JP2011232827A - 高度情報表示方法および高度情報表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】航空機の飛行する高度を複数の高度帯L(i)に分割し、各高度帯L(i)に対応する描画領域J(i)をディスプレイB上に分割して表示し、レーダーシステム2によって取得された航空機の高度h(d)に基いて、航空機が飛行する高度帯L(i)に対応する描画領域J(i)を航空機毎に選択し、選択した描画領域J(i)に当該航空機の位置および進行方向を表すシンボルM(d)と高度h(d)ならびに識別情報dを表示する。つまり、複数の航空機のシンボルを航空機の飛行する高度帯毎に仕分けして表示することで、航空機のシンボルの描画に用いる表示色や線種を変えなくても描画領域の相違によって航空機の高度を直感的かつ容易に把握できるようにする。
【選択図】図1
Description
航空管制官は、コールサインd1,d2,d3,・・・の文字や数値の情報から航空機を特定し、単一の描画領域Jに表示されるシンボルM1,M2,M3,・・・等の表示位置から水平方向における航空機の位置を把握し、また、h1,h2,h3,・・・等の数値情報から航空機の高度を把握し、更に、楔状のシンボルM1,M2,M3,・・・の向きから航空機の進行方向を把握するが、h1,h2,h3,・・・等の数値情報からでは航空機の高度を直感的に把握できない不都合がある。
表示色の違いによって高度を明示するようにすれば高度の直感的な把握は可能となるが、ディスプレイ上の描画領域に多数の色が氾濫することになるので、より重要な状態情報、例えば、無線装置の故障やハイジャックの発生等の情報を表示する必要が生じた場合に、これらの状態情報を目立つように表示することが困難となる弊害が生じる。
空域はディスプレイ上における表示サイズが大きいので線種の違いによる見分が可能であるが、航空機のシンボルはディスプレイ上における表示サイズが著しく小さいため、シンボルを描画する線種の違い自体の見分けが困難であり、従って、シンボルを描画する線種を高度に応じて変更したとしても、シンボルの表示状態から高度の相違を把握することは困難である。
航空機の飛行する高度を重複することなく複数の高度帯に分割し、各高度帯に対応する描画領域を重複することなくディスプレイ上に分割して表示し、
レーダーシステムによって取得された航空機の高度に基いて、当該航空機が飛行する高度帯に対応する描画領域を航空機毎に選択し、選択した描画領域に当該航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を表示することを特徴とした構成を有する。
航空機の飛行する高度を重複することなく分割して得た複数の高度帯と各高度帯に対応させてディスプレイ上の描画領域の設定条件を重複することなく記憶した表示態様記憶手段と、
前記表示態様記憶手段に記憶された設定条件に基いて各高度帯毎の描画領域を重複することなくディスプレイ上に分割して表示する描画領域表示制御手段と、
レーダーシステムによって取得された航空機の位置および進行方向と高度ならびに識別情報を抽出する表示データ抽出手段と、
表示データ抽出手段によって取得された航空機の高度に基いて前記表示態様記憶手段を検索し、当該航空機の高度を含む高度帯に対応するディスプレイ上の描画領域を選択する描画領域選択手段と、
描画領域選択手段で選択された描画領域の設定条件に基いて当該航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を前記選択された描画領域に表示する実データ表示制御手段とを備えたことを特徴とする構成を有する。
従って、航空機のシンボルの描画に用いる表示色や線種を変えなくても描画領域の相違によって航空機の高度を直感的かつ容易に把握すること、および、特定の高度帯(着目した高度帯)を飛行する航空機を的確に把握することができる。
また、航空機のシンボルの表示に様々な表示色や線種を必要としないことから、より重要な状態情報、例えば、無線装置の故障やハイジャックの発生等の情報を、表示色や線種の違いによって際立たせて表示することが可能となる。
この表示態様記憶手段Aに記憶された設定条件に基いて各高度帯L(i)毎の描画領域J(i)を重複することなくディスプレイB上に分割して表示する描画領域表示制御手段Cと、
レーダーシステム2によって取得された航空機の位置(x,y)および進行方向と高度h(d)ならびにコールサインdを抽出する表示データ抽出手段Dと、
表示データ抽出手段Dによって取得された航空機の高度h(d)に基いて表示態様記憶手段Aを検索し、当該航空機の高度h(d)を含む高度帯L(i)に対応するディスプレイB上の描画領域J(i)を選択する描画領域選択手段Eと、
描画領域選択手段Eで選択された描画領域J(i)の設定条件に基いて当該航空機の位置(x,y)および進行方向を表すシンボルM(d)と、高度h(d)ならびにコールサインdを描画領域J(i)に表示する実データ表示制御手段Fを必須の構成要件として備える(但し、i=1〜nの整数)。
描画領域選択手段Gに記憶される描画領域J(i)に変化が生じたか否かをコールサインd毎に判定する領域移行判定手段Hと、
領域移行判定手段Hが描画領域J(i)の変化を検知した場合に、描画領域J(i)の変化したコールサインdに対応するシンボルM(d)を予め設定された時間だけブリンキングさせるブリンキング制御手段Iを備える。
実データ表示制御手段Fは、表示データ抽出手段Dが予め決められた状態情報を検知した場合に、当該航空機のコールサインdに対応するシンボルM(d)を予め設定された強調表示色たとえば赤色等に変更する表示色変更機能を有する。
なお、ここで言う「予め決められた状態情報」とは、無線装置の故障やハイジャックの発生等の重要な情報である。
無論、表示態様記憶手段Aとしてハードディスク8の記憶領域の一部を利用し、高度情報表示装置1の起動時に表示態様記憶手段Aの情報をハードディスク8から読み出してRAM6に常駐させるように構成しても構わない。この場合はRAM6も表示態様記憶手段Aとして機能することになる。
航空機の水平方向の位置(x,y)および進行方向と高度h(d)ならびにコールサインdはレーダーシステム2と接続するインターフェイス7を介して所定の処理周期毎に表示データ抽出手段Dとして機能するCPU3に入力される。
例えば、高度の分割数nとして値3を選択した場合では、航空機の飛行する高度が重複することなく3分割され、図6に示されるように、最も低い第1の高度帯L(1)に含まれる高度hの範囲が0≦h<a4の範囲に設定され、高度帯L(1)に対応するディスプレイB上の描画領域J(1)の表示位置がディスプレイ座標系で位置(x4’,y4’)に設定されると共に、その表示スケールがA4に設定される。また、中間的な高度となる第2の高度帯L(2)に含まれる高度hの範囲がa4≦h<a5の範囲に設定され、高度帯L(2)に対応するディスプレイB上の描画領域J(2)の表示位置がディスプレイ座標系で位置(x5’,y5’)に設定されると共に、その表示スケールがA5に設定される。そして、最も高い第3の高度帯L(3)に含まれる高度hの範囲がa5≦h<a6の範囲に設定され、高度帯L(3)に対応するディスプレイB上の描画領域J(3)の表示位置がディスプレイ座標系で位置(x6’,y6’)に設定されると共に、表示スケールがA6に設定される。
高度の分割数nとして値3を選択した場合におけるディスプレイB上の描画領域J(1),J(2),J(3)の表示例を図7の概念図に示す。
楕円状の描画領域J(1)は高度帯L(1)つまり高度hが0≦h<a4の範囲にある航空機のシンボルを描画するための領域であり、その表示位置がディスプレイ座標系の位置(x4’,y4’)で規定され、その表示スケールが設定値A4で規定される。同様に、楕円状の描画領域J(2)は高度帯L(2)つまり高度hがa4≦h<a5の範囲にある航空機のシンボルを描画するための領域であり、その表示位置がディスプレイ座標系の位置(x5’,y5’)で規定され、その表示スケールが設定値A5で規定される。同じく、楕円状の描画領域J(3)は高度帯L(3)つまり高度hがa5≦h<a6の範囲にある航空機のシンボルを描画するための領域であり、その表示位置がディスプレイ座標系の位置(x6’,y6’)で規定され、その表示スケールが設定値A6で規定される。
図7の例では描画領域J(1)〜J(3)の各々がディスプレイBの表示領域の1/3(1/n)弱を占有するようにしているが、描画領域J(1)〜J(3)がディスプレイBに対して占める割合は必ずしも同じである必要はなく、例えば、トラフィックが混雑する高度帯に対応する描画領域の表示スケールを他の高度帯に対応する描画領域の表示スケールよりも相対的に大きく設定し、ディスプレイB上で当該描画領域の上下高さを大きめにするといったことも可能である。
高度帯L(1),L(2),L(3)の範囲を特定するための値a4,a5,a6および高度帯L(1),L(2),L(3)に対応する描画領域J(1),J(2),J(3)の表示位置を特定するための値(x4’,y4’),(x5’,y5’),(x6’,y6’)ならびに描画領域J(1),J(2),J(3)の表示スケールを特定するための値A4,A5,A6は、ディスプレイB上に描画領域J(1),J(2),J(3)を表示するための設定条件であり、何れも不揮発性メモリ5もしくはハードディスク8の記憶領域の一部を利用してパラメータとして設定されているので、高度情報表示装置1の運用状況等に合わせ、ディスプレイBにおける表示態様を自由に調整することが可能である。
更に、高度の分割数nとして値4を選択した場合のディスプレイB上の表示例を図8の概念図に示し、高度の分割数nとして値2を選択した場合のディスプレイB上の表示例については図示を省略する。高度の分割数nとして値2を選択した場合も値4を選択した場合も、作用原理に関しては前述した図7の場合と同様である。
従って、仮に、分割数nの値として3が設定されている状況下で、指標iの現在値が1であったとすれば、図6の表示態様記憶テーブル11の(1,3)スポットに記憶された高度帯L(1)の下限値0と上限値a4およびディスプレイB上における描画領域J(1)の表示位置(x4’,y4’)と其の表示スケールA4が読み込まれ、図7に示されるような表示領域J(1)がディスプレイB上に表示され、その描画領域J(1)の右上に高度帯L(1)の上限値a4〔例えば3000(フィート)〕が矩形の枠囲みで表示されることになる。
但し、この段階では未だ図7中で楔状の図形によって示される航空機のシンボルは非表示のままである。
従って、仮に、分割数nの値として3が設定されている状況下で、指標iの現在値が2であったとすれば、図6の表示態様記憶テーブル11の(2,3)スポットに記憶された高度帯L(2)の下限値a4と上限値a5およびディスプレイB上における描画領域J(2)の表示位置(x5’,y5’)と其の表示スケールA5が読み込まれ、図7に示されるような表示領域J(2)がディスプレイB上に表示され、その描画領域J(2)の右上に高度帯L(2)の上限値a5〔例えば6000(フィート)〕が矩形の枠囲みで表示されることになる。
但し、この段階では未だ図7中で楔状の図形によって示される航空機のシンボルは非表示のままである。
なお、n=1と設定した場合では、描画領域J(1)が1つ表示されるのみであるから、その表示状態は図9に示した従来例と同等となる。
従って、この場合、描画領域選択手段Eとして機能するCPU3は、指標iの現在値が高度の分割数nの範囲内にあるか否か、つまり、この度のステップS11の処理で比較対象とされた高度帯L(i)よりも高高度の高度帯が、行を問わず、表示態様記憶テーブル11の第n列に記憶されているか否かを判定する(ステップS12)。
従って、仮に、分割数nの値として3が設定されている状況下で、ステップS7の処理においてコールサインがSKY456で高度が2000(フィート)の航空機の情報がレーダーシステム2から読み込まれたとすれば、指標iの現在値が1の時点で表示態様記憶テーブル11の(1,3)スポットに記憶された高度帯L(1)の下限値0と上限値a4〔例えば3000(フィート)〕が読み込まれる。コールサインSKY456を有する航空機の高度2000(フィート)は高度帯L(1)の範囲つまり0〜a4〔例えば3000(フィート)〕の範囲にあるので、この段階で指標iの値として1が特定される。この結果、図7の例に示されるように、高度帯L(1)に対応したディスプレイB上の描画領域J(1)が選択され、コールサインSKY456を有する航空機の実位置(x,y)に対応して当該航空機のシンボルM(SKY456)が描画領域J(1)上に表示され、同時に、シンボルM(SKY456)の楔の向きによって其の進行方向が表されると共に、当該航空機のコールサインであるSKY456と其の高度2000(フィート)がシンボルM(SKY456)からの引き出し線で表示されることになる。シンボル表示のための座標変換処理等については公知であるので、ここでは特に説明しない。なお、図7の例ではシンボルと共に表示される高度の最小単位を100(フィート)としているので、描画領域中の表示では2000(フィート)は20と表示されることになる。
また、仮に、分割数nの値として3が設定されている状況下で、ステップS7の処理においてコールサインがAIR987で高度が5000(フィート)の航空機の情報がレーダーシステム2から読み込まれたとすれば、指標iの現在値が2の時点で、表示態様記憶テーブル11の(2,3)スポットに記憶された高度帯L(2)の下限値a4〔例えば3000(フィート)〕と上限値a5〔例えば6000(フィート)〕が読み込まれる。コールサインAIR987を有する航空機の高度5000(フィート)は高度帯L(2)の範囲つまりa4〔例えば3000(フィート)〕〜a5〔例えば6000(フィート)〕の範囲にあるので、指標iの値として2が特定されることになる。この結果、図7の例に示されるように、高度帯L(2)に対応したディスプレイB上の描画領域J(2)が選択され、コールサインAIR987を有する航空機の実位置(x,y)に対応して当該航空機のシンボルM(AIR987)が描画領域J(2)上に表示され、同時に、シンボルM(AIR987)の楔の向きによって其の進行方向が表されると共に、当該航空機のコールサインであるAIR987と其の高度5000(フィート)がシンボルM(AIR987)からの引き出し線で表示されることになる。前記と同様、シンボルと共に表示される高度の最小単位は100(フィート)であるから、描画領域中の表示では5000(フィート)は50と表示される。
無論、高度帯L(n)つまり最も高い高度帯の上限値として高度情報表示装置1における設定可能最大値(実質的な無限大)を設定すれば航空機の高度h(d)が定義済みの最大高度を逸脱するといった不都合は生じない。
従って、この場合、高度情報表示装置1のCPU3は、コールサインdの航空機がレーダーシステム2の探索範囲からレンジアウトしているか否かを判定し(ステップS30)、レンジアウトしていなければ、再びステップS7の処理に復帰して、次の航空機のコールサインd,水平方向の位置(x,y),高度h(d),進行方向,状態情報等の読み込みに備える。
そして、高度情報表示装置1のCPU3が、当該処理周期のステップS7の処理で読み込んだ航空機のコールサインdに対応する描画領域記憶手段Gとして機能する描画領域記憶レジスタR(d)に指標iの現在値つまり変化が生じた後の当該航空機の高度帯L(i)や描画領域J(i)を特定するための値を更新して記憶させ(ステップS22)、更に、コールサインdに対応するブリンキングフラグS(d)をセットすることによってコールサインdの航空機に対応するシンボルM(d)のブリンキング表示が開始されたことを記憶し(ステップS23)、併せて、コールサインdの航空機のシンボルM(d)のブリンキング表示の継続時間を計測するためのカウンタT(d)の値を0に初期化する(ステップS24)。
また、既に述べた通り、この時点ではコールサインdの航空機に対応するブリンキングフラグS(d)がセットされているので、ステップS25の判定結果も真となる。
また、各シンボルM(d)の楔の向きによって当該航空機の進行方向が表示され、当該航空機のコールサインdと其の高度h(d)がシンボルM(d)からの引き出し線により文字および数値で表示されることになる。
図7に示される通り、航空機の飛行する高度が分割数nの値に応じて重複することなくディスプレイB上で上下に3分割され、最も低い第1の高度帯L(1)つまり0≦h<a4〔例えば3000(フィート)〕の範囲の高度を飛行するコールサインSKY456の航空機が描画領域J(1)に表示され、中間的な高度となる第2の高度帯L(2)つまりa4〔例えば3000(フィート)〕≦h<a5〔例えば6000(フィート)〕の範囲の高度を飛行するコールサインAIR987とコールサインSKY123の航空機が描画領域J(2)に表示され、最も高い第3の高度帯L(3)つまりa5〔例えば6000(フィート)〕≦h<a6の範囲の高度を飛行するコールサインAIR769とコールサインSKY321の航空機が描画領域J(3)に表示されることになるので、航空機のシンボルの描画に用いる表示色や線種を変えなくてもディスプレイB上における描画領域の相違によって多数の航空機の高度を高度帯毎に直感的かつ容易に把握すること、および、特定の高度帯〔高度帯L(1),L(2),L(3)のうち着目の対象とした高度帯L(i)〕を飛行する航空機を的確に把握することができる。
レーダーシステムによって取得される航空機の位置および進行方向と高度ならびに識別情報に基いて、ディスプレイ上に設定された描画領域に、航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を逐次更新して表示する高度情報表示方法であって、
航空機の飛行する高度を重複することなく複数の高度帯に分割し、各高度帯に対応する描画領域を重複することなくディスプレイ上に分割して表示し、
レーダーシステムによって取得された航空機の高度に基いて、当該航空機が飛行する高度帯に対応する描画領域を航空機毎に選択し、選択した描画領域に当該航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を表示することを特徴とした高度情報表示方法。
航空機が飛行する高度帯が変化した場合に、当該航空機の位置および進行方向を表すシンボルをブリンキングさせることを特徴とした付記1記載の高度情報表示方法。
レーダーシステムによって取得される航空機の位置および進行方向と高度ならびに識別情報に基いて、ディスプレイ上に設定された描画領域に、航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を逐次更新して表示する高度情報表示装置であって、
航空機の飛行する高度を重複することなく分割して得た複数の高度帯と各高度帯に対応させてディスプレイ上の描画領域の設定条件を重複することなく記憶した表示態様記憶手段と、
前記表示態様記憶手段に記憶された設定条件に基いて各高度帯毎の描画領域を重複することなくディスプレイ上に分割して表示する描画領域表示制御手段と、
レーダーシステムによって取得された航空機の位置および進行方向と高度ならびに識別情報を抽出する表示データ抽出手段と、
表示データ抽出手段によって取得された航空機の高度に基いて前記表示態様記憶手段を検索し、当該航空機の高度を含む高度帯に対応するディスプレイ上の描画領域を選択する描画領域選択手段と、
描画領域選択手段で選択された描画領域の設定条件に基いて当該航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を前記選択された描画領域に表示する実データ表示制御手段とを備えたことを特徴とする高度情報表示装置。
更に、前記描画領域選択手段によって選択された描画領域を識別情報毎に逐次更新記憶する描画領域記憶手段と、
前記描画領域選択手段に記憶される描画領域に変化が生じたか否かを識別情報毎に判定する領域移行判定手段と、
前記領域移行判定手段が描画領域の変化を検知した場合に、描画領域の変化した識別情報に対応するシンボルを予め設定された時間だけブリンキングさせるブリンキング制御手段とを備えたことを特徴とする付記3記載の高度情報表示装置。
前記表示データ抽出手段が、更に、レーダーシステムによって取得される航空機の状態情報を抽出する状態情報抽出機能を有し、
前記実データ表示制御手段は、前記表示データ抽出手段が予め決められた状態情報を検知した場合に、当該航空機の識別情報に対応するシンボルを予め設定された表示色に変更する表示色変更機能を有することを特徴とした付記3または付記4のうち何れか一項に記載の高度情報表示装置。
2 レーダーシステム
3 マイクロプロセッサ
4 リード・オンリー・メモリ
5 不揮発性メモリ
6 ランダム・アクセス・メモリ
7 インターフェイス
8 ハードディスク
9 入出力回路
10 キーボード
11 表示態様記憶テーブル
A 表示態様記憶手段
B ディスプレイ
C 描画領域表示制御手段
D 表示データ抽出手段
E 描画領域選択手段
F 実データ表示制御手段
G 描画領域記憶手段
H 領域移行判定手段
I ブリンキング制御手段
J 描画領域
J1,J2,J3,J4 描画領域
J(i) 描画領域
L1,L2,L3,L4 高度帯
L(i) 高度帯
M1〜M6 シンボル
M(d) シンボル
d1〜d6 コールサイン(識別情報)
d コールサイン
h1〜h6 高度
h(d) 高度
(x,y) 航空機の水平方向の位置
Claims (5)
- レーダーシステムによって取得される航空機の位置および進行方向と高度ならびに識別情報に基いて、ディスプレイ上に設定された描画領域に、航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を逐次更新して表示する高度情報表示方法であって、
航空機の飛行する高度を重複することなく複数の高度帯に分割し、各高度帯に対応する描画領域を重複することなくディスプレイ上に分割して表示し、
レーダーシステムによって取得された航空機の高度に基いて、当該航空機が飛行する高度帯に対応する描画領域を航空機毎に選択し、選択した描画領域に当該航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を表示することを特徴とした高度情報表示方法。 - 航空機が飛行する高度帯が変化した場合に、当該航空機の位置および進行方向を表すシンボルをブリンキングさせることを特徴とした請求項1記載の高度情報表示方法。
- レーダーシステムによって取得される航空機の位置および進行方向と高度ならびに識別情報に基いて、ディスプレイ上に設定された描画領域に、航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を逐次更新して表示する高度情報表示装置であって、
航空機の飛行する高度を重複することなく分割して得た複数の高度帯と各高度帯に対応させてディスプレイ上の描画領域の設定条件を重複することなく記憶した表示態様記憶手段と、
前記表示態様記憶手段に記憶された設定条件に基いて各高度帯毎の描画領域を重複することなくディスプレイ上に分割して表示する描画領域表示制御手段と、
レーダーシステムによって取得された航空機の位置および進行方向と高度ならびに識別情報を抽出する表示データ抽出手段と、
表示データ抽出手段によって取得された航空機の高度に基いて前記表示態様記憶手段を検索し、当該航空機の高度を含む高度帯に対応するディスプレイ上の描画領域を選択する描画領域選択手段と、
描画領域選択手段で選択された描画領域の設定条件に基いて当該航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を前記選択された描画領域に表示する実データ表示制御手段とを備えたことを特徴とする高度情報表示装置。 - 更に、前記描画領域選択手段によって選択された描画領域を識別情報毎に逐次更新記憶する描画領域記憶手段と、
前記描画領域選択手段に記憶される描画領域に変化が生じたか否かを識別情報毎に判定する領域移行判定手段と、
前記領域移行判定手段が描画領域の変化を検知した場合に、描画領域の変化した識別情報に対応するシンボルを予め設定された時間だけブリンキングさせるブリンキング制御手段とを備えたことを特徴とする請求項3記載の高度情報表示装置。 - 前記表示データ抽出手段が、更に、レーダーシステムによって取得される航空機の状態情報を抽出する状態情報抽出機能を有し、
前記実データ表示制御手段は、前記表示データ抽出手段が予め決められた状態情報を検知した場合に、当該航空機の識別情報に対応するシンボルを予め設定された表示色に変更する表示色変更機能を有することを特徴とした請求項3または請求項4のうち何れか一項に記載の高度情報表示装置。
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