JP2011234998A - Vacuum cleaner - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、一般家庭において使用される電気掃除機に関する。 The present invention relates to a vacuum cleaner used in a general household.
従来、この種の電気掃除機においては、吸込具が被清掃面上を移動する際に吸込具に生じる振動を検知し、被清掃面の種類を識別する構成を有する電気掃除機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, in this type of vacuum cleaner, there has been proposed a vacuum cleaner having a configuration that detects vibration generated in the suction tool when the suction tool moves on the surface to be cleaned and identifies the type of the surface to be cleaned. (For example, refer to Patent Document 1).
このような従来の電気掃除機としては、例えば、図６に示す構成を有する電気掃除機が提案されている。 As such a conventional vacuum cleaner, for example, a vacuum cleaner having a configuration shown in FIG. 6 has been proposed.
図６に示すように、吸込具２０８の筐体内部には、吸込具２０８の振動を検知する振動検知センサ２１２と、振動検知センサ２１２からの出力信号を処理し、床面（被清掃面）の種類を判別し、その結果を出力する判別部２１６とが設けられている。 As shown in FIG. 6, in the housing of the suction tool 208, a vibration detection sensor 212 that detects vibration of the suction tool 208 and an output signal from the vibration detection sensor 212 are processed to obtain a floor surface (surface to be cleaned). And a discriminator 216 that discriminates the type of the data and outputs the result.
そして、従来の電気掃除機は、使用者が吸込具２０８を床面上で摺動させると、振動検知センサ２１２が吸込具２０８筐体の振動を検知し、判別部２１６が、振動検知センサ２１２が検知した信号を入力し、バンドパスフィルタにより周波数帯域を５００〜１０００Ｈｚに絞った後、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を行い、最大値を与えるピーク周波数を算出し、さらにこのピーク周波数を予め設定しておいた２つ以上の床材弁別用の閾値と比較することによって、床の種類を判別するように構成されている。 In the conventional vacuum cleaner, when the user slides the suction tool 208 on the floor, the vibration detection sensor 212 detects the vibration of the suction tool 208 housing, and the determination unit 216 detects the vibration detection sensor 212. After the signal detected by is input, the frequency band is narrowed down to 500 to 1000 Hz by a bandpass filter, then Fast Fourier Transform (FFT) is performed, the peak frequency giving the maximum value is calculated, and this peak frequency is preset. The type of floor is determined by comparing with two or more threshold values for discriminating floor materials.
しかしながら、上記従来の電気掃除機においては、被清掃面の種類を短時間で精度よく識別するという観点からは、未だ改善の余地があった。 However, in the conventional vacuum cleaner, there is still room for improvement from the viewpoint of accurately identifying the type of the surface to be cleaned in a short time.
すなわち、上記従来の電気掃除機においては、振動検知センサにより吸込具の振動が検知された場合、判別部は、振動検知センサが検知した信号を入力し、バンドパスフィルタにより周波数帯域を５００〜１０００Ｈｚに絞った後、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を行い、ピーク周波数を算出するため、ピーク周波数が確定するまでに時間がかかる場合があり、被清掃面の種類を識別するのに時間がかかる場合があることを本発明者らは見出した。 That is, in the conventional vacuum cleaner, when the vibration of the suction tool is detected by the vibration detection sensor, the determination unit inputs the signal detected by the vibration detection sensor, and the frequency band is 500 to 1000 Hz by the bandpass filter. In order to calculate the peak frequency after performing fast Fourier transform (FFT), it may take time to determine the peak frequency, and it may take time to identify the type of surface to be cleaned. We have found that.
また、上記従来の電気掃除機においては、振動検知センサが検知した信号を入力し、バンドパスフィルタにより周波数帯域を５００〜１０００Ｈｚに絞った後、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を行う必要があるため、被清掃面の種類を識別するためのプログラムが複雑になり、被清掃面の種類を識別するまでに時間がかかる場合があることを本発明者らは見出した。 Moreover, in the conventional vacuum cleaner, it is necessary to perform a fast Fourier transform (FFT) after inputting the signal detected by the vibration detection sensor and narrowing the frequency band to 500 to 1000 Hz by a band pass filter. The present inventors have found that a program for identifying the type of the surface to be cleaned becomes complicated, and it may take time to identify the type of the surface to be cleaned.
本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたものであり、被清掃面の種類を短時間で精度よく識別することができる電気掃除機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a vacuum cleaner that can accurately identify the type of the surface to be cleaned in a short time.
上記従来技術の有する課題を解決するために、本発明は、吸引風を発生する電動送風機を有する掃除機本体と、下面に吸引口が設けられており、被清掃面の塵埃を吸引する吸込具と、一端が掃除機本体に接続されるホースと、一端がホースの他端に接続され、他端が吸込具に接続される延長管と、吸込具に設けられており、吸込具が被清掃面上を移動する際に吸込具に生じる振動を電圧で検知する振動検知部と、振動検知部により検出される電圧により被清掃面の種類を識別する制御部と、を有する電気掃除機を提供する。 In order to solve the above-described problems of the prior art, the present invention provides a vacuum cleaner body having an electric blower that generates suction air, and a suction tool that is provided with a suction port on the lower surface and sucks dust on the surface to be cleaned. And one end connected to the vacuum cleaner body, one end connected to the other end of the hose, the other end connected to the suction tool, and the suction tool. Provided is a vacuum cleaner having a vibration detection unit that detects a voltage generated in a suction tool when moving on a surface with a voltage, and a control unit that identifies a type of a surface to be cleaned based on a voltage detected by the vibration detection unit. To do.
上述のように、本発明の電気掃除機は、振動検知部が吸込具の振動を電圧で検知し、制御部がこの電圧に基づき被清掃面の種類を識別するように構成したものである。 As described above, the vacuum cleaner of the present invention is configured such that the vibration detection unit detects the vibration of the suction tool with a voltage, and the control unit identifies the type of the surface to be cleaned based on this voltage.
これにより、制御部が、振動検知部により検知される電圧を直接処理することで被清掃面の種類を識別するため、短時間で精度よく被清掃面の種類を識別することができる。 Thereby, since the control unit identifies the type of the surface to be cleaned by directly processing the voltage detected by the vibration detection unit, the type of the surface to be cleaned can be accurately identified in a short time.
本発明の電気掃除機によれば、被清掃面の種類を短時間で精度よく識別することができる電気掃除機を提供することができるようになる。 According to the vacuum cleaner of the present invention, it is possible to provide a vacuum cleaner capable of accurately identifying the type of the surface to be cleaned in a short time.
第１の発明は、吸引風を発生する電動送風機を有する掃除機本体と、下面に吸引口が設けられており、被清掃面の塵埃を吸引する吸込具と、一端が掃除機本体に接続されるホースと、一端がホースの他端に接続され、他端が吸込具に接続される延長管と、吸込具に設けられており、吸込具が被清掃面上を移動する際に吸込具に生じる振動を電圧で検知する振動検知部と、振動検知部により検出される電圧により被清掃面の種類を識別する制御部と、を有する電気掃除機としたものである。 1st invention has the vacuum cleaner main body which has the electric blower which generate | occur | produces a suction wind, the suction opening is provided in the lower surface, the suction tool which attracts | sucks the dust of the surface to be cleaned, and one end is connected to the vacuum cleaner main body A hose that has one end connected to the other end of the hose and the other end connected to the suction tool, and the suction tool. When the suction tool moves on the surface to be cleaned, the suction tool The vacuum cleaner includes a vibration detection unit that detects a generated vibration with a voltage, and a control unit that identifies the type of the surface to be cleaned based on the voltage detected by the vibration detection unit.
これにより、制御部が、振動検知部により検知される電圧を直接処理することで被清掃面の種類を識別するため、短時間で精度よく被清掃面の種類を識別することができる。 Thereby, since the control unit identifies the type of the surface to be cleaned by directly processing the voltage detected by the vibration detection unit, the type of the surface to be cleaned can be accurately identified in a short time.
第２の発明は、特に第１の発明において、制御部には、第１の閾値が設けられており、制御部は、振動検知部により検出される電圧と第１の閾値とにより、被清掃面の種類を識別する構成としたものである。これにより、制御部は、被清掃面の種類を短時間で精度よく識別することができる。 According to a second aspect of the invention, particularly in the first aspect of the invention, the control unit is provided with a first threshold value, and the control unit is cleaned by the voltage detected by the vibration detection unit and the first threshold value. The configuration identifies the type of surface. Thereby, the control part can identify the kind of surface to be cleaned accurately in a short time.
第３の発明は、特に第２の発明において、制御部には、第１の閾値よりも高い第２の閾値が設けられており、制御部は、振動検知部により検出される電圧値、第１の閾値、及び第２の閾値により、被清掃面の種類を識別する構成としたものである。これにより、制御部は、被清掃面の種類をさらに短時間で精度よく識別することができる。 In a third aspect of the invention, particularly in the second aspect of the invention, the control unit is provided with a second threshold value that is higher than the first threshold value. The type of the surface to be cleaned is identified by the threshold value 1 and the second threshold value. Thereby, the control part can identify the kind of to-be-cleaned surface more accurately in a short time.
第４の発明は、特に第１〜第３の発明において、制御部は、被清掃面の種類に応じて、電動送風機の入力を制御する構成としたものである。これにより、制御部は、被清掃面の種類を短時間で精度よく識別し、被清掃面の種類に応じて電動送風機の入力を素早く制御
することができるため、無駄な電力の消費を十分に抑制することができ、効率のよい掃除が行える電気掃除機を提供することができる。
In a fourth aspect of the invention, particularly in the first to third aspects of the invention, the controller controls the input of the electric blower according to the type of the surface to be cleaned. As a result, the control unit can accurately identify the type of surface to be cleaned in a short time and can quickly control the input of the electric blower according to the type of surface to be cleaned. It is possible to provide a vacuum cleaner that can be suppressed and that can perform efficient cleaning.
第５の発明は、特に第１〜第３の発明において、吸込具には、被清掃面上の塵埃を掻き上げる回転ブラシが設けられており、制御部は、被清掃面の種類に応じて、電動送風機の入力及び回転ブラシの回転数のうちの少なくとも一方を制御する構成をしたものである。これにより、制御部は、被清掃面の種類を短時間で精度よく識別し、被清掃面の種類に応じて電動送風機の入力及び回転ブラシの回転数のうちの少なくとも一方を素早く制御することができるため、無駄な電力の消費を十分に抑制することができ、効率のよい掃除が行える電気掃除機を提供することができる。 According to a fifth aspect of the invention, particularly in the first to third aspects of the invention, the suction tool is provided with a rotating brush that sweeps up dust on the surface to be cleaned, and the control unit is responsive to the type of surface to be cleaned. In this configuration, at least one of the input of the electric blower and the rotational speed of the rotary brush is controlled. Thus, the control unit can accurately identify the type of the surface to be cleaned in a short time and quickly control at least one of the input of the electric blower and the rotational speed of the rotary brush according to the type of the surface to be cleaned. Therefore, it is possible to provide a vacuum cleaner that can sufficiently suppress wasteful power consumption and can perform efficient cleaning.
以下、図面を参照しながら本発明の電気掃除機の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一または相当部分には同一符号付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, a preferred embodiment of a vacuum cleaner of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１について、図１〜図４を用いて説明する。
(Embodiment 1)
Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.
図１は、本発明の電気掃除機の実施の形態１を示す概観図である。また、図２は、本発明の電気掃除機の実施の形態１におけるブロック図である。さらに、図３は、本発明の電気掃除機の実施の形態１におけるタイミングチャートである。また、図４は、本発明の電気掃除機の実施の形態１におけるタイミングチャートである。 FIG. 1 is a schematic view showing Embodiment 1 of the electric vacuum cleaner of the present invention. Moreover, FIG. 2 is a block diagram in Embodiment 1 of the electric vacuum cleaner of this invention. Furthermore, FIG. 3 is a timing chart in the first embodiment of the electric vacuum cleaner of the present invention. FIG. 4 is a timing chart in the first embodiment of the vacuum cleaner of the present invention.
図１に示すように、電気掃除機１００は、主として、掃除機本体１と、ホース４と、延長管と６と、下面に吸入口（図示せず）が設けられた吸込具７とから構成されている。 As shown in FIG. 1, the vacuum cleaner 100 mainly includes a cleaner body 1, a hose 4, an extension tube 6, and a suction tool 7 having a lower surface provided with a suction port (not shown). Has been.
掃除機本体１は、主として、被清掃面の塵埃を吸引する吸引風を発生させる電動送風機２と、この電動送風機２よりも吸引側に配置されており、電動送風機２によって吸引された塵埃を捕集する集塵部（図示せず）と、電動送風機２の入力を制御する制御部３とから構成されている。 The vacuum cleaner main body 1 is mainly disposed on the suction side of the electric blower 2 that generates suction air that sucks dust on the surface to be cleaned, and captures the dust sucked by the electric blower 2. A dust collecting unit (not shown) for collecting and a control unit 3 for controlling the input of the electric blower 2 are configured.
掃除機本体１の前方には、ホース４が着脱自在に接続されている。また、ホース４の他端には、使用者が電動送風機２を動作させる運転モード（例えば強・中・弱・停止等の吸込み力）を選択する操作部５が設けられている。ホース４の操作部５が設けられている他端側には、延長管６の一端が着脱自在に接続されている。延長管６の他端は吸込具７に接続されており、吸込具７から吸込まれた塵埃を含む吸引風は、延長管６、ホース４を介して掃除機本体１内の集塵部（図示せず）に集塵される。 A hose 4 is detachably connected to the front of the cleaner body 1. The other end of the hose 4 is provided with an operation unit 5 for selecting an operation mode in which the user operates the electric blower 2 (for example, suction force such as strong / medium / weak / stop). One end of the extension pipe 6 is detachably connected to the other end of the hose 4 where the operation portion 5 is provided. The other end of the extension pipe 6 is connected to the suction tool 7, and suction air including dust sucked from the suction tool 7 is connected to the dust collecting part (see FIG. (Not shown).
図１に示すように、吸込具７の内部には、吸込具７が被清掃面上を移動する際に吸込具７に生じる振動を電圧で検知する振動検知部８と、被清掃面の塵埃を掻き上げる回転ブラシ９とが設けられている。振動検知部８は、通常モールドされた電子部品で構成されており、振動検知部８の内部に塵埃が侵入しない構成となっている。 As shown in FIG. 1, the suction tool 7 includes a vibration detection unit 8 that detects, with voltage, vibration generated in the suction tool 7 when the suction tool 7 moves on the surface to be cleaned, and dust on the surface to be cleaned. And a rotating brush 9 that scrapes up the surface. The vibration detection unit 8 is generally configured by molded electronic components, and is configured such that dust does not enter the vibration detection unit 8.
図２に示すように、制御部３は、使用者が任意に選択した電動送風機２を動作させる運転モード（例えば強・中・弱・停止等の吸込み力）の信号及び振動検知部８からの信号に基づき、電動送風機２の入力及び回転ブラシ９の回転数を制御する。 As shown in FIG. 2, the control unit 3 receives a signal of an operation mode (for example, suction force such as strong / medium / weak / stop) for operating the electric blower 2 arbitrarily selected by the user and the vibration detection unit 8. Based on the signal, the input of the electric blower 2 and the rotational speed of the rotary brush 9 are controlled.
以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。 About the vacuum cleaner comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.
通常、使用者が被清掃面の掃除を行う場合、使用者は、操作部５により電動送風機２を
動作させる運転モード（例えば強・中・弱・停止等の吸込み力）を選択し、吸込具７を被清掃面上で前後に動作させて被清掃面上の塵埃を吸引させる。このとき、吸込具７が被清掃面上を移動することにより、吸込具７には被清掃面表面の凹凸に応じた振動が加わる。吸込具７に振動が加わると、吸込具７の内部に設けられた振動検知部８にも振動が加わる。この被清掃面表面の凹凸は、被清掃面の種類ごとに異なるため、制御部は、振動検知部８により検出される振動により、被清掃面の種類を識別することができる。
Normally, when the user cleans the surface to be cleaned, the user selects an operation mode (for example, suction force such as strong / medium / weak / stop) for operating the electric blower 2 by the operation unit 5, and the suction tool. 7 is moved back and forth on the surface to be cleaned to suck the dust on the surface to be cleaned. At this time, when the suction tool 7 moves on the surface to be cleaned, vibration corresponding to the unevenness of the surface to be cleaned is applied to the suction tool 7. When vibration is applied to the suction tool 7, vibration is also applied to the vibration detector 8 provided inside the suction tool 7. Since the unevenness of the surface to be cleaned varies depending on the type of the surface to be cleaned, the control unit can identify the type of the surface to be cleaned by the vibration detected by the vibration detection unit 8.
振動検知部８に振動が加わると、振動検知部８の内部にある圧電セラミックに圧力がかかり、電荷が発生する。この電荷量は、振動検知部８に加わった振動の大きさに比例して発生する。この電荷量は、振動検知部８内で、電圧に変換及び増幅された後、振動検知部８から制御部３に送信される。制御部３には予め定められた第１の閾値が記憶されたおり、制御部３は、第１の閾値と振動検知部８からの電圧の信号とに基づき、被清掃面の種類を識別している。そして、制御部３は、被清掃面の種類に応じて、電動送風機２の入力を制御する。 When vibration is applied to the vibration detection unit 8, pressure is applied to the piezoelectric ceramic inside the vibration detection unit 8 and electric charges are generated. This amount of charge is generated in proportion to the magnitude of vibration applied to the vibration detector 8. This amount of charge is converted into a voltage and amplified in the vibration detection unit 8 and then transmitted from the vibration detection unit 8 to the control unit 3. The control unit 3 stores a predetermined first threshold value, and the control unit 3 identifies the type of the surface to be cleaned based on the first threshold value and the voltage signal from the vibration detection unit 8. ing. And the control part 3 controls the input of the electric blower 2 according to the kind of surface to be cleaned.
例えば、図３に示すように、被清掃面が木床等の凹凸の小さい被清掃面の場合、吸込具７が被清掃面上を移動する際に吸込具７に生じる振動は小さくなるため、振動検知部８により検出される振動も小さくなる。この場合、振動検知部８から制御部３に送られる電圧の信号は、予め定められた第１の閾値よりも小さくなる。 For example, as shown in FIG. 3, when the surface to be cleaned is a surface to be cleaned with small unevenness such as a wooden floor, vibration generated in the suction tool 7 when the suction tool 7 moves on the surface to be cleaned becomes small. The vibration detected by the vibration detector 8 is also reduced. In this case, the voltage signal sent from the vibration detection unit 8 to the control unit 3 is smaller than a predetermined first threshold value.
また、図４に示すように、被清掃面が絨毯等の凹凸の大きい被清掃面の場合、吸込具７は絨毯の毛足に沿って上下に振動するため、吸込具７が被清掃面上を移動する際に吸込具７に生じる振動は大きくなり、振動検知部８により検出される振動も大きくなる。この場合、振動検知部８から制御部３に送られる電圧の信号は、予め定められた第１の閾値よりも大きくなる。 As shown in FIG. 4, when the surface to be cleaned is a surface to be cleaned such as a carpet, the suction tool 7 vibrates up and down along the hairs of the carpet, so that the suction tool 7 is on the surface to be cleaned. The vibration generated in the suction tool 7 when moving is increased, and the vibration detected by the vibration detection unit 8 is also increased. In this case, the voltage signal sent from the vibration detection unit 8 to the control unit 3 is larger than a predetermined first threshold value.
以上のように、制御部３は、振動検知部８からの信号が第１の閾値よりも小さい場合には、被清掃面の種類が木床等の凹凸の小さい被清掃面であると判断し、振動検知部８からの信号が第１の閾値以上である場合には、被清掃面の種類が絨毯等の凹凸の大きい被清掃面であると判断する。 As described above, when the signal from the vibration detection unit 8 is smaller than the first threshold, the control unit 3 determines that the type of the surface to be cleaned is a surface to be cleaned with small unevenness such as a wooden floor. When the signal from the vibration detection unit 8 is equal to or greater than the first threshold value, it is determined that the type of the surface to be cleaned is a surface to be cleaned with large unevenness such as a carpet.
一般的に、被清掃面が絨毯等の凹凸の大きい被清掃面である場合、絨毯の毛足内に塵埃がたまりやすく、また絨毯自体からもむだ毛等が発生する。そこで、制御部３は、被清掃面の種類が絨毯等の凹凸の大きい被清掃面であると判断した場合には、使用者により選択されている電動送風機２の入力よりも高い入力である第１の入力値となるように、電動送風機２の入力を増加させる制御を行う。これにより、塵埃を吸引する吸引力を強力にすることで掃除を効率的に行うことができるようになる。 In general, when the surface to be cleaned is a surface to be cleaned having a large unevenness, such as a carpet, dust easily collects in the hairs of the carpet, and waste hair or the like is generated from the carpet itself. Therefore, when the control unit 3 determines that the type of the surface to be cleaned is a surface to be cleaned having a large unevenness such as a carpet, the input is higher than the input of the electric blower 2 selected by the user. Control to increase the input of the electric blower 2 is performed so that the input value becomes 1. Thereby, cleaning can be efficiently performed by increasing the suction force for sucking dust.
ここで、「第１の閾値」は、被清掃面の種類、電動送風機の入力、吸込具が被清掃面上を移動する速度、及び吸込具が被清掃面に押し付けられる強さなどにより決定されるもので、これらを考慮して、実験、シミュレーション、及びモニターのうちの何れかにより予め求めて設定しておいてもよい。 Here, the “first threshold value” is determined by the type of the surface to be cleaned, the input of the electric blower, the speed at which the suction tool moves on the surface to be cleaned, the strength with which the suction tool is pressed against the surface to be cleaned, and the like. Therefore, in consideration of these, it may be obtained and set in advance by any of experiments, simulations, and monitors.
また、「第１の入力値」は、被清掃面の種類、被清掃面上の塵埃量、電動送風機の入力などにより決定されるもので、これらを考慮して、実験、シミュレーション、及びモニターのうちの何れかにより予め求めて設定しておいてもよい。 The “first input value” is determined by the type of the surface to be cleaned, the amount of dust on the surface to be cleaned, the input of the electric blower, and the like. It may be obtained and set in advance by any of them.
なお、本実施の形態においては、制御部３は、被清掃面の種類が絨毯等の凹凸の大きい被清掃面であると判断した場合には、使用者により選択されている電動送風機２の入力よりも高い入力となるように、電動送風機２の入力を増加させる制御を行う構成について説
明したが、制御部３は、被清掃面の種類が絨毯等の凹凸の大きい被清掃面であると判断した場合には、使用者により選択されている電動送風機２の入力に対応する回転ブラシ９の回転数よりも高い回転数となるように、回転ブラシ９の回転数を増加させる制御を行うように構成されていてもよく、また、制御部３は、被清掃面の種類が絨毯等の凹凸の大きい被清掃面であると判断した場合には、電動送風機２の入力及び回転ブラシ９の回転数の両方を増加させる制御を行うように構成されていてもよい。
In the present embodiment, when the control unit 3 determines that the type of the surface to be cleaned is a surface to be cleaned with large unevenness such as a carpet, the input of the electric blower 2 selected by the user However, the control unit 3 determines that the type of the surface to be cleaned is a surface to be cleaned having a large unevenness such as a carpet. In such a case, control is performed to increase the rotational speed of the rotary brush 9 so that the rotational speed is higher than the rotational speed of the rotary brush 9 corresponding to the input of the electric blower 2 selected by the user. Moreover, the control part 3 may be comprised, and when the type of to-be-cleaned surface judges that it is a to-be-cleaned surface with large unevenness, such as a carpet, the input of the electric blower 2 and the rotation speed of the rotary brush 9 Both to increase the control It may be configured.
また、回転ブラシ９の回転数を制御する方法としては、吸込具７内に回転ブラシ９を駆動するモータ等の駆動部を設け、この駆動部により回転ブラシ９を回転駆動させる場合は、制御部３が駆動部への入力を増加させることで、回転ブラシ９の回転数を増加させるように構成されていればよく、また、吸込具７内に回転ブラシ９を駆動するモータ等の駆動部を設けず、電動送風機２の吸引風によって回転ブラシ９を回転駆動させる場合には、電動送風機２の入力を増加させることで、回転ブラシ９の回転数を増加させるように構成されていればよい。 As a method for controlling the rotational speed of the rotary brush 9, a drive unit such as a motor for driving the rotary brush 9 is provided in the suction tool 7, and when the rotary brush 9 is driven to rotate by this drive unit, the control unit 3 may be configured to increase the number of rotations of the rotating brush 9 by increasing the input to the driving unit, and a driving unit such as a motor for driving the rotating brush 9 in the suction tool 7 may be provided. In the case where the rotary brush 9 is rotationally driven by the suction air of the electric blower 2 without being provided, it is only necessary to increase the number of rotations of the rotary brush 9 by increasing the input of the electric blower 2.
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２について、図５を加えて説明する。なお、上述した実施の形態１と重複する構成については、説明を省略する。
(Embodiment 2)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Note that a description of the same components as those in the first embodiment described above is omitted.
図５は、本発明の電気掃除機の実施の形態２におけるタイミングチャートである。 FIG. 5 is a timing chart in the second embodiment of the vacuum cleaner of the present invention.
図５に示すように、制御部３には、予め定められた第１の閾値と、第１の閾値よりも高い第２の閾値が記憶されており、制御部３は、第１の閾値、第２の閾値、及び振動検知部８からの信号に基づき、被清掃面の種類を識別している。 As shown in FIG. 5, the control unit 3 stores a predetermined first threshold value and a second threshold value higher than the first threshold value, and the control unit 3 stores the first threshold value, The type of the surface to be cleaned is identified based on the second threshold value and the signal from the vibration detection unit 8.
被清掃面が絨毯である場合、吸込具７に加わる振動は、絨毯の毛足の長さによって変化する。例えば、被清掃面が毛足の短い絨毯である場合、振動検知部８により検出される信号は、第１の閾値をやや超える程度の信号となる。一方、被清掃面が毛足の長い絨毯である場合、振動検知部８により検出される信号は第１の閾値を十分に超えた信号となり、毛足の短い絨毯に比べて大きくなる。したがって、振動検知部８からの信号の大きさによって、被清掃面の種類をさらに細かく識別することができる。 When the surface to be cleaned is a carpet, the vibration applied to the suction tool 7 varies depending on the length of the hair of the carpet. For example, when the surface to be cleaned is a carpet with short hairs, the signal detected by the vibration detection unit 8 is a signal that slightly exceeds the first threshold value. On the other hand, when the surface to be cleaned is a carpet with a long bristle, the signal detected by the vibration detection unit 8 is a signal that sufficiently exceeds the first threshold, and is larger than a carpet with a short bristle. Therefore, the type of the surface to be cleaned can be further finely identified by the magnitude of the signal from the vibration detection unit 8.
図５に示すように、制御部３には、第１の閾値よりも高い第２の閾値が予め記憶されており、制御部３は、振動検知部８からの信号が第２の閾値以上となった場合には、被清掃面が毛足の長い絨毯であると判断する。また、制御部３は、振動検知部８からの信号が第１の閾値以上で、かつ、第２の閾値未満である場合には、上述した実施の形態１と同様に、被清掃面が毛足の短い絨毯であると判断する。さらに、制御部３は、振動検知部８からの信号が第１の閾値未満である場合には、上述した実施の形態１と同様に、被清掃面が木床等の凹凸の小さい被清掃面であると判断する。 As illustrated in FIG. 5, the control unit 3 stores in advance a second threshold value that is higher than the first threshold value, and the control unit 3 determines that the signal from the vibration detection unit 8 is equal to or greater than the second threshold value. If it becomes, it is determined that the surface to be cleaned is a carpet with long hairs. Further, when the signal from the vibration detection unit 8 is equal to or higher than the first threshold value and lower than the second threshold value, the control unit 3 determines that the surface to be cleaned is hair like the first embodiment described above. Judged as a carpet with short legs. Further, when the signal from the vibration detection unit 8 is less than the first threshold value, the control unit 3 has a surface to be cleaned having a small unevenness such as a wooden floor as in the first embodiment described above. It is judged that.
そして、制御部３は、振動検知部８からの信号が第１の閾値以上で、かつ、第２の閾値未満である場合には、使用者により選択されている電動送風機２の入力よりも高い入力である第１の入力値となるように、電動送風機２の入力を増加させる制御を行う。また、制御部３は、振動検知部８からの信号が第２の閾値以上となった場合には、使用者により選択されている電動送風機２の入力よりも高く、かつ、第１の入力値よりも高い入力である第２の入力値となるように、電動送風機２の入力を増加させる制御を行う。 And the control part 3 is higher than the input of the electric blower 2 selected by the user, when the signal from the vibration detection part 8 is more than a 1st threshold value and less than a 2nd threshold value. Control is performed to increase the input of the electric blower 2 so as to be the first input value that is an input. Moreover, the control part 3 is higher than the input of the electric blower 2 currently selected by the user, when the signal from the vibration detection part 8 becomes more than a 2nd threshold value, and 1st input value Control to increase the input of the electric blower 2 is performed so that the second input value, which is a higher input, is obtained.
ここで、「第２の閾値」は、被清掃面の種類、被清掃面の種類、電動送風機の入力、吸込具が被清掃面上を移動する速度、及び吸込具が被清掃面に押し付けられる強さなどにより決定されるもので、これらを考慮して、実験、シミュレーション、及びモニターのうち
の何れかにより予め求めて設定しておいてもよい。
Here, the “second threshold value” is the type of the surface to be cleaned, the type of the surface to be cleaned, the input of the electric blower, the speed at which the suction tool moves on the surface to be cleaned, and the suction tool is pressed against the surface to be cleaned. It is determined by the strength, etc., and may be determined and set in advance by any of experiments, simulations, and monitors in consideration of these.
また、「第２の入力値」は、被清掃面の種類、被清掃面上の塵埃量、電動送風機の入力などにより決定されるもので、これらを考慮して、実験、シミュレーション、及びモニターのうちの何れかにより予め求めて設定しておいてもよい。 In addition, the “second input value” is determined by the type of the surface to be cleaned, the amount of dust on the surface to be cleaned, the input of the electric blower, and the like. It may be obtained and set in advance by any of them.
なお、本実施の形態においては、制御部３は、振動検知部８からの信号が第１の閾値以上で、かつ、第２の閾値未満である場合、または、振動検知部８からの信号が第２の閾値以上となった場合には、電動送風機２の入力を増加させる制御を行う構成について説明したが、上述の実施の形態１と同様に、制御部３は、振動検知部８からの信号が第１の閾値以上で、かつ、第２の閾値未満である場合、または、振動検知部８からの信号が第２の閾値以上となった場合には、回転ブラシ９の回転数を増加させるように構成されていてもよく、また、電動送風機２の入力及び回転ブラシ９の回転数の両方を増加させるように構成されていてもよい。 In the present embodiment, the control unit 3 determines that the signal from the vibration detection unit 8 is greater than or equal to the first threshold and less than the second threshold, or the signal from the vibration detection unit 8 is In the case where the second threshold value or more is reached, the configuration for performing the control for increasing the input of the electric blower 2 has been described. However, as in the first embodiment described above, the control unit 3 receives the vibration from the vibration detection unit 8. When the signal is greater than or equal to the first threshold and less than the second threshold, or when the signal from the vibration detector 8 is greater than or equal to the second threshold, the number of rotations of the rotary brush 9 is increased. You may be comprised so that it may be made, and it may be comprised so that both the input of the electric blower 2 and the rotation speed of the rotary brush 9 may be increased.
本発明の電気掃除機は、制御部が被清掃面の種類を判断し、それに応じて電動送風機の入力または回転ブラシの回転数のうちの少なくとも一方を制御するものであるため、家庭用の電気掃除機だけでなく、業務用の電気掃除機への応用展開も有用である。 In the electric vacuum cleaner of the present invention, the control unit determines the type of the surface to be cleaned, and controls at least one of the input of the electric blower or the rotational speed of the rotating brush accordingly, In addition to vacuum cleaners, application deployment to commercial vacuum cleaners is also useful.
１ 掃除機本体
２ 電動送風機
３ 制御部
４ ホース
５ 操作部
６ 延長管
７ 吸込具
８ 振動検知部
９ 回転ブラシ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vacuum cleaner main body 2 Electric blower 3 Control part 4 Hose 5 Operation part 6 Extension pipe 7 Suction tool 8 Vibration detection part 9 Rotating brush
Claims (5)
下面に吸引口が設けられており、被清掃面の塵埃を吸引する吸込具と、
一端が前記掃除機本体に接続されるホースと、
一端が前記ホースの他端に接続され、他端が前記吸込具に接続される延長管と、
前記吸込具に設けられており、前記吸込具が前記被清掃面上を移動する際に前記吸込具に生じる振動を電圧で検知する振動検知部と、
前記振動検知部により検出される前記電圧により前記被清掃面の種類を識別する制御部と、
を有する電気掃除機。 A vacuum cleaner body having an electric blower for generating suction air;
A suction port is provided on the lower surface, and a suction tool for sucking dust on the surface to be cleaned;
A hose with one end connected to the vacuum cleaner body;
One end is connected to the other end of the hose, and the other end is connected to the suction tool.
A vibration detection unit that is provided in the suction tool and detects the vibration generated in the suction tool when the suction tool moves on the surface to be cleaned, with a voltage;
A control unit for identifying the type of the surface to be cleaned by the voltage detected by the vibration detection unit;
Having a vacuum cleaner.
前記制御部は、前記振動検知部により検出される前記電圧と前記第１の閾値とにより、前記被清掃面の種類を識別する請求項１に記載の電気掃除機。 The control unit is provided with a first threshold,
The vacuum cleaner according to claim 1, wherein the control unit identifies the type of the surface to be cleaned based on the voltage detected by the vibration detection unit and the first threshold value.
前記制御部は、前記振動検知部により検出される前記電圧値、前記第１の閾値、及び前記第２の閾値により、前記被清掃面の種類を識別する請求項２に記載の電気掃除機。 The control unit is provided with a second threshold value higher than the first threshold value,
The electric vacuum cleaner according to claim 2, wherein the control unit identifies the type of the surface to be cleaned based on the voltage value detected by the vibration detection unit, the first threshold value, and the second threshold value.
前記制御部は、前記被清掃面の種類に応じて、前記電動送風機の入力及び前記回転ブラシの回転数のうちの少なくとも一方を制御する請求項１〜３にうちの何れか１項に記載の電気掃除機。 The suction tool is provided with a rotating brush that sweeps up dust on the surface to be cleaned,
The control unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit controls at least one of an input of the electric blower and a rotation speed of the rotary brush according to a type of the surface to be cleaned. Electric vacuum cleaner.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2010110740A JP2011234998A (en) | 2010-05-13 | 2010-05-13 | Vacuum cleaner |
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| JP2010110740A JP2011234998A (en) | 2010-05-13 | 2010-05-13 | Vacuum cleaner |
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| JP2011234998A true JP2011234998A (en) | 2011-11-24 |
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ID=45323632
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2011234998A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021045355A (en) * | 2019-09-19 | 2021-03-25 | 三菱電機株式会社 | Electrical equipment |
-
2010
- 2010-05-13 JP JP2010110740A patent/JP2011234998A/en active Pending
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