JP2011238097A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2011238097A5
JP2011238097A5 JP2010110119A JP2010110119A JP2011238097A5 JP 2011238097 A5 JP2011238097 A5 JP 2011238097A5 JP 2010110119 A JP2010110119 A JP 2010110119A JP 2010110119 A JP2010110119 A JP 2010110119A JP 2011238097 A5 JP2011238097 A5 JP 2011238097A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
posture
coordinate system
calibration
alignment
relationship
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010110119A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2011238097A (ja
JP5531182B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2010110119A priority Critical patent/JP5531182B2/ja
Priority claimed from JP2010110119A external-priority patent/JP5531182B2/ja
Publication of JP2011238097A publication Critical patent/JP2011238097A/ja
Publication of JP2011238097A5 publication Critical patent/JP2011238097A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5531182B2 publication Critical patent/JP5531182B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2010110119A 2010-05-12 2010-05-12 位置決め装置のキャリブレーション方法、位置決め装置、およびこれらのためのコンピュータプログラム Expired - Fee Related JP5531182B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010110119A JP5531182B2 (ja) 2010-05-12 2010-05-12 位置決め装置のキャリブレーション方法、位置決め装置、およびこれらのためのコンピュータプログラム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010110119A JP5531182B2 (ja) 2010-05-12 2010-05-12 位置決め装置のキャリブレーション方法、位置決め装置、およびこれらのためのコンピュータプログラム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2011238097A JP2011238097A (ja) 2011-11-24
JP2011238097A5 true JP2011238097A5 (zh) 2013-07-25
JP5531182B2 JP5531182B2 (ja) 2014-06-25

Family

ID=45325993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010110119A Expired - Fee Related JP5531182B2 (ja) 2010-05-12 2010-05-12 位置決め装置のキャリブレーション方法、位置決め装置、およびこれらのためのコンピュータプログラム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5531182B2 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6174654B2 (ja) * 2015-10-15 2017-08-02 ファナック株式会社 センサの位置と向きを算出する機能を備えたロボットシステム
JP6813000B2 (ja) * 2018-04-25 2021-01-13 オムロン株式会社 制御システム、制御方法およびプログラム
CN112991296A (zh) * 2021-03-12 2021-06-18 深圳中科飞测科技股份有限公司 定位方法、检测***及计算机可读存储介质
CN115241110B (zh) * 2022-08-15 2023-12-08 魅杰光电科技(上海)有限公司 晶圆的运动控制方法及晶圆的运动控制***
CN116499457B (zh) * 2023-06-28 2023-11-10 中国人民解放军32035部队 基于单设备的光学望远镜和激光测距仪联合目标定位方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0674966B2 (ja) * 1986-05-27 1994-09-21 キヤノン株式会社 位置合せ装置
JPH02194302A (ja) * 1989-01-23 1990-07-31 Omron Tateisi Electron Co 視覚ロボットの座標系校正方法およびその方法に用いる座標系校正用変位計測装置
JPH06160022A (ja) * 1992-11-17 1994-06-07 Shinko Electric Ind Co Ltd 画像位置補正装置
JP2006337873A (ja) * 2005-06-03 2006-12-14 Fujifilm Holdings Corp 露光装置及び露光方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107871328B (zh) 机器视觉***和机器视觉***实现的校准方法
US11049280B2 (en) System and method for tying together machine vision coordinate spaces in a guided assembly environment
JP5815761B2 (ja) 視覚センサのデータ作成システム及び検出シミュレーションシステム
JP6331517B2 (ja) 画像処理装置、システム、画像処理方法、および画像処理プログラム
JP2018126857A5 (ja) 制御方法、ロボットシステム、物品の製造方法、プログラム及び記録媒体
CN106808484B (zh) 挠曲测量***
US20190176335A1 (en) Calibration and operation of vision-based manipulation systems
JP2010128820A5 (zh)
JP2013036988A (ja) 情報処理装置及び情報処理方法
JP2008224626A5 (zh)
JP2015199155A (ja) 情報処理装置および情報処理方法、プログラム
JP2012048456A5 (zh)
JP2017077614A (ja) 教示点補正方法、プログラム、記録媒体、ロボット装置、撮影点作成方法、及び撮影点作成装置
JP2011238097A5 (zh)
JP2019030943A (ja) キャリブレーション方法、キャリブレーションシステム及びプログラム
JP2008261755A5 (zh)
KR101863744B1 (ko) 수중 영상 모자이킹 알고리즘의 성능 평가를 위한 시뮬레이션 장치 및 그 방법
JP2015212644A5 (zh)
JP2012208719A5 (zh)
JP2017033429A (ja) 3次元物体検査装置
JP6626338B2 (ja) 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラム
JP2011177808A (ja) ロボット制御装置
CN110421565A (zh) 一种用于实训的机器人全局定位与测量***和方法
JP6265784B2 (ja) 姿勢推定システム、プログラムおよび姿勢推定方法
JP3849030B2 (ja) カメラキャリブレーション装置及び方法