JP2011197099A

JP2011197099A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2011197099A
Application number: JP2010061086A
Authority: JP
Inventors: Ken Shikima; 健色摩
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2010-03-17
Filing date: 2010-03-17
Publication date: 2011-10-06

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To measure the shift amount of the whole transfer belt without degrading productivity during continuous printing in a technology for forming a toner pattern image for correcting color shift on the transfer belt.SOLUTION: Each of a plurality of image forming means 103 has an optical unit and a photoreceptor for each toner color. The image forming means 103 forms the pattern image for correcting position shift at intervals of a process in which a toner image generated from print data is formed on the transfer belt 33. Assuming that a region between toner images generated from the two print data in the transfer belt 33 is "between the images", the image forming apparatus includes: a means 102 for obtaining position information between the images; and a means 101 for measuring the amount of position shift based on detection results obtained by reading the pattern for correcting position shift and on the position information between the images.

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、転写ベルト上に色ずれ補正用のトナーパターンを画像形成する技術に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to a technique for forming an image of a toner pattern for color misregistration correction on a transfer belt.

電子写真方式の画像形成装置には、環境の変化による部品の変形や部品の個体バラツキにより、各色のトナー像を重ね合わせて作像する際に、ずれが生じることがある。そのため、特定のパターンを形成し、パターンを検知することでずれ量を測定する。さらに、転写ベルトに各色を重ね合わせて作像するシステムにおいては、転写ベルトの各場所においてベルトの厚みや伸び量が異なるため、ベルト１周分のパターンを形成してずれ量を測定する。測定したずれ量を作像タイミングにフィードバックすることでずれを抑制することを行っている。 In an electrophotographic image forming apparatus, a deviation may occur when toner images of respective colors are overlapped to form an image due to deformation of parts due to environmental changes and individual variations of parts. Therefore, a specific pattern is formed, and the amount of deviation is measured by detecting the pattern. Further, in a system that forms an image by superimposing each color on the transfer belt, the belt thickness and elongation are different at each location of the transfer belt, so a pattern for one round of the belt is formed and the deviation is measured. The deviation is suppressed by feeding back the measured deviation amount to the image forming timing.

上述のような補正制御は時間が掛かるため、パターンの画像形成を連続印刷時の画像間で行い、印刷中の生産性を向上させることが考えられる（例えば、特許文献１）。 Since the correction control as described above takes time, it is considered that pattern image formation is performed between images during continuous printing to improve productivity during printing (for example, Patent Document 1).

しかしながら、上述の従来の補正制御では、印刷中の画像間で補正制御を行うために、次に述べるような問題があった。すなわち、この補正制御においては、転写ベルトに画像間のタイミングでパターンを画像形成し、そのパターンを検知する方式であるが、印刷中の画像の種類や印刷の条件によって画像間の距離や位置は様々に異なるため、パターンを形成したベルトの位置を特定できず、転写ベルト１周分のずれ量を適切に測定できないという問題である。 However, the above-described conventional correction control has the following problems because correction control is performed between images being printed. That is, in this correction control, a pattern is formed on the transfer belt at the timing between images, and the pattern is detected, but the distance and position between images depends on the type of image being printed and the printing conditions. Due to various differences, the position of the belt on which the pattern is formed cannot be specified, and the amount of deviation for one rotation of the transfer belt cannot be measured appropriately.

そこで本発明は、上記実情に鑑みて、連続印刷中に生産性を落とすことなく転写ベルト全体のずれ量を適切に測定することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of appropriately measuring the shift amount of the entire transfer belt without reducing productivity during continuous printing.

上記目的を達成するために本発明は、光学部と感光体をトナー色毎に各々有する複数の画像形成手段と、前記画像形成手段によってトナー像が画像形成される転写ベルトと、を有する画像形成装置であって、前記画像形成手段は、印刷データから生成されるトナー像を前記転写ベルト上に画像形成する処理のインターバルに、位置ずれ補正用パターンを前記転写ベルト上に画像形成する手段であって、さらに、前記転写ベルト上における、２つの前記印刷データから生成されるトナー像の間の領域を画像間とすると、該画像間の位置情報を取得する画像間位置情報取得手段と、前記位置ずれ補正用パターンを読み取って得られた検知結果、及び、前記画像間の位置情報に基づいて、位置ずれ量を測定する位置ずれ量測定手段と、を備えることを特徴とする、画像形成装置を提供するものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides an image forming apparatus comprising: a plurality of image forming units each having an optical unit and a photoconductor for each toner color; and a transfer belt on which a toner image is formed by the image forming unit. The image forming unit is a unit that forms an image of a misregistration correction pattern on the transfer belt at an interval of processing for forming a toner image generated from print data on the transfer belt. Further, assuming that an area between the toner images generated from the two print data on the transfer belt is an inter-image area, an inter-image position information acquiring means for acquiring position information between the images, and the position A positional deviation amount measuring means for measuring the positional deviation amount based on the detection result obtained by reading the deviation correction pattern and the positional information between the images. Wherein, there is provided an image forming apparatus.

本発明によれば、連続印刷中に生産性を落とすことなく転写ベルト全体のずれ量を適切に測定することが可能な画像形成装置を提供することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of appropriately measuring the deviation amount of the entire transfer belt without reducing productivity during continuous printing.

本発明による実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本実施形態の転写部の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the transfer part of this embodiment. 本実施形態の要部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the principal part of this embodiment. 転写ベルト３３上の位置情報を関連づけられた位置ずれデータを格納したずれ量テーブルの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a deviation amount table storing positional deviation data associated with positional information on the transfer belt 33. 本実施形態における連続印刷時の制御信号のタイミングチャートである。It is a timing chart of the control signal at the time of continuous printing in this embodiment. 本実施形態におけるずれ量測定制御の流れを示すフローチャート（その１）である。It is a flowchart (the 1) which shows the flow of deviation | shift amount measurement control in this embodiment. 連続印刷時に異常を検知した際のずれ量テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the deviation | shift amount table at the time of detecting abnormality at the time of continuous printing. 本実施形態の色ずれ補正を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the color shift correction of this embodiment. 本実施形態における印刷速度変更時の制御信号のタイミングチャートである。6 is a timing chart of a control signal when a printing speed is changed in the embodiment. 本実施形態におけるずれ量測定制御の流れを示すフローチャート（その２）である。It is a flowchart (the 2) which shows the flow of deviation | shift amount measurement control in this embodiment.

以下に本発明の実施の形態を説明する。本実施形態においては、連続印刷時のベルト１周分のずれ量の検知に際して、要するに、連続印刷中の画像間に対応するベルトの位置情報を取得して連続印刷中の画像間においてパターンを形成し、ずれ量を測定したベルト位置を特定する点に特徴がある。
上記記載の特徴について、以下、図面を参照しながら詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below. In this embodiment, when detecting the amount of deviation for one belt revolution during continuous printing, in short, the belt position information corresponding to the images being continuously printed is acquired, and a pattern is formed between the images being continuously printed. The belt position where the deviation amount is measured is specified.
Hereinafter, the features described above will be described in detail with reference to the drawings.

図１に、本実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す。
図示のように、本実施形態に係る画像形成装置には、各色（本例では４つ）の感光体１−ａ，１−ｂ，１−ｃ，１−ｄ（以下では総称して「感光体１」と呼ぶことがある）と、感光体に接触する転写ベルト３３、各色の感光体１にレーザダイオード光を照射するＬＤ装置３−ａ，３−ｂ，３−ｃ，３−ｄ、転写ベルト３３上のトナー像の濃度を読み取るセンサ４、トナー像を用紙に転写するための転写ローラ５−ａ，５−ｂ、トナー像に熱を印加してトナー像を用紙に定着させる定着部のローラ６−ａ，６−ｂ、用紙をセットする用紙トレイ７、用紙トレイ７にセットされている用紙を転写ユニットへ給紙するための給紙ローラ８、用紙が給紙されたか確認するためのレジストセンサ９、用紙を転写ユニットに搬送するための搬送ローラ１０−ａ，１０−ｂ、用紙を装置外へ排出するための排紙ローラ１１−ａ，１１−ｂ、用紙が装置から排紙されたか確認するための排紙センサ１２、定着ローラに熱を供給するヒータ１３、転写ユニット上のトナーを清掃するためのクリーニングユニット１４、転写ユニットから除去されたトナーを貯めるトナーボックス１５から構成される。また、トナーカードリッジは図示していないが、感光１−ａ，１−ｂ，１−ｃ，１−ｄにそれぞれ隣接して設置されているものとする。 FIG. 1 shows a configuration example of an image forming apparatus according to the present embodiment.
As shown in the figure, the image forming apparatus according to the present embodiment includes the photosensitive members 1-a, 1-b, 1-c, 1-d (hereinafter collectively “photosensitive”) for each color (four in this example). A transfer belt 33 in contact with the photosensitive member, and LD devices 3-a, 3-b, 3-c, 3-d for irradiating the photosensitive member 1 of each color with laser diode light, A sensor 4 for reading the density of the toner image on the transfer belt 33, transfer rollers 5-a and 5-b for transferring the toner image to the paper, and a fixing unit for fixing the toner image on the paper by applying heat to the toner image. Rollers 6-a and 6-b, a paper tray 7 for setting paper, a paper feed roller 8 for feeding the paper set in the paper tray 7 to the transfer unit, and confirming whether the paper has been fed. Registration sensor 9 and a transport roller 10 for transporting the paper to the transfer unit a, 10-b, paper discharge rollers 11-a, 11-b for discharging the paper to the outside of the apparatus, paper discharge sensor 12 for checking whether the paper is discharged from the apparatus, and heat to the fixing roller The heater 13, a cleaning unit 14 for cleaning toner on the transfer unit, and a toner box 15 for storing toner removed from the transfer unit. Further, although the toner cartridge is not shown, it is assumed that it is installed adjacent to each of the photosensitive 1-a, 1-b, 1-c and 1-d.

図１中の転写ベルト３３と関連するセンサ等の機構及び転写ベルト３３のことを、以下では、「転写部」と呼ぶ。 A mechanism such as a sensor related to the transfer belt 33 in FIG. 1 and the transfer belt 33 are hereinafter referred to as a “transfer portion”.

図２に、転写部の構成例を示す。また、図３に弧の転写部を中心とした機能ブロック図を示す。
図２に図示のように、転写部は、転写ベルト３３と、二次転写ユニット３４と、駆動ローラ３５を有する。転写ベルト３３は、トナー像を現像する現像器からトナー像を転写される無端状のベルトである。二次転写ユニット３４は、転写ベルト３３上に転写された画像を用紙に転写する機構である。駆動ローラ３５は、転写ベルト３３を駆動させる機構である。また、転写ベルト３３上に転写された位置ずれ補正用パターンを読み取る読取センサ３６は、転写ベルト３３と非接触の状態で筐体に固定されているものとする。 FIG. 2 shows a configuration example of the transfer unit. FIG. 3 is a functional block diagram centering on the arc transfer portion.
As shown in FIG. 2, the transfer unit includes a transfer belt 33, a secondary transfer unit 34, and a driving roller 35. The transfer belt 33 is an endless belt to which a toner image is transferred from a developing device that develops the toner image. The secondary transfer unit 34 is a mechanism for transferring the image transferred on the transfer belt 33 to a sheet. The drive roller 35 is a mechanism that drives the transfer belt 33. Further, it is assumed that the reading sensor 36 that reads the misregistration correction pattern transferred onto the transfer belt 33 is fixed to the housing in a non-contact state with the transfer belt 33.

図２には、連続印刷時のトナー像３７ａ，３７ｂを転写ベルト３３上に転写し、その画像間３９で位置ずれ補正用パターン４２を転写している状態を記載している。区間４０は、位置ずれ補正用パターン４２を書き込む区間を表している。 FIG. 2 shows a state in which the toner images 37a and 37b at the time of continuous printing are transferred onto the transfer belt 33 and the positional deviation correction pattern 42 is transferred between the images 39. A section 40 represents a section in which the misregistration correction pattern 42 is written.

図３の画像形成手段１０３は、画像間のタイミングを計算し、画像間３９の特定の区間に位置ずれ補正用パターン４２を書き込む。画像間３９に書かれた位置ずれ補正用パターン４２は読取センサ３６により検知され、位置ずれデータとして保存する。位置ずれデータを保存する際に、転写ベルト３３上の位置情報を関連づけて保存する。この位置情報は、画像間位置情報取得手段１０２が以下に記載の手順で取得する。 The image forming unit 103 in FIG. 3 calculates the timing between the images, and writes the misalignment correction pattern 42 in a specific section between the images 39. The misregistration correction pattern 42 written between the images 39 is detected by the reading sensor 36 and stored as misregistration data. When storing the positional deviation data, the positional information on the transfer belt 33 is stored in association with each other. This position information is acquired by the inter-image position information acquisition unit 102 according to the procedure described below.

画像間３９に書かれた位置ずれ補正用パターン４２の転写ベルト３３上の位置は、調整開始の画像書き出しタイミングから位置ずれ補正用パターン４２形成タイミングまでに走行したベルトの距離３８を用いて特定する。つまり、連続印刷中の画像書き出しタイミングと画像送り方向の画像長と印刷速度から画像間に対応するベルト位置を取得（計算）し、画像間におけるパターンが形成されたベルト位置を特定する。このベルト位置の特定の方法によれば、パターンの位置を特定するための機構が不要のためコストを上げないで実現できる。 The position of the misregistration correction pattern 42 written between the images 39 on the transfer belt 33 is specified by using the distance 38 of the belt that has traveled from the adjustment start image writing timing to the misalignment correction pattern 42 formation timing. . That is, the belt position corresponding to the image is acquired (calculated) from the image writing timing during continuous printing, the image length in the image feed direction, and the printing speed, and the belt position where the pattern between the images is formed is specified. According to this method for specifying the belt position, a mechanism for specifying the position of the pattern is unnecessary, and therefore, it can be realized without increasing the cost.

一方で、より精度の高い位置特定の方法として、転写ベルト３３上の画像形成に用いられない領域に配置されたマーク４３，４４及び読取センサ４５を用いて特定する方法がある。 On the other hand, as a more accurate position specifying method, there is a method of specifying using the marks 43 and 44 and the reading sensor 45 arranged in an area not used for image formation on the transfer belt 33.

マーク４３，４４は、あらかじめ、例えば等間隔に配置しておく。マーク４３は、他のマーク４４とは異なるパターンをしており、これにより各マークの転写ベルト３３上の位置を特定する。例えば、マーク４３を読み取ってから５番目のマーク４４を読み取ったときに、位置ずれ補正用パターン４２が読取センサ３６により読み取られたとすると、当該位置ずれ補正用パターン４２の位置は、５番目のマーク４４の位置に該当すると特定できる。マーク４３，４４は、あらかじめ配置されているものであるから、位置ずれ補正用パターン４２の転写ベルト上の絶対位置を特定できることになる。 The marks 43 and 44 are arranged in advance, for example, at equal intervals. The mark 43 has a pattern different from that of the other marks 44, and the position of each mark on the transfer belt 33 is specified. For example, if the position deviation correction pattern 42 is read by the reading sensor 36 when the fifth mark 44 is read after reading the mark 43, the position of the position deviation correction pattern 42 is the fifth mark. It can be identified as corresponding to position 44. Since the marks 43 and 44 are arranged in advance, the absolute position of the misregistration correction pattern 42 on the transfer belt can be specified.

本実施形態は、上記のように位置特定用のマークを用いて位置ずれ補正用パターン４２の転写ベルト上の絶対位置を特定できるため、調整を中断した際の位置の特定が容易である。さらに、マークが転写ベルト３３上に固定されているため、特定した位置の精度が高い。 In the present embodiment, since the absolute position on the transfer belt of the misregistration correction pattern 42 can be specified using the position specifying mark as described above, it is easy to specify the position when the adjustment is interrupted. Furthermore, since the mark is fixed on the transfer belt 33, the accuracy of the specified position is high.

以降の説明では、調整開始の画像書き出しタイミングから位置ずれ補正用パターン４２形成タイミングまでに走行したベルトの距離３８を用いて、画像間３９に書かれた位置ずれ補正用パターン４２の転写ベルト３３上の位置を特定する構成を前提に説明する。 In the following description, the belt misalignment correction pattern 42 written between the images 39 on the transfer belt 33 using the distance 38 of the belt that has traveled from the image start timing of adjustment start to the position misalignment correction pattern 42 formation timing. A description will be given on the assumption that the position of the position is specified.

図３に、本実施形態の要部の機能ブロック図を示す。
図示のように、本実施形態の要部は、転写ベルト３３を中心に、読取センサ３６，４５、画像間位置情報取得手段１０２、位置ずれ量測定手段１０１、画像形成手段１０３を備える構成である。画像間位置情報取得手段１０２は、図２を参照しながら述べたように、「画像書きだしタイミングからパターン形成タイミングまでに走行したベルトの距離３８」もしくは、位置特定用のマーク４３，４４を用いて、画像間の位置情報を取得する。位置ずれ量測定手段１０１は、少なくとも、位置ずれ補正用パターン４２を読み取って得られた検知結果と、画像間位置情報取得手段１０２が取得した画像間の位置情報とに基づいて、位置ずれ量を測定し、画像形成手段１０３に出力する。画像形成手段１０３は、この位置ずれ量に基づいて実際の補正処理（図５等を用いて後述）を実行する。 FIG. 3 shows a functional block diagram of the main part of the present embodiment.
As shown in the figure, the main part of the present embodiment is configured to include reading sensors 36 and 45, an inter-image position information acquisition unit 102, a positional deviation amount measurement unit 101, and an image forming unit 103 with a transfer belt 33 as a center. . As described with reference to FIG. 2, the inter-image position information acquisition unit 102 uses “the distance 38 of the belt traveled from the image writing timing to the pattern formation timing” or the position specifying marks 43 and 44. Position information between images. The misregistration amount measurement unit 101 calculates the misregistration amount based on at least the detection result obtained by reading the misregistration correction pattern 42 and the inter-image position information acquired by the inter-image positional information acquisition unit 102. Measure and output to image forming means 103. The image forming unit 103 executes actual correction processing (described later with reference to FIG. 5 and the like) based on the positional deviation amount.

図４に、転写ベルト３３上の位置情報を関連づけられた位置ずれデータを格納したずれ量テーブルの一例を示す。
図４に示すずれ量テーブルは、ベルトの各位置のずれ量測定状態と、測定したずれ量を格納するテーブルである。連続印刷中の画像間においてずれ量の測定を開始したときに、上記テーブルを更新する。このテーブルは、各色とも作成する。ずれ量テーブル中に記載されている「相対位置（ｍｍ）」は、ずれ量測定が開始された時点での連続印刷中の画像書きだしタイミングからの距離（すなわち、図２中の距離３８）である。「測定状態」は、対応する区間のずれ量が測定されたか否かの情報である。「ずれ量」は、ある１色に対して画像送り方向にどれだけずれているかを示すものである。 FIG. 4 shows an example of a deviation amount table in which positional deviation data associated with positional information on the transfer belt 33 is stored.
The deviation amount table shown in FIG. 4 is a table that stores the deviation amount measurement state of each position of the belt and the measured deviation amount. The above table is updated when measurement of the deviation amount between images during continuous printing is started. This table is created for each color. The “relative position (mm)” described in the deviation amount table is a distance from the image writing timing during continuous printing at the time when deviation amount measurement is started (that is, distance 38 in FIG. 2). is there. “Measurement state” is information indicating whether or not the deviation amount of the corresponding section has been measured. The “deviation amount” indicates how much a certain color is displaced in the image feed direction.

例えば、図２に記載の距離３８が７５０ｍｍの場合で画像間が３００ｍｍだとすると、画像間に相当する位置は、画像書き出しタイミングから７５０ｍｍから１０５０ｍｍとなる。この位置に該当するテーブルを検索するとＮｏ．９，１０，１１であることがわかるため、ずれ測定パターンは、画像書き出しタイミングから８００ｍｍ、９００ｍｍ、１０００ｍｍの位置に描写し、ずれ量を測定する。測定した結果は、対応するＮｏ．に該当する箇所に保存する。 For example, if the distance 38 shown in FIG. 2 is 750 mm and the interval between images is 300 mm, the position corresponding to the interval between images is 750 mm to 1050 mm from the image writing timing. When a table corresponding to this position is searched, No. Since it can be seen that it is 9, 10, 11, the deviation measurement pattern is drawn at positions of 800 mm, 900 mm, and 1000 mm from the image writing timing, and the deviation amount is measured. The measured result is the corresponding No. Save it at the location corresponding to.

画像書き出しタイミングから１周以上ベルトを回転させている場合、上記テーブルでは検索できなくなるため、画像書き出しタイミングからの累積搬送距離Ｄを保存し、累積走行距離Ｄとベルト１周の長さＳ、画像書き出しタイミングのベルト回転数Ｎを用いて以下のように相対位置ＲＤを求める。
ＲＤ＝Ｄ−Ｓ＊Ｎ When the belt is rotated one or more times from the image writing timing, it cannot be searched in the above table. Therefore, the cumulative transport distance D from the image writing timing is stored, the cumulative travel distance D and the belt one-round length S, image Using the belt rotation speed N at the writing start time, the relative position RD is obtained as follows.
RD = D-S * N

次に、画像形成手段１０３による連続印刷時のタイミング制御について説明する。
図５に、印刷時の制御信号のタイミングチャートを示す。図５中、画像生成信号５０は、アクティブの間、印刷データを生成するものである。パターン生成信号５１は、アクティブの間、ずれ量検知パターンデータを生成するものである。マーク読み取り信号５２は、マークに対して光を照射し、その反射量を量子化したデータ信号である。 Next, timing control during continuous printing by the image forming unit 103 will be described.
FIG. 5 shows a timing chart of control signals during printing. In FIG. 5, an image generation signal 50 is for generating print data while active. The pattern generation signal 51 generates shift amount detection pattern data while active. The mark read signal 52 is a data signal obtained by irradiating the mark with light and quantizing the amount of reflection.

印刷指示後、各デバイスの立ち上げ動作が完了すると、画像生成信号５０をアクティブにして露光を開始する。画像長分の露光が終了した時点で、画像生成信号５０をネガティブにして画像生成を終了する。パターン生成信号５１をアクティブにするタイミングは、前記ずれ量テーブルの実施例に記載したタイミングで行う。前記条件の場合において、ベルトの搬送速度を１００ｍｍ／ｓとすると図に示す画像形成タイミングからパターン生成信号５１をアクティブにするタイミングまでの時間５３は、８００／１００＝８秒である。したがって、画像形成タイミングから８秒後にパターン生成信号をアクティブにする。露光される感光体の位置からパターン読み取りセンサまでの距離を５００ｍｍだとすると、パターン形成からパターンが読み取りセンサに到達するまでの時間は、５００ｍｍ／１００＝５０秒となる。したがって、パターンの読み取りタイミング５４は、パターン形成から５０秒後となり、そのタイミングで読み取りを開始する。 When the start-up operation of each device is completed after the print instruction, the image generation signal 50 is activated and exposure is started. When the exposure for the image length is completed, the image generation signal 50 is made negative and the image generation is ended. The timing for making the pattern generation signal 51 active is the timing described in the embodiment of the deviation amount table. In the case of the above condition, if the belt conveyance speed is 100 mm / s, the time 53 from the image formation timing shown in the figure to the timing when the pattern generation signal 51 is activated is 800/100 = 8 seconds. Therefore, the pattern generation signal is activated 8 seconds after the image formation timing. If the distance from the exposed photoconductor position to the pattern reading sensor is 500 mm, the time from the pattern formation to the pattern reaching the reading sensor is 500 mm / 100 = 50 seconds. Accordingly, the pattern reading timing 54 is 50 seconds after the pattern formation, and reading is started at that timing.

次に、連続印刷中でのずれ量測定制御の流れについて説明する。図６のフローチャートを参照する。 Next, the flow of deviation amount measurement control during continuous printing will be described. Refer to the flowchart of FIG.

まず、ずれ量を測定する画像間の前の画像形成タイミングを基準として、前記ずれ量テーブルを作成する。この際にずれ量を検知する位置がベルト１周分を補うように作成する。前記テーブルの例では、ずれ量を測定する間隔を１００ｍｍ、ベルト１周の距離を２０００ｍｍとしてテーブルを作成している。（ステップＳ１０１） First, the deviation amount table is created based on the previous image formation timing between images whose deviation amounts are to be measured. At this time, the position where the deviation amount is detected is created so as to compensate for one belt revolution. In the example of the table, the table is created by setting the interval for measuring the deviation amount to 100 mm and the distance of one round of the belt to 2000 mm. (Step S101)

ターゲットとする画像間の前の画像形成タイミングと画像長からターゲットとする画像間のベルト位置を取得（算出）する。例えば、図２に記載の距離３８が７５０ｍｍの場合で画像間が３００ｍｍだとすると、画像間に相当する位置は、画像書き出しタイミングから７５０ｍｍから１０５０ｍｍとなる。（ステップＳ１０２） The belt position between the target images is acquired (calculated) from the previous image formation timing between the target images and the image length. For example, if the distance 38 shown in FIG. 2 is 750 mm and the interval between images is 300 mm, the position corresponding to the interval between images is 750 mm to 1050 mm from the image writing timing. (Step S102)

ステップＳ１０２で求めた画像間に該当する測定区間をテーブルから検索する。詳細は、ずれ量テーブルでの説明で記載しているので省略する。（ステップＳ１０３） A measurement section corresponding to the interval between the images obtained in step S102 is searched from the table. Details are described in the description of the deviation amount table, and thus will be omitted. (Step S103)

画像信号をＯＮとして印刷する画像を形成し、画像長が終了するタイミングで画像信号をＯＦＦにする。画像間でパターンの生成タイミングかどうかステップＳ１０２で求めたテーブルから判定し、形成タイミングに到達したらパターン生成信号をＯＮとして、パターンの形成を行い、パターン長が終了するタイミングでパターン生成信号をＯＦＦにする。フローには記載されていないが、形成された測定パターンは、パターン読み取りセンサによって検知され、ずれ量としてテーブルに保存する。（ステップＳ１０４〜Ｓ１０８） An image to be printed is formed with the image signal turned on, and the image signal is turned off at the timing when the image length ends. It is determined from the table obtained in step S102 whether or not the pattern generation timing is between images. When the formation timing is reached, the pattern generation signal is turned ON, the pattern is formed, and the pattern generation signal is turned OFF when the pattern length ends. To do. Although not described in the flow, the formed measurement pattern is detected by the pattern reading sensor and stored in the table as a deviation amount. (Steps S104 to S108)

ステップＳ１０３で求めた画像間に該当する測定区間の測定が完了していれば、その画像間でのずれ量の測定は終了する。もし、画像間に相当する測定区間の測定が終了していなければ、ステップＳ１０６に戻りパターン形成、ずれ量の検知を行う。（ステップＳ１０９） If the measurement in the measurement section corresponding to the interval between the images obtained in step S103 has been completed, the measurement of the shift amount between the images ends. If the measurement in the measurement section corresponding to the interval between the images has not been completed, the process returns to step S106, and pattern formation and displacement amount detection are performed. (Step S109)

印刷動作が終了すれば、画像間での測定も終了となるが印刷枚数が少ない場合など、ベルト１周分の測定が完了していないことも想定される。印刷が終了した時点で、ずれ量テーブルを検索し、全てのベルト位置で測定が完了していれば、ずれ量の計測は終了とする。もし、未測定区間があれば未測定区間について検知パターンを形成し、補正する。（ステップＳ１１０〜１１３） When the printing operation is finished, the measurement between images is finished, but it is also assumed that the measurement for one round of the belt is not completed, for example, when the number of printed sheets is small. When the printing is finished, the deviation amount table is searched, and if the measurement is completed at all the belt positions, the deviation amount measurement ends. If there is an unmeasured section, a detection pattern is formed and corrected for the unmeasured section. (Steps S110-113)

画像間におけるずれ量の更新がされなかった場合、画像間がベルトの特定位置に偏っていることになるため、次の印刷時の画像形成タイミングを遅延させて、画像間が未測定位置に該当するように変更する。（ステップＳ１１４〜１１５） If the amount of shift between images is not updated, the gap between the images is biased to a specific position on the belt, so the image formation timing during the next printing is delayed and the gap between the images corresponds to the unmeasured position. Change to (Steps S114-115)

次に、連続印刷時に異常を検知した際のずれ補正制御について説明する。
図７に、連続印刷時に異常を検知した際のずれ量テーブルの一例を示す。
連続印刷中に画像間でずれ量を検知している際に、なんらかの理由で装置に用紙の搬送不良などの異常が発生した場合、操作者によって装置を復帰した際に、印刷動作とずれ量の測定を再開する。上記ずれ量テーブルの相対距離は、画像書き出しタイミングを基準としているため、再開する際にも、画像書き出しタイミングに合わせて印刷動作を再開する。停止する前の画像書き出しタイミングを求めるために、停止する前の画像書き出しタイミングからのベルト走行距離Ｓを保存しておく。ベルトの走行距離Ｓがベルト１周の距離の整数倍になったタイミングで、連続印刷を再開することで、上記ずれ量のテーブルの相対距離と画像の形成タイミングとの関係が正しくなるため、停止前に行っていた測定を再開することができる。 Next, deviation correction control when abnormality is detected during continuous printing will be described.
FIG. 7 shows an example of a deviation amount table when an abnormality is detected during continuous printing.
When detecting the amount of misalignment between images during continuous printing, if for some reason an error such as paper conveyance failure occurs in the device, the printing operation and the amount of misalignment will be Resume measurement. Since the relative distance in the deviation amount table is based on the image writing timing, the printing operation is restarted in accordance with the image writing timing when restarting. In order to obtain the image writing timing before stopping, the belt travel distance S from the image writing timing before stopping is stored. Stopping because the relationship between the relative distance of the table of deviation and the image formation timing becomes correct by resuming continuous printing at the timing when the belt travel distance S becomes an integral multiple of the belt circumference. You can resume the measurement you were doing before.

本実施形態における色ずれ補正は、画像形成手段１０３が画像形成タイミングの制御を行うことによって実現させる。
図８に、本実施形態の色ずれ補正を説明するための模式図を示す。
連続印刷中に画像間でパターンを形成し色ずれ量を検知している場合、色ずれ量が取得された位置と画像の形成タイミングが一致すれば、画像形成タイミングの補正を行う。色ずれ量が取得された位置と画像形成のタイミングが一致したかどうかは、ＬＤ装置４６から露光されたタイミングと、露光された点から転写ベルトまでの感光体上の距離４７を使用して判断する。距離４７と感光体の回転速度から露光の開始位置が転写ベルトに到達する時間を算出し、その時点での転写ベルト上の位置４８について、ずれ量テーブルを検索しずれ量がわかっていれば、各色の画像形成タイミングを補正する。
上述のような画像形成タイミングの制御によって、印刷速度が、変更される。 The color misregistration correction in the present embodiment is realized by the image forming unit 103 controlling the image forming timing.
FIG. 8 is a schematic diagram for explaining color misregistration correction according to the present embodiment.
When a color misregistration amount is detected by forming a pattern between images during continuous printing, if the position where the color misregistration amount is acquired matches the image formation timing, the image formation timing is corrected. Whether or not the position where the color misregistration amount is acquired coincides with the timing of image formation is determined using the timing exposed from the LD device 46 and the distance 47 on the photosensitive member from the exposed point to the transfer belt. To do. If the exposure start position reaches the transfer belt from the distance 47 and the rotational speed of the photosensitive member, the time required to reach the transfer belt is calculated. If the shift amount table is searched for the position 48 on the transfer belt at that time, the shift amount is known. The image formation timing of each color is corrected.
The printing speed is changed by controlling the image forming timing as described above.

図９に、印刷速度変更時の制御信号のタイミングチャートを示す。図９中の各信号は、上から順に、印刷開始信号５５、印刷速度の状態５８、画像生成信号５０、パターン生成信号５１、マーク読み取り信号５２である。 FIG. 9 is a timing chart of control signals when the printing speed is changed. 9 are a print start signal 55, a print speed state 58, an image generation signal 50, a pattern generation signal 51, and a mark reading signal 52 in order from the top.

印刷開始信号５５は、アクティブになったら画像形成装置の状態が印刷状態となる信号である。印刷速度の状態５８は、印刷速度の状態を表す。画像生成信号５０は、アクティブの間、印刷データを生成する信号である。パターン生成信号５１は、アクティブの間、ずれ量検知パターンデータを生成する信号である。マーク読み取り信号５２は、マークに対して光を照射し、その反射量を量子化したデータ信号である。 The print start signal 55 is a signal that changes the state of the image forming apparatus to the print state when activated. A printing speed state 58 represents a printing speed state. The image generation signal 50 is a signal for generating print data while active. The pattern generation signal 51 is a signal for generating shift amount detection pattern data while active. The mark read signal 52 is a data signal obtained by irradiating the mark with light and quantizing the amount of reflection.

連続印刷中に印刷速度が変わる場合は、画像間で形成するパターンの形状を速度に合わせて変更する。印刷速度の情報は、印刷開始信号５５がアクティブになった時点で確定する。図９のタイミングチャートでは、印刷開始信号５５がアクティブ５６の時点では、印刷速度は、通常の速度５９で動作しており、アクティブ５７の印刷要求を起点に通常より速度を低下させる（速度６０）という例である。印刷速度を低下させた状態における画像間では、生成信号６１と比較した生成信号６２のように、パターンの生成間隔を広くし、印刷速度が変わってもパターンの形状が、読み取ったパターン６３と読み取ったパターン６４で同じになるように制御する。 When the printing speed changes during continuous printing, the shape of the pattern formed between images is changed according to the speed. The printing speed information is determined when the printing start signal 55 becomes active. In the timing chart of FIG. 9, when the print start signal 55 is active 56, the printing speed is operating at the normal speed 59, and the speed is decreased from the normal speed starting from the print request of the active 57 (speed 60). This is an example. As shown in the generation signal 62 compared with the generation signal 61 between the images in a state where the printing speed is lowered, the pattern generation interval is widened and the pattern shape is read as the read pattern 63 even if the printing speed is changed. The pattern 64 is controlled to be the same.

ここまでで説明した、ずれ量の測定からこれを用いた補正までの処理の流れは、全て連続印刷中に行うものであった。したがって、時間の掛かる色ずれ補正を連続印刷中に実行することができ、生産性の向上が実現する。しかしながら、本実施形態に係る画像形成装置は、ずれ量測定を連続印刷中にのみ行うものではなく、画像形成処理等の待機時からずれ量測定を行うこともできる。この構成により更なる生産性の向上が実現する。
以下、待機時のずれ量測定から画像間でのずれ量測定へ移行する処理の流れを説明する。図１０のフローチャートを参照する。 The flow of processing from the measurement of the deviation amount to the correction using the deviation amount described so far is performed during continuous printing. Therefore, time-consuming color misregistration correction can be performed during continuous printing, and productivity can be improved. However, the image forming apparatus according to the present embodiment does not measure the deviation amount only during continuous printing, but can also measure the deviation amount from the standby time for image forming processing or the like. This configuration realizes further improvement in productivity.
The flow of processing for shifting from the deviation amount measurement during standby to the deviation amount measurement between images will be described below. Refer to the flowchart of FIG.

待機時にずれ量を測定する場合、まず、ずれ量を測定する基準となるベルト位置を保存する。この基準となる位置（ずれ量測定基準位置）からの距離ごとに前記ずれ量テーブルを作成する。ずれ量テーブルの作成が完了したら、ベルトの位置を確認し、パターン生成のタイミングであれば、パターン形成を行う。（ステップＳ２０１〜２０５） When measuring a deviation amount during standby, first, a belt position serving as a reference for measuring the deviation amount is stored. The deviation amount table is created for each distance from the reference position (displacement amount measurement reference position). When the creation of the deviation amount table is completed, the position of the belt is confirmed, and if the pattern generation timing is reached, pattern formation is performed. (Steps S201 to S205)

パターン形成が終わり、テーブルを検索して、印刷要求がなく、未測定の区間があれば、ステップＳ２０３からのフローを繰り返す。しかし、印刷要求が入れば、待機中のずれ量測定は終了する。印刷中の画像間での調整フローに入る前に、１枚目の画像形成位置を前記ずれ量測定基準位置とする。こうすることで、測定途中のずれ量テーブルの相対距離がそのまま印刷中にも適応できる。この処理が終わったら、画像間での測定フロー（図６）に移行する。 After pattern formation is completed, the table is searched, and if there is no print request and there is an unmeasured section, the flow from step S203 is repeated. However, if a print request is received, the measurement of the deviation amount during standby ends. Before entering the adjustment flow between images being printed, the first image forming position is set as the shift amount measurement reference position. By doing so, the relative distance of the deviation amount table in the middle of measurement can be applied as it is during printing. When this processing is completed, the flow proceeds to a measurement flow between images (FIG. 6).

３３転写ベルト
３４二次転写ユニット
３５駆動ローラ
３６，４５読取センサ
３７ａ，３７ｂトナー像
３９画像間
４０区間
４２位置ずれ補正用パターン
４３，４４マーク
１０１位置ずれ量測定手段
１０２画像間位置情報取得手段
１０３画像形成手段 33 Transfer belt 34 Secondary transfer unit 35 Drive roller 36, 45 Reading sensor 37a, 37b Toner image 39 Between images 40 Section 42 Misalignment correction pattern 43, 44 Mark 101 Misalignment measuring means 102 Interimage position information obtaining means 103 Image forming means

特開２００６−１７１３５２号公報JP 2006-171352 A

Claims

光学部と感光体をトナー色毎に各々有する複数の画像形成手段と、前記画像形成手段によってトナー像が画像形成される転写ベルトと、を有する画像形成装置であって、
前記画像形成手段は、印刷データから生成されるトナー像を前記転写ベルト上に画像形成する処理のインターバルに、位置ずれ補正用パターンを前記転写ベルト上に画像形成する手段であって、
さらに、
前記転写ベルト上における、２つの前記印刷データから生成されるトナー像の間の領域を画像間とすると、該画像間の位置情報を取得する画像間位置情報取得手段と、
前記位置ずれ補正用パターンを読み取って得られた検知結果、及び、前記画像間の位置情報に基づいて、位置ずれ量を測定する位置ずれ量測定手段と、
を備えることを特徴とする、画像形成装置。 An image forming apparatus comprising: a plurality of image forming units each having an optical unit and a photoreceptor for each toner color; and a transfer belt on which a toner image is formed by the image forming unit,
The image forming unit is a unit that forms an image of a misregistration correction pattern on the transfer belt at an interval of a process for forming a toner image generated from print data on the transfer belt.
further,
When the area between the toner images generated from the two print data on the transfer belt is an inter-image, an inter-image position information acquisition unit that acquires position information between the images;
A positional deviation amount measuring means for measuring a positional deviation amount based on a detection result obtained by reading the positional deviation correction pattern and positional information between the images;
An image forming apparatus comprising:

前記位置ずれ量測定手段は、連続印刷中の画像書き出しタイミングと画像送り方向の画像長と印刷速度から画像間に対応するベルト位置を計算し、画像間におけるパターンが形成されたベルト位置を特定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The misregistration amount measuring unit calculates a belt position corresponding to an image from an image writing timing during continuous printing, an image length in an image feeding direction, and a printing speed, and specifies a belt position where a pattern between images is formed. The image forming apparatus according to claim 1.

前記位置ずれ量測定手段は、連続印刷中にパターンを形成し、ずれ量を検知したベルト位置と、測定されたずれ量とを関連付けてずれ量テーブルとして記憶し、パターンを形成する際のベルト位置がずれ量を測定されているかテーブルから検索することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。 The positional deviation amount measuring means forms a pattern during continuous printing, associates the belt position where the deviation amount is detected with the measured deviation amount, stores it as a deviation amount table, and forms the pattern when forming the pattern. The image forming apparatus according to claim 2, wherein a search is made from a table to determine whether the amount of deviation is measured.

前記位置ずれ量測定手段は、連続印刷中にパターンを形成する際に、パターンが形成されるベルト位置のずれ量が測定されたか否か検索して、パターン形成の有無を判断することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。 The positional deviation amount measuring means searches for whether or not the deviation amount of the belt position where the pattern is formed has been measured when forming a pattern during continuous printing, and determines whether or not the pattern is formed. The image forming apparatus according to claim 3.

前記位置ずれ量測定手段は、前記ずれ量テーブルのずれ量が更新されない場合、次の画像形成タイミングを遅延させることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。 4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the positional deviation amount measuring unit delays a next image formation timing when the deviation amount of the deviation amount table is not updated.

前記位置ずれ量測定手段は、連続印刷中にずれ量検知を行っているときに連続印刷中に異常が起きて印刷動作が停止した場合、異常が起きた時点でのベルト位置を記憶し、ずれ量検知を再開する際にずれ量測定開始位置を特定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The misregistration amount measuring means stores the belt position at the time when the abnormality occurs when an abnormality occurs during continuous printing and the printing operation is stopped while detecting the misalignment amount during continuous printing. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a shift amount measurement start position is specified when the amount detection is resumed.

前記位置ずれ量測定手段は、連続印刷中に画像を形成する際に、前記転写ベルト上の画像の形成位置がずれ量が測定された位置に該当する場合、各色の画像形成タイミングを補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The misregistration amount measuring unit corrects the image formation timing of each color when an image forming position on the transfer belt corresponds to a position where the misregistration amount is measured when an image is formed during continuous printing. The image forming apparatus according to claim 1.

前記位置ずれ量測定手段は、連続印刷中に印刷速度が変更になる場合、形成するパターンを切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the positional deviation amount measuring unit switches a pattern to be formed when the printing speed is changed during continuous printing.

前記位置ずれ量測定手段は、連続印刷が終了する際に前記テーブルを検索し、ずれ量を検知していない位置が存在する場合、印刷完了後、ずれ量を検知していない位置にパターンを形成し、ずれ量の測定をすることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。 The positional deviation amount measuring means searches the table when continuous printing ends, and if there is a position where the deviation amount is not detected, a pattern is formed at a position where the deviation amount is not detected after printing is completed. 4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein a deviation amount is measured.

前記位置ずれ量測定手段は、待機時に連続してベルト１周分のずれ量を測定しているときに印刷指示があった場合、ずれ量の測定を中断し、印刷動作を開始し、画像間でずれ量測定を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The positional deviation amount measuring means interrupts measurement of the deviation amount and starts a printing operation when there is a print instruction when measuring the deviation amount for one rotation of the belt continuously during standby. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the shift amount is measured by using the image forming apparatus.