JP2011201427A

JP2011201427A - 索道の原動機

Info

Publication number: JP2011201427A
Application number: JP2010070711A
Authority: JP
Inventors: Motoyuki Nakamura; 元幸中村
Original assignee: Nippon Cable Co Ltd
Current assignee: Nippon Cable Co Ltd
Priority date: 2010-03-25
Filing date: 2010-03-25
Publication date: 2011-10-13
Anticipated expiration: 2030-03-25
Also published as: JP5455736B2

Abstract

【課題】
永久磁石同期電動機と減速機構を一体構造にした原動機で索条を捲き掛けた原動滑車を回転駆動することで、索道の原動装置の構造を小型化する。
【解決手段】
索道施設で索条２を捲き掛けた原動滑車５を回転駆動する原動機３の構造を内周に複数の固定コイル３５ａ，３５ａ，…等配した第１ステータ３５と、同様にして固定コイル３７ａ，３７ａ，…等配した第２ステータ３７を、両ステータの固定コイルが平面視で円周上に等間隔に配置するように固定し、該第１ステータ３５と第２ステータ３７と対抗する永久磁石４１，４１，…を外周に設けたローター４０を駆動軸４５に固定して、永久磁石式同期電動機を構成する。さらに駆動軸４５と原動機出力軸４との間に遊星減速機構を構成して駆動軸４５の回転速度を減速して原動機出力軸４へ伝達する。
【選択図】図４

Description

本発明は、索条に搬器を咬着懸垂させて、該索条の移動に伴い搬器を運行する索道施設で、該索条を滑車に捲き回して、駆動するための索道の原動装置に関するものである。

搬器を握索機で咬着懸垂した索条１０１を循環移動するための従来の原動装置１００の構成は、図６で示すように、停留場に立設したコラム１１１，１１２間に水平に渡架した原動フレーム１０２上には索道線路方向に電動機１０３と減速機１０５を直列に配列して、電動機１０３の出力軸と減速機１０５の入力軸とを自在継手１１０を介して連結する。また、前記した減速機１０５の入力軸には同軸上にブレーキディスク１０９を固着して、かかるブレーキディスク１０９に作用する制動機１０４を配備する。次に、前記した減速機１０５の出力軸１０５ａの端部には原動滑車１０６を嵌着して索条１０１を捲き掛ける。また、かかる原動滑車１０６の上下両面には円環状の平滑なディスク面１０６ａを形成して、前記原動フレーム１０２の下面側に別の制動機１０７を装着し、前記原動滑車１０６のディスク面１０６ａを上下方向に咬着して索条１０１、即ち、搬器の制動動作が行われる。

つぎに、制動停止した搬器の運転を再開する場合には、運転係員が停留場の運転盤に備えた起動押釦（図示せず。）を押すと制動機１０４が咬着していた減速機１０５の入力軸に同軸上に設けたブレーキディスク１０９を開放するのと同時に、電動機１０３が起動して高速で回転し、自在継手１１０を介して減速機１０５の入力軸に電動機１０３の回転が伝達され、さらに減速されて出力軸に嵌着した原動滑車１０６が回転する。こうして、原動滑車１０６に捲き掛けられた索条１０１が循環移動して搬器の運行が行われる。この時、移動する索条１０１は索受装置１０８，１０８で支承誘導されて回転する原動滑車１０６から外れないようにしている。

この様な、従来の原動装置１００では、高速で回転する電動機１０３の回転を所定の搬器の運転速度にまで減速するための減速機１０５を原動フレーム１０２上へ配置するため、該原動フレーム１０２は平面視で減速機１０５を配置するための面積が必要になり、従って、原動装置１００の全体構成が大きくなり、製作、施工、保守の点で、経済性、作業性の向上が課題になっていた。

さらに、上記課題を解決するために、図７で示すような原動装置１２０の構成にする。即ち、一方の停留場にコラム１３１，１３２を索道線路方向に立設し、この間に原動フレーム１２２を渡架させて支承する。該原動フレーム１２２の上面には電動機フレーム１２６を固着し、積層して電動機１２７を装着する。

該電動機１２７の構造は図７，図８で示すように筒状のハウジング１２７の内周壁面に一次側ステータ１２８，１２８，…を等間隔に配列して巡らす。次に、このハウジング１２７の同心位置には前記した一次側ステータ１２８，１２８，…に対応して外周部に二次側導体１２９ａ，１２９ａ，…を貼着したローター１２９を電動機軸１２９ｂで回転可能に枢着する。他方、原動フレーム１２２には滑車軸１３３を垂直方向に回転可能に枢着し、この滑車軸１３３の原動フレーム１２２より下方側に延出した端部に原動滑車１２５を嵌着し、また原動フレーム１２２より上方側に延出した電動機フレーム１２６に囲まれる位置にブレーキディスク１２４を嵌着し、このブレーキディスク１２４に作用する制動機１２３を前記した電動機フレーム１２６の側面に装着する。次に、前記した電動機１２７のローター１２９の電動機軸１２９ｂと滑車軸１３３とを垂直同芯線上に並ぶようにして自在接手１３５で接続する。こうした構造の電動機１２７に制御装置から低周波数の電源が供給されてると、原動滑車１２５が従来の原動滑車と同じ回転速度で例えば矢印１３４の方向にを回転して、該原動滑車１２５へ捲き掛けらた索条１２１が索受装置１３０，１３０で支承されて所定の速度で線路中を循環移動するようにしたものである。

特開平０５−３４５５６４号公報

以上で説明した原動装置の構図は、筒状のハウジング１２７ａの内周壁面に一次側ステータ１２８，１２８，…を等間隔に配列して巡らす。次に、このハウジング１２７ａの同心位置には前記した一次側ステータ１２８，１２８，…に対応して外周部に二次側導体１２９ａ，１２９ａ，…を貼着したローター１２９を回転可能に枢着する。このローター１２９には索条１２１を捲き掛けた原動滑車１２５を滑車軸１３３で軸接して回転させる様にした構造のものであるが、実際には商用電源である３相５０Ｈｚまたは６０Ｈｚの交流電源から原動滑車１２５を搬器の運行速度である１０ｒｐｍ程度で回転させるには一次側ステータ１２８，１２８、…と二次側導体１２９ａ，１２９ａ，…とを相当数配置せねばならず装置が大型になり現実的ではなかった。さらに、線路長が長くなった場合に必要となる予備駆動装置を設けた場合の構造や構成が示されていなかった。

本発明は、上記したように原動装置が大型（大径）にならず、予備原動機が必要な場合にも、予備原動機で駆動可能な永久磁石式同期電動機の構成を組込んだ索道の原動機を提供することを目的とする。

そして、本発明は上記目的を達成するために、前記索条を捲き掛けた原動滑車を回転駆動する原動機は、内周縁に複数の固定コイルを等配して具えてリング状に形成した第１ステータと、該第１ステータと同様に内周縁に複数の固定コイルを等配して具えて、第１ステータと円周方向に相対的に位置変更可能に積層した第２ステータと、前記、第１ステータの固定コイルおよび第２ステータの固定コイルに対抗させて、複数の永久磁石を外円周部に配置したローターと、該ローターを同軸上に嵌着した駆動軸と、該駆動軸の一端部に嵌着した太陽歯車と、該太陽歯車と噛み合う複数の遊星歯車を具えた前記駆動軸と同軸上に回転可能に軸支した出力軸と、該複数の遊星歯車が噛み合う内歯歯車を形成し、前記第１および第２ステータと同軸上に配置したリング歯車とよりなり、前記第１ステータおよび第２ステータとローターとで多極の永久磁石同期電動機を構成し、更に、ローターを嵌着した駆動軸と出力軸との間に遊星減速機構を構成し、該出力軸には前記索条を捲き掛けた原動滑車を接続し、所定の回転速度で駆動するようにする。

さらに、積層した第１ステータの固定コイルと第２ステータの固定コイルの相互位置をローターの回転方向に変位させてステータ側の極数を変更可能な構成にする。

さらに、前記ローターには内歯歯車を形成したリング歯車を同心上に具え、該リング歯車と噛み合う歯車を一端に嵌着し他端部に傘歯車を嵌着した水平方向に回転する予備駆動軸と、該予備駆動軸の傘歯車に噛み合う、傘歯車を一端部に嵌着した鉛直方向に回転する予備駆動入力軸とを具えるようにする。

さらに、固定した前記第１ステータおよび第２ステータと回転する駆動軸との間には一方向クラッチを動作可能に装着する。

上記したように、本発明の索道の原動機は、従来の別置きにしていた電動機に替えて、原動機側に多極の永久磁石式同期電動機の構造を組み込み、さらに、永久磁石式同期電動機の駆動軸と、原動滑車に接続する出力軸との間に、遊星減速機構を構成して、原動滑車の所定回転速度を確保する構造にしている。即ち、従来の電動機と減速機とを一体構造にすることで、原動装置をより小型化できる効果がある。

また、予備原動機による原動機の回転駆動も可能にし、さらに、ローターで回転する駆動軸と、固定された第１ステータ、第２ステータの間に一方クラッチを動作可能に介装することで、従来の原動装置と同じ、安全性も確保できる効果も有している。

本発明の原動機を備えた原動緊張装置の側面図本発明の原動機を備えた原動緊張装置の正面図本発明の原動機を備えた原動緊張装置の平面図本発明の原動機の構造を示す断面図予備原動機による運転を行うための入力軸と継手の連結関係を示す部分詳細図従来の電動機を用いた原動装置の側面図従来のリニアモータ式電動機を用いた原動装置の一部断面にした側面図図７のリニアモータ式電動機の構図を説明する断面視平面図

以下、本発明の実施の形態を図１〜図４に基づき説明する。

図１は、索道の一方の停留場に配備した原動緊張装置１の側面図、図２は図１の正面図、図３は図１の平面図である。一方の停留所の所定位置にはコンクリート構造のコラム８０を立設する。かかるコラム８０の上面には原動緊張枠１９をアンカーボルトで固定する。また、コロを用いた２組の前摺動ガイド２５ａ，２５ａと２組の後摺動ガイド２５ｂ，２５ｂとを四隅に配置する。さらに、線路方向に伸縮する緊張シリンダー２６の固定側（ヘッド側）端部を連結する。

つづいて、側面視で顎状に形成した摺動フレーム１８を底面の両側を、上記した原動緊張枠１９に設けた、２組の前摺動ガイド２５ａ，２５ａと２組の後摺動ガイド２５ｂ，２５ｂとで線路方向に移動可能に支承誘導するようにする。また、摺動フレーム１８の線路側の端部は前記した原動緊張枠１９に固定側（ヘッド側）を連結した緊張シリンダー２６の移動側（ロッド側）と連結する。

さらに、摺動フレーム１８の側端部には上軸受７と下軸受８とを取付、原動滑車５を嵌着した滑車軸６を、該上軸受７と下軸受８とで原動滑車５をくわえるようにして枢軸する。

つぎに、上記した摺動フレーム１８の上面には平面視で略長方形状の原動フレーム１７を長手方向のほぼ中央位置付近で上下方向に弾性変位する支持部材１７ａで支承する。そして、かかる原動フレーム１７の上面には本発明に係わる原動機３と予備原動機１６および制動機油圧ユニット２９を索道の線路方向に並べて配備する。原動機３は原動滑車５を嵌着した滑車軸６と同心上に上下に設置して、かかる原動機３側の原動機出力軸４と滑車軸６とを出力軸カップリング９で接続する。尚、駆動力の伝達に係わる詳細な構造ないし動作については後述する。

さらに、摺動フレーム１８の上部でには、平面視で原動滑車５の外縁に略沿うように「ハ」の字状で滑車径とほぼ同じ幅の角型鋼管で形成したアーム２０を取り付ける。そして、図２に示す様にして両端部には２輪誘導索受装置２１，２２とを縣架する。続いて、平面視で２輪誘導索受装置２１，２２の線路中心へ向かう内側には原動滑車５の中心へ向かう方向に制動機２３、２４を平面視で索道中心に対して対称とな位置に取り付ける。該制動機２３、および制動機２４は上記した原動フレーム１７に設置した制動機油圧ユニット２９から圧油が供給されて開閉動作する。この動作で制動機２３と制動機２４が原動滑車５の上円周部に設けられた円環状のブレーキディスク５ａを上下から咬着して原動滑車５の回転、即ち索条２の移動を制動する。

また、図１および図３で示すように原動緊張枠１９と摺動フレーム１８との間であって、その片側には移動電線案内装置２８を設けて、制御装置（図示なし）から原動機３への給電線、制御線の案内誘導を行うようにする。その他、図１で示すよに摺動フレーム１８の線路側の端部にはストッパー２７を取り付けるようにする。

つづいて、本発明に係わる原動機３の構造と、予備原動機１６により原動機３を介して原動滑車５を回転駆動させる構造と動作について説明する。

図１〜図５に示すように、原動フレーム１７には皿状のベース３０を設置する。つづいて、外径が同径でリング状に形成した第１ハウジング３１、内歯を形成したリング歯車３２、第２ハウジング３３、第３ハウジング３４、第４ハウジング３６、押さえリング３８、上蓋３９を上方に向けて積層して固定する。

この時に、第２ハウジング３３と第３ハウジング３４の間にはスラスト軸受４７とシール４９を中心部に挿着した皿状の軸受ハウジング４７を同軸上に狭着する。さらに、第３ハウジング３４には複数（例えば２４個）の固定コイル３５ａ，３５ａ，…を円周上に等配して具えた円環状の第１ステータ３５を同軸状に内装し、上部の第４ハウジング３６で押さえ固定する。同様にして、第４ハウジング３６には複数（例えば２４個）の固定コイル３７ａ，３７ａ，…を円周上に等配して具えた第２ステータ３７を同軸上に内装し、上部の押さえリング３８で上方から押さえて固定する。

この時、平面視で第１ステータ３５に等配して具えた固定コイル３５ａ，３５ａ，…と第２ステータ３７に等配して具えた固定コイル３７ａ，３７ａ，…の両方で円周を等分割するように円周上で位相を替えて固定する。従って、例えば第１ステータ３５の固定コイル３５ａ，３５ａ，…の数が２４個で、第２ステータ３７の固定コイ３７ａ，３７ａ，…ルが２４個の場合に平面視で円周を固定コイル３５ａ，３５ａ，…と、固定コイル３７ａ，３７ａ，…で４８分割するようにする。さらに、第１ステータ３５と第２ステータ３７を同一形状、同一構造にすることで共通部品にすることも可能であり、固定コイルを具えたステータの積層する数を変更することはもちろん可能である。

さらに、上記したベース３０の底面には下方に向けて、スラスト軸受５４と二組のラジアル軸受５５，５５を同軸上に内挿した軸受ハウジング５６を装着し、原動機出力軸４を回転可能に枢軸する。その後、軸受ハウジング５６の下端部から下方に位置するラジアル軸受５５を軸受押え５７で固定する。

上記した原動機出力軸４の上部には水平方向にアーム４ａ，４ａ，…を突出して形成し、遊星歯車５２，５２，…を軸５３，５３，…で水平方向に回転可能に枢軸する。その際、該遊星歯車５２，５２，…を、前記したリング歯車３２および後記する駆動軸４５の下方部にキー５１で固定した太陽歯車５０とに噛み合わせて遊星減速機構を構成する。また、駆動軸４５に固定した前記太陽歯車５０の下部を原動出力軸４の上部に挿着したラジアル軸受５９で回転可能に支承する。

また、上記した駆動軸４５は前記した第２ハウジング３３と第３ハウジング３４とで狭持した軸受ハウジング４７のスラスト軸受４８で軸方向の荷重を回転可能に支承する。また、挿着したシール４９で上方へ潤滑油の浸入を防止する。また該駆動軸４５の上端部は上蓋３９の中心部に取り付けた軸受ハウジング４４に挿備した二組のラジアル軸受４３，４３で枢軸する。さらに、該軸受ハウジング４４と駆動軸４５との間で動作可能なように駆動軸４５の頂部にバックストップ（一方クラッチ）７２を装着する。

つづいて、上記のように枢軸した駆動軸４５の中間部には、外周縁に複数の永久磁石４１，４１，…を等配して装着したローター４０をキー４６で固定する。この時、鉛直方向で前記した第１ステータ３５の固定コイル３５ａ，３５ａ…、および第２ステータ３７の固定コイル３７ａ，３７ａ，…を跨る位置に対抗した高さの位置に永久磁石４１，４１，…が対抗する様にしてローター４０を駆動軸４５に固定する。

つぎに、予備原動機１６による駆動に係わる部分について説明する。永久磁石４１，４１，…を装着したローター４０の上端部には内歯歯車を形成したリング歯車４２を具える。かかるリング歯車４２と噛み合う歯車６３を固定し、上部に傘歯車６０ａを形成した予備駆動軸６０を上蓋に取り付けた軸受ハウジング６１に装着したスラスト軸受６２ａと二組のラジアル軸受６２ｂ，６２ｂとで鉛直方向に枢軸する。

また、前記した予備駆動軸６０を枢軸した軸受ハウジング６１の近傍であって、上蓋３９の上面には軸受ハウジング６４を上方に突出して設け、二カ所に装着したラジアル軸受６７，６７で前記予備駆動軸６０に形成した傘歯車６０ａと噛み合う傘歯車６５を一端部に固定した入力軸６６を水平方向に回転可能に枢軸する。

また、入力軸６６の傘歯車６５を固定した側とは反対側の端部には継手６８を構成する。かかる継手６８の構造はフランジリング６９を入力軸６６へ二組のラジアル軸受７０，７０で回転可能に支承する。さらにフランジリング６９のボス部６９ａには複数のセットシュー７１，７１を軸芯方向（ラジアル方向）に螺着する。こうして、該セットシュー７１、７１を入力軸６６の外周面に押圧するとフランジリング６９と該入力軸６６とは連結されて一体で回転する。逆に、セットシュー７１、７１を緩めて入力軸６６の外周面から離れると、フランジリング６９と入力軸６６の連結関係が解除される。

次に、図１、図４で示すように、予備原動機１６の出力軸は（図示なし）油圧クラッチ１５の入力軸に連結する。かかる油圧クラッチ１５の出力軸にはプーリー１２を取り付ける。尚、前記油圧クラッチ１５はブラケット１４に装備する。該ブラケット１４には前記プーリー１２と上下に並行してテンションプーリー１１を回転可能に取り付ける。そして、油圧クラッチ１５側のプーリー１２とテンションプーリー１１との間には複数のベルト１３，１３，…を捲き掛ける。さらに、テンションプーリー１１と、前記した原動機３に設けた入力軸６６に断続可能に枢着した継手６８を構成するフランジリング６９とを自在継手（ユニバーサルジョイント）１０で連結する。

上記ように構成した本発明の索道の原動機３の作用ないし、動作を説明する。図４で示すように、原動機３の固定側に設けた第１ステータ３５の固定コイル３５ａ，３５ａ，…と、第２ステータ３７の固定コイル３７ａ，３７ａ，…へ制御装置（図示なし）から所定の方法で給電すると、その箇所に磁力が発生し、第１ステータ３５および第２ステータ３７と同軸上に回転可能に枢支された駆動軸４５へキー４６で回転方向に固定されたあローター４０の外周面に固着された永久磁石４１，４１，…が給電された第１ステータ３５の固定コイル３５ａ，３５ａ，…と第２ステータ３７の固定コイル３７ａ，３７ａ，…回転方向に引き寄せられてローター４０で回転駆動力が発生する。

従って、該ローター４０をキー４６で固定した駆動軸４５も所定の速度で回転する。さらに、該駆動軸４５の下部へキー５１で回転方向を固定した太陽歯車５０が回転する。該太陽歯車５０には原動機出力軸４の上部に水平方向へ突出して形成したアーム４ａ，４ａ，…に同じ円周上で等間隔に軸５３，５３，…で枢着した遊星歯車５２，５２，…が噛み合う。同時に、該遊星歯車５２，５２，…は第１ステータ３５および第２ステータ３７と同軸上に固定され、内歯が形成されたリング歯車とも噛みあわせる。

即ち、駆動軸４５に固定した太陽歯車５０と原動機出力軸４のアーム４ａ，４ａ，…へ軸５３，５３，…で回転可能に枢軸された遊星歯車５２，５２，…及び、第１ステータ３５及び第２ステータ３７と同軸上に固定されリング歯車３２との間で遊星減速機構を構成する。従って、ローター４０で回転駆動する駆動軸４５の回転速度は該遊星減速機構で減速させて原動機出力軸４へ伝達する。

次に、原動機出力軸４の回転駆動力は継手５８を介して滑車軸６へ伝達される。こうして、滑車軸６へ固定された原動滑車５が所定の速度で水平方向に回転する。該原動滑車５へは搬器（図示なし）が所定の間隔で握索機により懸垂された索条２が捲き掛けられており、前記原動滑車５の回転速度で索条２および搬器が索道線路中を移動する。尚、図３の平面図で示すように、索条２は原動滑車５の近傍の捲き掛け開始側位置と終了位置には、各々２輪誘導索受装置２１と２輪誘導索受装置２２を設けて原動滑車５から脱索しないように誘導されている。

次に、本発明の原動機３への給電が何らかの異常で不可能になり、予備原動機１６によ運転する場合につてい説明する。まず、図４で示す原動機３の上部より予備原動機１６側に突出した入力軸６６と継手６８との間に介装されたセットシュー７１，７１で連結する。

前記した入力軸６６に連結した継手６８と予備原動機１６側のテンションプーリー１１とは自在継手１０で連結する。該テンションプーリー１１は同じブラケット１４に取り付けられた油圧クラッチ１５の出力軸に嵌着されたプーリー１２と複数のベルト１３，１３，…で連結されている。また、予備原動機１６の出力軸は油圧クラッチ１５に接続されている。

こうして、予備原動機（予備エンジン）１６を起動して回転速度を上昇させると油圧クラッチ１５が動作して出力軸に接続したプーリー１２の回転が除々に上昇し、さらにベルト１３，１３，…を介してテンションプーリー１１が回転し、自在継手１０により原動機３側の継手６８接続した入力軸６６が回転する。

該水平に軸支された入力軸６６の先端部に固定された傘歯車６５と上蓋３９へ鉛直方向に軸支された予備駆動軸６０の上端部に形成した傘歯車６０ａとが噛み合っており、入力軸６６から予備駆動軸６０へ回転軸線が水平方向から鉛直方向こ変更され、回転駆動力が伝達される。

つづいて、前記予備駆動軸６０の下端部には歯車６３が取付けれて、ローター４０の上端部に取付られた内歯を形成したリング歯車４２に噛み合っている。従って、前記予備駆動軸６０の回転駆動力が歯車６３とリング歯車４２でローター４０へ伝達されてる。以降は前記した原動機３への給電が正常に行われる場合と同じように、ローター４０を取り付けた駆動軸４５が回転し、さらに遊星減速機構により該回転が低速に減速されて原動機出力軸４が回転駆動し、さらに継手５８で滑車軸６に伝達されて索条２を捲き掛けた原動滑車５が回転して搬器が運行される。こうして不時、原動機３への給電が停止した場合に、予備原動機（予備エンジン）１６で搬器が線路中を運行する。

また、駆動軸４５の上端部にはバックストップ（一方クラッチ）７２を取付、上蓋３９の軸芯の上方に突出した駆動軸４５を枢軸した軸受ハウジング４４に係脱可能な構成にして駆動軸４５、即ち、原動滑車５が逆転防止させる機能も備えている。

１原動緊張装置
２索条（ロープ）
３原動機
４原動機出力軸
４ａ，４ａ，… アーム
５原動滑車
５ａブレーキディスク
６滑車軸
７上軸受
８下軸受
９出力軸カップリング
１０自在継手（ユニバーサルジョイント）
１１テンションプーリー
１２プーリー
１３，１３，… ベルト
１４ブラケット
１５油圧クラッチ
１６予備原動機（予備エンジン）
１７原動フレーム
１７ａ支持部材
１８摺動フレーム
１９原動緊張枠
２０アーム
２１２輪誘導索受装置
２２２輪誘導索受装置
２３制動機
２４制動機
２５ａ，２５ａ前摺動ガイド
２５ｂ，２５ｂ後摺動ガイド
２６緊張シリンダー
２７ストッパー
２８移動電線案内装置
２９制動機油圧ユニット
３０ベース
３１第１ハウジング
３２リング歯車
３３第２ハウジング
３４第３ハウジング
３５第１ステータ
３５ａ，３５ａ，… 固定コイル
３６第４ハウジング
３７第２ステータ
３７ａ，３７ａ，… 固定コイル
３８押えリング
３９上蓋
４０ローター
４１，４１，… 永久磁石
４２リング歯車
４３ラジアル軸受
４４軸受ハウジング
４５駆動軸
４６キー
４７軸受ハウジング
４８スラスト軸受
４９シール
５０太陽歯車
５１キー
５２，５２，… 遊星歯車
５３，５３，… 軸
５４スラスト軸受
５５ラジアル軸受
５６軸受ハウジング
５７軸受押え
５８継手
５９ラジアル軸受
６０予備駆動軸
６０ａ傘歯車
６１軸受ハウジング
６２軸受ハウジング
６２ａスラスト軸受
６２ｂ，６２ｂラジアル軸受
６３歯車
６４軸受ハウジング
６５傘歯車
６６入力軸
６７，６７ラジアル軸受
６８継手
６９フランジリング
６９ａボス部
７０，７０ラジアル軸受
７１，７１セットシュー
７２バックストップ（一方クラッチ）
８０コラム
１００原動装置
１０１索条
１０２原動フレーム
１０３電動機
１０４制動機
１０５減速機
１０５ａ出力軸
１０６原動滑車
１０６ａディスク面
１０７制動機
１０８，１０８索受装置
１０９ブレーキディスク
１１０自在継手
１１１，１１２コラム
１２０原動装置
１２１索条
１２２原動フレーム
１２３制動機
１２４ブレーキディスク
１２５原動滑車
１２６電動機フレーム
１２７電動機
１２７ａハウジング
１２８，１２８，… 一次側ステータ
１２９ローター
１２９ａ，１２９ａ，… 二次側導体
１２９ｂ電動機軸
１３０，１３０索受装置
１３１，１３２コラム
１３３滑車軸
１３４矢印
１３５自在継手

Claims

搬器を懸垂した索条が両端の停留場に枢設した滑車間を移動する索道において、前記索条を捲き掛けた原動滑車を回転駆動する原動機は、内周縁に複数の固定コイルを等配して具えてリング状に形成した第１ステータと、該第１ステータと同様に内周縁に複数の固定コイルを等配して具えて、第１ステータと円周方向に相対的に位置変更可能に積層した第２ステータと、前記、第１ステータの固定コイルおよび第２ステータの固定コイルに対抗させて、複数の永久磁石を外円周部に配置したローターと、該ローターを中心線軸上で嵌着した駆動軸と、該駆動軸の一端部に嵌着した太陽歯車と、該太陽歯車と噛み合う複数の遊星歯車を具えた前記駆動軸と同軸上に回転可能に軸支した出力軸と、該複数の遊星歯車が噛み合う内歯歯車を形成し、前記第１および第２ステータと同心上に配置したリング歯車とよりなり、前記第１ステータおよび第２ステータとローターとで多極の永久磁石同期電動機を構成し、更に、ローターを嵌着した駆動軸と出力軸との間に遊星減速機構を構成し、該出力軸には前記索条を捲き掛けた原動滑車を接続し、所定の回転速度で駆動するようにしたことを特徴とする索道の原動機。
積層した第１ステータの固定コイルと第２ステータの固定コイルの相互の位置をローターの回転方向に変位させてステータ側の極数を変更可能な構成にした請求項１に記載の索道の原動機。
前記ローターには内歯歯車を形成したリング歯車を同心上に具え、該リング歯車と噛み合う歯車を一端に嵌着し他端部に傘歯車を嵌着した水平方向に回転する予備駆動軸と、該予備駆動軸の傘歯車に噛み合う、傘歯車を一端部に嵌着した鉛直方向に回転する予備駆動入力軸とを具えたことを特徴とする請求項１に記載の索道の原動機。
固定した前記第１ステータおよび第２ステータと回転する駆動軸との間には一方クラッチを動作可能に装着したことを特徴とする請求項１に記載の索道の原動機。