JP2011239330A - Data transmission system for satellite communication - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a high capacity and high speed communication while suppressing frequency bandwidth.SOLUTION: A data transmission system for a satellite communication is installed in a data relay satellite 2 and relays data transmission between a satellite 1 and terrestrial stations 20 to 22. The system receives data from the satellite 1 in an inter-satellite link antenna part 3. After dividing the data into a plurality of parallel data by a data division processing part 5, the system inputs the divided data one by one to a plurality of transmitter parts 70, 71, and 72 provided by associating with each of the terrestrial stations 20 to 22. Then, beam is formed by a beam forming circuit part 8 and is emitted to each of the terrestrial stations 20 to 22 from a multi-beam antenna part 9. The pieces of parallel data received at each of the terrestrial stations 20 to 22 are synthesized into single serial data at a terrestrial control station 12, and then restored to original data.

Description

この発明は、人工衛星に搭載されて通信装置として用いられる衛星通信用データ伝送システムに関し、より詳細には、他の人工衛星から地上局へデータ伝送を行う際のデータの中継を行うための人工衛星に搭載して、通信容量を増加させるために、送信データの空間多重および並列伝送を行う衛星通信用データ伝送システムに関するものである。   The present invention relates to a satellite communication data transmission system mounted on an artificial satellite and used as a communication device. More specifically, the present invention relates to an artificial data relay for data transmission when data is transmitted from another artificial satellite to a ground station. The present invention relates to a data transmission system for satellite communication that performs spatial multiplexing and parallel transmission of transmission data in order to increase the communication capacity by being mounted on a satellite.

データ中継を行う従来の典型的な人工衛星は、衛星間リンクアンテナと、衛星間リンクアンテナから供給されるデータを受信する衛星間リンク受信機部と、衛星間リンクアンテナへデータを送信する衛星間リンク送信機部と、衛星間リンク受信機部で受信したデータを地上局へ送信する送信機部と、地上局からのデータを受信する受信機部と、衛星と地上局間でデータ伝送を行うアンテナとを備えている(例えば、特許文献1参照)。   A typical conventional satellite that relays data includes an inter-satellite link antenna, an inter-satellite link receiver that receives data supplied from the inter-satellite link antenna, and an inter-satellite link antenna that transmits data to the inter-satellite link antenna. Link transmitter unit, transmitter unit that transmits data received by intersatellite link receiver unit to ground station, receiver unit that receives data from ground station, and data transmission between satellite and ground station An antenna (see, for example, Patent Document 1).

特開平9−247071号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-247071

しかしながら、特許文献1に記載のような従来技術には次のような課題があった。   However, the prior art described in Patent Document 1 has the following problems.

従来の人工衛星は上記のように構成されて、人工衛星間の通信を介してデータの中継を行っているが、衛星通信に割り当てられている周波数帯域幅によって、その伝送容量は限られてしまう。   A conventional artificial satellite is configured as described above and relays data via communication between artificial satellites, but its transmission capacity is limited by the frequency bandwidth allocated to satellite communication. .

他の人工衛星からデータ中継衛星に送られるデータ量が数Gbps〜数十Gbpsに至る場合、リアルタイムに伝送するためには、使用帯域幅も数GHz〜数十GHz必要となることから、周波数上の制限等の課題が残されている。   When the amount of data sent from other artificial satellites to the data relay satellite reaches several Gbps to several tens of Gbps, the bandwidth used is also several GHz to several tens of GHz in order to transmit in real time. Issues such as restrictions are left.

この課題に対して、データ中継衛星にマルチビーム形成アンテナを搭載し、同一のデータを複数の地上局に伝送する方法が考えられている。この方法では、特定の地上局との通信環境が悪い場合においても、他の地上局によって補うことができるため、平均SN比を改善することができ、伝送容量の改善を図ることができる。   In order to deal with this problem, a method of mounting a multi-beam forming antenna on a data relay satellite and transmitting the same data to a plurality of ground stations has been considered. In this method, even when the communication environment with a specific ground station is bad, it can be compensated by other ground stations, so that the average SN ratio can be improved and the transmission capacity can be improved.

しかしながら、SN比の改善による伝送容量の改善効果はわずかであるため、数十Gbpsを超えるデータをリアルタイムに伝送することは難しい。そのため、更なる伝送容量の改善が必要である。   However, since the effect of improving the transmission capacity by improving the SN ratio is slight, it is difficult to transmit data exceeding several tens of Gbps in real time. Therefore, further improvement in transmission capacity is necessary.

この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、周波数帯域幅を抑えつつ、大容量な高速通信を可能とする衛星通信用データ伝送システムを得ることを目的としている。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a data transmission system for satellite communication that enables high-capacity high-speed communication while suppressing the frequency bandwidth.

この発明は、人工衛星−地上局間のデータの中継を行うための衛星通信用データ伝送システムであって、少なくとも1つのマルチビームアンテナを有し、複数の地上局との間でデータの送受信を行うマルチビームアンテナ部と、他の人工衛星との間でデータの送受信を行うための衛星間リンクアンテナと、前記マルチビームアンテナ部で前記地上局からの信号を受信したときに、当該信号の受信処理を行う受信機部と、前記受信機部で受信処理された前記信号が入力され、当該信号を前記他の人工衛星に送信するために前記衛星間リンクアンテナへ供給する衛星間リンク送信機部と、前記衛星間リンクアンテナで前記他の人工衛星からのデータを受信したときに、当該データの受信処理を行う衛星間リンク受信機部と、前記衛星間リンク受信機部で受信処理された前記データを分割することによって得られる各分割データがそれぞれ入力され、当該分割データに対して、各前記地上局に送信するための送信処理を行う複数の送信機部と、前記衛星間リンク受信機部と前記送信機部との間に設けられ、前記衛星間リンク受信機部で受信処理された前記データを、前記送信機部の個数に応じた数に分割して前記分割データを生成し、各前記分割データをそれぞれ各前記送信機部に供給するデータ分割処理部と、各前記送信機部からの各前記分割データが入力され、各前記地上局の位置に応じた方向にビーム方向を制御して、各前記分割データを前記マルチビームアンテナ部に供給するビーム形成回路部とを備え、前記他の人工衛星から送信されてくるデータを前記衛星間リンクアンテナで受信して、それを前記データ分割処理部により複数の分割データに分割した後に、当該分割データを前記マルチビームアンテナ部により各前記地上局に対して並列に送信することを特徴とする衛星通信用データ伝送システムである。   The present invention is a data transmission system for satellite communication for relaying data between an artificial satellite and a ground station, which has at least one multi-beam antenna and transmits / receives data to / from a plurality of ground stations. A multi-beam antenna unit to perform, an inter-satellite link antenna for transmitting and receiving data between other artificial satellites, and reception of the signal when the multi-beam antenna unit receives a signal from the ground station A receiver unit that performs processing, and an intersatellite link transmitter unit that receives the signal received and processed by the receiver unit and supplies the signal to the intersatellite link antenna to transmit the signal to the other satellite An inter-satellite link receiver for receiving the data when the inter-satellite link antenna receives data from the other satellite, and the inter-satellite link reception. A plurality of transmitter units that receive each divided data obtained by dividing the data received and processed by the unit, and perform transmission processing for transmitting the divided data to each ground station; Provided between the intersatellite link receiver unit and the transmitter unit, the data received and processed by the intersatellite link receiver unit is divided into a number corresponding to the number of the transmitter units, and A data division processing unit that generates divided data and supplies each of the divided data to each of the transmitter units, and each of the divided data from each of the transmitter units is input according to the position of each ground station A beam forming circuit unit that controls a beam direction in a direction and supplies each of the divided data to the multi-beam antenna unit, and transmits data transmitted from the other artificial satellites to the inter-satellite link antenna. Receiving the data, dividing the data into a plurality of divided data by the data division processing unit, and then transmitting the divided data to the ground stations in parallel by the multi-beam antenna unit. A data transmission system.

この発明は、人工衛星−地上局間のデータの中継を行うための衛星通信用データ伝送システムであって、少なくとも1つのマルチビームアンテナを有し、複数の地上局との間でデータの送受信を行うマルチビームアンテナ部と、他の人工衛星との間でデータの送受信を行うための衛星間リンクアンテナと、前記マルチビームアンテナ部で前記地上局からの信号を受信したときに、当該信号の受信処理を行う受信機部と、前記受信機部で受信処理された前記信号が入力され、当該信号を前記他の人工衛星に送信するために前記衛星間リンクアンテナへ供給する衛星間リンク送信機部と、前記衛星間リンクアンテナで前記他の人工衛星からのデータを受信したときに、当該データの受信処理を行う衛星間リンク受信機部と、前記衛星間リンク受信機部で受信処理された前記データを分割することによって得られる各分割データがそれぞれ入力され、当該分割データに対して、各前記地上局に送信するための送信処理を行う複数の送信機部と、前記衛星間リンク受信機部と前記送信機部との間に設けられ、前記衛星間リンク受信機部で受信処理された前記データを、前記送信機部の個数に応じた数に分割して前記分割データを生成し、各前記分割データをそれぞれ各前記送信機部に供給するデータ分割処理部と、各前記送信機部からの各前記分割データが入力され、各前記地上局の位置に応じた方向にビーム方向を制御して、各前記分割データを前記マルチビームアンテナ部に供給するビーム形成回路部とを備え、前記他の人工衛星から送信されてくるデータを前記衛星間リンクアンテナで受信して、それを前記データ分割処理部により複数の分割データに分割した後に、当該分割データを前記マルチビームアンテナ部により各前記地上局に対して並列に送信することを特徴とする衛星通信用データ伝送システムであるので、周波数帯域幅を抑えつつ、大容量な高速通信が可能となる。   The present invention is a data transmission system for satellite communication for relaying data between an artificial satellite and a ground station, which has at least one multi-beam antenna and transmits / receives data to / from a plurality of ground stations. A multi-beam antenna unit to perform, an inter-satellite link antenna for transmitting and receiving data between other artificial satellites, and reception of the signal when the multi-beam antenna unit receives a signal from the ground station A receiver unit that performs processing, and an intersatellite link transmitter unit that receives the signal received and processed by the receiver unit and supplies the signal to the intersatellite link antenna to transmit the signal to the other satellite An inter-satellite link receiver for receiving the data when the inter-satellite link antenna receives data from the other satellite, and the inter-satellite link reception. A plurality of transmitter units that receive each divided data obtained by dividing the data received and processed by the unit, and perform transmission processing for transmitting the divided data to each ground station; Provided between the intersatellite link receiver unit and the transmitter unit, the data received and processed by the intersatellite link receiver unit is divided into a number corresponding to the number of the transmitter units, and A data division processing unit that generates divided data and supplies each of the divided data to each of the transmitter units, and each of the divided data from each of the transmitter units is input according to the position of each ground station A beam forming circuit unit that controls a beam direction in a direction and supplies each of the divided data to the multi-beam antenna unit, and transmits data transmitted from the other artificial satellites to the inter-satellite link antenna. Receiving the data, dividing the data into a plurality of divided data by the data division processing unit, and then transmitting the divided data to the ground stations in parallel by the multi-beam antenna unit. Since it is a data transmission system, large-capacity high-speed communication is possible while suppressing the frequency bandwidth.

この発明の実施の形態1による衛星通信用データ伝送システムの構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the data transmission system for satellite communications by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2による衛星通信用データ伝送システムの構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the data transmission system for satellite communications by Embodiment 2 of this invention.

実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る衛星通信用データ伝送システムの構成を示す構成図である。図中、1は、地上局との通信を行う他の人工衛星、2はこの発明の衛星通信用データ伝送システムを搭載したデータ中継衛星、20,21,22は地上局である。また、12は、地上局20,21,22で受信した複数の分割されたデータを、ひとつの直列データに合成するための地上管制局である。
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing a configuration of a data transmission system for satellite communication according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, 1 is another artificial satellite that communicates with the ground station, 2 is a data relay satellite equipped with the data transmission system for satellite communication of the present invention, and 20, 21 and 22 are ground stations. Reference numeral 12 denotes a ground control station for combining a plurality of divided data received by the ground stations 20, 21, and 22 into one serial data.

データ中継衛星2に搭載された、この発明の衛星通信用データ伝送システムは、図1に示すように、衛星間リンクアンテナ部3と、衛星間リンク受信機部4と、データ分割処理部5と、周波数変換部6と、送信機部70,71,72と、ビーム形成回路部8と、マルチビームアンテナ部9と、受信機部10と、衛星間リンク送信機部11とから構成されており、この構成により、人工衛星1と地上局20,21,22との間のデータ伝送の中継を行う。   As shown in FIG. 1, the data transmission system for satellite communication of the present invention mounted on the data relay satellite 2 includes an inter-satellite link antenna unit 3, an inter-satellite link receiver unit 4, a data division processing unit 5, The frequency converter 6, transmitter units 70, 71, 72, beam forming circuit unit 8, multi-beam antenna unit 9, receiver unit 10, and intersatellite link transmitter unit 11. With this configuration, data transmission is relayed between the artificial satellite 1 and the ground stations 20, 21, and 22.

衛星間リンクアンテナ部3は、自身を搭載するデータ中継衛星2とは別の人工衛星1との間のデータ伝送を行うためのアンテナである。衛星間リンク受信機部4は、衛星間リンクアンテナ部3で受信した人工衛星1からのデータが供給されるものである。また、衛星間リンク送信機部11は、人工衛星1に送信すべき地上局20,21,22からのデータを衛星間リンクアンテナ部3へ送信するためのものである。データ分割処理部5は、衛星間リンク受信機部4から供給されるデータを送信機部70,71,72に応じた数に分割して、周波数変換部6に供給するためのものである。周波数変換部6は、分割されたそれらの複数のデータの周波数を変換して送信機部70,71,72に供給するものであり、送信機部70,71,72は、データ分割処理部5から供給されるデータをそれぞれビーム形成回路部8に送信するためのものである。送信機部70,71,72の個数としては、地上局20,21,22と同数個設けるのが望ましい。その理由としては、各送信機部70,71,72は、各地上局20,21,22に対応して設けられることが望ましいためである。すなわち、各送信機部70,71,72は、各地上局20,21,22に対して、1対1対応になるように設けられている。   The inter-satellite link antenna unit 3 is an antenna for performing data transmission with an artificial satellite 1 different from the data relay satellite 2 on which it is mounted. The intersatellite link receiver unit 4 is supplied with data from the artificial satellite 1 received by the intersatellite link antenna unit 3. The intersatellite link transmitter unit 11 is for transmitting data from the ground stations 20, 21 and 22 to be transmitted to the artificial satellite 1 to the intersatellite link antenna unit 3. The data division processing unit 5 divides the data supplied from the intersatellite link receiver unit 4 into a number corresponding to the transmitter units 70, 71, 72 and supplies it to the frequency conversion unit 6. The frequency conversion unit 6 converts the frequency of the divided plurality of data and supplies it to the transmitter units 70, 71, 72. The transmitter units 70, 71, 72 are connected to the data division processing unit 5. Is for transmitting the data supplied from each to the beam forming circuit section 8. As for the number of transmitter units 70, 71 and 72, it is desirable to provide the same number as the number of ground stations 20, 21, and 22. This is because it is desirable that the transmitter units 70, 71, 72 are provided corresponding to the ground stations 20, 21, 22. In other words, the transmitter units 70, 71, 72 are provided in a one-to-one correspondence with the ground stations 20, 21, 22.

また、ビーム形成回路部8は、送信機部70,71,72からデータを受け取り、地上局20,21,22の位置に応じた方向にビーム方向を制御して、それらのデータをマルチビームアンテナ部9へ供給するものである。また、ビーム形成回路部8は、マルチビームアンテナ部9で受信した地上局20,21,22からの信号をビーム形成回路部8を介して受信機部10へ供給することも行う。   The beam forming circuit unit 8 receives data from the transmitter units 70, 71, 72, controls the beam direction in the direction according to the position of the ground stations 20, 21, 22, and transmits the data to the multi-beam antenna. It supplies to the part 9. The beam forming circuit unit 8 also supplies signals from the ground stations 20, 21, and 22 received by the multi-beam antenna unit 9 to the receiver unit 10 via the beam forming circuit unit 8.

マルチビームアンテナ部9は、ビーム形成回路部8で形成された複数のビームを地上局20,21,22に送信するとともに、地上局20,21,22からの信号を受信するマルチビームアンテナから構成されている。受信機部10は、マルチビームアンテナ部9で受信され、ビーム形成回路部8を介して供給される、地上局20,21,22からの信号を受信し、それらの信号を、周波数変換部6を介して、衛星間リンク送信機部11に送信するものである。   The multi-beam antenna unit 9 includes a multi-beam antenna that transmits a plurality of beams formed by the beam forming circuit unit 8 to the ground stations 20, 21, and 22 and receives signals from the ground stations 20, 21, and 22. Has been. The receiver unit 10 receives signals from the ground stations 20, 21, and 22 that are received by the multi-beam antenna unit 9 and supplied via the beam forming circuit unit 8, and converts these signals to the frequency conversion unit 6. Is transmitted to the inter-satellite link transmitter unit 11 via.

次に、動作について説明する。まずはじめに、人工衛星1からの信号を地上局20〜22へ中継する動作について説明する。   Next, the operation will be described. First, an operation for relaying a signal from the artificial satellite 1 to the ground stations 20 to 22 will be described.

図1において、人工衛星1は、地上局20,21,22に送るための大容量データを含む信号を送信する。この信号は、周波数がデータ伝送速度よりも十分大きい周期を持つ電磁波をキャリアとしたものである。   In FIG. 1, the artificial satellite 1 transmits a signal including a large amount of data to be sent to the ground stations 20, 21, and 22. This signal uses an electromagnetic wave having a frequency whose frequency is sufficiently larger than the data transmission speed as a carrier.

人工衛星1から送信された、この信号は、衛星間リンクアンテナ部3により受信される。衛星間リンクアンテナ部3により受信された信号は、衛星間リンク受信機部4で復調される。   This signal transmitted from the artificial satellite 1 is received by the intersatellite link antenna unit 3. The signal received by the intersatellite link antenna unit 3 is demodulated by the intersatellite link receiver unit 4.

復調されたデータは、データ分割処理部5によって、送信機部70〜72の個数と同数か、あるいは、送信機部70〜72の個数よりも少ない個数の、複数の並列データに分割される。通常は、送信機部70〜72の個数と同数に分割されるが、例えば、データ量が少ない場合には、送信機部70〜72をすべて用いなくても十分に高速なデータ伝送が行えるので、その場合には送信機部70〜72の一部のみを用いればよいので、並列データの個数が、使用する一部の送信機部70〜72の個数と同数になるように、データの分割を行う。   The demodulated data is divided by the data division processing unit 5 into a plurality of parallel data of the same number as the number of transmitter units 70 to 72 or a number smaller than the number of transmitter units 70 to 72. Usually, it is divided into the same number as the number of transmitter units 70 to 72. For example, when the amount of data is small, sufficiently high-speed data transmission can be performed without using all of the transmitter units 70 to 72. In this case, since only a part of the transmitter units 70 to 72 needs to be used, the data division is performed so that the number of parallel data is the same as the number of the partial transmitter units 70 to 72 to be used. I do.

データ分割処理部5によって分割されたデータは、周波数変換部6で周波数変換される。周波数変換部6では、隣接する地上局20〜22間で互いに受信ビームの周波数が異なる値になるように、対応する送信機部70,71,72の送信周波数を、互いに異なる複数の周波数に切り替える。これにより、各地上局20〜22が、隣接する他の地上局20〜22に向けて送信された信号を誤って受信してしまうことを防止することができる。   The data divided by the data division processing unit 5 is frequency converted by the frequency conversion unit 6. In the frequency conversion unit 6, the transmission frequencies of the corresponding transmitter units 70, 71, and 72 are switched to a plurality of different frequencies so that the frequencies of the reception beams are different between the adjacent ground stations 20 to 22. . Thereby, each ground station 20-22 can prevent receiving the signal transmitted toward other adjacent ground stations 20-22 accidentally.

周波数変換部6で周波数変換された並列データは、1つずつ、それぞれ異なる送信機部70〜72に入力され、各送信機部70〜72によって、並列に変調が行われる(送信処理)。   The parallel data frequency-converted by the frequency conversion unit 6 is input to the different transmitter units 70 to 72 one by one, and is modulated in parallel by each of the transmitter units 70 to 72 (transmission processing).

こうして得られた各変調信号は、ビーム形成回路部8に入力され、それぞれ異なるビーム形状となるように、変調信号の励振分布が変更されるとともに、地上局20,21,22のそれぞれの位置に応じた方向にビーム方向が制御される。具体的には、予め地上局20〜22の位置は判っているため、当該位置情報に基づいて、ビーム形成回路部8により、各地上局20〜22に対応する通信ビームの指向方向が計算され、コマンド信号として変調信号とともに、マルチビームアンテナ部9に出力される。   Each modulation signal obtained in this way is input to the beam forming circuit unit 8 and the excitation distribution of the modulation signal is changed so as to have different beam shapes, and at the positions of the ground stations 20, 21, 22 respectively. The beam direction is controlled in the corresponding direction. Specifically, since the positions of the ground stations 20 to 22 are known in advance, the beam forming circuit unit 8 calculates the directivity directions of the communication beams corresponding to the ground stations 20 to 22 based on the position information. The command signal is output to the multi-beam antenna unit 9 together with the modulation signal.

ビーム形成回路部8から出力された変調信号とコマンド信号はともにマルチビームアンテナ部9へ入力される。マルチビームアンテナ部9は、ビーム形成回路部8からの当該コマンド信号に基づき、地上局20〜22の方向にビームが形成されるように、通信ビームの指向方向を切り替え、当該変調信号を各地上局20〜22に向けて放射する。地上局20〜22に向けて放射された各ビームは、それぞれ、地上局20〜22において異なるデータとして受信される。   Both the modulation signal and the command signal output from the beam forming circuit unit 8 are input to the multi-beam antenna unit 9. Based on the command signal from the beam forming circuit unit 8, the multi-beam antenna unit 9 switches the communication beam directing direction so that the beam is formed in the direction of the ground stations 20 to 22, and transmits the modulation signal to each ground signal. Radiates toward stations 20-22. The beams emitted toward the ground stations 20 to 22 are received as different data at the ground stations 20 to 22, respectively.

これらの地上局20〜22で受信されたデータは、地上管制局12へ伝送される。地上管制局12では、地上局20〜22で受信したこれらのデータを、ひとつの直列データに合成する。データを合成して直列データに変換する際、その合成する順序を予め定めておく必要がある。しかしながら、複数の地上局20〜22から地上管制局12に送られるデータは、再送などによる遅延が考えられ、常に同一の順序で伝送されるとは限らない。従って、本実施の形態1においては、パケット伝送のように、並列データにそれぞれヘッダ情報を付加しておき、当該ヘッダ情報に合成する順序の情報を示しておくことで対処する。地上管制局12は、このヘッダ情報に含まれた合成する順序に関する情報に基づき、各並列データをひとつの直列データに合成していき、データ分割処理部5による分割前の元のデータに戻す。   Data received by these ground stations 20 to 22 is transmitted to the ground control station 12. The ground control station 12 combines these data received by the ground stations 20 to 22 into one serial data. When data is combined and converted into serial data, the order in which the data is combined must be determined in advance. However, data sent from the plurality of ground stations 20 to 22 to the ground control station 12 may be delayed due to retransmission or the like, and is not always transmitted in the same order. Therefore, in the first embodiment, as in packet transmission, the header information is added to each parallel data, and the order information to be combined with the header information is indicated. The ground control station 12 synthesizes each parallel data into one serial data based on the information relating to the synthesis order included in the header information, and restores the original data before the division by the data division processing unit 5.

なお、地上局20〜22から地上管制局12への伝送手段として、電気信号を送信するメタルケーブルの他に、光ファイバを用いて伝送を行う光通信を用いることができる。光ファイバは、伝搬による光信号の損失が小さいことから、長距離伝送に向いており、これにより、地上局20〜22間の距離を大きくとることができるため、マルチビームアンテナ部9のビーム間干渉を抑えることが期待できる。   In addition, as a transmission means from the ground stations 20 to 22 to the ground control station 12, in addition to a metal cable that transmits an electric signal, optical communication that performs transmission using an optical fiber can be used. The optical fiber is suitable for long-distance transmission because the loss of the optical signal due to propagation is small. As a result, the distance between the ground stations 20 to 22 can be increased. It can be expected to suppress interference.

以上の構成により、本実施の形態1によれば、他の人工衛星1から送られてくるデータを受信し、複数のデータに分割した後、複数の地上局20〜22に対して並列に伝送し、地上局20〜22側に設けられた地上管制局12で合成し直列データに変換することで、元のデータに戻すようにしたので、周波数帯域幅を抑えつつ、大容量の高速な通信を行うことができる。   With the above configuration, according to the first embodiment, after receiving data transmitted from another artificial satellite 1 and dividing it into a plurality of data, it is transmitted in parallel to a plurality of ground stations 20-22. Since the data is synthesized by the ground control station 12 provided on the ground stations 20 to 22 and converted to serial data, the original data is restored. Thus, high-capacity high-speed communication is achieved while suppressing the frequency bandwidth. It can be performed.

なお、上記の説明においては、低軌道衛星である人工衛星1からデータ中継衛星2へのデータ伝送に用いるものとして、電波を用いた通信について説明したが、それに限定されるものではなく、大容量データ伝送を行うため、衛星間の通信に光を用いた方式を適用することも可能である。   In the above description, communication using radio waves has been described as being used for data transmission from the artificial satellite 1 which is a low-orbit satellite to the data relay satellite 2. However, the present invention is not limited to this, but has a large capacity. In order to perform data transmission, it is also possible to apply a method using light for communication between satellites.

衛星間のデータ伝送に光を用いた場合、低軌道衛星である人工衛星1から放射される光信号を受光するため、衛星間リンクアンテナ部3は集光用レンズアンテナを用い、衛星間リンク受信機部4は光検出器、例えばフォトダイオードを用いる。   When light is used for data transmission between satellites, the intersatellite link antenna unit 3 uses a condensing lens antenna to receive an optical signal radiated from the artificial satellite 1 which is a low orbit satellite. The machine unit 4 uses a photodetector, for example, a photodiode.

また、衛星間リンク送信機部11は、光源および光変調器、光増幅器、コリメータレンズを備えることで実現できる。   The intersatellite link transmitter unit 11 can be realized by including a light source, an optical modulator, an optical amplifier, and a collimator lens.

次に、地上局20〜22からの信号を人工衛星1に中継する動作について説明する。図1において、地上局20〜22は、人工衛星1に送るための信号を送信する。マルチビームアンテナ部9は、これらの信号を受信して、受信機部10に供給する。受信機部10は、それらの信号を復調(受信処理)して、周波数変換部6に送信する。周波数変換部6は、受信機部10からのそれらの信号の周波数を、人工衛星1に送信するための周波数に切り替えるための周波数変換を行い、その後に、衛星間リンク送信機部11に送信する。衛星間リンク送信機部11は、当該信号を、衛星間リンクアンテナ部3から人工衛星1に向けて放射する。こうして、地上局20〜22からの信号は、人工衛星1に受信される。   Next, the operation of relaying signals from the ground stations 20 to 22 to the artificial satellite 1 will be described. In FIG. 1, the ground stations 20 to 22 transmit signals to be sent to the artificial satellite 1. The multi-beam antenna unit 9 receives these signals and supplies them to the receiver unit 10. The receiver unit 10 demodulates (receives) those signals and transmits them to the frequency converter 6. The frequency conversion unit 6 performs frequency conversion for switching the frequency of those signals from the receiver unit 10 to a frequency for transmission to the artificial satellite 1 and then transmits to the inter-satellite link transmitter unit 11. . The intersatellite link transmitter unit 11 radiates the signal from the intersatellite link antenna unit 3 toward the artificial satellite 1. Thus, the signals from the ground stations 20 to 22 are received by the artificial satellite 1.

以上のように、この発明の本実施の形態1に係る衛星通信用データ伝送システムにおいては、他の人工衛星である人工衛星1からの信号を地上局20〜22へ中継する際に、人工衛星1から送られてくるデータを受信し、データ分割処理部5で、それらを複数のデータに分割した後、それらを、マルチビームアンテナ部9から、複数の地上局20〜22に対して並列に伝送し、地上局20〜22側に設けられた地上管制局12において、ひとつの直列データに合成するようにしたので、周波数帯域幅を抑えつつ、高速に、大容量データの通信が可能となる。一般に、高SN比の環境化において、伝送容量C[bit]は、帯域幅B[Hz]の場合、C=Blog2(S/N)と表される。送信データをK個に分割し、全送信信号電力を一定と考えた場合、SN比は1/Kとなり、伝送容量C’は、C’=KBlog2(S/NK)となり、SN比が十分高い場合、C’>Cとなり、伝送容量が増加する。 As described above, in the data transmission system for satellite communication according to the first embodiment of the present invention, when a signal from the artificial satellite 1 which is another artificial satellite is relayed to the ground stations 20 to 22, the artificial satellite 1 is received, and after the data division processing unit 5 divides them into a plurality of data, the data is sent from the multi-beam antenna unit 9 to the plurality of ground stations 20 to 22 in parallel. Since the data is transmitted and combined into one serial data in the ground control station 12 provided on the ground stations 20 to 22 side, a large amount of data can be communicated at high speed while suppressing the frequency bandwidth. . In general, in an environment with a high S / N ratio, the transmission capacity C [bit] is expressed as C = Blog 2 (S / N) when the bandwidth is B [Hz]. When the transmission data is divided into K pieces and the total transmission signal power is considered to be constant, the SN ratio is 1 / K, the transmission capacity C ′ is C ′ = KBlog 2 (S / NK), and the SN ratio is sufficient. If it is high, C ′> C, and the transmission capacity increases.

実施の形態2.
図2は、この発明の実施の形態2に係る衛星通信用データ伝送システムの構成を示す構成図である。図中、13は受信機用アンテナ部である。他の構成は、基本的に、図1の実施の形態1の構成と基本的に同じであるため、同一符号を付して示し、ここではその説明を省略する。なお、図1の構成との違いは、図2の構成においては、受信機用アンテナ部13が追加されており、地上局20〜21からの信号は受信機用アンテナ部13が受信して受信機部10へ送信する構成となっており、マルチビームアンテナ部9は地上局20〜21への送信のみを行い、受信は行わない点である。従って、図2の構成においては、図1のマルチビームアンテナ部9が2つに分割され、一方を送信用マルチビームアンテナ(すなわち、図2のマルチビームアンテナ部9)とし、もう一方を受信機用アンテナ(すなわち、図2の受信機用アンテナ部13)とした構成といえる。これにより、図2の構成においては、マルチビームアンテナ部9と受信機部10とは接続されていない。また、図2においては、受信機用アンテナ部13で受信した信号のうち、一部の特定の信号が、受信機部10を介して、データ分割処理部5に入力される構成となっている点も、図1と異なる。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a data transmission system for satellite communication according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, reference numeral 13 denotes a receiver antenna unit. The other configurations are basically the same as the configurations of the first embodiment shown in FIG. 1 and are therefore denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted here. The difference from the configuration of FIG. 1 is that in the configuration of FIG. 2, a receiver antenna unit 13 is added, and signals from the ground stations 20 to 21 are received and received by the receiver antenna unit 13. The multi-beam antenna unit 9 only transmits to the ground stations 20 to 21 and does not receive. Therefore, in the configuration of FIG. 2, the multi-beam antenna unit 9 of FIG. 1 is divided into two, one serving as a transmission multi-beam antenna (that is, the multi-beam antenna unit 9 of FIG. 2) and the other serving as a receiver. It can be said that this is the configuration of the antenna for use (that is, the receiver antenna unit 13 in FIG. 2). Thereby, in the configuration of FIG. 2, the multi-beam antenna unit 9 and the receiver unit 10 are not connected. Further, in FIG. 2, a part of specific signals among signals received by the receiver antenna unit 13 are input to the data division processing unit 5 through the receiver unit 10. This is also different from FIG.

さらに、図2においては、データ分割処理部5と送信機部70〜71間が複数の信号線で接続されており、同様に、ビーム形成回路部8とマルチビームアンテナ部9間が複数の信号線で接続されており、これらの点も、図1の構成とは異なる。しかしながら、複数の信号線で必ずしも接続する必要はなく、この点においては、図1と同じ構成としてもよい。   Further, in FIG. 2, the data division processing unit 5 and the transmitter units 70 to 71 are connected by a plurality of signal lines, and similarly, a plurality of signals are connected between the beam forming circuit unit 8 and the multi-beam antenna unit 9. These points are also different from the configuration of FIG. However, it is not always necessary to connect a plurality of signal lines. In this respect, the same configuration as that of FIG. 1 may be used.

上述したように、本実施の形態2では、受信機用アンテナ部13が追加されたため、図2に示すように、衛星通信用データ伝送システムは、衛星間リンクアンテナ部3と、衛星間リンク受信機部4と、データ分割処理部5と、周波数変換部6と、送信機部70,71,72と、ビーム形成回路部8と、マルチビームアンテナ部9と、受信機部10と、衛星間リンク送信機部11と、受信機用アンテナ部13とから構成されており、この構成により、人工衛星1と地上局20,21,22との間のデータの中継を行う。   As described above, since the receiver antenna unit 13 is added in the second embodiment, the satellite communication data transmission system includes the inter-satellite link antenna unit 3 and the inter-satellite link reception as shown in FIG. Unit 4, data division processing unit 5, frequency conversion unit 6, transmitter units 70, 71, 72, beam forming circuit unit 8, multi-beam antenna unit 9, receiver unit 10, and intersatellite The link transmitter unit 11 and the receiver antenna unit 13 are configured to relay data between the artificial satellite 1 and the ground stations 20, 21, and 22.

次に、動作について説明する。まずはじめに、人工衛星1からの信号を地上局20〜22へ中継する動作について説明する。   Next, the operation will be described. First, an operation for relaying a signal from the artificial satellite 1 to the ground stations 20 to 22 will be described.

図2において、人工衛星1は、地上局に送るための大容量データを含む信号を送信する。この信号は、衛星間リンクアンテナ部3により受信される。衛星間リンクアンテナ部3により受信された信号は、衛星間リンク受信機部4で復調される。   In FIG. 2, the artificial satellite 1 transmits a signal including a large amount of data to be sent to the ground station. This signal is received by the intersatellite link antenna unit 3. The signal received by the intersatellite link antenna unit 3 is demodulated by the intersatellite link receiver unit 4.

復調されたデータは、データ分割処理部5によって、送信機部70,71,72の個数に応じた複数の並列データに分割される。すなわち、送信機部70,71,72の個数と同数か、あるいは、それより少ない個数に分割する。また、本実施の形態2においては、この並列データは、データ中継衛星2と地上局20〜22間の伝送路の状況に応じて、適応的にデータ量が制御される。すなわち、伝送路が混み合っている場合には、各並列データ1つずつに含まれるデータ量の値を少なくし、伝送路が混み合っていない平常時には、各並列データのデータ量を多くする。具体的には、伝送路の混み具合を判定するための閾値を予め設けておき、その閾値未満の場合には、各並列データ1つに含まれるデータ量の上限値を予め設定した第1の値にし、一方、その閾値以上の場合には、各並列データ1つに含まれるデータ量の上限値を予め設定した第2の値(但し、第2の値は、第1の値よりも小さい値)に切り替える。また、上限値の切り替えは、上記のような2段階ではなく、3段階以上にしてもよい。なお、その場合には、段階の個数に応じて、閾値を2以上用意しておく。   The demodulated data is divided by the data division processing unit 5 into a plurality of parallel data corresponding to the number of transmitter units 70, 71, 72. That is, the number is divided into the same number as the number of transmitter units 70, 71, 72, or a smaller number. In the second embodiment, the data amount of the parallel data is adaptively controlled according to the state of the transmission path between the data relay satellite 2 and the ground stations 20 to 22. That is, when the transmission paths are congested, the value of the data amount included in each parallel data is decreased, and during normal times when the transmission paths are not congested, the data amount of each parallel data is increased. Specifically, a threshold value for determining the degree of congestion of the transmission path is set in advance, and if the threshold value is less than the threshold value, the first upper limit value of the data amount included in each piece of parallel data is set in advance. On the other hand, if the value is equal to or greater than the threshold value, a second value in which the upper limit value of the amount of data included in each parallel data is set in advance (however, the second value is smaller than the first value). Value). Further, the switching of the upper limit value may be performed in three or more stages instead of the two stages as described above. In that case, two or more threshold values are prepared according to the number of stages.

データ分割処理部5によって分割された各並列データは、それぞれ、異なる送信機部70〜72に入力され、並列に変調が行われる(送信処理)。   Each parallel data divided | segmented by the data division | segmentation process part 5 is each input into the different transmitter parts 70-72, and is modulated in parallel (transmission process).

これらの変調信号は、ビーム形成回路部8に入力され、それぞれ異なるビーム形状となるように位相が変更される。また、ここで、各地上局20〜22の位置に応じた方向にビーム方向が制御される。   These modulated signals are input to the beam forming circuit unit 8 and the phases are changed so as to have different beam shapes. Here, the beam direction is controlled in a direction corresponding to the position of each ground station 20-22.

このビーム形成回路部8から出力される信号は、マルチビームアンテナ部9へ入力され、地上局20〜22に向けて放射される。地上局20〜22に向けて放射されたビームは、複数の地上局20〜22において、異なるデータとして受信される。   A signal output from the beam forming circuit unit 8 is input to the multi-beam antenna unit 9 and radiated toward the ground stations 20 to 22. The beams radiated toward the ground stations 20 to 22 are received as different data at the plurality of ground stations 20 to 22.

これらの地上局20〜22で受信されたデータは、地上管制局12へ伝送され、そこでひとつの直列データに合成される。なお、実施の形態1でも述べたが、地上管制局12で、データを合成して直列データに変換する際、その合成する順序を定めておく必要があるが、しかしながら、複数の地上局20〜22から地上管制局12に送られるデータは、再送などによる遅延が考えられ、常に同一の順序で伝送されるとは限らない。従って、本実施の形態においても、実施の形態1と同様に、パケット伝送のように、データにそれぞれヘッダ情報を付加し、順序の情報を示しておくことで対処すればよい。   Data received by these ground stations 20 to 22 is transmitted to the ground control station 12, where it is combined into one serial data. As described in the first embodiment, when the ground control station 12 synthesizes data and converts it into serial data, it is necessary to determine the order in which the data is synthesized. The data sent from 22 to the ground control station 12 may be delayed due to retransmission or the like, and is not always transmitted in the same order. Therefore, in the present embodiment, as in the case of the first embodiment, it may be dealt with by adding header information to data and indicating the order information as in packet transmission.

一方、地上局20〜22からデータ中継衛星2に対して、地上局20〜22とデータ中継衛星2との間の伝送路状況の情報が伝送され、受信機用アンテナ部13で受信される。受信機用アンテナ部13で受信されたデータは、受信機部10で復調され、データ分割処理部5にフィードバックされる。データ分割処理部5は、受信機部10から送信されてきた伝送路状況の情報に基づいて、地上局20〜22との伝送路の状態に応じて、適応的にデータ量を制御して、上記のデータの分割処理を行う。これにより、データ伝送速度を適応的に変化させることができる。   On the other hand, information on transmission path conditions between the ground stations 20 to 22 and the data relay satellite 2 is transmitted from the ground stations 20 to 22 to the data relay satellite 2 and received by the receiver antenna unit 13. Data received by the receiver antenna unit 13 is demodulated by the receiver unit 10 and fed back to the data division processing unit 5. The data division processing unit 5 adaptively controls the data amount according to the state of the transmission path with the ground stations 20 to 22 based on the information on the transmission path status transmitted from the receiver unit 10. The above data division processing is performed. As a result, the data transmission rate can be adaptively changed.

次に、地上局20〜22からの信号を人工衛星1に中継する動作について説明する。図2において、地上局20〜22は、人工衛星1に送るための信号を送信する。受信機用アンテナ部13は、これらの信号を受信して、受信機部10に供給する。受信機部10は、それらの信号を復調して(受信処理)、周波数変換部6に送信する。周波数変換部6は、受信機部10からの信号を受信して、周波数変換を行った後に、衛星間リンク送信機部11に送信する。衛星間リンク送信機部11は、衛星間リンクアンテナ部3から当該信号を人工衛星1に対して放射する。こうして、地上局20〜22からの信号は、人工衛星1により受信される。   Next, the operation of relaying signals from the ground stations 20 to 22 to the artificial satellite 1 will be described. In FIG. 2, the ground stations 20 to 22 transmit signals to be sent to the artificial satellite 1. The receiver antenna unit 13 receives these signals and supplies them to the receiver unit 10. The receiver unit 10 demodulates these signals (reception processing) and transmits them to the frequency conversion unit 6. The frequency conversion unit 6 receives the signal from the receiver unit 10, performs frequency conversion, and then transmits the signal to the intersatellite link transmitter unit 11. The intersatellite link transmitter unit 11 radiates the signal from the intersatellite link antenna unit 3 to the artificial satellite 1. Thus, the signals from the ground stations 20 to 22 are received by the artificial satellite 1.

他の構成および動作については、上記の実施の形態1と基本的に同じであるため、上記の実施の形態1の説明を参照することとし、ここでは説明を省略する。   Since other configurations and operations are basically the same as those of the first embodiment, the description of the first embodiment is referred to and the description is omitted here.

以上の構成により、本実施の形態2によれば、上記の実施の形態1と同様の効果が得られるとともに、さらに、本実施の形態2においては、データ中継衛星2から地上局20〜22にデータを伝送する際に、データ中継衛星2と複数の地上局20〜22間の伝送路の状況をデータ分割処理部5にフィードバックさせるようにしたので、伝送路の状態に応じてデータ量及び/又はデータ伝送速度を適応的に変化させることができるので、効率的にデータ伝送を行うことが可能となる。これより、大容量なデータ伝送システムが得られる。   With the above configuration, according to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. Further, in the second embodiment, the data relay satellite 2 changes to the ground stations 20 to 22. When transmitting data, the data division processing unit 5 is fed back to the status of the transmission path between the data relay satellite 2 and the plurality of ground stations 20 to 22, so the amount of data and / or Alternatively, since the data transmission rate can be adaptively changed, data transmission can be performed efficiently. As a result, a large-capacity data transmission system can be obtained.

なお、本実施の形態2では、上記の実施の形態1と同様、低軌道衛星である人工衛星1とデータ中継衛星2間に光伝送を用いることが可能であることは言うまでもない。   In the second embodiment, it is needless to say that optical transmission can be used between the artificial satellite 1 which is a low orbit satellite and the data relay satellite 2 as in the first embodiment.

1 人工衛星、2 データ中継衛星、3 衛星間リンクアンテナ部、4 衛星間リンク受信機部、5 データ分割処理部、6 周波数変換部、8 ビーム形成回路部、9 マルチビームアンテナ部、10 受信機部、11 衛星間リンク送信機部、12 地上管制局、13 受信機用アンテナ部、20,21,22 地上局、70,71,72 送信機部。   1 artificial satellite, 2 data relay satellite, 3 inter-satellite link antenna unit, 4 inter-satellite link receiver unit, 5 data division processing unit, 6 frequency conversion unit, 8 beam forming circuit unit, 9 multi-beam antenna unit, 10 receiver , 11 Intersatellite link transmitter unit, 12 Ground control station, 13 Receiver antenna unit, 20, 21, 22 Ground station, 70, 71, 72 Transmitter unit.

Claims (5)

人工衛星−地上局間のデータの中継を行うための衛星通信用データ伝送システムであって、
少なくとも1つのマルチビームアンテナを有し、複数の地上局との間でデータの送受信を行うマルチビームアンテナ部と、
他の人工衛星との間でデータの送受信を行うための衛星間リンクアンテナと、
前記マルチビームアンテナ部で前記地上局からの信号を受信したときに、当該信号の受信処理を行う受信機部と、
前記受信機部で受信処理された前記信号が入力され、当該信号を前記他の人工衛星に送信するために前記衛星間リンクアンテナへ供給する衛星間リンク送信機部と、
前記衛星間リンクアンテナで前記他の人工衛星からのデータを受信したときに、当該データの受信処理を行う衛星間リンク受信機部と、
前記衛星間リンク受信機部で受信処理された前記データを分割することによって得られる各分割データがそれぞれ入力され、当該分割データに対して、各前記地上局に送信するための送信処理を行う複数の送信機部と、
前記衛星間リンク受信機部と前記送信機部との間に設けられ、前記衛星間リンク受信機部で受信処理された前記データを、前記送信機部の個数に応じた数に分割して前記分割データを生成し、各前記分割データをそれぞれ各前記送信機部に供給するデータ分割処理部と、
各前記送信機部からの各前記分割データが入力され、各前記地上局の位置に応じた方向にビーム方向を制御して、各前記分割データを前記マルチビームアンテナ部に供給するビーム形成回路部と
を備え、
前記他の人工衛星から送信されてくるデータを前記衛星間リンクアンテナで受信して、それを前記データ分割処理部により複数の分割データに分割した後に、当該分割データを前記マルチビームアンテナ部により各前記地上局に対して並列に送信する
ことを特徴とする衛星通信用データ伝送システム。
A data transmission system for satellite communication for relaying data between an artificial satellite and a ground station,
A multi-beam antenna unit having at least one multi-beam antenna and transmitting / receiving data to / from a plurality of ground stations;
An inter-satellite link antenna for sending and receiving data to and from other satellites;
When a signal from the ground station is received by the multi-beam antenna unit, a receiver unit that performs reception processing of the signal;
The inter-satellite link transmitter unit that receives the signal received and processed by the receiver unit and supplies the signal to the inter-satellite link antenna to transmit the signal to the other satellite.
An inter-satellite link receiver unit for receiving the data when the inter-satellite link antenna receives data from the other artificial satellite;
A plurality of pieces of divided data obtained by dividing the data received and processed by the inter-satellite link receiver unit are input, and a plurality of transmission processes for transmitting the divided data to the ground stations are performed. The transmitter part of
Provided between the intersatellite link receiver unit and the transmitter unit, the data received and processed by the intersatellite link receiver unit is divided into a number corresponding to the number of the transmitter units, and A data division processing unit that generates divided data and supplies each of the divided data to each of the transmitter units;
Each of the divided data from each of the transmitter units is input, a beam forming circuit unit that controls the beam direction in a direction corresponding to the position of each ground station and supplies each of the divided data to the multi-beam antenna unit And
After the data transmitted from the other artificial satellites is received by the inter-satellite link antenna and divided into a plurality of divided data by the data division processing unit, the divided data is divided by the multi-beam antenna unit. A data transmission system for satellite communication, wherein the data is transmitted in parallel to the ground station.
前記マルチビームアンテナ部は、送信用マルチビームアンテナと受信用アンテナとから構成されていることを特徴とする請求項1に記載の衛星通信用データ伝送システム。   2. The data transmission system for satellite communication according to claim 1, wherein the multi-beam antenna unit includes a transmitting multi-beam antenna and a receiving antenna. 隣接する地上局で受信される受信ビームの周波数が互いに異なるように、当該隣接する地上局に対応して設けられた前記送信機部の送信周波数を互いに異なる周波数に切り替えるための周波数変換部をさらに備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の衛星通信用データ伝送システム。   A frequency conversion unit for switching the transmission frequency of the transmitter unit provided corresponding to the adjacent ground station to a different frequency so that the frequencies of the received beams received by the adjacent ground stations are different from each other; The data transmission system for satellite communication according to claim 1 or 2, further comprising: 前記データ分割処理部は、前記地上局との伝送路の状態に応じて、データ伝送速度を適応的に変化させる機能を備えていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の衛星通信用データ伝送システム。   The said data division | segmentation process part is provided with the function to change a data transmission rate adaptively according to the state of the transmission line with the said ground station, The any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. A data transmission system for satellite communication as described. 前記地上局は、前記地上局で受信した複数の分割データをひとつの直列データに合成するための地上管制局を備えていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の衛星通信用データ伝送システム。   The said ground station is provided with the ground control station for synthesize | combining the some division | segmentation data received by the said ground station into one serial data, The one of Claim 1 thru | or 4 characterized by the above-mentioned. Data transmission system for satellite communications.
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