JP2011227678A - Notification device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To propose a notification device of which the reliability is improved by reducing erroneous determination of an authorized person as a suspicious person, when the existence of a suspicious person and occurrence of an emergency state are automatically detected and notified.SOLUTION: The notification device detects the existence of a suspicious person in a monitoring zone and notifies it to a remote monitoring center. This device includes: a monitoring information acquisition part which acquires monitoring information on a moving object in the monitoring zone; an entrance detection part which detect visitors to the monitoring zone; a suspicious person detecting part which executes the suspicious person detection processing to detect the suspicious person existing in the monitoring zone; and a notification part which notifies detection of the suspicious person upon detection. The suspicious person detecting part executes the suspicious person detection processing during a predetermined period of time when the visitors are detected by the entrance detection part.

Description

本発明は、監視区域の保全を損うおそれのある不審者の存在や非常事態の発生を検出して通報する通報装置に関し、特に、正当な者を不審者と誤判定することを低減できる技術に関する。   The present invention relates to a reporting device that detects and reports the presence of a suspicious person who may impair the maintenance of a monitored area or the occurrence of an emergency, and in particular, a technique that can reduce erroneous determination of a legitimate person as a suspicious person About.

従来、店舗や事務所などの利用者が強盗など不審者の存在を外部に通報するための通報装置として、いわゆる非常ボタンの操作により、非常信号とともに監視カメラが撮像している画像を遠隔の監視センタに送出するものが広く知られている。
この種の通報装置は、利用者の自発的な操作に基づくために非常事態を誤って通報することが少ない反面、強盗などの非常事態が発生したときに当該強盗により非常ボタンの操作が規制されたり、利用者の気が動転して非常ボタンの操作を失念してしまうことがあり、通報の確実性に欠けるという問題があった。 Conventionally, as a reporting device for users in stores and offices to report the existence of suspicious persons such as robbery to the outside, remote monitoring of images captured by surveillance cameras along with emergency signals by operating so-called emergency buttons What is sent to the center is widely known.
Although this type of reporting device is based on the user's voluntary operation, it rarely reports an emergency situation accidentally, but when an emergency such as a burglary occurs, the operation of the emergency button is regulated by the burglary. The user may be upset and forget to operate the emergency button, and there is a problem that the certainty of the notification is lacking.

本出願人は、このような問題への対策として特許文献１にかかる特許出願を行っている。
この特許文献１には、予め非常事態が発生したときに発音が予測される語句と当該語句の危険度合いに応じた音圧レベルとを対応付けて記憶しておき、店舗などにおいてマイクに入力される音声中の語句と音圧とを監視して、語句と音圧の組み合わせから非常事態が発生したか否かを判定する通報装置が開示されている。 The present applicant has filed a patent application according to Patent Document 1 as a countermeasure to such a problem.
In this patent document 1, a phrase whose pronunciation is predicted when an emergency occurs and a sound pressure level corresponding to the danger level of the phrase are stored in association with each other and input to a microphone in a store or the like. An informing device is disclosed that determines whether or not an emergency has occurred based on a combination of a phrase and sound pressure by monitoring the phrase and sound pressure in the voice.

特開２００６−１１８７２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-11872

特許文献１に提案される通報装置によれば、利用者による非常ボタンの操作を不要としつつ、強盗など非常事態の発生を外部に通報することができ、利便性と通報の確実性の双方を向上させることができる。   According to the reporting device proposed in Patent Document 1, it is possible to report the occurrence of an emergency such as a burglary to the outside while eliminating the need for an emergency button operation by the user. Both convenience and certainty of reporting can be achieved. Can be improved.

ところで、一般に、強盗などの不審者は、監視区域を制圧して金品の強奪を図ることを目的としており、この成功確率が高くなる人の少ない時間帯を狙って現れることが多い。
これに対し、特許文献１の通報装置は、監視区域の音声を常時集音して不審者の存在や非常事態の発生を判定する構成であるために、不審者が現れる可能性が低い繁忙時間帯などであっても継続的に監視を行うこととなる。 By the way, in general, suspicious persons such as robbers aim to seize money by conquering the surveillance area, and often appear aiming at a time zone in which there are few people who have a high probability of success.
On the other hand, since the notification device of Patent Document 1 is configured to constantly collect the sound of the monitoring area and determine the presence of a suspicious person or the occurrence of an emergency, the busy time is low in the possibility of a suspicious person appearing. Even if it is a belt, it will be continuously monitored.

しかしながら、このような繁忙時間帯は総じて雑踏による環境音が大きくなり、特許文献１の通報装置では正当な者しか存在しない状況であっても不審者が存在すると誤判定してしまうおそれがあった。例えば、多数の来客による喧騒音や店内放送など比較的大音量で流れるメッセージなどにより非常事態と誤判定してしまうといった具合である。   However, in such a busy time period, the environmental sound due to the hustle is generally large, and there is a risk that the suspicious person may be erroneously determined even in a situation where only a legitimate person exists in the notification device of Patent Document 1. . For example, it may be erroneously determined as an emergency by a message that flows at a relatively large volume, such as a noise caused by a large number of visitors or a broadcast in a store.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、不審者の存在や非常事態の発生を自動的に検出して通報する場合に、正当な者を不審者と誤判定することを低減して信頼性を向上させた通報装置の提案を目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and reduces the possibility of misjudging a legitimate person as a suspicious person when automatically detecting and reporting the presence of a suspicious person or the occurrence of an emergency. The purpose is to propose a reporting device with improved reliability.

上記の目的を達成するために本発明による通報装置は、監視区域において不審者の存在を検出し遠隔に通報する通報装置であって、前記監視区域内における移動物体の監視情報を取得する監視情報取得部と、前記監視区域への入場者を検出する入場検出部と、前記監視区域に存在する不審者を検出する不審者検出処理を実行する不審者検出部と、前記不審者が検出されると通報する通報部と、を備え、前記不審者検出部は、前記入場検出部が入場者を検出すると所定時間の間前記不審者検出処理を実行することを特徴としている。   In order to achieve the above object, a notification device according to the present invention is a notification device that detects the presence of a suspicious person in a monitoring area and remotely notifies the monitoring apparatus, and acquires monitoring information of a moving object in the monitoring area. An acquisition unit, an entrance detection unit for detecting a visitor to the monitoring area, a suspicious person detection unit for executing a suspicious person detection process for detecting a suspicious person existing in the monitoring area, and the suspicious person are detected. A suspicious person detecting unit that performs the suspicious person detecting process for a predetermined time when the admission detecting unit detects the entrant.

かかる構成において、通報装置は、監視区域内の移動物体が認識できる監視情報を取得するとともに当該監視区域内への入場者を監視し、監視区域内への入場者が検出されるとその後所定時間の間監視区域内の不審者を検出する不審者検出処理を実行するよう作用する。   In such a configuration, the notification device acquires monitoring information that can be recognized by a moving object in the monitoring area, monitors the visitors to the monitoring area, and then detects a visitor in the monitoring area for a predetermined time. During this period, a suspicious person detection process for detecting a suspicious person in the monitoring area is performed.

かかる構成によれば、監視区域内に新たな人物が出現してから所定時間だけ不審者検出の処理を実行するので、店舗や事務所などの監視区域が繁忙時間帯であっても常時に不審者検出処理を実行することなく雑踏などのノイズ源による誤判定を抑制して、不審者の検出精度を向上することができる。   According to such a configuration, since the suspicious person detection process is executed for a predetermined time after a new person appears in the monitoring area, the monitoring area such as a store or an office is always suspicious even during busy hours. It is possible to improve the detection accuracy of a suspicious person by suppressing an erroneous determination caused by a noise source such as a crowd without executing a person detection process.

また、本発明の通報装置において、さらに、予め設定した不審者の特性を不審パターンとして記憶する記憶部を備え、前記不審者検出部は、前記不審者検出処理として、前記監視情報から移動物体を抽出し該抽出した移動物体の外観または行動が予め設定した不審パターンに合致すると不審者と判定してもよい。   Further, the notification device of the present invention further includes a storage unit that stores a preset suspicious person characteristic as a suspicious pattern, and the suspicious person detection unit detects a moving object from the monitoring information as the suspicious person detection process. If the extracted moving object has an appearance or behavior that matches a preset suspicious pattern, it may be determined as a suspicious person.

これにより、新規な入場者が出現してから所定時間の間監視区域内の移動物体を抽出して、この移動物体を即ち人体として不審者か否かを判定すればよく、ノイズの影響を抑制しつつ簡易な処理により容易に不審者判定を行うことができる。移動物体が不審者であるか否かを判定する処理としては例えば存在位置や移動軌跡、滞留時間、顔の各部位が隠蔽されていないこと、など種々の判定基準を用いることができる。   As a result, it is sufficient to extract a moving object in the monitoring area for a predetermined time after a new visitor appears, and to determine whether or not this moving object is a human body, and suppress the influence of noise. However, the suspicious person can be easily determined by simple processing. As a process for determining whether or not the moving object is a suspicious person, various determination criteria such as, for example, the existence position, the movement locus, the staying time, and the fact that each part of the face is not concealed can be used.

また、本発明の通報装置において、さらに、前記監視区域の音声データを取得する音声取得部を備え、前記不審者検出部は、前記不審者検出処理として前記音声データを音声認識処理し該音声データに含まれる文字列に基づき前記監視区域に存在する不審者を検出してもよい。   The notification device of the present invention further includes a voice acquisition unit that acquires voice data of the monitoring area, and the suspicious person detection unit performs voice recognition processing on the voice data as the suspicious person detection process, and the voice data A suspicious person existing in the monitoring area may be detected based on a character string included in the.

これにより、新規な入場者が出現してから所定時間の間監視区域内において取得される音声データを音声認識処理し、その結果抽出される文字列から不審者が存在しているか否かを判定すればよく、ノイズの影響を抑制しつつ簡易な処理により容易に不審者判定を行うことができる。音声データに含まれる文字列から不審者を判定する処理としては、例えば予め記憶した危険語句の有無や、語句と音圧の組み合わせによる判定など、種々の判定基準を用いることができる。   As a result, the voice data acquired in the monitoring area for a predetermined time after the appearance of a new visitor is voice-recognized, and it is determined whether there is a suspicious person from the extracted character string. The suspicious person determination can be easily performed by a simple process while suppressing the influence of noise. As processing for determining a suspicious person from a character string included in voice data, for example, various determination criteria such as presence / absence of a dangerous word / phrase stored in advance or determination based on a combination of a word / sound pressure can be used.

また、本発明の通報装置において、さらに、前記監視区域を複数の分割区域に区分した区域情報を記憶する記憶部を備え、前記入場検出部は、前記複数の分割区域のうち少なくとも予め設定された特定の分割区域への入場者を検出し、前記不審者検出部は、前記入場検出部が前記特定の分割区域への入場者を検出すると所定時間の間前記不審者検出処理を実行してもよい。   The notification device of the present invention may further include a storage unit that stores area information obtained by dividing the monitoring area into a plurality of divided areas, and the entrance detection unit is set at least in advance among the plurality of divided areas. The suspicious person detection unit detects a visitor to a specific divisional area, and the suspicious person detection unit executes the suspicious person detection process for a predetermined time when the admission detection unit detects an entry to the specific divisional area. Good.

これにより、例えば外来者の往来が規制されたり本来的に入場者が少ないような特定の区域への入場者を特に監視して、監視区域の中で特にこの特定の区域に新規な入場者が出現した場合に不審者を監視することができ、不審者の検出が不要となるような時間帯に常時に監視を行い正当な者を不審者と誤って判定してしまうことを防止しつつ、効果的に不審者の出現を監視することができる。また特に、入場検出部は、特定の分割区域における監視区域外部との出入口より該特定の分割区域に入場する者を入場者として検出してよく、これにより、特に外部から監視区域の特定区域に入場する者を検出したときに不審者検出処理を行うことができ、監視区域内を移動する者を不用意に監視して誤判定してしまうことを防止して不審者の検出精度を向上することができる。   This ensures that, for example, visitors to a specific area, for example, where visitors are restricted or where there are inherently few visitors, are monitored, and new visitors are specifically placed in this specific area within the monitored area. While suspicious persons can be monitored when they appear, they are constantly monitored during times when detection of suspicious persons is unnecessary, and it is possible to prevent a legitimate person from being erroneously determined as a suspicious person, Effectively monitor the appearance of suspicious individuals. In particular, the admission detection unit may detect a person who enters the specific division area as an admission person from an entrance to the outside of the monitoring area in the specific division area. Suspicious person detection processing can be performed when a person entering the room is detected, and the detection accuracy of the suspicious person is improved by preventing the person who moves in the monitoring area from being inadvertently monitored and erroneously determined. be able to.

また、本発明の通報装置において、前記入場検出部は、前記複数の分割区域のうち前記特定の分割区域への入場者と前記特定の分割区域外への入場者とを各々区別して検出し、前記不審者検出部は、前記入場検出部が前記特定の分割区域への入場者を検出したときと、前記特定の分割区域外への入場者を検出したときとで前記不審者検出処理を実行する時間を異ならせてもよい。   Further, in the notification device of the present invention, the admission detection unit distinguishes and detects a visitor entering the specific division area and an entry outside the specific division area among the plurality of division areas, The suspicious person detection unit performs the suspicious person detection process when the admission detecting unit detects an admission person who enters the specific division area and when an admission person outside the specific division area is detected. You may vary the time to do.

これにより、分割区域への入場者の出現頻度に応じて、区域ごとに入場者を検出したときに不審者検出処理を行う時間を定めることができ、外来者の往来が自由となるような区域において不用意に長期にわたり不審者検出処理を実行してしまうことを防止しつつ、重要な区域においては相当時間の監視を行うことができ、誤判定を抑制しつつセキュリティ性を向上させることができる。   In this way, it is possible to determine the time to perform suspicious person detection processing when detecting a visitor for each area according to the frequency of appearance of visitors to the divided areas, and areas where visitors can go freely Can prevent the suspicious person detection process from being inadvertently performed over a long period of time, and can monitor a considerable time in an important area, thereby improving the security while suppressing erroneous determination. .

本発明によれば、監視区域内に新たな人物が出現してから所定時間だけ不審者検出の処理を実行するので、店舗や事務所などの監視区域が繁忙時間帯であっても常時に不審者検出処理を実行することなく雑踏などのノイズ源による誤判定を抑制して、不審者の検出精度を向上することができる。   According to the present invention, since the suspicious person detection process is executed for a predetermined time after a new person appears in the monitoring area, the monitoring area such as a store or an office is always suspicious even during busy hours. It is possible to improve the detection accuracy of a suspicious person by suppressing an erroneous determination caused by a noise source such as a crowd without executing a person detection process.

本発明の通報装置による通報システムの全体構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the whole structure of the notification system by the notification apparatus of this invention. 本発明の通報装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the notification apparatus of this invention. 本発明の通報装置の監視処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the monitoring process of the notification apparatus of this invention.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。
本実施形態では、監視区域として金融機関や商店など店舗エリアと事務所エリアとが併設されている区域を監視する場合を例示するが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
In the present embodiment, a case where an area in which a store area and an office area such as a financial institution or a store are provided as a monitoring area is monitored is illustrated, but the scope of the present invention is not limited to this.

図１は、本発明の通報装置を用いた通報システム１を示す構成図である。
図１は、外部との出入口を有する店舗エリア２ａ及び事務所エリア２ｂからなる監視区域２と、監視区域２に設置される監視カメラ３と、この監視カメラ３が接続される通報装置４との関係を模式的に平面図上に示している。 FIG. 1 is a configuration diagram showing a notification system 1 using the notification device of the present invention.
FIG. 1 shows a monitoring area 2 composed of a store area 2a and an office area 2b having an entrance to the outside, a monitoring camera 3 installed in the monitoring area 2, and a notification device 4 to which the monitoring camera 3 is connected. The relationship is schematically shown on the plan view.

ここで、本実施形態において、店舗エリア２ａとは営業区画であって監視区域２の利用者となる店員と外部からの来訪者となる客とが混在して存在し得る領域であり、事務所エリア２ｂとは非営業区画であって店員のみが存在し得る領域である。図１に示すように、店舗エリア２ａは、外部との出入口として店舗出入口２１が設けられ事務所エリア２ｂとの間に通用口２２が設けられている。また、事務所エリア２ｂには、前述の通用口２２の他に外部との出入口として事務所出入口２３が設けられている。   Here, in the present embodiment, the store area 2a is a business area, and is an area where a salesclerk who is a user of the monitoring area 2 and a customer who is a visitor from the outside can exist together. The area 2b is a non-business division and can be an area where only a store clerk can exist. As shown in FIG. 1, in the store area 2a, a store entrance 21 is provided as an entrance to the outside, and a common entrance 22 is provided between the store area 2a and the office area 2b. In addition, the office area 2b is provided with an office entrance 23 as an entrance to the outside in addition to the above-described common port 22.

図１の例では、店舗エリア２ａの出入口２１，２２を含む店舗エリア２ａ全体が撮像可能な位置に監視カメラ３が設置され、また事務所エリア２ｂの出入口２２，２３全体が撮像可能な位置にも監視カメラ３が設置されている。これら監視カメラ３と通報装置４とは図示しないＬＡＮにより接続され、通報装置４は更に遠隔の監視センタ５と通信回線網６を介して接続されている。
なお、特に図示はしていないが、通報装置４と監視カメラ３とを結ぶＬＡＮには熱線センサや開閉センサなどの警備センサや非常ボタンが接続されてよい。 In the example of FIG. 1, the monitoring camera 3 is installed at a position where the entire store area 2a including the entrances 21 and 22 of the store area 2a can be imaged, and the entire entrances 22 and 23 of the office area 2b can be imaged. A surveillance camera 3 is also installed. The monitoring camera 3 and the notification device 4 are connected by a LAN (not shown), and the notification device 4 is further connected to a remote monitoring center 5 via a communication line network 6.
Although not particularly shown, a security sensor such as a heat ray sensor or an open / close sensor or an emergency button may be connected to the LAN connecting the notification device 4 and the monitoring camera 3.

監視カメラ３は、監視区域２の監視情報を生成する監視手段である。監視カメラ３は、予め各監視カメラ３を識別するカメラ番号を記憶しており、撮像素子から入力される画像信号を所定の撮影間隔（例えば０．２秒周期、すなわち５ｆｐｓ（フレーム／秒））でデジタル信号に変換し、圧縮符号化処理を行い所定の規格（例えばＪＰＥＧ規格）に準拠した画像データを生成する。生成された画像データは、ＬＡＮに出力され通報装置４に送信される。このとき送信される画像データには、カメラ番号が含まれる。なお、監視カメラ３は、マイクから入力される音声信号を圧縮符号化して音声データを生成し、画像データと音声データを多重化してＬＡＮに出力してもよい。   The monitoring camera 3 is a monitoring unit that generates monitoring information of the monitoring area 2. The surveillance camera 3 stores a camera number for identifying each surveillance camera 3 in advance, and an image signal input from the image sensor is transmitted at a predetermined photographing interval (for example, a cycle of 0.2 seconds, that is, 5 fps (frame / second)). Then, the image data is converted into a digital signal, compression-encoded, and image data compliant with a predetermined standard (for example, JPEG standard) is generated. The generated image data is output to the LAN and transmitted to the notification device 4. The image data transmitted at this time includes a camera number. Note that the surveillance camera 3 may compress and encode the audio signal input from the microphone to generate audio data, multiplex the image data and audio data, and output the multiplexed audio data to the LAN.

通報装置４は、監視カメラ３から入力される画像データを受信して、この画像データから監視区域２（店舗エリア２ａ及び事務所エリア２ｂ）に入場する人物の存在を検出する。そして、監視区域２内への入場者が検出されると、その後所定時間の間監視区域２内に不審者が存在するか否かを判定する不審者検出処理を実行する。不審者検出処理の結果、監視区域２内に不審者が存在することが判定されると、通信回線網６を介して監視センタ５に不審者検出信号を通報するとともに、監視カメラ３から受信する画像データを監視センタ５に送信する。画像データの送信処理は監視センタ５又は監視区域２の利用者から停止入力があるまで継続して行われる。   The notification device 4 receives the image data input from the monitoring camera 3, and detects the presence of a person entering the monitoring area 2 (the store area 2a and the office area 2b) from this image data. Then, when a visitor in the monitoring area 2 is detected, a suspicious person detection process is performed to determine whether or not there is a suspicious person in the monitoring area 2 for a predetermined time thereafter. As a result of the suspicious person detection process, when it is determined that a suspicious person exists in the monitoring area 2, a suspicious person detection signal is sent to the monitoring center 5 through the communication network 6 and received from the monitoring camera 3. The image data is transmitted to the monitoring center 5. The image data transmission process is continuously performed until a stop input is received from a user of the monitoring center 5 or the monitoring area 2.

本実施形態において、不審者とは監視区域２の保全を損うおそれのある者をいい、具体的には、外観や行動が予め定めた不審パターンに合致する者のことである。例えば、極端にうつむいたりサングラスやマスク等を装着することで顔の一部分を隠して人相が分らない人物や、特定の領域に踏み込んだり滞留している人物、自ら大声を上げたり周囲の者が悲鳴を上げるような人物などである。   In this embodiment, a suspicious person refers to a person who may impair the maintenance of the monitoring area 2, and specifically, a person whose appearance and behavior match a predetermined suspicious pattern. For example, people who are extremely depressed or wearing sunglasses or masks to hide part of their face and do not know the human phase, who stepped on or stayed in a specific area, who shouted loudly or others around them Someone who screams.

監視センタ５は、警備会社などが運営するセンタ装置５１を備えた施設である。センタ装置５１は、１又は複数のコンピュータで構成されており、本発明に関連する監視センタ５の機能を実現する。監視センタ５では、センタ装置５１により各種機器が制御され、通報装置４から受信した不審者検出信号を記録するとともに、通報装置４から送信される画像データをディスプレイ５２に表示することで、監視員が監視対象となる複数の監視区域２を監視している。   The monitoring center 5 is a facility provided with a center device 51 operated by a security company or the like. The center device 51 is composed of one or a plurality of computers, and realizes the function of the monitoring center 5 related to the present invention. In the monitoring center 5, various devices are controlled by the center device 51, the suspicious person detection signal received from the reporting device 4 is recorded, and the image data transmitted from the reporting device 4 is displayed on the display 52, so that the monitoring staff Monitors a plurality of monitoring areas 2 to be monitored.

＜通報装置＞
次に、図２を用いて通報装置４の構成について説明する。図２は、通報装置４の構成を示すブロック図である。
通報装置４は、監視カメラ３及び監視センタ５と通信可能に監視区域２内（本実施形態では事務所エリア２ｂ）に設置されている。 <Notification device>
Next, the configuration of the notification device 4 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the notification device 4.
The reporting device 4 is installed in the monitoring area 2 (in the present embodiment, the office area 2b) so as to be able to communicate with the monitoring camera 3 and the monitoring center 5.

通報装置４は、ＬＡＮに接続される通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）としての監視情報取得部４１と、通信回線網６と接続される通信部４２と、利用者が入力操作を行う操作部４３と、ＨＤＤやメモリなどで構成される記憶部４４と、ＭＰＵやマイコンなどで構成され各部の制御を行う制御部４５とを有して概略構成される。   The reporting device 4 includes a monitoring information acquisition unit 41 as a communication I / F (interface) connected to the LAN, a communication unit 42 connected to the communication network 6, and an operation unit 43 on which a user performs an input operation. The storage unit 44 includes an HDD, a memory, and the like, and the control unit 45 includes an MPU, a microcomputer, and the like and controls each unit.

監視情報取得部４１は、監視カメラ３と接続され、監視区域２の監視情報として監視カメラ３から出力されるカメラ番号及び画像データを受信して制御部４５にこれらデータを出力する。
通信部４２は、通信回線網６を介してセンタ装置５１と接続されて監視センタ５との間で通信を行う。通信部４２は、制御部４５にて監視区域２内に不審者が存在すると判定されると、自己のアドレス情報を含む不審者検出信号および監視カメラ３が撮像する画像データを監視センタ５に送信する。
操作部４３は、不審者検出処理を行う時間情報など設定情報が入力可能なスイッチである。 The monitoring information acquisition unit 41 is connected to the monitoring camera 3, receives the camera number and image data output from the monitoring camera 3 as monitoring information of the monitoring area 2, and outputs these data to the control unit 45.
The communication unit 42 is connected to the center device 51 via the communication line network 6 and communicates with the monitoring center 5. When the control unit 45 determines that there is a suspicious person in the monitoring area 2, the communication unit 42 transmits to the monitoring center 5 a suspicious person detection signal including its own address information and image data captured by the monitoring camera 3. To do.
The operation unit 43 is a switch capable of inputting setting information such as time information for performing suspicious person detection processing.

記憶部４４は、ＲＯＭやＲＡＭ、又はＨＤＤにて構成され自己を特定するためのアドレス情報と各種プログラムなどを記憶しており、更に通報装置４を動作させるための各種情報を記憶する。具体的に、記憶部４４は、移動物体を抽出するための背景情報となる基準データと、不審者検出処理を継続的に行う時間を示す継続時間情報と、監視区域２を構成するエリアの情報を示す区域情報を記憶している。また、記憶部４４には、監視カメラ３から出力された過去所定時間分の画像データが記憶されている。   The storage unit 44 is configured by a ROM, a RAM, or an HDD, stores address information for identifying itself, various programs, and the like, and further stores various information for operating the reporting device 4. Specifically, the storage unit 44 includes reference data serving as background information for extracting a moving object, duration information indicating a time during which the suspicious person detection process is continuously performed, and information on areas constituting the monitoring area 2 The area information indicating is stored. Further, the storage unit 44 stores image data for a past predetermined time output from the monitoring camera 3.

ここで、記憶部４４に記憶される基準データは、後述する入場検出処理にて現在の画像データと比較して監視区域２内の移動物体を抽出するために用いられる比較基準情報であり、予め無人時の監視区域２を撮像して取得された画像データである。
また、継続時間情報は、不審者検出処理の実行を許容する処理継続時間を定めた情報であり、通報装置４の設置時や監視区域２の警備プランニング変更時などに操作部４３から入力される値である。
さらに、区域情報は、監視区域２を構成する店舗エリア２ａと事務所エリア２ｂそれぞれに対応する監視カメラ３や出入口２１，２２，２３、及び画像データに設定される各種領域の情報が予め設定された情報である。 Here, the reference data stored in the storage unit 44 is comparison reference information used for extracting a moving object in the monitoring area 2 in comparison with the current image data in an entrance detection process described later. It is the image data acquired by imaging the monitoring area 2 at the time of unattended.
The duration information is information that defines a processing duration that allows the execution of the suspicious person detection process, and is input from the operation unit 43 when the reporting device 4 is installed or when the security planning of the monitoring area 2 is changed. Value.
Further, the area information is preset with information on the monitoring camera 3 and the entrances 21, 22, 23 corresponding to the store area 2 a and the office area 2 b constituting the monitoring area 2 and various areas set in the image data. Information.

制御部４５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ及びその周辺回路で構成され、上述した各部を制御する。そのために、制御部４５は、このマイクロコンピュータ及びマイクロコンピュータ上で実行されるコンピュータプログラムによって実現される機能モジュールとして、監視区域２内への入場者を検出する入場検出部４５１と不審者検出処理を実行する不審者検出部４５２と、処理継続時間を計時する計時部４５３と、通信部４２による通信処理を制御する通信制御部４５４を備えている。   The control unit 45 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like and peripheral circuits thereof, and controls each unit described above. For this purpose, the control unit 45 performs an entrance detection unit 451 for detecting a visitor in the monitoring area 2 and a suspicious person detection process as a functional module realized by the microcomputer and a computer program executed on the microcomputer. A suspicious person detecting unit 452 to be executed, a time measuring unit 453 for measuring the processing continuation time, and a communication control unit 454 for controlling communication processing by the communication unit 42 are provided.

入場検出部４５１は、監視情報取得部４１で取得した画像データ（監視カメラ３から入力された画像データ）に画像処理を施して監視区域２内への入場者を検出する。入場検出部４５１には、各監視カメラ３に対応して、撮影された画像データにおいて外部との出入口２１、２３を含む画像上の領域（出入口領域）の位置情報が予め設定されている。入場検出部４５１は、この出入口領域から画像上に新規に出現した変動領域を検出して入場者の存在を検出する。   The entrance detection unit 451 performs image processing on the image data acquired by the monitoring information acquisition unit 41 (image data input from the monitoring camera 3) to detect visitors to the monitoring area 2. In the entrance detection unit 451, position information of an area (entrance / exit area) on the image including the entrances 21 and 23 to the outside in the captured image data is set in advance for each monitoring camera 3. The entrance detection unit 451 detects a fluctuating region newly appearing on the image from the entrance / exit region, and detects the presence of a visitor.

具体的には、入場検出部４５１は、記憶部４４に記憶された基準データ（無人時の画像データ）と監視情報取得部４１より入力された現在の画像データとを比較して、輝度値の変動が所定以上であった変動画素を抽出するとともに、略連続した変動画素群を１つの変動領域としてグループ化し、各変動領域に固有のラベルでラベリングする。そして、トラッキング処理により前回フレームの処理で検出されたラベルと現在フレームのラベルとの対応付けを行う。対応付けは、両フレームのラベル間の距離と大きさなどにより行われる。そして入場検出部４５１は、トラッキング処理により対応付けができない現在フレームのラベル、即ち画像データ上に新規に出現した物体が、出入口領域に位置していると、当該物体をその画像データが撮影したエリア（店舗エリア又は事務所エリア）の新規な入場者と判定する。入場検出部４５１は、各監視カメラ３で撮像された画像データについて上記処理を行い、カメラ番号に基づき、店舗エリア２ａと事務所エリア２ｂごとに入場者を検出することにより監視区域２への入場者を検出する。即ち、店舗出入口２１に対応する出入口領域にて入場者を検出すると店舗エリア２ａへの入場者と判定し、事務所出入口２３にて入場者を検出すると事務所エリア２ｂへの入場者と判定する。そして、何れかエリアで入場者が検出されたことにより、監視区域２に入場者があったことを判定する。   Specifically, the entrance detection unit 451 compares the reference data (unmanned image data) stored in the storage unit 44 with the current image data input from the monitoring information acquisition unit 41 to determine the luminance value. The variation pixels whose variation is equal to or greater than a predetermined value are extracted, and a group of substantially continuous variation pixels are grouped as one variation region, and each variation region is labeled with a unique label. Then, the label detected in the previous frame process is associated with the label of the current frame by the tracking process. The association is performed according to the distance and size between the labels of both frames. Then, when the label of the current frame that cannot be correlated by the tracking process, that is, when an object that newly appears on the image data is located in the entrance / exit area, the entrance detection unit 451 captures the area of the object captured by the image data. It is determined that the visitor is a new visitor (store area or office area). The entrance detection unit 451 performs the above-described processing on the image data captured by each surveillance camera 3, and enters the surveillance area 2 by detecting a visitor for each store area 2a and office area 2b based on the camera number. Detect people. That is, if an entrance person is detected in the entrance / exit area corresponding to the store entrance / exit 21, it is determined that the person enters the store area 2a, and if an entrance person is detected at the office entrance / exit 23, it is determined that the person enters the office area 2b. . Then, it is determined that there is a visitor in the monitoring area 2 by detecting the visitor in any area.

なお、入場者の検出はこれに限らず、監視区域２内への入場者が検知できればどのような方法であってもよい。例えば、監視区域２における外部との出入口２１、２３において人物が通行した方向を検知可能な通行検知センサを設置し、通報装置４は、この通行検知センサからの検知信号を監視情報取得部４１を介して受信し、入場検知部４５１にて各出入口を通行した者の通行方向を検出して店舗エリア２ａおよび事務所エリア２ｂへの入場者があったことを判定してよい。このような通行検知センサとしては、赤外線センサを通行方向に沿って複数設けてその検知順序により通行方向を検知する方法など種々の方法が公知である。   The detection of the visitors is not limited to this, and any method may be used as long as the visitors to the monitoring area 2 can be detected. For example, a traffic detection sensor capable of detecting the direction in which a person has passed is installed at the entrances 21, 23 with the outside in the monitoring area 2, and the notification device 4 sends a detection signal from the traffic detection sensor to the monitoring information acquisition unit 41. The entrance detection unit 451 may detect the direction of passage of the person who passes through each doorway and determine that there are visitors to the store area 2a and the office area 2b. As such a traffic detection sensor, various methods such as a method of providing a plurality of infrared sensors along the traffic direction and detecting the traffic direction according to the detection order are known.

不審者検出部４５２は、入場検出部４５1にて入場者が検出されると、計時部４５３を起動して記憶部４４の継続時間情報に記憶した処理継続時間の計時を開始し、計時が終了するまでの間、監視区域２内に不審者が存在するか否かを判定する不審者検出処理を実行する。計時部４５３は、店舗エリア２ａに入場者が検出された場合は処理継続時間Ｔａを計時し、事務所エリア２ｂに入場者が検出された場合は処理継続時間Ｔｂを計時する。処理継続時間ＴａとＴｂは、警備プランニングにより任意に設定される時間であってよいが、本実施形態においては、処理継続時間Ｔａ（例えば１０分）＜処理継続時間Ｔｂ（例えば３０分）とし、店舗エリア２ａに入場者が検出された場合に不審者検出処理が行われる時間を相対的に短い時間としている。これにより、外来者の出入りが頻繁にある店舗エリア２ａ内において不用意に長期にわたり不審者検出処理を実行し、大勢の往来による雑踏により正当な者が不審者と誤判定されることを防止するとともに、非営業区画であり外来者の出入りが少なく金庫や営業秘密情報などの重要物が保管される事務所エリアにおいては相対的に長い期間不審者が存在するか否かを監視してセキュリティ性を向上させることができる。   When a visitor is detected by the admission detecting unit 451, the suspicious person detecting unit 452 activates the time measuring unit 453 to start measuring the processing continuation time stored in the time duration information of the storage unit 44, and the time counting ends. In the meantime, a suspicious person detection process for determining whether or not there is a suspicious person in the monitoring area 2 is executed. The timekeeping unit 453 counts the processing duration Ta when an attendee is detected in the store area 2a, and counts the processing duration Tb when an attendee is detected in the office area 2b. The processing durations Ta and Tb may be arbitrarily set by security planning, but in the present embodiment, the processing duration Ta (for example, 10 minutes) <the processing duration Tb (for example, 30 minutes), The time during which the suspicious person detection process is performed when a visitor is detected in the store area 2a is a relatively short time. Thereby, the suspicious person detection process is executed carelessly for a long time in the store area 2a where the outpatients frequently come and go, and a legitimate person is prevented from being erroneously determined to be a suspicious person due to a crowd of crowds. At the same time, in the non-business area, where there are few outpatients, the office area where important items such as safes and trade secret information are stored is monitored for the presence of suspicious persons for a relatively long period. Can be improved.

不審者検出部４５２が実行する不審者検出処理による不審者の検出方法は画像に限らず何れの方法であってもよいが、本実施形態では、不審者の画像特徴として、監視情報取得部４１で取得した画像データに人相が判別可能な顔特徴部分となる各部位（目、鼻、口）を隠蔽している（顔の各部位が検出できない）人物が存在することを検出する。不審者検出部４５２は、顔領域において顔特徴部分を検出するための公知の様々な方法を用いることができる。   The detection method of the suspicious person by the suspicious person detection process executed by the suspicious person detection unit 452 is not limited to the image, and any method may be used. However, in this embodiment, the monitoring information acquisition unit 41 is used as the image characteristic of the suspicious person. It is detected that there is a person who conceals each part (eyes, nose, mouth), which is a facial feature part whose human phase can be distinguished, in the image data acquired in (cannot detect each part of the face). The suspicious person detecting unit 452 can use various known methods for detecting a facial feature portion in the face area.

具体的には、不審者検出部４５２は不審者検出処理として、入場検出部４５１にてラベリングされた変動領域のエッジ成分を抽出し、エッジ画像データにおいて顔の輪郭形状に近似した楕円形状のエッジ分布を検出して、そのエッジ分布に囲まれた楕円領域内の色情報が、肌色（例えばＨＳＶ表色系において色相（Ｈ）成分が０から３０にある画素）を含む場合に当該楕円領域を顔領域として抽出する。そして、この顔領域内に、顔特徴部分となるエッジ（例えば、目、口などの水平エッジ）が現れているか否かを判定し、このような顔特徴部分が検出できない顔領域を不審者であると判定する。   Specifically, the suspicious person detection unit 452 extracts, as suspicious person detection processing, an edge component of the fluctuation region labeled by the entrance detection unit 451, and an elliptical edge that approximates the contour shape of the face in the edge image data. When the distribution is detected and the color information in the elliptical region surrounded by the edge distribution includes a skin color (for example, a pixel whose hue (H) component is 0 to 30 in the HSV color system), the elliptical region is determined. Extract as a face area. Then, it is determined whether or not an edge (for example, a horizontal edge such as an eye or a mouth) that becomes a facial feature portion appears in the facial region, and a facial region where such a facial feature portion cannot be detected by a suspicious person. Judge that there is.

また、不審者検出部４５２は、顔領域の輝度分布からサングラスとマスクを装着した顔領域を個別に検出する。サングラスとマスクを装着した顔領域は、上方に暗い画素が集中するため縦方向の輝度重心が中心より低い位置となる。また、横方向に見たライン毎の輝度値が小さくなるのに対し縦方向に見たライン毎の輝度値の分散は大きい。さらに、サングラスの部分により輝度値が極端に低いという性質がある。そこで、顔領域の輝度重心のＹ座標が顔領域の中心より下方にあり、更に、Ｘ方向の標準偏差とＹ方向の標準偏差の比が所定しきい値より大きく、更に、輝度値の低い画素の割合がしきい値以上となる場合に、この顔領域内の画像はサングラスとマスクを装着した顔の画像であると判定して、当該顔領域を不審者であると判定する。   In addition, the suspicious person detection unit 452 individually detects a face area wearing sunglasses and a mask from the luminance distribution of the face area. In the face area where the sunglasses and the mask are worn, dark pixels concentrate on the upper side, so that the luminance center of gravity in the vertical direction is lower than the center. Further, the luminance value for each line viewed in the horizontal direction is small, whereas the variance of the luminance value for each line viewed in the vertical direction is large. Furthermore, there is a property that the luminance value is extremely low depending on the part of the sunglasses. Therefore, the Y coordinate of the luminance center of gravity of the face area is below the center of the face area, and the ratio between the standard deviation in the X direction and the standard deviation in the Y direction is larger than a predetermined threshold, and the pixel having a low luminance value Is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the image in the face area is an image of a face wearing sunglasses and a mask, and the face area is determined to be a suspicious person.

不審者検出処理は、これに限らず人物の外観または行動が予め設定した不審パターンに合致することを判定できればよい。
例えば、人物の存在位置に基づき不審者であるかを判定してよく、この場合は画像データ中に重要監視領域を設定し、当該重要監視領域に存在する人物を不審者と判定する。また、人物の移動軌跡に基づき不審者であるかを判定してよく、この場合例えば、ラベリングされた変動領域のトラッキング処理により検出される人物（移動物体）の移動軌跡が画像データ中に設定された出入口領域からレジや金庫など重要監視領域に直線的となる場合に当該人物を不審者と判定してよい。また、人物の滞留時間に基づき不審者であるかを判定してよく、この場合は画像データ中に設定された重要監視領域に所定時間に渡り存在する人物を不審者と判定する。この他、既に知られる種々の方法により不審パターンに合致する人物を抽出可能である。 The suspicious person detection process is not limited to this, and it is only necessary to determine that the appearance or behavior of a person matches a preset suspicious pattern.
For example, it may be determined whether the person is a suspicious person based on the position of the person. In this case, an important monitoring area is set in the image data, and the person existing in the important monitoring area is determined as the suspicious person. Further, it may be determined whether the person is a suspicious person based on the movement locus of the person. In this case, for example, the movement locus of the person (moving object) detected by the tracking processing of the labeled fluctuation region is set in the image data. The person may be determined as a suspicious person when it is linear from the entrance / exit area to an important monitoring area such as a cash register or a safe. Further, it may be determined whether the person is a suspicious person based on the residence time of the person. In this case, the person who exists in the important monitoring area set in the image data for a predetermined time is determined as the suspicious person. In addition, a person who matches the suspicious pattern can be extracted by various known methods.

通信制御部４５４は、不審者検出部４５２により監視区域２内に不審者が存在することが判定されると監視センタ５に不審者検出信号を送信する。不審者検出信号には通報装置４のアドレス情報が含まれる。また、通信制御部４５４は、不審者の存在が判定されると監視カメラ３から入力される画像データを監視センタ５に送信開始する。送信される画像データにはカメラ番号と通報装置４のアドレス情報がヘッダ情報として付加され、監視カメラ３から入力される都度継続的に現在の画像データを送信する。そして、通信制御部４５４は、操作部４３への画像送信の停止入力による停止信号、又は監視センタ５から送信される画像送信の停止信号の何れかを受け付けると監視センタ５への画像データ送信処理を停止する。   The communication control unit 454 transmits a suspicious person detection signal to the monitoring center 5 when the suspicious person detection unit 452 determines that there is a suspicious person in the monitoring area 2. The suspicious person detection signal includes the address information of the reporting device 4. Further, when the presence of a suspicious person is determined, the communication control unit 454 starts transmitting image data input from the monitoring camera 3 to the monitoring center 5. The camera number and the address information of the reporting device 4 are added as header information to the transmitted image data, and the current image data is continuously transmitted each time it is input from the monitoring camera 3. When the communication control unit 454 receives either a stop signal due to an image transmission stop input to the operation unit 43 or an image transmission stop signal transmitted from the monitoring center 5, the communication control unit 454 performs image data transmission processing to the monitoring center 5. To stop.

＜動作の説明＞
以上のように構成された通報システム１について、図面を参照してその動作を説明する。ここでは、主として通報装置４に関する動作について説明する。図３は、通報装置４にて繰り返し実行される監視プログラムの動作を示すフローチャートである。 <Description of operation>
About the notification system 1 comprised as mentioned above, the operation | movement is demonstrated with reference to drawings. Here, the operation related to the reporting device 4 will be mainly described. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the monitoring program repeatedly executed by the reporting device 4.

通報装置４は、所定周期（例えば０．２秒周期、すなわち５ｆｐｓ（フレーム／秒））ごとに監視情報取得部４１より監視カメラ３が撮像した画像データの入力を受け付けて記憶部４４に記憶する。図３に示す監視プログラムが実行されると、入場検出部４５１は、各監視カメラ３で撮像された現在の画像データから監視区域２への入場者があるか否か判定する（ステップＳＴ１）。入場者があれば（ステップＳＴ１−Ｙｅｓ）、不審者検出部４５２は、何れのエリアに入場者が検出されたか判別し、店舗エリア２ａであれば（ステップＳＴ２−Ｙｅｓ）、計時部４５３を起動して処理継続時間Ｔａの計時を開始させ（ステップＳＴ３）、計時フラグをＯＮする（ステップＳＴ４）。計時フラグは、計時部４５３が計時中か否かを示すフラグ情報である。また、事務所エリア２ｂにて入場者が検出されていれば（ステップＳＴ２−Ｎｏ）、計時部４５３に処理継続時間Ｔｂ（ただしＴａ＜Ｔｂ）の計時を開始させる（ステップＳＴ５）。なお、店舗エリア２ａと事務所エリア２ｂの両方で同周期に入場者が検出された場合は、相対的に長時間である処理継続時間Ｔｂの計時を行えばよい。   The notification device 4 accepts input of image data captured by the monitoring camera 3 from the monitoring information acquisition unit 41 at a predetermined cycle (for example, a cycle of 0.2 seconds, that is, 5 fps (frames / second)), and stores it in the storage unit 44. . When the monitoring program shown in FIG. 3 is executed, the entrance detection unit 451 determines whether or not there are visitors to the monitoring area 2 from the current image data captured by each monitoring camera 3 (step ST1). If there is a visitor (step ST1-Yes), the suspicious person detection unit 452 determines in which area the visitor is detected, and if it is the store area 2a (step ST2-Yes), activates the timing unit 453. Then, the measurement of the processing continuation time Ta is started (step ST3), and the time measurement flag is turned on (step ST4). The timekeeping flag is flag information indicating whether or not the timekeeping unit 453 is measuring time. If a visitor is detected in the office area 2b (step ST2-No), the timing unit 453 is caused to start measuring the processing duration time Tb (Ta <Tb) (step ST5). In addition, when a visitor is detected in the same period in both the store area 2a and the office area 2b, the processing duration Tb, which is a relatively long time, may be measured.

ステップＳＴ６において、不審者検出部４５２は、不審者検出処理を実行する。かかる不審者検出処理では、監視区域２内の人物の外観または行動が予め設定した不審パターンに合致することを判定して不審者の存在を判定する。本実施形態では、不審者の画像特徴として、監視情報取得部４１で取得した画像データに人相が判別可能な顔特徴部分となる各部位（目、鼻、口）を隠蔽している（顔の各部位が検出できない）人物を不審者として検出している。   In step ST6, the suspicious person detection unit 452 executes a suspicious person detection process. In such a suspicious person detection process, it is determined that the appearance or behavior of a person in the monitoring area 2 matches a preset suspicious pattern to determine the presence of a suspicious person. In the present embodiment, as image characteristics of a suspicious person, each part (eyes, nose, mouth), which is a facial feature part whose human phase can be identified, is concealed in the image data acquired by the monitoring information acquisition unit 41 (face A person is detected as a suspicious person.

不審者検出処理の結果、不審者の存在が検出されなければ（ステップＳＴ７−Ｎｏ）、計時部４５３の計時が終了したか否か判定し、処理継続時間の計時が終了していれば（ステップＳＴ８−Ｙｅｓ）、計時フラグをＯＦＦして（ステップＳＴ９）かかる処理を終了する。
他方、処理継続時間の計時中であれば（ステップＳＴ８−Ｎｏ）、計時フラグＯＮのままかかる処理を終了し、次回の実行タイミングにおいてステップＳＴ１から処理を繰り返す。このとき、監視区域２への入場者が検知されると計時部４５３のタイマがリセットされ検知されたエリアに応じて再度処理継続時間の計時が開始されて不審者検出処理が実行され、入場者が検出されない場合（ステップＳＴ１−Ｎｏ）であっても計時部４５３の計時中であることを示す計時フラグがＯＮであれば（ステップＳＴ１０−Ｙｅｓ）、ステップＳＴ６に処理を進めて不審者検出処理が実行される。 If the presence of the suspicious person is not detected as a result of the suspicious person detection process (step ST7-No), it is determined whether or not the timing of the time measuring unit 453 has been completed. (ST8-Yes), the timekeeping flag is turned off (step ST9), and the process is terminated.
On the other hand, if the processing continuation time is being measured (step ST8-No), this processing is terminated while the timekeeping flag is ON, and the processing is repeated from step ST1 at the next execution timing. At this time, when a visitor to the monitoring area 2 is detected, the timer of the timer 453 is reset, and the measurement of the processing duration is started again according to the detected area, and the suspicious person detection process is executed. Even if no time is detected (step ST1-No), if the timekeeping flag indicating that the timekeeping unit 453 is measuring time is ON (step ST10-Yes), the process proceeds to step ST6 to detect the suspicious person Is executed.

不審者検出処理の結果、監視区域２内に不審者の存在が判定されると（ステップＳＴ７−Ｙｅｓ）、通信制御部４５４が監視センタ５に不審者検出信号を送信し（ステップＳＴ１１）、監視カメラ３から入力される画像データを監視センタ５に送信開始する（ステップＳＴ１２）。画像データの送信は、操作部４３から又は監視センタ５から画像送信の停止信号が入力されるまで継続して行われる。操作部４３から又は監視センタ５から画像送信の停止信号が入力されると（ステップＳＴ１３−Ｙｅｓ）、監視センタ５への画像データの送出を停止して（ステップＳＴ１４）、ステップＳＴ８に処理を進めて計時部４５３の計時が終了したか否かする。   As a result of the suspicious person detection process, when the presence of a suspicious person is determined in the monitoring area 2 (step ST7-Yes), the communication control unit 454 transmits a suspicious person detection signal to the monitoring center 5 (step ST11). Transmission of image data input from the camera 3 is started to the monitoring center 5 (step ST12). The transmission of the image data is continuously performed until an image transmission stop signal is input from the operation unit 43 or the monitoring center 5. When an image transmission stop signal is input from the operation unit 43 or from the monitoring center 5 (step ST13-Yes), transmission of image data to the monitoring center 5 is stopped (step ST14), and the process proceeds to step ST8. Whether or not the time counting section 453 has finished counting.

このように、不審者検出部４５２は、監視区域２への入場者が検出された後、計時部４５３により処理継続時間が計時されている間、不審者検出処理を実行する。これにより、不用意に長期にわたり不審者検出処理を実行し、大勢の往来による雑踏により正当な者が不審者と誤判定されることを防止しつつ、監視が必要となる最低限の期間は不審者が存在するか否かを監視してセキュリティ性を向上させることができる。   As described above, the suspicious person detection unit 452 executes the suspicious person detection process while the processing duration time is being measured by the time measuring unit 453 after a visitor to the monitoring area 2 is detected. As a result, the suspicious person detection process is inadvertently performed over a long period of time, and it is possible to prevent the legitimate person from being erroneously determined as a suspicious person due to a lot of traffic, while the minimum period that requires monitoring is suspicious. It is possible to improve security by monitoring whether or not there is a person.

なお、不審者検出処理は、特定の分割区域としての事務所エリア２ｂにおいて入場者が検出された場合にのみ実行するようにしてもよい。この場合、店舗エリアの入場者が検出された場合には（ステップＳＴ２−Ｙｅｓ）、処理をステップＳＴ１０へと進めて計時中であるか否かを確認するようにすればよい。このようにすることで、外来者の出入りが頻繁にある店舗エリア２ａへの入場検出により長期的に不審者検出処理が実行されないようにでき、また、店員など関係者以外が直接来訪することが少ないと考えられる事務所エリアへの入場者を検出したときに不審者が存在するか否かを監視することができる。不審者検出処理を、店舗エリア２ａ又は事務所エリア２ｂへの入場者が検出された場合に実行するか、事務所エリア２ｂにおいて入場者が検出された場合にのみ実行するかは、店舗エリア２ａへの入場の頻度、監視区域２の監視の重要性やポリシーなどによって任意に選択できる事項である。   The suspicious person detection process may be executed only when a visitor is detected in the office area 2b as a specific division area. In this case, when a visitor in the store area is detected (step ST2-Yes), the process may be advanced to step ST10 to check whether the time is being measured. By doing so, it is possible to prevent the suspicious person detection process from being executed in the long term by detecting the entrance to the store area 2a where the visitor frequently enters and exits, and a person other than the related person such as a store clerk may visit directly. It is possible to monitor whether or not there is a suspicious person when a visitor to an office area considered to be few is detected. Whether the suspicious person detection process is executed when a visitor to the store area 2a or the office area 2b is detected or only when a visitor is detected in the office area 2b is determined in the store area 2a This is a matter that can be arbitrarily selected depending on the frequency of admission to the site, the importance of monitoring in the monitoring area 2 and the policy.

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above by way of example, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and can be changed or modified according to the purpose within the scope of the claims. is there.

例えば、本実施形態では、監視情報取得部４１が監視区域２の監視情報として画像データを取得し、この画像データを用いて入場検出および不審者検出を行う例について説明したが、これに限定されない。すなわち、監視情報としては画像データに限らず、監視区域２の移動物体を識別して認識可能な情報であればよい。例えば、監視カメラ３に換えて、若しくは監視カメラ３の他に、監視手段として監視区域２内にレーザ光を照射しながら所定周期で空間走査を行い、光路上にある物体にて反射した反射光を受光することで、区域内に存在する物体までの距離データと照射方向を得て当該物体の位置を検出するレーザ走査型距離センサを用いてもよい。   For example, in the present embodiment, an example in which the monitoring information acquisition unit 41 acquires image data as monitoring information of the monitoring area 2 and performs entrance detection and suspicious person detection using the image data has been described. However, the present invention is not limited to this. . That is, the monitoring information is not limited to image data, and may be information that can identify and recognize a moving object in the monitoring area 2. For example, instead of the monitoring camera 3 or in addition to the monitoring camera 3, reflected light reflected by an object on the optical path by performing spatial scanning at a predetermined period while irradiating a laser beam in the monitoring area 2 as monitoring means A laser scanning distance sensor that detects the position of the object by obtaining the distance data to the object existing in the area and the irradiation direction by receiving the light may be used.

この場合、監視情報取得部４１には、監視情報としてレーザ走査型距離センサから監視区域２内の物体の位置（距離データと照射方向）が入力される。基準データとしては無人時に計測した既設物体の位置が記憶され、この基準データと現在の監視区域２内の物体の位置との差分から変動物体が抽出されてラベリングされ、前回周期とのトラッキング処理により新規な出現物体か否かが判別される。入場検出の処理では、新規な出現物体がレーザ走査型距離センサの走査範囲内に設定された出入口領域にて検知されると入場者として検出される。   In this case, the position (distance data and irradiation direction) of the object in the monitoring area 2 is input to the monitoring information acquisition unit 41 from the laser scanning distance sensor as monitoring information. As the reference data, the position of the existing object measured during unmanned operation is stored, and the variable object is extracted and labeled from the difference between the reference data and the position of the object in the current monitoring area 2, and the tracking process with the previous period is performed. It is determined whether or not it is a new appearance object. In the entrance detection process, when a new appearance object is detected in the entrance / exit area set within the scanning range of the laser scanning distance sensor, it is detected as an entrance person.

不審者検出処理では、上述した実施形態と同様にラベリングされた変動物体（人物）の存在位置や移動軌跡、滞留時間に基づき不審者であるかを判定してよい。即ち、レーザ走査型距離センサの走査範囲内に重要監視領域を設定し、この領域内への人物の進入を監視して予め定めた不審パターン（重要監視領域への進入、重要監視領域への移動軌跡、重要監視領域での滞留時間）に合致する人物を不審者と判定する。   In the suspicious person detection process, it may be determined whether or not the person is a suspicious person based on the existence position, moving locus, and residence time of the labeled variable object (person) as in the above-described embodiment. That is, an important monitoring area is set within the scanning range of the laser scanning type distance sensor, and the entrance of a person into this area is monitored, and a predetermined suspicious pattern (entering into the important monitoring area, moving to the important monitoring area) A person who matches the trajectory and the residence time in the important monitoring area) is determined as a suspicious person.

また、上述の実施形態に加えて、不審者検出処理では、監視区域２（店舗エリア２ａ及び事務所エリア２ｂ）に設置したマイクから入力される音声データに基づいて不審者を検出してよい。
この場合、監視情報取得部４１はマイクにて集音された音声データを取得する音声取得部としても機能し、不審者検出部４５２は不審者検出処理として、音声データを音声認識処理して音声データに含まれる文字列に基づき監視区域に不審者が存在しているか否かを判定する。具体的には、不審者検出部４５２は、音声データから音声特徴量を抽出しパターンマッチングにより音声を切り出して符号の文字列に置き換え、この文字列が予め記憶部に記憶した非常事態が発生したときに発音が予測される危険語句（例えば「助けて」「金を出せ」など）と一致した場合に不審者が存在していると判定する。この場合、危険語句と判定音圧とを対応付けておき、監視区域２の音声データに危険語句が含まれ更にこの語句の音圧が判定音圧以上であるときに不審者の存在を判定することが好適である。 In addition to the above-described embodiment, in the suspicious person detection process, a suspicious person may be detected based on voice data input from a microphone installed in the monitoring area 2 (the store area 2a and the office area 2b).
In this case, the monitoring information acquisition unit 41 also functions as a voice acquisition unit that acquires voice data collected by the microphone, and the suspicious person detection unit 452 performs voice recognition processing on the voice data as a suspicious person detection process. It is determined whether or not there is a suspicious person in the monitoring area based on the character string included in the data. Specifically, the suspicious person detection unit 452 extracts a voice feature amount from the voice data, cuts out the voice by pattern matching and replaces it with a character string of a code, and an emergency has occurred in which this character string is stored in the storage unit in advance. It is determined that there is a suspicious person when it coincides with a dangerous phrase (eg, “help” or “make money”) whose pronunciation is sometimes predicted. In this case, the dangerous word / phrase is associated with the determination sound pressure, and the presence of the suspicious person is determined when the sound data of the monitoring area 2 includes the dangerous word / phrase and the sound pressure of the word / phrase is equal to or higher than the determination sound pressure. Is preferred.

１ 通報システム
２ 監視区域
２ａ 店舗エリア
２ｂ 事務所エリア
３ 監視カメラ
４ 通報装置
４１ 監視情報取得部
４２ 通信部
４３ 操作部
４４ 記憶部
４５ 制御部
４５１入場検出部
４５２不審者検出部
４５３計時部
４５４通信制御部
５ 監視センタ
５１ センタ装置
５２ ディスプレイ
６ 通信回線網


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reporting system 2 Monitoring area 2a Store area 2b Office area 3 Monitoring camera 4 Notification apparatus 41 Monitoring information acquisition part 42 Communication part 43 Operation part 44 Storage part 45 Control part 451 Entrance detection part 452 Suspicious person detection part 453 Time counting part 454 communication Control unit 5 Monitoring center 51 Center device 52 Display 6 Communication network

Claims (5)

監視区域において不審者の存在を検出し遠隔に通報する通報装置であって、
前記監視区域内における移動物体の監視情報を取得する監視情報取得部と、
前記監視区域への入場者を検出する入場検出部と、
前記監視区域に存在する不審者を検出する不審者検出処理を実行する不審者検出部と、
前記不審者が検出されると通報する通報部と、
を備え、
前記不審者検出部は、前記入場検出部が入場者を検出すると所定時間の間前記不審者検出処理を実行することを特徴とした通報装置。
A reporting device that detects the presence of a suspicious person in a monitoring area and remotely reports it,
A monitoring information acquisition unit for acquiring monitoring information of a moving object in the monitoring area;
An entrance detection unit for detecting a visitor to the monitoring area;
A suspicious person detecting unit for executing a suspicious person detecting process for detecting a suspicious person existing in the monitoring area;
A reporting unit for reporting when the suspicious person is detected;
With
The said suspicious person detection part performs the said suspicious person detection process for predetermined time, if the said entrance detection part detects a visitor, The notification apparatus characterized by the above-mentioned.
さらに、予め設定した不審者の特性を不審パターンとして記憶する記憶部を備え、
前記不審者検出部は、
前記不審者検出処理として、前記監視情報から移動物体を抽出し該抽出した移動物体の外観または行動が前記不審パターンに合致すると不審者と判定する請求項１に記載の通報装置。
Furthermore, a storage unit for storing the characteristics of the suspicious person set in advance as a suspicious pattern is provided,
The suspicious person detection unit
The notification device according to claim 1, wherein as the suspicious person detection process, a moving object is extracted from the monitoring information, and a suspicious person is determined when the appearance or behavior of the extracted moving object matches the suspicious pattern.
さらに、前記監視区域の音声データを取得する音声取得部を備え、
前記不審者検出部は、
前記不審者検出処理として前記音声データを音声認識処理し該音声データに含まれる文字列に基づき前記監視区域に存在する不審者を検出する請求項１又は２に記載の通報装置。
Furthermore, a voice acquisition unit that acquires voice data of the monitoring area is provided,
The suspicious person detection unit
The notification device according to claim 1, wherein the voice data is subjected to voice recognition processing as the suspicious person detection processing, and a suspicious person existing in the monitoring area is detected based on a character string included in the voice data.
さらに、前記監視区域を複数の分割区域に区分した区域情報を記憶する記憶部を備え、
前記入場検出部は、前記複数の分割区域のうち少なくとも予め設定された特定の分割区域への入場者を検出し、
前記不審者検出部は、前記入場検出部が前記特定の分割区域への入場者を検出すると所定時間の間前記不審者検出処理を実行する請求項１から３の何れかに記載の通報装置。
And a storage unit for storing area information obtained by dividing the monitoring area into a plurality of divided areas,
The admission detection unit detects a visitor to at least a specific division area set in advance among the plurality of division areas,
The said suspicious person detection part is a notification apparatus in any one of Claim 1 to 3 which performs the said suspicious person detection process for predetermined time, if the said entrance detection part detects the visitor to the said specific division area.
前記入場検出部は、前記複数の分割区域のうち前記特定の分割区域への入場者と前記特定の分割区域外への入場者とを各々区別して検出し、
前記不審者検出部は、前記入場検出部が前記特定の分割区域への入場者を検出したときと、前記特定の分割区域外への入場者を検出したときとで前記不審者検出処理を実行する時間を異ならせる請求項４に記載の通報装置。
The admission detecting unit detects and distinguishes visitors to the specific division area and visitors outside the specific division area from the plurality of division areas,
The suspicious person detection unit performs the suspicious person detection process when the admission detecting unit detects an admission person who enters the specific division area and when an admission person outside the specific division area is detected. The notification device according to claim 4, wherein the time to be changed is different.

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