JP2011203075A - Vortex flowmeter and automatic gas type identification method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、所定の流路内を流通するガス種を自動判別する機能を備えた渦流量計及び流路内を流通するガス種を自動判別する方法に関する。 The present invention relates to a vortex flowmeter having a function of automatically discriminating a gas type flowing in a predetermined flow path and a method of automatically discriminating a gas type flowing in a flow path.
従来より、ガスが流通する所定の流路が形成されたガス管に配置した渦発生体により渦列（カルマン渦）を発生させてガス振動を生成し、このガス振動の周波数に基づいて被測定ガスの流量を測定（算出）する渦流量計が提案され、実用化されている。また、現在においては、渦発生体の下流側に、被測定ガスの流通方向と直交するバイパス流路を形成し、このバイパス流路内に熱式流れセンサを配置し、この熱式流れセンサによりガス振動の周波数を検出して被測定ガスの体積流量を算出する流量計が提案され、実用化されている。さらに、この体積流量を質量流量に変換する渦流量計が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a vortex generator (Kalman vortex) is generated by a vortex generator placed in a gas pipe in which a predetermined flow path for gas flow is formed to generate gas vibration, and the measurement is performed based on the frequency of this gas vibration. A vortex flowmeter that measures (calculates) the flow rate of gas has been proposed and put into practical use. In addition, at present, a bypass flow path perpendicular to the flow direction of the gas to be measured is formed on the downstream side of the vortex generator, and a thermal flow sensor is disposed in the bypass flow path. A flow meter that detects the frequency of gas vibration and calculates the volume flow rate of the gas to be measured has been proposed and put into practical use. Furthermore, a vortex flowmeter that converts this volume flow rate into a mass flow rate has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
また、近年においては、ガスが流れる流路内に配置された渦発生体により発生したカルマン渦の渦発生周波数成分を、渦発生体に形成されたバイパス流路内に配置したフローセンサで検出する検出器と、このフローセンサからの検出出力に基づき渦発生周波数を算出し、その渦発生周波数及びバイパス流路内の流体圧力に基づき質量流量を算出する変換器と、からなるカルマン渦流量計も紹介されている（例えば、特許文献２参照）。 Further, in recent years, a vortex generation frequency component of a Karman vortex generated by a vortex generator arranged in a gas flow channel is detected by a flow sensor arranged in a bypass channel formed in the vortex generator. A Karman vortex flowmeter comprising a detector and a converter that calculates a vortex generation frequency based on the detection output from the flow sensor and calculates a mass flow rate based on the vortex generation frequency and the fluid pressure in the bypass flow path. It has been introduced (for example, see Patent Document 2).
ここで、熱式流れセンサを用いたカルマン渦流量計の動作原理について説明する。流れの方向に対して渦発生体を垂直に配置した場合、渦発生体の両側に渦が交互に発生する。この渦（カルマン渦）の周波数ｆは次式で表される。次式において、Ｓｔはストローハル数と呼ばれるもので渦発生体の形状によって変わる無次元数であり、ｖは流速であり、Ｄは渦発生体の幅である。
ｆ＝Ｓｔ ×ｖ／Ｄ
Here, the operation principle of the Karman vortex flowmeter using the thermal flow sensor will be described. When the vortex generator is arranged perpendicular to the flow direction, vortices are alternately generated on both sides of the vortex generator. The frequency f of this vortex (Karman vortex) is expressed by the following equation. In the following equation, St is a Strouhal number, which is a dimensionless number that varies depending on the shape of the vortex generator, v is a flow velocity, and D is the width of the vortex generator.
f = St × v / D
上式に登場するストローハル数は、レイノルズ数の関数であってガス組成によらないことが実験的に確認されており、また、レイノルズ数が所定値を超えた広い範囲でほぼ一定となり、レイノルズ数の関数ではなく固定値とすることができる。これに対し、レイノルズ数は動粘度係数の関数であり、ガス組成により異なる物理量である。従って、ストローハル数が一定となる流量は、ガス組成によって異なることとなる。このため、被測定ガスの中でストローハル数が一定となる流量が最も大きいものを選択すれば、ストローハル数は、その流量域において、ガス組成によらず（かつレイノルズ数の関数ではなく）固定値とすることができるので、上式を用いて被測定ガスの流速（ひいては流量）を算出することができる。 It has been experimentally confirmed that the Strouhal number appearing in the above equation is a function of the Reynolds number and does not depend on the gas composition, and is almost constant over a wide range where the Reynolds number exceeds a predetermined value. It can be a fixed value rather than a function of numbers. In contrast, the Reynolds number is a function of the kinematic viscosity coefficient, and is a physical quantity that varies depending on the gas composition. Accordingly, the flow rate at which the straw hull number is constant varies depending on the gas composition. For this reason, if the gas having the highest flow rate at which the Strouhal number is constant is selected from among the gases to be measured, the Strouhal number does not depend on the gas composition in the flow rate region (and is not a function of the Reynolds number). Since it can be a fixed value, the flow velocity (and hence the flow rate) of the gas to be measured can be calculated using the above equation.
ところで、熱式流れセンサは、高感度をその特長としており、低流量域で測定できる点で優れた特性を有していると言える。そこで、従来の熱式流れセンサを有する渦流量計においては、ストローハル数を固定せず、被測定ガスの質量流量（ガス種を固定すればレイノズル数と質量流量とは一対一対応となる）と、ストローハル数相当の比例定数と、の相関関係を直線で近似したマップをガス種毎に作成し、このマップを用いて、被測定ガスの質量流量をガス種毎に補正する技術が提案されている。かかる技術においては、渦流量計で測定した質量流量と、設定したガス種のマップと、に基づいてそのガス種特有の比例定数（補正係数）を決定し、この比例定数を用いて、測定した質量流量を補正することにより、低流量域における質量流量の測定精度を高めることが可能となる。 By the way, it can be said that the thermal type flow sensor has a high sensitivity and has excellent characteristics in that it can be measured in a low flow rate region. Therefore, in a vortex flowmeter having a conventional thermal flow sensor, the mass flow rate of the gas to be measured is not fixed but the number of lay nozzles and the mass flow rate are in a one-to-one correspondence if the gas type is fixed. And a map that approximates the correlation between the proportional constant corresponding to the Strouhal number with a straight line and creates a map for each gas type, and uses this map to correct the mass flow rate of the gas to be measured for each gas type. Has been. In such a technique, a proportional constant (correction coefficient) specific to the gas type is determined based on the mass flow rate measured by the vortex flowmeter and a map of the set gas type, and measurement is performed using the proportional constant. By correcting the mass flow rate, it is possible to increase the measurement accuracy of the mass flow rate in the low flow rate region.
このような従来の流量補正技術においては、被測定ガスの種類に合わせて使用者が渦流量計の形番（マップ）を選択していた。しかし、操作者が形番の選択を間違えたり、測定対象となるガスとは異なるガスが流通したりする場合には、流量の測定精度が低下する虞がある。このため、被測定ガスの種類を自動的に判別するための技術が待望されていた。 In such a conventional flow rate correction technique, the user selects the model number (map) of the vortex flowmeter according to the type of gas to be measured. However, if the operator makes a wrong choice of model number or a gas different from the gas to be measured flows, the flow rate measurement accuracy may be reduced. For this reason, a technique for automatically determining the type of gas to be measured has been desired.
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、流路内を流通する被測定ガスの種類を自動的に判別することができる渦流量計を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vortex flowmeter that can automatically determine the type of gas to be measured flowing in a flow path.
この目的を達成するため、本発明に係る渦流量計は、被測定ガスが流通する流路内に配置される渦発生体と、被測定ガスの流通方向に対して直交する方向に延在するように形成され渦発生体で発生する渦により内部に交番の流れが生成されるバイパス流路と、被測定ガスの温度を検出する周囲温度センサと、被測定ガスの圧力を検出する圧力センサと、バイパス流路内に配置される発熱抵抗体と、周囲温度センサで検出された被測定ガスの温度よりも発熱抵抗体の温度が一定温度高くなるように発熱抵抗体に電流を与えて発熱させる駆動回路と、発熱抵抗体に流れる電流値を検出する電流センサと、発熱抵抗体に流れる電流値と被測定ガスの質量流量との相関関係情報をガス種毎に記憶する相関関係情報記憶手段と、バイパス流路内に生成される交番の流れの周波数と周囲温度センサ及び圧力センサの少なくとも一方で検出された情報とに基づいて被測定ガスの質量流量を算出する質量流量算出手段と、質量流量算出手段で算出された質量流量と電流センサで検出された電流値と相関関係情報記憶手段に記憶されている相関関係情報とに基づいて被測定ガスの種類を判別するガス種判別手段と、を備えるものである。 In order to achieve this object, the vortex flowmeter according to the present invention extends in a direction perpendicular to the flow direction of the gas to be measured, and a vortex generator disposed in the flow path through which the gas to be measured flows. A bypass channel in which an alternating flow is generated by a vortex generated by the vortex generator, an ambient temperature sensor for detecting the temperature of the gas to be measured, and a pressure sensor for detecting the pressure of the gas to be measured The heating resistor disposed in the bypass flow path and the heating resistor are heated by applying a current so that the temperature of the heating resistor is higher than the temperature of the gas to be measured detected by the ambient temperature sensor. A drive circuit; a current sensor that detects a current value flowing through the heating resistor; and a correlation information storage unit that stores correlation information between the current value flowing through the heating resistor and the mass flow rate of the gas to be measured for each gas type; Produced in the bypass channel Mass flow rate calculating means for calculating the mass flow rate of the gas to be measured based on the frequency of the alternating flow and the information detected by at least one of the ambient temperature sensor and the pressure sensor, and the mass flow rate calculated by the mass flow rate calculating means Gas type discrimination means for discriminating the type of gas to be measured based on the current value detected by the current sensor and the correlation information stored in the correlation information storage means.
かかる構成を採用すると、被測定ガスが流通する流路内で渦発生体により渦が発生し、その渦によりバイパス流路内に交番の流れが生成される環境下において、この交番の流れの周波数や被測定ガスの温度・圧力に係る情報に基づいて、被測定ガスの質量流量を質量流量算出手段で算出することができる。また、バイパス流路内の発熱抵抗体を周囲よりも一定温度高くするために必要な電流値（以下、「ヒータ電流値」という）は、被測定ガスの質量流量と特定の相関関係を有しており、この相関関係はガス種毎に異なることが実験で確認されている。このようなガス種毎の相関関係（ヒータ電流値と被測定ガスの質量流量との相関関係）を相関関係情報記憶手段に予め記録しておき、質量流量算出手段で算出された質量流量及び電流センサで検出されたヒータ電流値からなる情報（検出相関関係情報）と、相関関係情報記憶手段に記憶されているガス種毎の相関関係情報と、を照らし合わせることにより、流路内を流通する被測定ガスの種類を自動的に判別することができる。但し、質量流量算出手段で算出された質量流量は、ガス種によらずストローハル数が一定となる流量域で算出されたものとする。 When such a configuration is adopted, the frequency of the alternating flow in an environment where vortices are generated by the vortex generator in the flow path through which the gas to be measured flows and the alternating flow is generated in the bypass flow path by the vortex. The mass flow rate of the gas to be measured can be calculated by the mass flow rate calculation means based on the information related to the temperature and pressure of the gas to be measured. In addition, the current value (hereinafter referred to as “heater current value”) required to make the heating resistor in the bypass flow path a certain temperature higher than the surroundings has a specific correlation with the mass flow rate of the gas to be measured. It has been confirmed by experiments that this correlation is different for each gas type. Such a correlation for each gas type (correlation between the heater current value and the mass flow rate of the gas to be measured) is recorded in advance in the correlation information storage means, and the mass flow rate and current calculated by the mass flow rate calculation means are recorded. The information (detection correlation information) consisting of the heater current value detected by the sensor and the correlation information for each gas type stored in the correlation information storage means are collated to circulate in the flow path. It is possible to automatically determine the type of gas to be measured. However, it is assumed that the mass flow rate calculated by the mass flow rate calculation means is calculated in a flow rate range where the Strouhal number is constant regardless of the gas type.
また、本発明に係る渦流量計は、ガスの種類に応じて生じるセンサ出力特性の変化を補正するための補正係数をガス種毎に記憶する補正係数記憶手段と、補正係数記憶手段に記憶されている複数の補正係数とガス種判別手段で判別されたガス種とに基づいて当該ガス種に特有の補正係数を決定する補正係数決定手段と、補正係数決定手段で決定された補正係数に基づいて質量流量算出手段で算出された質量流量を補正する質量流量補正手段と、をさらに備えることができる。 In addition, the vortex flowmeter according to the present invention is stored in a correction coefficient storage unit that stores a correction coefficient for correcting a change in sensor output characteristics that occurs according to the type of gas for each gas type, and a correction coefficient storage unit. Correction coefficient determining means for determining a correction coefficient peculiar to the gas type based on the plurality of correction coefficients and the gas type determined by the gas type determining means, and based on the correction coefficient determined by the correction coefficient determining means Mass flow rate correction means for correcting the mass flow rate calculated by the mass flow rate calculation means.
かかる構成を採用すると、ガス種判別手段によって自動的に判別されたガス種に特有の補正係数を、補正係数記憶手段に記憶されている複数の補正係数の中から自動的に選択（決定）することができる。そして、この選択された補正係数に基づいて、質量流量算出手段で算出された質量流量を補正することにより、流路内を流通するガスの質量流量を高精度で算出（測定）することができる。また、ガスの種類が変わる度に操作者が補正係数を手作業で変更する必要がなくなるため、作業性を大幅に向上させることができる。 When such a configuration is adopted, a correction coefficient specific to the gas type automatically determined by the gas type determination means is automatically selected (determined) from among a plurality of correction coefficients stored in the correction coefficient storage means. be able to. Then, by correcting the mass flow rate calculated by the mass flow rate calculation means based on the selected correction coefficient, the mass flow rate of the gas flowing through the flow path can be calculated (measured) with high accuracy. . In addition, since it is not necessary for the operator to manually change the correction coefficient every time the gas type changes, workability can be greatly improved.
また、本発明に係る渦流量計は、発熱抵抗体近傍の温度変化を検出する温度センサをさらに備えることができる。 The vortex flowmeter according to the present invention can further include a temperature sensor that detects a temperature change in the vicinity of the heating resistor.
かかる構成を採用すると、温度センサを用いて発熱抵抗体近傍の温度変化を検出することにより、バイパス流路内に生成される交番の流れの周波数に係る情報を得ることができる。すなわち、温度センサを流体振動の周波数を検知するセンサとして機能させることができるので、被測定ガスの体積流量を算出することができる。 By adopting such a configuration, it is possible to obtain information regarding the frequency of the alternating flow generated in the bypass flow path by detecting a temperature change in the vicinity of the heating resistor using the temperature sensor. That is, since the temperature sensor can function as a sensor that detects the frequency of fluid vibration, the volume flow rate of the gas to be measured can be calculated.
また、本発明に係る渦流量計は、相関関係情報記憶手段に予め記憶された特定のガスの相関関係情報（特定相関関係情報）と、質量流量算出手段で算出された質量流量及び電流センサで検出された電流値からなる相関関係情報（検出相関関係情報）と、を比較する相関関係比較手段を備えることができる。かかる場合には、特定相関関係情報と検出相関関係情報との比較結果に基づいて報知を行う報知手段をさらに備えることが好ましい。 Further, the vortex flowmeter according to the present invention includes correlation information (specific correlation information) of a specific gas stored in advance in the correlation information storage unit, a mass flow rate and a current sensor calculated by the mass flow rate calculation unit. Correlation comparison means for comparing correlation information (detected correlation information) including the detected current value can be provided. In such a case, it is preferable to further include notification means for performing notification based on the comparison result between the specific correlation information and the detected correlation information.
かかる構成を採用すると、相関関係情報記憶手段に予め記憶された特定相関関係情報（発熱抵抗体に流れる電流値と特定の被測定ガスの質量流量との相関関係情報）と、質量流量算出手段で算出された質量流量及び電流センサで検出された電流値からなる検出相関関係情報と、を比較した結果、例えば検出相関関係情報が特定相関関係情報と一致しない場合に、意図しないガス（特定のガスと異なるガス）が流路内を流通したと判断し、表示や音等により操作者に異常を報知することができる。この結果、操作者はガス異常を逸早く認識することができ、復旧作業等に迅速に着手することが可能となる。但し、質量流量算出手段で算出された質量流量は、ガス種によらずストローハル数が一定となる流量域で算出されたものとする。 When such a configuration is adopted, the specific correlation information (correlation information between the current value flowing through the heating resistor and the mass flow rate of the specific gas to be measured) stored in advance in the correlation information storage unit, and the mass flow rate calculation unit As a result of comparing the calculated mass flow rate and the detected correlation information including the current value detected by the current sensor, for example, when the detected correlation information does not match the specific correlation information, an unintended gas (specific gas It is determined that a gas different from the gas flowed through the flow path, and the operator can be notified of the abnormality by display, sound, or the like. As a result, the operator can quickly recognize the gas abnormality and can quickly start the restoration work. However, it is assumed that the mass flow rate calculated by the mass flow rate calculation means is calculated in a flow rate range where the Strouhal number is constant regardless of the gas type.
また、本発明に係るガス種自動判別方法は、流路内を流通する被測定ガスの種類を自動的に判別する方法であって、流路内に配置される渦発生体により流路内に渦を発生させる渦発生工程と、被測定ガスの流通方向に対して直交する方向に延在するように形成されたバイパス流路内に渦発生工程で発生させた渦により交番の流れを生成させる交番流れ生成工程と、被測定ガスの温度を検出する温度検出工程と、被測定ガスの圧力を検出する圧力検出工程と、温度検出工程で検出された温度よりもバイパス流路内に配置された発熱抵抗体の温度が一定温度高くなるように発熱抵抗体に電流を与えて発熱させる発熱工程と、発熱抵抗体に流れる電流値を検出する電流検出工程と、バイパス流路内に生成される交番の流れの周波数を検出する周波数検出工程と、温度検出工程で検出された温度及び圧力検出工程で検出された圧力の少なくとも一方と周波数検出工程で検出された周波数とに基づいて被測定ガスの質量流量を算出する質量流量算出工程と、を備え、さらに、発熱抵抗体に流れる電流値と被測定ガスの質量流量との相関関係情報をガス種毎に記憶する相関関係情報記憶工程と、質量流量算出工程で算出された質量流量及び電流検出工程で検出された電流値と相関関係情報記憶工程で記憶した相関関係情報とに基づいて被測定ガスの種類を判別するガス種判別工程と、を備えるものである。 In addition, the gas type automatic discrimination method according to the present invention is a method for automatically discriminating the type of gas to be measured flowing in the flow path, and the vortex generator disposed in the flow path causes the gas to be measured in the flow path. An alternating flow is generated by the vortex generated in the vortex generating step in the vortex generating step for generating the vortex and in the bypass channel formed so as to extend in a direction orthogonal to the flow direction of the gas to be measured. Alternating flow generating step, temperature detecting step for detecting the temperature of the gas to be measured, pressure detecting step for detecting the pressure of the gas to be measured, and the temperature detected in the temperature detecting step are arranged in the bypass flow path. A heat generation process in which a current is applied to the heating resistor to generate heat so that the temperature of the heating resistor becomes constant temperature, a current detection process for detecting a current value flowing through the heating resistor, and an alternating generated in the bypass channel Frequency to detect the flow frequency of A mass flow rate calculating step of calculating a mass flow rate of the gas to be measured based on at least one of the temperature detected in the temperature detecting step and the pressure detected in the pressure detecting step and the frequency detected in the frequency detecting step And a correlation information storage step for storing correlation information between the value of the current flowing through the heating resistor and the mass flow rate of the gas to be measured for each gas type, and the mass flow rate calculated in the mass flow rate calculation step And a gas type discrimination step for discriminating the type of gas to be measured based on the current value detected in the current detection step and the correlation information stored in the correlation information storage step.
かかる方法を採用すると、質量流量算出工程で算出された質量流量と、電流検出工程で検出された電流値と、発熱抵抗体に流れる電流値と被測定ガスの質量流量との相関関係情報（ガス種毎の相関関係情報）と、を照らし合わせることにより、流路内を流通する被測定ガスの種類を自動的に判別することができる。但し、質量流量算出工程で算出された質量流量は、ガス種によらずストローハル数が一定となる流量域で算出されたものとする。 When such a method is adopted, the mass flow rate calculated in the mass flow rate calculation step, the current value detected in the current detection step, and the correlation information (gas flow) between the current value flowing in the heating resistor and the mass flow rate of the gas to be measured The type of gas to be measured flowing through the flow path can be automatically determined by comparing the correlation information for each species). However, it is assumed that the mass flow rate calculated in the mass flow rate calculation step is calculated in a flow rate range where the Strouhal number is constant regardless of the gas type.
本発明によれば、流路内を流通する被測定ガスの種類を自動的に判別することができる渦流量計を提供することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the vortex flowmeter which can discriminate | determine automatically the kind of to-be-measured gas which distribute | circulates the inside of a flow path.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る渦流量計について説明する。各図においては、説明を判り易くするため、各部材の厚さやサイズ、拡大・縮小率等は、実際のものとは一致させずに記載した。なお、以下に記載される実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこの実施形態に限定するものではない。 Hereinafter, a vortex flowmeter according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, the thickness and size of each member, the enlargement / reduction ratio, etc. are shown without matching with the actual ones for easy understanding. In addition, embodiment described below is the illustration for demonstrating this invention, and this invention is not limited to this embodiment.
本実施形態に係る渦流量計１は、図１、図２、図６及び図９等に示すように、被測定ガスが流通する流路２ａを形成する流体管２、流路２ａ内に配置された渦発生体３、渦発生体３の内部に形成されたバイパス流路４、バイパス流路４内に配置された熱式流れセンサ１０、熱式流れセンサ１０のヒータ１４（発熱抵抗体）に電流を与えて発熱させる駆動回路５、ヒータ１４に流れる電流値を検出する電流センサ６（具体的には、ヒータ１４と直列接続された固定抵抗器の両端電圧に基づき電流値を算出する構成）、各種情報や制御プログラムを記録するメモリ７、各種物理量の演算や駆動回路５の制御等を行う中央制御部８、各種情報を表示する表示部９等を備えている。
The
流体管２は、図１及び図２に示すように、短い円筒状の部材である。流体管２の両端には、図１に破線で示すように、被測定ガスを流通させる配管１００が接続される。渦発生体３は、図２及び図３に示すように、流体管２の直径よりも長い柱状部材であり、流体管２の壁部に形成された貫通孔２ｂから流体管２内にその径方向に横断するように挿入されている。渦発生体３の外周部と流体管２の貫通孔２ｂとの間には流体管２の密閉性を保持するＯリング２１が配設されている。また、渦発生体３は、固定プレート２２により流体管２に固定されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
バイパス流路４は、被測定ガスの流通方向（図１及び図６における矢印Ａの方向）に対して直交する方向（図６における矢印Ｂの方向）に延在するように形成されており、その両端部は開口４ａとなっている。バイパス流路４の内部には、渦発生体３で発生する渦列（カルマン渦）により交番の流れが生成される。渦発生体３の内部には、図３及び図５に示すように、バイパス流路４の途中から渦発生体３の上方に向けて、被測定ガスの流通方向（矢印Ａ方向）及びバイパス流路４の延在方向（矢印Ｂ方向）に直交する方向に延在するように小径孔３ａが形成されている。この小径孔３ａの内部には、小径孔３ａの内径よりも小さい外径を有するパイプ２３が着脱自在に挿入されている。パイプ２３の先端部２３ａには、熱式流れセンサ１０が実装されるセンサアセンブリ２４が固定されている。
The
熱式流れセンサ１０は、バイパス流路４内を流通する被測定ガスに接触するように配置された半導体ダイヤフラムを有する流れセンサである。熱式流れセンサ１０は、図７及び図８に示すように、キャビティ１２が設けられた基板１１、基板１１上にキャビティ１２を覆うように配置された絶縁膜１３、絶縁膜１３に設けられたヒータ１４、ヒータ１４の両側に配置された第１の測温抵抗素子１５及び第２の測温抵抗素子１６、周囲温度センサ１７等を有している。
The
絶縁膜１３のキャビティ１２を覆う部分は、断熱性のダイヤフラムを構成している。周囲温度センサ１７は、バイパス流路４内を流通する被測定ガスの温度を検出する。ヒータ１４は、キャビティ１２を覆う絶縁膜１３の中心に配置されており、駆動回路５から与えられる電流により発熱する発熱抵抗体として機能する。本実施形態においては、駆動回路５が、周囲温度センサ１７で測定された被測定ガスの温度よりもヒータ１４の温度が一定温度高くなるようにヒータ１４に電流を与えて発熱させる。
A portion of the insulating
第１の測温抵抗素子１５は、ヒータ１４の一方側の温度を検出するために用いられ、第２の測温抵抗素子１６は、ヒータ１４の他方側の温度を検出するために用いられ、いずれも温度センサとして機能する。これら第１及び第２の測温抵抗素子１５、１６によりヒータ１４の両側の温度差を検出して、バイパス流路４内に生成される交番の流れの周波数に係る情報を得ることが可能となる。このような周波数に係る情報は、中央制御部８に入力され、被測定ガスの体積流量の算出等に使用される。
The first
なお、図７及び図８に示した基板１１の材料としては、シリコン（Ｓｉ）等が使用可能である。絶縁膜１３の材料としては、酸化ケイ素（ＳｉＯ2）等が使用可能である。キャビティ１２は、異方性エッチング等により形成される。ヒータ１４、第１の測温抵抗素子１５、第２の測温抵抗素子１６及び周囲温度センサ１７の各材料には、白金（Ｐｔ）等が使用可能であり、リソグラフィ法等により形成可能である。
Note that silicon (Si) or the like can be used as the material of the
このような熱式流れセンサ１０は、図３に示すように、パイプ２３の先端部２３ａが小径孔３ａの最深部まで挿入されることにより、バイパス流路４に臨む位置に配設されることとなる。渦発生体３の小径孔３ａに挿入されたパイプ２３は、図３に示すように、小径孔３ａの上方に形成されかつ小径孔３ａより大きい内径を有する大径孔３ｂに挿入された固定部材２５により固定されている。
As shown in FIG. 3, such a
また、固定部材２５の上部には、図４に示すように被測定ガスの圧力を検出する圧力センサ３９が配設されている。
Further, as shown in FIG. 4, a
固定部材２５の外周面には、熱式流れセンサ１０及び圧力センサ３９の図示されていない信号増幅用プリント配線基板が設けられており、熱式流れセンサ１０の接続線１８は、パイプ２３の内部空間を通ってこのプリント配線基板に接続されている。このプリント配線基板や圧力センサ３９を囲む空間は、渦発生体３の外側にＯリング２６を介して取り付けられた円筒状のケース２７により保護されている。ケース２７の上方には、図１〜図４に示すようにハウジング２８が取り付けられている。ハウジング２８の内部には、図４に示すようにターミナル２９が内蔵されており、このターミナル２９には、メモリ７や中央制御部８等が設けられたプリント配線基板３０が配設されている。ハウジング２８の開口部２８ａには、カバー３１が螺合されており、開口部２８ａの反対側には、被測定ガスの質量流量やガス異常情報等の各種情報を表示する表示部９が設けられている。
A signal amplification printed circuit board (not shown) of the
メモリ７には、ヒータ１４に流れる電流値（ヒータ電流値）と被測定ガスの質量流量との相関関係情報（ガス種毎の相関関係情報）と、ガスの種類に応じて生じるセンサ出力特性の変化を補正する補正係数（ガス種毎の補正係数）と、が予め記録されている。図１１から明らかなように、ヒータ電流値は被測定ガスの質量流量と所定の相関関係を有しており、このヒータ電流値と質量流量との相関関係は、ガス種により異なることが実験により確認されている。このため、本実施形態においては、ヒータ電流値と被測定ガスの質量流量との相関関係情報を図１１に示すようなガス種毎の特定のマップで規定することとしている。メモリ７は、本発明における相関関係情報記憶手段及び補正係数記憶手段として機能する。
The
中央制御部８は、図１０に示すように、バイパス流路４内に生成される交番の流れの周波数と、周囲温度センサ１７及び圧力センサ３９で検出された情報と、に基づいて、被測定ガスの質量流量を算出する質量流量算出部８１を備えている。また、中央制御部８は、質量流量算出部８１で算出された質量流量と、電流センサ６で検出された電流値と、メモリ７に記憶されているガス種毎の相関関係情報（図１１参照）と、に基づいて、被測定ガスの種類を判別するガス種判別部８２を備えている。
As shown in FIG. 10, the
また、中央制御部８は、メモリ７に記憶されているガス種毎の補正係数と、ガス種判別部８２で判別されたガス種と、に基づいて、当該ガス種に特有の補正係数を決定する補正係数決定部８３を備えるとともに、質量流量算出部８１で算出された質量流量を補正係数決定部８３で決定された補正係数で補正する質量流量補正部８４を備えている。さらに、中央制御部８は、メモリ７に記憶されている特定のガスの相関関係情報と、質量流量算出部８１で算出された質量流量及び電流センサ６で検出された電流値とからなる検出相関関係情報と、を比較する相関関係比較部８５を備えている。すなわち、中央制御部８は、本発明における質量流量算出手段、ガス種判別手段、補正係数決定手段、質量流量補正手段及び相関関係比較手段として機能するものである。
The
次に、本発明の実施形態に係る渦流量計１の具体的動作について、図１２に示すフローチャートを参照して説明する。本実施形態に係る渦流量計１を用いることにより、流路２ａ内を流通する被測定ガスの種類を自動的に判別する「ガス種自動判別方法」を実施することができる。なお、本実施形態においては、ヒータ１４に流れる電流値と被測定ガスの質量流量との相関関係情報（ガス種毎の相関関係情報）を予めメモリ７に記憶させておくこととする（相関関係情報記憶工程）。
Next, a specific operation of the
まず、ステップＳ１０１では、渦発生体３により被測定ガスが流通する流路２ａ内で渦を発生させた後、ステップＳ１０２に進み、この渦によりバイパス流路４内に交番の流れを生成させる。次に、ステップＳ１０３に進み、温度センサ（第１の測温抵抗素子１５及び第２の測温抵抗素子１６）を用いて、ヒータ１４近傍の温度変化をヒータ１４の両側で検出することにより、バイパス流路４内に生成される交番の流れを検出する。そして、この交番の流れに基づいて周波数を検出（算出）する。これらステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３は、各々、本発明における渦発生工程、交番流れ生成工程、周波数検出工程に相当する。その後、ステップＳ１０４に進む。
First, in step S101, a vortex is generated in the
ステップＳ１０４では、周囲温度センサ１７により被測定ガスの温度を検出し、検出された温度よりもバイパス流路４内に配置されたヒータ１４の温度が一定温度高くなるように中央制御部８が駆動回路５を制御してヒータ１４に電流を与えて発熱させるとともに、圧力センサ３９により被測定ガスの圧力を検出した後、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、中央制御部８の質量流量算出部８１が、ステップＳ１０３で検出した周波数に所定の係数を乗じて被測定ガスの体積流量を算出し、この体積流量と、ステップＳ１０４で検出された温度及び圧力と、に基づいて被測定ガスの質量流量に算出する。ステップＳ１０４は、本発明における温度検出工程、発熱工程、圧力検出工程に相当する。また、ステップＳ１０５は、本発明における質量流量算出工程に相当する。その後、ステップＳ１０６に進む。
In step S104, the temperature of the gas to be measured is detected by the
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５で算出した質量流量が、ガス種によらずストローハル数が一定となる流量域（特定流量域）で算出されたものであるか否かを中央制御部８が判定し、肯定的な判定が得られた（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）場合は、ステップＳ１０７に進む。一方、ステップＳ１０５で算出した質量流量が特定流領域で算出されたものでないと中央制御部８が判定した（ステップＳ１０６：ＮＯ）場合は、ステップＳ１０３に戻り、各種検出を繰り返す。
In step S106, the
ステップＳ１０７では、電流センサ６によりヒータ１４に流れる電流値を検出し、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、中央制御部８のガス種判別部８２が、ステップＳ１０５で算出した質量流量と、ステップＳ１０７で検出した電流値と、メモリ７に記憶されているガス種毎の相関関係情報と、に基づいて、被測定ガスの種類を判別する。例えば、質量流量算出部８１で算出された質量流量が１５０ｍ3／ｈ（１ａｔｍ、０℃）であり、電流センサ６で検出された電流値が２．９ｍＡの場合、図１１に示すマップ（相関関係情報）から、被測定ガスは二酸化炭素（ＣＯ2）であると判別することができる。ステップＳ１０７、Ｓ１０８は、各々、本発明における電流検出工程、ガス種判別工程に相当する。
In step S107, the current value flowing through the
次に、ステップＳ１０９に進み、ステップＳ１０８で判別されたガス種が安定した状態で流通しているか否かを判断する。具体的には、中央制御部８は、ステップＳ１０８において所定時間にわたって同一の結果（同一のガス種）が得られるか否かを判断する。所定時間にわたって同一のガス種であると判断された（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）場合は、このガス種に決定し、ステップＳ１１０に進む。一方、所定時間にわたって同一のガス種が得られない（ステップＳ１０９：ＮＯ）場合は、ステップＳ１０３に戻り、各種検出を繰り返す。
Next, it progresses to step S109 and it is judged whether the gas kind discriminate | determined by step S108 is distribute | circulating in the stable state. Specifically, the
ステップＳ１１０では、中央制御部８の補正係数決定部８３が、ステップＳ１０９で決定されたガス種（例えば、ＣＯ2）に特有の補正係数を、メモリ７に記憶されている複数の補正係数の中から選択（決定）する。その後、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、中央制御部８の質量流量補正部８４が、ステップＳ１０５で算出された質量流量を、ステップＳ１１０で決定された補正係数（例えば、ＣＯ2に特有の補正係数）で補正する。この補正された質量流量は、表示部９に表示される。
In step S110, the correction
以上説明した実施形態における渦流量計１においては、被測定ガスが流通する流路２ａ内で渦発生体３により渦が発生し、その渦によりバイパス流路４内に交番の流れが生成される環境下において、この交番の流れの周波数や被測定ガスの温度・圧力に係る情報に基づいて、被測定ガスの質量流量を中央制御部８で算出することができる。また、バイパス流路４内のヒータ１４を周囲よりも一定温度高くするために必要な電流値（ヒータ電流値）と被測定ガスの質量流量との相関関係をガス種毎にメモリ７に予め記憶させておき、中央制御部８で算出された質量流量及び電流センサ６で検出されたヒータ電流値からなる情報（検出相関関係情報）と、メモリ７に記憶されているガス種毎の相関関係情報と、を照らし合わせることにより、流路２ａ内を流通する被測定ガスの種類を自動的に判別することができる。
In the
また、以上説明した実施形態における渦流量計１においては、自動的に判別されたガス種に特有の補正係数を、メモリ７に記憶されている複数の補正係数の中から自動的に選択（決定）することができる。そして、この選択された補正係数に基づいて質量流量を補正する（センサ出力特性の変化を補う）ことにより、流路２ａ内を流通するガスの質量流量を高精度で算出（測定）することができる。また、ガスの種類が変わる度に操作者が補正係数を手作業で変更する（入力する）必要がなくなるため、作業性を大幅に向上させることができる。
In the
なお、本実施形態においては、バイパス流路４内に生じる交番の流れの周波数を検知するセンサとしての温度センサ（第１及び第２の測温抵抗素子１５、１６）を、ヒータ１４の両側に配置した例を示したが、温度センサを必ずしもヒータ１４の両側に配置しなくてもよく、温度センサをヒータ１４の片側に配置し、前記周波数を検知してもよい。また、ヒータ１４自体の温度変化により、バイパス流路４内に生成される交番の流れの周波数を検知してもよい。
In the present embodiment, temperature sensors (first and second resistance
また、本実施形態においては、中央制御部８のガス種判別部８２で被測定ガスの種類を判別した後、補正係数決定部８３で補正係数を決定し、質量流量補正部８４で被測定ガス質量流量を補正する場合について説明したが、これに限らず、本発明に係る渦流量計１は、被測定ガスのガス種を判別するという目的のみに使用してもよい。
In the present embodiment, the type of gas to be measured is determined by the gas
また、本実施形態に係る渦流量計１においては、前述したステップＳ１０９（図１２参照）においてガス種が特定のガス（例えばＣＯ2）と判別した後、図１３のフローチャートに示す動作を行うことにより、ガス異常診断（ＣＯ2の流量測定が正常に行われているか否かの判断）を実施し、操作者に報知することもできる。
In the
具体的には、図１２に示すステップＳ１０９においてガス種が決定した（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）後、図１３に示すステップＳ２０１に進み、図１２に示すステップＳ１０５と同様に被測定ガス（ＣＯ2）の質量流量を算出する。次に、（ステップＳ２０１で算出した質量流量が特定流量域で算出されたものである場合に）ステップＳ２０２に進み、図１２に示すステップＳ１０７と同様に、ヒータ１４に流れる電流値を検出する。その後、ステップＳ２０３に進む。
Specifically, after the gas type is determined in step S109 shown in FIG. 12 (step S109: YES), the process proceeds to step S201 shown in FIG. 13, and the gas to be measured (CO 2 ) as in step S105 shown in FIG. The mass flow rate of is calculated. Next, the process proceeds to step S202 (when the mass flow rate calculated in step S201 is calculated in a specific flow rate range), and the current value flowing through the
ステップＳ２０３では、中央制御部８の相関関係比較部８５が、ステップＳ２０１で算出された質量流量とステップＳ２０２で検出された電流値とからなる相関関係情報（検出相関関係情報）と、メモリ７に予め記憶されているＣＯ2の相関関係情報（特定相関関係情報）と、を比較する。検出相関関係情報（図１１のマップ上にプロットした検出点Ｐ）と特定相関関係情報（図１１に示すＣＯ2マップＭ）とが一致している（検出点ＰがＣＯ2マップＭ上にある）（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）場合は、特定のガス（ＣＯ2）の流量測定が正常に行われているものとして処理を終了する。一方、検出相関関係情報と特定相関関係情報とが一致しない（検出点ＰがＣＯ2マップＭ上にない）（ステップＳ２０３：ＮＯ）場合は、特定のガス（ＣＯ2）の流量測定が正常に行われていないと判定し、ステップＳ２０４に進み、表示部９にその旨を表示し、操作者に報知する。すなわち、表示部９は、本発明における報知手段として機能する。
In step S203, the
このような手順でガス異常診断を行うことにより、意図しないガス（特定のガスと異なるガス）が流路内を流通した場合に操作者に異常を報知することができる。この結果、操作者はガス異常を逸早く認識することができ、復旧作業等に迅速に着手することが可能となる。 By performing the gas abnormality diagnosis in such a procedure, it is possible to notify the operator of the abnormality when an unintended gas (a gas different from the specific gas) flows through the flow path. As a result, the operator can quickly recognize the gas abnormality and can quickly start the restoration work.
ここで、ステップＳ２０３における異常判定基準は、予め設定されている測定誤差範囲等により任意に決定することができる。例えば、特定相関関係情報としてのＣＯ2マップＭの周辺に所定の判定領域Ａを設定し、検出相関関係情報としての質量流量及び電流値からなる検出点Ｐがこの判定領域Ａの内部にある場合にＣＯ2の流量測定が正常に行われているものと判定する一方、検出点Ｐがこの判定領域Ａの外部にある場合にＣＯ2の流量測定が正常に行われていないと判定することもできる。 Here, the abnormality determination criterion in step S203 can be arbitrarily determined based on a preset measurement error range or the like. For example, when a predetermined determination area A is set around the CO 2 map M as the specific correlation information, and the detection point P composed of the mass flow rate and the current value as the detection correlation information is inside the determination area A while determined that the flow rate measurement of the CO 2 is being performed normally, also the detection point P is determined that the flow rate measurement of the CO 2 is not normally the case outside of the determination area a it can.
図１３に示す動作は、例えば、特定のガスの流量測定が正常に行われているか否かを確認するためのボタンを渦流量計１に設け、この確認ボタンが押された際に行ってもよく、あるいは、通常行われている図１２に示す動作に対し、図１３に示す動作を所定時間毎に定期的に割り込ませて実行するようにしてもよい。また、操作者に対する報知は、例えば渦流量計１にスピーカー等の音声発生手段を接続し、音声によって行ってもよい。
The operation shown in FIG. 13 may be performed, for example, when a button for confirming whether or not the flow measurement of a specific gas is normally performed is provided in the
また、以上の実施形態においては、柱状の渦発生体３を流体管２の貫通孔２ｂから挿入して配置した例を示したが、流体管２に直接柱状の渦発生体３を組み込むような構成を採用することもできる。その他、本発明を、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。
In the above embodiment, an example in which the
１…渦流量計
３…渦発生体
４…バイパス流路
５…駆動回路
６…電流センサ
７…メモリ（相関関係情報記憶手段、補正係数記憶手段）
８…中央制御部（質量流量算出手段、ガス種判別手段、補正係数決定手段、質量流量補正手段、相関関係比較手段）
９…表示部（報知手段）
１４…ヒータ（発熱抵抗体）
１５…第１の測温抵抗素子（温度センサ）
１６…第２の測温抵抗素子（温度センサ）
１７…周囲温度センサ
３９…圧力センサ
DESCRIPTION OF
8. Central control unit (mass flow rate calculation means, gas type discrimination means, correction coefficient determination means, mass flow rate correction means, correlation comparison means)
9. Display unit (notification means)
14 ... Heater (heating resistor)
15 ... 1st resistance temperature sensor (temperature sensor)
16 ... 2nd resistance temperature sensor (temperature sensor)
17 ...
Claims (5)
被測定ガスの流通方向に対して直交する方向に延在するように形成され前記渦発生体で発生する渦により内部に交番の流れが生成されるバイパス流路と、
被測定ガスの温度を検出する周囲温度センサと、
被測定ガスの圧力を検出する圧力センサと、
前記バイパス流路内に配置される発熱抵抗体と、
前記周囲温度センサで検出された被測定ガスの温度よりも前記発熱抵抗体の温度が一定温度高くなるように前記発熱抵抗体に電流を与えて発熱させる駆動回路と、
前記発熱抵抗体に流れる電流値を検出する電流センサと、
前記発熱抵抗体に流れる電流値と被測定ガスの質量流量との相関関係情報をガス種毎に記憶する相関関係情報記憶手段と、
前記バイパス流路内に生成される交番の流れの周波数と前記周囲温度センサ及び前記圧力センサの少なくとも一方で検出された情報とに基づいて被測定ガスの質量流量を算出する質量流量算出手段と、
前記質量流量算出手段で算出された質量流量と前記電流センサで検出された電流値と前期相関関係情報記憶手段に記憶されている相関関係情報とに基づいて被測定ガスの種類を判別するガス種判別手段と、を備える、
渦流量計。 A vortex generator disposed in a flow path through which the gas to be measured flows;
A bypass flow path that is formed so as to extend in a direction orthogonal to the flow direction of the gas to be measured and in which an alternating flow is generated inside by the vortex generated by the vortex generator;
An ambient temperature sensor for detecting the temperature of the gas to be measured;
A pressure sensor for detecting the pressure of the gas to be measured;
A heating resistor disposed in the bypass flow path;
A drive circuit that generates heat by applying a current to the heating resistor such that the temperature of the heating resistor is higher than the temperature of the gas to be measured detected by the ambient temperature sensor;
A current sensor for detecting a current value flowing through the heating resistor;
Correlation information storage means for storing, for each gas type, correlation information between the current value flowing through the heating resistor and the mass flow rate of the gas to be measured;
A mass flow rate calculation means for calculating a mass flow rate of the gas to be measured based on the frequency of the alternating flow generated in the bypass flow path and information detected by at least one of the ambient temperature sensor and the pressure sensor;
Gas type for determining the type of gas to be measured based on the mass flow rate calculated by the mass flow rate calculation means, the current value detected by the current sensor, and the correlation information stored in the previous correlation information storage means A determination means,
Vortex flow meter.
前記補正係数記憶手段に記憶されている複数の補正係数と前記ガス種判別手段で判別されたガス種とに基づいて当該ガス種に特有の補正係数を決定する補正係数決定手段と、
前記補正係数決定手段で決定された補正係数に基づいて前記質量流量算出手段で算出された質量流量を補正する質量流量補正手段と、
をさらに備える、
請求項１記載の渦流量計。 Correction coefficient storage means for storing, for each gas type, a correction coefficient for correcting a change in sensor output characteristics that occurs according to the type of gas;
Correction coefficient determination means for determining a correction coefficient specific to the gas type based on the plurality of correction coefficients stored in the correction coefficient storage means and the gas type determined by the gas type determination means;
Mass flow rate correction means for correcting the mass flow rate calculated by the mass flow rate calculation means based on the correction coefficient determined by the correction coefficient determination means;
Further comprising
The vortex flowmeter according to claim 1.
請求項１又は２記載の渦流量計。 A temperature sensor for detecting a temperature change in the vicinity of the heating resistor;
The vortex flowmeter according to claim 1 or 2.
前記特定のガスの相関関係情報と前記検出相関関係情報との比較結果に基づいて報知を行う報知手段と、
をさらに備える、
請求項１から３の何れか一項に記載の渦流量計。 Correlation information of a specific gas stored in advance in the correlation information storage means, and detected correlation information consisting of a mass flow rate calculated by the mass flow rate calculation means and a current value detected by the current sensor, A correlation comparison means to compare;
Informing means for informing based on a comparison result between the correlation information of the specific gas and the detected correlation information;
Further comprising
The vortex flowmeter according to any one of claims 1 to 3.
前記流路内に配置される渦発生体により前記流路内に渦を発生させる渦発生工程と、
被測定ガスの流通方向に対して直交する方向に延在するように形成されたバイパス流路内に前記渦発生工程で発生させた渦により交番の流れを生成させる交番流れ生成工程と、
被測定ガスの温度を検出する温度検出工程と、
被測定ガスの圧力を検出する圧力検出工程と、
前記温度検出工程で検出された温度よりも前記バイパス流路内に配置された発熱抵抗体の温度が一定温度高くなるように前記発熱抵抗体に電流を与えて発熱させる発熱工程と、
前記発熱抵抗体に流れる電流値を検出する電流検出工程と、
前記バイパス流路内に生成される交番の流れの周波数を検出する周波数検出工程と、
前記温度検出工程で検出された温度及び前記圧力検出工程で検出された圧力の少なくとも一方と前記周波数検出工程で検出された周波数とに基づいて被測定ガスの質量流量を算出する質量流量算出工程と、
前記発熱抵抗体に流れる電流値と被測定ガスの質量流量との相関関係情報をガス種毎に記憶する相関関係情報記憶工程と、
前記質量流量算出手段で算出された質量流量及び前記電流検出工程で検出された電流値と前記相関関係情報記憶工程で記憶した相関関係情報とに基づいて被測定ガスの種類を判別するガス種判別工程と、を備える、
ガス種自動判別方法。 A method for automatically determining the type of gas to be measured flowing in a flow path,
A vortex generating step of generating a vortex in the flow path by a vortex generator disposed in the flow path;
An alternating flow generating step for generating an alternating flow by vortices generated in the vortex generating step in a bypass flow channel formed so as to extend in a direction orthogonal to the flow direction of the gas to be measured;
A temperature detection step for detecting the temperature of the gas to be measured;
A pressure detection step for detecting the pressure of the gas to be measured;
A heating step of generating heat by applying a current to the heating resistor such that the temperature of the heating resistor disposed in the bypass channel is higher than the temperature detected in the temperature detection step;
A current detection step of detecting a current value flowing through the heating resistor;
A frequency detection step of detecting the frequency of the alternating flow generated in the bypass flow path;
A mass flow rate calculating step for calculating a mass flow rate of the gas to be measured based on at least one of the temperature detected in the temperature detecting step and the pressure detected in the pressure detecting step and the frequency detected in the frequency detecting step; ,
Correlation information storage step for storing correlation information between the value of current flowing through the heating resistor and the mass flow rate of the gas to be measured for each gas type,
Gas type discrimination for discriminating the type of gas to be measured based on the mass flow rate calculated by the mass flow rate calculation means, the current value detected in the current detection step, and the correlation information stored in the correlation information storage step A process comprising:
Automatic gas type discrimination method.
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