JP2011232827A - 高度情報表示方法および高度情報表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】表示色や線種の相違を用いず、航空機の高度を直感的に把握することのできる高度情報表示方法および高度情報表示装置を提供する。
【解決手段】航空機の飛行する高度を複数の高度帯Ｌ（ｉ）に分割し、各高度帯Ｌ（ｉ）に対応する描画領域Ｊ（ｉ）をディスプレイＢ上に分割して表示し、レーダーシステム２によって取得された航空機の高度ｈ（ｄ）に基いて、航空機が飛行する高度帯Ｌ（ｉ）に対応する描画領域Ｊ（ｉ）を航空機毎に選択し、選択した描画領域Ｊ（ｉ）に当該航空機の位置および進行方向を表すシンボルＭ（ｄ）と高度ｈ（ｄ）ならびに識別情報ｄを表示する。つまり、複数の航空機のシンボルを航空機の飛行する高度帯毎に仕分けして表示することで、航空機のシンボルの描画に用いる表示色や線種を変えなくても描画領域の相違によって航空機の高度を直感的かつ容易に把握できるようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、レーダーシステムによって取得される航空機の位置および進行方向と高度ならびに識別情報をディスプレイ上に逐次更新して表示する高度情報表示方法および高度情報表示装置の改良に関する。

レーダーシステムによって取得される航空機の位置および進行方向と高度ならびに識別情報に基いて、ディスプレイ上に設定された描画領域に、航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を逐次更新して表示する高度情報表示装置が、例えば、特許文献１および特許文献２として既に公知である。

特許文献１に開示される高度情報表示装置にあっては、例えば図９に示すように、ディスプレイＢ上に設定された単一の描画領域Ｊに水平方向における航空機の位置と進行方向をシンボルＭ１，Ｍ２，Ｍ３，・・・で表示し、各シンボルＭ１，Ｍ２，Ｍ３，・・・に対応させて、各航空機に固有の識別情報として機能するコールサインｄ１，ｄ２，ｄ３，・・・や各航空機の高度ｈ１，ｈ２，ｈ３，・・・を文字および数値で表示するようにしていた。
航空管制官は、コールサインｄ１，ｄ２，ｄ３，・・・の文字や数値の情報から航空機を特定し、単一の描画領域Ｊに表示されるシンボルＭ１，Ｍ２，Ｍ３，・・・等の表示位置から水平方向における航空機の位置を把握し、また、ｈ１，ｈ２，ｈ３，・・・等の数値情報から航空機の高度を把握し、更に、楔状のシンボルＭ１，Ｍ２，Ｍ３，・・・の向きから航空機の進行方向を把握するが、ｈ１，ｈ２，ｈ３，・・・等の数値情報からでは航空機の高度を直感的に把握できない不都合がある。

そこで、特許文献２では、航空機の高度の把握を容易化するため、高度帯に対応させてシンボルＭ１，Ｍ２，Ｍ３，・・・の表示色を変更する方法を提案している。
表示色の違いによって高度を明示するようにすれば高度の直感的な把握は可能となるが、ディスプレイ上の描画領域に多数の色が氾濫することになるので、より重要な状態情報、例えば、無線装置の故障やハイジャックの発生等の情報を表示する必要が生じた場合に、これらの状態情報を目立つように表示することが困難となる弊害が生じる。

また、航空管制用のディスプレイに表示する情報を様々な条件に応じて識別容易に表示する技術としては、色分けの他にも、例えば、特許文献３に開示されるように、高度毎に異なる空域を直線，点線等といった線種の違いで表現するようにしたものが知られている。
空域はディスプレイ上における表示サイズが大きいので線種の違いによる見分が可能であるが、航空機のシンボルはディスプレイ上における表示サイズが著しく小さいため、シンボルを描画する線種の違い自体の見分けが困難であり、従って、シンボルを描画する線種を高度に応じて変更したとしても、シンボルの表示状態から高度の相違を把握することは困難である。

特開平９−３３０４９９号公報 特開平１１−２４２０７６号公報 特開２０００−３０９２９９号公報（段落００１０，図４）

そこで、本発明の目的は、表示色や線種の相違を用いず、航空機の高度を直感的に把握することのできる高度情報表示方法および高度情報表示装置を提供することにある。

本発明の高度情報表示方法は、レーダーシステムによって取得される航空機の位置および進行方向と高度ならびに識別情報に基いて、ディスプレイ上に設定された描画領域に、航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を逐次更新して表示する高度情報表示方法であり、前記目的を達成するため、特に、
航空機の飛行する高度を重複することなく複数の高度帯に分割し、各高度帯に対応する描画領域を重複することなくディスプレイ上に分割して表示し、
レーダーシステムによって取得された航空機の高度に基いて、当該航空機が飛行する高度帯に対応する描画領域を航空機毎に選択し、選択した描画領域に当該航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を表示することを特徴とした構成を有する。

また、本発明の高度情報表示装置は、レーダーシステムによって取得される航空機の位置および進行方向と高度ならびに識別情報に基いて、ディスプレイ上に設定された描画領域に、航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を逐次更新して表示する高度情報表示装置であり、前記と同様の目的を達成するため、特に、
航空機の飛行する高度を重複することなく分割して得た複数の高度帯と各高度帯に対応させてディスプレイ上の描画領域の設定条件を重複することなく記憶した表示態様記憶手段と、
前記表示態様記憶手段に記憶された設定条件に基いて各高度帯毎の描画領域を重複することなくディスプレイ上に分割して表示する描画領域表示制御手段と、
レーダーシステムによって取得された航空機の位置および進行方向と高度ならびに識別情報を抽出する表示データ抽出手段と、
表示データ抽出手段によって取得された航空機の高度に基いて前記表示態様記憶手段を検索し、当該航空機の高度を含む高度帯に対応するディスプレイ上の描画領域を選択する描画領域選択手段と、
描画領域選択手段で選択された描画領域の設定条件に基いて当該航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を前記選択された描画領域に表示する実データ表示制御手段とを備えたことを特徴とする構成を有する。

本発明の高度情報表示方法および高度情報表示装置は、航空機の飛行する高度を複数の高度帯に分割し、各高度帯に対応する描画領域をディスプレイ上に分割して表示し、レーダーシステムによって取得された航空機の高度に基いて、航空機が飛行する高度帯に対応する描画領域を航空機毎に選択し、選択した描画領域に当該航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を表示するので、複数の航空機のシンボルが、航空機の飛行する高度帯毎に仕分けされた状態で各高度帯に対応する描画領域に纏めて表示されることになる。
従って、航空機のシンボルの描画に用いる表示色や線種を変えなくても描画領域の相違によって航空機の高度を直感的かつ容易に把握すること、および、特定の高度帯（着目した高度帯）を飛行する航空機を的確に把握することができる。
また、航空機のシンボルの表示に様々な表示色や線種を必要としないことから、より重要な状態情報、例えば、無線装置の故障やハイジャックの発生等の情報を、表示色や線種の違いによって際立たせて表示することが可能となる。

本発明を適用した一実施形態の高度情報表示装置の構成について簡略化して示した機能ブロック図である。 同実施形態の高度情報表示装置のハードウェア構成について簡略化して示したブロック図である。 同実施形態の高度情報表示装置が備えるＣＰＵを描画領域表示制御手段，表示データ抽出手段，描画領域選択手段，実データ表示制御手段，領域移行判定手段，ブリンキング制御手段として機能させるための制御プログラムの構成の概略を示したフローチャートである。 同制御プログラムの構成の概略を示したフローチャートの続きである。 同制御プログラムの構成の概略を示したフローチャートの続きである。 同実施形態の高度情報表示装置の表示態様記憶手段として機能する表示態様記憶テーブルの論理的な構成の一例について示した概念図である。 航空機の飛行する高度を重複することなく３分割した場合におけるディスプレイ上の描画領域の表示例を示した概念図である。 航空機の飛行する高度を重複することなく４分割した場合におけるディスプレイ上の描画領域の表示例を示した概念図である。 公知の高度情報表示装置におけるディスプレイ上の描画領域の表示態様を例示した概念図である。

次に、本発明を実施するための形態について一例を挙げ、図面を参照して具体的に説明する。

図１は本発明を適用した一実施形態の高度情報表示装置１の構成について簡略化して示した機能ブロック図である。

高度情報表示装置１は、レーダーシステム２によって取得される航空機の水平方向の位置（ｘ，ｙ）および進行方向と高度ｈ（ｄ）ならびに航空機の識別情報として機能するコールサインｄに基いて、ディスプレイＢ上に設定された描画領域Ｊに、航空機の位置（ｘ，ｙ）および進行方向を表すシンボルＭ（ｄ）と、高度ｈ（ｄ）ならびにコールサインｄを逐次更新して表示する高度情報表示装置である。

この高度情報表示装置１は、航空機の飛行する高度を重複することなく分割して得た複数の高度帯Ｌ（ｉ）と各高度帯Ｌ（ｉ）に対応させてディスプレイＢ上の描画領域Ｊ（ｉ）の設定条件を重複することなく記憶した表示態様記憶手段Ａと、
この表示態様記憶手段Ａに記憶された設定条件に基いて各高度帯Ｌ（ｉ）毎の描画領域Ｊ（ｉ）を重複することなくディスプレイＢ上に分割して表示する描画領域表示制御手段Ｃと、
レーダーシステム２によって取得された航空機の位置（ｘ，ｙ）および進行方向と高度ｈ（ｄ）ならびにコールサインｄを抽出する表示データ抽出手段Ｄと、
表示データ抽出手段Ｄによって取得された航空機の高度ｈ（ｄ）に基いて表示態様記憶手段Ａを検索し、当該航空機の高度ｈ（ｄ）を含む高度帯Ｌ（ｉ）に対応するディスプレイＢ上の描画領域Ｊ（ｉ）を選択する描画領域選択手段Ｅと、
描画領域選択手段Ｅで選択された描画領域Ｊ（ｉ）の設定条件に基いて当該航空機の位置（ｘ，ｙ）および進行方向を表すシンボルＭ（ｄ）と、高度ｈ（ｄ）ならびにコールサインｄを描画領域Ｊ（ｉ）に表示する実データ表示制御手段Ｆを必須の構成要件として備える（但し、ｉ＝１〜ｎの整数）。

この実施形態の高度情報表示装置１は、更に、描画領域選択手段Ｅによって選択された描画領域Ｊ（ｉ）をコールサインｄ毎に逐次更新記憶する描画領域記憶手段Ｇと、
描画領域選択手段Ｇに記憶される描画領域Ｊ（ｉ）に変化が生じたか否かをコールサインｄ毎に判定する領域移行判定手段Ｈと、
領域移行判定手段Ｈが描画領域Ｊ（ｉ）の変化を検知した場合に、描画領域Ｊ（ｉ）の変化したコールサインｄに対応するシンボルＭ（ｄ）を予め設定された時間だけブリンキングさせるブリンキング制御手段Ｉを備える。

また、表示データ抽出手段Ｄは、レーダーシステム２によって取得される航空機の状態情報を抽出する状態情報抽出機能を有し、
実データ表示制御手段Ｆは、表示データ抽出手段Ｄが予め決められた状態情報を検知した場合に、当該航空機のコールサインｄに対応するシンボルＭ（ｄ）を予め設定された強調表示色たとえば赤色等に変更する表示色変更機能を有する。
なお、ここで言う「予め決められた状態情報」とは、無線装置の故障やハイジャックの発生等の重要な情報である。

図２は高度情報表示装置１のハードウェア構成について簡略化して示したブロック図である。

高度情報表示装置１の主要部は、高度情報表示装置１を全体的に制御するマイクロプロセッサ３（以下、単にＣＰＵ３という）と、その基本的な起動プログラムを格納したリード・オンリー・メモリ４（以下、単にＲＯＭ４という）と、各種のパラメータを記憶するための不揮発性メモリ５と、データの一時記憶等に利用されるランダム・アクセス・メモリ６（以下、単にＲＡＭ６という）と、レーダーシステム２に接続するためのインターフェイス７と、ＣＰＵ３を前述の描画領域表示制御手段Ｃ，表示データ抽出手段Ｄ，描画領域選択手段Ｅ，実データ表示制御手段Ｆ，領域移行判定手段Ｈ及びブリンキング制御手段Ｉとして機能させるための制御プログラム（図３〜図５参照）を格納したハードディスク８を備える。

そして、ＣＰＵ３の入出力回路９には、前述のディスプレイＢと設定値入力用のキーボード１０が接続されている。

この実施形態の表示態様記憶手段Ａは不揮発性メモリ５の記憶領域の一部を利用して構成され、描画領域記憶手段Ｇは、ＲＡＭ６の記憶領域の一部を利用して構成される。
無論、表示態様記憶手段Ａとしてハードディスク８の記憶領域の一部を利用し、高度情報表示装置１の起動時に表示態様記憶手段Ａの情報をハードディスク８から読み出してＲＡＭ６に常駐させるように構成しても構わない。この場合はＲＡＭ６も表示態様記憶手段Ａとして機能することになる。

レーダーシステム２は一次レーダの機能とトランスポンダーとの通信機能を兼ね備えたいわゆる二次監視レーダであり、その構成や機能に関しては既に公知である。既に述べた無線装置の故障やハイジャックの発生等の状態情報および航空機の識別情報として機能するコールサインｄや航空機の高度ｈ（ｄ）ならびに進行方向はトランスポンダーからの応答信号として得られる。また、航空機の水平方向の位置（ｘ，ｙ）はレーダーシステム２の一部を構成する一次レーダもしくはＧＰＳを搭載した航空機にあってはトランスポンダーからの応答信号として得ることも可能である。
航空機の水平方向の位置（ｘ，ｙ）および進行方向と高度ｈ（ｄ）ならびにコールサインｄはレーダーシステム２と接続するインターフェイス７を介して所定の処理周期毎に表示データ抽出手段Ｄとして機能するＣＰＵ３に入力される。

ここで、表示態様記憶手段Ａとして機能する表示態様記憶テーブルの論理的な構成の一例を図６の概念図に示す。

この表示態様記憶テーブル１１は、航空機の飛行する高度を重複することなく分割して得た複数の高度帯Ｌ（ｉ）と各高度帯Ｌ（ｉ）に対応させてディスプレイＢ上の描画領域Ｊ（ｉ）の設定条件を重複することなく記憶したテーブルであり、この実施形態においては、特に、航空機の飛行する高度の分割数ｎを任意に選択できる構成としている（但し、ｎ＝１〜Ｎの整数／実施形態ではＮ＝４）。
例えば、高度の分割数ｎとして値３を選択した場合では、航空機の飛行する高度が重複することなく３分割され、図６に示されるように、最も低い第１の高度帯Ｌ（１）に含まれる高度ｈの範囲が０≦ｈ＜ａ４の範囲に設定され、高度帯Ｌ（１）に対応するディスプレイＢ上の描画領域Ｊ（１）の表示位置がディスプレイ座標系で位置（ｘ４’，ｙ４’）に設定されると共に、その表示スケールがＡ４に設定される。また、中間的な高度となる第２の高度帯Ｌ（２）に含まれる高度ｈの範囲がａ４≦ｈ＜ａ５の範囲に設定され、高度帯Ｌ（２）に対応するディスプレイＢ上の描画領域Ｊ（２）の表示位置がディスプレイ座標系で位置（ｘ５’，ｙ５’）に設定されると共に、その表示スケールがＡ５に設定される。そして、最も高い第３の高度帯Ｌ（３）に含まれる高度ｈの範囲がａ５≦ｈ＜ａ６の範囲に設定され、高度帯Ｌ（３）に対応するディスプレイＢ上の描画領域Ｊ（３）の表示位置がディスプレイ座標系で位置（ｘ６’，ｙ６’）に設定されると共に、表示スケールがＡ６に設定される。
高度の分割数ｎとして値３を選択した場合におけるディスプレイＢ上の描画領域Ｊ（１），Ｊ（２），Ｊ（３）の表示例を図７の概念図に示す。
楕円状の描画領域Ｊ（１）は高度帯Ｌ（１）つまり高度ｈが０≦ｈ＜ａ４の範囲にある航空機のシンボルを描画するための領域であり、その表示位置がディスプレイ座標系の位置（ｘ４’，ｙ４’）で規定され、その表示スケールが設定値Ａ４で規定される。同様に、楕円状の描画領域Ｊ（２）は高度帯Ｌ（２）つまり高度ｈがａ４≦ｈ＜ａ５の範囲にある航空機のシンボルを描画するための領域であり、その表示位置がディスプレイ座標系の位置（ｘ５’，ｙ５’）で規定され、その表示スケールが設定値Ａ５で規定される。同じく、楕円状の描画領域Ｊ（３）は高度帯Ｌ（３）つまり高度ｈがａ５≦ｈ＜ａ６の範囲にある航空機のシンボルを描画するための領域であり、その表示位置がディスプレイ座標系の位置（ｘ６’，ｙ６’）で規定され、その表示スケールが設定値Ａ６で規定される。
図７の例では描画領域Ｊ（１）〜Ｊ（３）の各々がディスプレイＢの表示領域の１／３（１／ｎ）弱を占有するようにしているが、描画領域Ｊ（１）〜Ｊ（３）がディスプレイＢに対して占める割合は必ずしも同じである必要はなく、例えば、トラフィックが混雑する高度帯に対応する描画領域の表示スケールを他の高度帯に対応する描画領域の表示スケールよりも相対的に大きく設定し、ディスプレイＢ上で当該描画領域の上下高さを大きめにするといったことも可能である。
高度帯Ｌ（１），Ｌ（２），Ｌ（３）の範囲を特定するための値ａ４，ａ５，ａ６および高度帯Ｌ（１），Ｌ（２），Ｌ（３）に対応する描画領域Ｊ（１），Ｊ（２），Ｊ（３）の表示位置を特定するための値（ｘ４’，ｙ４’），（ｘ５’，ｙ５’），（ｘ６’，ｙ６’）ならびに描画領域Ｊ（１），Ｊ（２），Ｊ（３）の表示スケールを特定するための値Ａ４，Ａ５，Ａ６は、ディスプレイＢ上に描画領域Ｊ（１），Ｊ（２），Ｊ（３）を表示するための設定条件であり、何れも不揮発性メモリ５もしくはハードディスク８の記憶領域の一部を利用してパラメータとして設定されているので、高度情報表示装置１の運用状況等に合わせ、ディスプレイＢにおける表示態様を自由に調整することが可能である。
更に、高度の分割数ｎとして値４を選択した場合のディスプレイＢ上の表示例を図８の概念図に示し、高度の分割数ｎとして値２を選択した場合のディスプレイＢ上の表示例については図示を省略する。高度の分割数ｎとして値２を選択した場合も値４を選択した場合も、作用原理に関しては前述した図７の場合と同様である。

なお、この実施形態では、高度の分割数ｎとして値１を選択してディスプレイＢ上の単一の描画領域Ｊに高度帯に関わりなく全ての航空機のシンボルを描画することも可能であり、高度の分割数ｎとして値１を選択した場合には、図９に示した従来例と同等の表示が行われることになる。

次に、図３〜図５のフローチャートを参照して描画領域表示制御手段Ｃ，表示データ抽出手段Ｄ，描画領域選択手段Ｅ，実データ表示制御手段Ｆ，領域移行判定手段Ｈ，ブリンキング制御手段Ｉとして機能する高度情報表示装置１のＣＰＵ３の処理動作について具体的に説明する。

但し、高度の分割数ｎの値は、キーボード１０からの入力操作によって予め不揮発性メモリ５もしくはハードディスク８にパラメータとして設定されているものとする。

レーダーシステム２および高度情報表示装置１が起動されると、高度情報表示装置１の描画領域表示制御手段Ｃとして機能するＣＰＵ３は、まず、不揮発性メモリ５もしくはハードディスク８から高度の分割数ｎの設定値を読み込み（ステップＳ１）、描画領域Ｊ（ｉ）の表示数を数える指標ｉの値を一旦０に初期化した後（ステップＳ２）、該指標ｉの値を改めて１インクリメントする（ステップＳ３）。

次いで、描画領域表示制御手段Ｃとして機能するＣＰＵ３は、指標ｉの現在値が高度の分割数ｎの範囲内にあるか否かを判定し（ステップＳ４）、指標ｉの現在値が高度の分割数ｎの範囲内にあれば、図６の表示態様記憶テーブル１１を参照し、指標ｉの現在値と分割数ｎの値に基いて、表示態様記憶テーブル１１の（ｉ，ｎ）スポットに記憶された高度帯Ｌ（ｉ）の下限値と上限値およびディスプレイＢ上における当該描画領域Ｊ（ｉ）の表示位置と其の表示スケールの設定値を読み込み（ステップＳ５）、これらの情報に基いてディスプレイＢ上に第（ｉ）個めの描画領域Ｊ（ｉ）を表示し、描画領域Ｊ（ｉ）の右上に高度帯Ｌ（ｉ）の上限値を矩形の枠囲みで表示する（ステップＳ６）。
従って、仮に、分割数ｎの値として３が設定されている状況下で、指標ｉの現在値が１であったとすれば、図６の表示態様記憶テーブル１１の（１，３）スポットに記憶された高度帯Ｌ（１）の下限値０と上限値ａ４およびディスプレイＢ上における描画領域Ｊ（１）の表示位置（ｘ４’，ｙ４’）と其の表示スケールＡ４が読み込まれ、図７に示されるような表示領域Ｊ（１）がディスプレイＢ上に表示され、その描画領域Ｊ（１）の右上に高度帯Ｌ（１）の上限値ａ４〔例えば３０００（フィート）〕が矩形の枠囲みで表示されることになる。
但し、この段階では未だ図７中で楔状の図形によって示される航空機のシンボルは非表示のままである。

次いで、描画領域表示制御手段Ｃとして機能するＣＰＵ３は、指標ｉの値を１インクリメントし（ステップＳ３）、前記と同様にして指標ｉの現在値が高度の分割数ｎの範囲内にあるか否かを判定し（ステップＳ４）、指標ｉの現在値が高度の分割数ｎの範囲内にあれば、図６の表示態様記憶テーブル１１を参照し、更新された指標ｉの現在値と分割数ｎの値に基いて、表示態様記憶テーブル１１の（ｉ，ｎ）スポットに記憶された高度帯Ｌ（ｉ）の下限値と上限値およびディスプレイＢ上における当該描画領域Ｊ（ｉ）の表示位置と其の表示スケールの設定値を読み込み（ステップＳ５）、これらの情報に基いてディスプレイＢ上に第（ｉ）個めの描画領域Ｊ（ｉ）を表示し、描画領域Ｊ（ｉ）の右上に高度帯Ｌ（ｉ）の上限値を矩形の枠囲みで表示する（ステップＳ６）。
従って、仮に、分割数ｎの値として３が設定されている状況下で、指標ｉの現在値が２であったとすれば、図６の表示態様記憶テーブル１１の（２，３）スポットに記憶された高度帯Ｌ（２）の下限値ａ４と上限値ａ５およびディスプレイＢ上における描画領域Ｊ（２）の表示位置（ｘ５’，ｙ５’）と其の表示スケールＡ５が読み込まれ、図７に示されるような表示領域Ｊ（２）がディスプレイＢ上に表示され、その描画領域Ｊ（２）の右上に高度帯Ｌ（２）の上限値ａ５〔例えば６０００（フィート）〕が矩形の枠囲みで表示されることになる。
但し、この段階では未だ図７中で楔状の図形によって示される航空機のシンボルは非表示のままである。

以下、描画領域表示制御手段Ｃとして機能するＣＰＵ３は、指標ｉの現在値が高度の分割数ｎの範囲を超えるまでの間、指標ｉの値をインクリメントしながら前記と同様にしてステップＳ３〜ステップＳ６の処理を繰り返し実行し、分割数ｎの値に相当する個数の描画領域Ｊ（１）〜Ｊ（ｎ）を全てディスプレイＢ上に重複することなく表示する。

既に述べた通り、図７はｎ＝３とした場合の描画領域Ｊ（１）〜Ｊ（３）の表示例、また、図８はｎ＝４とした場合の描画領域Ｊ（１）〜Ｊ（４）の表示例である。
なお、ｎ＝１と設定した場合では、描画領域Ｊ（１）が１つ表示されるのみであるから、その表示状態は図９に示した従来例と同等となる。

このようにして、高度の分割数ｎに対応したｎ個の描画領域Ｊ（１）〜Ｊ（ｎ）の全てがディスプレイＢ上に分割して表示されると、表示データ抽出手段Ｄとして機能するＣＰＵ３が、レーダーシステム２からインターフェイス７を介して所定周期毎に入力される航空機のコールサインｄ，水平方向の位置（ｘ，ｙ），高度ｈ（ｄ），進行方向，状態情報等のデータを読み込む処理を開始する（ステップＳ７）。

そして、航空機１機分のコールサインｄ，水平方向の位置（ｘ，ｙ），高度ｈ（ｄ），進行方向，状態情報等のデータの読み込みが完了する毎に、描画領域選択手段Ｅとして機能するＣＰＵ３が、当該航空機が飛行する高度ｈ（ｄ）を含む高度帯高度帯Ｌ（ｉ）を特定するための検索指標ｉの値を一旦０に初期化し（ステップＳ８）、該指標ｉの値を改めて１インクリメントする（ステップＳ９）。

次いで、描画領域選択手段Ｅとして機能するＣＰＵ３は、図６の表示態様記憶テーブル１１を参照し、指標ｉの現在値と分割数ｎの値に基いて、表示態様記憶テーブル１１の（ｉ，ｎ）スポットに記憶された高度帯Ｌ（ｉ）の下限値と上限値を読み込み（ステップＳ１０）、当該処理周期のステップＳ７の処理で読み込んだ航空機の高度ｈ（ｄ）つまりコールサインｄを有する航空機の高度ｈ（ｄ）が表示態様記憶テーブル１１の（ｉ，ｎ）スポットに記憶された高度帯Ｌ（ｉ）の下限値と上限値の間にあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。

ステップＳ１１の判定結果が偽となった場合には、当該処理周期のステップＳ７の処理で読み込んだ航空機の高度ｈ（ｄ）が表示態様記憶テーブル１１の（ｉ，ｎ）スポットに記憶された高度帯Ｌ（ｉ）の上限値よりも大きいことを意味する。
従って、この場合、描画領域選択手段Ｅとして機能するＣＰＵ３は、指標ｉの現在値が高度の分割数ｎの範囲内にあるか否か、つまり、この度のステップＳ１１の処理で比較対象とされた高度帯Ｌ（ｉ）よりも高高度の高度帯が、行を問わず、表示態様記憶テーブル１１の第ｎ列に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２の判定結果が真となった場合には、この度のステップＳ１１の処理で比較対象とされた高度帯Ｌ（ｉ）よりも高高度の高度帯が表示態様記憶テーブル１１の第ｎ列に記憶されていることを意味するので、描画領域選択手段Ｅとして機能するＣＰＵ３は、指標ｉの値を改めて１インクリメントし（ステップＳ９）、図６の表示態様記憶テーブル１１を参照し、更新された指標ｉの現在値と分割数ｎの値に基いて、表示態様記憶テーブル１１の（ｉ，ｎ）スポットに記憶された高度帯Ｌ（ｉ）の下限値と上限値つまり前回の処理で読み込んだ高度帯Ｌ（ｉ）よりも１段高高度側の高度帯Ｌ（ｉ）の下限値と上限値を読み込み（ステップＳ１０）、当該処理周期のステップＳ７の処理で読み込んだ航空機の高度ｈ（ｄ）が新たに読み込まれた表示態様記憶テーブル１１の（ｉ，ｎ）スポットに記憶された高度帯Ｌ（ｉ）の下限値と上限値の間にあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。

そして、ステップＳ１１の判定結果が再び偽となった場合には、描画領域選択手段Ｅとして機能するＣＰＵ３は、指標ｉの値をインクリメントしながら前記と同様の処理を繰り返し実行し、より高高度側の高度帯Ｌ（ｉ）の下限値と上限値を順に読み込んでいき、当該処理周期のステップＳ７の処理で読み込んだ航空機の高度ｈ（ｄ）を含む高度帯Ｌ（ｉ）をステップＳ１１の処理にて特定する。

そして、最終的にステップＳ１１の判定結果が真となり、当該処理周期のステップＳ７の処理で読み込んだ航空機の高度ｈ（ｄ）を含む高度帯Ｌ（ｉ）が特定されたならば、実データ表示制御手段Ｆとして機能するＣＰＵ３は、この時の指標ｉの現在値に基いて、高度帯Ｌ（ｉ）に対応するディスプレイＢ上の描画領域Ｊ（ｉ）をコールサインｄで特定される航空機のシンボルＭ（ｄ）を表示すべき描画領域として選択し、描画領域Ｊ（ｉ）の設定条件すなわちディスプレイＢ上でのモニタ座標系の表示位置や高度帯Ｌ（ｉ）の下限値と上限値および表示スケールに基いて、ディスプレイＢ上の描画領域Ｊ（ｉ）の対応位置に当該航空機のシンボルＭ（ｄ）と其の進行方向を表示し、併せて、当該航空機のコールサインｄと高度ｈ（ｄ）の情報をシンボルＭ（ｄ）からの引き出し線で表示する（ステップＳ１４）。
従って、仮に、分割数ｎの値として３が設定されている状況下で、ステップＳ７の処理においてコールサインがＳＫＹ４５６で高度が２０００（フィート）の航空機の情報がレーダーシステム２から読み込まれたとすれば、指標ｉの現在値が１の時点で表示態様記憶テーブル１１の（１，３）スポットに記憶された高度帯Ｌ（１）の下限値０と上限値ａ４〔例えば３０００（フィート）〕が読み込まれる。コールサインＳＫＹ４５６を有する航空機の高度２０００（フィート）は高度帯Ｌ（１）の範囲つまり０〜ａ４〔例えば３０００（フィート）〕の範囲にあるので、この段階で指標ｉの値として１が特定される。この結果、図７の例に示されるように、高度帯Ｌ（１）に対応したディスプレイＢ上の描画領域Ｊ（１）が選択され、コールサインＳＫＹ４５６を有する航空機の実位置（ｘ，ｙ）に対応して当該航空機のシンボルＭ（ＳＫＹ４５６）が描画領域Ｊ（１）上に表示され、同時に、シンボルＭ（ＳＫＹ４５６）の楔の向きによって其の進行方向が表されると共に、当該航空機のコールサインであるＳＫＹ４５６と其の高度２０００（フィート）がシンボルＭ（ＳＫＹ４５６）からの引き出し線で表示されることになる。シンボル表示のための座標変換処理等については公知であるので、ここでは特に説明しない。なお、図７の例ではシンボルと共に表示される高度の最小単位を１００（フィート）としているので、描画領域中の表示では２０００（フィート）は２０と表示されることになる。
また、仮に、分割数ｎの値として３が設定されている状況下で、ステップＳ７の処理においてコールサインがＡＩＲ９８７で高度が５０００（フィート）の航空機の情報がレーダーシステム２から読み込まれたとすれば、指標ｉの現在値が２の時点で、表示態様記憶テーブル１１の（２，３）スポットに記憶された高度帯Ｌ（２）の下限値ａ４〔例えば３０００（フィート）〕と上限値ａ５〔例えば６０００（フィート）〕が読み込まれる。コールサインＡＩＲ９８７を有する航空機の高度５０００（フィート）は高度帯Ｌ（２）の範囲つまりａ４〔例えば３０００（フィート）〕〜ａ５〔例えば６０００（フィート）〕の範囲にあるので、指標ｉの値として２が特定されることになる。この結果、図７の例に示されるように、高度帯Ｌ（２）に対応したディスプレイＢ上の描画領域Ｊ（２）が選択され、コールサインＡＩＲ９８７を有する航空機の実位置（ｘ，ｙ）に対応して当該航空機のシンボルＭ（ＡＩＲ９８７）が描画領域Ｊ（２）上に表示され、同時に、シンボルＭ（ＡＩＲ９８７）の楔の向きによって其の進行方向が表されると共に、当該航空機のコールサインであるＡＩＲ９８７と其の高度５０００（フィート）がシンボルＭ（ＡＩＲ９８７）からの引き出し線で表示されることになる。前記と同様、シンボルと共に表示される高度の最小単位は１００（フィート）であるから、描画領域中の表示では５０００（フィート）は５０と表示される。

但し、ステップＳ１２の判定結果が偽となっても高度ｈ（ｄ）を含む高度帯Ｌ（ｉ）が検出されない場合には、コールサインｄを有する航空機の高度ｈ（ｄ）が定義済みの最大高度を逸脱していることを意味するので、ＣＰＵ３は、ディスプレイＢに当該航空機のコールサインｄとエラーメッセージを表示して、高度ｈ（ｄ）を含む高度帯Ｌ（ｉ）を特定するための処理を中断し（ステップＳ１３）、ステップＳ７の処理に復帰して、他の航空機のコールサインｄ，水平方向の位置（ｘ，ｙ），高度ｈ（ｄ），進行方向，状態情報等の読み込みに備える。
無論、高度帯Ｌ（ｎ）つまり最も高い高度帯の上限値として高度情報表示装置１における設定可能最大値（実質的な無限大）を設定すれば航空機の高度ｈ（ｄ）が定義済みの最大高度を逸脱するといった不都合は生じない。

こうして当該処理周期のステップＳ７の処理で読み込んだ航空機に対応するシンボルＭ（ｄ）と其の進行方向およびコールサインｄと高度ｈ（ｄ）の表示を終えた後、実データ表示制御手段Ｆとして機能するＣＰＵ３は、当該処理周期のステップＳ７の処理で読み込んだデータの中に予め決められた状態情報たとえば無線装置の故障やハイジャックの発生といった重要な情報が含まれているか否かを判定し（ステップＳ１５）、無線装置の故障やハイジャックの発生といった重要な情報が検知された場合に限って、ステップＳ１４の処理で表示した航空機つまりコールサインｄを有する航空機のシンボルＭ（ｄ）の表示色を予め設定された強調表示色に変更する（ステップＳ１６）。

次いで、高度情報表示装置１のＣＰＵ３は、当該処理周期のステップＳ７の処理で読み込んだ航空機のコールサインｄに対応する描画領域記憶手段Ｇとして機能する描画領域記憶レジスタＲ（ｄ）がＲＡＭ６中に既に定義されているか否かを判定する（ステップＳ１７）。

ステップＳ１７の判定結果が偽となった場合、つまり、コールサインｄに対応する描画領域記憶手段Ｇとして機能する描画領域記憶レジスタＲ（ｄ）が此の時点では未だＲＡＭ６中に定義されていないことが明らかとなった場合には、当該処理周期のステップＳ７の処理で読み込んだコールサインｄの航空機が当該時点で初めてレーダーシステム２の探索範囲に侵入したことを意味するので、高度情報表示装置１のＣＰＵ３は、コールサインｄの航空機に対応する描画領域記憶レジスタＲ（ｄ）として機能する記憶領域をＲＡＭ６中に新たに定義し（ステップＳ１８）、この描画領域記憶レジスタＲ（ｄ）にステップＳ１１の処理で特定された指標ｉの現在値、つまり、コールサインｄを有する航空機が現時点で飛行している高度帯Ｌ（ｉ）および其れに対応する描画領域Ｊ（ｉ）を特定するための値を記憶させる（ステップＳ１９）。

また、ステップＳ１７の判定結果が真となってコールサインｄの航空機に対応する描画領域記憶手段Ｇとして機能する描画領域記憶レジスタＲ（ｄ）がＲＡＭ６中に既に定義されていることが明らかとなった場合には、当該処理周期のステップＳ７の処理で読み込んだコールサインｄに対応する航空機が当該時点より以前にレーダーシステム２によって捕捉されていたことを意味するので、領域移行判定手段Ｈとして機能するＣＰＵ３は、コールサインｄに対応する描画領域記憶レジスタＲ（ｄ）の現在値を読み込み、その値がステップＳ１１の処理で特定された指標ｉの現在値と一致するか否か、つまり、当該処理周期のステップＳ７の処理で読み込んだコールサインｄに対応する航空機が飛行する高度帯Ｌ（ｉ）や描画領域Ｊ（ｉ）に変化が生じているか否かを判定することになる（ステップＳ２０）。

ステップＳ２０の判定結果が真となって描画領域記憶レジスタＲ（ｄ）の現在値とステップＳ１１の処理で特定された指標ｉの現在値との一致が確認された場合には、当該処理周期のステップＳ７の処理で読み込んだコールサインｄの航空機が飛行する高度帯Ｌ（ｉ）や描画領域Ｊ（ｉ）に変化がないことを意味するので、高度情報表示装置１のＣＰＵ３は、更に、コールサインｄに対応するブリンキングフラグＳ（ｄ）がセットされているか否かを判定する（ステップＳ２５）。

ステップＳ２５の判定結果が偽となってブリンキングフラグＳ（ｄ）がセットされていないことが確認された場合には、当該処理周期のステップＳ７の処理で読み込んだコールサインｄの航空機が飛行する高度帯Ｌ（ｉ）や描画領域Ｊ（ｉ）に変化がなく、かつ、当該処理周期のステップＳ７の処理で読み込んだコールサインｄの航空機のシンボルＭ（ｄ）がブリンキン状態にもないことを意味する。
従って、この場合、高度情報表示装置１のＣＰＵ３は、コールサインｄの航空機がレーダーシステム２の探索範囲からレンジアウトしているか否かを判定し（ステップＳ３０）、レンジアウトしていなければ、再びステップＳ７の処理に復帰して、次の航空機のコールサインｄ，水平方向の位置（ｘ，ｙ），高度ｈ（ｄ），進行方向，状態情報等の読み込みに備える。

一方、ステップＳ２０の判定結果が偽となって描画領域記憶レジスタＲ（ｄ）の現在値とステップＳ１１の処理で特定された指標ｉの現在値との不一致が確認された場合には、当該処理周期のステップＳ７の処理で読み込んだコールサインｄの航空機が飛行する高度帯Ｌ（ｉ）や描画領域Ｊ（ｉ）に変化が生じたことを意味するので、ブリンキング制御手段Ｉとして機能するＣＰＵ３が、当該処理周期のステップＳ７の処理で読み込んだ航空機のシンボルＭ（ｄ）のブリンキング表示を開始させることになる（ステップＳ２１）。
そして、高度情報表示装置１のＣＰＵ３が、当該処理周期のステップＳ７の処理で読み込んだ航空機のコールサインｄに対応する描画領域記憶手段Ｇとして機能する描画領域記憶レジスタＲ（ｄ）に指標ｉの現在値つまり変化が生じた後の当該航空機の高度帯Ｌ（ｉ）や描画領域Ｊ（ｉ）を特定するための値を更新して記憶させ（ステップＳ２２）、更に、コールサインｄに対応するブリンキングフラグＳ（ｄ）をセットすることによってコールサインｄの航空機に対応するシンボルＭ（ｄ）のブリンキング表示が開始されたことを記憶し（ステップＳ２３）、併せて、コールサインｄの航空機のシンボルＭ（ｄ）のブリンキング表示の継続時間を計測するためのカウンタＴ（ｄ）の値を０に初期化する（ステップＳ２４）。

このようにして高度帯Ｌ（ｉ）や描画領域Ｊ（ｉ）に変化が生じた航空機のコールサインｄに対応してブリンキングフラグＳ（ｄ）がセットされる結果、改めて、次周期以降の処理周期におけるステップＳ７の処理で同じコールサイン（ｄ）を有する航空機つまり同一の航空機のデータがレーダーシステム２から読み込まれると、必然的にステップＳ１７の判定結果は真となり（描画領域記憶レジスタＲ（ｄ）が生成済みのため）、前記と同様にしてステップＳ２０の判定処理が実行されるが、この時点ではコールサインｄの航空機が飛行する高度帯Ｌ（ｉ）や描画領域Ｊ（ｉ）に変化が生じたばかりであり、再び直ちに高度帯Ｌ（ｉ）や描画領域Ｊ（ｉ）に変化が生じることはないので、ステップＳ２０の判定結果も真となる。
また、既に述べた通り、この時点ではコールサインｄの航空機に対応するブリンキングフラグＳ（ｄ）がセットされているので、ステップＳ２５の判定結果も真となる。

従って、ブリンキング制御手段Ｉとして機能するＣＰＵ３は、コールサインｄの航空機に対応するシンボルＭ（ｄ）のブリンキングの継続時間を計測するカウンタＴ（ｄ）の値を１インクリメントし（ステップＳ２６）、カウンタＴ（ｄ）の現在値がブリンキング表示の設定時間に相当するカウント設定値ｋの範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ２７）。

ここで、ステップＳ２７の判定結果が真となってカウンタＴ（ｄ）の現在値がブリンキング表示の設定時間に相当するカウント設定値ｋの範囲内にあることが明らかとなった場合には、シンボルＭ（ｄ）に係るブリンキング表示の継続時間が設定値に達していないことを意味するので、ブリンキング制御手段Ｉとして機能するＣＰＵ３は、このままコールサインｄに対応する航空機のシンボルＭ（ｄ）のブリンキング表示を継続する。

これに対し、ステップＳ２７の判定結果が偽となってカウンタＴ（ｄ）の現在値がブリンキング表示の設定時間に相当するカウント設定値ｋに達したことが明らかとなった場合には、予め設定された時間だけシンボルＭ（ｄ）のブリンキング表示が継続して行われたこと、つまり、コールサインｄを有する航空機が新たな高度帯Ｌ（ｉ）や描画領域Ｊ（ｉ）に侵入してから所定の時間が経過したことを意味するので、ブリンキング制御手段Ｉとして機能するＣＰＵ３が、コールサインｄに対応する航空機のシンボルＭ（ｄ）のブリンキング表示を停止させ（ステップＳ２８）、コールサインｄに対応するブリンキングフラグＳ（ｄ）の値をリセットする（ステップＳ２９）。

このようにしてブリンキングフラグＳ（ｄ）の値がリセットされる結果、改めて、次周期以降の処理周期におけるステップＳ７の処理で同じコールサイン（ｄ）を有する航空機つまり同一の航空機のデータがレーダーシステム２から読み込まれると、必然的にステップＳ１７の判定結果は真となり（描画領域記憶レジスタＲ（ｄ）が生成済みのため）、前記と同様にしてステップＳ２０およびステップＳ２５の判定処理が実行されるが、この時点では既にコールサインｄに対応したブリンキングフラグＳ（ｄ）の値がリセットされているので、ステップＳ２５の判定結果が偽となり、コールサインｄに対応する航空機のシンボルＭ（ｄ）は通常の点灯状態で表示され続けることになる。

コールサインｄ毎の描画領域記憶手段Ｇとして機能する描画領域記憶レジスタＲ（ｄ），コールサインｄ毎のブリンキングフラグＳ（ｄ），コールサインｄ毎のカウンタＴ（ｄ）は何れもレーダーシステム２の探索範囲に新たなコールサインｄを有する航空機が侵入する度に生成されるが、コールサインｄの航空機がレーダーシステム２の探索範囲からレンジアウトしたことがステップＳ３０の判定処理で確認される度に此のコールサインｄに対応する描画領域記憶レジスタＲ（ｄ），ブリンキングフラグＳ（ｄ），カウンタＴ（ｄ）が自動的に抹消され（ステップＳ３１）、これによって開放されたＲＡＭ６の記憶領域を新たに検出されたコールサインｄの航空機のための描画領域記憶レジスタＲ（ｄ），ブリンキングフラグＳ（ｄ），カウンタＴ（ｄ）として再利用することができるので、ＲＡＭ６の記憶容量に不足が生じる心配はない。

以上に述べたように、所定周期毎に繰り返されるステップＳ７の処理でレーダーシステム２からインターフェイス７を介して航空機のコールサインｄ，水平方向の位置（ｘ，ｙ），高度ｈ（ｄ），進行方向及び状態情報等のデータが表示データ抽出手段Ｄとして機能するＣＰＵ３に読み込まれる度にステップＳ８〜ステップＳ１２およびステップＳ１４〜ステップＳ３１の処理が繰り返し実行される結果、各航空機のコールサインｄ毎に航空機の飛行高度を含む高度帯Ｌ（ｉ）が図６の表示態様記憶テーブル１１に従ってリアルタイムで特定され、この高度帯Ｌ（ｉ）に対応したディスプレイＢ上の描画領域Ｊ（ｉ）の座標系上において当該航空機の実位置（ｘ，ｙ）に対応する位置に、実位置（ｘ，ｙ）の変化および当該航空機の進行方向の変化に応じて航空機のシンボルＭ（ｄ）が逐次更新して動的かつ連続的に表示される。
また、各シンボルＭ（ｄ）の楔の向きによって当該航空機の進行方向が表示され、当該航空機のコールサインｄと其の高度ｈ（ｄ）がシンボルＭ（ｄ）からの引き出し線により文字および数値で表示されることになる。

高度の分割数ｎとして値３を選択した場合に３つの描画領域Ｊ（１），Ｊ（２），Ｊ（３）に表示される幾つかの航空機のシンボルの表示例を図７に具体的に示す。
図７に示される通り、航空機の飛行する高度が分割数ｎの値に応じて重複することなくディスプレイＢ上で上下に３分割され、最も低い第１の高度帯Ｌ（１）つまり０≦ｈ＜ａ４〔例えば３０００（フィート）〕の範囲の高度を飛行するコールサインＳＫＹ４５６の航空機が描画領域Ｊ（１）に表示され、中間的な高度となる第２の高度帯Ｌ（２）つまりａ４〔例えば３０００（フィート）〕≦ｈ＜ａ５〔例えば６０００（フィート）〕の範囲の高度を飛行するコールサインＡＩＲ９８７とコールサインＳＫＹ１２３の航空機が描画領域Ｊ（２）に表示され、最も高い第３の高度帯Ｌ（３）つまりａ５〔例えば６０００（フィート）〕≦ｈ＜ａ６の範囲の高度を飛行するコールサインＡＩＲ７６９とコールサインＳＫＹ３２１の航空機が描画領域Ｊ（３）に表示されることになるので、航空機のシンボルの描画に用いる表示色や線種を変えなくてもディスプレイＢ上における描画領域の相違によって多数の航空機の高度を高度帯毎に直感的かつ容易に把握すること、および、特定の高度帯〔高度帯Ｌ（１），Ｌ（２），Ｌ（３）のうち着目の対象とした高度帯Ｌ（ｉ）〕を飛行する航空機を的確に把握することができる。

また、この実施形態では、特に、シンボルからの引き出し線によって航空機のコールサインと高度の情報を文字と数値で表示するようにしているので、各航空機の高度を必要に応じて詳細に知ることができる。

しかも、航空機の高度が他の高度帯に移行した場合には、高度帯に変更の生じた航空機のシンボルを設定時間だけブリンキング表示するようにしているので、航空機の描画領域を複数に分割し且つ単色で表示しているにも関らず、他の高度帯に移動した航空機を見失うことなく其の移動先を容易に特定して追跡し続けることができる。

このように、航空機の飛行する高度帯の識別を単色の表示のみで実現することができるため、ディスプレイＢ上に様々な色が氾濫することはなく、飛行高度以外の重要な情報、例えば、無線装置の故障やハイジャックの発生等の状態情報を表示する必要が生じた場合には、これらの状態情報を目立つ色の表示色や線種の違いによって一段と際立たせて表示することが可能となる。

高度の分割数ｎとして値４を選択して４つの描画領域Ｊ（１），Ｊ（２），Ｊ（３），Ｊ（４）を表示した場合（図８参照）、および、高度の分割数ｎとして値２を選択して２つの描画領域Ｊ（１），Ｊ（２）を表示した場合も、定性的な作用および効果に関しては上記と同様である。

以上に開示した実施形態の一部または全部は、以下の付記に示す記載によって適切に表現され得るが、発明を実施するための形態や発明の技術思想は、これらのものに制限されるものではない。

〔付記１〕
レーダーシステムによって取得される航空機の位置および進行方向と高度ならびに識別情報に基いて、ディスプレイ上に設定された描画領域に、航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を逐次更新して表示する高度情報表示方法であって、
航空機の飛行する高度を重複することなく複数の高度帯に分割し、各高度帯に対応する描画領域を重複することなくディスプレイ上に分割して表示し、
レーダーシステムによって取得された航空機の高度に基いて、当該航空機が飛行する高度帯に対応する描画領域を航空機毎に選択し、選択した描画領域に当該航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を表示することを特徴とした高度情報表示方法。

〔付記２〕
航空機が飛行する高度帯が変化した場合に、当該航空機の位置および進行方向を表すシンボルをブリンキングさせることを特徴とした付記１記載の高度情報表示方法。

〔付記３〕
レーダーシステムによって取得される航空機の位置および進行方向と高度ならびに識別情報に基いて、ディスプレイ上に設定された描画領域に、航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を逐次更新して表示する高度情報表示装置であって、
航空機の飛行する高度を重複することなく分割して得た複数の高度帯と各高度帯に対応させてディスプレイ上の描画領域の設定条件を重複することなく記憶した表示態様記憶手段と、
前記表示態様記憶手段に記憶された設定条件に基いて各高度帯毎の描画領域を重複することなくディスプレイ上に分割して表示する描画領域表示制御手段と、
レーダーシステムによって取得された航空機の位置および進行方向と高度ならびに識別情報を抽出する表示データ抽出手段と、
表示データ抽出手段によって取得された航空機の高度に基いて前記表示態様記憶手段を検索し、当該航空機の高度を含む高度帯に対応するディスプレイ上の描画領域を選択する描画領域選択手段と、
描画領域選択手段で選択された描画領域の設定条件に基いて当該航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を前記選択された描画領域に表示する実データ表示制御手段とを備えたことを特徴とする高度情報表示装置。

〔付記４〕
更に、前記描画領域選択手段によって選択された描画領域を識別情報毎に逐次更新記憶する描画領域記憶手段と、
前記描画領域選択手段に記憶される描画領域に変化が生じたか否かを識別情報毎に判定する領域移行判定手段と、
前記領域移行判定手段が描画領域の変化を検知した場合に、描画領域の変化した識別情報に対応するシンボルを予め設定された時間だけブリンキングさせるブリンキング制御手段とを備えたことを特徴とする付記３記載の高度情報表示装置。

〔付記５〕
前記表示データ抽出手段が、更に、レーダーシステムによって取得される航空機の状態情報を抽出する状態情報抽出機能を有し、
前記実データ表示制御手段は、前記表示データ抽出手段が予め決められた状態情報を検知した場合に、当該航空機の識別情報に対応するシンボルを予め設定された表示色に変更する表示色変更機能を有することを特徴とした付記３または付記４のうち何れか一項に記載の高度情報表示装置。

本発明は、航空機位置やウェザー情報のように高度情報を表示する装置に適用することができる。

１ 高度情報表示装置
２ レーダーシステム
３ マイクロプロセッサ
４ リード・オンリー・メモリ
５ 不揮発性メモリ
６ ランダム・アクセス・メモリ
７ インターフェイス
８ ハードディスク
９ 入出力回路
１０ キーボード
１１ 表示態様記憶テーブル
Ａ 表示態様記憶手段
Ｂ ディスプレイ
Ｃ 描画領域表示制御手段
Ｄ 表示データ抽出手段
Ｅ 描画領域選択手段
Ｆ 実データ表示制御手段
Ｇ 描画領域記憶手段
Ｈ 領域移行判定手段
Ｉ ブリンキング制御手段
Ｊ 描画領域
Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３，Ｊ４ 描画領域
Ｊ（ｉ） 描画領域
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４ 高度帯
Ｌ（ｉ） 高度帯
Ｍ１〜Ｍ６ シンボル
Ｍ（ｄ） シンボル
ｄ１〜ｄ６ コールサイン（識別情報）
ｄ コールサイン
ｈ１〜ｈ６ 高度
ｈ（ｄ） 高度
（ｘ，ｙ） 航空機の水平方向の位置

Claims (5)

1. レーダーシステムによって取得される航空機の位置および進行方向と高度ならびに識別情報に基いて、ディスプレイ上に設定された描画領域に、航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を逐次更新して表示する高度情報表示方法であって、
   航空機の飛行する高度を重複することなく複数の高度帯に分割し、各高度帯に対応する描画領域を重複することなくディスプレイ上に分割して表示し、
   レーダーシステムによって取得された航空機の高度に基いて、当該航空機が飛行する高度帯に対応する描画領域を航空機毎に選択し、選択した描画領域に当該航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を表示することを特徴とした高度情報表示方法。
2. 航空機が飛行する高度帯が変化した場合に、当該航空機の位置および進行方向を表すシンボルをブリンキングさせることを特徴とした請求項１記載の高度情報表示方法。
3. レーダーシステムによって取得される航空機の位置および進行方向と高度ならびに識別情報に基いて、ディスプレイ上に設定された描画領域に、航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を逐次更新して表示する高度情報表示装置であって、
   航空機の飛行する高度を重複することなく分割して得た複数の高度帯と各高度帯に対応させてディスプレイ上の描画領域の設定条件を重複することなく記憶した表示態様記憶手段と、
   前記表示態様記憶手段に記憶された設定条件に基いて各高度帯毎の描画領域を重複することなくディスプレイ上に分割して表示する描画領域表示制御手段と、
   レーダーシステムによって取得された航空機の位置および進行方向と高度ならびに識別情報を抽出する表示データ抽出手段と、
   表示データ抽出手段によって取得された航空機の高度に基いて前記表示態様記憶手段を検索し、当該航空機の高度を含む高度帯に対応するディスプレイ上の描画領域を選択する描画領域選択手段と、
   描画領域選択手段で選択された描画領域の設定条件に基いて当該航空機の位置および進行方向を表すシンボルと高度ならびに識別情報を前記選択された描画領域に表示する実データ表示制御手段とを備えたことを特徴とする高度情報表示装置。
4. 更に、前記描画領域選択手段によって選択された描画領域を識別情報毎に逐次更新記憶する描画領域記憶手段と、
   前記描画領域選択手段に記憶される描画領域に変化が生じたか否かを識別情報毎に判定する領域移行判定手段と、
   前記領域移行判定手段が描画領域の変化を検知した場合に、描画領域の変化した識別情報に対応するシンボルを予め設定された時間だけブリンキングさせるブリンキング制御手段とを備えたことを特徴とする請求項３記載の高度情報表示装置。
5. 前記表示データ抽出手段が、更に、レーダーシステムによって取得される航空機の状態情報を抽出する状態情報抽出機能を有し、
   前記実データ表示制御手段は、前記表示データ抽出手段が予め決められた状態情報を検知した場合に、当該航空機の識別情報に対応するシンボルを予め設定された表示色に変更する表示色変更機能を有することを特徴とした請求項３または請求項４のうち何れか一項に記載の高度情報表示装置。

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