JP2011239536A - Coil, motor, winding for coil, and winding method of winding - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coil using windings with a semiconductive layer on their surfaces and capable of effectively reducing partial discharge between the windings.SOLUTION: A coil 4 comprises a core 10 having teeth 11, an insulator 12 covering the core 10, and windings 13 that are wound and aligned on the periphery of the teeth 11 through the insulator 12 and have a conductor 20, an insulating layer 21 covering the conductor 20 and a semiconductive layer 22 covering the insulating layer 21. The section of the windings 13 is shaped hexagonally. The windings 13 are wound in a first layer L1 of the windings 13 in a laminated structure so as to form a predetermined gap between the windings 13 in the first layer L1, and the windings 13 are wound in a second layer L2 so as to form a predetermined gap between the windings 13 in the second layer L2 and to touch a surface of the windings 13 in the first layer L1.

Description

本発明は、コイル、モータ、コイル用巻線、及び巻線の巻回方法に関する。   The present invention relates to a coil, a motor, a coil winding, and a winding method.

下記特許文献１には、導体と、導体を被覆する絶縁層と、絶縁層を被覆する半導電層とを有する構造の巻線を用いたコイルが開示されている。このように表面に半導電層を有する巻線を用いることにより、半導電層を有しない通常の巻線を用いたコイルと比較して巻線間の部分放電が抑制されるため、高電圧機器用途に適したコイルを得ることができる。   The following Patent Document 1 discloses a coil using a winding having a structure having a conductor, an insulating layer covering the conductor, and a semiconductive layer covering the insulating layer. By using a winding having a semiconductive layer on the surface in this way, partial discharge between the windings is suppressed as compared with a coil using a normal winding that does not have a semiconductive layer. A coil suitable for the application can be obtained.

特許第３０７７９８２号公報Japanese Patent No. 3077782

図１４は、表面に半導電層を有する巻線に関して、隣接する巻線同士の隙間寸法（巻線間隔）と、当該巻線間の電界強度との関係を解析した結果を示すグラフである。図１４から明らかなように、巻線間隔が０．００２ｍｍ付近の領域において、電界強度が他の領域よりも極端に大きくなっていることが分かる。従って、表面に半導電層を有する巻線を用いたコイルにおいて、隣接する巻線同士の間に０．００２ｍｍ程度の隙間が生じると、その箇所の電界強度が高くなって巻線間の部分放電が発生しやすくなる。   FIG. 14 is a graph showing the results of analyzing the relationship between the gap size (winding interval) between adjacent windings and the electric field strength between the windings, with respect to the winding having a semiconductive layer on the surface. As can be seen from FIG. 14, in the region where the winding interval is around 0.002 mm, the electric field strength is extremely larger than in the other regions. Therefore, in a coil using a winding having a semiconducting layer on the surface, when a gap of about 0.002 mm is generated between adjacent windings, the electric field strength at that point becomes high, and the partial discharge between the windings Is likely to occur.

本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、表面に半導電層を有する巻線を用いつつ、巻線間の部分放電を効果的に抑制することが可能な、コイル、モータ、及び巻線の巻回方法を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a coil, a motor, and a coil capable of effectively suppressing partial discharge between windings while using a winding having a semiconductive layer on the surface. It aims at obtaining the winding method of a coil | winding.

本発明の第１の態様に係るコイルは、ティース部を有するコアと、前記コアを被覆する絶縁材と、前記絶縁材を介して前記ティース部の外周上に整列して巻回され、導体、前記導体を被覆する絶縁層、及び前記絶縁層を被覆する半導電層を有する巻線と、を備え、前記巻線が前記ティース部の外周上に複数層に巻回されることによって巻線の積層構造が形成され、前記巻線の断面形状は六角形であり、前記積層構造の第１層においては、当該第１層内の前記巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、前記巻線が巻回されており、前記第１層の外側で前記第１層に隣接する前記積層構造の第２層においては、当該第２層内の前記巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、かつ、前記第１層内の前記巻線に面接触するように、前記巻線が巻回されていることを特徴とするものである。   The coil according to the first aspect of the present invention is a conductor having a core having a tooth portion, an insulating material covering the core, and being wound on the outer periphery of the tooth portion via the insulating material, An insulating layer covering the conductor, and a winding having a semiconductive layer covering the insulating layer, and the winding is wound in a plurality of layers on the outer periphery of the tooth portion. A laminated structure is formed, the cross-sectional shape of the winding is hexagonal, and a predetermined gap is formed between the windings in the first layer in the first layer of the laminated structure. In the second layer of the laminated structure that is wound outside the first layer and adjacent to the first layer, a predetermined gap is provided between the windings in the second layer. The windings are formed so that a gap is formed and in surface contact with the windings in the first layer. There is characterized in that it is wound.

第１の態様に係るコイルによれば、積層構造の第１層においては、当該第１層内の巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、巻線が巻回されており、積層構造の第２層においては、当該第２層内の巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、かつ、第１層内の巻線に接触するように、巻線が巻回されている。このように、第１層内の巻線同士の間、及び第２層内の巻線同士の間には、それぞれ所定の隙間が形成されているものの、第２層内の巻線は第１層内の巻線に接触しているため、互いに接触する巻線の半導電層同士を等電位に設定することができる。その結果、巻線間の部分放電を効果的に抑制することが可能となる。しかも、巻線の断面形状が六角形であることにより、断面形状が円形の巻線を使用する場合と比較すると、第１層内の巻線と第２層内の巻線との接触面積を広げることが可能となる。   According to the coil according to the first aspect, in the first layer of the laminated structure, the windings are wound so that a predetermined gap is formed between the windings in the first layer. In the second layer of the laminated structure, the windings are formed so that a predetermined gap is formed between the windings in the second layer and in contact with the windings in the first layer. It is wound. As described above, although predetermined gaps are formed between the windings in the first layer and between the windings in the second layer, the windings in the second layer are the first ones. Since they are in contact with the windings in the layers, the semiconductive layers of the windings in contact with each other can be set to the same potential. As a result, partial discharge between windings can be effectively suppressed. Moreover, since the cross-sectional shape of the winding is hexagonal, the contact area between the winding in the first layer and the winding in the second layer can be reduced compared to the case where a winding having a circular cross-sectional shape is used. It can be expanded.

本発明の第２の態様に係るコイルは、第１の態様に係るコイルにおいて特に、前記巻線の断面形状は、角部が丸みを帯びた六角形であり、前記角部の丸みの半径は、前記六角形に内接する円の半径よりも小さいことを特徴とするものである。   The coil according to the second aspect of the present invention is the coil according to the first aspect, in particular, the cross-sectional shape of the winding is a hexagon with rounded corners, and the radius of roundness of the corners is The radius is smaller than the radius of a circle inscribed in the hexagon.

第２の態様に係るコイルによれば、六角形の角部の丸みの半径は、当該六角形に内接する円の半径よりも小さい。従って、断面形状が円形の巻線を使用する場合と比較すると、占積率を向上することが可能となる。   According to the coil which concerns on a 2nd aspect, the radius of the roundness of the corner | angular part of a hexagon is smaller than the radius of the circle | round | yen inscribed in the said hexagon. Therefore, the space factor can be improved as compared with the case where a winding having a circular cross section is used.

本発明の第３の態様に係るコイルは、第１又は第２の態様に係るコイルにおいて特に、前記巻線は、等電位で対を成す第１巻線及び第２巻線を含み、前記第１層においては、当該第１層内の隣接ターンの前記第１巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、前記第１巻線が巻回されており、前記第２層においては、当該第２層内の隣接ターンの前記第２巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、かつ、前記第１層内の隣接ターンの前記第１巻線に面接触するように、前記第２巻線が巻回されていることを特徴とするものである。   The coil according to the third aspect of the present invention is the coil according to the first or second aspect, in particular, the winding includes a first winding and a second winding that form a pair at an equipotential. In the first layer, the first winding is wound so that a predetermined gap is formed between the first windings of adjacent turns in the first layer, and in the second layer, Is in surface contact with the first winding of the adjacent turn in the first layer so that a predetermined gap is formed between the second windings of the adjacent turn in the second layer. As described above, the second winding is wound.

第３の態様に係るコイルによれば、積層構造の第１層においては、当該第１層内の隣接ターンの第１巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、第１巻線が巻回されており、積層構造の第２層においては、当該第２層内の隣接ターンの第２巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、かつ、第１層内の隣接ターンの第１巻線に接触するように、第２巻線が巻回されている。このように、第１層内の第１巻線同士の間、及び第２層内の第２巻線同士の間には、それぞれ所定の隙間が形成されているものの、第２巻線は隣接ターンの第１巻線に接触しているため、第２巻線の半導電層と、隣接ターンの第１巻線の半導電層とを等電位に設定することができる。その結果、巻線間の部分放電を効果的に抑制することが可能となる。しかも、巻線の断面形状が六角形であることにより、断面形状が円形の巻線を使用する場合と比較すると、第１層内の第１巻線と第２層内の第２巻線との接触面積を広げることが可能となる。   According to the coil according to the third aspect, in the first layer of the laminated structure, the first winding so that a predetermined gap is formed between the first windings of adjacent turns in the first layer. In the second layer of the laminated structure, a predetermined gap is formed between the second windings of adjacent turns in the second layer, and in the first layer. The second winding is wound so as to be in contact with the first winding of the adjacent turn. As described above, although a predetermined gap is formed between the first windings in the first layer and between the second windings in the second layer, the second windings are adjacent to each other. Since it is in contact with the first winding of the turn, the semiconductive layer of the second winding and the semiconductive layer of the first winding of the adjacent turn can be set to the same potential. As a result, partial discharge between windings can be effectively suppressed. Moreover, since the cross-sectional shape of the winding is hexagonal, the first winding in the first layer and the second winding in the second layer are compared with the case where the winding having a circular cross-sectional shape is used. It becomes possible to widen the contact area.

本発明の第４の態様に係るコイルは、第３の態様に係るコイルにおいて特に、前記第２層内の前記第２巻線は、前記第１層内の同一ターンの前記第１巻線にさらに接触することを特徴とするものである。   The coil according to the fourth aspect of the present invention is the coil according to the third aspect, in particular, the second winding in the second layer is the first winding of the same turn in the first layer. Furthermore, it contacts.

第４の態様に係るコイルによれば、第２層内の第２巻線は、第１層内の同一ターンの第１巻線に接触する。従って、第２巻線の半導電層と、同一ターンの第１巻線の半導電層とを等電位に設定することができる。その結果、巻線間の部分放電をさらに効果的に抑制することが可能となる。   According to the coil of the fourth aspect, the second winding in the second layer is in contact with the first winding of the same turn in the first layer. Therefore, the semiconductive layer of the second winding and the semiconductive layer of the first winding of the same turn can be set to the same potential. As a result, partial discharge between windings can be more effectively suppressed.

本発明の第５の態様に係るコイルは、第３又は第４の態様に係るコイルにおいて特に、前記第２層の外側で前記第２層に隣接する前記積層構造の第３層においては、当該第３層内の隣接ターンの前記第２巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、前記第２巻線が巻回されており、前記第３層の外側で前記第３層に隣接する前記積層構造の第４層においては、当該第４層内の隣接ターンの前記第１巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、かつ、前記第３層内の隣接ターンの前記第２巻線に接触するように、前記第１巻線が巻回されていることを特徴とするものである。   The coil according to the fifth aspect of the present invention is the coil according to the third or fourth aspect, particularly in the third layer of the stacked structure adjacent to the second layer outside the second layer. The second winding is wound so that a predetermined gap is formed between the second windings of adjacent turns in the third layer, and the third layer is outside the third layer. In the fourth layer of the stacked structure adjacent to the first layer, a predetermined gap is formed between the first windings of the adjacent turns in the fourth layer, and adjacent to the third layer. The first winding is wound so as to be in contact with the second winding of the turn.

第５の態様に係るコイルによれば、積層構造の第１層においては第１巻線が巻回され、積層構造の第２層においては第２巻線が巻回されている状況において、積層構造の第３層においては第２巻線が巻回され、積層構造の第４層においては第１巻線が巻回されている。従って、第３層に第１巻線が巻回され、第４層に第２巻線が巻回される場合と比較すると、第１巻線の線長と第２巻線の線長との差を小さくできる。その結果、線長の差に起因する循環電流損を低減することが可能となる。   According to the coil of the fifth aspect, in the situation where the first winding is wound in the first layer of the laminated structure and the second winding is wound in the second layer of the laminated structure, In the third layer of the structure, the second winding is wound, and in the fourth layer of the laminated structure, the first winding is wound. Therefore, compared with the case where the first winding is wound on the third layer and the second winding is wound on the fourth layer, the line length of the first winding and the line length of the second winding are The difference can be reduced. As a result, it is possible to reduce the circulating current loss due to the difference in line length.

本発明の第６の態様に係るコイルは、第１〜第５のいずれか一つの態様に係るコイルにおいて特に、前記積層構造の最外層又は最外層に近い層においては、前記第１巻線及び前記第２巻線が混在して巻回されていることを特徴とするものである。   The coil according to the sixth aspect of the present invention is the coil according to any one of the first to fifth aspects, particularly in the outermost layer of the laminated structure or a layer close to the outermost layer, the first winding and The second winding is wound in a mixed manner.

第６の態様に係るコイルによれば、積層構造の最外層又は最外層に近い層においては、第１巻線及び第２巻線が混在して巻回されている。従って、コア又は絶縁材の形状の制約によって、第１巻線のみを含む層と第２巻線のみを含む層とのペアを設けることができない場合であっても、積層構造の同一層内に第１巻線及び第２巻線を混在して巻回することにより、占積率を向上することが可能となる。   According to the coil which concerns on a 6th aspect, in the outermost layer of a laminated structure, or the layer close | similar to an outermost layer, the 1st winding and the 2nd winding are mixed and wound. Therefore, even if it is not possible to provide a pair of a layer including only the first winding and a layer including only the second winding due to the restriction of the shape of the core or the insulating material, it is within the same layer of the laminated structure. The space factor can be improved by winding the first winding and the second winding together.

本発明の第７の態様に係るコイルは、第６の態様に係るコイルにおいて特に、前記積層構造の最外層又は最外層に近い層においては、隣接する巻線同士の間に形成される隙間に導電性の充填材が充填されていることを特徴とするものである。   The coil according to the seventh aspect of the present invention is a gap formed between adjacent windings in the outermost layer of the laminated structure or a layer close to the outermost layer, particularly in the coil according to the sixth aspect. It is characterized by being filled with a conductive filler.

第７の態様に係るコイルによれば、積層構造の最外層又は最外層に近い層においては、隣接する巻線同士の間に形成される隙間に導電性の充填材が充填されている。これにより、積層構造の同一層内に第１巻線及び第２巻線が混在して巻回されている場合であっても、隣接する巻線の半導電層同士を、充填材を介して等電位に設定することができる。その結果、巻線間の部分放電をさらに効果的に抑制することが可能となる。しかも、隣接する巻線同士の隙間への充填材の充填は、積層構造の最外層又は最外層に近い層に対して行われるため、例えば導電性ワニスをコイルの表面から含浸させる場合であっても、含浸不良の発生を抑制することが可能となる。   According to the coil which concerns on a 7th aspect, in the outermost layer of a laminated structure, or the layer close | similar to an outermost layer, the electroconductive filler is filled in the clearance gap formed between adjacent windings. Thereby, even if it is a case where the 1st winding and the 2nd winding are mixed and wound in the same layer of a layered structure, the semiconductive layers of the adjacent windings are connected via the filler. It can be set to equipotential. As a result, partial discharge between windings can be more effectively suppressed. Moreover, since the filler is filled into the gaps between adjacent windings in the outermost layer of the laminated structure or a layer close to the outermost layer, for example, when conductive varnish is impregnated from the coil surface, Also, it is possible to suppress the occurrence of poor impregnation.

本発明の第８の態様に係るコイルは、第１〜第７のいずれか一つの態様に係るコイルにおいて特に、前記巻線は、その端部において、前記導体と前記半導電層とを互いに電気的に絶縁するための絶縁処理が施されていることを特徴とするものである。   The coil according to the eighth aspect of the present invention is the coil according to any one of the first to seventh aspects, and in particular, the winding electrically connects the conductor and the semiconductive layer to each other at the end portion. It is characterized in that an insulation process is performed to insulate it.

第８の態様に係るコイルによれば、巻線は、その端部において、導体と半導電層とを互いに電気的に絶縁するための絶縁処理が施されている。従って、巻線の端部において導体と半導電層との間で部分放電が発生することを、予め回避することが可能となる。   According to the coil according to the eighth aspect, the winding is subjected to an insulation treatment at its end to electrically insulate the conductor and the semiconductive layer from each other. Therefore, it is possible to avoid in advance the occurrence of partial discharge between the conductor and the semiconductive layer at the end of the winding.

本発明の第９の態様に係るコイルは、第１〜第８のいずれか一つの態様に係るコイルにおいて特に、前記コイルは、同一相内で直列接続された複数のコイルのうち、少なくとも入力側に最も近いコイルであることを特徴とするものである。   The coil according to the ninth aspect of the present invention is the coil according to any one of the first to eighth aspects, and in particular, the coil is at least on the input side among a plurality of coils connected in series within the same phase. The coil is the closest to the coil.

第９の態様に係るコイルによれば、コイルは、同一相内で直列接続された複数のコイルのうち、少なくとも入力側に最も近いコイルである。入力側に最も近いコイルは入力電圧の影響を受けやすいため、高電圧が入力された場合に、当該コイルの両端電圧も高くなって巻線間の部分放電が生じやすい。従って、同一相内で直列接続された複数のコイルのうち、少なくとも入力側に最も近いコイルに対して、本発明を適用して部分放電が生じにくい構造を採用することにより、巻線間の部分放電を予め抑制することが可能となる。   According to the coil which concerns on a 9th aspect, a coil is a coil nearest to the input side at least among the several coils connected in series within the same phase. Since the coil closest to the input side is easily affected by the input voltage, when a high voltage is input, the voltage at both ends of the coil also increases and partial discharge between the windings is likely to occur. Therefore, by adopting a structure in which partial discharge is less likely to occur by applying the present invention to at least the coil closest to the input side among a plurality of coils connected in series in the same phase, a portion between windings It becomes possible to suppress discharge in advance.

本発明の第１０の態様に係るコイルは、第９の態様に係るコイルにおいて特に、相が異なる複数のコイル同士の間を電気的に絶縁するための絶縁部材をさらに備えることを特徴とするものである。   The coil according to the tenth aspect of the present invention is characterized in that the coil according to the ninth aspect further includes an insulating member for electrically insulating a plurality of coils having different phases. It is.

第１０の態様に係るコイルによれば、相が異なる複数のコイル同士の間は、絶縁部材によって電気的に絶縁される。従って、相内よりも高電圧となる相間を、絶縁部材によって適切に絶縁することが可能となる。   According to the coil which concerns on a 10th aspect, between several coils from which a phase differs is electrically insulated by an insulating member. Therefore, it is possible to appropriately insulate the phases having a higher voltage than the inside by the insulating member.

本発明の第１１の態様に係るモータは、第１の態様に係るコイルを有するステータと、ロータと、を備えることを特徴とするものである。   A motor according to an eleventh aspect of the present invention includes a stator having a coil according to the first aspect and a rotor.

第１１の態様に係るモータによれば、ステータが第１の態様に係るコイルを有することにより、積層構造の第１層においては、当該第１層内の巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、巻線が巻回されており、積層構造の第２層においては、当該第２層内の巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、かつ、第１層内の巻線に接触するように、巻線が巻回されている。このように、第１層内の巻線同士の間、及び第２層内の巻線同士の間には、それぞれ所定の隙間が形成されているものの、第２層内の巻線は第１層内の巻線に接触しているため、互いに接触する巻線の半導電層同士を等電位に設定することができる。その結果、巻線間の部分放電を効果的に抑制することが可能となる。しかも、巻線の断面形状が六角形であることにより、断面形状が円形の巻線を使用する場合と比較すると、第１層内の巻線と第２層内の巻線との接触面積を広げることが可能となる。   According to the motor according to the eleventh aspect, since the stator has the coil according to the first aspect, in the first layer of the laminated structure, there is a predetermined gap between the windings in the first layer. The winding is wound so as to be formed, and in the second layer of the laminated structure, the first gap is formed so that a predetermined gap is formed between the windings in the second layer. The winding is wound so as to contact the winding in the layer. As described above, although predetermined gaps are formed between the windings in the first layer and between the windings in the second layer, the windings in the second layer are the first ones. Since they are in contact with the windings in the layers, the semiconductive layers of the windings in contact with each other can be set to the same potential. As a result, partial discharge between windings can be effectively suppressed. Moreover, since the cross-sectional shape of the winding is hexagonal, the contact area between the winding in the first layer and the winding in the second layer can be reduced compared to the case where a winding having a circular cross-sectional shape is used. It can be expanded.

本発明の第１２の態様に係るコイル用巻線は、コアのティース部の外周上に絶縁材を介して巻回されるコイル用巻線であって、導体と、前記導体を被覆する絶縁層と、前記絶縁層を被覆する半導電層と、を備え、角部が丸みを帯びた六角形の断面形状を有し、前記角部の丸みの半径は、前記六角形に内接する円の半径よりも小さいことを特徴とするものである。   A coil winding according to a twelfth aspect of the present invention is a coil winding wound around an outer periphery of a tooth portion of a core via an insulating material, and a conductor and an insulating layer covering the conductor And a semiconductive layer that covers the insulating layer, and has a hexagonal cross-sectional shape with rounded corners, and the radius of the rounded corners is a radius of a circle inscribed in the hexagons It is characterized by being smaller than.

第１２の態様に係るコイル用巻線によれば、巻線は、導体と、導体を被覆する絶縁層と、絶縁層を被覆する半導電層と、を備え、角部が丸みを帯びた六角形の断面形状を有し、角部の丸みの半径は、当該六角形に内接する円の半径よりも小さい。従って、巻線をコアのティース部の外周上に複数層に巻回することによって巻線の積層構造を形成した際に、互いに隣接する層の巻線同士を面接触させることができる。そのため、互いに接触する巻線の半導電層同士を等電位に設定することができるため、巻線間の部分放電を効果的に抑制することが可能となる。しかも、巻線の断面形状が六角形であることにより、断面形状が円形の巻線を使用する場合と比較すると、互いに隣接する層の巻線同士の接触面積を広げることが可能となる。さらに、六角形の角部の丸みの半径は、当該六角形に内接する円の半径よりも小さい。従って、断面形状が円形の巻線を使用する場合と比較すると、占積率を向上することが可能となる。   According to the coil winding according to the twelfth aspect, the winding includes a conductor, an insulating layer covering the conductor, and a semiconductive layer covering the insulating layer, and the corners are rounded. It has a square cross-sectional shape, and the radius of roundness at the corner is smaller than the radius of a circle inscribed in the hexagon. Therefore, when a laminated structure of the windings is formed by winding the windings in a plurality of layers on the outer periphery of the tooth portion of the core, the windings of the layers adjacent to each other can be brought into surface contact. Therefore, since the semiconductive layers of the windings that are in contact with each other can be set to the same potential, partial discharge between the windings can be effectively suppressed. Moreover, since the cross-sectional shape of the winding is hexagonal, it is possible to increase the contact area between the windings of the layers adjacent to each other as compared with the case where a winding having a circular cross-sectional shape is used. Furthermore, the radius of roundness at the corner of the hexagon is smaller than the radius of the circle inscribed in the hexagon. Therefore, the space factor can be improved as compared with the case where a winding having a circular cross section is used.

本発明の第１３の態様に係る巻線の巻回方法は、導体、前記導体を被覆する絶縁層、及び前記絶縁層を被覆する半導電層を有し、六角形の断面形状を有する巻線を、コアを被覆する絶縁材を介して前記コアのティース部の外周上に整列して巻回する、巻線の巻回方法であって、前記巻線が前記ティース部の外周上に複数層に巻回されることによって巻線の積層構造が形成され、（Ａ）前記積層構造の第１層において、当該第１層内の前記巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、前記巻線を巻回する工程と、（Ｂ）前記第１層の外側で前記第１層に隣接する前記積層構造の第２層において、当該第２層内の巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、かつ、前記第１層内の巻線に面接触するように、前記巻線を巻回する工程と、を備えることを特徴とするものである。   A winding method according to a thirteenth aspect of the present invention includes a conductor, an insulating layer covering the conductor, and a semiconductive layer covering the insulating layer, and having a hexagonal cross-sectional shape. Is wound in an aligned manner on the outer periphery of the tooth portion of the core via an insulating material covering the core, wherein the winding has a plurality of layers on the outer periphery of the tooth portion. (A) In the first layer of the laminated structure, a predetermined gap is formed between the windings in the first layer. A step of winding the winding; and (B) a predetermined gap between the windings in the second layer in the second layer of the stacked structure adjacent to the first layer outside the first layer. Winding the winding so that a gap is formed and in surface contact with the winding in the first layer. It is characterized in that to obtain.

第１３の態様に係る巻線の巻回方法によれば、工程（Ａ）では、積層構造の第１層において、当該第１層内の巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、巻線が巻回され、工程（Ｂ）では、積層構造の第２層において、当該第２層内の巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、かつ、第１層内の巻線に接触するように、巻線が巻回される。このように、第１層内の巻線同士の間、及び第２層内の巻線同士の間には、それぞれ所定の隙間が形成されているものの、第２層内の巻線は第１層内の巻線に接触しているため、互いに接触する巻線の半導電層同士を等電位に設定することができる。その結果、巻線間の部分放電を効果的に抑制することが可能となる。しかも、巻線の断面形状が六角形であることにより、断面形状が円形の巻線を使用する場合と比較すると、第１層内の巻線と第２層内の巻線との接触面積を広げることが可能となる。   According to the winding method of the winding according to the thirteenth aspect, in the step (A), in the first layer of the laminated structure, a predetermined gap is formed between the windings in the first layer. In the step (B), in the second layer of the laminated structure, the first layer is formed so that a predetermined gap is formed between the windings in the second layer. The winding is wound so as to contact the inner winding. As described above, although predetermined gaps are formed between the windings in the first layer and between the windings in the second layer, the windings in the second layer are the first ones. Since they are in contact with the windings in the layers, the semiconductive layers of the windings in contact with each other can be set to the same potential. As a result, partial discharge between windings can be effectively suppressed. Moreover, since the cross-sectional shape of the winding is hexagonal, the contact area between the winding in the first layer and the winding in the second layer can be reduced compared to the case where a winding having a circular cross-sectional shape is used. It can be expanded.

本発明によれば、表面に半導電層を有する巻線を用いつつ、巻線間の部分放電を効果的に抑制することが可能な、コイル、モータ、コイル用巻線、及び巻線の巻回方法を得ることができる。   According to the present invention, a coil, a motor, a coil winding, and a winding winding capable of effectively suppressing partial discharge between the windings while using a winding having a semiconductive layer on the surface. You can get a turn method.

本発明の実施の形態に係るモータの全体構成を模式的に示す図である。It is a figure showing typically the whole motor composition concerning an embodiment of the invention. 一つのコイルの構造を模式的に示す図である。It is a figure which shows the structure of one coil typically. 巻線の構造の第１の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 1st example of the structure of a coil | winding. 巻線の構造の第２の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 2nd example of the structure of a coil | winding. 巻線の対辺径と半導電層の角部の丸みの半径との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the opposite side diameter of a coil | winding, and the radius of roundness of the corner | angular part of a semiconductive layer. インシュレータの構造の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of structure of an insulator. インシュレータ上に巻線を巻回する工程を示す図である。It is a figure which shows the process of winding a coil | winding on an insulator. インシュレータ上に巻線を巻回する工程を示す図である。It is a figure which shows the process of winding a coil | winding on an insulator. 巻線の積層構造の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the laminated structure of a coil | winding. 巻線の積層構造の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the laminated structure of a coil | winding. 巻線の積層構造の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the laminated structure of a coil | winding. 巻線の端部に施されている端部処理の第１の例を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of the edge part process given to the edge part of a coil | winding. 巻線の端部に施されている端部処理の第２の例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of the edge part process given to the edge part of a coil | winding. モータの使用例を示す図である。It is a figure which shows the usage example of a motor. 表面に半導電層を有する巻線に関して、隣接する巻線同士の隙間寸法と、当該巻線間の電界強度との関係を解析した結果を示すグラフである。It is a graph which shows the result of having analyzed the relationship between the clearance gap between adjacent windings, and the electric field strength between the said windings about the winding which has a semiconductive layer on the surface.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the element which attached | subjected the same code | symbol in different drawing shall show the same or corresponding element.

図１は、本発明の実施の形態に係るモータ１の全体構成を模式的に示す図である。図１に示すようにモータ１は、円環状のステータ３と、ステータ３の円環内に配置されたロータ２とを備えて構成されている。ステータ３は、分割された複数のコイル４が円環に沿って並設された構造（いわゆる分割ステータ）を有している。   FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a motor 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the motor 1 includes an annular stator 3 and a rotor 2 disposed in the annular ring of the stator 3. The stator 3 has a structure (so-called divided stator) in which a plurality of divided coils 4 are arranged side by side along a ring.

図２は、一つのコイル４の構造を模式的に示す図である。図２に示すようにコイル４は、四角柱状のティース部１１を有するコア１０と、ティース部１１を含むコア１０の一部表面上に配置されることにより、コア１０を部分的に被覆する絶縁性のインシュレータ（絶縁材）１２と、インシュレータ１２を介してティース部１１の外周上に整列して巻回された巻線１３とを備えて構成されている。   FIG. 2 is a diagram schematically showing the structure of one coil 4. As shown in FIG. 2, the coil 4 is disposed on a part of the surface of the core 10 including the tooth part 11 and the core 10 having the quadrangular columnar teeth part 11, thereby insulating the core 10 partially. The insulating insulator (insulating material) 12 and the winding 13 wound in alignment on the outer periphery of the tooth portion 11 via the insulator 12 are configured.

図３は、巻線１３の構造の第１の例を示す断面図である。図３に示すように巻線１３は、六角形（略六角形を含む）の断面形状を有しており、中心の導体２０と、導体２０を被覆する絶縁層２１と、絶縁層２１を被覆する半導電層２２とを含む構造を成している。導体２０の材質は、例えば銅である。絶縁層２１の材質は、例えばポリアミドイミドである。半導電層２２の材質は、例えば、カーボンブラック粉末等の導電性物質が混練されたポリアミドイミドである。但し、各層の材質はこの例に限定されるものではない。また、導体２０の対辺径（対向する辺同士の間隔）は例えば０．８５ｍｍであり、絶縁層２１の厚みは例えば０．０４４ｍｍであり、半導電層２２の厚みは例えば０．００５ｍｍである。但し、各層の寸法はこの例に限定されるものではない。半導電層２２の表面抵抗率は１０６Ω／□未満（望ましくは１０４Ω／□未満）に設定されており、これにより、高い部分放電開始電圧（１０４Ω／□未満で３８００Ｖｐ以上）が実現される。 FIG. 3 is a cross-sectional view showing a first example of the structure of the winding 13. As shown in FIG. 3, the winding 13 has a hexagonal (including substantially hexagonal) cross-sectional shape, and includes a central conductor 20, an insulating layer 21 covering the conductor 20, and an insulating layer 21. And a semiconductive layer 22. The material of the conductor 20 is, for example, copper. The material of the insulating layer 21 is, for example, polyamideimide. The material of the semiconductive layer 22 is, for example, polyamideimide in which a conductive material such as carbon black powder is kneaded. However, the material of each layer is not limited to this example. Further, the opposite side diameter (interval between opposing sides) of the conductor 20 is, for example, 0.85 mm, the thickness of the insulating layer 21 is, for example, 0.044 mm, and the thickness of the semiconductive layer 22 is, for example, 0.005 mm. However, the dimensions of each layer are not limited to this example. The surface resistivity of the semiconductive layer 22 is set to be less than 10 6 Ω / □ (preferably less than 10 4 Ω / □), and thus a high partial discharge start voltage (less than 10 4 Ω / □ is 3800 Vp or more) Is realized.

図４は、巻線１３の構造の第２の例を示す断面図である。図３に示した各層の六角形の角部が丸められた形状となっている。図５は、巻線１３の対辺径Ｘと半導電層２２の角部２５の丸みの半径との関係を示す図である。半導電層２２の角部２５の丸みの半径は、六角形に内接する円の半径（即ち対辺径Ｘの１／２）よりも小さく設定されている。   FIG. 4 is a cross-sectional view showing a second example of the structure of the winding 13. The hexagonal corners of each layer shown in FIG. 3 are rounded. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the opposite side diameter X of the winding 13 and the radius of roundness of the corner 25 of the semiconductive layer 22. The radius of roundness of the corner 25 of the semiconductive layer 22 is set to be smaller than the radius of a circle inscribed in the hexagon (that is, 1/2 of the opposite side diameter X).

図３，４に示した巻線１３の製造方法の例としては、導体２０を断面六角形状に伸線した後に、絶縁層２１及び半導電層２２を順に焼付塗装する第１の手法、又は、導体２０、絶縁層２１、及び半導電層２２を含む断面円形状の通常巻線を作製した後に、ローラー圧延又はダイス引きによって当該通常巻線を断面六角形状に伸線する第２の手法がある。第１の手法によると、焼付塗装時の表面張力によって絶縁層２１及び半導電層２２が丸くなりやすく、また、巻線のねじれを生じないように焼付塗装を行うのは困難であるため、第２の手法を採用するのが望ましい。また、第２の手法において通常巻線を断面六角形状に伸線する際には、伸線に伴う半導電層２２の損傷を防止すべく、予め巻線の表面に潤滑油を塗布して動摩擦係数を０．０６以下にしておくことが望ましい。   As an example of a method of manufacturing the winding 13 shown in FIGS. 3 and 4, after the conductor 20 is drawn into a hexagonal cross section, the insulating layer 21 and the semiconductive layer 22 are sequentially baked and coated, or There is a second method in which a normal winding having a circular cross section including the conductor 20, the insulating layer 21, and the semiconductive layer 22 is produced, and then the normal winding is drawn into a hexagonal cross section by roller rolling or die drawing. . According to the first technique, the insulating layer 21 and the semiconductive layer 22 are likely to be rounded due to the surface tension during the baking coating, and it is difficult to perform the baking coating so that the winding is not twisted. It is desirable to adopt the method of 2. Further, when the normal winding is drawn in a hexagonal cross section in the second method, a lubricating oil is applied to the surface of the winding in advance to prevent the friction of the semiconductive layer 22 due to the drawing. It is desirable to keep the coefficient 0.06 or less.

図６は、インシュレータ１２の構造の一部を示す図である。図６に示すようにインシュレータ１２の表面には、巻線１３を整列して配置するための複数の凹部３１〜３６が形成されている。なお、凹部３１〜３６は、四角柱状のティース部１１の必ずしも外周全域に対応して形成されている必要はなく、少なくとも四角柱の４カ所の角部に対応して形成されていればよい。   FIG. 6 is a diagram showing a part of the structure of the insulator 12. As shown in FIG. 6, a plurality of recesses 31 to 36 for arranging the windings 13 in alignment are formed on the surface of the insulator 12. In addition, the recessed parts 31-36 do not necessarily need to be formed corresponding to the outer peripheral whole region of the square pillar-shaped teeth part 11, and should just be formed corresponding to the corner | angular part of at least four square pillars.

図７及び図８は、インシュレータ１２上に巻線１３を巻回する工程を示す図である。図７及び図８に示した例において、巻線１３は、等電位で対を成す２本の巻線（第１巻線Ａ及び第２巻線Ｂ）を含んで構成されている。   7 and 8 are views showing a process of winding the winding wire 13 on the insulator 12. FIG. In the example shown in FIGS. 7 and 8, the winding 13 is configured to include two windings (first winding A and second winding B) that form a pair at an equal potential.

図７を参照して、巻線の積層構造の最も内側の層となる第１層Ｌ１において、凹部３１〜３６に従って第１巻線Ａが順に巻回される。具体的に、第１巻線Ａの第１ターンＡ１が凹部３１に従って巻回され、次に第２ターンＡ２が凹部３２に従って巻回され、第３〜第５ターンＡ３〜Ａ５に関しても同様の動作が繰り返された後、第６ターンＡ６が凹部３６に従って巻回される。ここで、確実な整列巻きを実現すべく、第１層Ｌ１内の第１巻線Ａの隣接ターン同士の間には、所定の隙間（例えば巻線１３の直径の３％程度の隙間）が設けられる。   Referring to FIG. 7, in the first layer L <b> 1 that is the innermost layer of the laminated structure of the windings, the first winding A is wound in order according to the recesses 31 to 36. Specifically, the first turn A1 of the first winding A is wound according to the recess 31, the second turn A2 is then wound according to the recess 32, and the same operation is performed with respect to the third to fifth turns A3 to A5. Is repeated, the sixth turn A6 is wound according to the recess 36. Here, in order to realize reliable aligned winding, there is a predetermined gap (for example, a gap of about 3% of the diameter of the winding 13) between adjacent turns of the first winding A in the first layer L1. Provided.

また、第１層Ｌ１の外側の層となる第２層Ｌ２において、すでに第１層Ｌ１に巻回された第１巻線Ａに従って第２巻線Ｂが順に巻回される。具体的に、第２巻線Ｂの第１ターンＢ１が、第１巻線Ａの第１ターンＡ１に従って巻回され、次に第２巻線Ｂの第２ターンＢ２が、第１巻線Ａの第１ターンＡ１及び第２ターンＡ２に従って巻回され、第３〜第５ターンＢ３〜Ｂ５に関しても同様の動作が繰り返された後、第２巻線Ｂの第６ターンＢ６が、第１巻線Ａの第５ターンＡ５及び第６ターンＡ６に従って巻回される。図７に示すように、第２層Ｌ２内の第２巻線Ｂの隣接ターン同士の間には、所定の隙間が設けられる。   Further, in the second layer L2, which is an outer layer of the first layer L1, the second winding B is wound in order according to the first winding A already wound around the first layer L1. Specifically, the first turn B1 of the second winding B is wound according to the first turn A1 of the first winding A, and then the second turn B2 of the second winding B is turned to the first winding A. After the first turn A1 and the second turn A2 are wound, and the same operation is repeated for the third to fifth turns B3 to B5, the sixth turn B6 of the second winding B is turned to the first turn. Winding is performed according to the fifth turn A5 and the sixth turn A6 of the line A. As shown in FIG. 7, a predetermined gap is provided between adjacent turns of the second winding B in the second layer L2.

また、図７に示すように、第２層Ｌ２内の第２巻線Ｂは、第１層Ｌ１内の隣接ターン及び同一ターンの第１巻線Ａに接触している。例えば、第２巻線Ｂの第３ターンＢ３は、隣接ターンの第１巻線Ａである第２ターンＡ２と、同一ターンの第１巻線Ａである第３ターンＡ３とに接触している。これにより、第１巻線Ａの第２ターンＡ２と第３ターンＡ３とは、第２巻線Ｂの第３ターンＢ３を介して間接的に接触することとなる。同様に、第１層Ｌ１内の第１巻線Ａは、第２層Ｌ２内の同一ターン及び隣接ターンの第２巻線Ｂに接触している。例えば、第１巻線Ａの第５ターンＡ５は、同一ターンの第２巻線Ｂである第５ターンＢ５と、隣接ターンの第２巻線Ｂである第６ターンＢ６とに接触している。これにより、第２巻線Ｂの第５ターンＢ５と第６ターンＢ６とは、第１巻線Ａの第５ターンＡ５を介して間接的に接触することとなる。   Further, as shown in FIG. 7, the second winding B in the second layer L2 is in contact with the adjacent winding in the first layer L1 and the first winding A of the same turn. For example, the third turn B3 of the second winding B is in contact with the second turn A2 that is the first winding A of the adjacent turn and the third turn A3 that is the first winding A of the same turn. . As a result, the second turn A2 and the third turn A3 of the first winding A are indirectly contacted via the third turn B3 of the second winding B. Similarly, the first winding A in the first layer L1 is in contact with the second winding B of the same turn and the adjacent turn in the second layer L2. For example, the fifth turn A5 of the first winding A is in contact with the fifth turn B5 that is the second winding B of the same turn and the sixth turn B6 that is the second winding B of the adjacent turn. . As a result, the fifth turn B5 and the sixth turn B6 of the second winding B are indirectly contacted via the fifth turn A5 of the first winding A.

次に図８を参照して、第２層Ｌ２の外側の層となる第３層Ｌ３において、すでに第２層Ｌ２に巻回された第２巻線Ｂに従って第２巻線Ｂが順に巻回される。具体的に、第２巻線Ｂの第７ターンＢ７が、第２巻線Ｂの第６ターンＢ６に従って巻回され、次に第２巻線Ｂの第８ターンＢ８が、第２巻線Ｂの第５ターンＢ５及び第６ターンＢ６に従って巻回され、第９〜第１１ターンＢ９〜Ｂ１１に関しても同様の動作が繰り返された後、第２巻線Ｂの第１２ターンＢ１２が、第２巻線Ｂの第１ターンＢ１及び第２ターンＢ２に従って巻回される。図８に示すように、第３層Ｌ３内の第２巻線Ｂの隣接ターン同士の間には、所定の隙間が設けられる。   Next, referring to FIG. 8, in the third layer L3 which is the outer layer of the second layer L2, the second winding B is wound in order according to the second winding B already wound around the second layer L2. Is done. Specifically, the seventh turn B7 of the second winding B is wound according to the sixth turn B6 of the second winding B, and then the eighth turn B8 of the second winding B is turned to the second winding B. After the same operation is repeated for the ninth to eleventh turns B9 to B11, the twelfth turn B12 of the second winding B is turned to the second winding. Winding is performed according to the first turn B1 and the second turn B2 of the line B. As shown in FIG. 8, a predetermined gap is provided between adjacent turns of the second winding B in the third layer L3.

また、第３層Ｌ３の外側の層となる第４層Ｌ４において、すでに第３層Ｌ３に巻回された第２巻線Ｂに従って第１巻線Ａが順に巻回される。具体的に、第１巻線Ａの第７ターンＡ７が、第２巻線Ｂの第７ターンＢ７及び第８ターンＢ８に従って巻回され、次に第１巻線Ａの第８ターンＡ８が、第２巻線Ｂの第８ターンＢ８及び第９ターンＢ９に従って巻回され、第９〜第１１ターンＡ９〜Ａ１１に関しても同様の動作が繰り返された後、第１巻線Ａの第１２ターンＡ１２が、第２巻線Ｂの第１２ターンＢ１２に従って巻回される。図８に示すように、第４層Ｌ４内の第１巻線Ａの隣接ターン同士の間には、所定の隙間が設けられる。   Further, in the fourth layer L4 that is an outer layer of the third layer L3, the first winding A is wound in order according to the second winding B that has already been wound around the third layer L3. Specifically, the seventh turn A7 of the first winding A is wound according to the seventh turn B7 and the eighth turn B8 of the second winding B, and then the eighth turn A8 of the first winding A is The second winding B is wound according to the eighth turn B8 and the ninth turn B9, and the same operation is repeated for the ninth to eleventh turns A9 to A11, and then the twelfth turn A12 of the first winding A is performed. Is wound according to the twelfth turn B12 of the second winding B. As shown in FIG. 8, a predetermined gap is provided between adjacent turns of the first winding A in the fourth layer L4.

また、図８に示すように、第３層Ｌ３内の第２巻線Ｂは、第４層Ｌ４内の隣接ターン及び同一ターンの第１巻線Ａに接触している。例えば、第２巻線Ｂの第８ターンＢ８は、隣接ターンの第１巻線Ａである第７ターンＡ７と、同一ターンの第１巻線Ａである第８ターンＡ８とに接触している。これにより、第１巻線Ａの第７ターンＡ７と第８ターンＡ８とは、第２巻線Ｂの第８ターンＢ８を介して間接的に接触することとなる。同様に、第４層Ｌ４内の第１巻線Ａは、第３層Ｌ３内の同一ターン及び隣接ターンの第２巻線Ｂに接触している。例えば、第１巻線Ａの第１０ターンＡ１０は、同一ターンの第２巻線Ｂである第１０ターンＢ１０と、隣接ターンの第２巻線Ｂである第１１ターンＢ１１とに接触している。これにより、第２巻線Ｂの第１０ターンＢ１０と第１１ターンＢ１１とは、第１巻線Ａの第１０ターンＡ１０を介して間接的に接触することとなる。   Further, as shown in FIG. 8, the second winding B in the third layer L3 is in contact with the adjacent winding in the fourth layer L4 and the first winding A of the same turn. For example, the eighth turn B8 of the second winding B is in contact with the seventh turn A7 which is the first winding A of the adjacent turn and the eighth turn A8 which is the first winding A of the same turn. . As a result, the seventh turn A7 and the eighth turn A8 of the first winding A are indirectly contacted via the eighth turn B8 of the second winding B. Similarly, the first winding A in the fourth layer L4 is in contact with the second winding B of the same turn and the adjacent turn in the third layer L3. For example, the tenth turn A10 of the first winding A is in contact with the tenth turn B10 which is the second winding B of the same turn and the eleventh turn B11 which is the second winding B of the adjacent turn. . Accordingly, the 10th turn B10 and the 11th turn B11 of the second winding B are indirectly contacted via the 10th turn A10 of the first winding A.

図９は、巻線１３の積層構造の他の例を示す図である。図８には４層の積層構造を示したが、コア１０又はインシュレータ１２の形状の制約により、積層構造の端部において４層を確保できない場合もある。このような場合には、図９に示すように、積層構造の最外層Ｌ４又は最外層に近い層（この例では第３層Ｌ３）において、第１巻線Ａと第２巻線Ｂとを混在して巻回する。   FIG. 9 is a diagram illustrating another example of the laminated structure of the windings 13. Although FIG. 8 shows a four-layer laminated structure, there may be a case where four layers cannot be secured at the end of the laminated structure due to the shape of the core 10 or the insulator 12 being restricted. In such a case, as shown in FIG. 9, in the outermost layer L4 of the laminated structure or a layer close to the outermost layer (the third layer L3 in this example), the first winding A and the second winding B are connected. Wind together.

図９を参照して、第２層Ｌ２の外側の層となる第３層Ｌ３において、すでに第２層Ｌ２に巻回された第２巻線Ｂに従って第１巻線Ａ及び第２巻線Ｂが順に巻回される。具体的に、第１巻線Ａの第７ターンＡ７が、第２巻線Ｂの第６ターンＢ６に従って巻回され、次に第２巻線Ｂの第７ターンＢ７が、第２巻線Ｂの第５ターンＢ５及び第６ターンＢ６に従って巻回され、次に第１巻線Ａの第８ターンＡ８が、第２巻線Ｂの第４ターンＢ４及び第５ターンＢ５に従って巻回され、次に第２巻線Ｂの第８ターンＢ８が、第２巻線Ｂの第３ターンＢ３及び第４ターンＢ４に従って巻回され、次に第１巻線Ａの第９ターンＡ９が、第２巻線Ｂの第２ターンＢ２及び第３ターンＢ３に従って巻回され、次に第１巻線Ａの第１０ターンＡ１０が、第２巻線Ｂの第１ターンＢ１及び第２ターンＢ２に従って巻回される。   Referring to FIG. 9, in the third layer L3 that is the outer layer of the second layer L2, the first winding A and the second winding B according to the second winding B that has already been wound around the second layer L2. Are wound in order. Specifically, the seventh turn A7 of the first winding A is wound according to the sixth turn B6 of the second winding B, and then the seventh turn B7 of the second winding B is turned to the second winding B. Is wound according to the fifth turn B5 and the sixth turn B6 of the first winding A, and then the eighth turn A8 of the first winding A is wound according to the fourth turn B4 and the fifth turn B5 of the second winding B. The eighth turn B8 of the second winding B is wound according to the third turn B3 and the fourth turn B4 of the second winding B, and then the ninth turn A9 of the first winding A is turned into the second winding. Winding is performed according to the second turn B2 and the third turn B3 of the line B, and then the tenth turn A10 of the first winding A is wound according to the first turn B1 and the second turn B2 of the second winding B. The

また、第３層Ｌ３の外側の層となる第４層Ｌ４において、すでに第３層Ｌ３に巻回された第１巻線Ａ及び第２巻線Ｂに従って第１巻線Ａ及び第２巻線Ｂが順に巻回される。図９に示した例では、第２巻線Ｂの第９ターンＢ９が、第１巻線Ａの第９ターンＡ９及び第２巻線Ｂの第８ターンＢ８に従って巻回され、次に第２巻線Ｂの第１０ターンＢ１０が、第１巻線Ａの第９ターンＡ９及び第１０ターンＡ１０に従って巻回され、次に第２巻線Ｂの第１１ターンＢ１１が、第１巻線Ａの第１０ターンＡ１０に従って巻回される。   Further, in the fourth layer L4 which is an outer layer of the third layer L3, the first winding A and the second winding are already provided according to the first winding A and the second winding B which are already wound around the third layer L3. B is wound in order. In the example shown in FIG. 9, the ninth turn B9 of the second winding B is wound according to the ninth turn A9 of the first winding A and the eighth turn B8 of the second winding B, and then the second turn The tenth turn B10 of the winding B is wound according to the ninth turn A9 and the tenth turn A10 of the first winding A, and then the eleventh turn B11 of the second winding B is It is wound according to the 10th turn A10.

また、図９を参照して、巻線１３の積層構造の最外層（この例では第４層Ｌ４）又は最外層に近い層（この例では第３層Ｌ３）においては、導電性ワニスをコイル４の表面から含浸させる等の手法によって、隣接する巻線１３同士の間に形成される隙間に導電性の充填材４０が充填されている。これにより、隣接する巻線１３の半導電層２２同士を、充填材４０を介して等電位に設定することができる。なお、モータ１を絶縁油中に浸漬して使用することにより、隣接する巻線１３間の隙間が絶縁油によって充填されるため、部分放電の開始電圧を上昇させることができる。   Referring to FIG. 9, in the outermost layer (fourth layer L4 in this example) or the layer close to the outermost layer (third layer L3 in this example), the conductive varnish is coiled. The conductive filler 40 is filled in the gap formed between the adjacent windings 13 by a technique such as impregnation from the surface of 4. Thereby, the semiconductive layers 22 of the adjacent windings 13 can be set to be equipotential via the filler 40. In addition, since the gap between the adjacent windings 13 is filled with insulating oil by using the motor 1 immersed in insulating oil, the starting voltage of partial discharge can be increased.

図１０及び図１１は、巻線１３の積層構造の他の例をそれぞれ示す図である。図１０，１１に示した例において、巻線１３は、１本の巻線（巻線Ａ）によって構成されている。   10 and 11 are diagrams showing other examples of the laminated structure of the windings 13, respectively. In the example shown in FIGS. 10 and 11, the winding 13 is constituted by one winding (winding A).

図１０に示した例では、巻線Ａは、内側の層から外側の層に向かって順に巻回される。まず、巻線の積層構造の最も内側の層となる第１層Ｌ１において、凹部３１〜３６に従って巻線Ａが順に巻回される。具体的に、巻線Ａの第１ターンＡ１が凹部３１に従って巻回され、次に第２ターンＡ２が凹部３２に従って巻回され、第３〜第５ターンＡ３〜Ａ５に関しても同様の動作が繰り返された後、第６ターンＡ６が凹部３６に従って巻回される。次に、第１層Ｌ１の外側の層となる第２層Ｌ２において、すでに第１層Ｌ１に巻回された巻線Ａに従って巻線Ａが順に巻回される。具体的に、巻線Ａの第７ターンＡ７が、第５ターンＡ５及び第６ターンＡ６に従って巻回され、次に第８ターンＡ８が、第４ターンＡ４及び第５ターンＡ５に従って巻回され、第９〜第１１ターンＡ９〜Ａ１１に関しても同様の動作が繰り返された後、第１２ターンＡ１２が、第１ターンＡ１に従って巻回される。第３層Ｌ３以降においても同様に、下層ですでに巻回されている巻線Ａに従って、巻線Ａが順に巻回される。   In the example shown in FIG. 10, the winding A is wound in order from the inner layer to the outer layer. First, in the first layer L1 that is the innermost layer of the laminated structure of the windings, the winding A is sequentially wound according to the recesses 31 to 36. Specifically, the first turn A1 of the winding A is wound according to the recess 31, the second turn A2 is wound according to the recess 32, and the same operation is repeated for the third to fifth turns A3 to A5. After that, the sixth turn A6 is wound according to the recess 36. Next, in the second layer L2, which is an outer layer of the first layer L1, the winding A is wound in order according to the winding A already wound around the first layer L1. Specifically, the seventh turn A7 of the winding A is wound according to the fifth turn A5 and the sixth turn A6, and then the eighth turn A8 is wound according to the fourth turn A4 and the fifth turn A5, After the same operation is repeated for the ninth to eleventh turns A9 to A11, the twelfth turn A12 is wound according to the first turn A1. Similarly, in the third layer L3 and thereafter, the winding A is wound in order according to the winding A already wound in the lower layer.

図１１に示した例では、巻線Ａは、斜め上方に向かって順に巻回される（いわゆる斜め巻き）。まず、巻線Ａの第１ターンＡ１が、第１層Ｌ１内において凹部３１に従って巻回され、次に第２ターンＡ２が、第２層Ｌ２内において第１ターンＡ１に従ってその斜め上方に巻回される。次に第３ターンＡ３が、第１層Ｌ１内において凹部３２に従って巻回され、次に第４ターンＡ４が、第２層Ｌ２内において第１ターンＡ１及び第３ターンＡ３に従ってその斜め上方に巻回される。次に第５ターンＡ５が、第３層Ｌ３内において第２ターンＡ２及び第４ターンＡ４に従ってその斜め上方に巻回される。次に第６ターンＡ６が、第４層Ｌ４内において第５ターンＡ５に従ってその斜め上方に巻回される。第７ターンＡ７以降においても同様に、凹部３３〜３６又はすでに巻回されている巻線Ａに従って、巻線Ａが順に巻回される。   In the example shown in FIG. 11, the winding A is wound in an obliquely upward direction (so-called diagonal winding). First, the first turn A1 of the winding A is wound according to the recess 31 in the first layer L1, and then the second turn A2 is wound obliquely upward according to the first turn A1 in the second layer L2. Is done. Next, the third turn A3 is wound according to the recess 32 in the first layer L1, and then the fourth turn A4 is wound obliquely upward according to the first turn A1 and the third turn A3 in the second layer L2. Turned. Next, the fifth turn A5 is wound obliquely upward in accordance with the second turn A2 and the fourth turn A4 in the third layer L3. Next, the sixth turn A6 is wound obliquely upward in accordance with the fifth turn A5 in the fourth layer L4. Similarly, after the seventh turn A7, the winding A is wound in order according to the recesses 33 to 36 or the winding A that has already been wound.

図１２は、巻線１３の端部に施されている端部処理の第１の例を示す図である。巻線１３の端部においては、半導電層２２及び絶縁層２１を剥離することによって導体２０が露出されるが、その際、半導電層２２のみを剥離することによって絶縁層２１が露出した領域を、導体２０と半導電層２２との間に所定の距離だけ残す。これにより、当該領域を間に挟むことによって、導体２０と半導電層２２とが互いに電気的に分離される。   FIG. 12 is a diagram illustrating a first example of the end processing applied to the end of the winding 13. At the end of the winding 13, the conductor 20 is exposed by peeling off the semiconductive layer 22 and the insulating layer 21. At this time, the region where the insulating layer 21 is exposed by peeling only the semiconductive layer 22. Is left a predetermined distance between the conductor 20 and the semiconductive layer 22. Thus, the conductor 20 and the semiconductive layer 22 are electrically separated from each other by sandwiching the region therebetween.

図１３は、巻線１３の端部に施されている端部処理の第２の例を示す図である。巻線１３の端部においては、半導電層２２及び絶縁層２１を剥離することによって導体２０が露出されるが、その際、半導電層２２の先端及び導体２０の一部を含む所定の領域を、絶縁性樹脂等の封止材５０によって封止する。これにより、封止材５０を間に挟むことによって、導体２０と半導電層２２とが電気的に分離される。   FIG. 13 is a diagram illustrating a second example of the end processing applied to the end of the winding 13. At the end of the winding 13, the conductor 20 is exposed by peeling off the semiconductive layer 22 and the insulating layer 21. At this time, a predetermined region including the tip of the semiconductive layer 22 and a part of the conductor 20 is exposed. Is sealed with a sealing material 50 such as an insulating resin. Thereby, the conductor 20 and the semiconductive layer 22 are electrically separated by sandwiching the sealing material 50 therebetween.

図１４は、モータ１の使用例を示す図である。複数のコイルＵ１〜Ｕ４から成る直列接続体、複数のコイルＶ１〜Ｖ４から成る直列接続体、及び複数のコイルＷ１〜Ｗ４から成る直列接続体が、インバータ６０のＵ相、Ｖ相、及びＷ相にそれぞれ接続されている。コイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１は、それぞれの直列接続体のうち、入力側であるインバータ６０に最も近いコイルである。上述したコイル４の構造を、少なくともコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１に対して適用する。但し、各直列接続体の全てのコイルに対して適用してもよい。   FIG. 14 is a diagram illustrating a usage example of the motor 1. The serial connection body consisting of a plurality of coils U1 to U4, the serial connection body consisting of a plurality of coils V1 to V4, and the serial connection body consisting of a plurality of coils W1 to W4 are the U phase, V phase, and W phase of the inverter 60. Are connected to each. The coils U1, V1, and W1 are coils that are closest to the inverter 60 on the input side among the serially connected bodies. The structure of the coil 4 described above is applied to at least the coils U1, V1, and W1. However, you may apply to all the coils of each series connection body.

また、Ｕ相のコイルＵ１〜Ｕ４とＶ相のコイルＶ１〜Ｖ４との間、Ｖ相のコイルＶ１〜Ｖ４とＷ相のコイルＷ１〜Ｗ４との間、及びＷ相のコイルＷ１〜Ｗ４とＵ相のコイルＵ１〜Ｕ４との間は、相間絶縁紙とエナメル等の絶縁材とを含む所定の絶縁部材（図示しない）によって、互いに電気的に絶縁されている。当該絶縁部材の厚みは、想定される相間電圧に応じて設定される。これにより、相内よりも高電圧となる相間を、当該絶縁部材によって適切に絶縁することができる。また、図２に示したように巻線１３と接地電位（コア１０）との間は、インシュレータ１２によって互いに電気的に絶縁されている。インシュレータ１２の厚みは、想定される対地電圧に応じて設定される。これにより、相内よりも高電圧となる対地間を、インシュレータ１２によって適切に絶縁することができる。   Also, between the U-phase coils U1 to U4 and the V-phase coils V1 to V4, between the V-phase coils V1 to V4 and the W-phase coils W1 to W4, and between the W-phase coils W1 to W4 and U The phase coils U1 to U4 are electrically insulated from each other by a predetermined insulating member (not shown) including interphase insulating paper and an insulating material such as enamel. The thickness of the insulating member is set according to the assumed interphase voltage. Thereby, the phase which becomes a higher voltage than the inside can be insulated appropriately by the said insulating member. Further, as shown in FIG. 2, the winding 13 and the ground potential (core 10) are electrically insulated from each other by the insulator 12. The thickness of the insulator 12 is set according to the assumed ground voltage. Accordingly, the insulator 12 can appropriately insulate the ground that has a higher voltage than that in the phase.

本実施の形態に係るコイル４によれば、積層構造の第１層Ｌ１においては、第１層Ｌ１内の巻線１３同士の間に所定の隙間が形成されるように、巻線１３が巻回されており、積層構造の第２層Ｌ２においては、第２層Ｌ２内の巻線１３同士の間に所定の隙間が形成されるように、かつ、第１層Ｌ１内の巻線１３に接触するように、巻線１３が巻回されている。このように、第１層Ｌ１内の巻線１３同士の間、及び第２層Ｌ２内の巻線１３同士の間には、それぞれ所定の隙間が形成されているものの、第２層Ｌ２内の巻線１３は第１層Ｌ１内の巻線１３に接触しているため、互いに接触する巻線１３の半導電層２２同士を等電位に設定することができる。その結果、巻線１３間の部分放電を効果的に抑制することが可能となるため、電気自動車用モータやハイブリッド自動車用モータ等の高電圧機器用途に適したコイルを得ることができる。しかも、巻線１３の断面形状が六角形であることにより、断面形状が円形の巻線を使用する場合と比較すると、第１層Ｌ１内の巻線１３と第２層Ｌ２内の巻線１３との接触面積を広げることが可能となる。   According to the coil 4 according to the present embodiment, in the first layer L1 having the laminated structure, the winding 13 is wound so that a predetermined gap is formed between the windings 13 in the first layer L1. In the second layer L2 having a laminated structure, a predetermined gap is formed between the windings 13 in the second layer L2, and the windings 13 in the first layer L1 The winding 13 is wound so as to come into contact. In this way, although predetermined gaps are formed between the windings 13 in the first layer L1 and between the windings 13 in the second layer L2, respectively, in the second layer L2 Since the winding 13 is in contact with the winding 13 in the first layer L1, the semiconductive layers 22 of the windings 13 that are in contact with each other can be set to the same potential. As a result, since partial discharge between the windings 13 can be effectively suppressed, a coil suitable for high-voltage equipment applications such as an electric vehicle motor and a hybrid vehicle motor can be obtained. Moreover, since the cross-sectional shape of the winding 13 is hexagonal, the winding 13 in the first layer L1 and the winding 13 in the second layer L2 are compared with the case where a winding having a circular cross-sectional shape is used. It is possible to increase the contact area.

また、図５に示したように、本実施の形態に係るコイル４によれば、六角形の角部の丸みの半径は、当該六角形に内接する円の半径よりも小さく設定されている。従って、断面形状が円形の巻線を使用する場合と比較すると、占積率を向上することが可能となる。   Further, as shown in FIG. 5, according to the coil 4 according to the present embodiment, the radius of roundness of the hexagonal corner is set smaller than the radius of the circle inscribed in the hexagon. Therefore, the space factor can be improved as compared with the case where a winding having a circular cross section is used.

また、図７に示したように、本実施の形態に係るコイル４によれば、積層構造の第１層Ｌ１においては、第１層Ｌ１内の隣接ターンの第１巻線Ａ同士の間に所定の隙間が形成されるように、第１巻線Ａが巻回されており、積層構造の第２層Ｌ２においては、第２層Ｌ２内の隣接ターンの第２巻線Ｂ同士の間に所定の隙間が形成されるように、かつ、第１層Ｌ１内の隣接ターンの第１巻線Ａに接触するように、第２巻線Ｂが巻回されている。このように、第１層Ｌ１内の第１巻線Ａ同士の間、及び第２層Ｌ２内の第２巻線Ｂ同士の間には、それぞれ所定の隙間が形成されているものの、第２巻線Ｂは隣接ターンの第１巻線Ａに接触しているため、第２巻線Ｂの半導電層２２と、隣接ターンの第１巻線Ａの半導電層２２とを等電位に設定することができる。その結果、巻線１３間の部分放電を効果的に抑制することが可能となる。しかも、巻線１３の断面形状が六角形であることにより、断面形状が円形の巻線を使用する場合と比較すると、第１層Ｌ１内の第１巻線Ａと第２層Ｌ２内の第２巻線Ｂとの接触面積を広げることが可能となる。   Further, as shown in FIG. 7, according to the coil 4 according to the present embodiment, in the first layer L1 having the laminated structure, the first winding A between adjacent turns in the first layer L1 is between the first windings A. The first winding A is wound so as to form a predetermined gap, and in the second layer L2 having a laminated structure, the second winding L between adjacent turns in the second layer L2 is interposed between the second windings B. The second winding B is wound so that a predetermined gap is formed and in contact with the first winding A of the adjacent turn in the first layer L1. As described above, a predetermined gap is formed between the first windings A in the first layer L1 and between the second windings B in the second layer L2. Since the winding B is in contact with the first winding A of the adjacent turn, the semiconductive layer 22 of the second winding B and the semiconductive layer 22 of the first winding A of the adjacent turn are set to the same potential. can do. As a result, partial discharge between the windings 13 can be effectively suppressed. Moreover, since the cross-sectional shape of the winding 13 is hexagonal, the first winding A in the first layer L1 and the second winding in the second layer L2 are compared with the case where a winding having a circular cross-sectional shape is used. The contact area with the two windings B can be increased.

また、図７に示したように、本実施の形態に係るコイル４によれば、第２層Ｌ２内の第２巻線Ｂは、第１層Ｌ１内の同一ターンの第１巻線Ａに接触する。従って、第２巻線Ｂの半導電層２２と、同一ターンの第１巻線Ａの半導電層２２とを等電位に設定することができる。その結果、巻線１３間の部分放電をさらに効果的に抑制することが可能となる。   Moreover, as shown in FIG. 7, according to the coil 4 according to the present embodiment, the second winding B in the second layer L2 is changed to the first winding A of the same turn in the first layer L1. Contact. Therefore, the semiconductive layer 22 of the second winding B and the semiconductive layer 22 of the first winding A in the same turn can be set to the same potential. As a result, partial discharge between the windings 13 can be more effectively suppressed.

また、図８に示したように、本実施の形態に係るコイル４によれば、積層構造の第１層Ｌ１においては第１巻線Ａが巻回され、積層構造の第２層Ｌ２においては第２巻線Ｂが巻回されている状況において、積層構造の第３層Ｌ３においては第２巻線Ｂが巻回され、積層構造の第４層Ｌ４においては第１巻線Ａが巻回されている。従って、第３層Ｌ２に第１巻線Ａが巻回され、第４層Ｌ４に第２巻線Ｂが巻回される場合と比較すると、第１巻線Ａの線長と第２巻線Ｂの線長との差を小さくできる。その結果、線長の差に起因する循環電流損を低減することが可能となる。   Further, as shown in FIG. 8, according to the coil 4 according to the present embodiment, the first winding A is wound in the first layer L1 having the laminated structure, and the second layer L2 having the laminated structure is wound. In the situation where the second winding B is wound, the second winding B is wound in the third layer L3 having the laminated structure, and the first winding A is wound in the fourth layer L4 having the laminated structure. Has been. Therefore, compared with the case where the first winding A is wound around the third layer L2 and the second winding B is wound around the fourth layer L4, the wire length of the first winding A and the second winding are compared. The difference from the line length of B can be reduced. As a result, it is possible to reduce the circulating current loss due to the difference in line length.

また、図９に示したように、本実施の形態に係るコイル４によれば、積層構造の最外層又は最外層に近い層においては、第１巻線Ａ及び第２巻線Ｂが混在して巻回されている。従って、コア１０又はインシュレータ１２の形状の制約によって、第１巻線Ａのみを含む層と第２巻線Ｂのみを含む層とのペアを設けることができない場合であっても、積層構造の同一層内に第１巻線Ａ及び第２巻線Ｂを混在して巻回することにより、占積率を向上することが可能となる。   Moreover, as shown in FIG. 9, according to the coil 4 according to the present embodiment, the first winding A and the second winding B are mixed in the outermost layer of the laminated structure or a layer close to the outermost layer. It is wound around. Therefore, even if it is not possible to provide a pair of a layer including only the first winding A and a layer including only the second winding B due to constraints on the shape of the core 10 or the insulator 12, the same structure of the stacked structure is required. By winding the first winding A and the second winding B together in one layer, the space factor can be improved.

また、図９に示したように、本実施の形態に係るコイル４によれば、積層構造の最外層又は最外層に近い層においては、隣接する巻線１３同士の間に形成される隙間に導電性の充填材４０が充填されている。これにより、積層構造の同一層内に第１巻線Ａ及び第２巻線Ｂが混在して巻回されている場合であっても、隣接する巻線１３の半導電層２２同士を、充填材４０を介して等電位に設定することができる。その結果、巻線１３間の部分放電をさらに効果的に抑制することが可能となる。しかも、隣接する巻線１３同士の隙間への充填材４０の充填は、積層構造の最外層又は最外層に近い層に対して行われるため、例えば導電性ワニスをコイル４の表面から含浸させる場合であっても、含浸不良の発生を抑制することが可能となる。   Moreover, as shown in FIG. 9, according to the coil 4 according to the present embodiment, in the outermost layer of the laminated structure or a layer close to the outermost layer, the gap formed between the adjacent windings 13 is not formed. A conductive filler 40 is filled. As a result, even when the first winding A and the second winding B are wound together in the same layer of the laminated structure, the semiconductive layers 22 of the adjacent windings 13 are filled. An equipotential can be set through the material 40. As a result, partial discharge between the windings 13 can be more effectively suppressed. Moreover, since the filling material 40 is filled in the gaps between the adjacent windings 13 with respect to the outermost layer of the laminated structure or a layer close to the outermost layer, for example, when the conductive varnish is impregnated from the surface of the coil 4 Even so, it is possible to suppress the occurrence of poor impregnation.

また、図１２，１３に示したように、本実施の形態に係るコイル４によれば、巻線１３は、その端部において、導体２０と半導電層２２とを互いに電気的に絶縁するための絶縁処理が施されている。従って、巻線１３の端部において導体２０と半導電層２２との間で部分放電が発生することを、予め回避することが可能となる。   Also, as shown in FIGS. 12 and 13, according to the coil 4 according to the present embodiment, the winding 13 electrically insulates the conductor 20 and the semiconductive layer 22 from each other at the end thereof. Insulation treatment is applied. Therefore, it is possible to avoid in advance the occurrence of partial discharge between the conductor 20 and the semiconductive layer 22 at the end of the winding 13.

また、図１４に示したように、本実施の形態に係るコイル４は、同一相内で直列接続された複数のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４のうち、少なくとも入力側に最も近いコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１に対して適用される。入力側に最も近いコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１は入力電圧の影響を受けやすいため、高電圧が入力された場合に、当該コイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１の両端電圧も高くなって巻線１３間の部分放電が生じやすい。従って、同一相内で直列接続された複数のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４のうち、少なくとも入力側に最も近いコイルＵ１，Ｖ１，Ｗ１に対して、コイル４を適用して部分放電が生じにくい構造を採用することにより、巻線１３間の部分放電を予め抑制することが可能となる。   Moreover, as shown in FIG. 14, the coil 4 according to the present embodiment is the most at least on the input side among the plurality of coils U1 to U4, V1 to V4, and W1 to W4 connected in series within the same phase. Applies to close coils U1, V1, W1. Since the coils U1, V1, and W1 closest to the input side are easily affected by the input voltage, when a high voltage is input, the voltage between both ends of the coils U1, V1, and W1 also increases and the portion between the windings 13 Discharge tends to occur. Therefore, among the plurality of coils U1 to U4, V1 to V4, and W1 to W4 connected in series in the same phase, the coil 4 is applied to at least the coils U1, V1, and W1 that are closest to the input side. By adopting a structure in which discharge is difficult to occur, partial discharge between the windings 13 can be suppressed in advance.

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined not by the above-mentioned meaning but by the scope of claims for patent, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of claims for patent.

１ モータ
２ ロータ
３ ステータ
４ コイル
１０ コア
１１ ティース部
１２ インシュレータ
１３ 巻線
２０ 導体
２１ 絶縁層
２２ 半導電層
３１〜３６ 凹部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Rotor 3 Stator 4 Coil 10 Core 11 Teeth part 12 Insulator 13 Winding 20 Conductor 21 Insulating layer 22 Semiconductive layer 31-36 Recessed part

Claims (13)

ティース部を有するコアと、
前記コアを被覆する絶縁材と、
前記絶縁材を介して前記ティース部の外周上に整列して巻回され、導体、前記導体を被覆する絶縁層、及び前記絶縁層を被覆する半導電層を有する巻線と、
を備え、
前記巻線が前記ティース部の外周上に複数層に巻回されることによって巻線の積層構造が形成され、
前記巻線の断面形状は六角形であり、
前記積層構造の第１層においては、当該第１層内の前記巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、前記巻線が巻回されており、
前記第１層の外側で前記第１層に隣接する前記積層構造の第２層においては、当該第２層内の前記巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、かつ、前記第１層内の前記巻線に面接触するように、前記巻線が巻回されている、コイル。 A core having a teeth portion;
An insulating material covering the core;
A winding having a conductor, an insulating layer that covers the conductor, and a semiconductive layer that covers the insulating layer, wound in alignment on the outer periphery of the teeth portion via the insulating material;
With
The winding is wound in a plurality of layers on the outer periphery of the teeth portion to form a laminated structure of windings,
The cross-sectional shape of the winding is hexagonal,
In the first layer of the laminated structure, the winding is wound so that a predetermined gap is formed between the windings in the first layer,
In the second layer of the stacked structure adjacent to the first layer outside the first layer, a predetermined gap is formed between the windings in the second layer, and A coil in which the winding is wound so as to be in surface contact with the winding in the first layer. 前記巻線の断面形状は、角部が丸みを帯びた六角形であり、
前記角部の丸みの半径は、前記六角形に内接する円の半径よりも小さい、請求項１に記載のコイル。 The cross-sectional shape of the winding is a hexagon with rounded corners,
The coil according to claim 1, wherein a radius of roundness of the corner portion is smaller than a radius of a circle inscribed in the hexagon. 前記巻線は、等電位で対を成す第１巻線及び第２巻線を含み、
前記第１層においては、当該第１層内の隣接ターンの前記第１巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、前記第１巻線が巻回されており、
前記第２層においては、当該第２層内の隣接ターンの前記第２巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、かつ、前記第１層内の隣接ターンの前記第１巻線に面接触するように、前記第２巻線が巻回されている、請求項１又は２に記載のコイル。 The winding includes a first winding and a second winding that are paired at an equipotential;
In the first layer, the first winding is wound so that a predetermined gap is formed between the first windings of adjacent turns in the first layer.
In the second layer, a predetermined gap is formed between the second windings of adjacent turns in the second layer, and the first winding of the adjacent turns in the first layer. The coil according to claim 1 or 2, wherein the second winding is wound so as to be in surface contact with the wire. 前記第２層内の前記第２巻線は、前記第１層内の同一ターンの前記第１巻線にさらに接触する、請求項３に記載のコイル。   The coil of claim 3, wherein the second winding in the second layer further contacts the first winding of the same turn in the first layer. 前記第２層の外側で前記第２層に隣接する前記積層構造の第３層においては、当該第３層内の隣接ターンの前記第２巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、前記第２巻線が巻回されており、
前記第３層の外側で前記第３層に隣接する前記積層構造の第４層においては、当該第４層内の隣接ターンの前記第１巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、かつ、前記第３層内の隣接ターンの前記第２巻線に接触するように、前記第１巻線が巻回されている、請求項３又は４に記載のコイル。 In the third layer of the stacked structure adjacent to the second layer outside the second layer, a predetermined gap is formed between the second windings of adjacent turns in the third layer. The second winding is wound,
In the fourth layer of the stacked structure adjacent to the third layer outside the third layer, a predetermined gap is formed between the first windings of adjacent turns in the fourth layer. The coil according to claim 3 or 4, wherein the first winding is wound so as to contact the second winding of an adjacent turn in the third layer. 前記積層構造の最外層又は最外層に近い層においては、前記第１巻線及び前記第２巻線が混在して巻回されている、請求項３〜５のいずれか一つに記載のコイル。   The coil according to any one of claims 3 to 5, wherein the first winding and the second winding are mixedly wound in the outermost layer of the laminated structure or a layer close to the outermost layer. . 前記積層構造の最外層又は最外層に近い層においては、隣接する巻線同士の間に形成される隙間に導電性の充填材が充填されている、請求項６に記載のコイル。   The coil according to claim 6, wherein a conductive filler is filled in a gap formed between adjacent windings in the outermost layer of the laminated structure or a layer close to the outermost layer. 前記巻線は、その端部において、前記導体と前記半導電層とを互いに電気的に絶縁するための絶縁処理が施されている、請求項１〜７のいずれか一つに記載のコイル。   The coil according to any one of claims 1 to 7, wherein an insulating treatment for electrically insulating the conductor and the semiconductive layer from each other is performed at an end portion of the winding. 前記コイルは、同一相内で直列接続された複数のコイルのうち、少なくとも入力側に最も近いコイルである、請求項１〜８のいずれか一つに記載のコイル。   The said coil is a coil as described in any one of Claims 1-8 which is a coil nearest to an input side at least among the several coils connected in series within the same phase. 相が異なる複数のコイル同士の間を電気的に絶縁するための絶縁部材をさらに備える、請求項９に記載のコイル。   The coil according to claim 9, further comprising an insulating member for electrically insulating a plurality of coils having different phases. 請求項１に記載のコイルを有するステータと、
ロータと、
備えるモータ。 A stator having the coil of claim 1;
A rotor,
Motor equipped. コアのティース部の外周上に絶縁材を介して巻回されるコイル用巻線であって、
導体と、
前記導体を被覆する絶縁層と、
前記絶縁層を被覆する半導電層と、
を備え、
角部が丸みを帯びた六角形の断面形状を有し、
前記角部の丸みの半径は、前記六角形に内接する円の半径よりも小さい、コイル用巻線。 A coil winding wound around an outer periphery of a teeth portion of the core via an insulating material,
Conductors,
An insulating layer covering the conductor;
A semiconductive layer covering the insulating layer;
With
It has a hexagonal cross-sectional shape with rounded corners,
The coil winding has a radius of roundness at the corners smaller than a radius of a circle inscribed in the hexagon. 導体、前記導体を被覆する絶縁層、及び前記絶縁層を被覆する半導電層を有し、六角形の断面形状を有する巻線を、コアを被覆する絶縁材を介して前記コアのティース部の外周上に整列して巻回する、巻線の巻回方法であって、
前記巻線が前記ティース部の外周上に複数層に巻回されることによって巻線の積層構造が形成され、
（Ａ）前記積層構造の第１層において、当該第１層内の前記巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、前記巻線を巻回する工程と、
（Ｂ）前記第１層の外側で前記第１層に隣接する前記積層構造の第２層において、当該第２層内の前記巻線同士の間に所定の隙間が形成されるように、かつ、前記第１層内の前記巻線に面接触するように、前記巻線を巻回する工程と、
を備える、巻線の巻回方法。

A winding having a conductor, an insulating layer covering the conductor, and a semiconductive layer covering the insulating layer, and having a hexagonal cross-sectional shape is formed on the teeth portion of the core via an insulating material covering the core. A winding method for winding a wire in an aligned manner on the outer periphery,
The winding is wound in a plurality of layers on the outer periphery of the teeth portion to form a laminated structure of windings,
(A) In the first layer of the laminated structure, a step of winding the winding so that a predetermined gap is formed between the windings in the first layer;
(B) In the second layer of the stacked structure adjacent to the first layer outside the first layer, a predetermined gap is formed between the windings in the second layer, and Winding the winding so as to be in surface contact with the winding in the first layer;
A winding method comprising:

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