JP2011243008A - 動き推定装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】フレーム画像列について時間方向の周波数帯域毎のパワーを算出する算出時間方向周波数分解部11と、前記時間方向の周波数帯域別のパワー値に基づき空間分解階数値として決定する空間分解階数決定部12と、前記空間分解階数値に基づいて、動き推定対象のフレームに対してオクターブ分解を行い、水平、垂直、斜め方向別の周波数帯域毎のパワー値を算出する空間方向周波数分解部13と、前記空間分解階数値に対応する階数毎に算出した該方向別の周波数帯域毎のパワー値により前記動き検出開始階数として決定し、各階層について該方向別の周波数帯域毎のパワー値に応じたブロックサイズ及び動き探索範囲を決定する画像解析部14と、前記動き検出開始階数の階数毎に決定されたブロックサイズ及び動き探索範囲に基づいて、階層型の動き推定を行う動き推定部15とを備える。
【選択図】図1
Description
図1に、本発明による一実施例の動き推定装置1を示す。本実施例の動き推定装置1は、時間方向周波数分解部11と、空間分解階数決定部12と、空間方向周波数分解部13と、画像解析部14と、動き推定部15とを備える。尚、各構成要素で処理するのに必要な画像データは、動き推定装置1が備える記憶部(図示せず)に適宜格納して読み出すように構成することができる。
PHR(ns)=PH(ns)/(PH(ns)+PV(ns)+PD(ns))
垂直方向パワーの割合:
PVR(ns)=PV(ns)/(PH(ns)+PV(ns)+PD(ns))
斜め方向パワーの割合:
PDR(ns)=PD(ns)/(PH(ns)+PV(ns)+PD(ns))
α=a×(PVR(ns)+PDR(ns))
/(PHR(ns)+PVR(ns)+PDR(ns))
垂直方向の倍数:
β=(1−a)×(PHR(ns)+PDR(ns))
/(PHR(ns)+PVR(ns)+PDR(ns))
動き探索範囲情報:水平αSX(ns)画素、垂直βSY(ns)ライン
図7は、本発明による一実施例の動き推定装置の動作を示す動作フローである。
11 時間方向周波数分解部
12 空間分解階数決定部
13 空間方向周波数分解部
14 画像解析部
15 動き推定部
121 比較部
122 空間分解階数値決定部
131 空間方向2次元Ns階離散ウェーブレット分解処理部
132 水平・垂直・斜め方向周波数帯域別パワー算出部
141 比較部
142 水平・垂直・斜め方向パワー割合算出部
143 水平・垂直方向倍数算出部
144 ブロックサイズ・動き探索範囲決定部
151 階層型動き推定部
152 空間1階ウェーブレット再構成部
Claims (4)
- 動画像の動き推定を行う動き推定装置であって、
複数フレームのフレーム画像列について時間方向の周波数帯域毎のパワーを算出する算出時間方向周波数分解部と、
前記時間方向の周波数帯域別のパワー値と、予め定めた第1閾値とを比較し、前記第1閾値を上回るパワーとなる階数を空間周波数の空間分解階数値として決定する空間分解階数決定部と、
前記空間分解階数値に基づいて、動き推定対象のフレームに対してオクターブ分解を行い、前記空間分解階数値に対応する階数毎に、水平、垂直、斜め方向の周波数帯域毎のパワー値を算出する空間方向周波数分解部と、
前記空間分解階数値に対応する階数毎に算出した水平、垂直、斜め方向の周波数帯域毎のパワー値と、予め定めた第2閾値とを比較し、当該水平、垂直、斜め方向の周波数帯域毎のパワー値の全てが前記第2閾値を下回るパワーとなる階数を動き検出開始階数として決定し、前記動き検出開始階数の各階層について該水平、垂直、斜め方向の周波数帯域毎のパワー値に応じたブロックサイズ及び動き探索範囲を決定する画像解析部と、
前記動き検出開始階数の階数毎に決定されたブロックサイズ及び動き探索範囲に基づいて、前記動き推定対象のフレームに対して階層型の動き推定を行う動き推定部と、
を具えることを特徴とする動き推定装置。 - 前記画像解析部は、前記動き検出開始階数における各階層の水平、垂直、斜め方向の周波数帯域毎のパワーの割合を算出して、前記動き検出開始階数における階層毎の基準の動き検出のブロックサイズ及び動き探索範囲に対する倍数を算出し、該倍数を前記基準の動き検出のブロックサイズ及び動き探索範囲に乗じて、当該水平、垂直、斜め方向の周波数帯域毎のパワー値に応じたブロックサイズ及び動き探索範囲を決定する手段を有することを特徴とする、請求項1に記載の動き推定装置。
- 前記動き推定部は、階層型の動き推定を行う際に、階層間で同位置にブロックがない場合に、階層間のブロックの面積割合に応じた加重平均を行って、前記最終的な動きベクトルを決定する手段を有することを特徴とする、請求項1又は2に記載の動き推定装置。
- 動画像の動き推定を行う動き推定装置として構成するコンピュータに、
複数フレームのフレーム画像列について時間方向の周波数帯域毎のパワーを算出するステップと、
前記時間方向の周波数帯域別のパワー値と、予め定めた第1閾値とを比較し、前記第1閾値を上回るパワーとなる階数を空間周波数の空間分解階数値として決定するステップと、
前記空間分解階数値に基づいて、動き推定対象のフレームに対してオクターブ分解を行い、前記空間分解階数値に対応する階数毎に、水平、垂直、斜め方向の周波数帯域毎のパワー値を算出するステップと、
前記空間分解階数値に対応する階数毎に算出した水平、垂直、斜め方向の周波数帯域毎のパワー値と、予め定めた第2閾値とを比較し、当該水平、垂直、斜め方向の周波数帯域毎のパワー値の全てが前記第2閾値を下回るパワーとなる階数を動き検出開始階数として決定し、前記動き検出開始階数の各階層について該水平、垂直、斜め方向の周波数帯域毎のパワー値に応じたブロックサイズ及び動き探索範囲を決定するステップと、
前記動き検出開始階数の階数毎に決定されたブロックサイズ及び動き探索範囲に基づいて、前記動き推定対象のフレームに対して階層型の動き推定を行うステップと、
を実行させるためのプログラム。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015101060A1 (zh) * | 2013-12-30 | 2015-07-09 | 华中科技大学 | 单臂x射线血管造影图像多运动参数分解估计方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08186815A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-16 | Pioneer Electron Corp | サブバンド符号化方法 |
-
2010
- 2010-05-18 JP JP2010114729A patent/JP5520687B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
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JPH08186815A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-16 | Pioneer Electron Corp | サブバンド符号化方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
CSNJ201010034053; 松尾康孝 外3名: '超高精細映像の高確度レジストレーション手法の一検討' 映像メディア処理シンポジウム 第14回シンポジウム資料 , 20091007, 第117〜118頁, 電子情報通信学会 画像工学研究専門委員会 * |
JPN6013052812; 松尾康孝 外3名: '超高精細映像の高確度レジストレーション手法の一検討' 映像メディア処理シンポジウム 第14回シンポジウム資料 , 20091007, 第117〜118頁, 電子情報通信学会 画像工学研究専門委員会 * |
Cited By (1)
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WO2015101060A1 (zh) * | 2013-12-30 | 2015-07-09 | 华中科技大学 | 单臂x射线血管造影图像多运动参数分解估计方法 |
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