JP2011218998A - ワイパ制御装置及びワイパ装置制御方法 - Google Patents
ワイパ制御装置及びワイパ装置制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】ワイパ装置1では、電動モータ6は、ワイパアームの位置に対応して設定された基準モータ速度Vaに基づいて駆動される。反転位置間にて途中停止したワイパアームを再始動する場合、電動モータ6の実際の回転速度と基準モータ速度Vaとを比較し、モータ実速度と基準モータ速度Vaとの差が、閾値SV1を超えている場合には、基準モータ速度Vaよりも遅い滑らか起動速度Vsにて電動モータ6を始動する。基準モータ速度Vaが現在減速状態にある場合には、滑らか起動速度Vsよりもさらに遅い減速時上限速度Vhにて電動モータ6を駆動する。
【選択図】図2
Description
例えば、前述の実施例では、ソフトスタートから定速制御への切り替わり時に、現在のモータ速度と基準モータ速度Vaとを比較して「滑らか起動」を実行するか否かを決定しているが、停止状態(速度=0)における基準モータ速度Va(MAP値)との差によって、「滑らか起動」の要否を判断しても良い。但し、通常払拭時のワイパアーム反転時(モータ正逆転切替時)では、停止と判断される以前にアームが反転している場合があるため、ソフトスタートから定速制御への切り替わり時を「滑らか起動」の実行判定の基準時とした方が、安定した制御を行う上で好ましい。
2a,2b ワイパアーム
3 リンク機構
4a,4b ワイパブレード
5 モータユニット
6 電動モータ
7 ギアボックス
8 コントローラ
11 CPU
12 ROM
13 実速度検出部
14 速度比較部
15 始動制御部
16 目標速度MAP
Va 基準モータ速度(第1目標速度)
Vb 目標モータ速度
Vs 滑らか起動速度(第2目標速度)
Vh 減速時上限速度(第3目標速度)
SV1 閾値
SV2 閾値
N 初期付加値
K 動作開始位置
P 動作開始位置からのパルスカウント値
M 上昇値
T 設定値
Claims (6)
- 所定の反転位置間を往復動するワイパアームと、前記ワイパアームを駆動する電動モータと、を備えたワイパ装置の駆動制御を行うワイパ制御装置であって、
前記電動モータの回転速度の目標として、前記ワイパアームの位置に対応して設定された第1目標速度を格納する目標速度格納部と、
前記反転位置間にて途中停止した前記ワイパアームを再始動する場合、前記第1目標速度よりも低い速度に設定された第2目標速度に基づいて前記電動モータを駆動する始動制御部と、を有することを特徴とするワイパ制御装置。 - 請求項1記載のワイパ制御装置において、該ワイパ制御装置は、
前記電動モータの実際の回転速度を検出する実速度検出部と、
前記実速度検出部にて検出された前記電動モータの実際の回転速度と、前記第1目標速度とを比較する速度比較部と、をさらに備え、
前記始動制御部は、前記速度比較部において算出された前記電動モータの実際の回転速度と前記第1目標速度との差が、予め定められた閾値を超えている場合には、前記第2目標速度に基づいて前記電動モータを駆動することを特徴とするワイパ制御装置。 - 請求項1又は2記載のワイパ制御装置において、前記始動制御部は、前記第1目標速度が現在減速状態にある場合には、前記第2目標速度よりも低い速度に設定された第3目標速度に基づいて前記電動モータを駆動することを特徴とするワイパ制御装置。
- 所定の反転位置間を往復動するワイパアームと、前記ワイパアームを駆動する電動モータと、を備え、前記電動モータが、前記ワイパアームの位置に対応して設定された第1目標速度に基づいて駆動されるワイパ装置の制御方法であって、
前記反転位置間にて途中停止した前記ワイパアームを再始動する場合、前記第1目標速度よりも低い速度に設定された第2目標速度に基づいて前記電動モータを駆動することを特徴とするワイパ制御方法。 - 請求項4記載のワイパ制御方法において、
前記電動モータの実際の回転速度と前記第1目標速度とを比較し、前記電動モータの実際の回転速度と前記第1目標速度との差が、予め定められた閾値を超えている場合には、前記第2目標速度に基づいて前記電動モータを駆動することを特徴とするワイパ制御方法。 - 請求項4又は5記載のワイパ制御方法において、前記第1目標速度が現在減速状態にある場合には、前記第2目標速度よりも低い速度に設定された第3目標速度に基づいて前記電動モータを駆動することを特徴とするワイパ制御方法。
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