載の電磁式リニア弁においては、有底穴の底に当接するストッパ部を構成するとともに、第２内径部に摺接する小径部を構成する棒状部材を、ある程度炭素含有量の高い強磁性材料からなる素材によって成形することが可能であり、一方、コアとの間で磁束が流れる大径部を構成する円筒部材を、ある程度炭素含有量の低い強磁性材料からなる素材によって成形することが可能である。したがって、本項に記載の電磁式リニア弁によれば、他の部材と接する箇所の硬度を高くするとともに、磁束が多く流れる箇所の透磁率を高くすることが可能となる。   The hardness of a material made of a ferromagnetic material generally increases as the carbon content increases, but the magnetic permeability decreases as the carbon content increases. That is, the higher the carbon content, the harder the material made of the ferromagnetic material, but the more difficult the magnetic flux flows through the material. In the electromagnetic linear valve described in this section, the rod-shaped member that constitutes the stopper portion that contacts the bottom of the bottomed hole and that forms the small-diameter portion that slidably contacts the second inner diameter portion has a strong carbon content. It is possible to mold with a material made of a magnetic material, and on the other hand, a cylindrical member constituting a large-diameter portion through which a magnetic flux flows between the core and the core is molded with a material made of a ferromagnetic material having a low carbon content. Is possible. Therefore, according to the electromagnetic linear valve described in this section, it is possible to increase the hardness of a portion in contact with another member and increase the permeability of a portion where a large amount of magnetic flux flows.

（１２）前記プランジャが、
全ての部分が強磁性材料からなる単一の素材から一体的に成形されるように構成された(1)項ないし(8)項のいずれか１つに記載の電磁式リニア弁。 (12) The plunger is
The electromagnetic linear valve according to any one of items (1) to (8), wherein all parts are integrally formed from a single material made of a ferromagnetic material.

本項に記載の電磁式リニア弁においては、プランジャが、複数の部材が組み合わされて成形されたものではなく、１つの素材から形成されたものであることが明確にされている。本項に記載の電磁式リニア弁によれば、複数の部材の組み合わせ工程を省くことが可能となり、さらなる低コスト化，製造工程の簡略化等を図ることが可能となる。   In the electromagnetic linear valve described in this section, it is clarified that the plunger is not formed by combining a plurality of members but formed from one material. According to the electromagnetic linear valve described in this section, it is possible to omit the process of combining a plurality of members, and it is possible to further reduce the cost and simplify the manufacturing process.

（１３）前記本体部が、前記離間方向の側の端に凸部が形成されて前記離間方向の側の端の外径が小さい段付形状とされ、
前記コアが、前記接近方向の側の端面に形成されて前記本体部の前記凸部に連続する部分が挿入される第１凹部と、その第１凹部の底面に形成されて前記凸部が挿入される第２凹部とを有し、
前記有底穴が、前記第２凹部の底面に開口し、かつ、
前記ストッパ部が、前記凸部から前記離間方向に延び出す(1)項ないし(12)項のいずれか１つに記載の電磁式リニア弁。 (13) The main body has a stepped shape in which a convex portion is formed at an end on the side in the separation direction and an outer diameter of the end on the side in the separation direction is small.
The core is formed on the end surface on the side in the approaching direction, and a first concave portion into which a portion continuing to the convex portion of the main body portion is inserted, and the convex portion is formed in the bottom surface of the first concave portion. A second recessed portion,
The bottomed hole opens in a bottom surface of the second recess, and
The electromagnetic linear valve according to any one of (1) to (12), wherein the stopper portion extends from the convex portion in the separation direction.

従来の電磁式リニア弁では、コアの接近方向の側の端面に凹部が形成されており、その凹部に本体部の凸部が挿入されている。このため、コアとプランジャとの間を流れる磁束は、後に詳しく説明するが、凹部の外縁と凸部との間に流れる。一方、本項に記載の電磁式リニア弁では、コアの接近方向の側の端面に段付形状の凹所が形成されており、プランジャの移動に伴って、凹所の底面を構成する第２凹部に、プランジャの本体部の凸部が挿入され、凹所の外縁を構成する第１凹部に、凸部に連続する本体部の一部が挿入される。このため、コアとプランジャとの間を流れる磁束は、これも後に詳しく説明するが、第１凹部の外縁と凸部に連続する本体部の一部との間と、第２凹部の外縁と凸部との間との両方に流れる。したがって、本項に記載の電磁式リニア弁によれば、コアとプランジャとの間に流れる磁束の量を多くすることが可能となり、コアとプランジャとの間に生じる磁気力を大きくすることが可能となる。   In the conventional electromagnetic linear valve, a concave portion is formed on the end surface of the core in the approaching direction, and the convex portion of the main body portion is inserted into the concave portion. For this reason, the magnetic flux flowing between the core and the plunger flows between the outer edge of the concave portion and the convex portion, as will be described in detail later. On the other hand, in the electromagnetic linear valve described in this section, a stepped recess is formed in the end surface on the side in the approaching direction of the core, and the second that forms the bottom surface of the recess as the plunger moves. The convex portion of the main body portion of the plunger is inserted into the concave portion, and a part of the main body portion continuous with the convex portion is inserted into the first concave portion constituting the outer edge of the concave portion. For this reason, the magnetic flux flowing between the core and the plunger will be described in detail later. However, the magnetic flux flowing between the outer edge of the first recess and the part of the main body continuous to the protrusion, and the outer edge and the protrusion of the second recess. It flows both between and between parts. Therefore, according to the electromagnetic linear valve described in this section, the amount of magnetic flux flowing between the core and the plunger can be increased, and the magnetic force generated between the core and the plunger can be increased. It becomes.

（１４）前記本体部が、前記離間方向の側の端に凸部が形成されて前記離間方向の側の端の外径が小さい段付形状とされ、
前記コアが、前記接近方向の側の端面に形成されて前記本体部の前記凸部に連続する部分が挿入される第１凹部と、その第１凹部の底面に形成されて前記凸部が挿入される第２凹部とを有する(0)項ないし(12)項のいずれか１つに記載の電磁式リニア弁。 (14) The main body has a stepped shape in which a convex portion is formed at an end on the side in the separation direction and an outer diameter of the end on the side in the separation direction is small.
The core is formed on the end surface on the side in the approaching direction, and a first concave portion into which a portion continuing to the convex portion of the main body portion is inserted, and the convex portion is formed in the bottom surface of the first concave portion. The electromagnetic linear valve according to any one of (0) to (12), further comprising a second recessed portion.

（１５）前記本体部が、
(a)前記離間方向の側に位置する大径部と、(b)その大径部に連続して前記接近方向の側に位置する小径部とを有して、段付形状とされており、
前記ハウジングが、
(c)クリアランスのある状態で前記大径部が挿入されており、強磁性材料からなる第１内径部と、(d)その第１内径部に連続し、前記第１内径部の内径より小さな内径とされ、クリアランスのある状態で前記小径部が挿入されており、強磁性材料からなる第２内径部とを有し、
前記小径部と前記第２内径部とのクリアランスが、前記大径部と前記第１内径部とのクリアランスより小さくされるとともに、
前記小径部が、前記大径部に連続する部分にくびれ部を有する(0)項ないし(14)項のいずれか１つに記載の電磁式リニア弁。 (15) The body portion is
(a) has a large-diameter portion located on the side in the separation direction, and (b) a small-diameter portion located on the side in the approaching direction continuously to the large-diameter portion, and has a stepped shape. ,
The housing comprises:
(c) The large-diameter portion is inserted in a state having a clearance, and (d) a first inner diameter portion made of a ferromagnetic material, and (d) continuous to the first inner diameter portion and smaller than the inner diameter of the first inner diameter portion. An inner diameter, the small diameter portion is inserted with a clearance, and a second inner diameter portion made of a ferromagnetic material,
The clearance between the small diameter portion and the second inner diameter portion is made smaller than the clearance between the large diameter portion and the first inner diameter portion,
The electromagnetic linear valve according to any one of (0) to (14), wherein the small-diameter portion has a constricted portion at a portion continuous with the large-diameter portion.

（１６）当該電磁式リニア弁が、
前記くびれ部の前記軸線方向の長さが、前記プランジャが前記軸線方向に移動しても、前記大径部と前記小径部との間の段差面と、前記第１内径部と前記第２内径部との間の段差面との間の前記軸線方向の距離より長くなるように構成された(15)項に記載の電磁式リニア弁。 (16) The electromagnetic linear valve
Even if the length of the constricted portion in the axial direction is such that the plunger moves in the axial direction, the step surface between the large diameter portion and the small diameter portion, the first inner diameter portion, and the second inner diameter The electromagnetic linear valve according to (15), wherein the electromagnetic linear valve is configured to be longer than the distance in the axial direction between the step surface and the step portion.

上記３つの項に記載の電磁式リニア弁に関する説明は、先の項において説明した電磁式リニア弁の説明と重複するためここでは省略する。   Since the explanation regarding the electromagnetic linear valve described in the above three sections overlaps with the description of the electromagnetic linear valve described in the previous section, it is omitted here.

請求可能発明の実施例である電磁式リニア弁を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the electromagnetic linear valve which is an Example of claimable invention. 比較例の電磁式リニア弁を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the electromagnetic linear valve of a comparative example. 図１の電磁式リニア弁と比較例の電磁式リニア弁とを並べて示す図である。It is a figure which shows and arranges the electromagnetic linear valve of FIG. 1 and the electromagnetic linear valve of a comparative example side by side. 図１の電磁式リニア弁の拡大図と比較例の電磁式リニア弁の拡大図とを並べて示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an enlarged view of the electromagnetic linear valve of FIG. 1 and an enlarged view of an electromagnetic linear valve of a comparative example side by side. コイルへの通電量とコアの吸引力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the energization amount to a coil, and the attraction | suction force of a core. プランジャの上方への移動時の図１の電磁式リニア弁の拡大図と比較例の電磁式リニア弁の拡大図とを並べて示す図である。It is a figure which puts in parallel and shows the enlarged view of the electromagnetic linear valve of FIG. 1 at the time of the upward movement of a plunger, and the enlarged view of the electromagnetic linear valve of a comparative example. プランジャのストローク量とコアの吸引力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the stroke amount of a plunger, and the suction | attraction force of a core. コイルへの通電量と作動液の流量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the energization amount to a coil, and the flow volume of a hydraulic fluid. 変形例の電磁式リニア弁を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the electromagnetic type linear valve of a modification.

以下、請求可能発明の実施例および変形例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本請求可能発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。   Hereinafter, embodiments and modifications of the claimable invention will be described in detail with reference to the drawings. The claimable invention is not limited to the embodiments described below, and includes various aspects in which various modifications and improvements have been made based on the knowledge of those skilled in the art, including the aspects described in the above [Aspect of the Invention] section. Can be implemented.

＜電磁式リニア弁の構成＞
図１に、本発明の実施例の電磁式リニア弁１０を示す。本電磁式リニア弁１０は、高圧側の作動液路１２および低圧側の作動液路１４に接続されており、通常、弁体が弁座に着座することで、高圧側の作動液路１２から低圧側の作動液路１４への作動液の流れを禁止している。一方、弁体が弁座から離れることで、高圧側の作動液路１２から低圧側の作動液路１４への作動液の流れを許容し、作動液の流れを許容する際の高圧側の作動液路１２内の作動液の液圧と低圧側の作動液路１４内の作動液の液圧との差圧を制御可能に変更することが可能とされている。 <Configuration of electromagnetic linear valve>
FIG. 1 shows an electromagnetic linear valve 10 according to an embodiment of the present invention. The electromagnetic linear valve 10 is connected to a high-pressure side hydraulic fluid passage 12 and a low-pressure side hydraulic fluid passage 14. Normally, the valve element is seated on the valve seat, so The flow of hydraulic fluid to the hydraulic fluid passage 14 on the low pressure side is prohibited. On the other hand, when the valve body is separated from the valve seat, the flow of hydraulic fluid from the hydraulic fluid passage 12 on the high pressure side to the hydraulic fluid passage 14 on the low pressure side is allowed, and the operation on the high pressure side when allowing the flow of hydraulic fluid is allowed. The differential pressure between the hydraulic pressure of the hydraulic fluid in the liquid passage 12 and the hydraulic pressure of the hydraulic fluid in the low-pressure side hydraulic fluid passage 14 can be changed in a controllable manner.

電磁式リニア弁１０は、図１に示すように、中空形状のハウジング２０と、そのハウジング２０内に自身の軸線方向に移動可能に設けられたプランジャ２２と、ハウジング２０の外周に設けられた円筒状のコイル２４とを備えている。ハウジング２０は、上端部に設けられた円柱状のコア２６と、壁面を構成する概して円筒状の壁部材２８と、その壁部材２８の下端部に嵌入された有蓋円筒状の弁部材３０とを有している。コア２６と壁部材２８とは、強磁性材料により形成されており、それらコア２６と壁部材２８とは、非磁性材料により形成された円筒状のスリーブ３２を介して、離間した状態で連結されている。   As shown in FIG. 1, the electromagnetic linear valve 10 includes a hollow housing 20, a plunger 22 provided in the housing 20 so as to be movable in the axial direction thereof, and a cylinder provided on the outer periphery of the housing 20. The coil 24 is provided. The housing 20 includes a columnar core 26 provided at the upper end portion, a generally cylindrical wall member 28 constituting a wall surface, and a covered cylindrical valve member 30 fitted into the lower end portion of the wall member 28. Have. The core 26 and the wall member 28 are formed of a ferromagnetic material, and the core 26 and the wall member 28 are connected in a separated state via a cylindrical sleeve 32 formed of a nonmagnetic material. ing.

壁部材２８は、上端部に位置する第１内径部５０と、その第１内径部５０の下方に位置するとともに、第１内径部５０の内径より小さな内径の第２内径部５２と、下端部に位置する下端部５４とに区分けすることができる。その下端部５４に、区画部としての弁部材３０が固定的に嵌入されており、その弁部材３０によってハウジング２０内が、第１液室５６と第２液室５８とに区画されている。第２液室５８はハウジング２０の下端面に開口しており、その開口が流入ポートとして機能することで、高圧側の作動液路１２が第２液室５８に接続されている。また、弁部材３０には軸線方向に貫通する貫通穴６０が形成されている。その貫通穴６０の上方の開口６２はテーパ状に形成され、その開口６２が弁座として機能している。   The wall member 28 includes a first inner diameter portion 50 located at the upper end, a second inner diameter portion 52 having an inner diameter smaller than the inner diameter of the first inner diameter portion 50, and a lower end portion. It can be divided into a lower end portion 54 located in the area. A valve member 30 as a partition portion is fixedly inserted into the lower end portion 54, and the inside of the housing 20 is partitioned into a first liquid chamber 56 and a second liquid chamber 58 by the valve member 30. The second liquid chamber 58 is open at the lower end surface of the housing 20, and the opening functions as an inflow port so that the high-pressure side hydraulic fluid path 12 is connected to the second liquid chamber 58. The valve member 30 is formed with a through hole 60 penetrating in the axial direction. An opening 62 above the through hole 60 is formed in a tapered shape, and the opening 62 functions as a valve seat.

プランジャ２２は、強磁性材料により形成されており、コア２６と壁部材２８と弁部材３０とによって区画された第１液室５６内に、軸線方向に移動可能に配設されている。プランジャ２２は、外径の最も大きい大径部７０と、その大径部７０の下方に設けられ、大径部７０の外径より小さい外径の小径部７２と、その小径部７２の下方に設けられ、小径部７２の外径より小さい外径のシャフト部７４と、大径部７０の上端から上方に延び出すロッド部７６とによって構成されており、段付形状とされている。さらに、小径部７２には、その小径部７２の上端部、つまり、大径部７０に連続する部分に、小径部７２の外径より小さい外径のくびれ部７８が形成されている。   The plunger 22 is made of a ferromagnetic material, and is disposed in the first liquid chamber 56 defined by the core 26, the wall member 28, and the valve member 30 so as to be movable in the axial direction. The plunger 22 is provided at a large diameter portion 70 having the largest outer diameter, a lower diameter portion 72 having an outer diameter smaller than the outer diameter of the large diameter portion 70, and a lower diameter portion 72. A shaft portion 74 having an outer diameter smaller than the outer diameter of the small diameter portion 72 and a rod portion 76 extending upward from the upper end of the large diameter portion 70 are formed into a stepped shape. Further, a constricted portion 78 having an outer diameter smaller than the outer diameter of the small-diameter portion 72 is formed in the small-diameter portion 72 at the upper end portion of the small-diameter portion 72, that is, the portion continuing to the large-diameter portion 70.

プランジャ２２の大径部７０は、コア２６と対向するように設けられるとともに、ハウジング２０の第１内径部５０に挿入されており、小径部７２は、第２内径部５２に挿入されている。第１内径部５０の内径は、大径部７０の外径より僅かに大きくされており、第２内径部５２の内径は、大径部７０の外径よりは小さいが、小径部７２の外径より僅かに大きくされている。大径部７０と第１内径部５０との間、および、小径部７２と第２内径部５２との間には隙間（クリアランス）が有り、プランジャ２２は、ハウジング２０内を円滑に移動できるようになっている。また、小径部７２と第２内径部５２との間のクリアランスは、大径部７０と第１内径部５０との間のクリアラスよりも小さくされている。このため、プランジャ２２の軸線とハウジング２０の軸線とがズレた場合には、プランジャ２２とハウジング２０とは、小径部７２と第２内径部５２とだけで接触するようになっている。つまり、プランジャ２２の軸線とハウジング２０の軸線とがズレても、大径部７０と第１内径部５０とは接触しないようになっている。ちなみに、大径部７０と第１内径部５０との間のクリアラス（大径部７０の外径と第１内径部５０の内径との差）は、０．４ｍｍとされ、小径部７２と第２内径部５２との間のクリアラス（小径部７２の外径と第２内径部５２の内径との差）は、０．０６ｍｍとされている。   The large diameter portion 70 of the plunger 22 is provided so as to face the core 26 and is inserted into the first inner diameter portion 50 of the housing 20, and the small diameter portion 72 is inserted into the second inner diameter portion 52. The inner diameter of the first inner diameter portion 50 is slightly larger than the outer diameter of the large diameter portion 70, and the inner diameter of the second inner diameter portion 52 is smaller than the outer diameter of the large diameter portion 70, but outside the small diameter portion 72. It is slightly larger than the diameter. There are gaps (clearances) between the large diameter portion 70 and the first inner diameter portion 50 and between the small diameter portion 72 and the second inner diameter portion 52 so that the plunger 22 can move smoothly in the housing 20. It has become. Further, the clearance between the small diameter portion 72 and the second inner diameter portion 52 is made smaller than the clearance between the large diameter portion 70 and the first inner diameter portion 50. For this reason, when the axis of the plunger 22 and the axis of the housing 20 are misaligned, the plunger 22 and the housing 20 are brought into contact only with the small diameter portion 72 and the second inner diameter portion 52. That is, even if the axis of the plunger 22 and the axis of the housing 20 are misaligned, the large diameter portion 70 and the first inner diameter portion 50 do not come into contact with each other. Incidentally, the clear lath between the large diameter portion 70 and the first inner diameter portion 50 (difference between the outer diameter of the large diameter portion 70 and the inner diameter of the first inner diameter portion 50) is set to 0.4 mm. The clear lath between the two inner diameter portions 52 (the difference between the outer diameter of the small diameter portion 72 and the inner diameter of the second inner diameter portion 52) is 0.06 mm.

プランジャ２２の小径部７２が挿入されている第２内径部５２には、その第２内径部５２の周方向の一部において軸線方向に延びるようにして切欠部８０が形成されており、その切欠部８０によって第１液室５６内の２つの液室が連通されている。詳しく言えば、第１液室５６は、ハウジング２０のコア２６と第１内径部５０とによって区画されるとともに、プランジャ２２の大径部７０が位置する第１プランジャ液室８２と、ハウジング２０の弁部材３０と下端部５４とによって区画されるとともに、プランジャ２２のシャフト部７４が位置する第２プランジャ液室８４とによって構成されており、それら２つの液室８２，８４が切欠部８０によって連通されている。ちなみに、第２プランジャ液室８４はハウジング２０の下端部５４の外壁面に開口しており、その開口が流出ポートとして機能することで、低圧側の作動液路１４が第２プランジャ液室８４、つまり、第１液室５６に接続されている。   The second inner diameter portion 52 in which the small diameter portion 72 of the plunger 22 is inserted is formed with a notch 80 extending in the axial direction at a part of the circumferential direction of the second inner diameter portion 52. The two liquid chambers in the first liquid chamber 56 are communicated with each other by the portion 80. Specifically, the first liquid chamber 56 is defined by the core 26 and the first inner diameter portion 50 of the housing 20, and the first plunger liquid chamber 82 in which the large diameter portion 70 of the plunger 22 is located, The second plunger liquid chamber 84 is defined by the valve member 30 and the lower end portion 54 and the shaft portion 74 of the plunger 22 is located. The two liquid chambers 82 and 84 communicate with each other by the notch 80. Has been. Incidentally, the second plunger liquid chamber 84 is opened on the outer wall surface of the lower end portion 54 of the housing 20, and the opening functions as an outflow port so that the low-pressure side hydraulic fluid passage 14 is connected to the second plunger liquid chamber 84, That is, it is connected to the first liquid chamber 56.

プランジャ２２のシャフト部７４の下端は、半球状とされており、弁部材３０に形成された貫通穴６０の開口６２と向かい合うようにされている。そのシャフト部７４の下端は、弁体と機能しており、貫通穴６０の開口６２に着座可能とされている。つまり、シャフト部７４の下端が、弁座として機能する開口６２に着座することで、貫通穴１４６が塞がれるのである。ちなみに、プランジャ２２は強磁性材料により形成された単一の素材を加工して成形されている。その１つの素材から成形されたプランジャ２２においては、表面の硬度を高くするための表面熱処理、詳しく言えば、浸炭焼入れ処理が全表面に施されており、プランジャ２２の硬度、特に貫通穴６０の開口６２に着座するシャフト部７４の下端の硬度が高くされている。   The lower end of the shaft portion 74 of the plunger 22 is hemispherical and faces the opening 62 of the through hole 60 formed in the valve member 30. The lower end of the shaft portion 74 functions as a valve body and can be seated in the opening 62 of the through hole 60. That is, the lower end of the shaft portion 74 is seated in the opening 62 that functions as a valve seat, so that the through hole 146 is closed. Incidentally, the plunger 22 is formed by processing a single material made of a ferromagnetic material. In the plunger 22 formed from one material, surface heat treatment for increasing the surface hardness, specifically, carburizing and quenching treatment is applied to the entire surface, and the hardness of the plunger 22, particularly the through-hole 60. The hardness of the lower end of the shaft portion 74 seated in the opening 62 is increased.

また、ハウジング２０の上端部を構成するコア２６には、第１液室５６に開口する有底穴８６が形成されており、その有底穴８６にプランジャ２２の上端部を構成するロッド部７６が挿入されている。そのロッド部７６は、プランジャ２２の移動に伴って、有底穴８６内を移動可能とされており、ロッド部７６の先端部が有底穴８６の底に当接することで、プランジャ２２の上方への移動量が制限されている。つまり、ロッド部７６はストッパ部として機能している。また、有底穴８６内には、圧縮された状態のコイルスプリング８８が配設されており、そのコイルスプリング８８内にロッド部７６が挿入されている。詳しく言えば、有底穴８６の内部は段付形状とされており、コイルスプリング８８は、有底穴８６内の段差面とプランジャ２２の大径部７０の上端面とによって圧縮されるとともにロッド部７６を挿通させた状態で有底穴８６内に配設されている。このため、プランジャ２２は、弾性体としてのコイルスプリング８８の弾性力によってコア２６から離れる方向に付勢されている。つまり、プランジャ２２のシャフト部７４の下端が貫通穴６０の開口６２に接近する方向（以下、「接近方向」という場合がある）に付勢されている。なお、ロッド部７６は、段付形状とされており、先端部の外径は基端部の外径より小さくされている。   Further, the core 26 constituting the upper end portion of the housing 20 is formed with a bottomed hole 86 that opens into the first liquid chamber 56, and the rod portion 76 constituting the upper end portion of the plunger 22 in the bottomed hole 86. Has been inserted. The rod portion 76 can move in the bottomed hole 86 with the movement of the plunger 22, and the tip of the rod portion 76 abuts the bottom of the bottomed hole 86, so The amount of travel to is limited. That is, the rod portion 76 functions as a stopper portion. A coil spring 88 in a compressed state is disposed in the bottomed hole 86, and a rod portion 76 is inserted into the coil spring 88. More specifically, the inside of the bottomed hole 86 has a stepped shape, and the coil spring 88 is compressed by the stepped surface in the bottomed hole 86 and the upper end surface of the large-diameter portion 70 of the plunger 22 and the rod. It is disposed in the bottomed hole 86 with the portion 76 inserted. For this reason, the plunger 22 is urged in the direction away from the core 26 by the elastic force of the coil spring 88 as an elastic body. That is, the lower end of the shaft portion 74 of the plunger 22 is biased in a direction in which the lower end of the shaft portion 74 approaches the opening 62 of the through hole 60 (hereinafter sometimes referred to as “approach direction”). The rod portion 76 has a stepped shape, and the outer diameter of the distal end portion is smaller than the outer diameter of the proximal end portion.

コア２６の下端面には、有底穴８６に連続する段付形状の凹所１００が形成されており、その凹所１００内に、プランジャ２２の上方への移動に伴って、プランジャ２２の大径部７０の上端部が挿入するようになっている。詳しく言えば、凹所１００は、コア２６の下端面に形成される第１凹部１０２と、その第１凹部１０２の底面に形成される第２凹部１０４とによって構成されている。一方、プランジャ２２の大径部７０の上端には、上方に突出する凸部１０６が形成されており、大径部７０の上端部も段付形状とされている。その大径部７０の凸部１０６はコア２６の第２凹部１０４と向かい合っており、凸部１０６に連続する大径部７０の部分は第１凹部１０２と向かい合っている。そして、プランジャ２２の上方への移動に伴って、凸部１０６は第２凹部１０４に挿入し、凸部１０６に連続する大径部７０の部分は第１凹部１０２に挿入するようになっている。ちなみに、有底穴８６は第２凹部１０４の底面に形成されており、ロッド部７６は、凸部１０６から上方に延び出している。   A stepped recess 100 that is continuous with the bottomed hole 86 is formed on the lower end surface of the core 26, and the plunger 22 increases in size as the plunger 22 moves upward in the recess 100. The upper end portion of the diameter portion 70 is inserted. Specifically, the recess 100 includes a first recess 102 formed on the lower end surface of the core 26 and a second recess 104 formed on the bottom surface of the first recess 102. On the other hand, a convex portion 106 protruding upward is formed at the upper end of the large-diameter portion 70 of the plunger 22, and the upper end portion of the large-diameter portion 70 has a stepped shape. The convex portion 106 of the large diameter portion 70 faces the second concave portion 104 of the core 26, and the portion of the large diameter portion 70 that continues to the convex portion 106 faces the first concave portion 102. As the plunger 22 moves upward, the convex portion 106 is inserted into the second concave portion 104, and the portion of the large diameter portion 70 that continues to the convex portion 106 is inserted into the first concave portion 102. . Incidentally, the bottomed hole 86 is formed in the bottom surface of the second concave portion 104, and the rod portion 76 extends upward from the convex portion 106.

また、コイル２４は、樹脂製の保持部材１０８によってハウジング２０の外周部において保持されており、その保持部材１０８とともに、強磁性材料によって形成されたコイルケース１１０によって覆われている。そのコイルケース１１０の上端は、本電磁式リニア１０の軸線方向において、コア２６の下端面より上方に位置し、コイルケース１１０の下端は、小内径部５２の上端より下方に位置している。このため、コイル２４による磁界の形成に伴って、コイルケース１１０，コア２６，プランジャ２２，大径部５０および小径部５２に磁路が形成されるようになっている。   The coil 24 is held at the outer peripheral portion of the housing 20 by a resin holding member 108, and is covered with a coil case 110 made of a ferromagnetic material together with the holding member 108. The upper end of the coil case 110 is located above the lower end surface of the core 26 in the axial direction of the electromagnetic linear 10, and the lower end of the coil case 110 is located below the upper end of the small inner diameter portion 52. For this reason, a magnetic path is formed in the coil case 110, the core 26, the plunger 22, the large diameter portion 50 and the small diameter portion 52 with the formation of the magnetic field by the coil 24.

＜電磁式リニア弁の作動＞
上述した構造によって、電磁式リニア弁１０は、コイル２４に電流が供給されていないときには、高圧側の作動液路１２から低圧側の作動液路１４への作動液の流れを禁止しており、コイル２４に電流を供給することによって、高圧側の作動液路１２から低圧側の作動液路１４への作動液の流れを許容するとともに、作動液の流れが許容される際の高圧側の作動液路１２内の作動液の液圧と低圧側の作動液路１４内の作動液の液圧との差圧を制御可能に変化させる構造とされている。 <Operation of electromagnetic linear valve>
With the above-described structure, the electromagnetic linear valve 10 prohibits the flow of hydraulic fluid from the high-pressure side hydraulic fluid passage 12 to the low-pressure side hydraulic fluid passage 14 when no current is supplied to the coil 24. By supplying a current to the coil 24, the flow of hydraulic fluid from the hydraulic fluid passage 12 on the high pressure side to the hydraulic fluid passage 14 on the low pressure side is allowed and the operation on the high pressure side when the flow of hydraulic fluid is allowed. The differential pressure between the hydraulic pressure of the hydraulic fluid in the liquid passage 12 and the hydraulic pressure of the hydraulic fluid in the low-pressure side hydraulic fluid passage 14 is controllably changed.

詳しく説明すれば、コイル２４に電流が供給されていない場合には、コイルスプリング８８の弾性力によって、プランジャ２２のシャフト部７４の先端が高圧側の作動液路１２に繋がる貫通穴６０の開口６２に着座しており、電磁式リニア弁１０は、高圧側の作動液路１２から低圧側の作動液路１４への作動液の流れを禁止している。この際、シャフト部７４の先端には、高圧側の作動液路１２内の作動液の液圧（以下、「高圧側作動液圧」という場合がある）と低圧側の作動液路１４内の作動液の液圧（以下、「低圧側作動液圧」という場合がある）との差に基づく力Ｆ1が作用している。この圧力差に基づく力Ｆ1とコイルスプリング８８の弾性力Ｆ2とは互いに逆向きに作用するが、弾性力Ｆ2は圧力差に基づく力Ｆ1と比較してある程度大きくされているため、電磁式リニア弁１０は、コイル２４への電流非供給時には開弁しないようになっている。 More specifically, when no current is supplied to the coil 24, the opening 62 of the through hole 60 in which the tip of the shaft portion 74 of the plunger 22 is connected to the high-pressure side hydraulic fluid path 12 by the elastic force of the coil spring 88. The electromagnetic linear valve 10 prohibits the flow of hydraulic fluid from the high-pressure side hydraulic fluid passage 12 to the low-pressure side hydraulic fluid passage 14. At this time, the hydraulic pressure of the hydraulic fluid in the high-pressure side hydraulic fluid passage 12 (hereinafter sometimes referred to as “high-pressure hydraulic fluid pressure”) and the low-pressure side hydraulic fluid passage 14 are provided at the tip of the shaft portion 74. A force F 1 based on the difference from the hydraulic pressure of the hydraulic fluid (hereinafter sometimes referred to as “low-pressure side hydraulic fluid pressure”) is acting. The force F 1 based on the pressure difference and the elastic force F 2 of the coil spring 88 act in opposite directions, but the elastic force F 2 is made somewhat larger than the force F 1 based on the pressure difference. The electromagnetic linear valve 10 does not open when no current is supplied to the coil 24.

一方、コイル２４に電流が供給されると、磁界の形成に伴って、磁束が、コイルケース１１０，コア２６，プランジャ２２，大径部５０および小径部５２を通過する。そして、シャフト部７４の先端が貫通穴６０の開口６２から離間する方向（以下、「離間方向」という場合がある）にプランジャ２２を移動させようとする磁気力が生じる。コイル２４に電流が供給されて磁界が形成されている際に、プランジャ２２には、圧力差に基づく力Ｆ1と磁気力によってプランジャ２２が上方に付勢される力Ｆ3との和と、コイルスプリング８８の弾性力Ｆ2とが互いに逆向きに作用する。この際、圧力差に基づく力Ｆ1と磁気力による付勢力Ｆ3との和が、弾性力Ｆ2より大きい間は、シャフト部７４の先端が開口６２から離間し、高圧側の作動液路１２から低圧側の作動液路１４へ作動液が流れる。そして、高圧の作動液が低圧側の作動液路１４へ流れることで、低圧側作動液圧が増加し、圧力差に基づく力Ｆ1が減少する。その圧力差に基づく力Ｆ1が減少することで、圧力差に基づく力Ｆ1と磁気力による付勢力Ｆ3との和が、弾性力Ｆ2より小さくなれば、電磁式リニア弁１０は閉弁され、高圧側の作動液路１２から低圧側の作動液路１４への作動液の流れが阻止される。このため、低圧側作動液圧は、圧力差に基づく力Ｆ1と磁気力による付勢力Ｆ3との和が、弾性力Ｆ2より小さくなった時点の低圧側作動液圧に維持される。つまり、コイル２４への通電量を制御することで、低圧側作動液圧と高圧側作動液圧との圧力差を制御することが可能となり、低圧側作動液圧を目標とする作動液圧まで増加させることが可能となっている。 On the other hand, when a current is supplied to the coil 24, the magnetic flux passes through the coil case 110, the core 26, the plunger 22, the large diameter portion 50, and the small diameter portion 52 with the formation of the magnetic field. And the magnetic force which tries to move the plunger 22 in the direction (henceforth a "separation direction" may be called) where the front-end | tip of the shaft part 74 leaves | separates from the opening 62 of the through-hole 60 arises. When a current is supplied to the coil 24 to form a magnetic field, the plunger 22 has a sum of a force F 1 based on the pressure difference and a force F 3 that biases the plunger 22 upward by the magnetic force, The elastic force F 2 of the coil spring 88 acts in the opposite direction. At this time, while the sum of the force F 1 based on the pressure difference and the biasing force F 3 due to the magnetic force is larger than the elastic force F 2 , the tip of the shaft portion 74 is separated from the opening 62, and the high-pressure side hydraulic fluid path The working fluid flows from 12 to the working fluid passage 14 on the low pressure side. The working fluid of high pressure that flows into the hydraulic fluid passage 14 of the low-pressure side, an increase in the low-pressure side hydraulic fluid pressure, a force F 1 based on the pressure difference is reduced. If the force F 1 based on the pressure difference decreases and the sum of the force F 1 based on the pressure difference and the biasing force F 3 based on the magnetic force becomes smaller than the elastic force F 2 , the electromagnetic linear valve 10 is closed. The flow of the hydraulic fluid from the high-pressure side hydraulic fluid passage 12 to the low-pressure side hydraulic fluid passage 14 is blocked. Therefore, the low-pressure side hydraulic fluid pressure is maintained at the low-pressure side hydraulic fluid pressure at the time when the sum of the force F 1 based on the pressure difference and the biasing force F 3 based on the magnetic force becomes smaller than the elastic force F 2 . That is, by controlling the energization amount to the coil 24, it becomes possible to control the pressure difference between the low-pressure side hydraulic fluid pressure and the high-pressure side hydraulic fluid pressure up to the target hydraulic fluid pressure. It is possible to increase.

＜本電磁式リニア弁と他の電磁式リニア弁との比較＞
本電磁式リニア１０においては、プランジャ２２が強磁性材料からなる単一の素材から一体的に成形されており、プランジャ２２の下端が弁体として機能するとともに、プランジャ２２の上端がストッパとして機能している。このように、弁体およびストッパとしての機能を有する一体成形のプランジャ２２を備えた電磁式リニア弁１０に対して、弁体としての機能を有するプランジャ１２０と、ストッパ１２２とを個別に備えた電磁式リニア弁１２４を、比較例として、図２に示す。比較例の電磁式リニア弁１２４は、プランジャ１２０，ストッパ１２２およびコア１２６を除き、本電磁式リニア弁１０と略同様の構成であるため、それらプランジャ１２０，ストッパ１２２およびコア１２６を中心に説明し、同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。 <Comparison between this electromagnetic linear valve and other electromagnetic linear valves>
In the electromagnetic linear 10, the plunger 22 is integrally formed from a single material made of a ferromagnetic material, and the lower end of the plunger 22 functions as a valve body, and the upper end of the plunger 22 functions as a stopper. ing. As described above, the electromagnetic linear valve 10 having the integrally formed plunger 22 having a function as a valve body and a stopper is different from the electromagnetic solenoid having the plunger 120 having a function as a valve body and the stopper 122 individually. A linear valve 124 is shown in FIG. 2 as a comparative example. The electromagnetic linear valve 124 of the comparative example has substantially the same configuration as that of the electromagnetic linear valve 10 except for the plunger 120, the stopper 122, and the core 126. Therefore, the plunger 120, the stopper 122, and the core 126 will be mainly described. The components having the same function will be omitted or simplified using the same reference numerals.

比較例の電磁式リニア弁１２４の備えるプランジャ１２０は、強磁性材料により形成される円柱状の大径円柱部材１２８と、強磁性材料により形成されるとともに、大径円柱部材１２８の外径より小さい外径の小径円柱部材１３０とによって構成されている。大径円柱部材１２８の下端面には、有底穴１３２が形成されており、その有底穴１３２に、小径円柱部材１３０の上端から上方に突出する突出部１３４が固定的に嵌合されている。大径円柱部材１２８は、壁部材２８の第１内径部５０に挿入されており、その大径円柱部材１２８の外径は、本電磁式リニア弁１０の有するプランジャ２２の大径部７０の外径と略同じとされている。また、小径円柱部材１３０は、壁部材２８の第２内径部５２に挿入されており、その小径円柱部材１３０の外径は、本電磁式リニア弁１０の有するプランジャ２２の小径部７２の外径と略同じとされている。つまり、プランジャ１２０はハウジング２０内を円滑に軸線方向に移動できるようになっており、プランジャ１２０の軸線とハウジング２０の軸線とがズレた場合には、小径円柱部材１３０と第２内径部５２とが接触し、大径円柱部１２８と第１内径部５０とは接触しないようになっている。   The plunger 120 included in the electromagnetic linear valve 124 of the comparative example is a cylindrical large-diameter cylindrical member 128 formed of a ferromagnetic material, and is formed of a ferromagnetic material and smaller than the outer diameter of the large-diameter cylindrical member 128. And a small-diameter cylindrical member 130 having an outer diameter. A bottomed hole 132 is formed in the lower end surface of the large diameter cylindrical member 128, and a protruding portion 134 that protrudes upward from the upper end of the small diameter cylindrical member 130 is fixedly fitted into the bottomed hole 132. Yes. The large diameter cylindrical member 128 is inserted into the first inner diameter portion 50 of the wall member 28, and the outer diameter of the large diameter cylindrical member 128 is outside the large diameter portion 70 of the plunger 22 of the electromagnetic linear valve 10. It is almost the same as the diameter. The small diameter cylindrical member 130 is inserted into the second inner diameter portion 52 of the wall member 28, and the outer diameter of the small diameter cylindrical member 130 is the outer diameter of the small diameter portion 72 of the plunger 22 of the electromagnetic linear valve 10. It is almost the same. That is, the plunger 120 can move smoothly in the axial direction in the housing 20, and when the axis of the plunger 120 and the axis of the housing 20 are misaligned, the small diameter cylindrical member 130 and the second inner diameter portion 52 Are in contact with each other, and the large-diameter cylindrical portion 128 and the first inner diameter portion 50 are not in contact with each other.

プランジャ１２０の小径円柱部材１３０の下端部は、下方に向かうほど外径の小さくなる円錐形状とされている。その小径円柱部材１２８の下端は、弁部材３０に形成された貫通穴６０の開口６２と向かい合っており、その開口６２に着座可能とされている。また、プランジャ１２０の大径円柱部材１２８の上端には、上方に突出する凸部１４０が形成されており、その凸部１４０が、コア１２６の下端面に形成された凹所１４２に挿入可能とされている。その凹所１４２の底面には有底穴１４４が形成されており、その有底穴１４４の底面と凸部１４０の上端面との間にコイルスプリング１４６が圧縮された状態で設けられている。このコイルスプリング１４６の弾性力によって、プランジャ１２０が接近方向に付勢されており、小径円柱部材１２８の下端が貫通穴６０の開口６２に着座するようになっている。なお、有底穴１４４には、コイルスプリング１４６に囲まれるようにして非磁性材料により形成された棒状のストッパ１２２が挿入されており、そのストッパ１２２によって、プランジャ１２０の上方への移動量が制限されている。   The lower end portion of the small-diameter columnar member 130 of the plunger 120 has a conical shape with a smaller outer diameter as it goes downward. The lower end of the small-diameter cylindrical member 128 faces the opening 62 of the through hole 60 formed in the valve member 30 and can be seated in the opening 62. Further, a convex portion 140 that protrudes upward is formed at the upper end of the large-diameter columnar member 128 of the plunger 120, and the convex portion 140 can be inserted into a recess 142 formed on the lower end surface of the core 126. Has been. A bottomed hole 144 is formed in the bottom surface of the recess 142, and a coil spring 146 is provided in a compressed state between the bottom surface of the bottomed hole 144 and the upper end surface of the convex portion 140. The plunger 120 is urged in the approaching direction by the elastic force of the coil spring 146 so that the lower end of the small-diameter columnar member 128 is seated on the opening 62 of the through hole 60. A rod-shaped stopper 122 made of a non-magnetic material is inserted into the bottomed hole 144 so as to be surrounded by the coil spring 146, and the amount of upward movement of the plunger 120 is limited by the stopper 122. Has been.

上述した構造によって、比較例の電磁式リニア弁１２４においても、本電磁式リニア弁１０と同様に、コイル２４に電流が供給されていないときには、閉弁しており、コイル２４に電流を供給することによって、高圧側の作動液路から低圧側の作動液路への作動液の流れを許容するとともに、高圧側の作動液路内の作動液の液圧と低圧側の作動液路内の作動液の液圧との差圧を制御可能に変化させる構造とされている。差圧の制御時にプランジャの軸線とハウジングの軸線とがズレた場合には、比較例の電磁式リニア弁１２４においては、プランジャ１２０の小径円柱部材１３０と第２内径部５２とが摺接するようにされており、本電磁式リニア弁１０においては、プランジャ２２の小径部７２と第２内径部５２とが摺接するようにされている。プランジャとハウジングとが摺接する際には、小径円柱部材１３０と第２内径部５２との間に生じる摩擦力は、小径部７２と第２内径部５２との間に生じる摩擦力より大きくなる傾向にある。   With the structure described above, the electromagnetic linear valve 124 of the comparative example is also closed when the current is not supplied to the coil 24, and the current is supplied to the coil 24, as in the electromagnetic linear valve 10. Therefore, the flow of the hydraulic fluid from the hydraulic fluid passage on the high pressure side to the hydraulic fluid passage on the low pressure side is allowed, and the hydraulic pressure in the hydraulic fluid passage on the high pressure side and the operation in the hydraulic fluid passage on the low pressure side are allowed. The structure is such that the differential pressure from the liquid pressure of the liquid is controllably changed. When the axis of the plunger and the axis of the housing are displaced during the control of the differential pressure, the small-diameter cylindrical member 130 of the plunger 120 and the second inner diameter portion 52 are in sliding contact with each other in the electromagnetic linear valve 124 of the comparative example. In the electromagnetic linear valve 10, the small diameter portion 72 of the plunger 22 and the second inner diameter portion 52 are in sliding contact. When the plunger and the housing are in sliding contact with each other, the frictional force generated between the small diameter cylindrical member 130 and the second inner diameter portion 52 tends to be larger than the friction force generated between the small diameter portion 72 and the second inner diameter portion 52. It is in.

詳しく説明すれば、比較例の電磁式リニア弁１２４において、コイル２４に電流が供給された場合には、磁界が形成されて、磁束がコイルケース１１０，コア１２６，プランジャ１２０，第１内径部５０，第２内径部５２等を流れる。この際の磁力線は、図３（ａ）の矢印のように示すことができる。この図は、プランジャ１２０の軸線とハウジング２０の軸線とがズレて、プランジャ１２０の小径円柱部材１３０が、図での右側面において、第２内径部５２に接触している状態を示している。この状態でコイル２４へ通電されることによって、例えば、コア１２６からプランジャ１２０の大径円柱部材１２８の上端へ６本の磁力線に相当する磁束が流れた場合には、大径円柱部材１２８から小径円柱部材１３０へは、４本の磁力線に相当する磁束しか流れない。磁束が大径円柱部材１２８から小径円柱部材１３０に流れる際に、磁束の流れる箇所の断面積が減少し、大径円柱部材１２８と小径円柱部材１３０との間において磁気飽和が生じるためである。このため、大径円柱部材１２８から小径円柱部材１３０に流れることができなかった磁束が、大径円柱部材１２８から第１内径部５０へ、それらの間のクリアランスを介して流れる。詳しくは、大径円柱部材１２８と第１内径部５０との間において、図での左側に１本の磁力線に相当する磁束が流れ、図での右側に１本の磁力線に相当する磁束が流れる。また、大径円柱部材１２８から小径円柱部材１３０へ流れた４本の磁力線に相当する磁束は、小径円柱部材１３０と第２内径部５２とが接触している側（図での右側）に流れる。このため、プランジャ１２０には、図での右側に流れる磁束（５本の磁力線に相当）と図での左側に流れる磁束（１本の磁力線に相当）との差に相当する力が作用する。つまり、プランジャ１２０とハウジング２０との間には、４本の磁力線に相当する磁束に依拠した吸引力が生じ、小径円柱部材１３０と第２内径部５２との間に、その吸引力に応じた摩擦力が生じる。   More specifically, in the electromagnetic linear valve 124 of the comparative example, when a current is supplied to the coil 24, a magnetic field is formed, and the magnetic flux is generated in the coil case 110, the core 126, the plunger 120, and the first inner diameter portion 50. , Flows through the second inner diameter portion 52 and the like. The lines of magnetic force at this time can be shown as arrows in FIG. This figure shows a state where the axis of the plunger 120 and the axis of the housing 20 are misaligned and the small-diameter columnar member 130 of the plunger 120 is in contact with the second inner diameter portion 52 on the right side in the drawing. When the coil 24 is energized in this state, for example, when a magnetic flux corresponding to six magnetic field lines flows from the core 126 to the upper end of the large-diameter columnar member 128 of the plunger 120, the large-diameter columnar member 128 has a small diameter. Only a magnetic flux corresponding to four magnetic field lines flows to the cylindrical member 130. This is because when the magnetic flux flows from the large-diameter column member 128 to the small-diameter column member 130, the cross-sectional area of the portion through which the magnetic flux flows decreases, and magnetic saturation occurs between the large-diameter column member 128 and the small-diameter column member 130. For this reason, the magnetic flux that could not flow from the large-diameter columnar member 128 to the small-diameter columnar member 130 flows from the large-diameter columnar member 128 to the first inner diameter portion 50 via a clearance therebetween. Specifically, between the large-diameter cylindrical member 128 and the first inner diameter portion 50, a magnetic flux corresponding to one magnetic field line flows on the left side in the figure, and a magnetic flux corresponding to one magnetic field line flows on the right side in the figure. . Further, the magnetic flux corresponding to the four magnetic lines flowing from the large diameter cylindrical member 128 to the small diameter cylindrical member 130 flows to the side where the small diameter cylindrical member 130 and the second inner diameter portion 52 are in contact (the right side in the figure). . Therefore, a force corresponding to the difference between the magnetic flux flowing on the right side in the figure (corresponding to five lines of magnetic force) and the magnetic flux flowing on the left side in the figure (corresponding to one line of magnetic force) acts on the plunger 120. That is, an attraction force based on the magnetic flux corresponding to the four magnetic lines of force is generated between the plunger 120 and the housing 20, and according to the attraction force between the small diameter cylindrical member 130 and the second inner diameter portion 52. A frictional force is generated.

一方、本電磁式リニア弁１０の有するコイル２４に通電された場合における磁力線は、図３（ｂ）の矢印のように示すことができる。この図は、プランジャ２２の軸線とハウジング２０の軸線とがズレて、プランジャ２２の小径部７２が、図での右側面において、第２内径部５２に接触している状態を示している。この状態でコイル２４へ通電されることによって、例えば、コア２６からプランジャ２２の大径部７０の上端へ６本の磁力線に相当する磁束が流れた場合には、大径部７０から小径部７２へ、２本の磁力線に相当する磁束しか流れない。本電磁式リニア弁１０のプランジャ２２には、小径部７２の上端部にくびれ部７８が形成されており、そのくびれ部７８の断面積が相当小さくされているため、そのくびれ部７８において磁気飽和が生じるためである。このため、大径部７０から小径部７２に流れることができなかった磁束が、大径部７０から第１内径部５０へ、それらの間のクリアランスを介して流れる。詳しくは、大径部７０と第１内径部５０との間において、図での左側に２本の磁力線に相当する磁束が流れ、図での右側に２本の磁力線に相当する磁束が流れる。また、大径部７０から小径部７２へ流れた２本の磁力線に相当する磁束は、小径部７２と第２内径部５２とが接触している側（図での右側）に流れる。このため、プランジャ２２には、図での右側に流れる磁束（４本の磁力線に相当）と図での左側に流れる磁束（２本の磁力線に相当）との差に相当する力が作用する。つまり、プランジャ２２とハウジング２０との間には、２本の磁力線に相当する磁束に依拠した吸引力が生じ、小径部７２と第２内径部５２との間に、その吸引力に応じた摩擦力が生じる。   On the other hand, the lines of magnetic force when the coil 24 of the electromagnetic linear valve 10 is energized can be shown as arrows in FIG. This figure shows a state where the axis of the plunger 22 and the axis of the housing 20 are misaligned and the small diameter portion 72 of the plunger 22 is in contact with the second inner diameter portion 52 on the right side surface in the figure. When the coil 24 is energized in this state, for example, when a magnetic flux corresponding to six lines of magnetic force flows from the core 26 to the upper end of the large-diameter portion 70 of the plunger 22, the large-diameter portion 70 to the small-diameter portion 72. Only a magnetic flux corresponding to two magnetic field lines flows. In the plunger 22 of the electromagnetic linear valve 10, a constricted portion 78 is formed at the upper end portion of the small diameter portion 72, and the cross-sectional area of the constricted portion 78 is considerably reduced. This is because. For this reason, the magnetic flux that could not flow from the large diameter portion 70 to the small diameter portion 72 flows from the large diameter portion 70 to the first inner diameter portion 50 via a clearance therebetween. Specifically, between the large diameter portion 70 and the first inner diameter portion 50, a magnetic flux corresponding to two magnetic lines flows on the left side in the drawing, and a magnetic flux corresponding to two magnetic lines flows on the right side in the drawing. Further, the magnetic flux corresponding to the two lines of magnetic force flowing from the large diameter portion 70 to the small diameter portion 72 flows to the side where the small diameter portion 72 and the second inner diameter portion 52 are in contact (the right side in the figure). For this reason, a force corresponding to the difference between the magnetic flux flowing on the right side in the figure (corresponding to four lines of magnetic force) and the magnetic flux flowing on the left side in the figure (corresponding to two lines of magnetic force) acts on the plunger 22. That is, an attractive force based on the magnetic flux corresponding to the two magnetic force lines is generated between the plunger 22 and the housing 20, and the friction corresponding to the attractive force is generated between the small diameter portion 72 and the second inner diameter portion 52. Power is generated.

したがって、コアからプランジャへ同じ量の磁束が流れた場合には、プランジャとハウジングの内周面との間に生じる摩擦力に関して言えば、本電磁式リニア弁１０のほうが比較例の電磁式リニア弁１２４より小さくすることが可能となっている。プランジャとハウジングの内周面との摩擦力は、プランジャが停止していても移動していても生じるものであり、プランジャの移動を阻止する力である。電磁式リニア弁は、プランジャに作用する上向きの力と下向きの力とのバランスを制御することで、高圧側の作動液路内の作動液の液圧と低圧側の作動液路内の作動液の液圧との差圧を制御するものであるため、プランジャの移動を阻止する摩擦力が大きければ、差圧の制御に影響を及ぼす虞がある。このため、本電磁式リニア弁１０においては、比較例の電磁式リニア弁１２４より、好適に高圧側の作動液圧と低圧側の作動液圧との差圧を制御することが可能となっている。   Therefore, when the same amount of magnetic flux flows from the core to the plunger, the electromagnetic linear valve 10 is the electromagnetic linear valve of the comparative example in terms of the frictional force generated between the plunger and the inner peripheral surface of the housing. It is possible to make it smaller than 124. The frictional force between the plunger and the inner peripheral surface of the housing is generated regardless of whether the plunger is stopped or moving, and is a force that prevents the plunger from moving. The electromagnetic linear valve controls the balance between upward force and downward force acting on the plunger, so that the hydraulic fluid pressure in the high-pressure side hydraulic fluid passage and the hydraulic fluid in the low-pressure side hydraulic fluid passage Therefore, if the frictional force that prevents the movement of the plunger is large, the control of the differential pressure may be affected. For this reason, in the electromagnetic linear valve 10, it is possible to suitably control the differential pressure between the hydraulic fluid pressure on the high pressure side and the hydraulic fluid pressure on the low pressure side than the electromagnetic linear valve 124 of the comparative example. Yes.

また、比較例の電磁式リニア弁１２４においては、図３（ａ）から解るように、プランジャ１２０の小径円柱部材１３０から第２内径部５２へ流れる磁束が、第２内径部５２の上端部に集中している。このため、小径円柱部材１３０と第２内径部５２との間の摩擦力には偏りが生じる虞がある。一方、本電磁式リニア弁１０においては、プランジャ２２に形成されたくびれ部７８の軸線方向の長さが、プランジャ２２が上下方向に移動しても、常に、大径部７０と小径部７２との間の段差面と、第１内径部５０と第２内径部５２との間の段差面との間の距離より長くなっている。つまり、プランジャ２２が上方に最も移動した状態、言い換えれば、プランジャ２２のロッド部７６の先端がコア２６の有底穴８６の底に当接した状態での、くびれ部７８の軸線方向の長さが上記２つの段差面の間の距離より長くなっている。このため、本電磁式リニア弁１０においては、第２内径部５２の上端に小径部７２が摺接せずに、図３（ｂ）に示すように、プランジャ２２の小径部７２から第２内径部５２の軸線方向での中間部に磁束が流れる。したがって、本電磁式リニア弁１０においては、小径部７２と第２内径部５２との間に生じる摩擦力の偏りを解消することが可能となる。   Further, in the electromagnetic linear valve 124 of the comparative example, as can be seen from FIG. 3A, the magnetic flux flowing from the small diameter cylindrical member 130 of the plunger 120 to the second inner diameter portion 52 is applied to the upper end portion of the second inner diameter portion 52. focusing. For this reason, the frictional force between the small-diameter columnar member 130 and the second inner diameter portion 52 may be biased. On the other hand, in the electromagnetic linear valve 10, the length of the constricted portion 78 formed in the plunger 22 in the axial direction always increases the large diameter portion 70 and the small diameter portion 72 even when the plunger 22 moves in the vertical direction. And a distance between the step surface between the first inner diameter portion 50 and the second inner diameter portion 52 is longer than the distance between the first inner diameter portion 50 and the second inner diameter portion 52. That is, the length in the axial direction of the constricted portion 78 in a state where the plunger 22 is moved most upward, in other words, in a state where the tip of the rod portion 76 of the plunger 22 is in contact with the bottom of the bottomed hole 86 of the core 26. Is longer than the distance between the two step surfaces. Therefore, in the electromagnetic linear valve 10, the small diameter portion 72 does not slide in contact with the upper end of the second inner diameter portion 52, and the second inner diameter is changed from the small diameter portion 72 of the plunger 22 as shown in FIG. Magnetic flux flows through the intermediate portion of the portion 52 in the axial direction. Therefore, in the electromagnetic linear valve 10, it is possible to eliminate the uneven frictional force generated between the small diameter portion 72 and the second inner diameter portion 52.

また、プランジャの移動を阻止する力は、上記摩擦力以外にも発生する場合がある。磁束が流れる状況下において導体が移動すると、電磁誘導効果によって、その導体の移動を阻止しようとする力、つまり、起電力が生じる。電磁誘導によって生じる起電力は、導体の移動速度が高くなるほど、大きくなるものであり、導体が停止している場合には発生しない。つまり、電磁式リニア弁においても、コイルへの通電時に磁束がプランジャ，ハウジング等に流れている際に、プランジャが移動すれば、上記起電力が生じる。ただし、電磁誘導によって生じる起電力は、プランジャ停止時には発生せず、プランジャが低速で移動する場合には相当小さなものとなるため、差圧の制御への影響は小さいと考えることができる。   Further, the force that prevents the plunger from moving may be generated in addition to the frictional force. When the conductor moves in a state where a magnetic flux flows, a force for preventing the movement of the conductor, that is, an electromotive force is generated due to the electromagnetic induction effect. The electromotive force generated by electromagnetic induction increases as the moving speed of the conductor increases, and does not occur when the conductor is stopped. That is, even in the electromagnetic linear valve, the electromotive force is generated if the plunger moves while the magnetic flux is flowing through the plunger, the housing, etc. when the coil is energized. However, since the electromotive force generated by electromagnetic induction is not generated when the plunger is stopped, and becomes considerably small when the plunger moves at a low speed, it can be considered that the influence on the control of the differential pressure is small.

電磁式リニア弁には、差圧を制御する際の自励振動の問題がある。自励振動とは、プランジャを付勢するコイルスプリングのばね定数に依拠した固有の振動数でプランジャが振動するものであり、このような振動は望ましくない。つまり、自励振動を抑制、言い換えれば、減衰することが望ましく、自励振動に対して大きな減衰力を作用させることが望ましい。上記電磁誘導によって生じる起電力は、プランジャの移動速度が高くなるほど、大きくなるものであることから、自励振動を好適に減衰することが可能である。電磁誘導によって生じる起電力は、プランジャの移動速度に依拠するが、プランジャを流れる磁束の量にも依拠する。つまり、プランジャの移動速度が同じであれば、プランジャを流れる磁束の量が多いほど、起電力は大きくなる。本電磁式リニア弁１０のプランジャ２２を流れる磁束の量は、プランジャ２２の大径部７０の外径と比較例のプランジャ１２０の大径円柱部材１２８の外径とが略同じであることから、比較例の電磁式リニア弁１２４のプランジャ１２０を流れる磁束の量と殆ど同じである。このため、本電磁式リニア弁１０は、比較例の電磁式リニア弁１２４と同等に自励振動を減衰することが可能となっている。つまり、本電磁式リニア弁１０は、比較例の電磁式リニア弁１２４と比較して、自励振動の減衰効果を低減させることなく、プランジャとハウジングの内壁面との間の摩擦力を低下させることが可能となっている。   The electromagnetic linear valve has a problem of self-excited vibration when the differential pressure is controlled. In the self-excited vibration, the plunger vibrates at a specific frequency that depends on the spring constant of the coil spring that urges the plunger. Such vibration is undesirable. That is, it is desirable to suppress self-excited vibration, in other words, to attenuate, and to apply a large damping force to the self-excited vibration. Since the electromotive force generated by the electromagnetic induction increases as the moving speed of the plunger increases, self-excited vibration can be suitably damped. The electromotive force generated by electromagnetic induction depends on the moving speed of the plunger, but also depends on the amount of magnetic flux flowing through the plunger. That is, if the moving speed of the plunger is the same, the electromotive force increases as the amount of magnetic flux flowing through the plunger increases. Since the amount of magnetic flux flowing through the plunger 22 of the electromagnetic linear valve 10 is substantially the same as the outer diameter of the large-diameter portion 70 of the plunger 22 and the outer diameter of the large-diameter cylindrical member 128 of the plunger 120 of the comparative example, It is almost the same as the amount of magnetic flux flowing through the plunger 120 of the electromagnetic linear valve 124 of the comparative example. For this reason, the electromagnetic linear valve 10 can attenuate self-excited vibration in the same manner as the electromagnetic linear valve 124 of the comparative example. That is, the electromagnetic linear valve 10 reduces the frictional force between the plunger and the inner wall surface of the housing without reducing the damping effect of self-excited vibration as compared with the electromagnetic linear valve 124 of the comparative example. It is possible.

また、比較例の電磁式リニア弁１２４においては、コイル２４による磁界の形成に伴ってプランジャ１２０がコア１２６に吸引されることで、プランジャ１２０の大径円柱部材１２８の上端に形成された凸部１４０が、コア１２６の下端面に形成された凹所１４２に挿入するようになっている。一方、本電磁式リニア弁１０においては、コイル２４による磁界の形成に伴ってプランジャ２２がコア２６に吸引されることで、プランジャ２２の大径部７０の上端に形成された凸部１０６が、コア２６の第２凹部１０４に挿入するとともに、凸部１０６に連続する大径部７０の上端部が、コア２６の第１凹部１０２に挿入ようになっている。   Further, in the electromagnetic linear valve 124 of the comparative example, the convex portion formed at the upper end of the large-diameter columnar member 128 of the plunger 120 by attracting the plunger 120 to the core 126 as the magnetic field is formed by the coil 24. 140 is inserted into a recess 142 formed in the lower end surface of the core 126. On the other hand, in this electromagnetic linear valve 10, the plunger 22 is attracted to the core 26 along with the formation of the magnetic field by the coil 24, so that the convex portion 106 formed at the upper end of the large-diameter portion 70 of the plunger 22 is The upper end of the large-diameter portion 70 that is continuous with the convex portion 106 is inserted into the first concave portion 102 of the core 26 while being inserted into the second concave portion 104 of the core 26.

比較例の電磁式リニア弁１２４のプランジャ１２０がコア１２６に吸引される際に、コア１２６からプランジャ１２０の大径円柱部材１２８へ流れる磁束は、図４（ａ）に示すように、コア１２６の凹所１４２の外縁から大径円柱部材１２８の凸部１４０の外縁に流れる。一方、本電磁式リニア弁１０のプランジャ２２がコア２６に吸引される際には、コア２６からプランジャ２２の大径部７０へ流れる磁束は、図４（ｂ）に示すように、コア２６の第２凹部１０４の外縁から凸部１０６の外縁に流れるとともに、第１凹部１０２の外縁から凸部１０６に連続する大径部７０の上端部の外縁に流れる。このため、コイルケースからコアへ同じ量の磁束が流れた場合には、コアからプランジャへ流れる磁束の量に関して言えば、本電磁式リニア弁１０のほうが比較例の電磁式リニア弁１２４より多くなる。つまり、コイルへの通電量が同じであっても、本電磁式リニア弁１０のコア２６の吸引力は、比較例の電磁式リニア弁１２４のコア１２６の吸引力より大きくなる。図５に、本電磁式リニア弁１０でのコイル２４への通電量Ｉとコア２６の吸引力Ｆとの関係（実線）と、比較例の電磁式リニア弁１２４でのコイル２４への通電量Ｉとコア１２６の吸引力Ｆとの関係（点線）とを示しておく。この図からも、コイルへの通電量が同じ場合において、本電磁式リニア弁１０のコア２６の吸引力が、比較例の電磁式リニア弁１２４のコア１２６の吸引力より大きいことは明らかである。   When the plunger 120 of the electromagnetic linear valve 124 of the comparative example is attracted to the core 126, the magnetic flux flowing from the core 126 to the large-diameter cylindrical member 128 of the plunger 120 is as shown in FIG. It flows from the outer edge of the recess 142 to the outer edge of the convex portion 140 of the large-diameter cylindrical member 128. On the other hand, when the plunger 22 of the electromagnetic linear valve 10 is attracted to the core 26, the magnetic flux flowing from the core 26 to the large-diameter portion 70 of the plunger 22 is as shown in FIG. While flowing from the outer edge of the second concave portion 104 to the outer edge of the convex portion 106, it flows from the outer edge of the first concave portion 102 to the outer edge of the upper end portion of the large-diameter portion 70 continuing to the convex portion 106. For this reason, when the same amount of magnetic flux flows from the coil case to the core, the electromagnetic linear valve 10 is larger than the electromagnetic linear valve 124 of the comparative example in terms of the amount of magnetic flux flowing from the core to the plunger. . That is, even if the energization amount to the coil is the same, the attractive force of the core 26 of the electromagnetic linear valve 10 is larger than the attractive force of the core 126 of the electromagnetic linear valve 124 of the comparative example. FIG. 5 shows the relationship (solid line) between the energization amount I to the coil 24 in the electromagnetic linear valve 10 and the attractive force F of the core 26 and the energization amount to the coil 24 in the electromagnetic linear valve 124 of the comparative example. The relationship (dotted line) between I and the suction force F of the core 126 is shown. Also from this figure, it is clear that the suction force of the core 26 of the electromagnetic linear valve 10 is larger than the suction force of the core 126 of the electromagnetic linear valve 124 of the comparative example when the energization amount to the coil is the same. .

また、コイルによる磁界の形成に伴ってコアがプランジャを吸引する際に、コアの吸引力Ｆは、プランジャがコアに近づくほど大きくなる。つまり、コアの吸引力Ｆは、プランジャが貫通穴６０の開口６２に着座している状態からのプランジャの上方へのストローク量Ｌが大きくなるほど大きくなる。このストローク量Ｌに対するコアの吸引力Ｆの増加勾配Ｆ／Ｌが大きいと、磁気力によるプランジャの付勢力が、プランジャの移動に伴って、大きく変化する虞がある。電磁式リニア弁は、プランジャに作用する上向きの力と下向きの力とのバランスを制御することで、差圧を制御するものであるため、コアの吸引力の増加勾配Ｆ／Ｌは小さいことが望ましい。   Further, when the core attracts the plunger along with the formation of the magnetic field by the coil, the attracting force F of the core increases as the plunger approaches the core. That is, the core suction force F increases as the stroke amount L upward of the plunger from the state in which the plunger is seated in the opening 62 of the through hole 60 increases. If the increasing gradient F / L of the core attractive force F with respect to the stroke amount L is large, the urging force of the plunger due to the magnetic force may greatly change as the plunger moves. Since the electromagnetic linear valve controls the differential pressure by controlling the balance between the upward force and the downward force acting on the plunger, the increase gradient F / L of the core attractive force may be small. desirable.

本電磁式リニア弁１０では、コア２６によるプランジャ２２の吸引に伴って、コア２６に形成された段付形状の凹所１００に、大径部７０に形成された凸部１０６とその凸部１０６に連続する大径部７０の上端部が挿入される。一方、変形例の電磁式リニア弁１２４では、コア１２６によるプランジャ１２０の吸引に伴って、コア１２６に形成された凹所１４２に、大径円柱部材１２８に形成された凸部１４０だけが挿入される。プランジャの上端部がコア内に挿入されるほど、つまり、プランジャの上方へのストローク量Ｌが増加するほど、コアからプランジャの径方向に流れる磁束の量は増加するが、このストローク量Ｌに対するコアからの径方向への磁束量の増加量に関しては、本電磁式リニア弁１０のほうが比較例の電磁式リニア弁１２４より多くなる。比較例の電磁式リニア弁１２４では、図６（ａ）に示すように、ストローク量Ｌの増加に伴って、凸部１４０と凹所１４２とが径方向において重なる部分の面積が増加するのに対して、本電磁式リニア弁１０では、図６（ｂ）に示すように、ストローク量Ｌの増加に伴って、凸部１０６と第２凹部１０４とが径方向において重なる部分の面積と、凸部１０６に連続する大径部７０の上端部と第１凹部１０２とが径方向において重なる部分の面積とが増加するためである。なお、図６では、コイル２４，壁部材２８等を省略している。   In the electromagnetic linear valve 10, the convex portion 106 formed in the large-diameter portion 70 and the convex portion 106 are formed in the step-shaped concave portion 100 formed in the core 26 as the plunger 22 is attracted by the core 26. The upper end portion of the large-diameter portion 70 that is continuous is inserted. On the other hand, in the electromagnetic linear valve 124 of the modified example, only the convex portion 140 formed on the large-diameter cylindrical member 128 is inserted into the concave portion 142 formed on the core 126 as the plunger 120 is attracted by the core 126. The As the upper end of the plunger is inserted into the core, that is, as the stroke amount L upward of the plunger increases, the amount of magnetic flux flowing from the core in the radial direction of the plunger increases. As for the amount of increase in the amount of magnetic flux in the radial direction, the electromagnetic linear valve 10 is larger than the electromagnetic linear valve 124 of the comparative example. In the electromagnetic linear valve 124 of the comparative example, as shown in FIG. 6A, as the stroke amount L increases, the area of the portion where the convex portion 140 and the concave portion 142 overlap in the radial direction increases. On the other hand, in the electromagnetic linear valve 10, as shown in FIG. 6 (b), as the stroke amount L increases, the area of the portion where the convex portion 106 and the second concave portion 104 overlap in the radial direction is increased. This is because the area of the portion where the upper end portion of the large-diameter portion 70 continuing to the portion 106 and the first concave portion 102 overlap in the radial direction increases. In FIG. 6, the coil 24, the wall member 28, and the like are omitted.

コアからプランジャの軸線方向に流れる磁束は、コアの吸引力に大きく寄与するが、コアからプランジャの径方向に流れる磁束は、コアの吸引力に殆ど寄与しない。このため、コアからプランジャの径方向に流れる磁束の量が増加しても、コアの吸引力はさほど増加しない。つまり、本電磁式リニア弁１０においては、コア２６の吸引力Ｆの増加勾配Ｆ／Ｌを緩やかにすることが可能となり、図７に示すように、本電磁式リニア弁１０のコア２６の吸引力Ｆの増加勾配Ｆ／Ｌ（実線）は、比較例の電磁式リニア弁１２４のコア１２６の吸引力Ｆの増加勾配Ｆ／Ｌ（点線）より小さくなる。したがって、本電磁式リニア弁１０においては、比較例の電磁式リニア弁１２４より、好適に差圧を制御することが可能となっている。   Magnetic flux flowing from the core in the axial direction of the plunger greatly contributes to the attractive force of the core, but magnetic flux flowing from the core in the radial direction of the plunger hardly contributes to the attractive force of the core. For this reason, even if the amount of magnetic flux flowing from the core in the radial direction of the plunger increases, the attractive force of the core does not increase so much. That is, in the electromagnetic linear valve 10, the increasing gradient F / L of the attractive force F of the core 26 can be made gentle, and as shown in FIG. 7, the core 26 of the electromagnetic linear valve 10 is attracted. The increasing gradient F / L (solid line) of the force F is smaller than the increasing gradient F / L (dotted line) of the attractive force F of the core 126 of the electromagnetic linear valve 124 of the comparative example. Accordingly, in the electromagnetic linear valve 10, the differential pressure can be controlled more appropriately than the electromagnetic linear valve 124 of the comparative example.

さらに、本電磁式リニア弁１０では、プランジャ２２が強磁性材料からなる単一の素材から一体的に成形されており、プランジャ２２の下端が弁体として機能するとともに、プランジャ２２の上端がストッパとして機能している。つまり、本体部としての大径部７０および小径部７２，ストッパとしてのロッド部７６，弁体としてのシャフト部７４の全ての部分が単一の素材から一体的に成形されている。一方、変形例のリニア弁１２４では、弁体としての機能を有するプランジャ１２０と、ストッパ１２２とは個別に設けられており、プランジャ１２０は、大径円柱部材１２８および小径円柱部材１３０の２つの部材を組み合わせることで成形されている。したがって、本電磁式リニア弁１０においては、部品点数を少なくすることが可能となり、低コスト化，製造工程の簡略化等を図ることが可能となる。   Further, in the electromagnetic linear valve 10, the plunger 22 is integrally formed from a single material made of a ferromagnetic material, the lower end of the plunger 22 functions as a valve body, and the upper end of the plunger 22 serves as a stopper. It is functioning. That is, all the parts of the large diameter part 70 and the small diameter part 72 as the main body part, the rod part 76 as the stopper, and the shaft part 74 as the valve body are integrally formed from a single material. On the other hand, in the linear valve 124 of the modified example, a plunger 120 having a function as a valve body and a stopper 122 are provided separately, and the plunger 120 includes two members, a large diameter cylindrical member 128 and a small diameter cylindrical member 130. It is formed by combining. Therefore, in the electromagnetic linear valve 10, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced and the manufacturing process can be simplified.

ただし、電磁式リニア弁の部品点数を少なくするために、ストッパとプランジャとを単に一体成形すると、プランジャとともにストッパも強磁性を有することになり、差圧制御を適切に実行できない虞がある。詳しく言えば、比較例の電磁式リニア弁１２４において、磁界の形成に伴ってコイルケース１１０からコア１２６に磁束が流れる際には、図４（ａ）に示すように、コア１２６の有底穴１４４の底の近傍に磁路が形成される。このため、例えば、比較例の電磁式リニア弁１２４のプランジャ１２０とストッパ１２２とを強磁性材料により一体成形したような場合には、プランジャ１２０の上方への移動に伴ってストッパ１２２の上端が有底穴１４４の底に当接すると、ストッパ１２２の先端が有底穴１４４の底に磁気密着する。つまり、ストッパ１２２と一体化されたプランジャ１２０がコア１２６に磁気密着することになり、コイル２４への通電量を相当減少させなければプランジャ１２０を下方に移動させることができなくなる。このため、通常の電磁式リニア弁であれば、コイルへの通電量を減らせばコイルが下方に移動して、高圧側の作動液路１２から低圧側の作動液路１４への作動液の流量を減らすことが可能であるが、比較例の電磁式リニア弁１２４において、プランジャ１２０とストッパ１２２とを強磁性材料により一体成形したような場合には、ストッパ１２２とコア１２６とが当接すると、コイルへの通電量を減らしても、高圧側の作動液路１２から低圧側の作動液路１４への作動液の流量を減らすことが困難となる虞がある。   However, if the stopper and the plunger are simply formed integrally in order to reduce the number of parts of the electromagnetic linear valve, the stopper as well as the plunger has ferromagnetism, and there is a possibility that the differential pressure control cannot be performed properly. Specifically, in the electromagnetic linear valve 124 of the comparative example, when a magnetic flux flows from the coil case 110 to the core 126 as the magnetic field is formed, as shown in FIG. A magnetic path is formed near the bottom of 144. For this reason, for example, when the plunger 120 and the stopper 122 of the electromagnetic linear valve 124 of the comparative example are integrally formed of a ferromagnetic material, the upper end of the stopper 122 is increased as the plunger 120 moves upward. When coming into contact with the bottom of the bottom hole 144, the tip of the stopper 122 is magnetically attached to the bottom of the bottomed hole 144. That is, the plunger 120 integrated with the stopper 122 is magnetically attached to the core 126, and the plunger 120 cannot be moved downward unless the energization amount to the coil 24 is considerably reduced. For this reason, in the case of a normal electromagnetic linear valve, if the amount of current supplied to the coil is reduced, the coil moves downward, and the flow rate of the working fluid from the high-pressure side hydraulic fluid passage 12 to the low-pressure side hydraulic fluid passage 14. However, in the electromagnetic linear valve 124 of the comparative example, when the plunger 120 and the stopper 122 are integrally formed of a ferromagnetic material, when the stopper 122 and the core 126 abut, Even if the amount of current supplied to the coil is reduced, it may be difficult to reduce the flow rate of the hydraulic fluid from the high-pressure side hydraulic fluid passage 12 to the low-pressure side hydraulic fluid passage 14.

図８（ａ）に、比較例の電磁式リニア弁１２４のプランジャ１２０とストッパ１２２とを強磁性材料により一体成形したような場合でのコイル２４への通電量Ｉと高圧側の作動液路１２から低圧側の作動液路１４への作動液の流量Ｑとの関係を示す。図から解るように、コイル２４に電力が供給されていない状態からコイルへの通電量を増加させていくと、作動液の流量Ｑは、コイルへの通電量に応じて増加する。そして、コイルへの通電量がＩ0となると、ストッパ１２２とコア１２６とが磁気密着するため、コイルへの通電量を減らしても作動液の流量Ｑは減少せず、コイルへの通電量がＩ1まで減少したときに作動液の流量Ｑが急激に減少し０となる。このような電磁式リニア弁では、差圧制御を適切に実行することは困難である。 FIG. 8A shows the energization amount I to the coil 24 and the hydraulic fluid passage 12 on the high pressure side when the plunger 120 and the stopper 122 of the electromagnetic linear valve 124 of the comparative example are integrally formed of a ferromagnetic material. The relationship with the flow volume Q of the hydraulic fluid from the hydraulic fluid path 14 to the low pressure side hydraulic fluid path 14 is shown. As can be seen from the figure, when the energization amount to the coil is increased from a state where no power is supplied to the coil 24, the flow rate Q of the hydraulic fluid increases in accordance with the energization amount to the coil. When the energization amount to the coil becomes I 0 , the stopper 122 and the core 126 are in magnetic contact with each other. Therefore, even if the energization amount to the coil is reduced, the flow rate Q of the hydraulic fluid does not decrease, and the energization amount to the coil is reduced. When the pressure decreases to I 1, the flow rate Q of the hydraulic fluid decreases rapidly and becomes zero. With such an electromagnetic linear valve, it is difficult to appropriately execute the differential pressure control.

本電磁式リニア弁１０では、プランジャ２２の上端がストッパとして機能しており、そのストッパと機能する部分、つまりプランジャ２２のロッド部７６も強磁性を有しているが、そのロッド部７６の先端が当接する有底穴８６の底は、コイルケース１１０の上端より上方に位置している。このため、磁界の形成に伴ってコイルケース１１０からコア２６に磁束が流れる際には、図４（ｂ）に示すように、コア２６の有底穴８６の底から離れた箇所に磁路が形成される。このため、ロッド部７６の先端が有底穴８６の底に当接してもロッド部７６とコア２６とが磁気密着することは殆どない。また、ロッド部７６は先細りする形状とされている。つまり、ロッド部７６の基端部は、先端部を支持するとともにコイルスプリング８８をガイドするべく、外径をある程度大きくしており、ロッド部７６の先端部は、有底穴８６の底への当接面積を小さくするべく、外径を小さくしている。このため、ロッド部７６とコア２６との磁気密着が生じたとしても、その磁気密着の差圧制御への影響を殆ど無くすことが可能となっている。なお、図８（ｂ）に、本電磁式リニア弁１０でのコイル２４への通電量Ｉと高圧側の作動液路１２から低圧側の作動液路１４への作動液の流量Ｑとの関係を示しておく。図から解るように、コイル２４への通電量がＩ2となったときに、ロッド部７６が有底穴８６の底に当接しても、コイル２４への通電量を減少させることで、コイル２４への通電量に応じて作動液の流量Ｑを減少させることが可能となっている。 In the electromagnetic linear valve 10, the upper end of the plunger 22 functions as a stopper, and the portion that functions as the stopper, that is, the rod portion 76 of the plunger 22 also has ferromagnetism. The bottom of the bottomed hole 86 with which is in contact is positioned above the upper end of the coil case 110. For this reason, when a magnetic flux flows from the coil case 110 to the core 26 along with the formation of the magnetic field, as shown in FIG. 4B, a magnetic path is formed at a location away from the bottom of the bottomed hole 86 of the core 26. It is formed. For this reason, even if the tip of the rod portion 76 comes into contact with the bottom of the bottomed hole 86, the rod portion 76 and the core 26 are hardly magnetically adhered. Further, the rod portion 76 has a tapered shape. That is, the base end portion of the rod portion 76 has an outer diameter increased to some extent so as to support the tip portion and guide the coil spring 88, and the tip portion of the rod portion 76 extends to the bottom of the bottomed hole 86. In order to reduce the contact area, the outer diameter is reduced. For this reason, even if the magnetic contact between the rod portion 76 and the core 26 occurs, the influence of the magnetic contact on the differential pressure control can be almost eliminated. FIG. 8B shows the relationship between the energization amount I to the coil 24 in the electromagnetic linear valve 10 and the flow rate Q of the hydraulic fluid from the high-pressure side hydraulic fluid passage 12 to the low-pressure side hydraulic fluid passage 14. Let me show you. As can be seen from the figure, even when the rod portion 76 comes into contact with the bottom of the bottomed hole 86 when the energization amount to the coil 24 becomes I 2 , the energization amount to the coil 24 is reduced, thereby reducing the coil It is possible to reduce the flow rate Q of the hydraulic fluid according to the energization amount to 24.

変形例Modified example

図９に、上記電磁式リニア弁１０を変形した電磁式リニア弁１５０を示す。変形例の電磁式リニア弁１５０は、プランジャ１５２を除いて、上記電磁式リニア弁１０と略同様の構成であるため、それらを中心に説明し、同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。   FIG. 9 shows an electromagnetic linear valve 150 obtained by modifying the electromagnetic linear valve 10. Since the electromagnetic linear valve 150 of the modified example has substantially the same configuration as the electromagnetic linear valve 10 except for the plunger 152, the description will focus on them, and the components having the same functions are denoted by the same reference numerals. The explanation will be omitted or simplified.

変形例の電磁式リニア弁１５０の備えるプランジャ１５２は、強磁性材料からなる円筒部材１５４と、その円筒部材１５４に固定的に嵌合されるとともに、強磁性材料からなる棒状部材１５６とから構成されている。棒状部材１５６の両端部は、円筒部材１５４の両端部から延び出しており、棒状部材１５６の下方に延び出す部分は、段付形状とされ、円筒部材１５４の下方に位置する円柱部１５８と、その円柱部１５８に連続し下方に延びるシャフト部１６０とに区分けすることができる。円柱部１５８の外径は上記電磁式リニア弁１０のプランジャ２２の小径部５２の外径と同じとされており、円筒部材１５４の外径は上記電磁式リニア弁１０のプランジャ２２の大径部５０の外径と同じとされている。円筒部材１５４はハウジング２０を構成する第１内径部５０に挿入され、円柱部１５８は第２内径部５２に挿入されている。したがって、円筒部材１５４が大径部として機能するとともに、円柱部１５８が小径部として機能し、変形例の電磁式リニア弁１５０においても、プランジャ１５２の軸線とハウジング２０の軸線とがズレた状態でプランジャ１５２が移動する際には、円柱部１５８と第２内径部５２とが摺接し、円筒部材１５４と第１内径部５０とは摺接しないようになっている。なお、棒状部材１５６のシャフト部１６０は、上記電磁式リニア弁１０のプランジャ２２のシャフト部７４と同じ形状とされ、そのシャフト部１６０の下端が貫通穴６０の開口６２に着座するようにされている。また、棒状部材１５６の円柱部１５４の上端部には、外径が漸減する径漸減部１６２が形成されており、その径漸減部１６２が上記電磁式リニア弁１０のプランジャ２２のくびれ部７８と同じ形状とされている。   A plunger 152 provided in the electromagnetic linear valve 150 of the modified example includes a cylindrical member 154 made of a ferromagnetic material, and a rod-like member 156 made of a ferromagnetic material while being fixedly fitted to the cylindrical member 154. ing. Both end portions of the rod-shaped member 156 extend from both end portions of the cylindrical member 154, and a portion extending below the rod-shaped member 156 has a stepped shape, and a columnar portion 158 positioned below the cylindrical member 154, The cylindrical portion 158 can be divided into a shaft portion 160 that continues and extends downward. The outer diameter of the cylindrical portion 158 is the same as the outer diameter of the small diameter portion 52 of the plunger 22 of the electromagnetic linear valve 10, and the outer diameter of the cylindrical member 154 is the large diameter portion of the plunger 22 of the electromagnetic linear valve 10. The outer diameter is 50. The cylindrical member 154 is inserted into the first inner diameter part 50 constituting the housing 20, and the columnar part 158 is inserted into the second inner diameter part 52. Accordingly, the cylindrical member 154 functions as a large diameter portion, and the column portion 158 functions as a small diameter portion. Even in the electromagnetic linear valve 150 of the modified example, the axis line of the plunger 152 and the axis line of the housing 20 are shifted. When the plunger 152 moves, the columnar portion 158 and the second inner diameter portion 52 are in sliding contact with each other, and the cylindrical member 154 and the first inner diameter portion 50 are not in sliding contact with each other. The shaft portion 160 of the rod-shaped member 156 has the same shape as the shaft portion 74 of the plunger 22 of the electromagnetic linear valve 10, and the lower end of the shaft portion 160 is seated on the opening 62 of the through hole 60. Yes. Further, a diameter gradually decreasing portion 162 whose outer diameter gradually decreases is formed at the upper end portion of the cylindrical portion 154 of the rod-shaped member 156, and the diameter gradually decreasing portion 162 is connected to the constricted portion 78 of the plunger 22 of the electromagnetic linear valve 10. It has the same shape.

棒状部材１５６の円筒部材１５４から上方に延び出す部分は、コア２６の有底穴８６に挿入されており、上記電磁式リニア弁１０のプランジャ２２のロッド部７６と同じ形状とされている。つまり、プランジャ１５２の上方への移動に伴って、棒状部材１５６の上端が有底穴８６の底に当接するようになっており、その棒状部材１５６の上端と有底穴８６の底とが当接する位置は、コイルケース１１０の上端より上方に位置するようになっている。また、円筒部材１５４の上端には、上方に突出する凸部１６４が形成されており、その凸部１６４はコア２６に形成されている第２凹部１０４と向かい合っている。そして、プランジャ１５２の上方への移動に伴って、凸部１６４は第２凹部１０４に挿入し、凸部１６４に連続する円筒部材１５４の上端部は第１凹部１０２に挿入するようになっている。   A portion of the rod-shaped member 156 extending upward from the cylindrical member 154 is inserted into the bottomed hole 86 of the core 26 and has the same shape as the rod portion 76 of the plunger 22 of the electromagnetic linear valve 10. That is, as the plunger 152 moves upward, the upper end of the rod-shaped member 156 comes into contact with the bottom of the bottomed hole 86, and the upper end of the rod-shaped member 156 and the bottom of the bottomed hole 86 are in contact with each other. The contact position is located above the upper end of the coil case 110. A convex portion 164 that protrudes upward is formed at the upper end of the cylindrical member 154, and the convex portion 164 faces the second concave portion 104 formed in the core 26. As the plunger 152 moves upward, the convex portion 164 is inserted into the second concave portion 104, and the upper end portion of the cylindrical member 154 continuing to the convex portion 164 is inserted into the first concave portion 102. .

上述した構造によって、変形例の電磁式リニア弁１５０は、上記電磁式リニア弁１０と略同様の効果を得ることが可能となっている。さらに、変形例の電磁式リニア弁１５０において、プランジャ１５２は、単位質量あたりの炭素含有量の異なる２つの部材が組み合わされることによって成形されており、硬度と磁性とのバランスのとれたものとなっている。詳しくは、プランジャ１５２を構成する円筒部材１５４と棒状部材１５６とは、互いに異なる強磁性材料からなる素材によって成形されており、棒状部材１５６は、円筒部材１５４を構成する素材より炭素含有量が多い素材によって成形されている。強磁性材料からなる素材の硬度は、一般的に、炭素含有量が多いほど高くなるが、磁性、つまり、透磁率は、炭素含有量が多いほど低くなる。つまり、変形例の電磁式リニア弁１５０のプランジャ１５２では、ストッパおよび弁体として機能する棒状部材１５６は、磁性よりも硬度を優先したものとされており、磁界の形成に伴ってコア２６に吸引される円筒部材１５４は、硬度よりも磁性を優先したものとされている。したがって、変形例の電磁式リニア弁１５０においては、コア２６によるプランジャ１５２の吸引力を減少させること無く、ストッパおよび弁体として機能する箇所の硬度を高くすることが可能となっている。   With the structure described above, the electromagnetic linear valve 150 according to the modification can obtain substantially the same effect as the electromagnetic linear valve 10. Further, in the electromagnetic linear valve 150 according to the modified example, the plunger 152 is formed by combining two members having different carbon contents per unit mass, so that a balance between hardness and magnetism is achieved. ing. Specifically, the cylindrical member 154 and the rod-shaped member 156 constituting the plunger 152 are formed of materials made of different ferromagnetic materials, and the rod-shaped member 156 has a higher carbon content than the material constituting the cylindrical member 154. Molded by the material. Generally, the hardness of a material made of a ferromagnetic material increases as the carbon content increases, but the magnetism, that is, the magnetic permeability, decreases as the carbon content increases. That is, in the plunger 152 of the electromagnetic linear valve 150 according to the modified example, the rod-shaped member 156 that functions as a stopper and a valve body prioritizes hardness over magnetism, and attracts the core 26 as the magnetic field is formed. The cylindrical member 154 to be given priority is given to magnetism over hardness. Therefore, in the electromagnetic linear valve 150 of the modified example, it is possible to increase the hardness of the portions that function as the stopper and the valve body without reducing the suction force of the plunger 152 by the core 26.

１０：電磁式リニア弁 ２０：ハウジング ２２：プランジャ ２４：コイル ２６：コア ３０：弁部材（区画部材） ５０：第１内径部 ５２：第２内径部 ５６：第１液室 ５８：第２液室 ６０：貫通穴 ６２：開口 ７０：大径部（本体部） ７２：小径部（本体部） ７６：ロッド部（ストッパ部） ７８：くびれ部 ８６：有底穴 ８８：コイルスプリング（弾性体） １０２：第１凹部 １０４：第２凹部 １０６：凸部 １１０：コイルケース １５０：電磁式リニア弁 １５２：プランジャ １５４：円筒部材（大径部） １５６：棒状部材（小径部）（ストッパ部） １５８：円柱部（小径部） １６２：径漸減部（くびれ部） １６４：凸部   10: Electromagnetic linear valve 20: Housing 22: Plunger 24: Coil 26: Core 30: Valve member (partition member) 50: First inner diameter portion 52: Second inner diameter portion 56: First liquid chamber 58: Second liquid chamber 60: Through hole 62: Opening 70: Large diameter part (main body part) 72: Small diameter part (main body part) 76: Rod part (stopper part) 78: Constricted part 86: Bottomed hole 88: Coil spring (elastic body) 102 : First concave portion 104: Second concave portion 106: Convex portion 110: Coil case 150: Electromagnetic linear valve 152: Plunger 154: Cylindrical member (large diameter portion) 156: Rod-shaped member (small diameter portion) (stopper portion) 158: Column Part (small diameter part) 162: Diameter gradually decreasing part (constriction part) 164: Convex part

Claims (9)

(a)内部を第１液室と第２液室とに区画するとともに自身を貫通してそれら第１液室と第２液室とを連通させる貫通穴を有する区画部と、(b)前記第１液室の側の端部を構成して強磁性材料からなるコアと、(c)前記第１液室と連通する流出ポートと、(d)前記第２液室と連通する流入ポートとを有するハウジングと、
強磁性材料からなる本体部を有し、その本体部が前記コアと対向するようにかつ自身が軸線方向に移動可能に前記第１液室内に配設され、弁体として機能する一端部が前記貫通穴の開口に着座するプランジャと、
前記プランジャの一端部が前記開口に接近する方向である接近方向に、前記プランジャを付勢する弾性体と、
前記ハウジングの周囲に配設され、前記プランジャの一端部が前記開口から離間する方向である離間方向に前記プランジャを前記弾性体の付勢力に抗して移動させるための磁界を形成するコイルと、
そのコイルを囲うようにして前記ハウジングの外周に固定され、前記コイルによる磁界の形成に伴って自身に磁路が形成される強磁性材料製のコイルケースと
を備えた電磁式リニア弁であって、
前記コアが、前記第１液室に開口する有底穴を有し、
前記プランジャが、
前記本体部から前記コアに向かって延び出すとともに前記コアの前記有底穴に挿入され、先端部がその有底穴の底に当接することで、前記本体部の前記コアへの当接を禁止するストッパ部を有し、
そのストッパ部と、前記本体部の少なくとも前記ストッパ部が延び出す部分とが、強磁性材料からなる単一の素材から一体的に成形されており、かつ、前記軸線方向の位置において、前記コアの前記有底穴の底が、前記コイルケースの前記離間方向の側の端よりも、さらに前記離間方向の側に位置するように構成された電磁式リニア弁。 (a) a partition section having a through hole that partitions the interior into a first liquid chamber and a second liquid chamber and penetrates the first liquid chamber and the second liquid chamber; A core made of a ferromagnetic material that forms an end on the first liquid chamber side; (c) an outflow port that communicates with the first liquid chamber; and (d) an inflow port that communicates with the second liquid chamber. A housing having
A main body portion made of a ferromagnetic material, the main body portion being disposed in the first liquid chamber so as to be opposed to the core and being movable in the axial direction; A plunger seated in the opening of the through hole;
An elastic body that biases the plunger in an approaching direction in which one end of the plunger approaches the opening;
A coil that is arranged around the housing and forms a magnetic field for moving the plunger against a biasing force of the elastic body in a separating direction in which one end of the plunger is separated from the opening;
An electromagnetic linear valve including a coil case made of a ferromagnetic material, which is fixed to the outer periphery of the housing so as to surround the coil and has a magnetic path formed by itself when a magnetic field is formed by the coil. ,
The core has a bottomed hole that opens into the first liquid chamber;
The plunger is
The main body portion extends toward the core and is inserted into the bottomed hole of the core, and the tip portion abuts the bottom of the bottomed hole, thereby preventing the main body portion from contacting the core. Having a stopper part to
The stopper portion and at least the portion of the main body portion from which the stopper portion extends are integrally formed from a single material made of a ferromagnetic material, and at the position in the axial direction, An electromagnetic linear valve configured such that the bottom of the bottomed hole is positioned further on the side in the separation direction than the end of the coil case in the separation direction. 前記本体部が、
(a)前記離間方向の側に位置する大径部と、(b)その大径部に連続して前記接近方向の側に位置する小径部とを有して、段付形状とされており、
前記ハウジングが、
(c)クリアランスのある状態で前記大径部が挿入されており、強磁性材料からなる第１内径部と、(d)その第１内径部に連続し、前記第１内径部の内径より小さな内径とされ、クリアランスのある状態で前記小径部が挿入されており、強磁性材料からなる第２内径部とを有し、
前記小径部と前記第２内径部とのクリアランスが、前記大径部と前記第１内径部とのクリアランスより小さくされた請求項１に記載の電磁式リニア弁。 The main body is
(a) has a large-diameter portion located on the side in the separation direction, and (b) a small-diameter portion located on the side in the approaching direction continuously to the large-diameter portion, and has a stepped shape. ,
The housing comprises:
(c) The large-diameter portion is inserted in a state having a clearance, and (d) a first inner diameter portion made of a ferromagnetic material, and (d) continuous to the first inner diameter portion and smaller than the inner diameter of the first inner diameter portion. An inner diameter, the small diameter portion is inserted with a clearance, and a second inner diameter portion made of a ferromagnetic material,
The electromagnetic linear valve according to claim 1, wherein a clearance between the small diameter portion and the second inner diameter portion is smaller than a clearance between the large diameter portion and the first inner diameter portion. 前記小径部が、前記大径部に連続する部分にくびれ部を有する請求項２に記載の電磁式リニア弁。   The electromagnetic linear valve according to claim 2, wherein the small-diameter portion has a constricted portion at a portion continuous with the large-diameter portion. 当該電磁式リニア弁が、
前記くびれ部の前記軸線方向の長さが、前記ストッパ部の先端部が前記コアの前記有底穴の底に当接した状態での、前記大径部と前記小径部との間の段差面と、前記第１内径部と前記第２内径部との間の段差面との間の前記軸線方向の距離より長くなるように構成された請求項３に記載の電磁式リニア弁。 The electromagnetic linear valve
The step length between the large-diameter portion and the small-diameter portion in a state where the length of the constricted portion in the axial direction is in a state where the tip portion of the stopper portion is in contact with the bottom of the bottomed hole of the core. The electromagnetic linear valve of Claim 3 comprised so that it might become longer than the distance of the said axial direction between the level | step difference surface between a said 1st internal diameter part and the said 2nd internal diameter part. 前記プランジャが、
(a)強磁性材料からなる単一の素材から一体的に成形された円筒部材と、(b)強磁性材料からなる単一の別の素材から一体的に成形され、両端部が前記円筒部材から延び出した状態で前記円筒部材に固定的に嵌合された棒状部材とを有し、
前記円筒部材が、前記大径部を構成するとともに、前記棒状部材の前記円筒部材の一端部から延び出した部分が、前記ストッパ部を、前記棒状部材の前記円筒部材の他端部から延び出した部分が、前記小径部を、それぞれ構成する請求項２ないし請求項４のいずれか１つに記載の電磁式リニア弁。 The plunger is
(a) a cylindrical member integrally formed from a single material made of a ferromagnetic material; and (b) a cylindrical member integrally formed from a single other material made of a ferromagnetic material, and both ends of the cylindrical member. A rod-like member fixedly fitted to the cylindrical member in a state of extending from
The cylindrical member constitutes the large-diameter portion, and a portion of the rod-shaped member extending from one end portion of the cylindrical member extends the stopper portion from the other end portion of the cylindrical member of the rod-shaped member. The electromagnetic linear valve according to any one of claims 2 to 4, wherein each of the portions constitutes the small diameter portion. 前記棒状部材が、
単位質量当たりの炭素含有量が、前記円筒部材が成形された素材より多い素材から成形されたものである請求項５に記載の電磁式リニア弁。 The rod-shaped member is
The electromagnetic linear valve according to claim 5, wherein the carbon content per unit mass is formed from a material having a larger amount than the material from which the cylindrical member is formed. 前記プランジャが、
全ての部分が強磁性材料からなる単一の素材から一体的に成形されるように構成された請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の電磁式リニア弁。 The plunger is
The electromagnetic linear valve according to any one of claims 1 to 4, wherein all the parts are integrally formed from a single material made of a ferromagnetic material. 前記本体部が、前記離間方向の側の端に凸部が形成されて前記離間方向の側の端の外径が小さい段付形状とされ、
前記コアが、前記接近方向の側の端面に形成されて前記本体部の前記凸部に連続する部分が挿入される第１凹部と、その第１凹部の底面に形成されて前記凸部が挿入される第２凹部とを有し、
前記有底穴が、前記第２凹部の底面に開口し、かつ、
前記ストッパ部が、前記凸部から前記離間方向に延び出す請求項１ないし請求項７のいずれか１つに記載の電磁式リニア弁。 The main body portion has a stepped shape in which a convex portion is formed at an end on the separation direction side and an outer diameter of the end on the separation direction side is small,
The core is formed on the end surface on the side in the approaching direction, and a first concave portion into which a portion continuing to the convex portion of the main body portion is inserted, and the convex portion is formed in the bottom surface of the first concave portion. A second recessed portion,
The bottomed hole opens in a bottom surface of the second recess, and
The electromagnetic linear valve according to claim 1, wherein the stopper portion extends from the convex portion in the separation direction. 前記ストッパ部が、
前記先端部が基端部より細い形状とされた請求項１ないし請求項８のいずれか１つに記載の電磁式リニア弁。 The stopper portion is
The electromagnetic linear valve according to any one of claims 1 to 8, wherein the distal end portion is thinner than the proximal end portion.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP3684104A1 (en) 2011-06-09 2020-07-22 Panasonic Intellectual Property Corporation of America Communication terminal and communication method

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