JP2011243056A - Crime prevention device and program - Google Patents

Crime prevention device and program Download PDF

Info

Publication number
JP2011243056A
JP2011243056A JP2010115557A JP2010115557A JP2011243056A JP 2011243056 A JP2011243056 A JP 2011243056A JP 2010115557 A JP2010115557 A JP 2010115557A JP 2010115557 A JP2010115557 A JP 2010115557A JP 2011243056 A JP2011243056 A JP 2011243056A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
person
authentication
area
state
crime prevention
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010115557A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5460462B2 (en
Inventor
Yasuyoshi Tatsumi
安良 辰巳
Tomohisa Okuno
智久 奥野
Haruko Iimura
治子 飯村
Dai Kawarai
大 川原井
Masayoshi Kondo
正芳 近藤
Takeshi Kosuge
健 小菅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Takenaka Komuten Co Ltd
Original Assignee
Takenaka Komuten Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Takenaka Komuten Co Ltd filed Critical Takenaka Komuten Co Ltd
Priority to JP2010115557A priority Critical patent/JP5460462B2/en
Publication of JP2011243056A publication Critical patent/JP2011243056A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5460462B2 publication Critical patent/JP5460462B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a crime prevention device and program capable of preventing occurrence of a crime more effectively.SOLUTION: The crime prevention device 20 detects a behavior state of a person who is present in an authentication area on the basis of image information obtained by a camera 40 obtaining the image information of the authentication area by imaging the authentication area which is an area including an area for performing authentication procedures in entering a monitoring object building 90, derives a degree of suspiciousness of the person whose behavior state is a target to be detected by reading out the degree of suspiciousness corresponding to the detected behavior state from memory means in which the behavior state of person in performing the authentication procedures in the authentication area and the degree of suspiciousness of the person corresponding to the behavior state are associated and preliminarily stored, and executes predetermined processing for preventing a crime, using the derived degree of suspiciousness.

Description

本発明は、犯罪防止装置およびプログラムに関する。   The present invention relates to a crime prevention device and a program.

従来、建物に対する不審者の入場を防止するために適用できる技術として、本出願人による特許文献１には、建物への不審者の入館を防止する不審者入館防止システムであって、前記建物への正規の入館者によって携帯されると共に、無線にて有無が検出される携帯媒体と、前記建物に入館する際に通過する位置に設けられた扉の位置周辺で、かつ当該建物の館外の所定範囲内に存在する人の人数を検出する人検出手段と、前記建物の館外で、かつ前記扉の位置周辺の所定範囲内に存在する前記携帯媒体の数を検出する媒体検出手段と、前記人検出手段によって検出された前記人数と前記媒体検出手段によって検出された前記携帯媒体の数とが一致するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって一致しないと判定された場合に前記人検出手段によって検出された人に不審者が含まれるものと見なして前記建物への不審者の入館を防止することができるものとして予め定められた処理を実行する処理実行手段と、を備えた不審者入館防止システムが開示されている。   Conventionally, as a technique that can be applied to prevent a suspicious person from entering a building, Patent Document 1 by the present applicant discloses a suspicious person entrance prevention system that prevents a suspicious person from entering a building. The portable medium that is carried by a regular visitor of the building and whose presence or absence is detected wirelessly, and around the position of a door provided at a position where the building passes when entering the building, and outside the building A person detecting means for detecting the number of persons existing within a predetermined range; a medium detecting means for detecting the number of the portable medium existing outside the building and within a predetermined range around the position of the door; When it is determined by the determination means that the number of persons detected by the person detection means and the number of the portable media detected by the medium detection means match, and when the determination means determines that they do not match Said A suspicious process comprising: a process executing unit configured to execute a process predetermined as being able to prevent a suspicious person from entering the building by assuming that the person detected by the detection unit includes a suspicious person A system for preventing entrance of visitors is disclosed.

特開２００７−７２８０４号公報JP 2007-72804 A

しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術では、検出された人数と携帯媒体の数とが一致しないと判定された場合に、検出された人に不審者が含まれるものと見なしており、上記人数および携帯媒体の少なくとも一方に誤検出が生じた場合には不審者の数が実際の数とは異なるものとなってしまう結果、必ずしも効果的に犯罪の発生を防止することができるとは限らない、という問題点があった。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, when it is determined that the number of detected people and the number of portable media do not match, it is considered that the detected people include a suspicious person. If false detection occurs in at least one of the above number of people and portable media, the number of suspicious persons will be different from the actual number, so that it is not always possible to effectively prevent the occurrence of crime. There was a problem that it was not limited.

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、より効果的に犯罪の発生を防止することができる犯罪防止装置およびプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a crime prevention apparatus and program that can more effectively prevent the occurrence of crime.

上記目的を達成するために、請求項１記載の犯罪防止装置は、建物の予め定められた領域に入場する際に認証の手続きを行う領域を含む領域である認証領域において当該認証の手続きを行う際に行われる人の行動状態、および当該行動状態に対応する当該人の不審度が関連付けられて予め記憶された記憶手段と、前記認証領域を撮影することにより当該認証領域の画像情報を取得する撮影手段と、前記撮影手段によって取得された画像情報に基づいて、前記認証領域に存在する人の行動状態を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された行動状態に対応する不審度を前記記憶手段から読み出すことにより、前記検出手段によって行動状態の検出対象とされた人の不審度を導出する導出手段と、前記導出手段によって導出された不審度を用いて、犯罪を防止するものとして予め定められた処理を実行する実行手段と、を備えている。   In order to achieve the above object, the crime prevention device according to claim 1 performs the authentication procedure in an authentication area including an area where the authentication procedure is performed when entering a predetermined area of the building. The image of the authentication area is obtained by photographing the authentication area and the storage means stored in advance in association with the person's action state and the person's suspicious degree corresponding to the action state. Based on the image information acquired by the imaging means, the image information acquired by the imaging means, a detection means for detecting a behavior state of a person existing in the authentication area, and a suspicious degree corresponding to the behavior state detected by the detection means Deriving means for deriving the degree of suspiciousness of the person who is the detection target of the behavioral state by the detecting means by reading from the storage means, and the suspiciousness derived by the deriving means With, a, and execution means for executing predetermined processing as to prevent the crime.

請求項１記載の犯罪防止装置によれば、建物の予め定められた領域に入場する際に認証の手続きを行う領域を含む領域である認証領域において当該認証の手続きを行う際に行われる人の行動状態、および当該行動状態に対応する当該人の不審度が関連付けられて予め記憶手段に記憶される一方、撮影手段により、前記認証領域を撮影することにより当該認証領域の画像情報が取得される。なお、上記記憶手段には、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）、フラッシュＥＥＰＲＯＭ（Flash EEPROM）等の半導体記憶素子、フレキシブル・ディスク等の可搬記録媒体やハードディスク等の固定記録媒体、或いはネットワークに接続されたサーバ・コンピュータ等に設けられた外部記憶装置が含まれる。   According to the crime prevention apparatus according to claim 1, the person who is used when performing the authentication procedure in the authentication area, which is an area including the area where the authentication procedure is performed when entering a predetermined area of the building. The action state and the degree of suspiciousness of the person corresponding to the action state are associated with each other and stored in advance in the storage unit, and the image information of the authentication area is acquired by photographing the authentication area by the photographing unit. . The storage means includes a RAM (Random Access Memory), an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), a semiconductor storage element such as a flash EEPROM (Flash EEPROM), a portable recording medium such as a flexible disk, a hard disk, etc. Or an external storage device provided in a server computer connected to a network.

ここで、本発明では、検出手段により、前記撮影手段によって取得された画像情報に基づいて、前記認証領域に存在する人の行動状態が検出され、導出手段により、前記検出手段によって検出された行動状態に対応する不審度を前記記憶手段から読み出すことにより、前記検出手段によって行動状態の検出対象とされた人の不審度が導出される。   Here, in the present invention, the detection unit detects the behavior state of the person existing in the authentication area based on the image information acquired by the photographing unit, and the derivation unit detects the behavior detected by the detection unit. By reading out the suspicious degree corresponding to the state from the storage unit, the suspicious degree of the person who is the detection target of the behavioral state by the detecting unit is derived.

そして、本発明では、実行手段により、前記導出手段によって導出された不審度を用いて、犯罪を防止するものとして予め定められた処理が実行される。   In the present invention, the execution unit executes a process predetermined as preventing crimes using the suspicious degree derived by the deriving unit.

このように、請求項１記載の犯罪防止装置によれば、建物の予め定められた領域に入場する際に認証の手続きを行う領域を含む領域である認証領域を撮影することにより当該認証領域の画像情報を取得し、取得した画像情報に基づいて、前記認証領域に存在する人の行動状態を検出し、検出した行動状態に対応する不審度を、前記認証領域において当該認証の手続きを行う際に行われる人の行動状態、および当該行動状態に対応する当該人の不審度が関連付けられて予め記憶された記憶手段から読み出すことにより、行動状態の検出対象とされた人の不審度を導出し、導出した不審度を用いて、犯罪を防止するものとして予め定められた処理を実行しているので、前記行動状態に応じた不審度を適用しない場合に比較して、より効果的に犯罪の発生を防止することができる。   As described above, according to the crime prevention apparatus according to claim 1, by photographing an authentication area that includes an area for performing an authentication procedure when entering a predetermined area of a building, When acquiring image information, detecting a behavior state of a person existing in the authentication area based on the acquired image information, and performing the authentication procedure in the authentication area with a suspicious degree corresponding to the detected behavior state The suspicious degree of the person who is the detection target of the behavioral state is derived by reading out the behavioral state of the person and the suspicious degree of the relevant person corresponding to the behavioral state, which are stored in advance. Since the suspicious degree derived is used to execute a predetermined process for preventing crime, the crime is more effectively compared to the case where the suspicious degree corresponding to the behavior state is not applied. It is possible to prevent the occurrence.

なお、本発明は、請求項２に記載の発明のように、前記認証の手続きが行われた際に、どのような認証が行われたかを示す認証状態情報を取得する取得手段をさらに備え、前記検出手段が、前記撮影手段によって取得された画像情報、および前記取得手段によって取得された認証状態情報に基づいて、前記認証領域に存在する人の行動状態を検出してもよい。これにより、より確実に犯罪の発生を防止することができる。   The invention further includes an acquisition unit that acquires authentication status information indicating what kind of authentication has been performed when the authentication procedure is performed, as in the invention described in claim 2. The detection unit may detect a behavior state of a person existing in the authentication area based on the image information acquired by the photographing unit and the authentication state information acquired by the acquisition unit. Thereby, generation | occurrence | production of a crime can be prevented more reliably.

また、本発明は、請求項３に記載の発明のように、前記人の行動状態が、前記認証の手続きを行わないで前記建物の予め定められた領域へ入場する行動状態を含んでもよい。これにより、いわゆる共連れによって入場した人による犯罪の発生を防止することができる。   Moreover, this invention may include the action state which enters into the predetermined area | region of the said building, without performing the said authentication procedure, like the invention of Claim 3. As a result, it is possible to prevent a crime from being made by a person who entered by so-called sharing.

特に、請求項３に記載の発明は、請求項４に記載の発明のように、前記認証が、予め前記建物の予め定められた領域への入場が許可された入場許可者に予め付与された認証情報を用いた自動認証、および前記建物の予め定められた領域への入場を許可することのできる人による手動認証を含み、前記不審度が、前記自動認証の手続きを行う行動状態、前記手動認証の手続きを行う行動状態、前記認証の手続きを行わないで前記建物の予め定められた領域へ入場する行動状態の順に値が大きくなるものとしてもよい。これにより、より簡易かつ効果的に犯罪の発生を防止することができる。   Particularly, in the invention according to claim 3, as in the invention according to claim 4, the authentication is given in advance to an admission authorized person who is permitted to enter a predetermined area of the building in advance. Automatic authentication using authentication information, and manual authentication by a person who can permit entry into a predetermined area of the building, wherein the suspicious degree is an action state for performing the automatic authentication procedure, the manual The value may increase in the order of the behavior state in which the authentication procedure is performed and the behavior state in which the user enters the predetermined area of the building without performing the authentication procedure. Thereby, generation | occurrence | production of a crime can be prevented more simply and effectively.

さらに、本発明は、請求項５に記載の発明のように、前記予め定められた処理が、前記建物の予め定められた領域に入場した後の前記人の行動状態を監視する処理としてもよい。これにより、より確実に犯罪の発生を防止することができる。   Further, according to the present invention, as in the invention described in claim 5, the predetermined process may be a process of monitoring the behavior state of the person after entering a predetermined area of the building. . Thereby, generation | occurrence | production of a crime can be prevented more reliably.

一方、上記目的を達成するために、請求項６記載のプログラムは、コンピュータを、建物の予め定められた領域に入場する際に認証の手続きを行う領域を含む領域である認証領域を撮影することにより当該認証領域の画像情報を取得する撮影手段によって取得された画像情報に基づいて、前記認証領域に存在する人の行動状態を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された行動状態に対応する不審度を、前記認証領域において当該認証の手続きを行う際に行われる人の行動状態、および当該行動状態に対応する当該人の不審度が関連付けられて予め記憶された記憶手段から読み出すことにより、前記検出手段によって行動状態の検出対象とされた人の不審度を導出する導出手段と、前記導出手段によって導出された不審度を用いて、犯罪を防止するものとして予め定められた処理を実行する実行手段と、として機能させるためのものである。   On the other hand, in order to achieve the above object, the program according to claim 6 shoots an authentication area, which is an area including an area where an authentication procedure is performed when a computer enters a predetermined area of a building. Corresponding to the action state detected by the detection means and the detection means for detecting the action state of the person existing in the authentication area based on the image information acquired by the imaging means for acquiring the image information of the authentication area By reading out the degree of suspiciousness to be performed from the storage means stored in advance in association with the person's action state performed when performing the authentication procedure in the authentication area and the person's suspicious degree corresponding to the action state Derivation means for deriving the suspicious degree of the person who is the detection target of the behavioral state by the detection means, and using the suspicious degree derived by the derivation means And execution means for executing predetermined processing as to prevent the crime, is intended to function as a.

従って、請求項６に記載のプログラムによれば、コンピュータに対して請求項１記載の発明と同様に作用させることができるので、請求項１記載の発明と同様に、より効果的に犯罪の発生を防止することができる。   Therefore, according to the program described in claim 6, since the computer can be caused to act in the same manner as in the invention described in claim 1, as in the invention described in claim 1, the crime can be generated more effectively. Can be prevented.

本発明によれば、建物の予め定められた領域に入場する際に認証の手続きを行う領域を含む領域である認証領域を撮影することにより当該認証領域の画像情報を取得し、取得した画像情報に基づいて、前記認証領域に存在する人の行動状態を検出し、検出した行動状態に対応する不審度を、前記認証領域において当該認証の手続きを行う際に行われる人の行動状態、および当該行動状態に対応する当該人の不審度が関連付けられて予め記憶された記憶手段から読み出すことにより、行動状態の検出対象とされた人の不審度を導出し、導出した不審度を用いて、犯罪を防止するものとして予め定められた処理を実行しているので、前記行動状態に応じた不審度を適用しない場合に比較して、より効果的に犯罪の発生を防止することができる、という効果が得られる。   According to the present invention, the image information of the authentication area is acquired by photographing the authentication area, which is an area including the area where the authentication procedure is performed when entering the predetermined area of the building, and the acquired image information And detecting the behavior state of the person existing in the authentication area, the suspicious degree corresponding to the detected behavior state, the behavior state of the person performed when performing the authentication procedure in the authentication area, and the Deriving the suspicious degree of the person who is the detection target of the behavioral state by reading out from the storage means previously associated with the suspicious degree of the person corresponding to the behavioral state, and using the derived suspicious degree, the crime Since the predetermined processing is executed as a means to prevent the occurrence of crime, it is possible to more effectively prevent the occurrence of crime than when the suspicious degree according to the behavior state is not applied. Cormorants effect can be obtained.

実施の形態に係る犯罪防止システムの全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the crime prevention system which concerns on embodiment. 実施の形態に係る犯罪防止システムが監視対象とする建物の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the building which the crime prevention system which concerns on embodiment makes into the monitoring object. 実施の形態に係る犯罪防止システムが監視対象とする建物のレイアウトと、犯罪防止システムが有する各種設備の配置位置を示す側面図である。It is a side view which shows the layout of the building which the crime prevention system which concerns on embodiment makes into the monitoring object, and the arrangement position of the various equipment which a crime prevention system has. 実施の形態に係る犯罪防止装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the electric system of the crime prevention apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係る犯罪防止装置に備えられた二次記憶部の主な記憶内容を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the main memory content of the secondary memory | storage part with which the crime prevention apparatus which concerns on embodiment was equipped. 実施の形態に係る識別情報データベースの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the identification information database which concerns on embodiment. 実施の形態に係る属性情報データベースの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the attribute information database which concerns on embodiment. 実施の形態に係る位置情報データベースの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the positional infomation database which concerns on embodiment. 実施の形態に係る第１不審度データベースの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the 1st suspiciousness database which concerns on embodiment. 実施の形態に係る第２不審度データベースの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the 2nd suspiciousness database which concerns on embodiment. 実施の形態に係る犯罪リスク値データベースの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the crime risk value database which concerns on embodiment. 実施の形態に係る入館者層別処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the processing program according to the visitor layer which concerns on embodiment. 実施の形態に係る初期画面の表示状態の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the display state of the initial screen which concerns on embodiment. 第１の実施の形態に係る犯罪防止処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the crime prevention process program which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施の形態に係る犯罪防止処理プログラムによる処理の説明に供する模式図である。It is a schematic diagram with which it uses for description of the process by the crime prevention process program which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施の形態に係る犯罪防止処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the crime prevention process program which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態に係る犯罪防止処理プログラムによる処理の説明に供する模式図である。It is a schematic diagram with which it uses for description of the process by the crime prevention process program which concerns on 2nd Embodiment.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を、オフィスビルを監視対象とする建物（以下、「監視対象建物」という。）とした犯罪防止システムに適用した場合について説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Here, a case will be described in which the present invention is applied to a crime prevention system in which an office building is a monitoring target building (hereinafter referred to as a “monitoring target building”).

［第１の実施の形態］
まず、図１〜図３を参照して、本発明が適用された犯罪防止システム１０の構成を説明する。 [First Embodiment]
First, the configuration of a crime prevention system 10 to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS.

図１〜図３に示すように、本形態に係る犯罪防止システム１０は、当該システム１０の中心的な役割を担う犯罪防止装置２０を有している。なお、本実施の形態に係る犯罪防止システム１０では、犯罪防止装置２０が、監視対象建物９０のサーバ装置８５Ａが設置されたサーバ室８５に設置されているが、これに限らず、他の部屋や監視対象建物９０以外の建物等に設けられていてもよい。   As shown in FIGS. 1 to 3, the crime prevention system 10 according to this embodiment includes a crime prevention device 20 that plays a central role in the system 10. In the crime prevention system 10 according to the present embodiment, the crime prevention device 20 is installed in the server room 85 in which the server device 85A of the monitoring target building 90 is installed. Or a building other than the monitoring target building 90 or the like.

一方、本実施の形態に係る犯罪防止システム１０は、表示部３０Ａ，操作部３０Ｂ，警報部３０Ｃを備えた操作パネル３０と、動画像の撮影を行うことができるビデオカメラ（以下、「カメラ」という。）４０と、後述するＩＤ（Identification）カード５２に記憶されている情報を読み出すカードリーダ５０と、後述する扉８０Ｂの施錠および解錠を行う施解錠部６０と、を備えている。   On the other hand, the crime prevention system 10 according to the present embodiment includes an operation panel 30 including a display unit 30A, an operation unit 30B, and an alarm unit 30C, and a video camera (hereinafter referred to as “camera”) capable of capturing a moving image. 40), a card reader 50 that reads information stored in an ID (Identification) card 52 described later, and a locking / unlocking unit 60 that locks and unlocks the door 80B described later.

図２および図３に示されるように、本実施の形態に係る監視対象建物９０は、監視対象建物９０の内部に入館する際にホール８０を通過する必要がある。   As shown in FIGS. 2 and 3, the monitored building 90 according to the present embodiment needs to pass through the hall 80 when entering the inside of the monitored building 90.

ホール８０は、外部から当該ホール８０に通じる扉８０Ａと、当該ホール８０から監視対象建物９０の内部に通じる扉８０Ｂとを有している。ここで、扉８０Ａは、特に規制されることなく開閉することができるものとされている一方、扉８０Ｂの近傍には前述した施解錠部６０が設けられており、その施錠および解錠が施解錠部６０によって行われる。   The hall 80 includes a door 80 </ b> A that communicates with the hall 80 from the outside, and a door 80 </ b> B that communicates with the interior of the monitoring target building 90 from the hall 80. Here, the door 80A can be opened and closed without any particular restriction, while the locking / unlocking portion 60 described above is provided in the vicinity of the door 80B, and the locking and unlocking thereof are unlocked. This is performed by the lock unit 60.

ところで、本実施の形態に係る犯罪防止システム１０では、監視対象建物９０に無制限に入館できる人を、予め定められた許可者（ここでは、監視対象建物９０に入居している会社に所属している人）のみに制限しており、当該許可者には、許可者毎に異なるものとして付与され、犯罪防止装置２０の後述する二次記憶部２０Ｄ（図４も参照。）に予め登録された識別情報が記憶されているＩＤカード５２が配布される。   By the way, in the crime prevention system 10 according to the present embodiment, a person who can enter the monitored building 90 indefinitely belongs to a predetermined permitter (here, a company occupying the monitored building 90). Only those who are permitted to be given to the authorized person, and are registered in advance in a secondary storage unit 20D (see also FIG. 4) of the crime prevention apparatus 20 described later. An ID card 52 in which identification information is stored is distributed.

そして、ホール８０の扉８０Ｂの近傍には前述したカードリーダ５０が設けられており、上記許可者が監視対象建物９０から外出する際にはＩＤカード５２を携帯することにより、当該許可者がホール８０から監視対象建物９０の内部に入館する際には、犯罪防止装置２０により、カードリーダ５０を介して当該許可者が携帯しているＩＤカード５２から識別情報を取得して認証（Authentication）するようにしている。   The card reader 50 described above is provided in the vicinity of the door 80B of the hall 80. When the permitter goes out of the monitored building 90, the permitter can carry the hall by carrying the ID card 52. When entering the inside of the monitoring target building 90 from 80, the crime prevention device 20 obtains identification information from the ID card 52 carried by the permitter via the card reader 50 and authenticates (Authentication). I am doing so.

なお、本実施の形態では、ＩＤカード５２として、カードリーダ５０の予め定められた情報読み取り部（図示省略。）にかざすことによってカードリーダ５０により上記識別情報を読み取ることのできる非接触型のＩＤカードを適用しているが、これに限らず、接触型のＩＤカード等の他のＩＤカードを適用する形態としてもよい。   In the present embodiment, the ID card 52 is a non-contact type ID that allows the card reader 50 to read the identification information by holding it over a predetermined information reading unit (not shown) of the card reader 50. Although the card is applied, the present invention is not limited to this, and another ID card such as a contact type ID card may be applied.

一方、図２および図３に示されるように、ホール８０の扉８０Ｂの近傍には前述した操作パネル３０が設けられると共に、ホール８０の天井面で、かつ扉８０Ｂの近傍には前述したカメラ４０が設けられている。   On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3, the operation panel 30 described above is provided in the vicinity of the door 80B of the hall 80, and the camera 40 described above is provided on the ceiling surface of the hole 80 and in the vicinity of the door 80B. Is provided.

上記許可者は、上述したＩＤカード５２を用いた認証の他、自身に配布されたＩＤカード５２に記憶されている識別情報を操作パネル３０の操作部３０Ｂを介して入力することによって犯罪防止装置２０による認証をうけることもできる。   In addition to the above-described authentication using the ID card 52, the permitter inputs the identification information stored in the ID card 52 distributed to him / her through the operation unit 30B of the operation panel 30, thereby preventing the crime. Authentication by 20 can also be received.

また、カメラ４０は、ホール８０の略全域が撮影可能とされている。なお、本実施の形態に係る犯罪防止システム１０では、カメラ４０による撮影範囲が、少なくとも、監視対象建物９０の内部への入館者７０が、ＩＤカード５２をカードリーダ５０の情報読み取り部にかざしたり、識別情報を操作パネル３０の操作部３０Ｂを介して入力する等して認証の手続きを行う際に位置される領域が含まれるように、カメラ４０の設置位置および設置角度が予め設定されている。   Further, the camera 40 can shoot substantially the entire area of the hall 80. In the crime prevention system 10 according to the present embodiment, the shooting range of the camera 40 is such that at least a person 70 entering the monitored building 90 holds the ID card 52 over the information reading unit of the card reader 50. The installation position and the installation angle of the camera 40 are set in advance so as to include an area that is positioned when the authentication procedure is performed by inputting identification information via the operation unit 30B of the operation panel 30. .

図１に示されるように、犯罪防止装置２０には操作パネル３０が電気的に接続されており、犯罪防止装置２０は、操作パネル３０の表示部３０Ａによる各種情報の表示、操作部３０Ｂに対して行われた操作内容の把握、および警報部３０Ｃによる警報の出力を各々行うことができる。   As shown in FIG. 1, an operation panel 30 is electrically connected to the crime prevention apparatus 20, and the crime prevention apparatus 20 displays various information on the display unit 30A of the operation panel 30, and displays the operation unit 30B. It is possible to grasp the details of the operation performed and to output an alarm by the alarm unit 30C.

また、犯罪防止装置２０にはカメラ４０も電気的に接続されており、犯罪防止装置２０は、カメラ４０による撮影によって得られた画像情報を入力することができる。なお、本実施の形態に係る犯罪防止システム１０では、カメラ４０を常時作動させており、犯罪防止装置２０には、カメラ４０から撮影によって得られている動画像を示す画像情報が常時入力される。   The crime prevention apparatus 20 is also electrically connected to the camera 40, and the crime prevention apparatus 20 can input image information obtained by photographing with the camera 40. In the crime prevention system 10 according to the present embodiment, the camera 40 is always operated, and image information indicating a moving image obtained by shooting from the camera 40 is always input to the crime prevention device 20. .

また、犯罪防止装置２０にはカードリーダ５０も電気的に接続されており、犯罪防止装置２０は、カードリーダ５０によって読み取られた識別情報を入力することができる。さらに、犯罪防止装置２０には施解錠部６０も電気的に接続されており、犯罪防止装置２０は、施解錠部６０を介した扉８０Ｂの施錠および解錠を遠隔操作することができる。   Further, the card reader 50 is also electrically connected to the crime prevention device 20, and the crime prevention device 20 can input the identification information read by the card reader 50. Furthermore, the crime prevention device 20 is also electrically connected to the locking / unlocking unit 60, and the crime prevention device 20 can remotely control the locking and unlocking of the door 80B via the locking / unlocking unit 60.

一方、本実施の形態に係る監視対象建物９０は、図２に示すように、打合せ室８２Ａ〜８２Ｄ，応接室８３Ａ〜８３Ｃ，一般事務室８４Ａ〜８４Ｃ，サーバ室８５，金庫室８６，社長室８７の各部屋と、階段室８８Ａ〜８８Ｂと、廊下８９Ａ〜８９Ｆと、の各区画領域に壁によって区画されている。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the monitoring target building 90 according to the present embodiment includes meeting rooms 82A to 82D, reception rooms 83A to 83C, general offices 84A to 84C, server room 85, safe room 86, and president's room. Each of the 87 rooms, the staircases 88A to 88B, and the corridors 89A to 89F are partitioned by walls.

そして、これらの区画領域には、各々の天井面に動画像の撮影を行うことができるビデオカメラ（以下、「カメラ」という。）４２が設けられており、各カメラ４２は、設けられている区画領域における配設位置周辺が撮影可能とされている。   In these partitioned areas, video cameras (hereinafter referred to as “cameras”) 42 capable of capturing moving images are provided on the respective ceiling surfaces, and each camera 42 is provided. The vicinity of the arrangement position in the partitioned area can be photographed.

本実施の形態に係る犯罪防止装置２０には、カメラ４２による撮影によって得られた画像情報に基づいて、監視対象建物９０の内部に存在する人を自動的に追跡する自動追跡機能が備えられており、各カメラ４２は、隣接するカメラ４２同士の撮影範囲の端部近傍が互いに重なり合うと共に、各カメラ４２によって監視対象建物９０の内部の略全域が撮影できるように、各カメラ４２の設置位置および設置角度が予め設定されている。   The crime prevention apparatus 20 according to the present embodiment is provided with an automatic tracking function for automatically tracking a person existing inside the monitoring target building 90 based on image information obtained by photographing with the camera 42. Each camera 42 has an installation position and a position of each camera 42 so that the vicinity of the end of the shooting range of the adjacent cameras 42 overlap each other, and each camera 42 can shoot a substantially entire area inside the monitoring target building 90. The installation angle is preset.

図１に示されるように、犯罪防止装置２０には各カメラ４２も電気的に接続されており、犯罪防止装置２０は、各カメラ４２による撮影によって得られた画像情報をカメラ４２毎に入力することができる。なお、本実施の形態に係る犯罪防止システム１０では、カメラ４２もまた、カメラ４０と同様に常時作動させており、犯罪防止装置２０には、カメラ４２から撮影によって得られている動画像を示す画像情報が常時入力されている。   As shown in FIG. 1, each camera 42 is also electrically connected to the crime prevention apparatus 20, and the crime prevention apparatus 20 inputs image information obtained by photographing by each camera 42 for each camera 42. be able to. Note that, in the crime prevention system 10 according to the present embodiment, the camera 42 is always operated similarly to the camera 40, and the crime prevention apparatus 20 shows a moving image obtained by shooting from the camera 42. Image information is always input.

そして、本実施の形態に係る犯罪防止装置２０は、カメラ４０およびカメラ４２から入力された画像情報に基づいて、当該画像情報によって示される画像に人が存在するか否かを認識し、人が存在する場合に存在位置を示す存在位置情報を導出する人位置検出機能を有している。   The crime prevention apparatus 20 according to the present embodiment recognizes whether or not a person exists in the image indicated by the image information based on the image information input from the camera 40 and the camera 42. It has a human position detection function for deriving presence position information indicating a presence position when it exists.

なお、本実施の形態に係る犯罪防止装置２０では、上記人が存在するか否かの認識を、カメラ４０およびカメラ４２から入力された画像情報により示される画像に、略円形形状で、かつ人の頭部の平面面積の範囲内として予め定められたサイズの領域であり、黒色、茶色、白色、金色等の人の頭髪の色として予め定められた色と、肌色の少なくとも一方の色が全面積の半分以上を占める領域が存在する場合に、当該領域が人の領域であるものと見なして人が存在すると認識することにより行っているが、これに限らず、従来既知の他の人認識技術を適用して行う形態としてもよい。また、本実施の形態に係る犯罪防止装置２０では、上記人の存在位置を示す存在位置情報を、カメラ４０およびカメラ４２により撮影対象とする全ての領域の平面形状を各々同一サイズとして構成された正方形でマトリクス状に区分し、予め定められた正方形の位置を原点（０，０）としたＸ−Ｙ座標系の座標情報として導出するものとされている。   In the crime prevention apparatus 20 according to the present embodiment, the recognition as to whether or not the person exists is recognized by the image indicated by the image information input from the camera 40 and the camera 42 in a substantially circular shape and a person. The area of the size determined in advance within the plane area of the head of the head is black, brown, white, gold, etc. When there is a region that occupies more than half of the area, it is performed by recognizing that the region exists as a human region, and this is not limited to this. It is good also as a form performed by applying a technique. Further, in the crime prevention apparatus 20 according to the present embodiment, the position information indicating the position of the person is configured so that the planar shapes of all the areas to be photographed by the camera 40 and the camera 42 are the same size. A square is divided into a matrix, and is derived as coordinate information of an XY coordinate system with a predetermined square position as an origin (0, 0).

本実施の形態に係る犯罪防止装置２０では、前述した自動追跡機能を、カメラ４０およびカメラ４２から入力された画像情報に基づいて、当該画像情報により上記人位置検出機能によって特定される人の領域から予め定められた特徴点を抽出して追跡する、いわゆる特徴点追跡アルゴリズムを用いて実現している。   In the crime prevention apparatus 20 according to the present embodiment, the above-described automatic tracking function is performed based on the image information input from the camera 40 and the camera 42, and the person region specified by the person position detection function based on the image information. This is realized by using a so-called feature point tracking algorithm that extracts and tracks a predetermined feature point from.

なお、特徴点追跡アルゴリズムについては、特開２００９−２０８００号公報等の多くの文献に記載されており、従来既知であるので、ここでの詳細な説明は省略する。   Note that the feature point tracking algorithm is described in many documents such as Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-20800, and is well known in the art, so detailed description thereof is omitted here.

さらに、監視対象建物９０の各部屋にはインターホン４４（図２では図示省略。図１参照。）が設けられており、犯罪防止装置２０には全てのインターホン４４が電気的に接続されている。   Furthermore, an interphone 44 (not shown in FIG. 2; see FIG. 1) is provided in each room of the monitored building 90, and all the interphones 44 are electrically connected to the crime prevention apparatus 20.

監視対象建物９０の各部屋には、部屋毎に当該部屋を識別するための部屋番号が予め付与されており、監視対象建物９０への上記許可者を除く入館者で、かつ何れかの部屋を訪問する入館者は、操作パネル３０の操作部３０Ｂを介して訪問先の部屋に対応する部屋番号を入力することにより、操作パネル３０および犯罪防止装置２０と、訪問先に設けられたインターホン４４とを介して、訪問先の部屋にいる人と通話することができる。   Each room of the monitoring target building 90 is given a room number for identifying the room for each room in advance. The visiting visitor inputs the room number corresponding to the visited room via the operation unit 30B of the operation panel 30, so that the operation panel 30, the crime prevention apparatus 20, and the interphone 44 provided at the visited place You can talk to people in the room you are visiting.

また、各インターホン４４には、扉８０Ｂを解錠する際に押圧操作される解錠ボタン（図示省略。）が設けられており、インターホン４４は、当該解錠ボタンが押圧操作された際に、扉８０Ｂの解錠を指示する解錠指示情報を犯罪防止装置２０に送信する。そして、犯罪防止装置２０は、何れかのインターホン４４から解錠指示情報を受信すると、扉８０Ｂを解錠するように施解錠部６０を制御する。   Each interphone 44 is provided with an unlocking button (not shown) that is pressed when unlocking the door 80B, and the interphone 44 is operated when the unlocking button is pressed. Unlock instruction information for instructing unlocking of the door 80B is transmitted to the crime prevention apparatus 20. And the crime prevention apparatus 20 will control the locking / unlocking part 60 so that the door 80B may be unlocked, when unlocking instruction information is received from any intercom 44.

なお、本実施の形態に係る犯罪防止システム１０では、施解錠部６０により解錠されると扉８０Ｂが開状態となり、予め定められた期間（本実施の形態では、５秒間）が経過した後に、扉８０Ｂの所定距離以内（本実施の形態では、扉８０Ｂからの平面距離が１ｍ以内）に人が存在しない場合には扉８０Ｂが閉状態となって施錠される一方、人が存在する場合には、当該人が扉８０Ｂの上記所定距離以内に存在しなくなった時点で扉８０Ｂが閉状態となって施錠されるように制御される。   In crime prevention system 10 according to the present embodiment, door 80B is opened when unlocked by locking / unlocking portion 60, and after a predetermined period (5 seconds in the present embodiment) has elapsed. When there is no person within a predetermined distance of the door 80B (in this embodiment, the plane distance from the door 80B is within 1 m), the door 80B is closed and locked, while there is a person. The door 80B is closed and locked when the person no longer exists within the predetermined distance of the door 80B.

次に、図４を参照して、本システムにおいて特に重要な役割を有する犯罪防止装置２０の電気系の要部構成を説明する。   Next, with reference to FIG. 4, the structure of the main part of the electrical system of the crime prevention apparatus 20 having a particularly important role in the present system will be described.

同図に示すように、本実施の形態に係る犯罪防止装置２０は、犯罪防止装置２０全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）２０Ａと、ＣＰＵ２０Ａによる各種処理プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ２０Ｂと、各種制御プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ２０Ｃと、各種情報を記憶するために用いられる記憶手段としての二次記憶部（ここでは、ハードディスク装置）２０Ｄと、各種情報を入力するために用いられるキーボード２０Ｅと、各種情報を表示するために用いられるディスプレイ２０Ｆと、外部装置等との間の各種信号の授受を司る入出力Ｉ／Ｆ（インタフェース）２０Ｇと、が備えられており、これら各部はシステムバスＢＵＳにより電気的に相互に接続されている。   As shown in the figure, the crime prevention apparatus 20 according to the present embodiment includes a CPU (central processing unit) 20A that controls the operation of the crime prevention apparatus 20 as a whole and a work area when the CPU 20A executes various processing programs. A RAM 20B used, a ROM 20C in which various control programs, various parameters, and the like are stored in advance, a secondary storage unit (here, a hard disk device) 20D as a storage means used for storing various information, and various information A keyboard 20E used for inputting, a display 20F used for displaying various kinds of information, and an input / output I / F (interface) 20G for exchanging various signals between external devices and the like are provided. These parts are electrically connected to each other by a system bus BUS.

従って、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＡＭ２０Ｂ、ＲＯＭ２０Ｃ、および二次記憶部２０Ｄに対するアクセス、キーボード２０Ｅを介した各種入力情報の取得、ディスプレイ２０Ｆに対する各種情報の表示、及び入出力Ｉ／Ｆ２０Ｇを介した外部装置等との間の各種信号の授受を各々行うことができる。なお、操作パネル３０、カメラ４０、カメラ４２、インターホン４４、カードリーダ５０、および施解錠部６０は、入出力Ｉ／Ｆ２０Ｇを介して犯罪防止装置２０に電気的に接続されている。   Accordingly, the CPU 20A accesses the RAM 20B, ROM 20C, and secondary storage unit 20D, acquires various input information via the keyboard 20E, displays various information on the display 20F, and external devices via the input / output I / F 20G. Various signals can be exchanged between the two. The operation panel 30, the camera 40, the camera 42, the intercom 44, the card reader 50, and the locking / unlocking unit 60 are electrically connected to the crime prevention apparatus 20 via the input / output I / F 20G.

一方、図５には、犯罪防止装置２０に備えられた二次記憶部２０Ｄの主な記憶内容が模式的に示されている。   On the other hand, FIG. 5 schematically shows the main storage contents of the secondary storage unit 20D provided in the crime prevention apparatus 20.

同図に示すように、二次記憶部２０Ｄには、各種データベースを記憶するためのデータベース領域ＤＢと、各種アプリケーション・プログラム等を記憶するためのプログラム領域ＰＧと、が設けられている。   As shown in the figure, the secondary storage unit 20D is provided with a database area DB for storing various databases and a program area PG for storing various applications and programs.

また、データベース領域ＤＢには、識別情報データベースＤＢ１、属性情報データベースＤＢ２、位置情報データベースＤＢ３、第１不審度データベースＤＢ４、第２不審度データベースＤＢ５、および犯罪リスク値データベースＤＢ６が含まれる。以下、各データベースの構成について詳細に説明する。   The database area DB includes an identification information database DB1, an attribute information database DB2, a position information database DB3, a first suspicious degree database DB4, a second suspicious degree database DB5, and a crime risk value database DB6. Hereinafter, the configuration of each database will be described in detail.

本実施の形態に係る犯罪防止システム１０では、上記許可者を、犯罪から守りたい人（以下、「被守備者」という。）と、被守備者に対する犯罪の発生を防止するための人（以下、「守備者」という。）と、に区分している。   In the crime prevention system 10 according to the present embodiment, a person who wants to protect the authorized person from crime (hereinafter referred to as “guardian”) and a person (hereinafter referred to as “crime prevention”) for preventing crimes against the defender. , "Defender").

上記識別情報データベースＤＢ１は、上記許可者が被守備者であるのか、守備者であるのかを特定するための情報を記憶するためのものであり、一例として図６に示すように、前述した識別情報および種別の各情報が犯罪防止装置２０において対象としている上記許可者の各々毎に記憶されるように構成されている。   The identification information database DB1 is for storing information for specifying whether the permitter is a defender or a defender. As an example, as shown in FIG. Information and each type of information are configured to be stored for each of the permitters targeted in the crime prevention apparatus 20.

なお、上記種別は、対応する識別情報が記憶されたＩＤカード５２を所持している人が被守備者であるのか、守備者であるのかを示す情報である。図６に示される例では、例えば、‘１０００１’との識別情報を記憶したＩＤカード５２を所持している人は‘被守備者’であり、‘２０００３’との識別情報を記憶したＩＤカード５２を所持している人は‘守備者’であることを示している。   The type is information indicating whether the person who has the ID card 52 in which the corresponding identification information is stored is a defender or a defender. In the example shown in FIG. 6, for example, the person who has the ID card 52 storing the identification information “10001” is the “defender” and the ID card storing the identification information “20003”. The person who possesses 52 indicates that it is a 'guardian'.

一方、上記属性情報データベースＤＢ２は、一例として図７に示されるように、上記識別情報および属性が上記許可者毎に記憶されるように構成されている。   On the other hand, as shown in FIG. 7 as an example, the attribute information database DB2 is configured such that the identification information and attributes are stored for each permitter.

なお、上記属性は、対応する識別情報を記憶したＩＤカード５２を所持する許可者の特徴を示す情報であり、本実施の形態に係る属性情報データベースＤＢ２では、図７に示されるように、年齢、性別、身長、および身分の各情報により構成されている。図７に示される例では、例えば、‘１０００１’との識別情報を記憶したＩＤカード５２を所持している許可者は、６５歳の男性で、身長が１７０ｃｍである社長であり、‘１０００２’との識別情報を記憶したＩＤカード５２を所持している人は、２０歳の女性で、身長が１５５ｃｍである一般社員であり、‘２０００１’との識別情報を記憶したＩＤカード５２を所持している人は、２４歳の男性で、身長が１８３ｃｍである警備員であることが示されている。   The attribute is information indicating the characteristics of the authorized person who has the ID card 52 storing the corresponding identification information. In the attribute information database DB2 according to the present embodiment, as shown in FIG. , Gender, height, and status information. In the example shown in FIG. 7, for example, the permitter possessing the ID card 52 storing the identification information “10001” is a 65-year-old male president who is 170 cm tall, “10002” The person who possesses the ID card 52 storing the identification information is a 20-year-old female general employee with a height of 155 cm, and possesses the ID card 52 storing the identification information of “20001”. Is shown to be a 24-year-old male guard with a height of 183 cm.

一方、上記位置情報データベースＤＢ３は、一例として図８に示されるように、カメラＩＤ、画素位置、および位置座標の各情報が、カメラ４０およびカメラ４２の各々毎に記憶されるように構成されている。   On the other hand, as shown in FIG. 8 as an example, the position information database DB3 is configured such that information on camera ID, pixel position, and position coordinates is stored for each of the camera 40 and the camera 42. Yes.

なお、上記カメラＩＤは、カメラ４０およびカメラ４２を識別するために、カメラ毎に異なる情報（本実施の形態では、アルファベットと数字を組み合わせた情報）として予め付与されたものである。   The camera ID is given in advance as different information (information combining alphabets and numbers in the present embodiment) for each camera in order to identify the camera 40 and the camera 42.

本実施の形態に係る犯罪防止システム１０では、カメラ４０およびカメラ４２を、設置位置、撮影方向および拡大率を固定とすることにより、撮影範囲（画角）を予め定められた範囲で固定としておき、その状態でカメラ４０およびカメラ４２に内蔵された固体撮像素子による画素位置と、これに対応する上記Ｘ−Ｙ座標系における位置座標とを関連付けて記憶しておき、この情報に基づいて、カメラ４０およびカメラ４２から得られた画像情報により示される撮影対象領域の画像に存在する人の位置を特定するようにしている。   In the crime prevention system 10 according to the present embodiment, the camera 40 and the camera 42 are fixed in a predetermined range by fixing the installation position, the shooting direction, and the enlargement ratio. In this state, the pixel position by the solid-state imaging device incorporated in the camera 40 and the camera 42 and the corresponding position coordinate in the XY coordinate system are stored in association with each other, and based on this information, the camera 40 and the position of a person existing in the image of the imaging target area indicated by the image information obtained from the camera 42 is specified.

位置情報データベースＤＢ３における画素位置および位置座標は、上記固体撮像素子による画素位置および上記Ｘ−Ｙ座標系における位置座標に相当するものであり、これらの情報を参照することによって、カメラ４０およびカメラ４２により撮影された画像内に存在する人の位置を上記Ｘ−Ｙ座標系における位置として特定することができる。   The pixel position and the position coordinate in the position information database DB3 correspond to the pixel position by the solid-state imaging device and the position coordinate in the XY coordinate system, and the camera 40 and the camera 42 are referred to by referring to these information. Thus, the position of a person existing in the image photographed can be specified as the position in the XY coordinate system.

なお、本実施の形態に係る位置情報データベースＤＢ３では、図８に示されるように、上記画素位置として、上記固体撮像素子における矩形状とされた画素領域（撮像領域）の一対の対角の座標値を適用し、撮影画像内に存在する人の領域が最も多く含まれる上記画素領域に対応する位置座標を参照することによって当該人の上記Ｘ−Ｙ座標系における位置を特定している。このように、本実施の形態では、上記画素位置として、予め定められた範囲を有する情報を適用しているが、これに限らず、例えば、画素位置として上記固体撮像素子における画素領域の１点の座標値を適用し、撮影画像内の人の所定位置（例えば、体全体の重心位置や、頭部の中心位置等）が最も近い画素位置に対応する位置座標を当該人の上記Ｘ−Ｙ座標系における位置であるものとして特定する形態等とすることができることも言うまでもない。   In the position information database DB3 according to the present embodiment, as shown in FIG. 8, a pair of diagonal coordinates of a rectangular pixel area (imaging area) in the solid-state imaging device is used as the pixel position. The position of the person in the XY coordinate system is specified by applying the value and referring to the position coordinates corresponding to the pixel area in which the person's area existing most in the captured image is included. As described above, in the present embodiment, information having a predetermined range is applied as the pixel position. However, the present invention is not limited to this, and for example, one point of the pixel region in the solid-state imaging device is used as the pixel position. And the position coordinates corresponding to the pixel position closest to the predetermined position (for example, the center of gravity of the whole body, the center position of the head, etc.) of the person in the captured image is set as the XY of the person. Needless to say, it is possible to adopt a form specified as a position in the coordinate system.

一方、上記第１不審度データベースＤＢ４は、一例として図９に示されるように、入館時の行動状態、識別子、および第１不審度Ｐａの各情報が記憶されるように構成されている。 On the other hand, the first suspiciousness degree database DB4, as shown in FIG. 9 as an example, admission during the action state, identifier, and the information of the first suspiciousness degree P a is configured to be stored.

なお、上記入館時の行動状態は、監視対象建物９０の内部への入館者７０の入館時における行動状態を示す情報であり、同図に示すように、本実施の形態に係る犯罪防止システム１０では、前述したＩＤカード５２の提示または識別情報の入力による通常の認証を行って扉８０Ｂを解錠する状態（以下、「自動認証状態」という。）、訪問先の部屋にいる人を呼び出して扉８０Ｂを解錠してもらう状態（以下、「手動認証状態」という。）、および以上の何れかによって認証された人に寄り添い、共連れ入館する状態（以下、「共連れ状態」という。）の３種類の状態が適用されている。   The behavioral state at the time of entering the building is information indicating the behavioral state at the time of entry of the visitor 70 to the inside of the monitored building 90, and as shown in the figure, the crime prevention system 10 according to the present embodiment. Then, the normal authentication based on the above-mentioned presentation of the ID card 52 or the input of identification information is performed to unlock the door 80B (hereinafter referred to as “automatic authentication state”), and a person in the visited room is called. A state where the door 80B is unlocked (hereinafter referred to as “manual authentication state”), and a state where the person who has been authenticated by any of the above is snuggled up to enter the house (hereinafter referred to as “cooperation state”). The three types of states are applied.

また、上記識別子は、上記行動状態（自動認証状態、手動認証状態、共連れ状態）の各々を識別するための情報であり、上記第１不審度Ｐａは、対応する行動状態に対して予め付与された不審の度合いを示す情報であり、本実施の形態に係る犯罪防止システム１０では、第１不審度Ｐａの値が大きいほど、対応する行動状態を行った人の不審の程度が高いことを表す。 Further, the above identifier is information for identifying each of the action state (automatic authentication state, a manual authentication state, tailgating state), the first suspiciousness degree P a in advance to the corresponding action state is information indicating a granted suspicious degree was, the crime prevention system 10 according to this embodiment, as the value of the first suspiciousness degree P a is large, the degree of the person who performed the corresponding action state suspicious high Represents that.

図９に示される例では、例えば、自動認証状態に予め付与された識別子が‘Ｙ’であり、監視対象建物９０への入館者の入館時における行動状態が自動認証状態であった場合の不審度Ｐａが‘０’であることを示しており、共連れ状態に予め付与された識別子が‘Ｎ’であり、監視対象建物９０への入館者の入館時における行動状態が共連れ状態であった場合の不審度Ｐａが‘１’であることを示している。 In the example shown in FIG. 9, for example, the identifier given in advance to the automatic authentication state is “Y”, and the suspicious case is when the behavior state when the visitor enters the monitored building 90 is the automatic authentication state. indicates that degree P a is "0", a pre-assigned identifier to the tailgating state 'N', behavioral state during admission of visitors to the monitored building 90 in tailgating state suspiciousness degree P a in case of a show that is "1".

一方、上記第２不審度データベースＤＢ５は、一例として図１０に示されるように、追跡時の行動状態、および第２不審度Ｐｔの各情報が記憶されるように構成されている。 On the other hand, the second suspiciousness degree database DB5, as shown in FIG. 10 as an example, the tracking during the action state, and the information of the second suspiciousness degree P t is configured to be stored.

なお、上記追跡時の行動状態は、監視対象建物９０の内部へ入館した入館者の行動状態を示す情報であり、同図に示すように、本実施の形態に係る犯罪防止システム１０では、上記識別子が‘Ｔ’とされた人が許可された区画領域以外に存在する状態（以下、「不許可領域存在状態」という。）、上記識別子が‘Ｔ’とされた人が許可された時間以上に館内に滞在する状態（以下、「不許可時間滞在状態」という。）、上記識別子が‘Ｎ’とされた人が、識別子が‘Ｙ’とされた人と行動を共にしない状態（以下、「未認証状態」という。）、およびその他の状態の４種類の状態が適用されている。   The behavior state at the time of tracking is information indicating the behavior state of a visitor who has entered the inside of the monitored building 90. As shown in the figure, in the crime prevention system 10 according to the present embodiment, A state in which a person with an identifier of “T” exists outside the permitted partition area (hereinafter referred to as “non-permitted area presence state”), and a time over which a person with the identifier of “T” is permitted The state where the person stays in the hall (hereinafter referred to as “non-permitted time stay state”), the person whose identifier is “N” does not act with the person whose identifier is “Y” (hereinafter, “ "Unauthenticated state") and four other states are applied.

本実施の形態に係る犯罪防止システム１０では、上記許可者のみが入場してもよい区画領域が予め定められており、当該区画領域を示す情報（以下、「入場制限領域情報」という。）が二次記憶部２０Ｄの所定領域に予め記憶されている。また、本実施の形態に係る犯罪防止システム１０では、上記許可者以外の入館者（以下、「不定者」という。）が監視対象建物９０に滞在してもよい時間を示す情報（以下、「滞在可能時間情報」という。）が二次記憶部２０Ｄの所定領域に予め記憶されている。そして、本実施の形態に係る犯罪防止システム１０では、入場制限領域情報を用いて、識別子が‘Ｔ’とされた不定者が不許可領域存在状態となっているか否かを判断する一方、滞在可能時間情報を用いて、識別子が‘Ｔ’とされた不定者が不許可時間滞在状態となっているか否かを判断する。   In the crime prevention system 10 according to the present embodiment, a partitioned area where only the authorized person may enter is determined in advance, and information indicating the partitioned area (hereinafter referred to as “entrance restricted area information”). It is stored in advance in a predetermined area of the secondary storage unit 20D. Further, in the crime prevention system 10 according to the present embodiment, information (hereinafter referred to as “the indefinite person”) other than the permitter (hereinafter referred to as “the indeterminate”) may indicate the time during which the visitor may stay. The stayable time information is stored in advance in a predetermined area of the secondary storage unit 20D. Then, in crime prevention system 10 according to the present embodiment, it is determined whether or not an indeterminate person whose identifier is set to “T” is in a non-permitted area presence state using the entrance restriction area information. Using the possible time information, it is determined whether or not an undefined person whose identifier is set to “T” is in a staying state for a non-permitted time.

一方、上記第２不審度Ｐｔは、対応する追跡時の行動状態に対して予め付与された不審の度合いを示す情報であり、本実施の形態に係る犯罪防止システム１０では、第２不審度Ｐｔの値が大きいほど、対応する行動状態を行った人の不審の程度が高いことを表す。 On the other hand, the second suspicious degree Pt is information indicating the degree of suspiciousness given in advance to the corresponding action state at the time of tracking. In the crime prevention system 10 according to the present embodiment, the second suspicious degree Pt. The larger the value of P t, the higher the degree of suspiciousness of the person who performed the corresponding action state.

図１０に示される例では、不許可領域存在状態、不許可時間滞在状態、および未認証状態の３種類の状態に対して付与された第２不審度Ｐｔが共に‘１’であることを示し、その他の状態に対して付与された第２不審度Ｐｔが‘０’であることを示している。 In the example shown in FIG. 10, disallowed regions present state, the prohibition time stay state, and the second suspiciousness degree P t granted to three states of unauthenticated state are both '1' shown, second suspiciousness degree P t granted to other state indicates that it is a '0'.

一方、上記犯罪リスク値データベースＤＢ６は、一例として図１１に示されるように、各被守備者に対する各不定者による犯罪リスクの高さを示す犯罪リスク値が、時系列順に記憶されるように構成されている。なお、同図において、ｔは現在時刻を表し、ｔ−δｔは現在からδｔ秒前の時刻を表し、ｔ＋δｔは現在からδｔ秒後の時刻を表している。また、Ｓ１，Ｓ２，・・・は各々異なる不定者を表し、Ｖ１，Ｖ２，・・・は各々異なる被守備者を表す。 On the other hand, as shown in FIG. 11 as an example, the crime risk value database DB6 is configured so that crime risk values indicating the level of crime risk by each indefinite person for each defender are stored in chronological order. Has been. In the figure, t represents the current time, t-δt represents the time δt seconds before the present, and t + δt represents the time δt seconds after the present. Further, S 1 , S 2 ,... Represent different indeterminate persons, and V 1 , V 2 ,.

次に、本実施の形態に係る犯罪防止システム１０の作用を説明する。   Next, the operation of the crime prevention system 10 according to the present embodiment will be described.

まず、図１２を参照して、監視対象建物９０の内部に入館者が入館する際の犯罪防止システム１０の作用を説明する。なお、図１２は、カメラ４０から入力された画像情報に人が存在することが検出された際に犯罪防止装置２０のＣＰＵ２０Ａにより実行される入館者層別処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムは二次記憶部２０Ｄのプログラム領域ＰＧに予め記憶されている。また、ここでは、錯綜を回避するために、識別情報データベースＤＢ１、位置情報データベースＤＢ３、および第１不審度データベースＤＢ４が予め構築されている場合について説明する。   First, with reference to FIG. 12, the operation of the crime prevention system 10 when a visitor enters the monitoring target building 90 will be described. Note that FIG. 12 is a flowchart showing the flow of processing of the stratification program executed by the CPU 20A of the crime prevention apparatus 20 when it is detected that a person is present in the image information input from the camera 40. The program is stored in advance in the program area PG of the secondary storage unit 20D. Here, a case will be described in which the identification information database DB1, the position information database DB3, and the first suspiciousness database DB4 are constructed in advance in order to avoid complications.

同図のステップ１００では、識別情報データベースＤＢ１および第１不審度データベースＤＢ４の全ての情報を読み出すと共に、位置情報データベースＤＢ３からカメラ４０に関する情報を読み出し、次のステップ１０２では、予め定められた初期画面を表示するように操作パネル３０の表示部３０Ａを制御する。   In step 100 in the figure, all information in the identification information database DB1 and the first suspiciousness database DB4 is read out, and information on the camera 40 is read out from the position information database DB3. In the next step 102, a predetermined initial screen is displayed. The display unit 30A of the operation panel 30 is controlled to display

図１３には、上記ステップ１０２の処理によって表示部３０Ａに表示される初期画面の一例が示されている。同図に示すように、本実施の形態に係る初期画面では、ＩＤカード５２の提示（以下、「第１行動状態」という。）、識別情報の入力（以下、「第２行動状態」という。）、および訪問先の人の呼び出し（以下、「第３行動状態」という。）の３種類の行動状態の何れかの実行を促すメッセージが表示される。これに応じて、入館者（以下、「正規行動実行入館者」という。）は、上記３種類の行動状態の何れかを行う。   FIG. 13 shows an example of an initial screen displayed on the display unit 30A by the processing in step 102. As shown in the figure, on the initial screen according to the present embodiment, presentation of the ID card 52 (hereinafter referred to as “first action state”) and input of identification information (hereinafter referred to as “second action state”). ), And a message prompting execution of one of the three types of behavioral states of calling the person to be visited (hereinafter referred to as “third behavioral state”). In response to this, a visitor (hereinafter referred to as a “regular behavior execution visitor”) performs one of the three types of behavior states.

そこで、次のステップ１０４では、正規行動実行入館者によって上記３種類の行動状態の何れが行われたかを次のように検出する。   Therefore, in the next step 104, it is detected as follows which of the three types of action states has been performed by the regular action execution entrant.

すなわち、カードリーダ５０によってＩＤカード５２に記憶された識別情報が読み取られた場合には正規行動実行入館者によって第１行動状態が行われたものと判断し、操作パネル３０の操作部３０Ｂを介して上記識別情報が入力された場合には正規行動実行入館者によって第２行動状態が行われたものと判断し、操作パネル３０の操作部３０Ｂを介して何れかの部屋番号が入力された場合には正規行動実行入館者によって第３行動状態が行われたものと判断する。   That is, when the identification information stored in the ID card 52 is read by the card reader 50, it is determined that the first action state has been performed by the regular action execution visitor, and the operation part 30B of the operation panel 30 is used. When the identification information is input, it is determined that the second action state has been performed by the regular action execution visitor, and any room number is input via the operation unit 30B of the operation panel 30. It is determined that the third action state has been performed by the regular action execution admission person.

次のステップ１０６では、上記ステップ１０４の処理によって検出された行動状態が第１行動状態または第２行動状態、すなわち自動認証状態であったか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１０８に移行して、予め定められた自動認証処理を実行する。   In the next step 106, it is determined whether or not the behavior state detected by the processing in step 104 is the first behavior state or the second behavior state, that is, the automatic authentication state. The process proceeds to execute a predetermined automatic authentication process.

なお、本実施の形態に係る犯罪防止装置２０では、上記自動認証処理を次のように実行する。   In the crime prevention apparatus 20 according to the present embodiment, the automatic authentication process is executed as follows.

すなわち、上記ステップ１０４の処理によって検出された行動状態が第１行動状態であった場合には、カードリーダ５０を介して入力された識別情報が、上記ステップ１００の処理によって識別情報データベースＤＢ１から読み出した識別情報に存在するか否かを判定し、存在する場合に限り、正規行動実行入館者が上記許可者であるものと見なして扉８０Ｂを解錠するように施解錠部６０を制御する。   That is, when the action state detected by the process of step 104 is the first action state, the identification information input via the card reader 50 is read from the identification information database DB1 by the process of step 100. It is determined whether or not the identification information exists, and only when it exists, the locking / unlocking unit 60 is controlled so as to unlock the door 80B assuming that the regular action execution admission person is the permitter.

これに対し、上記ステップ１０４の処理によって検出された行動状態が第２行動状態であった場合には、操作パネル３０の操作部３０Ｂを介して入力された識別番号が、上記ステップ１００の処理によって識別情報データベースＤＢ１から読み出した識別情報に存在するか否かを判定し、存在する場合に限り、正規行動実行入館者が上記許可者であるものと見なして扉８０Ｂを解錠するように施解錠部６０を制御する。   On the other hand, when the action state detected by the process of step 104 is the second action state, the identification number input via the operation unit 30B of the operation panel 30 is obtained by the process of step 100. It is determined whether or not it exists in the identification information read from the identification information database DB1, and only when it exists, unlocking is performed so that the regular action execution visitor is regarded as the above-mentioned permitter and unlocks the door 80B. The unit 60 is controlled.

以上の自動認証処理によって扉８０Ｂが解錠されると扉８０Ｂは前述したように一時的に開状態となった後に閉状態となって施錠されるので、正規行動実行入館者は扉８０Ｂが開状態となっている期間に扉８０Ｂの配設位置を通過して監視対象建物９０の内部に入館する。   When the door 80B is unlocked by the above-described automatic authentication process, the door 80B is temporarily opened and then locked as described above. During the period, the vehicle passes through the position where the door 80B is disposed and enters the inside of the monitoring target building 90.

次のステップ１１０では、カードリーダ５０によって読み取られた識別情報、または操作パネル３０の操作部３０Ｂを介して入力された識別情報に対応する種別を上記ステップ１００の処理によって識別情報データベースＤＢ１から読み出した情報から取得すると共に、上記ステップ１０４の処理によって検出された行動状態に対応する識別子および第１不審度Ｐａを上記ステップ１００の処理によって第１不審度データベースＤＢ４から読み出した情報から取得した後、取得した種別、識別子、および第１不審度Ｐａを上記識別情報に関連付けて二次記憶部２０Ｄの所定領域に記憶し、その後にステップ１１６に移行する。 In the next step 110, the identification information read by the card reader 50 or the type corresponding to the identification information input via the operation unit 30B of the operation panel 30 is read from the identification information database DB1 by the process of step 100 above. acquires from the information, after the identifier and first suspiciousness degree P a corresponding to the behavior condition detected by the processing of step 104 is acquired from the information read from the first suspiciousness degree database DB4 by the processing of step 100, acquired type, identifier, and the first suspiciousness degree P a is stored in a predetermined area of the secondary storage unit 20D in association with the identification information, and then proceeds to step 116.

一方、上記ステップ１０６において否定判定となった場合は、上記ステップ１０４の処理によって検出された行動状態が第３行動状態であったものと見なして、ステップ１１２に移行する。   On the other hand, if a negative determination is made in step 106, the action state detected by the process in step 104 is regarded as the third action state, and the process proceeds to step 112.

なお、正規行動実行入館者によって第３行動状態、すなわち手動認証状態が行われた場合には、正規行動実行入館者によって入力された部屋番号に対応する部屋にいる人は、当該部屋に設けられたインターホン４４を介して上記正規行動実行入館者と会話を行うことにより、当該正規行動実行入館者が入館してもよい人であるか否かの確認を行い、入館してもよい場合には、インターホン４４に設けられた解錠ボタンを押圧操作することにより扉８０Ｂの解錠を指示する。これに応じて扉８０Ｂは、前述したように一時的に開状態となった後に閉状態となって施錠されるので、正規行動実行入館者は扉８０Ｂが開状態となっている期間に扉８０Ｂの配設位置を通過して監視対象建物９０の内部に入館する。   In addition, when the third action state, that is, the manual authentication state is performed by the regular action execution entrance person, the person in the room corresponding to the room number input by the regular action execution entrance person is provided in the room. In the case where it is possible to confirm whether or not the regular action execution admission person is a person who can enter by talking with the regular action execution admission person via the intercom 44, The door 80B is instructed to be unlocked by pressing the unlock button provided on the intercom 44. Accordingly, the door 80B is locked in the closed state after being temporarily opened as described above, so that a regular action executing visitor can enter the door 80B during the period in which the door 80B is open. And enter the inside of the monitoring target building 90.

そして、ステップ１１２では、正規行動実行入館者に対して他の入館者とは異なる識別情報を新たに付与し、次のステップ１１４にて、当該識別情報に関連付けて、種別として‘不定者’を示す情報と、手動認証状態に対応する識別子（本実施の形態では、‘Ｔ’）および第１不審度Ｐａ（本実施の形態では、‘０．５’）とを二次記憶部２０Ｄの所定領域に記憶した後、ステップ１１６に移行する。 In step 112, identification information different from that of other visitors is newly given to the regular action execution visitors, and in the next step 114, the identification information is associated with the identification information and “undefined person” is set as the type. information indicating (in this embodiment, 'T') identifier corresponding to the manual authentication state and (in this embodiment, '0.5') first suspiciousness degree P a and the secondary storage unit 20D After storing in the predetermined area, the process proceeds to step 116.

ところで、以上のように扉８０Ｂが開状態となって正規行動実行入館者が監視対象建物９０の内部に入館する際には、当該正規行動実行入館者以外の人が正規行動実行入館者に寄り添って入館する状態（共連れ状態）が発生する場合がある。   By the way, when the door 80B is opened as described above and the regular action execution visitor enters the monitored building 90, a person other than the regular action execution visitor approaches the regular action execution entrance person. There may be a situation where you enter the building (a shared state).

そこで、ステップ１１６では、カメラ４０から入力されている画像情報を用いた人位置検出機能による人の位置の検出結果に基づいて、正規行動実行入館者の入館に伴って他の人（以下、「共連れ者」という。）が入館したか否かを判定し、否定判定となった場合は後述するステップ１２２に移行する一方、肯定判定となった場合にはステップ１１８に移行して、共連れ者に対して他の入館者とは異なる識別情報を新たに付与し、次のステップ１２０にて、当該識別情報に関連付けて、種別として‘不定者’を示す情報と、共連れ状態に対応する識別子（本実施の形態では、‘Ｎ’）および第１不審度Ｐａ（本実施の形態では、‘１’）とを二次記憶部２０Ｄの所定領域に記憶した後、ステップ１２２に移行する。 Therefore, in step 116, based on the detection result of the person position by the person position detection function using the image information input from the camera 40, another person (hereinafter, “ It is determined whether or not the person has entered the building.) If the determination is negative, the process proceeds to step 122 described later, whereas if the determination is affirmative, the process proceeds to step 118. New identification information different from that of other visitors is assigned to the person, and in the next step 120, information indicating “unknown person” as the type is associated with the identification information, and the accompanying state is supported. After storing the identifier (“N” in the present embodiment) and the first suspicious degree P a (“1” in the present embodiment) in the predetermined area of the secondary storage unit 20D, the process proceeds to step 122. .

ステップ１２２では、前述した自動追跡機能により、予め定められた特徴点追跡アルゴリズムに従って実行される、以上の処理によって監視対象建物９０の内部への入館が確認された入館者に対する特徴点追跡処理を開始し、その後に本入館者層別処理プログラムを終了する。   In step 122, the feature point tracking process is started for a visitor who has been confirmed to enter the monitored building 90 by the above process, which is executed according to a predetermined feature point tracking algorithm by the automatic tracking function described above. After that, the program for categorizing visitors is terminated.

なお、上記ステップ１２２により実行される特徴点追跡処理は予め定められた期間（本実施の形態では、０．１秒間）毎に割り込み処理として実行され、カメラ４２の各々から入力されている画像情報を用いて、全ての入館者の監視対象建物９０の内部における存在位置が個別に求められ、当該存在位置を示す存在位置情報（本実施の形態では、位置情報データベースＤＢ３により規定されるＸ−Ｙ座標系上の位置を示す情報）が対応する入館者に付与された識別情報に関連付けられて二次記憶部２０Ｄの所定領域にリアルタイムで逐次記憶される。   Note that the feature point tracking process executed in step 122 is executed as an interrupt process every predetermined period (in this embodiment, 0.1 second), and image information input from each of the cameras 42. Is used to individually determine the location of all visitors in the monitored building 90, and the location information indicating the location (in this embodiment, XY defined by the location information database DB3). Information indicating the position on the coordinate system) is sequentially stored in real time in a predetermined area of the secondary storage unit 20D in association with the identification information given to the corresponding visitor.

次に、図１４を参照して、犯罪防止処理を実行する際の犯罪防止システム１０の作用を説明する。なお、図１４は、犯罪防止装置２０のキーボード２０Ｅ等を介して実行指示が受け付けられた際に、ＣＰＵ２０Ａにより実行される犯罪防止処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムも二次記憶部２０Ｄのプログラム領域ＰＧに予め記憶されている。また、ここでは、錯綜を回避するために、第２不審度データベースＤＢ５が予め構築されている場合について説明する。   Next, the operation of the crime prevention system 10 when executing crime prevention processing will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a flowchart showing the flow of the crime prevention processing program executed by the CPU 20A when an execution instruction is accepted via the keyboard 20E of the crime prevention device 20, etc. It is stored in advance in the program area PG of the storage unit 20D. Here, a case will be described in which the second suspiciousness database DB5 is constructed in advance in order to avoid complications.

同図のステップ２００では、第２不審度データベースＤＢ５の全ての情報を読み出し、次のステップ２０２では、監視対象建物９０の内部への全ての入館者に関する、上記入館者層別処理プログラムのステップ１２２の処理によって開始された特徴点追跡処理によって逐次記憶されている最新の識別情報および存在位置情報を二次記憶部２０Ｄから読み出す。   In step 200 in the figure, all the information in the second suspiciousness degree database DB5 is read, and in the next step 202, step 122 of the above-mentioned visitor stratification processing program relating to all visitors to the inside of the monitored building 90. The latest identification information and presence position information sequentially stored by the feature point tracking process started by the above process are read from the secondary storage unit 20D.

次のステップ２０４では、監視対象建物９０の内部への全ての入館者に関する、上記入館者層別処理プログラムのステップ１１０、ステップ１１４、およびステップ１２０の何れかの処理によって記憶された識別情報、種別、識別子、および第１不審度Ｐａを二次記憶部２０Ｄから読み出す。 In the next step 204, the identification information and type stored by any of the steps 110, 114, and 120 of the above-mentioned visitor stratification processing program regarding all visitors to the inside of the monitored building 90 read identifier, and the first suspiciousness degree P a from the secondary storage unit 20D.

次のステップ２０６では、以上の処理によって読み出された識別情報および種別によって特定される守備者と被守備者との距離を次の（１）式により、予め定められた領域内（本実施の形態では、連続した部屋、廊下等といった同一空間内）に存在する守備者と被守備者の全ての組み合わせについて算出し、二次記憶部２０Ｄの所定領域に記憶する。なお、（１）式において、ｔは現在時刻であり、ＸＶｉはｉ番目の被守備者Ｖｉの位置の上記Ｘ−Ｙ座標系におけるＸ座標であり、ＹＶｉはｉ番目の被守備者Ｖｉの位置の上記Ｘ−Ｙ座標系におけるＹ座標であり、ＸＧｋはｋ番目の守備者Ｇｋの位置の上記Ｘ−Ｙ座標系におけるＸ座標であり、ＹＧｋはｋ番目の守備者Ｇｋの位置の上記Ｘ−Ｙ座標系におけるＹ座標であり、ＤＶｉＧｋ（ｔ）は現時点における被守備者Ｖｉと守備者Ｇｋとの距離である。 In the next step 206, the distance between the defender and the defender specified by the identification information and type read out by the above processing is determined within a predetermined area (this embodiment) by the following equation (1). In the embodiment, all combinations of defenders and defenders existing in the same space such as continuous rooms and corridors are calculated and stored in a predetermined area of the secondary storage unit 20D. Note that in equation (1), t is the current time, X Vi is the X coordinate in the X-Y coordinate system of the position of the i-th of the defensive's V i, Y Vi is the i-th of the defensive person a Y-coordinate in the X-Y coordinate system of the position of the V i, X Gk is the X coordinate in the X-Y coordinate system of the position of the k-th defensive's G k, Y Gk is k th defensive's a Y-coordinate in the X-Y coordinate system of the position of the G k, D ViGk (t) is the distance between the defensive's G k and the defensive's V i at the present time.

次のステップ２０８では、上記識別情報および種別によって特定される不定者と被守備者との距離を次の（２）式により、予め定められた領域内（本実施の形態では、上記同一空間内）に存在する不定者と被守備者の全ての組み合わせについて算出し、二次記憶部２０Ｄの所定領域に記憶する。なお、（２）式において、ＸＳｊはｊ番目の不定者Ｓｊの位置の上記Ｘ−Ｙ座標系におけるＸ座標であり、ＹＳｊはｊ番目の不定者Ｓｊの位置の上記Ｘ−Ｙ座標系におけるＹ座標であり、ＤＶｉＳｊ（ｔ）は現時点における被守備者Ｖｉと不定者Ｓｊとの距離である。 In the next step 208, the distance between the indeterminate person and the defensive person specified by the identification information and the type is determined within a predetermined area (in the present embodiment, within the same space by the following equation (2)). ) Are calculated for all combinations of indefinite persons and defenders, and stored in a predetermined area of the secondary storage unit 20D. In Equation (2), X Sj is the X coordinate in the XY coordinate system of the position of the j-th indeterminate person S j , and Y Sj is the XY of the position of the j-th indeterminate person S j. The Y coordinate in the coordinate system, and D ViSj (t) is the distance between the defender V i and the indefinite person S j at the present time.

次のステップ２１０では、上記ステップ２０２〜ステップ２０８の処理の実行が本犯罪防止処理プログラムの実行を開始してから１回目の実行であるか否かを判定し、肯定判定となった場合は後述するステップ２２２に移行する一方、否定判定となった場合にはステップ２１２に移行する。   In the next step 210, it is determined whether or not the execution of the processing in steps 202 to 208 is the first execution after the execution of the crime prevention processing program is started. If the determination is negative, the process proceeds to step 212.

ステップ２１２では、次の（３）式および（４）式により、所定時間δｔ（ここでは１秒）後の守備者Ｇｋと被守備者Ｖｉとの距離ＤＶｉＧｋ（ｔ＋δｔ）と、不定者Ｓｊと被守備者Ｖｉとの距離ＤＶｉＳｊ（ｔ＋δｔ）とを算出（予測）する。ここで、（３）式におけるＤＶｉＧｋ（ｔ−δｔ）は、現時点から所定時間δｔ前の守備者Ｇｋと被守備者Ｖｉとの距離で、（４）式におけるＤＶｉＳｊ（ｔ−δｔ）は、現時点から所定時間δｔ前の不定者Ｓｊと被守備者Ｖｉとの距離であり、前回の上記ステップ２０６およびステップ２０８の処理によって得られて記憶された値を適用する。 In step 212, the following equation (3) and (4), the predetermined time .DELTA.t distance D ViGk the defensive's G k and the defense's V i after (here one second) (t + .DELTA.t), undefined user A distance D ViSj (t + δt) between S j and the defender V i is calculated (predicted). Here, D ViGk (t−δt) in the equation (3) is a distance between the defender G k and the defender V i before the predetermined time δt from the current time, and D ViSj (t−δt) in the equation (4). ) Is the distance between the indeterminate person S j and the defender V i before the predetermined time δt from the present time, and the value obtained and stored by the processing of the previous step 206 and step 208 is applied.

なお、本ステップ２１２の演算では、守備者、被守備者、および不定者の各々について、同一人物に関する前回の上記ステップ２０６およびステップ２０８の処理によって得られた値を適用する必要があるが、これには、上記ステップ２０２の処理によって前回得られた識別情報と今回得られた識別情報が一致する人を同一人物として適用すればよい。   In the calculation of step 212, it is necessary to apply the values obtained by the previous processing of step 206 and step 208 related to the same person to each of the defender, the defender, and the indeterminate. In this case, a person whose identification information obtained last time by the process of step 202 matches the identification information obtained this time may be applied as the same person.

本ステップ２１２の演算により、一例として図１５に示されるように、守備者Ｇｋ、被守備者Ｖｉ、および不定者Ｓｊの各々の動線に応じたものとして、距離ＤＶｉＧｋ（ｔ＋δｔ）および距離ＤＶｉＳｊ（ｔ＋δｔ）を高精度に予測することができる。 As an example, as shown in FIG. 15 by the calculation of step 212, the distance D ViGk (t + δt) is determined according to the flow lines of the defender G k , the defender V i , and the indefinite person S j. And the distance D ViSj (t + δt) can be predicted with high accuracy.

次のステップ２１４では、不定者Ｓｊに関する追跡時の行動状態が、前述した不許可領域存在状態、不許可時間滞在状態、未認証状態、およびその他の状態の何れの状態にあるかを次のように特定する。 In the next step 214, it is determined whether the behavior state at the time of tracking regarding the indeterminate person Sj is any of the above-described non-permitted area existence state, non-permitted time stay state, unauthenticated state, or other state. To be specific.

すなわち、前述した入場制限領域情報および滞在可能時間情報を二次記憶部２０Ｄから読み出し、上記存在位置情報により示される位置が入場制限領域情報によって示される区画領域（許可者のみが入場してもよい領域）の内部に位置し、かつ識別子が‘Ｔ’である不定者Ｓｊは不許可領域存在状態にあるものとし、監視対象建物９０の内部に滞在可能時間情報によって示される時間（不定者が監視対象建物９０に滞在してもよい時間）以上に滞在しており、かつ識別子が‘Ｔ’である不定者Ｓｊは不許可時間滞在状態にあるものとする。このように、本実施の形態に係る犯罪防止システム１０では、追跡時の行動状態として、不定者の館内での滞在時間を用いる不許可時間滞在状態を適用しているため、上記入館者層別処理プログラムにおいて不定者に対する特徴点追跡処理を開始する際には、その時点の時刻を当該不定者に付与した識別情報に関連付けて二次記憶部２０Ｄに記憶しておくようにする。 That is, the above-described entrance restricted area information and stayable time information are read from the secondary storage unit 20D, and the section indicated by the entry restricted area information (the only authorized person may enter the position indicated by the presence position information). It is assumed that the indeterminate person S j located inside the area) and having the identifier “T” is in the non-permitted area existence state, and the time (indeterminate person It is assumed that the indeterminate person S j who has stayed longer than the time (which may stay in the monitoring target building 90) and whose identifier is “T” is in the staying state during the non-permitted time. As described above, in the crime prevention system 10 according to the present embodiment, the non-permitted time stay state using the indefinite person's stay time in the hall is applied as the behavior state at the time of tracking. When the feature point tracking process for the indeterminate person is started in the processing program, the time at that time is stored in the secondary storage unit 20D in association with the identification information given to the indefinite person.

一方、監視対象建物９０の内部へ共に入館した正規行動実行入館者との距離が予め定められた距離（本実施の形態では、２ｍ）以内に位置しておらず、かつ識別子が‘Ｎ’である不定者Ｓｊは未認証状態にあるものとし、以上の不許可領域存在状態、不許可時間滞在状態、および未認証状態の何れでもない不定者Ｓｊは、その他の状態にあるものとする。 On the other hand, the distance from the regular action execution person who entered the inside of the monitored building 90 is not located within a predetermined distance (2 m in the present embodiment), and the identifier is “N”. It is assumed that a certain unidentified person S j is in an unauthenticated state, and an undefined person S j that is not in any of the non-permitted area existence state, the non-permitted time stay state, and the unauthenticated state is in another state. .

このとき、識別子が‘Ｔ’である不定者については、上記不許可領域存在状態および不許可時間滞在状態の２つの状態となる場合があるが、この場合は、予め定められた優先順位に従って何れか一方の状態であるものとする。なお、この際の優先順位は、予め固定的に定めてもよいが、犯罪防止システム１０の用途や、防犯対象とする犯罪種等に応じて、適宜設定される形態としてもよい。   At this time, the indeterminate person whose identifier is 'T' may be in the two states of the non-permitted area existence state and the non-permitted time stay state. In this case, according to a predetermined priority order, It is assumed that it is one of these states. The priority order at this time may be fixed in advance, but may be appropriately set according to the use of the crime prevention system 10 or the crime type targeted for crime prevention.

次のステップ２１６では、上記ステップ２１４の処理により特定した、各不定者Ｓｊの行動状態に対応する第２不審度Ｐｔを、上記ステップ２００の処理によって第２不審度データベースＤＢ５から読み出した情報から取得することにより導出して、対応する不定者Ｓｊの識別情報に関連付けて二次記憶部２０Ｄの所定領域に記憶する。 In the next step 216, specified by the processing of step 214, information of the second suspiciousness degree P t corresponding to the action state of the indefinite's S j, read from the second suspiciousness degree database DB5 by the processing of step 200 And is stored in a predetermined area of the secondary storage unit 20D in association with the identification information of the corresponding indeterminate person Sj .

次のステップ２１８では、上記ステップ２０４の処理によって得られた第１不審度Ｐａと、上記ステップ２１２の処理によって得られた距離ＤＶｉＧｋ（ｔ＋δｔ）および距離ＤＶｉＳｊ（ｔ＋δｔ）と、上記ステップ２１６の処理によって得られた第２不審度Ｐｔとに基づいて、所定時間δｔ後の不定者Ｓｊによる被守備者Ｖｉに対する犯罪リスクの高さを示す犯罪リスク値Ｒｉｊ（ｔ＋δｔ）を算出し、犯罪リスク値データベースＤＢ６に記憶（登録）する。 In the next step 218, a first suspiciousness degree P a obtained by the process of step 204, the distance obtained by the process of step 212 D ViGk (t + δt) and the distance D ViSj (t + δt), the step 216 The crime risk value R ij (t + δt) indicating the level of crime risk against the defender V i by the indeterminate person S j after a predetermined time δt is calculated based on the second suspicious degree P t obtained by the process of And stored (registered) in the crime risk value database DB6.

なお、本実施の形態に係る犯罪防止処理プログラムでは、犯罪リスク値Ｒｉｊ（ｔ＋δｔ）を次のように算出する。 In the crime prevention processing program according to the present embodiment, the crime risk value R ij (t + δt) is calculated as follows.

まず、距離ＤＶｉＧｋ（ｔ＋δｔ）および距離ＤＶｉＳｊ（ｔ＋δｔ）を次の（５）式に代入することにより仮犯罪リスク値Ｒｉｊ’（ｔ＋δｔ）を算出する。ここで、（５）式におけるｍｉｎｋ（）は、括弧内の演算結果の全てのｋについての最小値を適用することを示す関数である。 First, the provisional crime risk value R ij ′ (t + δt) is calculated by substituting the distance D ViGk (t + δt) and the distance D ViSj (t + δt) into the following equation (5). Here, min k () in the expression (5) is a function indicating that the minimum value for all k of the calculation results in parentheses is applied.

また、次の（６）式によって係数ＣＲを算出する。ここで、（６）式におけるＣ１は、犯罪リスク値を調整する係数であり、仮犯罪リスク値Ｒｉｊ’（ｔ＋δｔ）＝１の場合の犯罪リスク値Ｒｉｊ（ｔ＋δｔ）の値である。 Further, the coefficient CR is calculated by the following equation (6). Here, C 1 is in (6), a coefficient for adjusting the crime risk value is the value of the temporary crime risk value R ij '(t + δt) = 1 crime risk value R ij in the case of (t + .DELTA.t).

さらに、対応する第１不審度Ｐａおよび第２不審度Ｐｔを次の（７）式に代入することにより、不定者Ｓｊの総合的な不審度Ｐｊを算出する。 Further, by substituting the corresponding first suspiciousness degree P a and the second suspiciousness degree P t to the next equation (7), calculates the overall suspiciousness degree P j indefinite's S j.

そして、以上によって得られた仮犯罪リスク値Ｒｉｊ’（ｔ＋δｔ）、係数ＣＲ、および不審度Ｐｊを次の（８）式に代入することにより、犯罪リスク値Ｒｉｊ（ｔ＋δｔ）を算出する。 Then, the crime risk value R ij (t + δt) is calculated by substituting the provisional crime risk value R ij ′ (t + δt), coefficient C R , and suspicious degree P j obtained as described above into the following equation (8). To do.

なお、通常は係数Ｃ１として０．５を適用することにより、係数ＣＲを−１とする。これにより、（８）式は次の（９）式に変形される。 Incidentally, normally by applying a 0.5 as a coefficient C 1, the coefficient C R -1. Thereby, the equation (8) is transformed into the following equation (9).

次のステップ２２０では、上記ステップ２１８の処理によって得られた犯罪リスク値Ｒｉｊ（ｔ＋δｔ）を用いて、犯罪を防止するものとして予め定められた処理を実行し、その後にステップ２２２に移行する。 In the next step 220, the crime risk value R ij (t + δt) obtained by the process of step 218 is used to execute a predetermined process for preventing crime, and then the process proceeds to step 222.

なお、本実施の形態に係る犯罪防止処理プログラムでは、上記ステップ２２０における予め定められた処理として次の５種類の処理を適用している。
処理１．犯罪リスク値Ｒｉｊ（ｔ＋δｔ）および不審度Ｐｊをディスプレイ２０Ｆにより表示する処理。
処理２．犯罪リスク値Ｒｉｊ（ｔ＋δｔ）が所定閾値以上である場合に警告を発する処理。
処理３．犯罪リスク値Ｒｉｊ（ｔ＋δｔ）が所定閾値以上である場合に、対象となる被守備者に最も近い守備者に対して犯罪リスクが高いことを報知する処理。
処理４．不審度Ｐｊが所定第２閾値以上である場合に警告を発する処理。
処理５．不審度Ｐｊが所定第２閾値以上である場合に、対象となる不定者に最も近い守備者に対して不審度が高い不定者が近くに存在することを報知する処理。 In the crime prevention processing program according to the present embodiment, the following five types of processing are applied as the predetermined processing in step 220 described above.
Process 1. Processing for displaying the crime risk value R ij (t + δt) and the suspicious degree P j on the display 20F.
Process 2. Processing for issuing a warning when the crime risk value R ij (t + δt) is equal to or greater than a predetermined threshold.
Process 3. When the crime risk value R ij (t + δt) is greater than or equal to a predetermined threshold value, a process of notifying the defender closest to the target defender that the crime risk is high.
Process 4. Processing for issuing a warning when the suspicious degree P j is equal to or greater than a predetermined second threshold.
Process 5. A process of notifying that there is an indeterminate person with a high suspicious degree nearby to the defender closest to the indeterminate subject when the suspicious degree P j is equal to or greater than a predetermined second threshold.

なお、上記処理２および処理４の処理を適用する場合は、監視対象建物９０の内部にスピーカを設けておき、当該スピーカにより警告を発する形態、監視対象建物９０の監視者や警備員に対し、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant，携帯情報端末）等の端末装置を介して警告を発する形態等、様々な形態を適用することができる。   In addition, when applying the process 2 and the process 4 above, a speaker is provided in the monitoring target building 90 and a warning is issued by the speaker. Various forms such as a form for issuing a warning via a terminal device such as a PDA (Personal Digital Assistant, portable information terminal) can be applied.

また、上記処理３の処理を適用する場合は、監視対象建物９０の内部にスピーカを設けておき、当該スピーカにより、上記対象となる被守備者に最も近い守備者に対して犯罪リスクが高いことを報知する形態、当該守備者に対し、ＰＤＡ等の端末装置を介して犯罪リスクが高いことを報知する形態等、様々な形態を適用することができる。   In addition, when the process 3 is applied, a speaker is provided inside the monitoring target building 90, and the speaker has a high crime risk with respect to the defender closest to the target defender. Various forms such as a form for notifying that the crime risk is high via a terminal device such as a PDA can be applied.

さらに、上記処理５の処理を適用する場合にも、監視対象建物９０の内部にスピーカを設けておき、当該スピーカにより、上記対象となる不定者に最も近い守備者に対して不審度が高い不定者が近くにいることを報知する形態、当該守備者に対し、ＰＤＡ等の端末装置を介して不審度が高い不定者が近くにいることを報知する形態等、様々な形態を適用することができる。   Further, even when the process 5 is applied, a speaker is provided inside the monitoring target building 90, and the speaker causes the indefinite degree of suspiciousness to the defender closest to the target indefinite person. Various forms, such as a form for notifying that a person is nearby, a form for notifying an unidentified person with a high suspicious degree nearby via a terminal device such as a PDA, etc. it can.

ここで、上記処理２〜処理５の各処理を適用する場合の上記所定閾値および所定第２閾値は、要求される安全性の高さ、用途等に応じて自動的に設定する形態の他、犯罪防止システム１０のユーザによってキーボード２０Ｅ等を介して入力させる形態とすることもできる。   Here, the predetermined threshold value and the predetermined second threshold value when applying each of the processes 2 to 5 are automatically set according to the required safety level, usage, etc. It can also be set as the form made to input via the keyboard 20E etc. by the user of the crime prevention system 10. FIG.

このように、本実施の形態に係る犯罪防止処理プログラムでは、上記予め定められた処理として上記処理１〜処理５の５種類の処理を適用しているが、これに限らず、例えば、これらの処理の何れか１つや、４つまでの組み合わせを適用する形態とすることもできる。   As described above, in the crime prevention processing program according to the present embodiment, the five types of processing 1 to 5 are applied as the predetermined processing. Any one of the processes or a combination of up to four processes may be applied.

ステップ２２２では、予め定められた終了条件を満足したか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ２２４に移行して所定時間の経過待ちを行い、その後に上記ステップ２０２に戻る一方、上記ステップ２２２において肯定判定となった場合には、ステップ２２６に移行して、上記入館者層別処理プログラムによって開始された、全ての入館者に対する特徴点追跡処理を停止するように制御した後に、本犯罪防止処理プログラムを終了する。   In step 222, it is determined whether or not a predetermined end condition is satisfied. If the determination is negative, the process proceeds to step 224 to wait for a predetermined time, and then returns to step 202. If the determination in step 222 is affirmative, the process proceeds to step 226, and control is performed to stop the feature point tracking process for all visitors started by the visitor stratification processing program. End this crime prevention processing program.

なお、上記ステップ２２４において適用する所定時間は、上記ステップ２０２〜ステップ２２４の繰り返し処理が、できるだけ所定時間δｔの間隔で実行されるように予め調整された時間が適用されている。また、本実施の形態に係る犯罪防止処理プログラムでは、上記ステップ２２２の処理において適用する終了条件として、監視対象建物９０の監視を終了する時刻として予め定められた時刻に達した、との条件を適用しているが、これに限らず、例えば、キーボード２０Ｅ等を介して本犯罪防止処理プログラムの終了を指示する指示入力が行われた、との条件、二次記憶部２０Ｄの残記憶容量が所定量以下となった、との条件等、他の条件を適用することもできることは言うまでもない。   The predetermined time applied in step 224 is a time that is adjusted in advance so that the repetition process of steps 202 to 224 is executed at intervals of the predetermined time δt as much as possible. Further, in the crime prevention processing program according to the present embodiment, as an end condition to be applied in the process of step 222, a condition that a time set in advance as a time to end monitoring of the monitoring target building 90 is reached. However, the present invention is not limited to this. For example, the condition that the instruction input for instructing the end of the crime prevention processing program is made via the keyboard 20E or the like, and the remaining storage capacity of the secondary storage unit 20D is It goes without saying that other conditions such as a condition that the amount is equal to or less than the predetermined amount can be applied.

以上詳細に説明したように、本実施の形態では、建物（ここでは、監視対象建物９０）に入館する際に認証の手続きを行う領域である認証領域を撮影することにより当該認証領域の画像情報を取得し、取得した画像情報に基づいて、前記認証領域に存在する人の行動状態を検出し、検出した行動状態に対応する不審度（ここでは、第１不審度Ｐａ）を、前記認証領域において当該認証の手続きを行う際に行われる人の行動状態、および当該行動状態に対応する当該人の不審度が関連付けられて予め記憶された記憶手段（ここでは、二次記憶部２０Ｄ）から読み出すことにより、行動状態の検出対象とされた人の不審度を導出し、導出した不審度を用いて、犯罪を防止するものとして予め定められた処理を実行しているので、前記行動状態に応じた不審度を適用しない場合に比較して、より効果的に犯罪の発生を防止することができる。 As described above in detail, in the present embodiment, image information of an authentication area is obtained by photographing the authentication area, which is an area for performing an authentication procedure when entering a building (here, the monitoring target building 90). acquires, based on the acquired image information, and detects the action state of the person present in the authentication area, suspiciousness degree corresponding to the detected action state (here, first suspiciousness degree P a), said authentication From the storage means (here, the secondary storage unit 20D) preliminarily stored in association with the person's action state performed when performing the authentication procedure in the area and the person's suspicious degree corresponding to the action state By reading out, the suspicious degree of the person who is the detection target of the behavioral state is derived, and using the derived suspicious degree, a process predetermined as preventing crime is executed. As compared with the case of not applying the suspiciousness degree of Flip, it can be prevented more effectively the occurrence of crime.

また、本実施の形態では、前記認証の手続きが行われた際に、どのような認証が行われたかを示す認証状態情報（ここでは、カードリーダ５０によってＩＤカード５２から識別情報が読み取られたことを示す情報、操作パネル３０の操作部３０Ｂを介して識別情報が入力されたことを示す情報、操作パネル３０の操作部３０Ｂを介して部屋番号が入力されたことを示す情報）を取得し、取得した画像情報および認証状態情報に基づいて、前記認証領域に存在する人の行動状態を検出しているので、より確実に犯罪の発生を防止することができる。   In the present embodiment, when the authentication procedure is performed, authentication status information indicating what kind of authentication has been performed (here, identification information is read from the ID card 52 by the card reader 50). Information indicating that the identification information has been input via the operation unit 30B of the operation panel 30, and information indicating that the room number has been input via the operation unit 30B of the operation panel 30). Since the action state of the person existing in the authentication area is detected based on the acquired image information and authentication state information, the occurrence of crime can be prevented more reliably.

また、本実施の形態では、前記人の行動状態が、前記認証の手続きを行わないで入館する行動状態（ここでは、共連れ状態）を含んでいるので、共連れによって入館した人による犯罪の発生を防止することができる。   In the present embodiment, since the action state of the person includes an action state (in this case, a shared state) where the person enters without performing the authentication procedure, Occurrence can be prevented.

特に、本実施の形態では、前記認証が、予め前記建物への入館が許可された入館許可者に予め付与された認証情報（ここでは、識別情報）を用いた自動認証、および前記建物への入館を許可することのできる人（ここでは、監視対象建物９０の各区画領域にいる人）による手動認証を含み、前記不審度が、前記自動認証の手続きを行う行動状態、前記手動認証の手続きを行う行動状態、前記認証の手続きを行わないで入館する行動状態の順に値が大きくなるものとしているので、より簡易かつ効果的に犯罪の発生を防止することができる。   In particular, in the present embodiment, the authentication includes automatic authentication using authentication information (here, identification information) given in advance to an admission authorized person who has been permitted to enter the building in advance. Including manual authentication by a person who can permit admission (here, a person in each section area of the monitored building 90), the suspicious degree is an action state for performing the automatic authentication procedure, and the manual authentication procedure Since the value increases in the order of the action state of performing the action and the action state of entering without performing the authentication procedure, it is possible to more easily and effectively prevent the occurrence of crime.

さらに、本実施の形態では、前記予め定められた処理が、前記建物に入館した後の前記人の行動状態を監視する処理（ここでは、犯罪防止処理プログラムによる処理）としているので、より確実に犯罪の発生を防止することができる。   Furthermore, in the present embodiment, the predetermined process is a process for monitoring the behavior state of the person after entering the building (in this case, a process by a crime prevention process program). The occurrence of crime can be prevented.

［第２の実施の形態］
上記第１の実施の形態では、守備者と被守備者の距離、不定者と被守備者の距離、および不定者の不審度に基づいて犯罪リスク値を求める場合の形態例について説明したが、本第２の実施の形態では、守備者が被守備者に到達する時間、不定者が被守備者に到達する時間、および不定者の不審度に基づいて犯罪リスク値を求める場合の形態例について説明する。 [Second Embodiment]
In the first embodiment, the example of the case where the crime risk value is obtained based on the distance between the defender and the defender, the distance between the indeterminate person and the defender, and the suspicious degree of the indefinite person has been described. In this second embodiment, an example of a case in which a crime risk value is calculated based on the time for the defender to reach the defender, the time for the unidentified person to reach the defender, and the suspicious degree of the unidentified person. explain.

なお、本第２の実施の形態に係る犯罪防止システム１０の構成は、上記第１の実施の形態に係る犯罪防止システム１０（図１〜図５参照。）と同一であるので、ここでの説明は省略する。   The configuration of the crime prevention system 10 according to the second embodiment is the same as the crime prevention system 10 (see FIGS. 1 to 5) according to the first embodiment. Description is omitted.

次に、本第２の実施の形態に係る犯罪防止システム１０の作用を説明する。なお、本第２の実施の形態に係る犯罪防止システム１０における監視対象建物９０の内部に入館者が入館する際の作用は上記第１の実施の形態と同様であるので、ここでの説明を省略し、図１６を参照して、犯罪防止処理を実行する際の本第２の実施の形態に係る犯罪防止システム１０の作用を説明する。なお、図１６は、犯罪防止装置２０のキーボード２０Ｅ等を介して実行指示が受け付けられた際に、ＣＰＵ２０Ａにより実行される、本第２の実施の形態に係る犯罪防止処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムは二次記憶部２０Ｄのプログラム領域ＰＧに予め記憶されている。また、図１６における図１４と同一の処理を実行するステップについては図１４と同一のステップ番号を付し、ここでの説明を省略する。   Next, the operation of the crime prevention system 10 according to the second embodiment will be described. In addition, since the effect | action when a visitor enters the inside of the monitoring object building 90 in the crime prevention system 10 which concerns on this 2nd Embodiment is the same as that of the said 1st Embodiment, it demonstrates here. The operation of the crime prevention system 10 according to the second embodiment when executing crime prevention processing will be described with reference to FIG. FIG. 16 shows the flow of processing of the crime prevention processing program according to the second embodiment, which is executed by the CPU 20A when an execution instruction is received via the keyboard 20E of the crime prevention device 20 or the like. This program is stored in advance in the program area PG of the secondary storage unit 20D. In addition, steps in FIG. 16 that execute the same processing as in FIG. 14 are assigned the same step numbers as in FIG.

同図のステップ２００’では、属性情報データベースＤＢ２および第２不審度データベースＤＢ５の全ての情報を読み出し、その後、ステップ２０７では、上記ステップ２０６の処理によって得られた距離ＤＶｉＧｋ（ｔ）を次の（１０）式に代入することにより、各守備者が各被守備者に到達する時間ＰＶｉＧｋ（ｔ）を算出し、二次記憶部２０Ｄの所定領域に記憶する。ここで、（１０）式におけるＦは、平均的な大人の歩行速度（一例として、１．３ｍ／ｓ）であり、ＷＧｋは歩行速度Ｆに対する１以上の重み付け値である。 In step 200 ′ in the figure, all information in the attribute information database DB2 and the second suspiciousness database DB5 is read, and then in step 207, the distance D ViGk (t) obtained by the processing in step 206 is calculated as follows. By substituting into the equation (10), the time P ViGk (t) for each defender to reach each defender is calculated and stored in a predetermined area of the secondary storage unit 20D. Here, F in the equation (10) is an average adult walking speed (as an example, 1.3 m / s), and WGk is a weighting value of 1 or more for the walking speed F.

なお、本実施の形態では、重み付け値ＷＧｋとして、上記ステップ２００’の処理により属性情報データベースＤＢ２から読み出した情報から、対応する守備者に付与された識別情報に対応する属性の年齢、性別、身長の各情報を抽出し、これらの情報に応じた値を適用している。 In the present embodiment, as the weighting value WGk , from the information read from the attribute information database DB2 by the process of step 200 ′, the age, gender of the attribute corresponding to the identification information given to the corresponding defender, Each piece of height information is extracted, and values corresponding to these pieces of information are applied.

本実施の形態に係る犯罪防止システム１０では、年齢が、歩行速度が最大となる年齢として予め定められた年齢（例えば、３０歳）に近いほど大きくなり、性別が男性である場合に女性である場合に比較して大きくなり、身長が高くなるほど大きくなるように重み付け値ＷＧｋを算出している。 In crime prevention system 10 according to the present embodiment, the age increases as it approaches a predetermined age (for example, 30 years old) as the age at which walking speed is maximum, and the woman is female when the gender is male. The weighting value WGk is calculated so as to be larger than the case and larger as the height increases.

このように、本実施の形態に係る犯罪防止システム１０では、重み付け値ＷＧｋとして、対応する守備者の年齢、性別、および身長の全てを適用して導出しているが、これに限らず、例えば、これら年齢、性別、身長の何れか１つ、又は２つの組み合わせを適用して導出する形態としてもよく、さらに、他の歩行速度に影響を与えるパラメータを適用して導出する形態とすることもできる。 As described above, in the crime prevention system 10 according to the present embodiment, the weighting value WGk is derived by applying all of the corresponding defender's age, gender, and height. For example, it may be a form derived by applying any one of these age, gender and height, or a combination of the two, and a form derived by applying other parameters affecting the walking speed. You can also.

一方、ステップ２０９では、上記ステップ２０８の処理によって得られた距離ＤＶｉＳｊ（ｔ）を次の（１１）式に代入することにより、各不定者が各被守備者に到達する時間ＰＶｉＳｊ（ｔ）を算出し、二次記憶部２０Ｄの所定領域に記憶する。ここで、（１１）式におけるＷＳｊは歩行速度Ｆに対する１以上の重み付け値である。 On the other hand, in step 209, the distance P ViSj (t) obtained by the processing of step 208 is substituted into the following equation (11), so that the time P ViSj (t ) And is stored in a predetermined area of the secondary storage unit 20D. Here, W Sj in the equation (11) is a weighting value of 1 or more for the walking speed F.

本実施の形態では、重み付け値ＷＳｊとして、対応する不定者の年齢、性別、身長を推定し、これらの情報に応じた値を適用している。なお、上記不定者の年齢、性別、身長の推定は、一例としてＩＭＳ（Intelligent Monitoring System、エクジット株式会社）等で用いられている技術等の従来既知の技術によって行うことができる。 In the present embodiment, as the weighting value WSj , the age, sex, and height of the corresponding indeterminate are estimated, and values corresponding to these pieces of information are applied. The estimation of the age, sex, and height of the indeterminate person can be performed by a conventionally known technique such as a technique used in IMS (Intelligent Monitoring System, Exit Corporation) as an example.

本実施の形態に係る犯罪防止システム１０では、年齢が、上記歩行速度が最大となる年齢として予め定められた年齢に近いほど大きくなり、性別が男性である場合に女性である場合に比較して大きくなり、身長が高くなるほど大きくなるように重み付け値ＷＳｊを算出している。 In the crime prevention system 10 according to the present embodiment, the age increases as it approaches a predetermined age as the age at which the walking speed is maximized, compared to a case where the gender is male and the female. The weight value W Sj is calculated so as to increase and increase as the height increases.

このように、本実施の形態に係る犯罪防止システム１０では、重み付け値ＷＳｊとしても、重み付け値ＷＧｋと同様に、対応する守備者の年齢、性別、および身長の全てを適用して導出しているが、これに限らず、例えば、これら年齢、性別、身長の何れか１つ、または２つの組み合わせを適用して導出する形態としてもよく、さらに、他の歩行速度に影響を与えるパラメータを適用して導出する形態とすることもできる。 As described above, in the crime prevention system 10 according to the present embodiment, the weight value W Sj is derived by applying all of the age, sex, and height of the corresponding defender, similarly to the weight value W Gk. However, the present invention is not limited to this. For example, it may be derived by applying any one of these age, gender, height, or a combination of the two, and other parameters that affect the walking speed may be used. It is also possible to adopt a form derived by applying.

一方、ステップ２１２’では、次の（１２）式および（１３）式により、所定時間δｔ（ここでは１秒）後の守備者Ｇｋが被守備者Ｖｉに到達する時間ＰＶｉＧｋ（ｔ＋δｔ）と、不定者Ｓｊが被守備者Ｖｉに到達する時間ＰＶｉＳｊ（ｔ＋δｔ）とを算出（予測）する。ここで、（１２）式におけるＰＶｉＧｋ（ｔ−δｔ）は、現時点から所定時間δｔ前の守備者Ｇｋが被守備者Ｖｉに到達する時間で、（１３）式におけるＰＶｉＳｊ（ｔ−δｔ）は、現時点から所定時間δｔ前の不定者Ｓｊが被守備者Ｖｉに到達する時間であり、前回の上記ステップ２０７およびステップ２０９の処理によって得られて記憶された値を適用する。 On the other hand, in step 212 ′, the time P ViGk (t + δt) for the defender G k to reach the defender V i after a predetermined time δt (here 1 second) by the following equations (12) and (13). And the time P ViSj (t + δt) for the indeterminate person S j to reach the defender V i is calculated (predicted). Here, (12) P ViGk (t -δt) in the expression, in time defensive's G k before a predetermined time .DELTA.t from the present time is reaching the defensive person V i, P ViSj in (13) (t- δt) is the time for the indefinite person S j to reach the defender V i a predetermined time δt before the present time, and the value obtained and stored by the previous processing of step 207 and step 209 is applied.

なお、本ステップ２１２’の演算では、守備者、被守備者、および不定者の各々について、同一人物に関する前回の上記ステップ２０７およびステップ２０９の処理によって得られた値を適用する必要があるが、これには、上記ステップ２０２の処理によって前回得られた識別情報と今回得られた識別情報が一致する人を同一人物として適用すればよい。   In the calculation of step 212 ′, it is necessary to apply the values obtained by the previous processing of step 207 and step 209 regarding the same person to each of the defender, the defender, and the indeterminate. For this purpose, a person whose identification information obtained last time by the process of step 202 matches the identification information obtained this time may be applied as the same person.

本ステップ２１２’の演算により、一例として図１７に示されるように、守備者Ｇｋ、被守備者Ｖｉ、および不定者Ｓｊの各々の動線に応じたものとして、到達時間ＰＶｉＧｋ（ｔ＋δｔ）および到達時間ＰＶｉＳｊ（ｔ＋δｔ）を高精度に予測することができる。 As an example, as shown in FIG. 17 by the calculation of step 212 ′, the arrival time P ViGk (in accordance with the flow lines of the defender G k , the defender V i , and the indefinite person S j is shown. t + δt) and arrival time P ViSj (t + δt) can be predicted with high accuracy.

次のステップ２１３では、被守備者Ｖｉの進行方向と不定者Ｓｊの進行方向を導出する。なお、本実施の形態に係る犯罪防止処理プログラムでは、当該進行方向の導出を、前回のステップ２０２の処理によって得られた被守備者Ｖｉおよび不定者Ｓｊの位置と、今回のステップ２０２の処理によって得られた被守備者Ｖｉおよび不定者Ｓｊの位置とを同一人物間で結んだ線分の方向を導出することにより行っているが、これに限らず、例えば、前々回のステップ２０２の処理によって得られた被守備者Ｖｉおよび不定者Ｓｊの位置と、前回のステップ２０２の処理によって得られた被守備者Ｖｉおよび不定者Ｓｊの位置との差分（以下、「第１差分」という。）と、前回のステップ２０２の処理によって得られた被守備者Ｖｉおよび不定者Ｓｊの位置と、今回のステップ２０２の処理によって得られた被守備者Ｖｉおよび不定者Ｓｊの位置との差分（以下、「第２差分」という。）を導出し、第１差分と第２差分の変化量および変化の方向を上記線分の方向に反映させる形態等、他の形態とすることもできる。 In the next step 213, the traveling direction of the defender V i and the traveling direction of the indeterminate person S j are derived. In the crime prevention processing program according to the present embodiment, the direction of travel is derived from the positions of the defender V i and the indefinite person S j obtained by the processing of the previous step 202 and the current step 202. This is done by deriving the direction of the line segment connecting the positions of the defender V i and the indefinite person S j obtained by the processing between the same persons. However, the present invention is not limited to this. the position of the defense's V i and unspecified persons S j obtained by the processing of the difference between the position of the defense's V i and unspecified persons S j obtained by the process of the previous step 202 (hereinafter, "second that first difference. "), a position of the defensive's V i and unspecified persons S j obtained by the processing of the previous step 202, the defense's V i and obtained by the process of this step 202 Difference between the position of makers S j (hereinafter, referred to as "second difference".) Derives, forms like the direction of the variation and change of the first difference and the second difference is reflected in the direction of the line segment, Other forms are also possible.

その後、ステップ２１８’では、上記ステップ２０４の処理によって得られた第１不審度Ｐａと、上記ステップ２１２’の処理によって得られた到達時間ＰＶｉＧｋ（ｔ＋δｔ）および到達時間ＰＶｉＳｊ（ｔ＋δｔ）と、上記ステップ２１６の処理によって得られた第２不審度Ｐｔとに基づいて、所定時間δｔ後の不定者Ｓｊによる被守備者Ｖｉに対する犯罪リスクの高さを示す犯罪リスク値Ｒｉｊ（ｔ＋δｔ）’を算出し、犯罪リスク値データベースＤＢ５に記憶（登録）する。 Then, 'the, a first suspiciousness degree P a obtained by the process of step 204, step 212' step 218 the arrival time obtained by the processing of P ViGk (t + δt) and the arrival time P ViSj and (t + .DELTA.t) Based on the second suspicious degree P t obtained by the process of step 216, a crime risk value R ij indicating the level of crime risk against the defender V i by the unidentified person S j after a predetermined time δt ( t + δt) ′ is calculated and stored (registered) in the crime risk value database DB5.

なお、本実施の形態に係る犯罪防止処理プログラムでは、犯罪リスク値Ｒｉｊ（ｔ＋δｔ）’を次のように算出する。 In the crime prevention processing program according to the present embodiment, the crime risk value R ij (t + δt) ′ is calculated as follows.

まず、到達時間ＰＶｉＧｋ（ｔ＋δｔ）および到達時間ＰＶｉＳｊ（ｔ＋δｔ）を次の（１４）式に代入することにより仮犯罪リスク値Ｒｉｊ’（ｔ＋δｔ）’を算出する。ここで、（１４）式におけるＷＶｉＳｊ（ｔ＋δｔ）は、上記ステップ２１３の処理によって得られた不定者Ｓｊの進行方向が被守備者Ｖｉの進行方向に近いほど値が大きくなる１以上の重み付け値であり、ｍｉｎｋ（）は、括弧内の演算結果の全てのｋについての最小値を適用することを示す関数である。 First, the provisional crime risk value R ij ′ (t + δt) ′ is calculated by substituting the arrival time P ViGk (t + δt) and the arrival time P ViSj (t + δt) into the following equation (14). Here, (14) W ViSj (t + δt) in the expression, the traveling direction of the indefinite's S j obtained by the process of step 213 is one or more of higher value increases closer to the traveling direction of the defensive's V i It is a weighting value, and min k () is a function indicating that the minimum value for all k of the calculation results in parentheses is applied.

また、上記（６）式と同様に係数ＣＲ’を算出すると共に、対応する第１不審度Ｐａおよび第２不審度Ｐｔを上記（７）式に代入することにより、不定者Ｓｊの総合的な不審度Ｐｊを算出する。 Moreover, to calculate the equation (6) as well as the coefficient C R ', the corresponding first suspiciousness degree P a and the second suspiciousness degree P t by substituting the equation (7), indefinite's S j The overall suspicious degree P j is calculated.

そして、以上によって得られた仮犯罪リスク値Ｒｉｊ’（ｔ＋δｔ）’、係数ＣＲ’、および不審度Ｐｊを次の（１５）式に代入することにより、犯罪リスク値Ｒｉｊ（ｔ＋δｔ）’を算出する。 Then, the provisional crime risk value R ij '(t + δt) ' obtained by the above, the coefficient C R ', and by substituting the suspiciousness degree P j to the next (15), crime risk value R ij (t + .DELTA.t) 'Is calculated.

なお、通常は係数Ｃ１として０．５を適用することにより、係数ＣＲ’を−１とする。これにより、（１５）式は次の（１６）式に変形される。 In general, the coefficient C R ′ is set to −1 by applying 0.5 as the coefficient C 1 . Thereby, the equation (15) is transformed into the following equation (16).

以上詳細に説明したように、本第２の実施の形態では、上記第１の実施の形態と略同様の効果を奏することができると共に、前記守備者が前記被守備者に到達する時間である第１の到達時間（ここでは、到達時間ＰＶｉＧｋ（ｔ））を導出すると共に、前記不定者が前記被守備者に到達する時間である第２の到達時間（ここでは、到達時間ＰＶｉＳｊ（ｔ））を導出し、導出した第１の到達時間と第２の到達時間の比、および導出した不審度に基づいて前記犯罪リスク値を演算しているので、より高精度に犯罪を防止することができる。 As described above in detail, in the second embodiment, it is possible to achieve substantially the same effect as in the first embodiment, and it is time for the defender to reach the defender. A first arrival time (here, arrival time P ViGk (t)) is derived, and a second arrival time (here, arrival time P ViSj (where the indefinite person reaches the defender ). t)) is derived, and the crime risk value is calculated based on the derived ratio of the first arrival time and the second arrival time, and the derived suspicious degree, so that crime can be prevented with higher accuracy. be able to.

特に、本第２の実施の形態では、人の年齢、性別、および身長を前記画像情報に基づいて推定し、推定した年齢、性別、および身長に応じて前記第１の到達時間および前記第２の到達時間を調整しているので、より高精度に犯罪を防止することができる。   In particular, in the second embodiment, a person's age, sex, and height are estimated based on the image information, and the first arrival time and the second time are determined according to the estimated age, sex, and height. Since the arrival time is adjusted, crime can be prevented with higher accuracy.

また、本第２の実施の形態では、現時点で導出された第１の到達時間と前記所定時間前の時点で導出された第１の到達時間との変化量に基づいて前記所定時間後の前記守備者が前記被守備者に到達する時間（ここでは、到達時間ＰＶｉＧｋ（ｔ＋δｔ））を予測すると共に、現時点で導出された第２の到達時間と前記所定時間前の時点で導出された第２の到達時間との変化量に基づいて前記所定時間後の前記不定者が前記被守備者に到達する時間（ここでは、到達時間ＰＶｉＳｊ（ｔ＋δｔ））を予測し、予測した前記守備者が前記被守備者に到達する時間と、前記不定者が前記被守備者に到達する時間との比、および導出した不審度に基づいて前記犯罪リスク値を演算しているので、上記所定時間後の犯罪リスク値を予測することができる結果、より即時的に防犯することができる。 In the second embodiment, the time after the predetermined time based on the amount of change between the first arrival time derived at the current time and the first arrival time derived at the time before the predetermined time. The time when the defender reaches the defender (here, the arrival time P ViGk (t + δt)) is predicted, and the second arrival time derived at the present time and the first time derived at the time before the predetermined time. Based on the amount of change from the arrival time of 2, the time that the indefinite person reaches the defender after the predetermined time (here, the arrival time P ViSj (t + δt)) is predicted, and the predicted defender Since the crime risk value is calculated based on the ratio of the time to reach the defender and the time at which the indeterminate person reaches the defender and the derived suspicious degree, Crime risk value can be predicted As a result, it is possible to more immediate to crime prevention.

さらに、本第２の実施の形態では、前記被守備者の進行方向と前記不定者の進行方向を導出し、導出した前記被守備者の進行方向に前記不定者の進行方向が近いほど値が大きくなるように前記犯罪リスク値を演算しているので、より高精度に犯罪を防止することができる。   Further, in the second embodiment, the traveling direction of the defensive person and the traveling direction of the undefined person are derived, and the value increases as the traveling direction of the undefined person is closer to the derived traveling direction of the defender. Since the crime risk value is calculated so as to increase, crime can be prevented with higher accuracy.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment without departing from the gist of the invention, and embodiments to which such modifications or improvements are added are also included in the technical scope of the present invention.

また、上記の実施の形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明を抽出できる。実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。   The above embodiments do not limit the invention according to the claims (claims), and all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solution means of the invention. Is not limited. The embodiments described above include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. Even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, as long as an effect is obtained, a configuration from which these some constituent requirements are deleted can be extracted as an invention.

例えば、上記第１の実施の形態では、守備者と被守備者の距離および不定者と被守備者の距離として（３）式および（４）式によって得られる予測値を適用し、上記第２の実施の形態では、守備者が被守備者に到達する時間および不定者が被守備者に到達する時間として（１２）式および（１３）式によって得られる予測値を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの予測値に代えて、その時点における実際の距離や到達時間を適用する形態とすることもできる。   For example, in the first embodiment, the predicted values obtained by the expressions (3) and (4) are applied as the distance between the defender and the defender and the distance between the indeterminate person and the defender. In the above embodiment, the case where the predicted values obtained by the expressions (12) and (13) are applied as the time for the defender to reach the defender and the time for the undefined person to reach the defender has been described. The present invention is not limited to this, and instead of these predicted values, the actual distance and arrival time at that time can be applied.

上記第１の実施の形態に対して上記実際の距離を適用する場合は、上記第１の実施の形態に係る犯罪防止処理プログラム（図１４参照。）のステップ２１２を削除すると共に、ステップ２１８により犯罪リスク値を算出するために適用する（５）式に代えて次の（１７）式を適用する。   When the actual distance is applied to the first embodiment, step 212 in the crime prevention processing program (see FIG. 14) according to the first embodiment is deleted and step 218 is performed. The following formula (17) is applied instead of the formula (5) applied to calculate the crime risk value.

また、上記第２の実施の形態に対して上記実際の到達時間を適用する場合は、上記第２の実施の形態に係る犯罪防止処理プログラム（図１６参照。）のステップ２１２’を削除すると共に、ステップ２１８’により犯罪リスク値を算出するために適用する（１４）式に代えて次の（１８）式を適用する。   When the actual arrival time is applied to the second embodiment, step 212 ′ of the crime prevention processing program (see FIG. 16) according to the second embodiment is deleted. In step 218 ′, the following equation (18) is applied instead of the equation (14) applied to calculate the crime risk value.

これらの場合も、上記各実施の形態と、略同様の効果を奏することができる。   In these cases as well, substantially the same effects as in the above embodiments can be obtained.

また、上記各実施の形態では、ＩＤカード５２の提示、識別情報の入力、および訪問先の呼び出しの何れかによって入館者の認証を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、上記許可者に対して、当該許可者に予め付与された識別情報が記憶されたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを所持させる一方、操作パネル３０の近傍に当該ＲＦＩＤタグに記憶された識別情報を非接触で読み出すことのできるタグリーダを設けておくことにより、当該タグリーダによってＲＦＩＤタグから識別情報を読み出すことによって認証を自動的に行う形態としてもよい。   In each of the above-described embodiments, the case where the visitor is authenticated by any one of the presentation of the ID card 52, the input of the identification information, and the call of the visit destination has been described. However, the present invention is not limited to this. Instead, for example, the permitter has an RFID (Radio Frequency Identification) tag in which identification information previously given to the permitter is stored, and is stored in the RFID tag in the vicinity of the operation panel 30. It is also possible to employ a form in which authentication is automatically performed by providing a tag reader that can read the identification information without contact, and reading the identification information from the RFID tag by the tag reader.

また、上記各実施の形態では、犯罪防止処理プログラムのステップ２２０において実行される処理として、処理１〜処理５の処理を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、次に示すように、算出した犯罪リスク値の大きさに応じて処理内容を異ならせる形態としてもよい。
ａ．犯罪リスク値＜０．２５の場合、対応する不定者を撮影しているカメラ４２から得られている画像情報により示される画像をディスプレイ２０Ｆにより表示する。
ｂ．０．２５≦犯罪リスク値＜０．５の場合、対応する不定者を撮影しているカメラ４２から得られている画像情報により示される画像のうち、当該不定者を拡大してディスプレイ２０Ｆにより表示すると共に、現地にて表示による警告を発する。
ｃ．０．５≦犯罪リスク値の場合、ｂの場合の処理に加えて、対応する不定者に対して音声等により威嚇する。 Moreover, although each said embodiment demonstrated the case where the process of the process 1-the process 5 was applied as a process performed in step 220 of a crime prevention process program, this invention is not limited to this. For example, as shown below, the processing content may be made different depending on the calculated crime risk value.
a. When the crime risk value <0.25, an image indicated by the image information obtained from the camera 42 photographing the corresponding indefinite person is displayed on the display 20F.
b. When 0.25 ≦ crime risk value <0.5, among the images indicated by the image information obtained from the camera 42 photographing the corresponding indeterminate person, the indefinite person is enlarged and displayed on the display 20F. At the same time, a warning is displayed on the site.
c. In the case of 0.5 ≦ crime risk value, in addition to the process in the case of b, the corresponding indefinite person is threatened by voice or the like.

また、上記各実施の形態では、特徴点追跡処理によって守備者および被守備者の位置を検出する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ＲＦＩＤタグを利用したり、ＧＰＳ（Global Positioning Systems）を利用したりして守備者および被守備者の位置を検出する形態とすることもできる。   In each of the above-described embodiments, the case where the positions of the defender and the defender are detected by the feature point tracking process has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, an RFID tag is used. Or the position of the defender and the defender can be detected by using GPS (Global Positioning Systems).

ＲＦＩＤタグを利用して位置を検出する場合の形態例としては、監視対象建物９０の内部に３つ以上のアンテナを設けておき、ＲＦＩＤタグから同一の情報を受信している３つのアンテナを特定し、特定したアンテナにより受信されている電波の受信強度に基づいて、三角測量の技術により発信元のＲＦＩＤタグの位置、すなわち当該ＲＦＩＤタグを所持している人の位置を特定する形態を例示することができる。また、ＧＰＳを利用して位置を検出する場合の形態例としては、守備者および被守備者に、ＧＰＳにより自身の位置を特定することのできるデバイスと無線送信装置を所持させると共に、当該デバイスにより特定された位置を示す情報と、予め自身に割り振られた識別情報とを、上記無線送信装置にて上記所定時間δｔ毎に犯罪防止装置２０に送信する形態を例示することができる。   As an example of a case where a position is detected using an RFID tag, three or more antennas are provided inside the monitoring target building 90, and three antennas receiving the same information from the RFID tag are specified. Then, based on the received intensity of the radio wave received by the specified antenna, a mode of specifying the position of the source RFID tag, that is, the position of the person carrying the RFID tag by the triangulation technique is illustrated. be able to. In addition, as an example of a case where the position is detected using GPS, the defender and the defender have a device capable of specifying their position by GPS and a wireless transmission device, and the device The form which transmits the information which shows the specified position, and the identification information previously allocated to self to the crime prevention apparatus 20 by the said radio | wireless transmission apparatus every said predetermined time (delta) t can be illustrated.

また、上記各実施の形態では、守備者と被守備者との距離、および不定者と被守備者との距離を各々の位置座標間の直線距離として導出する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各区画領域を仕切る壁が間に介在される場合には、当該壁を迂回した場合の距離を導出する形態としてもよい。   In each of the above embodiments, the case where the distance between the defensive person and the defensive person and the distance between the indefinite person and the defensive person are derived as linear distances between the respective position coordinates has been described. However, the present invention is not limited to this, and when a wall partitioning each partition region is interposed therebetween, the distance when the wall is detoured may be derived.

また、上記各実施の形態では、操作パネル３０、カメラ４０、カメラ４２、インターホン４４、カードリーダ５０、および施解錠部６０と、犯罪防止装置２０とを有線にて電気的に接続する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの各機器間の少なくとも１つを無線にて電気的に接続する形態とすることもできる。   In each of the above embodiments, the operation panel 30, the camera 40, the camera 42, the intercom 44, the card reader 50, the locking / unlocking unit 60, and the crime prevention apparatus 20 are electrically connected by wire. However, the present invention is not limited to this, and at least one of these devices can be electrically connected wirelessly.

また、上記各実施の形態では、上記距離としてユークリッド距離を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、マンハッタン距離等の他の距離を適用する形態とすることもできる。   Further, although cases have been described with the above embodiments where the Euclidean distance is applied as the distance, the present invention is not limited to this, and for example, other distances such as a Manhattan distance are applied. You can also.

また、上記各実施の形態では、属性情報を属性情報データベースＤＢ２により予め登録しておく場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ＩＤカード５２に当該ＩＤカード５２を所持する人に関する属性情報を予め記憶しておき、当該属性情報をカードリーダ５０を介して取得する形態とすることもできる。   In each of the above-described embodiments, the case where the attribute information is registered in advance by the attribute information database DB2 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the ID card 52 includes the ID card 52. It is also possible to store attribute information relating to the person who holds the card in advance and acquire the attribute information via the card reader 50.

また、上記各実施の形態では、犯罪を防止するために実行する処理として、建物に入館した後の行動状態を監視する処理（犯罪防止処理プログラムによる処理）を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第１不審度Ｐａが所定閾値以上である場合に扉８０Ｂを解錠することなく、操作パネル３０の警報部３０Ｃを介して警報を発する処理、当該処理に加えて、所定の警備員や警備会社等に通報する処理等の他の犯罪を防止することのできる処理を適用してもよく、第１不審度Ｐａの大きさに応じて処理内容を変えるようにする形態としてもよい。 In each of the above-described embodiments, a case has been described in which processing for monitoring the behavioral state after entering a building (processing by a crime prevention processing program) is applied as processing executed to prevent crime. The invention is not limited to this. For example, when the first suspicious degree Pa is equal to or greater than a predetermined threshold, a process for issuing an alarm via the alarm unit 30C of the operation panel 30 without unlocking the door 80B. in addition to the process may be applied to processing that can prevent other crimes processing for notifying a predetermined guards or security company or the like, depending on the size of the first suspiciousness degree P a The processing content may be changed.

また、上記各実施の形態では、入館時の行動状態として、自動認証状態、手動認証状態、および共連れ状態の３種類の行動状態を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、これらの行動状態に加えて、施解錠部６０の故障等により扉８０Ｂが開状態となってしまった場合において認証されることなく入館する状態等の他の行動状態を含めた行動状態のうちの１つ、または複数の組み合わせを適用する形態としてもよい。   In each of the above-described embodiments, the case where three types of behavior states, that is, the automatic authentication state, the manual authentication state, and the accompanying state are applied as the behavior state at the time of entering the building is described. However, the present invention is not limited to this. For example, in addition to these action states, other action states such as a state where the user enters without being authenticated when the door 80B is in an open state due to a failure of the locking / unlocking part 60 or the like. One of the included behavior states or a combination of a plurality of behavior states may be applied.

また、上記各実施の形態では、追跡時の行動状態として、不許可領域存在状態、不許可時間滞在状態、未認証状態、およびその他の状態の４種類の行動状態を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、単独で行動している行動状態等の他の行動状態を含めた行動状態のうちの１つ、または複数の組み合わせを適用する形態としてもよい。   In each of the above-described embodiments, the case where four types of behavior states of the non-permitted area presence state, the non-permitted time stay state, the unauthenticated state, and other states are applied as the behavior state during tracking has been described. The present invention is not limited to this. For example, one or more combinations of behavioral states including other behavioral states such as a behavioral state acting alone may be applied. Good.

また、上記各実施の形態では、本発明を、建物に入館する際の不審者に対して防犯するシステムに適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、廊下や階段等の共用領域を除く領域、一般事務室、社長室等の、建物の予め定められた領域に入場する際の不審者に対して防犯するシステムに本発明を適用する形態としてもよい。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。   Further, in each of the above embodiments, the case where the present invention is applied to a system for crime prevention against a suspicious person entering a building has been described, but the present invention is not limited to this, for example, The present invention may be applied to a system for crime prevention against a suspicious person when entering a predetermined area of a building such as an area excluding a common area such as a corridor or stairs, a general office, a president's office, etc. . Also in this case, the same effects as those of the above embodiments can be obtained.

また、上記各実施の形態では、入場制限領域情報によって示される区画領域（許可者のみが入場してもよい領域）の内部に位置し、かつ識別子が‘Ｔ’である全ての不定者Ｓｊを不許可領域存在状態にあるものと判断する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、手動認証状態で入館した不定者、および共連れ状態で入館した不定者といった不定者の種類毎に入場してはいけない区画領域を予め定めておき、不定者が対応する区画領域の内部に位置する場合に当該不定者を不許可領域存在状態にあるものと判断する形態としてもよい。 Further, in each of the above embodiments, all indefinite persons S j that are located inside the section area (area where only the authorized person may enter) indicated by the entrance restricted area information and whose identifier is 'T'. However, the present invention is not limited to this, and the indefinite person who entered in the manual authentication state and the indefinite person who entered in the accompanying state are indefinite. As a form of determining in advance a section area that should not be entered for each type of person, and determining that the indefinite person is in the non-permitted area when the indefinite person is located inside the corresponding section area Good.

その他、上記各実施の形態で説明した犯罪防止システム１０の構成（図１〜図５参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、不要な構成要素を削除したり、新たな構成要素を追加したりすることができることは言うまでもない。   In addition, the configuration (see FIGS. 1 to 5) of the crime prevention system 10 described in each of the above embodiments is an example, and unnecessary components may be deleted without departing from the gist of the present invention. Needless to say, new components can be added.

また、上記各実施の形態で示した各種処理プログラムの処理の流れ（図１２，図１４，図１６参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、不要な処理ステップを削除したり、新たな処理ステップを追加したり、処理ステップの順序を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。   Further, the flow of processing of the various processing programs shown in the above embodiments (see FIGS. 12, 14, and 16) is also an example, and unnecessary processing steps are performed within the scope not departing from the gist of the present invention. Needless to say, it can be deleted, a new processing step can be added, or the order of processing steps can be changed.

また、上記各実施の形態で示した各種データベースの構成（図６〜図１１参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、一部の情報を削除したり、新たな情報を追加したり、記憶位置を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。   The configurations of various databases (see FIGS. 6 to 11) shown in the above embodiments are also examples, and some information may be deleted or new within the scope not departing from the gist of the present invention. It goes without saying that information can be added and the storage location can be changed.

さらに、上記各実施の形態で示した各種演算式（（１）式〜（１８）式参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、不要なパラメータを削除したり、新たなパラメータを追加したり、演算の順序を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。   Furthermore, the various arithmetic expressions shown in the above embodiments (see Expressions (1) to (18)) are also examples, and unnecessary parameters can be deleted without departing from the gist of the present invention. It goes without saying that new parameters can be added and the order of operations can be changed.

１０ 犯罪防止システム
２０ 犯罪防止装置
２０Ａ ＣＰＵ
２０Ｄ 二次記憶部
２０Ｅ キーボード
２０Ｆ ディスプレイ
３０ 操作パネル
３０Ａ 表示部
３０Ｂ 操作部
３０Ｃ 警報部
４０ カメラ
４２ カメラ
４４ インターホン
５０ カードリーダ
６０ 施解錠部
８０ ホール
９０ 監視対象建物
ＤＢ１ 識別情報データベース
ＤＢ２ 属性情報データベース
ＤＢ３ 位置情報データベース
ＤＢ４ 第１不審度データベース
ＤＢ５ 第２不審度データベース
ＤＢ６ 犯罪リスク値データベース 10 Crime Prevention System 20 Crime Prevention Device 20A CPU
20D Secondary storage unit 20E Keyboard 20F Display 30 Operation panel 30A Display unit 30B Operation unit 30C Alarm unit 40 Camera 42 Camera 44 Interphone 50 Card reader 60 Unlocking unit 80 Hall 90 Monitoring target building DB1 Identification information database DB2 Attribute information database DB3 Position Information database DB4 First suspicious degree database DB5 Second suspicious degree database DB6 Crime risk value database

Claims (6)

建物の予め定められた領域に入場する際に認証の手続きを行う領域を含む領域である認証領域において当該認証の手続きを行う際に行われる人の行動状態、および当該行動状態に対応する当該人の不審度が関連付けられて予め記憶された記憶手段と、
前記認証領域を撮影することにより当該認証領域の画像情報を取得する撮影手段と、
前記撮影手段によって取得された画像情報に基づいて、前記認証領域に存在する人の行動状態を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された行動状態に対応する不審度を前記記憶手段から読み出すことにより、前記検出手段によって行動状態の検出対象とされた人の不審度を導出する導出手段と、
前記導出手段によって導出された不審度を用いて、犯罪を防止するものとして予め定められた処理を実行する実行手段と、
を備えた犯罪防止装置。 The person's action state when performing the authentication procedure in the authentication area, including the area where the authentication procedure is performed when entering a predetermined area of the building, and the person corresponding to the action state Storage means associated with the degree of suspiciousness in advance,
Photographing means for obtaining image information of the authentication area by photographing the authentication area;
Detection means for detecting a behavior state of a person existing in the authentication area based on image information acquired by the photographing means;
Deriving means for deriving the suspicious degree of the person who is the detection target of the behavior state by the detection means by reading out the suspicious degree corresponding to the behavior state detected by the detection means;
Execution means for executing a process predetermined as preventing crime using the suspicious degree derived by the derivation means;
Crime prevention device equipped with. 前記認証の手続きが行われた際に、どのような認証が行われたかを示す認証状態情報を取得する取得手段をさらに備え、
前記検出手段は、前記撮影手段によって取得された画像情報、および前記取得手段によって取得された認証状態情報に基づいて、前記認証領域に存在する人の行動状態を検出する
請求項１記載の犯罪防止装置。 An acquisition means for acquiring authentication status information indicating what kind of authentication is performed when the authentication procedure is performed;
The crime prevention according to claim 1, wherein the detection unit detects an action state of a person existing in the authentication area based on the image information acquired by the photographing unit and the authentication state information acquired by the acquisition unit. apparatus. 前記人の行動状態は、前記認証の手続きを行わないで前記建物の予め定められた領域へ入場する行動状態を含む
請求項１または請求項２記載の犯罪防止装置。 The crime prevention device according to claim 1, wherein the behavior state of the person includes a behavior state of entering a predetermined area of the building without performing the authentication procedure. 前記認証は、予め前記建物の予め定められた領域への入場が許可された入場許可者に予め付与された認証情報を用いた自動認証、および前記建物の予め定められた領域への入場を許可することのできる人による手動認証を含み、
前記不審度は、前記自動認証の手続きを行う行動状態、前記手動認証の手続きを行う行動状態、前記認証の手続きを行わないで前記建物の予め定められた領域へ入場する行動状態の順に値が大きくなる
請求項３記載の犯罪防止装置。 In the authentication, automatic authentication using authentication information given in advance to an entrance authorized person who is allowed to enter a predetermined area of the building in advance, and admission to the predetermined area of the building are permitted. Including manual authentication by a person who can
The suspicious degree has a value in the order of an action state for performing the automatic authentication procedure, an action state for performing the manual authentication procedure, and an action state for entering a predetermined area of the building without performing the authentication procedure. The crime prevention device according to claim 3. 前記予め定められた処理は、前記建物の予め定められた領域に入場した後の前記人の行動状態を監視する処理である
請求項１から請求項４の何れか１項記載の犯罪防止装置。 The crime prevention apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the predetermined process is a process of monitoring a behavior state of the person after entering a predetermined area of the building. コンピュータを、
建物の予め定められた領域に入場する際に認証の手続きを行う領域を含む領域である認証領域を撮影することにより当該認証領域の画像情報を取得する撮影手段によって取得された画像情報に基づいて、前記認証領域に存在する人の行動状態を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された行動状態に対応する不審度を、前記認証領域において当該認証の手続きを行う際に行われる人の行動状態、および当該行動状態に対応する当該人の不審度が関連付けられて予め記憶された記憶手段から読み出すことにより、前記検出手段によって行動状態の検出対象とされた人の不審度を導出する導出手段と、
前記導出手段によって導出された不審度を用いて、犯罪を防止するものとして予め定められた処理を実行する実行手段と、
として機能させるためのプログラム。 Computer
Based on the image information acquired by the imaging means for acquiring the image information of the authentication area by capturing the authentication area, which is the area including the area where the authentication procedure is performed when entering the predetermined area of the building Detecting means for detecting a behavior state of a person existing in the authentication area;
The suspicious degree corresponding to the behavioral state detected by the detection means is associated with the behavioral state of the person performed when performing the authentication procedure in the authentication area, and the suspicious degree of the person corresponding to the behavioral state. Deriving means for deriving the suspicious degree of the person who is the detection target of the behavioral state by the detecting means by reading from the storage means stored in advance,
Execution means for executing a process predetermined as preventing crime using the suspicious degree derived by the derivation means;
Program to function as.
JP2010115557A 2010-05-19 2010-05-19 Crime prevention device and program Active JP5460462B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010115557A JP5460462B2 (en) 2010-05-19 2010-05-19 Crime prevention device and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010115557A JP5460462B2 (en) 2010-05-19 2010-05-19 Crime prevention device and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011243056A true JP2011243056A (en) 2011-12-01
JP5460462B2 JP5460462B2 (en) 2014-04-02

Family

ID=45409628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010115557A Active JP5460462B2 (en) 2010-05-19 2010-05-19 Crime prevention device and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5460462B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020187781A (en) * 2016-01-29 2020-11-19 日本電気株式会社 Information processing apparatus, information processing method, and program

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102002287B1 (en) * 2018-07-24 2019-07-23 신지원 Management system of entrance and exit

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007072804A (en) * 2005-09-07 2007-03-22 Takenaka Komuten Co Ltd Suspicious person admission prevention system, suspicious person admission prevention method and suspicious person admission prevention program
JP2008152328A (en) * 2006-12-14 2008-07-03 Hitachi Information & Control Solutions Ltd Suspicious person monitoring system
JP2009059222A (en) * 2007-08-31 2009-03-19 Toshiba Corp Crime preventive system and crime preventive method
JP2009140407A (en) * 2007-12-10 2009-06-25 Oki Electric Ind Co Ltd Passer monitoring device
JP2009206559A (en) * 2008-02-26 2009-09-10 Panasonic Electric Works Co Ltd Radio communication system, and responder
JP2009246799A (en) * 2008-03-31 2009-10-22 Secom Co Ltd Image monitoring device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007072804A (en) * 2005-09-07 2007-03-22 Takenaka Komuten Co Ltd Suspicious person admission prevention system, suspicious person admission prevention method and suspicious person admission prevention program
JP2008152328A (en) * 2006-12-14 2008-07-03 Hitachi Information & Control Solutions Ltd Suspicious person monitoring system
JP2009059222A (en) * 2007-08-31 2009-03-19 Toshiba Corp Crime preventive system and crime preventive method
JP2009140407A (en) * 2007-12-10 2009-06-25 Oki Electric Ind Co Ltd Passer monitoring device
JP2009206559A (en) * 2008-02-26 2009-09-10 Panasonic Electric Works Co Ltd Radio communication system, and responder
JP2009246799A (en) * 2008-03-31 2009-10-22 Secom Co Ltd Image monitoring device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020187781A (en) * 2016-01-29 2020-11-19 日本電気株式会社 Information processing apparatus, information processing method, and program
US20210192224A1 (en) * 2016-01-29 2021-06-24 Nec Corporation Information processing apparatus, information processing method, and program
US11494579B2 (en) 2016-01-29 2022-11-08 Nec Corporation Information processing apparatus, information processing method, and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP5460462B2 (en) 2014-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4751442B2 (en) Video surveillance system
JP5370927B2 (en) Behavior monitoring system and behavior monitoring method
AU2013221920B2 (en) Virtual access control
KR101387628B1 (en) Entrance control integrated video recorder
US20120076356A1 (en) Anomaly detection apparatus
JP2006221355A (en) Monitoring device and monitoring system
JP2006146378A (en) Monitoring system using multiple camera
JP2006236183A (en) Entrance/leaving control system
JP2010152552A (en) Monitor system and method for monitoring tailgating intrusion
CN113168743B (en) Access monitoring system with sliding door having object monitoring function
JP2015011597A5 (en)
JP2011243054A (en) Crime prevention device and program
JP2015011597A (en) Tailgating control entering/leaving management system and tailgating control method thereof
JP5349080B2 (en) Admission management system, admission management device, and admission management method
JP6180682B1 (en) Security gate and elevator system
CN113490970A (en) Precision digital security system, method and program
CN111373453A (en) Entrance monitoring system with radio and face recognition mechanism
CN106713815A (en) Building intercom system
JP2008059179A (en) Gate monitoring system and method
JP2018077552A (en) Gate control system and method thereof
JP2013109779A (en) Monitor system and method for monitoring tailgating intrusion
JP2011165054A (en) Security system
JP5460462B2 (en) Crime prevention device and program
CN207671480U (en) A kind of elevator control system based on recognition of face
JP5991798B2 (en) Apartment house management device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130326

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130930

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131008

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20131209

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140107

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140114

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5460462

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150