JP2011240958A - Lateral sealing device of automatic multiple line stick packing machine and automatic multiple line stick packing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、多列スティック自動包装機の横シール装置及び多列スティック自動包装機に関する。 The present invention relates to a horizontal sealing device for a multi-row stick automatic packaging machine and a multi-row stick automatic packaging machine.
従来より、例えば特許文献１に記載されているように、一度に複数本のスティックの包装体を連続的にシール成形できるように構成した多列スティック自動包装機が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as described in, for example,
かかる多列スティック自動包装機では、原反包装フィルムを各包装袋で必要なサイズ毎にスリッター刃で切り分け、切り分けられた各包装フィルムを袋状にフォーミングし、フォーミングされた両端重ね合わせ部を縦シール金具（縦ヒートシーラ）が縦方向に挟み込んで縦シールを施し、筒状になった包装フィルムの規定の位置を横シール金具（横ヒートシーラ）が横方向に挟み込んで横シールを施し、出来上がった袋状の包装フィルム内に、充填パイプを用いて原料（内容物）を充填し、その後に原料投入口を横シールして封止し、この封止された横シール部分の中央付近に対してカッター装置を用いて切り離すことで、最終的に個別包装形態のスティック状包装体を、多列かつ連続的に成形できるように構成されている。 In such a multi-row automatic packaging machine, the raw film packaging film is cut with a slitter blade for each required size in each packaging bag, each cut packaging film is formed into a bag shape, and the formed double-sided overlapping portion is vertically aligned. Sealed metal fittings (vertical heat sealer) are sandwiched in the vertical direction to provide vertical sealing, and the specified position of the cylindrical packaging film is laterally sealed by the horizontal sealing metal fittings (lateral heat sealer) in the horizontal direction to create a bag The raw material (contents) is filled into the wrapping packaging film using a filling pipe, and then the raw material inlet is horizontally sealed and sealed, and the cutter is placed near the center of the sealed horizontal seal portion. By separating using a device, the stick-shaped package in the form of individual packages can be finally formed in multiple rows and continuously.
ここで、特許文献１に記載されている多列スティック自動包装機の横シール装置は、図 ８に示すように、多列に並んで円筒状にフォーミングされた包装フィルム（３０）を一斉に横シールすることができるように、前側横ヒートシールバー（２３）と奥側横ヒートシールバー（２４）は、円筒状の包装フィルム（３０）の並び方向に亘って所定に長尺で形成されている。
Here, as shown in FIG. 8, the horizontal sealing device of the multi-row stick automatic packaging machine described in
しかし、このように横シール金具（横ヒートシールバー）が長尺であると、図７に示すように、長手方向の中央付近におけるたわみが大きくなる。
従って、横シール金具がストレートな角棒形状であるような場合、開閉時に発生する横シール金具のたわみ（長手方向に略直交する方向）によって、包装フィルムとの接触面に対する面圧が長手方向において不均一となり、例えば長手方向に多列に並ぶ包装フィルムのうち中央付近の包装フィルムの横シールが十分でなくなるおそれがあった。
However, when the horizontal seal fitting (horizontal heat seal bar) is long as described above, the deflection near the center in the longitudinal direction increases as shown in FIG.
Therefore, when the horizontal seal fitting has a straight square bar shape, the surface pressure against the contact surface with the packaging film in the longitudinal direction is caused by the deflection of the horizontal seal fitting (direction substantially perpendicular to the longitudinal direction) that occurs during opening and closing. For example, the lateral seal of the packaging film near the center of the packaging film arranged in multiple rows in the longitudinal direction may not be sufficient.
また、模様付けの目的或いは横シールの密着性等を高めるなどのために、例えば、対面する横シール金具の包装フィルム接触面（横シール面）の一方に１方向或いは２方向の溝が刻設されていると共に、その溝に対応する凸部が他方に設けられている場合があるが、横シール金具のたわみによって溝と凸部の位置関係にずれが生じて面圧が異常となって、包装フィルムの横シール部に損傷等が生じるといったことも想定される。 In addition, for example, a groove in one or two directions is engraved on one side of the packaging film contact surface (lateral seal surface) of the facing horizontal seal fitting for the purpose of patterning or improving the adhesion of the horizontal seal. In addition, the convex portion corresponding to the groove may be provided on the other side, but the displacement of the positional relationship between the groove and the convex portion due to the deflection of the lateral seal metal fitting, the surface pressure becomes abnormal, It is also assumed that the transverse seal portion of the packaging film is damaged.
包装体の横シールが十分でなかったり或いは損傷等が生じてしまうような場合、いずれも不良品となるため、品質が低下する一方、例えば、品質を維持するためには、頻繁に品質チェックを行って横シール金具の微調整を行うようなことが要求されるため生産能率が低下し、以ってコストアップの要因となってしまう。 If the side seal of the package is not sufficient or damage occurs, it will be a defective product, so the quality will deteriorate. For example, in order to maintain the quality, a quality check will be performed frequently. Since it is required to perform fine adjustment of the horizontal seal fitting, the production efficiency is lowered, which causes an increase in cost.
また、包装体の横シール品質が許容範囲内であっても、包装フィルム接触面における面圧が多列に並ぶ方向に沿って不均一であれば、品質にばらつきが生じることとなり好ましいとは言えない。 Even if the lateral seal quality of the package is within an allowable range, it is preferable that the surface pressure on the contact surface of the packaging film is uneven along the direction in which the rows are arranged in multiple rows. Absent.
なお、横シール金具の剛性を上げてたわみを抑制することも考えられるが、横シール金具は開閉方向に移動するうえに、包装フィルムの搬送方向に比較的速い速度で往復移動するものであるため、高速化を図るためには本来軽量化を促進したい部位であるため、剛性アップによる重量増加は避けるべきものである。また、重量増加に伴う振動騒音等の悪化も回避すべきである。 Although it is conceivable to suppress the deflection by increasing the rigidity of the horizontal seal bracket, the horizontal seal bracket moves in the opening and closing direction and reciprocates at a relatively high speed in the packaging film conveyance direction. In order to increase the speed, it is a part where it is originally desired to promote weight reduction, so an increase in weight due to increased rigidity should be avoided. In addition, deterioration of vibration noise and the like accompanying weight increase should be avoided.
本発明は、このような実情に鑑みなされたもので、簡単かつ安価で軽量な構成としながら、対面配置される横シール金具の長手方向に亘って横シール面圧を均一なものとすることができる多列スティック自動包装機の横シール装置及び多列スティック自動包装機を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to make the lateral seal surface pressure uniform over the longitudinal direction of the lateral seal fittings facing each other while having a simple, inexpensive and lightweight configuration. It is an object of the present invention to provide a horizontal sealing device for a multi-row stick automatic packaging machine and a multi-row stick automatic packaging machine.
このため、本発明に係る多列スティック自動包装機の横シール装置は、
幅の広い原反包装フィルムを複数条の包装フィルムにスリットし、スリットされた多列に並ぶ包装フィルムのそれぞれに対して、袋状にフォーミングし、フォーミングされた両端重ね合わせ部を縦シール装置の縦シール金具により縦方向に挟み込んで縦シールを施し、筒状になった包装フィルムを横シール装置の対面配置される横シール金具により横方向に挟み込んで横シールを施し、出来上がった袋状の包装フィルム内に充填パイプを用いて内容物を充填した後、内容物投入口を横シールして封止することで包装体を多列同時に成形する多列スティック自動包装機の横シール装置であって、
前記横シール装置の対面配置されて包装フィルムを挟み込み方向に開閉される横シール金具の少なくとも一方が、長手方向において複数に分割されていると共に、複数に分割された横シール金具が横シール金具を支持する支持部材に対して挟み込み方向に沿った平面内において支点軸廻りに回動自在に支持されていることを特徴とする。
For this reason, the horizontal sealing device of the multi-row stick automatic packaging machine according to the present invention is:
A wide raw fabric wrapping film is slit into a plurality of wrapping films, each of the slicing packaging films arranged in multiple rows is formed into a bag shape, and the formed double-sided overlap part is A vertical seal is placed between the vertical seal brackets to provide a vertical seal, and the packaging film in the form of a cylinder is sandwiched laterally with the horizontal seal bracket placed facing the horizontal seal device to provide a lateral seal, resulting in a bag-like package. A transverse seal device for a multi-row stick automatic packaging machine that forms a package simultaneously in multiple rows by filling the contents in a film using a filling pipe and then sealing the content input port horizontally and sealing it. ,
At least one of the horizontal seal fittings arranged facing each other and opened and closed in the direction of sandwiching the packaging film is divided into a plurality in the longitudinal direction, and the divided horizontal seal fittings are used as the horizontal seal fittings. The support member is supported so as to be rotatable around a fulcrum shaft in a plane along the sandwiching direction.
本発明において、前記横シール金具は、支点軸廻りに弾性付勢されることを特徴とすることができる。 In the present invention, the horizontal seal fitting may be elastically biased around a fulcrum shaft.
本発明に係る多列スティック自動包装機は、上述した横シール装置を備えたことを特徴とする。 The multi-row stick automatic packaging machine according to the present invention is characterized by including the above-described lateral sealing device.
本発明によれば、簡単かつ安価で軽量な構成としながら、対面配置される横シール金具の長手方向に亘って横シール面圧を均一なものとすることができる多列スティック自動包装機の横シール装置及び多列スティック自動包装機を提供することができる。 According to the present invention, a multi-row stick automatic packaging machine capable of making the lateral seal surface pressure uniform over the longitudinal direction of the lateral seal fittings facing each other while having a simple, inexpensive and lightweight configuration. A sealing device and a multi-row stick automatic packaging machine can be provided.
以下に、本発明に係る一実施の形態を、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below.
図１は、本実施の形態に係る縦型の多列スティック自動包装機の全体構成を示す正面図（包装フィルムの図示は省略している）であり、図２は当該多列スティック自動包装機の側面図である。 FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of a vertical multi-row stick automatic packaging machine according to the present embodiment (illustration of the packaging film is omitted), and FIG. 2 is the multi-row stick automatic packaging machine. FIG.
本実施の形態に係る多列スティック自動包装機１は、一例として８列構成のものを示しており、一度に８列で内容物を充填しつつ包装フィルムを連続的にシール成形して包装体を形成して切り離すことにより、一度に８個の包装体を生産可能に構成されている。但し、列数は、多列スティック自動包装機１の購入者の要求、原反ロールフィルム幅や包装体の採用寸法に応じて適宜の数とすることができる。
The multi-row stick
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る多列スティック自動包装機１は、原料（粉末、粒状、練り物、液状その他の内容物）を収容したホッパー２と、ホッパー２の下方に備えられ各列に供給する原料の量目を計数するスライド供給盤３と、スライド供給盤３から落下した原料を受け入れて後述する充填パイプ５に送り込む接続シュート４と、スリッター装置ＦＸにより８列にスリットされて幅が狭くなった包装フィルムＦ’（包装フィルム（Ｆ、Ｆ’）は、原反ロールＦＨに巻回されていて所定速度で引き出される）をそれぞれ略円筒状にフォーミングすると共に原料の投入通路となる充填パイプ５と、が備えられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the multi-row stick
また。８列にスリットされた包装フィルムＦ’に対して縦方向のシールを行う縦シール装置６と、当該縦シール装置６の下流側に設けられ包装フィルムＦ’に対して横方向のシールを行う横シール装置７が設けられている。
Also. A
更に、横シール装置７により形成された横シール部の略中央部分を切り離すカッター装置８を経て切り離され自然落下する包装体を受け取り下流側のベルトコンベア等の搬送装置に排出する滑り台状の包装体排出装置９が備えられている。
Further, a slide-like package body that receives a package body that is cut off through a
ここにおいて、本実施の形態に係る多列スティック自動包装機１における包装について説明する。
原反ロールＦＨから引き出される包装フィルムＦ及び複数列にスリットされた各包装フィルムＦ’は、横シール動作中における横シール装置７の上下運動に従って順次下方に引き出され、各包装フィルムＦ’は充填パイプ５に巻き付けられることによって略円筒形状にフォーミングされる。
Here, the packaging in the multi-row stick
The packaging film F drawn from the raw fabric roll FH and each packaging film F ′ slit in a plurality of rows are sequentially drawn downward according to the vertical movement of the
次に、多列スティック自動包装機１では、縦シール装置６の縦シール金具（縦ヒートシールバー）によって略円筒形状にフォーミングされて重ね合わされた各包装フィルムＦ’の両端同士をヒートシールして円筒状にシール成形する。更に、この略円筒形状になった包装フィルムＦ’に対して横シール装置７の横シール金具（横ヒートシールバー）によって挟み込んで包装袋状とした後、上記充填パイプ５を介してこの包装袋内部に原料（内容物）を投入する。同時に、横シール装置７による挟持状態のまま１包装袋分下方に移動させて包装フィルムＦ’の引き出しを行う。
Next, in the multi-row stick
その後、この横シール装置７を１包装袋分上方に復帰作動させて再度横シールを行うことによって内容物（粉末原料）が入った袋状の包装フィルムの充填口を封止して密封し、多列式にスティック包装体をシール成形するものである。
Thereafter, the
そして、上記の動作を連続して繰り返し行い、且つ各横シールの中央部分をカッター装置８で上下に切断することにより、一度に多数本のスティック個別包装体を連続的に生産できるように構成されている。
The above operation is continuously repeated, and the central portion of each horizontal seal is cut up and down with the
なお、横シール装置７は、上下方向に摺動自在に案内する摺動ガイド７Ａにより両サイドが支持されており、この摺動ガイド７Ａに沿ってエアシリンダ等のアクチュエータ７Ｂによって制御装置１０からの駆動信号に従って所定タイミングで上下動されるようになっている。
The
ここで、従来の多列スティック自動包装機における横シール装置においては、図８に示したように、複数の略円筒状の包装フィルムを挟み込んで横シールを施すために対面配置されている比較的長尺な横ヒートシール金具（横ヒートシールバー）を離接方向に開閉するが、その駆動源としては、横ヒートシール金具の長尺方向略中央部に配設されたエアシリンダ等の往復動を利用するものであった。 Here, in the horizontal sealing apparatus in the conventional multi-row stick automatic packaging machine, as shown in FIG. 8, a relatively face-to-face arrangement is provided for sandwiching a plurality of substantially cylindrical packaging films and applying a horizontal seal. The long horizontal heat seal fitting (lateral heat seal bar) opens and closes in the direction of separation. The drive source is a reciprocating motion of an air cylinder or the like disposed at the center of the long direction of the horizontal heat seal fitting. Was to use.
しかしながら、一方では、より多数の包装フィルムを多列に配設して生産能率を高めたいといった要求があり、また、横ヒートシール金具の中央付近前後に大型のエアシリンダ等の構造物が配備されるとこれを支える横ヒートシール金具全体の剛性を高める必要や、包装機前面での作業を行なう操作者の作業性の向上等を図る必要があり、上述したような従来のレイアウトでは限界があった。 However, on the other hand, there is a demand to increase the production efficiency by arranging a larger number of packaging films in multiple rows, and structures such as large air cylinders are deployed around the center of the horizontal heat seal fitting. Therefore, it is necessary to increase the rigidity of the entire horizontal heat seal fitting that supports this, and to improve the workability of the operator who performs the work on the front surface of the packaging machine. It was.
そこで、エアシリンダの出力軸等を横ヒートシール金具の長尺方向端部に配設することで、このようなレイアウト上の問題を解決することを試みたが、本発明者は種々の試行錯誤を行ううちに、別の問題があることに至った。 In view of this, the present inventors have attempted to solve such a layout problem by arranging the output shaft of the air cylinder at the longitudinal end of the horizontal heat seal fitting. While doing so, it came to another problem.
すなわち、横ヒートシール金具の長手方向中央付近にエアシリンダを設けて開閉駆動していた従来のレイアウトでは、顕著に現れることがなかった以下のような現象があることを知るに至った。 That is, it has been found that there is the following phenomenon that has not appeared remarkably in the conventional layout in which the air cylinder is provided near the center in the longitudinal direction of the horizontal heat seal fitting and is driven to open and close.
つまり、多列スティック自動包装機の横シール装置において、一斉に８列の略円筒状の包装フィルムＦ’に対して横シールを施すような場合、幅方向（図１の左右方向）に長尺な横ヒートシール金具が必要であるが、長尺であると、図７に示したように、長手方向の中央付近におけるたわみが大きくなり、多列に並ぶ包装フィルムとの接触面に対する面圧が長手方向において不均一となり、包装フィルムの横シールが十分でなくなったり横シール品質のバラツキが大きくなり、品質や生産能率等の低下などを招くおそれがある。 In other words, in the horizontal sealing device of the multi-row stick automatic packaging machine, when the horizontal sealing is applied to the substantially cylindrical packaging film F ′ of 8 rows all at once, it is long in the width direction (left-right direction in FIG. 1). However, if the length is long, as shown in FIG. 7, the deflection in the vicinity of the center in the longitudinal direction increases, and the contact pressure against the contact surface with the packaging film arranged in multiple rows is increased. It becomes non-uniform in the longitudinal direction, and the lateral seal of the packaging film is not sufficient, or the variation in the lateral seal quality increases, which may lead to a decrease in quality and production efficiency.
このようなおそれは、横ヒートシール金具の長手方向中央付近にエアシリンダを設けて開閉駆動していた従来のレイアウトでは、そのたわみが大となる部分をエアシリンダで締め付けていたため、たわみの悪影響が顕著ではなかったが、エアシリンダの出力軸等を横ヒートシール金具の長尺方向端部付近に配設した場合には、横ヒートシール金具の長尺方向略中央付近がフリーな状態となるため、たわみの悪影響が顕著となることが確認された。 In such a conventional layout where the air cylinder is provided near the center in the longitudinal direction of the horizontal heat seal fitting and is driven to open and close, the portion where the deflection is large is tightened by the air cylinder. However, when the output shaft of the air cylinder is arranged near the end in the longitudinal direction of the horizontal heat seal bracket, the vicinity of the center in the longitudinal direction of the horizontal heat seal bracket is free. It was confirmed that the adverse effect of deflection becomes significant.
このようなたわみの悪影響を抑制して品質や生産能率等を向上させるために、本実施の形態に係る横シール装置７は、図３〜図６に示すように構成されている。
In order to suppress such adverse effects of deflection and improve quality, production efficiency, and the like, the
すなわち、電熱式ヒーターが内蔵される横ヒートシール金具７１が支持部材７０に支持されている。
また、包装フィルムＦ’に対して横シールを施すための横シール面７１Ａに対面して、横シール面８１Ａを有し電熱式ヒーターが内蔵される横ヒートシール金具８１が支持部材８０に支持されていると共に、横シール面８２Ａを有し電気式ヒーターが内蔵される横ヒートシール金具８２が支持部材８０に支持されている。
That is, the horizontal heat seal fitting 71 in which the electric heater is built is supported by the
Further, a transverse heat seal fitting 81 having a
支持部材８０は、支点軸８０Ａを介して回動自在（揺動自在）に横ヒートシール金具８１を支持すると共に、支点軸８０Ｂを介して回動自在（揺動自在）に横ヒートシール金具８２を支持している。
The
このため、横ヒートシール金具８１、８２は、それぞれ独立して、支持部材８０に対して支点軸８０Ａ、８０Ｂ廻りに図３平面に平行な面内において回転自在（揺動自在）となっている。
Therefore, the lateral
支持部材７０及び支持部材８０の一端付近にはガイド穴９０Ａ、９０Ｂが開口されていて、図３に示すスライド方向に摺動自在にスライドガイド９０に挿通されて支持部材７０及び支持部材８０は支持される一方で、支持部材７０及び支持部材８０の他端付近にはガイド穴９１Ａ、９１Ｂが開口されていて、図３に示すスライド方向に摺動自在にスライドガイド９１に支持部材７０及び支持部材８０は支持されている。
なお、スライドガイド９０、９１から支持部材７０及び支持部材８０が脱落しないように、スライドガイド９０、９１の両端部にはストッパ９０Ｃ、９１Ｃが設けられている。
Note that
また、本実施の形態では、スライドガイド９０、９１に沿って支持部材７０と支持部材８０との間の相対距離を短くして横シール面７１Ａと横シール面８１Ａ、８２Ａを接近させて熱シールを施す閉時位置（図４、図５参照）と、当該相対距離を長くして横シール面７１Ａと横シール面８１Ａ、８２Ａとを離間させて、横シール面７１Ａと横シール面８１Ａ、８２Ａとの間に存在する略円筒状の包装フィルムＦ’との干渉を避けつつ図２の上方位置へ、横シール装置７を復帰させることが可能な開持位置（図３、図６参照）と、を達成するための駆動機構が備えられている。
Further, in the present embodiment, the relative distance between the
図３、図４に示すように、支持部材７０の両端部付近にはエアシリンダ等のアクチュエータ１００Ａ，１００Ｂが取り付けられている。この出力軸１０１Ａ，１０１Ｂがシャフト１０２Ａ、１０２Ｂに連結されていて、シャフト１０２Ａ、１０２Ｂは支持部材８０に取り付けられている。
As shown in FIGS. 3 and 4, actuators 100 </ b> A and 100 </ b> B such as air cylinders are attached in the vicinity of both ends of the
従って、アクチュエータ１００Ａ、１００Ｂを押すように駆動して出力軸１０１Ａ，１０１Ｂを支持部材８０側に伸長させると、この動きに連動して、シャフト１０２Ａ，１０２Ｂに連結されている支持部材８０と、支持部材７０と、は離間する方向に移動されて開持位置（図３、図６参照）となる。
Accordingly, when the
これに対して、アクチュエータ１００Ａ，１００Ｂを引くように駆動して出力軸１０１Ａ，１０１Ｂを収縮させると、この動きに連動して、シャフト１０２Ａ，１０２Ｂに連結されている支持部材８０と、支持部材７０と、は接近する方向に移動されて閉時位置（図４、図５参照）となる。
In contrast, when the
ここにおいて、本実施の形態では、横ヒートシール金具８１、８２を、それぞれ独立に、支持部材８０に対して、支点軸８０Ａ、８０Ｂ廻りに、図３、図４平面に平行な平面内において回動自在な構成（横シールイコライズ機構）を採用したので、閉時位置（図４、図６参照）にて包装フィルムＦ’に対して横シールを施す際に、長尺な横ヒートシール金具７１（基準横シール金具）が図４や図７に示すようにたわんでいたとしても、そのたわみに追従して横ヒートシール金具８１、８２（微調整横シール金具）が回動して、横シール面７１Ａと横シール面８１Ａ、８２Ａとの間の面圧（包装フィルムＦ’との接触面における面圧）を長手方向亘って均一化することができる。
Here, in the present embodiment, the transverse
従って、横シールイコライズ機構を備えた本実施の形態によれば、従来のように長手方向に多列に並ぶ包装フィルムＦ’のうち中央付近の包装フィルムの横シールが不十分となるようなことを効果的に抑制することができ、また多列に並ぶ略円筒状の包装フィルムＦ’間における横シールのバラツキを抑制することができるため、製品品質を高いレベルで維持することができ、延いては品質及び生産能率の向上等を促進することができる。 Therefore, according to the present embodiment having the horizontal seal equalizing mechanism, the horizontal seal of the packaging film near the center of the packaging film F ′ arranged in multiple rows in the longitudinal direction as in the conventional case becomes insufficient. Can be effectively suppressed, and variations in the horizontal seal between the substantially cylindrical packaging films F ′ arranged in multiple rows can be suppressed, so that product quality can be maintained at a high level, Therefore, improvement of quality and production efficiency can be promoted.
また、模様付けの目的或いは横シールの密着性等を高めるなどのために、例えば、横ヒートシール金具７１の包装フィルム接触面（横シール面）７１Ａに１方向或いは２方向の溝を刻設し、横ヒートシール金具８１、８２の包装フィルム接触面（横シール面）８１Ａ、８１Ｂにその溝に対応する凸部を設ける場合も想定されるが、横シールイコライズ機構を備えた本実施の形態によれば、一方が可動であることから溝と凸部とのかみ合わせが円滑に行われ易くなることから、従来のように横シール金具のたわみによって溝と凸部の位置関係にずれが生じて面圧が異常となって、包装フィルムの横シール部に損傷等が生じるといったおそれを抑制することができる。
Further, in order to improve the patterning purpose or the adhesiveness of the horizontal seal, for example, a groove in one or two directions is formed on the packaging film contact surface (horizontal seal surface) 71A of the horizontal heat seal fitting 71. It is also assumed that convex portions corresponding to the grooves are provided on the packaging film contact surfaces (lateral seal surfaces) 81A and 81B of the transverse
なお、横シールイコライズ機構を備えた本実施の形態によれば、重量の増加も抑えることができるため、横シール金具の剛性を上げてたわみを抑制するような場合に比べて、慣性力の増加が抑えられているため、高速運転が可能であると共に、振動騒音等も低く抑えることができる。 In addition, according to the present embodiment provided with the horizontal seal equalizing mechanism, an increase in weight can also be suppressed, so that an increase in inertial force can be achieved compared to a case where the rigidity of the horizontal seal fitting is increased to suppress deflection. Therefore, high-speed operation is possible and vibration noise and the like can be suppressed low.
ところで、本実施の形態においては、支持部材７０と、支持部材８０と、は、リンク機構２００により連結されている。
Incidentally, in the present embodiment, the
リンク機構２００は、スライドガイド９０（９１）に支持されるリンク支持部２０１と、支持部材７０（支持部材８０）の長手方向に沿った遊動を許容しつつ枢軸２０３を支持する遊動支持部２０２と、枢軸２０３に回転自在に連結されると共に支持部材７０に枢軸２０５を介して回転自在に連結されるリンク２０４と、枢軸２０３に回転自在に連結されると共に支持部材８０に枢軸２０７を介して回転自在に連結されるリンク２０６と、を含んで構成されている。
The
かかる構成のリンク機構２００は、以下のように機能する。
すなわち、アクチュエータ１００Ａ，１００Ｂを引くように駆動して出力軸１０１Ａ，１０１Ｂを収縮させると、支持部材７０（横ヒートシール金具７１）と支持部材８０（横ヒートシール金具８１、８２）は、スライドガイド９０、９１に沿って相互に接近する方向に移動して閉時位置（図４、図５参照）となるが、その際に、このリンク機構２００がないと、多列スティック自動包装機１本体或いは横シール装置７本体（包装フィルムＦ’の搬送位置）に対する支持部材７０（横ヒートシール金具７１）及び支持部材８０（横ヒートシール金具８１、８２）延いては横シール面７１Ａ，８０Ａ、８２Ａの相対位置が定まらなくなる。
The
That is, when the
このため、横シールを施す際に、横シール面７１Ａ，８０Ａ、８２Ａの開閉方向（スライド方向）における当接位置が所定位置からずれるおそれがあり、横シールに悪影響を及ぼすおそれがある。 For this reason, when applying a horizontal seal, the contact position of the horizontal seal surfaces 71A, 80A, 82A in the opening / closing direction (sliding direction) may be shifted from a predetermined position, which may adversely affect the horizontal seal.
また、アクチュエータ１００を押すように駆動して出力軸１０１を伸長させると、支持部材７０（横ヒートシール金具７１）と支持部材８０（横ヒートシール金具８１、８２）は、スライドガイド９０、９１に沿って相互に離間して開時位置（図３、図６参照）となるが、その際に、このリンク機構２００がないと、多列スティック自動包装機１本体或いは横シール装置７本体（包装フィルムＦ’の搬送位置）に対する支持部材７０（横ヒートシール金具７１）及び支持部材８０（横ヒートシール金具８１、８２）延いては横シール面７１Ａ，８０Ａ、８２Ａの相対位置が定まらなくなる。
Further, when the actuator 100 is driven to push and the output shaft 101 is extended, the support member 70 (lateral heat seal fitting 71) and the support member 80 (lateral heat seal fitting 81, 82) are moved to the slide guides 90, 91. Are spaced apart from each other to the open position (see FIGS. 3 and 6). However, if the
このため、横シールを施しつつ包装フィルムＦ’を下方に引き出す動作を行った後、包装フィルムＦ’を解放して開状態で包装フィルムＦ’の搬送方向上流側の元位置へ復帰する際に、横シール面７１Ａと横シール面８０Ａ（８２Ａ）との間に存在する包装フィルムＦ’と、横シール面７１Ａ及び横シール面８０Ａ（８２Ａ）と、の相対位置が定まらず、包装フィルムＦ’と、横シール面７１Ａ及び横シール面８０Ａ（８２Ａ）と、が干渉して包装フィルムＦ’が損傷してしまうなどのおそれがある。
For this reason, after performing operation | movement which pulls out packaging film F 'below, performing a horizontal seal, when releasing packaging film F' and returning to the original position of the conveyance direction upstream of packaging film F 'in an open state. The relative positions of the packaging film F ′ existing between the
しかしながら、リンク機構２００を設け、リンク支持部２０１のスライドガイド９０（９１）に対する取り付け位置を調整することで、支持部材７０（横ヒートシール金具７１）及び支持部材８０（横ヒートシール金具８１、８２）延いては横シール面７１Ａ，８０Ａ、８２Ａの横シール装置７本体（包装フィルムＦ’の搬送位置）に対する相対位置を中心位置に調整することが可能となる。
However, by providing the
従って、リンク機構２００を備えた本実施の形態によれば、より一層横シールを品質良く施すことができると共に、損傷等の発生を確実に抑えることができるため、製品品質をより一層高めることができ、延いては品質及び生産能率の向上等を一層促進することができることになる。
Therefore, according to the present embodiment provided with the
ところで、本実施の形態に係る多列スティック自動包装機１の横シール装置７は、横シール動作と共に略円筒状の包装フィルムＦ’を横ヒートシール金具７１及び横ヒートシール金具８１、８２で挟んで下方に引き出すために図１中下方に移動すると共に、引き出した後図１に示す状態（原位置）へ復帰するために図１中上方に移動するため、比較的高速で往復移動されることに加えて、支持部材７０と支持部材８０の開閉動作も伴うため、横ヒートシール金具８１（８２）を支点軸８０Ａ、８２Ａ廻りの回転をフリーな状態としておくと、騒音や振動等の発生原因になるおそれがある。
By the way, the
このため、図３に二点鎖線で示すように、支点軸８０Ａ、８２Ａ廻りの横ヒートシール金具８１（８２）の回転に対して、スプリング等による弾性付勢力により自由な動きに制限等を加える構成として、騒音や振動等の発生を抑制するようにすることもできる。
For this reason, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, the movement of the horizontal heat seal fitting 81 (82) around the
また、本実施の形態では、支持部材８０側の横ヒートシール金具を長手方向に２分割して、横ヒートシール金具８１、８２を支点軸８０Ａ、８０Ｂ廻りにそれぞれ回動自在な構成として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、２つより多数の複数に分割してそれぞれを支持部材８０に対して支点軸廻りに回動自在に支持する構成とすることができる。
In the present embodiment, the horizontal heat seal fitting on the
以上で説明した実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは勿論である。 The embodiment described above is merely an example for explaining the present invention, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
１ 多列スティック自動包装機
２ ホッパー
３ スライド供給盤
４ 接続シュート
５ 充填パイプ
６ 縦シール装置
７ 横シール装置
８ カッター装置
９ 包装体排出装置
１０ 制御装置
７０ 支持部材
７１ 横ヒートシール金具
８０ 支持部材
８１ 横ヒートシール金具
８２ 横ヒートシール金具
８０Ａ，８０Ｂ 支点軸
９０、９１ スライドガイド
１００Ａ，１００Ｂ アクチュエータ
２００ リンク機構
２０１ リンク支持部
２０２ 遊動支持部
２０３、２０５ 枢軸
２０４、２０６ リンク
２０７ 枢軸
ＦＨ 原反ロール
Ｆ 包装フィルム
ＦＸ スリッター装置
Ｆ’ スリットされた包装フィルム
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記横シール装置の対面配置されて包装フィルムを挟み込み方向に開閉される横シール金具の少なくとも一方が、長手方向において複数に分割されていると共に、複数に分割された横シール金具が横シール金具を支持する支持部材に対して挟み込み方向に沿った平面内において支点軸廻りに回動自在に支持されていることを特徴とする多列スティック自動包装機の横シール装置。 A wide raw fabric wrapping film is slit into a plurality of wrapping films, each of the slicing packaging films arranged in multiple rows is formed into a bag shape, and the formed double-sided overlap part is A vertical seal is placed between the vertical seal brackets to provide a vertical seal, and the packaging film in the form of a cylinder is sandwiched laterally with the horizontal seal bracket placed facing the horizontal seal device to provide a lateral seal, resulting in a bag-like package. A transverse seal device for a multi-row stick automatic packaging machine that forms a package simultaneously in multiple rows by filling the contents in a film using a filling pipe and then sealing the content input port horizontally and sealing it. ,
At least one of the horizontal seal fittings arranged facing each other and opened and closed in the direction of sandwiching the packaging film is divided into a plurality in the longitudinal direction, and the divided horizontal seal fittings are used as the horizontal seal fittings. A horizontal sealing device for an automatic multi-row stick packaging machine, wherein the horizontal sealing device is supported so as to be rotatable about a fulcrum shaft in a plane along a sandwiching direction with respect to a supporting member to be supported.
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