JP2011241033A - Winding unit and yarn winding machine equipped with the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a winding unit having a configuration in which a yarn feeding bobbin is replaced while suppressing a rise in manufacturing cost and lowering in quality of a package.SOLUTION: A winder unit includes: a bobbin holding part; a bobbin supply device; a winding part; a yarn splicing device; a chase part detection sensor; and a determination part. The bobbin holding part holds a yarn feeding bobbin. The bobbin supply device performs a supplying operation of the yarn feeding bobbin to the bobbin holding part. The winding part performs a winding operation of winding a yarn of the yarn feeding bobbin held by the bobbin holding part to form a package. The yarn splicing device performs a yarn splicing operation of splicing a yarn end of the package and a yarn end of the yarn feeding bobbin when the yarn is cut. The chase part detection sensor detects presence/absence of the yarn feeding bobbin at the bobbin holding part. The determination part determines whether supply of the yarn feeding bobbin is successful based on a detection result of the chase part detection sensor after the bobbin supply device performs the supplying operation of the yarn feeding bobbin and until the yarn splicing device starts the yarn splicing operation.

Description

本発明は、主として、給糸ボビンが供給されたか否かを検出可能な巻取ユニットに関する。   The present invention mainly relates to a winding unit capable of detecting whether or not a yarn feeding bobbin is supplied.

給糸部において給糸ボビンから糸を解舒し、給糸ボビンから解舒された糸を巻取部において巻取管に巻き返して巻取パッケージを形成する巻取ユニットを多数並べて配置した糸巻取機が知られている。この糸巻取機には、複数の給糸ボビンを収容するマガジンを各巻取ユニットに備え、このマガジンを所定ピッチで間欠的に回転させて給糸ボビンを給糸部に供給するマガジン方式のものが知られている。また、この種の糸巻取機において、糸切れ等が発生したときには、給糸ボビン側の糸端と、巻取管側の糸端と、の糸継ぎを行う糸継装置を備える構成が知られている。特許文献１は、糸継装置を備えた構成の糸巻取機を開示する。   A yarn winding unit in which a number of winding units are arranged side by side to unwind the yarn from the yarn supplying bobbin in the yarn supplying unit, and to wind the yarn unwound from the yarn supplying bobbin back to the winding tube in the winding unit to form a winding package. The machine is known. This yarn winding machine includes a magazine type magazine that accommodates a plurality of yarn supplying bobbins in each winding unit, and that intermittently rotates the magazine at a predetermined pitch to supply the yarn supplying bobbin to the yarn supplying unit. Are known. Further, in this type of yarn winding machine, there is known a configuration including a yarn joining device that performs yarn joining between a yarn end on the yarn feeding bobbin side and a yarn end on the winding tube side when a yarn breakage or the like occurs. ing. Patent Document 1 discloses a yarn winding machine having a configuration including a yarn splicing device.

特許文献１が開示する糸巻取機において、給糸ボビンに巻き付けられた糸の解舒が完了し、次に糸の解舒が行われる給糸ボビンが供給されると、新たに供給された給糸ボビンの糸端と、巻取管の糸端と、の糸継ぎが行われる。   In the yarn winding machine disclosed in Patent Document 1, when the unwinding of the yarn wound around the yarn supplying bobbin is completed and the yarn supplying bobbin to be unwound next is supplied, the newly supplied supply roller Yarn splicing is performed between the yarn end of the yarn bobbin and the yarn end of the winding tube.

この糸継ぎが失敗する要因として、以下の２つが考えられる。即ち、１つ目の要因は、オペレータの供給ミスによってマガジンに給糸ボビンが収容されておらず、マガジンを回転させても、給糸部に給糸ボビンが供給されないことである（オペレータ要因）。この場合、給糸部に給糸ボビンが供給されないため、糸継ぎに失敗してしまう。２つ目の要因は、給糸部に給糸ボビンが供給されているが、装置の不具合等によって給糸ボビンの解舒側端部から糸端の吸引ができないことである（機械要因）。この場合、下糸の吸引ができないため、糸継ぎに失敗してしまう。   The following two factors can be considered as factors that cause the yarn splicing to fail. That is, the first factor is that the yarn feeding bobbin is not accommodated in the magazine due to an operator supply error, and the yarn feeding bobbin is not supplied to the yarn feeding portion even if the magazine is rotated (operator factor). . In this case, since the yarn supplying bobbin is not supplied to the yarn supplying unit, the piecing fails. The second factor is that the yarn supplying bobbin is supplied to the yarn supplying unit, but the yarn end cannot be sucked from the unwinding side end of the yarn supplying bobbin due to a malfunction of the device (mechanical factor). In this case, since the lower thread cannot be sucked, the splicing fails.

特開２００９−１８９３０号公報JP 2009-18930 A

しかし、特許文献１で示すような従来の巻取ユニットでは、上記の２つの要因を区別できず、オペレータ要因か機械要因かに関係なく「糸継ぎミス」と判定されてしまう。また、オペレータは巻取ユニットが発するエラー等に基づいて保全作業を行っているため、糸継ぎミスの要因を区別できないと適切な保全作業を行うことができない。   However, in the conventional winding unit as shown in Patent Document 1, the above two factors cannot be distinguished, and a “yarn splicing error” is determined regardless of an operator factor or a machine factor. In addition, since the operator performs maintenance work based on an error or the like generated by the winding unit, proper maintenance work cannot be performed unless the cause of the yarn splicing error can be identified.

また、特許文献１に示す糸巻取機は、給糸ボビンが新たに供給されなかった場合においても、給糸ボビンの糸端を捕捉して糸継装置に案内する動作と、巻取管側の糸端を捕捉して糸継装置に案内する動作と、を行う。この場合、給糸ボビン側の糸（下糸）が捕捉できないので糸継ぎが行えず、捕捉した巻取管側の糸（上糸）を廃棄することになる。   In addition, the yarn winding machine shown in Patent Document 1 captures the yarn end of the yarn feeding bobbin and guides it to the yarn joining device even when the yarn feeding bobbin is not newly supplied, An operation of capturing the yarn end and guiding it to the yarn joining device is performed. In this case, since the yarn (lower yarn) on the yarn supplying bobbin side cannot be captured, the yarn joining cannot be performed, and the captured yarn (upper yarn) on the winding tube side is discarded.

つまり、糸を無駄に消費することになり、パッケージの製造コストが上昇することになる。また、上糸の吸引のためにパッケージを停止させる必要があるが、これによりパッケージの巻き形状が乱れるため、パッケージの品質が低下してしまう。   That is, the yarn is wasted and the manufacturing cost of the package increases. Moreover, although it is necessary to stop the package for the suction of the upper thread, the package winding shape is thereby disturbed, so that the quality of the package is deteriorated.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、製造コストの上昇及びパッケージの品質の低下を抑制しつつ給糸ボビンの交換を行う構成の巻取ユニットを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object thereof is to provide a winding unit configured to replace a yarn feeding bobbin while suppressing an increase in manufacturing cost and a decrease in package quality. There is.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の巻取ユニットが提供される。即ち、この巻取ユニットは、ボビン保持部と、ボビン供給装置と、巻取部と、糸継装置と、ボビン有無検出部と、判断部と、を備える。前記ボビン保持部は、給糸ボビンを保持する。前記ボビン供給装置は、前記ボビン保持部へ給糸ボビンの供給動作を行う。前記巻取部は、前記ボビン保持部に保持された給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取動作を行う。前記糸継装置は、糸が切断された場合に前記パッケージの糸端と給糸ボビンの糸端とを継ぐ糸継動作を行う。前記ボビン有無検出部は、前記ボビン保持部での給糸ボビンの有無を検出する。前記判断部は、前記ボビン供給装置が給糸ボビンの供給動作を行ってから前記糸継装置によって糸継動作が開始されるまでの間に、前記ボビン有無検出部の検出結果に基づいて給糸ボビンの供給が成功しているか否かを判断する。   According to the 1st viewpoint of this invention, the winding unit of the following structures is provided. That is, the winding unit includes a bobbin holding unit, a bobbin supply device, a winding unit, a yarn joining device, a bobbin presence / absence detection unit, and a determination unit. The bobbin holding part holds a yarn feeding bobbin. The bobbin supply device performs a supply operation of the yarn feeding bobbin to the bobbin holding part. The winding unit performs a winding operation of winding a yarn of a yarn supplying bobbin held by the bobbin holding unit to form a package. The yarn joining device performs a yarn joining operation for joining the yarn end of the package and the yarn end of the yarn feeding bobbin when the yarn is cut. The bobbin presence / absence detection unit detects the presence / absence of a yarn feeding bobbin in the bobbin holding unit. The determination unit is configured to supply a yarn based on a detection result of the bobbin presence / absence detection unit from when the bobbin supply device performs a yarn feeding bobbin supply operation to when the yarn joining device starts the yarn joining operation. It is determined whether the bobbin supply is successful.

これにより、本発明の巻取ユニットでは、巻取ユニットが供給動作から糸継動作へと移行する前に、ボビン保持部に給糸ボビンが供給されていることを確認することができる。   Thereby, in the winding unit of the present invention, it can be confirmed that the yarn supplying bobbin is supplied to the bobbin holding portion before the winding unit shifts from the supplying operation to the yarn joining operation.

前記の巻取ユニットにおいては、前記判断部が給糸ボビンの供給が成功していないと判断した場合に、前記糸継動作の実行を禁止する制御を行う制御部を備えることが好ましい。   The winding unit preferably includes a control unit that performs control to prohibit execution of the yarn joining operation when the determination unit determines that the supply of the yarn feeding bobbin has not been successful.

これにより、本発明の巻取ユニットでは、給糸ボビンの供給失敗が発生している場合には糸継動作を実行しないため、無駄な糸継動作をなくすことができる。これにより例えば、巻取ユニットは、給糸ボビンの供給失敗時に必然的に発生する糸継動作の失敗によりパッケージの糸が無駄に廃棄されることを防止することができる。また、本発明の巻取ユニットでは、パッケージが低速で回動させられることを防ぐこともできるのでパッケージの品質の低下を防止できる。   As a result, the winding unit of the present invention does not execute the yarn joining operation when the supply failure of the yarn feeding bobbin has occurred, so that a wasteful yarn joining operation can be eliminated. Thereby, for example, the winding unit can prevent the yarn of the package from being wasted due to the failure of the yarn joining operation that inevitably occurs when the supply of the yarn feeding bobbin fails. Moreover, in the winding unit of the present invention, it is possible to prevent the package from being rotated at a low speed, so that it is possible to prevent the quality of the package from being deteriorated.

前記の巻取ユニットにおいては、前記巻取ユニットは、前記判断部による判断結果を記憶する記憶部を備えることが好ましい。   In the winding unit, the winding unit preferably includes a storage unit that stores a determination result by the determination unit.

これにより、本発明の巻取ユニットは、給糸ボビンの供給が成功しているか否かを記憶することができる。これにより例えば、本発明の巻取ユニットは、巻取ユニットに動作失敗が発生した場合にその原因が、オペレータが巻取ユニットへの給糸ボビンの供給ミスをしたためボビン保持部への給糸ボビンの供給失敗が発生する人的ミスにあるのか、給糸ボビン保持部に給糸ボビンの供給が成功しているものの給糸ボビンの糸端が引っ掛かり、機械では取り出せない状態になっている等の機械的ミスにあるのか、を記憶することができる。つまり、本発明の巻取ユニットではより正確な動作失敗履歴をとることが可能であるため、オペレータは、巻取ユニットに対してより適切な保全作業を行うこともできる。   Thereby, the winding unit of the present invention can store whether or not the yarn feeding bobbin has been successfully supplied. Thus, for example, in the winding unit of the present invention, when an operation failure occurs in the winding unit, the cause is that the operator has made a mistake in supplying the yarn feeding bobbin to the winding unit, so that the yarn feeding bobbin to the bobbin holding portion The supply bobbin holding part has succeeded in supplying the yarn bobbin, but the yarn end of the yarn supply bobbin is caught and cannot be taken out by the machine. It is possible to memorize whether there is a mechanical error. That is, the winding unit of the present invention can take a more accurate operation failure history, so that the operator can perform more appropriate maintenance work on the winding unit.

本発明の第２の観点によれば、前記の巻取ユニットを備える糸巻取機が提供される。即ち、この巻取ユニットは、前記巻取ユニットを集中的に管理するユニット集中管理装置を備える。そして、前記ユニット集中管理装置に、前記複数の巻取ユニットの前記判断部による判断結果を記憶する記憶部を設ける。   According to the 2nd viewpoint of this invention, a yarn winding machine provided with the said winding unit is provided. That is, the winding unit includes a unit centralized management device that centrally manages the winding unit. And the memory | storage part which memorize | stores the determination result by the said determination part of these winding units in the said unit centralized management apparatus is provided.

これにより、本発明の糸巻取機の巻取ユニットは、給糸ボビンの供給が成功しているか否かを記憶することができる。これにより例えば、本発明の糸巻取機は、各巻取ユニットに動作失敗が発生している原因が、人的ミスにあるのか機械的ミスにあるのかを記憶することもできる。これにより、本発明の糸巻取機では、各巻取ユニットの動作失敗履歴を参照することが可能であるため、オペレータは巻取ユニットに対してより適切な保全作業を行うこともできる。   Thereby, the winding unit of the yarn winding machine of the present invention can store whether or not the supply of the yarn feeding bobbin is successful. Thereby, for example, the yarn winding machine of the present invention can also store whether the cause of the operation failure in each winding unit is a human error or a mechanical error. Thereby, in the yarn winding machine of the present invention, it is possible to refer to the operation failure history of each winding unit, so that the operator can perform more appropriate maintenance work on the winding unit.

前記の巻取ユニットにおいては、前記記憶部によって記憶された判断結果に基づいて、巻取ユニットの給糸ボビンの供給失敗回数、及び巻取ユニットの供給失敗を除いた動作失敗回数を算出可能な演算部を備えたことが好ましい。   In the winding unit, the number of supply failure of the yarn feeding bobbin of the winding unit and the number of operation failures excluding the supply failure of the winding unit can be calculated based on the determination result stored in the storage unit. It is preferable to include a calculation unit.

これにより、本発明の巻取ユニットは、動作失敗回数と、給糸ボビンの供給が失敗した回数とを算出することができる。これにより例えば、本発明の巻取ユニットにおいてオペレータは、動作失敗履歴を参照することを通じて巻取ユニットに発生した失敗のうち、人的ミスを原因とする失敗の割合を算出することができる。つまり、本発明の巻取ユニットにおいてオペレータは、動作失敗履歴を参照することを通じて巻取ユニットに機械的ミスが多発しているか否かを判断することもできるため、巻取ユニットに対してより適切に保全作業を実行することができる。   Thereby, the winding unit of the present invention can calculate the number of operation failures and the number of times of failing to supply the yarn feeding bobbin. Thereby, for example, in the winding unit of the present invention, the operator can calculate the ratio of failures due to human error among the failures occurring in the winding unit by referring to the operation failure history. That is, in the winding unit of the present invention, the operator can determine whether or not mechanical errors frequently occur in the winding unit by referring to the operation failure history. Maintenance work can be performed.

前記の糸巻取機においては、前記記憶部によって記憶された判断結果に基づいて、各巻取ユニットの給糸ボビンの供給失敗回数、及び巻取ユニットの給糸ボビンの供給失敗を除いた動作失敗回数を算出可能な演算部を備えることが好ましい。   In the yarn winding machine, based on the determination result stored in the storage unit, the number of supply bobbin supply failures of each winding unit and the number of operation failures excluding the supply bobbin supply failure of the winding unit It is preferable to include a calculation unit capable of calculating

これにより、本発明の糸巻取機が備える巻取ユニットは、動作失敗回数と、給糸ボビンの供給が失敗した回数とを算出することができる。これにより例えば、本発明の糸巻取機が備える巻取ユニットにおいてオペレータは、動作失敗履歴を参照することを通じて巻取ユニットに発生した動作失敗の総数のうち、人的ミスを原因とする失敗の割合を算出することができる。つまり、本発明の巻取ユニットにおいてオペレータは、動作失敗履歴を参照することを通じて各巻取ユニットに機械ミスが多発しているか否かを判断することもできるため、巻取ユニットに対してより適切に保全作業を実行することができる。   Thereby, the winding unit provided in the yarn winding machine of the present invention can calculate the number of operation failures and the number of times of failing to supply the yarn feeding bobbin. Thus, for example, in the winding unit provided in the yarn winding machine according to the present invention, the ratio of failure due to human error out of the total number of operation failures that occurred in the winding unit by referring to the operation failure history. Can be calculated. That is, in the winding unit of the present invention, the operator can determine whether or not mechanical errors frequently occur in each winding unit by referring to the operation failure history. Maintenance work can be performed.

前記の巻取ユニットにおいては、給糸ボビンの供給失敗回数と、給糸ボビンの供給失敗回数を除いた動作失敗回数のうち少なくとも一方を表示可能な表示部を備えることが好ましい。   The winding unit preferably includes a display unit capable of displaying at least one of the number of supply failure of the yarn supplying bobbin and the number of operation failures excluding the number of supply failure of the yarn supply bobbin.

これにより、本発明の巻取ユニットにおいてオペレータは、給糸ボビンの供給失敗回数を表示部の確認によって行うことができる。これにより、本発明の巻取ユニットにおいてオペレータは、動作失敗履歴を参照して各動作失敗の発生回数を確認する構成に比べ、容易に動作失敗の発生回数を知ることができるため、オペレータは巻取ユニットの保全作業の効率を向上させることができる。   Thereby, in the winding unit of the present invention, the operator can perform the number of supply failure of the yarn feeding bobbin by checking the display unit. Thus, in the winding unit of the present invention, the operator can easily know the number of occurrences of the operation failure compared to the configuration in which the number of occurrences of each operation failure is confirmed by referring to the operation failure history. It is possible to improve the efficiency of maintenance work of the take-up unit.

前記の糸巻取機においては、給糸ボビンの供給失敗回数と、給糸ボビンの供給失敗回数を除いた動作失敗回数のうち少なくとも一方を表示可能な表示部を備えることが好ましい。   The yarn winding machine preferably includes a display unit capable of displaying at least one of the number of supply failure of the yarn supply bobbin and the number of operation failures excluding the number of supply failure of the yarn supply bobbin.

これにより、本発明の糸巻取機においてオペレータは、給糸ボビンの供給失敗回数を、表示部を確認することによって行うことができる。これにより、オペレータは、動作失敗履歴を参照して各動作失敗の発生回数を確認する構成に比べ、容易に動作失敗の発生回数を知ることができるため、糸巻取機の保全作業の効率を向上させることができる。   Thereby, in the yarn winding machine of the present invention, the operator can perform the number of supply failure of the yarn feeding bobbin by checking the display unit. As a result, the operator can easily know the number of occurrences of operation failures compared to the configuration in which the number of occurrences of each operation failure is confirmed by referring to the operation failure history, thereby improving the efficiency of maintenance work for the yarn winding machine. Can be made.

前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ボビン保持部は、前記ボビン供給装置より給糸ボビンを受け取る受取姿勢から、給糸ボビンの糸を解舒する解舒姿勢へと回動する。また、前記ボビン有無検出部は、前記ボビン保持部が前記受取姿勢であるときに、給糸ボビンを検出可能な位置に設けられている。   The winding unit preferably has the following configuration. In other words, the bobbin holding portion rotates from a receiving posture for receiving the yarn feeding bobbin from the bobbin supplying device to an unwinding posture for unwinding the yarn of the yarn feeding bobbin. The bobbin presence / absence detection unit is provided at a position where the yarn feeding bobbin can be detected when the bobbin holding unit is in the receiving posture.

これにより、本発明の巻取ユニットは、給糸ボビンの供給失敗が発生したことを給糸ボビンの供給動作が実行されてから早い段階で判断できる。これにより例えば、本発明の巻取ユニットはボビン保持部に給糸ボビンを供給するために実行すべき処置を迅速に実行できる。   As a result, the winding unit of the present invention can determine that a yarn feeding bobbin supply failure has occurred at an early stage after the yarn feeding bobbin supplying operation has been executed. Thereby, for example, the winding unit of the present invention can quickly execute a treatment to be performed in order to supply the yarn feeding bobbin to the bobbin holding portion.

前記の巻取ユニットにおいては、前記ボビン有無検出部は、前記ボビン保持部が前記解舒姿勢であるときに、給糸ボビンの供給が成功しているか否かを判断することが好ましい。   In the winding unit, it is preferable that the bobbin presence / absence detection unit determines whether or not the yarn feeding bobbin has been successfully supplied when the bobbin holding unit is in the unwinding posture.

これにより、本発明の巻取ユニットは、ボビン保持部が解舒姿勢にあるときの給糸ボビンを検出しているため、実際には給糸ボビンの供給失敗が発生しているのに、給糸ボビンの供給が成功したと判断することを防止できる。巻取ユニットではボビン供給装置からボビン保持部への給糸ボビンの供給動作が成功しても、ボビン保持部が受取姿勢から解舒姿勢へと切り替えられる間に給糸ボビンがボビン保持部から外れる場合であっても正確に給糸ボビンの供給が失敗していることを判断することができる。   As a result, the winding unit of the present invention detects the yarn feeding bobbin when the bobbin holding portion is in the unwinding posture. Therefore, although the yarn feeding bobbin supply failure actually occurs, It can be prevented that the supply of the thread bobbin is successful. In the winding unit, even if the yarn feeding bobbin feeding operation from the bobbin feeding device to the bobbin holding unit is successful, the yarn feeding bobbin is detached from the bobbin holding unit while the bobbin holding unit is switched from the receiving posture to the unwinding posture Even in this case, it can be accurately determined that the supply of the yarn feeding bobbin has failed.

前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この巻取ユニットは、前記巻取動作の進行に伴う給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の変化に追従して移動することで、給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備える。前記ボビン有無検出部は、巻取動作時に前記チェース部を検出可能な位置に設置されている。   The winding unit preferably has the following configuration. That is, the winding unit assists in unwinding the yarn of the yarn feeding bobbin by moving following the change in the chase portion that is the yarn layer end portion of the yarn feeding bobbin as the winding operation proceeds. Equipped with an unwinding assisting device. The bobbin presence / absence detection unit is installed at a position where the chase unit can be detected during the winding operation.

これにより、本発明の巻取ユニットは、給糸ボビンがボビン保持部に供給されたか否かを検出する検出部と、チェース部を検出する検出部と、を共通にできる。これによって、本発明の巻取ユニットではチェース部を検出するセンサを別途設ける必要がないため、部品点数を減少させることができる。従って、本発明の巻取ユニットはコンパクトに構成可能であるとともに、低コストで製造可能である。   Thereby, the winding unit of the present invention can make the detection unit that detects whether or not the yarn feeding bobbin is supplied to the bobbin holding unit and the detection unit that detects the chase unit in common. Thereby, in the winding unit of the present invention, it is not necessary to separately provide a sensor for detecting the chase portion, so that the number of parts can be reduced. Therefore, the winding unit of the present invention can be configured compactly and can be manufactured at low cost.

前記の巻取ユニットにおいては、前記判断部が給糸ボビンの供給が成功していないと判断した場合に、給糸ボビンの供給失敗が発生したことを報知する報知部を備えることが好ましい。   The winding unit preferably includes a notifying unit that notifies that a supply bobbin supply failure has occurred when the determination unit determines that the supply of the yarn supplying bobbin has not been successful.

これにより、本発明の巻取ユニットは、オペレータに給糸ボビンの供給失敗が発生したことを知らせることができるので、より適切にかつ迅速に復旧作業等を行うことができる。   As a result, the winding unit of the present invention can notify the operator that the supply failure of the yarn feeding bobbin has occurred, so that the recovery operation or the like can be performed more appropriately and quickly.

前記の巻取ユニットにおいては、前記判断部が給糸ボビンの供給が成功していないと判断した場合に、再度ボビン供給動作を実行することが好ましい。   In the winding unit, it is preferable that the bobbin supply operation is performed again when the determination unit determines that the supply of the yarn feeding bobbin is not successful.

これにより、本発明の巻取ユニットは、給糸ボビンの供給が失敗した場合にボビン供給動作を実行する。これにより例えば、本発明の巻取ユニットは給糸ボビンの供給失敗から自立的に復旧することができる。   As a result, the winding unit of the present invention executes the bobbin supply operation when the supply of the yarn supplying bobbin fails. Thereby, for example, the winding unit of the present invention can recover independently from the supply failure of the yarn supplying bobbin.

前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、給糸ボビンを保持可能な収納孔を複数円周方向に配置したマガジンカンを備える。前記マガジンを前記制御部によって間欠的に駆動することで、前記複数の給糸ボビンを１本ずつ前記ボビン保持部へと供給する。   The winding unit preferably has the following configuration. That is, a magazine can having a plurality of storage holes arranged in the circumferential direction capable of holding the yarn supplying bobbin is provided. The magazine is driven intermittently by the control unit to supply the plurality of yarn feeding bobbins one by one to the bobbin holding unit.

これにより、マガジンカンを備えたボビン供給装置を有する巻取ユニットは、オペレータがマガジンカンへの給糸ボビンをミスすることによって、実際には、マガジンカンに給糸ボビンが残っている場合に、給糸ボビン保持部に給糸ボビンが供給されていないという動作失敗が発生することがある。これにより、本発明の巻取ユニットは、この動作失敗から自動的に復旧することができる。   As a result, the winding unit having the bobbin supply device provided with the magazine can causes the operator to miss the yarn supply bobbin to the magazine can, and in fact, when the yarn supply bobbin remains in the magazine can, An operation failure may occur in which the yarn supplying bobbin is not supplied to the yarn supplying bobbin holding portion. Thereby, the winding unit of the present invention can automatically recover from this operation failure.

本発明の一実施形態に係る自動ワインダの全体的な構成を示す外観斜視図。1 is an external perspective view showing an overall configuration of an automatic winder according to an embodiment of the present invention. ワインダユニットの模式的な側面図。The typical side view of a winder unit. ワインダユニットの主要な構成を示すブロック図。The block diagram which shows the main structures of a winder unit. 解舒補助装置の構成を示す拡大斜視図。The expansion perspective view which shows the structure of a unwinding assistance apparatus. ボビンセット部の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of a bobbin set part. 動力伝達部が備えるカムの形状を示す側面図。The side view which shows the shape of the cam with which a power transmission part is provided. 主芯部材が受取姿勢にあるときの調整部の構成を示す側面図。The side view which shows the structure of an adjustment part when a main core member exists in a receiving attitude | position. 主芯部材が解舒姿勢にあるときの調整部の構成を示す側面図。The side view which shows the structure of an adjustment part when a main core member exists in an unwinding attitude | position. 主芯部材が排出姿勢にあるときの調整部の構成を示す側面図。The side view which shows the structure of the adjustment part when a main core member exists in a discharge attitude | position. 糸切れ等が発生したときにワインダユニットが行う処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process which a winder unit performs when thread breakage etc. generate | occur | produce. 給糸ボビンの解舒側端部の位置が調整される様子の前半部を示す側面図。The side view which shows the front half part of a mode that the position of the unwinding side edge part of a yarn feeding bobbin is adjusted. 給糸ボビンの解舒側端部の位置が調整される様子の後半部を示す側面図。The side view which shows the latter half part of a mode that the position of the unwinding side edge part of a yarn feeding bobbin is adjusted. 機台制御装置の変更例を示すブロック図。The block diagram which shows the example of a change of an apparatus control apparatus. 給糸ボビンの解舒側端部の位置を調整する処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process which adjusts the position of the unwinding side edge part of a yarn feeding bobbin. 第１変形例及び第２変形例に係る、ワインダユニットの主要な構成を示すブロック図。The block diagram which shows the main structures of the winder unit which concerns on a 1st modification and a 2nd modification. 第１変形例に係る、給糸ボビンの解舒側端部の位置を調整する処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process which adjusts the position of the unwinding side edge part of the yarn feeding bobbin based on a 1st modification. 第１変形例に係る、給糸ボビンの解舒側端部の位置が調整される様子の前半部を示す側面図。The side view which shows the front half part of a mode that the position of the unwinding side edge part of a yarn feeding bobbin based on a 1st modification is adjusted. 第１変形例に係る、給糸ボビンの解舒側端部の位置が調整される様子の後半部を示す側面図。The side view which shows the latter half part of a mode that the position of the unwinding side edge part of the yarn feeding bobbin based on the 1st modification is adjusted. 第２変形例に係る、給糸ボビンの解舒側端部の位置を調整する処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process which adjusts the position of the unwinding side edge part of the yarn feeding bobbin based on a 2nd modification. 第２変形例に係る、給糸ボビンの解舒側端部の位置が調整される様子の前半部を示す側面図。The side view which shows the front half part of a mode that the position of the unwinding side edge part of the yarn feeding bobbin based on a 2nd modification is adjusted. 第２変形例に係る、給糸ボビンの解舒側端部の位置が調整される様子の後半部を示す側面図。The side view which shows the latter half part of a mode that the position of the unwinding side edge part of a yarn feeding bobbin based on a 2nd modification is adjusted.

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。初めに、本実施形態の自動ワインダ１の概要について図１を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１の外観斜視図である。なお、以下の説明において、ワインダユニット４の正面側を単に「正面側」、ワインダユニット４の背面側を単に「背面側」と称することがある。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the outline | summary of the automatic winder 1 of this embodiment is demonstrated with reference to FIG. FIG. 1 is an external perspective view of an automatic winder 1 according to an embodiment of the present invention. In the following description, the front side of the winder unit 4 may be simply referred to as “front side”, and the back side of the winder unit 4 may be simply referred to as “back side”.

本実施形態の自動ワインダ（糸巻取機）１は、並べて配置された複数のワインダユニット（巻取ユニット）４と、複数のワインダユニット４の並べられた方向の一端に配置された機台制御装置（ユニット集中管理装置）７と、を備えている。   An automatic winder (yarn winding machine) 1 according to this embodiment includes a plurality of winder units (winding units) 4 arranged side by side, and a machine base control device arranged at one end of the plurality of winder units 4 in the arranged direction. (Unit centralized management device) 7.

各ワインダユニット４は、正面視で左右一側に設けられたユニットフレーム５と、このユニットフレーム５の側方に設けられた巻取ユニット本体６と、を備えている。ユニットフレーム５の内部には、巻取ユニット本体６の各部を制御するユニット制御部（制御部）５０（図３を参照）が配置されている。このユニット制御部５０は、判断部５１と、記憶部５２と、演算部５３と、を備えている。なお、このユニット制御部５０が備える各構成の詳細な機能は後述する。また、ユニットフレーム５は、巻取ユニット本体６の設定等を入力可能なユニット入力部１８と、巻取作業の状況等を表示可能なユニット表示部（表示部）１９と、を備えている。このユニット入力部１８は、例えばキーやボタンとして構成することができる。   Each winder unit 4 includes a unit frame 5 provided on the left and right sides in a front view, and a winding unit body 6 provided on the side of the unit frame 5. Inside the unit frame 5, a unit control unit (control unit) 50 (see FIG. 3) that controls each part of the winding unit main body 6 is arranged. This unit control unit 50 includes a determination unit 51, a storage unit 52, and a calculation unit 53. The detailed functions of each component provided in the unit controller 50 will be described later. The unit frame 5 also includes a unit input unit 18 that can input settings of the winding unit body 6 and the like, and a unit display unit (display unit) 19 that can display the status of the winding operation and the like. The unit input unit 18 can be configured as a key or a button, for example.

機台制御装置７はこのユニット制御部５０と通信可能に構成されているため、機台制御装置７によって複数のワインダユニット４の動作を集中的に管理することが可能となっている。また、機台制御装置７は、各ワインダユニット４に対して様々な設定（各ワインダユニット４の巻取作業に用いられる給糸ボビンの種類の入力等）を行うための機台入力部８と、各ワインダユニット４の巻取作業の状況等を表示可能な機台表示部（表示部）９と、を備えている。   Since the machine control device 7 is configured to be communicable with the unit controller 50, the machine control device 7 can centrally manage the operations of the plurality of winder units 4. Further, the machine base control device 7 includes a machine base input unit 8 for making various settings (inputting the type of yarn feeding bobbin used for the winding operation of each winder unit 4) for each winder unit 4. And a machine base display section (display section) 9 capable of displaying the winding work status of each winder unit 4 and the like.

次に、図２及び図３を参照して、ワインダユニット４について詳細に説明する。図２は、ワインダユニット４の模式的な側面図である。図３は、ワインダユニット４の主要な構成を示すブロック図である。ワインダユニット４は、給糸ボビン２１の糸を巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ２９を形成するための装置である。以下、このワインダユニット４の各部について説明する。   Next, the winder unit 4 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 2 is a schematic side view of the winder unit 4. FIG. 3 is a block diagram showing a main configuration of the winder unit 4. The winder unit 4 is a device for forming a package 29 by winding the yarn of the yarn supplying bobbin 21 around the winding bobbin 22. Hereinafter, each part of the winder unit 4 will be described.

図１及び図２に示すように、ワインダユニット４の正面側には、オペレータが給糸ボビン２１を供給するためのボビン供給装置６０が配置されている。ボビン供給装置６０は、ワインダユニット４の下部から正面上方向に延出されたマガジン保持部６１と、このマガジン保持部６１の先端に取り付けられているマガジンカン６２と、マガジンカン６２の下方に設置された給糸ボビン案内部６４と、開閉部６８と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a bobbin supply device 60 for an operator to supply the yarn feeding bobbin 21 is disposed on the front side of the winder unit 4. The bobbin supply device 60 is installed below the magazine can 62, a magazine holder 61 that extends from the lower part of the winder unit 4 upward in the front direction, a magazine can 62 that is attached to the tip of the magazine holder 61, and the magazine can 62. The yarn feeding bobbin guide portion 64 and the opening / closing portion 68 are provided.

マガジンカン６２には複数の収納孔が円状に並べて形成されており、それぞれの収納孔には、給糸ボビン２１を傾斜姿勢でセットすることができる。また、このマガジンカン６２は、図略のモータによって間欠的な回転送り駆動が可能であるように構成されている。そして、このマガジンカン６２の間欠駆動と、マガジンカン６２が備える図略の制御弁の開閉動作とによって、所定の給糸ボビン２１を斜め下方へ落下させることができる。   The magazine can 62 is formed with a plurality of storage holes arranged in a circle, and the yarn feeding bobbin 21 can be set in an inclined posture in each storage hole. Further, the magazine can 62 is configured to be intermittently rotationally driven by a motor (not shown). The predetermined yarn feeding bobbin 21 can be dropped obliquely downward by intermittent driving of the magazine can 62 and opening / closing operation of a control valve (not shown) provided in the magazine can 62.

給糸ボビン案内部６４は、マガジンカン６２から落下してきた給糸ボビン２１を斜めに滑落させて、ボビンセット部１０のボビン保持部１１０まで案内するように構成されている。なお、ボビンセット部１０は、図５に示すように、ボビン保持部１１０に加え、糸の解舒が完了した給糸ボビン２１（芯管２１ａ）を排出するための跳ね板４０と、ボビン保持部１１０及び跳ね板４０を動作させる駆動部２００と、を備えている。なお、ボビンセット部１０の詳細は後述する。   The yarn feeding bobbin guide unit 64 is configured to slide the yarn feeding bobbin 21 that has fallen from the magazine can 62 obliquely and guide it to the bobbin holding unit 110 of the bobbin setting unit 10. As shown in FIG. 5, the bobbin setting unit 10 includes a bobbin holding unit 110, a jump plate 40 for discharging the yarn feeding bobbin 21 (core pipe 21 a) that has been unwound, and a bobbin holding unit. Drive part 200 which operates part 110 and jump board 40. Details of the bobbin setting unit 10 will be described later.

開閉部６８は、正面側（図２における手前側）と背面側（図２における奥側）との間で揺動可能な一対の開閉部材６８ａ，６８ｂで構成されており、一対の開閉部材６８ａ，６８ｂが、閉じた状態（図２で示す状態）と開いた状態とを切替可能になっている。開閉部６８が閉じた状態においては、当該開閉部６８の内面は給糸ボビン案内部６４の一部分を構成する。つまり、開閉部６８の内面は、マガジンカン６２から落下してくる給糸ボビン２１と接触して、当該給糸ボビン２１を斜め下方のボビンセット部１０まで案内する。一方、開閉部６８が開いた状態においては、巻取りが完了した糸が巻かれていない状態の給糸ボビン２１を正面側に排出することができる。なお、開閉部６８の正面側にはコンベア３（図１を参照）が配設されているので、自動ワインダ１は、開閉部６８から排出された給糸ボビン２１をコンベア３によってコンベア３の搬送方向端部に配置された図示しない給糸ボビン回収ボックスまで搬送することができる。   The opening / closing part 68 includes a pair of opening / closing members 68a and 68b that can swing between a front side (front side in FIG. 2) and a back side (back side in FIG. 2). 68b can be switched between a closed state (the state shown in FIG. 2) and an open state. When the opening / closing part 68 is closed, the inner surface of the opening / closing part 68 constitutes a part of the yarn feeding bobbin guide part 64. That is, the inner surface of the opening / closing portion 68 contacts the yarn feeding bobbin 21 falling from the magazine can 62 and guides the yarn feeding bobbin 21 to the bobbin setting portion 10 obliquely below. On the other hand, in a state where the opening / closing part 68 is opened, the yarn feeding bobbin 21 in a state where the yarn that has been wound up is not wound can be discharged to the front side. Since the conveyor 3 (see FIG. 1) is disposed on the front side of the opening / closing unit 68, the automatic winder 1 transports the yarn feeding bobbin 21 discharged from the opening / closing unit 68 to the conveyor 3 by the conveyor 3. It can be conveyed to a yarn feeding bobbin recovery box (not shown) arranged at the end of the direction.

また、ボビン保持部１１０は、図２及び図３に示すステッピングモータ１００が駆動することによって、正面側及び背面側に揺動可能に構成されている。なお、このステッピングモータ１００は、図３に示すように、ステッピングモータ制御部１０２によって制御されている。また、ボビンセット部１０の適宜の位置には原点センサ１０１が取り付けられており、この原点センサ１０１が検出したステッピングモータ１００の回転状態を基準として、当該ステッピングモータ１００の回転制御が行われる。なお、この原点センサ１０１を取り付ける場所及び部材については後述する。   Further, the bobbin holding part 110 is configured to be swingable to the front side and the back side when the stepping motor 100 shown in FIGS. 2 and 3 is driven. The stepping motor 100 is controlled by a stepping motor control unit 102 as shown in FIG. Further, an origin sensor 101 is attached to an appropriate position of the bobbin setting unit 10, and the rotation control of the stepping motor 100 is performed based on the rotation state of the stepping motor 100 detected by the origin sensor 101. The location and members for attaching the origin sensor 101 will be described later.

また、ボビン保持部１１０は、背面側から正面側へ揺動することにより、給糸ボビン案内部６４によって案内される給糸ボビン２１を受取可能となっている。そして、ボビン保持部１１０は、背面側に揺動することにより、受け取った給糸ボビン２１を略直立状態にすることができる。なお、ステッピングモータ１００の駆動によってボビン保持部１１０を揺動させる機構、及びステッピングモータ制御部１０２が行う制御等の詳細は後述する。   Further, the bobbin holding part 110 can receive the yarn feeding bobbin 21 guided by the yarn feeding bobbin guiding part 64 by swinging from the back side to the front side. And the bobbin holding part 110 can make the received yarn feeding bobbin 21 substantially upright by swinging to the back side. The details of the mechanism for swinging the bobbin holding unit 110 by driving the stepping motor 100 and the control performed by the stepping motor control unit 102 will be described later.

上記のようにボビンセット部１０のボビン保持部１１０にセットされた給糸ボビン２１は、巻取部１６によって巻き取られる。この巻取部１６は、図２に示すように、巻取ボビン２２を装着可能に構成されたクレードル２３と、糸２０をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン２２を駆動するための綾振ドラム２４と、を備えている。   The yarn feeding bobbin 21 set on the bobbin holding unit 110 of the bobbin setting unit 10 as described above is wound up by the winding unit 16. As shown in FIG. 2, the winding unit 16 includes a cradle 23 configured to be capable of mounting the winding bobbin 22, a traverse drum 24 for traversing the yarn 20 and driving the winding bobbin 22. It is equipped with.

また、前記巻取ユニット本体６は、ボビンセット部１０と綾振ドラム２４との間の糸走行経路中に各種の装置を備えている。具体的に説明すると、前記糸走行経路に配置される主要な装置として、ボビンセット部１０側から綾振ドラム２４側へ向かって順に、糸縮れ発生防止装置１１と、解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、クリアラ（糸品質測定器）１５と、が配置されている。   Further, the winding unit body 6 includes various devices in a yarn traveling path between the bobbin setting unit 10 and the traverse drum 24. Specifically, as the main devices arranged in the yarn traveling path, the yarn curb generation preventing device 11, the unwinding assisting device 12, and the bobbin set unit 10 side in order from the traverse drum 24 side, A tension applying device 13, a yarn joining device 14, and a clearer (yarn quality measuring device) 15 are arranged.

解舒補助装置１２は、図４に示すように、固定部材７１と、可動部材７２と、昇降部材７３と、チェース部検出センサ（ボビン有無検出部）７４と、を備える。図４は、解舒補助装置１２の構成を示した拡大斜視図である。   As shown in FIG. 4, the unraveling assisting device 12 includes a fixed member 71, a movable member 72, an elevating member 73, and a chase part detection sensor (bobbin presence / absence detection part) 74. FIG. 4 is an enlarged perspective view showing the configuration of the unwinding assisting device 12.

固定部材７１は、適宜の部材を介してユニットフレーム５に固定されている。この固定部材７１の下部には、バルーンを制御するための絞り部（図略）が形成されている。可動部材７２は、筒状に形成されており、固定部材７１の外側を覆うように配置されている。なお、以下の説明において、この筒状に構成された可動部材７２の中心軸線及び当該中心軸線を延長した線を仮想線Ｌ１と称する。   The fixing member 71 is fixed to the unit frame 5 via an appropriate member. A throttle part (not shown) for controlling the balloon is formed below the fixing member 71. The movable member 72 is formed in a cylindrical shape and is disposed so as to cover the outside of the fixed member 71. In the following description, the central axis of the movable member 72 configured in a cylindrical shape and a line obtained by extending the central axis are referred to as a virtual line L1.

昇降部材７３はこの可動部材７２と一体的に形成されている。そして、昇降部材７３は鉛直方向に移動可能に構成されているため、当該可動部材７２を鉛直方向に移動させることができる。この昇降部材７３は、給糸ボビン２１のチェース部２１ｂ（図４を参照）を検出するためのチェース部検出センサ７４を備えている。なお、チェース部２１ｂとは、巻取動作の進行に伴う給糸ボビン２１の糸層端部である。また、チェース部検出センサ７４は、投光部７４ａと受光部７４ｂとを有する透過式のフォトセンサとして構成されている。なお、図３に示すように、チェース部検出センサ７４が検出した検出信号は、ユニット制御部５０に入力される。   The elevating member 73 is formed integrally with the movable member 72. Since the elevating member 73 is configured to be movable in the vertical direction, the movable member 72 can be moved in the vertical direction. The elevating member 73 includes a chase portion detection sensor 74 for detecting the chase portion 21b (see FIG. 4) of the yarn feeding bobbin 21. The chase portion 21b is a yarn layer end portion of the yarn feeding bobbin 21 as the winding operation proceeds. Further, the chase portion detection sensor 74 is configured as a transmissive photosensor having a light projecting portion 74a and a light receiving portion 74b. As shown in FIG. 3, the detection signal detected by the chase unit detection sensor 74 is input to the unit control unit 50.

この構成により、チェース部検出センサ７４の検出信号に基づいて昇降部材７３を動作させることで、チェース部２１ｂから所定の距離に可動部材７２を位置させることができる。そして、給糸ボビン２１が解舒されてチェース部２１ｂの位置が下降するに従って昇降部材７３を下降させることで、チェース部２１ｂと可動部材７２との距離を常に一定にすることができる。これにより、給糸ボビン２１が解舒される際にチェース部２１ｂから糸が解離する位置で発生するバルーンを適切に規制することができ、給糸ボビン２１から解舒された糸の張力を一定に保ちながら巻取作業を行うことができる。なお、このような適切な解舒補助作業を行うためには、給糸ボビン２１の解舒側端部を仮想線Ｌ１上の位置（解舒基準位置）に合わせる必要がある。なお、この給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を調整する制御等の詳細については後述する。   With this configuration, the movable member 72 can be positioned at a predetermined distance from the chase portion 21 b by operating the elevating member 73 based on the detection signal of the chase portion detection sensor 74. Then, as the yarn feeding bobbin 21 is unwound and the position of the chase portion 21b is lowered, the elevating member 73 is lowered so that the distance between the chase portion 21b and the movable member 72 can be always constant. Thereby, when the yarn feeding bobbin 21 is unwound, the balloon generated at the position where the yarn is dissociated from the chase portion 21b can be appropriately regulated, and the tension of the yarn unwound from the yarn feeding bobbin 21 is kept constant. Winding work can be performed while keeping In order to perform such an appropriate unwinding assisting operation, it is necessary to align the unwinding side end of the yarn feeding bobbin 21 with the position (unwinding reference position) on the virtual line L1. The details of the control for adjusting the position of the unwinding side end of the yarn feeding bobbin 21 will be described later.

また、解舒補助装置１２の背面側には、糸の縮れの発生を防止するための糸縮れ発生防止装置１１が配置されている。ここで糸縮れとは、糸に生じる不具合の１つであり、糸が縮れ、螺旋状に絡み合っている状態である。前記糸縮れ発生防止装置１１は、ブラシアーム１１ａと、ブラシアーム１１ａの先端に形成されたブラシ部１１ｂと、を備えている。このブラシアーム１１ａは回動可能に構成されており、回動させることで、ブラシ部１１ｂを給糸ボビン２１の上端部分に接触させることができる。これにより、糸継作業時等において糸２０に適切なテンションを付与し、糸縮れの発生を防止することができる。   Further, on the back side of the unwinding assisting device 12, a yarn crimping prevention device 11 for preventing the yarn from being crimped is disposed. Here, the yarn curling is one of the problems that occur in the yarn, and is a state in which the yarn is curled and entangled in a spiral shape. The yarn crimping prevention device 11 includes a brush arm 11a and a brush portion 11b formed at the tip of the brush arm 11a. The brush arm 11 a is configured to be rotatable, and the brush portion 11 b can be brought into contact with the upper end portion of the yarn feeding bobbin 21 by being rotated. Thereby, an appropriate tension can be applied to the yarn 20 at the time of the yarn splicing operation or the like, and the occurrence of yarn crimping can be prevented.

テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。本実施形態のテンション付与装置１３は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式に構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動可能に構成されている。   The tension applying device 13 applies a predetermined tension to the traveling yarn 20. The tension applying device 13 of this embodiment is configured as a gate type in which movable comb teeth are arranged with respect to fixed comb teeth. The movable comb teeth are configured to be rotatable by a rotary solenoid so that the comb teeth are in a meshed state or a released state.

また、解舒補助装置１２とテンション付与装置１３との間には下糸検出センサ３１が配置されている。下糸検出センサ３１は、配置される位置において糸が走行しているか否かを検出可能に構成されている。   Further, a lower thread detection sensor 31 is disposed between the unwinding assisting device 12 and the tension applying device 13. The lower thread detection sensor 31 is configured to be able to detect whether or not the thread is traveling at the position where it is disposed.

クリアラ１５は、糸２０の糸太さを監視することにより、スラブ等の糸欠陥（糸欠点）を検出するように構成されている。また、クリアラ１５よりも糸道の上流側（下方）には、当該クリアラ１５が糸欠陥を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が配置されている。   The clearer 15 is configured to detect a yarn defect (yarn defect) such as a slab by monitoring the thickness of the yarn 20. Further, a cutter 39 for cutting the yarn 20 immediately when the clearer 15 detects a yarn defect is disposed upstream (downward) of the yarn path from the clearer 15.

糸継装置１４は、クリアラ１５が糸欠陥を検出してカッタ３９で糸を切断する糸切断時、給糸ボビン２１からの解舒中の糸の糸切れ時、又は給糸ボビン２１の交換時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ２９側の上糸とを糸継ぎするものである。このような糸継装置１４としては、圧縮空気等の流体を用いるものや、機械式のものを使用することができる。   The yarn joining device 14 detects when the clearer 15 detects a yarn defect and cuts the yarn with the cutter 39, when the yarn being unwound from the yarn feeding bobbin 21 is broken, or when the yarn feeding bobbin 21 is replaced. For example, the lower thread on the yarn feeding bobbin 21 side and the upper thread on the package 29 side are spliced. As such a yarn splicing device 14, a device using a fluid such as compressed air or a mechanical device can be used.

糸継装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉して案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ２９側の上糸を捕捉して案内する上糸案内パイプ２６と、が設けられている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引力を生じさせることができる。   On the lower side and upper side of the yarn joining device 14, a lower yarn guide pipe 25 that catches and guides the lower yarn on the yarn feeding bobbin 21 side, and an upper yarn guide pipe 26 that catches and guides the upper yarn on the package 29 side. And are provided. A suction port 32 is formed at the tip of the lower thread guide pipe 25, and a suction mouth 34 is provided at the tip of the upper thread guide pipe 26. Appropriate negative pressure sources are connected to the lower thread guide pipe 25 and the upper thread guide pipe 26, respectively, and a suction force can be generated in the suction port 32 and the suction mouth 34.

この構成で、給糸ボビンの交換時等においては、下糸案内パイプ２５の吸引口３２が下方へ回動して下糸を吸引捕捉し、その後、軸３３を中心にして上方へ回動することで糸継装置１４まで下糸を案内する。また、これとほぼ同時に、ワインダユニット４は、図２の位置から軸３５を中心として上糸案内パイプ２６を上方へ回動させるとともにパッケージ２９を逆回転させ、当該パッケージ２９から解舒される上糸をサクションマウス３４によって捕捉する。続いて、ワインダユニット４は、上糸案内パイプ２６を軸３５を中心として下方へ回動させることで、糸継装置１４に上糸を案内するようになっている。そして、糸継装置１４において、下糸と上糸の糸継が行われる。   With this configuration, when the yarn feeding bobbin is replaced, the suction port 32 of the lower thread guide pipe 25 rotates downward to suck and capture the lower thread, and then rotates upward about the shaft 33. Thus, the lower thread is guided to the yarn joining device 14. At almost the same time, the winder unit 4 rotates the upper thread guide pipe 26 upward from the position shown in FIG. 2 about the shaft 35 and reversely rotates the package 29 to be unwound from the package 29. The thread is captured by the suction mouse 34. Subsequently, the winder unit 4 guides the upper thread to the yarn joining device 14 by rotating the upper thread guide pipe 26 downward about the shaft 35. In the yarn joining device 14, the yarn joining of the lower yarn and the upper yarn is performed.

また、ユニットフレーム５には、図２及び図３に示すように報知ランプ（報知部）５６が配置されている。この報知ランプ５６は、図３に示すようにユニット制御部５０と接続されており、巻取ユニット本体６の各部に発生した異常をオペレータに知らせることができる。なお、この報知ランプ５６は、光を用いてオペレータに異常の発生を知らせる構成であるが、この構成に代えて、ブザー等によって報知する構成にしても良い。   Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a notification lamp (notification unit) 56 is disposed in the unit frame 5. The notification lamp 56 is connected to the unit controller 50 as shown in FIG. 3, and can notify the operator of an abnormality occurring in each part of the winding unit body 6. The notification lamp 56 is configured to notify the operator of the occurrence of an abnormality using light, but may be configured to notify the operator with a buzzer or the like instead of this configuration.

以上の構成で、自動ワインダ１の各ワインダユニット４は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０を巻取ボビン２２に巻き取って所定長のパッケージ２９を形成することができる。   With the above configuration, each winder unit 4 of the automatic winder 1 can wind the yarn 20 unwound from the yarn feeding bobbin 21 onto the winding bobbin 22 to form a package 29 having a predetermined length.

次に、図５から図９までを参照して、ボビンセット部１０について詳細に説明する。図５は、ボビンセット部１０の構成を示す斜視図である。図６は、動力伝達部１２０が備えるカムの形状を示す側面図である。図７は、主芯部材８０が受取姿勢にあるときの動力伝達部１２０の構成を示す側面図である。図８は、主芯部材８０が解舒姿勢にあるときの動力伝達部１２０の構成を示す側面図である。図９は、主芯部材８０が排出姿勢にあるときの動力伝達部１２０の構成を示す側面図である。   Next, the bobbin setting unit 10 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the bobbin setting unit 10. FIG. 6 is a side view showing the shape of the cam provided in the power transmission unit 120. FIG. 7 is a side view showing the configuration of the power transmission unit 120 when the main core member 80 is in the receiving posture. FIG. 8 is a side view showing the configuration of the power transmission unit 120 when the main core member 80 is in the unwinding posture. FIG. 9 is a side view showing the configuration of the power transmission unit 120 when the main core member 80 is in the discharging posture.

前述のように、ボビンセット部１０は、供給された給糸ボビン２１を保持するためのボビン保持部１１０と、糸の解舒が完了した給糸ボビン２１（芯管２１ａ）を排出するための跳ね板４０と、ボビン保持部１１０及び跳ね板４０を動作させる駆動部２００と、を備えている。また、駆動部２００は、ステッピングモータ１００と、このステッピングモータ１００の動力を跳ね板４０及びボビン保持部１１０に伝達する動力伝達部１２０と、で構成されている。   As described above, the bobbin setting unit 10 discharges the bobbin holding unit 110 for holding the supplied yarn supplying bobbin 21 and the yarn supplying bobbin 21 (core tube 21a) after the yarn has been unwound. A jump plate 40 and a drive unit 200 that operates the bobbin holding unit 110 and the jump plate 40 are provided. The drive unit 200 includes a stepping motor 100 and a power transmission unit 120 that transmits the power of the stepping motor 100 to the spring plate 40 and the bobbin holding unit 110.

ボビン保持部１１０は、図７から図９に示すように揺動して、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を変更させることができる。また、ボビン保持部１１０は、主芯部材８０と、補助芯部材９０と、で構成されている。この主芯部材８０及び補助芯部材９０は、図７に示すように、給糸ボビン２１が供給されたときには閉じた状態となっており、芯管２１ａの内部に入り込むようになっている。そして、この状態で補助芯部材９０が主芯部材８０から離れる方向に揺動することで、給糸ボビン２１を保持することができる（図８を参照）。また、このボビン保持部１１０による給糸ボビン２１の保持が解除された状態で、跳ね板４０を揺動させることにより、芯管２１ａの底部を押し出して主芯部材８０及び補助芯部材９０から抜き、給糸ボビン２１を排出することができる（図９を参照）。   The bobbin holding portion 110 can swing as shown in FIGS. 7 to 9 to change the position of the unwinding side end portion of the yarn feeding bobbin 21. The bobbin holding part 110 is composed of a main core member 80 and an auxiliary core member 90. As shown in FIG. 7, the main core member 80 and the auxiliary core member 90 are closed when the yarn feeding bobbin 21 is supplied, and enter the inside of the core tube 21a. In this state, the auxiliary core member 90 swings in a direction away from the main core member 80, whereby the yarn feeding bobbin 21 can be held (see FIG. 8). Further, in the state where the holding of the yarn feeding bobbin 21 by the bobbin holding portion 110 is released, the spring plate 40 is swung to push out the bottom portion of the core tube 21a and remove it from the main core member 80 and the auxiliary core member 90. The yarn feeding bobbin 21 can be discharged (see FIG. 9).

次に、動力伝達部１２０について説明する。動力伝達部１２０は、主芯部材８０を揺動させるための構成として、主芯部材駆動カム８１と、ベアリング８２と、揺動アーム８３と、位置決めアーム８４ａと、接触アーム８４ｂと、伝達軸８５と、押当てバネ８６と、を備えている。また、動力伝達部１２０は、ステッピングモータ１００の動力を主芯部材駆動カム８１等に伝えるための構成として、伝達ベルト１０３と、プーリ１０４と、カム軸１０５と、を備えている。   Next, the power transmission unit 120 will be described. The power transmission unit 120 is configured to oscillate the main core member 80, and includes a main core member drive cam 81, a bearing 82, a swing arm 83, a positioning arm 84 a, a contact arm 84 b, and a transmission shaft 85. And a pressing spring 86. The power transmission unit 120 includes a transmission belt 103, a pulley 104, and a cam shaft 105 as a configuration for transmitting the power of the stepping motor 100 to the main core member drive cam 81 and the like.

プーリ１０４はカム軸１０５に固定されており、このプーリ１０４は、ステッピングモータ１００の出力軸に対し伝達ベルト１０３を介して連結されている。伝達ベルト１０３は図５では簡略的に描かれているが、歯付きのタイミングベルトとして構成されており、ステッピングモータ１００の出力軸の回転を滑りなくカム軸１０５に伝達することができる。   The pulley 104 is fixed to the cam shaft 105, and the pulley 104 is connected to the output shaft of the stepping motor 100 via the transmission belt 103. Although the transmission belt 103 is simply illustrated in FIG. 5, the transmission belt 103 is configured as a toothed timing belt and can transmit the rotation of the output shaft of the stepping motor 100 to the cam shaft 105 without slipping.

前記プーリ１０４には原点センサ１０１（図５には示していない）が取り付けられており、この原点センサ１０１は、プーリ１０４ないしカム軸１０５が所定の回転位相であるときに検知信号を送るように構成されている。そして、この原点センサ１０１が検知信号を送信するときの回転状態がステッピングモータ１００の原点とされており、ステッピングモータ１００の回転制御はこの原点を基準として行われるようになっている。   An origin sensor 101 (not shown in FIG. 5) is attached to the pulley 104. The origin sensor 101 sends a detection signal when the pulley 104 or the camshaft 105 is in a predetermined rotational phase. It is configured. The rotation state when the origin sensor 101 transmits a detection signal is the origin of the stepping motor 100, and the rotation control of the stepping motor 100 is performed based on this origin.

主芯部材駆動カム８１は前記カム軸１０５に固定されており、当該カム軸１０５と一体的に回転する。また、主芯部材駆動カム８１よりも背面側には揺動アーム８３が配置されており、この揺動アーム８３の中途部には回転可能なベアリング８２が取り付けられている。このベアリング８２は、主芯部材駆動カム８１の外周面に接触しながら適宜回転できるように構成されている。   The main core member drive cam 81 is fixed to the cam shaft 105 and rotates integrally with the cam shaft 105. A swing arm 83 is disposed on the back side of the main core member drive cam 81, and a rotatable bearing 82 is attached to a middle portion of the swing arm 83. The bearing 82 is configured to be able to rotate appropriately while contacting the outer peripheral surface of the main core member drive cam 81.

揺動アーム８３の先端部は、動力伝達部１２０の適宜の位置に揺動可能に支持された位置決めアーム８４ａの下端部に、棒状のリンクを介して連結されている。位置決めアーム８４ａの上端部には回転可能な回転部材８７が支持されている。   The tip of the swing arm 83 is connected to the lower end of a positioning arm 84a supported so as to be swingable at an appropriate position of the power transmission unit 120 via a bar-shaped link. A rotatable rotating member 87 is supported on the upper end portion of the positioning arm 84a.

位置決めアーム８４ａよりも正面側には、接触アーム８４ｂが配置されている。この接触アーム８４ｂの先端は、前記位置決めアーム８４ａに取り付けられた前記回転部材８７に対して接触可能に構成されている。接触アーム８４ｂの基部には伝達軸８５の一端が固定されており、伝達軸８５の他端は主芯部材８０に固定されている。つまり、伝達軸８５と主芯部材８０とは連動するように構成されている。従って、主芯部材８０は接触アーム８４ｂと一体的に回転するようになっている。また、前記接触アーム８４ｂには捩りコイルバネ状の押当てバネ８６が取り付けられており、接触アーム８４ｂを図５の矢印方向に付勢している。   A contact arm 84b is disposed on the front side of the positioning arm 84a. The tip of the contact arm 84b is configured to be able to contact the rotating member 87 attached to the positioning arm 84a. One end of the transmission shaft 85 is fixed to the base portion of the contact arm 84 b, and the other end of the transmission shaft 85 is fixed to the main core member 80. That is, the transmission shaft 85 and the main core member 80 are configured to be interlocked. Accordingly, the main core member 80 rotates integrally with the contact arm 84b. Further, a torsion coil spring-like pressing spring 86 is attached to the contact arm 84b, and urges the contact arm 84b in the direction of the arrow in FIG.

以上の構成で、接触アーム８４ｂには押当てバネ８６の弾性力が作用するため、その突出部が回転部材８７に接触し、位置決めアーム８４ａを押す。更に、位置決めアーム８４ａの下端部がリンクを介して揺動アーム８３を引っ張るので、揺動アーム８３のベアリング８２が主芯部材駆動カム８１に押し当てられる。このように、押当てバネ８６は、主芯部材駆動カム８１とベアリング８２とを接触させるとともに、接触アーム８４ｂを位置決めアーム８４ａに接触させるためのバネ力を発生させている。   With the above configuration, since the elastic force of the pressing spring 86 acts on the contact arm 84b, the protruding portion contacts the rotating member 87 and pushes the positioning arm 84a. Furthermore, since the lower end portion of the positioning arm 84a pulls the swing arm 83 through the link, the bearing 82 of the swing arm 83 is pressed against the main core member drive cam 81. Thus, the pressing spring 86 makes the main core member drive cam 81 and the bearing 82 contact, and generates a spring force for bringing the contact arm 84b into contact with the positioning arm 84a.

この状態で主芯部材駆動カム８１が回転し、主芯部材駆動カム８１の周縁部（後述の膨らみ部）がベアリング８２を押すと、揺動アーム８３がカム軸１０５から離れる方向に回動し、当該揺動アーム８３の先端がリンクを介して位置決めアーム８４ａの下端部を引っ張る。その結果、位置決めアーム８４ａの上端の回転部材８７が接触アーム８４ｂを押すので、主芯部材８０を接触アーム８４ｂとともに正面側へ揺動させることができる（図８を参照）。   In this state, when the main core member driving cam 81 rotates and the peripheral edge portion (bulging portion described later) of the main core member driving cam 81 presses the bearing 82, the swing arm 83 rotates in a direction away from the cam shaft 105. The tip of the swing arm 83 pulls the lower end of the positioning arm 84a through the link. As a result, the rotation member 87 at the upper end of the positioning arm 84a pushes the contact arm 84b, so that the main core member 80 can be swung to the front side together with the contact arm 84b (see FIG. 8).

また、動力伝達部１２０は、ステッピングモータ１００の動力を補助芯部材９０に伝えるための構成として、補助芯部材駆動カム９１と、ベアリング９２と、揺動アーム９３と、伝達アーム９４と、伝達軸９５と、保持バネ９６と、を備えている。   In addition, the power transmission unit 120 is configured to transmit the power of the stepping motor 100 to the auxiliary core member 90, as an auxiliary core member drive cam 91, a bearing 92, a swing arm 93, a transmission arm 94, and a transmission shaft. 95 and a holding spring 96.

補助芯部材駆動カム９１は、主芯部材駆動カム８１と同様に、前記カム軸１０５に固定されている。補助芯部材駆動カム９１よりも背面側には揺動アーム９３が配置されており、この揺動アーム９３の中途部には回転可能なベアリング９２が取り付けられている。このベアリング９２は、補助芯部材駆動カム９１の外周面に接触しながら適宜回転できるように構成されている。   The auxiliary core member drive cam 91 is fixed to the cam shaft 105 in the same manner as the main core member drive cam 81. A swing arm 93 is disposed on the back side of the auxiliary core member drive cam 91, and a rotatable bearing 92 is attached to a middle portion of the swing arm 93. The bearing 92 is configured to be able to rotate as appropriate while in contact with the outer peripheral surface of the auxiliary core member drive cam 91.

揺動アーム９３の先端部は、動力伝達部１２０の適宜の位置に揺動可能に支持された伝達アーム９４の下端部に、棒状のリンクを介して連結されている。伝達アーム９４の基部には伝達軸９５の一端が取り付けられており、伝達軸９５の他端は補助芯部材９０に固定されている。つまり、伝達軸９５と補助芯部材９０とは連動するように構成されている。従って、補助芯部材９０は伝達アーム９４と一体的に回転するようになっている。また、前記伝達アーム９４には捩りコイルバネ状の保持バネ９６が取り付けられており、伝達アーム９４を図５の点線矢印方向に付勢している。   The tip of the swing arm 93 is connected to the lower end of a transmission arm 94 supported so as to be swingable at an appropriate position of the power transmission unit 120 via a bar-shaped link. One end of a transmission shaft 95 is attached to the base of the transmission arm 94, and the other end of the transmission shaft 95 is fixed to the auxiliary core member 90. That is, the transmission shaft 95 and the auxiliary core member 90 are configured to be interlocked. Therefore, the auxiliary core member 90 rotates integrally with the transmission arm 94. Further, a torsion coil spring-like holding spring 96 is attached to the transmission arm 94, and the transmission arm 94 is urged in the direction of the dotted line arrow in FIG.

以上の構成で、保持バネ９６は、補助芯部材９０が背面側に揺動する方向（主芯部材８０から離れる方向）のバネ力を、伝達アーム９４及び伝達軸９５を介して当該補助芯部材９０に作用させている。同時に、保持バネ９６の弾性力が作用する伝達アーム９４の先端部が、リンクを介して揺動アーム９３を引っ張るので、揺動アーム９３のベアリング９２が補助芯部材駆動カム９１に押し当てられる。このように、保持バネ９６は、補助芯部材駆動カム９１とベアリング９２とを接触させるためのバネ力を発生させている。   With the above-described configuration, the holding spring 96 applies the spring force in the direction in which the auxiliary core member 90 swings to the back side (the direction away from the main core member 80) via the transmission arm 94 and the transmission shaft 95. 90. At the same time, the distal end portion of the transmission arm 94 to which the elastic force of the holding spring 96 acts pulls the swing arm 93 through the link, so that the bearing 92 of the swing arm 93 is pressed against the auxiliary core member drive cam 91. In this manner, the holding spring 96 generates a spring force for bringing the auxiliary core member drive cam 91 and the bearing 92 into contact with each other.

この状態で補助芯部材駆動カム９１が回転し、補助芯部材駆動カム９１の周縁部（後述の膨らみ部）がベアリング９２を押すと、揺動アーム９３がカム軸１０５から離れる方向に揺動し、当該揺動アーム９３の先端がリンクを介して伝達アーム９４の下端部を引っ張る。その結果、補助芯部材９０を正面側（主芯部材８０に近づく方向）に揺動させることができる。   In this state, when the auxiliary core member drive cam 91 rotates and the peripheral edge portion (a bulge portion described later) of the auxiliary core member drive cam 91 presses the bearing 92, the swing arm 93 swings away from the cam shaft 105. The tip of the swing arm 93 pulls the lower end of the transmission arm 94 through the link. As a result, the auxiliary core member 90 can be swung to the front side (direction approaching the main core member 80).

なお、所定の角度を超えて補助芯部材９０を正面側に揺動させた場合、当該補助芯部材９０が主芯部材８０の図略の部分と接触し、それ以後は補助芯部材９０が主芯部材８０を押すようにして一体的に揺動するように構成されている（この場合、接触アーム８４ｂの先端部と回転部材８７とが適宜離間することになる）。即ち、補助芯部材９０が所定の角度を超えて正面側に揺動している状態では、主芯部材８０は主芯部材駆動カム８１ではなく補助芯部材駆動カム９１によって駆動されることになる。   In addition, when the auxiliary core member 90 is swung to the front side beyond a predetermined angle, the auxiliary core member 90 comes into contact with an unillustrated portion of the main core member 80, and thereafter, the auxiliary core member 90 is the main core member 90. The core member 80 is configured to swing as a single unit (in this case, the distal end portion of the contact arm 84b and the rotating member 87 are appropriately separated). That is, in a state where the auxiliary core member 90 is swung to the front side beyond a predetermined angle, the main core member 80 is driven by the auxiliary core member driving cam 91 instead of the main core member driving cam 81. .

次に、跳ね板４０を駆動するための構成について説明する。動力伝達部１２０は、ステッピングモータ１００の動力を跳ね板４０に伝えるための構成として、跳ね板駆動カム４１と、ベアリング４２と、揺動アーム４３と、伝動アーム４４と、伝達軸４５と、戻しバネ４６と、を備えている。   Next, a configuration for driving the jump plate 40 will be described. The power transmission unit 120 is configured to transmit the power of the stepping motor 100 to the jumping plate 40, and includes a jumping plate driving cam 41, a bearing 42, a swing arm 43, a transmission arm 44, a transmission shaft 45, and a return shaft. And a spring 46.

跳ね板駆動カム４１は、補助芯部材駆動カム９１及び主芯部材駆動カム８１と同様に、前記カム軸１０５に固定されている。跳ね板駆動カム４１よりも背面側には揺動アーム４３が配置されており、この揺動アーム４３の中途部には回転可能なベアリング４２が取り付けられている。このベアリング４２は、跳ね板駆動カム４１の外周面に接触しながら適宜回転できるように構成されている。   The jump plate drive cam 41 is fixed to the cam shaft 105 in the same manner as the auxiliary core member drive cam 91 and the main core member drive cam 81. A swing arm 43 is disposed on the back side of the jump plate drive cam 41, and a rotatable bearing 42 is attached to a middle portion of the swing arm 43. The bearing 42 is configured to be able to rotate as appropriate while in contact with the outer peripheral surface of the spring plate drive cam 41.

揺動アーム４３の先端部は、動力伝達部１２０の適宜の位置に揺動可能に支持された伝動アーム４４の下端部に、棒状のリンクを介して連結されている。伝動アーム４４の基部には伝達軸４５の一端が固定されており、伝達軸４５の他端は跳ね板４０に固定されている。つまり、伝達軸４５と跳ね板４０とは連動するように構成されている。従って、跳ね板４０は伝動アーム４４と一体的に回転するようになっている。また、前記伝動アーム４４には捩りコイルバネ状の戻しバネ４６が取り付けられており、伝動アーム４４を図５の矢印方向に付勢している。   The tip of the swing arm 43 is connected to the lower end of the transmission arm 44 supported so as to be swingable at an appropriate position of the power transmission unit 120 via a bar-shaped link. One end of the transmission shaft 45 is fixed to the base portion of the transmission arm 44, and the other end of the transmission shaft 45 is fixed to the spring plate 40. That is, the transmission shaft 45 and the jump plate 40 are configured to be interlocked. Therefore, the spring plate 40 rotates integrally with the transmission arm 44. Further, a torsion coil spring-like return spring 46 is attached to the transmission arm 44 to urge the transmission arm 44 in the direction of the arrow in FIG.

以上の構成で、戻しバネ４６の弾性力が作用する伝動アーム４４の先端部が、リンクを介して揺動アーム４３を引っ張るので、揺動アーム４３のベアリング４２が跳ね板駆動カム４１に押し当てられる。このように、戻しバネ４６は、跳ね板駆動カム４１とベアリング４２とを接触させるためのバネ力を発生させている。   With the above configuration, the distal end portion of the transmission arm 44 to which the elastic force of the return spring 46 acts pulls the swing arm 43 through the link, so that the bearing 42 of the swing arm 43 presses against the jump plate drive cam 41. It is done. In this way, the return spring 46 generates a spring force for bringing the spring plate drive cam 41 and the bearing 42 into contact with each other.

この状態で跳ね板駆動カム４１が回転し、跳ね板駆動カム４１の周縁部（後述の膨らみ部）がベアリング４２を押すと、揺動アーム４３がカム軸１０５から離れる方向に移動し、当該揺動アーム４３の先端がリンクを介して伝動アーム４４の下端部を引っ張る。その結果、跳ね板４０を正面側へ跳ね上げることができる（図９を参照）。   In this state, when the jump plate drive cam 41 rotates and the peripheral portion (bulge portion described later) of the jump plate drive cam 41 presses the bearing 42, the swing arm 43 moves in a direction away from the cam shaft 105, and the swing plate drive cam 41 moves. The tip of the moving arm 43 pulls the lower end of the transmission arm 44 through the link. As a result, the jump plate 40 can be flipped up to the front side (see FIG. 9).

次に、ワインダユニット４が、給糸ボビン２１の受取り、給糸ボビン２１の糸２０が解舒される所定の位置での保持、及び排出を行う構成について説明する。前述のように、本実施形態において跳ね板駆動カム４１、主芯部材駆動カム８１及び補助芯部材駆動カム９１は、共通のカム軸１０５に固定されたカム連結機構１３０として構成されており、３つのカム４１，８１，９１が一体的に駆動するようになっている。また、図６に示すように、３つのカム４１，８１，９１にはそれぞれ膨らみ部が形成されており、この膨らみによって跳ね板４０、主芯部材８０、補助芯部材９０の姿勢を変更させることができる。補助芯部材駆動カム９１の膨らみ部（保持カム動作領域）及び跳ね板駆動カム４１の膨らみ部（排出カム動作領域）は緩やかに形成されているが、主芯部材駆動カム８１の膨らみ部（規定カム動作領域）はやや鋭く形成されている。また、補助芯部材駆動カム９１の膨らみ部と跳ね板駆動カム４１の膨らみ部とはほぼ同じ位相で形成される一方、それらとほぼ１８０°異なる位相において主芯部材駆動カム８１の膨らみ部が形成されている。   Next, a configuration in which the winder unit 4 receives the yarn feeding bobbin 21, holds the yarn feeding bobbin 21 at a predetermined position where the yarn 20 is unwound, and discharges it will be described. As described above, in the present embodiment, the jump plate driving cam 41, the main core member driving cam 81, and the auxiliary core member driving cam 91 are configured as the cam coupling mechanism 130 fixed to the common cam shaft 105. The two cams 41, 81, 91 are integrally driven. Further, as shown in FIG. 6, the three cams 41, 81, 91 are respectively formed with bulges, and the postures of the jump plate 40, the main core member 80, and the auxiliary core member 90 are changed by the bulges. Can do. Although the bulge part (holding cam operation area) of the auxiliary core member drive cam 91 and the bulge part (discharge cam operation area) of the jump plate drive cam 41 are gently formed, the bulge part (regulation) of the main core member drive cam 81 is defined. The cam operation region) is formed slightly sharper. In addition, the bulging portion of the auxiliary core member driving cam 91 and the bulging portion of the jump plate driving cam 41 are formed in substantially the same phase, while the bulging portion of the main core member driving cam 81 is formed in a phase that is substantially 180 ° different from them. Has been.

以上の構成において、給糸ボビン２１の受取りを行うときは、ステッピングモータ１００を適宜駆動して３つのカム４１，８１，９１を回転させ、揺動アーム９３が有するベアリング９２が、補助芯部材駆動カム９１において膨らみ部のピーク部分を若干通り過ぎた箇所に接触した状態とし、この状態でカム４１，８１，９１の回転を停止させる。これにより、図７に示すように、補助芯部材９０は、直立状態から正面側に若干倒れた姿勢となる。   In the above configuration, when the yarn feeding bobbin 21 is received, the stepping motor 100 is appropriately driven to rotate the three cams 41, 81, 91, and the bearing 92 included in the swing arm 93 is used to drive the auxiliary core member. The cam 91 is brought into contact with a portion slightly passing the peak portion of the bulging portion, and the rotation of the cams 41, 81, 91 is stopped in this state. Thereby, as shown in FIG. 7, the auxiliary core member 90 is slightly tilted from the upright state to the front side.

この状態においては、補助芯部材９０が所定の角度を超えて揺動しているため、前述のように主芯部材８０も補助芯部材９０に押される形で正面側に揺動しており、その姿勢は、補助芯部材９０と同様に、直立状態から正面側に若干倒れている。そして、この状態で給糸ボビン２１がマガジン保持部６１から供給されると、ボビン保持部１１０（主芯部材８０及び補助芯部材９０）が芯管２１ａの内部に入り込む。なお、本明細書において、給糸ボビン２１の受取りを行うときの主芯部材８０の姿勢（図７の姿勢）を受取姿勢と称する。   In this state, since the auxiliary core member 90 is swung beyond a predetermined angle, the main core member 80 is also swung to the front side in a form pushed by the auxiliary core member 90 as described above. As in the auxiliary core member 90, the posture is slightly tilted from the upright state to the front side. When the yarn feeding bobbin 21 is supplied from the magazine holding unit 61 in this state, the bobbin holding unit 110 (the main core member 80 and the auxiliary core member 90) enters the core tube 21a. In this specification, the posture of the main core member 80 when the yarn feeding bobbin 21 is received (the posture in FIG. 7) is referred to as a receiving posture.

そして、受け取った給糸ボビン２１について糸の解舒を行うときは、ステッピングモータ１００を再び駆動し、カム軸１０５を図７の矢印で示す方向に回転させる。これにより、揺動アーム４３，９３が有するベアリング４２，９２が、跳ね板駆動カム４１及び補助芯部材駆動カム９１において膨らみ部を完全に通り過ぎ、非膨らみ部に接触するようになる。また、揺動アーム８３が有するベアリング８２は、主芯部材駆動カム８１において膨らみ部に接触するようになる。   When the yarn is unwound from the received yarn feeding bobbin 21, the stepping motor 100 is driven again to rotate the cam shaft 105 in the direction indicated by the arrow in FIG. Thereby, the bearings 42 and 92 which the rocking | fluctuation arms 43 and 93 have pass the bulge part completely in the spring board drive cam 41 and the auxiliary core member drive cam 91, and come to contact a non-bulge part. Further, the bearing 82 included in the swing arm 83 comes into contact with the bulging portion of the main core member drive cam 81.

これに伴って、図８に示すように、跳ね板４０は図７の状態から背面側に揺動して水平となるとともに、補助芯部材９０が背面側へ若干倒れるように揺動する。また、前述したように補助芯部材９０によって正面側に押されていた主芯部材８０も、補助芯部材９０の背面側への揺動に伴って同様に背面側に揺動していくが、やがて接触アーム８４ｂが位置決めアーム８４ａの回転部材８７に接触することで主芯部材８０の揺動が止められ、以後は補助芯部材９０のみが、保持バネ９６のバネ力によって背面側へ揺動することになる。即ち、補助芯部材９０が主芯部材８０から相対的に離れるように変位するため、給糸ボビン２１の芯管２１ａをボビン保持部１１０によって内側から保持することができる。   Accordingly, as shown in FIG. 8, the jumping plate 40 swings from the state of FIG. 7 to the back side and becomes horizontal, and the auxiliary core member 90 swings so that it slightly falls to the back side. Further, as described above, the main core member 80 that has been pushed to the front side by the auxiliary core member 90 also swings to the back side in the same manner as the auxiliary core member 90 swings to the back side. Eventually, the contact arm 84 b comes into contact with the rotating member 87 of the positioning arm 84 a to stop the main core member 80 from swinging. Thereafter, only the auxiliary core member 90 swings back by the spring force of the holding spring 96. It will be. That is, since the auxiliary core member 90 is displaced so as to be relatively away from the main core member 80, the core tube 21a of the yarn supplying bobbin 21 can be held from the inside by the bobbin holding portion 110.

このときの主芯部材８０の揺動が止められる姿勢は、位置決めアーム８４ａが有する回転部材８７の位置によって定まる。また、この位置決めアーム８４ａはリンクを介して揺動アーム８３に連結されているので、主芯部材８０の姿勢は、前記揺動アーム８３のベアリング８２が前記主芯部材駆動カム８１の膨らみ部におけるどの部分に接触しているか（膨らみ部の立ち上がり部分に接触しているのか、ピーク部分に接触しているのか等）によって変更することができる。即ち、主芯部材駆動カム８１の回転位相を変更することで、主芯部材８０の姿勢を調整することができるのである。なお、このように主芯部材８０の姿勢が変更される場合でも、補助芯部材９０は保持バネ９６の弾性力によって、給糸ボビン２１の保持状態を問題なく維持することができる。   At this time, the posture in which the swing of the main core member 80 is stopped is determined by the position of the rotating member 87 of the positioning arm 84a. Further, since the positioning arm 84a is connected to the swing arm 83 via a link, the posture of the main core member 80 is such that the bearing 82 of the swing arm 83 is in the bulge portion of the main core member drive cam 81. It can be changed depending on which part is in contact (whether it is in contact with the rising part of the bulging part or the peak part). In other words, the posture of the main core member 80 can be adjusted by changing the rotational phase of the main core member drive cam 81. Even when the posture of the main core member 80 is changed in this way, the auxiliary core member 90 can maintain the holding state of the yarn feeding bobbin 21 without any problem by the elastic force of the holding spring 96.

なお、本明細書において、給糸ボビン２１の解舒を行うときの主芯部材８０の姿勢を解舒姿勢と称する。また、前記原点センサ１０１は、図８のように主芯部材８０がほぼ直立した姿勢となっている状態でのプーリ１０４の回転位相を検出することとし、この状態がステッピングモータ１００の回転制御における原点となるように設定されている。なお、主芯部材８０の解舒姿勢は給糸ボビン２１の種類等によって変化するものであるので、原点センサ１０１が検出する原点と前記解舒姿勢とは必ずしも一致しない。   In this specification, the posture of the main core member 80 when the yarn feeding bobbin 21 is unwound is referred to as the unwinding posture. In addition, the origin sensor 101 detects the rotational phase of the pulley 104 in a state where the main core member 80 is in an almost upright posture as shown in FIG. It is set to be the origin. Since the unwinding posture of the main core member 80 changes depending on the type of the yarn feeding bobbin 21, the origin detected by the origin sensor 101 does not always match the unwinding posture.

次に、給糸ボビン２１の排出を行うときは、ステッピングモータ１００を適宜駆動して３つのカム４１，８１，９１を回転させる。これにより、揺動アーム４３，９３が有するベアリング４２，９２が、跳ね板駆動カム４１及び補助芯部材駆動カム９１の膨らみ部に接触する。従って、図９に示すように、跳ね板４０は正面側に大きく揺動する。また、これと連動して、補助芯部材９０が正面側に揺動することで給糸ボビン２１の保持が解除されるとともに、当該補助芯部材９０が主芯部材８０を押しながら正面側に大きく揺動する。これにより、跳ね板４０が給糸ボビン２１の芯管２１ａの下端を押し上げて、当該給糸ボビン２１を排出することができる。なお、本明細書において、給糸ボビン２１の排出を行うときの主芯部材８０の姿勢を排出姿勢と称する。   Next, when discharging the yarn feeding bobbin 21, the stepping motor 100 is appropriately driven to rotate the three cams 41, 81, 91. As a result, the bearings 42 and 92 of the swing arms 43 and 93 come into contact with the bulging portions of the jump plate driving cam 41 and the auxiliary core member driving cam 91. Therefore, as shown in FIG. 9, the spring plate 40 swings greatly to the front side. Further, in conjunction with this, the auxiliary core member 90 swings to the front side to release the holding of the yarn feeding bobbin 21, and the auxiliary core member 90 greatly increases the front side while pushing the main core member 80. Swing. Thereby, the spring board 40 pushes up the lower end of the core tube 21a of the yarn supplying bobbin 21, and the yarn supplying bobbin 21 can be discharged. In the present specification, the posture of the main core member 80 when the yarn feeding bobbin 21 is discharged is referred to as a discharging posture.

以上のように、本実施形態では、単一の駆動源であるステッピングモータ１００を駆動するだけで、給糸ボビン２１の受取り、解舒姿勢での給糸ボビン２１の保持（及び当該解舒姿勢の調整）、及び給糸ボビン２１の排出を行うことができる。   As described above, in the present embodiment, the yarn feeding bobbin 21 is received and held in the unwinding posture (and the unwinding posture) only by driving the stepping motor 100 as a single drive source. Adjustment) and the yarn feeding bobbin 21 can be discharged.

次に、図１０から図１２までを参照して、自動ワインダ１が給糸ボビン２１を交換しつつ巻取りを行うときの一連の流れについて説明する。図１０は、糸切れ等が発生したときにワインダユニット４が行う処理を示すフローチャートである。図１１は、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置が調整される様子の前半部を示す側面図である。図１２は、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置が調整される様子の後半部を示す側面図である。なお、このフローチャート及び以下で示すフローチャートで示す処理は一例であって、処理内容を変更や、処理順序を前後させることによって本発明の効果が得られることがある。   Next, with reference to FIGS. 10 to 12, a series of flows when the automatic winder 1 performs winding while replacing the yarn feeding bobbin 21 will be described. FIG. 10 is a flowchart showing a process performed by the winder unit 4 when a yarn break or the like occurs. FIG. 11 is a side view showing the first half of the state in which the position of the unwinding side end of the yarn feeding bobbin 21 is adjusted. FIG. 12 is a side view showing the latter half of the state where the position of the unwinding side end of the yarn feeding bobbin 21 is adjusted. Note that the processing shown in this flowchart and the following flowchart is an example, and the effects of the present invention may be obtained by changing the processing content or changing the processing order.

ワインダユニット４による巻取動作中において、クリアラ１５が糸欠陥を検出してカッタ３９で糸を切断したり、給糸ボビン２１からの解舒中の糸の糸切れが発生したり、給糸ボビン２１の糸を解舒し終わって糸２０が無くなったりすることがある。ワインダユニット４はこの糸切れ等を監視しており（Ｓ１０１）、糸切れ等が発生したときには、巻取動作を停止させる（Ｓ１０２）。   During the winding operation by the winder unit 4, the clearer 15 detects the yarn defect and cuts the yarn with the cutter 39, the yarn breakage of the yarn being unwound from the yarn feeding bobbin 21 occurs, or the yarn feeding bobbin In some cases, the yarn 20 may be lost after the yarn 21 is unwound. The winder unit 4 monitors the yarn breakage (S101), and when the yarn breakage occurs, the winding operation is stopped (S102).

そして、巻取動作が停止すると、下方に位置している下糸案内パイプ２５の吸引口３２による下糸の吸引捕捉と、上糸案内パイプ２６による上糸の吸引捕捉と、が行われ、糸継ぎが開始される（Ｓ１０２）。その後、ユニット制御部５０は、下糸検出センサ３１の検出結果に基づいて、糸継ぎ後に下糸があるか否かを判断している（Ｓ１０３）。   Then, when the winding operation is stopped, the lower thread suction and capture by the suction port 32 of the lower thread guide pipe 25 positioned below and the upper thread suction and capture by the upper thread guide pipe 26 are performed. The splicing is started (S102). Thereafter, the unit controller 50 determines whether or not there is a lower thread after piecing based on the detection result of the lower thread detection sensor 31 (S103).

カッタ３９による糸の切断又は解舒中の糸２０の糸切れが発生していた場合は、給糸ボビン２１に糸が残っており、機械的なミス等が起こらなければ糸継ぎが完了する。従って、下糸検出センサ３１によって下糸が検出される。このとき、ユニット制御部５０は、巻取ユニット本体６の各構成を制御して糸の巻取りを再開させる。   When the yarn is being cut or unwound by the cutter 39, the yarn remains in the yarn feeding bobbin 21, and the splicing is completed if no mechanical error occurs. Accordingly, the lower thread detection sensor 31 detects the lower thread. At this time, the unit controller 50 controls each component of the winding unit body 6 to restart the winding of the yarn.

一方、給糸ボビン２１の糸を全て解舒し終わって糸２０が無くなった場合は、糸継ぎができないので、下糸検出センサ３１によって下糸が検出されない。このとき、ユニット制御部５０は、給糸ボビン２１の糸の解舒が完了したと判断し、ボビン保持部１１０及び跳ね板４０を動作させて芯管２１ａの排出処理を行わせる（Ｓ１０４）。その後、ユニット制御部５０は、ボビン供給装置６０に給糸ボビン２１の供給を新たに行わせる（Ｓ１０５）。このとき、ステッピングモータ制御部１０２はステッピングモータ１００を駆動させ、主芯部材８０を受取姿勢まで予め移動させておく。   On the other hand, when all the yarns in the yarn feeding bobbin 21 have been unwound and the yarn 20 is lost, the lower yarn detection sensor 31 does not detect the lower yarn because the yarn splicing cannot be performed. At this time, the unit control unit 50 determines that the yarn unwinding of the yarn supplying bobbin 21 has been completed, and operates the bobbin holding unit 110 and the jump plate 40 to perform the discharging process of the core tube 21a (S104). Thereafter, the unit controller 50 causes the bobbin supply device 60 to newly supply the yarn supplying bobbin 21 (S105). At this time, the stepping motor control unit 102 drives the stepping motor 100 to move the main core member 80 to the receiving posture in advance.

新たに供給された給糸ボビン２１は、図１１（ａ）に示すように、ボビンセット部１０に案内される。そして、ステッピングモータ制御部１０２は、ボビン保持部１１０を背面側へ揺動する。   The newly supplied yarn feeding bobbin 21 is guided to the bobbin setting unit 10 as shown in FIG. Then, the stepping motor control unit 102 swings the bobbin holding unit 110 toward the back side.

なお、本実施形態のワインダユニット４は、ボビン保持部１１０を背面側に揺動させるときに、給糸ボビン２１がチェース部検出センサ７４の検出範囲を横切るように、ボビン保持部１１０のレイアウト等が考慮されている。そして、ユニット制御部５０が備える判断部５１は、このチェース部検出センサ７４の検出結果に基づいて、給糸ボビン２１が新たに供給されたか否かを判断している（Ｓ１０６）。具体的には、ユニット制御部５０が給糸ボビン２１の供給を新たに行うように指示した後にチェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出された場合は、判断部５１は、給糸ボビン２１が新たに供給されたと判断する。一方、所定時間以内にチェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出されなかった場合は、判断部５１は、給糸ボビン２１が新たに供給されていないと判断する。   Note that the winder unit 4 of the present embodiment has a layout of the bobbin holding unit 110 so that the yarn feeding bobbin 21 crosses the detection range of the chase detection sensor 74 when the bobbin holding unit 110 is swung back. Has been taken into account. Then, the determination unit 51 included in the unit control unit 50 determines whether or not the yarn feeding bobbin 21 is newly supplied based on the detection result of the chase unit detection sensor 74 (S106). Specifically, when the yarn feeding bobbin 21 is detected by the chase portion detection sensor 74 after the unit control unit 50 instructs to newly supply the yarn feeding bobbin 21, the determination unit 51 determines that the yarn feeding bobbin 21 It is determined that 21 is newly supplied. On the other hand, when the yarn feeding bobbin 21 is not detected by the chase portion detection sensor 74 within the predetermined time, the determination unit 51 determines that the yarn feeding bobbin 21 is not newly supplied.

判断部５１によって給糸ボビン２１が新たに供給されたと判断されると、ユニット制御部５０は、その判断結果をユニット制御部５０が備える記憶部５２に記憶する。そして、ユニット制御部５０は、新しく供給された給糸ボビン２１の糸端とパッケージ側の糸端とを捕捉させて、糸継ぎを開始させる（Ｓ１１０）。   When the determination unit 51 determines that the yarn feeding bobbin 21 is newly supplied, the unit control unit 50 stores the determination result in the storage unit 52 provided in the unit control unit 50. The unit controller 50 then catches the newly supplied yarn end of the yarn feeding bobbin 21 and the yarn end on the package side, and starts piecing (S110).

一方、判断部５１によって給糸ボビン２１が新たに供給されていないと判断されると、ユニット制御部５０は、その判断結果を記憶部５２に記憶する。そして、ユニット制御部５０は、糸継作業を開始することなく、報知ランプ５６に対して適宜の信号を送るように構成されている。この信号を受信した報知ランプ５６は、予め設定された表示色等を用いて、給糸ボビン２１が新たに供給されていない旨をオペレータに通知する（Ｓ１０７）。   On the other hand, when the determination unit 51 determines that the yarn feeding bobbin 21 is not newly supplied, the unit control unit 50 stores the determination result in the storage unit 52. The unit controller 50 is configured to send an appropriate signal to the notification lamp 56 without starting the yarn splicing operation. The notification lamp 56 that has received this signal notifies the operator that the yarn feeding bobbin 21 is not newly supplied by using a preset display color or the like (S107).

そして、本実施形態のユニット制御部５０は、給糸ボビン２１が新たに供給されていないと判断して報知ランプ５６に適宜の信号を送ってから、この不具合が解消されるまで、下糸の捕捉動作、上糸の捕捉動作、及び糸継ぎを行わないように構成されている。また、オペレータは、報知ランプ５６の通知によってボビン供給装置６０に給糸ボビン２１が供給されていない旨を知ることができる。そして、オペレータが、ボビン供給装置６０に給糸ボビン２１を供給して（Ｓ１０８）、エラー解除ボタンを操作（Ｓ１０９）することにより、報知ランプ５６の通知を止めることができる。その後、ユニット制御部５０の指示により、ボビン供給装置６０が給糸ボビン２１の供給を新たに行う（Ｓ１０５）。そして、判断部５１によって給糸ボビン２１が供給されたと判断されると、ユニット制御部５０は、新しく供給された給糸ボビン２１の糸端とパッケージ側の糸端とを捕捉させて、糸継ぎを開始させる（Ｓ１１０）。なお、ここでの判断部５１の判断結果は記憶部５２に記憶されないように構成されている。   Then, the unit controller 50 of the present embodiment determines that the yarn feeding bobbin 21 is not newly supplied, sends an appropriate signal to the notification lamp 56, and continues until the trouble is resolved. The catching operation, the catching operation of the upper thread, and the yarn splicing are not performed. Further, the operator can know that the yarn feeding bobbin 21 is not supplied to the bobbin supply device 60 by the notification of the notification lamp 56. Then, the operator can stop the notification of the notification lamp 56 by supplying the yarn feeding bobbin 21 to the bobbin supplying device 60 (S108) and operating the error release button (S109). Thereafter, the bobbin supply device 60 newly supplies the yarn supplying bobbin 21 according to an instruction from the unit control unit 50 (S105). When the determination unit 51 determines that the yarn supplying bobbin 21 has been supplied, the unit control unit 50 captures the yarn end of the newly supplied yarn supplying bobbin 21 and the yarn end on the package side, and performs the yarn splicing. Is started (S110). The determination result of the determination unit 51 here is configured not to be stored in the storage unit 52.

なお、従来の構成では給糸ボビン２１の有無を検出するセンサがないため、下糸検出センサの検出結果に基づいて糸継ぎを行うか否かを判断していたが、この構成では、給糸ボビン２１の供給に失敗したときに、以下の問題が生じる。即ち、従来の構成では、給糸ボビンの供給がなされないという時点で下糸の捕捉が不可能なことは明らかであるのに、糸継作業を試み、糸継作業終了後に下糸検出センサで下糸が検出されなかった時点で初めてエラーになっていた。従って、従来の糸巻取機では、下糸の捕捉を試みるときに上糸の捕捉も行い、その捕捉された上糸はエラー発生により最終的に廃棄されることになるため、糸を無駄に消費してしまう。また、下糸検出センサで下糸が検出されないことでエラーを発生させる構成では、エラーが発生した原因が、下糸捕捉手段による捕捉ミスが生じたためなのか（機械的ミス）、そもそも給糸ボビン２１が供給されていないためなのか（人的ミス）を装置側で判別できない。   In the conventional configuration, since there is no sensor for detecting the presence / absence of the yarn feeding bobbin 21, it is determined whether or not to perform piecing based on the detection result of the lower yarn detection sensor. When the supply of the bobbin 21 fails, the following problem occurs. That is, in the conventional configuration, it is clear that the lower yarn cannot be captured when the yarn feeding bobbin is not supplied, but the yarn joining operation is attempted. An error occurred for the first time when the lower thread was not detected. Therefore, the conventional yarn winding machine also captures the upper thread when attempting to capture the lower thread, and the captured upper thread is eventually discarded due to the occurrence of an error. Resulting in. In addition, in the configuration that generates an error when the lower thread detection sensor does not detect the lower thread, the cause of the error is that the lower thread capturing means has caused a capturing error (mechanical error). The device side cannot determine whether 21 is not supplied (human error).

この点、本実施形態では、給糸ボビン２１が無いことをチェース部検出センサ７４によって検出した時点で、下糸の捕捉動作を中止することができる。従って、上記のような上糸の無駄を防止できる。また、給糸ボビン２１の有無をチェース部検出センサ７４で検出しているので、エラーの発生原因を明確に切り分けることができる。   In this regard, in the present embodiment, when the chase portion detection sensor 74 detects that the yarn supplying bobbin 21 is not present, the lower yarn capturing operation can be stopped. Therefore, the waste of the upper thread as described above can be prevented. Further, since the presence / absence of the yarn feeding bobbin 21 is detected by the chase portion detection sensor 74, the cause of the error can be clearly identified.

更に、本実施形態では、機械的ミスが生じた時刻や人的ミスが生じた時刻等を記憶部５２に毎回記憶しており、ユニット制御部５０が備える演算部５３は、この記憶内容に基づいて、所定の時間帯における人的ミスの回数や、所定の時間帯における機械的ミスの回数等を算出することができる。なお、この算出結果は、ユニット表示部１９に表示することができる。   Furthermore, in this embodiment, the time when a mechanical error occurs, the time when a human error occurs, and the like are stored in the storage unit 52 each time, and the calculation unit 53 included in the unit control unit 50 is based on the stored contents. Thus, the number of human errors in a predetermined time zone, the number of mechanical errors in a predetermined time zone, and the like can be calculated. The calculation result can be displayed on the unit display unit 19.

以上により、本実施形態では、上記エラーに対してより適切な処置を行うことができる。具体的には、給糸ボビン２１の供給なしによるエラーが多発している場合は、オペレータが給糸ボビン２１をマガジンカン６２へ供給する作業に問題があることが疑われるので、オペレータに対して指導を行う等の対策を適切に行うことができる。また、人的ミスが機械的ミスにカウントされないので、純粋な機械的ミスを検出でき、的確な保全作業を行うことができる。   As described above, in the present embodiment, it is possible to perform more appropriate measures against the error. Specifically, when errors due to the absence of supply of the yarn supplying bobbin 21 occur frequently, it is suspected that there is a problem in the operation of the operator supplying the yarn supplying bobbin 21 to the magazine can 62. Measures such as guidance can be appropriately taken. Further, since a human error is not counted as a mechanical error, a pure mechanical error can be detected, and an accurate maintenance operation can be performed.

なお、上記記憶部５２及び演算部５３の機能をワインダユニット４に持たせることに代えて又は加えて、図１３に示すように機台制御装置７に持たせても良い。図１３は、機台制御装置７の変更例を示すブロック図である。この構成では、ユニット制御部５０は、機械的ミスが生じた時刻や人的ミスが生じた時刻等を機台制御装置７に出力する。そして、機台制御装置７が備える記憶部２５２にこれらを記憶させる。そして、オペレータが機台入力部８を操作して適当な時間帯を指定することにより、機台制御装置７が備える演算部２５３は、当該時間帯における人的ミス及び機械的ミスの回数を算出する。そして、この算出結果は、機台表示部９に表示させることができる。   In addition to or instead of providing the winder unit 4 with the functions of the storage unit 52 and the calculation unit 53, the machine base control device 7 may have the functions as shown in FIG. FIG. 13 is a block diagram illustrating a modification of the machine base control device 7. In this configuration, the unit controller 50 outputs the time at which a mechanical error has occurred, the time at which a human error has occurred, and the like to the machine control device 7. And these are memorize | stored in the memory | storage part 252 with which the machine control apparatus 7 is provided. When the operator operates the machine base input unit 8 to specify an appropriate time zone, the calculation unit 253 provided in the machine base control device 7 calculates the number of human and mechanical errors in the time zone. To do. The calculation result can be displayed on the machine base display unit 9.

そして、ユニット制御部５０は、糸継ぎと並行して給糸ボビン２１の解舒側端部の位置の調整を行う（Ｓ１１１）。以下、この給糸ボビン２１の解舒側端部の位置の調整について図１１、図１２及び図１４を参照して詳細に説明する。図１４は、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を調整する処理を示すフローチャートである。   Then, the unit control unit 50 adjusts the position of the unwinding side end of the yarn feeding bobbin 21 in parallel with the yarn splicing (S111). Hereinafter, the adjustment of the position of the unwinding side end of the yarn feeding bobbin 21 will be described in detail with reference to FIGS. 11, 12, and 14. FIG. 14 is a flowchart showing a process for adjusting the position of the unwinding side end of the yarn supplying bobbin 21.

即ち、本実施形態では、解舒補助装置１２の可動部材７２が移動することで給糸ボビン２１に被さる構成となっているため、可動部材７２と給糸ボビン２１との接触を確実に防止する。この構成により、本実施形態のワインダユニット４は、給糸ボビン２１の解舒側端部を解舒基準位置に精度良く位置決めできる構成となっている。本実施形態のワインダユニット４は、解舒補助装置１２が備えるチェース部検出センサ７４を用いて給糸ボビン２１の位置を調整している。   That is, in this embodiment, since the movable member 72 of the unwinding assisting device 12 is configured to cover the yarn feeding bobbin 21, the contact between the movable member 72 and the yarn feeding bobbin 21 is reliably prevented. . With this configuration, the winder unit 4 of the present embodiment is configured to accurately position the unwinding side end of the yarn feeding bobbin 21 at the unwinding reference position. The winder unit 4 of the present embodiment adjusts the position of the yarn feeding bobbin 21 using the chase part detection sensor 74 provided in the unwinding assisting device 12.

以下、具体的に説明する。即ち、ステッピングモータ制御部１０２は、ステッピングモータ１００を制御することにより、受取姿勢にある主芯部材８０を背面側に回動して給糸ボビン２１を一度直立させる。このとき、ユニット制御部５０は、糸縮れ発生防止装置１１のブラシ部１１ｂを給糸ボビン２１の上端部分に接触させて（図１１（ｂ）を参照）糸２０に適切なテンションを付与し、糸縮れの発生を防止させる（Ｓ２０１）。その後、ステッピングモータ制御部１０２は、給糸ボビン２１を再び正面側へ若干倒すようにボビン保持部１１０を揺動させる（Ｓ２０２）。そして、ユニット制御部５０は、チェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出されたときにボビン保持部１１０の揺動を停止させる（Ｓ２０３，図１２（ａ））。   This will be specifically described below. That is, the stepping motor control unit 102 controls the stepping motor 100 to rotate the main core member 80 in the receiving posture to the back side so that the yarn feeding bobbin 21 is once erected. At this time, the unit controller 50 applies the appropriate tension to the yarn 20 by bringing the brush portion 11b of the yarn crimping prevention device 11 into contact with the upper end portion of the yarn feeding bobbin 21 (see FIG. 11B), The occurrence of yarn crimping is prevented (S201). Thereafter, the stepping motor control unit 102 swings the bobbin holding unit 110 so as to slightly tilt the yarn feeding bobbin 21 to the front side again (S202). Then, when the yarn feeding bobbin 21 is detected by the chase part detection sensor 74, the unit controller 50 stops the swinging of the bobbin holding part 110 (S203, FIG. 12 (a)).

また、ユニット制御部５０が備える記憶部５２は、チェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出され始めた位置から何パルス分だけステッピングモータ１００を駆動させれば給糸ボビン２１を適切な位置にできるか（調整距離）を、用いる給糸ボビン２１の種類等と対応付けて記憶している。また、オペレータは、巻取作業を始める前に、用いる給糸ボビン２１の種類をユニット入力部１８に入力している。これにより、ユニット制御部５０には、現在の巻取作業において用いるべき調整距離が設定されている。そして、ユニット制御部５０は、この設定された調整距離に基づいて、ステッピングモータ１００に所定のパルス数を出力して、ボビン保持部１１０を背面側に揺動する（Ｓ２０４，図１２（ｂ））。   Further, the storage unit 52 provided in the unit control unit 50 can move the yarn feeding bobbin 21 to an appropriate position if the stepping motor 100 is driven by how many pulses from the position where the yarn feeding bobbin 21 starts to be detected by the chase detection sensor 74. (Adjustment distance) is stored in association with the type of yarn feeding bobbin 21 to be used. The operator inputs the type of yarn feeding bobbin 21 to be used to the unit input unit 18 before starting the winding operation. Thereby, the adjustment distance which should be used in the present winding operation | work is set to the unit control part 50. FIG. Then, the unit control unit 50 outputs a predetermined number of pulses to the stepping motor 100 based on the set adjustment distance, and swings the bobbin holding unit 110 to the back side (S204, FIG. 12B). ).

これにより、給糸ボビン２１の解舒側端部を解舒基準位置に合わせることができる。従って、解舒補助装置１２の機能を適正に発揮させつつ、可動部材７２と給糸ボビン２１との接触を防止することができる。   Thereby, the unwinding side end of the yarn feeding bobbin 21 can be adjusted to the unwinding reference position. Therefore, the contact between the movable member 72 and the yarn feeding bobbin 21 can be prevented while appropriately exerting the function of the unwinding assisting device 12.

なお、用いる給糸ボビン２１の種類が変更された場合は、ユニット入力部１８に適宜の入力を行うことにより、適切な調整距離をユニット制御部５０に設定することができる。また、この入力は、ユニット入力部１８に行うことに代えて、機台入力部８に行うこともできる。この場合、機台制御装置７は、機台入力部８に入力された内容を各ワインダユニット４に送信する。これにより、各ワインダユニット４のユニット制御部５０に対して、一括して適切な調整距離を設定することができる。   If the type of the yarn feeding bobbin 21 to be used is changed, an appropriate adjustment distance can be set in the unit control unit 50 by performing an appropriate input to the unit input unit 18. Further, this input can be made to the machine base input unit 8 instead of being made to the unit input unit 18. In this case, the machine base control device 7 transmits the content input to the machine base input unit 8 to each winder unit 4. Thereby, an appropriate adjustment distance can be set collectively for the unit control unit 50 of each winder unit 4.

以上に説明したように、本実施形態のワインダユニット４は、ボビン保持部１１０と、ボビン供給装置６０と、巻取部１６と、糸継装置１４と、チェース部検出センサ７４と、判断部５１と、を備える。ボビン保持部１１０は、給糸ボビン２１を保持する。ボビン供給装置６０は、ボビン保持部１１０へ給糸ボビン２１の供給動作を行う。巻取部１６は、ボビン保持部１１０に保持された給糸ボビン２１の糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取動作を行う。糸継装置１４は、糸が切断された場合にパッケージの糸端と給糸ボビン２１の糸端とを継ぐ糸継動作を行う。チェース部検出センサ７４は、ボビン保持部１１０での給糸ボビン２１の有無を検出する。判断部５１は、ボビン供給装置６０が給糸ボビン２１の供給動作を行ってから糸継装置１４によって糸継動作が開始されるまでの間に、チェース部検出センサ７４の検出結果に基づいて給糸ボビン２１の供給が成功しているか否かを判断する。   As described above, the winder unit 4 according to the present embodiment includes the bobbin holding unit 110, the bobbin supply device 60, the winding unit 16, the yarn joining device 14, the chase detection sensor 74, and the determination unit 51. And comprising. The bobbin holding unit 110 holds the yarn feeding bobbin 21. The bobbin supply device 60 performs an operation of supplying the yarn feeding bobbin 21 to the bobbin holding unit 110. The winding unit 16 performs a winding operation of winding the yarn of the yarn feeding bobbin 21 held by the bobbin holding unit 110 to form a package. The yarn joining device 14 performs a yarn joining operation for joining the yarn end of the package and the yarn end of the yarn feeding bobbin 21 when the yarn is cut. The chase part detection sensor 74 detects the presence or absence of the yarn feeding bobbin 21 in the bobbin holding part 110. The determination unit 51 supplies the yarn based on the detection result of the chase detection sensor 74 after the bobbin supply device 60 supplies the yarn feeding bobbin 21 until the yarn joining operation is started by the yarn joining device 14. It is determined whether or not the supply of the thread bobbin 21 is successful.

これにより、本実施形態のワインダユニット４では、ワインダユニット４が供給動作から糸継動作へと移行する前に、ボビン保持部１１０に給糸ボビン２１が供給されていることを確認することができる。   Thereby, in the winder unit 4 of this embodiment, it can be confirmed that the yarn supplying bobbin 21 is supplied to the bobbin holding portion 110 before the winder unit 4 shifts from the supplying operation to the yarn joining operation. .

また、本実施形態のワインダユニット４において、判断部５１が給糸ボビン２１の供給が成功していないと判断した場合に、糸継動作の実行を禁止する制御を行うユニット制御部５０を備える。   Further, the winder unit 4 of the present embodiment includes a unit control unit 50 that performs control for prohibiting execution of the yarn splicing operation when the determination unit 51 determines that the supply of the yarn feeding bobbin 21 is not successful.

これにより、本実施形態のワインダユニット４では、給糸ボビン２１の供給失敗が発生している場合には糸継動作を実行しないため、無駄な糸継動作をなくすことができる。これにより例えば、ワインダユニット４は、給糸ボビン２１の供給失敗時に必然的に発生する糸継動作の失敗によりパッケージの糸が無駄に廃棄されることを防止することができる。また、本実施形態のワインダユニット４では、パッケージが低速で回動させられることを防ぐこともできるのでパッケージの品質の低下を防止できる。   Thereby, in the winder unit 4 of this embodiment, when the supply failure of the yarn feeding bobbin 21 has not occurred, the yarn joining operation is not executed, so that a wasteful yarn joining operation can be eliminated. Thereby, for example, the winder unit 4 can prevent waste of the yarn of the package due to the failure of the yarn joining operation that inevitably occurs when the supply of the yarn feeding bobbin 21 fails. Moreover, in the winder unit 4 of this embodiment, since it can also prevent that a package is rotated at low speed, the fall of the quality of a package can be prevented.

また、本実施形態のワインダユニット４において、ワインダユニット４は、判断部５１による判断結果を記憶する記憶部５２を備える。   Further, in the winder unit 4 of the present embodiment, the winder unit 4 includes a storage unit 52 that stores a determination result by the determination unit 51.

これにより、本実施形態のワインダユニット４は、給糸ボビン２１の供給が成功しているか否かを記憶することができる。これにより例えば、本実施形態のワインダユニット４は、ワインダユニット４に動作失敗が発生した場合にその原因が、オペレータがワインダユニット４への給糸ボビン２１の供給ミスをしたためボビン保持部１１０への給糸ボビン２１の供給失敗が発生する人的ミスにあるのか、給糸ボビン２１保持部に給糸ボビン２１の供給が成功しているものの給糸ボビン２１の糸端が引っ掛かり、機械では取り出せない状態になっている等の機械的ミスにあるのか、を記憶することができる。つまり、本実施形態のワインダユニット４ではより正確な動作失敗履歴をとることが可能であるため、オペレータは、ワインダユニット４に対してより適切な保全作業を行うこともできる。   Thereby, the winder unit 4 of this embodiment can memorize | store whether the supply of the yarn feeding bobbin 21 was successful. Thereby, for example, in the winder unit 4 of the present embodiment, when the operation failure occurs in the winder unit 4, the cause is that the operator has made a mistake in supplying the yarn feeding bobbin 21 to the winder unit 4, so Although there is a human error that causes the supply failure of the yarn supply bobbin 21, the yarn supply bobbin 21 is successfully supplied to the yarn supply bobbin 21 holding portion, but the yarn end of the yarn supply bobbin 21 is caught and cannot be taken out by the machine. It is possible to memorize whether there is a mechanical error such as being in a state. That is, since the winder unit 4 of the present embodiment can take a more accurate operation failure history, the operator can perform more appropriate maintenance work on the winder unit 4.

また、本実施形態の自動ワインダ１は、ワインダユニット４を集中的に管理する機台制御装置７を備える。そして、機台制御装置７に、複数のワインダユニット４の判断部５１による判断結果を記憶する記憶部２５２を設けることもできる。   The automatic winder 1 according to this embodiment includes a machine control device 7 that centrally manages the winder unit 4. In addition, the machine base control device 7 may be provided with a storage unit 252 that stores the determination results of the determination units 51 of the plurality of winder units 4.

これにより、本実施形態の自動ワインダ１は、ワインダユニット４が給糸ボビン２１の供給が成功しているか否かを記憶することができる。これにより、本実施形態の自動ワインダ１は、各ワインダユニット４に動作失敗が発生している原因が、人的ミスにあるのか機械的ミスにあるのかを記憶することもできる。これにより、本実施形態の自動ワインダ１では、各ワインダユニット４の動作失敗履歴を参照することが可能であるため、オペレータはワインダユニット４に対してより適切な保全作業を行うこともできる。   Thereby, the automatic winder 1 of this embodiment can memorize | store whether the winder unit 4 has succeeded in supply of the yarn feeding bobbin 21 or not. Thereby, the automatic winder 1 of the present embodiment can also store whether the cause of the operation failure in each winder unit 4 is a human error or a mechanical error. Thereby, in the automatic winder 1 of this embodiment, since the operation failure history of each winder unit 4 can be referred to, the operator can perform more appropriate maintenance work on the winder unit 4.

また、本実施形態のワインダユニット４において、記憶部５２によって記憶された判断結果に基づいて、ワインダユニット４の給糸ボビン２１の供給失敗回数、及びワインダユニット４の供給失敗を除いた動作失敗回数を算出可能な演算部５３を備える。   Further, in the winder unit 4 of the present embodiment, the number of supply failures of the yarn feeding bobbin 21 of the winder unit 4 and the number of operation failures excluding the supply failure of the winder unit 4 based on the determination result stored in the storage unit 52. Is provided.

これにより、本実施形態のワインダユニット４は、動作失敗回数と、給糸ボビン２１の供給が失敗した回数とを算出することができる。これにより、本実施形態のワインダユニット４においてオペレータは、動作失敗履歴を参照することを通じてワインダユニット４に発生した失敗のうち、人的ミスを原因とする失敗の割合を算出することができる。つまり、本実施形態のワインダユニット４においてオペレータは、動作失敗履歴を参照することを通じてワインダユニット４に機械的ミスが多発しているか否かを判断することもできるため、ワインダユニット４に対してより適切に保全作業を実行することができる。   Thereby, the winder unit 4 according to the present embodiment can calculate the number of operation failures and the number of times the supply of the yarn feeding bobbin 21 has failed. Thereby, in the winder unit 4 of this embodiment, the operator can calculate the ratio of failures due to human error among failures that have occurred in the winder unit 4 by referring to the operation failure history. That is, in the winder unit 4 of the present embodiment, the operator can determine whether or not mechanical errors frequently occur in the winder unit 4 by referring to the operation failure history. Maintenance work can be performed appropriately.

また、本実施形態の自動ワインダ１においては、記憶部２５２によって記憶された判断結果に基づいて、各ワインダユニット４の給糸ボビン２１の供給失敗回数、及びワインダユニット４の給糸ボビン２１の供給失敗を除いた動作失敗回数を算出可能な演算部２５３を備えることもできる。   Further, in the automatic winder 1 of the present embodiment, the number of supply failure of the yarn supplying bobbin 21 of each winder unit 4 and the supply of the yarn supplying bobbin 21 of the winder unit 4 based on the determination result stored in the storage unit 252. An operation unit 253 that can calculate the number of operation failures excluding failure can also be provided.

これにより、本実施形態の自動ワインダ１は、動作失敗回数と、給糸ボビン２１の供給が失敗した回数とを算出することができる。これにより、本実施形態の自動ワインダ１においてオペレータは、動作失敗履歴を参照することを通じて各ワインダユニット４に発生した動作失敗の総数のうち、人的ミスを原因とする失敗の割合を算出することができる。つまり、本実施形態の自動ワインダ１においてオペレータは、動作失敗履歴を参照することを通じて各ワインダユニット４に機械ミスが多発しているか否かを判断することもできるため、各ワインダユニット４に対してより適切に保全作業を実行することができる。   Thereby, the automatic winder 1 of the present embodiment can calculate the number of operation failures and the number of times the supply of the yarn feeding bobbin 21 has failed. Thereby, in the automatic winder 1 of the present embodiment, the operator calculates the ratio of failure due to human error out of the total number of operation failures that occurred in each winder unit 4 by referring to the operation failure history. Can do. That is, in the automatic winder 1 of the present embodiment, the operator can determine whether or not mechanical errors frequently occur in each winder unit 4 by referring to the operation failure history. Maintenance work can be executed more appropriately.

また、本実施形態のワインダユニット４において、給糸ボビン２１の供給失敗回数と、給糸ボビン２１の供給失敗回数を除いた動作失敗回数のうち少なくとも一方を表示可能なユニット表示部１９を備える。   Further, the winder unit 4 of the present embodiment includes a unit display unit 19 that can display at least one of the number of supply failures of the yarn supplying bobbin 21 and the number of operation failures excluding the number of supply failures of the yarn supplying bobbin 21.

これにより、本実施形態のワインダユニット４においてオペレータは、給糸ボビン２１の供給失敗回数をユニット表示部１９を確認することで知ることができる。これにより、本実施形態のワインダユニット４においてオペレータは、動作失敗履歴を参照して各動作失敗の発生回数を確認する構成に比べ、容易に動作失敗の発生回数を知ることができるため、オペレータはワインダユニット４の保全作業の効率を向上させることができる。   Thereby, in the winder unit 4 of this embodiment, the operator can know the number of supply failures of the yarn feeding bobbin 21 by checking the unit display unit 19. Thus, in the winder unit 4 of the present embodiment, the operator can easily know the number of occurrences of operation failures compared to the configuration in which the number of occurrences of each operation failure is confirmed by referring to the operation failure history. The efficiency of the maintenance work of the winder unit 4 can be improved.

また、本実施形態の自動ワインダ１においては、給糸ボビン２１の供給失敗回数と、給糸ボビン２１の供給失敗回数を除いた動作失敗回数のうち少なくとも一方を表示可能なユニット表示部１９を備える。   Further, the automatic winder 1 of the present embodiment includes a unit display unit 19 that can display at least one of the number of supply failures of the yarn feeding bobbin 21 and the number of operation failures excluding the number of supply failures of the yarn supply bobbin 21. .

これにより、本実施形態の自動ワインダ１においてオペレータは、給糸ボビン２１の供給失敗回数をユニット表示部１９を確認することで知ることができる。これにより、本実施形態のワインダユニット４においてオペレータは、動作失敗履歴を参照して各動作失敗の発生回数を確認する構成に比べ、容易に動作失敗の発生回数を知ることができるため、自動ワインダ１の保全作業の効率を向上させることができる。   Thereby, in the automatic winder 1 of the present embodiment, the operator can know the number of supply failures of the yarn feeding bobbin 21 by checking the unit display unit 19. Thus, in the winder unit 4 of the present embodiment, the operator can easily know the number of occurrences of operation failures compared to a configuration in which the number of occurrences of each operation failure is confirmed by referring to the operation failure history. The efficiency of the maintenance work of 1 can be improved.

また、本実施形態のワインダユニット４は、巻取動作の進行に伴う給糸ボビン２１の糸層端部であるチェース部２１ｂの変化に追従して移動することで、給糸ボビン２１の糸の解舒を補助する解舒補助装置を備える。チェース部検出センサ７４は、巻取動作時にチェース部を検出可能な位置に設置されているとともに、給糸ボビン２１の有無も検出している。   Further, the winder unit 4 according to the present embodiment moves following the change of the chase portion 21b which is the yarn layer end portion of the yarn feeding bobbin 21 as the winding operation proceeds, so that the yarn of the yarn feeding bobbin 21 is moved. An unwinding assisting device for assisting unraveling is provided. The chase portion detection sensor 74 is installed at a position where the chase portion can be detected during the winding operation, and also detects the presence or absence of the yarn feeding bobbin 21.

これにより、本実施形態のワインダユニット４は、給糸ボビン２１がボビン保持部１１０に供給されたか否かを検出する検出部と、チェース部２１ｂを検出する検出部と、を共通にできる。これによって、本実施形態のワインダユニット４ではチェース部を検出するセンサを別途設ける必要がないため、部品点数を減少させることができる。従って、本実施形態のワインダユニット４はコンパクトに構成可能であるとともに、低コストで製造可能である。   Thereby, the winder unit 4 of this embodiment can make the detection part which detects whether the yarn feeding bobbin 21 was supplied to the bobbin holding part 110, and the detection part which detects the chase part 21b in common. Thereby, in the winder unit 4 of the present embodiment, it is not necessary to separately provide a sensor for detecting the chase portion, so that the number of parts can be reduced. Therefore, the winder unit 4 of the present embodiment can be configured compactly and can be manufactured at low cost.

また、本実施形態のワインダユニット４において、判断部５１が給糸ボビン２１の供給が成功していないと判断した場合に、給糸ボビン２１の供給失敗が発生したことを報知する報知ランプ５６を備える。   Further, in the winder unit 4 of the present embodiment, when the determination unit 51 determines that the supply of the yarn supplying bobbin 21 is not successful, a notification lamp 56 that notifies that a supply failure of the yarn supplying bobbin 21 has occurred. Prepare.

これにより、本実施形態のワインダユニット４は、オペレータに給糸ボビン２１の供給失敗が発生したことを知らせることができるので、より適切にかつ迅速に復旧作業等を行うことができる。   As a result, the winder unit 4 of the present embodiment can notify the operator that the supply failure of the yarn feeding bobbin 21 has occurred, so that the recovery operation or the like can be performed more appropriately and quickly.

また、本実施形態のワインダユニット４において、判断部５１が給糸ボビン２１の供給が成功していないと判断した場合に、再度ボビン供給動作を実行する。   Further, in the winder unit 4 of the present embodiment, when the determination unit 51 determines that the supply of the yarn supplying bobbin 21 is not successful, the bobbin supplying operation is executed again.

これにより、本実施形態のワインダユニット４は、給糸ボビン２１の供給が失敗した場合にボビン供給動作を実行する。これにより例えば、本実施形態のワインダユニット４は給糸ボビン２１の供給失敗から自立的に復旧することができる。   Thereby, the winder unit 4 of this embodiment performs a bobbin supply operation, when supply of the yarn feeding bobbin 21 fails. Thereby, for example, the winder unit 4 of this embodiment can recover independently from the supply failure of the yarn feeding bobbin 21.

また、本実施形態のワインダユニット４は、給糸ボビン２１を保持可能な収納孔を複数円周方向に配置したマガジンカン６２を備える。マガジンをユニット制御部５０によって間欠的に駆動することで、複数の給糸ボビン２１を１本ずつボビン保持部１１０へと供給する。   Further, the winder unit 4 of the present embodiment includes a magazine can 62 in which a plurality of storage holes capable of holding the yarn feeding bobbin 21 are arranged in the circumferential direction. By driving the magazine intermittently by the unit control unit 50, the plurality of yarn feeding bobbins 21 are supplied to the bobbin holding unit 110 one by one.

これにより、マガジンカン６２を備えたボビン供給装置６０を有するワインダユニット４は、オペレータがマガジンカン６２への給糸ボビン２１をミスすることによって、実際には、マガジンカン６２に給糸ボビン２１が残っている場合に、給糸ボビン２１保持部に給糸ボビン２１が供給されていないという動作失敗が発生することがある。これにより、本実施形態のワインダユニット４は、この動作失敗から自動的に復旧することができる。   Thereby, the winder unit 4 having the bobbin supply device 60 provided with the magazine can 62 causes the yarn feeding bobbin 21 to actually move to the magazine can 62 when the operator misses the yarn feeding bobbin 21 to the magazine can 62. When it remains, an operation failure that the yarn supplying bobbin 21 is not supplied to the yarn supplying bobbin 21 holding unit may occur. Thereby, the winder unit 4 of this embodiment can be automatically recovered from this operation failure.

次に、図１５から図１８までを参照して、上記実施形態の第１変形例を説明する。図１５は、第１変形例及び第２変形例に係る、ワインダユニット４の主要な構成を示すブロック図である。図１６は、第１変形例に係る、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を調整する処理を示すフローチャートである。図１７は、第１変形例に係る、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置が調整される様子の前半部を示す側面図である。図１８は、第１変形例に係る、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置が調整される様子の後半部を示す側面図である。   Next, a first modification of the above embodiment will be described with reference to FIGS. 15 to 18. FIG. 15 is a block diagram illustrating a main configuration of the winder unit 4 according to the first modification and the second modification. FIG. 16 is a flowchart illustrating a process of adjusting the position of the unwinding side end of the yarn feeding bobbin 21 according to the first modification. FIG. 17 is a side view showing the first half of the state where the position of the unwinding side end of the yarn feeding bobbin 21 is adjusted according to the first modification. FIG. 18 is a side view showing the latter half of the state where the position of the unwinding side end of the yarn feeding bobbin 21 is adjusted according to the first modification.

なお、本変形例においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。また、本変形例においては、給糸ボビン２１の周囲を見易くするために、糸縮れ発生防止装置１１及びチェース部検出センサ７４の図示を省略している。   In this modification, the same or similar members as those in the above-described embodiment may be denoted by the same reference numerals in the drawings, and description thereof may be omitted. Further, in this modified example, in order to make it easy to see the periphery of the yarn feeding bobbin 21, the illustration of the yarn curl occurrence prevention device 11 and the chase portion detection sensor 74 is omitted.

上記実施形態では、解舒補助装置１２のチェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が新たに供給されたか否かを検出しているが、本変形例では、開閉部６８の内側に備えたボビン検出センサ５８によって給糸ボビン２１の検出を行っている。また、本変形例では、チェース部検出センサ７４ではなく位置検出センサ５９の検出結果に基づいて、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を調整している。また、本変形例のワインダユニット４のユニット制御部５０は、図１５に示すように算出部５４を備えた構成となっている。以下、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を調整する処理を具体的に説明する。   In the above embodiment, whether or not the yarn feeding bobbin 21 is newly supplied is detected by the chase part detection sensor 74 of the unwinding assisting device 12, but in this modification, the bobbin provided inside the opening / closing part 68. The yarn feeding bobbin 21 is detected by the detection sensor 58. In this modification, the position of the unwinding side end of the yarn feeding bobbin 21 is adjusted based on the detection result of the position detection sensor 59 instead of the chase detection sensor 74. Further, the unit control unit 50 of the winder unit 4 of the present modification has a configuration including a calculation unit 54 as shown in FIG. Hereinafter, the process which adjusts the position of the unwinding side edge part of the yarn feeding bobbin 21 is demonstrated concretely.

ボビン検出センサ５８は開閉部６８の内側に配置されているため、給糸ボビン２１が新たに供給されると（Ｓ３０１）、当該給糸ボビン２１はボビン検出センサ５８の検出範囲に入る（図１７（ａ）を参照）。ユニット制御部５０の判断部５１は、このボビン検出センサ５８の検出結果に基づいて、給糸ボビン２１が新たに供給されたか否かを判断している（Ｓ３０２）。なお、給糸ボビン２１が新たに供給されたか否かを判断する方法及び給糸ボビン２１の有無が判断された後にユニット制御部５０が行う制御は、上記実施形態と同様に行うことができる。   Since the bobbin detection sensor 58 is disposed inside the opening / closing portion 68, when the yarn feeding bobbin 21 is newly supplied (S301), the yarn feeding bobbin 21 enters the detection range of the bobbin detection sensor 58 (FIG. 17). (See (a)). The determination unit 51 of the unit control unit 50 determines whether or not the yarn feeding bobbin 21 is newly supplied based on the detection result of the bobbin detection sensor 58 (S302). The method for determining whether or not the yarn supplying bobbin 21 has been newly supplied and the control performed by the unit controller 50 after the presence or absence of the yarn supplying bobbin 21 is determined can be performed in the same manner as in the above embodiment.

ユニット制御部５０は、判断部５１による給糸ボビン２１が新たに供給されたか否かの判断の前後において、ステッピングモータ１００を駆動することでボビン保持部１１０を背面側に揺動させる（Ｓ３０３）。そして、給糸ボビン２１を背面側に起こしていくと、当該給糸ボビン２１の解舒側端部が位置検出センサ５９に検出される（図１７（ｂ）を参照）。なお、この位置検出センサ５９は、直線状の検出範囲を有しており、当該検出範囲が前述の仮想線Ｌ１と交わるように配置されている。そして、ユニット制御部５０が備える算出部５４は、給糸ボビン２１の解舒側端部が位置検出センサ５９によって検出される瞬間の位置（第１の位置）にあるときの原点からのパルス数を算出する（Ｓ３０４）。   The unit control unit 50 drives the stepping motor 100 to swing the bobbin holding unit 110 to the back side before and after the determination unit 51 determines whether or not the yarn feeding bobbin 21 is newly supplied (S303). . When the yarn feeding bobbin 21 is raised to the back side, the unwinding side end of the yarn feeding bobbin 21 is detected by the position detection sensor 59 (see FIG. 17B). The position detection sensor 59 has a linear detection range, and is arranged so that the detection range intersects the virtual line L1 described above. And the calculation part 54 with which the unit control part 50 is provided is the pulse number from an origin when the unwinding side edge part of the yarn feeding bobbin 21 exists in the momentary position (1st position) detected by the position detection sensor 59. Is calculated (S304).

そして、ボビン保持部１１０を更に背面側に揺動させていくと、当該給糸ボビン２１の解舒側端部が位置検出センサ５９によって検出されなくなる（図１８（ａ）を参照）。このとき、算出部５４は、給糸ボビン２１の解舒側端部が位置検出センサ５９によって検出されなくなった瞬間の位置（第２の位置）にあるときの原点からのパルス数を算出する（Ｓ３０５）。その後、算出部５４は、第１の位置と第２の位置の中間の位置である第３の位置における原点からのパルス数を算出する（Ｓ３０６）。   Then, when the bobbin holding portion 110 is further swung back, the unwinding side end portion of the yarn feeding bobbin 21 is not detected by the position detection sensor 59 (see FIG. 18A). At this time, the calculation unit 54 calculates the number of pulses from the origin when the unwinding side end of the yarn feeding bobbin 21 is at the momentary position (second position) when it is no longer detected by the position detection sensor 59 ( S305). Thereafter, the calculation unit 54 calculates the number of pulses from the origin at the third position, which is an intermediate position between the first position and the second position (S306).

そして、ステッピングモータ制御部１０２は、算出した第３の位置のときのパルス数に基づいてステッピングモータ１００を駆動し、ボビン保持部１１０を正面側に揺動する（Ｓ３０７，図１８（ｂ））。   Then, the stepping motor control unit 102 drives the stepping motor 100 based on the calculated number of pulses at the third position, and swings the bobbin holding unit 110 to the front side (S307, FIG. 18 (b)). .

これにより、給糸ボビン２１の解舒側端部を解舒基準位置に合わせることができる。従って、解舒補助装置１２の機能を適正に発揮させつつ、可動部材７２と給糸ボビン２１との接触を防止することができる。   Thereby, the unwinding side end of the yarn feeding bobbin 21 can be adjusted to the unwinding reference position. Therefore, the contact between the movable member 72 and the yarn feeding bobbin 21 can be prevented while appropriately exerting the function of the unwinding assisting device 12.

なお、この中間の位置は、例えば第１位置と第２位置との間を２等分する位置とすることが考えられるが、これに限らず、レイアウトに応じて様々な位置を採用することができる。また、パルス数のカウントは、ステッピングモータ制御部１０２がステッピングモータ１００に出力するパルスをカウントすることで求められる。   The intermediate position may be a position that bisects the first position and the second position, but is not limited to this, and various positions may be adopted depending on the layout. it can. Further, the count of the number of pulses is obtained by counting the pulses output from the stepping motor control unit 102 to the stepping motor 100.

また、この第１変形例では、第１の位置、第２の位置、及び第３の位置を算出しているが、これに代えて、以下の方法を用いることもできる。即ち、第１の位置を算出し、この第１の位置から給糸ボビン２１の解舒側端部が検出されなくなる瞬間までに、ステッピングモータ制御部１０２がステッピングモータ１００に出力するパルスをカウントする。そして、カウントしたパルス数の半分に相当する距離だけボビン保持部１１０を戻す（正面側に回動する）ことで、位置合わせを行う方法等が考えられる。   In the first modification, the first position, the second position, and the third position are calculated, but instead, the following method may be used. That is, the first position is calculated, and the pulses output from the stepping motor control unit 102 to the stepping motor 100 are counted from the first position until the moment when the unwinding side end of the yarn feeding bobbin 21 is not detected. . Then, a method of performing alignment by returning the bobbin holding unit 110 by a distance corresponding to half of the counted number of pulses (turning to the front side) can be considered.

以上に説明したように、第１変形例のワインダユニット４において、以下の構成とする即ち、ボビン保持部１１０は、ボビン供給装置６０より給糸ボビン２１を受け取る受取姿勢から、給糸ボビン２１の糸を解舒する解舒姿勢へと回動する。また、ボビン検出センサ５８は、ボビン保持部１１０が受取姿勢であるときに、給糸ボビン２１を検出可能な位置に設けられている。   As described above, in the winder unit 4 of the first modified example, the bobbin holding unit 110 has the following configuration, that is, the bobbin holding unit 110 receives the yarn feeding bobbin 21 from the bobbin supply device 60 from the receiving posture. Rotate to the unwinding posture to unwind the yarn. The bobbin detection sensor 58 is provided at a position where the yarn feeding bobbin 21 can be detected when the bobbin holding unit 110 is in the receiving posture.

これにより、第１変形例のワインダユニット４は、給糸ボビン２１の供給失敗が発生したことを給糸ボビン２１の供給動作が実行されてから早い段階で判断できる。これにより例えば、第１変形例のワインダユニット４はボビン保持部１１０に給糸ボビン２１を供給するために実行すべき処置を迅速に実行できる。   Thereby, the winder unit 4 of the first modified example can determine that the supply failure of the yarn supplying bobbin 21 has occurred at an early stage after the supply operation of the yarn supplying bobbin 21 is executed. Thereby, for example, the winder unit 4 of the first modified example can quickly execute a procedure to be executed in order to supply the yarn feeding bobbin 21 to the bobbin holding unit 110.

また、第１変形例のワインダユニット４において、ボビン検出センサ５８の位置を変更することで、ボビン保持部１１０が解舒姿勢であるときに、給糸ボビン２１の供給が成功しているか否かを判断することもできる。   Further, in the winder unit 4 of the first modified example, by changing the position of the bobbin detection sensor 58, whether or not the supply of the yarn feeding bobbin 21 is successful when the bobbin holding unit 110 is in the unwinding posture is determined. Can also be judged.

これにより、第１変形例のワインダユニット４は、ボビン保持部１１０が解舒姿勢にあるときの給糸ボビン２１を検出しているため、実際には給糸ボビン２１の供給失敗が発生しているのに、給糸ボビン２１の供給が成功したと判断することを防止できる。ワインダユニット４ではボビン供給装置６０からボビン保持部１１０への給糸ボビン２１の供給動作が成功しても、ボビン保持部１１０が受取姿勢から解舒姿勢へと切り替えられる間に給糸ボビン２１がボビン保持部１１０から外れる場合であっても正確に給糸ボビン２１の供給が失敗していることを判断することができる。   As a result, the winder unit 4 of the first modified example detects the yarn feeding bobbin 21 when the bobbin holding portion 110 is in the unwinding posture. However, it can be determined that the supply of the yarn feeding bobbin 21 is successful. In the winder unit 4, even if the supply operation of the yarn feeding bobbin 21 from the bobbin supply device 60 to the bobbin holding unit 110 is successful, the yarn feeding bobbin 21 is not changed while the bobbin holding unit 110 is switched from the receiving posture to the unwinding posture. Even when the bobbin holding unit 110 is detached, it can be accurately determined that the supply of the yarn feeding bobbin 21 has failed.

次に、図１５、及び図１９から図２１までを参照して、上記実施形態の第２変形例を説明する。図１９は、第２変形例に係る、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を調整する処理を示すフローチャートである。図２０は、第２変形例に係る、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置が調整される様子の前半部を示す側面図である。図２１は、第２変形例に係る、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置が調整される様子の後半部を示す側面図である。   Next, a second modification of the above embodiment will be described with reference to FIGS. 15 and 19 to 21. FIG. 19 is a flowchart showing processing for adjusting the position of the unwinding side end of the yarn supplying bobbin 21 according to the second modification. FIG. 20 is a side view showing the first half of the state where the position of the unwinding side end of the yarn feeding bobbin 21 is adjusted according to the second modification. FIG. 21 is a side view showing the latter half of the state where the position of the unwinding side end of the yarn feeding bobbin 21 is adjusted according to the second modification.

なお、本変形例においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。また、本変形例においては、給糸ボビン２１の周囲を見易くするために、糸縮れ発生防止装置１１の図示を省略している。また、本変形例のワインダユニット４も図１５に示すように算出部５４を備えている。本変形例においては、チェース部検出センサ７４を用いて給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を調整している。以下、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を調整する処理を具体的に説明する。   In this modification, the same or similar members as those in the above-described embodiment may be denoted by the same reference numerals in the drawings, and description thereof may be omitted. Further, in this modified example, in order to make it easy to see the periphery of the yarn supplying bobbin 21, the illustration of the yarn curl occurrence preventing device 11 is omitted. Further, the winder unit 4 of the present modification also includes a calculation unit 54 as shown in FIG. In this modification, the position of the unwinding side end portion of the yarn feeding bobbin 21 is adjusted using the chase portion detection sensor 74. Hereinafter, the process which adjusts the position of the unwinding side edge part of the yarn feeding bobbin 21 is demonstrated concretely.

ユニット制御部５０は、給糸ボビン２１が新たに供給されると（Ｓ４０１，図２０（ａ））、ボビン保持部１１０背面側へ揺動する（Ｓ４０２）。このとき、算出部５４は、給糸ボビン２１の解舒側端部がチェース部検出センサ７４に検出され始めるときの位置（第１の位置，図２０（ｂ））にあるときの原点からのパルス数を算出する（Ｓ４０３）。そして、給糸ボビン２１が更に背面側へ揺動していき、当該給糸ボビン２１がチェース部検出センサ７４に検出されなくなったときの位置（第２の位置，図２１（ａ））にあるときの原点からのパルス数を算出する（Ｓ４０４）。   When the yarn supplying bobbin 21 is newly supplied (S401, FIG. 20A), the unit controller 50 swings toward the back side of the bobbin holding unit 110 (S402). At this time, the calculation unit 54 determines the position from the origin when the unwinding side end of the yarn supplying bobbin 21 is at the position (first position, FIG. 20B) when it is detected by the chase detection sensor 74. The number of pulses is calculated (S403). Then, the yarn supplying bobbin 21 is further swung to the back side, and is in a position (second position, FIG. 21A) when the yarn supplying bobbin 21 is not detected by the chase portion detection sensor 74. The number of pulses from the origin at that time is calculated (S404).

そして、算出部５４は、第１の位置と第２の位置の中間の位置である第３の位置における原点からのパルス数を算出する（Ｓ４０５）。その後、ステッピングモータ制御部１０２は、第３の位置と、記憶部５２の記憶内容に基づいて設定された調整距離と、に基づいて、最終調整距離を算出する（Ｓ４０６）。そして、当該最終調整距離に基づいて、ステッピングモータ１００に出力するパルス数を決定する。   Then, the calculation unit 54 calculates the number of pulses from the origin at the third position, which is an intermediate position between the first position and the second position (S405). Thereafter, the stepping motor control unit 102 calculates a final adjustment distance based on the third position and the adjustment distance set based on the stored contents of the storage unit 52 (S406). Based on the final adjustment distance, the number of pulses to be output to the stepping motor 100 is determined.

そして、ステッピングモータ制御部１０２は、決定したパルス数だけステッピングモータ１００を駆動し、それによってボビン保持部１１０が背面側に回転する（Ｓ４０７，図２１（ｂ））。   Then, the stepping motor control unit 102 drives the stepping motor 100 by the determined number of pulses, thereby rotating the bobbin holding unit 110 to the back side (S407, FIG. 21 (b)).

このようにして第２変形例のワインダユニット４は、給糸ボビン２１の解舒側端部を解舒基準位置に合わせることができる。従って、解舒補助装置１２の機能を適正に発揮させつつ、可動部材７２と給糸ボビン２１との接触を防止することができる。   In this way, the winder unit 4 of the second modified example can match the unwinding side end of the yarn supplying bobbin 21 with the unwinding reference position. Therefore, the contact between the movable member 72 and the yarn feeding bobbin 21 can be prevented while appropriately exerting the function of the unwinding assisting device 12.

以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。   The preferred embodiments and modifications of the present invention have been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

上記実施形態及び変形例では、給糸ボビン２１が供給されていないと判断したときに、エラーが解消されるまで他の処理を行わない構成であるが、これに代えて、例えば所定の回数だけ給糸ボビン２１の再供給を行う構成にすることができる。   In the embodiment and the modified example, when it is determined that the yarn feeding bobbin 21 is not supplied, the other processing is not performed until the error is resolved. Instead, for example, a predetermined number of times is performed. The yarn feeding bobbin 21 can be re-supplied.

上記実施形態及び変形例では、解舒補助装置１２において筒状の可動部材７２が用いられているが、これに代えて、ガイド穴を有する板部材や針金等で成形された線状ガイド部材や多角柱部材等、様々な形状の可動部材７２を用いることができる。   In the above-described embodiment and modification, the tubular movable member 72 is used in the unwinding assisting device 12, but instead of this, a linear guide member formed by a plate member having a guide hole, a wire, or the like, Various shapes of the movable member 72 such as a polygonal column member can be used.

上記実施形態及び変形例では、解舒基準位置は、解舒補助装置１２の基として設定されているが、解舒基準位置は、予め設定された目標位置であればよく、解舒基準位置の設定の基となる部材は解舒補助装置１２に限られない。解舒基準位置は、例えば、解舒補助装置１２を有しないタイプのワインダユニット４に設定されることも考えられる。解舒補助装置１２を基として設定される以外にも、解舒基準位置は、例えば、糸２０が巻取ボビン２２に対してトラバースさせられるセンター位置の延長線上の位置や、給糸ボビン２１から解舒された糸をガイドするガイド部材の鉛直線上の位置としてもよい。   In the above embodiment and the modification, the unwinding reference position is set as the base of the unwinding assisting device 12, but the unwinding reference position may be a preset target position, The member that is the basis of the setting is not limited to the unwinding assisting device 12. For example, the unwinding reference position may be set in a winder unit 4 of a type that does not include the unwinding assisting device 12. In addition to being set based on the unwinding assisting device 12, the unwinding reference position is, for example, a position on the extension line of the center position where the yarn 20 is traversed with respect to the take-up bobbin 22, or the yarn feeding bobbin 21. A position on the vertical line of the guide member that guides the unwound yarn may be used.

上記実施形態及び変形例では、ステッピングモータ１００を用いて跳ね板４０及びボビン保持部１１０等を駆動する構成であるが、これに代えて、例えばサーボモータ若しくはリニアモータ若しくはボイスコイルモータ等を用いて動力伝達部１２０を駆動する構成にしても良い。   In the above embodiment and the modified example, the stepping motor 100 is used to drive the jump plate 40 and the bobbin holding unit 110. However, instead of this, for example, a servo motor, a linear motor, a voice coil motor, or the like is used. The power transmission unit 120 may be driven.

上記実施形態及び変形例では、チェース部検出センサ７４、位置検出センサ５９、及びボビン検出センサ５８には透過式のフォトセンサを用いたが、これに代えて、例えば反射式フォトセンサ等を用いる構成にしても良い。又、センサによって給糸ボビン２１を検出する構成に代えて、カメラで画像として給糸ボビン２１を検出することで、給糸ボビン２１のチェース部の移動又は状態を検出する構成としても良い。   In the above-described embodiment and modification, the transmissive photosensor is used for the chase detection sensor 74, the position detection sensor 59, and the bobbin detection sensor 58, but instead, for example, a reflective photosensor or the like is used. Anyway. Moreover, it is good also as a structure which detects the movement or state of the chase part of the yarn supply bobbin 21 by detecting the yarn supply bobbin 21 as an image with a camera instead of the structure which detects the yarn supply bobbin 21 with a sensor.

上記実施形態及び変形例では、テンション付与装置１３にはゲート式のテンション付与装置を用いたが、これに代えて、例えば公知のディスク式のテンション付与装置を用いて、走行する糸に所定のテンションを付与する構成にしても良い。   In the above embodiment and the modification, a gate-type tension applying device is used as the tension applying device 13, but instead of this, for example, a known disk-type tension applying device is used, and a predetermined tension is applied to the traveling yarn. It may be configured to give.

上記実施形態及び変形例では、ボビン保持部１１０の位置検出にはステッピングモータ１００を制御するパルスを用いたが、サーボモータをフィードバック制御することによって位置検出しても良い。また、角度センサを用いてボビン保持部１１０の角度を検出しても良い。   In the above embodiment and the modification, the pulse for controlling the stepping motor 100 is used for detecting the position of the bobbin holding unit 110. However, the position may be detected by feedback control of the servo motor. Moreover, you may detect the angle of the bobbin holding part 110 using an angle sensor.

上記実施形態及び変形例では、マガジンカン６２を備えたボビン供給装置６０が記載されているが、ボビン供給装置６０は給糸ボビン２１を糸２０が解舒される所定の位置に供給するものであればこの構成に限られない。例えば、給糸ボビン２１を複数積載して収納可能な柱形状の収納部材を備え、前記収納部材から給糸ボビン２１を供給する構成としてもよい。   In the embodiment and the modification, the bobbin supply device 60 including the magazine can 62 is described. However, the bobbin supply device 60 supplies the yarn supplying bobbin 21 to a predetermined position where the yarn 20 is unwound. If there is, it is not restricted to this configuration. For example, it is good also as a structure provided with the column-shaped storage member which can stack and store the yarn supply bobbins 21 and to supply the yarn supply bobbins 21 from the storage members.

上記実施形態及び変形例では、マガジンカン６２を備えたボビン供給装置６０が記載されているが、ボビン供給装置６０の構成はこれに限られない。例えば、ボビン供給装置６０は、給糸ボビン２１を積載したトレーをコンベアベルトによって搬送することで解舒位置へと供給するトレータイプの給糸ボビン供給装置６０であってもよい。トレータイプの給糸ボビン供給装置６０を備えるワインダユニット４では、コンベアの搬送方向を切替えることにより、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を前後方向に移動させて給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を目標位置に合わせることができる。また、解舒位置にトレーを揺動させる揺動部材を設け、解舒位置において給糸ボビン２１を揺動させることで給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を目標位置に合わせることも考えられる。   In the embodiment and the modification, the bobbin supply device 60 including the magazine can 62 is described, but the configuration of the bobbin supply device 60 is not limited to this. For example, the bobbin supply device 60 may be a tray-type yarn supply bobbin supply device 60 that supplies a tray loaded with the yarn supply bobbins 21 to the unwinding position by conveying the tray with a conveyor belt. In the winder unit 4 including the tray type yarn feeding bobbin supply device 60, the position of the unwinding side end of the yarn feeding bobbin 21 is moved in the front-rear direction by switching the conveying direction of the conveyor, and the yarn feeding bobbin 21 is unwound. The position of the heel side end can be adjusted to the target position. In addition, a swing member that swings the tray at the unwinding position is provided, and the position of the unwinding side end of the yarn supplying bobbin 21 is adjusted to the target position by swinging the yarn supplying bobbin 21 at the unwinding position. Conceivable.

１ 自動ワインダ
４ ワインダユニット（巻取ユニット）
７ 機台制御装置（ユニット集中管理装置）
９ 機台表示部（表示部）
１４ 糸継装置
１２ 解舒補助装置
１６ 巻取部
１９ ユニット表示部（表示部）
５０ ユニット制御部（制御部）
５１ 判断部
５２ 記憶部
５３ 演算部
５８ ボビン検出センサ（ボビン有無検出部）
６０ ボビン供給装置
６２ マガジンカン
７４ チェース部検出センサ（ボビン有無検出部）
１００ ステッピングモータ
１０１ 原点センサ
１０２ ステッピングモータ制御部（制御部）
１１０ ボビン保持部
２００ 駆動部
２５２ 記憶部
２５３ 演算部 1 Automatic winder 4 Winder unit (winding unit)
7 Machine control device (unit central control device)
9 Machine stand display (display)
14 Yarn splicing device 12 Unwinding assisting device 16 Winding unit 19 Unit display unit (display unit)
50 Unit control unit (control unit)
51 determination unit 52 storage unit 53 calculation unit 58 bobbin detection sensor (bobbin presence / absence detection unit)
60 Bobbin supply device 62 Magazine can 74 Chase part detection sensor (bobbin presence / absence detection part)
100 Stepping motor 101 Origin sensor 102 Stepping motor control unit (control unit)
110 Bobbin holding unit 200 Drive unit 252 Storage unit 253 Calculation unit

Claims (14)

給糸ボビンを保持するボビン保持部と、
前記ボビン保持部へ給糸ボビンの供給動作を行うボビン供給装置と、
前記ボビン保持部に保持された給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取動作を行う巻取部と、
糸が切断された場合に前記パッケージの糸端と給糸ボビンの糸端とを継ぐ糸継動作を行う糸継装置と、
前記ボビン保持部での給糸ボビンの有無を検出するボビン有無検出部と、
前記ボビン供給装置が給糸ボビンの供給動作を行ってから前記糸継装置によって糸継動作が開始されるまでの間に、前記ボビン有無検出部の検出結果に基づいて給糸ボビンの供給が成功しているか否かを判断する判断部と、
を備えることを特徴とする巻取ユニット。 A bobbin holding part for holding the yarn feeding bobbin;
A bobbin supply device that performs a supply operation of a yarn feeding bobbin to the bobbin holding portion;
A winding unit that performs a winding operation of winding a yarn of a yarn feeding bobbin held by the bobbin holding unit to form a package;
A yarn joining device that performs a yarn joining operation to join the yarn end of the package and the yarn end of the yarn feeding bobbin when the yarn is cut;
A bobbin presence / absence detecting unit for detecting the presence / absence of a yarn feeding bobbin in the bobbin holding unit;
The supply of the yarn feeding bobbin succeeds based on the detection result of the bobbin presence / absence detecting unit after the bobbin supplying device performs the yarn supplying bobbin supplying operation until the yarn joining device starts the yarn joining operation A determination unit for determining whether or not
A winding unit comprising: 請求項１に記載の巻取ユニットであって、
前記判断部が給糸ボビンの供給が成功していないと判断した場合に、前記糸継動作の実行を禁止する制御を行う制御部を備えることを特徴とする巻取ユニット。 The winding unit according to claim 1,
A winding unit comprising: a control unit that performs control to prohibit execution of the yarn splicing operation when the determination unit determines that the supply of the yarn feeding bobbin is not successful. 請求項１又は２に記載の巻取ユニットであって、
前記巻取ユニットは、前記判断部による判断結果を記憶する記憶部を備えることを特徴とする巻取ユニット。 The winding unit according to claim 1 or 2,
The winding unit includes a storage unit that stores a determination result by the determination unit. 請求項１又は２に記載の巻取ユニットを複数備える糸巻取機であって、
前記巻取ユニットを集中的に管理するユニット集中管理装置を備え、
前記ユニット集中管理装置に、前記複数の巻取ユニットの前記判断部による判断結果を記憶する記憶部を設けたことを特徴とする糸巻取機。 A yarn winding machine comprising a plurality of winding units according to claim 1 or 2,
A unit centralized management device for centrally managing the winding unit;
The yarn winding machine, wherein the unit centralized management device is provided with a storage unit that stores the determination results of the determination units of the plurality of winding units. 請求項３に記載の巻取ユニットであって、
前記記憶部によって記憶された判断結果に基づいて、給糸ボビンの供給失敗回数、及び巻取ユニットの供給失敗を除いた動作失敗回数を算出可能な演算部を備えたことを特徴とする巻取ユニット。 The winding unit according to claim 3,
A winding unit comprising a calculation unit capable of calculating the number of supply failure of the yarn feeding bobbin and the number of operation failures excluding the supply failure of the winding unit based on the determination result stored in the storage unit. unit. 請求項４に記載の糸巻取機であって、
前記ユニット集中管理装置は、
前記記憶部によって記憶された判断結果に基づいて、各巻取ユニットの給糸ボビンの供給失敗回数、及び巻取ユニットの給糸ボビンの供給失敗を除いた動作失敗回数を算出可能な演算部を備えることを特徴とする糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 4,
The unit centralized management device
Based on the determination result stored in the storage unit, a calculation unit capable of calculating the number of supply failure of the yarn feeding bobbin of each winding unit and the number of operation failures excluding the supply failure of the yarn supply bobbin of the winding unit is provided. A yarn winding machine characterized by that. 請求項５に記載の巻取ユニットであって、
給糸ボビンの供給失敗回数と、給糸ボビンの供給失敗回数を除いた動作失敗回数のうち少なくとも一方を表示可能な表示部を備えることを特徴とする巻取ユニット。 The winding unit according to claim 5,
A winding unit comprising: a display unit capable of displaying at least one of a yarn feeding bobbin supply failure frequency and an operation failure frequency excluding the yarn supply bobbin supply failure frequency. 請求項６に記載の糸巻取機であって、
前記ユニット集中管理装置は、
給糸ボビンの供給失敗回数と、給糸ボビンの供給失敗回数を除いた動作失敗回数のうち少なくとも一方を表示可能な表示部を備えることを特徴とする糸巻取機。 The yarn winding machine according to claim 6,
The unit centralized management device
A yarn winding machine comprising: a display unit capable of displaying at least one of a yarn feeding bobbin supply failure frequency and an operation failure frequency excluding the yarn supply bobbin supply failure frequency. 請求項１、２、３、５、又は７に記載の巻取ユニットであって、
前記ボビン保持部は、前記ボビン供給装置より給糸ボビンを受け取る受取姿勢から、給糸ボビンの糸を解舒する解舒姿勢へと回動し、
前記ボビン有無検出部は、前記ボビン保持部が前記受取姿勢であるときに、給糸ボビンを検出可能な位置に設けられていることを特徴とする巻取ユニット。 The winding unit according to claim 1, 2, 3, 5, or 7,
The bobbin holding portion rotates from a receiving posture for receiving a yarn feeding bobbin from the bobbin supplying device to an unwinding posture for unwinding the yarn of the yarn feeding bobbin,
The bobbin presence / absence detecting unit is provided at a position where the bobbin holding unit can be detected when the bobbin holding unit is in the receiving posture. 請求項１、２、３、５、又は７に記載の巻取ユニットであって、
前記ボビン有無検出部は、前記ボビン保持部が前記解舒姿勢であるときに、給糸ボビンの供給が成功しているか否かを判断することを特徴とする巻取ユニット。 The winding unit according to claim 1, 2, 3, 5, or 7,
The bobbin presence / absence detecting unit is configured to determine whether or not the supply of the yarn feeding bobbin is successful when the bobbin holding unit is in the unwinding posture. 請求項２に記載の巻取ユニットであって、
前記巻取動作の進行に伴う給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の変化に追従して移動することで、給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備え、
前記ボビン有無検出部は、巻取動作時に前記チェース部を検出可能な位置に設置されていることを特徴とする巻取ユニット。 The winding unit according to claim 2,
A unwinding assisting device that assists in unwinding the yarn of the yarn feeding bobbin by moving following the change in the chase portion that is the yarn layer end portion of the yarn feeding bobbin as the winding operation proceeds,
The bobbin presence / absence detection unit is installed at a position where the chase unit can be detected during a winding operation. 請求項２又は１１に記載の巻取ユニットであって、
前記制御部は、
前記判断部が給糸ボビンの供給が成功していないと判断した場合に、給糸ボビンの供給失敗が発生したことを報知する報知部を備えたことを特徴とする巻取ユニット。 The winding unit according to claim 2 or 11,
The controller is
A winding unit comprising: a notifying unit for notifying that a supply failure of a yarn supplying bobbin has occurred when the determination unit determines that the supply of the yarn supplying bobbin is not successful. 請求項２、１１、又は１２に記載の巻取ユニットであって、
前記制御部は、
前記判断部が給糸ボビンの供給が成功していないと判断した場合に、再度ボビン供給動作を実行することを特徴とする巻取ユニット。 The winding unit according to claim 2, 11, or 12,
The controller is
The bobbin supplying operation is performed again when the determination unit determines that the supply of the yarn supplying bobbin is not successful. 請求項１、２、３、５、７、１１、１２、又は１３に記載の巻取ユニットであって、
前記ボビン供給装置は、
給糸ボビンを保持可能な収納孔を複数円周方向に配置したマガジンカンを備え、
前記マガジンカンを前記制御部によって間欠的に駆動することで、前記複数の給糸ボビンを１本ずつ前記ボビン保持部へと供給することを特徴とする巻取ユニット。 A winding unit according to claim 1, 2, 3, 5, 7, 11, 12, or 13,
The bobbin supply device includes:
With a magazine can with multiple storage holes in the circumferential direction that can hold the yarn feeding bobbin,
A winding unit that supplies the plurality of yarn feeding bobbins one by one to the bobbin holding section by driving the magazine can intermittently by the control section.
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