JP2011240997A - Printing apparatus, and decurling device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はシートにプリントを行なうプリント装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus that prints on a sheet.
特許文献１には、ロール状に巻かれた長尺の連続シートを用いて、インクジェット方式でシート表裏に両面プリントを行なうプリント装置が開示されている。
ロール状に巻かれたシートはカール（巻き癖）を持っている。カールを持ったままプリント部にシートが供給されると、シートの先端とプリントヘッドとが接触する畏れがある。そのため、プリント部でプリントする前に、ロールから引き出したシートに対してデカール（カール矯正）を行なうことが望まれる。 The rolled sheet has curls. When the sheet is supplied to the printing unit while holding the curl, the leading end of the sheet and the print head may come into contact with each other. Therefore, it is desired that the sheet pulled out from the roll is decurled (curled) before printing by the printing unit.
特許文献１の装置では、両面プリントにおいて、シート表（おもて）面へのプリントの後にいったんシートを巻取軸に巻き取って、表裏を反転させてシート裏面にプリントを行なう。この巻取軸へシートが巻き取られた際にも巻取り方向に新たにカールが付与される。したがって、表面をプリントする前はもとより、シートを反転させて裏面をプリントする前にもデカールを行なうことが望まれる。これは両面プリントにおける新たな課題である。しかし、特許文献１の装置はデカールについては何ら考慮されていない。
In the apparatus of
本発明は上記課題の認識に基づいてなされたものである。本発明の目的は、両面プリントにおいて表面プリント、裏面プリントそれぞれで共通のデカール機構でカール矯正を行なうことができるプリント装置の提供である。別の本発明の目的は、異なる方向から導入されるシートに対してカール矯正を行なうことができるコンパクトなデカール装置の提供である。 The present invention has been made based on recognition of the above problems. An object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of performing curl correction with a decurling mechanism common to both front surface printing and back surface printing in double-sided printing. Another object of the present invention is to provide a compact decurling apparatus capable of performing curl correction on sheets introduced from different directions.
本発明は両面プリントを行なうことが可能なプリント装置であって、ロール状に巻かれたシートを保持して供給するためのシート供給部と、供給されるシートをカール矯正するデカール部と、前記デカール部を通過したシートにプリントを行なうプリント部と、前記プリント部でプリントされたシートを巻き取ってシートの表裏を反転させる反転部とを有し、前記デカール部は、デカールローラと、前記デカールローラの周囲に配置されそれぞれ前記デカールローラとの間でニップ状態を形成することが可能な、第１ピンチローラおよび前記第１ピンチローラの両側の第２ピンチローラおよび第３ピンチローラを有し、
両面プリントにおいては、前記シート供給部から送り出されたシートは前記デカール部にてデカールされ前記プリント部で第１面にプリントが行なわれて前記反転部に巻き取られ、次いで、前記反転部から送り出されたシートは再び前記デカール部にてデカールされ前記プリント部で前記第１面の背面側の第２面にプリントが行なわれるように制御され、
前記シート供給部から供給されたシートは、前記第１ピンチローラと前記デカールローラとのニップ位置に第１方向から導入されて、前記第１ピンチローラ、前記第２ピンチローラの順に前記デカールローラとの間にニップされて前記プリント部に送られるように制御され、且つ、カール矯正中に所定期間よりも長くシート搬送が停止する場合は、前記デカールローラと前記第２ピンチローラとのニップ状態が解除されるように制御され、前記反転部から供給されたシートは、前記第１ピンチローラと前記デカールローラとのニップ位置に前記第１方向とは反対の第２方向から導入されて、前記第１ピンチローラ、前記第３ピンチローラの順に前記デカールローラとの間にニップされて前記プリント部に送られるように制御され、且つ、カール矯正中に所定期間よりも長くシート搬送が停止する場合は、前記デカールローラと前記第３ピンチローラとのニップ状態が解除されるように制御されることを特徴とする。
The present invention is a printing apparatus capable of performing double-sided printing, a sheet supply unit for holding and supplying a sheet wound in a roll shape, a decurling unit for curling the supplied sheet, A printing unit that performs printing on a sheet that has passed through the decurling unit; and a reversing unit that winds up the sheet printed by the printing unit and reverses the front and back of the sheet. The decurling unit includes a decurling roller and the decurling unit A first pinch roller and a second pinch roller and a third pinch roller on both sides of the first pinch roller, each of which is disposed around the roller and capable of forming a nip state with the decurling roller,
In duplex printing, the sheet fed from the sheet supply unit is decurled by the decurling unit, printed on the first surface by the printing unit, wound up by the reversing unit, and then fed from the reversing unit. The decurled sheet is decurled again by the decurling unit, and is controlled so that printing is performed on the second surface on the back side of the first surface by the printing unit,
The sheet supplied from the sheet supply unit is introduced from a first direction to a nip position between the first pinch roller and the decurling roller, and the decurling roller and the second pinch roller in this order. When the sheet conveyance is stopped longer than a predetermined period during curl correction, the nip state between the decurling roller and the second pinch roller is The sheet controlled to be released and fed from the reversing unit is introduced into the nip position between the first pinch roller and the decurling roller from a second direction opposite to the first direction, and the first It is controlled so that it is niped between the decurling roller in the order of 1 pinch roller and 3rd pinch roller and sent to the printing unit, and To stop the long sheet conveyance than the predetermined time period during straightening, characterized in that the nipping state between the decurling roller and the third pinch rollers is controlled to be released.
本発明によれば、両面プリントにおいて表面プリント、裏面プリントそれぞれで共通のデカール機構でカール矯正を行なうことができるコンパクトなプリント装置が実現する。また、異なる方向から導入されるシートに対してカール矯正を行なことができるコンパクトなデカール装置が実現する。カール矯正中にシート搬送が停止する場合は、デカールローラと少なくとも一部のピンチローラとのニップ状態が解除されてデカール力の作用が緩和されるので、シートに局所的な曲げ癖が付くことが防止される。 According to the present invention, a compact printing apparatus capable of performing curl correction by a decurling mechanism common to both front surface printing and back surface printing in double-sided printing is realized. In addition, a compact decurling apparatus capable of performing curl correction on sheets introduced from different directions is realized. When sheet conveyance stops during curl correction, the nip state between the decurling roller and at least some of the pinch rollers is released and the action of the decurling force is alleviated, so that local bending wrinkles may occur on the sheet. Is prevented.
以下、インクジェット方式を用いたプリント装置の実施形態を説明する。本例のプリント装置は、長尺で連続したシート（搬送方向において繰り返しのプリント単位（１ページあるいは単位画像という）の長さよりも長い連続したシート）を使用し、片面プリントおよび両面プリントの両方に対応した高速ラインプリンタである。例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントの分野に適している。なお、本明細書では、１つのプリント単位（１ページ）の領域内に複数の小さな画像や文字や空白が混在していたとしても、当該領域内に含まれるものをまとめて１つの単位画像という。つまり、単位画像とは、連続したシートに複数のページを順次プリントする場合の１つのプリント単位（１ページ）を意味する。プリントする画像サイズに応じて単位画像の長さは異なる。例えばＬ版サイズの写真ではシート搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズではシート搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。 Hereinafter, an embodiment of a printing apparatus using an inkjet method will be described. The printing apparatus of this example uses a long and continuous sheet (a continuous sheet longer than the length of a repeated printing unit (referred to as one page or unit image) in the conveyance direction), and is used for both single-sided printing and double-sided printing. It is a compatible high-speed line printer. For example, it is suitable for the field of printing a large number of sheets in a print laboratory or the like. In this specification, even if a plurality of small images, characters, and blanks are mixed in the area of one print unit (one page), what is included in the area is collectively referred to as one unit image. . That is, the unit image means one print unit (one page) when a plurality of pages are sequentially printed on a continuous sheet. The length of the unit image varies depending on the image size to be printed. For example, the length in the sheet conveyance direction is 135 mm for the L size photograph, and the length in the sheet conveyance direction is 297 mm for the A4 size.
本発明はプリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置などプリント装置に広く適用可能である。プリント処理はインクジェット方式、電子写真方式、熱転写方式、ドットインパクト方式、液体現像方式など方式は問わない。また、本発明はプリント処理に限らず連続したシートに種々の処理（記録、加工、塗布、照射、読取、検査など）を行なうシート処理装置にも適用可能である。 The present invention can be widely applied to printing apparatuses such as printers, multifunction printers, copiers, facsimile machines, and various device manufacturing apparatuses. The printing process may be any system such as an inkjet system, an electrophotographic system, a thermal transfer system, a dot impact system, or a liquid development system. The present invention is not limited to print processing, and can be applied to a sheet processing apparatus that performs various processing (recording, processing, coating, irradiation, reading, inspection, etc.) on a continuous sheet.
図１はプリント装置の内部構成を示す断面の概略図である。本実施形態のプリント装置は、ロール状に巻かれたシートを用いて、シートの第１面と第１面の背面側の第２面に両面プリントすることが可能となっている。プリント装置内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。なお、シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the internal configuration of the printing apparatus. The printing apparatus according to the present embodiment is capable of duplex printing on the first surface of the sheet and the second surface on the back side of the first surface, using the sheet wound in a roll shape. Inside the printing apparatus, there are roughly a
シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを保持して供給するためのユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。
The
デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させて通過させることでデカール力を作用させてカールを軽減させる。
The decurling unit 2 is a unit that reduces curling (warping) of the sheet supplied from the
斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。
The
プリント部４は、搬送されるシートに対して上方からプリントヘッド１４によりシート上にプリント処理を行なって画像を形成するシート処理部である。つまり、プリント部４はシートに所定の処理を行なう処理部である。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。プリントヘッド１４は、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つのプリントヘッドを有する。なお、色数およびプリントヘッドの数は７つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。
The printing unit 4 is a sheet processing unit that forms an image by performing a printing process on the conveyed sheet from above with the
検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像をスキャナによって光学的に読み取って、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しくプリントされたかを判定するためのユニットである。スキャナはＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有する。
The
カッタ部６は、プリント後のシートを所定長さに切断する機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。
The
情報記録部７は、切断されたシートの非プリント領域にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報（固有の情報）を記録するユニットである。記録はインクジェット方式、熱転写方式などで文字やコードをプリントすることで行なわれる。情報記録部７の上流側且つカッタ部６の下流側には、切断されたシートの先端エッジを検知するセンサ１７が設けられている。つまり、センサ１７はカッタ部６と情報記録部７による記録位置との間でシートの端部を検知する、センサ１７の検知タイミングに基づいて情報記録部７で情報記録するタイミングが制御される。
The
乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットである。乾燥部８の内部では通過するシートに対して少なくとも下面側から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波（紫外線や赤外線など）をシート表面に照射する方式であってもよい。
The drying
以上のシート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路を第１経路と称する。第１経路はプリント部４から乾燥部８までの間にＵターンする形状を有し、カッタ部６はＵターンの形状の途中に位置している。
The sheet conveyance path from the
反転部９は両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートを一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットである。反転部９は、乾燥部８を通過したシートを再びプリント部４に供給するための、乾燥部８からデカール部２を経てプリント部４に到る経路（ループパス）（第２経路と称する）の途中に設けられている。反転部９はシートを巻き取るための回転する巻取回転体（ドラム）を備えている。表面のプリントが済んで切断されていない連続シートは巻取回転体に一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取回転体が逆回転して巻き取り済みシートは巻き取りのときとは逆順に送り出されてデカール部２に供給され、プリント部４に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部４で裏面にプリントを行うことができる。両面プリントのより具体的な動作については後述する。
The reversing unit 9 is a unit for temporarily winding a continuous sheet on which front surface printing has been completed when performing double-sided printing, and reversing the front and back. The reversing unit 9 is a path (loop path) (referred to as a second path) from the drying
排出搬送部１０は、カッタ部６で切断され乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、反転部９が設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきたシートを第２経路と第３経路のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置には可動フラッパを有する経路切替機構が設けられている。
The
ソータ部１１と排出部１２は、シート供給部１の側部で且つ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられたシートは、複数のトレイからなる排出部１２に排出される。このように、第３経路はシート供給部１の下方を通過して、シート供給部１を挟んでプリント部４や乾燥部８とは逆側にシートを排出するレイアウトとなっている。
The
以上のように、シート供給部１から乾燥部８までが第１経路に順に設けられている。乾燥部８の先は第２経路と第３経路に分岐され、第２経路は途中に反転部９が設けられ反転部９の先は第１経路に合流する。第３経路の末端には排出部１２が設けられている。
As described above, the
制御部１３は、プリント装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ、外部インターフェース、およびユーザーが入出力を行なう操作部１５を有する。プリント装置の動作は、コントローラまたはコントローラに外部インターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等のホスト装置１６からの指令に基づいて制御される。
The
図２は制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ（破線で囲んだ範囲）は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）はプリント装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムやプリント装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、プリントデータ、プリント装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部１５はユーザーとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。
FIG. 2 is a block diagram showing the concept of the
高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、プリント装置で扱うプリントデータの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られたプリントデータは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいてプリントデータに応じてプリント部４のプリントヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は更にプリント装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース２０５は、コントローラをホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。
A dedicated processing unit is provided for units that require high-speed data processing. An
ホスト装置１６は、プリント装置にプリントを行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
The
次に、プリント時の基本動作について説明する。プリントは、片面プリントモードと両面プリントモードとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。 Next, the basic operation during printing will be described. Since the printing operation differs between the single-sided printing mode and the double-sided printing mode, each will be described.
図３（ａ）は片面プリントモードでの動作を説明するための図である。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面（第１面）のプリントがなされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）を順次プリントして複数の画像を並べて形成していく。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において単位画像ごとに切断される。切断されたカットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。一方、最後の単位画像の切断でプリント部４の側に残されたシートはシート供給部１に送り戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。
FIG. 3A is a diagram for explaining the operation in the single-sided print mode. The sheet supplied from the
このように、片面プリントにおいては、シートは第１経路と第３経路を通過して処理され、第２経路は通過しない。以上をまとめると、片面プリントモードにおいては制御部１３の制御により、以下（１）〜（６）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートを送り出してプリント部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（３）第１面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（４）単位画像ごとに切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（５）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する；
（６）最後の単位画像を切断してプリント部４の側に残されたシートをシート供給部１に送り戻す。
Thus, in single-sided printing, the sheet passes through the first path and the third path and is processed, and does not pass through the second path. In summary, in the single-sided print mode, the following sequences (1) to (6) are executed under the control of the
(1) A sheet is sent out from the
(2) Repeat printing of unit images on the first side of the supplied sheet by the printing unit 4;
(3) Repeat cutting of the sheet by the
(4) The sheets cut for each unit image are passed through the drying
(5) The sheets that have passed through the drying
(6) The last unit image is cut and the sheet left on the print unit 4 side is sent back to the
図３（ｂ）は両面プリントモードでの動作を説明するための図である。両面プリントでは、表（おもて）面（第１面）プリントシーケンスに次いで裏面（第２面）プリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面プリントの動作と同じである。カッタ部６では切断動作は行わずに、連続シートのまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の経路（第３経路）ではなく、反転部９の側の経路（第２経路）にシートが導かれる。第２経路においてシートは、順方向（図面では反時計回り方向）に回転する反転部９の巻取回転体に巻き取られていく。プリント部４において、予定された表面のプリントが全て終了すると、カッタ部６にて連続シートのプリント領域の後端が切断される。切断位置を基準に、搬送方向下流側（プリントされた側）の連続シートは乾燥部８を経て反転部９でシート後端（切断位置）まで全て巻き取られる。一方、この巻取りと同時に、切断位置よりも搬送方向上流側（プリント部４の側）に残された連続シートは、シート先端（切断位置）がデカール部２に残らないように、シート供給部１に巻き戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この巻き戻しによって、以下の裏面プリントシーケンスで再び供給されるシートとの衝突が避けられる。
FIG. 3B is a diagram for explaining the operation in the duplex printing mode. In double-sided printing, the back (second side) print sequence is executed after the front (front) side (first side) print sequence. In the first front surface print sequence, the operation in each unit from the
上述の表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスに切り替わる。反転部９の巻取回転体が巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）は、図の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。デカール部２では巻取回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部２は第１経路においてシート供給部１とプリント部４の間、ならびに第２経路において反転部９とプリント部４の間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。シートの表裏が反転したシートは、斜行矯正部３を経て、プリント部４に送られて、シートの裏面にプリントが行なわれる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎に切断される。カットシートは両面にプリントされているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。
After the above-described front surface print sequence, the back surface print sequence is switched. The winding rotary body of the reversing unit 9 rotates in the opposite direction (clockwise direction in the drawing) to that during winding. The end of the wound sheet (the trailing edge of the sheet at the time of winding becomes the leading edge of the sheet at the time of feeding) is fed into the decurling unit 2 along the path of the broken line in the figure. In the decurling unit 2, the curl imparted by the winding rotary member is corrected. That is, the decurling unit 2 is provided between the
このように、両面プリントにおいてはシートは第１経路、第２経路、第１経路、第３経路の順に通過して処理される。以上をまとめると、両面プリントモードにおいては制御部１３の制御により、以下（１）〜（１１）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートを送り出してプリント部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（３）第１面にプリントされたシートを乾燥部８を通過させる；
（４）乾燥部８を通過したシートを第２経路に導いて、反転部９が有する巻取回転体に巻き取っていく；
（５）第１面への繰返しのプリントが済んだら最後にプリントした単位画像の後ろでカッタ部６でシートを切断する；
（６）切断したシートの端部が乾燥部８を通過して巻取回転体に達するまで巻取回転体に巻き取る。これと共に、切断してプリント部４の側に残されたシートをシート供給部１に送り戻す；
（７）巻取りが済んだら巻取回転体を逆回転させて、第２経路から再びプリント部４にシートを供給する；
（８）第２経路から供給されるシートの第２面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（９）第２面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（１０）単位画像ごとに切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（１１）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する。
As described above, in duplex printing, a sheet passes through the first path, the second path, the first path, and the third path in this order. In summary, the following sequences (1) to (11) are executed under the control of the
(1) A sheet is sent out from the
(2) Repeat printing of unit images on the first side of the supplied sheet by the printing unit 4;
(3) Pass the sheet printed on the first surface through the drying
(4) The sheet that has passed through the drying
(5) After repeated printing on the first surface, the sheet is cut by the
(6) The sheet is wound around the winding rotary body until the end of the cut sheet passes through the drying
(7) When the winding is completed, the winding rotating body is rotated in the reverse direction, and the sheet is supplied again to the printing unit 4 from the second path;
(8) Repeat printing of unit images by the printing unit 4 on the second surface of the sheet supplied from the second path;
(9) Repeat cutting of the sheet by the
(10) The sheets cut for each unit image are passed through the drying
(11) The sheets that have passed through the drying
次に、上述の構成のプリント装置におけるデカール部２でのカール矯正動作について、さらに詳しく説明する。 Next, the curl correction operation in the decurling unit 2 in the printing apparatus having the above-described configuration will be described in more detail.
図７〜図９はデカール部２の構成および動作を説明するための図である。デカール部２は、シートを局所的に湾曲させてデカール力を与えるためのデカールローラ２０と、デカールローラ２０と対向し両者の間でニップを形成することが可能な第１ピンチローラ３１を有する。デカール部２はさらに、デカールローラ２０の周囲で第１ピンチローラを挟むように両側に配置された第２ピンチローラ４１および第３ピンチローラ５１を有する。デカールローラ２０と第１ピンチローラ３１によって第１デカールローラ対３０を成し、デカールローラ２０と第２ピンチローラ４１によって第２デカールローラ対４０を成し、デカールローラ２０と第３ピンチローラ５１によって第３デカールローラ対５０を成す。いずれもデカールローラ対も独立してニップ状態を形成することが可能（離間と当接が可能）となっている。
7 to 9 are diagrams for explaining the configuration and operation of the decurling unit 2. The decurling unit 2 includes a
デカール部２はさらに、シート供給部１（第１のシート供給部）から供給されるシートを搬送して導入する第１導入ローラ対２１、反転部９（第２のシート供給部）から供給されるシートを搬送して導入する第２導入ローラ対２２を有する。デカール部２はさらに、デカール部２からシートを排出する排出ローラ対２３を有する。カム３２と押圧ばね３３は、第１ピンチローラ３１によるニップ状態（離間と当接）を切り換えるための駆動機構を成す。カム４２と押圧ばね４３は、第２ピンチローラ４１によるニップ状態を切り換えるための駆動機構を成す。カム５２と押圧ばね５３は、第３ピンチローラ５１によるニップ状態を切り換えるための駆動機構を成す。
The decurling unit 2 is further supplied from a first
図４はデカール動作のシーケンスを示すフローチャートである。表（おもて）面プリント（片面プリントモードならびに両面プリントモードでの表面プリント）か、裏面プリント（両面プリントモードでの裏面プリント）かによってシーケンスが異なる。 FIG. 4 is a flowchart showing the sequence of the decurling operation. The sequence differs depending on whether it is front side print (front side print in single-sided print mode and double-sided print mode) or back side print (back side print in double-sided print mode).
ステップＳ１０では、現在のプリントモードを表面プリントであれば、ステップＳ１１に移行し、裏面プリントであればステップＳ２１に移行する。 In step S10, if the current print mode is front side printing, the process proceeds to step S11, and if it is back side printing, the process proceeds to step S21.
ステップＳ１１では、第１デカールローラ対３０をニップ状態にすると共に、第２デカールローラ対４０および第３デカールローラ対５０を離間状態にしてニップ解除する。具体的には、カム３２が回転して押圧ばねデカールローラ２０から第２ピンチローラ４１および第３ピンチローラ５１がリフトアップすることで離間状態となる。なお、ここでは第３デカールローラ対５０はニップ解除することは必須ではなく、少なくとも第２デカールローラ対４０がニップ解除されればよい。
In step S11, the first
ステップＳ１２では、シートに当接してシートの進行方向を変えるための切換器２４を切り換えて図７のような位置に設定する。この状態では、第１デカールローラ対３０のニップ位置を基準にして、シート供給部１とは反対の側で切換器２４が経路に侵入し、シート供給部１の側では切換器２４は経路から退避する。これにより、シート供給部１から第１導入経路を通って図の水平左方向（第１方向という）に向かって送られてくるシートＳは、第１デカールローラ対３０のニップ位置を過ぎたところで切換器２４の斜面に当接して、図の左上方向にその進行方向を変える。シートＳは無理なストレスを受けることなく進行する向きが変えられる。
In step S12, the
ステップＳ１３では、シート供給部１からシートを供給開始する。シートＳの先端は第１導入経路で第１導入ローラ対２１でニップされ、第１デカールローラ対３０でニップされ、切換器２４で進行方向が変化して、ニップ解除されている第２デカールローラ対４０の間を通過する。図７は、離間状態にある第２デカールローラ対４０の間隙２５を通過した位置まで来た状態を示している。
In step S <b> 13, the sheet supply from the
ステップＳ１４では、図７の状態からさらに搬送が進んでシートＳの先端が排出ローラ対２３でニップされたところで、シート搬送をいったん停止させる。
In step S14, when the conveyance further proceeds from the state of FIG. 7 and the leading edge of the sheet S is nipped by the
ステップＳ１５では、デカールローラ２０および第１導入ローラ対２１を逆回転させ、シートＳをこれまでと逆向きに送り戻す動作を開始する。
In step S15, the
ステップＳ１６では、カム３２と押圧ばね３３によって第２ピンチローラ４１を移動させ、第２デカールローラ対４０でシートＳをニップさせる。この動作によりシートはＳはデカールローラ２０に巻きついて巻きついた部分にデカール力が付与される。シートＳはデカールローラ２０を頂点として９０度よりも小さな角度（鋭角）で、反転部９でのシートの巻き方向とは逆向きに湾曲した状態となる。
In step S <b> 16, the
図８はシートＳ先端部のデカール動作を示す。シートＳは第１デカールローラ対３０、第２デカールローラ対４０でニップされた状態のまま送り戻される。シートＳはロールＲ１でのシート巻き方向とは逆向きに湾曲した状態（デカール力が作用した状態）を維持して搬送される。
FIG. 8 shows the decurling operation of the leading edge of the sheet S. The sheet S is fed back while being nipped by the first
ステップＳ１７では、この状態からさらにシートＳの先端が第１デカールローラ対３０のニップ位置から引き抜かれるまで送り戻してシート搬送を停止させる。このように、シートＳの先端から所定の長さの領域がデカールローラ２０でカールの向きとは逆向きに湾曲しながらデカールローラ２０を通過し、その際の「しごき」動作によってデカール力が付与されてシートＳの先端のカールが矯正される。
In step S <b> 17, the sheet conveyance is stopped by further returning from this state until the leading edge of the sheet S is pulled out from the nip position of the first
ステップＳ１８では、第２デカールローラ対４０のニップを再び解除する。
In step S18, the nip of the second
ステップＳ１９では、シートを再び順方向に搬送再開する。なお、使用するシートＳの種類によっては、ロールから引き出したシートのカールが非常に大きく、一度のデカール動作では所望の矯正ができない可能性がある。そのような場合は、上述した送り戻し動作によるシート先端部のデカール動作を複数回（２回以上）繰り返すようにしてもよい。 In step S19, the sheet is resumed in the forward direction again. Depending on the type of the sheet S to be used, the curl of the sheet drawn from the roll is very large, and there is a possibility that the desired correction cannot be performed by a single decurling operation. In such a case, the decurling operation at the leading end of the sheet by the above-described feeding back operation may be repeated a plurality of times (two or more times).
シート先端が第２デカールローラ対４０を通過して排出ローラ対２３でニップされたら、第２デカールローラ対４０をニップ状態に切り換える。そして、シートの搬送を続けてデカール部２からシートを排出させる。
When the leading edge of the sheet passes through the second
図９は図８で示したシートＳ先端のデカール動作後にシートＳがデカール部２を通過して、プリント部４に送られている様子を示す。このときも、シートＳはデカールローラ２０に対して鋭角で巻きついて湾曲し、シート供給部１から供給されるシートＳのすべての領域にもデカール力が作用する。上述した送り戻し動作により、シート先端部は繰返し（合計３回）デカールローラ２０を通過するので、デカールがとくに必要なシートＳの先端により多くのデカール力が付与されることになる。
FIG. 9 shows a state where the sheet S passes through the decurling unit 2 and is sent to the printing unit 4 after the decurling operation at the leading end of the sheet S shown in FIG. Also at this time, the sheet S is wound at an acute angle with respect to the
一方、ステップＳ１０で裏面プリントと判断してステップＳ２１に移行した場合は、以下のようなシーケンスを実行する。図１３、図１４は裏面プリントにおけるデカール部２の動作を説明するための図である。上述したように裏面プリントにおいては、シートＳは反転部９（第２のシート供給部）からデカール部２に供給される。 On the other hand, if it is determined in step S10 that the print is back side and the process proceeds to step S21, the following sequence is executed. 13 and 14 are diagrams for explaining the operation of the decurling unit 2 in the back side printing. As described above, in the back side printing, the sheet S is supplied from the reversing unit 9 (second sheet supply unit) to the decurling unit 2.
ステップＳ２１では、第１デカールローラ対３０をニップ状態にすると共に、少なくとも第３デカールローラ対５０を離間状態にしてニップ解除する。
In step S21, the first
ステップＳ２２では、切換器２４を切り換えて図１３のような位置に設定する。この状態では、第１デカールローラ対３０のニップ位置を基準にして、シート供給部１の側（反転部９とは反対側）で切換器２４が経路に侵入し、シート供給部１とは反対の側（反転部９の側）では切換器２４は経路から退避する。これにより、反転部９から第２導入経路を通って図の水平右方向（第２方向という）に向かって送られてくるシートＳは、第１デカールローラ対３０のニップ位置を過ぎたところで切換器２４の斜面に当接して、図の右上方向にその進行方向を変える。シートＳは無理なストレスを受けることなく進行する向きが変えられる。
In step S22, the
ステップＳ２３では、反転部９からシートを供給開始する。シートＳの先端は第２導入経路で第２導入ローラ対２２でニップされ、第１デカールローラ対３０でニップされ、切換器２４で進行方向が変化して、ニップ解除されている第３デカールローラ対５０の間を通過する。図１３は、離間状態にある第３デカールローラ対５０の間隙２６を通過した位置まで来た状態を示している。
In step S23, supply of the sheet from the reversing unit 9 is started. The leading edge of the sheet S is nipped by the second
ステップＳ２４では、図１３の状態からさらに搬送が進んでシートＳの先端が排出ローラ対２３でニップされたところで、シート搬送をいったん停止させる。
In step S24, when the conveyance further proceeds from the state of FIG. 13 and the leading edge of the sheet S is nipped by the
ステップＳ２５では、デカールローラ２０および第２導入ローラ対２２を逆回転させ、シートＳをこれまでと逆向きに送り戻す動作を開始する。
In step S25, the
ステップＳ２６では、カム４２と押圧ばね４３によって第３ピンチローラ５１を移動させ、第３デカールローラ対５０でシートＳをニップさせる。この動作によりシートはＳはデカールローラ２０に巻きついて巻きついた部分にデカール力が付与される。シートＳはデカールローラ２０を頂点として９０度よりも小さな角度（鋭角）で、反転部９でのシートの巻き方向とは逆向きに湾曲した状態となる。
In step S <b> 26, the
シートＳは第１デカールローラ対３０、第３デカールローラ対５０でニップされた状態のまま送り戻される。シートＳは反転部９でのシートの巻き方向とは逆向きに湾曲した状態（デカール力が作用した状態）を維持して搬送される。
The sheet S is fed back while being nipped by the first
ステップＳ２７では、この状態からさらにシートＳの先端が第１デカールローラ対３０のニップ位置から引き抜かれるまで送り戻してシート搬送を停止させる。このように、シートＳの先端から所定の長さの領域がデカールローラ２０でカールの向きとは逆向きに湾曲しながらデカールローラ２０を通過することでシートＳの先端のカールが矯正される。
In step S27, the sheet conveyance is stopped from this state until the leading edge of the sheet S is further pulled out from the nip position of the first
ステップＳ２８では、第３デカールローラ対５０のニップを再び解除する。次いで、ステップＳ２９では、シートを再び順方向に搬送再開する。シート先端が第３デカールローラ対５０を通過して排出ローラ対２３でニップされたら、第３デカールローラ対５０をニップ状態に切り換える。そして、シートの搬送を続けてデカール部２からシートを排出させる。図１４はシートＳ先端のデカール動作後にシートＳがデカール部２を通過して、プリント部４に送られている様子を示す。このときも、シートＳはデカールローラ２０に対して鋭角で巻きついて湾曲し、反転部９から供給されるシートＳのすべての領域にもデカール力が作用する。
In step S28, the nip of the third
第１面へのプリントが済んで反転部９の巻取回転体に巻き取られるシートは、シート供給部１のロールＲ１またはＲ２と同様に、シートの第１面が外側（外周）となるように巻き取られている。反転部９（第２のシート供給部）からデカール部２の第１デカールローラ対３０のニップ位置には、シート供給部１（第１のシート供給部）の導入方向（第１方向）とは反対方向（第２方向）から導入される。そのため、デカール部２を通過したシートは表裏が反転して、プリント部４においてはシートの第２面がプリントヘッド１４に対向する。
As with the roll R1 or R2 of the
以上説明したように、共通のデカール部２によって、表面プリント（第１のシート供給部であるシート供給部１からシート供給）と裏面プリント（第２のシート供給部である反転部９からのシート供給）とで異なるデカール動作を行なうようになっている。
As described above, the common decurling unit 2 allows front side printing (sheet feeding from the
なお、使用するシートの種類によってはデカール動作が必要ないものもある。その場合は、図４におけるステップＳ１４〜ステップ１８ならびにステップＳ２４〜ステップＳ２８はスキップすればよい。 Depending on the type of sheet used, there are some that do not require decurling. In that case, step S14 to step 18 and step S24 to step S28 in FIG. 4 may be skipped.
ところで、プリント動作シーケンスの中で、何らかの理由によりシート搬送が停止することがある。例えば、画像形成前に画像データ処理のためのシート搬送を一時的に停止させたり、シートＳをシート供給部１または反転部９に送り戻す動作の前に一時的にシート搬送を停止する。デカール部２にシートＳが存在してカール矯正を行っている状態で長期間シート搬送が停止すると、その部分にだけデカール力が作用し続けるので、シートＳには局所的に逆向きの曲げ癖（逆カール）がついてしまう畏れがある。これを避ける手法について以下説明する。
Incidentally, in the printing operation sequence, the sheet conveyance may be stopped for some reason. For example, the sheet conveyance for image data processing is temporarily stopped before image formation, or the sheet conveyance is temporarily stopped before the operation of feeding the sheet S back to the
図５は、カール矯正中にシート搬送を停止する場合のデカール部２の動作シーケンスを示すフローチャートである。カール矯正中に所定期間よりも長くシート搬送を停止する場合に本シーケンスが実行される。所定期間は、これ以上長く搬送停止するとプリントに影響を及ぼすだけの曲げ癖が付与される畏れがある期間を設定する。 FIG. 5 is a flowchart showing an operation sequence of the decurling unit 2 when sheet conveyance is stopped during curl correction. This sequence is executed when sheet conveyance is stopped longer than a predetermined period during curl correction. The predetermined period is set to a period during which the bending wrinkles that may affect the printing when the conveyance is stopped for a longer time are present.
デカール部２の動作は、表面プリントか裏面プリントかでシーケンスが異なる。シート搬送を停止させる際には、ステップＳ１００では、現在のプリントモードを認識して、表面プリントであればステップＳ１０１に移行し、裏面プリントであればステップＳ１１１へ移行する。 The sequence of the operation of the decurling unit 2 differs depending on whether the printing is the front side or the back side. When stopping the sheet conveyance, in step S100, the current print mode is recognized, and if it is front side printing, the process proceeds to step S101, and if it is back side printing, the process proceeds to step S111.
シートＳはシート供給部１から第１導入ローラ対２１を経て導入されている。ステップＳ１０１では、デカールローラ２０よりも下流側に位置する排出ローラ対２３を停止させる。なお、それ以外の第１導入ローラ対２１およびデカールローラ２０は駆動を続ける。ステップＳ１０２では、第２ピンチローラ対４０のニップを解除する。すなわち、図１０に示すように、第２ピンチローラ４１をデカールローラ２０から離間させ、シートＳがデカールローラ２０に巻き付く強制力を開放する。
The sheet S is introduced from the
ステップＳ１０３では、シートＳの屈曲のしやすさを、制御部が認識しているシート種類から判断する。例えば、シートＳの剛性が大きい場合には局所的な曲げ癖がつきやすいので、デカール力を与え続けることは避ける必要がある。判断がＹｅｓ（屈曲しやすいシート）の場合はステップＳ１０４に移行し、判断がＮｏ（屈曲しにくいシート）の場合はステップＳ１０４はスキップしてステップＳ１０５に移行する。 In step S103, the ease of bending of the sheet S is determined from the sheet type recognized by the control unit. For example, when the sheet S has a high rigidity, local bending wrinkles are likely to occur, so it is necessary to avoid continuously applying the decurling force. If the determination is Yes (a sheet that is easily bent), the process proceeds to step S104. If the determination is No (a sheet that is not easily bent), the process skips step S104 and proceeds to step S105.
ステップＳ１０４では、第１ピンチローラ対３０のニップを解除する。すなわち、第１ピンチローラ３１をデカールローラ２０から離間させる。ステップＳ１０５では、ステップＳ１０１における排紙ローラ対２３の駆動停止から所定時間（Ｔ１）経過した後に、第１導入ローラ対２１およびデカールローラ２０の駆動を停止させる。
In step S104, the nip of the first
ステップＳ１０４をスキップしてステップＳ１０５を実行した場合には、図１１に示すように、第１ピンチローラ対３０はニップを維持し、且つ第２ピンチローラ対４０はニップが解除された状態となる。このため、デカールローラ２０への巻きつきが一部解除されて緩むので、デカール力の作用が一部緩和されて、シートＳに局所的な曲げ癖が付与されることが防止される。シートＳは元々曲げ癖がつきにくい性質なので、デカール力の一部緩和であっても支障はない。
When step S104 is skipped and step S105 is executed, the first
ステップＳ１０３、ステップＳ１０４、ステップＳ１０５の順にシーケンスを実行した場合は、図１２に示すように、第１ピンチローラ対３０および第２ピンチローラ対４０の両方がニップが解除された状態となる。このため、デカールローラ２０への巻きつきがすべて解除されて緩むので、デカール力の作用がほぼ無くなり、シートＳが曲げ癖がつきやすい性質であっても局所的な曲げ癖が付与されることが防止される。
When the sequence is executed in the order of step S103, step S104, and step S105, the nip of both the first
一方、ステップＳ１００で裏面プリントと判断してステップＳ１１１に移行した場合は、以下のようなシーケンスを実行する。 On the other hand, if it is determined in step S100 that the print is back side and the process proceeds to step S111, the following sequence is executed.
シートＳは反転部９から第２導入ローラ対２２を経て導入されている。ステップＳ１１１では、排出ローラ対２３を停止させる。なお、それ以外の第２導入ローラ対２２およびデカールローラ２０は駆動を続ける。ステップＳ１１２では、第３ピンチローラ対５０のニップを解除する。すなわち、第３ピンチローラ５１をデカールローラ２０から離間させ、シートＳがデカールローラ２０に巻き付く強制力を開放する。
The sheet S is introduced from the reversing unit 9 through the second
ステップＳ１１３では、シートＳの屈曲のしやすさを、制御部が認識しているシート種類から判断する。判断がＹｅｓ（屈曲しやすいシート）の場合はステップＳ１１４に移行し、判断がＮｏ（屈曲しにくいシート）の場合はステップＳ１１４はスキップしてステップＳ１１５に移行する。 In step S113, the ease of bending of the sheet S is determined from the sheet type recognized by the control unit. If the determination is Yes (a sheet that is easily bent), the process proceeds to step S114. If the determination is No (a sheet that is not easily bent), the process skips step S114 and proceeds to step S115.
ステップＳ１１４では、第１ピンチローラ対３０のニップを解除する。すなわち、第１ピンチローラ３１をデカールローラ２０から離間させる。ステップＳ１１５では、ステップＳ１１１における排紙ローラ対２３の駆動停止から所定時間（Ｔ２）経過した後に、第２導入ローラ対２２およびデカールローラ２０の駆動を停止させる。
In step S114, the nip of the first
ステップＳ１１４をスキップしてステップＳ１１５を実行した場合には、図１５に示すように、第１ピンチローラ対３０はニップを維持し、且つ第３ピンチローラ対５０はニップが解除された状態となる。このため、デカールローラ２０への巻きつきが一部解除されて緩むので、デカール力の作用が一部緩和されて、シートＳに局所的な曲げ癖が付与されることが防止される。シートＳは元々曲げ癖がつきにくい性質なので、デカール力の一部緩和であっても支障はない。
When step S114 is skipped and step S115 is executed, as shown in FIG. 15, the first
ステップＳ１１３、ステップＳ１１４、ステップＳ１１５の順にシーケンスを実行した場合は、第１ピンチローラ対３０および第３ピンチローラ対５０の両方がニップが解除された状態となる。このため、デカールローラ２０への巻きつきがすべて解除されて緩むので、デカール力の作用がほぼ無くなり、シートＳが曲げ癖がつきやすい性質であっても局所的な曲げ癖が付与されることが防止される。
When the sequence is executed in the order of step S113, step S114, and step S115, the nip of both the first
図６は、シートシート搬送を再開する際のデカール部の動作シーケンスを示すフローチャートである。デカール部２の動作は、表面プリントか裏面プリントかでシーケンスが異なる。ステップＳ２００では、現在のプリントモードを認識して、表面プリントであればステップＳ２０１に移行し、裏面プリントであればステップＳ２１１へ移行する。 FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation sequence of the decurling unit when the sheet sheet conveyance is resumed. The sequence of the operation of the decurling unit 2 differs depending on whether the printing is the front side or the back side. In step S200, the current print mode is recognized, and if it is front side printing, the process proceeds to step S201, and if it is back side printing, the process proceeds to step S211.
ステップＳ２０１では、排出ローラ対２３を駆動開始させる。ステップＳ２０２では、排出ローラ対２３の駆動開始から所定時間（Ｔ３）経過した後に、第１導入ローラ対２１およびデカールローラ２０の駆動を開始させる。所定時間（Ｔ３）は、デカールローラ２０へのシートの巻きつき緩緩みが解消されるだけの時間とする。ステップＳ２０３では、第２ピンチローラ対４０および第１ピンチピンチローラ対３０をともにニップ状態にしてシートＳを挟持させる。元々第１ピンチローラ対３０がニップ状態であれば、第２ピンチローラ対４０だけをニップ状態に切り替える。こうして、デカール部２が通常のデカール力を付与する状態に復帰し、プリント動作を再開する。
In step S201, driving of the
一方、ステップＳ２００で裏面プリントと判断した場合は、ステップＳ２１１で排出ローラ対２３を駆動開始させる。ステップＳ２１２では、排出ローラ対２３の駆動開始から所定時間（Ｔ４）経過した後に、第２導入ローラ対２２およびデカールローラ２０の駆動を開始させる。所定時間（Ｔ４）は、デカールローラ２０へのシートの巻きつき緩緩みが解消されるだけの時間とする。ステップＳ２１３では、第３ピンチローラ対５０および第１ピンチピンチローラ対３０をともにニップ状態にしてシートＳを挟持させる。元々第１ピンチローラ対３０がニップ状態であれば、第３ピンチローラ対５０だけをニップ状態に切り替える。こうして、デカール部２が通常のデカール力を付与する状態に復帰し、プリント動作を再開する。
On the other hand, if it is determined in step S200 that printing is to be performed on the back side, driving of the
以上説明した実施形態は、シート供給部１を第１のシート供給部、反転部９を第２のシート供給部とみなして、いずれか一方から供給されるシートに対して共通のデカール部２で適切なデカール動作を行なうものである。両面プリントにおいて２度のカール矯正を行なうことを可能としたコンパクトなデカール機構を備えたプリント装置が実現される。これにより高品質の両面プリントが可能となる。加えて、カール矯正中にシート搬送が停止する場合は、デカールローラと少なくとも一部のピンチローラとのニップ状態が解除され、デカール力の作用が緩和される。このため、シートに局所的な曲げ癖が付くことが防止される。
In the embodiment described above, the
なお、本発明はこれに限らず、反転部９が未使用のロールＲ３を供給するものとして、ロールＲ１（またはＲ２）とロールＲ３のいずれか一方から未使用のシートを供給して片面にプリントするような系においても、適用することができる。 The present invention is not limited to this. Assuming that the reversing unit 9 supplies an unused roll R3, an unused sheet is supplied from one of the roll R1 (or R2) and the roll R3 and printed on one side. It can also be applied to such a system.
１ シート供給部
２ デカール部
４ プリント部
１３ 制御部
１４ プリントヘッド
２０ デカールローラ
２１ 第１導入ローラ対
２２ 第２導入ローラ対
２３ 排出ローラ対
３０ 第１デカールローラ対
３１ 第１ピンチローラ
４０ 第２デカールローラ対
４１ 第２ピンチローラ
５０ 第３デカールローラ対
５１ 第３ピンチローラ
DESCRIPTION OF
Claims (7)
ロール状に巻かれたシートを保持して供給するためのシート供給部と、
供給されるシートをカール矯正するデカール部と、
前記デカール部を通過したシートにプリントを行なうプリント部と、
前記プリント部でプリントされたシートを巻き取ってシートの表裏を反転させる反転部と、を有し、
前記デカール部は、デカールローラと、前記デカールローラの周囲に配置されそれぞれ前記デカールローラとの間でニップ状態を形成することが可能な、第１ピンチローラおよび前記第１ピンチローラの両側の第２ピンチローラおよび第３ピンチローラを有し、
両面プリントにおいては、前記シート供給部から送り出されたシートは前記デカール部にてデカールされ前記プリント部で第１面にプリントが行なわれて前記反転部に巻き取られ、次いで、前記反転部から送り出されたシートは再び前記デカール部にてデカールされ前記プリント部で前記第１面の背面側の第２面にプリントが行なわれるように制御され、
前記シート供給部から供給されたシートは、前記第１ピンチローラと前記デカールローラとのニップ位置に第１方向から導入されて、前記第１ピンチローラ、前記第２ピンチローラの順に前記デカールローラとの間にニップされて前記プリント部に送られるように制御され、且つ、カール矯正中に所定期間よりも長くシート搬送が停止する場合は、前記デカールローラと前記第２ピンチローラとのニップ状態が解除されるように制御され、
前記反転部から供給されたシートは、前記第１ピンチローラと前記デカールローラとのニップ位置に前記第１方向とは反対の第２方向から導入されて、前記第１ピンチローラ、前記第３ピンチローラの順に前記デカールローラとの間にニップされて前記プリント部に送られるように制御され、且つ、カール矯正中に所定期間よりも長くシート搬送が停止する場合は、前記デカールローラと前記第３ピンチローラとのニップ状態が解除されるように制御される
ことを特徴とするプリント装置。 A printing apparatus capable of duplex printing,
A sheet supply unit for holding and supplying a rolled sheet,
A decurling part for curling the supplied sheet;
A printing unit that prints on the sheet that has passed through the decurling unit;
A reversing unit that winds up the sheet printed by the printing unit and reverses the front and back of the sheet,
The decurling portion is disposed around the decurling roller and the decurling roller, and can form a nip state between the decurling roller and a second pinch on both sides of the first pinching roller and the first pinching roller. Having a pinch roller and a third pinch roller;
In duplex printing, the sheet fed from the sheet supply unit is decurled by the decurling unit, printed on the first surface by the printing unit, wound up by the reversing unit, and then fed from the reversing unit. The decurled sheet is decurled again by the decurling unit, and is controlled so that printing is performed on the second surface on the back side of the first surface by the printing unit,
The sheet supplied from the sheet supply unit is introduced from a first direction to a nip position between the first pinch roller and the decurling roller, and the decurling roller and the second pinch roller in this order. When the sheet conveyance is stopped longer than a predetermined period during curl correction, the nip state between the decurling roller and the second pinch roller is Controlled to be released,
The sheet supplied from the reversing unit is introduced into a nip position between the first pinch roller and the decurling roller from a second direction opposite to the first direction, and the first pinch roller and the third pinch roller are introduced. When the sheet conveyance is controlled to be nipped between the decurling rollers in the order of the rollers and sent to the printing unit, and the sheet conveyance is stopped for a predetermined period during curl correction, the decurling roller and the third decurling roller A printing apparatus controlled to release a nip state with a pinch roller.
前記供給部から供給されるシートをカール矯正中にシート搬送が停止する際には、先に前記排出ローラの駆動が停止し、次いで、前記第２ピンチローラと前記デカールローラとのニップが解除され、且つ、前記第１導入ローラの駆動が停止するように制御され、
前記反転部から供給されるシートをカール矯正中にシート搬送が停止する際には、先に前記排出ローラの駆動が停止し、次いで、前記第３ピンチローラと前記デカールローラとのニップが解除され、且つ、前記第２導入ローラの駆動が停止するように制御されることを特徴とする、請求項４記載のプリント装置。 In the decal part,
When the conveyance of the sheet supplied from the supply unit is stopped during curl correction, the driving of the discharge roller is stopped first, and then the nip between the second pinch roller and the decurling roller is released. And the drive of the first introduction roller is controlled to stop,
When sheet conveyance is stopped while curling the sheet supplied from the reversing unit, the driving of the discharge roller is stopped first, and then the nip between the third pinch roller and the decurling roller is released. 5. The printing apparatus according to claim 4, wherein the driving of the second introduction roller is controlled to stop.
カール矯正中に搬送が停止したシートの搬送を再開する際には、先に前記排出ローラが駆動を開始し、次いで、前記第１導入ローラが駆動を開始し且つ前記第２ピンチローラと前記デカールローラがニップ状態に切り替わる、もしくは、前記第２導入ローラが駆動を開始し且つ前記第３ピンチローラと前記デカールローラがニップ状態に切り替わるように制御されることを特徴とする請求項５に記載のプリント装置。 In the decal part,
When resuming conveyance of a sheet whose conveyance has been stopped during curl correction, the discharge roller starts driving first, then the first introduction roller starts driving, and the second pinch roller and the decurling unit are driven. The roller is switched to a nip state, or the second introduction roller is started to drive and the third pinch roller and the decurling roller are controlled to switch to a nip state. Printing device.
デカールローラと、前記デカールローラの周囲に配置されそれぞれ前記デカールローラとの間でニップ状態を形成することが可能な、第１ピンチローラおよび前記第１ピンチローラの両側の第２ピンチローラおよび第３ピンチローラを有し、
前記第１のシート供給部から供給されたシートは、前記第１ピンチローラと前記デカールローラとのニップ位置に第１方向から導入されて、前記第１ピンチローラ、前記第２ピンチローラの順に前記デカールローラとの間にニップされてシート搬送が行われ、且つ、カール矯正中に所定期間よりも長くシート搬送が停止する場合は、前記デカールローラの周囲のシートの少なくとも一部のニップ状態が解除されるように制御され、
前記第２のシート供給部から供給されたシートは、前記第１ピンチローラと前記デカールローラとのニップ位置に前記第１方向とは反対の第２方向から導入されて、前記第１ピンチローラ、前記第３ピンチローラの順に前記デカールローラとの間にニップされてシート搬送が行われ、且つ、カール矯正中に所定期間よりも長くシート搬送が停止する場合は、前記デカールローラの周囲のシートの少なくとも一部のニップ状態が解除されるように制御される
ことを特徴とするデカール装置。 A decurling device for curling a sheet supplied from a first sheet supply unit or a second sheet supply unit,
A first pinch roller and a second pinch roller on both sides of the first pinch roller and a third pinch roller that are arranged around the decurling roller and are arranged around the decurling roller, respectively. Having a pinch roller,
The sheets supplied from the first sheet supply unit are introduced from a first direction to a nip position between the first pinch roller and the decurling roller, and the first pinch roller and the second pinch roller are sequentially arranged in the order. When the sheet is conveyed while being nipped between the decurling roller and the sheet conveying is stopped for a predetermined period during the curl correction, the nip state of at least a part of the sheet around the decurling roller is released. To be controlled and
The sheet supplied from the second sheet supply unit is introduced into a nip position between the first pinch roller and the decurling roller from a second direction opposite to the first direction, and the first pinch roller, When the sheet is conveyed while being nipped between the decal roller in the order of the third pinch roller and the sheet conveyance is stopped for a predetermined period during curl correction, the sheet around the decal roller is A decurling device controlled to release at least a part of a nip state.
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