JP2011197278A

JP2011197278A - Stereoscopic imaging apparatus

Info

Publication number: JP2011197278A
Application number: JP2010062873A
Authority: JP
Inventors: Takashi Aoki; 貴嗣青木
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2010-03-18
Filing date: 2010-03-18
Publication date: 2011-10-06
Anticipated expiration: 2030-03-18
Also published as: JP5457240B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a single-lens stereoscopic imaging apparatus performing photography so that parallax of right and left viewing point images becomes a parallax desired by a user regardless of brightness of a subject.SOLUTION: The single-lens stereoscopic imaging apparatus acquires main and sub images having a phase difference from each other by photoelectrically converting subject images passed through different areas in a predetermined direction of a single photographic optical system by a phase difference CCD by which the subject images passed through the respective areas are subjected to pupil-division and formed respectively. In the single-lens stereoscopic imaging apparatus, when a user designates intensity of the parallax of the main and sub images in advance, a parallax priority program diagram corresponding to the intensity of the parallax designated by the user is selected out of a plurality of parallax priority program diagrams. According to the selected parallax priority program diagram, an F-value of a diaphragm corresponding to the intensity of the parallax designated by the user is preferentially determined, and the main and sub images having the parallax desired by the user are photographed regardless of the brightness of the subject.

Description

本発明は立体撮像装置に係り、特に撮影光学系の左右方向の異なる領域を通過した被写体像をそれぞれ撮像素子に結像させ、左視点画像及び右視点画像を取得する技術に関する。 The present invention relates to a stereoscopic imaging apparatus, and more particularly to a technique for acquiring a left viewpoint image and a right viewpoint image by forming subject images that have passed through different regions in the left-right direction of an imaging optical system on imaging elements, respectively.

従来、この種の立体撮像装置として、図９に示す光学系を有するものが知られている（特許文献１）。 Conventionally, what has the optical system shown in FIG. 9 is known as this kind of three-dimensional imaging device (patent document 1).

この光学系は、メインレンズ１及びリレーレンズ２の左右方向の異なる領域を通過した被写体像をミラー４により瞳分割し、それぞれ結像レンズ５、６を介して撮像素子７、８に結像させるようにしている。 In this optical system, a subject image that has passed through different regions in the left-right direction of the main lens 1 and the relay lens 2 is divided into pupils by a mirror 4 and formed on imaging elements 7 and 8 via imaging lenses 5 and 6, respectively. I am doing so.

図１０（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ前ピン、合焦（ベストフォーカス）、及び後ピンの違いによる撮像素子に結像する像の分離状態を示す図である。尚、図１０では、フォーカスによる分離の違いを比較するために、図９に示したミラー４を省略している。 FIGS. 10A to 10C are diagrams illustrating separation states of images formed on the image sensor due to differences in the front pin, in-focus (best focus), and rear pin, respectively. In FIG. 10, the mirror 4 shown in FIG. 9 is omitted in order to compare the difference in separation due to focus.

図１０（Ｂ）に示すように瞳分割された像のうちの合焦している像は、撮像素子上の同一位置に結像する（一致する）が、図１０（Ａ）及び（Ｃ）に示すように前ピン及び後ピンとなる像は、撮像素子上の異なる位置に結像する（分離する）。 As shown in FIG. 10 (B), the focused image of the pupil-divided images is formed (matched) at the same position on the image sensor, but FIGS. 10 (A) and 10 (C). As shown in FIG. 5, the images to be the front pin and the rear pin are formed (separated) at different positions on the image sensor.

従って、左右方向に瞳分割された被写体像を撮像素子７、８を介して取得することにより、被写体距離に応じて視差の異なる左視点画像及び右視点画像（３Ｄ画像）を取得することができる。 Therefore, by acquiring the subject image that is pupil-divided in the left-right direction via the imaging elements 7 and 8, it is possible to acquire a left viewpoint image and a right viewpoint image (3D image) having different parallaxes according to the subject distance. .

また、特許文献２には、上記と同様に左右方向に瞳分割された被写体像に対応する左視点画像及び右視点画像を取得し、撮影画面のほぼ全エリアについて焦点検出（デフォーカス量の検出）を行うことができる撮像装置が記載されており、特に段落［００４７］には、絞りのＦ値を変えることで立体感の調節を行うことができる記載がある。 Also, in Patent Document 2, a left viewpoint image and a right viewpoint image corresponding to a subject image divided in the left-right direction are acquired in the same manner as described above, and focus detection (defocus amount detection) is performed for almost all areas of the shooting screen. In particular, paragraph [0047] describes that the stereoscopic effect can be adjusted by changing the F value of the aperture.

また、特許文献３には、撮影モードに応じてプログラム線図を選択する記載がある（段落［００４３］〜［００４４］）。 Patent Document 3 describes that a program diagram is selected according to a shooting mode (paragraphs [0043] to [0044]).

特表２００９−５２７００７号公報Special table 2009-527007 特開２００９−１６８９９５号公報JP 2009-168995 A 特開２００９−１７７２７２号公報JP 2009-177272 A

この種の立体撮像装置により撮影される左視点画像と右視点画像は、絞りのＦ値に応じて視差（分離幅）が異なるため、被写体の明るさの影響を受け、ユーザが希望する視差で撮影を行うことができないという問題がある。 Since the parallax (separation width) differs between the left viewpoint image and the right viewpoint image captured by this type of stereoscopic imaging device depending on the F value of the diaphragm, the parallax desired by the user is affected by the brightness of the subject. There is a problem that photography cannot be performed.

また、特許文献３に記載の撮像装置は、そもそも立体撮像装置ではなく、また、特許文献３には、撮影モードに応じてプログラム線図を選択する理由やプログラム線図の特徴に関する記載はない。 In addition, the imaging apparatus described in Patent Document 3 is not a stereoscopic imaging apparatus in the first place, and Patent Document 3 does not describe the reason for selecting a program diagram according to the shooting mode and the characteristics of the program diagram.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、被写体の明るさにかかわらず、左右視点画像の視差がユーザの希望する視差になるように撮影することができる立体撮像装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a stereoscopic imaging apparatus capable of photographing so that the parallax of the left and right viewpoint images becomes the parallax desired by the user regardless of the brightness of the subject. With the goal.

前記目的を達成するために請求項１に係る立体撮像装置は、単一の撮影光学系と、前記撮影光学系の予め定められた方向の異なる第１、第２の領域を通過した被写体像が瞳分割されてそれぞれ結像される撮像素子であって、前記第１、第２の領域を通過した被写体像をそれぞれ光電変換して第１の画像及び第２の画像を出力する撮像素子と、前記撮像素子に入射する光束を制限する絞りと、前記撮像素子から出力される第１の画像と第２の画像との視差量を変化させることが可能な複数の視差優先用のプログラム線図を記憶する記憶手段と、被写体の明るさを測光する測光手段と、前記第１の画像と第２の画像との視差の強度を指示又は設定する情報に基づいて前記複数の視差優先用のプログラム線図から対応する視差優先用のプログラム線図を選択するプログラム線図選択手段と、前記プログラム線図選択手段により選択された視差優先用のプログラム線図と前記測光手段により測光された被写体の明るさに基づいて前記絞りのＦ値を含む撮影条件を決定する撮影条件決定手段と、前記決定された撮影条件に基づいて露出制御を行う露出制御手段と、を備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, a stereoscopic imaging apparatus according to claim 1 includes a single photographing optical system and subject images that have passed through first and second regions having different predetermined directions of the photographing optical system. An image sensor that is divided into pupils to form images, and that respectively photoelectrically converts subject images that have passed through the first and second regions to output a first image and a second image, and A diaphragm for limiting parallax incident on the image sensor, and a plurality of parallax priority program diagrams capable of changing the parallax amount between the first image and the second image output from the image sensor. A plurality of parallax priority program lines based on information for indicating or setting the parallax intensity between the first image and the second image; Program line for parallax priority corresponding to the figure A program diagram selection means for selecting the image, a program diagram for parallax priority selected by the program diagram selection means, and an F value of the aperture based on the brightness of the subject measured by the photometry means An imaging condition determining unit that determines a condition and an exposure control unit that performs exposure control based on the determined imaging condition are provided.

請求項１に係る発明によれば、上記構成の立体撮像装置により取得される第１、第２の画像の視差の強度が指示又は設定されると、その視差の強度に対応する視差優先用のプログラム線図が選択される。この選択された視差優先用のプログラム線図によれば、前記指示又は設定された視差の強度に対応する絞りのＦ値が優先的に決定されるため、被写体の明るさにかかわらず、前記指示又は設定された視差の強度をもった第１、第２の画像を撮影することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the parallax intensity of the first and second images acquired by the stereoscopic imaging apparatus having the above configuration is instructed or set, the parallax priority-use corresponding to the parallax intensity is provided. A program diagram is selected. According to the selected parallax priority program diagram, the F value of the aperture corresponding to the instruction or the set parallax intensity is preferentially determined, so that the instruction does not depend on the brightness of the subject. Alternatively, the first and second images having the set parallax intensity can be taken.

請求項２に示すように請求項１に記載の立体撮像装置において、前記撮像素子から出力される第１の画像と第２の画像の視差の強度をユーザの入力により指示する指示手段を備え、前記プログラム線図選択手段は、前記指示手段により指示された視差の強度の情報に基づいて前記複数の視差優先用のプログラム線図から前記指示された視差の強度に対応する視差優先用のプログラム線図を選択することを特徴としている。これにより、ユーザが指示した視差の強度に対応する絞りのＦ値が優先的に決定されるため、被写体の明るさにかかわらず、ユーザが希望する視差の強度をもった第１、第２の画像を撮影することができる。 As shown in claim 2, in the stereoscopic imaging device according to claim 1, comprising: an instruction unit that instructs the parallax intensity between the first image and the second image output from the imaging element by a user input; The program diagram selection unit is configured to select a parallax priority program line corresponding to the instructed parallax intensity from the plurality of parallax priority program diagrams based on the parallax intensity information instructed by the instruction unit. It is characterized by selecting a figure. As a result, the F value of the aperture corresponding to the parallax intensity instructed by the user is preferentially determined, so that the first and second parallax intensity desired by the user can be obtained regardless of the brightness of the subject. Images can be taken.

請求項３に示すように請求項２に記載の立体撮像装置によれば、前記プログラム線図選択手段は、前記指示手段により指示された視差が大きい程、前記複数の視差優先用のプログラム線図からＦ値の小さい視差優先用のプログラム線図を選択し、前記指示手段により指示された視差が小さい程、前記複数の視差優先用のプログラム線図からＦ値の大きい視差優先用のプログラム線図を選択することを特徴としている。 According to the stereoscopic imaging apparatus according to claim 2, the program diagram selection unit, as the parallax instructed by the instruction unit, increases, the plurality of program diagrams for parallax priority. A parallax priority program diagram having a small F value is selected, and the parallax priority program diagram having a large F value is selected from the plurality of parallax priority program diagrams as the parallax instructed by the instruction unit is smaller. It is characterized by selecting.

請求項４に示すように請求項１に記載の立体撮像装置において、前記プログラム線図選択手段は、複数の撮影モードから選択された撮影モードに基づいて前記複数の視差優先用のプログラム線図から該撮影モードに対して設定された視差優先用のプログラム線図を選択することを特徴としている。これにより、例えば、マクロモード、人物モード、風景モード等の複数の撮影モードから適宜の撮影モードが選択されると、その選択された撮影モードに適した視差の強度をもった第１、第２の画像を撮影することができる。 According to a fourth aspect of the present invention, in the stereoscopic imaging apparatus according to the first aspect, the program diagram selection unit is configured to select from the plurality of parallax priority program diagrams based on a photographing mode selected from a plurality of photographing modes. A parallax priority program diagram set for the photographing mode is selected. Thus, for example, when an appropriate shooting mode is selected from a plurality of shooting modes such as a macro mode, a portrait mode, and a landscape mode, the first and second parallax intensities suitable for the selected shooting mode are selected. Images can be taken.

請求項５に示すように請求項１から４のいずれかに記載の立体撮像装置において、前記複数の視差優先用のプログラム線図のＦ値は、それぞれ一定であることを特徴としている。これにより、被写体の明るさにかかわらず、Ｆ値を一定（即ち、視差を一定）にすることができる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the stereoscopic imaging device according to any one of the first to fourth aspects, the F values of the plurality of parallax priority program diagrams are respectively constant. Thereby, the F value can be made constant (that is, the parallax is made constant) regardless of the brightness of the subject.

請求項６に示すように請求項１から５のいずれかに記載の立体撮像装置において、前記撮像素子における露光時間を制御するシャッタを備え、前記視差優先用のプログラム線図は、前記測光手段により測光された被写体の明るさに応じてシャッタ速度を変更させるシャッタ速度情報を含み、前記露出制御手段は、前記選択された視差優先用のプログラム線図に基づいて前記絞りを一定にするとともに、前記シャッタのシャッタ速度を変化させることを特徴としている。これにより、絞り優先にし、被写体の明るさに対してはシャッタ速度で対応するようにしている。 6. The stereoscopic imaging device according to claim 1, further comprising a shutter that controls an exposure time in the imaging device, wherein the parallax priority program diagram is obtained by the photometry unit. Shutter speed information for changing the shutter speed according to the brightness of the photometric subject, and the exposure control means makes the aperture constant based on the selected parallax priority program diagram, and It is characterized by changing the shutter speed of the shutter. Accordingly, the aperture is prioritized, and the brightness of the subject is dealt with by the shutter speed.

請求項７に示すように請求項１から６のいずれかに記載の立体撮像装置において、前記撮像素子から出力される第１の画像及び第２の画像に対するゲインを調整する感度調整手段を備え、前記視差優先用のプログラム線図は、前記測光手段により測光された被写体の明るさに応じて撮影感度を変更させる感度情報を含み、前記露出制御手段は、前記選択された視差優先用のプログラム線図に基づいて前記絞りを一定にするとともに、前記感度調整手段を可変にすることを特徴としている。 As shown in claim 7, in the stereoscopic imaging device according to any one of claims 1 to 6, comprising a sensitivity adjustment means for adjusting a gain for the first image and the second image output from the imaging device, The parallax priority program diagram includes sensitivity information for changing photographing sensitivity in accordance with the brightness of the subject measured by the photometry unit, and the exposure control unit selects the selected parallax priority program line. Based on the drawing, the diaphragm is made constant and the sensitivity adjusting means is variable.

前記視差優先用のプログラム線図は、前記指示又は設定された視差の強度に対応する絞りのＦ値を優先的に決定するため、被写体の明るさが暗い場合でもＦ値の大きなもの（暗いもの）に決定する場合がある。この場合、シャッタ速度を遅くすることで、適正露出にすることもできるが、シャッタ速度が遅くなりすぎると、手ブレの問題が発生する。そこで、このような場合には、手ブレが発生するようなシャッタ速度に制限し、その分の露出量の不足は、感度を上げることで対応できるようにする。 Since the parallax priority program diagram preferentially determines the F value of the diaphragm corresponding to the instruction or the set parallax intensity, even when the subject is dark, the program diagram having a large F value (dark one) ) May be determined. In this case, a proper exposure can be obtained by slowing down the shutter speed. However, if the shutter speed is too slow, a problem of camera shake occurs. Therefore, in such a case, the shutter speed is limited so that camera shake occurs, so that the shortage of exposure can be dealt with by increasing the sensitivity.

請求項８に示すように請求項１から７のいずれかに記載の立体撮像装置において、前記単一の撮影光学系はズームレンズであり、前記記憶手段は、前記ズームレンズのズーム倍率に応じた視差優先用のプログラム線図を有し、前記プログラム線図選択手段は、前記視差の強度を指示又は設定する情報及び前記ズームレンズのズーム倍率に基づいて前記複数の視差優先用のプログラム線図から前記視差の強度を指示又は設定する情報及び前記ズームレンズのズーム倍率に対応する視差優先用のプログラム線図を選択することを特徴としている。前記ズームレンズのズーム倍率に応じて絞りの使用可能なＦ値に制限があるため、前記ズームレンズのズーム倍率も視差優先用のプログラム線図を選択するためのパラメータの１つにしている。 The stereoscopic imaging device according to any one of claims 1 to 7, wherein the single photographing optical system is a zoom lens, and the storage unit corresponds to a zoom magnification of the zoom lens. A program diagram for parallax priority, wherein the program diagram selection unit is configured to select the parallax priority based on information indicating or setting the parallax intensity and a zoom magnification of the zoom lens from the plurality of parallax priority program diagrams. A program diagram for parallax priority corresponding to information indicating or setting the parallax intensity and a zoom magnification of the zoom lens is selected. Since there is a limit to the F value that can be used for the diaphragm according to the zoom magnification of the zoom lens, the zoom magnification of the zoom lens is also one of the parameters for selecting a program diagram for parallax priority.

請求項９に示すように請求項８に記載の立体撮像装置において、前記プログラム線図選択手段は、前記ズームレンズのズーム倍率が大きい場合には、大きいＦ値を有する視差優先用のプログラム線図を選択し、前記ズームレンズのズーム倍率が小さい場合には、小さいＦ値を有する視差優先用のプログラム線図を選択することを特徴としている。 9. The stereoscopic imaging apparatus according to claim 8, wherein the program diagram selection means has a parallax priority program diagram having a large F value when the zoom magnification of the zoom lens is large. When the zoom magnification of the zoom lens is small, a parallax priority program diagram having a small F value is selected.

即ち、ズームレンズのズーム倍率が大きくなると、前記第１の画像と第２の画像の視差が大きくなるため、Ｆ値の大きい視差優先プログラム線図を選択し、逆にズーム倍率が小さくなると、第１の画像と第２の画像の視差が小さくなるため、Ｆ値の小さい視差優先プログラム線図を選択し、これによりズーム倍率によらず、前記指示又は設定された視差強度をもつ第１の画像及び第２の画像を取得できるようにしている。 That is, when the zoom magnification of the zoom lens is increased, the parallax between the first image and the second image is increased. Therefore, when the parallax priority program diagram having a large F value is selected and the zoom magnification is decreased, Since the parallax between the first image and the second image becomes small, a parallax priority program diagram having a small F value is selected, and thereby the first image having the designated or set parallax intensity regardless of the zoom magnification. The second image can be acquired.

請求項１０に示すように請求項１から９のいずれかに記載の立体撮像装置において、被写体の明るさに応じて絞りのＦ値とシャッタのシャッタ速度とをそれぞれ決定するための他のプログラム線図を記憶する記憶手段と、前記視差優先用のプログラム線図にしたがって撮影条件を決定させる視差優先撮影モードを選択するモード選択手段と、を備え、前記プログラム線図選択手段は、前記モード選択手段により視差優先撮影モードが選択されると、前記他のプログラム線図に代えて前記視差優先用のプログラム線図を選択することを特徴としている。 According to a tenth aspect of the present invention, in the stereoscopic imaging device according to any one of the first to ninth aspects, the other program lines for respectively determining the F value of the aperture and the shutter speed of the shutter according to the brightness of the subject. Storage means for storing a figure, and mode selection means for selecting a parallax priority shooting mode for determining shooting conditions according to the parallax priority program diagram, wherein the program diagram selection unit is the mode selection unit. When the parallax priority shooting mode is selected, the parallax priority program diagram is selected instead of the other program diagram.

前記記憶手段には、絞り優先プログラム線図、シャッタ速度優先プログラム線図、あるいは被写体の明るさに応じて絞りとシャッタ速度を交互に又は同時に変化させる他のプログラム線図等が記憶され、前記視差優先撮影モードが選択されていない場合には、上記他のプログラム線図が選択される。尚、前記記憶手段は、前記視差優先用のプログラム線図を記憶する記憶手段と同一のものでもよいし、別のものでもよい。 The storage means stores an aperture priority program diagram, a shutter speed priority program diagram, or another program diagram that changes the aperture and shutter speed alternately or simultaneously according to the brightness of the subject, and the like. When the priority shooting mode is not selected, the other program diagram is selected. The storage means may be the same as or different from the storage means for storing the parallax priority program diagram.

そして、視差優先撮影モードが選択されると、前記撮影条件決定手段は、絞り優先プログラム線図等の他のプログラム線図の代わりに前記視差優先用のプログラム線図を選択するようにしている。 When the parallax priority shooting mode is selected, the shooting condition determination unit selects the program diagram for parallax priority instead of another program diagram such as an aperture priority program diagram.

請求項１１に示すように請求項２又は３に記載の立体撮像装置において、前記指示手段により指示された視差の強度の情報を表示する表示手段を備えたことを特徴としている。これにより、ユーザは、現在どのような視差の強度が指定されているかを認識することができる。 As shown in claim 11, the stereoscopic imaging apparatus according to claim 2 or 3, further comprising display means for displaying information on the intensity of parallax instructed by the instruction means. Thereby, the user can recognize what intensity of parallax is currently designated.

請求項１２に示すように請求項１から１１のいずれかに記載の立体撮像装置において、前記撮像素子は、該撮像素子の露光領域の略全面において、それぞれマトリクス状に配列された光電変換用の第１群の画素及び第２群の画素であって、前記撮影光学系の第１の領域を通過した被写体像のみを受光するように光束の受光方向の制限を受けた第１群の画素と、前記撮影光学系の第２の領域を通過した被写体像のみを受光するように光束の受光方向の制限を受けた第２群の画素とを有し、前記第１群の画素及び第２群の画素から前記第１の画像及び第２の画像の読み出しが可能な撮像素子であることを特徴としている。 The stereoscopic imaging device according to any one of claims 1 to 11, wherein the imaging element is for photoelectric conversion arranged in a matrix on substantially the entire exposure area of the imaging element. A first group of pixels and a second group of pixels, the first group of pixels having a light beam receiving direction limited so as to receive only a subject image that has passed through the first region of the photographing optical system; A second group of pixels that are limited in the light receiving direction of the light beam so as to receive only the subject image that has passed through the second region of the photographing optical system, and the first group of pixels and the second group The image pickup device is capable of reading the first image and the second image from the pixels.

これにより、複数の撮像素子を使用する立体撮像装置に比べて装置の小型化を図ることができる。 Thereby, the apparatus can be reduced in size as compared with a stereoscopic imaging apparatus using a plurality of imaging elements.

本発明によれば、単一の撮影光学系を有する立体撮像装置において、複数の視差優先用のプログラム線図から予め指示又は設定された視差の強度に対応する視差優先用のプログラム線図を選択して絞りのＦ値を含む撮影条件を決定するようにしたため、被写体の明るさにかかわらず、前記示又は設定された視差の強度をもった左右視点画像を撮影することができる。 According to the present invention, in a stereoscopic imaging apparatus having a single photographing optical system, a parallax priority program diagram corresponding to a predetermined parallax intensity is selected from a plurality of parallax priority program diagrams. Thus, since the photographing condition including the F value of the diaphragm is determined, the left and right viewpoint images having the parallax intensity shown or set can be photographed regardless of the brightness of the subject.

本発明に係る立体撮像装置の実施の形態を示すブロック図The block diagram which shows embodiment of the three-dimensional imaging device which concerns on this invention 位相差ＣＣＤの構成例を示す図The figure which shows the structural example of phase difference CCD. 撮影光学系と位相差ＣＣＤの主、副画素の１画素ずつを示した図The figure which showed one pixel each of the main and sub pixel of an imaging optical system and phase contrast CCD 図３の要部拡大図3 is an enlarged view of the main part of FIG. 絞りのＦ値により主画像と副画像の視差が変動する様子を示すイメージ図The image figure which shows a mode that the parallax of a main image and a sub-image changes with F values of an aperture stop 本発明の実施の形態の立体撮像装置の撮影動作を示すフローチャート7 is a flowchart showing a shooting operation of the stereoscopic imaging apparatus according to the embodiment of the present invention. 複数の視差優先プログラム線図の一例を示す図The figure which shows an example of a several parallax priority program diagram 背面に液晶モニタを備えた立体撮像装置の背景図Background view of stereoscopic imaging device with LCD monitor on the back 従来の立体撮像装置の光学系の一例を示す図The figure which shows an example of the optical system of the conventional stereoscopic imaging device 立体撮像装置により位相差のある画像が撮像される原理を示す図The figure which shows the principle by which an image with a phase difference is imaged with a stereo imaging device

以下、添付図面に従って本発明に係る立体撮像装置の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of a stereoscopic imaging device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

［立体撮像装置の全体構成］
図１は本発明に係る立体撮像装置１０の実施の形態を示すブロック図である。 [Overall configuration of stereoscopic imaging apparatus]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a stereoscopic imaging apparatus 10 according to the present invention.

この立体撮像装置１０は、撮像した画像をメモリカード５４に記録するもので、装置全体の動作は、中央処理装置（ＣＰＵ）４０によって統括制御される。 The stereoscopic imaging apparatus 10 records captured images on a memory card 54, and the overall operation of the apparatus is controlled by a central processing unit (CPU) 40.

立体撮像装置１０には、シャッタボタン、モードダイヤル、再生ボタン、ＭＥＮＵ／ＯＫキー、十字キー、ＢＡＣＫキー等の操作部３８が設けられている。この操作部３８からの信号はＣＰＵ４０に入力され、ＣＰＵ４０は入力信号に基づいて立体撮像装置１０の各回路を制御し、例えば、レンズ駆動制御、絞り駆動制御、撮影動作制御、画像処理制御、画像データの記録／再生制御、立体表示用の液晶モニタ３０の表示制御などを行う。 The stereoscopic imaging device 10 is provided with operation units 38 such as a shutter button, a mode dial, a playback button, a MENU / OK key, a cross key, and a BACK key. A signal from the operation unit 38 is input to the CPU 40, and the CPU 40 controls each circuit of the stereoscopic imaging device 10 based on the input signal. For example, lens driving control, aperture driving control, photographing operation control, image processing control, image processing Data recording / reproduction control, display control of the liquid crystal monitor 30 for stereoscopic display, and the like are performed.

シャッタボタンは、撮影開始の指示を入力する操作ボタンであり、半押し時にＯＮするＳ１スイッチと、全押し時にＯＮするＳ２スイッチとを有する二段ストローク式のスイッチで構成されている。モードダイヤルは、２Ｄ撮影モード、３Ｄ撮影モード、オート撮影モード、マニュアル撮影モード、人物、風景、夜景等のシーンポジション、マクロモード、動画モード、本発明に係る視差優先撮影モードを選択する選択手段である。 The shutter button is an operation button for inputting an instruction to start shooting, and includes a two-stage stroke type switch having an S1 switch that is turned on when half-pressed and an S2 switch that is turned on when fully pressed. The mode dial is a selection means for selecting a 2D shooting mode, a 3D shooting mode, an auto shooting mode, a manual shooting mode, a scene position such as a person, a landscape, a night view, a macro mode, a moving image mode, and a parallax priority shooting mode according to the present invention. is there.

再生ボタンは、撮影記録した立体視画像（３Ｄ画像）、平面画像（２Ｄ画像）の静止画又は動画を液晶モニタ３０に表示させる再生モードに切り替えるためのボタンである。ＭＥＮＵ／ＯＫキーは、液晶モニタ３０の画面上にメニューを表示させる指令を行うためのメニューボタンとしての機能と、選択内容の確定及び実行などを指令するＯＫボタンとしての機能とを兼備した操作キーである。十字キーは、上下左右の４方向の指示を入力する操作部であり、メニュー画面から項目を選択したり、各メニューから各種設定項目の選択を指示したりするボタン（カーソル移動操作手段）として機能する。また、十字キーの上／下キーは撮影時のズームスイッチあるいは再生モード時の再生ズームスイッチとして機能し、左／右キーは再生モード時のコマ送り（順方向／逆方向送り）ボタンとして機能する。ＢＡＣＫキーは、選択項目など所望の対象の消去や指示内容の取消し、あるいは１つ前の操作状態に戻らせる時などに使用される。 The playback button is a button for switching to a playback mode in which a still image or a moving image of a stereoscopic image (3D image) or a planar image (2D image) that has been recorded is displayed on the liquid crystal monitor 30. The MENU / OK key is an operation key having both a function as a menu button for instructing to display a menu on the screen of the liquid crystal monitor 30 and a function as an OK button for instructing confirmation and execution of the selection contents. It is. The cross key is an operation unit for inputting instructions in four directions, up, down, left, and right, and functions as a button (cursor moving operation means) for selecting an item from the menu screen or instructing selection of various setting items from each menu. To do. The up / down key of the cross key functions as a zoom switch for shooting or a playback zoom switch in playback mode, and the left / right key functions as a frame advance (forward / reverse feed) button in playback mode. . The BACK key is used to delete a desired object such as a selection item, cancel an instruction content, or return to the previous operation state.

撮影モード時において、被写体を示す画像光は、撮影光学系（ズームレンズ）１２、絞り１４を介して位相差イメージセンサである固体撮像素子（以下、「位相差ＣＣＤ」という）１６の受光面に結像される。撮影光学系１２は、ＣＰＵ４０によって制御されるレンズ駆動部３６によって駆動され、フォーカス制御、ズーム制御等が行われる。絞り１４は、例えば、５枚の絞り羽根からなり、ＣＰＵ４０によって制御される絞り駆動部３４によって駆動され、例えば、絞り値Ｆ1.4〜Ｆ11まで１ＡＶ刻みで６段階に絞り制御される。 In the shooting mode, image light indicating a subject is incident on a light receiving surface of a solid-state imaging device (hereinafter referred to as “phase difference CCD”) 16 that is a phase difference image sensor via a photographing optical system (zoom lens) 12 and a diaphragm 14. Imaged. The photographing optical system 12 is driven by a lens driving unit 36 controlled by the CPU 40, and performs focus control, zoom control, and the like. The diaphragm 14 is composed of, for example, five diaphragm blades, and is driven by the diaphragm driving unit 34 controlled by the CPU 40. For example, the diaphragm 14 is controlled in six steps from 1 to an aperture value from an aperture value F1.4 to F11.

また、ＣＰＵ４０は、絞り駆動部３４を介して絞り１４を制御するとともに、ＣＣＤ制御部３２を介して位相差ＣＣＤ１６での電荷蓄積時間（シャッタ速度）や、位相差ＣＣＤ１６からの画像信号の読み出し制御等を行う。 The CPU 40 controls the diaphragm 14 via the diaphragm driving unit 34, and controls the charge accumulation time (shutter speed) in the phase difference CCD 16 and the readout of image signals from the phase difference CCD 16 via the CCD control unit 32. Etc.

＜位相差ＣＣＤの構成例＞
図２は位相差ＣＣＤ１６の構成例を示す図である。 <Configuration example of phase difference CCD>
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the phase difference CCD 16.

位相差ＣＣＤ１６は、それぞれマトリクス状に配列された奇数ラインの画素（主画素）と、偶数ラインの画素（副画素）とを有しており、これらの主、副画素にてそれぞれ光電変換された２面分の画像信号は、独立して読み出すことができるようになっている。 The phase difference CCD 16 has odd-numbered lines of pixels (main pixels) and even-numbered lines of pixels (sub-pixels) arranged in a matrix, and photoelectric conversion is performed in these main and sub-pixels. The image signals for the two surfaces can be read independently.

図２に示すように位相差ＣＣＤ１６の奇数ライン（１、３、５、…）には、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のカラーフィルタを備えた画素のうち、ＧＲＧＲ…の画素配列のラインと、ＢＧＢＧ…の画素配列のラインとが交互に設けられ、一方、偶数ライン（２、４、６、…）の画素は、奇数ラインと同様に、ＧＲＧＲ…の画素配列のラインと、ＢＧＢＧ…の画素配列のラインとが交互に設けられるとともに、偶数ラインの画素に対して画素同士が２分の１ピッチだけライン方向にずれて配置されている。 As shown in FIG. 2, among the pixels provided with R (red), G (green), and B (blue) color filters on the odd lines (1, 3, 5,...) Of the phase difference CCD 16, GRGR. .., And BGBG... Pixel array lines are alternately provided. On the other hand, even-numbered lines (2, 4, 6,...) Have the same GRGR. Lines and lines of a pixel array of BGBG... Are alternately provided, and pixels are arranged so as to be shifted in the line direction by a half pitch with respect to pixels of even lines.

図３は撮影光学系１２、絞り１４、及び位相差ＣＣＤ１６の主、副画素の１画素ずつを示した図であり、図４は図３の要部拡大図である。 FIG. 3 is a diagram showing one of the main and sub-pixels of the photographing optical system 12, the diaphragm 14, and the phase difference CCD 16, and FIG. 4 is an enlarged view of the main part of FIG.

図４（Ａ）に示すように通常のＣＣＤの画素（フォトダイオードＰＤ）には、射出瞳を通過する光束が、マイクロレンズＬを介して制限を受けずに入射する。 As shown in FIG. 4A, a light beam passing through the exit pupil is incident on a normal CCD pixel (photodiode PD) through the microlens L without being restricted.

これに対し、位相差ＣＣＤ１６の主画素及び副画素には遮光部材１６Ａが形成され、この遮光部材１６Ａにより主画素、副画素（フォトダイオードＰＤ）の受光面の右半分、又は左半分が遮光されている。即ち、遮光部材１６Ａが瞳分割部材としての機能を有している。 On the other hand, a light shielding member 16A is formed in the main pixel and subpixel of the phase difference CCD 16, and the right half or the left half of the light receiving surface of the main pixel and subpixel (photodiode PD) is shielded by the light shielding member 16A. ing. That is, the light shielding member 16A functions as a pupil division member.

尚、上記構成の位相ＣＣＤ１６は、主画素と副画素とでは、遮光部材１６Ａより光束が制限されている領域（右半分、左半分）が異なるように構成されているが、これに限らず、遮光部材１６Ａを設けずに、マイクロレンズＬとフォトダイオードＰＤとを相対的に左右方向にずらし、そのずらす方向によりフォトダイオードＰＤに入射する光束が制限されるものでもよいし、また、２つの画素（主画素と副画素）に対して１つのマイクロレンズを設けることにより、各画素に入射する光束が制限されるものでもよい。 The phase CCD 16 having the above configuration is configured so that the main pixel and the sub-pixel have different regions (right half and left half) in which the light flux is limited by the light shielding member 16A. Without providing the light shielding member 16A, the microlens L and the photodiode PD may be shifted relative to each other in the left-right direction, and the light flux incident on the photodiode PD may be limited by the shifting direction. By providing one microlens for (main pixel and subpixel), the light flux incident on each pixel may be limited.

図１に戻って、位相差ＣＣＤ１６に蓄積された信号電荷は、ＣＣＤ制御部３２から加えられる読み出し信号に基づいて信号電荷に応じた電圧信号として読み出される。位相差ＣＣＤ１６から読み出された電圧信号は、アナログ信号処理部１８に加えられ、ここで各画素ごとのＲ、Ｇ、Ｂ信号がサンプリングホールドされ、ＣＰＵ４０から指定されたゲイン（ＩＳＯ感度に相当）で増幅されたのちＡ／Ｄ変換器２０に加えられる。Ａ／Ｄ変換器２０は、順次入力するＲ、Ｇ、Ｂ信号をデジタルのＲ、Ｇ、Ｂ信号に変換して画像入力コントローラ２２に出力する。 Returning to FIG. 1, the signal charge accumulated in the phase difference CCD 16 is read out as a voltage signal corresponding to the signal charge based on the readout signal applied from the CCD controller 32. The voltage signal read from the phase difference CCD 16 is applied to the analog signal processing unit 18, where the R, G, B signals for each pixel are sampled and held, and the gain designated by the CPU 40 (corresponding to ISO sensitivity). And then added to the A / D converter 20. The A / D converter 20 converts R, G, and B signals that are sequentially input into digital R, G, and B signals and outputs them to the image input controller 22.

デジタル信号処理部２４は、画像入力コントローラ２２を介して入力するデジタルの画像信号に対して、オフセット処理、ホワイトバランス補正、感度補正を含むゲイン・コントロール処理、ガンマ補正処理、同時化処理、ＹＣ処理、シャープネス補正等の所定の信号処理を行う。 The digital signal processing unit 24 performs gain control processing including gamma correction processing, gamma correction processing, synchronization processing, YC processing for digital image signals input via the image input controller 22, including offset processing, white balance correction, and sensitivity correction. Then, predetermined signal processing such as sharpness correction is performed.

尚、図１において、４６は、撮影画角内の人物の顔を検出し、その顔を含むエリアをＡＦエリア、ＡＥエリアとして設定するための公知の顔検出回路である（例えば、特開平９−１０１５７９号公報）。また、４７は、カメラ制御プログラム、位相差ＣＣＤ１６の欠陥情報、画像処理等に使用する各種のパラメータやテーブル、及び絞り優先プログラム線図、シャッタ速度優先プログラム線図、あるいは被写体の明るさに応じて絞りとシャッタ速度を交互に又は同時に変化させるプログラム線図（通常のプログラム線図）の他に、本発明に係る複数の視差優先用のプログラム線図等が記憶されているＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）である。尚、視差優先用のプログラム線図（以下、「視差優先プログラム線図」という）の詳細については後述する。 In FIG. 1, reference numeral 46 denotes a known face detection circuit for detecting the face of a person within the shooting angle of view and setting the area including the face as an AF area and an AE area (for example, Japanese Patent Laid-Open No. Hei 9). -101579). Reference numeral 47 denotes a camera control program, phase difference CCD 16 defect information, various parameters and tables used for image processing, etc., and aperture priority program diagram, shutter speed priority program diagram, or subject brightness. In addition to a program diagram (normal program diagram) that changes the aperture and shutter speed alternately or simultaneously, a ROM (EEPROM) that stores a plurality of parallax priority program diagrams according to the present invention . The details of the program diagram for parallax priority (hereinafter referred to as “parallax priority program diagram”) will be described later.

ここで、図２（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、位相差ＣＣＤ１６の奇数ラインの主画素から読み出される主画像データは、左視点画像データとして処理され、偶数ラインの副画素から読み出される副画像データは、右視点画像データとして処理される。 Here, as shown in FIGS. 2B and 2C, the main image data read from the odd-numbered line main pixels of the phase difference CCD 16 is processed as left viewpoint image data and read from the even-line sub-pixels. The sub image data is processed as right viewpoint image data.

デジタル信号処理部２４で処理された左視点画像データ及び右視点画像データ（３Ｄ画像データ）は、ＶＲＡＭ５０に入力する。ＶＲＡＭ５０には、それぞれが１コマ分の３Ｄ画像を表す３Ｄ画像データを記憶するＡ領域とＢ領域とが含まれている。ＶＲＡＭ５０において１コマ分の３Ｄ画像を表す３Ｄ画像データがＡ領域とＢ領域とで交互に書き換えられる。ＶＲＡＭ５０のＡ領域及びＢ領域のうち、３Ｄ画像データが書き換えられている方の領域以外の領域から、書き込まれている３Ｄ画像データが読み出される。ＶＲＡＭ５０から読み出された３Ｄ画像データはビデオ・エンコーダ２８においてエンコーディングされ、カメラ背面に設けられている立体表示用の液晶モニタ３０に出力され、これにより３Ｄの被写体像が液晶モニタ３０の表示画面上に表示される。 The left viewpoint image data and right viewpoint image data (3D image data) processed by the digital signal processing unit 24 are input to the VRAM 50. The VRAM 50 includes an A area and a B area each storing 3D image data representing a 3D image for one frame. In the VRAM 50, 3D image data representing a 3D image for one frame is rewritten alternately in the A area and the B area. The written 3D image data is read from an area other than the area in which the 3D image data is rewritten in the A area and the B area of the VRAM 50. The 3D image data read from the VRAM 50 is encoded by the video encoder 28 and is output to the stereoscopic display liquid crystal monitor 30 provided on the back of the camera, whereby the 3D subject image is displayed on the display screen of the liquid crystal monitor 30. Is displayed.

この液晶モニタ３０は、立体視画像（左視点画像及び右視点画像）をパララックスバリアによりそれぞれ所定の指向性をもった指向性画像として表示できる立体表示手段であるが、これに限らず、レンチキュラレンズを使用するものや、偏光メガネ、液晶シャッタメガネなどの専用メガネをかけることで左視点画像と右視点画像とを個別に見ることができるものでもよい。 The liquid crystal monitor 30 is a stereoscopic display unit that can display stereoscopic images (left viewpoint image and right viewpoint image) as directional images having predetermined directivities by a parallax barrier, but is not limited thereto, and is not limited thereto. The left viewpoint image and the right viewpoint image may be viewed separately by using a lens, or by wearing dedicated glasses such as polarized glasses or liquid crystal shutter glasses.

また、操作部３８のシャッタボタンの第１段階の押下（半押し）があると、位相差ＣＣＤ１６は、ＡＦ動作及びＡＥ動作を開始させ、レンズ駆動部３６を介して撮影光学系１２内のフォーカスレンズが合焦位置にくるように制御する。また、シャッタボタンの半押し時にＡ／Ｄ変換器２０から出力される画像データは、ＡＥ検出部４４に取り込まれる。 Further, when the shutter button of the operation unit 38 is pressed (half-pressed) in the first stage, the phase difference CCD 16 starts the AF operation and the AE operation, and the focus in the photographing optical system 12 via the lens driving unit 36. Control is performed so that the lens comes to the in-focus position. The image data output from the A / D converter 20 when the shutter button is half-pressed is taken into the AE detection unit 44.

ＡＥ検出部４４では、画面全体のＧ信号を積算し、又は画面中央部と周辺部とで異なる重みづけをしたＧ信号を積算し、その積算値をＣＰＵ４０に出力する。ＣＰＵ４０は、ＡＥ検出部４４から入力する積算値より被写体の明るさ（撮影ＥＶ値）を算出し、この撮影ＥＶ値に基づいて絞り１４の絞り値及び位相差ＣＣＤ１６の電子シャッタ（シャッタ速度）を所定のプログラム線図にしたがって決定する。 The AE detection unit 44 integrates the G signals of the entire screen, or integrates the G signals with different weights in the central and peripheral portions of the screen, and outputs the integrated value to the CPU 40. The CPU 40 calculates the brightness of the subject (shooting EV value) from the integrated value input from the AE detection unit 44, and based on this shooting EV value, calculates the aperture value of the diaphragm 14 and the electronic shutter (shutter speed) of the phase difference CCD 16. It is determined according to a predetermined program diagram.

ここで、プログラム線図とは、被写体の明るさに対応して、絞りの絞り値とシャッタ速度の組み合わせ、又はこれらと撮影感度（ＩＳＯ感度）の組み合わせからなる撮影（露出）条件が設計されたものであり、プログラム線図にしたがって決定された撮影条件で撮影を行うことにより、被写体の明るさにかかわらず、適正な明るさの画像を撮影することができる。 Here, in the program diagram, shooting (exposure) conditions that are a combination of aperture value and shutter speed, or a combination of these and shooting sensitivity (ISO sensitivity) are designed according to the brightness of the subject. Therefore, by shooting under the shooting conditions determined according to the program diagram, an image with appropriate brightness can be taken regardless of the brightness of the subject.

ＣＰＵ４０は、上記プログラム線図にしたがって決定した絞り値に基づいて絞り駆動部３４を介して絞り１４を制御するとともに、決定したシャッタ速度に基づいてＣＣＤ制御部３２を介して位相差ＣＣＤ１６での電荷蓄積時間を制御する。 The CPU 40 controls the aperture 14 via the aperture drive unit 34 based on the aperture value determined according to the program diagram, and charges in the phase difference CCD 16 via the CCD control unit 32 based on the determined shutter speed. Control the accumulation time.

ＡＦ処理部４２は、コントラストＡＦ処理又は位相ＡＦ処理を行う部分である。コントラストＡＦ処理を行う場合には、左視点画像データ及び右視点画像データの少なくとも一方の画像データのうちの所定のフォーカス領域内の画像データの高周波成分を抽出し、この高周波成分を積分することにより合焦状態を示すＡＦ評価値を算出する。このＡＦ評価値が極大となるように撮影光学系１２内のフォーカスレンズを制御することによりＡＦ制御が行われる。また、位相差ＡＦ処理を行う場合には、左視点画像データ及び右視点画像データのうちの所定のフォーカス領域内の主画素、副画素に対応する画像データの位相差を検出し、この位相差を示す情報に基づいてデフォーカス量を求める。このデフォーカス量が０になるように撮影光学系１２内のフォーカスレンズを制御することによりＡＦ制御が行われる。 The AF processing unit 42 is a part that performs contrast AF processing or phase AF processing. When performing contrast AF processing, by extracting a high frequency component of image data in a predetermined focus area from at least one of left viewpoint image data and right viewpoint image data, and integrating the high frequency component An AF evaluation value indicating the in-focus state is calculated. AF control is performed by controlling the focus lens in the photographic optical system 12 so that the AF evaluation value is maximized. When performing the phase difference AF process, the phase difference between the image data corresponding to the main pixel and the sub pixel in the predetermined focus area in the left viewpoint image data and the right viewpoint image data is detected, and this phase difference is detected. The defocus amount is obtained based on the information indicating. AF control is performed by controlling the focus lens in the photographing optical system 12 so that the defocus amount becomes zero.

ＡＥ動作及びＡＦ動作が終了し、シャッタボタンの第２段階の押下（全押し）があると、その押下に応答してＡ／Ｄ変換器２０から出力される主画素及び副画素に対応する左視点画像（主画像）及び右視点画像（副画像）の２枚分の画像データが画像入力コントローラ２２からメモリ(SDRAM) ４８に入力し、一時的に記憶される。 When the AE operation and the AF operation are completed and the shutter button is pressed in the second stage (full press), the left corresponding to the main pixel and the sub-pixel output from the A / D converter 20 in response to the press. Two pieces of image data of the viewpoint image (main image) and the right viewpoint image (sub-image) are input from the image input controller 22 to the memory (SDRAM) 48 and temporarily stored.

メモリ４８に一時的に記憶された２枚分の画像データは、デジタル信号処理部２４により適宜読み出され、ここで画像データの輝度データ及び色差データの生成処理（ＹＣ処理）を含む所定の信号処理が行われる。ＹＣ処理された画像データ（ＹＣデータ）は、再びメモリ４８に記憶される。続いて、２枚分のＹＣデータは、それぞれ圧縮伸長処理部２６に出力され、JPEG (joint photographic experts group)などの所定の圧縮処理が実行されたのち、再びメモリ４８に記憶される。 The two pieces of image data temporarily stored in the memory 48 are appropriately read out by the digital signal processing unit 24, where predetermined signals including generation processing (YC processing) of luminance data and color difference data of the image data are performed. Processing is performed. The YC processed image data (YC data) is stored in the memory 48 again. Subsequently, the two pieces of YC data are respectively output to the compression / decompression processing unit 26, and after a predetermined compression process such as JPEG (joint photographic experts group) is executed, the YC data is stored in the memory 48 again.

メモリ４８に記憶された２枚分のＹＣデータ（圧縮データ）から、マルチピクチャファイル（ＭＰファイル：複数の画像が連結された形式のファイル）が生成され、そのＭＰファイルは、メディア・コントローラ５２により読み出され、メモリカード５４に記録される。 A multi-picture file (MP file: a file in a format in which a plurality of images are connected) is generated from two pieces of YC data (compressed data) stored in the memory 48, and the MP file is generated by the media controller 52. It is read and recorded in the memory card 54.

次に、本発明の実施の形態の立体撮像装置１０の作用について説明する。 Next, the operation of the stereoscopic imaging apparatus 10 according to the embodiment of the present invention will be described.

図５（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ絞りのＦ値により主画像と副画像の視差が変動する様子を示すイメージ図であり、図５（Ａ）はＦ値が大きい（暗い）場合に関して示しており、図５（Ｂ）はＦ値が小さい（明るい）場合に関して示している。 FIGS. 5A and 5B are image diagrams showing how the parallax between the main image and the sub-image varies depending on the F value of the aperture, and FIG. 5A shows the case where the F value is large (dark). FIG. 5B shows a case where the F value is small (bright).

図５（Ａ）及び（Ｂ）において、ピントを合わせた位置（ピント位置）の主要被写体（この例では人物）の主画像と副画像の視差（位相差）はいずれも０であるが、その背景の視差は、Ｆ値が暗い程、小さく（図５（Ａ））、Ｆ値が明るい程、大きくなる（図５（Ｂ））。 5A and 5B, the parallax (phase difference) between the main image and the sub-image of the main subject (a person in this example) at the focused position (focus position) is 0. The background parallax decreases as the F value becomes darker (FIG. 5A), and increases as the F value becomes brighter (FIG. 5B).

そこで、本発明では、ユーザから希望の視差が指示されると、その指示に対応する視差優先プログラム線図が選択され、この視差優先プログラム線図にしたがって絞り１４のＦ値（即ち、主画像と副画像の視差量）が制御される。これにより、被写体の明るさ（撮影ＥＶ値）にかかわらずユーザ希望の視差を有する主画像、副画像の撮影を可能にしている。 Therefore, in the present invention, when a desired parallax is instructed by the user, a parallax priority program diagram corresponding to the instruction is selected, and the F value of the diaphragm 14 (that is, the main image and The parallax amount of the sub-image) is controlled. Thereby, it is possible to shoot a main image and a sub image having a parallax desired by the user regardless of the brightness of the subject (shooting EV value).

図６は本発明の実施の形態の立体撮像装置１０の撮影動作を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing the photographing operation of the stereoscopic imaging apparatus 10 according to the embodiment of the present invention.

操作部３８のモードダイヤルにより本発明に係る視差優先撮影モードが選択されると、以下に示す視差優先撮影モードによる撮影が可能になる。 When the parallax priority shooting mode according to the present invention is selected by the mode dial of the operation unit 38, shooting in the parallax priority shooting mode described below becomes possible.

視差優先撮影モードは、通常のプログラム線図の代わりに視差優先プログラム線図を使用して撮影条件を決定し、その決定された撮影条件で露出を制御する撮影モードであり、この視差優先撮影モードでは、事前にユーザが希望する主画像と副画像の視差の強度を操作部３８を使用して入力する。この実施形態では、視差の強度として、弱、標準、強の３つのうちのいずれか１つを指示できるようになっている。 The parallax priority shooting mode is a shooting mode in which a shooting condition is determined using a parallax priority program diagram instead of a normal program diagram, and exposure is controlled based on the determined shooting condition. Then, the parallax intensity of the main image and the sub image desired by the user is input in advance using the operation unit 38. In this embodiment, the parallax intensity can be designated as any one of three levels: weak, standard, and strong.

図６において、視差優先撮影モードによる撮影が開始されると、ＣＰＵ４０は、シャッタボタンが半押し（Ｓ１がＯＮ）されたか否かを判別する（ステップＳ１０）。シャッタボタンが半押しされると（「YESの場合」）、ステップＳ１２に遷移する。 In FIG. 6, when shooting in the parallax priority shooting mode is started, the CPU 40 determines whether or not the shutter button is half-pressed (S1 is ON) (step S10). When the shutter button is half-pressed (“YES”), the process proceeds to step S12.

ステップＳ１２では、ＣＰＵ４０は、ＡＥ検出部４４から入力する積算値より被写体の明るさ（撮影ＥＶ値）を算出し、また、ＡＦ処理部４２によりコントラストＡＦ処理又は位相ＡＦ処理を行わせ、撮影光学系１２のフォーカスレンズを移動させてＡＦエリアにピントを合わせる処理を行う。尚、ステップＳ１２でのＡＥ処理では、撮影ＥＶ値を算出するが、絞り１４のＦ値、シャッタ速度、撮影感度（ＩＳＯ感度）の決定は行わない。 In step S12, the CPU 40 calculates the brightness of the subject (shooting EV value) from the integrated value input from the AE detection unit 44, and causes the AF processing unit 42 to perform contrast AF processing or phase AF processing, thereby performing shooting optical. The focus lens of the system 12 is moved to focus on the AF area. In the AE process in step S12, the photographing EV value is calculated, but the F value of the aperture 14, the shutter speed, and the photographing sensitivity (ISO sensitivity) are not determined.

続いて、ＣＰＵ４０は、ユーザにより事前に指示された視差の強度情報を取得する（ステップＳ１４）。尚、ユーザによる視差強度の指示がない場合には、標準の指示又は前回の指示を使用する。 Subsequently, the CPU 40 acquires parallax intensity information instructed in advance by the user (step S14). When there is no instruction for the parallax intensity by the user, the standard instruction or the previous instruction is used.

ＣＰＵ４０は、予めＲＯＭ４７に記憶されている複数の視差優先プログラム線図のうちからステップＳ１４で取得した視差の強度情報に対応する視差優先プログラム線図を選択する（ステップＳ１６）。 The CPU 40 selects a parallax priority program diagram corresponding to the parallax intensity information acquired in step S14 from among a plurality of parallax priority program diagrams stored in advance in the ROM 47 (step S16).

＜視差優先プログラム線図＞
図７は本発明に係る複数の視差優先プログラム線図の一例を示す図である。図７において、Ａ，Ｂ，Ｃは、それぞれ視差弱、視差標準、視差強に対応する視差優先プログラム線図を示している。 <Parallax priority program diagram>
FIG. 7 is a diagram showing an example of a plurality of parallax priority program diagrams according to the present invention. In FIG. 7, A, B, and C show parallax priority program diagrams corresponding to weak parallax, parallax standard, and parallax high, respectively.

視差優先プログラム線図Ａは、Ｆ値が5.6(ＡＶ＝５)の一定の値をとり、撮影ＥＶ値が１１から１６までは撮影ＥＶ値に応じてシャッタ速度のみを1/60秒（ＴＶ＝６）から1/2000（ＴＶ＝１１）まで変化させるように設計されている。また、撮影ＥＶ値が１１よりも小さくなると（暗くなると）、Ｆ値＝5.6、シャッタ速度＝1/60秒で固定した状態で、撮影ＥＶ値が１ＥＶ小さくなる毎にＩＳＯ感度を100から200,400,800,1600,3200になるように設計されている。 The parallax priority program diagram A takes a constant value of F value 5.6 (AV = 5), and when the shooting EV value is from 11 to 16, only the shutter speed is 1/60 seconds (TV = 6) to 1/2000 (TV = 11). When the photographing EV value is smaller than 11 (when dark), the ISO sensitivity is increased from 100 to 200,400,800, every time the photographing EV value is reduced by 1 EV with the F value = 5.6 and the shutter speed = 1/60 seconds. It is designed to be 1600,3200.

尚、シャッタ速度が1/60秒よりも遅くなる場合には、シャッタ速度を1/60秒に固定して感度を上げるようにした理由は、撮影時に手ブレの影響を受けないようにするためである。手ブレ限界のシャッタ速度は、一般に焦点距離（３５ｍｍフィルム換算値）に依存し、１／焦点距離［秒］が規定され、例えば、焦点距離が３５ｍｍフィルム換算で６０ｍｍの場合、1/60秒が手ブレ限界シャッタ速度となる。また、手ブレ補正機能付きの立体撮像装置にした場合には、その手ブレ限界シャッタ速度は更に遅くすることができる。 If the shutter speed is slower than 1/60 seconds, the reason for increasing the sensitivity by fixing the shutter speed to 1/60 seconds is to avoid the effects of camera shake during shooting. It is. The shutter speed at the camera shake limit generally depends on the focal length (35 mm film equivalent) and is defined as 1 / focal length [seconds]. For example, when the focal length is 60 mm in terms of 35 mm film, 1/60 sec. Camera shake limit shutter speed. In the case of a stereoscopic imaging device with a camera shake correction function, the camera shake limit shutter speed can be further reduced.

同様に、視差優先プログラム線図Ｂは、Ｆ値が2.8(ＡＶ＝３)の一定の値をとり、撮影ＥＶ値が９よりも小さくなると、感度を徐々に上げるように設計されており、また、視差優先プログラム線図Ｃは、Ｆ値が1.4(ＡＶ＝１)の一定の値をとり、撮影ＥＶ値が７よりも小さくなると、感度を徐々に上げるように設計されている。 Similarly, the parallax priority program diagram B is designed so that the F value takes a constant value of 2.8 (AV = 3) and the sensitivity is gradually increased when the photographing EV value is smaller than 9. The parallax priority program diagram C is designed to have a constant F value of 1.4 (AV = 1) and to gradually increase the sensitivity when the photographing EV value is smaller than 7.

尚、視差優先プログラム線図Ａ、Ｂ又はＣは、Ｆ値を固定しているため、それぞれ撮影ＥＶ値が１６，１４又は１２よりも大きくなると（シャッタ速度が最大値になると）、露出オーバになり撮影できなくなるが、ＮＤフィルタを自動挿入して光量を減光できる構成を立体撮像装置１０に追加すれば、撮影ＥＶ値が１６、１４又は１２よりも大きくなっても撮影可能である。 Since the parallax priority program diagram A, B or C has a fixed F value, if the shooting EV value is larger than 16, 14 or 12, respectively (when the shutter speed reaches the maximum value), it will be overexposed. However, if a configuration capable of automatically inserting an ND filter to reduce the amount of light is added to the three-dimensional imaging device 10, it is possible to shoot even if the shooting EV value is larger than 16, 14, or 12.

図６に戻って、ＣＰＵ４０は、図７に示したようにユーザにより指示された視差の強度情報に応じて、視差優先プログラム線図Ａ〜Ｃから対応する視差優先プログラム線図を選択すると（ステップＳ１６）、その選択した視差優先プログラム線図とステップＳ１２で取得した撮影ＥＶ値に基づいて絞り１４のＦ値、シャッタ（電子シャッタ）のシャッタ速度、及びアナログ信号処理部１８又はデジタル信号処理部２４のゲイン・コントロール処理部のゲイン量（感度）の決定を行う。 Returning to FIG. 6, the CPU 40 selects the corresponding parallax priority program diagram from the parallax priority program diagrams A to C according to the parallax intensity information instructed by the user as shown in FIG. S16), based on the selected parallax priority program diagram and the photographing EV value acquired in step S12, the F value of the diaphragm 14, the shutter speed of the shutter (electronic shutter), and the analog signal processing unit 18 or the digital signal processing unit 24. The gain amount (sensitivity) of the gain control processing unit is determined.

その後、ＣＰＵ４０は、シャッタボタンが全押し（Ｓ２がＯＮ）されたか否かを判別し（ステップＳ２０）、全押しされていない場合（「NOの場合」）には、ステップＳ２２に遷移し、ここで再度、シャッタボタンが半押し（Ｓ１がＯＮ）されているか否かを判別する。 Thereafter, the CPU 40 determines whether or not the shutter button is fully pressed (S2 is ON) (step S20). If the shutter button is not fully pressed (“NO”), the process proceeds to step S22, where Then, it is determined again whether or not the shutter button is half-pressed (S1 is ON).

一方、シャッタボタンが全押し（Ｓ２がＯＮ）されると、ステップＳ１８で決定したＦ値、シャッタ速度、及び感度にしたがって本撮影（本露光）を行う（ステップＳ２４）。この本撮影時に位相差ＣＣＤ１６から読み出された主画像及び副画像は、それぞれデジタル信号処理部２４により画像処理される（ステップＳ２６）。その後、主画像及び副画像の２枚の画像は、それぞれ圧縮伸長処理部２６に圧縮処理されたのちＭＰファイルに格納され、メモリカード５４に記録される（ステップＳ２８）。 On the other hand, when the shutter button is fully pressed (S2 is ON), the main photographing (main exposure) is performed according to the F value, shutter speed, and sensitivity determined in step S18 (step S24). The main image and the sub image read from the phase difference CCD 16 during the main photographing are each subjected to image processing by the digital signal processing unit 24 (step S26). Thereafter, the two images of the main image and the sub image are respectively compressed by the compression / decompression processing unit 26, stored in the MP file, and recorded on the memory card 54 (step S28).

上記のようにユーザから希望の視差が指示されると、その指示に対応する視差優先プログラム線図が選択され、この視差優先プログラム線図にしたがって撮影条件が決定され、ユーザ希望の視差が得られるように絞りのＦ値を固定するようにしたため、所望の視差を有する主画像、副画像の撮影を行うことができる。 When the desired parallax is instructed from the user as described above, the parallax priority program diagram corresponding to the instruction is selected, and the shooting conditions are determined according to the parallax priority program diagram, and the user-desired parallax is obtained. Since the F value of the diaphragm is fixed as described above, it is possible to take a main image and a sub image having a desired parallax.

＜変形例１＞
図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すようにユーザにより指定された視差の強度を立体撮像装置１０の背面の液晶モニタ３０に表示させる。これにより、ユーザは、現在どのような視差強度が指定されているかを把握することができる。 <Modification 1>
As shown in FIGS. 8A and 8B, the parallax intensity designated by the user is displayed on the liquid crystal monitor 30 on the back of the stereoscopic imaging apparatus 10. Thereby, the user can grasp what parallax intensity is currently designated.

また、ユーザにより指定された視差の強度に応じて視差優先プログラム線図（絞りのＦ値）が選択されるため、シャッタボタンを半押しする前にＦ値も決定することができ、このＦ値も同時に表示するようにしてもよい。 In addition, since the parallax priority program diagram (aperture F value) is selected according to the parallax intensity designated by the user, the F value can also be determined before half-pressing the shutter button. May be displayed simultaneously.

更に、シャッタボタンを半押しする前に３Ｄのライブビュー画像を液晶モニタ３０に表示させ、このライブビュー画像を見ながら構図を決定することができるが、このライブビュー画像（動画）を撮影する際の絞り１４のＦ値は、上記決定されたＦ値とすることが好ましい。これによれば、ライブビュー画像から本撮影時の静止画の視差の強度を把握することができる。 Further, a 3D live view image can be displayed on the liquid crystal monitor 30 before the shutter button is half-pressed, and the composition can be determined while viewing the live view image. When shooting this live view image (moving image), The F value of the diaphragm 14 is preferably the determined F value. According to this, it is possible to grasp the parallax intensity of the still image at the time of actual shooting from the live view image.

＜変形例２＞
図１に示した撮影光学系１２はズームレンズであるため、高級なズームレンズを除いて、通常ズーム位置（ワイド端、テレ端）により絞り１４の使用可能なＦ値に制限がある。例えば、ズームレンズの種類にもよるが、ワイド端の場合には、最も明るいＦ値としてＦ1.4を使用できても、テレ端の場合には、最も明るい絞り値としてＦ2.8やＦ4.0に制限される。 <Modification 2>
Since the photographing optical system 12 shown in FIG. 1 is a zoom lens, the F value that can be used by the diaphragm 14 is limited depending on the normal zoom position (wide end, tele end) except for a high-end zoom lens. For example, depending on the type of zoom lens, F1.4 can be used as the brightest F value at the wide end, but F2.8 and F4. Limited to 0.

そこで、視差優先プログラム線図がワイド端に対応するものとすると、テレ端に対応する視差優先プログラム線図、又は各ズーム段毎に対応する視差優先プログラム線図を用意し、撮影時のズームレンズのズーム位置（ズーム倍率）とユーザ指定の視差の強度に基づいて対応する視差優先プログラム線図を選択するようにする。即ち、ズームレンズのズーム倍率に応じて主画像と副画像の視差が変化するため、ズーム倍率が大きい場合には、Ｆ値の大きい視差優先プログラム線図を選択し、ズーム倍率が小さくなると、Ｆ値の小さい視差優先プログラム線図を選択し、これによりズーム倍率によらず、ユーザ指定の視差強度にすることができる視差優先プログラム線図を選択するようにしている。 Therefore, if the parallax priority program diagram corresponds to the wide end, a parallax priority program diagram corresponding to the tele end or a parallax priority program diagram corresponding to each zoom stage is prepared, and the zoom lens at the time of shooting is prepared. The corresponding parallax priority program diagram is selected based on the zoom position (zoom magnification) and the parallax intensity specified by the user. That is, since the parallax between the main image and the sub-image changes according to the zoom magnification of the zoom lens, when the zoom magnification is large, a parallax priority program diagram having a large F value is selected, and when the zoom magnification is small, F A parallax priority program diagram having a small value is selected, and thereby a parallax priority program diagram that can achieve a user-specified parallax intensity is selected regardless of the zoom magnification.

例えば、図７に示したＦ1.4、Ｆ2.8、Ｆ5.6のＦ値一定の３つの視差優先プログラム線図がワイド端に対応するものとした場合、テレ端の視差優先プログラム線図としては、Ｆ2.8、Ｆ5.6、Ｆ11のＦ値一定の３つの視差優先プログラム線図とすることができる。 For example, if the three parallax priority program diagrams with constant F values of F1.4, F2.8, and F5.6 shown in FIG. 7 correspond to the wide end, the parallax priority program diagram at the tele end Can be three parallax priority program diagrams with constant F values of F2.8, F5.6, and F11.

尚、立体撮像装置１０では、撮影光学系１２のズーム倍率が高くなると、主画像と副画像の視差が大きくなるため、最も明るいＦ値がＦ2.8の場合であっても視差の強度は、ワイド端で使用されるＦ1.4と同様の視差（視差強）になる。 In the stereoscopic imaging apparatus 10, when the zoom magnification of the photographing optical system 12 is increased, the parallax between the main image and the sub-image is increased. Therefore, even when the brightest F value is F2.8, the parallax intensity is The parallax (high parallax) is the same as F1.4 used at the wide end.

＜変形例３＞
上記の実施形態では、視差優先撮影モードが設定されると、ユーザが希望する主画像と副画像の視差の強度を操作部３８を介して指示できるようにしたが、これに限らず、現在の撮影モードに応じて視差の強度を自動的に設定できるようにしてもよい。 <Modification 3>
In the above embodiment, when the parallax priority shooting mode is set, the parallax intensity of the main image and the sub image desired by the user can be instructed via the operation unit 38. The parallax intensity may be automatically set according to the shooting mode.

例えば、視差優先撮影モード時に更に手動設定又は自動設定が選択できるようにし、自動設定時が選択されている場合には、現在の撮影モード（モードダイヤルにより選択された人物、風景、夜景等のシーンポジション毎の撮影モード、マクロモード、又は本撮影前の画像の解析により得られるシーンなど）に応じて、主画像と副画像の視差の強度をその撮影モードに対応する視差の強度に自動的に設定する。 For example, the manual setting or the automatic setting can be further selected in the parallax priority shooting mode, and when the automatic setting is selected, the current shooting mode (a scene such as a person selected by the mode dial, a landscape, a night scene, etc.) is selected. The parallax intensity of the main image and the sub-image is automatically set to the parallax intensity corresponding to the shooting mode according to the shooting mode, macro mode, or scene obtained by analyzing the image before the main shooting). Set.

具体的には、撮影モードが人物モード又は風景モードの場合には、視差の強度を強く設定する撮影モードと判定し、絞りのＦ値の小さい視差優先プログラム線図を選択し、一方、マクロモードの場合には、視差の強度を弱く設定する撮影モードと判定し、絞りのＦ値の大きな視差優先プログラム線図を選択し、それ以外の撮影モードの場合には、視差の強度が標準の視線優先プログラム線図を選択する。 Specifically, when the shooting mode is the portrait mode or the landscape mode, it is determined as a shooting mode in which the parallax intensity is set to be high, and a parallax priority program diagram with a small aperture F value is selected. In this case, it is determined that the shooting mode is set so that the parallax intensity is set low, and a parallax priority program diagram having a large F-number is selected. In other shooting modes, the parallax intensity is a standard line of sight. Select the priority program diagram.

即ち、撮影モードが人物モードの場合は、視差の強度を強めにすることで人物の立体感を強調し、風景モードの場合、被写体距離が遠方にあることが多いため、視差の強度を強めにして立体感を出すようにしている。また、マクロモードによるマクロ撮影の場合、被写体距離が近いため、視差が大きくなりがちな被写体が多くなるため、視差の強度を弱めにするようにしている。 In other words, when the shooting mode is the person mode, the stereoscopic effect of the person is emphasized by increasing the intensity of the parallax, and in the landscape mode, the subject distance is often far away, so the intensity of the parallax is increased. To give a three-dimensional effect. In the case of macro shooting in the macro mode, since the subject distance is short and the number of subjects that tend to have large parallax increases, the parallax intensity is weakened.

尚、撮影モードの種類及びその撮影モードにより設定される視差の強度は、上記の例に限定されない。 Note that the type of shooting mode and the intensity of parallax set according to the shooting mode are not limited to the above example.

［その他］
この実施の形態の立体撮像装置１０は、１つの位相差ＣＣＤ１６を使用しているため、図９に示す２つの撮像素子７、８を使用するものに比べて、装置の小型化を図ることができるが、本発明は、１つの撮像素子を使用するものに限らず、図９に示した従来の光学系及び撮像素子を有するものにも適用できる。 [Others]
Since the stereoscopic imaging apparatus 10 of this embodiment uses one phase difference CCD 16, the apparatus can be reduced in size as compared with the apparatus using the two imaging elements 7 and 8 shown in FIG. However, the present invention is not limited to the one using one image sensor, but can be applied to the one having the conventional optical system and the image sensor shown in FIG.

また、撮像素子は、この実施の形態のＣＣＤセンサに限らず、ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子でもよい。 The image sensor is not limited to the CCD sensor of this embodiment, and may be an image sensor such as a CMOS sensor.

また、図７に示した視差優先プログラム線図は一例であり、本発明はこの視差優先プログラム線図に限定されず、また、視差優先プログラム線図の数や視差の強度の液晶モニタへの表示方法も本実施形態には限定されず、種々の形態が考えられる。 Further, the parallax priority program diagram shown in FIG. 7 is an example, and the present invention is not limited to this parallax priority program diagram, and the number of parallax priority program diagrams and the display of the parallax priority program diagram on the liquid crystal monitor The method is not limited to this embodiment, and various forms are conceivable.

更に、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。 Furthermore, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

１０…立体撮像装置、１２…撮影光学系、１４…絞り、１６…撮像素子（位相差ＣＣＤ）、３０…液晶モニタ、３２…ＣＣＤ制御部、３４…絞り駆動部、３６…レンズ駆動部、３８…操作部、４０…中央処理装置（ＣＰＵ）、４２…ＡＦ処理部、４４…ＡＥ検出部、４６…顔検出回路、４７…ＲＯＭ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Stereo imaging device, 12 ... Imaging optical system, 14 ... Diaphragm, 16 ... Imaging device (phase difference CCD), 30 ... Liquid crystal monitor, 32 ... CCD control part, 34 ... Diaphragm drive part, 36 ... Lens drive part, 38 ... operation unit, 40 ... central processing unit (CPU), 42 ... AF processing unit, 44 ... AE detection unit, 46 ... face detection circuit, 47 ... ROM

Claims

単一の撮影光学系と、
前記撮影光学系の予め定められた方向の異なる第１、第２の領域を通過した被写体像が瞳分割されてそれぞれ結像される撮像素子であって、前記第１、第２の領域を通過した被写体像をそれぞれ光電変換して第１の画像及び第２の画像を出力する撮像素子と、
前記撮像素子に入射する光束を制限する絞りと、
前記撮像素子から出力される第１の画像と第２の画像との視差量を変化させることが可能な複数の視差優先用のプログラム線図を記憶する記憶手段と、
被写体の明るさを測光する測光手段と、
前記第１の画像と第２の画像との視差の強度を指示又は設定する情報に基づいて前記複数の視差優先用のプログラム線図から対応する視差優先用のプログラム線図を選択するプログラム線図選択手段と、
前記プログラム線図選択手段により選択された視差優先用のプログラム線図と前記測光手段により測光された被写体の明るさに基づいて前記絞りのＦ値を含む撮影条件を決定する撮影条件決定手段と、
前記決定された撮影条件に基づいて露出制御を行う露出制御手段と、
を備えたことを特徴とする立体撮像装置。 A single photographic optical system,
An imaging device for imaging a subject image that has passed through first and second regions having different predetermined directions of the photographing optical system and divided into pupils, and passes through the first and second regions. An image sensor that photoelectrically converts each of the subject images and outputs a first image and a second image;
A diaphragm for limiting a light beam incident on the image sensor;
Storage means for storing a plurality of parallax priority program diagrams capable of changing a parallax amount between the first image and the second image output from the imaging device;
A metering means for metering the brightness of the subject;
A program diagram for selecting a corresponding parallax priority program diagram from the plurality of parallax priority program diagrams based on information indicating or setting parallax intensity between the first image and the second image A selection means;
Shooting condition determining means for determining shooting conditions including the F value of the aperture based on the program diagram for parallax priority selected by the program diagram selecting means and the brightness of the subject measured by the photometry means;
Exposure control means for performing exposure control based on the determined photographing condition;
A stereoscopic imaging apparatus comprising:

前記撮像素子から出力される第１の画像と第２の画像の視差の強度をユーザの入力により指示する指示手段を備え、
前記プログラム線図選択手段は、前記指示手段により指示された視差の強度の情報に基づいて前記複数の視差優先用のプログラム線図から前記指示された視差の強度に対応する視差優先用のプログラム線図を選択することを特徴とする請求項１に記載の立体撮像装置。 Instructing means for instructing the intensity of parallax between the first image and the second image output from the image sensor by a user input,
The program diagram selection unit is configured to select a parallax priority program line corresponding to the instructed parallax intensity from the plurality of parallax priority program diagrams based on the parallax intensity information instructed by the instruction unit. The stereoscopic imaging apparatus according to claim 1, wherein a figure is selected.

前記プログラム線図選択手段は、前記指示手段により指示された視差が大きい程、前記複数の視差優先用のプログラム線図からＦ値の小さい視差優先用のプログラム線図を選択し、前記指示手段により指示された視差が小さい程、前記複数の視差優先用のプログラム線図からＦ値の大きい視差優先用のプログラム線図を選択することを特徴とする請求項２に記載の立体撮像装置。 The program diagram selection unit selects a parallax priority program diagram having a small F value from the plurality of parallax priority program diagrams as the parallax instructed by the instruction unit increases. The stereoscopic imaging apparatus according to claim 2, wherein a parallax priority program diagram having a large F value is selected from the plurality of parallax priority program diagrams as the designated parallax is smaller.

前記プログラム線図選択手段は、複数の撮影モードから選択された撮影モードに基づいて前記複数の視差優先用のプログラム線図から該撮影モードに対して設定された視差優先用のプログラム線図を選択することを特徴とする請求項１に記載の立体撮像装置。 The program diagram selection means selects a parallax priority program diagram set for the shooting mode from the plurality of parallax priority program diagrams based on a shooting mode selected from a plurality of shooting modes. The three-dimensional imaging device according to claim 1, wherein:

前記複数の視差優先用のプログラム線図のＦ値は、それぞれ一定であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の立体撮像装置。 5. The stereoscopic imaging apparatus according to claim 1, wherein an F value of each of the plurality of parallax priority program diagrams is constant.

前記撮像素子における露光時間を制御するシャッタを備え、
前記視差優先用のプログラム線図は、前記測光手段により測光された被写体の明るさに応じてシャッタ速度を変更させるシャッタ速度情報を含み、
前記露出制御手段は、前記選択された視差優先用のプログラム線図に基づいて前記絞りを一定にするとともに、前記シャッタのシャッタ速度を変化させることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の立体撮像装置。 A shutter for controlling an exposure time in the image sensor;
The parallax priority program diagram includes shutter speed information for changing the shutter speed according to the brightness of the subject measured by the photometry means,
6. The exposure control unit according to claim 1, wherein the exposure control unit makes the aperture constant and changes a shutter speed of the shutter based on the selected parallax priority program diagram. The three-dimensional imaging device described.

前記撮像素子から出力される第１の画像及び第２の画像に対するゲインを調整する感度調整手段を備え、
前記視差優先用のプログラム線図は、前記測光手段により測光された被写体の明るさに応じて撮影感度を変更させる感度情報を含み、
前記露出制御手段は、前記選択された視差優先用のプログラム線図に基づいて前記絞りを一定にするとともに、前記感度調整手段を可変にすることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の立体撮像装置。 A sensitivity adjusting means for adjusting a gain for the first image and the second image output from the image sensor;
The parallax priority program diagram includes sensitivity information for changing the photographing sensitivity according to the brightness of the subject measured by the photometry means,
7. The exposure control unit according to claim 1, wherein the aperture control is made constant and the sensitivity adjustment unit is made variable based on the selected parallax priority program diagram. The three-dimensional imaging device described.

前記単一の撮影光学系はズームレンズであり、
前記記憶手段は、前記ズームレンズのズーム倍率に応じた視差優先用のプログラム線図を有し、
前記プログラム線図選択手段は、前記視差の強度を指示又は設定する情報及び前記ズームレンズのズーム倍率に基づいて前記複数の視差優先用のプログラム線図から前記視差の強度を指示又は設定する情報及び前記ズームレンズのズーム倍率に対応する視差優先用のプログラム線図を選択することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の立体撮像装置。 The single imaging optical system is a zoom lens;
The storage means has a program diagram for parallax priority according to the zoom magnification of the zoom lens,
The program diagram selection means is configured to instruct or set the parallax intensity from the plurality of parallax priority program diagrams based on the information indicating or setting the parallax intensity and the zoom magnification of the zoom lens, and The stereoscopic imaging apparatus according to claim 1, wherein a parallax priority program diagram corresponding to a zoom magnification of the zoom lens is selected.

前記プログラム線図選択手段は、前記ズームレンズのズーム倍率が大きい場合には、大きいＦ値を有する視差優先用のプログラム線図を選択し、前記ズームレンズのズーム倍率が小さい場合には、小さいＦ値を有する視差優先用のプログラム線図を選択することを特徴とする請求項８に記載の立体撮像装置。 The program diagram selection means selects a parallax priority program diagram having a large F value when the zoom magnification of the zoom lens is large, and a small F when the zoom magnification of the zoom lens is small. The stereoscopic imaging apparatus according to claim 8, wherein a parallax priority program diagram having a value is selected.

被写体の明るさに応じて絞りのＦ値とシャッタのシャッタ速度とをそれぞれ決定するための他のプログラム線図を記憶する記憶手段と、
前記視差優先用のプログラム線図にしたがって撮影条件を決定させる視差優先撮影モードを選択するモード選択手段と、を備え、
前記プログラム線図選択手段は、前記モード選択手段により視差優先撮影モードが選択されると、前記他のプログラム線図に代えて前記視差優先用のプログラム線図を選択することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の立体撮像装置。 Storage means for storing other program diagrams for respectively determining the F value of the aperture and the shutter speed of the shutter according to the brightness of the subject;
Mode selection means for selecting a parallax priority shooting mode for determining shooting conditions in accordance with the parallax priority program diagram;
The program diagram selection unit, when the parallax priority shooting mode is selected by the mode selection unit, selects the program diagram for parallax priority instead of the other program diagram. The stereoscopic imaging device according to any one of 1 to 9.

前記指示手段により指示された視差の強度の情報を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の立体撮像装置。 4. The stereoscopic imaging apparatus according to claim 2, further comprising display means for displaying information on the intensity of parallax instructed by the instruction means.

前記撮像素子は、該撮像素子の露光領域の略全面において、それぞれマトリクス状に配列された光電変換用の第１群の画素及び第２群の画素であって、前記撮影光学系の第１の領域を通過した被写体像のみを受光するように光束の受光方向の制限を受けた第１群の画素と、前記撮影光学系の第２の領域を通過した被写体像のみを受光するように光束の受光方向の制限を受けた第２群の画素とを有し、前記第１群の画素及び第２群の画素から前記第１の画像及び第２の画像の読み出しが可能な撮像素子であることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の立体撮像装置。 The image sensor includes a first group of pixels for photoelectric conversion and a second group of pixels arranged in a matrix on substantially the entire exposure area of the image sensor, and the first group of the imaging optical system The first group of pixels that are limited in the light receiving direction of the light beam so as to receive only the subject image that has passed through the area, and the light beam so as to receive only the subject image that has passed through the second area of the photographing optical system. And an image sensor capable of reading the first image and the second image from the first group of pixels and the second group of pixels. The stereoscopic imaging device according to claim 1, wherein: