JP2011216024A - Three-dimensional model assembly support method and system - Google Patents

Three-dimensional model assembly support method and system Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently perform low-cost design utilizing existing components.SOLUTION: A three-dimensional model assembly support method includes: a step of accepting input of a design condition by an input device and generating a wire frame model having position information of a component model to be arranged, on the basis of the input design condition; and a step of selecting an existing component model or a temporary component model having positioning criteria from a component model database stored in a storage resource to assemble the selected component model to the wire frame model.

Description

本発明は、3次元モデルの組立を支援する3次元モデル組立支援方法及びシステムに関するものである。   The present invention relates to a three-dimensional model assembly support method and system for supporting the assembly of a three-dimensional model.

CAD上で3次元モデルを構築する技術として、例えば、特許文献1に開示されている技術がある。特許文献1に開示された技術では、形状や機構等を指定することで代表的な3次元モデルをデータベースから読み出し、読み出された3次元モデルに対して各定義点、機構部長さ、角度等の諸元を入力し、その後、各定義点をドラッグしたり、入力した諸元値を変更したりすることで、形状変更する。   As a technique for constructing a three-dimensional model on CAD, for example, there is a technique disclosed in Patent Document 1. In the technique disclosed in Patent Document 1, a representative three-dimensional model is read from a database by designating a shape, a mechanism, and the like, and each definition point, a mechanism part length, an angle, and the like are read from the read three-dimensional model. Then, the shape is changed by dragging each definition point or changing the entered specification value.

特開2001−282866号公報JP 2001-282866 A

低コスト設計をするためには、構成部品として生産実績のある既存部品をなるべく多く流用することが望ましい。しかしながら、特許文献1に開示された技術では、既存部品を流用してモデルに組み込むことは考慮されていない。   In order to design at a low cost, it is desirable to divert as many existing parts that have been produced as component parts as much as possible. However, in the technique disclosed in Patent Document 1, it is not considered to divert existing parts and incorporate them into a model.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、既存部品を流用した低コスト設計を効率良く行うことを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to efficiently perform a low-cost design using existing parts.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、処理装置資源と、記憶資源と、入力装置と、表示装置とを備えたコンピュータ資源において前記処理装置資源が前記記憶資源に記憶されているプログラムを実行することにより実現される3次元モデル組立支援方法であって、設計条件の入力を前記入力装置において受け付け、入力された設計条件を基に、配置する部品モデルの位置情報を有するワイヤーフレームモデルを作成するステップと、前記記憶資源に記憶されている部品モデルデータベースから、位置決め基準を有する既存部品モデル又は仮部品モデルを選択し、前記ワイヤーフレームモデルに組付けるステップと、を含むことを特徴とする3次元モデル組立支援方法である。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention relates to a computer resource comprising a processing device resource, a storage resource, an input device, and a display device, wherein the processing device resource is stored in the storage resource. A three-dimensional model assembly support method realized by executing a programmed program, wherein the input device receives an input of design conditions, and position information of a component model to be arranged based on the input design conditions And a step of selecting an existing part model or a temporary part model having a positioning reference from the part model database stored in the storage resource and assembling the wire frame model. This is a three-dimensional model assembly support method.

本発明は、設計条件の入力を受け付け、入力された設計条件を基に、配置する部品モデルの位置情報を有するワイヤーフレームモデルを作成し、部品モデルデータベースから位置決め基準を有する既存部品モデル又は仮部品モデルを選択し、ワイヤーフレームモデルに組付ける。これによって、既存部品を流用した低コスト設計を効率良く行うことができる。   The present invention receives an input of design conditions, creates a wire frame model having position information of a part model to be arranged based on the inputted design conditions, and an existing part model or provisional part having a positioning reference from a part model database Select a model and attach it to the wireframe model. As a result, low-cost design using existing parts can be efficiently performed.

また、本発明は、位置決め基準となる点、線、面を含む既存部品モデルが格納された部品モデルデータベースと、各部品モデルの配置に必要な位置情報及び製品に要求される仕様を表す要求仕様情報を含む設計情報の入力を受け付ける設計情報入力受付手段と、前記設計情報入力受付手段に入力された設計情報の内の位置情報を基に、組付ける部品モデルの位置情報を有するワイヤーフレームモデルを作成するワイヤーフレームモデル作成手段と、前記ワイヤーフレームモデルに組付ける部品種類の選択を受け付ける組付け部品種類選択手段と、前記部品モデルデータベースに格納されている既存部品モデルの中から前記組付け部品種類選択手段において選択された部品種類の既存部品モデルの選択を受け付け、前記ワイヤーフレームモデルに組付ける既存部品選択手段と、前記組付け部品種類選択手段及び前記既存部品選択手段において全ての種類の部品が選択されているかを判定する部品選択完了確認手段と、を含むことを特徴とする3次元モデル組立支援システムである。   In addition, the present invention provides a part model database in which existing part models including points, lines, and surfaces that serve as positioning references are stored, as well as required specifications that represent the position information necessary for the arrangement of each part model and the specifications required for the product. Design information input receiving means for receiving input of design information including information, and a wire frame model having position information of a part model to be assembled based on position information in the design information input to the design information input receiving means. Wire frame model creation means to be created, assembly part type selection means for accepting selection of a part type to be assembled to the wire frame model, and the assembly part type from among the existing part models stored in the part model database Accepts selection of an existing part model of the part type selected by the selection means, and the wire frame model 3. an existing part selecting unit to be assembled; and a part selection completion confirming unit for determining whether all types of parts are selected in the assembled part type selecting unit and the existing part selecting unit. Dimensional model assembly support system.

本発明の望ましい態様としては、前記既存部品選択手段は、選択された部品種類に対応する既存部品モデルの内の前記要求仕様情報で表される仕様を満たす既存部品モデルを選択候補として抽出することが好ましい。これによって、要求仕様を確実に満たすことが可能となり、また、部品選択の作業効率を向上させることができる。   As a desirable mode of the present invention, the existing part selection means extracts an existing part model satisfying the specification represented by the required specification information among the existing part models corresponding to the selected part type as a selection candidate. Is preferred. As a result, it is possible to reliably satisfy the required specifications and improve the work efficiency of component selection.

本発明の望ましい態様としては、前記既存部品選択手段は、選択された部品種類に対応する既存部品モデルの内に前記位置決め基準を満たしアセンブリモデルに適する既存部品モデルが無い場合には、仮部品モデルを抽出して前記ワイヤーフレームモデルに仮組付けすることが好ましい。これによって、位置決め基準を満たしアセンブリモデルに適する部品モデルがない場合であっても3次元モデルを効率よく作成することができ、また、部品の再検討が必要であることが明瞭になる。   As a preferred aspect of the present invention, the existing part selecting means is configured to provide a provisional part model when there is no existing part model that satisfies the positioning criteria and is suitable for an assembly model among the existing part models corresponding to the selected part type. It is preferable to extract and temporarily assemble to the wire frame model. This makes it possible to efficiently create a three-dimensional model even when there is no part model that satisfies the positioning standard and is suitable for the assembly model, and it becomes clear that the part needs to be reexamined.

本発明の望ましい態様としては、前記既存部品選択手段における既存部品モデルの選択後に、選択された既存部品モデルが前記ワイヤーフレームモデルに組付けられた他の既存部品モデルと干渉していないかを判定する干渉判定手段を更に含むことが好ましい。これによって、干渉の有無を容易に知ることができる。   As a desirable aspect of the present invention, after the existing part model is selected by the existing part selection means, it is determined whether the selected existing part model does not interfere with other existing part models assembled to the wire frame model. It is preferable to further include an interference determination means. This makes it possible to easily know the presence or absence of interference.

本発明の望ましい態様としては、前記部品選択完了確認手段は、全部品モデルが選択済みの場合には部品選択完了を示すコメントを表示装置に表示させ、未選択の部品モデルがある場合には未選択の部品モデルがある旨及び未選択の部品種類を示すコメントを前記表示装置に表示させることが好ましい。これにより、部品モデルの選択状況を容易に把握することができる。   As a desirable aspect of the present invention, the part selection completion confirmation unit displays a comment indicating the completion of part selection on the display device when all the part models have been selected, and does not display when there is an unselected part model. It is preferable to display on the display device a comment indicating that there is a selected part model and indicating an unselected part type. Thereby, it is possible to easily grasp the selection status of the component model.

本発明は、既存部品を流用した低コスト設計を効率良く行うことができる。   The present invention can efficiently perform low-cost design using existing parts.

図1は、本実施形態に係る3次元モデル組立支援システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a three-dimensional model assembly support system according to the present embodiment. 図2は、シャフトの既存部品モデルの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an existing part model of a shaft. 図3は、コラムの既存部品モデルの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an existing part model of a column. 図4は、チルトブラケットの既存部品モデルの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an existing part model of the tilt bracket. 図5は、チルトボルトの既存部品モデルの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an existing part model of a tilt bolt. 図6は、チルトレバーの既存部品モデルの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an existing part model of the tilt lever. 図7は、ロアブラケットの既存部品モデルの一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an existing part model of the lower bracket. 図8は、シャフトの仮部品モデルの一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a temporary part model of a shaft. 図9は、コラムの仮部品モデルの一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a temporary part model of a column. 図10は、チルトブラケットの仮部品モデルの一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a temporary part model of a tilt bracket. 図11は、チルトボルトの仮部品モデルの一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a temporary part model of a tilt bolt. 図12は、チルトレバーの仮部品モデルの一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a temporary part model of a tilt lever. 図13は、ロアブラケットの仮部品モデルの一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a temporary part model of a lower bracket. 図14は、本実施形態に係る3次元モデル組立支援システムの処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing a processing procedure of the three-dimensional model assembly support system according to the present embodiment. 図15は、本実施形態に係る3次元モデル組立支援システムの処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing a processing procedure of the three-dimensional model assembly support system according to the present embodiment. 図16は、設計情報入力画面の一例を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the design information input screen. 図17は、ワイヤーフレームモデルの一例を示す図である。FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a wire frame model. 図18は、部品種類選択画面の一例を示す図である。FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a component type selection screen. 図19は、シャフトの部品選択画面の一例を示す図である。FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a shaft component selection screen. 図20は、コラムの部品選択画面の一例を示す図である。FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a column component selection screen. 図21は、チルトブラケットの部品選択画面の一例を示す図である。FIG. 21 is a diagram illustrating an example of a component selection screen for a tilt bracket. 図22は、チルトレバーの部品選択画面の一例を示す図である。FIG. 22 is a diagram illustrating an example of a tilt lever component selection screen. 図23は、チルトボルトの部品選択画面の一例を示す図である。FIG. 23 is a diagram illustrating an example of a tilt bolt component selection screen. 図24は、ロアブラケットの部品選択画面の一例を示す図である。FIG. 24 is a view showing an example of a lower bracket component selection screen. 図25は、アセンブリモデルを示す図である。FIG. 25 shows an assembly model. 図26は、既存部品モデルが他の既存部品モデルと干渉している場合に表示される画像の一例を示す図である。FIG. 26 is a diagram illustrating an example of an image displayed when an existing part model interferes with another existing part model. 図27は、仮部品モデルをワイヤーフレームモデルに仮組付けした場合に表示される画像の一例を示す図である。FIG. 27 is a diagram illustrating an example of an image displayed when the temporary part model is temporarily assembled to the wire frame model.

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための形態(以下、実施形態という)により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the mode for carrying out the invention (hereinafter referred to as an embodiment). In addition, constituent elements in the following description include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those in a so-called equivalent range.

図1は、本実施形態に係る3次元モデル組立支援システムの構成を示す図である。本実施形態は、本発明をステアリングコラムの3次元モデルの組立支援に適用したものである。図1に示すように、この3次元モデル組立支援システム1は、入力装置2と、表示装置3と、制御装置4と、外部記憶装置5と、を備えている。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a three-dimensional model assembly support system according to the present embodiment. In this embodiment, the present invention is applied to support for assembling a three-dimensional model of a steering column. As illustrated in FIG. 1, the three-dimensional model assembly support system 1 includes an input device 2, a display device 3, a control device 4, and an external storage device 5.

入力装置2は、マウス、キーボード等であり、作図者の入力操作、選択操作を受け付け、入力信号を制御装置4に出力する。表示装置3は、CRT、液晶ディスプレイ等の画像を表示する装置である。   The input device 2 is a mouse, a keyboard, or the like, accepts an input operation or selection operation of a plotter, and outputs an input signal to the control device 4. The display device 3 is a device that displays an image such as a CRT or a liquid crystal display.

制御装置4は、パーソナルコンピュータ(PC)等であり、入力インターフェース4aと、出力インターフェース4bと、処理装置としてのCPU4cと、ROM4dと、RAM4eと、内部記憶装置4fと、を含んでいる。入力インターフェース4a、出力インターフェース4b、CPU4c、ROM4d、RAM4e及び内部記憶装置4fは、内部バスで接続されている。   The control device 4 is a personal computer (PC) or the like, and includes an input interface 4a, an output interface 4b, a CPU 4c as a processing device, a ROM 4d, a RAM 4e, and an internal storage device 4f. The input interface 4a, output interface 4b, CPU 4c, ROM 4d, RAM 4e, and internal storage device 4f are connected by an internal bus.

入力インターフェース4aは、入力装置2からの入力信号を受け取り、CPU4cに出力する。出力インターフェース4bは、CPU4cから画像信号を受け取り、表示装置3に出力する。   The input interface 4a receives an input signal from the input device 2 and outputs it to the CPU 4c. The output interface 4 b receives an image signal from the CPU 4 c and outputs it to the display device 3.

ROM4dには、BIOS等のプログラムが記憶されている。内部記憶装置4fは、例えばHDD等であり、オペレーティングシステムプログラムやアプリケーションプログラムが記憶されている。CPU4cは、RAM4eをワークエリアとして使用しながらROM4dや内部記憶装置4fに記憶されているプログラムを実行することにより、種々の機能を実現する。   The ROM 4d stores a program such as BIOS. The internal storage device 4f is, for example, an HDD or the like, and stores an operating system program and application programs. The CPU 4c implements various functions by executing programs stored in the ROM 4d and the internal storage device 4f while using the RAM 4e as a work area.

外部記憶装置5は、サーバ等であり、LAN等のネットワークを介して制御装置4と接続されている。なお、外部記憶装置5は、制御装置4から離れた場所に設置されていても良い。   The external storage device 5 is a server or the like, and is connected to the control device 4 via a network such as a LAN. Note that the external storage device 5 may be installed at a location away from the control device 4.

内部記憶装置4f又は外部記憶装置5には、ステアリングコラムを構成する部品モデルを格納した部品モデルデータベースが記憶されている。なお、本実施形態においては、ステアリングコラムは、シャフト、コラム、チルトブラケット、チルトボルト、チルトレバー及びロアブラケットの6個の部品で構成されるものとするが、これに限定されず、5個以下又は7個以上の部品で構成されてもよい。   The internal storage device 4f or the external storage device 5 stores a part model database that stores part models constituting the steering column. In the present embodiment, the steering column is composed of six parts including a shaft, a column, a tilt bracket, a tilt bolt, a tilt lever, and a lower bracket. Alternatively, it may be composed of seven or more parts.

図2〜図13は、部品モデルデータベースに格納されている部品モデルの例を示す図である。図2は、シャフトの既存部品モデルの一例を示す図である。図3は、コラムの既存部品モデルの一例を示す図である。図4は、チルトブラケットの既存部品モデルの一例を示す図である。図5は、チルトボルトの既存部品モデルの一例を示す図である。図6は、チルトレバーの既存部品モデルの一例を示す図である。図7は、ロアブラケットの既存部品モデルの一例を示す図である。図8は、シャフトの仮部品モデルの一例を示す図である。図9は、コラムの仮部品モデルの一例を示す図である。図10は、チルトブラケットの仮部品モデルの一例を示す図である。図11は、チルトボルトの仮部品モデルの一例を示す図である。図12は、チルトレバーの仮部品モデルの一例を示す図である。図13は、ロアブラケットの仮部品モデルの一例を示す図である。各部品モデルは、位置決め基準となる点、線、面等を含む。また、各仮部品モデルは、位置決め基準(寸法条件)を満たしアセンブリモデルに適する既存部品モデルが無い場合に用いられる。   2 to 13 are diagrams showing examples of component models stored in the component model database. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an existing part model of a shaft. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an existing part model of a column. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an existing part model of the tilt bracket. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an existing part model of a tilt bolt. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an existing part model of the tilt lever. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an existing part model of the lower bracket. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a temporary part model of a shaft. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a temporary part model of a column. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a temporary part model of a tilt bracket. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a temporary part model of a tilt bolt. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a temporary part model of a tilt lever. FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a temporary part model of a lower bracket. Each part model includes a point, a line, a surface, and the like serving as a positioning reference. Each temporary part model is used when there is no existing part model that satisfies the positioning standard (dimensional condition) and is suitable for the assembly model.

図14及び図15は、3次元モデル組立支援システム1の処理の手順を示すフローチャートである。3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は、ステップS1として、各部品モデルの配置に必要な位置情報及びステアリングコラムに要求される仕様を表す要求仕様情報を含む設計情報(設計条件)の入力を受け付けるための設計情報入力画面を表示装置3に表示させて、設計情報の入力を受け付ける。図16は、設計情報入力画面の一例を示す図である。図16に示す設計情報入力画面では、位置情報として、ハンドル基準点座標、第一ジョイント中心点座標、ハンドル基準点からシャフト基準面までの距離、シャフト基準面からコラム基準面までの距離、アッパ側固定点座標(右)、アッパ側固定点座標(左)、ロア側固定点座標及びチルトボルト基準点座標の入力をそれぞれ受け付ける入力欄が表示されている。また、図16に示す設計情報入力画面では、要求仕様情報として、シャフトねじりトルク、コラム曲げ荷重、チルトレバー曲げ荷重及びチルトボルトねじりトルクの入力をそれぞれ受け付ける入力欄が表示されている。ユーザは、これらの入力欄に設計情報を入力し、3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は、入力された設計情報を受け付ける。なお、入力漏れがあった場合には、3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は、入力漏れがある旨をユーザに知らせるコメントを表示装置3に表示させても良い。また、要求仕様情報は強度に限定されず、重量、寸法等を含んでも良い。   14 and 15 are flowcharts showing the processing procedure of the three-dimensional model assembly support system 1. In step S1, the control device 4 of the three-dimensional model assembly support system 1 inputs design information (design conditions) including position information necessary for arrangement of each part model and required specification information indicating specifications required for the steering column. Is displayed on the display device 3 to accept design information. FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the design information input screen. In the design information input screen shown in FIG. 16, the position reference information includes the handle reference point coordinates, the first joint center point coordinates, the distance from the handle reference point to the shaft reference plane, the distance from the shaft reference plane to the column reference plane, and the upper side. Input fields for receiving inputs of fixed point coordinates (right), upper side fixed point coordinates (left), lower side fixed point coordinates, and tilt bolt reference point coordinates are displayed. In the design information input screen shown in FIG. 16, input fields for receiving input of shaft torsion torque, column bending load, tilt lever bending load, and tilt bolt torsion torque are displayed as required specification information. The user inputs design information in these input fields, and the control device 4 of the three-dimensional model assembly support system 1 accepts the input design information. When there is an input omission, the control device 4 of the 3D model assembly support system 1 may display a comment on the display device 3 informing the user that there is an input omission. Further, the required specification information is not limited to strength, and may include weight, dimensions, and the like.

再び図14を参照すると、3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は、ステップS2として、ステップS1で入力された設計情報の内の位置情報を基に、組付ける部品モデルの位置情報を有するワイヤーフレームモデルを作成し表示する。図17は、ステップS1において入力されたハンドル基準点座標、第一ジョイント中心点座標、ハンドル基準点からシャフト基準面までの距離、シャフト基準面からコラム基準面までの距離、アッパ側固定点座標(右)、アッパ側固定点座標(左)、ロア側固定点座標及びチルトボルト基準点座標を基に作成されたワイヤーフレームモデルの一例を示す図である。   Referring to FIG. 14 again, the control device 4 of the three-dimensional model assembly support system 1 has, as step S2, position information of the part model to be assembled based on the position information in the design information input at step S1. Create and display a wireframe model. FIG. 17 shows the handle reference point coordinates, the first joint center point coordinates, the distance from the handle reference point to the shaft reference plane, the distance from the shaft reference plane to the column reference plane, the upper side fixed point coordinates ( It is a figure which shows an example of the wire frame model created based on the right side, upper side fixed point coordinate (left), lower side fixed point coordinate, and tilt bolt reference point coordinate.

再び図14を参照すると、3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は、ステップS3として、部品種類選択画面を表示装置3に表示させる。図18は、部品種類選択画面の一例を示す図である。ユーザはこの部品種類選択画面上で部品種類(シャフト、コラム、チルトブラケット、チルトレバー、チルトボルト又はロアブラケット)を選択する。図18に示す部品種類選択画面は、選択済みの既存部品モデルの部品番号を表示する選択部品番号表示欄を有しており、選択済みの既存部品モデルがある場合には、ユーザは選択済みの既存部品モデルを知ることができる。本実施形態においては、選択済みの既存部品モデルの部品番号を表示するようにしているが、選択済みの既存部品モデルの寸法等を表示させるようにしても良い。なお、拘束条件(位置決め基準)が決まっているので、部品選択順序を自由に決めても、3次元モデルの構成結果は1つとなる。つまり、部品の選択順序は特に限定されず、ユーザが自由に決めることができる。これにより、実際の組み立て順を反映した3次元モデル構成とすることができ、3次元モデル構成と実際の組立工程を対応させることができるので、様々な生産工程に対応可能とすることができる。   Referring to FIG. 14 again, the control device 4 of the three-dimensional model assembly support system 1 displays a part type selection screen on the display device 3 as step S3. FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a component type selection screen. The user selects a part type (shaft, column, tilt bracket, tilt lever, tilt bolt, or lower bracket) on the part type selection screen. The part type selection screen shown in FIG. 18 has a selected part number display field for displaying a part number of a selected existing part model. If there is a selected existing part model, the user has selected You can know the existing part model. In the present embodiment, the part number of the selected existing part model is displayed. However, the dimension of the selected existing part model may be displayed. Since the constraint condition (positioning reference) is determined, the configuration result of the three-dimensional model is one even if the part selection order is freely determined. That is, the selection order of components is not particularly limited, and can be freely determined by the user. As a result, a three-dimensional model configuration reflecting the actual assembly order can be obtained, and the three-dimensional model configuration can be made to correspond to the actual assembly process, so that various production processes can be supported.

再び図14を参照すると、3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は、ステップS4として、部品種類の選択を受け付ける。ここで、ユーザがシャフトを選択した場合には、3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は処理をステップS5のサブルーチンに進め、ユーザがコラムを選択した場合には、3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は処理をステップS6のサブルーチンに進め、ユーザがチルトブラケットを選択した場合には、3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は処理をステップS7のサブルーチンに進める。また、ユーザがチルトレバーを選択した場合には、3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は処理をステップS8のサブルーチンに進め、ユーザがチルトボルトを選択した場合には、3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は処理をステップS9のサブルーチンに進め、ユーザがロアブラケットを選択した場合には、3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は処理をステップS10のサブルーチンに進める。なお、ステップS5〜ステップS10の各サブルーチンは、対象部品モデルが異なるだけで処理の内容は共通であり、その処理の内容を図15に示している。また、ステアリングコラムを構成する部品数(本実施形態では6個としている)が異なる場合には、ステップS5〜ステップS10に相当するステップ(サブルーチン)を部品数に応じて増減すれば良い。   Referring to FIG. 14 again, the control device 4 of the three-dimensional model assembly support system 1 accepts the selection of the part type as step S4. Here, when the user selects the shaft, the control device 4 of the 3D model assembly support system 1 advances the process to a subroutine of step S5, and when the user selects a column, the 3D model assembly support system. When the user selects the tilt bracket, the control device 4 of the three-dimensional model assembly support system 1 advances the processing to the subroutine of step S7. When the user selects the tilt lever, the control device 4 of the 3D model assembly support system 1 advances the process to a subroutine of step S8, and when the user selects the tilt bolt, the 3D model assembly support. The control device 4 of the system 1 advances the processing to a subroutine of step S9, and when the user selects the lower bracket, the control device 4 of the three-dimensional model assembly support system 1 advances the processing to a subroutine of step S10. Note that the subroutines in steps S5 to S10 are the same in processing contents except for the target part model, and the processing contents are shown in FIG. If the number of parts constituting the steering column (six in this embodiment) is different, steps (subroutines) corresponding to steps S5 to S10 may be increased or decreased according to the number of parts.

図15を参照すると、3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は、ステップS21として、ステップS1で入力された要求仕様を満たす既存部品モデルを部品モデルデータベースから抽出する。   Referring to FIG. 15, the control device 4 of the three-dimensional model assembly support system 1 extracts an existing part model that satisfies the required specifications input in step S1 from the part model database as step S21.

次に、3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は、ステップS22として、要求仕様を満たす既存部品モデルの中からユーザが所望する既存部品モデルを選択させるための部品選択画面を表示装置3に表示させる。ステップS21〜ステップS22により、要求仕様を確実に満たすことが可能となり、また、部品選択の作業効率が向上するという効果を奏する。   Next, in step S22, the control device 4 of the three-dimensional model assembly support system 1 displays a part selection screen for causing the user to select an existing part model desired by the user from among existing part models that satisfy the required specifications. Display. Through steps S21 to S22, the required specifications can be reliably satisfied, and the work efficiency of selecting parts is improved.

図19は、シャフトの部品選択画面の一例を示す図であり、図20は、コラムの部品選択画面の一例を示す図であり、図21は、チルトブラケットの部品選択画面の一例を示す図である。また、図22は、チルトレバーの部品選択画面の一例を示す図であり、図23は、チルトボルトの部品選択画面の一例を示す図であり、図24は、ロアブラケットの部品選択画面の一例を示す図である。図19〜図24に示すように、各部品選択画面には、各既存部品モデルの部品番号及び寸法が表示される。ユーザは、これらを判断材料として既存部品モデルを選択することができる。これにより、部品選択作業の効率が向上するという効果を奏する。なお、部品選択画面に表示されている寸法は必要に応じて替えても良い。また、部品選択画面に表示される部品情報は寸法に限定されず、強度、重量、コスト又はそれらの組み合わせでも良い。   FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a shaft component selection screen, FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a column component selection screen, and FIG. 21 is a diagram illustrating an example of a tilt bracket component selection screen. is there. 22 is a diagram illustrating an example of a tilt lever component selection screen, FIG. 23 is a diagram illustrating an example of a tilt bolt component selection screen, and FIG. 24 is an example of a lower bracket component selection screen. FIG. As shown in FIGS. 19 to 24, the part number and dimension of each existing part model are displayed on each part selection screen. The user can select an existing part model using these as judgment materials. Thereby, there exists an effect that the efficiency of component selection work improves. In addition, you may change the dimension currently displayed on the component selection screen as needed. Also, the component information displayed on the component selection screen is not limited to dimensions, and may be strength, weight, cost, or a combination thereof.

次に、3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は、ステップS23として、寸法条件を満たす既存部品モデルがあるか否かを判定する。   Next, the control device 4 of the three-dimensional model assembly support system 1 determines whether or not there is an existing part model that satisfies the dimensional condition as step S23.

3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は、ユーザがステップS23で寸法条件を満たす既存部品モデルがあると判定したら(Yes)、ステップS24として、ユーザからの既存部品モデルの選択を受け付ける。次いで、3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は、ステップS25として、ステップS24で選択された既存部品モデルをワイヤーフレームモデルに組付ける。図25は、図17に示すワイヤーフレームモデルにシャフト、コラム、チルトブラケット、チルトレバー、チルトボルト及びロアブラケットの既存部品モデルを組付けたアセンブリモデルを示す図である。ワイヤーフレームモデルを構成する点、線、面と、各既存部品モデルに含まれる基準点、線、面を一致させることで、既存部品モデルを適正な位置に配置(組付け)することができる。   If the user determines that there is an existing part model that satisfies the dimensional condition in step S23 (Yes), the control device 4 of the three-dimensional model assembly support system 1 accepts selection of the existing part model from the user as step S24. Next, the control device 4 of the three-dimensional model assembly support system 1 assembles the existing part model selected in step S24 to the wire frame model as step S25. FIG. 25 is a view showing an assembly model in which the existing part models of the shaft, column, tilt bracket, tilt lever, tilt bolt, and lower bracket are assembled to the wire frame model shown in FIG. By matching the points, lines, and surfaces that make up the wire frame model with the reference points, lines, and surfaces included in each existing part model, the existing part model can be placed (assembled) at an appropriate position.

再び図15を参照すると、3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は、ステップS26として、ステップS25で組付けた既存部品モデルが他の既存部品モデルと干渉しているか否かを判定する。なお、干渉の判定は、部品各部の座標や寸法等を照らし合わせることで行うことができる。図26は、チルトボルトの既存部品モデルが他の既存部品モデルと干渉している場合に、表示装置3に表示される画像の一例を示す図である。干渉している部分は、ハッチング、特別な色(例えば、赤等)等で表示することで、ユーザが干渉している部分を把握し易くしても良い。なお、本実施形態においては、ステップS26において既存部品モデルが他の既存部品モデルと干渉しているか否かを判定することとしているが、これに限られず、重量、コスト又はそれらの組み合わせが一定の条件を満たしているか否かを判定するようにしても良い。その場合、各部品モデルに重量、コスト等の情報を含ませておき、重量、コスト等が一定の閾値を超えるか否かで判定を行うことができる。これらのような判定を行うことで3次元モデル構築時における人為的なミスを無くすことができるという効果を奏する。   Referring to FIG. 15 again, the control device 4 of the three-dimensional model assembly support system 1 determines whether or not the existing part model assembled in step S25 interferes with other existing part models as step S26. The determination of interference can be made by comparing the coordinates and dimensions of each part of the component. FIG. 26 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display device 3 when the existing component model of the tilt bolt interferes with another existing component model. The interfering portion may be displayed by hatching, a special color (for example, red) or the like, so that the user can easily grasp the interfering portion. In the present embodiment, it is determined in step S26 whether or not the existing part model interferes with other existing part models. However, the present invention is not limited to this, and the weight, cost, or a combination thereof is constant. You may make it determine whether the conditions are satisfy | filled. In this case, information such as weight and cost is included in each component model, and determination can be made based on whether or not the weight, cost, etc. exceed a certain threshold. By making such a determination, it is possible to eliminate an artificial mistake at the time of constructing the three-dimensional model.

再び図15を参照すると、3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は、ステップS26において既存部品モデルが他の既存部品モデルと干渉していると判定したら(Yes)、処理をステップS23に進める。   Referring to FIG. 15 again, when the control device 4 of the three-dimensional model assembly support system 1 determines in step S26 that the existing part model interferes with another existing part model (Yes), the process proceeds to step S23. .

また、3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は、ステップS26で組付けた既存部品モデルが他の既存部品モデルと干渉していないと判定したら(No)、サブルーチンを終了する。   If the control device 4 of the three-dimensional model assembly support system 1 determines that the existing part model assembled in step S26 does not interfere with other existing part models (No), the control unit 4 ends the subroutine.

また、3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は、ユーザがステップS23で寸法条件を満たす既存部品モデルがないと判定したら(No)、ステップS27として、仮部品モデルをワイヤーフレームモデルに仮組付けし、サブルーチンを終了する。図27は、寸法条件を満たすシャフトの既存部品モデルがなく、シャフトの仮部品モデルをワイヤーフレームモデルに仮組付けした場合に、表示装置3に表示される画像の一例を示す図である。このように仮部品モデルをワイヤーフレームモデルに仮組付けすることにより、寸法条件を満たす既存部品モデルがない場合でも、3次元モデルを効率よく作成することが可能であり、また、部品の再検討が必要であることが明瞭になるという効果を奏する。   In addition, when the user determines that there is no existing part model that satisfies the dimensional condition in step S23 (No), the control device 4 of the three-dimensional model assembly support system 1 temporarily sets the temporary part model as a wire frame model in step S27. To finish the subroutine. FIG. 27 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the display device 3 when there is no existing part model of the shaft that satisfies the dimensional condition and the temporary part model of the shaft is temporarily assembled to the wire frame model. By temporarily assembling the temporary part model to the wire frame model in this way, it is possible to efficiently create a three-dimensional model even when there is no existing part model that satisfies the dimensional conditions. There is an effect that it becomes clear that is necessary.

なお、図15のサブルーチンでは、ステップS24においてユーザからの既存部品モデルの選択を受け付けるようにしているが、各既存部品モデルにコスト、重量等で優先順位を付けておき、ユーザからの選択を受け付けることなく、3次元モデル組立支援システム1の制御装置4が既存部品モデルを選択するようにし、サブルーチンを自動化しても良い。   In the subroutine of FIG. 15, selection of an existing part model from the user is accepted in step S24. However, priorities are assigned to each existing part model by cost, weight, etc., and selection from the user is accepted. Instead, the control device 4 of the three-dimensional model assembly support system 1 may select an existing part model, and the subroutine may be automated.

再び図14を参照すると、3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は、ユーザがステップS11として、部品モデルの選択終了の指示を入力したか否かを判定する。3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は、ユーザが部品モデルの選択終了の指示を入力していないと判定した場合(No)、処理をステップS4に進める。   Referring to FIG. 14 again, the control device 4 of the three-dimensional model assembly support system 1 determines whether or not the user has input an instruction to end selection of a part model in step S11. If the control device 4 of the 3D model assembly support system 1 determines that the user has not input an instruction to end selection of the part model (No), the process proceeds to step S4.

3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は、ステップS11でユーザが部品モデルの選択終了の指示を入力したと判定した場合(Yes)、ステップS12として、ステアリングコラムを構成する全部品モデルが選択されているか否か、つまり部品モデルの選択に漏れがないか否かを判定する。   When it is determined in step S11 that the user has input a part model selection end instruction (Yes), the control device 4 of the three-dimensional model assembly support system 1 selects all part models constituting the steering column in step S12. It is determined whether or not there is no omission in selecting a part model.

3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は、ステップS12でステアリングコラムを構成する全部品モデルが選択されていると判定した場合(Yes)、ステップS13として、ステアリングコラムを構成する全部品モデルが選択されている旨のコメントを表示装置3に表示させ、処理を終了する。   If the control device 4 of the three-dimensional model assembly support system 1 determines that all part models constituting the steering column are selected in step S12 (Yes), all part models constituting the steering column are determined as step S13. The comment indicating that it has been selected is displayed on the display device 3, and the process ends.

3次元モデル組立支援システム1の制御装置4は、ステップS12でステアリングコラムを構成する全部品モデルが選択されていないと判定した場合(No)、ステップS14として、未選択の部品名を表示装置3に表示させ、処理を終了する。   When the control device 4 of the three-dimensional model assembly support system 1 determines in step S12 that all the component models constituting the steering column have not been selected (No), in step S14, the name of the unselected component is displayed on the display device 3. And display the process.

なお、図14に示す処理において、部品の選択順序、つまり、ステップS5〜ステップS10の実行順序をユーザが自由に決めることができることとしているが、部品の選択順序を予め決めておく、つまり、ステップS5〜ステップS10の実行順序を予め決めておくようにしても良い。これにより、ユーザの手間を削減することができる。それとともに、先に説明したように図15に示すサブルーチン処理を自動化しておくことで、図14〜図15の処理を全自動化することとしても良い。これにより、ユーザの手間を更に削減することができる。   In the process shown in FIG. 14, the user can freely determine the order of selecting parts, that is, the execution order of steps S5 to S10. However, the order of selecting parts is determined in advance. The execution order of S5 to S10 may be determined in advance. Thereby, a user's effort can be reduced. At the same time, as described above, the subroutine processing shown in FIG. 15 may be automated to fully automate the processing in FIGS. 14 to 15. Thereby, a user's effort can further be reduced.

以上、本実施形態では、設計情報の入力を受け付け、入力された設計情報を基に、配置する部品モデルの位置情報を有するワイヤーフレームモデルを作成し、部品モデルデータベースから、位置決め基準を有する既存部品モデル又は仮部品モデルを選択し、ワイヤーフレームモデルに組付ける。これによって、既存部品を流用した低コスト設計を効率良く行うことができ、設計者による違いのない設計を行うことができる。   As described above, in the present embodiment, an input of design information is received, a wire frame model having position information of a part model to be arranged is created based on the input design information, and an existing part having a positioning reference is created from the part model database. Select the model or temporary part model and assemble it into the wireframe model. As a result, it is possible to efficiently perform low-cost design using existing parts, and it is possible to perform design without any difference between designers.

以上のように、本発明に係る3次元モデル組立支援システムは、3次元モデルの組立を支援するのに有用である。   As described above, the three-dimensional model assembly support system according to the present invention is useful for supporting the assembly of a three-dimensional model.

1 3次元モデル組立支援システム
2 入力装置
3 表示装置
4 制御装置
4a 入力インターフェース
4b 出力インターフェース
4c CPU
4d ROM
4e RAM
4f 内部記憶装置
5 外部記憶装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 3D model assembly support system 2 Input device 3 Display device 4 Control device 4a Input interface 4b Output interface 4c CPU
4d ROM
4e RAM
4f Internal storage device 5 External storage device

Claims (6)

処理装置資源と、記憶資源と、入力装置と、表示装置とを備えたコンピュータ資源において前記処理装置資源が前記記憶資源に記憶されているプログラムを実行することにより実現される3次元モデル組立支援方法であって、
設計条件の入力を前記入力装置において受け付け、入力された設計条件を基に、配置する部品モデルの位置情報を有するワイヤーフレームモデルを作成するステップと、
前記記憶資源に記憶されている部品モデルデータベースから、位置決め基準を有する既存部品モデル又は仮部品モデルを選択し、前記ワイヤーフレームモデルに組付けるステップと、
を含むことを特徴とする3次元モデル組立支援方法。
A three-dimensional model assembly support method realized by executing a program in which the processing device resource is stored in the storage resource in a computer resource including a processing device resource, a storage resource, an input device, and a display device Because
Receiving an input of design conditions in the input device, and creating a wire frame model having position information of a component model to be arranged based on the input design conditions;
Selecting an existing part model or provisional part model having a positioning reference from the part model database stored in the storage resource, and assembling it to the wire frame model;
Including a three-dimensional model assembly support method.
位置決め基準となる点、線、面を含む既存部品モデルが格納された部品モデルデータベースと、
各部品モデルの配置に必要な位置情報及び製品に要求される仕様を表す要求仕様情報を含む設計情報の入力を受け付ける設計情報入力受付手段と、
前記設計情報入力受付手段に入力された設計情報の内の位置情報を基に、組付ける部品モデルの位置情報を有するワイヤーフレームモデルを作成するワイヤーフレームモデル作成手段と、
前記ワイヤーフレームモデルに組付ける部品種類の選択を受け付ける組付け部品種類選択手段と、
前記部品モデルデータベースに格納されている既存部品モデルの中から前記組付け部品種類選択手段において選択された部品種類の既存部品モデルの選択を受け付け、前記ワイヤーフレームモデルに組付ける既存部品選択手段と、
前記組付け部品種類選択手段及び前記既存部品選択手段において全ての種類の部品が選択されているかを判定する部品選択完了確認手段と、
を含むことを特徴とする3次元モデル組立支援システム。
A part model database that stores existing part models including points, lines, and faces that serve as positioning references;
Design information input receiving means for receiving input of design information including position information necessary for arrangement of each part model and required specification information indicating specifications required for the product;
Based on the position information in the design information input to the design information input receiving means, a wire frame model creating means for creating a wire frame model having position information of a part model to be assembled;
Assembly part type selection means for receiving selection of a part type to be assembled to the wire frame model;
Accepting selection of an existing part model of the part type selected by the assembly part type selection means from the existing part models stored in the part model database, and existing part selection means to be assembled to the wire frame model;
A component selection completion confirmation unit for determining whether all types of components are selected in the assembly component type selection unit and the existing component selection unit;
A three-dimensional model assembly support system comprising:
前記既存部品選択手段は、選択された部品種類に対応する既存部品モデルの内の前記要求仕様情報で表される仕様を満たす既存部品モデルを選択候補として抽出することを特徴とする請求項2に記載の3次元モデル組立支援システム。   The existing part selection unit extracts an existing part model satisfying the specification represented by the required specification information from among existing part models corresponding to the selected part type as a selection candidate. The three-dimensional model assembly support system described. 前記既存部品選択手段は、選択された部品種類に対応する既存部品モデルの内に前記位置決め基準を満たしアセンブリモデルに適する既存部品モデルが無い場合には、仮部品モデルを抽出して前記ワイヤーフレームモデルに仮組付けすることを特徴とする請求項2又は3に記載の3次元モデル組立支援システム。   The existing part selection unit extracts a temporary part model by extracting the temporary part model when the existing part model corresponding to the selected part type does not have an existing part model that satisfies the positioning standard and is suitable for an assembly model. The three-dimensional model assembly support system according to claim 2 or 3, wherein the system is temporarily assembled to the assembly. 前記既存部品選択手段における既存部品モデルの選択後に、選択された既存部品モデルが前記ワイヤーフレームモデルに組付けられた他の既存部品モデルと干渉していないかを判定する干渉判定手段を更に含むことを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載の3次元モデル組立支援システム。   After the selection of the existing part model in the existing part selection means, the apparatus further includes an interference determination means for determining whether the selected existing part model does not interfere with other existing part models assembled to the wire frame model. The three-dimensional model assembly support system according to any one of claims 2 to 4. 前記部品選択完了確認手段は、全部品モデルが選択済みの場合には部品選択完了を示すコメントを表示装置に表示させ、未選択の部品モデルがある場合には未選択の部品モデルがある旨及び未選択の部品種類を示すコメントを前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載の3次元モデル組立支援システム。   The part selection completion confirmation unit displays a comment indicating the completion of part selection on the display device when all the part models have been selected, and indicates that there is an unselected part model when there is an unselected part model. 6. The three-dimensional model assembly support system according to claim 2, wherein a comment indicating an unselected part type is displayed on the display device.
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