JP2011199409A - Image processing device, image forming device, and program - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain high image quality performing density correction by carrying out calibration using a plural kinds of evaluation charts for plural pages, and at the same time, simply perform the density correction without increasing the cost.SOLUTION: The device includes a setting means to establish a number of output sheets of the plural kinds of the evaluation charts for the plural pages. The device instructs an image forming unit to output the evaluation chart to an medium of the evaluation sheets according to the number of the output sheets, memorizes chart patterns of the respective evaluation charts, instructs reading of the all evaluation charts, compares images of the all read-out evaluation charts with chart patterns of the memorized respective evaluation charts to obtain average values of lightness or densities for patches of respective tones which compose respective chart patterns, calculates coefficients of density tone conversion based on the average lightness or the average density of respective tone patches in the respective evaluation charts, and updates the density tone conversion tables based on the coefficients of the density tone conversion.

Description

本発明は、画像処理装置、画像形成装置およびプログラムに関する。   The present invention relates to an image processing apparatus, an image forming apparatus, and a program.

複写装置、ワードプロセッサ、コンピュータ等の情報処理機器、更には通信機器の普及に伴い、それらの機器からの情報を紙などの印刷媒体に出力する画像形成装置として、インクジェット方式による記録ヘッドを用いて画像記録を行うものや電子写真を用いて画像記録を行うものが急速に普及している。また、上記情報処理機器や通信機器における視覚情報の高品位化およびカラー化に伴い、画像形成装置においても高画質化、カラー化に対する要望が増えつつある。このように画像形成装置においても高画質化を図るためには、画像形成装置の濃度変動を抑制することが望ましい。   With the widespread use of information processing equipment such as copying machines, word processors, computers, and communication equipment, as an image forming apparatus that outputs information from these equipment to a print medium such as paper, an image using an inkjet recording head is used. Those that perform recording and those that perform image recording using electrophotography are rapidly spreading. In addition, with the increase in quality and color of visual information in the information processing equipment and communication equipment, there is an increasing demand for higher image quality and color in image forming apparatuses. As described above, in order to improve the image quality in the image forming apparatus, it is desirable to suppress the density fluctuation of the image forming apparatus.

例えば、特許文献１には、画像形成装置の濃度変動を抑制する補正技術として、定期的に濃度を補正するためにキャリブレーションすることが開示されている。特許文献１に開示の技術によれば、電源投入時、所定の印刷枚数時またはユーザ要求時に、テストパターンから検出した濃度値を明度または網点面積率に変換し、明度または網点面積率に基づいてγ変換テーブルを補正することによって、入力された画像データを補正されたγ変換テーブルに従って濃度補正して画像を形成することができる。特に、特許文献１に開示の技術によれば、画像形成処理に応じて、濃度の異なるテストパターンを形成するようにしている。例えば、印刷処理の場合は印刷処理に対応したディザパターンを用いてテストパターンを形成し、複写処理の場合は複写処理に対応したディザパターンを用いてテストパターンを形成する。   For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151820 discloses a calibration technique for periodically correcting the density as a correction technique for suppressing the density fluctuation of the image forming apparatus. According to the technique disclosed in Patent Document 1, the density value detected from the test pattern is converted into lightness or halftone dot area ratio when the power is turned on, at a predetermined number of printed sheets, or upon user request. By correcting the γ conversion table based on this, it is possible to form an image by correcting the density of the input image data according to the corrected γ conversion table. In particular, according to the technique disclosed in Patent Document 1, test patterns having different densities are formed according to image forming processing. For example, in the case of a printing process, a test pattern is formed using a dither pattern corresponding to the printing process, and in the case of a copying process, a test pattern is formed using a dither pattern corresponding to the copying process.

しかしながら、特許文献１に開示の技術によれば、濃度補正するための測定箇所が各階調で１箇所であるため、ページ内・ページ間で濃度変動があるような場合には十分な高画質の画像を期待できない、という問題がある。特に、一般的な電子写真方式やインクジェット方式による画像形成装置においては、ページ内・ページ間で濃度変動があるため、このような濃度補正では十分な高画質の画像を期待できない。   However, according to the technique disclosed in Patent Document 1, there is only one measurement point for density correction in each gradation, so that there is sufficient image quality when there is a density variation within a page or between pages. There is a problem that images cannot be expected. In particular, in an image forming apparatus using a general electrophotographic system or an ink jet system, there is a density variation between pages and between pages, and such a density correction cannot provide a sufficiently high quality image.

一方、特許文献２に開示された画像形成装置によれば、濃度補正するための測定箇所を複数設けており、各々の箇所に応じた階調補正を実行する方式であることから、ページ内での濃度変動を抑えることが可能である。しかしながら、濃度補正するための測定箇所を複数設ける場合には、制御に必要な回路、具体的にはγ変換テーブルを記憶するのに必要なメモリ容量が増大してコストアップするという問題がある。   On the other hand, according to the image forming apparatus disclosed in Patent Document 2, a plurality of measurement points for density correction are provided, and gradation correction is performed according to each point. It is possible to suppress the fluctuation of the concentration. However, in the case where a plurality of measurement points for density correction are provided, there is a problem that a circuit necessary for control, specifically, a memory capacity necessary for storing a γ conversion table increases, resulting in an increase in cost.

また、ページ内・ページ間での濃度変動に対しては、１つの測定箇所よりも複数の測定箇所で測定して平均化した方が好ましい。しかしながら、キャリブレーション用チャートのサイズに限りがあるため、１ページ内で複数の測定箇所の測定ができるように評価チャート（複数階調の濃度）を複数個所に配置することが難しい。   In addition, it is preferable to measure and average the concentration fluctuations within a page and between pages at a plurality of measurement points rather than at one measurement point. However, since the size of the calibration chart is limited, it is difficult to arrange evaluation charts (multiple gradation densities) at a plurality of locations so that a plurality of measurement locations can be measured within one page.

特許文献３に開示された画像形成システムでは、複数ページで複数の評価チャートを出力するキャリブレーション方法が開示されている。このように複数ページに評価チャートを分割した場合、複数個所での測定が可能となり、ページ内・ページ間での濃度変動を抑えることが可能となる。   In the image forming system disclosed in Patent Document 3, a calibration method for outputting a plurality of evaluation charts on a plurality of pages is disclosed. In this way, when the evaluation chart is divided into a plurality of pages, measurement at a plurality of locations is possible, and density fluctuations within and between pages can be suppressed.

しかしながら、特許文献３に開示された技術によれば、複数ページで複数の評価チャートを出力してキャリブレーションを行うことで安定性が向上するが、次の問題がある。１つめはユーザ負担による紙代がコストアップすることであり、２つめに複数の評価チャートを読み取らせる順序を正しくセッティングすることがわずらわしくなることである。   However, according to the technique disclosed in Patent Document 3, stability is improved by performing calibration by outputting a plurality of evaluation charts on a plurality of pages, but has the following problems. The first is an increase in paper cost due to the user's burden, and the second is that it is troublesome to correctly set the order in which a plurality of evaluation charts are read.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数ページにわたる複数種類の評価チャートを利用してキャリブレーションを行うことによって濃度補正することで高画質を実現しつつ、濃度補正を簡易かつコストアップとならない方式で行うことができる画像処理装置、画像形成装置およびプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and it is easy to perform density correction while realizing high image quality by performing density correction by performing calibration using a plurality of types of evaluation charts over a plurality of pages. An object of the present invention is to provide an image processing apparatus, an image forming apparatus, and a program that can be performed in a manner that does not increase costs.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の画像処理装置は、濃度階調変換テーブルを用いて画像形成における濃度変動を抑える画像処理装置において、各階調のパッチのレイアウトがそれぞれ異なるチャートパターンを有していて複数ページにわたる複数種類の評価チャートの出力枚数を設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された出力枚数に応じて前記評価チャートの媒体上への出力を画像形成部に指示する出力指示手段と、前記出力指示手段により出力した前記各評価チャートのチャートパターンを記憶部に記憶するパターン記憶手段と、前記出力指示手段によって出力された全ての前記評価チャートの読み取りを画像読取部に指示する読取指示手段と、前記読取指示手段によって読み取った全ての前記評価チャートの画像と、前記記憶部に記憶されている前記各評価チャートのチャートパターンとを比較して、前記各チャートパターンを構成する前記各階調のパッチについて明度または濃度の平均値を求める判定手段と、前記判定手段により求めた各評価チャートにおける各階調のパッチの平均明度または平均濃度を基に、濃度階調変換の係数を計算する係数計算手段と、前記係数計算手段により計算された前記濃度階調変換の係数に基づいて前記濃度階調変換テーブルを更新する更新手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the image processing apparatus according to the present invention uses a density gradation conversion table to suppress density fluctuations in image formation. Setting means for setting the number of output sheets of a plurality of types of evaluation charts having different chart patterns and a plurality of pages, and image formation of the output of the evaluation chart on the medium according to the number of output sheets set by the setting means Output instruction means for instructing a section, pattern storage means for storing the chart pattern of each evaluation chart output by the output instruction means in a storage section, and reading of all the evaluation charts output by the output instruction means Read instruction means for instructing the image reading section, and all the evaluation chips read by the read instruction means Determination means for comparing the image of the image and the chart pattern of each of the evaluation charts stored in the storage unit and obtaining an average value of lightness or density of the patches of each gradation constituting each of the chart patterns And coefficient calculation means for calculating a coefficient of density gradation conversion based on the average brightness or average density of patches of each gradation in each evaluation chart obtained by the determination means, and the density calculated by the coefficient calculation means Updating means for updating the density gradation conversion table based on a coefficient for gradation conversion.

また、本発明の画像形成装置は、記憶部と、媒体上に画像を形成する画像形成部と、媒体上の画像を読み取る画像読取部と、請求項１ないし７のいずれか一記載の画像処理装置と、を備えることを特徴とする。   The image forming apparatus of the present invention includes a storage unit, an image forming unit that forms an image on a medium, an image reading unit that reads an image on the medium, and image processing according to any one of claims 1 to 7. And a device.

また、本発明のプログラムは、濃度階調変換テーブルを用いて画像形成における濃度変動を抑える画像処理装置を制御するコンピュータを、各階調のパッチのレイアウトがそれぞれ異なるチャートパターンを有していて複数ページにわたる複数種類の評価チャートの出力枚数を設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された出力枚数に応じて前記評価チャートの媒体上への出力を画像形成部に指示する出力指示手段と、前記出力指示手段により出力した前記各評価チャートのチャートパターンを記憶部に記憶するパターン記憶手段と、前記出力指示手段によって出力された全ての前記評価チャートの読み取りを画像読取部に指示する読取指示手段と、前記読取指示手段によって読み取った全ての前記評価チャートの画像と、前記記憶部に記憶されている前記各評価チャートのチャートパターンとを比較して、前記各チャートパターンを構成する前記各階調のパッチについて明度または濃度の平均値を求める判定手段と、前記判定手段により求めた各評価チャートにおける各階調のパッチの平均明度または平均濃度を基に、濃度階調変換の係数を計算する係数計算手段と、前記係数計算手段により計算された前記濃度階調変換の係数に基づいて前記濃度階調変換テーブルを更新する更新手段と、として機能させることを特徴とする。   Further, the program of the present invention uses a density gradation conversion table to control a computer that controls an image processing apparatus that suppresses density fluctuations in image formation, and has a plurality of pages with chart patterns having different layouts of patches for each gradation. Setting means for setting the number of output sheets of the plurality of types of evaluation charts, output instruction means for instructing the image forming unit to output the evaluation charts on the medium according to the number of output sheets set by the setting means, and Pattern storage means for storing the chart patterns of the respective evaluation charts output by the output instruction means in a storage section; and reading instruction means for instructing the image reading section to read all the evaluation charts output by the output instruction means; , All images of the evaluation chart read by the reading instruction means, and the storage Each of the evaluation charts that are stored in the evaluation pattern are compared with each other and the determination means that calculates the average value of the lightness or density of the patches of the respective gradations that constitute each of the chart patterns; Based on the average brightness or average density of patches of each gradation in the evaluation chart, coefficient calculation means for calculating a coefficient of density gradation conversion, and based on the coefficient of density gradation conversion calculated by the coefficient calculation means It functions as update means for updating the density gradation conversion table.

本発明によれば、複数ページにわたる複数種類の評価チャートを利用してキャリブレーションを行うことによって濃度補正することで高画質を実現しつつ、濃度補正を簡易かつコストアップとならない方式で行うことができる、という効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to perform density correction in a simple and cost-effective manner while realizing high image quality by performing density correction by performing calibration using a plurality of types of evaluation charts over a plurality of pages. There is an effect that it is possible.

図１は、本発明の実施の一形態の画像形成装置の一例の構成を示す外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view showing a configuration of an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、画像読取部の構造を例示的に示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the structure of the image reading unit. 図３は、電子写真方式による画像形成部の構造を例示的に示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view exemplarily showing the structure of an image forming unit using an electrophotographic system. 図４は、インクジェット方式による画像形成部の構造を例示的に示す外観斜視図である。FIG. 4 is an external perspective view exemplarily showing the structure of an image forming unit using an inkjet method. 図５は、インクジェット方式に用いられる記録ヘッドの構造を例示的に示す外観斜視図である。FIG. 5 is an external perspective view exemplarily showing the structure of a recording head used in the ink jet system. 図６は、画像形成装置のハードウェア構成を例示的に示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating an exemplary hardware configuration of the image forming apparatus. 図７は、キャリブレーション処理に係る機能ブロック図である。FIG. 7 is a functional block diagram relating to the calibration process. 図８は、キャリブレーション処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the flow of the calibration process. 図９は、前回のキャリブレーションからの経過日数に応じたキャリブレーションの推奨出力枚数と上限値の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the recommended number of output calibrations and the upper limit value according to the number of days elapsed since the previous calibration. 図１０は、操作表示部に表示された推奨出力枚数を例示的に示す正面図である。FIG. 10 is a front view exemplarily showing the recommended output number displayed on the operation display unit. 図１１は、評価チャートの基本レイアウトを示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a basic layout of the evaluation chart. 図１２は、評価チャートのチャートパターンの一例を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing an example of a chart pattern of the evaluation chart. 図１３は、評価チャートのチャートパターンの一例を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing an example of a chart pattern of the evaluation chart. 図１４は、評価チャートのチャートパターンの一例を示す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing an example of a chart pattern of the evaluation chart. 図１５は、評価チャートのチャートパターンの一例を示す平面図である。FIG. 15 is a plan view illustrating an example of a chart pattern of the evaluation chart. 図１６は、画像形成装置毎の差を補正するための機差補正値の一例を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a machine difference correction value for correcting a difference for each image forming apparatus. 図１７は、階調変換テーブルを求める処理を説明するための一例の４元チャートである。FIG. 17 is an example quaternary chart for explaining the processing for obtaining the gradation conversion table.

以下に添付図面を参照して、この発明に係る画像処理装置、画像形成装置およびプログラムの最良な実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の一形態の画像形成装置の一例の構成を示す外観斜視図である。   Exemplary embodiments of an image processing apparatus, an image forming apparatus, and a program according to the present invention are explained in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an external perspective view showing a configuration of an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

図１において、画像形成装置２００は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する一般に複合機と称されるものであって、原稿を読み取り画像データに変換する画像読取部２０１と、画像データに基づき紙面に画像を形成する画像形成部２０２と、画像読取部２０１で原稿を読み取って得られた画像データに対して画像処理を施す画像処理部２０３とを有する。なお、画像処理部２０３は、画像形成装置２００の内部に構成され、外部からは観察できない。画像形成部２０２は、画像処理部２０３で画像処理された画像データに基づく画像形成を行う。   In FIG. 1, an image forming apparatus 200 is generally called a multi-function machine having at least two functions among a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function, and is an image that converts a document into read image data. A reading unit 201, an image forming unit 202 that forms an image on a paper surface based on image data, and an image processing unit 203 that performs image processing on image data obtained by reading an original with the image reading unit 201. The image processing unit 203 is configured inside the image forming apparatus 200 and cannot be observed from the outside. The image forming unit 202 performs image formation based on the image data image-processed by the image processing unit 203.

図２は、図１の画像形成装置２００における画像読取部２０１の構造を例示的に示す断面図である。読み取り部３０１が配置されている上方には、原稿台３０２、自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Automatic Document Feeder）３０３が設けられている。ＡＤＦ３０３は、原稿台３０２の上面に、該原稿台３０２に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台３０２面に対して所定の位置関係を有して装着されている。このＡＤＦ３０３は、原稿台３０２に対して、原稿を自動的配置させる動作を実施するものである。   FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the structure of the image reading unit 201 in the image forming apparatus 200 of FIG. A document table 302 and an automatic document feeder (ADF) 303 are provided above the reading unit 301. The ADF 303 is supported on the upper surface of the document table 302 so as to be openable and closable with respect to the document table 302, and is mounted on the surface of the document table 302 with a predetermined positional relationship. The ADF 303 performs an operation of automatically placing a document on the document table 302.

ＡＤＦ３０３による搬送動作について説明すると、先ず、原稿の一方の面が原稿台３０２の所定位置にて読み取り部３０１に対向するように、該原稿を原稿台３０２に向けて搬送する。次に、この一方の面について、読み取り部３０１による画像入力（画像読み取り）が終了した後、ＡＤＦ３０３は、この原稿をＡＤＦ３０３に備えられている排紙部に排出し、次の原稿に対しても同様の搬送動作を実行する。   The transport operation by the ADF 303 will be described. First, the document is transported toward the document table 302 so that one side of the document faces the reading unit 301 at a predetermined position of the document table 302. Next, after the image input (image reading) by the reading unit 301 is completed on this one side, the ADF 303 discharges the original to the paper output unit provided in the ADF 303, and the next original also A similar transport operation is performed.

読み取り部３０１は、ＡＤＦ３０３により原稿台３０２上に搬送されてきた原稿の画像情報を入力するために、原稿台３０２の下方に配置されており、該原稿台３０２の下面に沿って平行に往復移動する第１および第２の原稿走査体３０４および３０５、光学レンズ３０６、ならびに、光電変換素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）３０７などを有している。   The reading unit 301 is arranged below the document table 302 to input image information of the document conveyed on the document table 302 by the ADF 303, and reciprocates in parallel along the lower surface of the document table 302. The first and second document scanning bodies 304 and 305, an optical lens 306, a CCD (Charge Coupled Device) 307 which is a photoelectric conversion element, and the like.

上記第１の原稿走査体３０４は、原稿画像表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所定の方向に向かって変更する第１ミラーとを有し、原稿台３０２の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動する。第２の原稿走査体３０５は、第１の原稿走査体３０４の第１ミラーにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向に向かって偏向する第２および第３ミラーを有し、第１の原稿走査体３０４と一定の速度関係を保って平行に往復移動する。   The first document scanning body 304 includes an exposure lamp that exposes the surface of the document image and a first mirror that changes a reflected light image from the document in a predetermined direction. And reciprocating in parallel at a predetermined scanning speed while maintaining a certain distance. The second document scanning body 305 has second and third mirrors for deflecting the reflected light image from the document deflected by the first mirror of the first document scanning body 304 in a predetermined direction. The first document scanning body 304 reciprocates in parallel while maintaining a constant speed relationship.

光学レンズ３０６は、第２の原稿走査体３０５の第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光を縮小し、縮小された光像をＣＣＤ３０７上の所定位置に結像させる。ＣＣＤ３０７は、結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力する。   The optical lens 306 reduces the reflected light from the original deflected by the third mirror of the second original scanning body 305 and forms a reduced optical image at a predetermined position on the CCD 307. The CCD 307 sequentially photoelectrically converts the formed light image and outputs it as an electrical signal.

このＣＣＤ３０７は、原稿の表面上にある白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）の各色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤのラインセンサとなっている。このＣＣＤ３０７により電気信号（ＲＧＢ信号など）に変換された原稿の画像情報は、色変換ＢＧ／ＵＣＲによりＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）およびＫ（ブラック）の各色成分に変化した画像データを画像処理部２０３に転送する。   The CCD 307 reads a black and white image or a color image on the surface of a document, and outputs line data that is color-separated into R (red), G (green), and B (blue) color components. It is a color CCD line sensor. The document image information converted into electrical signals (RGB signals, etc.) by the CCD 307 is changed into C (cyan), M (magenta), Y (yellow) and K (black) color components by color conversion BG / UCR. The processed image data is transferred to the image processing unit 203.

次に、図１の画像形成部２０２について説明する。画像形成部２０２は電子写真方式であってもよいし、インクジェット方式であってもよい。図３は、電子写真方式による画像形成部２０２の構造を例示的に示す断面図である。図３に例示される画像形成部２０２は、複数の像形成体の周面上にそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各トナー像を形成し、これを中間転写体上に重ね合わせて転写（１次転写）したのち転写材に再転写（２次転写）する。   Next, the image forming unit 202 in FIG. 1 will be described. The image forming unit 202 may be an electrophotographic system or an inkjet system. FIG. 3 is a cross-sectional view exemplarily showing the structure of the image forming unit 202 by the electrophotographic method. The image forming unit 202 illustrated in FIG. 3 forms toner images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) on the peripheral surfaces of a plurality of image forming bodies, This is superposed on the intermediate transfer member and transferred (primary transfer), and then transferred again to the transfer material (secondary transfer).

ベルト状の中間転写体である転写ベルト１４は、感光体ドラムの１０、帯電器１１、露光光学系１２及び現像器１３とクリーニング装置２０とから構成されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成ユニット５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋを転写ベルト１４の回転方向上流側より配置していて、各画像形成ユニット５０において形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の各トナー像が転写ベルト１４の周面上に順次重ね合わせて転写（１次転写）されてカラートナー像とされる。   The transfer belt 14, which is a belt-shaped intermediate transfer body, includes a photosensitive drum 10, a charger 11, an exposure optical system 12, a developing device 13, and a cleaning device 20, yellow (Y), magenta (M), The cyan (C) and black (K) image forming units 50Y, 50M, 50C, and 50K are arranged from the upstream side in the rotation direction of the transfer belt 14, and the yellow (Y), Magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images are sequentially superimposed on the peripheral surface of the transfer belt 14 and transferred (primary transfer) to form a color toner image.

上述の透明トナー像とその下層のカラートナー像は、給紙カセット１５よりタイミングローラ１６を介して給紙される記録紙Ｐの表面に転写器１７のトナーとは反対極性をもった放電作用により一括して転写（２次転写）され、記録紙Ｐ上には透明トナー像を最下層とし、上層にカラートナー像を保持した状態で定着装置１８においてトナーを溶着したのち水平方向に転じて装置上部のトレイ１９に排出される。転写を終えた転写ベルト１４はクリーニング装置２０において残留トナーを除去、清掃される。   The transparent toner image and the color toner image below the transparent toner image are discharged on the surface of the recording paper P fed from the paper feed cassette 15 via the timing roller 16 by a discharge action having a polarity opposite to that of the toner of the transfer unit 17. The image is transferred in a lump (secondary transfer), the transparent toner image is the lowermost layer on the recording paper P, and the color toner image is held on the upper layer. It is discharged to the upper tray 19. After the transfer, the transfer belt 14 is cleaned by removing residual toner in the cleaning device 20.

図４は、インクジェット方式による画像形成部２０２の構造を例示的に示す外観斜視図である。図４に例示される画像形成部２０２は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインクが搭載される。   FIG. 4 is an external perspective view exemplarily showing the structure of the image forming unit 202 by the ink jet method. The image forming unit 202 illustrated in FIG. 4 is mounted with ink of each color of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C).

図４において、画像形成部２０２は、フレーム５１に横架したガイドレール５２，５３に移動可能に載設されたキャリッジ５４にインクジェット記録ヘッド５５（以下、単に「記録ヘッド」と称す）を搭載し、図示しないモータなどの駆動源によってキャリッジ５４をガイドレール方向に移動して走査（主走査）可能とすると共に、ガイド板５６にガイドされて供給される記録紙５７を、ギア５８およびスプロケットギヤ５９を介して回動される送りノブ６０ａを備えたプラテン６０にて取込み、プラテン６０周面とこれに圧接するプレッシャローラ６１とによって搬送し、記録ヘッド５５によって記録紙５７に印字記録する。   In FIG. 4, the image forming unit 202 mounts an ink jet recording head 55 (hereinafter simply referred to as “recording head”) on a carriage 54 that is movably mounted on guide rails 52, 53 laid horizontally on a frame 51. The carriage 54 is moved in the direction of the guide rail by a drive source such as a motor (not shown) to enable scanning (main scanning), and the recording paper 57 supplied by being guided by the guide plate 56 is fed to the gear 58 and the sprocket gear 59. The sheet is taken in by a platen 60 provided with a feed knob 60a rotated via the platen, conveyed by a pressure roller 61 pressed against the peripheral surface of the platen 60, and printed and recorded on a recording sheet 57 by a recording head 55.

記録ヘッド５５は、図５に示すブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各インクをそれぞれ吐出するための４個のインクジェットヘッド｛６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ｝を主走査方向の同一線上に配置して構成している。装置構成によってインクの種類や数を増減させても構わない。   The recording head 55 includes four inkjet heads {6K, 6Y, 6M, 6C for ejecting black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) inks shown in FIG. } Are arranged on the same line in the main scanning direction. The type and number of inks may be increased or decreased depending on the apparatus configuration.

上述の各インクジェットヘッドは、例えば圧電素子、気泡発生用ヒータ等のエネルギー発生手段であるアクチュエータを選択的に駆動して、液室内のインクに圧力を与えることによって、この液室に連通するノズルからインク滴を吐出飛翔させて、記録紙５７に付着させることで画像形成する。   Each of the above-described ink jet heads selectively drives an actuator, which is an energy generating means such as a piezoelectric element or a bubble generation heater, to apply pressure to ink in the liquid chamber, thereby causing the nozzle to communicate with the liquid chamber. An image is formed by ejecting ink droplets and making them adhere to the recording paper 57.

なお、図１では、画像読取部２０１と画像形成部２０２とがそれぞれ独立しているように説明したが、これはこの例に限定されず、画像読取部２０１と画像形成部２０２とを一体的に構成してもよい。   In FIG. 1, the image reading unit 201 and the image forming unit 202 are described as being independent from each other. However, this is not limited to this example, and the image reading unit 201 and the image forming unit 202 are integrated. You may comprise.

図６は、画像形成装置２００のハードウェア構成を例示的に示すブロック図である。図６に示すように、この画像形成装置２００は、画像処理部２０３の主要部となるコントローラ４１０とエンジン部（Engine）４６０とをＰＣＩ（Peripheral Component Interface）バスで接続した構成となる。コントローラ４１０は、画像形成装置２００全体の制御と描画、通信、図示しない操作部からの入力を制御するコントローラである。エンジン部４６０は、ＰＣＩバスに接続可能なプリンタエンジンなどであり、上述した画像形成部２０２および画像読取部２０１に対応する。なお、このエンジン部４６０には、画像読取部２０１および画像形成部２０２などの所謂エンジン部分に加えて、誤差拡散、濃度階調変換（ルックアップテーブルによる変換、γ変換など）などの画像処理部２０３も含まれる。   FIG. 6 is a block diagram exemplarily showing a hardware configuration of the image forming apparatus 200. As shown in FIG. 6, the image forming apparatus 200 has a configuration in which a controller 410 serving as a main part of the image processing unit 203 and an engine unit (Engine) 460 are connected by a PCI (Peripheral Component Interface) bus. The controller 410 is a controller that controls the entire image forming apparatus 200 and controls drawing, communication, and input from an operation unit (not shown). The engine unit 460 is a printer engine that can be connected to the PCI bus, and corresponds to the image forming unit 202 and the image reading unit 201 described above. The engine unit 460 includes image processing units such as error diffusion and density gradation conversion (conversion using a lookup table, γ conversion, etc.) in addition to so-called engine units such as the image reading unit 201 and the image forming unit 202. 203 is also included.

コントローラ４１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）４１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）４１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）４１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）４１７と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）４１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）４１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）４１３とＡＳＩＣ４１６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス４１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ４１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）４１２ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory）４１２ｂと、をさらに有する。   The controller 410 includes a central processing unit (CPU) 411, a north bridge (NB) 413, a system memory (MEM-P) 412, a south bridge (SB) 414, a local memory (MEM-C) 417, and an ASIC. (Application Specific Integrated Circuit) 416 and a hard disk drive (HDD) 418 are provided, and the North Bridge (NB) 413 and the ASIC 416 are connected by an AGP (Accelerated Graphics Port) bus 415. The MEM-P 412 further includes a ROM (Read Only Memory) 412a and a RAM (Random Access Memory) 412b.

ＣＰＵ４１１は、プログラムに従い画像形成装置２００の全体制御をおこなうものであり、ＮＢ４１３、ＭＥＭ−Ｐ４１２およびＳＢ４１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。上述した画像処理部２０３の機能は、例えばＣＰＵ４１１上で実行されるプログラムにより実現される。   The CPU 411 performs overall control of the image forming apparatus 200 according to a program, has a chip set including the NB 413, the MEM-P 412, and the SB 414, and is connected to other devices via this chip set. The functions of the image processing unit 203 described above are realized by a program executed on the CPU 411, for example.

ＮＢ４１３は、ＣＰＵ４１１とＭＥＭ−Ｐ４１２、ＳＢ４１４、ＡＧＰ４１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ４１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。   The NB 413 is a bridge for connecting the CPU 411 to the MEM-P 412, SB 414, and AGP 415, and includes a memory controller that controls reading and writing to the MEM-P 412, a PCI master, and an AGP target.

ＭＥＭ−Ｐ４１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ４１２ａとＲＡＭ４１２ｂとからなる。ＲＯＭ４１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ４１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。   The MEM-P 412 is a system memory used as a memory for storing programs and data, a memory for developing programs and data, a memory for drawing a printer, and the like, and includes a ROM 412a and a RAM 412b. The ROM 412a is a read-only memory used as a memory for storing programs and data, and the RAM 412b is a writable and readable memory used as a program / data development memory, a printer drawing memory, and the like.

ＳＢ４１４は、ＮＢ４１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ４１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ４１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。   The SB 414 is a bridge for connecting the NB 413 to a PCI device and peripheral devices. The SB 414 is connected to the NB 413 via a PCI bus, and a network interface (I / F) unit and the like are also connected to the PCI bus.

ＡＳＩＣ４１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰ４１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ４１８およびＭＥＭ−Ｃ４１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ４１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ４１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ４１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）と、エンジン部４６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。   The ASIC 416 is an integrated circuit (IC) for image processing having hardware elements for image processing, and has a role of a bridge for connecting the AGP 415, the PCI bus, the HDD 418, and the MEM-C 417. The ASIC 416 includes a PCI target and an AGP master, an arbiter (ARB) that forms the core of the ASIC 416, a memory controller that controls the MEM-C 417, and a plurality of DMACs (Direct Memory) that rotate image data using hardware logic. Access Controller) and a PCI unit that performs data transfer between the engine unit 460 via the PCI bus.

このＡＳＩＣ４１６には、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ（Facsimile Control Unit）４３０、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）４４０、ＩＥＥＥ１３９４（the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）インタフェース４５０が接続される。操作表示部４２０はＡＳＩＣ４１６に直接接続されている。   The ASIC 416 is connected to an FCU (Facsimile Control Unit) 430, a USB (Universal Serial Bus) 440, and an IEEE 1394 (the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394) interface 450 via a PCI bus. The operation display unit 420 is directly connected to the ASIC 416.

ＭＥＭ−Ｃ４１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）４１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。   The MEM-C 417 is a local memory used as a copy image buffer and a code buffer, and an HDD (Hard Disk Drive) 418 is a storage for storing image data, programs, font data, and forms. It is.

ＡＧＰ４１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ４１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。   The AGP 415 is a bus interface for a graphics accelerator card that has been proposed to speed up graphics processing, and speeds up the graphics accelerator card by directly accessing the MEM-P 412 with high throughput. .

次に、コントローラ４１０がプログラムに従って実行する処理のうち、濃度変動を抑制ために定期的に濃度を補正するキャリブレーション処理について、図７に示す機能ブロック図、および図８に示すフローチャートを参照して説明する。   Next, among the processes executed by the controller 410 in accordance with the program, the calibration process for periodically correcting the density in order to suppress density fluctuations will be described with reference to the functional block diagram shown in FIG. 7 and the flowchart shown in FIG. explain.

コントローラ４１０で実行されるプログラムは、図７に示す各部（設定手段２０４、出力指示手段２０５、パターン記憶手段２０６、読取指示手段２０７、判定手段２０８、係数計算手段２０９、更新手段２１０、枚数指定手段２１１）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ４１１がＲＯＭ４１２ａやＨＤＤ４１８からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、設定手段２０４、出力指示手段２０５、パターン記憶手段２０６、読取指示手段２０７、判定手段２０８、係数計算手段２０９、更新手段２１０、枚数指定手段２１１が主記憶装置上に生成されるようになっている。   The program executed by the controller 410 includes the units shown in FIG. 7 (setting means 204, output instruction means 205, pattern storage means 206, reading instruction means 207, determination means 208, coefficient calculation means 209, update means 210, number designation means. 211). As actual hardware, the CPU 411 reads out the program from the ROM 412a and the HDD 418 and executes the program so that the above-described units are loaded on the main storage device. The setting unit 204 and the output instruction unit 205 The pattern storage means 206, the read instruction means 207, the determination means 208, the coefficient calculation means 209, the update means 210, and the number designation means 211 are generated on the main storage device.

設定手段２０４は、各階調のパッチのレイアウトがそれぞれ異なるチャートパターンを有していて複数ページにわたる評価チャート５０１（図１２乃至図１５参照）の出力枚数を設定する。   The setting unit 204 sets the number of output evaluation charts 501 (see FIGS. 12 to 15) having a different chart pattern for each gradation patch and covering a plurality of pages.

出力指示手段２０５は、設定手段２０４によって設定された出力枚数に応じて評価チャート５０１の媒体（記録紙Ｐや記録紙５７）上への出力を画像形成部２０２に指示する。   The output instruction unit 205 instructs the image forming unit 202 to output the evaluation chart 501 onto the medium (recording paper P or recording paper 57) according to the number of output sheets set by the setting unit 204.

パターン記憶手段２０６は、出力指示手段２０５により出力した各評価チャート５０１のチャートパターンを記憶部（ＭＥＭ−Ｃ４１７など）に記憶する。   The pattern storage unit 206 stores the chart pattern of each evaluation chart 501 output by the output instruction unit 205 in a storage unit (such as MEM-C417).

読取指示手段２０７は、出力指示手段２０５によって出力された全ての評価チャート５０１の読み取りを画像読取部２０１に指示する。   The reading instruction unit 207 instructs the image reading unit 201 to read all the evaluation charts 501 output by the output instruction unit 205.

判定手段２０８は、読取指示手段２０７によって読み取った全ての評価チャート５０１の画像と、記憶部（ＭＥＭ−Ｃ４１７など）に記憶されている各評価チャート５０１のチャートパターンとを比較して、各チャートパターンを構成する各階調のパッチについて明度または濃度の平均値を求める。   The determination unit 208 compares the images of all the evaluation charts 501 read by the reading instruction unit 207 with the chart patterns of the respective evaluation charts 501 stored in the storage unit (such as MEM-C417), and determines each chart pattern. The average value of lightness or density is obtained for the patches of each gradation that constitutes.

係数計算手段２０９は、判定手段２０８により求めた各評価チャート５０１における各階調のパッチの平均明度または平均濃度を基に、濃度階調変換の係数を計算する。   The coefficient calculation unit 209 calculates a density gradation conversion coefficient based on the average brightness or average density of patches of each gradation in each evaluation chart 501 obtained by the determination unit 208.

更新手段２１０は、係数計算手段２０９により計算された濃度階調変換の係数に基づいて濃度階調変換（ルックアップテーブルによる変換、γ変換など）を更新する。   The updating unit 210 updates density gradation conversion (conversion using a lookup table, γ conversion, etc.) based on the density gradation conversion coefficient calculated by the coefficient calculation unit 209.

枚数指定手段２１１は、評価チャート５０１の出力枚数の指定を受け付ける。   The sheet number designation unit 211 receives designation of the number of sheets output from the evaluation chart 501.

図８に示すように、コントローラ４１０は、まず、前回のキャリブレーションからの経過時間をもとに推奨出力枚数と上限値とを設定する（ステップＳ１）。ここで、図９は前回のキャリブレーションからの経過日数に応じたキャリブレーションの推奨出力枚数と上限値の一例を示す図である。ここで、推奨出力枚数は図９の実線で示す「推奨出力枚数」であり、上限値は図９の破線で示す「上限値」である。図９に示すように、推奨出力枚数は前回のキャリブレーションからの経過日数に応じてある日数まで増加し、ある日数以上は一定となる関数で与えられる。図９では、６０日未満までは単調増加関数で表され、６０日以上経過していれば一定数となる。一方、上限値は、前回のキャリブレーションからの日数に関係なく一定（２０枚）とする。ここで、十分な推奨出力枚数及び上限値は、画像形成部２０２の安定性により異なる値であり、ここに示す数値に限定するものではない。コントローラ４１０は、この推奨出力枚数と上限値を設定した後、ステップＳ２へ進む。   As shown in FIG. 8, the controller 410 first sets the recommended output number and the upper limit value based on the elapsed time from the previous calibration (step S1). Here, FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the recommended number of output sheets and the upper limit value of calibration according to the number of days elapsed since the previous calibration. Here, the recommended output number is the “recommended output number” indicated by the solid line in FIG. 9, and the upper limit value is the “upper limit value” indicated by the broken line in FIG. As shown in FIG. 9, the recommended number of output sheets is given by a function that increases to a certain number of days according to the number of days that have elapsed since the previous calibration, and is constant for a certain number of days or more. In FIG. 9, it is represented by a monotonically increasing function until less than 60 days, and becomes a fixed number if 60 days or more have elapsed. On the other hand, the upper limit value is constant (20 sheets) regardless of the number of days since the previous calibration. Here, the sufficient recommended number of output sheets and the upper limit value are different values depending on the stability of the image forming unit 202, and are not limited to the numerical values shown here. After setting the recommended number of output sheets and the upper limit value, the controller 410 proceeds to step S2.

続くステップＳ２では、コントローラ４１０は、推奨出力枚数でキャリブレーションを行って良いか否かを確認する。具体的には、図１０に示すように設定された推奨出力枚数を操作表示部４２０に表示し、操作表示部４２０に表示された推奨出力枚数でキャリブレーションを行って良いか否か、ユーザに承認を求める。   In the subsequent step S2, the controller 410 confirms whether or not the calibration can be performed with the recommended number of output sheets. Specifically, the recommended output number set as shown in FIG. 10 is displayed on the operation display unit 420, and the user is asked whether or not the calibration can be performed with the recommended output number displayed on the operation display unit 420. Ask for approval.

推奨出力枚数でキャリブレーションを行ってよいと判断された場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、すなわちユーザにより操作表示部４２０の置数ボタンが押下されることなくスタートボタンが押下された場合、コントローラ４１０は、ユーザからの承認が得られたと判定し、推奨出力枚数を出力枚数に設定して（ステップＳ６：設定手段２０４）、ステップＳ８へ進む。   When it is determined that calibration can be performed with the recommended number of output sheets (Yes in step S2), that is, when the user presses the start button without pressing the number button of the operation display unit 420, the controller 410 Then, it is determined that the approval from the user has been obtained, the recommended output number is set to the output number (step S6: setting means 204), and the process proceeds to step S8.

一方、推奨出力枚数でキャリブレーションを行ってよいと判断されなかった場合（ステップＳ２のＮｏ）、すなわちユーザにより操作表示部４２０の置数ボタンが押下された後にスタートボタンが押下された場合、ユーザからの承認が得られないと判定し、操作表示部４２０の置数ボタンを介して入力された数字（ユーザ指定枚数）が推奨出力枚数より多く（ステップＳ３のＹｅｓ）、かつ、操作表示部４２０の置数ボタンを介して入力された数字（ユーザ指定枚数）が操作表示部４２０のスタートボタンの押下によって上限値以下で確定された場合には（ステップＳ４のＹｅｓ）、コントローラ４１０は、操作表示部４２０の置数ボタンを介して入力された数字（ユーザ指定枚数）を出力枚数に設定して（ステップＳ７：設定手段２０４、枚数指定手段２１１）、ステップＳ８へ進む。   On the other hand, if it is not determined that the calibration can be performed with the recommended number of output sheets (No in step S2), that is, if the user presses the number button on the operation display unit 420 and then presses the start button, the user It is determined that the approval from the user cannot be obtained, and the number (the user-specified number) input via the numeric buttons of the operation display unit 420 is larger than the recommended output number (Yes in step S3), and the operation display unit 420 When the number (number of user-specified number) input via the numeric button is determined to be equal to or less than the upper limit value by pressing the start button of the operation display unit 420 (Yes in step S4), the controller 410 displays the operation display. The number (user-specified number) input via the numeric buttons of the section 420 is set as the output number (step S7: setting means 204, The number designating means 211), the process proceeds to step S8.

なお、コントローラ４１０は、操作表示部４２０の置数ボタンを介して入力された数字（ユーザ指定枚数）が推奨出力枚数より少ない場合には（ステップＳ３のＮｏ）、ステップＳ２へ戻り、ユーザ指定枚数を再度入力してもらう。   If the number (user-specified number) input via the numeric buttons on the operation display unit 420 is smaller than the recommended output number (No in step S3), the controller 410 returns to step S2 and returns to the user-specified number. Is entered again.

一方、操作表示部４２０の置数ボタンを介して入力された数字（ユーザ指定枚数）が推奨出力枚数より多く（ステップＳ３のＹｅｓ）、かつ、操作表示部４２０の置数ボタンを介して入力された数字（ユーザ指定枚数）が操作表示部４２０のスタートボタンの押下によって上限値以上で確定された場合には（ステップＳ４のＮｏ）、コントローラ４１０は、上限値を出力枚数に設定して（ステップＳ５：設定手段２０４）、ステップＳ８へ進む。   On the other hand, the number (the number designated by the user) input via the numeric buttons on the operation display unit 420 is larger than the recommended output number (Yes in step S3), and is input via the numeric buttons on the operation display unit 420. If the number (the user-specified number) is confirmed to be greater than or equal to the upper limit value by pressing the start button of the operation display unit 420 (No in step S4), the controller 410 sets the upper limit value as the output number (step S5: Setting means 204), the process proceeds to step S8.

ステップＳ８では、コントローラ４１０は、設定された出力枚数分のレイアウトの異なる評価チャートを複数作成し、評価チャートの媒体（記録紙Ｐや記録紙５７）上への出力を画像形成部２０２に指示し（出力指示手段２０５）、画像形成部２０２にて評価チャート５０１（図１１参照）を印刷させ、ステップＳ９に進む。また、コントローラ４１０は、各評価チャートのレイアウト（チャートパターン）をＭＥＭ−Ｃ４１７に記憶する（パターン記憶手段２０６）。   In step S8, the controller 410 creates a plurality of evaluation charts having different layouts for the set number of output sheets, and instructs the image forming unit 202 to output the evaluation charts onto a medium (recording paper P or recording paper 57). (Output instruction unit 205) causes the image forming unit 202 to print the evaluation chart 501 (see FIG. 11), and proceeds to step S9. Further, the controller 410 stores the layout (chart pattern) of each evaluation chart in the MEM-C 417 (pattern storage unit 206).

ここで、図１１は評価チャートの基本レイアウトを示す平面図である。図１１に示すように、評価チャート５０１は、Ａ４サイズ又はリーガルレターサイズの紙に出力され、チャートパターン５０２ａ・５０２ｂ・５０２ｃ・５０２ｄが紙の殆どの領域を占めている。本実施の形態の評価チャート５０１は、このように複数のパターンをチャートパターンとしている。また、本実施の形態の評価チャート５０１は、媒体上の特性が異なることが予想される複数の位置にチャートパターンが形成されるように、位置が設定されている。このような評価チャート５０１を用いてキャリブレーション処理を実行することで、面内の濃度ばらつきを抑制して高画質な画像を得ることが可能になる。   Here, FIG. 11 is a plan view showing a basic layout of the evaluation chart. As shown in FIG. 11, the evaluation chart 501 is output on A4 size or legal letter size paper, and the chart patterns 502a, 502b, 502c, and 502d occupy most of the area of the paper. The evaluation chart 501 of the present embodiment uses a plurality of patterns as chart patterns in this way. In addition, the evaluation chart 501 of the present embodiment has positions set such that chart patterns are formed at a plurality of positions where characteristics on the medium are expected to be different. By executing calibration processing using such an evaluation chart 501, it is possible to suppress in-plane density variation and obtain a high-quality image.

次に、図１２乃至図１５を参照し、評価チャートのチャートパターンの具体例について説明する。   Next, specific examples of the chart pattern of the evaluation chart will be described with reference to FIGS.

図１２に示す評価チャート５０１のチャートパターンは、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラックのパッチをハイライト部からダーク部へ変化するように配置したパターンである。パッチ６０１はシアンのハイライト部、パッチ６０２はマゼンタのハイライト部、パッチ６０３はイエローのハイライト部、パッチ６０４はブラックのハイライト部である。ブラックを例にして説明すると、パッチ６０４・パッチ６０５・パッチ６０６はブラックで徐々に濃度が上がっていくパッチである。同様に、パッチ６０１の列はシアンで徐々に濃度が上がっていくパッチが並んでおり、パッチ６０２の列はマゼンタで徐々に濃度が上がっていくパッチが並んでおり、パッチ６０３の列はイエローで徐々に濃度が上がっていくパッチが並んでいる。   The chart pattern of the evaluation chart 501 shown in FIG. 12 is a pattern in which cyan, magenta, yellow, and black patches are arranged so as to change from a highlight portion to a dark portion. The patch 601 is a cyan highlight portion, the patch 602 is a magenta highlight portion, the patch 603 is a yellow highlight portion, and the patch 604 is a black highlight portion. To explain with black as an example, the patches 604, 605, and 606 are patches whose density gradually increases with black. Similarly, the patches 601 are arranged in cyan and patches whose density is gradually increased, the patches 602 are arranged in magenta and the patches whose density is gradually increased, and the patch 603 is arranged in yellow. The patches are increasing in density gradually.

なお、図１２に示す評価チャート５０１のチャートパターンを、図１１の評価チャートのチャートパターン５０２ａ・５０２ｂ・５０２ｃ・５０２ｄのように複数箇所に印字してもよいし、図１２の評価チャート５０１のチャートパターンを回転したものを混ぜてもよい。   Note that the chart pattern of the evaluation chart 501 shown in FIG. 12 may be printed at a plurality of locations like the chart patterns 502a, 502b, 502c and 502d of the evaluation chart of FIG. 11, or the chart of the evaluation chart 501 of FIG. You may mix the rotated pattern.

図１３に示す評価チャート５０１のチャートパターンは、シアンパッチグループ７０１ａ、マゼンタパッチグループ７０１ｂ、イエローパッチグループ７０１ｃ、ブラックパッチグループ７０１ｄの各版毎のグループに分けており（破線で囲って示す）、グループ内及びグループ間でもパッチは隣接していない。例えば、シアンパッチグループ７０１ａでは、パッチ７０２、パッチ７０３、パッチ７０４と徐々に濃度が上がり、パッチ７０５、パッチ７０６で折り返し、ダーク部であるパッチ７０７、パッチ７０８へとＵターンするように配列されている。   The chart pattern of the evaluation chart 501 shown in FIG. 13 is divided into groups for each plate of a cyan patch group 701a, a magenta patch group 701b, a yellow patch group 701c, and a black patch group 701d (enclosed by a broken line). Patches are not adjacent within and between groups. For example, in the cyan patch group 701a, the density is gradually increased with the patch 702, patch 703, and patch 704, folded back at the patch 705 and patch 706, and arranged in a U-turn to the patch 707 and patch 708 which are dark portions. Yes.

また、図１４に示す評価チャート５０１のチャートパターンは、図１３の評価チャート５０１の各グループの配置順を変えたものである。図１４に示す評価チャート５０１のチャートパターンにおけるパッチグループは、イエローパッチグループ９０１、ブラックパッチグループ９０２、シアンパッチグループ９０３、マゼンタグループ９０４の順に配置されている。   Further, the chart pattern of the evaluation chart 501 shown in FIG. 14 is obtained by changing the arrangement order of the groups in the evaluation chart 501 of FIG. The patch groups in the chart pattern of the evaluation chart 501 shown in FIG. 14 are arranged in the order of a yellow patch group 901, a black patch group 902, a cyan patch group 903, and a magenta group 904.

図１５に示す評価チャート５０１のチャートパターンは、ハイライトシアンパッチグループ８０１、ハイライトマゼンタパッチグループ８０２、ハイライトイエローパッチグループ８０３、ハイライトブラックパッチグループ８０４、ダークシアンパッチグループ８０５、ダークマゼンタパッチグループ８０６、ダークイエローパッチグループ８０７、ダークブラックパッチグループ８０８の８個のパッチグループに分かれている。図１５に示すように、ハイライトパッチグループは夫々徐々に濃度が上がり、ダークパッチグループでは夫々徐々に濃度が下がっていくように濃度変化する。   The chart pattern of the evaluation chart 501 shown in FIG. 15 includes a highlight cyan patch group 801, a highlight magenta patch group 802, a highlight yellow patch group 803, a highlight black patch group 804, a dark cyan patch group 805, and a dark magenta patch group 806. , A dark yellow patch group 807 and a dark black patch group 808 are divided into eight patch groups. As shown in FIG. 15, the density changes so that the density of the highlight patch group gradually increases, and the density of the dark patch group gradually decreases.

なお、図１２乃至図１５に示した評価チャート５０１のチャートパターンは一例であって、これらに限定されるものでなく、多くの種類の評価チャートを作成することが可能である。   Note that the chart patterns of the evaluation chart 501 shown in FIGS. 12 to 15 are examples, and the present invention is not limited to these, and many types of evaluation charts can be created.

図８に示すフローチャートに戻り、キャリブレーション処理について引き続き説明する。次いで、コントローラ４１０は、ステップＳ８で印刷した評価チャートを画像読取部２０１で全て読み取ったか否かを判定する（ステップＳ９：読取指示手段２０７）。なお、複数の評価チャートを読み取らせる順序は、画像形成部２０２における印刷順と同じにする。   Returning to the flowchart shown in FIG. 8, the calibration process will be described. Next, the controller 410 determines whether or not all of the evaluation chart printed in step S8 has been read by the image reading unit 201 (step S9: reading instruction means 207). Note that the order of reading the plurality of evaluation charts is the same as the printing order in the image forming unit 202.

コントローラ４１０は、ステップＳ５、Ｓ６、Ｓ７で設定された出力枚数に読み取り枚数が一致した場合に、ステップＳ８で印刷した全ての評価チャートの画像読取部２０１での読み取りが完了したと判定し（ステップＳ９のＹｅｓ）、読み取った全ての評価チャートの画像と、ステップＳ８にてＭＥＭ−Ｃ４１７に記憶した各評価チャートのレイアウト（チャートパターン）とを比較して、複数ある同一の版・同一の階調となるパッチについて明度または濃度の平均値を求める（ステップＳ１０：判定手段２０８）。   The controller 410 determines that reading of all the evaluation charts printed in step S8 by the image reading unit 201 has been completed when the number of read sheets matches the number of output sheets set in steps S5, S6, and S7 (step S8). Yes in S9), comparing all the read images of the evaluation charts with the layouts (chart patterns) of the respective evaluation charts stored in the MEM-C 417 in step S8. An average value of lightness or density is obtained for the patch to be (step S10: determination means 208).

次いで、コントローラ４１０は、ステップＳ１０で得られた各版・各階調のパッチの平均明度または平均濃度を基に、濃度階調変換テーブル（ルックアップテーブルによる変換、γ変換など）の係数を計算し（ステップＳ１１：係数計算手段２０９）、画像処理部２０３の濃度階調変換テーブルをステップＳ１１で作成した新しい濃度階調変換テーブルに書き換え（ステップＳ１２：更新手段２１０）、処理を終了する。   Next, the controller 410 calculates a coefficient of a density gradation conversion table (conversion using a lookup table, γ conversion, etc.) based on the average brightness or average density of patches of each plate and each gradation obtained in step S10. (Step S11: coefficient calculation means 209), the density gradation conversion table of the image processing unit 203 is rewritten with the new density gradation conversion table created in Step S11 (Step S12: update means 210), and the process is terminated.

ここで、ステップＳ１１における濃度階調変換テーブル（ルックアップテーブルによる変換）の係数の計算手法について説明する。   Here, a method of calculating the coefficient of the density gradation conversion table (conversion using the lookup table) in step S11 will be described.

初めに、図１２乃至図１５に示した評価チャート５０１の各パッチを平均した読み取り値をｖ[t][i]とする。ここで、記号ｔは版（ｔ＝シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）を、記号ｉは濃度（濃淡）を表している。各版の濃度階調変換テーブルは同じ処理で作成されるので、単にｖ[i]として説明する。参照データは、平均した読み取り値ｖ[i]及び対応するレーザの書き込み値ＬＤ[i]（ i＝１，２，…，ｍ）の組によって与えられる。参照データは、後の記載を簡単にするために、
Ａ[ｎ[i]]（０ ≦ ｎ[i] ≦ ２５５； ｉ＝１，２，…，ｍ）
と表す。値ｍは、参照データの数である。この参照データは、例えばこの画像形成装置２００の製造時に設定されたもので、ＲＯＭ４１２ａ内に保持されている。 First, a read value obtained by averaging the patches in the evaluation chart 501 shown in FIGS. 12 to 15 is defined as v [t] [i]. Here, the symbol t represents a plate (t = cyan, magenta, yellow, black), and the symbol i represents density (light / dark). Since the density gradation conversion table for each plate is created by the same process, it will be described simply as v [i]. The reference data is given by a set of the average read value v [i] and the corresponding laser write value LD [i] (i = 1, 2,..., M). Reference data is used for ease of description later.
A [n [i]] (0 ≦ n [i] ≦ 255; i = 1, 2,..., M)
It expresses. The value m is the number of reference data. This reference data is set, for example, when the image forming apparatus 200 is manufactured, and is held in the ROM 412a.

図１６は、画像形成装置毎の差を補正するための機差補正値の一例を示す図である。図１６に例示される値は、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラックの夫々の版に対応する補正値である。値Ｊ（0）とＪ（1023）は、参照データ値“０”及び参照データ“１０２３”（画像データのビット深度が１０ビットの場合）に対する補正値を表している。なお、図１６に例示された機差補正値は、例えばこの画像形成装置２００の製造時に設定されたもので、ＲＯＭ４１２ａ内に保持されている。   FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a machine difference correction value for correcting a difference for each image forming apparatus. The values exemplified in FIG. 16 are correction values corresponding to the respective plates of cyan, magenta, yellow, and black. Values J (0) and J (1023) represent correction values for the reference data value “0” and the reference data “1023” (when the bit depth of the image data is 10 bits). The machine difference correction value illustrated in FIG. 16 is set, for example, when the image forming apparatus 200 is manufactured, and is held in the ROM 412a.

補正後の参照データの値をＡ_１[t][ｎ[i]]として、図１６の値を用いて、参照データＡ[t][ｎ[i]]を、下記のように補正し、補正後の参照データＡ_１[t][ｎ[i]]が得られる。そして、補正後のＡ_１[t][ｎ[i]]を、新たなＡ[t][ｎ[i]]として用いる。

Ａ_１[t][ｎ[i]]＝Ａ[t][ｎ[i]]＋（k（1023）−ｋ（0））×ｎ[i]/1023＋ｋ（0）
The corrected reference data value is A ₁ [t] [n [i]], and the reference data A [t] [n [i]] is corrected as follows using the values shown in FIG. Reference data A ₁ [t] [n [i]] after correction is obtained. Then, the corrected A ₁ [t] [n [i]] is used as a new A [t] [n [i]].

A ₁ [t] [n [i]] = A [t] [n [i]] + (k (1023) −k (0)) × n [i] / 1023 + k (0)

次に、濃度階調変換テーブルについて説明する。濃度階調変換テーブルは、前述のａ[LD]と、ＲＯＭ４１２ａに記憶されている参照データＡ[n]とを比較することによって得られる。ここで、ｎは、濃度階調変換テーブルへの入力値で、参照データＡ[n]は、入力値ｎを階調変換した後のレーザ書き込み値ＬＤ[i]で出力した図１２乃至１４に示した各評価チャート５０１を画像読取部２０１で読み取り、平均した読み取り値の目標値である。ここで、参照データは、画像形成部２０２の出力可能な画像濃度に応じて補正を行う参照値Ａ[n]である。   Next, the density gradation conversion table will be described. The density gradation conversion table is obtained by comparing a [LD] described above with reference data A [n] stored in the ROM 412a. Here, n is an input value to the density gradation conversion table, and the reference data A [n] is output as the laser writing value LD [i] after gradation conversion of the input value n in FIGS. Each of the evaluation charts 501 shown is read by the image reading unit 201 and is an average reading value. Here, the reference data is a reference value A [n] that is corrected according to the image density that can be output by the image forming unit 202.

前述したａ［LD］から、Ａ［n］に対応するＬＤを求めることにより、濃度階調変換テーブルへの入力値ｎに対応するレーザ出力値ＬＤ[n]を求める。これを、入力値ｉ＝０，１，…，２５５（８ｂｉｔ信号の場合）に対して求めることにより、濃度階調変換テーブルを求めることができる。その際、濃度階調変換テーブルに対する入力値ｎ＝００ｈ，０１ｈ …，ＦＦｈ（１６進数）に対するすべての値に対して、上記の処理を行う代わりに、ｎi＝00h，11h，22h， …，FFhのようなとびとびの値について上記の処理を行い、それ以外の点については、スプライン関数などで補間を行うか線形補完演算をする。   The laser output value LD [n] corresponding to the input value n to the density gradation conversion table is obtained by obtaining the LD corresponding to A [n] from the a [LD] described above. By obtaining this for input values i = 0, 1,..., 255 (in the case of an 8-bit signal), a density gradation conversion table can be obtained. At this time, instead of performing the above processing on all values for the input values n = 00h, 01h... FFh (hexadecimal number) for the density gradation conversion table, ni = 00h, 11h, 22h,. The above-described processing is performed with respect to the jump value like the above, and the interpolation is performed with a spline function or the like for the other points or the linear interpolation operation is performed.

上記処理を図１７の４元評価チャートに基づいて説明する。図１７の第１象限（ａ）の横軸は、濃度階調変換テーブルへの入力値ｎ、縦軸は、画像読取部２０１の読み取り値（処理後）で、前述した参照データＡ[i]を表す。画像読取部２０１の読み取り値（処理後）は、階調パターンを画像読取部２０１で読み取った値に対し、ＲＧＢγ変換（ここでは変換を行っていない）、階調パターン内の数ヶ所の読み取りデータの平均処理及び加算処理後の値であり、演算精度向上のために、ここでは、１０ビットデータ信号として処理する。   The above process will be described based on the four-way evaluation chart of FIG. In FIG. 17, the horizontal axis of the first quadrant (a) is the input value n to the density gradation conversion table, and the vertical axis is the read value (after processing) of the image reading unit 201, which is the reference data A [i] described above. Represents. The reading values (after processing) of the image reading unit 201 are RGB γ conversion (no conversion is performed here) with respect to the value read by the image reading unit 201, and several reading data in the gradation pattern The values after the averaging process and the addition process are processed as a 10-bit data signal in order to improve the calculation accuracy.

図１７の第２象限（ｂ）の横軸は、縦軸と同じく、画像読取部２０１が読み取った各パッチの平均値（処理後）を表している。第３象現（ｃ）の縦軸は、レーザ光（ＬＤ）の書き込み値を表している。このデータａ[D]は、画像形成部２０２の特性を表す。また、実際に形成されるパターンのＬＤの書き込み値は、00h（地肌），11h，22h，…，EEh，FFh の１６点であり、飛び飛びの値を示すが、ここでは、検知点の間を補間し、連続的なグラフとして扱っている。   The horizontal axis of the second quadrant (b) in FIG. 17 represents the average value (after processing) of each patch read by the image reading unit 201, similarly to the vertical axis. The vertical axis of the third quadrant (c) represents the writing value of the laser beam (LD). This data a [D] represents the characteristics of the image forming unit 202. In addition, the LD write value of the pattern that is actually formed is 16 points 00h (background), 11h, 22h,... EEh, FFh, indicating the skip value. Interpolated and treated as a continuous graph.

第４象限のグラフ（ｄ）は、濃度階調変換テーブル ＬＤ[i]で、このテーブルを求めることが目的である。グラフ（ｆ）の縦軸・横軸は、グラフ（ｄ）の縦軸・横軸と同じである。検知用の階調パターンを形成する場合には、グラフ（ｆ）に示した濃度階調変換テーブル（ｇ）を用いる。グラフ（ｅ）の横軸は、第３象限（ｃ）と同じであり、階調パターン作成時のＬＤの書き込み値と階調パターンの画像読取部２０１の読み取り値（処理後）との関係を表すための、便宜上の線形変換を表す。ある入力値ｎに対して参照データＡ[n]が求められ、Ａ[n]を得るためのＬＤ出力ＬＤ[n]を階調パターンの読み取り値ａ[LD]を用いて、図中の矢印（ｌ）に沿って求める。   The graph (d) in the fourth quadrant is the density gradation conversion table LD [i], and the purpose is to obtain this table. The vertical axis and horizontal axis of the graph (f) are the same as the vertical axis and horizontal axis of the graph (d). When forming a gradation pattern for detection, the density gradation conversion table (g) shown in the graph (f) is used. The horizontal axis of the graph (e) is the same as in the third quadrant (c), and shows the relationship between the LD writing value at the time of gradation pattern creation and the reading value (after processing) of the image reading unit 201 of the gradation pattern. It represents a linear transformation for convenience. Reference data A [n] is obtained for a certain input value n, and an LD output LD [n] for obtaining A [n] is used as an arrow in the figure by using a gradation pattern read value a [LD]. Obtain along (l).

上述の処理で版毎に濃度階調変換テーブルを作成することができる。また、図８のフローチャートに基づいてキャリブレーションを実行すると、画像形成装置２００の濃度階調変換テーブルが校正される。   The density gradation conversion table can be created for each plate by the above processing. Further, when calibration is executed based on the flowchart of FIG. 8, the density gradation conversion table of the image forming apparatus 200 is calibrated.

次に、図８のフローチャートに基づくキャリブレーション処理による濃度階調変換テーブル校正の効果について説明する。   Next, the effect of the density gradation conversion table calibration by the calibration process based on the flowchart of FIG. 8 will be described.

数学的に変動に対しては、十分な回数だけ測定し平均した値、期待値を用いることで変動に強くなる。図１２乃至図１５に示した評価チャート５０１のチャートパターンでは概ね用紙の異なる位置、または異なる用紙に印刷されることになり、ページ内・ページ間で生じる変動に強くなる。   Mathematically against fluctuations, it becomes stronger against fluctuations by measuring and averaging a sufficient number of times and using the expected value. In the chart pattern of the evaluation chart 501 shown in FIGS. 12 to 15, printing is performed on almost different positions of the paper or on different papers, and the fluctuations occurring in the page and between the pages are strong.

また、図１２に示した評価チャート５０１のチャートパターンでは各パッチが隣接して配置されているのに対して、図１３および図１４に示した評価チャート５０１のチャートパターンでは各パッチが隣接しないように離散的に配置されている。図１３および図１４に示すように離散的に配置することによって、パッチ周辺のフレアの影響による読み取り誤差を低く抑えることが可能となる。同様に、図１５に示した評価チャート５０１のチャートパターンでは、ハイライト寄りのパッチグループと、ダーク寄りのパッチグループとに分けて配置することによりってフレアの影響を受けにくくしている。   Further, in the chart pattern of the evaluation chart 501 shown in FIG. 12, the patches are arranged adjacent to each other, whereas in the chart pattern of the evaluation chart 501 shown in FIGS. Are arranged discretely. By arranging discretely as shown in FIGS. 13 and 14, it is possible to suppress reading errors due to the influence of flare around the patch. Similarly, in the chart pattern of the evaluation chart 501 shown in FIG. 15, the patch group closer to the highlight and the patch group closer to the dark are arranged separately to make it less susceptible to flare.

ところで、図１２乃至図１５に示した評価チャート５０１を常に出力してキャリブレーションを行うことは不経済である。   By the way, it is uneconomical to perform calibration by always outputting the evaluation chart 501 shown in FIGS.

そこで、キャリブレーションを開始するとき、図８におけるステップＳ１においては、前回のキャリブレーションが行われたときから十分な時間が経過したかどうかで処理を切り替える。すなわち、前回のキャリブレーションからの経過日数が所定日数に達していないのであれば所定の少数枚だけ評価チャート５０１を出力し、キャリブレーションを行うことによってキャリブレーションで消費される紙を削減することができる。   Therefore, when starting calibration, the process is switched in step S1 in FIG. 8 depending on whether a sufficient time has passed since the previous calibration was performed. In other words, if the number of days elapsed since the previous calibration has not reached the predetermined number of days, the evaluation chart 501 is output only for a predetermined small number of sheets, and the paper consumed for calibration can be reduced by performing calibration. it can.

例えば、十分な時間が経過していない０日、すなわち同じ日に２回キャリブレーションするような場合には最小枚数（図９では４枚）でキャリブレーションを行っている。安定した画像形成部２０２であれば０日で１枚でもかまわないし、不安定な画像形成部２０２であれば８枚、１２枚と増やしてもよい。また、図９に示す例では、ある日数以上経過した場合は、一定枚数を出力することになる。これは多量の評価チャート５０１でキャリブレーションしたほうが期待値はよくなるが、１００枚で評価した期待値と、２０枚で評価した期待値での差分値はごくわずかであり、外的要因（気温・湿度など）による画像形成部２０２の変動が大きくなるため差分値の効果が得ることが難しくなるからである。そこで、使用する画像形成部２０２に適した経済的な一定数を設定しておくことが望ましい。   For example, when calibration is performed twice on the 0th day when sufficient time has not elapsed, that is, on the same day, calibration is performed with the minimum number (4 in FIG. 9). If the image forming unit 202 is stable, one image may be used in 0 days. If the image forming unit 202 is unstable, the number may be increased to 8 or 12. In the example shown in FIG. 9, when a certain number of days have elapsed, a fixed number of sheets are output. This is because the expected value is better when calibrated with a large number of evaluation charts 501, but the difference between the expected value evaluated with 100 images and the expected value evaluated with 20 images is very small. This is because it is difficult to obtain the effect of the difference value because the fluctuation of the image forming unit 202 due to humidity or the like becomes large. Therefore, it is desirable to set an economical fixed number suitable for the image forming unit 202 to be used.

加えて、前回のキャリブレーションからの経過日数が所定日数未満の場合には、経過日数に応じて増加する関数により設定される枚数でキャリブレーションすることで適切なキャリブレーションを行うことができる。一般的な画像形成部２０２では経過日数に応じて濃度変動のリスクが高くなるので、多くの評価チャート５０１を用いてキャリブレーションすることが望ましい。ここで、ユーザが所定枚数未満でキャリブレーションするように指定したいとしても、本来ならば濃度変動を抑えて高画質を得ることがキャリブレーションの目的であり、所望する画質が得られない危険があるため所定枚数未満ではキャリブレーションを行わないことが望ましいことになる。また、所定枚数よりも多い枚数でかつ上限値以下の枚数でキャリブレーションを行うことは変動に対して望ましい結果となること言うまでもない。加えて、上限値より多い枚数でキャリブレーションを行うことで不具合は無いが費用対効果的に不経済となるので、上限値以下の枚数だけでキャリブレーションすることが好ましい結果となる。   In addition, when the number of days elapsed since the previous calibration is less than the predetermined number of days, appropriate calibration can be performed by performing calibration with the number of sheets set by a function that increases according to the number of days elapsed. Since the general image forming unit 202 has a higher risk of density fluctuation depending on the number of days elapsed, it is desirable to perform calibration using many evaluation charts 501. Here, even if the user wants to specify that calibration should be performed with less than the predetermined number, the purpose of calibration is to suppress the density fluctuation and obtain high image quality, and there is a risk that the desired image quality cannot be obtained. Therefore, it is desirable not to perform calibration when the number is less than the predetermined number. It goes without saying that calibration with more than the predetermined number and less than the upper limit is a desirable result against fluctuation. In addition, there is no problem if calibration is performed with a number larger than the upper limit value, but it is cost-effective and uneconomical. Therefore, it is preferable to perform calibration only with a number equal to or less than the upper limit value.

このように本実施の形態によれば、複数ページにわたる複数種類の評価チャートを利用してキャリブレーションを行うことによって濃度補正することで高画質を実現しつつ、評価チャートとして出力される媒体の枚数を削減することでコストダウンを図り、かつ、複数の評価チャートを読み取らせる順序を印刷順と同じにすることで、濃度補正を簡易かつコストアップとならない方式で行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, the number of media output as an evaluation chart while realizing high image quality by performing density correction by performing calibration using a plurality of types of evaluation charts over a plurality of pages. By reducing the cost, and by making the order of reading a plurality of evaluation charts the same as the printing order, density correction can be performed in a simple and cost-effective manner.

なお、本実施の形態では、画像形成部２０２として電子写真方式やインクジェット方式について説明したが、これに限るものではなく、グラビア印刷等の一般的な透明インクの出力が可能なプロッタにも適用できる。   In this embodiment, the electrophotographic method and the ink jet method are described as the image forming unit 202. However, the present invention is not limited to this, and the image forming unit 202 can be applied to a general plotter capable of outputting a transparent ink such as gravure printing. .

また、本実施の形態では、一般に複合機と称される画像形成装置２００に適用したが、これに限るものではなく、複数の機器（例えばホストコンピュータ，インタフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。   In this embodiment, the present invention is applied to the image forming apparatus 200 that is generally called a multifunction peripheral. However, the present invention is not limited to this, and includes a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, and a printer). The present invention may be applied to a system including a single device (for example, a copier, a facsimile machine, etc.).

なお、本実施の形態の画像形成装置２００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ４１２ａやＨＤＤ４１８等に予め組み込まれて提供されるものとしたが、これに限るものではなく、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。   Note that the program executed by the image forming apparatus 200 of the present embodiment is provided by being incorporated in advance in the ROM 412a, the HDD 418, or the like, but is not limited to this, and can be installed or executed. The format file may be provided by being recorded on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, or a DVD.

さらに、本実施の形態の画像形成装置２００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の画像形成装置２００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。   Further, the program executed by the image forming apparatus 200 of the present embodiment may be provided by being stored on a computer connected to a network such as the Internet and downloaded via the network. The program executed by the image forming apparatus 200 according to the present embodiment may be provided or distributed via a network such as the Internet.

なお、コントローラ４１０のＣＰＵ４１１が読出したプログラムコードを実行することにより、本実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述の実施形態の機能が実現される場合も含まれる。   By executing the program code read by the CPU 411 of the controller 410, not only the functions of the present embodiment are realized, but also an OS (operating system) running on the computer based on the instruction of the program code. ) Etc. perform part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、画像形成装置２００のコントローラ４１０に挿入された機能拡張ボードやコントローラ４１０に接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述の実施形態の機能が実現される場合も含まれる。   Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the controller 410 of the image forming apparatus 200 or a function expansion unit connected to the controller 410, the program code This includes a case where the CPU of the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing based on the instruction, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

以上により本発明の実施の一形態について説明した。なお、上述の実施形態は、本発明の好適な実施形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。   The embodiment of the present invention has been described above. The above-described embodiment shows an example of a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. .

２００ 画像形成装置
２０１ 画像読取部
２０２ 画像形成部
２０３ 画像処理装置
２０４ 設定手段
２０５ 出力指示手段
２０６ パターン記憶手段
２０７ 読取指示手段
２０８ 判定手段
２０９ 係数計算手段
２１０ 更新手段
２１１ 枚数指定手段
４１７ 記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 200 Image forming apparatus 201 Image reading part 202 Image forming part 203 Image processing apparatus 204 Setting means 205 Output instruction means 206 Pattern storage means 207 Reading instruction means 208 Judgment means 209 Coefficient calculation means 210 Update means 211 Number of sheets designation means 417 Storage section

特開２００８−２５４３４１号公報JP 2008-254341 A 特開２００７−３１２２３４号公報JP 2007-31234 A 特開２００８−２０９４３６号公報JP 2008-209436 A

Claims (9)

濃度階調変換テーブルを用いて画像形成における濃度変動を抑える画像処理装置において、
各階調のパッチのレイアウトがそれぞれ異なるチャートパターンを有していて複数ページにわたる複数種類の評価チャートの出力枚数を設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された出力枚数に応じて前記評価チャートの媒体上への出力を画像形成部に指示する出力指示手段と、
前記出力指示手段により出力した前記各評価チャートのチャートパターンを記憶部に記憶するパターン記憶手段と、
前記出力指示手段によって出力された全ての前記評価チャートの読み取りを画像読取部に指示する読取指示手段と、
前記読取指示手段によって読み取った全ての前記評価チャートの画像と、前記記憶部に記憶されている前記各評価チャートのチャートパターンとを比較して、前記各チャートパターンを構成する前記各階調のパッチについて明度または濃度の平均値を求める判定手段と、
前記判定手段により求めた各評価チャートにおける各階調のパッチの平均明度または平均濃度を基に、濃度階調変換の係数を計算する係数計算手段と、
前記係数計算手段により計算された前記濃度階調変換の係数に基づいて前記濃度階調変換テーブルを更新する更新手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 In an image processing apparatus that suppresses density fluctuations in image formation using a density gradation conversion table,
A setting means for setting the number of output sheets of a plurality of types of evaluation charts over a plurality of pages, each of which has a different patch pattern for each gradation patch;
Output instruction means for instructing the image forming unit to output the evaluation chart on the medium according to the number of output sheets set by the setting means;
Pattern storage means for storing the chart pattern of each evaluation chart output by the output instruction means in a storage unit;
Reading instruction means for instructing an image reading unit to read all the evaluation charts output by the output instruction means;
For each patch of each gradation that constitutes each chart pattern by comparing all the images of the evaluation chart read by the reading instruction means with the chart pattern of each evaluation chart stored in the storage unit A determination means for obtaining an average value of brightness or density;
Coefficient calculation means for calculating a coefficient of density gradation conversion based on the average brightness or average density of patches of each gradation in each evaluation chart obtained by the determination means;
Updating means for updating the density gradation conversion table based on the coefficient of density gradation conversion calculated by the coefficient calculating means;
An image processing apparatus comprising: 前記設定手段は、前記出力指示手段による前記各評価チャートの出力からの経過日数が所定日数に達していない場合、経過日数に応じて増加する関数により設定される枚数を前記出力枚数として設定するとともに、前記経過日数が所定日数を経過している場合、予め設定されている上限値を前記出力枚数として設定する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 The setting means sets, as the output number of sheets, a number of sheets set by a function that increases according to the number of elapsed days when the number of days elapsed from the output of each evaluation chart by the output instruction means has not reached a predetermined number of days. When the elapsed days have passed the predetermined number of days, a preset upper limit value is set as the output number of sheets.
The image processing apparatus according to claim 1. 前記評価チャートの出力枚数の指定を受け付ける枚数指定手段を有しており、
前記設定手段は、前記枚数指定手段によって入力された前記出力枚数が予め設定されている上限値を越えている場合には、前記上限値を前記出力枚数として設定する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 Having a number designation means for accepting designation of the number of output of the evaluation chart,
The setting means sets the upper limit value as the output sheet number when the output sheet number input by the sheet number specifying means exceeds a preset upper limit value.
The image processing apparatus according to claim 1. 前記設定手段は、外的要因による前記画像形成部における変動により前記判定手段で求める差分値の効果が得ることが難しくなる値を、前記上限値として設定する、
ことを特徴とする請求項２または３記載の画像処理装置。 The setting unit sets, as the upper limit value, a value that makes it difficult to obtain the effect of the difference value obtained by the determination unit due to a change in the image forming unit due to an external factor;
The image processing apparatus according to claim 2, wherein the image processing apparatus is an image processing apparatus. 前記出力指示手段は、前記各パッチの配列が異なる複数のチャートパターンを含む前記評価チャートの出力を指示する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 The output instruction means instructs the output of the evaluation chart including a plurality of chart patterns in which the arrangement of the patches is different.
The image processing apparatus according to claim 1. 前記出力指示手段は、前記各パッチが隣接したチャートパターンと、前記各パッチ間に間隔があいたチャートパターンとを含む前記評価チャートの出力を指示する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 The output instruction means instructs the output of the evaluation chart including a chart pattern in which the patches are adjacent to each other and a chart pattern having an interval between the patches.
The image processing apparatus according to claim 1. 前記出力指示手段は、前記媒体上の特性が異なることが予想される複数の位置にチャートパターンが形成されるように位置を設定して前記評価チャートの出力を指示する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。 The output instruction means sets the position so that a chart pattern is formed at a plurality of positions where the characteristics on the medium are expected to be different, and instructs the output of the evaluation chart;
The image processing apparatus according to claim 1. 記憶部と、
媒体上に画像を形成する画像形成部と、
媒体上の画像を読み取る画像読取部と、
請求項１ないし７のいずれか一記載の画像処理装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 A storage unit;
An image forming unit that forms an image on a medium;
An image reading unit for reading an image on a medium;
An image processing apparatus according to any one of claims 1 to 7,
An image forming apparatus comprising: 濃度階調変換テーブルを用いて画像形成における濃度変動を抑える画像処理装置を制御するコンピュータを、
各階調のパッチのレイアウトがそれぞれ異なるチャートパターンを有していて複数ページにわたる複数種類の評価チャートの出力枚数を設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された出力枚数に応じて前記評価チャートの媒体上への出力を画像形成部に指示する出力指示手段と、
前記出力指示手段により出力した前記各評価チャートのチャートパターンを記憶部に記憶するパターン記憶手段と、
前記出力指示手段によって出力された全ての前記評価チャートの読み取りを画像読取部に指示する読取指示手段と、
前記読取指示手段によって読み取った全ての前記評価チャートの画像と、前記記憶部に記憶されている前記各評価チャートのチャートパターンとを比較して、前記各チャートパターンを構成する前記各階調のパッチについて明度または濃度の平均値を求める判定手段と、
前記判定手段により求めた各評価チャートにおける各階調のパッチの平均明度または平均濃度を基に、濃度階調変換の係数を計算する係数計算手段と、
前記係数計算手段により計算された前記濃度階調変換の係数に基づいて前記濃度階調変換テーブルを更新する更新手段と、
として機能させることを特徴とするプログラム。 A computer that controls an image processing apparatus that suppresses density fluctuations in image formation using a density gradation conversion table,
A setting means for setting the number of output sheets of a plurality of types of evaluation charts over a plurality of pages, each of which has a different patch pattern for each gradation patch;
Output instruction means for instructing the image forming unit to output the evaluation chart on the medium according to the number of output sheets set by the setting means;
Pattern storage means for storing the chart pattern of each evaluation chart output by the output instruction means in a storage unit;
Reading instruction means for instructing an image reading unit to read all the evaluation charts output by the output instruction means;
For each patch of each gradation that constitutes each chart pattern by comparing all the images of the evaluation chart read by the reading instruction means with the chart pattern of each evaluation chart stored in the storage unit A determination means for obtaining an average value of brightness or density;
Coefficient calculation means for calculating a coefficient of density gradation conversion based on the average brightness or average density of patches of each gradation in each evaluation chart obtained by the determination means;
Updating means for updating the density gradation conversion table based on the coefficient of density gradation conversion calculated by the coefficient calculating means;
A program characterized by functioning as

Images