JP2011216037A - Signal processing system, and signal source unit and signal processing unit used for the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、信号処理システムに関わり、詳しくは、信号を出力する信号源ユニットと、上記信号を受ける信号処理ユニットとを含み、上記信号源ユニットが、上記信号処理ユニットにより制御される電力により動作するようになっている信号処理システムに関するものである。 The present invention relates to a signal processing system, and more specifically, includes a signal source unit that outputs a signal and a signal processing unit that receives the signal, and the signal source unit operates with power controlled by the signal processing unit. The present invention relates to a signal processing system adapted to do so.
上記信号処理システムには、例えば図4に示すものがある。同図に示す信号処理システムにおいて、信号源ユニットは説明の一例として近接センサ10であり、信号処理ユニットは説明の一例としてプログラマブルコントローラ(PLC)の入力モジュール20である。近接センサ10は、図示を略するが物体の近接を検出する物体近接検出部、内部の状態を自己診断する自己診断部、内部各部に電力を供給する電源部、前記各部からの信号を処理して入力モジュール20に出力する信号処理部、等を有する。
An example of the signal processing system is shown in FIG. In the signal processing system shown in the figure, the signal source unit is a proximity sensor 10 as an example of description, and the signal processing unit is an
近接センサ10は、電源ポート11a、検出信号出力ポート11b、自己診断信号出力ポート11c、接地ポート11dを具備する。
The proximity sensor 10 includes a
入力モジュール20は、近接センサ10の上記各ポート11a−11dと対応して電源ポート21a、検出信号入力ポート21b、自己診断信号入力ポート21c、接地ポート21dを具備する。
The
近接センサ10の電源ポート11aには、入力モジュール20の電源ポート21aから電力が供給され、近接センサ10の検出信号出力ポート11bから検出信号S1が出力されると共にその検出信号S1は入力モジュール20の検出信号入力ポート21bに入力され、近接センサ10の自己診断信号出力ポート11cから自己診断信号S2が出力されると共にその自己診断信号S2は入力モジュール20の自己診断信号入力ポート21cに入力され、近接センサ10の接地ポート11dは入力モジュール20の接地ポート21dに接続される。
Power is supplied to the
以上から近接センサ10と入力モジュール20は、互いのポートどうしの接続のための配線として電源線30、検出信号線40、自己診断信号線50、接地線60で接続されている。
As described above, the proximity sensor 10 and the
以上説明した従来の信号処理システムにおいては、以下に述べる課題がある。 The conventional signal processing system described above has the following problems.
近接センサ10と入力モジュール20とを接続する配線が、自己診断部が無い近接センサと比較して、自己診断信号線50が追加で必要となっていることで、配線が複雑化している。
Compared to a proximity sensor without a self-diagnosis unit, the wiring for connecting the proximity sensor 10 and the
近接センサ10側に自己診断信号S2を出力するための出力ポート11cが専用に必要であり、構成が複雑化する。同様のことが入力モジュール20側にも自己診断信号S2を入力するための入力ポート21cが専用に必要であり、結果、構成が複雑化した専用の入力モジュールとなる。よって、汎用の入力モジュールでは上記自己診断機能付きの近接センサ10には対応することができない。
The
そこで本発明者らは、平成21年12月4日付けで上記課題を解決した信号処理システムに関して出願(特願2009−276129)を行った。 Therefore, the present inventors filed an application (Japanese Patent Application No. 2009-276129) on a signal processing system that solved the above-mentioned problems as of December 4, 2009.
しかしながら、上記出願にかかる信号処理システムでは信号源ユニット側が故障したとき、その故障箇所を特定することができるようにはなっていなかった。 However, in the signal processing system according to the above application, when the signal source unit side fails, the failure location cannot be specified.
そこで、本発明は、信号処理システムにおける信号源と信号処理の各ユニットの構成簡素化、自己診断機能付きの信号源ユニットに対して専用、汎用いずれの信号処理ユニットも使用可能とすると共に、信号源ユニット側が故障したとき、その故障箇所を特定できるようにすることを解決すべき課題としている。 Therefore, the present invention simplifies the configuration of each signal source and signal processing unit in the signal processing system, makes it possible to use either a dedicated or general-purpose signal processing unit for a signal source unit with a self-diagnosis function, When the source unit fails, it is an issue to be solved to be able to identify the failure location.
本発明による信号処理システムは、出力信号を出力する信号源ユニットと、上記出力信号を受ける信号処理ユニットと、を含み、上記信号源ユニットは、上記信号処理ユニットにより制御される電力により動作するようになっている信号処理システムにおいて、
上記信号源ユニットは、正常時に上記出力信号中に該出力信号の信号幅より短い信号幅でかつ出力信号のレベルを反転させたレベルの自己診断信号を重畳し、断線および出力短絡の異常時には自己診断信号の重畳を行わず、また、当該信号源ユニット内のいずれかの箇所の故障時にはその故障箇所に応じたコード化形態で自己診断信号を重畳して上記出力信号を出力することを特徴とする。
A signal processing system according to the present invention includes a signal source unit that outputs an output signal and a signal processing unit that receives the output signal, and the signal source unit is operated by power controlled by the signal processing unit. In the signal processing system
The signal source unit superimposes a self-diagnostic signal having a signal width shorter than the output signal width and an inverted level of the output signal in the output signal at normal times, and self-diagnostics when disconnection and output short-circuit are abnormal. The diagnostic signal is not superimposed, and the output signal is output by superimposing the self-diagnostic signal in a coded form corresponding to the failure location when a failure occurs in any location in the signal source unit. To do.
上記「信号源ユニット」は、特定の装置や機器類に限定されず、近接センサ、光学式エンコーダ等、すべての装置、機器類を含むことができる。 The “signal source unit” is not limited to a specific device or device, and may include all devices and devices such as a proximity sensor and an optical encoder.
上記「信号処理ユニット」は、特定の装置や機器類に限定されず、PLCの入力モジュール、HMI(ヒューマン・マシーン・インターフェース)機器、パーソナルコンピュータ、パネルコンピュータ、カウンタ等の他の信号処理ユニットを含むことができる。 The “signal processing unit” is not limited to a specific device or device, and includes other signal processing units such as PLC input modules, HMI (Human Machine Interface) devices, personal computers, panel computers, and counters. be able to.
好ましい態様は、上記信号処理ユニットは、上記出力信号中の自己診断信号の重畳状態から信号源ユニットの正常、異常、および故障箇所を判定する。 In a preferred aspect, the signal processing unit determines whether the signal source unit is normal, abnormal, and failed from the superimposed state of the self-diagnosis signal in the output signal.
本発明によれば、システム上においてユニット間の配線簡素化、ユニット構成の簡素化、等を図ることができると共に、信号源ユニットの故障状態および/または故障箇所に応じた特定形態で自己診断信号を上記出力信号に重畳して出力するので、信号処理ユニットにおいては、その自己診断信号の特定形態から信号源ユニットの故障状態および/または故障箇所を判定することができる。 According to the present invention, it is possible to simplify the wiring between units, simplify the unit configuration, and the like on the system, and perform a self-diagnosis signal in a specific form according to the failure state and / or the failure location of the signal source unit. Is superimposed on the output signal, and the signal processing unit can determine the failure state and / or failure location of the signal source unit from the specific form of the self-diagnosis signal.
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態に係る信号処理システムを説明する。 Hereinafter, a signal processing system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1を参照して、実施形態の信号処理システムは、信号源ユニットの一例である近接センサ1と、信号処理ユニットの一例である入力モジュール2とを含む。実施形態の信号処理システムにおいて、PLCは、PLC本体と、拡張モジュール等を含み、実施形態では、PLCの拡張モジュールの1つである入力モジュール2を信号処理ユニットに適用している。
Referring to FIG. 1, the signal processing system according to the embodiment includes a
PLC本体は、図示を略するが、シーケンスプログラムにより近接センサ1からの検出信号S1等を受けた入力モジュール2からの信号に応答して制御対象をシーケンス制御するようになっている。
Although the PLC main body is not shown in the figure, the control target is subjected to sequence control in response to a signal from the
近接センサ1は、当該センサ内各部に電力を供給する電源部1a、物体の近接を検出する検出部1b、当該センサ内部の状態を自己診断する自己診断部1c、当該センサ内各部からの信号を処理すると共に当該信号に応答処理したり、これら信号を入力モジュール2に出力処理したりする信号処理部1dを有する。
The
検出部1bは、物体の近接を検出すると、その検出に対応して検出信号S1を出力する。その検出方式は特に限定しない。 When detecting the proximity of the object, the detection unit 1b outputs a detection signal S1 corresponding to the detection. The detection method is not particularly limited.
自己診断部1cにおける自己診断の内容は特に限定しないが、近接センサ1が特定状態になることであり、例えば、配線の断線や短絡、回路故障、その故障箇所等を自己診断し、その自己診断の結果を自己診断信号S2として出力する。
The content of the self-diagnosis in the self-diagnosis unit 1c is not particularly limited, but is that the
信号処理部1dは、具体的には、CPUを含む回路で構成してよいが、特に限定しない。信号処理部1dは、検出信号S1、自己診断信号S2、後述する自己診断モード信号S3に応答し、これら信号を処理すると共に、検出信号S1、自己診断信号S2、応答信号S4を出力処理するようになっている。 Specifically, the signal processing unit 1d may be configured by a circuit including a CPU, but is not particularly limited. The signal processing unit 1d responds to the detection signal S1, the self-diagnosis signal S2, and a self-diagnosis mode signal S3 described later, processes these signals, and outputs and outputs the detection signal S1, the self-diagnosis signal S2, and the response signal S4. It has become.
近接センサ1の種類は特に限定しない。近接センサ1は、電源/信号入力ポート1e、信号出力ポート1f、接地ポート1gを具備する。
The type of the
実施形態における近接センサ1は、専用に自己診断信号S2のみを出力する出力ポートを具備しておらず、信号出力ポート1fを検出信号S1と自己診断信号S2との両信号ならびに応答信号S4の出力ポートに兼用しているために、信号数が図4で示す従来の近接センサよりも増えているにもかかわらず、ポート数は逆に少なくなっている。
The
この場合、実施形態の近接センサ1では、信号の入力数が自己診断モード信号S3により増えているが、ポート数はそのことにより増えてはいない。
In this case, in the
近接センサ1は、電源/信号入力ポート1eを介して、入力モジュール2から電源を受給すると共に、入力モジュール2から自己診断モード信号S3を入力する。
The
近接センサ1は、信号出力ポート1fを介して、入力モジュール2に検出信号S1と、自己診断信号S2と、応答信号S4とを出力する。
The
近接センサ1は、接地ポート1gを介して、入力モジュール2と接地を共通する。
The
入力モジュール2は、当該入力モジュール2内部と近接センサ1に電力を供給すると共に当該近接センサ1に自己診断モード信号S3を出力する電源部2aと、近接センサ1からの信号S1,S2およびS4を入力処理すると共に電源部2aから上記自己診断モード信号S3を出力させる制御を行う信号処理部2bと、を具備する。
The
入力モジュール2はまた、近接センサ1の上記各ポート1e−1gと対応して電源/信号出力ポート2c、信号入力ポート2d、接地ポート2eを具備する。実施形態における入力モジュール2は、専用に自己診断信号S2のみを入力する入力ポートを具備しておらず、信号入力ポート2dを検出信号S1と自己診断信号S2との両信号に加えて応答信号S4の入力ポートに兼用しているために、図4で示す従来の専用入力モジュールよりもポート数が少なくなっている。
The
入力モジュール2の電源/信号出力ポート2cは、近接センサ1に電力を供給すると共に当該近接センサ1に自己診断モード信号S3を出力するポートであり、信号入力ポート2dは、近接センサ1から検出信号S1と自己診断信号S2と応答信号S4とを入力するポートであり、接地ポート2eは、近接センサ1と接地を共通するためのポートである。
The power supply /
近接センサ1の各ポート1e,1f,1gと、入力モジュール2の各ポート2c,2d,2eとは、それぞれ、電源/信号線3、信号線4、接地線5を介して、接続されている。
The
図2(a)〜(d)を参照して本実施形態の信号処理システムの動作を説明する。 The operation of the signal processing system of this embodiment will be described with reference to FIGS.
図2(a)は、近接センサ1が正常な時における検出信号S1とその検出信号S1に重畳される自己診断信号S2とを示す。
FIG. 2A shows the detection signal S1 when the
検出部1bは、検出信号S1としてレベルが時刻t0で高レベル(OFF)から低レベル(ON)に変化する信号を出力するようになっている。 The detection unit 1b outputs a signal whose level changes from a high level (OFF) to a low level (ON) at time t0 as the detection signal S1.
自己診断部1cは近接センサ1が正常であれば繰り返し周期が(T1+T2)で、信号幅がT1(<<T2)の自己診断信号S2を出力するようになっている。
If the
信号処理部1dは、それら検出信号S1と自己診断信号S2とを処理して、検出信号S1が高レベル(OFF)では自己診断出力信号S2を低レベル(ON)の信号の形態で、検出信号S1が低レベル(ON)では自己診断出力信号S2を高レベルの信号の形態で、自己診断出力信号S2を検出信号S1に重畳する。 The signal processing unit 1d processes the detection signal S1 and the self-diagnosis signal S2, and when the detection signal S1 is at a high level (OFF), the self-diagnosis output signal S2 is in the form of a low-level (ON) signal. When S1 is at a low level (ON), the self-diagnosis output signal S2 is superimposed on the detection signal S1 in the form of a high-level signal.
すなわち、自己診断出力信号S2は検出信号S1に対してそのレベルが反転した状態で重畳する。なお、物体近接有無での検出信号S1のレベル形態は、特に限定しない。 That is, the self-diagnosis output signal S2 is superimposed on the detection signal S1 with its level inverted. Note that the level form of the detection signal S1 in the presence / absence of object proximity is not particularly limited.
そして信号処理部1dは、自己診断信号S2を重畳した検出信号S1を信号出力ポート1fから信号線4を介して入力モジュール2の信号入力ポート2dに出力する。
Then, the signal processing unit 1d outputs the detection signal S1 superimposed with the self-diagnosis signal S2 from the signal output port 1f to the
入力モジュール2において、信号処理部2bは、近接センサ1からの検出信号S1を信号入力ポート2dから入力すると、その検出信号S1の状態を、PLC本体に知らせる。PLC本体においては、その検出信号S1の状態から物体近接の状態を判断し、それに対応したシーケンス制御を行う。
In the
また、入力モジュール2において、信号処理部2bは、近接センサ1からの検出信号S1に重畳される自己診断信号S2から、近接センサ1に異常が無いことを知ることができ、そのことをPLC本体に知らせる。PLC本体においては、その物体近接に対応したシーケンス制御を継続することができる。
Further, in the
図2(b)は近接センサ1において時刻t0に配線等に断線による故障が発生した場合の検出信号S1と時刻t0前に重畳される自己診断信号S2との波形を示す。
FIG. 2B shows waveforms of the detection signal S1 and the self-diagnosis signal S2 superimposed before time t0 when a failure due to disconnection occurs in the wiring or the like in the
時刻t0前は図2(a)と同様に検出部1bからの高レベル(OFF)の検出信号S1に、自己診断部1cからのレベル反転した自己診断信号S2が、信号処理部1dで重畳処理されて、入力モジュール2の信号処理部2bに出力される。
Prior to time t0, the self-diagnosis signal S2 whose level is inverted from the self-diagnosis unit 1c is superimposed on the high-level (OFF) detection signal S1 from the detection unit 1b in the same manner as in FIG. 2A. And output to the
そして時刻t0で断線が発生した場合、自己診断部1cはその断線が発生したことを自己診断し、自己診断信号S2の出力を停止する。また、検出部1bからは断線発生のため、検出信号S1のレベルは時刻t0になっても低レベル(ON)とはならずに高レベル(OFF)の状態となる。したがって、信号処理部1dでは検出部1bから時刻t0になっても低レベル(ON)にならず高レベル(OFF)の検出信号S1を出力すると共に、自己診断部1cから自己診断信号S2が出力されないので、自己診断信号S2を重畳することができず、時刻t0以降も時刻t0以前と同様に自己診断信号S2が重畳されない高レベル(OFF)の検出信号S1の出力を継続することとなる。 When the disconnection occurs at time t0, the self-diagnosis unit 1c self-diagnosis that the disconnection has occurred and stops outputting the self-diagnosis signal S2. Further, because the disconnection occurs from the detection unit 1b, the level of the detection signal S1 does not become low (ON) but becomes high (OFF) even at time t0. Accordingly, the signal processing unit 1d outputs the detection signal S1 at the high level (OFF) instead of the low level (ON) even when the time t0 from the detection unit 1b, and outputs the self-diagnosis signal S2 from the self-diagnosis unit 1c. As a result, the self-diagnosis signal S2 cannot be superimposed, and the output of the high-level (OFF) detection signal S1 where the self-diagnosis signal S2 is not superimposed is continued after time t0 as well as before time t0.
そして信号処理部1dは、その検出信号S1を信号出力ポート1fから信号線4を介して入力モジュール2の信号入力ポート2dに出力する。入力モジュール2において、信号処理部2bは、近接センサ1から検出信号S1を信号入力ポート2dから入力すると、その検出信号S1の状態を、PLC本体に知らせる。PLC本体においては、その検出信号S1の時刻t0以後のレベルと、検出信号S1の時刻t0以後に自己診断信号S2が重畳されなくなったことから断線が発生したことを判断し、それに対応した制御を行う。
Then, the signal processing unit 1d outputs the detection signal S1 from the signal output port 1f to the
図2(c)は近接センサ1において時刻t0に配線等に出力短絡による故障が発生した場合の検出信号S1と時刻t0前に重畳される自己診断信号S2との波形を示す。
FIG. 2 (c) shows waveforms of the detection signal S1 and the self-diagnosis signal S2 superimposed before time t0 when a failure occurs due to an output short circuit in the wiring or the like at time t0 in the
時刻t0前は図2(a)と同様に検出部1bからの高レベル(OFF)の検出信号S1に、自己診断部1cからのレベル反転した自己診断信号S2が、信号処理部1dで重畳処理されて、入力モジュール2の信号処理部2bに出力される。
Prior to time t0, the self-diagnosis signal S2 whose level is inverted from the self-diagnosis unit 1c is superimposed on the high-level (OFF) detection signal S1 from the detection unit 1b in the same manner as in FIG. 2A. And output to the
そして時刻t0で出力短絡が発生した場合、自己診断部1cは出力短絡が発生したことを自己診断し、自己診断信号S2の出力を停止する。また、検出部1bからは出力短絡のため、検出信号S1のレベルは時刻t0になっても低レベル(ON)の状態となる。 When an output short-circuit occurs at time t0, the self-diagnosis unit 1c self-diagnosis that an output short-circuit has occurred and stops outputting the self-diagnosis signal S2. Further, since the output from the detector 1b is short-circuited, the level of the detection signal S1 is in a low level (ON) even at time t0.
したがって、信号処理部1dでは検出部1bから時刻t0になって検出信号S1のレベルが低レベル(ON)となり、かつ、時刻t0以後に自己診断信号S2が重畳されていないので、診断信号S2を重畳することができず、時刻t0以降は自己診断信号S2が重畳されない低レベル(ON)の検出信号S1を出力することとなる。 Accordingly, in the signal processing unit 1d, the level of the detection signal S1 becomes low (ON) at time t0 from the detection unit 1b, and the self-diagnosis signal S2 is not superimposed after time t0. After the time t0, the detection signal S1 at the low level (ON) where the self-diagnosis signal S2 is not superimposed is output.
信号処理部1dは、その検出信号S1を信号出力ポート1fから信号線4を介して入力モジュール2の信号入力ポート2dに出力する。
The signal processing unit 1d outputs the detection signal S1 from the signal output port 1f to the
入力モジュール2において、信号処理部2bは、近接センサ1から検出信号S1を信号入力ポート2dから入力すると、その検出信号S1の状態を、PLC本体に知らせる。
In the
PLC本体においては、その検出信号S1の時刻t0以後のレベルと、検出信号S1の時刻t0以後に自己診断信号S2が重畳されなくなったことから出力短絡が発生したことを判断し、それに対応した制御を行う。 In the PLC main body, it is determined that an output short-circuit has occurred because the level of the detection signal S1 after time t0 and the self-diagnosis signal S2 are not superimposed after time t0 of the detection signal S1, and control corresponding thereto is performed. I do.
図2(d)は近接センサ1において時刻t0に検出部1bの内部の例えば発振回路に故障が発生した場合の検出信号S1と、時刻t0前に重畳される自己診断信号S2と、時刻t0以後の故障箇所特定のための自己診断信号S2と、の波形を示す。
FIG. 2D shows a detection signal S1 when a failure occurs in, for example, an oscillation circuit in the detection unit 1b in the
時刻t0前は図2(a)と同様に検出部1bからの高レベル(OFF)の検出信号S1に、自己診断部1cからのレベル反転した自己診断信号S2が、信号処理部1dで重畳処理されて、入力モジュール2の信号処理部2bに出力される。
Prior to time t0, the self-diagnosis signal S2 whose level is inverted from the self-diagnosis unit 1c is superimposed on the high-level (OFF) detection signal S1 from the detection unit 1b in the same manner as in FIG. 2A. And output to the
時刻t0で近接センサ1内のいずれかの箇所、例えば発振回路に故障が発生した場合、自己診断部1cはその故障が発生した箇所を特定し、自己診断信号S2の出力波形を故障箇所が発振回路であることを示す波形にする。
When a fault occurs in the
すなわち、この場合の故障箇所を示す自己診断信号S2は、パルス幅T1で間隔T1を空けて2つの自己診断信号S21,S22で構成する。この場合、自己診断信号S2が2つの自己診断信号S21,S22で構成されることでコード化され、そのコードは例えば「1010」のコードとされ、そのコードは故障箇所が発振回路であることを意味する。 That is, the self-diagnosis signal S2 indicating the failure location in this case is composed of two self-diagnosis signals S21 and S22 with a pulse width T1 and an interval T1. In this case, the self-diagnosis signal S2 is coded by being composed of two self-diagnosis signals S21 and S22, and the code is, for example, a code of “1010”, and the code indicates that the failure point is an oscillation circuit. means.
また、近接センサ1内の別の箇所に故障が発生した場合、自己診断部1cはその故障が発生した当該別の箇所を特定し、自己診断信号S2の出力波形を当該別の箇所に対応した組合せ、例えば上記自己診断信号S21,S22にさらにパルス幅T1で間隔T1を空けて自己診断出力信号S23を加えた3つの信号で構成する。この場合のコードは例えば「101010」のコードとされ、そのコードは故障箇所が当該別の箇所であることを意味する。もちろん、さらに別の箇所に故障が発生した場合も同様にそれに対応した自己診断信号を組合せてコード化を行うとよい。
Further, when a failure occurs in another location in the
信号処理部1dでは自己診断部1cからの上記2つの自己診断信号S21,S22が連続して入力されることで、検出部1bの検出信号S1を無視し、間隔T4ごとにパルス幅T1の2つの自己診断信号S21,S22を間隔T1を空けて連続出力する。この場合の間隔T4と間隔T1での出力レベルは高レベル(OFF)であり、2つの自己診断信号S21,S22の出力レベルは低レベル(ON)である。 In the signal processing unit 1d, the above two self-diagnosis signals S21 and S22 from the self-diagnosis unit 1c are continuously input, so that the detection signal S1 of the detection unit 1b is ignored, and the pulse width T1 is 2 for each interval T4. Two self-diagnosis signals S21 and S22 are continuously output at an interval T1. In this case, the output levels at intervals T4 and T1 are high (OFF), and the output levels of the two self-diagnosis signals S21 and S22 are low (ON).
入力モジュール2においては、信号処理部2bにより、近接センサ1から時刻t0以後の自己診断信号S21,S22を入力すると、検出部1b内の発振回路に故障が発生したことをPLC本体に知らせる。PLC本体においては、検出部1b内の発振回路に故障が発生したことを判断し、それに対応した制御を行う。
In the
なお、入力モジュール2において、信号処理部2bは、電源立ち上がり時に際して、電源部2aを電源監視/制御信号S5により制御して、図3で示すように、電源電圧(V)を所定サイクル数、各サイクル短時間、電圧(V1)にまで所定電圧だけ下げることで自己診断モード信号S3として、電源部2aから出力させる。この自己診断モード信号S3は、入力モジュール2の電源/信号出力ポート2cから、電源/信号線3を介して、近接センサ1の電源/信号入力ポート1eに入力される。
In the
そして、近接センサ1の電源/信号入力ポート1eを介して電源部1aには、入力モジュール2からの電源電圧(V)が供給されると共に、電源立ち上がり時には、信号処理部1dに対しては、図3で示す自己診断モード信号S3が入力されることとなる。信号処理部1dは、自己診断モード信号S3が入力されると、この入力に応答して、通常の検出信号S1の処理に加えて、自己診断信号S2の処理も行う自己診断有りモードとなる。
The power supply unit 1a is supplied with the power supply voltage (V) from the
近接センサ1においては、この自己診断機能有りモードとなると、信号処理部1dは、信号出力ポート1fから信号線4を介して、入力モジュール2に対して当該近接センサ1が自己診断機能付きの近接センサであり、近接センサ1が自己診断機能付き近接センサとして動作することを示す応答信号S4を送信する。
When the
これにより入力モジュール2側では、その応答信号S4を信号処理部2bで受信し、近接センサ1が自己診断機能付きの近接センサであることが判り、所要の対応動作を行うことができるようになる。
As a result, on the
また、入力モジュール2は近接センサ1に対応して専用の入力モジュールであるが、汎用の入力モジュールとの互換性を確保するために、各ポート2c,2d,2eは、汎用入力モジュールと同様としている。
The
汎用の入力モジュールの場合では、入力モジュール2の電源/信号出力ポート2cに対応する電源ポートから上記自己診断モード信号S3が出力されないので、近接センサ1は電源立ち上がり時に際しては専用の入出力モジュールではなく汎用の入力モジュールが接続されたとして自己診断機能を使用しない自己診断無しモードとして動作する。なお、入力モジュール2は、電源部2aから近接センサ1に供給される電源電圧を電源監視/制御信号S5により制御している。
In the case of a general-purpose input module, since the self-diagnosis mode signal S3 is not output from the power supply port corresponding to the power supply /
以上説明したように本実施形態では、近接センサ1と入力モジュール2とを接続する配線として、図4で示す従来の自己診断信号線50が省略されていることで、システム上の配線が簡素化している。そして、近接センサ1は専用の入力モジュール2が接続されず、汎用の入力モジュールを接続することができる一方、入力モジュール2は専用の自己診断機能付きの近接センサ1ではなく自己診断機能が無い汎用の近接センサに対しても接続することができる。
As described above, in this embodiment, the conventional self-
また、本実施形態では、近接センサ1側に自己診断信号S2を出力するための図4で示す出力ポート11cが専用では必要でなくなり、構成が簡素化する。同様のことが、入力モジュール2側でも言える。すなわち、入力モジュール2側にも近接センサ1からの自己診断信号S2を入力するための図4で示す入力ポート21cが専用では必要でなくなり、構成が簡素化する。
Further, in this embodiment, the
また、本実施形態では、入力モジュール2は、近接センサ1に対して専用の入力モジュールとなっているが、汎用の入力モジュールであっても、本実施形態の近接センサ1に接続して、対応することができる。すなわち、汎用の入力モジュールの場合、入力モジュール2の電源/信号出力ポート2cに対応する出力ポートから電源/信号線3を介して近接センサ1には電源のみ供給され自己診断モード信号S3は送信されないので、近接センサ1においては、通常の近接センサとして対応することができるからである。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、近接センサ1が汎用の近接センサであっても、入力モジュール2は、この汎用の近接センサに対応することができる。これは入力モジュールから電源/信号出力ポート2cから電源/信号線3を介して近接センサ側に自己診断モード信号S3を送信しても、その汎用の近接センサからは応答信号S4が送信されてこないので、当該近接センサは汎用のものであるとして、それに対応することができるからである。
In this embodiment, even if the
そして、本実施形態では、近接センサ1の故障状態および故障箇所に応じた形態で自己診断信号を出力信号に重畳して出力し、入力モジュール2は、その自己診断信号の形態から近接センサ1の故障状態および故障箇所を判定することができるようになる。
In the present embodiment, the self-diagnosis signal is superimposed on the output signal and output in a form corresponding to the failure state and the failure location of the
なお、本実施形態の近接センサ1は、その出力形式が直流3線式であったが、その出力形式に限定されるものではなく、直流2線式等の他の出力形式も含むことができることは勿論である。
The
また、本実施形態における入力モジュール2の電源部2aは、そのタイプにはなんら限定されず、例えば安定化電源でもよいし、DC/DCコンバータ等でもよいことは勿論である。
In addition, the
また、本実施形態における信号源ユニットは、近接センサであったが、これに限定されず、光学式エンコーダ等の他の信号源ユニットを含むことができる。 Moreover, although the signal source unit in this embodiment was a proximity sensor, it is not limited to this, Other signal source units, such as an optical encoder, can be included.
また、本実施形態における信号処理ユニットは、PLCの入力モジュールであったが、これに限定されず、例えば、HMI(ヒューマン・マシーン・インターフェース)機器、パーソナルコンピュータ、パネルコンピュータ、カウンタ等の他の信号処理ユニットを含むことができる。 The signal processing unit in this embodiment is a PLC input module. However, the signal processing unit is not limited to this. For example, other signals such as an HMI (Human Machine Interface) device, a personal computer, a panel computer, and a counter are used. A processing unit can be included.
1 近接センサ(信号源ユニット)
2 入力モジュール(信号処理ユニット)
3 電源/信号線
4 信号線
5 接地線
S1 検出信号
S2 自己診断信号
S3 自己診断モード信号
S4 応答信号
S5 電源監視/制御信号
1 Proximity sensor (signal source unit)
2 Input module (signal processing unit)
3 Power supply / signal line 4
Claims (4)
上記信号源ユニットは、正常時に上記出力信号中に該出力信号の信号幅より短い信号幅でかつ出力信号のレベルを反転させたレベルの自己診断信号を重畳し、断線および出力短絡の異常時には自己診断信号の重畳を行わず、また、当該信号源ユニット内のいずれかの箇所の故障時にはその故障箇所に応じたコード化形態で自己診断信号を重畳して上記出力信号を出力する、ことを特徴とする信号処理システム。 In a signal processing system including a signal source unit that outputs an output signal and a signal processing unit that receives the output signal, the signal source unit is operated by power controlled by the signal processing unit. ,
The signal source unit superimposes a self-diagnostic signal having a signal width shorter than the output signal width and an inverted level of the output signal in the output signal at normal times, and self-diagnostics when disconnection and output short-circuit are abnormal. The diagnostic signal is not superimposed, and the output signal is output by superimposing the self-diagnostic signal in a coded form corresponding to the failure location when a failure occurs in any location in the signal source unit. Signal processing system.
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