JP2011225375A - Mechanism for detecting error, method for showing how to deal with error, and mechanism for conveying medium - Google Patents

Mechanism for detecting error, method for showing how to deal with error, and mechanism for conveying medium Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an "error message" requiring services though the error actually requires no service from being output.SOLUTION: An error detection device includes: a sensor which detects a state where an object has moved to a predetermined position; a drive device which drives the object to a predetermined position; and an error determination device which reports that a predetermined processing is to be performed with respect to the target, if the sensor detects a state where the target does not move to the predetermined position within a predetermined time from if the drive device starts driving.

Description

本発明の実施形態は、エラー検出機構、エラー対応方法を案内する方法及び媒体搬送機構に関する。   Embodiments described herein relate generally to an error detection mechanism, a method for guiding an error handling method, and a medium transport mechanism.

画像データに対応するトナーがシートに移動し、シートと一体化する。（トナーが一体化した）シートがハードコピーである。   The toner corresponding to the image data moves to the sheet and is integrated with the sheet. A sheet (toner integrated) is a hard copy.

シート保持機構は、シートを収容する。シートは、ハードコピーの出力が要求されるごとに、シート保持機構から１枚ずつ、トナーが移動する位置へ移動する。   The sheet holding mechanism accommodates the sheet. Each time a hard copy output is requested, the sheet moves from the sheet holding mechanism to the position where the toner moves.

シート保持機構は、収容するシートが“０”枚のとき、“エンプティ”を報知する。   The sheet holding mechanism notifies “Empty” when the number of sheets to be stored is “0”.

シート保持機構はまた、収容したシートのトナーが移動する位置へ移動を検知できないとき、“搬送ジャムのエラーメッセージ”を出力する。   The sheet holding mechanism also outputs a “conveyance jam error message” when it is not possible to detect the movement of the stored sheet to the position where the toner moves.

しかしながら、“エラーメッセージ”は、サービス（供給元によるユーザサポート）を必要とする（ユーザが処理できないエラーである）場合、またはサービスが必要無い（ユーザが処理可能なエラーである）場合のそれぞれにおいて、コスト面からセンサの個数を必要最小とする、等の事情（影響）により、共通である場合がある。   However, an “error message” is used when a service (user support by a supplier) is required (an error that cannot be handled by a user) or when a service is not required (an error that can be handled by a user). In some cases, the number of sensors may be common due to circumstances (effects) such as minimizing the number of sensors in terms of cost.

反面、サービスが必要無い（ユーザが処理可能な）エラーであるにも拘らず、サービスを要求する“エラーメッセージ”を出力することは、ユーザに大きな不利益をもたらす。   On the other hand, outputting an “error message” requesting a service despite the fact that the service is not required (can be handled by the user) causes a great disadvantage to the user.

実施形態において、エラー検出機構は、対象物が所定位置に移動したことを検知するセンサと、対象物を所定位置に移動する駆動装置と、前記駆動装置の駆動開始から所定時間の間に、前記センサが、対象物が所定位置に移動しないことを検知した場合、対象物に対して所定の処理を実行することを報知するエラー判定装置と、を具備する。   In the embodiment, the error detection mechanism includes a sensor that detects that the object has moved to a predetermined position, a drive device that moves the object to a predetermined position, and a predetermined time after the drive start of the drive device. And an error determination device for notifying that a predetermined process is performed on the object when the sensor detects that the object does not move to a predetermined position.

実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of an MFP according to an embodiment. 実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of an MFP according to an embodiment. 実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of an MFP according to an embodiment. 実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of an MFP according to an embodiment. 実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of an MFP according to an embodiment. 実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of an MFP according to an embodiment. 実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of an MFP according to an embodiment. 実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of an MFP according to an embodiment. 実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of an MFP according to an embodiment. 実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of an MFP according to an embodiment. 実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of an MFP according to an embodiment. 実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of an MFP according to an embodiment. 実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of an MFP according to an embodiment.

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

図１は、実施形態が適用可能なＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral，マルチファンクショナルプリフェラル）の概略を示す。   FIG. 1 shows an outline of an MFP (Multi-Functional Peripheral) to which the embodiment can be applied.

図１に示すＭＦＰ１０１は、画像情報を、例えばハードコピーあるいはプリントアウトと称され、例えば普通紙あるいは透明な樹脂シートであるＯＨＰシート等にトナーが定着する状態の画像出力として出力する画像形成部１、画像形成部１に対して画像出力に用いられる任意サイズのシートを供給する用紙供給部３、画像形成部１において画像形成される対象である画像情報を、画像情報を保持した読み取り対象物（以下原稿と称する）から画像データとして取り込む画像読取部５を含む。   An MFP 101 shown in FIG. 1 is an image forming unit 1 that outputs image information as image output in a state in which toner is fixed on, for example, plain paper or an OHP sheet that is a transparent resin sheet. , A sheet supply unit 3 that supplies a sheet of an arbitrary size used for image output to the image forming unit 1, image information that is an object on which an image is formed in the image forming unit 1, and a reading object that holds the image information ( (Hereinafter referred to as a manuscript) includes an image reading unit 5 that captures image data.

さらに、画像読取部５は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）７を、一体に有する。   Further, the image reading unit 5 integrally includes an automatic document feeder (ADF) 7.

画像形成部１への画像形成の開始の指示、画像読取部（スキャナ）５による原稿の読取開始の指示、等を与える制御パネル９が、画像形成部１に固定された柱とスイングアームにより、スキャナ５の左側または右側の後方に位置する。   A control panel 9 that gives an instruction to the image forming unit 1 to start image formation, an instruction to start reading an original by the image reading unit (scanner) 5, and the like is provided by a column and a swing arm fixed to the image forming unit 1. It is located behind the left side or right side of the scanner 5.

多くのＭＦＰにおいて、用紙供給部３は、２以上のシート保持機構すなわちカセット３１を含む。   In many MFPs, the sheet supply unit 3 includes two or more sheet holding mechanisms, that is, cassettes 31.

今日、多くのＭＦＰにおいて、（用紙供給部３の）それぞれのカセット３１は、ＭＦＰ１０１に求められる設置のためのスペースの低減、出力されたハードコピーの処理のために接続可能なフィニッシャ１０３、および２以上のカセットに比較して２倍以上のシートを収容するＬＣＦ（Large Capacity Feeder，大容量カセット）１０５と接続可能とするため、シートの補給等において、前側（Ｚ方向）に移動する配置を有する。   Today, in many MFPs, each cassette 31 (of the paper supply unit 3) has a finisher 103 and 2 that can be connected to reduce the installation space required for the MFP 101 and process the output hard copy. In order to be able to be connected to an LCF (Large Capacity Feeder) 105 that accommodates more than twice as many sheets as the above cassette, it has an arrangement that moves to the front side (Z direction) when replenishing sheets. .

画像形成部１は、潜像を保持する第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄが保持する潜像に現像剤、すなわちトナーを供給して現像する現像装置１３ａ〜１３ｄ、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄが保持するトナーの像を順に保持する転写ベルト１５、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに残るトナーを個々の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄから取り除く第１〜第４のクリーナー１７ａ〜１７ｄ、転写ベルト１５が保持するトナー像を普通紙あるいはＯＨＰシートのような透明な樹脂シートであるシートに転写する転写ローラ１９、転写ローラ１９がシートに転写したトナー像をシートに定着する定着装置２１、及び感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに潜像を形成する露光装置２３、等を含む。   The image forming unit 1 includes first to fourth photosensitive drums 11a to 11d that hold latent images, and a developing device 13a that supplies a developer, that is, toner, to the latent images held by the photosensitive drums 11a to 11d to develop the latent images. To 13d, a transfer belt 15 for sequentially holding toner images held by the photosensitive drums 11a to 11d, and first to fourth cleaners for removing toner remaining on the photosensitive drums 11a to 11d from the individual photosensitive drums 11a to 11d. 17a to 17d, a transfer roller 19 for transferring a toner image held by the transfer belt 15 to a sheet which is a transparent resin sheet such as plain paper or an OHP sheet, and the toner image transferred to the sheet by the transfer roller 19 is fixed to the sheet. It includes a fixing device 21 and an exposure device 23 that forms latent images on the photosensitive drums 11a to 11d.

第１〜第４の現像装置１３ａ〜１３ｄは、減法混色によりカラー画像を得るために用いるＹ（イエロ、黄）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）およびＢｋ（ブラック、黒）の任意の色のトナーを収容し、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄのそれぞれが保持する潜像を、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢｋのいずれかの色で可視化する。各色の順は、画像形成プロセスや、とトナーの特性に応じて、所定の順に決定する。   The first to fourth developing devices 13a to 13d are arbitrary colors of Y (yellow, yellow), M (magenta), C (cyan), and Bk (black, black) used for obtaining a color image by subtractive color mixing. The latent image held in each of the photosensitive drums 11a to 11d is visualized in any one of Y, M, C, and Bk colors. The order of the colors is determined in a predetermined order according to the image forming process and the characteristics of the toner.

転写ベルト１５は、第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄおよび対応する現像装置１３ａ〜１３ｄが形成した各色のトナー像を、トナー像の形成の順に保持する。   The transfer belt 15 holds the toner images of the respective colors formed by the first to fourth photosensitive drums 11a to 11d and the corresponding developing devices 13a to 13d in the order of toner image formation.

用紙供給部３は、トナー像が移動するためのシートを、所定のタイミングで、転写ローラ１９に供給する。   The paper supply unit 3 supplies a sheet for moving the toner image to the transfer roller 19 at a predetermined timing.

個々のカセットスロットに位置するカセット３１は、任意のサイズのシートを収容し、画像形成動作に応じ、ピックアップローラ３３が対応するカセットからシートを取り出す。シートのサイズは、画像形成に際して要求のある倍率および画像形成部本体１が形成するトナー像の大きさに対応する。   The cassette 31 located in each cassette slot accommodates a sheet of an arbitrary size, and the pickup roller 33 takes out the sheet from the corresponding cassette according to the image forming operation. The sheet size corresponds to the magnification required for image formation and the size of the toner image formed by the image forming unit main body 1.

分離機構３５は、ピックアップローラ３３がカセットから取り出すシートが２枚以上になることを阻止する。   The separation mechanism 35 prevents the pickup roller 33 from taking out two or more sheets from the cassette.

複数の搬送ローラ３７は、分離機構３５が１枚に分離したシートをアライニングローラ３９に向けて送る。   The plurality of transport rollers 37 send the sheet separated by the separation mechanism 35 into one sheet toward the aligning roller 39.

アライニングローラ３９は、転写ローラ１９が転写ベルト１５からトナー像を転写するタイミングに合わせて、シートを転写ローラ１９と転写ベルト１５が接する転写位置に送る。   The aligning roller 39 sends the sheet to a transfer position where the transfer roller 19 and the transfer belt 15 are in contact with each other at the timing when the transfer roller 19 transfers the toner image from the transfer belt 15.

定着装置２１は、ヒータ１２９からの熱により発熱する第一ローラ１２１、第一ローラ１２１から熱を受け取り、第二ローラ１２３と第一ローラ１２１とに掛け渡され、第一ローラ１２１の熱を第二ローラ１２３側へ移動するベルト１２７、ベルト１２７と接してベルト１２７との間を移動するシートに所定の圧力を提供する第三ローラ１２５を含む。   The fixing device 21 receives heat from the first roller 121 and the first roller 121 that generate heat due to heat from the heater 129, and is passed between the second roller 123 and the first roller 121, and the heat of the first roller 121 is transferred to the first roller 121. A belt 127 moving toward the two-roller 123 side, and a third roller 125 that provides a predetermined pressure to the sheet that moves in contact with the belt 127 in contact with the belt 127 are included.

ベルト１２７の任意の一部と第三ローラ１２５の外周は、第二ローラ１２３と第三ローラ１２５とに印加される圧力により、ニップを形成する。これにより、ニップを通過するシートに、シートが保持するトナー（トナー像）を固定可能に、所定の圧力及びトナーを溶融することのできる温度（定着温度）が印加される。   An arbitrary part of the belt 127 and the outer periphery of the third roller 125 form a nip by the pressure applied to the second roller 123 and the third roller 125. Thus, a predetermined pressure and a temperature at which the toner can be melted (fixing temperature) are applied to the sheet passing through the nip so that the toner (toner image) held by the sheet can be fixed.

定着装置２１は、画像情報に対応するトナー像をシートに定着し、画像出力（ハードコピーまたはプリントアウト）として、画像読取部５と画像形成部本体１との間の空間に位置するストック部４７に送る。   The fixing device 21 fixes a toner image corresponding to image information on a sheet, and as an image output (hard copy or printout), a stock unit 47 located in a space between the image reading unit 5 and the image forming unit main body 1. Send to.

定着装置２１は、ストック部４７に画像出力（ハードコピーまたはプリントアウト）を移動する動作と独立に、画像情報に対応するトナー像を保持したシートを、シートの両面を置き換える自動多重ユニット（ＡＤＵ，Automatic Duplex Unit）４１の反転パス４３に移動する反転ローラ４９を含む。   Independent of the operation of moving the image output (hard copy or printout) to the stock unit 47, the fixing device 21 replaces the sheet holding the toner image corresponding to the image information with an automatic multiplex unit (ADU, The reversing roller 49 moves to the reversing path 43 of the Automatic Duplex Unit) 41.

ＡＤＵ４１は、画像形成部１において、（最終の）搬送ローラ３７とアライニングローラ３９との間、あるいはアライニングローラ３９と定着装置２１あるいは転写ローラ１９と定着装置２１との間に、シートが詰まった場合（ジャムしたとき）、側方（右側）へ移動する。ＡＤＵ４１は、転写ローラ１９をクリーニングするクリーナー４３を一体に有する。   In the image forming unit 1, the ADU 41 is jammed between the (final) transport roller 37 and the aligning roller 39, or between the aligning roller 39 and the fixing device 21, or between the transfer roller 19 and the fixing device 21. If it is jammed, move to the side (right side). The ADU 41 integrally includes a cleaner 43 that cleans the transfer roller 19.

図３に、Ｚ方向に抜き出した状態で、１つのカセット３１の特徴を示す。   FIG. 3 shows the characteristics of one cassette 31 in the state extracted in the Z direction.

カセット３１は、シートを保持する、ハウジング３１−１の底面３１−１ａに対し、支点３１−２ａを中心として旋回するトレイ３１−２、トレイ３１−２が保持するシートのＺ方向の位置を設定する１対のガイド３１−３を含む。ガイド３１−３は、トレイ３１−２に位置するシートの（Ｚ方向の）位置が変化することを抑止する。トレイ３１−２が保持するシートは、後段に説明するトレイアップユニット３２によりトレイ３１−２の開放端（支点３１−２ａと逆の自由端）３１−２ｂがＹ方向に変位することで、ピックアップローラ３３と接する方向に移動する。   The cassette 31 sets the position in the Z direction of the sheet held by the tray 31-2 that rotates around the fulcrum 31-2a with respect to the bottom surface 31-1a of the housing 31-1 that holds the sheet, and the tray 31-2. A pair of guides 31-3. The guide 31-3 prevents the position (in the Z direction) of the sheet positioned on the tray 31-2 from changing. A sheet held by the tray 31-2 is picked up by a tray-up unit 32 described later to displace an open end (a free end opposite to the fulcrum 31-2a) 31-2b of the tray 31-2 in the Y direction. It moves in a direction in contact with the roller 33.

トレイ３１−２は、２箇所の支点３１−２ａを中心として旋回することで、シートを、ピックアップローラ３３に向けて押し上げる。   The tray 31-2 pivots around the two fulcrums 31-2a to push up the sheet toward the pickup roller 33.

トレイ３１−２は、図４が示すトレイアップユニット３２により、支点３１−２ａを中心として旋回する。トレイアップユニット３２は、トレイ３１−２を変位するための推力として、図５に示すカップリング３２ａを回転する。トレイ３１−２は、例えばウォームギア等の回転−直線運動変換機構により、シャフト３１−２ｃがカップリング３２ａから受け取る回転に従い、Ｙ方向に移動する。これにより、トレイ３１−２が保持するシートが、ピックアップローラ３３と接し、ピックアップローラ３３が所定の位置に位置する／位置しない、いずれかの状態となる。但し、ピックアップローラ３３が所定の位置に位置する／位置しない、ことは、図６及び図７により以下に説明するトレイアップ検知スイッチが検出する。なお、例えばカップリング３２ａの近傍において、例えばシャフト３１−２ｃとカップリング３２ａとの接続を、カセットセンサ３２ｂにより検出することで、カセット３１がセットされたこと、あるいはシートの補充等のためにＺ方向に移動した（用紙供給部３の所定位置から移動した）ことを管理できる。   The tray 31-2 is turned around the fulcrum 31-2a by the tray up unit 32 shown in FIG. The tray up unit 32 rotates the coupling 32a shown in FIG. 5 as a thrust for displacing the tray 31-2. The tray 31-2 moves in the Y direction according to the rotation received by the shaft 31-2c from the coupling 32a by a rotation-linear motion conversion mechanism such as a worm gear. As a result, the sheet held by the tray 31-2 is in contact with the pickup roller 33, and the pickup roller 33 is positioned at or not positioned at a predetermined position. However, the fact that the pickup roller 33 is positioned / not positioned at a predetermined position is detected by a tray-up detection switch described below with reference to FIGS. For example, in the vicinity of the coupling 32a, for example, the connection between the shaft 31-2c and the coupling 32a is detected by the cassette sensor 32b. It is possible to manage that the sheet has moved in the direction (moved from a predetermined position of the sheet supply unit 3).

用紙供給部３側のピックアップローラ３３の近傍の所定位置に、トレイアップ検知スイッチ３４が位置する。トレイアップ検知スイッチ３４は、トレイ３１−２によりピックアップローラ３３が所定の位置に位置することを検出する。例えば、図７に示す位置にトレイ３１−２が変位し、ピックアップローラ３３が所定の位置に位置すると、トレイアップ検知スイッチ３４の出力が、Ｈ（High）からＬ（Low）へ変化する。トレイアップ検知スイッチ３４の出力の変化は制御回路の特性（設計）に依存するため、図７に示す位置にピックアップローラ３３が変位した場合に、Ｌ（Low）からＨ（High）へ変化するものであってもよい。   A tray up detection switch 34 is located at a predetermined position near the pickup roller 33 on the paper supply unit 3 side. The tray up detection switch 34 detects that the pickup roller 33 is positioned at a predetermined position by the tray 31-2. For example, when the tray 31-2 is displaced to the position shown in FIG. 7 and the pickup roller 33 is positioned at a predetermined position, the output of the tray up detection switch 34 changes from H (High) to L (Low). Since the change in the output of the tray-up detection switch 34 depends on the characteristics (design) of the control circuit, when the pickup roller 33 is displaced to the position shown in FIG. 7, it changes from L (Low) to H (High). It may be.

図８に、トレイアップ検知スイッチ、カセットセンサ及びトレイアップユニットを中心に、ＭＦＰの制御系の一例を示す。   FIG. 8 shows an example of an MFP control system centering on a tray up detection switch, a cassette sensor, and a tray up unit.

ＭＦＰ１０１内部の所定の位置に位置する制御部１１１は、システムバス１１２を含む。   A control unit 111 located at a predetermined position inside the MFP 101 includes a system bus 112.

システムバス１１２は、画像形成部１による原稿の複写物の出力を処理する主制御装置（ＣＰＵ）１１３と接続する。ＣＰＵ（主制御装置）１１２は、スキャナ（画像読取）部５、ＡＤＦ（自動原稿送り装置）７、操作ユニット９と接続する。また、システムバス１１２を介してＣＰＵ１１３と接続し、スキャナ部５、あるいはＬＡＮ（Local Area Network，ローカルエリアネットワーク）コントローラ１１４を経由して接続したクライアント（ＰＣ（Personal Computer，パーソナルコンピュータ）２０１、等から入力される画像データに、画像形成部１が出力画像を形成するために要求のある画像処理を施す画像処理部１４１を含む。   The system bus 112 is connected to a main controller (CPU) 113 that processes the output of a copy of the original by the image forming unit 1. The CPU (main control device) 112 is connected to the scanner (image reading) unit 5, the ADF (automatic document feeder) 7, and the operation unit 9. In addition, from the CPU 113 via the system bus 112 and from a client (PC (Personal Computer) 201) connected via the scanner unit 5 or a LAN (Local Area Network) controller 114, etc. The input image data includes an image processing unit 141 that performs requested image processing for the image forming unit 1 to form an output image.

ＣＰＵ１１３はまた、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ，Read Only Memory）１１５、ＲＡＭ（書き換え可能メモリ，Random Access Memory）１１６、画像形成の総数や合計動作時間等を記憶する不揮発性メモリ１１７と接続する。   The CPU 113 is also connected to a ROM (Read Only Memory) 115, a RAM (Random Access Memory) 116, and a non-volatile memory 117 that stores the total number of image formation and total operation time.

なお、ＣＰＵ１２２は、Ｉ／Ｏ（入出力ポート／インタフェース）１１８と接続されるカセットセンサ３２ｂの出力から用紙供給部３内の任意のカセット３１が所定位置に位置した（挿入された）こと、あるいはＺ方向に移動した（抜き出された）こと、を検出する。また、ＣＰＵ１１３は、Ｉ／Ｏ（入出力ポート／インタフェース）１１８に接続するトレイアップ検知スイッチ３４の出力の変化に従い、トレイアップユニット３２の動作不良を検知する（エラー検知）。エラー検知は、例えばトレイアップユニット３２の（以下に説明する）トレイアップモータ１３２に、回転を指示し、所定時間経過以内に、トレイの３１−２が変位したことがトレイアップ検知スイッチ３４で検知できない場合、等を含む。   Note that the CPU 122 determines that an arbitrary cassette 31 in the sheet supply unit 3 is positioned (inserted) in a predetermined position from the output of the cassette sensor 32b connected to the I / O (input / output port / interface) 118, or It is detected that it has moved (extracted) in the Z direction. Further, the CPU 113 detects a malfunction of the tray up unit 32 in accordance with a change in the output of the tray up detection switch 34 connected to the I / O (input / output port / interface) 118 (error detection). For error detection, for example, the tray up motor 132 (described below) of the tray up unit 32 is instructed to rotate, and the tray up detection switch 34 detects that the tray 31-2 has been displaced within a predetermined time. If not possible, etc.

また、ＣＰＵ１１３は、システムバス１１２を通じて接続する用紙供給部３内のシート搬送制御ユニット１３０と接続し、トレイアップユニット３２のカップリング３２ａを動作してトレイ３１−２をＹ方向に移動するための推力を発生するトレイアップモータ１３２を駆動するモータドライバ１３１ａ、各カセット３１−２から、出力画像のサイズに対応するサイズのシートを取り出すピックアップローラ３３を所定タイミングで回転するピックアップモータ１３３を駆動するモータドライバ１３１ｂ、等の動作タイミングを制御する。   Further, the CPU 113 is connected to the sheet conveyance control unit 130 in the paper supply unit 3 connected through the system bus 112, operates the coupling 32a of the tray up unit 32, and moves the tray 31-2 in the Y direction. A motor driver 131a that drives a tray-up motor 132 that generates thrust, and a motor that drives a pickup motor 133 that rotates a pickup roller 33 that takes out a sheet of a size corresponding to the size of the output image from each cassette 31-2 at a predetermined timing. The operation timing of the driver 131b, etc. is controlled.

画像処理部１４１は、接続するページメモリ１４２のマップ上で、出力画像に対応する出力データ（出力画像データ）を生成する。   The image processing unit 141 generates output data (output image data) corresponding to the output image on the map of the page memory 142 to be connected.

ところで、例えばオーバータイム等であり、トレイアップ検知スイッチ３４がトレイ３１−２の位置の変化を検出できない状態については、サービス（供給元によるユーザサポート）を必要とする（ユーザが処理できないエラーである）場合、またはサービスが必要無い（ユーザが処理可能なエラーである）場合、を含む。   By the way, for example, when the tray up detection switch 34 cannot detect a change in the position of the tray 31-2 due to overtime or the like, a service (user support by the supplier) is required (an error that cannot be handled by the user). ) Or a case where no service is required (an error that can be handled by the user).

トレイアップユニット３２の異常、例えばカップリング３２ａを回転するモータの異常や駆動電流を供給するライン（電線）の断線、回転駆動機構の破損、等については、サービスを必要とする。   Service is required for abnormalities in the tray-up unit 32, for example, abnormalities in the motor that rotates the coupling 32a, disconnection of a line (electric wire) that supplies a drive current, breakage of the rotation drive mechanism, and the like.

しかしながら、例えばガイド３１−３がシートのＺ方向の位置を設定するためにシートと接する力が強く、トレイ３１−２の動作に支障がある、等のユーザの簡単なチェックで解消できる場合であっても、上述の通り、トレイアップ検知スイッチ３４がエラーを検出する。   However, for example, the guide 31-3 has a strong force to contact the sheet in order to set the position of the sheet in the Z direction, and the trouble of the operation of the tray 31-2 can be solved by a simple check by the user. However, as described above, the tray-up detection switch 34 detects an error.

このため、トレイアップユニット３２の異常を検出した場合、例えば図９に示すエラーメッセージを、操作ユニット９のタッチパネル（表示ユニット）９Ａに表示したのち、サービス（供給元によるユーザサポート）が必要か否かを、ユーザに簡易的にチェックしてもらう（ユーザへ簡易的チェックの実施を促す）ことで、サービス待ちのためにユーザが不利益を被ることが低減可能となる。表示するメッセージは、例えば『エラーが発生しました、次の手順でサービスの手配が必要か、チェックできます』等、使用不能の可能性を示す程度のメッセージが好ましい。   Therefore, when an abnormality is detected in the tray-up unit 32, for example, an error message shown in FIG. 9 is displayed on the touch panel (display unit) 9A of the operation unit 9, and then a service (user support by the supplier) is required. By having the user simply check (prompt the user to perform a simple check), it is possible to reduce the user's disadvantage due to waiting for service. The message to be displayed is preferably a message indicating a possibility of being unusable, for example, “An error has occurred, and it is possible to check whether service arrangement is necessary in the next procedure”.

より詳細には、図１０〜図１２に示すように、ａ）カセット３１を用紙供給部３の所定位置（画像形成時の位置）からＺ方向に移動してシートの補給位置に位置させるよう、ユーザに促すメッセージを操作ユニット９のタッチパネル（表示ユニット）９Ａに表示する（図１０）。表示例は、例えば『カセットからのシートの搬送エラーが発生しました、カセットを引き出してください』等の、ユーザに作業を促すＧＩ（Graphical interface，グラフィカルインタフェース）表示が好ましい。   More specifically, as shown in FIGS. 10 to 12, a) the cassette 31 is moved from the predetermined position (position at the time of image formation) of the paper supply unit 3 in the Z direction to be positioned at the sheet supply position. A message prompting the user is displayed on the touch panel (display unit) 9A of the operation unit 9 (FIG. 10). The display example is preferably a GI (Graphical Interface) display that prompts the user to perform an operation such as “A sheet conveyance error has occurred from the cassette, please pull out the cassette”.

図９のカセット３１の移動を促す表示に引き続いて、所定時間経過後、またはカセットセンサ３２ｂにより、カセット３１がＺ方向に移動したことを検知した時点で、ｂ）トレイ３１−２からシートを排除するよう、ユーザに促すメッセージを操作ユニット９のタッチパネル（表示ユニット）９Ａに表示する（図１１）。表示するメッセージは、例えば『カセット内のシートを全て取り出してください』等の、ユーザに作業を促すＧＩ表示が好ましい。   Following the display for prompting the movement of the cassette 31 in FIG. 9, after a predetermined time has elapsed, or when the cassette sensor 32b detects that the cassette 31 has moved in the Z direction, b) the sheet is removed from the tray 31-2. A message prompting the user is displayed on the touch panel (display unit) 9A of the operation unit 9 (FIG. 11). The message to be displayed is preferably a GI display that prompts the user to perform work such as “please take out all the sheets in the cassette”.

続いて、図１０のシートの取り出しを促す表示から所定時間経過後、ｃ）カセット３１を用紙供給部３の所定位置（画像形成時の位置）に戻すよう、ユーザに促すメッセージを操作ユニット９のタッチパネル（表示ユニット）９Ａに表示する（図１２）。表示するメッセージは、例えば『カセット内のシートを全て取り出し、空のカセットを元に戻してください（挿入してください）』等の、ユーザに作業を促すＧＩ表示が好ましい。   Subsequently, after a predetermined time has elapsed from the display for prompting the removal of the sheet in FIG. 10, c) A message prompting the user to return the cassette 31 to a predetermined position (position at the time of image formation) of the paper supply unit 3 is displayed on the operation unit 9. The image is displayed on the touch panel (display unit) 9A (FIG. 12). The message to be displayed is preferably a GI display that prompts the user to perform an operation such as “please take out all the sheets in the cassette and return the empty cassette to its original state (insert it)”.

このａ）〜ｃ）の作業（処理）の実施をユーザに促す表示を操作ユニット９のタッチパネル（表示ユニット）９Ａに表示し、ユーザが“０”枚のシートを収容した（空の）カセット３１を用紙供給部３の所定位置に戻したことを、カセットセンサ３２ｂが検出すると、トレイアップユニット３２が、トレイ３１−２をＹ方向の所定位置に移動する。   A display for prompting the user to perform the operations (processes) a) to c) is displayed on the touch panel (display unit) 9A of the operation unit 9, and the user has an (empty) cassette 31 containing "0" sheets. Is detected by the cassette sensor 32b, the tray up unit 32 moves the tray 31-2 to a predetermined position in the Y direction.

以下、所定の時間内でトレイアップ検知スイッチ３４の出力が変化し、トレイ３１−２が所定の位置に変位したことができた場合、トレイアップ検知スイッチ３４が検出した上述のエラーは、サービスが必要無いユーザが処理可能なエラーであると、判定される。   Hereinafter, when the output of the tray up detection switch 34 changes within a predetermined time and the tray 31-2 can be displaced to a predetermined position, the above error detected by the tray up detection switch 34 is detected by the service. It is determined that the error can be handled by an unnecessary user.

この場合は、操作ユニット９のタッチパネル（表示ユニット）９Ａに、例えば『カセットをもう一度引き出し、シートをセットしてください』、『シートをセットしたカセットを、所定位置に戻してください』等の、ＭＦＰ１を継続して利用するための処理の実行を促すメッセージが、所定のタイミングで表示される。   In this case, on the touch panel (display unit) 9A of the operation unit 9, for example, “Pull out the cassette again and set the sheet”, “Return the cassette on which the sheet is set to a predetermined position”, etc. A message prompting execution of a process for continuously using is displayed at a predetermined timing.

メッセージに従い、ユーザが「カセットをもう一度引き出し、シートをセットし、シートをセットしたカセットを所定位置に戻した」ことが、カセットセンサ３２ｂにより検出できた場合、例えば『カセット内のシートのセットに問題がありましたが、ご協力により解消しました、引き続きご利用できます』、等のユーザの協力に感謝するとともに、ＭＦＰが利用可能であること報知するメッセージが表示される。   According to the message, when the cassette sensor 32b can detect that the user has pulled out the cassette again, set the sheet, and returned the cassette in which the sheet has been set to a predetermined position, for example, “There is a problem in setting the sheet in the cassette. However, thanks to the user's cooperation, such as “It has been resolved by cooperation and can still be used”, a message notifying that the MFP is available is displayed.

一方、ａ）〜ｃ）の作業（処理）の完了後“０”枚のシートを収容したカセット３１が用紙供給部３の所定位置に戻されたことをカセットセンサ３２ｂが検出して、トレイアップユニット３２が動作されたにもかかわらず、所定の時間内でトレイアップ検知スイッチ３４の出力の変化が検出できない場合、トレイアップ検知スイッチ３４が検出した上述のエラーは、サービスが必要である（ユーザが処理することが困難なエラー）であると判定される。   On the other hand, the cassette sensor 32b detects that the cassette 31 containing “0” sheets has been returned to a predetermined position in the paper supply unit 3 after completion of the operations (processes) a) to c), and the tray is raised. If the change in the output of the tray-up detection switch 34 cannot be detected within a predetermined time despite the unit 32 being operated, the above error detected by the tray-up detection switch 34 requires service (user Is an error that is difficult to process.

この場合、タッチパネル（表示ユニット）９Ａに、例えば『サービスの必要なエラーが発生しましたので、サービスを手配してください』等の、サービスの手配を促すとともにエラーが発生したカセットの継続利用が困難であることを示すメッセージが表示される。   In this case, it is difficult to continually use the cassette in which the error occurred on the touch panel (display unit) 9A, such as “Please arrange for service because an error that requires service has occurred.” A message indicating that is displayed.

なお、上述のエラーは、
［１］トレイアップユニットの不具合（損傷／駆動電源線の破断、駆動機構の破損）、
［２］トレイまたはシートに関連した異常な負荷が生じている、例えば
［２ａ］ガイドがきつく閉まっている、あるいは
［２ｂ］トレイ上またはトレイ上のシートの上に異物があり、トレイが所定位置まで移動できない、
［２ｃ］トレイにセットされたシートの枚数が許容数を超えている、
等であり、［１］の場合が、上述の「サービスの必要なエラー」である。 The above error is
[1] Trouble of tray up unit (damage / breakage of drive power line, breakage of drive mechanism),
[2] An abnormal load related to the tray or sheet has occurred, for example
[2a] The guide is tightly closed, or
[2b] There is a foreign object on the tray or on the sheet on the tray, and the tray cannot move to a predetermined position.
[2c] The number of sheets set in the tray exceeds the allowable number.
The case [1] is the above-mentioned “error requiring service”.

なお、［２］（［２ａ］、［２ｂ］、［２ｃ］）の場合には、上述手順に従うユーザのチェック作業により、エラーが解消することを、（上記に）説明した。   In the case of [2] ([2a], [2b], [2c]), it has been described (above) that the error is resolved by the user's check work according to the above-described procedure.

すなわち、図１３に一例を示すが、
待機状態において、サイズの選択により任意のカセットが選択され、あるいは機体（用紙供給部３）内へのカセットの挿入により、トレイアップ検知スイッチの状態がチェックされる［１１１］。トレイアップ検知スイッチがオンであるとき［１１１−ＹＥＳ］、通常動作（コピー）可能状態である待機状態となる［１２０］。 That is, an example is shown in FIG.
In the standby state, an arbitrary cassette is selected by selecting the size, or the state of the tray up detection switch is checked by inserting the cassette into the machine body (paper supply unit 3) [111]. When the tray-up detection switch is on [111-YES], a standby state in which normal operation (copying) is possible is entered [120].

トレイアップ検知スイッチがオンしていないとき［１１１−ＮＯ］、トレイアップモータを回転させ、トレイアップ動作を開始する［１１２］。   When the tray up detection switch is not turned on [111-NO], the tray up motor is rotated to start the tray up operation [112].

トレイアップ動作開始後、規定時間内にトレイアップ検知スイッチの出力がオンに変化したとき［１１３−ＹＥＳ］、通常動作（コピー）可能状態である待機状態となる［１２０］。   When the output of the tray-up detection switch changes to ON within a specified time after the tray-up operation is started [113-YES], a standby state in which normal operation (copying) is possible is entered [120].

トレイアップ動作開始後、規定時間内にトレイアップ検知スイッチの出力がオンにならいないとき［１１３−ＹＥＳ］、図９〜図１２に示したトレイアップエラーに対するユーザによるチェックを促す表示を、操作ユニット９の表示パネル（タッチパネル）９Ａに、順に表示する［１１４］。   When the output of the tray-up detection switch is not turned on within a specified time after the tray-up operation is started [113-YES], a display prompting the user to check the tray-up error shown in FIGS. 9 are sequentially displayed on the display panel (touch panel) 9A [9].

続いて、カセットセンサ３２ｂにより、カセットが機体（用紙供給部３）内に戻されたことを検出し［１１５］、トレイアップモータを回転させ、トレイアップ動作を開始する［１１６］。   Subsequently, the cassette sensor 32b detects that the cassette has been returned to the machine body (paper supply unit 3) [115], rotates the tray up motor, and starts the tray up operation [116].

トレイアップ動作に続いて、規定時間内にトレイアップ検知スイッチの出力がオンにならいないとき［１１７−ＮＯ］、トレイアップユニットの異常、と判断し、例えば『サービスの必要なエラーが発生しました、サービスを手配してください』、等のトレイアップエラーを報知する表示を、操作ユニット９の表示パネル（タッチパネル）９Ａに、表示する［１１８］。   Following the tray-up operation, if the output of the tray-up detection switch does not turn on within the specified time [117-NO], it is determined that the tray-up unit is abnormal. For example, “An error requiring service has occurred. Please arrange service ”, and so on, a display for notifying a tray up error is displayed on the display panel (touch panel) 9A of the operation unit 9 [118].

トレイアップ動作開始から規定時間内にトレイアップ検知スイッチの出力がオンとなったとき［１１７−ＹＥＳ］、トレイへのシートのセットの不適切さ、あるいは異物によりトレイアップエラーが解消した、と判断し、例えば『シートのセッと状態がエラー検知の要因だった恐れがあります』／『カセット内のシートのセットに問題がありましたが、ご協力により解消しました、引き続きご利用できます』、等のトレイアップエラーが解消したことを報知する表示を、操作ユニット９の表示パネル（タッチパネル）９Ａに、表示する［１１９］。   When the output of the tray-up detection switch is turned on within a specified time from the start of the tray-up operation [117-YES], it is determined that the tray-up error has been eliminated due to improper setting of sheets on the tray or foreign matter. For example, “There is a possibility that the sheet setting and condition were the cause of error detection” / “There was a problem with the sheet setting in the cassette, but it has been resolved by cooperation, it can still be used”, etc. A display notifying that the tray up error has been resolved is displayed on the display panel (touch panel) 9A of the operation unit 9 [119].

このように、サービス（ユーザサポート）が必要とは限らない（サポートが必要かどうか、が解りにくい）エラー表示を伴うエラー検出結果のいくつかについて、ユーザに簡易的にチェックしてもらう（ユーザへ簡易的チェックの実施を促す）ことで、「サービスが必要ない」ことを検出できるエラーについて、（ユーザの簡易的なチェックにより）サービスの手配が必要なくなる（サービス待ちが解消する）。   In this way, the service (user support) is not necessarily required (whether support is necessary or not) It is easy for the user to check some error detection results with error indications (to the user) By prompting the implementation of a simple check), it is not necessary to arrange a service (by a simple check by the user) for an error that can detect that “service is not necessary” (the waiting for service is eliminated).

例えば、エラーが表示されたカセットを抜き出し、シートを取りだして、もう一度カセットを挿入する、というようなユーザに大きな負担を求めない容易なチェックの実施で、「サービスが必要ない」ことを検出できるエラーについては、サービス待ちのため、ユーザが（ＭＦＰ１を）利用できなくなることが、より大きな負担となるため、ユーザの理解も得られやすい。   For example, an error that can detect that "service is not required" can be detected by performing an easy check that does not require a large burden on the user, such as extracting the cassette displaying the error, removing the sheet, and then inserting the cassette again. Since it becomes a heavy burden that the user cannot use (MFP 1) because of waiting for service, it is easy to obtain the user's understanding.

また、エラー検知そのものがエラー（誤検知）である、という疑義が生じることも低減され、信頼性を損なうこともなくなる。   Further, the occurrence of doubt that the error detection itself is an error (false detection) is reduced, and the reliability is not impaired.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…画像形成部、３…用紙供給部、５…画像読取部、９…操作部（操作パネル）、９Ａ…タッチパネル（操作部）、１９…転写ローラ、２１…定着装置、２３…露光装置、３１…カセット、３２…トレイアップユニット、３２ａ…カップリング、３２ｂ…カセットセンサ、３３…ピックアップローラ、３４…レイアップ検知スイッチ、３７…搬送ローラ、３９…アライニングローラ、４１…自動多重ユニット（ＡＤＵ）、４３…反転パス、４９…反転ローラ、１０１…ＭＦＰ、１１１…制御ブロック、１１３…主制御装置（ＣＰＵ）、１３０…シート搬送制御ユニット、１３１ａ、１３１ｂ…モータドライバ、１３２…トレイアップモータ、１３３…ピックアップモータ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image formation part, 3 ... Paper supply part, 5 ... Image reading part, 9 ... Operation part (operation panel), 9A ... Touch panel (operation part), 19 ... Transfer roller, 21 ... Fixing apparatus, 23 ... Exposure apparatus, 31 ... cassette, 32 ... tray up unit, 32a ... coupling, 32b ... cassette sensor, 33 ... pickup roller, 34 ... layup detection switch, 37 ... transport roller, 39 ... aligning roller, 41 ... automatic multiplex unit (ADU) , 43 ... Reverse path, 49 ... Reverse roller, 101 ... MFP, 111 ... Control block, 113 ... Main controller (CPU), 130 ... Sheet conveyance control unit, 131a, 131b ... Motor driver, 132 ... Tray-up motor, 133: Pickup motor.

Claims (19)

対象物が所定位置に移動したことを検知するセンサと、
対象物を所定位置に移動する駆動装置と、
前記駆動装置の駆動開始から所定時間の間に、前記センサが、対象物が所定位置に移動しないことを検知した場合、対象物に対して所定の処理を実行することを報知するエラー判定装置と、
を具備するエラー検出機構。 A sensor for detecting that the object has moved to a predetermined position;
A driving device for moving an object to a predetermined position;
An error determination device for notifying that a predetermined process is performed on an object when the sensor detects that the object does not move to a predetermined position during a predetermined time from the start of driving of the driving device; ,
An error detection mechanism comprising: 前記エラー判定装置による判定結果に従い、上記報知する内容を、表示する表示機構をさらに具備する請求項１記載のエラー検出機構。   The error detection mechanism according to claim 1, further comprising a display mechanism for displaying the content to be notified according to a determination result by the error determination device. 前記表示機構は、前記エラー判定装置による判定結果に従い、上記報知内容への対応方法を表示する請求項２記載のエラー検出機構。   The error detection mechanism according to claim 2, wherein the display mechanism displays a method for responding to the notification content according to a determination result by the error determination device. 対象物が所定位置に移動したことを検出するセンサ出力が無いことを検知し、
対象物に対して所定の処理を実行することを報知するエラー対応方法を案内する方法。 Detecting that there is no sensor output to detect that the object has moved to a predetermined position,
A method of guiding an error handling method for notifying that a predetermined process is performed on an object. 所定の処理を実行する手順を、表示する請求項４記載のエラー対応方法を案内する方法。   The method for guiding the error handling method according to claim 4, wherein a procedure for executing a predetermined process is displayed. 媒体を保持するトレイと、
前記トレイが保持する媒体が媒体供給位置に位置することを検出する検出器と、
媒体を保持した前記トレイを、媒体供給位置へ移動するトレイアップ機構と、
前記トレイが所定時間内に媒体供給位置に位置しないことを、前記検出器が検出した場合、前記トレイアップ機構の動作を要因とするものか、前記トレイが保持する媒体の保持状態を要因とするものかを判定するための所定の処理の実行を促すエラー判定案内部と、
を具備する媒体供給機構。 A tray for holding the medium;
A detector for detecting that a medium held by the tray is located at a medium supply position;
A tray up mechanism for moving the tray holding the medium to a medium supply position;
When the detector detects that the tray is not positioned at the medium supply position within a predetermined time, it is caused by the operation of the tray up mechanism or the holding state of the medium held by the tray. An error determination guide unit for urging execution of a predetermined process for determining whether or not
A medium supply mechanism comprising: 前記エラー判定案内部が促す前記判定するための所定の処理を実行する手順を表示する表示機構をさらに具備する請求項６記載の媒体供給機構。   The medium supply mechanism according to claim 6, further comprising a display mechanism for displaying a procedure for executing the predetermined process for the determination that the error determination guide unit prompts. 前記表示機構は、前記エラー判定案内部が表示する手順に対応する処理のステップに基づいて、引き続く処理を順に表示する請求項７記載の媒体供給機構。   The medium supply mechanism according to claim 7, wherein the display mechanism sequentially displays subsequent processes based on a process step corresponding to a procedure displayed by the error determination guide unit. 前記トレイアップ機構は、前記トレイが移動する方向と直交する方向に前記トレイを含むハウジングが移動されることで、前記トレイを移動するための駆動機構との接続が解除される請求項６記載の媒体供給機構。   The connection of the tray up mechanism with the drive mechanism for moving the tray is released when the housing including the tray is moved in a direction orthogonal to the direction in which the tray moves. Medium supply mechanism. 前記表示機構は、前記トレイアップ機構と前記駆動機構とが接続したことを検出して、引き続く処理を、表示する請求項９記載の媒体供給機構。   The medium supply mechanism according to claim 9, wherein the display mechanism detects that the tray-up mechanism and the driving mechanism are connected, and displays subsequent processing. 前記トレイが保持する媒体を、所定位置に向けて移動するローラをさらに具備する請求項１０記載の媒体供給機構。   The medium supply mechanism according to claim 10, further comprising a roller that moves the medium held by the tray toward a predetermined position. 前記トレイアップ機構は、前記ローラが媒体を移動する方向と直交する方向に、前記トレイを移動する請求項１１記載の媒体供給機構。   The medium supply mechanism according to claim 11, wherein the tray up mechanism moves the tray in a direction orthogonal to a direction in which the roller moves the medium. 前記トレイを含むハウジングが移動される方向は、前記ローラが媒体を移動する方向及び前記トレイが移動する方向のそれぞれと直交する方向を含む請求項１２記載の媒体供給機構。   The medium supply mechanism according to claim 12, wherein a direction in which the housing including the tray is moved includes a direction orthogonal to each of a direction in which the roller moves the medium and a direction in which the tray moves. 前記エラー判定案内部が表示する第１の処理手順は、前記トレイを含むハウジングを、上記移動される方向に移動すること、を含む請求項１３記載の媒体供給機構。   The medium supply mechanism according to claim 13, wherein the first processing procedure displayed by the error determination guide unit includes moving the housing including the tray in the moving direction. 前記エラー判定案内部が表示する第２の処理手順は、移動した前記トレイが保持する媒体を一旦除去すること、を含む請求項１４記載の媒体供給機構。   The medium supply mechanism according to claim 14, wherein the second processing procedure displayed by the error determination guide unit includes temporarily removing the medium held by the moved tray. 前記エラー判定案内部が表示する次の処理手順は、媒体が移動した前記トレイを含むハウジングを、前記トレイアップ機構と前記駆動機構とが接続する位置へ移動すること、を含む請求項１５記載の媒体供給機構。   The next processing procedure displayed by the error determination guide unit includes moving a housing including the tray to which the medium has moved to a position where the tray up mechanism and the driving mechanism are connected. Medium supply mechanism. 前記トレイアップ機構と前記駆動機構との接続が解除された後、前記トレイアップ機構と前記駆動機構とが接続する位置へ移動したことを検出し、前記トレイアップ機構による前記トレイの２回目の移動を実行する制御ユニットをさらに具備する請求項１６記載の媒体供給機構。   After the connection between the tray-up mechanism and the driving mechanism is released, it is detected that the tray-up mechanism and the driving mechanism are moved to a position where the tray-up mechanism and the driving mechanism are connected, and the tray is moved a second time by the tray-up mechanism. The medium supply mechanism according to claim 16, further comprising a control unit that executes the following. 前記制御ユニットは、前記検出器が、前記トレイの保持する媒体が媒体供給位置に位置することを検出した場合、前記トレイが保持する媒体の保持状態が要因であるエラーが発生したことを前記表示ユニットに表示する請求項１７記載の媒体供給機構。   When the detector detects that the medium held by the tray is located at the medium supply position, the control unit indicates that an error has occurred due to the holding state of the medium held by the tray. The medium supply mechanism according to claim 17, wherein the medium supply mechanism is displayed on the unit. 前記制御ユニットは、前記検出器が、前記トレイの保持する媒体が媒体供給位置に位置しないことを検出した場合、前記トレイアップ機構の動作を要因とするエラーが発生したことを、前記表示ユニットに表示する請求項１７記載の媒体供給機構。   When the detector detects that the medium held by the tray is not located at the medium supply position, the control unit indicates that an error caused by the operation of the tray up mechanism has occurred in the display unit. 18. The medium supply mechanism according to claim 17, which is displayed.
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