JP2011223858A

JP2011223858A - Method and apparatus for parallel wire winding to stator core for outer rotor

Info

Publication number: JP2011223858A
Application number: JP2011005450A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Kato; 良雄加藤; Masaharu Kodera; 勝日小寺; Sadaharu Mizuno; 貞晴水野
Original assignee: Sanko Kiki Co Ltd
Current assignee: Sanko Kiki Co Ltd
Priority date: 2010-03-24
Filing date: 2011-01-14
Publication date: 2011-11-04
Also published as: TW201212488A; TWI436553B

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parallel wire winding method and apparatus in which a plurality of lead wires can be efficiently wound in parallel around projecting teeth of a stator core for an outer rotor.SOLUTION: A stator core 10 for an outer rotor is turned in a reciprocating manner within a predetermined angle range and moved in a reciprocating manner in an axial direction so as to turn a tip of a nozzle 29 around a predetermined projecting tooth 11 of the stator core. Synchronously to turning the nozzle around the predetermined tooth of the stator core, the nozzle is rotated around its axial center and a lead wire feeding means is rotated, thereby preventing a lead wire W from being twisted. Each time the nozzle is once turned around the projecting tooth, the nozzle is moved in the axial direction, so that the lead wires can be wound around the projecting tooth while being aligned. Further, the nozzle has a slit-like opening having a width to which an outer diameter of the lead wire is approximately suited and having such a length that parallel wires are arranged in one line, or has a plurality of openings arranged in one line through which the lead wires are passed one by one. The nozzle is rotated in such a way that a length direction of the slit-like opening or an arranging direction of the plurality of openings becomes a direction along a circumferential direction of the projecting tooth around which the wires are wound.

Description

本発明は、所定角度間隔で放射状に突設された複数の突歯を外周に有するアウタロータ用ステータコアにパラ巻線を施すアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線方法及び巻線装置に関する。 The present invention relates to a para-winding method and a winding apparatus for an outer rotor stator core, in which a para-coil is applied to an outer rotor stator core having a plurality of projecting teeth protruding radially at predetermined angular intervals.

モータ等の回転電機に用いられるアウタロータ用ステータコアは、所定角度間隔で放射状に突設された複数の突歯を外周に有しており、この突歯に巻線を施してコイルを形成する方法として、導線を繰り出すノズルを突歯の外周に周回させ、突歯に導線を巻き付ける方法が採用されている。 A stator core for an outer rotor used in a rotating electrical machine such as a motor has a plurality of projecting teeth projecting radially at a predetermined angular interval on the outer periphery. As a method of forming a coil by winding the projecting teeth, a conductor A method is adopted in which the nozzle that feeds out the wire is circulated around the outer periphery of the protruding tooth, and a conductive wire is wound around the protruding tooth.

一方、近年、導線の電気抵抗を小さくするために複数本の導線をパラ巻きして、複数本の導線に同時に電流を流すようにしたモータが採用されつつある。しかし、複数本の導線をノズルから繰り出して、ノズルを突歯の外周に周回させてパラ巻線すると、複数本の導線が捩れて太くなってしまい、高密度で巻き付けることができないという問題があった。 On the other hand, in recent years, in order to reduce the electrical resistance of a conducting wire, a motor in which a plurality of conducting wires are para-wound and a current flows through the conducting wires simultaneously has been adopted. However, when a plurality of conducting wires are fed out from the nozzle and the nozzle is circulated around the outer periphery of the teeth, the plurality of conducting wires are twisted and thickened, which makes it impossible to wind at a high density. .

この問題を解決するため、下記特許文献１には、筒状をなすヨークの内周面に固定されたボールコアの周囲を周回する周回体と、前記周回体に設けられ、前記周回体の周回動作に伴い前記ボールコアに巻装する複数本のコイルを繰り出すコイル線出口と、を備えたフィールドコイルの巻線機において、前記周回体に対し前記コイル線出口を回転可能に支持し、周回体のボールコアの周回に同期してコイル線出口を回転させるようにしたことを特徴とするフィールドコイルの巻線機が開示されている。 In order to solve this problem, the following Patent Document 1 discloses a rotating body that circulates around a ball core fixed to an inner peripheral surface of a cylindrical yoke, and a rotating body provided on the rotating body, And a coil coil outlet for delivering a plurality of coils wound around the ball core in accordance with the operation, wherein the coil wire outlet is rotatably supported with respect to the rotating body, and the rotating body A field coil winding machine is disclosed in which the coil wire outlet is rotated in synchronization with the rotation of the ball core.

特開平２−２６２８６１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2-2628661

しかしながら、上記特許文献１には、周回体に対しコイル線出口を回転可能に支持し、周回体のボールコアの周回に同期してコイル線出口を回転させることが記載されているのみであり、導線供給手段から上記コイル線出口に至る間での導線の捩れをどのように解決するのかについて、何ら具体的な説明がなされていない。また、ボールコアの周囲を周回体がどのような機構で周回するのかについても何ら具体的な説明がなされていない。 However, Patent Document 1 only describes that the coil wire outlet is rotatably supported with respect to the rotating body, and the coil wire outlet is rotated in synchronization with the rotation of the ball core of the rotating body. No specific explanation is given as to how to solve the twist of the lead wire from the lead wire supply means to the coil wire outlet. In addition, no specific explanation is given regarding the mechanism by which the orbiting body orbits around the ball core.

また、上記特許文献１では、複数本の導線をそれぞれのコイル線出口から引き出すようにしているので、ノズル全体が大きくなり、隣接する突歯と突歯との間に、ノズルを通すためのスペースを広くとる必要があり、コイルを厚く巻線できないという問題があった。 Further, in Patent Document 1, since a plurality of conducting wires are drawn out from the respective coil wire outlets, the entire nozzle becomes large, and a space for passing the nozzle is widened between adjacent protruding teeth. There is a problem that the coil cannot be thickly wound.

したがって、本発明の目的は、アウタロータ用ステータコアの突歯に複数本の導線を整列させて効率よくパラ巻できるようにしたアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線方法及び巻線装置を提供することにある。 Accordingly, it is an object of the present invention to provide a para-winding method and a winding apparatus for an outer rotor stator core, in which a plurality of conductors are aligned with the teeth of the outer rotor stator core so that the outer rotor stator core can be efficiently para-wound.

上記目的を達成するため、本発明のアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線方法は、
所定角度間隔で放射状に突設された複数の突歯を外周に有するアウタロータ用ステータコアにパラ巻線を施す巻線方法において、
導線供給手段から複数本の導線を並列して引き出し、この導線をノズルに通して引き出して、導線の端部を導線保持手段に保持させ、
前記ステータコアを所定角度範囲で往復回動させると共に、軸方向に往復移動させることにより、前記ノズルの先端がステータコアの所定の突歯に対して周回するようにし、
前記ノズルが前記ステータコアの所定の突歯に対して周回するのに同期して、前記ノズルをその軸心を中心に回転させると共に、前記導線供給手段を回転させて、導線のよじれを防止し、
更に、前記ノズルが前記突歯を一周する毎に、前記ノズルを軸方向に移動させて、前記導線が整列して前記突歯に巻付けられるようにし、
前記ノズルは、前記導線の外径がほぼ適合する幅で、かつ、並列した導線が一列に並ぶ長さのスリット状の開口、又は導線を１本ずつ通す、一列に並んだ複数の開口を有し、前記スリット状の開口の長さ方向、又は前記複数の開口の並び方向が、巻線される突歯の周方向に沿った方向となるように前記ノズルを回転させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a method of para-winding the stator core for an outer rotor of the present invention is as follows.
In a winding method for performing para-winding on a stator core for an outer rotor having a plurality of projecting teeth projecting radially at a predetermined angular interval on the outer periphery,
Pulling out a plurality of conductors in parallel from the conductor supply means, pulling out the conductors through a nozzle, and holding the ends of the conductors in the conductor holding means,
While reciprocatingly rotating the stator core in a predetermined angular range and reciprocating in the axial direction, the tip of the nozzle is rotated around a predetermined protruding tooth of the stator core,
Synchronously with the rotation of the nozzle with respect to the predetermined projecting teeth of the stator core, the nozzle is rotated about its axis and the conductor supply means is rotated to prevent kinking of the conductor,
Further, every time the nozzle makes a round of the protruding tooth, the nozzle is moved in the axial direction so that the conducting wire is aligned and wound around the protruding tooth,
The nozzle has a slit-like opening having a width in which the outer diameters of the conducting wires are substantially matched and a length in which the parallel conducting wires are arranged in a row, or a plurality of openings arranged in a row through which the conducting wires are passed one by one. Then, the nozzle is rotated such that the length direction of the slit-shaped openings or the arrangement direction of the plurality of openings is a direction along the circumferential direction of the wound teeth.

本発明のアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線方法によれば、ノズルがステータコアの所定の突歯に対して周回するのに同期して、ノズルをその軸心を中心に回転させると共に、導線供給手段を回転させて、導線のよじれを防止するようにしたので、複数本の導線を並列させて捩れることなく突歯に巻線することができる。また、ノズルが突歯を一周する毎に、ノズルを軸方向に移動させて、導線が整列して突歯に巻付けられるようにしたので、導線を高密度で巻き付けることができる。 According to the para-winding method of the stator core for an outer rotor of the present invention, the nozzle is rotated about its axis in synchronism with the rotation of the nozzle around the predetermined projecting teeth of the stator core, and the conductor supply means is provided. Since the wire is rotated to prevent kinking of the lead wire, a plurality of lead wires can be arranged in parallel and wound around the tooth without twisting. Further, each time the nozzle makes a round of the projecting tooth, the nozzle is moved in the axial direction so that the conducting wire is aligned and wound around the projecting tooth, so that the conducting wire can be wound with high density.

また、ノズルは、導線の外径がほぼ適合する幅で、かつ、並列した導線が一列に並ぶ長さのスリット状の開口、又は導線を１本ずつ通す、一列に並んだ複数の開口を有し、前記スリット状の開口の長さ方向、又は前記複数の開口の並び方向が、巻線される突歯の周方向に沿った方向となるようにノズルを回転させるようにしたので、隣接する突歯と突歯との間にノズルを通すために確保するスペースを、比較的狭くすることができ、コイルを厚く形成することができる。 In addition, the nozzle has a slit-like opening with a width in which the outer diameters of the conducting wires are substantially compatible and a length in which the parallel conducting wires are arranged in a row, or a plurality of openings arranged in a row through which the conducting wires pass one by one. Since the nozzle is rotated so that the length direction of the slit-shaped openings or the arrangement direction of the plurality of openings is in the direction along the circumferential direction of the wound teeth, the adjacent teeth The space secured for passing the nozzle between the projection and the tooth can be made relatively narrow, and the coil can be formed thick.

更に、ステータコアを所定角度範囲で往復回動させると共に、軸方向に往復移動させることにより、ノズルの先端がステータコアの所定の突歯に対して周回するようにしたので、ノズルは軸方向移動と軸心を中心とした回転動作だけを行えばよく、ノズルの駆動機構が簡単になると共に、複数本のノズルを用いて、一度に複数の突歯に巻線を施すことが可能となる。 Furthermore, by rotating the stator core back and forth within a predetermined angular range and reciprocating in the axial direction, the tip of the nozzle circulates with respect to a predetermined protruding tooth of the stator core. It is sufficient to perform only the rotation operation centering on the nozzle, and the nozzle drive mechanism is simplified, and it is possible to wind a plurality of projecting teeth at once using a plurality of nozzles.

本発明のアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線方法においては、前記ノズルは、その先端が、前記スリット状の開口の長さ方向、又は前記複数の開口の並び方向に沿って、突出長さが一方向に次第に短くなるように斜めにカットされた形状をなし、前記斜めにカットされた先端の突出側がノズルの周回方向になるように、前記ノズルを回転させることが好ましい。これによれば、ノズルの先端側から流出する導線が、突出したノズルの内壁によってガイドされつつ内側の導線と並ぶので、複数本の導線の整列状態を維持しやすくなり、導線を整列させて巻線しやすくなる。 In the para-winding method of the stator core for an outer rotor according to the present invention, the tip of the nozzle has a single protruding length along the length direction of the slit-shaped openings or the arrangement direction of the plurality of openings. It is preferable that the nozzle is rotated in such a manner that the shape is cut obliquely so as to gradually become shorter in the direction, and the protruding side of the tip cut obliquely is in the circumferential direction of the nozzle. According to this, since the conducting wire flowing out from the tip end side of the nozzle is aligned with the inner conducting wire while being guided by the protruding inner wall of the nozzle, it is easy to maintain the aligned state of the plurality of conducting wires, and the conducting wires are aligned and wound. Easy to line.

また、本発明のアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線方法の一つの態様においては、前記導線供給手段を、前記ノズルと一体に取付けて、前記ノズルと一体に回転させることが好ましい。これによれば、ノズルと導線供給手段とを一体に回転させるので、駆動機構が簡単になると共に、どちらかの回転機構の故障により、ノズルの回転と導線供給手段の回転とが同期しなくなって導線が捩れてしまうという事故を防ぐことができる。 Moreover, in one aspect of the para-winding method to the stator core for outer rotors of the present invention, it is preferable that the conductor supply means is attached integrally with the nozzle and rotated integrally with the nozzle. According to this, since the nozzle and the conductor supply means are rotated integrally, the drive mechanism is simplified, and the rotation of the nozzle and the conductor supply means are not synchronized due to a failure of one of the rotation mechanisms. Accidents that lead wires are twisted can be prevented.

また、本発明のアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線方法の別の態様においては、前記導線供給手段は、複数個のリールを保持する回転台と、各リールから導線を引き出して整列させ、前記ノズルに挿通させる導線ガイドとを有しており、前記ノズルをその軸心を中心に回転させるのに同期して、前記回転台を回転させることが好ましい。これによれば、複数個のリールを回転台に保持して、ノズルをその軸心を中心に回転させるのに同期して、回転台を回転させるようにしたので、導線の捩れを防止できると共に、大型のリールであっても保持しやすくなり、生産性を高めることができる。 In another aspect of the para-winding method of the stator core for an outer rotor of the present invention, the conducting wire supply means includes a rotating table that holds a plurality of reels, and draws and aligns the conducting wires from each reel, and the nozzle It is preferable that the turntable is rotated in synchronization with rotation of the nozzle about its axis. According to this, the plurality of reels are held on the turntable, and the turntable is rotated in synchronization with the rotation of the nozzle about its axis, so that twisting of the conductor can be prevented. Even large reels can be easily held, and productivity can be improved.

更に、本発明のアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線方法においては、前記導線供給手段及び前記ノズルを複数組設け、前記ステータコアの複数の突歯に対して同時に巻線を施すことが好ましい。これによれば、ステータコアの複数の突歯に対して同時に巻線を施すことができるので、生産性を高めることができる。 Furthermore, in the para-winding method to the outer rotor stator core according to the present invention, it is preferable that a plurality of sets of the conductor supply means and the nozzle are provided, and the winding is simultaneously applied to the plurality of projecting teeth of the stator core. According to this, since it can wind simultaneously with respect to the several protrusion of a stator core, productivity can be improved.

一方、本発明のアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線装置は、所定角度間隔で放射状に突設された複数の突歯を外周に有するアウタロータ用ステータコアにパラ巻線を施す巻線装置において、
前記ステータコアを保持して、所定角度範囲で往復回動させると共に、軸方向に往復移動させるロータ保持駆動手段と、
複数本の導線を並列して繰り出すことができると共に、導線の捩れ方向に回転可能な導線供給手段と、
前記ロータ保持駆動手段によって保持されたロータの軸心方向に向けて、半径方向外方から進退自在に配置されると共に、それ自身の軸心を中心に回転可能に支持され、前記導線供給手段から繰り出された導線が挿通されるノズルとを備え、
前記ノズルは、前記導線の外径がほぼ適合する幅で、かつ、並列した導線が一列に並ぶ長さのスリット状の開口、又は導線を１本ずつ通す、一列に並んだ複数の開口を有し、
前記ロータ保持駆動手段は、前記ステータコアを所定角度範囲で往復回動させると共に、軸方向に往復移動させることにより、前記ノズルが前記ステータコアの所定の突歯に対して周回するようにし、
前記ノズルは、前記突歯に対して周回するのと同期して、前記スリット状の開口の長さ方向、又は前記複数の開口の並び方向が、巻線される突歯の周方向に沿った方向に配置されるように、その軸心を中心に回転すると共に、前記導線が整列して前記突歯に巻付けられるように軸方向に移動し、
前記導線供給手段は、前記ノズルの回転に伴って、前記導線に捩れが生じないように回転することを特徴とする。 On the other hand, the para-winding device to the stator core for outer rotor of the present invention is a winding device that performs para-winding on the stator core for outer rotor having a plurality of projecting teeth projecting radially at predetermined angular intervals,
A rotor holding driving means for holding the stator core, reciprocatingly rotating in a predetermined angle range, and reciprocating in the axial direction;
Conductor supply means capable of feeding out a plurality of conductors in parallel and rotatable in the twisting direction of the conductors;
In the axial direction of the rotor held by the rotor holding and driving means, the rotor is arranged so as to be able to advance and retreat from the outside in the radial direction, and is supported rotatably about its own axis, A nozzle through which the drawn-out conducting wire is inserted,
The nozzle has a slit-like opening having a width in which the outer diameters of the conducting wires are substantially matched and a length in which the parallel conducting wires are arranged in a row, or a plurality of openings arranged in a row through which the conducting wires are passed one by one. And
The rotor holding and driving means reciprocally rotates the stator core in a predetermined angular range and reciprocates in the axial direction so that the nozzle circulates with respect to a predetermined protruding tooth of the stator core,
In synchronization with the rotation of the nozzle with respect to the teeth, the length direction of the slit-shaped openings, or the direction in which the plurality of openings are arranged is in a direction along the circumferential direction of the teeth to be wound. Rotate around its axis so that it is arranged, and move in the axial direction so that the conductors are aligned and wound around the teeth,
The conducting wire supplying means rotates so that the conducting wire is not twisted with the rotation of the nozzle.

本発明のアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線装置によれば、ロータ保持駆動手段により、ステータコアを所定角度範囲で往復回動させると共に、軸方向に往復移動させることにより、ノズルをステータコアの所定の突歯に対して周回させることができる。 According to the para-winding device to the stator core for the outer rotor of the present invention, the rotor holding drive means reciprocates the stator core in a predetermined angular range and reciprocates in the axial direction to thereby move the nozzle to the predetermined protruding tooth of the stator core. Can be circulated.

また、ノズルは、突歯に対して周回するのと同期して、スリット状の開口の長さ方向、又は前記複数の開口の並び方向が、巻線される突歯の周方向に沿った方向に配置されるように、その軸心を中心に回転すると共に、導線が整列して前記突歯に巻付けられるように軸方向に移動するので、複数本の導線を整列して突歯に巻き付けることができる。 In addition, the nozzle is arranged in a direction along the circumferential direction of the wound tooth, in the length direction of the slit-shaped opening, or the arrangement direction of the plurality of openings in synchronization with the rotation around the tooth. As described above, since the lead wire is rotated in the axial direction so that the lead wire is aligned and wound around the protruding tooth, the plurality of lead wires can be aligned and wound around the protruded tooth.

また、導線供給手段は、ノズルの回転に伴って、導線に捩れが生じないように回転するので、導線が捩れることを防止できる。 Moreover, since the conducting wire supply means rotates so that the conducting wire is not twisted with the rotation of the nozzle, the conducting wire can be prevented from being twisted.

更に、ノズルは、導線の外径がほぼ適合する幅で、かつ、並列した導線が一列に並ぶ長さのスリット状の開口、又は導線を１本ずつ通す、一列に並んだ複数の開口を有し、スリット状の開口の長さ方向、又は前記複数の開口の並び方向が、巻線される突歯の周方向に沿った方向となるようにノズルを回転させるようにしたので、隣接する突歯と突歯との間にノズルを通すために確保するスペースを、比較的狭くすることができ、コイルを厚く形成することができ、占積率を高めることができる。 In addition, the nozzle has a width in which the outer diameters of the conductors are substantially compatible and a slit-like opening having a length in which the parallel conductors are arranged in a line, or a plurality of openings arranged in a line through which the conductors are passed one by one. Since the nozzle is rotated so that the length direction of the slit-shaped opening or the arrangement direction of the plurality of openings is in the direction along the circumferential direction of the wound tooth, the adjacent tooth The space secured for passing the nozzle between the teeth can be made relatively narrow, the coil can be formed thick, and the space factor can be increased.

更に、ノズルは軸方向移動と軸心を中心とした回転動作だけを行えばよく、ノズルの駆動機構が簡単になると共に、複数本のノズルを用いて、一度に複数の突歯に巻線を施すことが可能となる。 Furthermore, the nozzle only needs to move in the axial direction and rotate around the axis, which simplifies the nozzle drive mechanism and uses a plurality of nozzles to wind a plurality of teeth at once. It becomes possible.

本発明のアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線装置によれば、前記ノズルは、その先端が、前記スリット状の開口の長さ方向、又は前記複数の開口の並び方向に沿って、突出長さが一方向に次第に短くなるように斜めにカットされた形状をなし、前記斜めにカットされた先端の突出側がノズルの周回方向になるように回転することが好ましい。これによれば、ノズルの先端側から流出する導線が、突出したノズルの内壁によってガイドされつつ内側の導線と並ぶので、複数本の導線の整列状態を維持しやすくなり、導線を整列させて巻線しやすくなる。 According to the para-winding device for the stator core for the outer rotor of the present invention, the nozzle has a protruding length along the length direction of the slit-shaped openings or the arrangement direction of the plurality of openings. It is preferable to form a shape that is obliquely cut so as to gradually become shorter in one direction, and to rotate so that the protruding side of the obliquely cut tip is in the circumferential direction of the nozzle. According to this, since the conducting wire flowing out from the tip end side of the nozzle is aligned with the inner conducting wire while being guided by the protruding inner wall of the nozzle, it is easy to maintain the aligned state of the plurality of conducting wires, and the conducting wires are aligned and wound. Easy to line.

また、本発明のアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線装置の一つの態様においては、前記導線供給手段は、前記ノズルと一体に取付けられ、前記ノズルと一体に回転することが好ましい。これによれば、ノズルと導線供給手段とを一体に回転させるので、駆動機構が簡単になると共に、どちらかの回転機構の故障により、ノズルの回転と導線供給手段の回転とが同期しなくなって導線が捩れてしまうという事故を防ぐことができる。 Moreover, in one aspect of the para-winding device to the stator core for the outer rotor of the present invention, it is preferable that the conducting wire supply means is attached integrally with the nozzle and rotates integrally with the nozzle. According to this, since the nozzle and the conductor supply means are rotated integrally, the drive mechanism is simplified, and the rotation of the nozzle and the conductor supply means are not synchronized due to a failure of one of the rotation mechanisms. Accidents that lead wires are twisted can be prevented.

また、本発明のアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線装置の別の態様においては、前記導線供給手段は、複数個のリールを保持する回転台と、各リールから導線を引き出して整列させ、前記ノズルに挿通させる導線ガイドとを有しており、前記ノズルがその軸心を中心に回転するのに同期して、前記導線がよじれないように前記回転台が回転することが好ましい。これによれば、複数個のリールを回転台に保持して、ノズルをその軸心を中心に回転させるのに同期して、回転台を回転させるようにしたので、導線の捩れを防止できると共に、大型のリールであっても保持しやすくなり、生産性を高めることができる。 In another aspect of the para-winding device to the stator core for the outer rotor of the present invention, the conducting wire supplying means includes a rotary base that holds a plurality of reels, and draws and aligns the conducting wires from each reel, and the nozzle It is preferable that the turntable is rotated so that the conductive wire is not twisted in synchronization with the rotation of the nozzle about its axis. According to this, the plurality of reels are held on the turntable, and the turntable is rotated in synchronization with the rotation of the nozzle about its axis, so that twisting of the conductor can be prevented. Even large reels can be easily held, and productivity can be improved.

更に、本発明のアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線装置においては、前記導線供給手段及び前記ノズルが複数組設けられ、前記ステータコアの複数の突歯に対して同時に巻線を施すことができるように構成されていることが好ましい。これによれば、ステータコアの複数の突歯に対して同時に巻線を施すことができるので、生産性を高めることができる。 Furthermore, in the para-winding device to the stator core for the outer rotor of the present invention, a plurality of sets of the conductor supply means and the nozzle are provided, and the winding can be simultaneously applied to the plurality of teeth of the stator core. It is preferable that According to this, since it can wind simultaneously with respect to the several protrusion of a stator core, productivity can be improved.

本発明によれば、ノズルがステータコアの所定の突歯に対して周回するのに同期して、ノズルをその軸心を中心に回転させると共に、導線供給手段を回転させて、導線のよじれを防止するようにしたので、複数本の導線を並列させて捩れることなく突歯に巻線することができる。また、ノズルが突歯を一周する毎に、ノズルを軸方向に移動させて、導線が整列して突歯に巻付けられるようにしたので、導線を高密度で巻き付けることができる。 According to the present invention, in synchronism with the rotation of the nozzle around the predetermined protrusion of the stator core, the nozzle is rotated about its axis, and the conductor supply means is rotated to prevent kinking of the conductor. Since it did in this way, it can wind on a projecting tooth, without paralleling several conducting wire and twisting. Further, each time the nozzle makes a round of the projecting tooth, the nozzle is moved in the axial direction so that the conducting wire is aligned and wound around the projecting tooth, so that the conducting wire can be wound with high density.

また、ノズルは、導線の外径がほぼ適合する幅で、かつ、並列した導線が一列に並ぶ長さのスリット状の開口、又は導線を１本ずつ通す、一列に並んだ複数の開口を有し、スリット状の開口の長さ方向、又は前記複数の開口の並び方向が、巻線される突歯の周方向に沿った方向となるようにノズルを回転させるようにしたので、隣接する突歯と突歯との間にノズルを通すために確保するスペースを、比較的狭くすることができ、コイルを厚く形成することができ、占積率を高めることができる。更に、ステータコアを所定角度範囲で往復回動させると共に、軸方向に往復移動させることにより、ノズルの先端がステータコアの所定の突歯に対して周回するようにしたので、ノズルは軸方向移動と軸心を中心とした回転動作だけを行えばよく、ノズルの駆動機構が簡単になると共に、複数本のノズルを用いて、一度に複数の突歯に巻線を施すことが可能となる。 In addition, the nozzle has a slit-like opening with a width in which the outer diameters of the conducting wires are substantially compatible and a length in which the parallel conducting wires are arranged in a row, or a plurality of openings arranged in a row through which the conducting wires pass one by one. Since the nozzle is rotated so that the length direction of the slit-shaped opening or the arrangement direction of the plurality of openings is in the direction along the circumferential direction of the wound tooth, the adjacent tooth The space secured for passing the nozzle between the teeth can be made relatively narrow, the coil can be formed thick, and the space factor can be increased. Furthermore, by rotating the stator core back and forth within a predetermined angular range and reciprocating in the axial direction, the tip of the nozzle circulates with respect to a predetermined protruding tooth of the stator core. It is sufficient to perform only the rotation operation centering on the nozzle, and the nozzle drive mechanism is simplified, and it is possible to wind a plurality of projecting teeth at once using a plurality of nozzles.

本発明によるアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線装置の一実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows one Embodiment of the para winding apparatus to the stator core for outer rotors by this invention. 同パラ巻線装置の正面図である。It is a front view of the para-winding device. 同パラ巻線装置のノズル付近及びステータコアを拡大して示す部分拡大平面図である。It is the elements on larger scale which expand and show the nozzle vicinity and stator core of the para winding apparatus. 同パラ巻線装置のノズル付近及びステータコアを拡大して示す部分拡大正面断面である。It is the partial expanded front cross section which expands and shows the nozzle vicinity and stator core of the para winding apparatus. 同パラ巻線装置の巻線リール取付け部を示す部分拡大平面断面図である。It is a partial expanded plane sectional view which shows the winding reel attachment part of the para winding apparatus. 同パラ巻線装置のノズルを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the nozzle of the para winding apparatus. 同ノズルを示し（Ａ）は同ノズルの先端側から見た端面図、（Ｂ）は図６のＡ−Ａ’矢示線に沿った断面図である。FIG. 7A is an end view of the nozzle viewed from the tip side, and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along the line A-A ′ in FIG. 6. 同パラ巻線装置のステータコアの駆動機構を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the drive mechanism of the stator core of the para winding apparatus. 同駆動機構の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the drive mechanism. 同パラ巻線装置による巻線操作中、ノズルが突歯の一方の側部を通る状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in which a nozzle passes through one side part of a protrusion tooth during winding operation by the para winding apparatus. 同パラ巻線装置による巻線操作中、ノズルが突歯の上端外周を通る状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in which a nozzle passes along the outer periphery of the upper end of a protrusion tooth during winding operation by the said para winding apparatus. 同パラ巻線装置による巻線操作中、ノズルが突歯の他方の側部を通る状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in which a nozzle passes the other side part of a protrusion tooth during winding operation by the para winding apparatus. 同パラ巻線装置による巻線操作中、ノズルが突歯の下端外周を通る状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in which a nozzle passes along the lower end outer periphery of a protrusion tooth during winding operation by the para winding apparatus. 本発明によるアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線装置の他の実施形態を示す平面図である。It is a top view which shows other embodiment of the para winding apparatus to the stator core for outer rotors by this invention. 同パラ巻線装置の正面図である。It is a front view of the para-winding device. 本発明の巻線装置で用いられるノズルの他の例を示す平面図である。It is a top view which shows the other example of the nozzle used with the winding apparatus of this invention. 同ノズルの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the same nozzle. 同ノズルの先端側から見た端面図である。It is the end elevation seen from the tip side of the nozzle. 本発明の巻線装置で用いられるノズルの更に他の例を示す平面図である。It is a top view which shows the further another example of the nozzle used with the winding apparatus of this invention. 同ノズルの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the same nozzle. 同ノズルの基端側から見た端面図である。It is the end elevation seen from the base end side of the nozzle. 同ノズルの先端側から見た端面図である。It is the end elevation seen from the tip side of the nozzle. 同ノズルの斜視図である。It is a perspective view of the nozzle.

以下、図面に基づいて本発明による巻線装置の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of a winding device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１〜１３には、本発明による巻線装置の一実施形態が示されている。この巻線装置は、図３に示すように、アウタロータ用ステータコア１０に対して巻線を施すものである。 1 to 13 show an embodiment of a winding device according to the present invention. As shown in FIG. 3, the winding device performs winding on the outer rotor stator core 10.

このステータコア１０は、その外周に複数の突歯１１を有し、各突歯１１の間にはスロット１２が形成されている。 The stator core 10 has a plurality of protruding teeth 11 on the outer periphery thereof, and slots 12 are formed between the protruding teeth 11.

図１〜７には、この巻線装置のノズル駆動部２０の構造が示されている。 1 to 7 show the structure of the nozzle drive unit 20 of the winding device.

図１，２に示すように、このノズル駆動部２０は、支持台２１を有し、この支持台２１上にガイドレール２２が設けられている。そして、このガイドレール２２に沿って、スライドブロック２３がスライド可能に装着されている。ガイドレール２２の後端部には、第１モータ２４が取付けられており、この第１モータ２４の回転軸がボールネジ２５に連結されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the nozzle driving unit 20 has a support base 21, and a guide rail 22 is provided on the support base 21. A slide block 23 is slidably mounted along the guide rail 22. A first motor 24 is attached to the rear end portion of the guide rail 22, and a rotation shaft of the first motor 24 is connected to a ball screw 25.

ボールネジ２５は、ガイドレール２２に沿って配設され、スライドブロック２３に螺装されている。したがって、第１モータ２４の作動により、ボールネジ２５が回転すると、スライドブロック２３がガイドレール２２に沿ってスライド動作するようになっている。 The ball screw 25 is disposed along the guide rail 22 and is screwed to the slide block 23. Therefore, when the ball screw 25 is rotated by the operation of the first motor 24, the slide block 23 is slid along the guide rail 22.

図３，４を併せて参照すると、スライドブロック２３には、スライド基板２６が取付けられている。このスライド基板２６上には、一対の回転ホルダ２７，２７が設置されており、この回転ホルダ２７に先端ガイド筒２８が回転可能に支持されている。先端ガイド筒２８の後端部には、従動ギヤ２８ａが固着されている。また、先端ガイド筒２８の先端部には、導線を繰り出すノズル２９が装着されている。更に、スライド基板２６上には第２モータ３０が設置され、この第２モータ３０の駆動ギヤ３１が前記先端ガイド筒２８に固着された従動ギヤ２８ａに歯合している。したがって、第２モータ３０の作動により、駆動ギヤ３１が回転すると、従動ギヤ２８ａを介して先端ガイド筒２８が回転するようになっている。 3 and 4 together, a slide substrate 26 is attached to the slide block 23. On the slide substrate 26, a pair of rotary holders 27, 27 are installed, and a tip guide tube 28 is rotatably supported by the rotary holder 27. A driven gear 28 a is fixed to the rear end portion of the tip guide tube 28. In addition, a nozzle 29 for feeding out a conducting wire is attached to the distal end portion of the distal end guide tube 28. Further, a second motor 30 is installed on the slide substrate 26, and a drive gear 31 of the second motor 30 is engaged with a driven gear 28a fixed to the tip guide tube 28. Therefore, when the drive gear 31 rotates by the operation of the second motor 30, the tip guide tube 28 rotates through the driven gear 28a.

再び、図１，２を参照すると、先端ガイド筒２８の後端部には、連結板３２が取付けられている。連結板３２には、一対のテンション装置３３，３３が取付けられ、そこを通過する導線に適度なテンションを与えるようになっている。テンション装置３３の後端には、基端ガイド筒３４が取付けられている。 Referring to FIGS. 1 and 2 again, a connecting plate 32 is attached to the rear end portion of the tip guide tube 28. A pair of tension devices 33, 33 are attached to the connecting plate 32, and an appropriate tension is applied to the conducting wire passing therethrough. A proximal guide tube 34 is attached to the rear end of the tension device 33.

一方、第１モータ２４上には支持板３５が取付けられており、支持板３５上に一対の軸受け３６，３６が装着され、前記基端ガイド筒３４は、この軸受け３６に挿通されて回転可能に支持されている。 On the other hand, a support plate 35 is mounted on the first motor 24, and a pair of bearings 36, 36 are mounted on the support plate 35. The proximal guide tube 34 is inserted into the bearing 36 and is rotatable. It is supported by.

図５を併せて参照すると、基端ガイド筒３４の基端部には支持板３７が連設されており、この支持板３７の中間部には一対のガイドリール３８，３８が取付けられている。更に、支持板３７の後端部には、支軸３９を介して第１リール４１及び第２リール４２からなるリール４０が装着されている。第１リール４１及び第２リール４２には、それぞれ保持溝４１ａ，４２ａが形成されており、この保持溝４１ａ，４２ａに導線Ｗが一列に巻線されて収容されている。 Referring also to FIG. 5, a support plate 37 is connected to the base end portion of the base guide tube 34, and a pair of guide reels 38 are attached to the intermediate portion of the support plate 37. . Further, a reel 40 including a first reel 41 and a second reel 42 is mounted on the rear end portion of the support plate 37 via a support shaft 39. Holding grooves 41a and 42a are formed in the first reel 41 and the second reel 42, respectively, and conductive wires W are wound and accommodated in a row in the holding grooves 41a and 42a.

そして、第１リール４１及び第２リール４２から繰り出された導線Ｗは、それぞれ対応するガイドリール３８を介して、基端ガイド筒３４に導入されるようなっている。上記支持板３７及びリール４０が本発明における導線供給手段９０をなしている。基端ガイド筒３４に導入された導線Ｗは、前記テンション装置３３を通り、先端ガイド筒２８に導入され、ノズル２９の先端開口部から導出されるようになっている。 The conducting wires W fed out from the first reel 41 and the second reel 42 are introduced into the proximal guide tube 34 via the corresponding guide reels 38. The support plate 37 and the reel 40 constitute the conductor supply means 90 in the present invention. The conducting wire W introduced into the proximal guide tube 34 passes through the tension device 33, is introduced into the distal guide tube 28, and is led out from the distal opening of the nozzle 29.

図６及び図７にはノズル２９の構造が示されている。ノズル２９は、先端ガイド筒２８の先端の取付孔５１（図４参照）に挿入される基部４３を有している。基部４３の外周にはフランジ状拡径部４４が設けられ、このフランジ状拡径部４４が取付孔５１の開口部周縁に当接するようになっている。また、先端ガイド筒２８の先端部外周のネジ孔５２（図４参照）を通して螺着されるボルト５３の先端が嵌合する、ロック穴４５を外周に有している。ノズル２９の内部には、導線Ｗの挿通路４６が形成されており、基部４３の基端面には、この挿通路４６に連通する基端開口部４７が設けられている。 6 and 7 show the structure of the nozzle 29. The nozzle 29 has a base 43 that is inserted into a mounting hole 51 (see FIG. 4) at the tip of the tip guide tube 28. A flange-shaped enlarged diameter portion 44 is provided on the outer periphery of the base portion 43, and the flange-shaped enlarged diameter portion 44 comes into contact with the periphery of the opening of the attachment hole 51. Moreover, it has the lock hole 45 in the outer periphery which the front-end | tip of the volt | bolt 53 screwed through the screw hole 52 (refer FIG. 4) of the front-end | tip part outer periphery of the front-end | tip guide cylinder 28 fits. An insertion passage 46 for the conductive wire W is formed inside the nozzle 29, and a base end opening 47 communicating with the insertion passage 46 is provided on the base end surface of the base portion 43.

基端開口部４７の内周４７ａはＲ状に面取りされて、導線Ｗがスムーズに挿入できるようになっている。そして、基端開口部４７は、テーパ部４６ａを介して、挿通孔４６に連通している。 The inner periphery 47a of the base end opening 47 is chamfered in an R shape so that the conducting wire W can be inserted smoothly. The proximal end opening 47 communicates with the insertion hole 46 through the tapered portion 46a.

図７（ｂ）に示すように、挿通路４６は、導線Ｗの幅・外径がほぼ適合する幅ａと、二つの導線Ｗが一列に並んだときの長さｂとを有するスリット状をなしている。また、ノズル２９の外周は、スリット状の挿通路４６の横断面の長さ方向に長く、それと直交する方向に短い偏平形状をなしている。そして、図６に示すように、ノズル２９の先端は、スリット状の先端開口部４８の長さ方向に沿って、斜めにカットされた形状をなしており、一方が長い方の端部４９をなし、他方が短い方の端部５０をなしている。 As shown in FIG. 7 (b), the insertion passage 46 has a slit shape having a width a in which the width and outer diameter of the conducting wire W are substantially matched and a length b when the two conducting wires W are arranged in a line. There is no. Further, the outer periphery of the nozzle 29 has a flat shape that is long in the longitudinal direction of the cross section of the slit-shaped insertion passage 46 and short in the direction perpendicular thereto. As shown in FIG. 6, the tip of the nozzle 29 has an obliquely cut shape along the length direction of the slit-like tip opening 48, one of which has a longer end 49. None, the other has a shorter end 50.

そして、先端開口部４８の内周はＲ状に面取りされており、この実施形態の場合は、長い方の端部４９の内周４９ａの曲率半径Ｒ１と、短い方の端部５０の内周５０ａの曲率半径Ｒ２とが同じにされている。 The inner periphery of the tip opening 48 is chamfered in an R shape. In this embodiment, the radius of curvature R1 of the inner periphery 49a of the longer end 49 and the inner periphery of the shorter end 50 are shown. The radius of curvature R2 of 50a is the same.

図８及び図９には、本発明におけるロータ保持駆動手段に相当するステータコア駆動部６０の構造が示されている。 8 and 9 show the structure of the stator core drive unit 60 corresponding to the rotor holding drive means in the present invention.

ステータコア駆動部６０は、基台６１と、縦フレーム６２と、横フレーム６３とからなる外フレームを有している。そして、この外フレームの内側に、側板６４と、下板６５と、中間板６６と、上板６７とからなる内フレームが装着されている。 The stator core driving unit 60 has an outer frame including a base 61, a vertical frame 62, and a horizontal frame 63. An inner frame made up of a side plate 64, a lower plate 65, an intermediate plate 66, and an upper plate 67 is mounted inside the outer frame.

上板６７と下板６５との間には、中間板６６を貫通する一対のガイド棒６８が支持されている。このガイド棒６８に、昇降ベース６９が上下摺動可能に装着されている。昇降ベース６９には、保持部７１を介して支軸７０が回転可能に装着されている。支軸７０は、保持部７１によって軸方向移動を規制され、昇降ベース６９と共に昇降動作をする。 A pair of guide bars 68 that pass through the intermediate plate 66 are supported between the upper plate 67 and the lower plate 65. An elevating base 69 is attached to the guide rod 68 so as to be slidable up and down. A support shaft 70 is rotatably attached to the elevating base 69 via a holding portion 71. The support shaft 70 is restricted from moving in the axial direction by the holding portion 71 and moves up and down together with the lifting base 69.

支軸７０は、中間板６６を貫通して下方に伸び、中間板６６と、その下方に平行に配設された支持板７４ａとの間に、回転ギヤ７４が装着されている。支軸７０の下方部分外周は、スプライン７０ａを有しており、回転ギヤ７４は、このスプライン７０ａに嵌合して、支軸７０の軸方向移動を許容しつつ、回転方向には一体となるように装着されている。また、上板６７と中間板６６との間には、一対のボールネジ７２，７２が前記昇降ベース６９を貫通して装着されている。 The support shaft 70 extends downward through the intermediate plate 66, and a rotating gear 74 is mounted between the intermediate plate 66 and a support plate 74a disposed in parallel below the intermediate plate 66. The outer periphery of the lower portion of the support shaft 70 has a spline 70a, and the rotating gear 74 is fitted in the spline 70a and allows the support shaft 70 to move in the axial direction, and is integrated in the rotational direction. It is so fitted. A pair of ball screws 72, 72 are mounted between the upper plate 67 and the intermediate plate 66 so as to penetrate the elevating base 69.

ボールネジ７２は、昇降ベース６９に対して螺挿されており、昇降ベース６９は、ボールネジ７２の回転によって上下移動するようになっている。また、一対のボールネジ７２，７２の上端部には、それぞれ従動プーリ７３が装着されている。 The ball screw 72 is screwed into the elevating base 69, and the elevating base 69 moves up and down by the rotation of the ball screw 72. A driven pulley 73 is attached to the upper ends of the pair of ball screws 72, 72, respectively.

図９に示すように、上板６７には第３モータ７５が取付けられており、その駆動プーリ７６と従動プーリ７３との間にベルト７７が張設されている。その結果、第３モータ７５の作動により、駆動プーリ７６が回転すると、ベルト７７を介して従動プーリ７３がそれぞれ回転し、ボールネジ７２が回転して、昇降ベース６９が上下移動するようになっている。 As shown in FIG. 9, a third motor 75 is attached to the upper plate 67, and a belt 77 is stretched between the driving pulley 76 and the driven pulley 73. As a result, when the driving pulley 76 rotates by the operation of the third motor 75, the driven pulley 73 rotates through the belt 77, the ball screw 72 rotates, and the lifting base 69 moves up and down. .

また、中間板６６には第４モータ７８が取付けられており、その駆動ギヤ７９は前記回転ギヤ７４と歯合している。したがって、第４モータ７８の作動により、駆動ギヤ７９が回転すると、回転ギヤ７４が回転し、回転ギヤ７４にスプライン７０ａを介して嵌合する支軸７０も回転するようになっている。 A fourth motor 78 is attached to the intermediate plate 66, and its drive gear 79 is engaged with the rotary gear 74. Therefore, when the drive gear 79 rotates by the operation of the fourth motor 78, the rotation gear 74 rotates, and the support shaft 70 fitted to the rotation gear 74 via the spline 70a also rotates.

支軸７０の下端部には、一対の保持板８０，８１が、ステータコア１０の上下端面を挟むように装着され、下方の保持板８０に挿通されたボルト８２によって着脱可能に固定されている。 A pair of holding plates 80, 81 are attached to the lower end portion of the support shaft 70 so as to sandwich the upper and lower end surfaces of the stator core 10, and are detachably fixed by bolts 82 inserted through the lower holding plate 80.

こうして、支軸７０に取付けられたステータコア１０は、支軸７０と共に上下移動し且つ回転動作をする。この支軸７０の上下移動及び回転動作により、ステータコア１０の突歯１１が対応するノズル２９の回りを回り、相対回転としてみると、ステータコア１０の対応する突歯１１の周囲を、ノズル２９が周回する動作を行うことになる。 Thus, the stator core 10 attached to the support shaft 70 moves up and down together with the support shaft 70 and rotates. Due to the vertical movement and rotation of the support shaft 70, the teeth 11 of the stator core 10 rotate around the corresponding nozzles 29, and when viewed as relative rotation, the nozzles 29 circulate around the corresponding teeth 11 of the stator core 10. Will do.

次に、図１０〜１３を参照して、この巻線装置を用いたアウタロータ用ステータコアへの巻線方法の一実施形態を説明する。なお、各図における（Ａ）は平面図、（Ｂ）は突歯の突出端面側から見た図、（Ｃ）は突歯の側面から見た図である。 Next, with reference to FIGS. 10-13, one Embodiment of the winding method to the stator core for outer rotors using this winding apparatus is described. In addition, (A) in each figure is a top view, (B) is the figure seen from the protrusion end surface side of a tooth, (C) is the figure seen from the side of a tooth.

まず、巻線操作の開始に際して、ノズル２９から引き出された２本の導線の巻始め端部を、図示しないクランプによって保持させておく。なお、巻始め端部は、ステータコア１０の巻線操作に支障がないところにクランプさせてもよい。 First, at the start of the winding operation, the winding start ends of the two conducting wires drawn out from the nozzle 29 are held by a clamp (not shown). Note that the winding start end may be clamped where there is no hindrance to the winding operation of the stator core 10.

図１０は、ステータコア１０の所定のスロット１２にノズル２９が挿入された状態を示している。この状態で、支軸７０が下降し、ステータコア１０が図中矢印イで示すように下降して、ノズル２９から導出された２本の導線Ｗが、突歯１１の外周に巻き付けられていく。 FIG. 10 shows a state in which the nozzle 29 is inserted into the predetermined slot 12 of the stator core 10. In this state, the support shaft 70 is lowered, the stator core 10 is lowered as indicated by an arrow A in the figure, and the two conductive wires W led out from the nozzle 29 are wound around the outer periphery of the projecting tooth 11.

このとき、ノズル２９は、スリット状の先端開口部４８の長さ方向が上下を向くように配置され、かつ、突歯１１に対するノズル２９の進行方向が、長い方の端部４９となるように配置されている。２本の導線Ｗが、リール４０の第１リール４１及び第２リール４２からそれぞれ引き出され、ガイドリール３８を通して基端ガイド筒３４に挿入され、基端ガイド筒３４を通過してテンション装置３３を通り、先端ガイド筒２８に導入され、ノズル２９の先端開口部４８から導出される。 At this time, the nozzle 29 is disposed so that the length direction of the slit-shaped tip opening 48 is directed upward and downward, and the traveling direction of the nozzle 29 with respect to the protruding teeth 11 is the longer end portion 49. Has been. Two lead wires W are respectively drawn from the first reel 41 and the second reel 42 of the reel 40, inserted into the proximal guide tube 34 through the guide reel 38, passed through the proximal guide tube 34, and passed through the tension device 33. And is introduced into the tip guide tube 28 and led out from the tip opening 48 of the nozzle 29.

このとき、ノズル２９の長い方の端部４９が、突歯１１に対するノズル２９の移動方向側に配置されているので、斜めにカットされたノズル２９の先端から、２本の導線Ｗが整列して導出しやすくなっている。言い換えると、２本の導線Ｗは、ノズル２９から導出された後、ほぼ９０°屈曲して、突歯１１の外周に巻き付けられるのであるが、屈曲部の内周側となる導線Ｗが、短い方の端部５０に当接して折れ曲がり、屈曲部の外周側となる導線Ｗは、長い方の端部４９にできるだけ長い間ガイドされつつ導出されるので、２本の導線Ｗの整列を維持しながら巻き付けることができる。 At this time, since the longer end portion 49 of the nozzle 29 is arranged on the moving direction side of the nozzle 29 with respect to the protruding teeth 11, the two conductive wires W are aligned from the tip of the nozzle 29 cut obliquely. It is easier to derive. In other words, the two conductors W are led out from the nozzle 29 and then bent by approximately 90 ° and wound around the outer periphery of the protruding tooth 11, but the conductor W on the inner peripheral side of the bent portion is shorter. The conductive wire W that is bent in contact with the end portion 50 and is on the outer peripheral side of the bent portion is led out while being guided to the long end portion 49 for as long as possible, so that the alignment of the two conductive wires W is maintained. Can be wound.

図１１には、ノズル２９がスロット１２を上方に通り抜けて、突歯１１の上端面に達したときの状態が示されている。 FIG. 11 shows a state in which the nozzle 29 passes through the slot 12 and reaches the upper end surface of the protruding tooth 11.

このとき、支軸７０は下降を停止し、ステータコア１０が図１１の矢印ロで示す方向に回動する。その結果、ノズル２９から導出された導線Ｗは、突歯１１の上端面に巻付けられる。 At this time, the support shaft 70 stops descending, and the stator core 10 rotates in the direction indicated by the arrow B in FIG. As a result, the conductive wire W led out from the nozzle 29 is wound around the upper end surface of the protruding tooth 11.

このとき、第２モータ３０の作動により、駆動ギヤ３１、従動ギヤ２８ａを介して、先端ガイド筒２８が、図１１中の矢印ハで示すように回動する。なお、先端ガイド筒２８の回動と共に、連結板３２を介して基端ガイド筒３４も回動し、支持板３７を介してリール４０も回動する。その結果、リール４０から繰り出される導線Ｗが途中でねじれてしまうことが防止される。 At this time, the operation of the second motor 30 causes the tip guide tube 28 to rotate as indicated by the arrow C in FIG. 11 via the drive gear 31 and the driven gear 28a. As the distal end guide tube 28 rotates, the proximal end guide tube 34 also rotates through the connecting plate 32, and the reel 40 also rotates through the support plate 37. As a result, it is possible to prevent the conducting wire W fed from the reel 40 from being twisted in the middle.

先端ガイド筒２８が矢印ハで示すように回動することにより、ノズル２９は、スリット状の先端開口部４８の長さ方向が突歯１１の外周に沿った方向となるように横向きとなる。その結果、２本の導線Ｗは整列を乱すことなく、突歯１１の上端面に巻き付けられる。 By rotating the tip guide tube 28 as indicated by an arrow C, the nozzle 29 is turned sideways so that the length direction of the slit-like tip opening 48 is along the outer periphery of the protrusion 11. As a result, the two conducting wires W are wound around the upper end surface of the protruding tooth 11 without disturbing the alignment.

図１２には、ノズル２９が突歯１１の反対側のスロット１２に挿入された状態が示されている。 FIG. 12 shows a state in which the nozzle 29 is inserted into the slot 12 on the side opposite to the protruding teeth 11.

このとき、ノズル２９は更に回転して、スリット状の先端開口部４８の長さ方向が再び上下となるように配置され、長い方の端部４９を下方に向けた状態となる。そして、支軸７０の上昇により、ステータコア１０は図中矢印二で示すように上昇し、ノズル２９から導出された導線Ｗが突歯１１の反対側の側面に巻き付けられていく。 At this time, the nozzle 29 is further rotated so that the length direction of the slit-shaped tip opening 48 is again up and down, and the longer end 49 is directed downward. Then, as the support shaft 70 rises, the stator core 10 rises as shown by the arrow 2 in the figure, and the conducting wire W led out from the nozzle 29 is wound around the side surface opposite to the protruding teeth 11.

図１３には、ノズル２９がスロット１２を下方に通り抜け、突歯１１の下端面に達した状態が示されている。 FIG. 13 shows a state in which the nozzle 29 passes through the slot 12 downward and reaches the lower end surface of the protruding tooth 11.

このとき、ステータコア１０の上昇は停止し、支軸７０の回動によりステータコア１０が矢印ホの方向に回動する。その結果、ノズル２９から導出された導線Ｗは、突歯１１の下端面の外周に巻き付いていく。 At this time, the ascent of the stator core 10 stops, and the stator core 10 rotates in the direction of arrow E by the rotation of the support shaft 70. As a result, the conducting wire W led out from the nozzle 29 is wound around the outer periphery of the lower end surface of the protruding tooth 11.

このとき、図２に示す第１モータ２４の作動により、ボールネジ２５が回転し、スライドブロック２３が後方に移動して、ノズル２９は２本の導線Ｗの幅分だけ、突歯１１の突出方向に移動する。その結果、導線Ｗは既に巻線された同じ相の導線に対して、突歯１１の突出方向に移動し、それらの横に隣接して整列した状態で巻き付けられる。 At this time, the operation of the first motor 24 shown in FIG. 2 causes the ball screw 25 to rotate, the slide block 23 to move backward, and the nozzle 29 moves in the direction in which the protruding teeth 11 protrude by the width of the two conductive wires W. Moving. As a result, the conducting wire W moves in the projecting direction of the projecting teeth 11 with respect to the conducting wire of the same phase that has already been wound, and is wound in an aligned state adjacent to the sides thereof.

なお、このときも、ノズル２９は、図１３の矢印ヘで示すように回動し、挿通路４６の長手方向が突歯１１の外周に沿った方向となるように横向きとされる。このような動作を繰り返すことにより、突歯１１の外周に２本の導線Ｗを整列させつつ、パラ巻きすることができる。 Also at this time, the nozzle 29 rotates as indicated by the arrow in FIG. 13 and is turned sideways so that the longitudinal direction of the insertion path 46 is in the direction along the outer periphery of the protruding teeth 11. By repeating such an operation, the two conductive wires W can be aligned on the outer periphery of the protruding teeth 11 while being para-wound.

そして、導線Ｗが突歯１１の突出側端部まで達した場合には、今度はノズル２９をステータコア１０の内径側に向けて移動させつつ巻線を行うことにより、導線Ｗを多層に巻き付けることができる。こうして、ステータコア１０の突歯１１の外周に、２本の導線を並列させて多層に巻き付けることが可能となる。 And when the conducting wire W reaches the projecting side end portion of the projecting tooth 11, the conducting wire W is wound around the inner diameter side of the stator core 10, so that the conducting wire W can be wound in multiple layers. it can. In this way, it is possible to wind two conductive wires in parallel around the outer periphery of the protruding teeth 11 of the stator core 10 in multiple layers.

なお、この実施形態では、ノズル２９が一つだけあって、ステータコア１０の一つの突歯１１に対して導線を巻き付ける構成とされているが、ノズル駆動部２０を複数組設け、複数の突歯１１に対して同時に巻線を行うことも可能である。 In this embodiment, there is only one nozzle 29, and the conductive wire is wound around one protruding tooth 11 of the stator core 10. However, a plurality of nozzle drive units 20 are provided, and a plurality of protruding teeth 11 are provided. It is also possible to perform winding simultaneously.

図１４及び図１５には、本発明によるアウタロータ用ステータコアへの巻線装置の他の実施形態が示されている。この巻線装置は、前記実施形態の巻線装置と基本的には同じであるが、ノズル駆動部２０ａの導線供給手段９０ａの構造が異なっている
すなわち、この導線供給手段９０ａは、ボビン状に巻かれた一対のリール９１，９１を有している。各リール９１は回転板９２上に設置されている。そして、この回転板９２は、脚部９３を介して設置された基板９４の中央部から立設された支柱９５に、回転可能に装着されている。 14 and 15 show another embodiment of a winding device for a stator core for an outer rotor according to the present invention. This winding device is basically the same as the winding device of the above embodiment, but the structure of the conductor supply means 90a of the nozzle drive unit 20a is different. That is, the conductor supply means 90a has a bobbin shape. It has a pair of reels 91 and 91 wound. Each reel 91 is installed on a rotating plate 92. The rotating plate 92 is rotatably mounted on a column 95 erected from the central portion of the substrate 94 installed via the leg portion 93.

回転板９２の下面には従動ギヤ９６が装着されており、一方、基板９４には第５モータ９７が設置され、その駆動ギヤ９８が前記従動ギヤ９６に歯合している。その結果、第５モータ９７の作動により、駆動ギヤ９８が回転すると、従動ギヤ９６と共に回転板９２が回転するようになっている。支柱９５の上端部には、各リール９１の上方に対応して一対のガイド板９９が取付けられており、各リール９１から繰り出された導線Ｗは、このガイド板９９を通して上方に引き出されるようになっている。また、ガイド板９９の更に上方には、補助板１００を介してそれぞれガイド環１００ａが取付けられており、ガイド板９９から導出された導線は、このガイド環１００ａを通して上方に引き出されるようになっている。 A driven gear 96 is mounted on the lower surface of the rotating plate 92, while a fifth motor 97 is installed on the substrate 94, and a drive gear 98 is engaged with the driven gear 96. As a result, when the drive gear 98 is rotated by the operation of the fifth motor 97, the rotating plate 92 is rotated together with the driven gear 96. A pair of guide plates 99 is attached to the upper end portion of the support column 95 so as to correspond to the upper side of each reel 91, and the conducting wire W drawn from each reel 91 is drawn upward through the guide plate 99. It has become. Further, guide rings 100a are respectively attached to the upper side of the guide plate 99 via the auxiliary plate 100, and the lead wires led out from the guide plate 99 are drawn upward through the guide ring 100a. Yes.

回転板９２、リール９１、ガイド板９９、及びガイド環１００ａは、それぞれ一体となって回転するようになっている。一方、支持板３５には前記ガイドリール３８が装着されており、更にその後端部には、導入環１０１が取付けられている。そして、前記ガイド環１００ａを通して導出された２本の導線Ｗは、導入環１０１を通してガイドリール３８に導かれ、前述した基端ガイド筒３４に導入されるようになっている。 The rotating plate 92, the reel 91, the guide plate 99, and the guide ring 100a are rotated together as a unit. On the other hand, the guide reel 38 is mounted on the support plate 35, and an introduction ring 101 is attached to the rear end thereof. The two conductors W led out through the guide ring 100a are guided to the guide reel 38 through the introduction ring 101 and introduced into the above-described proximal guide tube 34.

この実施形態の巻線装置においては、ノズル２９の回動動作に同期して、第５モータ９７の作動により回転板９２が回転し、リール９１が回転するようになっている。その結果、ノズル２９が突歯１１の回りを周回する際、それ自体がその軸心を中心に回動した場合に、それと同期して導線供給手段９０ａである一対のリール９１，９１も回転板９２と共に回転するので、一対の導線Ｗのねじれが生じるのを防ぐことができる。 In the winding device according to this embodiment, the rotary plate 92 is rotated by the operation of the fifth motor 97 and the reel 91 is rotated in synchronization with the rotating operation of the nozzle 29. As a result, when the nozzle 29 revolves around the teeth 11, when the nozzle 29 itself rotates about its axis, the pair of reels 91 and 91 which are the conductor supply means 90 a are also synchronized with the rotating plate 92. Since it rotates together, it can prevent that a twist of a pair of conducting wire W arises.

そして、この実施形態によれば、リール９１を比較的大型にすることができるので、導線供給手段９０ａのリール９１の交換タイミングを長くとることが可能となり、生産性を高めることができる。 And according to this embodiment, since the reel 91 can be made comparatively large, it becomes possible to take the replacement | exchange timing of the reel 91 of the conducting wire supply means 90a long, and can improve productivity.

なお、上述した各実施形態においては、２本の導線Ｗを並列させて巻き付けるようにしていたが、リール４０及びリール９１を複数設けることにより、３本以上の導線Ｗを並列させて巻き付けることもできる。 In each of the embodiments described above, two conductors W are wound in parallel. However, by providing a plurality of reels 40 and reels 91, three or more conductors W may be wound in parallel. it can.

図１６〜１８には、本発明の巻線装置で用いられるノズルの、他の実施形態が示されている。このノズル２９ａにおいては、挿通路４６が、ノズル２９ａの先端開口部４８の長い方の端部４９側に近い辺に寄った位置に形成されている。前記ノズルは、その先端部内周が開口に向けて次第に広がる断面円弧状をなしており、長い方の端部４９側の曲率半径Ｒ２よりも、短い方の端部５０の曲率半径Ｒ１の方が大きくされている。 16-18 show another embodiment of the nozzle used in the winding device of the present invention. In this nozzle 29a, the insertion passage 46 is formed at a position close to the side closer to the longer end portion 49 side of the tip opening 48 of the nozzle 29a. The nozzle has a circular arc shape in which the inner periphery of the tip portion gradually widens toward the opening, and the curvature radius R1 of the shorter end portion 50 is larger than the curvature radius R2 of the longer end portion 49 side. It has been enlarged.

そして、先端開口部４８において、長い方の端部４９の内周４９ａの曲率半径Ｒ２よりも、短い方向の端部５０の内周５０ａの曲率半径Ｒ１の方が大きくされており、導線Ｗが短い方の端部５０に沿って屈曲するときに、その屈曲Ｒが大きくとれるようにされている。その結果、２本の導線Ｗが短い方の端部５０に沿って無理なく屈曲するので、特に太線の場合に整列状態を維持して、突歯１１の外周に巻き付けやすくなる。 In the tip opening 48, the radius of curvature R1 of the inner periphery 50a of the end 50 in the shorter direction is made larger than the radius of curvature R2 of the inner periphery 49a of the longer end 49, and the conductor W is When bending along the shorter end portion 50, the bending R can be increased. As a result, the two conductive wires W are bent without difficulty along the shorter end portion 50, so that the aligned state is maintained particularly in the case of a thick wire, and it is easy to wrap around the outer periphery of the protruding tooth 11.

図１９〜２３には、本発明の巻線装置で用いられるノズルの、更に他の実施形態がしめされている。 19 to 23 show still another embodiment of the nozzle used in the winding device of the present invention.

図１９，２０に示すように、このノズル２９ｂは、１列に並ぶ２つの挿通路４６Ａ、４６Ｂを有しており、各挿通路４６Ａ、４６Ｂは、それぞれ導線Ｗを１本ずつ通して並列させて導出するようになっている。ノズル２９ｂの外周は、挿通路４６Ａ、４６Ｂの並び方向に長く、それと直交する方向に短い偏平形状をなしている。 As shown in FIGS. 19 and 20, the nozzle 29b has two insertion passages 46A and 46B arranged in a row, and each insertion passage 46A and 46B has a conducting wire W passing through it in parallel. It comes to derive. The outer periphery of the nozzle 29b has a flat shape that is long in the direction in which the insertion passages 46A and 46B are arranged and short in the direction perpendicular thereto.

図２０，２１を併せて参照すると、ノズル２９ｂの基端面には、それぞれの挿通路４６Ａ、４６Ｂの基端開口部４７Ａ、４７Ｂが形成されている。また、各基端開口部４７Ａ、４７Ｂの内周４７ａはＲ状に面取りされて、導線Ｗがスムーズに挿入できるようになっている。そして、各基端開口部４７Ａ、４７Ｂは、テーパ部４６ａを介して、対応する挿通路４６Ａ、４６Ｂに連通している。 20 and 21 together, base end openings 47A and 47B of the insertion paths 46A and 46B are formed on the base end surface of the nozzle 29b. Further, the inner circumference 47a of each base end opening 47A, 47B is chamfered in an R shape so that the conducting wire W can be inserted smoothly. And each base end opening part 47A, 47B is connected to corresponding insertion passage 46A, 46B via the taper part 46a.

図２０、２２、２３を併せて参照すると、ノズル２９ｂの先端面には、挿通路４６Ａ，４６Ｂの先端開口部４８Ａ、４８Ｂが形成されている。そして、ノズル２９ｂの先端は、先端開口部４８Ａ、４８Ｂの配列方向に沿って、斜めにカットされた形状をなしており、一方が長い方の端部４９をなし、他方が短い方の端部５０をなしている。 Referring to FIGS. 20, 22 and 23 together, distal end openings 48A and 48B of insertion passages 46A and 46B are formed on the distal end surface of the nozzle 29b. The tip of the nozzle 29b has an obliquely cut shape along the arrangement direction of the tip openings 48A and 48B, one of which forms the longer end 49 and the other the shorter end. 50.

また、各先端開口部４８Ａ、４８Ｂの内周はＲ状に面取りされており、短い方の端部５０側の内周の曲率半径Ｒ１ａ、Ｒ１ｂは、長い方の端部４９側の内周の曲率半径Ｒ２ａ、Ｒ２ｂよりも大きくされている（図２０参照）。 Further, the inner periphery of each of the tip openings 48A and 48B is chamfered in an R shape, and the curvature radii R1a and R1b of the inner periphery on the shorter end 50 side are the inner peripheral radii on the longer end 49 side. It is larger than the curvature radii R2a and R2b (see FIG. 20).

このノズル２９ｂを用いた場合も、前記実施形態と同様に、長い方の端部４９が、巻線される突歯１１の周方向に沿って移動する方向となるように、ノズル２９ｂを回転させて巻線を行う。 Also when this nozzle 29b is used, the nozzle 29b is rotated so that the longer end portion 49 is in the direction of movement along the circumferential direction of the wound tooth 11 as in the above embodiment. Winding.

このノズル２９ｂによれば、導線を個別の挿通路４６Ａ、４６Ｂに通して導出させるので、各導線を並列させて、他の導線の影響による配列の乱れを防止しつつ、導出させることができる。また、長い方の端部４９側から引き出される導線も、短い方の端部５０側から引き出される導線も、摩擦力等においてほぼ同じ条件となり、それによってテンションの調整等が容易になると共に、導線を整列させやすくなる。更に、各導線毎にテンションや瞬間的な引き出し速度等が異なっても、お互いに影響を与えることがない。 According to the nozzle 29b, since the conducting wires are led out through the individual insertion passages 46A and 46B, the conducting wires can be led out in parallel while preventing the disturbance of the arrangement due to the influence of other conducting wires. Also, the conductor drawn from the longer end portion 49 side and the conductor drawn from the shorter end portion 50 side have substantially the same conditions in terms of frictional force, etc., thereby facilitating tension adjustment and the like. It becomes easy to align. Furthermore, even if the tension, the instantaneous drawing speed, etc. differ for each conductor, they do not affect each other.

１０ステータコア
１１突歯
１２スロット
２０，２０ａノズル駆動部
２１支持台
２２ガイドレール
２３スライドブロック
２４第１モータ
２５ボールネジ
２６スライド基板
２７回転ホルダ
２８先端ガイド筒
２８ａ従動ギヤ
２９，２９ａノズル
３０第２モータ
３１駆動ギヤ
３２連結板
３３テンション装置
３４基端ガイド筒
３５支持板
３６軸受け
３７支持板
３８ガイドリール
３９支軸
４０リール
４１第１リール
４２第２リール
４１ａ，４２ａ保持溝
４３基部
４４フランジ状拡径部
４５ロック穴
４６挿通路
４７基端開口部
４７ａ内周
４８先端開口部
４９長い方の端部
５０短い方の端部
４９ａ，５０ａ内周
６０ステータコア駆動部
６１基台
６２縦フレーム
６３横フレーム
６４側板
６５下板
６６中間板
６７上板
６８ガイド棒
６９昇降ベース
７０支軸
７１保持部
７２ボールネジ
７３従動プーリ
７４回転ギヤ
７４ａ支持板
７５第３モータ
７６駆動プーリ
７７ベルト
７８第４モータ
７９駆動ギヤ
８０，８１保持板
８２ボルト
９０，９０ａ導線供給手段
９１リール
９２回転板
９３脚部
９４基板
９５支柱
９６従動ギヤ
９７第５モータ
９８駆動ギヤ
９９ガイド板
１００補助板
１００ａガイド環
１０１導入環
Ｗ導線
Ｒ１，Ｒ２曲率半径 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Stator core 11 Protrusion tooth 12 Slot 20, 20a Nozzle drive part 21 Support stand 22 Guide rail 23 Slide block 24 1st motor 25 Ball screw 26 Slide board 27 Rotation holder 28 Tip guide cylinder 28a Drive gear 29, 29a Nozzle 30 2nd motor 31 drive Gear 32 Connecting plate 33 Tension device 34 Base end guide tube 35 Support plate 36 Bearing 37 Support plate 38 Guide reel 39 Support shaft 40 Reel 41 First reel 42 Second reel 41a, 42a Holding groove 43 Base 44 Flange-shaped enlarged portion 45 Lock hole 46 Insertion passage 47 Base end opening 47a Inner circumference 48 Tip opening 49 Long end 50 Short end 49a, 50a Inner circumference 60 Stator core driving part 61 Base 62 Vertical frame 63 Horizontal frame 64 Side plate 65 Lower plate 66 Intermediate plate 67 Upper plate 68 Guide 69 Lifting base 70 Support shaft 71 Holding portion 72 Ball screw 73 Driven pulley 74 Rotating gear 74a Support plate 75 Third motor 76 Drive pulley 77 Belt 78 Fourth motor 79 Drive gear 80, 81 Holding plate 82 Bolt 90, 90a Conducting wire supply means 91 Reel 92 Rotating plate 93 Leg 94 Substrate 95 Post 96 Driven gear 97 Fifth motor 98 Drive gear 99 Guide plate 100 Auxiliary plate 100a Guide ring 101 Introduction ring W Conductor R1, R2 Curvature radius

Claims

所定角度間隔で放射状に突設された複数の突歯を外周に有するアウタロータ用ステータコアにパラ巻線を施す巻線方法において、
導線供給手段から複数本の導線を並列して引き出し、この導線をノズルに通して引き出して、導線の端部を導線保持手段に保持させ、
前記ステータコアを所定角度範囲で往復回動させると共に、軸方向に往復移動させることにより、前記ノズルの先端がステータコアの所定の突歯に対して周回するようにし、
前記ノズルが前記ステータコアの所定の突歯に対して周回するのに同期して、前記ノズルをその軸心を中心に回転させると共に、前記導線供給手段を回転させて、導線のよじれを防止し、
更に、前記ノズルが前記突歯を一周する毎に、前記ノズルを軸方向に移動させて、前記導線が整列して前記突歯に巻付けられるようにし、
前記ノズルは、前記導線の外径がほぼ適合する幅で、かつ、並列した導線が一列に並ぶ長さのスリット状の開口、又は導線を１本ずつ通す、一列に並んだ複数の開口を有し、前記スリット状の開口の長さ方向、又は前記複数の開口の並び方向が、巻線される突歯の周方向に沿った方向となるように前記ノズルを回転させることを特徴とするアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線方法。 In a winding method for performing para-winding on a stator core for an outer rotor having a plurality of projecting teeth projecting radially at a predetermined angular interval on the outer periphery,
Pulling out a plurality of conductors in parallel from the conductor supply means, pulling out the conductors through a nozzle, and holding the ends of the conductors in the conductor holding means,
While reciprocatingly rotating the stator core in a predetermined angular range and reciprocating in the axial direction, the tip of the nozzle is rotated around a predetermined protruding tooth of the stator core,
Synchronously with the rotation of the nozzle with respect to the predetermined projecting teeth of the stator core, the nozzle is rotated about its axis and the conductor supply means is rotated to prevent kinking of the conductor,
Further, every time the nozzle makes a round of the protruding tooth, the nozzle is moved in the axial direction so that the conducting wire is aligned and wound around the protruding tooth,
The nozzle has a slit-like opening having a width in which the outer diameters of the conducting wires are substantially matched and a length in which the parallel conducting wires are arranged in a row, or a plurality of openings arranged in a row through which the conducting wires are passed one by one. The nozzle is rotated so that the length direction of the slit-shaped openings or the arrangement direction of the plurality of openings is a direction along the circumferential direction of the wound teeth. Para winding method around the stator core.

前記ノズルは、その先端が、前記スリット状の開口の長さ方向、又は前記複数の開口の並び方向に沿って、突出長さが一方向に次第に短くなるように斜めにカットされた形状をなし、前記斜めにカットされた先端の突出側がノズルの周回方向になるように、前記ノズルを回転させる請求項１記載のアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線方法。 The nozzle has a shape in which a tip thereof is obliquely cut so that a protruding length is gradually shortened in one direction along a length direction of the slit-shaped openings or an arrangement direction of the plurality of openings. The para-winding method to the outer rotor stator core according to claim 1, wherein the nozzle is rotated such that the protruding side of the obliquely cut end is in a circumferential direction of the nozzle.

前記ノズルの導線通路は、その先端部内周が開口に向けて次第に広がる断面円弧状をなしており、該円弧の半径は、前記斜めにカットされた先端の突出長さが短い方の内周の方が大きくされている請求項２記載のアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線方法。 The conducting wire passage of the nozzle has a circular arc shape in which the inner periphery of the tip portion gradually expands toward the opening, and the radius of the arc is the inner circumference of the inner tip having a shorter protruding length of the obliquely cut tip. The method of para-winding around the stator core for an outer rotor according to claim 2, wherein the direction is made larger.

前記導線供給手段を、前記ノズルと一体に取付けて、前記ノズルと一体に回転させる請求項１〜３のいずれか１つに記載のアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線方法。 The para-winding method to the stator core for outer rotors as described in any one of Claims 1-3 which attach the said conducting wire supply means integrally with the said nozzle, and rotate integrally with the said nozzle.

前記導線供給手段は、複数個のリールを保持する回転台と、各リールから導線を引き出して整列させ、前記ノズルに挿通させる導線ガイドとを有しており、前記ノズルをその軸心を中心に回転させるのに同期して、前記回転台を回転させる請求項１〜３のいずれか１つに記載のアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線方法。 The conducting wire supply means has a turntable for holding a plurality of reels, and a conducting wire guide that draws and aligns the conducting wires from each reel and passes through the nozzle, and the nozzle is centered on its axis. The para-winding method to the stator core for outer rotors as described in any one of Claims 1-3 which rotate the said turntable synchronizing with rotating.

前記導線供給手段及び前記ノズルを複数組設け、前記ステータコアの複数の突歯に対して同時に巻線を施す請求項１〜５のいずれか１つに記載のアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線方法。 The para-winding method to the stator core for outer rotors according to any one of claims 1 to 5, wherein a plurality of sets of the conductor supply means and the nozzle are provided, and winding is simultaneously performed on the plurality of teeth of the stator core.

所定角度間隔で放射状に突設された複数の突歯を外周に有するアウタロータ用ステータコアにパラ巻線を施す巻線装置において、
前記ステータコアを保持して、所定角度範囲で往復回動させると共に、軸方向に往復移動させるロータ保持駆動手段と、
複数本の導線を並列して繰り出すことができると共に、導線の捩れ方向に回転可能な導線供給手段と、
前記ロータ保持駆動手段によって保持されたロータの軸心方向に向けて、半径方向外方から進退自在に配置されると共に、それ自身の軸心を中心に回転可能に支持され、前記導線供給手段から繰り出された導線が挿通されるノズルとを備え、
前記ノズルは、前記導線の外径がほぼ適合する幅で、かつ、並列した導線が一列に並ぶ長さのスリット状の開口、又は導線を１本ずつ通す、一列に並んだ複数の開口を有し、
前記ロータ保持駆動手段は、前記ステータコアを所定角度範囲で往復回動させると共に、軸方向に往復移動させることにより、前記ノズルが前記ステータコアの所定の突歯に対して周回するようにし、
前記ノズルは、前記突歯に対して周回するのと同期して、前記スリット状の開口の長さ方向、又は前記複数の開口の並び方向が、巻線される突歯の周方向に沿った方向に配置されるように、その軸心を中心に回転すると共に、前記導線が整列して前記突歯に巻付けられるように軸方向に移動し、
前記導線供給手段は、前記ノズルの回転に伴って、前記導線に捩れが生じないように回転することを特徴とするアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線装置。 In a winding device that applies a para-winding to a stator core for an outer rotor having a plurality of teeth projecting radially at a predetermined angular interval on the outer periphery,
A rotor holding driving means for holding the stator core, reciprocatingly rotating in a predetermined angle range, and reciprocating in the axial direction;
Conductor supply means capable of feeding out a plurality of conductors in parallel and rotatable in the twisting direction of the conductors;
In the axial direction of the rotor held by the rotor holding and driving means, the rotor is arranged so as to be able to advance and retreat from the outside in the radial direction, and is supported rotatably about its own axis, A nozzle through which the drawn-out conducting wire is inserted,
The nozzle has a slit-like opening having a width in which the outer diameters of the conducting wires are substantially matched and a length in which the parallel conducting wires are arranged in a row, or a plurality of openings arranged in a row through which the conducting wires are passed one by one. And
The rotor holding and driving means reciprocally rotates the stator core in a predetermined angular range and reciprocates in the axial direction so that the nozzle circulates with respect to a predetermined protruding tooth of the stator core,
In synchronization with the rotation of the nozzle with respect to the teeth, the length direction of the slit-shaped openings, or the direction in which the plurality of openings are arranged is in a direction along the circumferential direction of the teeth to be wound. Rotate around its axis so that it is arranged, and move in the axial direction so that the conductors are aligned and wound around the teeth,
The said conducting wire supply means rotates so that a twist may not arise in the said conducting wire with rotation of the said nozzle, The para winding apparatus to the stator core for outer rotors characterized by the above-mentioned.

前記ノズルは、その先端が、前記スリット状の開口の長さ方向、又は前記複数の開口の並び方向に沿って、突出長さが一方向に次第に短くなるように斜めにカットされた形状をなし、前記斜めにカットされた先端の突出側がノズルの周回方向になるように回転する請求項７記載のアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線装置。 The nozzle has a shape in which a tip thereof is obliquely cut so that a protruding length is gradually shortened in one direction along a length direction of the slit-shaped openings or an arrangement direction of the plurality of openings. The para-winding device to the stator core for an outer rotor according to claim 7, wherein the projecting side of the tip cut obliquely is rotated so as to be in a circumferential direction of the nozzle.

前記ノズルの導線通路は、その先端部内周が開口に向けて次第に広がる断面円弧状をなしており、該円弧の半径は、前記斜めにカットされた先端の突出長さが短い方の内周の方が大きくされている請求項８記載のアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線装置。 The conducting wire passage of the nozzle has a circular arc shape in which the inner periphery of the tip portion gradually expands toward the opening, and the radius of the arc is the inner circumference of the inner tip having a shorter protruding length of the obliquely cut tip. The para-winding apparatus to the stator core for outer rotors of Claim 8 made larger.

前記導線供給手段は、前記ノズルと一体に取付けられ、前記ノズルと一体に回転する請求項７〜９のいずれか１つに記載のアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線装置。 The para-winding device to the stator core for an outer rotor according to any one of claims 7 to 9, wherein the conductor supply means is attached integrally with the nozzle and rotates integrally with the nozzle.

前記導線供給手段は、複数個のリールを保持する回転台と、各リールから導線を引き出して整列させ、前記ノズルに挿通させる導線ガイドとを有しており、前記ノズルがその軸心を中心に回転するのに同期して、前記導線がよじれないように前記回転台が回転する請求項７〜９のいずれか１つに記載のアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線装置。 The conducting wire supply means has a turntable for holding a plurality of reels, and a conducting wire guide that draws and aligns the conducting wires from each reel and passes through the nozzle, and the nozzle is centered on its axis. The para-winding device to the stator core for an outer rotor according to any one of claims 7 to 9, wherein the turntable is rotated so that the conducting wire is not twisted in synchronization with the rotation.

前記導線供給手段及び前記ノズルが複数組設けられ、前記アウタロータ用ステータコアの複数の突歯に対して同時に巻線を施すことができるように構成された請求項７〜１１のいずれか１つに記載のアウタロータ用ステータコアへのパラ巻線装置。 The said conducting wire supply means and the said nozzle are provided with two or more sets, and it is comprised so that it can wind simultaneously with respect to several protrusions of the stator core for outer rotors, The structure of any one of Claims 7-11 Para-winding device to stator core for outer rotor.