JP2011235744A - 列車制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】拠点装置2では、指令所装置1からのルート要求を受けるとルート設定手段9で当該列車のルート設定を行うと共に、ルート設定を行った列車が在線管理手段8の在線管理情報にない場合には、当該列車を進入予定列車とみなして当該列車IDを進入予定列車管理手段10に記憶する。また、ルート設定手段9でルート設定された列車については、停止限界位置算出手段11で当該列車の停止限界位置を算出する。
【選択図】図1
Description
自管理区間内に在線しない列車に対し、在線管理手段が記憶する情報と、ルート設定手段により設定されたルート情報及び進出側隣接拠点装置から受信した当該隣接拠点装置の管理区間内における当該列車の停止限界位置情報とに基づいて、設定されたルート始端側の自管理区間始端に当該列車が在線すると仮定して停止限界位置を算出する停止限界位置算出手段とを備えたことを特徴とする。
以下、本発明に基づく実施例1の列車制御システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明の実施例1における列車制御システムの構成を示す図である。
以下、本発明に基づく実施例2の列車制御システムについて、図面を参照しながら説明する。図5は、本発明の実施例1における列車制御システムの構成を示す図である。
図6を参照しながら説明する。尚、ステップ51からステップ55までは、実施例1で説明した図3におけるステップ31からステップ35までと同様であるので、説明を省略する。
一方、上述した実施例2の構成において、停止限界位置算出手段11は、停止限界位置が一度ルート終端位置になった列車(進出予定列車)に対しては、最初から隣接拠点装置が算出した停止限界位置を採用するようにしても良い。
以下、本発明に基づく実施例4の列車制御システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。図7は、本発明の実施例4における列車制御システムの全体構成図である。
8 在線管理手段
9 ルート設定手段
10 進入予定列車管理手段
11 停止限界位置算出手段
12 進出予定列車管理手段
Claims (8)
- 指令所装置と、指令所装置と地上通信ネットワークで接続される複数の拠点装置と、複数の列車上に夫々設けられ、前記複数の拠点装置と無線にて情報伝送を行う車上制御装置とを有する列車制御システムにおいて、
前記指令所装置は、列車のルート要求を生成するルート要求生成手段と、
このルート要求生成手段で生成されたルート要求情報を前記拠点装置へ伝送する地上伝送手段を有し、
車上制御装置は、自列車の位置を検知する列車位置検出手段と、
列車IDと前記列車位置検出手段による列車位置情報とを前記拠点装置へ無線で伝送する無線伝送手段とを有し、
前記拠点装置は、前記車上制御装置から受信した夫々の列車位置情報をもとに、自管理区間内に在線する全列車の列車IDと列車位置情報とを記憶する在線管理手段と、
前記指令所装置からのルート要求情報に基づいて当該列車のルートを設定するルート設定手段と、
前記在線管理手段で記憶された情報に基づいて、自管理区間内に在線しない列車に対して前記ルート設定手段でルートを設定した場合には当該列車を進入予定列車とし、当該列車IDと停止限界位置を記憶すると共に当該列車IDと停止限界位置情報とを当該列車の進入側に隣接する拠点装置へ送信する進入予定列車管理手段と、
前記当該列車の進出側に隣接する拠点装置から、当該隣接拠点装置の管理区間内における当該列車の停止限界位置を含む当該列車情報を受信して記憶する進出予定列車管理手段と、
自管理区間内に在線しない列車に対し、前記在線管理手段が記憶する情報と、前記ルート設定手段により設定されたルート情報及び前記進出側隣接拠点装置から受信した当該隣接拠点装置の管理区間内における当該列車の停止限界位置情報とに基づいて、前記設定されたルート始端側の自管理区間始端に当該列車が在線すると仮定して停止限界位置を算出する停止限界位置算出手段と
を備えたことを特徴とする列車制御システム。 - 前記進入予定列車管理手段は、始端が同一のルート設定が複数ある場合、前記停止限界位置算出手段が算出した前記指令所からのルート要求が最も早かった列車の停止限界位置と当該列車IDを、前記進入側に隣接する拠点装置へ送信するようにしたことを特徴とする請求項1記載の列車制御システム。
- 指令所装置と、指令所装置と地上通信ネットワークで接続される複数の拠点装置と、複数の列車上に夫々設けられ、前記複数の拠点装置と無線にて情報伝送を行う車上制御装置とを有する列車制御システムにおいて、
前記指令所装置は、列車のルート要求を生成するルート要求生成手段と、
このルート要求生成手段で生成されたルート要求情報を前記拠点装置へ伝送する地上伝送手段を有し、
車上制御装置は、自列車の位置を検知する列車位置検出手段と、
列車IDと前記列車位置検出手段による列車位置情報とを前記拠点装置へ無線で伝送する無線伝送手段とを有し、
前記拠点装置は、前記車上制御装置から受信した夫々の列車位置情報をもとに、自管理区間内に在線する全列車の列車IDと列車位置情報とを記憶する在線管理手段と、
前記指令所装置からのルート要求情報に基づいて当該列車のルートを設定するルート設定手段と、
前記在線管理手段が記憶する当該列車の情報と、前記ルート設定手段により設定されたルート情報と、進出側に隣接する拠点装置から受信した自管理区間からの進出列車の停止限界位置とを用いて停止限界位置を算出する停止限界位置算出手段と、
前記停止限界位置算出手段の算出情報に基づいて当該列車を進出予定列車として記憶し、当該列車のIDを進出側に隣接する拠点装置に送信して当該列車の停止限界位置の算出を要求し、当該進出側に隣接する拠点装置からの停止限界位置算出情報を当該列車の停止限界位置として記憶する進出予定列車管理手段と、
進入側に隣接する拠点装置から停止限界位置の算出要求があった場合には当該列車を進入予定列車として記憶し、前記停止限界位置算出手段により当該列車の停止限界位置を算出して当該進入側隣接拠点装置へ送信する進入予定列車管理手段とを有し、
前記停止限界位置算出手段は、当該列車が前記進入予定列車管理手段に記憶されている場合には当該列車の位置を自管理区間の始端と仮定して停止限界位置を算出し、停止限界位置の算出結果が自管理区間の終端位置であった場合には当該列車IDを前記進出予定列車手段へ伝送して前記進出予定列車管理手段が当該進出側隣接装置から受信した停止限界位置を当該列車の停止限界位置とするようにしたことを特徴とする列車制御システム。 - 前記停止限界位置算出手段は、前記進出予定列車管理手段に記憶されている列車に対しては停止限界位置の算出を省略し、前記進出予定列車管理手段に記憶された停止限界位置を算出結果とすることを特徴とする請求項3記載の列車制御システム。
- 前記停止限界位置算出手段は、前記進出側に隣接する拠点装置からの停止限界位置算出情報を受信し、進出予定列車の当該受信した停止限界位置が自管理区間内であった場合には当該受信した停止限界位置を無視することを特徴とする請求項3記載の列車制御システム。
- 指令所装置と、指令所装置と地上通信ネットワークで接続される複数の拠点装置と、複数の列車上に夫々設けられ、前記複数の拠点装置と無線にて情報伝送を行う車上制御装置とを有する列車制御システムにおいて、
車上制御装置は、自列車の位置を検知する列車位置検出手段と、
列車IDと前記列車位置検出手段による列車位置情報とを前記拠点装置へ無線で伝送する無線伝送手段とを有し、
前記拠点装置は、前記車上制御装置から受信した夫々の列車位置情報をもとに、自管理区間内に在線する全列車の列車IDと列車位置情報とを記憶する在線管理手段と、
進入側に隣接する拠点装置の管理区間終端を通過した列車を進入列車として当該列車IDを記憶する進入列車記憶手段と、
進出側に隣接する拠点装置の管理区間始端を通過した列車を進出列車として当該列車IDを記憶する進出列車記憶手段と、
前記在線管理手段に記憶された情報が失われた場合には、進入側又は進出側に隣接する拠点装置に対して進出列車情報又は進出列車情報を要求し、当該進入側に隣接する拠点装置の進出列車から当該進出側に隣接する拠点装置の進入列車を差し引いて残った列車を自管理区間内に在線する列車として認識し、当該列車における全列車の列車IDを確認して記憶する在線列車確認手段と
を備えたことを特徴とする列車制御システム。 - 隣接する拠点装置から進出列車情報又は進入列車情報の要求信号を受信した場合には、の在線列車確認手段から問合せがあった場合には、要求された進出列車情報又は進入列車情報に対応し、当該進出列車の列車ID又は当該進入列車の列車IDを要求元の拠点装置へ送信する応答手段を備えたことを特徴とする請求項6記載の列車制御システム。
- 両端に設置された拠点装置の前記進入列車記憶手段と前記進出列車記憶手段は、反対側の終端に設置された拠点装置におけるシステム境界側の列車入出情報を記憶すると共に、進出列車情報又は進入列車情報の要求や当該要求に対する応答は両端に設置された拠点装置間で行うようにしたことを特徴とする請求項6記載の列車制御システム。
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JP2003154935A (ja) * | 2001-11-19 | 2003-05-27 | Hitachi Ltd | 列車制御方法および装置 |
JP2003261028A (ja) * | 2002-03-06 | 2003-09-16 | Toshiba Corp | 無線応用閉塞制御システム及び方法 |
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