JP2011239580A

JP2011239580A - Motor and manufacturing method thereof

Info

Publication number: JP2011239580A
Application number: JP2010109313A
Authority: JP
Inventors: Hideo Wachi; 秀雄和地; Masayuki Inada; 正幸稲田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2010-05-11
Filing date: 2010-05-11
Publication date: 2011-11-24
Anticipated expiration: 2030-05-11
Also published as: JP5608417B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor and manufacturing method thereof capable of suppressing a deviation of insulating paper material.SOLUTION: A coil 20 has at least one pair of slot insertion part 53 and 54, and at least one pair of coil end part 55 and 56. The coil end part 55 and 56 of which whole circumstance in S-direction (cross section circumferential direction) is covered by insulating paper material 80 at least partly in T-direction (center axis direction in cross section) of the coil 20, thus it is insulatedly protected from the adjacent coil end parts 55 and 56.

Description

この発明は、モータおよびモータの製造方法に関するものである。 The present invention relates to a motor and a method for manufacturing the motor.

インナーロータ型のモータは、円環状のステータの内側に形成された空間にロータが配置され、ロータがステータに対して回転可能に構成されたものである。また、ステータを構成するステータコアの隣接するティース間に形成されるスロットには、コイルが巻き回される。コイルの巻き回し方法としては分布巻や集中巻などが知られている。一般的に、コイルを分布巻で巻き回す方が高トルク密度を維持し易い。したがって、高トルクが必要なモータにおいては分布巻を採用することが多い。 An inner rotor type motor is configured such that a rotor is disposed in a space formed inside an annular stator, and the rotor is rotatable with respect to the stator. A coil is wound around a slot formed between adjacent teeth of a stator core constituting the stator. Distributed winding and concentrated winding are known as winding methods of the coil. Generally, it is easier to maintain a high torque density by winding a coil with distributed winding. Therefore, distributed winding is often employed in motors that require high torque.

分布巻は、所定距離離れたスロット間を架け渡すようにコイルが巻き回される。例えば３相モータの場合には、コイルの渡り部（本願のコイルエンド部に相当）においてＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルが互いに交差するように配される。ここで、コイルエンドでの各相間の電気絶縁を確保する必要がある。例えば、特許文献１では、ステータコアのスロットに挿入される縦脚部と、ステータコアの外側に配置される横脚部（本願の第１絶縁部に相当）と、を有する相間絶縁紙（本願の絶縁紙部材に相当）を用いて、コイルエンドでの各相間の電気絶縁を確保している。 In the distributed winding, a coil is wound so as to span between slots separated by a predetermined distance. For example, in the case of a three-phase motor, the U-phase, V-phase, and W-phase coils are arranged so as to cross each other at the coil transition portion (corresponding to the coil end portion of the present application). Here, it is necessary to ensure electrical insulation between the phases at the coil end. For example, in Patent Document 1, interphase insulating paper (insulation of the present application) having a vertical leg portion inserted into a slot of the stator core and a horizontal leg portion (corresponding to the first insulating portion of the present application) disposed outside the stator core. The electrical insulation between each phase at the coil end is ensured by using a paper member.

特開２００８−２２８５０６号公報JP 2008-228506 A

ところで、特許文献１では、相間絶縁紙の縦脚部は、ステータコアのスロットに挿入され、コイルに押し固められて配置されている。また、相間絶縁紙の横脚部は各相のコイルエンド間に配置されている。すなわち、相間絶縁紙は、ステータコアとコイルとに挟まれて保持されているだけである。したがって、コイルの組み付け時やコイルの組み付け後において、相間絶縁紙が所定位置からずれたり、最悪の場合には相間絶縁紙が脱落したりする虞がある。これにより、各相のコイルの電気絶縁が損なわれる虞がある。また、特許文献１の相間絶縁紙には、縦脚部と横脚部とで囲まれる開口部が形成されている。ここで、開口部を形成するために打ち抜かれた部分は利用されずに廃棄される。したがって、特許文献１の相間絶縁紙の製造において歩留まりが悪くなる。 By the way, in patent document 1, the vertical leg part of interphase insulation paper is inserted in the slot of a stator core, and is pressed and fixed by the coil. Further, the horizontal leg portion of the interphase insulating paper is disposed between the coil ends of each phase. That is, the interphase insulating paper is only held between the stator core and the coil. Therefore, there is a possibility that the interphase insulating paper may be displaced from a predetermined position at the time of assembling the coil or after the coil is assembled, or the interphase insulating paper may be dropped in the worst case. Thereby, there exists a possibility that the electrical insulation of the coil of each phase may be impaired. Further, the interphase insulating paper disclosed in Patent Document 1 has an opening surrounded by a vertical leg portion and a horizontal leg portion. Here, the portion punched to form the opening is discarded without being used. Therefore, the yield is deteriorated in the production of the interphase insulating paper of Patent Document 1.

そこで本発明は、絶縁紙部材のずれを抑制できるモータおよびモータの製造方法の提供を課題とする。 Then, this invention makes it a subject to provide the motor and the manufacturing method of a motor which can suppress the shift | offset | difference of an insulating paper member.

上記の課題を解決するため、本発明のモータ（例えば、実施形態におけるモータ２３）は、ティース（例えば、実施形態におけるティース４２）およびヨーク（例えば、実施形態におけるヨーク４６）が形成された分割コア（例えば、実施形態における分割コア４５）が複数連結されて円環状に形成されたステータコア（例えば、実施形態におけるステータコア４１）と、隣接する前記分割コアの前記ティース間に形成されるスロット（例えば、実施形態におけるスロット４３）に一部が挿入されるコイル（例えば、実施形態におけるコイル２０）と、を備えたステータと、前記ステータの内周側に配され、回転可能に支持されたロータ（例えば、実施形態におけるロータ２２）と、を有するモータであって、前記コイルは、少なくとも一対のスロット挿入部（例えば、実施形態におけるスロット挿入部５３，５４）と、少なくとも一対のコイルエンド部（例えば、実施形態におけるコイルエンド部５５，５６）と、を有しており、前記コイルの前記コイルエンド部は、前記コイルの断面中心軸方向（例えば、実施形態におけるＴ方向）の少なくとも一部において、前記コイルの断面周方向（例えば、実施形態におけるＳ方向）の全周が絶縁紙部材（例えば、実施形態における絶縁紙部材８０）により覆われ、隣り合う前記コイルの前記コイルエンド部から絶縁保護されていることを特徴とする。
本発明によれば、コイルエンド部は、コイルの断面中心軸方向の少なくとも一部において、コイルの断面周方向の全周が絶縁紙部材により覆われている。これにより絶縁紙部材は、コイルエンド部の断面周方向の全周に巻装されて保持される。したがって、特許文献１のように絶縁紙部材が挟まれて保持される場合と比較して、ステータコアへのコイルの組み付け時やコイルの組み付け後に絶縁紙部材がずれるのを抑制することができる。 In order to solve the above-described problems, the motor of the present invention (for example, the motor 23 in the embodiment) includes a split core in which a tooth (for example, the tooth 42 in the embodiment) and a yoke (for example, the yoke 46 in the embodiment) are formed. (For example, the divided core 45 in the embodiment) is connected to a plurality of stator cores (for example, the stator core 41 in the embodiment) formed in an annular shape, and slots formed between the teeth of the adjacent divided cores (for example, A stator including a coil (for example, the coil 20 in the embodiment) partially inserted into the slot 43 in the embodiment, and a rotor (for example, rotatably supported on the inner peripheral side of the stator) And the rotor 22) in the embodiment, wherein the coils are at least a pair. A slot insertion portion (for example, slot insertion portions 53 and 54 in the embodiment) and at least a pair of coil end portions (for example, coil end portions 55 and 56 in the embodiment), and the coil of the coil The end part has an insulating paper member (e.g., the entire circumference in the circumferential direction of the coil (e.g., S direction in the embodiment) in at least a part of the central axis direction (e.g., T direction in the embodiment) of the coil In the embodiment, the insulating paper member 80 is covered and insulated from the coil end portions of the adjacent coils.
According to the present invention, the coil end portion is covered with the insulating paper member on the entire circumference in the circumferential direction of the coil in at least a part of the coil in the central axis direction. Thereby, the insulating paper member is wound and held around the entire circumference of the coil end portion in the circumferential direction of the cross section. Therefore, compared with the case where an insulating paper member is pinched | interposed and hold | maintained like patent document 1, it can suppress that an insulating paper member slip | deviates at the time of the assembly | attachment of the coil to a stator core, or the assembly | attachment of a coil.

また、前記絶縁紙部材は、前記コイルエンド部の前記断面周方向の全周を覆う第１絶縁部（例えば、実施形態におけるコイルエンド絶縁部８０ａ）と、前記コイルの前記スロット挿入部と前記ステータコアの前記スロットとの間に、前記スロット挿入部に沿うように配された第２絶縁部（例えば、実施形態におけるスロット絶縁部８０ｂ）と、前記第１絶縁部と前記第２絶縁部とを接続する連結部（例えば、実施形態における連結部８３）と、を有していることが望ましい。
本発明によれば、第１絶縁部がコイルエンド部の前記断面周方向の全周に巻装されて保持されるのに加え、第２絶縁部がコイルとスロットとの間に挟まれて保持される。しかも、第１絶縁部と第２絶縁部とが連結部により接続されているので、ステータコアへのコイルの組み付け時やコイルの組み付け後に、絶縁紙部材がずれるのをさらに抑制することができる。また、第２絶縁部により、ステータコアとコイルとの電気絶縁を確保することができる。 The insulating paper member includes a first insulating portion (for example, a coil end insulating portion 80a in the embodiment) that covers the entire circumference of the coil end portion in the circumferential direction of the coil end, the slot insertion portion of the coil, and the stator core. A second insulating portion (for example, the slot insulating portion 80b in the embodiment) arranged along the slot insertion portion, and the first insulating portion and the second insulating portion are connected between the slot and the slot. It is desirable to have the connection part (for example, connection part 83 in an embodiment) to perform.
According to the present invention, the first insulating portion is wound and held around the entire circumference of the coil end portion in the cross-sectional circumferential direction, and the second insulating portion is held between the coil and the slot. Is done. And since the 1st insulating part and the 2nd insulating part are connected by the connection part, it can further suppress that an insulating paper member shifts at the time of the assembly | attachment of the coil to a stator core, or the assembly | attachment of a coil. Further, the second insulating portion can ensure electrical insulation between the stator core and the coil.

また、前記絶縁紙部材の前記第２絶縁部は、前記スロット挿入部の前記断面周方向の全周を覆っており、前記第１絶縁部を平面展開した時の前記断面周方向に沿った幅と、前記第２絶縁部を平面展開した時の前記断面周方向に沿った幅とは略同一の幅を有し、前記連結部には切り欠き（例えば、実施形態における内側切り欠き部８４および外側切り欠き部８５）を設けていることが望ましい。
本発明によれば、第２絶縁部は、コイルのスロット挿入部の断面周方向の全周を覆っている。したがって、第１絶縁部に加えて第２絶縁部もコイルに巻装されて保持されるので、絶縁紙部材がずれるのをさらに抑制することができる。また、前記第１絶縁部を平面展開した時の前記断面周方向に沿った幅と、前記第２絶縁部を平面展開した時の前記断面周方向に沿った幅とは略同一の幅を有している。これにより、一定幅を有する絶縁紙シートから第１絶縁部、第２絶縁部および連結部を形成することができ、カット時の絶縁紙の廃棄部分を少なくすることができる。したがって、絶縁紙の歩留まりを向上させることができる。また、連結部には切り欠きを設けているので、絶縁紙部材をコイルの断面周方向に沿って巻装したときに、コイルの湾曲部での絶縁紙部材の重なりや突っ張りを防止できる。これにより、コイルの外周に密着させて絶縁紙部材を巻装できるので、絶縁紙部材による太りを抑制することができる。 Further, the second insulating portion of the insulating paper member covers the entire circumference of the slot insertion portion in the circumferential direction of the cross section, and the width along the circumferential direction of the cross section when the first insulating portion is developed in a plane. And the width along the circumferential direction of the cross section when the second insulating portion is planarly developed, and the connection portion has a notch (for example, the inner notch portion 84 and the embodiment in the embodiment) It is desirable to provide an outer notch 85).
According to this invention, the 2nd insulating part has covered the perimeter of the cross-section circumferential direction of the slot insertion part of a coil. Therefore, in addition to the first insulating portion, the second insulating portion is also wound and held around the coil, so that the insulating paper member can be further prevented from shifting. Further, the width along the circumferential direction of the cross section when the first insulating portion is flatly developed and the width along the circumferential direction of the cross section when the second insulating portion is flatly developed have substantially the same width. is doing. Thereby, a 1st insulating part, a 2nd insulating part, and a connection part can be formed from the insulating paper sheet which has a fixed width | variety, and the waste part of the insulating paper at the time of cutting can be decreased. Therefore, the yield of insulating paper can be improved. In addition, since the notch is provided in the connecting portion, when the insulating paper member is wound along the circumferential direction of the cross section of the coil, it is possible to prevent the insulating paper member from overlapping and stretching at the curved portion of the coil. Thereby, since the insulating paper member can be wound in close contact with the outer periphery of the coil, it is possible to suppress the thickness of the insulating paper member.

また、前記断面周方向における前記絶縁紙部材の一端部と他端部とが重なって形成される重複部（例えば、実施形態における重複部８０ｃ）を有しており、前記一端部と前記他端部との相対移動を規制する規制手段（例えば、実施形態における両面テープ６７）を有していることが望ましい。
本発明によれば、重複部において絶縁紙部材の一端部と他端部との相対移動を規制している。したがって、絶縁紙部材でコイルの外周を覆って巻装した後に、絶縁紙部材の一端部と他端部とが開いて絶縁紙部材が展開するのを防止できる。これにより、ステータコアへのコイルの組み付け時やコイルの組み付け後に、絶縁紙部材がずれるのを抑制することができる。 In addition, the insulating paper member in the circumferential direction has an overlapping portion formed by overlapping one end portion and the other end portion (for example, the overlapping portion 80c in the embodiment), and the one end portion and the other end portion. It is desirable to have a restricting means (for example, the double-sided tape 67 in the embodiment) that restricts relative movement with respect to the portion.
According to the present invention, the relative movement between the one end portion and the other end portion of the insulating paper member is restricted in the overlapping portion. Therefore, it is possible to prevent the insulating paper member from expanding due to the opening of one end and the other end of the insulating paper member after the coil is covered with the insulating paper member and wound. Thereby, it is possible to prevent the insulating paper member from shifting when the coil is assembled to the stator core or after the coil is assembled.

また、絶縁紙部材の前記重複部は、前記ステータの前記スロットの底部（例えば、実施形態における底部４４）に当接していることが望ましい。
本発明によれば、重複部がステータのスロットの底部に当接しているので、コイルとスロットの底部とで、絶縁紙部材の前記重複部が挟まれる。これにより、絶縁紙部材の一端部と他端部とが開いて絶縁紙部材が展開するのを防止できるので、絶縁紙部材がずれるのをさらに抑制することができる。 Further, it is desirable that the overlapping portion of the insulating paper member is in contact with the bottom portion of the slot of the stator (for example, the bottom portion 44 in the embodiment).
According to the present invention, since the overlapping portion is in contact with the bottom of the slot of the stator, the overlapping portion of the insulating paper member is sandwiched between the coil and the bottom of the slot. Thereby, since it can prevent that the one end part and other end part of an insulating paper member open and an insulating paper member expand | deploys, it can further suppress that an insulating paper member slip | deviates.

また、本発明のモータの製造方法は、ティースおよびヨークが形成された分割コアが複数連結されて円環状に形成されたステータコアと、隣接する前記分割コアの前記ティース間に形成されるスロットに一部が挿入され各相に割り当てられるコイルと、を備えたステータと、前記ステータの内周側に配され、回転可能に支持されたロータと、を有するモータの製造方法であって、少なくとも一対のスロット挿入部と、少なくとも一対のコイルエンド部と、を有する前記コイルを形成するコイル形成工程（例えば、実施形態におけるコイル形成工程Ｓ１０）と、前記コイルエンド部において前記コイルの断面周方向の全周を覆う第１絶縁部と、前記コイルの前記スロット挿入部と前記ステータコアの前記スロットとの間に前記スロット挿入部に沿うように配された第２絶縁部と、前記第１絶縁部と前記第２絶縁部とを接続する連結部と、を有する絶縁紙部材を前記コイルに装着する絶縁紙部材装着工程（例えば、実施形態における絶縁紙部材装着工程Ｓ２０）と、前記絶縁紙部材装着工程後に前記スロットに前記コイルを挿入するコイル配置工程（例えば、実施形態におけるコイル配置工程Ｓ３０）と、前記ステータの内周側に前記ロータを挿入するロータ配置工程（例えば、実施形態におけるロータ配置工程Ｓ４０）と、を有することを特徴とする。
本発明によれば、絶縁紙部材をコイルに装着する絶縁紙部材装着工程の後に、前記スロットに前記コイルを挿入して配置するコイル配置工程を行う。したがって、コイルエンド部の外周に絶縁紙部材が巻装されて保持された状態でコイル配置工程を行うので、コイル配置工程で絶縁紙部材がずれるのを抑制することができる。 In addition, the motor manufacturing method of the present invention includes a stator core formed in an annular shape by connecting a plurality of divided cores formed with teeth and yokes, and a slot formed between the teeth of adjacent divided cores. A motor comprising: a stator having a portion inserted therein and a coil assigned to each phase; and a rotor disposed on the inner peripheral side of the stator and rotatably supported. A coil forming step for forming the coil having a slot insertion portion and at least a pair of coil end portions (for example, a coil forming step S10 in the embodiment); A first insulating portion covering the slot, and the slot insertion portion between the slot insertion portion of the coil and the slot of the stator core. An insulating paper member mounting step (for example, mounting an insulating paper member on the coil having a second insulating portion arranged in a manner and a connecting portion connecting the first insulating portion and the second insulating portion) Insulating paper member mounting step S20) in the embodiment, a coil placement step of inserting the coil into the slot after the insulating paper member mounting step (for example, the coil placement step S30 in the embodiment), and an inner peripheral side of the stator A rotor arranging step (for example, rotor arranging step S40 in the embodiment) for inserting the rotor.
According to the present invention, after the insulating paper member mounting step of mounting the insulating paper member on the coil, the coil placement step of inserting and placing the coil in the slot is performed. Therefore, since the coil placement process is performed in a state where the insulating paper member is wound and held on the outer periphery of the coil end portion, it is possible to suppress the insulation paper member from being displaced in the coil placement process.

また、第２絶縁部は、前記スロット挿入部の前記断面周方向の全周を覆っていることが望ましい。
本発明によれば、第１絶縁部に加えて第２絶縁部もコイルに巻装されて保持されるので、絶縁紙部材がずれるのをさらに抑制することができる。 Further, it is desirable that the second insulating portion covers the entire circumference of the slot insertion portion in the circumferential direction of the cross section.
According to the present invention, since the second insulating part is also wound around the coil and held in addition to the first insulating part, the insulating paper member can be further prevented from shifting.

また、前記絶縁紙部材装着工程では、前記コイルの前記スロット挿入部における前記スロットへの挿入側に、前記断面周方向における前記絶縁紙部材の一端部と他端部とを重ねて重複部を形成し、前記コイル配置工程では、前記スロットの底部に前記重複部を当接させることが望ましい。
本発明によれば、コイルとスロットの底部とで絶縁紙部材の前記重複部が挟まれるので、絶縁紙部材が展開するのを防止できる。したがって、絶縁紙部材がずれるのをさらに抑制することができる。 In the insulating paper member mounting step, an overlapping portion is formed by overlapping one end portion and the other end portion of the insulating paper member in the circumferential direction of the cross section on the slot insertion portion of the coil in the slot insertion portion. In the coil placement step, it is preferable that the overlapping portion is brought into contact with the bottom of the slot.
According to the present invention, since the overlapping portion of the insulating paper member is sandwiched between the coil and the bottom of the slot, it is possible to prevent the insulating paper member from expanding. Therefore, it is possible to further suppress the displacement of the insulating paper member.

本発明によれば、コイルエンド部は、コイルの断面中心軸方向の少なくとも一部において、コイルの断面周方向の全周が絶縁紙部材により覆われている。これにより絶縁紙部材は、コイルエンド部の断面周方向の全周に巻装されて保持される。したがって、特許文献１のように絶縁紙部材が挟まれて保持される場合と比較して、ステータコアへのコイルの組み付け時やコイルの組み付け後に絶縁紙部材がずれるのを抑制することができる。 According to the present invention, the coil end portion is covered with the insulating paper member on the entire circumference in the circumferential direction of the coil in at least a part of the coil in the central axis direction. Thereby, the insulating paper member is wound and held around the entire circumference of the coil end portion in the circumferential direction of the cross section. Therefore, compared with the case where an insulating paper member is pinched | interposed and hold | maintained like patent document 1, it can suppress that an insulating paper member slip | deviates at the time of the assembly | attachment of the coil to a stator core, or the assembly | attachment of a coil.

モータユニットの概略構成断面図である。It is a schematic structure sectional view of a motor unit. ステータを軸方向から見た平面図である。It is the top view which looked at the stator from the axial direction. ステータの斜視図である。It is a perspective view of a stator. ステータコアを軸方向から見た平面図である。It is the top view which looked at the stator core from the axial direction. 分割コアを軸方向から見た平面図である。It is the top view which looked at the split core from the axial direction. コイルの断面図である。It is sectional drawing of a coil. 図６のＡ−Ａ線における断面図である。It is sectional drawing in the AA of FIG. 径方向から見たステータの説明図である。It is explanatory drawing of the stator seen from radial direction. 絶縁紙部材の説明図であり、図９（ａ）は絶縁紙部材をコイルに装着した状態の斜視図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）のＢ−Ｂ線における断面図である。FIG. 9A is an explanatory view of an insulating paper member, FIG. 9A is a perspective view of the state in which the insulating paper member is mounted on a coil, and FIG. 9B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. is there. 絶縁紙部材の平面展開図である。It is a plane development view of an insulating paper member. 絶縁紙部材の形成装置の説明図である。It is explanatory drawing of the formation apparatus of an insulating paper member. モータの製造工程のフローチャートである。It is a flowchart of the manufacturing process of a motor. 絶縁紙部材装着工程の説明図であり、図１３（ａ）は絶縁紙部材装着時の斜視図であり、図１３（ｂ）はキャビ型の説明図である。FIG. 13A is an explanatory view of an insulating paper member mounting process, FIG. 13A is a perspective view when the insulating paper member is mounted, and FIG. 13B is an explanatory diagram of a mold type. コイル配置工程の説明図である。It is explanatory drawing of a coil arrangement | positioning process. 挿入治具の斜視図である。It is a perspective view of an insertion jig.

以下に、本発明の実施形態のモータにつき図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、車両に搭載される車両用モータユニットを用いて説明する。
図１は本実施形態のモータユニットの概略構成断面図である。なお、以下の説明ではモータの径方向をＲ方向、モータの軸方向をＺ方向、モータの周方向をθ方向とし、必要に応じて、これらＲ、Ｚおよびθの円筒座標系を使用して説明する。なお、Ｚ方向の一方側を＋Ｚ側とし、他方側を−Ｚ側とする。Ｒ方向の外周側を＋Ｒ側とし、内周側を−Ｒ側とする。また、＋Ｚ側から見て時計回り方向を＋θ側とし、反時計周り方向を−θ側とする。 Hereinafter, a motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, description will be made using a vehicle motor unit mounted on a vehicle.
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a motor unit according to this embodiment. In the following description, the radial direction of the motor is the R direction, the axial direction of the motor is the Z direction, and the circumferential direction of the motor is the θ direction. If necessary, a cylindrical coordinate system of these R, Z, and θ is used. explain. One side in the Z direction is the + Z side, and the other side is the -Z side. The outer peripheral side in the R direction is the + R side, and the inner peripheral side is the -R side. Further, the clockwise direction when viewed from the + Z side is the + θ side, and the counterclockwise direction is the −θ side.

図１に示すように、モータユニット１０は、ステータ２１およびロータ２２を備えたモータ２３を収容するモータハウジング１１と、モータハウジング１１の＋Ｚ側に締結され、モータ２３の回転センサ２５を収容するセンサハウジング１３と、モータハウジング１１の−Ｚ側に締結され、モータ２３の出力軸２４からの動力を伝達する動力伝達部（不図示）を収容するミッションハウジング１２と、を備えている。なお、モータハウジング１１の内部はモータ室３６となっており、ミッションハウジング１２の内部はミッション室３７となっており、センサハウジング１３の内部はセンサ室３８となっている。 As shown in FIG. 1, the motor unit 10 includes a motor housing 11 that houses a motor 23 including a stator 21 and a rotor 22, and a sensor that is fastened to the + Z side of the motor housing 11 and houses a rotation sensor 25 of the motor 23. A housing 13 and a transmission housing 12 that is fastened to the −Z side of the motor housing 11 and accommodates a power transmission unit (not shown) that transmits power from the output shaft 24 of the motor 23 are provided. The motor housing 11 has a motor chamber 36, the mission housing 12 has a mission chamber 37, and the sensor housing 13 has a sensor chamber 38.

（モータハウジング）
モータハウジング１１は、アルミ等からなる部材であり、ダイキャスト等により成型される。モータハウジング１１は、モータ２３全体を覆うような略円筒形状で形成されている。
モータハウジング１１の−Ｚ側には、モータ２３の出力軸２４の一端を回転可能に支持するベアリング２６が設けられており、モータハウジング１１の＋Ｚ側には、モータ２３の出力軸２４の他端を回転可能に支持するベアリング２７が設けられている。また、モータハウジング１１の壁部３１、ミッションハウジング１２の壁部３２およびセンサハウジング１３の壁部３３には、互いに連通するブリーザ通路３５がそれぞれ形成されている。さらに、モータハウジング１１の壁部３１内には、モータ２３を冷却するためのウォータジャケット４０がモータ２３のステータ２１を全周覆うように設けられている。 (Motor housing)
The motor housing 11 is a member made of aluminum or the like, and is molded by die casting or the like. The motor housing 11 is formed in a substantially cylindrical shape so as to cover the entire motor 23.
A bearing 26 for rotatably supporting one end of the output shaft 24 of the motor 23 is provided on the −Z side of the motor housing 11, and the other end of the output shaft 24 of the motor 23 is provided on the + Z side of the motor housing 11. A bearing 27 is provided for rotatably supporting the. Further, a breather passage 35 communicating with each other is formed in the wall portion 31 of the motor housing 11, the wall portion 32 of the transmission housing 12, and the wall portion 33 of the sensor housing 13. Further, a water jacket 40 for cooling the motor 23 is provided in the wall portion 31 of the motor housing 11 so as to cover the entire circumference of the stator 21 of the motor 23.

（ロータ）
図１に示すように、出力軸２４の外周面にはロータ２２が取り付けられている。ロータ２２は、略円盤状の電磁鋼板等の磁性板からなる部材であり、プレスにより成型された磁性板を複数積層することにより形成される。このとき、各磁性板を重ねてカシメることにより、各磁性板には凸部（ダボ）が形成される。このダボにより各磁性板を連結して積層固定することができる。なお、各磁性板を接着することにより積層してもよい。
ロータ２２は、出力軸２４を挿通させるための貫通孔を備えており、例えば圧入により出力軸２４に固定される。ロータ２２が軸中心に回転することにより、出力軸２４も同時に軸中心に回転可能となっている。 (Rotor)
As shown in FIG. 1, a rotor 22 is attached to the outer peripheral surface of the output shaft 24. The rotor 22 is a member made of a magnetic plate such as a substantially disk-shaped electromagnetic steel plate, and is formed by laminating a plurality of magnetic plates formed by pressing. At this time, a convex portion (dwelling) is formed on each magnetic plate by overlapping and caulking each magnetic plate. The dowels can be used to connect and fix the magnetic plates. In addition, you may laminate | stack by adhere | attaching each magnetic board.
The rotor 22 is provided with a through hole through which the output shaft 24 is inserted, and is fixed to the output shaft 24 by press-fitting, for example. As the rotor 22 rotates about the axis, the output shaft 24 can also rotate about the axis at the same time.

（ステータ）
図２はステータ２１を＋Ｚ方向から見た平面図である。
図３はステータ２１の斜視図である。
図２および図３に示すように、本実施形態のステータ２１は、円環状に形成されたステータコア４１と、隣接する分割コア４５のティース４２間に形成されるスロット４３に挿入されたコイル２０と、を備えている。 (Stator)
FIG. 2 is a plan view of the stator 21 as viewed from the + Z direction.
FIG. 3 is a perspective view of the stator 21.
As shown in FIGS. 2 and 3, the stator 21 of this embodiment includes a stator core 41 formed in an annular shape, and a coil 20 inserted in a slot 43 formed between teeth 42 of adjacent divided cores 45. It is equipped with.

（ステータコア）
図４はステータコア４１を＋Ｚ方向から見た平面図である。
図４に示すように、ステータコア４１は、複数の分割コア４５が円環状に連結されて構成されている。ステータコア４１は、円環の外周を構成するヨーク４６と、ヨーク４６から円環の中心に向かって突出させて形成されたティース４２と、を備えている。また、隣り合うティース４２，４２の間には、スロット４３が形成されている。 (Stator core)
FIG. 4 is a plan view of the stator core 41 as viewed from the + Z direction.
As shown in FIG. 4, the stator core 41 is configured by connecting a plurality of divided cores 45 in an annular shape. The stator core 41 includes a yoke 46 that forms the outer periphery of the ring, and teeth 42 that are formed to protrude from the yoke 46 toward the center of the ring. A slot 43 is formed between adjacent teeth 42.

図５は分割コア４５をＺ方向から見た平面図である。
分割コア４５は、電磁鋼板等からなる分割コア片４７を積層して構成されており、プレス成型により分割コア片４７が形成される。図５に示すように、分割コア４５には、ヨーク４６およびティース４２が、Ｚ方向から見て略Ｌ字状になるように直交して配置されている。ステータコア４１（図４参照）を分割コア４５で形成することにより、円環状のステータコア４１をプレス成型する場合と比較して、良好な材料歩留まりで分割コア４５をプレス成型することができる。分割コア４５は、前述のロータ２２と同様に、各分割コア片４７をカシメて積層固定することにより形成される。
ヨーク４６の＋θ側面５０には、凸部５１が形成されている。また、ヨーク４６の−θ側面４８には、凹部４９が形成されている。凸部５１と凹部４９とは、分割コア４５を円環状に連結したときに嵌合するように構成されている。 FIG. 5 is a plan view of the split core 45 as viewed from the Z direction.
The split core 45 is configured by stacking split core pieces 47 made of electromagnetic steel plates or the like, and the split core pieces 47 are formed by press molding. As shown in FIG. 5, the yoke 46 and the teeth 42 are disposed in the split core 45 so as to be substantially L-shaped when viewed from the Z direction. By forming the stator core 41 (see FIG. 4) with the split core 45, the split core 45 can be press-molded with a better material yield than when the annular stator core 41 is press-molded. The split core 45 is formed by caulking and fixing each split core piece 47 in the same manner as the rotor 22 described above.
A convex portion 51 is formed on the + θ side surface 50 of the yoke 46. A concave portion 49 is formed on the −θ side surface 48 of the yoke 46. The convex portion 51 and the concave portion 49 are configured to be fitted when the split core 45 is connected in an annular shape.

（コイル）
図６はコイル２０の斜視図である。
図７は、図６のＡ−Ａ線における断面図である。
図６および図７に示すように、コイル２０は、導線５２が複数回巻き回されて形成されるリング状の部材である。なお、図６では導線５２の両端の図示が省略されているが、導線５２の両端は一方が中性点バスリング（不図示）に接続され、他方が３相配電バスリング（不図示）に接続されるように構成されている。 (coil)
FIG. 6 is a perspective view of the coil 20.
7 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the coil 20 is a ring-shaped member formed by winding a conducting wire 52 a plurality of times. In FIG. 6, illustration of both ends of the conducting wire 52 is omitted, but one end of the conducting wire 52 is connected to a neutral point bus ring (not shown), and the other is connected to a three-phase distribution bus ring (not shown). Configured to be connected.

図６および図７に示すように、コイル２０は、Ｚ方向に沿って延在する一対のスロット挿入部５３，５４を有している。一対のスロット挿入部５３，５４は、Ｚ方向から見て、＋Ｒ側から−Ｒ側に向かって、間隔が狭くなるように傾斜して形成されている。図７に示すように、一対のスロット挿入部５３，５４は、傾斜角αで傾斜している。なお傾斜角αは、一対のスロット挿入部５３，５４が挿入される一対のスロットにより形成される極ピッチ角と略同一の角度である。このように、一対のスロット挿入部５３，５４は傾斜角αで傾斜しているので、円環状に形成されたステータコアのスロットに沿ってコイル２０を配置することができる。 As shown in FIGS. 6 and 7, the coil 20 has a pair of slot insertion portions 53 and 54 extending along the Z direction. The pair of slot insertion portions 53 and 54 are formed so as to be inclined so that the interval becomes narrower from the + R side toward the −R side when viewed from the Z direction. As shown in FIG. 7, the pair of slot insertion portions 53 and 54 are inclined at an inclination angle α. The inclination angle α is substantially the same as the pole pitch angle formed by the pair of slots into which the pair of slot insertion portions 53 and 54 are inserted. Thus, since the pair of slot insertion portions 53 and 54 are inclined at the inclination angle α, the coil 20 can be disposed along the slots of the stator core formed in an annular shape.

図６および図７に示すように、コイル２０は、スロット挿入部５３，５４の両端からθ方向に沿って延在する一対のコイルエンド部５５，５６を有している。コイルエンド部５５，５６は＋Ｒ側に湾曲形成されており、Ｚ方向から見て略Ｃ字状に形成されている。
図８はＲ方向から見たステータの説明図である。
一対のコイルエンド部５５，５６には、一対のスロープ部５７，５８が形成されている。図８に示すように本実施形態のスロープ部５７，５８は、スロット挿入部５３側からスロット挿入部５４側へ向かって、コイルエンド部５５とコイルエンド部５６との間隔が狭くなるように傾斜して形成されている。このように、本実施形態のコイル２０のコイルエンド部５５，５６にはスロープ部５７，５８が形成されているので、隣接する他相のコイル２０のコイルエンド部５５，５６と干渉するのを回避することができる。 As shown in FIGS. 6 and 7, the coil 20 has a pair of coil end portions 55 and 56 extending from both ends of the slot insertion portions 53 and 54 along the θ direction. The coil end portions 55 and 56 are curved toward the + R side, and are formed in a substantially C shape when viewed from the Z direction.
FIG. 8 is an explanatory view of the stator as viewed from the R direction.
A pair of slope portions 57 and 58 are formed on the pair of coil end portions 55 and 56. As shown in FIG. 8, the slope portions 57 and 58 of this embodiment are inclined so that the distance between the coil end portion 55 and the coil end portion 56 becomes narrower from the slot insertion portion 53 side toward the slot insertion portion 54 side. Is formed. As described above, since the slope portions 57 and 58 are formed in the coil end portions 55 and 56 of the coil 20 of the present embodiment, interference with the coil end portions 55 and 56 of the adjacent other-phase coil 20 is prevented. It can be avoided.

（絶縁紙部材）
図９は絶縁紙部材８０の説明図であり、図９（ａ）は絶縁紙部材８０をコイルに装着した状態の斜視図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）のＢ−Ｂ線における断面図である。なお、以下の説明では、導線５２の巻回方向を断面中心軸方向（以下「Ｔ方向」という。）とする。また、Ｔ方向に垂直な面で断面を切ったときのコイル２０の周方向を断面周方向（以下「Ｓ方向」という。）とする。
図１０は絶縁紙部材８０の平面展開図である。なお、図１０における絶縁紙部材８０の長手方向は図９におけるＴ方向に相当しており、Ｔ方向の一端側を＋Ｔ側とし、他端側を−Ｔ側とする。また、絶縁紙部材８０の幅方向は図９におけるＳ方向に相当しており、Ｓ方向の一端側を＋Ｓ側とし、他端側を−Ｓ側とする。
図９に示すように、本実施形態の絶縁紙部材８０は、コイル２０のＳ方向に沿って、コイル２０のコイルエンド部５５，５６を覆うコイルエンド絶縁部８０ａと、コイル２０のスロット挿入部５３，５４を覆うスロット絶縁部８０ｂと、を有している。また、絶縁紙部材８０は、コイル２０の＋Ｒ側に絶縁紙部材８０の両端が重なる重複部８０ｃを有しており、コイル２０の−Ｒ側に底部８２を有している。 (Insulating paper material)
9 is an explanatory view of the insulating paper member 80, FIG. 9A is a perspective view of the insulating paper member 80 mounted on the coil, and FIG. 9B is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 9A. It is sectional drawing in a line. In the following description, the winding direction of the conducting wire 52 is referred to as a cross-sectional central axis direction (hereinafter referred to as “T direction”). In addition, the circumferential direction of the coil 20 when the cross section is cut along a plane perpendicular to the T direction is referred to as a cross sectional circumferential direction (hereinafter referred to as “S direction”).
FIG. 10 is a plan development view of the insulating paper member 80. The longitudinal direction of the insulating paper member 80 in FIG. 10 corresponds to the T direction in FIG. 9, and one end side in the T direction is the + T side and the other end side is the −T side. Further, the width direction of the insulating paper member 80 corresponds to the S direction in FIG. 9, and one end side in the S direction is the + S side and the other end side is the −S side.
As shown in FIG. 9, the insulating paper member 80 of the present embodiment includes a coil end insulating portion 80 a that covers the coil end portions 55 and 56 of the coil 20 along the S direction of the coil 20, and a slot insertion portion of the coil 20. And a slot insulating portion 80b that covers 53 and 54. The insulating paper member 80 has an overlapping portion 80 c where both ends of the insulating paper member 80 overlap on the + R side of the coil 20, and has a bottom portion 82 on the −R side of the coil 20.

以下、図１０の絶縁紙部材８０の平面展開図を用いつつ、図９に示す各部について説明する。
図１０に示すように、絶縁紙部材８０は、展開形状が略長方形状をしたシート状の部材である。展開した絶縁紙部材８０のＳ方向の略中央にはコイル２０の−Ｒ側に配置される底部８２を有している。また、底部８２を挟んで＋Ｓ側には、コイル２０の外周側９０（図９参照）を覆うコイルエンド外側絶縁部９０ａおよびスロット外側絶縁部９０ｂが配置される。また、底部８２を挟んで−Ｓ側には、コイル２０の内周側９２（図９参照）を覆うコイルエンド内側絶縁部９２ａおよびスロット内側絶縁部９２ｂが配置される。さらに、展開した絶縁紙部材８０のＳ方向における両端には、重複部８０ｃ（図９参照）で重なる重ね代部８１ａ，８１ｂが配置される。なお、コイル２０に巻装後に、絶縁紙部材８０の＋Ｔ側と−Ｔ側とは繋がっていてもよいし、離れていてもよい。 Hereinafter, each part shown in FIG. 9 will be described with reference to a plan development view of the insulating paper member 80 of FIG.
As shown in FIG. 10, the insulating paper member 80 is a sheet-like member whose developed shape is a substantially rectangular shape. The developed insulating paper member 80 has a bottom 82 disposed on the −R side of the coil 20 at the approximate center in the S direction. Further, on the + S side across the bottom portion 82, a coil end outer insulating portion 90a and a slot outer insulating portion 90b that cover the outer peripheral side 90 (see FIG. 9) of the coil 20 are disposed. A coil end inner insulating portion 92a and a slot inner insulating portion 92b covering the inner peripheral side 92 (see FIG. 9) of the coil 20 are disposed on the −S side with the bottom portion 82 interposed therebetween. Further, overlapping margin portions 81a and 81b that overlap at overlapping portions 80c (see FIG. 9) are disposed at both ends of the developed insulating paper member 80 in the S direction. In addition, after winding around the coil 20, the + T side and the −T side of the insulating paper member 80 may be connected or separated.

図１０に示すように、展開された絶縁紙部材８０は、Ｔ方向に沿って、コイルエンド絶縁部８０ａとスロット絶縁部８０ｂとが交互にそれぞれ２箇所配置されている。
コイルエンド絶縁部８０ａとスロット絶縁部８０ｂとは、Ｓ方向において略同一の幅を有する。これにより、後述するように、一定幅を有する絶縁紙シートのロールから絶縁紙部材８０を形成することができ、カット時の絶縁紙の廃棄部分を少なくすることができる。したがって、絶縁紙部材８０の形成時に、絶縁紙の歩留まりを向上させることができる。 As shown in FIG. 10, in the developed insulating paper member 80, two coil end insulating portions 80a and slot insulating portions 80b are alternately arranged along the T direction.
The coil end insulating portion 80a and the slot insulating portion 80b have substantially the same width in the S direction. Thereby, as will be described later, the insulating paper member 80 can be formed from a roll of insulating paper sheet having a certain width, and the waste portion of the insulating paper at the time of cutting can be reduced. Therefore, when the insulating paper member 80 is formed, the yield of the insulating paper can be improved.

コイルエンド絶縁部８０ａおよびスロット絶縁部８０ｂのＳ方向の幅は、コイル２０のＳ方向に沿った断面周長よりも、重ね代部８１ａ，８１ｂの分だけ長く形成されている。これにより、絶縁紙部材８０のＳ方向の両端に形成された重ね代部８１ａ，８１ｂを重ねることができる。ここで、重ね代部８１ａ，８１ｂのＳ方向における幅は、図９に示すコイルエンド部５５，５６のＺ方向の幅およびスロット挿入部５３，５４のθ方向の幅と略同一か、若干狭く形成されている。これにより、図９（ｂ）に示すように、重ね代部８１ａ，８１ｂがコイル２０の内周側９２および外周側９０に回り込むことなく、コイル２０の断面周方向の全周を絶縁紙部材８０で覆うことができる。したがって、コイル２０が絶縁紙部材８０により太るのを防止できる。 The width of the coil end insulating portion 80a and the slot insulating portion 80b in the S direction is longer than the circumferential length of the cross section along the S direction of the coil 20 by the overlapping margin portions 81a and 81b. Thereby, the overlap margin parts 81a and 81b formed at both ends in the S direction of the insulating paper member 80 can be overlapped. Here, the width in the S direction of the overlapping margin portions 81a and 81b is substantially the same as or slightly narrower than the width in the Z direction of the coil end portions 55 and 56 and the width in the θ direction of the slot insertion portions 53 and 54 shown in FIG. Is formed. As a result, as shown in FIG. 9B, the overlapping margin portions 81 a and 81 b do not go around the inner peripheral side 92 and the outer peripheral side 90 of the coil 20, and the insulating paper member 80 covers the entire circumference in the circumferential direction of the coil 20. Can be covered. Therefore, the coil 20 can be prevented from being thickened by the insulating paper member 80.

また、重ね代部８１ａ，８１ｂを重ねることで重複部８０ｃが形成される。ここで、両面テープを重ね代部８１ａ，８１ｂの間に挟んで貼り合わせ、重複部８０ｃを形成することにより、絶縁紙部材８０の重ね代部８１ａ，８１ｂの相対移動を規制することができる。これにより、絶縁紙部材８０でコイル２０の外周を覆って巻装した後に、絶縁紙部材８０の重ね代部８１ａ，８１ｂが開いて絶縁紙部材８０が展開するのを防止できる。なお、規制手段として、本実施形態では両面テープを用いている。しかし、レーシング又はワニス含浸までの仮固定として成り立てば、絶縁紙の規制手段としてはどの様な手段でも良く、例えば規制手段として接着剤等を用いてもよい。 Further, the overlapping portion 80c is formed by overlapping the overlapping margin portions 81a and 81b. Here, the relative movement of the overlapping margin portions 81a and 81b of the insulating paper member 80 can be restricted by forming the overlapping portion 80c by sandwiching the double-sided tape between the overlapping margin portions 81a and 81b. Thereby, it is possible to prevent the insulating paper member 80 from expanding due to the opening of the overlapping margin portions 81a and 81b of the insulating paper member 80 after the outer periphery of the coil 20 is covered with the insulating paper member 80 and wound. Note that a double-sided tape is used as the regulating means in this embodiment. However, as long as it is established as temporary fixing until racing or varnish impregnation, any means may be used as the insulating paper regulating means. For example, an adhesive may be used as the regulating means.

コイルエンド絶縁部８０ａのＴ方向の長さは、コイルエンド部５５，５６のθ方向の長さ（図９参照）と略同一の長さとなっている。これにより、図８に示すように、コイルエンド部５５，５６のほぼ全体を覆うことができる。したがって、ステータコア４１のスロットにコイル２０を挿入したときに、隣接する他相のコイルエンド部５５，５６との電気絶縁を確保できる。 The length of the coil end insulating portion 80a in the T direction is substantially the same as the length of the coil end portions 55 and 56 in the θ direction (see FIG. 9). Thereby, as shown in FIG. 8, substantially the whole coil end parts 55 and 56 can be covered. Therefore, when the coil 20 is inserted into the slot of the stator core 41, electrical insulation from the adjacent coil end portions 55 and 56 of other phases can be secured.

また、スロット絶縁部８０ｂのＴ方向の長さは、スロット挿入部５３，５４のＺ方向の長さ（図９参照）と略同一の長さとなっている。これにより、図８に示すように、スロット挿入部５３，５４のほぼ全体をＺ方向に沿って覆うことができる。したがって、ステータコア４１のスロットにコイル２０を挿入したときに、ステータコア４１とコイル２０との電気絶縁を確保できる。なお、前述のとおり、本実施形態のコイルは一対のスロープ部５７，５８（図８参照）を有している。したがって、スロット挿入部５３に巻装されるスロット絶縁部８０ｂと、スロット挿入部５４に巻装されるスロット絶縁部８０ｂとでは、Ｔ方向における長さが異なっている。 The length of the slot insulating portion 80b in the T direction is substantially the same as the length of the slot insertion portions 53 and 54 in the Z direction (see FIG. 9). Thereby, as shown in FIG. 8, almost the entire slot insertion portions 53 and 54 can be covered along the Z direction. Therefore, when the coil 20 is inserted into the slot of the stator core 41, electrical insulation between the stator core 41 and the coil 20 can be ensured. As described above, the coil of this embodiment has a pair of slope portions 57 and 58 (see FIG. 8). Therefore, the length in the T direction is different between the slot insulating portion 80 b wound around the slot insertion portion 53 and the slot insulating portion 80 b wound around the slot insertion portion 54.

図１０に示すように、コイルエンド絶縁部８０ａとスロット絶縁部８０ｂとの境界部分における−Ｓ側には、コイル２０の内周側９２（図９参照）に配置される内側切り欠き部８４が設けられている。また、コイルエンド絶縁部８０ａとスロット絶縁部８０ｂとの境界部分における＋Ｓ側にはコイル２０の外周側９０（図９参照）に配置される外側切り欠き部８５が設けられている。 As shown in FIG. 10, an inner notch 84 disposed on the inner peripheral side 92 (see FIG. 9) of the coil 20 is provided on the −S side at the boundary portion between the coil end insulating portion 80 a and the slot insulating portion 80 b. Is provided. Further, an outer notch 85 disposed on the outer peripheral side 90 (see FIG. 9) of the coil 20 is provided on the + S side at the boundary portion between the coil end insulating portion 80a and the slot insulating portion 80b.

内側切り欠き部８４は、コイルエンド絶縁部８０ａとスロット絶縁部８０ｂとの境界部分における−Ｓ側端部から、Ｓ方向の略中央に配置された底部８２に向かって、略矩形状または略台形状に切り欠くことにより形成される。これにより、図９に示すように、絶縁紙部材８０でコイル２０の外周を覆って巻装したときに、スロット挿入部５３，５４とコイルエンド部５５，５６との境界となるコイル２０の湾曲部９３の内側で絶縁紙部材８０が重なるのを防止することができる。また、内側切り欠き部８４は、底部８２を一部切り欠くように形成されている。これにより、絶縁紙部材８０でコイル２０の外周を覆って巻装したとき、コイル２０の湾曲部９３で絶縁紙部材８０の底部８２にしわが発生するのを防止することができる。したがって、絶縁紙部材８０をコイル２０に密着させることができるので、絶縁紙部材８０による太りを防止することができる。 The inner notch 84 has a substantially rectangular shape or a substantially platform from the −S side end portion at the boundary between the coil end insulating portion 80a and the slot insulating portion 80b toward the bottom portion 82 disposed substantially at the center in the S direction. It is formed by cutting out into a shape. As a result, as shown in FIG. 9, when the outer periphery of the coil 20 is covered with the insulating paper member 80 and wound, the curve of the coil 20 that becomes the boundary between the slot insertion portions 53 and 54 and the coil end portions 55 and 56 is obtained. It is possible to prevent the insulating paper member 80 from overlapping inside the portion 93. Further, the inner cutout 84 is formed so as to cut out the bottom 82 partially. Thereby, when the insulating paper member 80 is wound so as to cover the outer periphery of the coil 20, wrinkles can be prevented from occurring in the bottom portion 82 of the insulating paper member 80 due to the curved portion 93 of the coil 20. Therefore, since the insulating paper member 80 can be brought into close contact with the coil 20, it is possible to prevent the insulating paper member 80 from becoming thick.

外側切り欠き部８５は、絶縁紙部材８０の＋Ｓ側端部から、Ｓ方向の略中央に配置された底部８２に向かって、底部８２の＋Ｓ側に頂点を有する略三角形状に切り欠くことにより形成される。これにより、図９に示すように、絶縁紙部材８０でコイル２０の外周を覆って巻装したときに、コイル２０が湾曲部９３の外側で絶縁紙部材８０が突っ張るのを防止することができる。また、外側切り欠き部８５の略三角形状の頂点は、内側切り欠き部８４による底部８２の切り欠きとＴ方向でずれた位置に形成される。これにより、コイルエンド絶縁部８０ａとスロット絶縁部８０ｂとが分断されることなく、コイルエンド絶縁部８０ａとスロット絶縁部８０ｂとが繋がった連結部８３が形成される。これにより、絶縁紙部材８０をコイル２０に巻装した後も、コイルエンド絶縁部８０ａとスロット絶縁部８０ｂとが連結部８３により接続される。したがって、ステータコアへのコイル２０の組み付け時やコイルの組み付け後に、絶縁紙部材８０がずれるのを抑制することができる。 The outer cutout portion 85 is cut out in a substantially triangular shape having an apex on the + S side of the bottom portion 82 from the + S side end portion of the insulating paper member 80 toward the bottom portion 82 disposed substantially at the center in the S direction. It is formed. As a result, as shown in FIG. 9, it is possible to prevent the insulating paper member 80 from being stretched outside the curved portion 93 when the insulating paper member 80 is wound around the outer periphery of the coil 20. . Further, the substantially triangular apex of the outer notch 85 is formed at a position shifted in the T direction from the notch of the bottom 82 by the inner notch 84. Thereby, the connection part 83 by which the coil end insulation part 80a and the slot insulation part 80b were connected is formed, without dividing the coil end insulation part 80a and the slot insulation part 80b. Thereby, even after the insulating paper member 80 is wound around the coil 20, the coil end insulating portion 80 a and the slot insulating portion 80 b are connected by the connecting portion 83. Therefore, it is possible to prevent the insulating paper member 80 from shifting when the coil 20 is assembled to the stator core or after the coil is assembled.

さらに、本実施形態の絶縁紙部材８０のコイルエンド絶縁部８０ａには切り込み８６が設けられている。切り込み８６は、コイルエンド絶縁部８０ａのＴ方向の両端から若干内側に、＋Ｓ側端部および−Ｓ側端部から底部８２に向かって形成されている。コイルエンド絶縁部８０ａの両端に形成された切り込み８６は、Ｓ方向の端部から底部８２に向かうにつれて、一対の切り込み８６の相互間隔が狭くなるように、若干傾斜して形成されている。これにより、図９に示すように、絶縁紙部材８０でコイル２０の外周を覆って巻装したときに、コイルエンド部５５，５６のθ方向の両端における湾曲部９４で絶縁紙部材８０が突っ張るのを防止することができる。なお、ワニス含浸性を優先させる必要がある場合には、コイルエンド部の相間絶縁性を確保できる範囲において、必要に応じた切り欠きや抜き打ち窓（パンチング）を追加しても良い。 Furthermore, a notch 86 is provided in the coil end insulating portion 80a of the insulating paper member 80 of the present embodiment. The notches 86 are formed slightly inward from both ends in the T direction of the coil end insulating portion 80a and toward the bottom portion 82 from the + S side end portion and the −S side end portion. The notches 86 formed at both ends of the coil end insulating portion 80a are formed to be slightly inclined so that the distance between the pair of notches 86 becomes narrower from the end portion in the S direction toward the bottom portion 82. As a result, as shown in FIG. 9, when the insulating paper member 80 covers the outer periphery of the coil 20, the insulating paper member 80 is stretched by the curved portions 94 at both ends in the θ direction of the coil end portions 55 and 56. Can be prevented. In addition, when it is necessary to prioritize varnish impregnation, notches and punching windows (punching) may be added as necessary within a range that can ensure interphase insulation of the coil end portion.

図１１は上述した絶縁紙部材８０の形成装置の説明図である。
図１１に示すように、本実施形態の絶縁紙部材８０は、絶縁紙カット装置６５により、絶縁紙ロール６６から切り出されて形成される。具体的には、まず駆動ローラ６８で絶縁紙ロール６６から絶縁紙シート６６ａを引き出しつつ、のちの重ね代部８１ａ，８１ｂ（図１０参照）となる絶縁紙シート６６ａの端部の一方に、両面テープ６７を貼り付ける。続いて、絶縁紙シート６６ａにローラカッター６９を当接させ、ローラカッター６９の外周面に形成されたカッター刃で絶縁紙シート６６ａを切断することにより、上述した絶縁紙部材８０が形成される。なお、両面テープ６７を貼り付ける前に、不図示の溝入れローラを用いて絶縁紙シート６６ａに溝を形成し、不図示の折り曲げローラを用いて絶縁紙シート６６ａに折り目を形成してもよい。予め絶縁紙部材８０に折り目を形成することにより、コイルに絶縁紙部材８０を容易に巻装することができる。 FIG. 11 is an explanatory view of the apparatus for forming the insulating paper member 80 described above.
As shown in FIG. 11, the insulating paper member 80 of this embodiment is formed by being cut out from the insulating paper roll 66 by the insulating paper cutting device 65. Specifically, first, the insulating paper sheet 66a is pulled out from the insulating paper roll 66 by the driving roller 68, and both sides of the insulating paper sheet 66a to be the overlapping margins 81a and 81b (see FIG. 10) are formed on both sides. A tape 67 is affixed. Subsequently, the roller cutter 69 is brought into contact with the insulating paper sheet 66a, and the insulating paper sheet 66a is cut with a cutter blade formed on the outer peripheral surface of the roller cutter 69, whereby the insulating paper member 80 described above is formed. Before attaching the double-sided tape 67, a groove may be formed in the insulating paper sheet 66a using a not-shown grooving roller, and a crease may be formed in the insulating paper sheet 66a using a not-shown folding roller. . By forming a crease in the insulating paper member 80 in advance, the insulating paper member 80 can be easily wound around the coil.

前述のとおり、コイルエンド絶縁部８０ａとスロット絶縁部８０ｂとは、Ｓ方向において略同一の幅を有する（図１０参照）。したがって、展開した絶縁紙部材８０と略同一の幅を有する絶縁紙シート６６ａの絶縁紙ロール６６を用いて、コイルエンド絶縁部８０ａ、スロット絶縁部８０ｂおよび連結部８３を形成することができる。このとき、廃棄部分となるのは、ローラカッター６９で除去される内側切り欠き部８４および外側切り欠き部８５に相当する絶縁紙だけである。したがって、絶縁紙部材８０を形成するときに、絶縁紙シート６６ａの廃棄部分を少なくすることができるので、絶縁紙シート６６ａの歩留まりを向上させることができる。 As described above, the coil end insulating portion 80a and the slot insulating portion 80b have substantially the same width in the S direction (see FIG. 10). Therefore, the coil end insulating portion 80a, the slot insulating portion 80b, and the connecting portion 83 can be formed using the insulating paper roll 66 of the insulating paper sheet 66a having substantially the same width as the developed insulating paper member 80. At this time, only the insulating paper corresponding to the inner notch portion 84 and the outer notch portion 85 removed by the roller cutter 69 becomes a waste portion. Therefore, when the insulating paper member 80 is formed, the waste portion of the insulating paper sheet 66a can be reduced, so that the yield of the insulating paper sheet 66a can be improved.

（モータの製造方法）
図１２はモータの製造工程のフローチャートである。
図１２に示すように、本実施形態のモータの製造方法は、主に、コイルを形成するコイル形成工程Ｓ１０と、絶縁紙部材をコイルに装着する絶縁紙部材装着工程Ｓ２０と、絶縁紙部材装着工程後にスロットにコイルを挿入するコイル配置工程Ｓ３０と、ステータの内周側にロータを挿入するロータ配置工程Ｓ４０と、を有している。以下に、各工程について説明する。 (Motor manufacturing method)
FIG. 12 is a flowchart of the motor manufacturing process.
As shown in FIG. 12, the motor manufacturing method of this embodiment mainly includes a coil forming step S10 for forming a coil, an insulating paper member mounting step S20 for mounting an insulating paper member on the coil, and an insulating paper member mounting. It has coil arrangement | positioning process S30 which inserts a coil in a slot after a process, and rotor arrangement | positioning process S40 which inserts a rotor in the inner peripheral side of a stator. Below, each process is demonstrated.

（コイル形成工程）
コイル形成工程Ｓ１０では、図６および図７に示すように、一対のスロット挿入部５３，５４と、一対のコイルエンド部５５，５６とを有するコイル２０を形成する。具体的なコイル２０の製造方法としては、まず、不図示の巻枠に導線５２を所定回数巻き回して、略リング状の導線部材を形成する。これにより、のちにコイル２０が形成されたときにスロット挿入部５３，５４および一対のコイルエンド部５５，５６となる部分が形成される。なお、巻枠は樹脂で形成されているのが望ましい。これによりコイルの被覆に傷がつくのを防止することができる。
次に、不図示のコイル成型装置を用いて、導線部材を所定方向に湾曲させ、所定の形状に成型する。本実施形態では、コイル成型装置により、Ｚ方向から見てスロット挿入部５３，５４が傾斜角αを有するように形成され、コイルエンド部５５，５６は＋Ｒ側に湾曲形成される（図７参照）。以上でコイル形成工程Ｓ１０が終了する。 (Coil formation process)
In coil formation process S10, as shown in Drawing 6 and Drawing 7, coil 20 which has a pair of slot insertion parts 53 and 54 and a pair of coil end parts 55 and 56 is formed. As a specific method of manufacturing the coil 20, first, the conducting wire 52 is wound around a winding frame (not shown) a predetermined number of times to form a substantially ring-shaped conducting member. Thereby, when the coil 20 is formed later, portions that become the slot insertion portions 53 and 54 and the pair of coil end portions 55 and 56 are formed. Note that the winding frame is preferably made of resin. This can prevent the coil coating from being damaged.
Next, using a coil molding apparatus (not shown), the conductor member is bent in a predetermined direction and molded into a predetermined shape. In the present embodiment, the slot forming portions 53 and 54 are formed so as to have an inclination angle α when viewed from the Z direction by the coil molding apparatus, and the coil end portions 55 and 56 are curved to the + R side (see FIG. 7). ). The coil forming step S10 is thus completed.

（絶縁紙装着工程）
図１３は絶縁紙部材装着工程Ｓ２０の説明図であり、図１３（ａ）は絶縁紙部材装着時の斜視図であり、図１３（ｂ）はキャビ型の説明図である。
次に、絶縁紙部材をコイルに装着する絶縁紙部材装着工程Ｓ２０を行う。
図１３（ａ）に示すように、絶縁紙部材装着工程Ｓ２０では、予め折り目が形成された絶縁紙部材８０に対して、コイル２０の−Ｒ側からコイル２０をセットする。絶縁紙部材装着工程Ｓ２０は、図１３（ｂ）に示すキャビ型６０を用いて行われる。キャビ型６０には、コイル２０の形状に沿って、セット溝部６１が形成されている。セット溝部６１は、−Ｒ側から＋Ｒ側にかけて溝幅が広がるように、断面が略テーパ状に形成されている。なお、セット溝部６１の溝幅は、少なくともコイルエンド部５５，５６のＺ方向の幅（図９参照）およびスロット挿入部５３，５４のθ方向の幅（図９参照）よりも広く形成されている。これにより、セット溝部６１の＋Ｒ側からコイル２０をセットすることができる。
絶縁紙部材装着工程Ｓ２０では、まず、図１３（ｂ）に示すように、キャビ型６０のセット溝部６１の底部に絶縁紙部材８０の底部８２を当接させ、セット溝部６１に絶縁紙部材８０を載置する。このとき、絶縁紙部材８０の＋Ｒ側は、セット溝部６１のテーパ面に沿って所定の幅Ｋで開口する。 (Insulating paper installation process)
FIG. 13 is an explanatory diagram of the insulating paper member mounting step S20, FIG. 13 (a) is a perspective view when the insulating paper member is mounted, and FIG. 13 (b) is an explanatory diagram of a mold type.
Next, an insulating paper member mounting step S20 for mounting the insulating paper member on the coil is performed.
As shown in FIG. 13A, in the insulating paper member mounting step S <b> 20, the coil 20 is set from the −R side of the coil 20 to the insulating paper member 80 in which a fold is formed in advance. The insulating paper member mounting step S20 is performed using the mold 60 shown in FIG. A set groove 61 is formed in the mold 60 along the shape of the coil 20. The set groove 61 has a substantially tapered cross section so that the groove width increases from the −R side to the + R side. The groove width of the set groove portion 61 is formed wider than at least the width in the Z direction (see FIG. 9) of the coil end portions 55 and 56 and the width in the θ direction of the slot insertion portions 53 and 54 (see FIG. 9). Yes. Thereby, the coil 20 can be set from the + R side of the set groove portion 61.
In the insulating paper member mounting step S20, first, as shown in FIG. 13B, the bottom 82 of the insulating paper member 80 is brought into contact with the bottom of the set groove 61 of the mold 60, and the insulating paper member 80 is brought into contact with the set groove 61. Is placed. At this time, the + R side of the insulating paper member 80 opens with a predetermined width K along the tapered surface of the set groove 61.

続いて、キャビ型６０の＋Ｒ側からキャビ型６０のセット溝部６１にコイル２０をセットする。図１３に示すように、絶縁紙部材８０に対して、コイル２０の−Ｒ側からコイル２０をセットする。このように、キャビ型６０のセット溝部６１にコイル２０をセットすることにより、容易にコイル２０の外周に絶縁紙部材８０を配置することができる。
最後に、絶縁紙部材８０の重ね代部８１ａ，８１ｂを両面テープ６７（図１１参照）で貼り合わせて重複部８０ｃ（図９（ｂ）参照）を形成し、重ね代部８１ａ，８１ｂの相対移動を規制する。これにより、絶縁紙部材８０でコイル２０の外周を覆って巻装した後に、絶縁紙部材８０の重ね代部８１ａ，８１ｂが開いて絶縁紙部材８０が展開するのを防止できる。以上により、コイル２０のスロット挿入部５３，５４には、絶縁紙部材８０のスロット絶縁部８０ｂが巻装され、コイル２０のコイルエンド部５５，５６には、絶縁紙部材８０のコイルエンド絶縁部８０ａが巻装される。 Subsequently, the coil 20 is set in the set groove 61 of the mold 60 from the + R side of the mold 60. As shown in FIG. 13, the coil 20 is set on the insulating paper member 80 from the −R side of the coil 20. Thus, by setting the coil 20 in the set groove portion 61 of the mold 60, the insulating paper member 80 can be easily disposed on the outer periphery of the coil 20.
Finally, the overlap margin portions 81a and 81b of the insulating paper member 80 are bonded together with the double-sided tape 67 (see FIG. 11) to form an overlap portion 80c (see FIG. 9B), and the overlap margin portions 81a and 81b are relative to each other. Restrict movement. Thereby, it is possible to prevent the insulating paper member 80 from expanding due to the opening of the overlapping margin portions 81a and 81b of the insulating paper member 80 after the outer periphery of the coil 20 is covered with the insulating paper member 80 and wound. As described above, the slot insulating portions 80 b of the insulating paper member 80 are wound around the slot insertion portions 53 and 54 of the coil 20, and the coil end insulating portions of the insulating paper member 80 are wound around the coil end portions 55 and 56 of the coil 20. 80a is wound.

（コイル配置工程）
図１４はコイル配置工程Ｓ３０のコイル挿入時の説明図である。
次に、ステータコアのスロット４３にコイル２０を挿入するコイル配置工程Ｓ３０を行う。本実施形態では、２４個のコイル２０を用いて８極のモータを形成しており、各コイル２０は、三相のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相のいずれかに割り当てられる。 (Coil arrangement process)
FIG. 14 is an explanatory diagram when the coil is inserted in the coil arrangement step S30.
Next, a coil placement step S30 for inserting the coil 20 into the slot 43 of the stator core is performed. In the present embodiment, an eight-pole motor is formed using 24 coils 20, and each coil 20 is assigned to one of three phases, the U phase, the V phase, and the W phase.

図１４に示すように、コイル配置工程Ｓ３０では、帯状に連結して配置された分割コア４５のスロット４３に、絶縁紙部材８０が巻装されたコイル２０を挿入する。コイル２０のスロット挿入部５３，５４は、絶縁紙部材８０のスロット絶縁部８０ｂを介してスロット４３内に配置される。これにより、分割コア４５とコイル２０との電気絶縁を確保することができる。また、コイル２０のコイルエンド部５５，５６は、絶縁紙部材８０のコイルエンド絶縁部８０ａが巻装された状態で、分割コア４５におけるヨーク４６の＋Ｚ側および−Ｚ側に配置される。これにより、各相のコイル２０を配置したときに、隣接するコイル２０間での電気絶縁を確保することができる。
ここで、コイル２０に巻装された絶縁紙部材８０の重複部８０ｃは、コイル２０の＋Ｒ側に配置されている。そのため、スロット４３にコイル２０を挿入すると、スロット４３の底部４４と絶縁紙部材８０の重複部８０ｃとが当接する。これにより、コイル２０とスロット４３の底部４４との間で、絶縁紙部材８０の重複部８０ｃが挟まれて保持される。したがって、絶縁紙部材８０の重複部８０ｃが開いて絶縁紙部材８０が展開するのを防止できる。また、本実施形態では、絶縁紙部材装着工程Ｓ２０の後にコイル配置工程Ｓ３０を行う。これにより、コイル２０の外周に絶縁紙部材８０が巻装されて保持された状態でコイル配置工程Ｓ３０を行うことができるので、絶縁紙部材８０が所定位置からずれるのを抑制することができる。 As shown in FIG. 14, in the coil arrangement step S <b> 30, the coil 20 around which the insulating paper member 80 is wound is inserted into the slot 43 of the divided core 45 arranged in a band shape. The slot insertion portions 53 and 54 of the coil 20 are disposed in the slot 43 via the slot insulating portion 80 b of the insulating paper member 80. Thereby, electrical insulation between the split core 45 and the coil 20 can be ensured. The coil end portions 55 and 56 of the coil 20 are disposed on the + Z side and the −Z side of the yoke 46 in the split core 45 in a state where the coil end insulating portion 80a of the insulating paper member 80 is wound. Thereby, when the coil 20 of each phase is arrange | positioned, the electrical insulation between the adjacent coils 20 is securable.
Here, the overlapping portion 80 c of the insulating paper member 80 wound around the coil 20 is disposed on the + R side of the coil 20. Therefore, when the coil 20 is inserted into the slot 43, the bottom portion 44 of the slot 43 and the overlapping portion 80c of the insulating paper member 80 come into contact with each other. Thereby, the overlapping portion 80 c of the insulating paper member 80 is sandwiched and held between the coil 20 and the bottom portion 44 of the slot 43. Therefore, it is possible to prevent the overlapping portion 80c of the insulating paper member 80 from opening and the insulating paper member 80 from expanding. In this embodiment, the coil placement step S30 is performed after the insulating paper member mounting step S20. Thereby, since the coil placement step S30 can be performed in a state where the insulating paper member 80 is wound and held around the outer periphery of the coil 20, the insulating paper member 80 can be prevented from being displaced from a predetermined position.

図１５は挿入治具の斜視図である。
コイル配置工程Ｓ３０では、図１５に示す挿入治具７０を使用してスロット４３にコイル２０を挿入するのが望ましい。
図１５に示すように、挿入治具７０は、主に、コイル２０を狭持する狭持部７５と、コイル２０を狭持部７５から押し出す際に押し込む可動部７１と、可動部７１に連動して動きコイル２０を狭持部７５から押し出す押出しピン部７２と、で形成されている。
具体的な挿入治具７０の使用方法としては、まず、狭持部７５でコイル２０を狭持した状態で、スロット４３内に狭持部７５を挿入する。続いて、可動部７１をコイル２０方向に押し込み、押出しピン部７２を可動させる。これにより、押出しピン部７２は、狭持部７５からコイル２０のスロット挿入部５３を押出して、スロット４３（図１４参照）内にスロット挿入部５３を挿入する。なお、スロット挿入部５４についても同様の操作で、スロット４３内に挿入される。このとき、狭持部７５を介してスロット４３内にコイル２０が挿入される。挿入治具７０を用いてスロット４３にコイル２０を挿入することにより、コイル２０の挿入時に、スロット４３とコイル２０に巻装された絶縁紙部材８０とが接触することはない。したがって、コイル２０の挿入時に、絶縁紙部材８０の損傷や絶縁紙部材８０のずれを防止することができる。 FIG. 15 is a perspective view of the insertion jig.
In the coil arrangement step S30, it is desirable to insert the coil 20 into the slot 43 using the insertion jig 70 shown in FIG.
As shown in FIG. 15, the insertion jig 70 mainly includes a sandwiching portion 75 that sandwiches the coil 20, a movable portion 71 that is pushed in when the coil 20 is pushed out from the sandwiching portion 75, and an interlocking operation with the movable portion 71. Thus, the moving coil 20 is formed from an extruding pin portion 72 that pushes the moving coil 20 out of the holding portion 75.
As a specific method of using the insertion jig 70, first, the sandwiching portion 75 is inserted into the slot 43 while the coil 20 is sandwiched by the sandwiching portion 75. Subsequently, the movable portion 71 is pushed in the direction of the coil 20 to move the push pin portion 72. As a result, the push pin portion 72 pushes the slot insertion portion 53 of the coil 20 from the holding portion 75 and inserts the slot insertion portion 53 into the slot 43 (see FIG. 14). The slot insertion portion 54 is also inserted into the slot 43 by the same operation. At this time, the coil 20 is inserted into the slot 43 through the holding portion 75. By inserting the coil 20 into the slot 43 using the insertion jig 70, the slot 43 and the insulating paper member 80 wound around the coil 20 do not come into contact with each other when the coil 20 is inserted. Therefore, when the coil 20 is inserted, damage to the insulating paper member 80 and displacement of the insulating paper member 80 can be prevented.

（ロータ配置工程）
最後に、ステータの内周側にロータを挿入するロータ配置工程Ｓ４０を行う。
ロータ配置工程Ｓ４０は、帯状の分割コア４５を円環状にしてステータ２１（図２参照）を形成し、ステータ２１をモータハウジングに収容した後に行われる。図１に示すように、ロータ２２の出力軸２４をベアリング２６，２７に挿入し、永久磁石が配されたロータ２２をステータ２１の内周側に回転可能に配置する。以上でロータ配置工程Ｓ４０が終了し、モータの製造工程が終了する。 (Rotor placement process)
Finally, a rotor arrangement step S40 for inserting the rotor on the inner peripheral side of the stator is performed.
The rotor arrangement step S40 is performed after the belt-like divided core 45 is formed in an annular shape to form the stator 21 (see FIG. 2), and the stator 21 is accommodated in the motor housing. As shown in FIG. 1, the output shaft 24 of the rotor 22 is inserted into bearings 26 and 27, and the rotor 22 on which permanent magnets are arranged is rotatably arranged on the inner peripheral side of the stator 21. Thus, the rotor arrangement step S40 is completed, and the motor manufacturing process is completed.

本実施形態によれば、図９に示すように、コイルエンド部５５，５６は、コイルのＴ方向の少なくとも一部において、コイルのＳ方向の全周が絶縁紙部材８０により覆われている。これにより絶縁紙部材８０は、コイルエンド部５５，５６のＳ方向の全周に巻装されて保持される。したがって、特許文献１のように絶縁紙部材８０が挟まれて保持される場合と比較して、ステータコアへのコイル２０の組み付け時やコイル２０の組み付け後に、絶縁紙部材８０がずれるのを抑制することができる。
また、コイルエンド絶縁部８０ａがコイルエンド部５５，５６のＳ方向の全周に巻装されて保持されるのに加え、スロット絶縁部８０ｂがコイル２０とスロット４３との間に挟まれて保持される。しかも、コイルエンド絶縁部８０ａとスロット絶縁部８０ｂとが連結部８３により接続されているので、ステータコアへのコイル２０の組み付け時やコイル２０の組み付け後に、絶縁紙部材８０がずれるのをさらに抑制することができる。また、スロット絶縁部８０ｂにより、ステータコアとコイル２０との電気絶縁を確保することができる。
さらに、図１０に示すように、コイルエンド絶縁部８０ａを平面展開した時のＳ方向に沿った幅と、スロット絶縁部８０ｂを平面展開した時のＳ方向に沿った幅とは略同一の幅を有している。これにより、図１１に示すように、一定幅を有する絶縁紙シート６６ａからコイルエンド絶縁部８０ａ、スロット絶縁部８０ｂおよび連結部８３を形成することができ、カット時の絶縁紙シート６６ａの廃棄部分を少なくすることができる。したがって、絶縁紙シート６６ａの歩留まりを向上させることができる。 According to the present embodiment, as shown in FIG. 9, the coil end portions 55 and 56 are covered with the insulating paper member 80 on the entire circumference in the S direction of at least a part of the coil in the T direction. Thus, the insulating paper member 80 is wound and held around the entire circumference in the S direction of the coil end portions 55 and 56. Therefore, as compared with the case where the insulating paper member 80 is sandwiched and held as in Patent Document 1, the insulating paper member 80 is prevented from shifting when the coil 20 is assembled to the stator core or after the coil 20 is assembled. be able to.
In addition to the coil end insulating portion 80a being wound and held around the entire circumference of the coil end portions 55 and 56 in the S direction, the slot insulating portion 80b is held between the coil 20 and the slot 43 and held. Is done. In addition, since the coil end insulating portion 80a and the slot insulating portion 80b are connected by the connecting portion 83, the insulating paper member 80 is further prevented from shifting when the coil 20 is assembled to the stator core or after the coil 20 is assembled. be able to. Further, the slot insulation portion 80b can ensure electrical insulation between the stator core and the coil 20.
Furthermore, as shown in FIG. 10, the width along the S direction when the coil end insulating portion 80a is expanded in plane and the width along the S direction when the slot insulating portion 80b is expanded in plane are substantially the same width. have. Thus, as shown in FIG. 11, the coil end insulating portion 80a, the slot insulating portion 80b, and the connecting portion 83 can be formed from the insulating paper sheet 66a having a certain width, and the waste portion of the insulating paper sheet 66a at the time of cutting Can be reduced. Therefore, the yield of the insulating paper sheet 66a can be improved.

なお、この発明は上述した実施の形態に限られるものではない。
本実施形態では、コイルエンド絶縁部とスロット絶縁部とを一体形成しているが、コイルエンド絶縁部とスロット絶縁部とを別体形成してもよい。ただし、コイルエンド絶縁部とスロット絶縁部とを一体形成することにより連結部が形成され、絶縁紙部材がずれるのを抑制することができる点で本実施形態に優位性がある。 The present invention is not limited to the embodiment described above.
In this embodiment, the coil end insulating part and the slot insulating part are integrally formed, but the coil end insulating part and the slot insulating part may be formed separately. However, the present embodiment is advantageous in that the coupling end is formed by integrally forming the coil end insulating portion and the slot insulating portion, and the insulating paper member can be prevented from shifting.

本実施形態のスロット絶縁部は、コイルのスロット挿入部に巻装されている。しかし、絶縁紙部材は必ずしもコイルに巻装されている必要はなく、例えば、スロットとコイルとの間にスロットに沿うように配置され、スロットとコイルとで狭持されて保持されていてもよい。これにより、絶縁紙部材をコイルに巻装しなくても、ステータコアとコイルとの電気絶縁を確保することができる。ただし、絶縁紙部材を巻装することにより絶縁紙部材のずれを抑制できる点で、本実施形態に優位性がある。 The slot insulation part of this embodiment is wound around the slot insertion part of the coil. However, the insulating paper member does not necessarily have to be wound around the coil. For example, the insulating paper member may be disposed between the slot and the coil so as to be along the slot, and may be sandwiched and held between the slot and the coil. . Thereby, it is possible to ensure electrical insulation between the stator core and the coil without winding the insulating paper member around the coil. However, this embodiment has an advantage in that the insulating paper member can be prevented from being displaced by winding the insulating paper member.

２０・・・コイル２１・・・ステータ２２・・・ロータ２３・・・モータ４１・・・ステータコア４２・・・ティース４３・・・スロット４４・・・底部４５・・・分割コア４６・・・ヨーク４６・・・ヨーク４１・・・ステータコア５３，５４・・・スロット挿入部５５，５６・・・コイルエンド部６７・・・両面テープ（規制手段）８０・・・絶縁紙部材８０ａ・・・コイルエンド絶縁部（第１絶縁部）８０ｂ・・・スロット絶縁部（第２絶縁部）８０ｃ・・・重複部８３・・・連結部８４・・・内側切り欠き部（切り欠き）８５・・・外側切り欠き部（切り欠き）Ｓ１０・・・コイル形成工程Ｓ２０・・・絶縁紙部材装着工程Ｓ３０・・・コイル配置工程Ｓ４０・・・ロータ配置工程 20 ... Coil 21 ... Stator 22 ... Rotor 23 ... Motor 41 ... Stator core 42 ... Teeth 43 ... Slot 44 ... Bottom 45 ... Split core 46 ... Yoke 46 ... Yoke 41 ... Stator core 53,54 ... Slot insertion part 55,56 ... Coil end part 67 ... Double-sided tape (regulating means) 80 ... Insulating paper member 80a ... Coil end insulating part (first insulating part) 80b ... slot insulating part (second insulating part) 80c ... overlapping part 83 ... connecting part 84 ... inner notch part (notch) 85 .. Outer notch (notch) S10: Coil forming step S20 ... Insulating paper member attaching step S30 ... Coil arranging step S40 ... Rotor arranging step

Claims

ティースおよびヨークが形成された分割コアが複数連結されて円環状に形成されたステータコアと、隣接する前記分割コアの前記ティース間に形成されるスロットに一部が挿入されるコイルと、を備えたステータと、
前記ステータの内周側に配され、回転可能に支持されたロータと、
を有するモータであって、
前記コイルは、少なくとも一対のスロット挿入部と、少なくとも一対のコイルエンド部と、を有しており、
前記コイルの前記コイルエンド部は、前記コイルの断面中心軸方向の少なくとも一部において、前記コイルの断面周方向の全周が絶縁紙部材により覆われ、隣り合う前記コイルの前記コイルエンド部から絶縁保護されていることを特徴とするモータ。 A stator core formed in an annular shape by connecting a plurality of divided cores formed with teeth and yokes, and a coil partially inserted in a slot formed between the teeth of the adjacent divided cores. A stator,
A rotor disposed on the inner peripheral side of the stator and rotatably supported;
A motor having
The coil has at least a pair of slot insertion portions and at least a pair of coil end portions,
The coil end portion of the coil is insulated from the coil end portion of the adjacent coil by covering the entire circumference of the coil in the circumferential direction of the coil with an insulating paper member in at least a part of the cross-sectional central axis direction of the coil. A motor that is protected.

請求項１に記載のモータであって、
前記絶縁紙部材は、
前記コイルエンド部の前記断面周方向の全周を覆う第１絶縁部と、
前記コイルの前記スロット挿入部と前記ステータコアの前記スロットとの間に、前記スロット挿入部に沿うように配された第２絶縁部と、
前記第１絶縁部と前記第２絶縁部とを接続する連結部と、
を有していることを特徴とするモータ。 The motor according to claim 1,
The insulating paper member is
A first insulating portion covering the entire circumference of the coil end portion in the circumferential direction of the cross section;
A second insulating portion disposed along the slot insertion portion between the slot insertion portion of the coil and the slot of the stator core;
A connecting portion connecting the first insulating portion and the second insulating portion;
The motor characterized by having.

請求項２に記載のモータであって、
前記絶縁紙部材の前記第２絶縁部は、前記スロット挿入部の前記断面周方向の全周を覆っており、
前記第１絶縁部を平面展開した時の前記断面周方向に沿った幅と、前記第２絶縁部を平面展開した時の前記断面周方向に沿った幅とは略同一の幅を有し、
前記連結部には切り欠きを設けていることを特徴とするモータ。 The motor according to claim 2,
The second insulating portion of the insulating paper member covers the entire circumference in the circumferential direction of the cross section of the slot insertion portion;
The width along the circumferential direction of the cross section when the first insulating portion is flattened and the width along the circumferential direction of the cross section when the second insulating portion is flattened have substantially the same width,
A motor having a notch in the connecting portion.

請求項１から３のいずれか１項に記載のモータであって、
前記断面周方向における前記絶縁紙部材の一端部と他端部とが重なって形成される重複部を有しており、前記一端部と前記他端部との相対移動を規制する規制手段を有していることを特徴とするモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 3,
The insulating paper member has an overlapping portion formed by overlapping one end portion and the other end portion in the circumferential direction of the cross section, and has a regulating means for restricting relative movement between the one end portion and the other end portion. A motor characterized by that.

請求項４に記載のモータであって、
前記絶縁紙部材の前記重複部は、前記ステータの前記スロットの底部に当接していることを特徴とするモータ。 The motor according to claim 4,
The motor, wherein the overlapping portion of the insulating paper member is in contact with a bottom portion of the slot of the stator.

ティースおよびヨークが形成された分割コアが複数連結されて円環状に形成されたステータコアと、隣接する前記分割コアの前記ティース間に形成されるスロットに一部が挿入され各相に割り当てられるコイルと、を備えたステータと、
前記ステータの内周側に配され、回転可能に支持されたロータと、
を有するモータの製造方法であって、
少なくとも一対のスロット挿入部と、少なくとも一対のコイルエンド部と、を有する前記コイルを形成するコイル形成工程と、
前記コイルエンド部において前記コイルの断面周方向の全周を覆う第１絶縁部と、前記コイルの前記スロット挿入部と前記ステータコアの前記スロットとの間に前記スロット挿入部に沿うように配された第２絶縁部と、前記第１絶縁部と前記第２絶縁部とを接続する連結部と、を有する絶縁紙部材を前記コイルに装着する絶縁紙部材装着工程と、
前記絶縁紙部材装着工程後に前記スロットに前記コイルを挿入するコイル配置工程と、
前記ステータの内周側に前記ロータを挿入するロータ配置工程と、
を有することを特徴とするモータの製造方法。 A stator core formed in an annular shape by connecting a plurality of divided cores each having teeth and yokes, and a coil that is partially inserted into a slot formed between the teeth of adjacent divided cores and assigned to each phase A stator with
A rotor disposed on the inner peripheral side of the stator and rotatably supported;
A method of manufacturing a motor having
A coil forming step of forming the coil having at least a pair of slot insertion portions and at least a pair of coil end portions;
A first insulating portion that covers the entire circumference of the coil in the circumferential direction of the coil at the coil end portion, and is arranged along the slot insertion portion between the slot insertion portion of the coil and the slot of the stator core. An insulating paper member mounting step of mounting an insulating paper member having a second insulating portion and a connecting portion connecting the first insulating portion and the second insulating portion to the coil;
A coil placement step of inserting the coil into the slot after the insulating paper member mounting step;
A rotor arrangement step of inserting the rotor on the inner peripheral side of the stator;
A method for manufacturing a motor, comprising:

請求項６に記載のモータの製造方法であって、
前記第２絶縁部は、前記スロット挿入部の前記断面周方向の全周を覆っていることを特徴とするモータの製造方法。 It is a manufacturing method of the motor of Claim 6, Comprising:
The method of manufacturing a motor, wherein the second insulating portion covers the entire circumference of the slot insertion portion in the circumferential direction of the cross section.

請求項７に記載のモータであって、
前記絶縁紙部材装着工程では、前記コイルの前記スロット挿入部における前記スロットへの挿入側に、前記断面周方向における前記絶縁紙部材の一端部と他端部とを重ねて重複部を形成し、
前記コイル配置工程では、前記スロットの底部に前記重複部を当接させることを特徴とするモータの製造方法。

The motor according to claim 7,
In the insulating paper member mounting step, on the insertion side of the coil in the slot insertion portion to the slot, one end portion and the other end portion of the insulating paper member in the circumferential direction of the cross section are overlapped to form an overlapping portion,
In the coil arranging step, the overlapping portion is brought into contact with the bottom of the slot.