JP2011235765A - Sound producing apparatus for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用発音装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicular sound producing device.
近時、少なくとも低速領域で、モータのみで走行を行う車両が増加する傾向にある。例えば、電気自動車、燃料電池車にあっては全運転領域においてモータのみによって走行が行われ、ハイブリッド車の中には低速領域においてモータのみで走行を行うものもある。 Recently, the number of vehicles that run only with a motor tends to increase at least in a low-speed region. For example, some electric vehicles and fuel cell vehicles travel only with a motor in the entire operation region, and some hybrid vehicles travel only with a motor in a low speed region.
低速領域においてモータのみによって走行する車両にあっては、車両が発生する走行音（総合的な音圧レベル）が低くなる。すなわち、エンジンによって走行される通常の車両にあっては、走行音の音圧レベルは、エンジンの作動音とロードノイズとを加算した大きなものとなるが、モータのみによって走行する車両の場合は、通常の車両に比して、エンジンの作動音分だけ音圧レベルが小さくなる。そして、低速領域では、ロードノイズが小さくなるため、モータのみによって走行する車両にあっては走行音が極めて静かになり、周囲の歩行者等に対して車両の存在を気づかせにくいものとなる。このため、特許文献１には、低車速時においては擬似エンジン音を周囲に発音させて、車両の存在を報知することが開示されている。
In a vehicle that travels only by a motor in a low speed region, the traveling sound (total sound pressure level) generated by the vehicle is low. In other words, in a normal vehicle that is driven by an engine, the sound pressure level of the running sound is a large sum of the engine operating sound and road noise, but in the case of a vehicle that runs only by a motor, Compared to a normal vehicle, the sound pressure level is reduced by the operating sound of the engine. In the low-speed region, road noise is reduced, so that the traveling sound is extremely quiet in a vehicle that is driven only by a motor, and it is difficult for the surrounding pedestrians to notice the presence of the vehicle. For this reason,
車両の存在を周囲に報知するために発音した場合、例えば深夜の駐車場や高速道路での渋滞時等では騒音になる可能性がある。このため、特許文献１には、運転者によってマニュアル操作される発音用スイッチを設けて、この発音用スイッチを操作することにより、発音を停止させたり発音の音量を低下させることが開示されている。
If it is pronounced to inform the surroundings of the presence of the vehicle, it may become noise, for example, at a parking lot in the middle of the night or in a traffic jam on a highway. For this reason,
前記特許文献１のように、運転者によって操作される発音用スイッチによって発音を停止させたり発音音量を低下させた場合に、通常の発音状態にいかに復帰させるかが問題となる。すなわち、発音用スイッチを操作することによって例えば発音停止させたとき、発音復帰の操作を忘れた場合には、発音することが望ましいとされる低車速時であっても発音が停止されたままとなってしまうことになる。
As in
このような観点から、一旦発音停止された後は、例えばある一定時間を経過したときに自動的に発音復帰させることも考えられるが、復帰のタイミングを一定時間に設定することは、発音復帰のタイミングが早すぎて騒音発生となってしまったり、逆に発音復帰のタイミングが遅くなり過ぎて周囲への注意喚起が遅れてしまうという事態を生じかねないものとなる。 From this point of view, once the sound generation is stopped, it is conceivable that the sound generation is automatically restored when, for example, a certain time elapses. The timing may be too early and noise may be generated, or conversely, the timing of sound recovery may be too late and delay alerting to the surroundings.
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、低速領域で周囲に対して発音を行うものにおいて、マニュアル操作によって発音を停止あるいは発音音量を低下した後の発音復帰のタイミングを適切に行って、騒音防止と周囲への注意喚起とを共に高い次元で満足できるようにした車両用発音装置を提供することにある。 The present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to perform sound generation to the surroundings in a low speed region, and to recover sound after stopping sound or reducing sound volume by manual operation. It is an object of the present invention to provide a vehicular sound generating device that can satisfy both noise prevention and alerting to surroundings at a high level by appropriately performing the above timing.
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
周囲に対して車両の存在を報知するための発音を行う発音手段と、あらかじめ設定されたしきい車速以下の低速領域で該発音手段から発音させる制御を行う制御手段と、を備えた車両用発音装置であって、
運転者によりマニュアル操作される発音停止スイッチと、
時間、走行距離、車速、加速度、減速度、進路変更、停止、発進から選ばれる２以上の組み合わせからなる第１車両状況を検出する第１車両状況検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記発音停止スイッチが操作されたときに前記発音手段からの発音を停止または発音音量を低下させる一方、該発音停止スイッチが操作されたときから前記第１車両状況に応じて設定される所定条件になったときに該発音手段からの発音を復帰させるように制御する、
ようにしてある。上記解決手法によれば、発音停止スイッチが操作されてから所定条件になったときに発音復帰されるが、この所定条件が、時間、走行距離、車速、加速度、減速度、進路変更、停止、発進から選ばれる２以上の組み合わせからなる第１車両状況に応じて適切に設定されるので、発音復帰が早すぎたり遅すぎたりする事態が防止あるいは抑制されて、騒音防止と周囲に対する注意喚起とを共に高い次元で満足させることができる。なお、進路変更は右折、左折の他、後退を含ませることができる。
In order to achieve the above object, the following solution is adopted in the present invention. That is, as described in
Sound generation for vehicles comprising sound generation means for generating sound for notifying the surroundings of the presence of a vehicle and control means for performing sound generation from the sound generation means in a low speed region below a preset threshold vehicle speed A device,
A sound generation stop switch manually operated by the driver;
First vehicle condition detection means for detecting a first vehicle condition comprising a combination of two or more selected from time, travel distance, vehicle speed, acceleration, deceleration, course change, stop, and start;
With
The control means stops sounding from the sounding means or lowers the sound volume when the sound generation stop switch is operated, and is set according to the first vehicle situation from when the sound generation stop switch is operated. Control to restore the sound from the sounding means when a predetermined condition is satisfied,
It is like that. According to the above solution, sound generation is restored when a predetermined condition is reached after the sound generation stop switch is operated. This predetermined condition is time, mileage, vehicle speed, acceleration, deceleration, course change, stop, Since it is set appropriately according to the first vehicle situation consisting of two or more combinations selected from the start, the situation where the sound recovery is too early or too late is prevented or suppressed, noise prevention and alerting the surroundings Can be satisfied at a high level. In addition, the course change can include a backward turn in addition to a right turn and a left turn.
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、
前記制御手段は、車両位置、道路形態、周辺状況から選ばれる１以上の車両環境状況と前記第１車両状況との組み合わせからなる第２車両状況に応じて、前記所定条件が設定される、ようにしてある（請求項２対応）。この場合、車両位置、道路形態、周辺状況という車両環境状況をも加味して所定条件を設定するので、請求項１に対応した効果をより高い次元で満足させることができる。なお、車両位置に含まれるものとしては、例えば、市街地、人が多い場所、高速道路、駐車場、特定道路標識、交通事故多発区間等を含ませることができ、このような車両位置に関する情報は、例えばナビゲーション装置から取得することができる。また、道路形態としては、例えば、交差点、カーブ、坂道、峠、横断歩道等を含ませることができ、この道路形態も、例えばナビゲーション装置から取得することができる。さらに、周辺状況としては、歩行者の有無、天候、明るさを含ませることができ、この周辺状況は、車両Ｖに搭載したカメラやレーダ等によって取得することができる。
A preferred mode based on the above solution is as described in claim 2 and the following claims. That is,
The control means sets the predetermined condition in accordance with a second vehicle situation comprising a combination of one or more vehicle environmental situations selected from a vehicle position, road form, and surrounding situation and the first vehicle situation. (Corresponding to claim 2). In this case, since the predetermined condition is set in consideration of the vehicle environment situation such as the vehicle position, the road form, and the surrounding situation, the effect corresponding to
前記所定条件が所定時間として設定されて、前記発音停止スイッチが操作されてから該所定時間経過したときに前記発音手段からの発音が復帰され、
前記所定時間が、車速が大きいほどまたは加速度が大きいほど短くされる、
ようにしてある（請求項３対応）。この場合、車速あるいは加速度に応じて車両の存在を早めに歩行者等に認知させる上で好ましいものとなる。
The predetermined condition is set as a predetermined time, and the sound generation from the sound generation means is restored when the predetermined time has elapsed since the sound generation stop switch was operated,
The predetermined time is shortened as the vehicle speed increases or the acceleration increases.
(Corresponding to claim 3). In this case, it is preferable to allow a pedestrian or the like to recognize the presence of the vehicle early according to the vehicle speed or acceleration.
前記所定条件が所定時間として設定されて、前記発音停止スイッチが操作されてから該所定時間経過したときに前記発音手段からの発音が復帰され、
前記所定時間が、渋滞時には延長される、
ようにしてある（請求項４対応）。この場合、渋滞時に、必要以上に早く発音復帰させてしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。
The predetermined condition is set as a predetermined time, and the sound generation from the sound generation means is restored when the predetermined time has elapsed since the sound generation stop switch was operated,
The predetermined time is extended in a traffic jam,
(Corresponding to claim 4). In this case, it is preferable to prevent a situation where the sound is restored more quickly than necessary in a traffic jam.
前記所定条件が所定時間として設定されて、前記発音停止スイッチが操作されてから該所定時間経過したときに前記発音手段からの発音が復帰され、
前記所定時間が、車外騒音が大きいほど短くされる、
ようにしてある（請求項５対応）。この場合、車両の存在を早めに歩行者等に認知させる上で好ましいものとなる。
The predetermined condition is set as a predetermined time, and the sound generation from the sound generation means is restored when the predetermined time has elapsed since the sound generation stop switch was operated,
The predetermined time is shortened as the noise outside the vehicle increases.
(Corresponding to claim 5). In this case, it is preferable to make a pedestrian or the like recognize the existence of the vehicle early.
前記所定条件が所定車速として設定されて、前記発音停止スイッチが操作されてから該所定車速以上となったときに前記発音手段からの発音が復帰され
前記所定車速が、加速度が大きいほど低車速とされる、
ようにしてある（請求項６対応）。この場合、車両の存在を早めに歩行者等に認知させる上で好ましいものとなる。
When the predetermined condition is set as a predetermined vehicle speed and the sound generation stop switch is operated and the vehicle speed becomes equal to or higher than the predetermined vehicle speed, the sound generation from the sound generation means is restored, and the predetermined vehicle speed is reduced as the acceleration increases. To be
(Corresponding to claim 6). In this case, it is preferable to make a pedestrian or the like recognize the existence of the vehicle early.
前記制御手段は、前記発音手段からの発音復帰後は、車両状況に応じて設定される第２所定条件となるまでは、前記発音停止スイッチの操作に基づく前記発音手段からの発音停止または発音音量低下を規制する制御を行う、ようにしてある（請求項７対応）。この場合、必要以上に発音が停止または発音音量が低下されてしまう事態を防止する上で好ましいものとなる。 After the sound generation is returned from the sound generation means, the control means stops the sound generation from the sound generation means or the sound output volume based on the operation of the sound generation stop switch until the second predetermined condition set according to the vehicle situation is satisfied. Control is performed to restrict the decrease (corresponding to claim 7). In this case, it is preferable to prevent a situation in which the sound generation is stopped more than necessary or the sound volume is reduced.
前記制御手段は、渋滞時には、前記第２所定条件を満足するか否かを問わず、前記発音手段からの発音停止または発音音量低下の規制を解除する制御を行う、ようにしてある（請求項８対応）。この場合、渋滞時に、必要以上に発音させてしまうことを防止する上で好ましいものとなる。 The control means performs control for canceling the restriction of the sound generation stop or sound volume reduction from the sound generation means regardless of whether or not the second predetermined condition is satisfied in a traffic jam (claims). 8). In this case, it is preferable to prevent the sound from being generated more than necessary in a traffic jam.
前記制御手段は、前記発音手段からの発音復帰時に、発音音量を漸増させながら所定音量まで発音を復帰させる制御を行う、ようにしてある（請求項９対応）。この場合、突然大きな音量で発音されて、周囲の歩行者等や車両の乗員に違和感を与えてしまう等の事態を防止する上で好ましいものとなる。 The control means performs control to return the sound to a predetermined volume while gradually increasing the sound volume when the sound is restored from the sound means (corresponding to claim 9). In this case, it is preferable to prevent a situation in which the sound is suddenly generated with a large volume and the surrounding pedestrian or the like or the occupant of the vehicle is uncomfortable.
前記制御手段は、車速が大きいほどまたは加速度が大きいほど、前記音量漸増時の音量増加率が大きくなるように制御する、ようにしてある（請求項１０対応）。この場合、車両の存在を早めに歩行者等に認知させる上で好ましいものとなる。 The control means controls so that the volume increase rate at the time of volume increase increases as the vehicle speed increases or the acceleration increases (corresponding to claim 10). In this case, it is preferable to make a pedestrian or the like recognize the existence of the vehicle early.
前記制御手段は、車外の騒音が小さいほど、前記音量漸増時の音量増加率が小さくなるように制御する、ようにしてある（請求項１１対応）。この場合、突然大きな音量で発音されて、周囲の歩行者等や車両の乗員に違和感を与えてしまう等の事態を防止する上で好ましいものとなる。 The control means performs control so that the volume increase rate when the volume gradually increases becomes smaller as the noise outside the vehicle is smaller (corresponding to claim 11). In this case, it is preferable to prevent a situation in which the sound is suddenly generated with a large volume and the surrounding pedestrian or the like or the occupant of the vehicle is uncomfortable.
前記制御手段は、前記発音手段からの発音停止または発音音量低下と連動させて車室内の発生音を停止または発生音量低下の制御を行うと共に、該発音手段からの発音復帰と連動させて車室内の発生音を復帰させる制御を行う、ようにしてある（請求項１２対応）。この場合、騒音防止効果をより高める上で好ましいものとなる。 The control means controls the sound generated in the passenger compartment to be stopped or reduced in sound volume in conjunction with the sound generation stop or sound volume reduction from the sound generating means, and also in the vehicle interior in conjunction with the sound generation return from the sound generating means. The control for returning the sound generated is performed (corresponding to claim 12). In this case, it is preferable for further enhancing the noise prevention effect.
本発明によれば、発音復帰させるタイミングを適切に設定して、騒音防止と周囲への注意喚起とを共に高い次元で満足させることができる。 According to the present invention, it is possible to satisfy the noise prevention and the alerting to the surroundings at a high level by appropriately setting the timing for restoring the sound.
図１において、車両Ｖは、走行用の駆動源としてガソリンエンジンとモータとの両方を有して、低車速領域では基本的にモータのみによって走行されるハイブリッド車とされている。ただし、車両Ｖとしては、電気自動車や燃料電池車等、少なくとも停止車速領域ではエンジン（例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関等）による走行が行われない可能性がある適宜の車両とすることができる。 In FIG. 1, a vehicle V is a hybrid vehicle that has both a gasoline engine and a motor as driving sources for traveling, and is basically driven only by a motor in a low vehicle speed range. However, the vehicle V may be an appropriate vehicle that may not be driven by an engine (for example, an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine) at least in a stop vehicle speed range, such as an electric vehicle or a fuel cell vehicle. Can do.
車両Ｖは、周囲に車両Ｖの存在を発音するための報知手段としての複数のスピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒを有している。スピーカ１Ｆは、車両Ｖの前方に向けて発音するもので、左右一対設けられている。スピーカ１Ｓは、車両Ｖの側方に向けて発音するもので、左右一対設けられている（右のスピーカ１Ｓは図示略）。スピーカ１Ｒは、車両Ｖの後方に向けて発音するもので、左右一対設けられている（右のスピーカ１Ｒは図示略）。各スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒは、車両Ｖの存在を示す音として、実施形態では擬似エンジン音（例えば直列４気筒ガソリンエンジンの擬似音）を発音するようになっているが、擬似エンジン音以外の車両Ｖに関連した適宜の音を発音させることもできる。
The vehicle V has a plurality of
図２において、車両Ｖには、マイクロコンピュータを利用して構成された制御手段としてのコントローラＵが搭載されている。このコントローラＵは、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音の有無と、運転者の要請に応じた発音停止と、発音停止状態からの発音復帰とを制御する。この制御のために、コントローラＵには、各種センサあるいはスイッチ１１〜１６からの信号が入力される。センサ１１は車速を検出するものである。センサ１２は走行距離を検出するセンサである。センサ１３は加速度（減速度）を検出するものであるが、別途加速度センサ１３を設けることなく、車速センサ１１で検出した車速を微分することにより加速度（減速度）を演算するようにしてもよい。センサ１４は、車両Ｖの現在位置を取得するもので、例えばナビゲーション装置に付設されたＧＰＳアンテナとされる。センサ１５は、車両Ｖの周囲に存在する歩行者や二輪車等の危険物体を検出するもので、例えばカメラやレーダ等から構成される。なお、センサ１５は、前方のみならず、左右側方および後方をも監視できるように、複数設けられている。スイッチ１６は、発音停止スイッチで、インストルメントパネル等の運転者により操作し易い位置に設けられて、運転者によりマニュアル操作されることにより、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音を停止させることの要求信号を出力するものである。
In FIG. 2, a vehicle V is equipped with a controller U as control means configured using a microcomputer. The controller U controls the presence or absence of sound generation from the
コントローラＵは、基本的に、車速があらかじめ設定されたしきい車速（例えば２０ｋｍ／ｈ）以下となったときに、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒから発音させる。また、しきい車速以下であっても、発音停止スイッチ１６が操作されたときは、発音を停止させる。そして、発音停止スイッチ１６の操作に基づく発音停止からの発音復帰を、発音停止スイッチ１６が操作されたときから所定条件が満足されたときに自動的に行うようになっている。この所定条件は、後述するように、時間、走行距離、車速、加速度、減速度、進路変更、停止、発進から選ばれる２以上の組み合わせからなる第１車両状況に応じて設定することができる。また、好ましくは、この第１車両状況に加えて、車両位置、道路形態、周辺状況から選ばれる１以上の車両環境状況を組み合わせからなる第２車両状況に応じて、上記所定条件を設定することができる。所定条件は、例えば、発音停止スイッチ１６が操作されたとき（つまり発音停止されたとき）からの所定時間（経過時間）として設定して、この所定時間を、上記第１車両状況や車両環境状況に応じて設定（変更）することができる。
The controller U basically causes the
次に、図３のフローチャートを参照しつつコントローラＵの制御例について説明するが、以下の説明でＳはステップを示す。なお、図３のフローチャートは、発音停止スイッチ１６が操作されたときに開始される。また、車速がスピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音を行うべきしきい車速以下のときを前提としている。以上のことを前提として、まず、Ｓ１において、車速に応じて、発音停止する基本の所定時間が設定される。設定される所定時間は、車速が大きいほど短くされる。この後、Ｓ２において、暗騒音（周囲の騒音のこと）に応じて上記所定時間が補正されるが、暗騒音が大きいほど基本の所定時間が短くなるように補正される。この後、Ｓ３において、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音が停止される。
Next, a control example of the controller U will be described with reference to the flowchart of FIG. 3, and S represents a step in the following description. 3 is started when the sound
Ｓ３の後、Ｓ４において、発音停止スイッチ１６が操作されてからＳ２で補正された後の所定時間が経過したか否かが判別される。当初はこの判別でＮＯとなって、Ｓ５に移行される。このＳ５では、車速が変化したか否かが判別される。このＳ５の判別でＹＥＳのときは、Ｓ６において、車速に応じて所定時間が補正されるが、車速が大きいほど所定時間が短くなるように補正される（残りの所定時間についての補正）。
After S3, in S4, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed after the sound
上記Ｓ６の後、あるいはＳ６の判別でＮＯのときは、それぞれ、Ｓ７において、暗騒音が変化したか否かが判別される。このＳ７の判別でＹＥＳのときは、Ｓ８において、暗騒音に応じて、残りの所定時間が補正されるが、暗騒音が大きいほど残りの所定時間が短くなるように補正される。このＳ８の後、あるいはＳ７の判別でＮＯのときは、それぞれＳ３に戻る。 After S6 or when the determination in S6 is NO, it is determined in S7 whether or not the background noise has changed. If the determination in S7 is YES, in S8, the remaining predetermined time is corrected in accordance with the background noise, but the remaining predetermined time is corrected to be shorter as the background noise increases. After S8 or when the determination in S7 is NO, the process returns to S3.
前記Ｓ４の判別でＹＥＳのときは、Ｓ９において、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音が復帰される。なお、Ｓ１，Ｓ２の処理に代えて、車速と暗騒音とをパラメータとして所定時間を設定したマップをあらかじめ作成、記憶しておいて、このマップからＳ４で判別する所定時間を設定するようにしてもよい。
If the determination in S4 is YES, the sound output from the
図４は、本発明の第２の制御例を示すものである。本例では、渋滞中か否かをも考慮して、発音停止している所定時間を設定する例を示す。すなわち、Ｓ１１において、渋滞中か否かをも考慮して所定時間が設定されるが、この設定される所定時間は、あらかじめ設定された基本の所定時間を渋滞時は長くなるように補正するものである。この後、Ｓ１２において、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音が停止される。この後、Ｓ１３において、発音停止スイッチ１６が操作されてから所定時間が経過したか否かが判別される。このＳ１３の判別でＮＯのときは、Ｓ１４において、渋滞中であるか否かが判別される。このＳ１５の判別でＹＥＳのときは、残りの所定時間が長くなるように補正される。Ｓ１５の後、あるいはＳ１４の判別でＮＯのときは、Ｓ１２に戻る。
FIG. 4 shows a second control example of the present invention. In this example, an example in which a predetermined time during which sound generation is stopped is set in consideration of whether or not a traffic jam occurs. That is, in S11, a predetermined time is set in consideration of whether or not the vehicle is in a traffic jam. This predetermined time is corrected so that the preset basic predetermined time becomes longer during a traffic jam. It is. Thereafter, in S12, sound generation from the
前記Ｓ１３の判別でＹＥＳのときは、Ｓ１６おいて、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音が復帰される。なお、前述した説明から既に明かなように、図４の渋滞を加味した制御例を、図３の制御に適用することもできる。すなわち、図３のＳ２の後に、図４のＳ１１の処理を加えて、渋滞中は所定時間が長くなるように補正すればよい。また、図３のＳ８の後あるいはＳ７の判別でＮＯのときは、図４のＳ１４，Ｓ１５の処理を行うようにすればよい。また、図３のＳ５〜Ｓ８の処理に代えて、図４のＳ１４，Ｓ１５の処理を行うようにしてもよい。なお、渋滞の判定は、例えば過去の所定期間の最高速度が所定速度を超過していないことにより、あるいはＶＩＣＳ情報等の交通情報を利用して行うことができる。
If the determination in S13 is YES, the sound output from the
図５は、本発明の第３の制御例を示すもので、加速度に応じて所定条件としての所定車速（前述した所定時間に相当）を設定するようにしたものである。すなわち、Ｓ２１において、あらかじめ設定された基本の所定車速が加速度に応じて補正されるが、この補正は、加速度が大きいほど所定車速が小さくなるように行われる。この後、Ｓ２２において、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音が停止される。この後、Ｓ２３において、所定車速を超えたか否かが判別される。このＳ２３の判別でＮＯのときは、Ｓ２４において、加速度が変化したか否かが判別される。このＳ２４の判別でＹＥＳのときは、Ｓ２５において、加速度に応じて所定車速が変更される（加速度が大きいほど所定車速が小さくなるように変更）。上記Ｓ２５の後、あるいはＳ２４の判別でＮＯのときは、それぞれＳ２２に戻る。前記Ｓ２３の判別でＹＥＳのときは、Ｓ２６において、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音が復帰される。
FIG. 5 shows a third control example of the present invention, in which a predetermined vehicle speed (corresponding to the predetermined time described above) as a predetermined condition is set according to the acceleration. That is, in S21, a preset basic predetermined vehicle speed is corrected according to the acceleration. This correction is performed so that the predetermined vehicle speed decreases as the acceleration increases. Thereafter, in S22, sound generation from the
図６は、本発明の第４の制御例を示すもので、発音停止スイッチ１６の操作に基づく発音停止から発音復帰された後、再度発音停止スイッチ１６が操作された際に、発音停止するための条件設定のための制御例を示す。すなわち、図６は、発音停止スイッチ１６を頻繁に操作していたずらに発音停止させてしまうことを防止するための制御例となっている。
FIG. 6 shows a fourth control example of the present invention, in order to stop the sound generation when the sound
まず、図６のＳ３１において、発音再停止を規制している所定時間（第２所定時間）が設定される。この後、Ｓ３２において発音停止スイッチ１６が操作されたことが確認されて、Ｓ３３において、発音復帰から上記所定時間が経過したか否かが判別される。このＳ３３の判別でＮＯのときは、Ｓ３４において、高速道路を走行中であるか否かが判別される。この判別は、例えば、ナビゲーション装置による地図情報中に車両Ｖが位置しているか否か判別することにより行われる。このＳ３４の判別でＹＥＳのときは、Ｓ３５において、渋滞中であるか否かが判別される。このＳ３５の判別でＹＥＳのときは、高速道路上での渋滞中であるので、周囲の歩行者等への注意喚起は不用なときであるとして、Ｓ３６において、発音停止の規制が解除される（発音停止スイッチ１６の操作に基づく発音停止を許可）。また、Ｓ３５の判別でＮＯのとき、あるいはＳ３４の判別でＮＯのときは、それぞれＳ３３に戻る。
First, in S31 of FIG. 6, a predetermined time (second predetermined time) for restricting the stop of sound generation is set. Thereafter, it is confirmed in S32 that the sound
図７は、本発明の第５の制御例を示すもののである。本例は、発音復帰させる際に、音量の増加を一気に所定音量にまで高めるのではなく、音量を０から徐々に漸増させるようにすると共に、音量の増加率を車速や暗騒音に応じて設定するようにしたものである。すなわち、まず、Ｓ４１において、車速と暗騒音とに応じて、発音音量の増加率が設定される。設定される増加率は、車速が大きいほど大きく、また暗騒音が大きいほど大きく設定される。この後、Ｓ４２において、Ｓ４１で設定された増加率でもって、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音音量が０から漸増される。この後、Ｓ４３において、車速が変化したか否かが判別される。このＳ４３の判別でＹＥＳのときは、Ｓ４４において、車速に応じて音量の増加率が変更される（車速大ほど増加率を大にする補正）。Ｓ４４の後、あるいはＳ４３の判別でＮＯのときは、それぞれ、Ｓ４５において、暗騒音が変化したか否かが判別される。このＳ４５の判別でＹＥＳのときは、暗騒音に応じて音量の増加率が変更される（暗騒音が大ほど増加率を大にする補正）。Ｓ４６の後、あるいはＳ４５の判別でＮＯのときは、それぞれ、Ｓ４２に戻る。なお、所定音量に達した後は、制御が終了される。
FIG. 7 shows a fifth control example of the present invention. In this example, when the sound is restored, the volume increase is not increased to a predetermined volume at once, but the volume is gradually increased from 0, and the volume increase rate is set according to the vehicle speed and background noise. It is what you do. That is, first, in S41, a sound volume increase rate is set according to the vehicle speed and background noise. The increase rate to be set is set to be larger as the vehicle speed is higher and as the background noise is higher. Thereafter, in S42, the sound output volume from the
図８は、本発明の第６の制御例を示すもので、発音停止スイッチ１６の操作に基づく発音停止中に歩行者等が検出されたときは、強制的に発音復帰させるようにしたものである。すなわち、Ｓ５１において、車速に応じて発音停止している所定時間が設定される（車速大ほど所定時間が小）。この後、Ｓ５２において、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音が停止される。次いで、Ｓ５３において、所定時間が経過したか否かが判別される。このＳ５３の判別でＹＥＳのときは、Ｓ７に移行して、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音が復帰される。また、前記Ｓ５３の判別でＮＯのときは、Ｓ５４において、歩行者等が検出されたか否かが判別される。このＳ５４の判別でＹＥＳのときは、Ｓ７に移行して、発音復帰される。
FIG. 8 shows a sixth control example of the present invention. When a pedestrian or the like is detected during the stop of sound generation based on the operation of the sound
前記Ｓ５４の判別でＮＯのときは、Ｓ５５において、車速が変化したか否かが判別される。このＳ５５の判別でＹＥＳのときは、車速に応じて残りの所定時間が変更される（車速大ほど残りの所定時間が短くなるように変更）。Ｓ５６の後、あるいはＳ５５の判別でＮＯのときは、それぞれ、Ｓ５２に戻る。 If the determination in S54 is NO, it is determined in S55 whether or not the vehicle speed has changed. If the determination in S55 is YES, the remaining predetermined time is changed according to the vehicle speed (changed so that the remaining predetermined time becomes shorter as the vehicle speed increases). After S56 or when NO in S55, the process returns to S52, respectively.
以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能であり、例えば次のような場合をも含むものである。まず、第１車両状況となる時間、走行距離、車速、加速度、減速度、進路変更（後退を含む）、停止、発進から選択される２以上の組み合わせは、任意の適宜の組み合わせとすることができる。また、この第１車両状況と組み合わせ車両環境状況としての車両位置、道路形態、周辺状態から選ばれる１または２以上の組み合わせも任意に選択できる。そして、第１車両状況と車両環境状況との組み合わせも任意に選択できる。 Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to the embodiment, and can be appropriately changed within the scope described in the scope of claims. For example, the invention includes the following cases. . First, the combination of two or more selected from the time, the travel distance, the vehicle speed, the acceleration, the deceleration, the course change (including reverse), the stop, and the start of the first vehicle situation may be any appropriate combination. it can. In addition, one or a combination of two or more selected from the vehicle position, road form, and peripheral state as the first vehicle situation and the combined vehicle environment situation can be arbitrarily selected. And the combination of a 1st vehicle condition and a vehicle environmental condition can also be selected arbitrarily.
発進の判定については、例えば、ブレーキペダルの踏み込み操作が解除されたとき、アクセルペダルを踏み込んだとき、あるいはアイドルストップを行う車両においてアイドルストップが解除されたときに、発進であると判定することができる。 With regard to the determination of the start, for example, it may be determined that the start is made when the operation of depressing the brake pedal is released, when the accelerator pedal is depressed, or when the idle stop is released in the vehicle that performs the idle stop. it can.
歩行者等が検出されたときは、特に、次のような制御を行うのが好ましいものとなる。すなわち、所定条件としての例えば所定時間経過後あるいは所定走行距離走行後等に発音復帰させる場合に、歩行者等が検出されたときは、所定条件を満足しない状態でも即座に発音復帰させることができる。この発音復帰の際に、車速または加速度が大きいほど発音音量増加率を大きくすることができる（より早く歩行者等に車両Ｖの存在を認知させる上で好ましいものとなる）。また、上記発音復帰の際に、暗騒音が小さいほど発音音量増加率を小さくすることができる（突然発音されることの防止）。上記発音復帰時には、所定速度以上または所定加速度以上のときは、復帰時の音量を所定音量よりも大きくするのが、車両Ｖの認知効果を高める上で好ましいものとなる。 When a pedestrian or the like is detected, it is particularly preferable to perform the following control. That is, when sound is restored after a predetermined time elapses or after a predetermined distance traveled as a predetermined condition, when a pedestrian or the like is detected, the sound can be immediately restored even if the predetermined condition is not satisfied. . When the sound is restored, the sound volume increase rate can be increased as the vehicle speed or acceleration is increased (preferably for allowing the pedestrian or the like to recognize the presence of the vehicle V earlier). Further, when the sound is restored, the sound volume increase rate can be reduced as the background noise is smaller (preventing sudden sound generation). When the sound is restored, when the speed is higher than the predetermined speed or higher than the predetermined acceleration, it is preferable to increase the volume at the time of return to be higher than the predetermined volume in order to enhance the recognition effect of the vehicle V.
スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音停止と発音復帰に関して、次のように設定することもできる。まず、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音停止している状態からの発音復帰を、所定時間経過した後にする場合は、次のような制御を行うこともできる。
（１）進路変更（右折、左折、後退）のときは、所定時間経過していなくても、即座に発音復帰させる。
（２）車両が停止した後の発進時には、所定時間経過していなくても、即座に発音復帰させる。
（３）例えば市街地道路等の暗騒音が大きいときは、所定時間経過していなくても、即座に発音復帰させる。
（４）学校近郊等の人が多い場所では、所定時間経過していなくても、即座に発音復帰させる。
（５）例えば「警笛ならせ」というような危険箇所を報知する道路標識があるときは、所定時間経過していなくても、即座に発音復帰させる。
（６）事故多発区間は、所定時間経過していなくても、即座に発音復帰させる。
（７）例えば交差点、カーブ、坂道、峠、横断歩道等、車両Ｖに気づきにくかったり、死角が存在したり、視界が悪くなったり、歩行者等が存在する可能性が高かったり、特に安全運転を心がけることが要求される等の道路形態のときは、所定時間経過していなくても、即座に発音復帰させる。
（８）歩行者等を検出したときは、所定時間経過していなくても、即座に発音復帰させる。
（９）暗騒音が大きいほど、所定時間を短くする等によって早めに発音復帰させる。
（１０）雨や風が強くなる悪天候のとき、あるいは夕方や曇天時等の車両周囲の明るさが所定以下の明るさのときは、所定時間を短くする等によって早めに発音復帰させる。
With respect to the sound generation stop and sound generation return from the
(1) When a course is changed (right turn, left turn, reverse), sound generation is immediately restored even if a predetermined time has not elapsed.
(2) When starting after the vehicle stops, the sound generation is immediately restored even if the predetermined time has not elapsed.
(3) For example, when background noise such as an urban road is high, sound generation is immediately restored even if a predetermined time has not elapsed.
(4) In places where there are many people, such as in the suburbs of schools, even if the predetermined time has not passed, the pronunciation is immediately restored.
(5) For example, when there is a road sign for notifying a dangerous place such as “warning”, the sound is immediately restored even if a predetermined time has not elapsed.
(6) In the accident-prone section, the pronunciation is immediately restored even if the predetermined time has not elapsed.
(7) For example, intersections, curves, slopes, ridges, pedestrian crossings, etc. are difficult to notice the vehicle V, there are blind spots, visibility is poor, pedestrians etc. are likely to be present, especially safe driving When the road form is required to keep in mind, sound generation is immediately restored even if the predetermined time has not elapsed.
(8) When a pedestrian or the like is detected, the pronunciation is immediately restored even if the predetermined time has not elapsed.
(9) The higher the background noise, the earlier the sound is restored by shortening the predetermined time.
(10) When the weather is bad, such as rain or wind, or when the brightness of the surroundings of the vehicle is lower than a predetermined level such as in the evening or cloudy weather, the sound is restored early by shortening the predetermined time.
スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音停止している状態からの発音復帰を、所定車速以上となった後にする場合は、次のような制御を行うこともできる。
（１）右折、左折のときは、所定車速以上にならなくても、即座に発音復帰させる。
（２）車両が停止した後の発進時には、所定車速以上にならなくても、即座に発音復帰させる。
When the sound generation from the
(1) When making a right or left turn, the sound is immediately restored even if the vehicle speed does not exceed the predetermined vehicle speed.
(2) When starting after the vehicle has stopped, the sound is immediately restored even if the vehicle speed does not exceed the predetermined vehicle speed.
スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音停止している状態からの発音復帰を、発音停止から所定距離走行した後に行うようにすることもできる。この場合、次のような制御を合わせて行うことできる。
（１）進路変更（右折、左折、後退）のときは、所定距離走行していなくても、即座に発音復帰させる。
（２）車両が停止した後の発進時には、所定距離走行していなくても、即座に発音復帰させる。
（３）例えば市街地道路等の暗騒音が大きいときは、所定距離走行していなくても、即座に発音復帰させる。
（４）学校近郊等の人が多い場所では、所定距離走行していなくても、即座に発音復帰させる。
（５）例えば「警笛ならせ」というような危険箇所を報知する道路標識があるときは、所定距離走行していなくても、即座に発音復帰させる。
（６）事故多発区間は、所定距離走行していなくても、即座に発音復帰させる。
（７）例えば交差点、カーブ、坂道、峠、横断歩道等、車両Ｖに気づきにくかったり、死角が存在したり、視界が悪くなったり、歩行者等が存在する可能性が高かったり、特に安全運転を心がけることが要求される等の道路形態のときは、所定距離走行していなくても、即座に発音復帰させる。
（８）歩行者等を検出したときは、所定距離走行していなくても、即座に発音復帰させる。
（９）暗騒音が大きいほど、所定距離を短くする等によって早めに発音復帰させる。
（１０）雨や風が強くなる悪天候のときや、夕方や曇天時等の車両周囲の明るさが所定以下の明るさのときは、所定距離を短くする等によって早めに発音復帰させる。
It is also possible to return the sound generation from the state where the sound generation from the
(1) When the course is changed (right turn, left turn, reverse), the sound is immediately restored even if the vehicle has not traveled a predetermined distance.
(2) When starting after the vehicle has stopped, the sound is immediately restored even if the vehicle has not traveled a predetermined distance.
(3) For example, when background noise is high on an urban road or the like, sound generation is immediately restored even if the vehicle has not traveled a predetermined distance.
(4) In places where there are many people, such as in the suburbs of schools, even if the vehicle has not traveled a predetermined distance, the pronunciation is immediately restored.
(5) For example, when there is a road sign for notifying a dangerous spot such as “warning horn”, the sound is immediately restored even if the vehicle has not traveled a predetermined distance.
(6) In the accident-prone section, sound generation is immediately restored even if the vehicle has not traveled a predetermined distance.
(7) For example, intersections, curves, slopes, ridges, pedestrian crossings, etc. are difficult to notice the vehicle V, there are blind spots, visibility is poor, pedestrians etc. are likely to be present, especially safe driving When the road form is required to keep in mind, sound generation is immediately restored even if the vehicle has not traveled a predetermined distance.
(8) When a pedestrian or the like is detected, the pronunciation is immediately restored even if the vehicle has not traveled a predetermined distance.
(9) The greater the background noise, the earlier the sound is restored by shortening the predetermined distance or the like.
(10) When the rain or wind is strong, or when the brightness of the surroundings of the vehicle is below a predetermined level such as in the evening or cloudy weather, the sound is restored early by shortening the predetermined distance or the like.
スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音停止から発音復帰された後は、再度発音停止するための条件設定をして、この条件設定を、発音復帰から所定時間経過後あるいは所定距離走行した後としたり、所定の走行状態（例えば高速道路での渋滞状況）となったときとすることができる。
After the sound generation from the
発音停止から発音復帰する際に、発音音量を漸増（徐々に増加）させる場合は、車両Ｖの車速が大きいほどあるいは加速度が大きいほど、音量の増加率を大きくすることができる。また、発音復帰時の音量を、所定車速以上または所定加速度以上のときは、例えばしきい車速時での最大音量となるように大きくなるように設定してもよい。 When the sound production volume is gradually increased (gradual increase) when sound production is restored after sound generation is stopped, the increase rate of the sound volume can be increased as the vehicle speed or acceleration of the vehicle V increases. Further, when the sound volume is restored at a predetermined vehicle speed or higher or a predetermined acceleration or higher, the sound volume may be set so as to become the maximum sound volume at the threshold vehicle speed, for example.
発音停止スイッチ１６の操作に基づくスピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音停止に代えて、発音音量低下を行うようにしてもよい。スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音を停止（音量低下）する際には、この停止（あるいは音量低下）と連動して、車室内への発生音となる例えばオーディオやラジエタの冷却ファン等を停止（あるいは音量低下）させるのが、騒音防止等の上で好ましいものとなる。スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音を停止あるいは音量低下する際に、徐々に音量を漸減する場合には、上記オーディオや冷却ファン等からの発生音も徐々に音量低下するように制御するのが好ましい。上記とは逆に、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒから発音復帰させる際には、これと連動して、オーディオや冷却ファン等からの発生音と復帰させるようにし、またスピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音復帰の際に音量を徐々に漸増させる場合は、オーディオや冷却ファン等の発生音の音量も徐々に漸増させるようにするのが好ましい。上記のように制御される車室内への発生音の音源となる機器類としては、音量を変更しても車両の駆動や安全に問題のないものを適宜選択すればよい。勿論、スピーカ１Ｆ、１Ｓ、１Ｒからの発音停止時には、徐々に音量を漸減させていくのが、歩行者等や車両Ｖの乗員に対して違和感を与えないようにする上で好ましいものとなる。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。
Instead of stopping sound generation from the
本発明は、電気自動車、燃料電池車、ハイブリッド車等に適用して好ましいものである。 The present invention is preferably applied to electric vehicles, fuel cell vehicles, hybrid vehicles, and the like.
Ｖ：車両
Ｕ：コントローラ
１Ｆ、１Ｓ、１Ｒ：スピーカ（発音手段）
１１：センサ（車速）
１２：センサ（相応距離）
１３：センサ（加速度）
１４：センサ（位置情報）
１５：センサ（歩行者等）
１６：発音停止スイッチ
V: Vehicle U:
11: Sensor (vehicle speed)
12: Sensor (corresponding distance)
13: Sensor (acceleration)
14: Sensor (position information)
15: Sensor (pedestrian, etc.)
16: Sound generation stop switch
Claims (12)
運転者によりマニュアル操作される発音停止スイッチと、
時間、走行距離、車速、加速度、減速度、進路変更、停止、発進から選ばれる２以上の組み合わせからなる第１車両状況を検出する第１車両状況検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記発音停止スイッチが操作されたときに前記発音手段からの発音を停止または発音音量を低下させる一方、該発音停止スイッチが操作されたときから前記第１車両状況に応じて設定される所定条件になったときに該発音手段からの発音を復帰させるように制御する、
ことを特徴とする車両用発音装置。 Sound generation for vehicles comprising sound generation means for generating sound for notifying the surroundings of the presence of a vehicle and control means for performing sound generation from the sound generation means in a low speed region below a preset threshold vehicle speed A device,
A sound generation stop switch manually operated by the driver;
First vehicle condition detection means for detecting a first vehicle condition comprising a combination of two or more selected from time, travel distance, vehicle speed, acceleration, deceleration, course change, stop, and start;
With
The control means stops sounding from the sounding means or lowers the sound volume when the sound generation stop switch is operated, and is set according to the first vehicle situation from when the sound generation stop switch is operated. Control to restore the sound from the sounding means when a predetermined condition is satisfied,
A sound generator for a vehicle characterized by the above.
前記制御手段は、車両位置、道路形態、周辺状況から選ばれる１以上の車両環境状況と前記第１車両状況との組み合わせからなる第２車両状況に応じて、前記所定条件が設定される、ことを特徴とする車両用発音装置。 In claim 1,
The predetermined condition is set according to a second vehicle situation in which the control means is a combination of one or more vehicle environment situations selected from a vehicle position, a road form, and a surrounding situation and the first vehicle situation. A vehicle sound generator characterized by the above.
前記所定条件が所定時間として設定されて、前記発音停止スイッチが操作されてから該所定時間経過したときに前記発音手段からの発音が復帰され、
前記所定時間が、車速が大きいほどまたは加速度が大きいほど短くされる、
ことを特徴とする車両用発音装置。 In claim 1 or claim 2,
The predetermined condition is set as a predetermined time, and the sound generation from the sound generation means is restored when the predetermined time has elapsed since the sound generation stop switch was operated,
The predetermined time is shortened as the vehicle speed increases or the acceleration increases.
A sound generator for a vehicle characterized by the above.
前記所定条件が所定時間として設定されて、前記発音停止スイッチが操作されてから該所定時間経過したときに前記発音手段からの発音が復帰され、
前記所定時間が、渋滞時には延長される、
ことを特徴とする車両用発音装置。 In any one of Claims 1 thru | or 3,
The predetermined condition is set as a predetermined time, and the sound generation from the sound generation means is restored when the predetermined time has elapsed since the sound generation stop switch was operated,
The predetermined time is extended in a traffic jam,
A sound generator for a vehicle characterized by the above.
前記所定時間が、車外騒音が大きいほど短くされる、
ことを特徴とする車両用発音装置。 The predetermined condition is set as a predetermined time, and the sound generation from the sound generation means is restored when the predetermined time has elapsed since the sound generation stop switch was operated,
The predetermined time is shortened as the noise outside the vehicle increases.
A sound generator for a vehicle characterized by the above.
前記所定条件が所定車速として設定されて、前記発音停止スイッチが操作されてから該所定車速以上となったときに前記発音手段からの発音が復帰され
前記所定車速が、加速度が大きいほど低車速とされる、
ことを特徴とする車両用発音装置。 In claim 1 or claim 2,
When the predetermined condition is set as a predetermined vehicle speed and the sound generation stop switch is operated and the vehicle speed becomes equal to or higher than the predetermined vehicle speed, the sound generation from the sound generation means is restored, and the predetermined vehicle speed is reduced as the acceleration increases. To be
A sound generator for a vehicle characterized by the above.
前記制御手段は、前記発音手段からの発音復帰後は、車両状況に応じて設定される第２所定条件となるまでは、前記発音停止スイッチの操作に基づく前記発音手段からの発音停止または発音音量低下を規制する制御を行う、ことを特徴とする車両用発音装置。 In any one of Claims 1 thru | or 6,
After the sound generation is returned from the sound generation means, the control means stops the sound generation from the sound generation means or the sound output volume based on the operation of the sound generation stop switch until the second predetermined condition set according to the vehicle situation is satisfied. A sound generator for a vehicle, characterized in that it performs control to regulate the decrease.
前記制御手段は、渋滞時には、前記第２所定条件を満足するか否かを問わず、前記発音手段からの発音停止または発音音量低下の規制を解除する制御を行う、ことを特徴とする車両用発音装置。 In claim 7,
The control means performs control for canceling the restriction of the sound generation stop or the sound volume reduction from the sound generation means regardless of whether or not the second predetermined condition is satisfied in a traffic jam. Pronunciation device.
前記制御手段は、前記発音手段からの発音復帰時に、発音音量を漸増させながら所定音量まで発音を復帰させる制御を行う、ことを特徴とする車両用発音装置。 In any one of Claims 1 thru | or 8,
The vehicle sound generator according to claim 1, wherein the controller performs control to return the sound to a predetermined volume while gradually increasing the sound volume when the sound is returned from the sound generator.
前記制御手段は、車速が大きいほどまたは加速度が大きいほど、前記音量漸増時の音量増加率が大きくなるように制御する、ことを特徴とする車両用発音装置。 In claim 9,
The vehicular sound producing device according to claim 1, wherein the control means performs control so that the volume increase rate at the time of volume increase gradually increases as the vehicle speed increases or the acceleration increases.
前記制御手段は、車外の騒音が大きいほど、前記音量漸増時の音量増加率が大きくなるように制御する、ことを特徴とする車両用発音装置。 In claim 9 or claim 10,
The vehicle sound generator according to claim 1, wherein the control means performs control such that the volume increase rate at the time of the volume increase gradually increases as the noise outside the vehicle increases.
前記制御手段は、前記発音手段からの発音停止または発音音量低下と連動させて車室内の発生音を停止または発生音量低下の制御を行うと共に、該発音手段からの発音復帰と連動させて車室内の発生音を復帰させる制御を行う、ことを特徴とする車両用発音装置。 In any one of Claims 1 thru | or 11,
The control means controls the sound generated in the passenger compartment to be stopped or reduced in sound volume in conjunction with the sound generation stop or sound volume reduction from the sound generating means, and also in the vehicle interior in conjunction with the sound generation return from the sound generating means. A sound generating device for a vehicle, characterized in that control is performed to restore the sound generated.
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