JP2011226561A - Motor drive unit for vehicle - Google Patents

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Kenji Yamamoto
健次 山本
Masafumi Miwa
政史 三輪
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the deformation of a driven gear at a rotating end without depending on (only) a fixed housing in a motor drive unit for vehicle including a drive gear normally/reversely driven by a motor with deceleration mechanism and a driven gear meshed with the drive gear.SOLUTION: In the motor drive unit for vehicle, a metallic rotating plate which rotates integrally with the drive gear in a state where the axial movement is regulated is provided between a pair of support members, and a receiving structure which resists an axial force onto the driven gear in the vicinity of a meshing part with the drive gear is constituted by the rotating plate and either one of the pair of support members.

Description

本発明は、車両用のモータ駆動装置に関し、より詳しくは、減速機構付きモータと、このモータのドライブギヤ（ピニオン）によって駆動されるドリブンギヤを有する車両用モータ駆動装置に関する。   The present invention relates to a vehicle motor drive device, and more particularly to a vehicle motor drive device having a motor with a speed reduction mechanism and a driven gear driven by a drive gear (pinion) of the motor.

車両において、この種のモータ駆動装置は、例えば、ウィンドレギュレータ、シートスライド、シートリフター等に広く用いられている。アーム式ウィンドレギュレータを例にとれば、減速機構付きモータのドライブギヤ（モータピニオン）は、ドリブンギヤに噛み合っており、該ドライブギヤを正逆に回転させることでドリブンギヤを正逆に回転させ窓ガラスを昇降させている。   In a vehicle, this type of motor drive device is widely used in, for example, a window regulator, a seat slide, a seat lifter, and the like. Taking an arm type window regulator as an example, the drive gear (motor pinion) of the motor with a speed reduction mechanism is engaged with the driven gear, and rotating the drive gear forward and backward rotates the driven gear forward and backward to rotate the window glass. It is raised and lowered.

特許第４０２５４７３号公報Japanese Patent No. 4025473

このようなモータ駆動装置では、窓ガラスが上死点に達する（ドリブンギヤが回動端に達する）と、ドリブンギヤにアオリ力（軸方向力）が加わる。ドリブンギヤは、このアオリ力により変形し、最悪の場合には、ドライブギヤとの噛合が外れるおそれがある。このアオリ力に抗するためには、例えば、ドリブンギヤの表裏のドライブギヤとの噛合部近傍に、固定ハウジングの変形抑制部を対向（当接）させればよい。しかし、この構造は、固定ハウジングをドリブンギヤの近くに位置させることができれば可能であるが、固定ハウジングをドリブンギヤの近傍に配置させることが困難な場合には採用することができない。   In such a motor drive device, when the window glass reaches the top dead center (the driven gear reaches the rotation end), the tilting force (axial force) is applied to the driven gear. The driven gear is deformed by this tilting force, and in the worst case, it may be disengaged from the drive gear. In order to resist this tilting force, for example, the deformation suppressing portion of the fixed housing may be opposed (contacted) in the vicinity of the meshing portion with the drive gear on the front and back of the driven gear. However, this structure is possible if the fixed housing can be positioned near the driven gear, but cannot be employed when it is difficult to dispose the fixed housing near the driven gear.

本発明は、以上の問題意識に基づき、減速機構付きモータによって正逆に駆動されるドライブギヤと、このドライブギヤに噛み合うドリブンギヤを有する車両用モータ駆動装置において、固定ハウジング（だけ）に頼ることなく、回動端におけるドリブンギヤの変形を抑制することができる車両用モータ駆動装置を得ることを目的とする。   Based on the above problem awareness, the present invention is a vehicle motor drive device having a drive gear that is driven forward and backward by a motor with a speed reduction mechanism and a driven gear that meshes with the drive gear, without relying on a fixed housing (only). An object of the present invention is to provide a vehicle motor drive device that can suppress deformation of the driven gear at the rotation end.

本発明は、モータ駆動されるドライブギヤと一体に回転プレートを設け、この回転プレートと、ドライブギヤを回転自在に支持する一対の支持部材の一方とによって、ドリブンギヤの変形を抑止すれば、他方の支持部材の位置に無関係にドリブンギヤの変形抑止構造を形成できるという着眼によってなされたものである。回転する回転プレートによって、回転するドリブンギヤの変形を抑制するという発想は、両者の回転方向が反対であることから、一見、異音や摩擦増加の原因になると考えられるが、ドリブンギヤに変形が発生するのは、主に該ドリブンギヤの回動端近傍であり、回動端近傍では、回転プレートの回転も僅かであるから、充分な変形抑止作用を得ることができる。   The present invention provides a rotating plate integrally with a drive gear driven by a motor, and if the deformation of the driven gear is suppressed by the rotating plate and one of a pair of support members that rotatably support the drive gear, This is made by focusing on the fact that a driven gear deformation restraining structure can be formed regardless of the position of the support member. The idea of suppressing the deformation of the rotating driven gear by the rotating rotating plate is thought to cause abnormal noise and increased friction at first glance, since both directions of rotation are opposite, but the driven gear is deformed. This is mainly in the vicinity of the rotational end of the driven gear, and in the vicinity of the rotational end, the rotation plate is slightly rotated, so that a sufficient deformation suppressing action can be obtained.

本発明は、金属製の一対の支持部材と、該一対の支持部材の間に回転自在に軸支されたモータ駆動されるドライブギヤと、該ドライブギヤに噛み合うドリブンギヤとを有する車両用モータ駆動装置において、上記一対の支持部材の間に、軸方向移動を規制した状態で、上記ドライブギヤと一体に回転する金属製の回転プレートを設け、この回転プレートと上記一対の支持部材のいずれか一方とによって、上記ドライブギヤとの噛合部近傍においてドリブンギヤが受ける軸方向力に抗する受け構造を構成したことを特徴としている。   The present invention relates to a vehicle motor drive device having a pair of metal support members, a motor-driven drive gear rotatably supported between the pair of support members, and a driven gear meshing with the drive gear. A metal rotation plate that rotates integrally with the drive gear in a state in which axial movement is restricted between the pair of support members, and the rotation plate and one of the pair of support members Thus, a receiving structure that resists the axial force received by the driven gear in the vicinity of the meshing portion with the drive gear is configured.

ドライブギヤと回転プレートは、モータ駆動される原動ギヤによって回転駆動されるヘリカルギヤと同軸一体に設けることができ、この回転体を、上記一対の支持部材に両端を固定した回転中心軸に回転自在に支持することができる。   The drive gear and the rotary plate can be provided coaxially with a helical gear that is rotationally driven by a motor-driven driving gear, and the rotary body can be rotated about a rotation center shaft that is fixed at both ends to the pair of support members. Can be supported.

受け構造は、具体的には、ドリブンギヤの表裏に位置する回転プレートと上記一方の支持部材に加え、該回転プレートとドリブンギヤとの間に配設した合成樹脂製の挟着部材を有することが好ましい。そして、一方の支持部材と挟着部材のドリブンギヤ対向面にはそれぞれ、該ドリブンギヤの歯部近傍に当接するギヤ当接凸部を形成する。   Specifically, the receiving structure preferably has a synthetic resin clamping member disposed between the rotating plate and the driven gear, in addition to the rotating plate positioned on the front and back of the driven gear and the one support member. . And the gear contact convex part contact | abutted to the tooth | gear part vicinity of this driven gear is formed in the driven gear opposing surface of one supporting member and the clamping member, respectively.

挟着部材には、ドリブンギヤと回転プレートに当接した状態で、該回転プレートとドリブンギヤとの接触を防止するスペーサの機能を与えることができる。   The sandwiching member can be provided with a spacer function that prevents contact between the rotating plate and the driven gear in a state of being in contact with the driven gear and the rotating plate.

挟着部材は、例えば、ドライブギヤを回転駆動するモータを保持するモータハウジングを用いることができる。   For example, a motor housing that holds a motor that rotationally drives the drive gear can be used as the clamping member.

本発明の車両用モータ駆動装置は、金属製の一対の支持部材の間に位置させて、ドライブギヤと一体に回転する金属製の回転プレートを設け、この回転プレートと一対の支持部材のいずれか一方とによって、ドライブギヤとの噛合部近傍においてドリブンギヤが受ける軸方向力に抗する受け構造を構成したので、固定ハウジング（一対の支持部材）だけに頼ることなく、ドリブンギヤの変形を抑制することができる。特に、回転プレートは、該回転プレートと一体のドライブギヤによって回転するドリブンギヤに接近させて配置することができるので、他方の支持部材の配置位置に自由度が得られる。   The vehicle motor drive device of the present invention is provided with a metal rotation plate that is positioned between a pair of metal support members and rotates integrally with the drive gear, and either of the rotation plate and the pair of support members. Since the receiving structure that resists the axial force received by the driven gear in the vicinity of the meshing portion with the drive gear is configured, the deformation of the driven gear can be suppressed without relying only on the fixed housing (a pair of support members). it can. In particular, since the rotating plate can be disposed close to a driven gear that is rotated by a drive gear integrated with the rotating plate, a degree of freedom is obtained in the position of the other support member.

本発明による車両用モータ駆動装置をアーム式ウィンドレギュレータに適用した一実施形態を示す正面図である。1 is a front view showing an embodiment in which a vehicle motor drive device according to the present invention is applied to an arm type window regulator. 同分解斜視図である。It is the same exploded perspective view. 図１のIII-III線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the III-III line of FIG. 減速機構付きモータの一例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows an example of the motor with a deceleration mechanism. 図３の一部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a part of FIG. 図３の別の一部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows another part of FIG. ウォームとヘリカルギヤの噛合部分の平面図である。It is a top view of the meshing part of a worm and a helical gear.

本実施形態は、本発明の車両用モータ駆動装置をＸアーム式ウィンドレギュレータに適用した実施形態であり、図１は、同ウィンドレギュレータの車両への装着状態を示している。車両ドアの金属製のインナパネル（取付パネル）１０には、モータ駆動装置２０と水平方向のイコライザアームブラケット１１が固定されている。昇降窓ガラス１２の下端部には、水平方向のリフトアームブラケット１３が固定されており、このリフトアームブラケット１３とイコライザアームブラケット１１にそれぞれ、イコライザアーム１４の上下端部に設けたローラ（転動体、図示せず）が移動自在に嵌まっている。イコライザアーム１４には、軸１５でリフトアーム１６が枢着されており、リフトアーム１６の上端部に設けたローラ（転動体、図示せず）が同様に、リフトアームブラケット１３に移動自在に嵌まっている。   The present embodiment is an embodiment in which the vehicle motor drive device of the present invention is applied to an X-arm type window regulator, and FIG. 1 shows a state in which the window regulator is mounted on a vehicle. A motor drive device 20 and a horizontal equalizer arm bracket 11 are fixed to a metal inner panel (mounting panel) 10 of the vehicle door. A lift arm bracket 13 in the horizontal direction is fixed to the lower end portion of the elevating window glass 12, and rollers (rolling elements) provided at the upper and lower end portions of the equalizer arm 14 are respectively attached to the lift arm bracket 13 and the equalizer arm bracket 11. , Not shown) is movably fitted. A lift arm 16 is pivotally attached to the equalizer arm 14 by a shaft 15, and a roller (rolling element, not shown) provided at the upper end of the lift arm 16 is similarly movably fitted to the lift arm bracket 13. waiting.

リフトアーム１６は、モータ駆動装置２０上の回動軸２１を中心に回動自在に支持されており、その下端部に、回動軸２１を中心とするセクタギヤ１７ａを有するドリブンギヤ（セクタギヤ部材、回転部材）１７が固定されている。セクタギヤ１７ａは、減速機構付きモータ３０のドライブギヤ（ピニオン）３１（図２ないし図４）に噛み合っており、ドライブギヤ３１が正逆に回転すると、リフトアーム１６（ドリブンギヤ１７）が回動軸２１を中心に正逆に回動し、昇降ガラス１２が昇降する。以上のＸアーム式ウィンドレギュレータの基本構造（動作）は周知である。   The lift arm 16 is supported so as to be rotatable about a rotation shaft 21 on the motor drive device 20, and a driven gear (sector gear member, rotation) having a sector gear 17 a centering on the rotation shaft 21 at the lower end thereof. Member) 17 is fixed. The sector gear 17a meshes with a drive gear (pinion) 31 (FIGS. 2 to 4) of the motor 30 with a speed reduction mechanism, and when the drive gear 31 rotates in the forward and reverse directions, the lift arm 16 (driven gear 17) is rotated by the rotation shaft 21. The glass 12 moves up and down as it moves forward and backward. The basic structure (operation) of the above X-arm type window regulator is well known.

モータ駆動装置２０は、ドリブンギヤ１７に固定されたリフトアーム１６、減速機構付きモータ３０、ベースプレート（支持部材）４０及び取付脚部材５０を有し、インナパネル１０上に支持される前において、一次的に組み立てられる（サブアッシとされる）。図２は、減速機構付きモータ３０、リフトアーム１６（ドリブンギヤ１７）、ベースプレート４０及び取付脚部材５０を分解状態で示し、図３は組付後の状態を断面で示している。   The motor drive device 20 includes a lift arm 16 fixed to the driven gear 17, a motor 30 with a speed reduction mechanism, a base plate (support member) 40, and a mounting leg member 50. The motor drive device 20 is primary before being supported on the inner panel 10. Assembled (sub-assemblies). FIG. 2 shows the motor 30 with a speed reduction mechanism, the lift arm 16 (driven gear 17), the base plate 40, and the mounting leg member 50 in an exploded state, and FIG. 3 shows the state after assembly in cross section.

ドライブギヤ３１を有する減速機構付きモータ３０は、図４に示すように、合成樹脂材料からなるハウジング３２（アッパハウジング３２ａとロアハウジング３２ｂ）内に、金属製のモータホルダ（支持部材）３６が位置しており、このモータホルダ３６に、一対のモータ３７が支持されている。この一対のモータ３７は、単一のウォーム（ウォームギヤ、原動ギヤ）３９を同一の方向に回転させるように結合されている。また、モータホルダ３６には、一対の固定ボルト３３と、金属製の回転中心軸部材３４が一体に結合されている。この回転中心軸部材３４には、金属製のドライブギヤ３１と合成樹脂製のヘリカルギヤ３８が回転自在に支持されており、ヘリカルギヤ３８には一対のモータ３７によって回転駆動されるウォーム３９が噛み合っている。   As shown in FIG. 4, the motor 30 with a reduction mechanism having the drive gear 31 has a metal motor holder (support member) 36 positioned in a housing 32 (upper housing 32 a and lower housing 32 b) made of a synthetic resin material. The motor holder 36 supports a pair of motors 37. The pair of motors 37 are coupled to rotate a single worm (worm gear, driving gear) 39 in the same direction. A pair of fixing bolts 33 and a metal rotation center shaft member 34 are integrally coupled to the motor holder 36. A metal drive gear 31 and a synthetic resin helical gear 38 are rotatably supported on the rotation center shaft member 34, and a worm 39 that is rotationally driven by a pair of motors 37 meshes with the helical gear 38. .

ドライブギヤ３１は、中心部の金属製のギヤ部材３１ａと、このギヤ部材３１ａにセレーション３１ａ’と３１ｂ’ によって同軸に結合した金属製の回転プレート（ピニオンプレート）３１ｂとを有している。ヘリカルギヤ３８には、周方向に間隔をおいて複数の嵌合穴３８ａが形成されており、回転プレート３１ｂには、これらの複数の嵌合穴３８ａに遊びなく嵌まる複数の嵌合突起３１ｃが形成されていて、同ドライブギヤ３１とヘリカルギヤ３８が相対回転不能に結合されている。このドライブギヤ３１（ギヤプレート３１ａと回転プレート３１ｂ）は、モータホルダ３６とベースプレート４０の間において軸方向移動が規制されている。   The drive gear 31 has a metal gear member 31a at the center and a metal rotating plate (pinion plate) 31b that is coaxially coupled to the gear member 31a by serrations 31a 'and 31b'. The helical gear 38 has a plurality of fitting holes 38a formed at intervals in the circumferential direction, and the rotating plate 31b has a plurality of fitting protrusions 31c that fit into the plurality of fitting holes 38a without play. The drive gear 31 and the helical gear 38 are coupled so as not to rotate relative to each other. The drive gear 31 (gear plate 31 a and rotating plate 31 b) is restricted from moving in the axial direction between the motor holder 36 and the base plate 40.

細長い金属板部材のプレス加工品からなるベースプレート４０は、その一端部に、減速機構付きモータ３０の固定ボルト３３を固定する一対の固定穴４１を有し、他端部に、リフトアーム１６の円形貫通穴１６ａから突出する円形突出部４２を有し、中間部分に、回転中心軸部材３４に対応する固定穴４３を有している。固定ボルト３３には、ベースプレート４０からの突出部に固定ナット４４が螺合され、回転中心軸部材３４には、ベースプレート４０からの突出部の固定ねじ部３４ａに固定ナット４５が螺合されて、ベースプレート４０と減速機構付きモータ３０が結合されている。   A base plate 40 made of a pressed product of an elongated metal plate member has a pair of fixing holes 41 for fixing a fixing bolt 33 of the motor 30 with a speed reduction mechanism at one end thereof, and a circular shape of the lift arm 16 at the other end. A circular projecting portion 42 projecting from the through hole 16 a is provided, and a fixing hole 43 corresponding to the rotation center shaft member 34 is provided in an intermediate portion. A fixing nut 44 is screwed to the protruding portion from the base plate 40 to the fixing bolt 33, and a fixing nut 45 is screwed to the fixing screw portion 34a of the protruding portion from the base plate 40 to the rotation center shaft member 34. The base plate 40 and the motor 30 with a speed reduction mechanism are coupled.

ベースプレート４０とは別部材からなる金属製の取付脚部材５０は、ベースプレート４０の円形突出部４２に溶接固定される円形部５１を備えている。すなわち、ベースプレート４０の円形突出部４２は、リフトアーム１６の円形貫通穴１６ａから突出しており、この円形突出部４２に円形部５１が溶接固定されている。円形突出部４２、円形部５１および円形貫通穴１６ａは、リフトアーム１６の回動軸２１を構成する。取付脚部材５０には、円形部５１の両側に位置する一対の固定座５２が設けられている。   The metal mounting leg member 50, which is a member different from the base plate 40, includes a circular portion 51 that is welded and fixed to the circular protrusion 42 of the base plate 40. That is, the circular protruding portion 42 of the base plate 40 protrudes from the circular through hole 16 a of the lift arm 16, and the circular portion 51 is fixed to the circular protruding portion 42 by welding. The circular projecting portion 42, the circular portion 51, and the circular through hole 16 a constitute the rotating shaft 21 of the lift arm 16. The mounting leg member 50 is provided with a pair of fixed seats 52 located on both sides of the circular portion 51.

モータホルダ３６のヘリカルギヤ対向面（図３、図５の上面）には、ヘリカルギヤ３８の周縁部（歯部３８ｂ（ウォーム３９との噛合部）の内周部）に対応する直線状のギヤ当接凸部３６ａが突出形成されている。すなわち、このギヤ当接凸部３６ａは、ヘリカルギヤ３８のウォーム３９との噛合部近傍において、その周縁部を横切る直線状をなしていて、噛合部に当接する（図７参照）。   Linear gear contact corresponding to the peripheral portion of the helical gear 38 (inner peripheral portion of the tooth portion 38b (meshing portion with the worm 39)) on the helical gear facing surface (the upper surface in FIGS. 3 and 5) of the motor holder 36. A convex portion 36a is formed to protrude. That is, the gear abutment convex part 36a is in a straight line shape that crosses the peripheral edge in the vicinity of the meshing part of the helical gear 38 with the worm 39, and abuts on the meshing part (see FIG. 7).

一方、アッパハウジング３２ａのヘリカルギヤ対向面（図３、図５の下面）には、同様に、ヘリカルギヤ３８の周縁部（歯部３８ｂ（ウォーム３９との噛合部）の内周部）に対応する円弧状のギヤ当接凸部３２ｃが突出形成され（図７参照）、ベースプレート対向面（図の上面）には、ベースプレート４０に当接するスラスト力受け突起３２ｄが突出形成されている（図１、図７参照）。   On the other hand, the helical gear facing surface (the lower surface in FIGS. 3 and 5) of the upper housing 32a is similarly a circle corresponding to the peripheral portion of the helical gear 38 (the inner peripheral portion of the tooth portion 38b (meshing portion with the worm 39)). An arc-shaped gear abutting protrusion 32c is formed to protrude (see FIG. 7), and a thrust force receiving protrusion 32d that contacts the base plate 40 is formed to protrude on the surface facing the base plate (the upper surface in the figure) (FIG. 1, FIG. 7).

スラスト力受け突起３２ｄは、平面的に見た輪郭内に、ウォーム３９とヘリカルギヤ３８の噛合部の少なくとも一部を含む円柱状または円筒状をなしている。   The thrust force receiving protrusion 32d has a columnar shape or a cylindrical shape including at least a part of the meshing portion of the worm 39 and the helical gear 38 within the contour viewed in plan.

ベースプレート４０には、図３、図６に示すように、ドリブンギヤ１７の周縁部（ギヤ１７ａの内周側の表面（図の上面））に円弧状に接触する円弧状のギヤ当接凸部４０ａが形成されている。一方、アッパハウジング（挟着部材）３２ａは、互いに反対方向に回転するドリブンギヤ１７と回転プレート３１ｂの間に位置していて、両者の機械的接触を防ぐと同時に、ドリブンギヤ１７の変形を防止する作用をする。すなわち、アッパハウジング３２ａには、ドリブンギヤ１７の周縁部（ギヤ１７ａの内周側の裏面（図の下面））に円弧状に接触する円弧状のギヤ当接凸部３２ｅと、回転プレート３１ｂの表面（図の上面）に接触する円弧状のスペーサ突起３２ｆが形成されている。   As shown in FIGS. 3 and 6, the base plate 40 has an arcuate gear abutment convex portion 40 a that makes an arc contact with the peripheral portion of the driven gear 17 (the inner peripheral surface of the gear 17 a (the upper surface in the drawing)). Is formed. On the other hand, the upper housing (clamping member) 32a is located between the driven gear 17 and the rotating plate 31b that rotate in opposite directions to prevent mechanical contact between the two and the driven gear 17 at the same time. do. That is, the upper housing 32a has an arcuate gear contact convex portion 32e that makes an arc contact with the peripheral portion of the driven gear 17 (the back surface on the inner peripheral side of the gear 17a (the lower surface in the figure)), and the surface of the rotating plate 31b. An arcuate spacer protrusion 32f is formed in contact with (upper surface in the figure).

以上のモータ駆動装置２０は、インナパネル１０上に固定される。すなわち、取付脚部材５０の一対の固定座５２をインナパネル１０の一対の取付座１０ａに固定ボルトナット５３、５４（図２、図３）を介して固定し、減速機構付きモータ３０の取付ボルト（取付軸）３５（図３）を固定ナット４６によりインナパネル１０の別の取付座１０ｂに固定する。取付ボルト３５は、回転中心軸部材３４と同一の軸部材であり、減速機構付きモータ３０のハウジング内に固定された金属製のモータホルダ３６(図３、図４)に植設（圧入固定）されていて、互いに反対方向に突出している。   The above motor drive device 20 is fixed on the inner panel 10. That is, the pair of fixing seats 52 of the mounting leg member 50 are fixed to the pair of mounting seats 10a of the inner panel 10 via the fixing bolt nuts 53 and 54 (FIGS. 2 and 3), and the mounting bolts of the motor 30 with the speed reduction mechanism are attached. (Mounting shaft) 35 (FIG. 3) is fixed to another mounting seat 10 b of the inner panel 10 by a fixing nut 46. The mounting bolt 35 is the same shaft member as the rotation center shaft member 34, and is implanted (press-fit and fixed) in a metal motor holder 36 (FIGS. 3 and 4) fixed in the housing of the motor 30 with a speed reduction mechanism. And project in opposite directions.

図６は、ドライブギヤ３１と噛み合うドリブンギヤ１７回りの構成を拡大して示している。ドライブギヤ３１と噛み合うドリブンギヤ１７は、上述のように、ベースプレート４０とアッパハウジング３２ａの間に位置している。本実施形態は、このドリブンギヤ１７の変形を防止するために、ベースプレート４０（ドライブギヤ３１を回転自在に支持する一対の支持部材４０と３６の一方）と回転プレート３１ｂを利用してスラスト力受け構造を構成している。ベースプレート４０には、ドリブンギヤ１７の周縁部（歯部１７ｂの内周側の表面（図の上面））に円弧状に接触するギヤ当接凸部４０ａが形成されている。一方、アッパハウジング（挟着部材）３２ａは、互いに反対方向に回転するドリブンギヤ１７と回転プレート３１ｂの間に位置していて、両者の機械的接触を防ぐと同時に、ドリブンギヤ１７の変形を防止する作用をする。すなわち、アッパハウジング３２ａには、ドリブンギヤ１７の周縁部（歯部１７ｂの内周側の裏面（図の下面））に円弧状に接触するギヤ当接凸部３２ｅと、回転プレート３１ｂの表面（図の上面）に接触する円弧状のスペーサ突起３２ｆが形成されている。ギヤ当接凸部４０ａと３２ｅは、円弧状とする他、ドリブンギヤ１７の周縁部を横切る直線状に形成してもよい。   FIG. 6 shows an enlarged configuration around the driven gear 17 that meshes with the drive gear 31. The driven gear 17 that meshes with the drive gear 31 is located between the base plate 40 and the upper housing 32a as described above. In the present embodiment, in order to prevent the deformation of the driven gear 17, a thrust force receiving structure using the base plate 40 (one of a pair of support members 40 and 36 that rotatably supports the drive gear 31) and the rotating plate 31b. Is configured. The base plate 40 is formed with a gear abutting convex portion 40a that contacts the peripheral portion of the driven gear 17 (the inner peripheral surface (upper surface in the drawing) of the tooth portion 17b) in an arc shape. On the other hand, the upper housing (clamping member) 32a is located between the driven gear 17 and the rotating plate 31b that rotate in opposite directions to prevent mechanical contact between the two and the driven gear 17 at the same time. do. That is, in the upper housing 32a, a gear contact convex portion 32e that contacts the peripheral portion of the driven gear 17 (the back surface on the inner peripheral side of the tooth portion 17b (the lower surface in the drawing)) and the surface of the rotating plate 31b (see FIG. An arc-shaped spacer protrusion 32f is formed in contact with the upper surface). The gear contact protrusions 40 a and 32 e may be formed in a straight line that crosses the peripheral edge of the driven gear 17 in addition to the circular arc shape.

このように、回転プレート３１ｂとベースプレート４０（一対の支持部材４０、３６のいずれか一方）とによって、ドライブギヤ３１との噛合部近傍においてドリブンギヤ１７が受ける軸方向力に抗するスラスト力受け構造を構成しているため、ドリブンギヤ１７とモータホルダ（他方の支持部材）３６が離れていてもスラスト力受け構造を構成できる。ドリブンギヤ１７と回転プレート３１ｂは互いに反対方向に回転する部材であるが、ドリブンギヤ委１７にアオリが発生するのは、同ギヤ部材１７の回動端近傍であり、回転プレート３１ｂもまた殆ど回転していないから、充分に変形を抑止することができる。また、アッパハウジング（挟着部材）３２ａは、回転プレート３１ａとドリブンギヤ１７との接触を防止するスペーサの機能を有するため、金属どうしの機械的な接触を防止して異音の発生を防止することができる。   In this manner, the thrust force receiving structure that resists the axial force received by the driven gear 17 in the vicinity of the meshing portion with the drive gear 31 by the rotating plate 31b and the base plate 40 (one of the pair of support members 40 and 36). Thus, the thrust force receiving structure can be configured even if the driven gear 17 and the motor holder (the other support member) 36 are separated. The driven gear 17 and the rotating plate 31b are members that rotate in opposite directions. However, the driven gear member 17 is tilted near the rotating end of the gear member 17, and the rotating plate 31b is also almost rotating. Therefore, deformation can be sufficiently suppressed. Further, since the upper housing (clamping member) 32a has a function of a spacer that prevents the rotating plate 31a and the driven gear 17 from contacting each other, it prevents mechanical contact between metals and prevents the generation of abnormal noise. Can do.

以上の実施形態は、本発明の車両用モータ駆動装置をアーム式ウィンドレギュレータに適用したものであるが、本発明は、金属製の一対の支持部材と、一対の支持部材の間に回転自在に支持されたモータ駆動されるドライブギヤと、ドライブギヤに噛み合うドリブンギヤとを有する車両用モータ駆動装置であれば、シートスライド、シートリフター等にも適用可能である。   In the above embodiment, the vehicle motor drive device of the present invention is applied to an arm type window regulator. However, the present invention is rotatable between a pair of metal support members and a pair of support members. Any vehicle motor drive device having a supported drive gear driven by a motor and a driven gear meshing with the drive gear can be applied to a seat slide, a seat lifter, and the like.

１０ インナパネル（取付パネル）
１０ａ １０ｂ 取付座
１１ イコライザアームブラケット
１２ 昇降ガラス
１３ リフトアームブラケット
１４ イコライザアーム
１５ 軸
１６ リフトアーム
１６ａ 円形貫通穴
１７ ドリブンギヤ（回転部材、ドリブンギヤ）
１７ａ セクタギヤ
１７ｂ 歯部
２０ モータ駆動装置
２１ 回動軸
３０ 減速機構付きモータ
３１ ドライブギヤ（ピニオン）
３１ａ ギヤ部材
３１ｂ 回転プレート（ピニオンプレート）
３１ｃ 嵌合突起
３２ ハウジング
３２ｃ ギヤ当接凸部
３２ｄ スラスト力受け突起
３２ｅ ギヤ当接凸部
３２ｆ スペーサ突起
３３ 固定ボルト
３４ 回転中心軸部材
３５ 取付ボルト（取付軸）
３６ モータホルダ
３６ａ ギヤ当接凸部
３７ モータ
３８ ヘリカルギヤ
３８ａ 嵌合穴
３８ｂ 歯部
３９ ウォーム（ウォームギヤ、原動ギヤ）
４０ ベースプレート
４１ 固定穴
４２ 円形部
４３ 固定穴
５０ 取付脚部材
５１ 円形突起
５２ 固定座 10 Inner panel (mounting panel)
10a 10b Mounting seat 11 Equalizer arm bracket 12 Elevating glass 13 Lift arm bracket 14 Equalizer arm 15 Shaft 16 Lift arm 16a Circular through hole 17 Driven gear (rotating member, driven gear)
17a Sector gear 17b Tooth part 20 Motor drive device 21 Rotating shaft 30 Motor 31 with reduction mechanism Drive gear (pinion)
31a Gear member 31b Rotating plate (Pinion plate)
31c Fitting protrusion 32 Housing 32c Gear contact protrusion 32d Thrust force receiving protrusion 32e Gear contact protrusion 32f Spacer protrusion 33 Fixing bolt 34 Rotating center shaft member 35 Mounting bolt (mounting shaft)
36 Motor holder 36a Gear contact convex part 37 Motor 38 Helical gear 38a Fitting hole 38b Tooth part 39 Worm (worm gear, driving gear)
40 Base plate 41 Fixing hole 42 Circular portion 43 Fixing hole 50 Mounting leg member 51 Circular protrusion 52 Fixing seat

Claims (4)

金属製の一対の支持部材；
該一対の支持部材の間に回転自在に軸支されたモータ駆動されるドライブギヤ；及び
該ドライブギヤに噛み合うドリブンギヤ;
を有する車両用モータ駆動装置において、
上記一対の支持部材の間に、軸方向移動を規制した状態で、上記ドライブギヤと一体に回転する金属製の回転プレートを設け、
この回転プレートと上記一対の支持部材のいずれか一方とによって、上記ドライブギヤとの噛合部近傍においてドリブンギヤが受ける軸方向力に抗する受け構造を構成したことを特徴とする車両用モータ駆動装置。 A pair of metal support members;
A motor-driven drive gear rotatably supported between the pair of support members; and a driven gear meshing with the drive gear;
In the vehicle motor drive device having
Provided between the pair of support members is a metal rotation plate that rotates integrally with the drive gear in a state in which axial movement is restricted,
A vehicular motor drive device characterized in that a receiving structure that resists an axial force received by a driven gear in the vicinity of a meshing portion with the drive gear is constituted by the rotating plate and one of the pair of support members. 請求項１記載の車両用モータ駆動装置において、ドライブギヤと回転プレートは、モータ駆動される原動ギヤによって回転駆動されるヘリカルギヤと同軸一体に設けられ、上記一対の支持部材に両端を固定した回転中心軸に回転自在に支持されている車両用モータ駆動装置。 2. The vehicle motor drive device according to claim 1, wherein the drive gear and the rotary plate are provided coaxially with a helical gear that is rotationally driven by a motor-driven driving gear, and both ends are fixed to the pair of support members. A vehicle motor drive device that is rotatably supported on a shaft. 請求項１または２記載の車両用モータ駆動装置において、上記受け構造は、上記回転プレートと上記一方の支持部材に加え、該回転プレートとドリブンギヤとの間に配設した合成樹脂製の挟着部材を有し、
上記一方の支持部材と挟着部材のドリブンギヤ対向面にはそれぞれ、該ドリブンギヤの周縁部に当接するギヤ当接凸部が形成されている車両用モータ駆動装置。 3. The vehicle motor drive device according to claim 1, wherein the receiving structure includes a synthetic resin clamping member disposed between the rotating plate and the driven gear in addition to the rotating plate and the one support member. Have
A vehicle motor drive device in which a gear abutting convex portion that abuts on a peripheral edge portion of the driven gear is formed on the driven gear facing surfaces of the one supporting member and the sandwiching member. 請求項１ないし３のいずれか１項記載の車両用モータ駆動装置を有する車両用ウィンドレギュレータ。 A vehicle window regulator comprising the vehicle motor drive device according to any one of claims 1 to 3.
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