JP2011196666A - Air conditioner - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、空気調和機に関する。 The present invention relates to an air conditioner.
従来より、室内の温度ムラを解消するために、水平フラップにスイング動作をさせて吹き出し空気によって室内の空気を攪拌する空気調和機がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is an air conditioner in which indoor air is agitated by blown air by swinging a horizontal flap in order to eliminate indoor temperature unevenness.
例えば、特許文献１（特開２００３−７４９５５号公報）に開示されている空気調和機では、室内の温度ムラを解消するために、最大回動範囲でスイング動作が行われるようにルーバ（水平フラップに相当）の駆動が制御されている。また、この空気調和機では、室内の温度ムラを解消するためのルーバの駆動制御は、ユーザからスイング開始指示が為されたときに開始され、ユーザからスイング終了指示が為されたときに停止されている。 For example, in an air conditioner disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-74955), a louver (horizontal flap) is used so that a swing operation is performed in a maximum rotation range in order to eliminate indoor temperature unevenness. (Equivalent to) is controlled. In this air conditioner, the louver drive control for eliminating the temperature unevenness in the room is started when a swing start instruction is given by the user, and is stopped when a swing end instruction is given by the user. ing.
ところで、水平フラップにスイング動作を行わせる場合の消費電力が水平フラップにスイング動作を行わせずに所定姿勢を継続して採らせる場合の消費電力よりも大きい場合には、特許文献１に開示されている空気調和機のようにユーザからのスイング終了指示が為されるまで水平フラップにスイング動作を継続させることで、室内の温度ムラを解消すると同時に、消費電力が大きくなってしまうおそれがある。 By the way, in the case where the power consumption when the swing operation is performed on the horizontal flap is larger than the power consumption when the predetermined posture is continuously taken without performing the swing operation on the horizontal flap, it is disclosed in Patent Document 1. As in the case of an air conditioner, if the swing operation is continued on the horizontal flap until the swing is instructed from the user, the temperature unevenness in the room is eliminated and the power consumption may increase at the same time.
そこで、本発明の課題は、室内の温度ムラを解消し、かつ、消費電力を抑えることができる空気調和機を提供することにある。 Then, the subject of this invention is providing the air conditioner which can eliminate the temperature nonuniformity of a room | chamber interior and can suppress power consumption.
本発明の第１観点に係る空気調和機は、吹き出し部と、水平フラップと、判断部と、受信部と、温度ムラ解消制御部と、を備えている。吹き出し部には、吹き出し口が形成されている。水平フラップは、吹き出し口近傍に配置されている。また、水平フラップは、吹き出し口から室内に吹き出される空気の上下方向の向きを変更する。判断部は、室内が温度ムラ状態であるか否かを判断する。温度ムラ状態とは、室内に温度ムラが発生している状態のことである。受信部は、ユーザからの水平フラップのスイング動作開始指示を受信する。温度ムラ解消制御部は、判断部が温度ムラ状態であると判断した場合、あるいは、受信部がスイング動作開始指示を受信した場合に、温度ムラ解消制御を実行する。温度ムラ解消制御部は、温度ムラ解消制御において、水平フラップのスイング動作を開始させ、所定条件が満たされた場合に水平フラップのスイング動作を停止させるように、水平フラップの駆動を制御する。また、所定条件は、第１条件、第２条件、あるいは、第３条件である。第１条件とは、スイング動作が開始されてから予め設定されている第１所定時間が経過しているという条件である。第２条件とは、スイング動作が開始されてから過去の運転実績を学習して決定される学習運転時間が経過しているという条件である。第３条件とは、判断部が温度ムラ状態でないと判断したという条件である。 An air conditioner according to a first aspect of the present invention includes a blowing unit, a horizontal flap, a determining unit, a receiving unit, and a temperature unevenness eliminating control unit. A blowing port is formed in the blowing unit. The horizontal flap is disposed in the vicinity of the outlet. Further, the horizontal flap changes the vertical direction of the air blown into the room from the outlet. The determination unit determines whether the room is in a temperature uneven state. The temperature unevenness state is a state where temperature unevenness occurs in the room. The receiving unit receives a horizontal flap swing operation start instruction from the user. The temperature unevenness elimination control unit executes temperature unevenness elimination control when the determination unit determines that the temperature unevenness state is present, or when the receiving unit receives a swing operation start instruction. In the temperature unevenness elimination control, the temperature unevenness elimination control unit controls the driving of the horizontal flap so as to start the horizontal flap swing operation and stop the horizontal flap swing operation when a predetermined condition is satisfied. The predetermined condition is a first condition, a second condition, or a third condition. The first condition is a condition that a first predetermined time set in advance has elapsed since the swing operation was started. The second condition is a condition that a learning driving time determined by learning a past driving performance has elapsed since the swing operation was started. The third condition is a condition that the determination unit determines that the temperature is not uneven.
本発明の第１観点に係る空気調和機では、温度ムラ解消制御において、水平フラップのスイング動作が開始されたあと所定条件が満たされた場合に、水平フラップのスイング動作が停止されている。 In the air conditioner according to the first aspect of the present invention, in the temperature unevenness elimination control, when a predetermined condition is satisfied after the horizontal flap swing operation is started, the horizontal flap swing operation is stopped.
ところで、本発明者は、水平フラップにスイング動作を行わせる場合の消費電力が水平フラップにスイング動作を行わせずに所定姿勢を継続して採らせる場合の消費電力よりも大きくなるという知見を得た。 By the way, the present inventor has obtained the knowledge that the power consumption when the horizontal flap performs the swing operation is larger than the power consumption when the predetermined posture is continuously taken without performing the swing operation on the horizontal flap. It was.
このため、温度ムラ解消制御において水平フラップのスイング動作が開始されたあと所定条件が満たされた場合に水平フラップのスイング動作が停止されることで、室内の温度ムラを解消するために開始された水平フラップのスイング動作を、ユーザからの指示がなくても自動的に停止することができる。 For this reason, in the temperature unevenness elimination control, when the predetermined condition is satisfied after the horizontal flap swing operation is started, the horizontal flap swing operation is stopped, so that the temperature unevenness in the room is started. The swing operation of the horizontal flap can be automatically stopped without an instruction from the user.
これによって、室内の温度ムラを解消し、かつ、消費電力を抑えることができる。 As a result, indoor temperature unevenness can be eliminated and power consumption can be reduced.
本発明の第２観点に係る空気調和機は、本発明の第１観点の空気調和機であって、ファンを更に備える。ファンは、駆動することで吹き出し口から吹き出される空気流れを生成する。また、温度ムラ解消制御部は、温度ムラ解消制御において、ファンの風量が最大となるように、ファンの駆動を制御する。この空気調和機では、温度ムラ解消制御において、ファンの風量が最大となるようにファンの駆動が制御されるため、例えば、ファンの風量が小さい場合と比較して、短時間で室内の温度ムラ状態を解消することができる。 An air conditioner according to a second aspect of the present invention is the air conditioner according to the first aspect of the present invention, further comprising a fan. A fan produces | generates the air flow which blows off from a blower outlet by driving. In addition, the temperature unevenness elimination control unit controls the drive of the fan so that the fan air volume becomes maximum in the temperature unevenness elimination control. In this air conditioner, in the temperature nonuniformity elimination control, the fan drive is controlled so that the fan airflow is maximized. For example, compared with the case where the fan airflow is small, the indoor temperature unevenness is reduced in a short time. The state can be resolved.
本発明の第３観点に係る空気調和機は、本発明の第１観点又は第２観点の空気調和機であって、温度ムラ解消制御部は、暖房運転時に温度ムラ解消制御を実行する場合には、水平フラップのスイング動作を停止させた後に、水平フラップが吹き出し口の下方に向かって空気が吹き出される下吹き姿勢を採るように、水平フラップの駆動を制御する。このため、暖房運転時に温度ムラ解消制御が実行される場合には、水平フラップのスイング動作によって室内の温度ムラが解消された後に、吹き出し口から下方に向かって空気を吹き出すことができる。したがって、吹き出し口から吹き出される暖かい空気が室内の上部に溜まり難くすることができる。 An air conditioner according to a third aspect of the present invention is the air conditioner according to the first aspect or the second aspect of the present invention, and the temperature unevenness elimination control unit executes temperature unevenness elimination control during heating operation. Controls the driving of the horizontal flap so that the horizontal flap takes a downward blowing posture in which air is blown out downward from the outlet after the swing operation of the horizontal flap is stopped. For this reason, when temperature unevenness elimination control is executed during heating operation, air can be blown downward from the outlet after the indoor temperature unevenness is eliminated by the swing operation of the horizontal flap. Therefore, it is possible to make it difficult for warm air blown out from the outlet to accumulate in the upper part of the room.
本発明の第４観点に係る空気調和機は、本発明の第１観点〜第３観点のいずれかの空気調和機であって、温度ムラ解消制御部は、学習部を有する。学習部は、学習運転時間を決定する。また、学習部は、サーモオン状態が継続される時間を利用して、学習運転時間を決定する。この空気調和機では、学習部によってサーモオン状態が継続される時間を利用して学習運転時間が決定されるため、空気調和機が設置されている室内環境に応じた温度ムラ解消制御におけるスイング動作の継続時間を決定することができる。 The air conditioner which concerns on the 4th viewpoint of this invention is an air conditioner in any one of the 1st viewpoint of this invention-the 3rd viewpoint, Comprising: A temperature nonuniformity elimination control part has a learning part. The learning unit determines the learning driving time. Further, the learning unit determines the learning driving time by using the time during which the thermo-on state is continued. In this air conditioner, the learning operation time is determined by using the time during which the thermo-on state is continued by the learning unit. Therefore, the swing operation in the temperature unevenness elimination control according to the indoor environment in which the air conditioner is installed is performed. The duration can be determined.
なお、サーモオン状態とは、圧縮機が駆動することで冷媒回路内に冷媒が流れており、冷媒と室内空気との間で十分な熱交換が行われている状態のことをいう。一般に、室内温度を目標温度等付近に保つために、室内温度が目標温度から所定温度以上乖離すると、空気調和機は、サーモオン状態を採るようになっている。また、サーモオフ状態とは、冷媒回路内を冷媒が流れておらず又はほとんど流れておらず、冷媒と室内空気との間で実質的に熱交換が行われていない状態のことをいう。 The thermo-on state refers to a state in which the refrigerant is flowing in the refrigerant circuit by driving the compressor and sufficient heat exchange is performed between the refrigerant and the room air. Generally, in order to keep the room temperature in the vicinity of the target temperature or the like, when the room temperature deviates from the target temperature by a predetermined temperature or more, the air conditioner takes a thermo-on state. The thermo-off state refers to a state in which the refrigerant does not flow or hardly flows in the refrigerant circuit, and heat is not substantially exchanged between the refrigerant and the room air.
本発明の第５観点に係る空気調和機は、本発明の第４観点に係る空気調和機であって、学習部は、試運転が行われた場合、サーモオン状態からサーモオフ状態に切り換わった回数が所定回数以上となった場合、予め設定されている所定時刻を過ぎた場合、あるいは、前回学習運転時間を決定してから第２所定時間が経過した場合に、学習運転時間を決定する。このため、この空気調和機は、所定のタイミングで学習運転時間を決定することができる。 An air conditioner according to a fifth aspect of the present invention is the air conditioner according to the fourth aspect of the present invention, and the learning unit is configured to determine how many times the learning unit has switched from the thermo-on state to the thermo-off state when a test operation is performed. The learning operation time is determined when the predetermined number of times is exceeded, when a preset predetermined time has passed, or when the second predetermined time has elapsed since the last learning operation time was determined. For this reason, this air conditioner can determine the learning operation time at a predetermined timing.
本発明の第６観点に係る空気調和機は、本発明の第１観点〜第５観点にいずれかの空気調和機であって、第１温度センサと、第２温度センサと、を更に備える。第１温度センサは、室内の床面近傍の温度を検出する。第２温度センサは、吹き出し部近傍の温度を検出する。また、判断部は、第１温度センサおよび第２温度センサの検出結果に基づいて、温度ムラ状態であるか否かを判断する。このため、例えば、吹き出し部が天井付近に配置されている場合には、室内空間の上部と下部との温度差に基づいて、室内に温度ムラが発生しているか否かを判断することができる。したがって、例えば、室内に温度ムラが発生しているか否かが、室内空間の上部の温度から推測されるような場合と比較して、より正確に温度ムラの発生を判断することができる。 An air conditioner according to a sixth aspect of the present invention is the air conditioner according to any one of the first to fifth aspects of the present invention, further comprising a first temperature sensor and a second temperature sensor. The first temperature sensor detects the temperature near the floor surface in the room. The second temperature sensor detects the temperature in the vicinity of the blowing portion. Further, the determination unit determines whether or not the temperature unevenness state is based on the detection results of the first temperature sensor and the second temperature sensor. For this reason, for example, when the blowing part is arranged near the ceiling, it can be determined whether or not temperature unevenness occurs in the room based on the temperature difference between the upper part and the lower part of the indoor space. . Therefore, for example, it is possible to determine the occurrence of temperature unevenness more accurately than in the case where whether or not temperature unevenness occurs in the room is estimated from the temperature in the upper part of the indoor space.
本発明の第７観点に係る空気調和機は、本発明の第１観点〜第６観点のいずれかの空気調和機であって、吹き出し部は、室内の天井付近に設置されている。このため、この空気調和機では、天井近傍に吹き出し部を設置することができる。 An air conditioner according to a seventh aspect of the present invention is the air conditioner according to any one of the first aspect to the sixth aspect of the present invention, and the blowing section is installed near the ceiling of the room. For this reason, in this air conditioner, a blowing part can be installed in the vicinity of the ceiling.
本発明の第１観点に係る空気調和機では、室内の温度ムラを解消し、かつ、消費電力を抑えることができる。 In the air conditioner according to the first aspect of the present invention, it is possible to eliminate indoor temperature unevenness and suppress power consumption.
本発明の第２観点に係る空気調和機では、短時間で室内の温度ムラを解消することができる。 In the air conditioner according to the second aspect of the present invention, the temperature unevenness in the room can be eliminated in a short time.
本発明の第３観点に係る空気調和機では、暖かい空気が室内の上部に溜まり難くすることができる。 In the air conditioner according to the third aspect of the present invention, warm air can be made difficult to accumulate in the upper part of the room.
本発明の第４観点に係る空気調和機では、室内環境に応じた温度ムラ解消制御におけるスイング動作の継続時間を決定することができる。 In the air conditioner according to the fourth aspect of the present invention, the duration of the swing operation in the temperature unevenness elimination control according to the indoor environment can be determined.
本発明の第５観点に係る空気調和機では、所定のタイミングで学習運転時間を決定することができる。 In the air conditioner according to the fifth aspect of the present invention, the learning operation time can be determined at a predetermined timing.
本発明の第６観点に係る空気調和機では、より正確に温度ムラの発生を判断することができる。 In the air conditioner according to the sixth aspect of the present invention, it is possible to more accurately determine the occurrence of temperature unevenness.
本発明の第７観点に係る空気調和機では、天井近傍に吹き出し部を設置することができる。 In the air conditioner according to the seventh aspect of the present invention, it is possible to install a blowing part near the ceiling.
＜第１実施形態＞
以下に、本発明の第１実施形態に係る空気調和機１０について説明する。空気調和機１０は、室外に設定される室外ユニット２０と、室内に設置される室内ユニット３０と、を備えており、冷房運転や暖房運転等の各種運転を実行することができる。
<First Embodiment>
Below, the
（１）室外ユニット
室外ユニット２０は、圧縮機２１と、圧縮機２１の吐出側に接続されている四路切換弁２２と、四路切換弁２２に接続されている室外熱交換器２３と、室外熱交換器２３に接続されている膨張弁２４と、を有している（図１参照）。
(1) Outdoor unit The
圧縮機２１は、低圧のガス冷媒を吸入し圧縮して高圧のガス冷媒とした後に、高圧のガス冷媒を吐出する機構である。四路切換弁２２は、冷房運転と暖房運転との切り換え時に、冷媒の流れる方向を切り換えるための弁である。四路切換弁２２は、冷房運転時には、圧縮機２１の吐出側と室外熱交換器２３のガス側とを接続するとともに後述する室内熱交換器３３と圧縮機２１の吸入側とを接続する。また、四路切換弁２２は、暖房運転時には、圧縮機２１の吐出側と室内熱交換器３３とを接続するとともに室外熱交換器２３のガス側と圧縮機２１の吸入側とを接続する。室外熱交換器２３は、冷房運転時には冷媒の放熱器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する熱交換器である。膨張弁２４は、冷房運転時には、室外熱交換器２３において放熱した高圧の液冷媒を室内熱交換器３３に送る前に減圧する。また、膨張弁２４は、暖房運転時には、室内熱交換器３３において放熱した高圧の液冷媒を室外熱交換器２３に送る前に減圧する。さらに、室外ユニット２０内には、室外ファン２５が設けられている。室外ファン２５は、室外の空気を取り込み、室外熱交換器２３の熱交換後の空気を室外ユニット２０外に排出するためのプロペラファンである。
The
（２）室内ユニット
室内ユニット３０は、天井埋込型と呼ばれる型式の天井設置型の室内ユニットである。室内ユニット３０は、内部に各種構成機器を収納するケーシング３１と、室内ファン３２と、室内熱交換器３３と、複数（本実施形態では、４つ）の水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄと、吸込温度センサＴ１と、床温度センサＴ２と、リモートコントローラ８０と、を有している（図１、図２、図３および図５参照）。
(2) Indoor unit The
ケーシング３１は、ケーシング本体３５と、ケーシング本体３５の下側に配置される化粧パネル３６と、から構成される。ケーシング本体３５は、天井Ｕに形成された開口Ｏに挿入されて配置されている。また、化粧パネル３６は、天井Ｕの開口Ｏに嵌め込まれるように配置されている。
The
ケーシング本体３５は、平面視において長辺と短辺とが交互になるように形成された略８角形状の箱状の部材であって、その下面が開口している。また、ケーシング本体３５の内部には、室内ファン３２や室内熱交換器３３等が収納されている。
The
化粧パネル３６は、平面視が略正方形状の板状の部材である。化粧パネル３６には、吹き出し口３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄと吸い込み口３６ａとが形成されている。吹き出し口３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは、室内に空気を吹き出すための開口であって、平面視において、化粧パネル３６の周縁部に沿うように位置している。吸い込み口３６ａは、室内の空気を吸い込むための開口であって、平面視において、化粧パネル３６の略中央、すなわち、吹き出し口３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄに囲まれるように位置している。
The
室内ファン３２は、駆動することで空気流れを生成することが可能な遠心送風機である。具体的には、室内ファン３２は、吸い込み口３６ａを介して室内の空気をケーシング本体３５内に吸い込むと共に、吹き出し口３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを介して室内熱交換器３３にて熱交換された後の空気をケーシング本体３５内から吹き出す。また、室内ファン３２は、インバータ装置（図示せず）によって回転数を変更可能なファンモータ３２ａを有している。ファンモータ３２ａの回転数が制御されることで、室内ファン３２の風量制御が可能になっている。
The
室内熱交換器３３は、冷房運転時には、冷媒の蒸発器として機能し、暖房運転時には、冷媒の放熱器として機能する熱交換器である。室内熱交換器３３は、ケーシング本体３５内に吸い込まれる室内の空気と冷媒との熱交換を行って、冷房運転時には、室内の空気を冷却し、暖房運転時には、室内の空気を加熱することができる。
The
水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄは、吹き出し口３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄに回動可能に設けられており、室内に吹き出される空気の上下方向の風向を変更することが可能となっている。具体的には、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄは、吹き出し口３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄの各辺に沿って細長く延びる板状の部材であって、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの長手方向の両端部は、吹き出し口３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄの一部を塞ぐように配置された一対の支持部によって、長手方向の軸周りに回動可能になるように化粧パネル３６に支持されている。
The
また、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄは、支持部に設けられている駆動モータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄによって駆動されるようになっている。各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄは、駆動モータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄが駆動することで、それぞれ独立して上下方向の風向を変更することが可能である。さらに、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄは、駆動モータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄが駆動することで、吹き出し口３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄに対し上下方向に往復回動するスイング動作を行うことが可能である。
Further, the
吸込温度センサＴ１は、吸い込み口３６ａを通じてケーシング本体３５内に吸い込まれる室内空気の温度である吸い込み空気温度（以下、吸込温度Ｔｒという）を検出する温度センサである。吸込温度センサＴ１は、図３に示すように、吸い込み口３６ａに設けられている。また、吸込温度センサＴ１は、検出した吸込温度Ｔｒを、後述する制御部６０に送信する。
The suction temperature sensor T1 is a temperature sensor that detects a suction air temperature (hereinafter referred to as a suction temperature Tr) that is a temperature of indoor air sucked into the
床温度センサＴ２は、室内における床面の温度（以下、床温度Ｔｆという）を検出する赤外線センサである。床温度センサＴ２は、化粧パネル３６の下部に配置されている。また、床温度センサＴ２は、物体から放射される赤外線放射エネルギーによって、室内の床面の温度を検出する。床温度センサＴ２は、検出した床温度Ｔｆを、後述する制御部６０に送信する。
The floor temperature sensor T2 is an infrared sensor that detects the temperature of the floor surface in the room (hereinafter referred to as the floor temperature Tf). The floor temperature sensor T2 is disposed below the
リモートコントローラ８０は、ユーザが空気調和機１０を遠隔操作するための装置である。リモートコントローラ８０は、ユーザによって為された空気調和機１０に対する各種指示を後述する制御部６０に送信する。また、リモートコントローラ８０には、風向調整スイッチ８１、風量調整スイッチ８２、および、手動／自動選択スイッチ８３等の操作スイッチが設けられている（図５参照）。
The
風向調整スイッチ８１は、ユーザが風向設定指示を為す場合に操作するスイッチである。ユーザは、風向調整スイッチ８１を操作することで、吹き出し口３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄから吹き出される空気の風向を、所望の風向に調整することができる。具体的には、ユーザが風向調整スイッチ８１を押すことで、風向が図４に示す風向Ｐ０や風向Ｐ１に固定されたり風向が自動的に変更されたりするように、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄが駆動される。
The wind
風量調整スイッチ８２は、ユーザが風量設定指示を為す場合に操作するスイッチである。ユーザは、風量調整スイッチ８２を操作することで、吹き出し口３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄから吹き出される空気の風量を、所望の風量に調整することができる。具体的には、ユーザが風量調整スイッチ８２を押すことで、室内ファン３２によって生成される風量が、後述する第１風量Ｈ、第２風量Ｍおよび第３風量Ｌに切り換わる。
The air
手動／自動選択スイッチ８３は、ユーザがモード設定指示を為す場合に操作されるスイッチである。ユーザは、手動／自動選択スイッチ８３を操作することで、手動制御モードまたは自動制御モードのいずれかにモード設定をすることができる。手動制御モードに設定されている場合には、ユーザによって設定された設定温度Ｔｒｓ、設定風量、および、設定風向となるように、空気調和機１０の各種機器が制御される。また、自動制御モードに設定されている場合には、室内の温度分布に偏りが生じた状態すなわち室内の上部と下部とに温度差がある状態（以下、温度ムラ状態という）となった時に、自動的に温度ムラ状態が解消されるように、空気調和機１０の各種機器が制御される。なお、自動制御モードに設定されている場合であっても、室内が温度ムラ状態にない時には、ユーザによって設定された設定温度Ｔｒｓ、設定風量、および、設定風向となるように、空気調和機１０の各種機器が制御される。
The manual /
（３）制御部
制御部６０は、ＣＰＵ及びメモリからなるマイクロコンピュータであって、室内ユニット３０および室外ユニット２０の有する各種機器の動作を制御する。具体的には、図５に示すように、制御部６０は、床温度センサＴ２、吸込温度センサＴ１、ファンモータ３２ａ、駆動モータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ、圧縮機２１、四路切換弁２２および膨張弁２４等の各種機器と電気的に接続されている。そして、制御部６０は、吸込温度センサＴ１および床温度センサＴ２の検知結果や、ユーザによってリモートコントローラ８０を介して為された各種指示に基づいて、圧縮機２１等の各種機器の駆動制御を行う。
(3) Control Unit The
また、制御部６０は、空気調和機１０に暖房運転を行わせる場合、室外熱交換器２３が冷媒の蒸発器として機能し室内熱交換器３３が冷媒の放熱器として機能するように四路切換弁２２の状態を切り換え、かつ、圧縮機２１を駆動させる。また、暖房運転においては、制御部６０は、吸込温度Ｔｒが設定温度Ｔｒｓになるように、各種機器を制御する。すなわち、暖房運転において、吸込温度Ｔｒが設定温度Ｔｒｓよりも低い場合には、圧縮機２１が駆動することで冷媒回路内に冷媒が循環する上記の運転制御が行われる（以下、この運転制御が行われている状態を、暖房サーモオン状態という）。そして、吸込温度Ｔｒが設定温度Ｔｒｓに達した場合には、冷媒回路内の冷媒の循環が行われないように圧縮機２１が停止され、かつ、吹き出し口３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄから空気が吹き出されないように室内ファン３２の回転が停止される制御が行われる（以下、この制御が行われている状態を、暖房サーモオフ状態という）。
Further, when the
さらに、制御部６０は、受信部６１と、風量制御部６２と、風向制御部６３と、を備えている。受信部６１は、リモートコントローラ８０から送信される各種指示を受信する。具体的には、受信部６１は、リモートコントローラ８０を介してユーザから為された冷房運転や暖房運転の開始指示を受信したり、風量設定指示および風向設定指示等を受信したりすることができる。また、受信部６１は、ユーザから為された各種指示に基づく信号を、後述する温度ムラ解消制御部６５に送信する。
Further, the
風量制御部６２は、空気調和機１０が暖房運転あるいは冷房運転を行っている場合に、リモートコントローラ８０から送信される風量設定指示や吸込温度センサＴ１および床温度センサＴ２の検知結果に基づいて、ファンモータ３２ａの回転数を制御する。風量制御部６２は、ファンモータ３２ａの回転数を制御することで、室内ファン３２の風量を変更することができる。また、室内ファン３２の風量は、ファンモータ３２ａの回転数が変更されることで、最も回転数が大きい第１風量Ｈ、第１風量Ｈの回転数よりも小さく中程度の第２風量Ｍ、第２風量Ｍの回転数よりもさらに小さい第３風量Ｌの間で変更される。
When the
風向制御部６３は、空気調和機１０が暖房運転あるいは冷房運転を行っている場合に、リモートコントローラ８０から送信される風向設定指示や吸込温度センサＴ１および床温度センサＴ２の検知結果に基づいて、各駆動モータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄを制御する。風向制御部６３は、駆動モータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄを制御することで、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの姿勢や動作を変更することができる。各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの姿勢が変更されることで、吹き出し口３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄから吹き出される空気の風向が変更される。また、風向には、図４に示すように、空気が略水平方向に吹き出す風向である風向Ｐ０と、風向Ｐ０よりも下向きの風向Ｐ１とが含まれる。また、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの動作には、固定動作と、スイング動作とが含まれる。固定動作とは、駆動モータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄが制御されることで、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの姿勢が維持される動作のことである。また、スイング動作とは、駆動モータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄが駆動されることで、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの姿勢が変更可能範囲内（ここでは、風向Ｐ０と風向Ｐ１との間）で繰り返し上下に変更される動作のことである。なお、風向制御部６３は、風向や動作の制御を各駆動モータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄに対して個別に行うことができるが、本実施形態では、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄが同期駆動するように各駆動モータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄを制御するものとする。また、空気調和機１０が暖房運転等を行っていない場合には、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄが吹き出し口３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを閉じた姿勢を採るように各駆動モータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄが制御される。さらに、空気調和機１０が暖房運転等を行っている場合には、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄが吹き出し口３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを開放した姿勢を採るように各駆動モータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄが制御される。なお、以下より、説明の便宜上、風向が風向Ｐ１となるように水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄが採る姿勢を下吹き姿勢という。
When the
さらに、制御部６０は、判断部６４と、温度ムラ解消制御部６５と、を備えている。判断部６４は、空気調和機１０が運転している場合に、室内の温度分布に偏りが生じているか否かを判断する。具体的には、判断部６４は、吸込温度センサＴ１から送信される吸込温度Ｔｒと床温度センサＴ２から送信される床温度Ｔｆとに基づいて、室内が温度ムラ状態にあるか否かを判断する。より具体的には、判断部６４は、吸込温度Ｔｒと床温度Ｔｆとの差が所定温度（例えば、６℃）以上である場合には、温度ムラ状態であると判断する。また、判断部６４は、吸込温度Ｔｒと床温度Ｔｆとの差が所定温度（例えば、６℃）未満である場合には、温度ムラ状態でないと判断する。
Further, the
温度ムラ解消制御部６５は、自動制御モードに設定されており、かつ、空気調和機１０において暖房運転が行われている場合に、温度ムラ解消制御を実行する。
The temperature unevenness
また、温度ムラ解消制御部６５は、受信部６１から風向設定指示のうちのスイング動作開始指示に基づく信号（以下、スイング動作指示信号という）が送信された場合、あるいは、判断部６４によって温度ムラ状態であると判断された場合に、温度ムラ解消制御を開始する。温度ムラ解消制御部６５は、温度ムラ解消制御において、まず、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄがスイング動作を開始し、かつ、室内ファン３２の風量が第１風量Ｈとなるように、風向制御部６３および風量制御部６２に制御信号を送信する。次に、温度ムラ解消制御部６５は、温度ムラ解消制御の実行を開始してから予め実験的に得られたスイング動作の実行継続時間（以下、最適時間という）が経過すると、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄが下吹き姿勢を採りかつ固定動作を行うように、風向制御部６３に制御信号を送信する。そして、温度ムラ解消制御部６５は、温度ムラ解消制御の実行を開始した後に暖房サーモオン状態から暖房サーモオフ状態に切り換わったと判定した場合に、室内ファン３２の風量が第１風量Ｈからユーザによって設定されていた設定風量に戻るように風量制御部６２に制御信号を送信することで、温度ムラ解消制御を終了する。なお、以下より、説明の便宜上、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄがスイング動作を行っている状態をスイング状態といい、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄが下吹き姿勢を採りかつ固定動作を行っている状態を下吹き固定状態という。また、本実施形態では、最適時間を１３分３０秒としている。
Further, the temperature unevenness
（４）暖房運転時における温度ムラ解消制御部による制御動作
次に、温度ムラ解消制御部６５による制御動作について図６を用いて説明する。なお、上述のように、温度ムラ解消制御部６５は、暖房運転時であって、かつ、ユーザによって自動制御モードに設定されている場合にのみ、温度ムラ解消制御を実行する。すなわち、冷房運転時、あるいは、暖房運転時であっても、ユーザによって手動制御モードに設定されている場合には、温度ムラ解消制御部６５による温度ムラ解消制御は実行されない。
(4) Control operation by temperature unevenness elimination control unit during heating operation Next, a control operation by the temperature unevenness
温度ムラ解消制御部６５は、受信部６１から送信されるスイング動作指示信号を受信した場合（ステップＳ１）、あるいは、判断部６４によって温度ムラ状態であると判断された場合（ステップＳ２）に、温度ムラ解消制御を開始する。具体的には、室内に温度ムラが発生していると感じたユーザによって為されたスイング動作開始指示を受信した受信部６１から送信されるスイング動作指示信号を温度ムラ解消制御部６５が受信することで、温度ムラ解消制御部６５は温度ムラ解消制御を開始する。また、受信部６１からスイング動作指示信号が送信されなくても、判断部６４によって温度ムラ状態であると判断された場合には、温度ムラ解消制御部６５は、温度ムラ解消制御を開始する。
When the temperature unevenness
温度ムラ解消制御部６５は、温度ムラ解消制御において、スイング動作開始信号を風向制御部６３に送信するとともに、風量変更信号を風量制御部６２に送信する（ステップＳ３）。温度ムラ解消制御部６５からスイング動作開始信号が送信された風向制御部６３は、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの状態がスイング状態となるように駆動モータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄを制御する。また、温度ムラ解消制御部６５から風量変更信号が送信された風量制御部６２は、室内ファン３２の風量が、ユーザによって設定されている設定風量から第１風量Ｈに変更されるように、ファンモータ３２ａの回転数を制御する。
In the temperature unevenness elimination control, the temperature unevenness
そして、ステップＳ３においてスイング動作開始信号および風量変更信号を送信してから最適時間が経過すると（ステップＳ４）、温度ムラ解消制御部６５は、風向制御部６３に下吹き固定動作信号を送信する（ステップＳ５）。温度ムラ解消制御部６５から下吹き固定動作信号が送信された風向制御部６３は、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの状態が下吹き固定状態となるように駆動モータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄを制御する。これにより、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの状態が、風向が自動的に変更されるスイング状態から風向が風向Ｐ１で維持される下吹き固定状態に切り換わる。なお、温度ムラ解消制御部６５は、スイング動作開始信号および風量変更信号を送信してから最適時間が経過するまでは、風向制御部６３に下吹き固定動作信号を送信しない。
Then, when the optimum time has elapsed since the swing operation start signal and the air volume change signal are transmitted in step S3 (step S4), the temperature unevenness
ステップＳ５において下吹き固定動作信号を送信した後に、暖房サーモオン状態から暖房サーモオフ状態に状態が切り換わったと判定した場合（ステップＳ６）、温度ムラ解消制御部６５は、風量制御部６２に風量変更解除信号を送信する（ステップＳ７）。温度ムラ解消制御部６５から風量変更解除信号が送信された風量制御部６２は、ファンモータ３２ａを制御することで、室内ファン３２の風量を、第１風量Ｈから温度ムラ解消制御が実行される前の風量である設定風量に変更する。これにより、温度ムラ解消制御部６５による温度ムラ解消制御が終了する。なお、温度ムラ解消制御部６５は、ステップＳ５において下吹き固定動作信号を送信した後に、暖房サーモオン状態から暖房サーモオフ状態に状態が切り換わったと判定するまでは、風量制御部６２に風量変更解除信号を送信しない。
When it is determined that the state has been switched from the heating thermo-on state to the heating thermo-off state after transmitting the bottom blowing fixing operation signal in step S5 (step S6), the temperature unevenness
ここで、温度ムラ解消制御において、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの状態が、スイング状態、下吹き固定状態の順に切り換わるように制御を行う理由について、評価試験の結果を示す図７、図８および図９を用いて説明する。
Here, in the temperature unevenness elimination control, FIG. 7 showing the result of the evaluation test as to why the control is performed so that the states of the
図７は、試験室内に設置した室内ユニット３０の水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを下吹き固定状態として空気調和機１０に暖房運転を行わせた場合、あるいは、試験室内に設置した室内ユニット３０の有する水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄをスイング状態として空気調和機１０に暖房運転を行わせた場合に、温度ムラ状態を解消するために運転を開始してから最初に暖房サーモオフ状態となるまで（以下、温度ムラ解消期という）に空気調和機１０全体で消費される消費電力と、平均室温（試験室内空間に格子状に配置した複数の温度検知センサの平均値、すなわち、試験室内のあらゆる箇所で計測した温度の平均値）が設定温度Ｔｒｓに達するまでに空気調和機１０全体で消費される消費電力と、を示している。
FIG. 7 shows the case where the
図８は、試験室内に設置した室内ユニット３０の有する水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを下吹き固定状態として空気調和機１０に暖房運転を行わせた場合、あるいは、試験室内に設置した室内ユニット３０の有する水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄをスイング状態として空気調和機１０に暖房運転を行わせた場合に、温度ムラ状態を解消するために運転を開始させた後の消費電力の推移を示している。
FIG. 8 shows a case where the
図９は、試験室内に設置した室内ユニット３０の有する水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄをスイング状態として空気調和機１０に暖房運転を行わせた場合、あるいは、試験室内に設置した室内ユニット３０の有する水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを最適時間が経過するまではスイング状態とし最適時間が経過した後は下吹き固定状態として空気調和機１０に暖房運転を行わせた場合に、温度ムラ解消期に空気調和機１０全体で消費される消費電力を示している。
FIG. 9 shows a case where the
なお、図７、図８および図９は、暖房条件下で、試験室内の上部と下部との温度差が６℃以上となるように強制的に温度ムラを発生させた環境で評価試験を行った結果である。また、図７、図８および図９は、設定温度Ｔｒｓを２０℃に設定し、設定風量を第１風量Ｈに設定して、全ての水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを同期駆動させた結果である。従来より、室内の上部と下部との温度差が６℃以上あると、不満足者率（ＰＰＤ；在室者の何％程度がその環境を不満足と感じるかを示す）が５０％を越えることが知られている。また、設定温度である２０℃は、暖房運転時のＪＩＳ規格に基づいており、ウォームビズの推奨温度でもある。これにより、当該評価試験は、一般性及び有用性を有しているといえる。
7, 8, and 9 are evaluated in an environment in which temperature unevenness is forcibly generated so that the temperature difference between the upper part and the lower part in the test chamber is 6 ° C. or more under heating conditions. It is a result. In FIGS. 7, 8, and 9, the set temperature Trs is set to 20 ° C., the set air volume is set to the first air volume H, and all the
温度ムラ解消期に消費される消費電力をスイング状態である場合と下吹き固定状態である場合とで比較すると、図７に示すように、温度ムラ解消期に消費される消費電力は、下吹き固定状態よりもスイング状態の方が１割強小さかった。また、試験室内の温度ムラ状態を解消するために運転を開始してから平均室温が設定温度Ｔｒｓに達するまでに要した消費電力は、下吹き固定状態よりもスイング状態の方が約５割小さかった。 When the power consumption consumed in the temperature unevenness elimination period is compared between the case where it is in the swing state and the case where it is in the bottom blowing fixed state, as shown in FIG. The swing state was slightly more than 10% smaller than the fixed state. In addition, the power consumption required for the average room temperature to reach the set temperature Trs after the start of operation in order to eliminate the temperature unevenness state in the test chamber is approximately 50% smaller in the swing state than in the fixed bottom blowing state. It was.
また、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの状態がスイング状態である場合は水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの状態が下吹き固定状態である場合よりも、温度ムラ解消期に消費される消費電力は約０．５割大きく、温度ムラ解消期後の安定期に消費される消費電力は約１割大きかった（図８参照）。
Further, when the
さらに、試験室内の温度分布をスイング状態である場合と下吹き固定状態である場合とで比較した結果、第１基準点（本体から４ｍ離れた位置であって、床面からの高さが３０ｃｍの位置）と第２基準点（第１基準点を鉛直方向に通る線上であって、床面からの高さが６０ｃｍの位置）との温度差は、下吹き固定状態では最大５℃あったが、スイング状態では２℃程度であった。また、スイング状態の方が下吹き固定状態よりも短時間（約半分の時間）で均一な温度分布を生成することができていた。このため、暖房運転時に水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにスイング動作を行わせた場合には、暖房運転時に水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄに下吹き姿勢を採らせてかつ固定動作を行わせた場合と比較して約半分の時間で温度ムラを解消することができるため、暖房運転時に水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにスイング動作を行わせた場合には、暖房運転時に水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄに下吹き姿勢を採らせてかつ固定動作を行わせた場合と比較して、温度ムラ解消効果が高くなることが判明した。
Furthermore, as a result of comparing the temperature distribution in the test chamber between the case of the swing state and the case of the bottom blowing fixed state, the first reference point (a position 4 m away from the main body and the height from the floor surface is 30 cm) The temperature difference between the second reference point (on the line passing through the first reference point in the vertical direction and at a height of 60 cm from the floor) was 5 ° C. at maximum in the bottom blowing fixed state. However, it was about 2 ° C. in the swing state. Further, a uniform temperature distribution could be generated in the swing state in a shorter time (about half the time) than in the bottom blowing fixed state. For this reason, when the
これらの結果から、暖房運転時において、温度ムラ解消期には水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにスイング動作を行わせて、安定期には水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄに下吹き姿勢を採らせてかつ固定動作行わせることで、温度ムラ解消期および安定期に連続して水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄに下吹き姿勢を採らせて固定動作を行わせる場合と比較して、室内の温度ムラ状態を解消するために必要とされる時間が短くなり、かつ、消費電力が小さくなることが判明した。さらに、暖房運転時において、温度ムラ解消期には水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにスイング動作を行わせ、安定期には水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄに下吹き姿勢を採らせてかつ固定動作を行わせることで、温度ムラ解消期および安定期に連続して水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにスイング動作を行わせる場合と比較して、室内の温度ムラ状態を解消するために消費される電力が小さくなることが判明した（図９参照）。
From these results, during the heating operation, the
そこで、本発明者は、室内が温度ムラ状態である場合には、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにスイング動作を開始させ、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにスイング動作を開始させてから所定時間（最適時間）が経過したらスイング動作を停止させて、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄに下吹き姿勢を採らせかつ固定動作を行わせることが、室内の温度ムラを解消し、かつ、消費電力の小さい制御であるという知見を得た。
Therefore, the present inventor causes the
そして、本実施形態の空気調和機１０においては、このような知見を利用して、温度ムラ解消制御では、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの状態がスイング状態、下吹き固定状態の順に切り換わるように水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを制御する制御手法を採用することとした。
And in the
また、試験室内の温度分布の測定結果から、スイング状態では、温度ムラ解消期の途中で、平均室温が設定温度Ｔｒｓに到達している時点があることが判明した。なお、前記時点は、本評価試験では、温度ムラを解消させるために水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにスイング動作を開始させてから１３分３０秒の時点であった。このため、温度ムラを解消し、かつ、消費電力を小さくすることができるスイング動作の実行継続時間（最適時間）は、温度ムラを解消させるために水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにスイング動作を開始させてから１３分３０秒前後とすることが望ましい。なお、最適時間を１３分３０秒前後とする場合、その前提条件として、空気調和機１０の能力が空気調和機１０の設置されている部屋の空調負荷にほぼ適合している（能力過多でも能力不足でもない状態）という条件、及び、全ての水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄが同期して駆動されるという条件が満たされている必要がある。
In addition, from the measurement result of the temperature distribution in the test chamber, it was found that in the swing state, there was a point in time when the average room temperature reached the set temperature Trs during the temperature unevenness elimination period. In this evaluation test, the time point was 13
これにより、温度ムラ状態を解消するために運転を開始してから最初に暖房サーモオフ状態となるまで水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにスイング動作を行わせ続けるような空気調和機１０と比較して、消費電力を抑えることができる。
Thus, in comparison with the
また、本実施形態においては、温度ムラ解消制御における最適時間を１３分３０秒としているため、室内の温度ムラを解消することができ、温度ムラ解消制御において消費される電力量を抑えることができる。
In this embodiment, since the optimum time in temperature unevenness elimination control is set to 13
（５）特徴
（５−１）
空気調和機１０の暖房運転を行うと、天井付近に暖かい空気が溜まり、床面付近には冷たい空気が溜まることで、室内の上部と下部とに温度差ができる温度ムラ状態となるため、室内にいるユーザに不快感を与えるおそれがある。室内の温度ムラ状態を解消するために、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにスイング動作行わせて室内の空気を攪拌することが効果的であるが、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにスイング動作行わせて空気調和機１０を運転させた場合には、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄに下吹き姿勢を採らせてかつ固定動作を行わせて空気調和機１０を運転させた場合と比較して、消費電力が大きくなるという知見を得た。
(5) Features (5-1)
When heating operation of the
そこで、本実施形態では、温度ムラ解消制御の実行を開始してから予め実験的に得られた最適時間が経過するという条件（第１条件に相当）が満たされた場合に、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄのスイング動作が停止されている。このため、室内の温度ムラ状態を解消するために開始された水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄのスイング動作を、ユーザからの指示がなくても最適時間が経過することで自動的に停止することができる。
Therefore, in the present embodiment, each horizontal flap 34a is satisfied when a condition (corresponding to the first condition) that an optimum time obtained experimentally in advance after the execution of the temperature unevenness elimination control is satisfied is satisfied. , 34b, 34c, 34d are stopped. For this reason, the swing operation of the
これによって、室内の温度ムラを解消し、かつ、消費電力を抑えることができている。 As a result, the temperature unevenness in the room can be eliminated and the power consumption can be suppressed.
（５−２）
本実施形態では、温度ムラ解消制御部６５は、温度ムラ解消制御において、室内ファン３２の風量が第１風量Ｈとなるように風量制御部６２に風量変更信号を送信している。このため、温度ムラ解消制御が行われている間、室内ファン３２の風量が室内ファン３２の最大風量である第１風量Ｈとなるように、ファンモータ３２ａの回転数が制御される。したがって、例えば、温度ムラ解消制御において、室内ファン３２の風量が第１風量Ｈより小さい第３風量Ｌとなるようにファンモータ３２ａの回転数が制御される場合と比較して、短時間で室内の温度ムラを解消することができている。
(5-2)
In the present embodiment, the temperature unevenness
（５−３）
本実施形態では、温度ムラ解消制御部６５は、温度ムラ解消制御の実行を開始してから最適時間が経過すると、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄが下吹き姿勢を採りかつ固定動作を行うように、風向制御部６３に制御信号を送信している。このため、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの状態が、風向が自動的に変更されるスイング状態から風向が風向Ｐ１で維持される下吹き固定状態に切り換わる。したがって、暖房運転時において、室内の温度ムラ状態が解消された後に、吹き出し口３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄから下方向に向かって空気が吹き出されるため、暖かい空気が室内の上部に溜まりにくくすることができる。
(5-3)
In the present embodiment, the temperature unevenness
また、温度ムラ解消制御において、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにスイング動作を開始させてから最適時間が経過したらスイング動作を停止させて、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄに下吹き姿勢を採らせかつ固定動作を行わせることで、最適時間経過後暖房サーモオフ状態となるまで水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにスイング動作を継続して行わせる場合と比較して、消費電力を小さくすることができる。
Further, in the temperature unevenness elimination control, the swing operation is stopped when the optimum time has elapsed since the
（５−４）
本実施形態では、吸込温度Ｔｒを検出する吸込温度センサＴ１は、吸い込み口３６ａ近傍に配置されている。また、吸い込み口３６ａは、天井近傍に設置される化粧パネル３６に形成されている。このため、判断部６４は、室内空間の上部の温度である吸込温度Ｔｒと、室内空間の下部の温度である床温度Ｔｆとの温度差に基づいて、室内がムラ状態であるか否かを判断することができる。したがって、例えば、室内が温度ムラ状態であるか否かが室内空間の上部の空気の温度から推定されるような空気調和機と比較して、温度ムラ状態であるか否かをより正確に判断することができる。
(5-4)
In the present embodiment, the suction temperature sensor T1 that detects the suction temperature Tr is disposed in the vicinity of the
（６）変形例
（６−１）変形例１Ａ
上記実施形態では、温度ムラ解消制御において、全ての水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄが同期して駆動されているが、これに代えて、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄが個別に駆動されてもよい。
(6) Modification (6-1) Modification 1A
In the above embodiment, in the temperature unevenness elimination control, all the
例えば、室内ユニット３０に室内における人の分布を検知する人検知センサが搭載されている場合には、人検知センサによって人が居ると判断された空調対象エリアに対応する吹き出し口の水平フラップが水平吹き姿勢を採るように制御されてもよい。具体的には、人検知センサによって人が居ると判断された空調対象エリアに対応する吹き出し口３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ近傍の水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄに水平吹き姿勢を採らせて固定動作を行わせ、他の水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにスイング動作あるいは下吹き姿勢を採らせて固定動作を行わせてもよい。これにより、温度ムラ解消制御時において、空調対象エリアに存在するユーザのドラフトによる不快感を抑えることができるため、ユーザの快適性を向上させることができる。
For example, when the
また、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄが個別に駆動される場合には、温度ムラ解消制御において、対面に位置する水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ同士が同期してスイング動作を行うように水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを駆動させたり、対角に位置する水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ同士が同期してスイング動作を行うように水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを駆動させたりしてもよい。
Further, when the
また、発明者は、全ての水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを同期して駆動させてスイング動作を行わせた（以下、全同期スイング動作という）場合、対角に位置する水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ同士を同期して駆動させてスイング動作を行わせた（以下、対角スイング動作という）場合、対面に位置する水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ同士を同期して駆動させてスイング動作を行わせた（以下、対面スイング動作という）場合における温度ムラ解消効果についての評価試験を行った結果、以下のような知見を得た。
In addition, when the inventor drives all the
対角スイング動作あるいは対面スイング動作が行われる場合には、全同期スイング動作が行われる場合よりも短時間で均一な温度分布を生成することが判った。また、温度ムラ解消期に消費される消費電力を、全同期スイング動作が行われる場合と対角スイング動作が行われる場合とで比較すると、その消費電力は、全同期スイング動作が行われる場合よりも対角スイング動作が行われる場合の方が約３割小さかった。また、温度ムラ解消期に消費される消費電力を、全同期スイング動作が行われる場合と対面スイング動作が行われる場合とで比較すると、消費電力は、全同期スイング動作が行われる場合よりも対面スイング動作が行われる場合の方が約４割弱小さかった。これにより、温度ムラ解消時のスイング動作において、対角あるいは対面に位置する水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ同士を同期駆動させる方が、全ての水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを同期駆動させるよりも、温度ムラ解消効果が高いという知見を得た。
It has been found that when a diagonal swing operation or a face-to-face swing operation is performed, a uniform temperature distribution is generated in a shorter time than when a fully synchronous swing operation is performed. In addition, when comparing the power consumption consumed during the temperature unevenness elimination period between the case where the all-synchronous swing operation is performed and the case where the diagonal swing operation is performed, the power consumption is greater than that in the case where the all-synchronous swing operation is performed. However, when the diagonal swing motion was performed, it was about 30% smaller. In addition, when comparing the power consumption consumed during the temperature unevenness elimination period between the case where the all-synchronous swing operation is performed and the case where the face-to-face swing operation is performed, the power consumption is larger than that when the all-synchronous swing operation is performed. When the swing movement was performed, it was about 40% smaller. Thus, in the swing operation when temperature unevenness is eliminated, all the
したがって、対角あるいは対面に位置する水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ同士が同期してスイング動作を行う場合には、全ての水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄが同期してスイング動作を行う場合よりも、より高い省エネルギー効果を期待することができる。
Therefore, when the
（６−２）変形例１Ｂ
上記実施形態では、判断部６４は、吸込温度センサＴ１から送信される吸込温度Ｔｒと床温度センサＴ２から送信される床温度Ｔｆとを比較することで、室内が温度ムラ状態にあるか否かを判断している。
(6-2) Modification 1B
In the above embodiment, the
これに代えて、判断部６４による室内が温度ムラ状態であるか否かが、吸込温度Ｔｒから推定されてもよい。例えば、判断部６４によって、吸込温度Ｔｒと外気温度との差に関する情報、空気調和機１０の運転時間（例えば、起動直後又は安定してから所定時間経過後等）に関する情報、空気調和機１０の運転モードと風向及び風量とを組み合わせた情報（例えば、所定風量及び所定風向で所定時間暖房運転が行われると温度ムラが発生するという情報）等から、室内が温度ムラ状態であるか否かが推測されてもよい。この場合、上記実施形態の構成から床温度センサＴｆを省略することができる。
Instead, it may be estimated from the suction temperature Tr whether the room by the
（６−３）変形例１Ｃ
上記実施形態では、空気調和機１０の備える室内ユニット３０は、天井埋込型の室内ユニットであるが、これに限定されず、室内ユニットが、ケーシングが天井から吊されて設置される天井吊下型の室内ユニット、あるいは、室内の壁面に設置される室内ユニットであってもよい。
(6-3) Modification 1C
In the above embodiment, the
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を説明する前に、まず、本発明者が本発明を為すにあたって重要な基礎となった、本発明者による知見について説明する。
Second Embodiment
Before describing the second embodiment of the present invention, first, the knowledge by the present inventor, which is an important basis for the inventor to make the present invention, will be described.
本発明者は、上記評価試験の結果から、スイング動作の実行継続時間（最適時間）とした１３分３０秒が、下吹き固定状態で温度ムラ解消期に要した時間を３等分した時間と略一致していることを見いだした（図８参照）。このため、本発明者は、この点に着目することで、下吹き固定状態で温度ムラ解消期に要した時間から、室内ユニット３０が設置されている部屋に応じたスイング動作の実行継続時間を決定することができるという知見を得た。
Based on the results of the evaluation test, the present inventor determined that the time required for the temperature unevenness elimination period in the bottom blowing fixed state was equally divided into 13 minutes and 30 seconds as the swing operation execution duration (optimum time) It was found that they were almost identical (see FIG. 8). For this reason, the present inventor pays attention to this point, so that the duration of execution of the swing operation corresponding to the room in which the
以下に、前記知見に基づいて、本発明者が完成するに至った本発明の第２実施形態に係る空気調和機について説明する。なお、本実施形態において、制御部１６０以外の構成は、第１実施形態と同様の構成であるため、ここでは、（３）制御部１６０についてのみ説明を行い、制御部１６０以外の構成である（１）室外ユニット２０および（２）室内ユニット３０については説明を省略する。
Below, based on the said knowledge, the air conditioner which concerns on 2nd Embodiment of this invention which resulted in this inventor is demonstrated. In the present embodiment, the configuration other than the
（３）制御部
制御部１６０は、ＣＰＵ及びメモリからなるマイクロコンピュータであって、室内ユニット３０および室外ユニット２０の有する各種機器の動作を制御する。また、制御部１６０は、図１０に示すように、受信部１６１と、風量制御部１６２と、風向制御部１６３と、判断部１６４と、温度ムラ解消制御部１６５と、を備えている。なお、受信部１６１、風量制御部１６２、風向制御部１６３および判断部１６４の構成は、第１実施形態と同様の構成であるため説明を省略する。
(3) Control Unit The
温度ムラ解消制御部１６５は、自動制御モードに設定されており、かつ、空気調和機において暖房運転が行われている場合に、温度ムラ解消制御を実行する。また、温度ムラ解消制御部１６５は、過去の運転実績を学習することで学習運転時間を決定する学習部１６６を有している。
The temperature unevenness
温度ムラ解消制御部１６５は、受信部１６１からスイング動作指示信号が送信された場合、あるいは、判断部１６４によって温度ムラ状態であると判断された場合に、学習部１６６による学習が必要であるか否かを判定する。温度ムラ解消制御部１６５は、学習部１６６によって学習運転時間が決定された時から数えて、暖房サーモオン状態と暖房サーモオフ状態とが切り換わった回数が所定回数（例えば、３０回）以上となった場合に、学習部１６６による学習運転時間の決定が必要であると判定する。すなわち、温度ムラ解消制御部１６５は、学習部１６６によって学習運転時間が決定された時から数えて、サーモオン状態とサーモオフ状態とが切り換わった回数が所定回数未満である場合には、学習部１６６による学習運転時間の決定が必要でないと判定する。そして、学習部１６６による学習が必要でないと判定した場合には、温度ムラ解消制御を開始する。
Whether the temperature unevenness
温度ムラ解消制御部１６５は、温度ムラ解消制御において、まず、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄがスイング動作を開始し、かつ、室内ファン３２の風量が第１風量Ｈとなるように、風向制御部１６３および風量制御部１６２に制御信号を送信する。次に、温度ムラ解消制御部１６５は、温度ムラ解消制御の実行を開始してから学習部１６６によって決定された学習運転時間が経過すると、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄが下吹き姿勢を採りかつ固定動作を行うように、風向制御部１６３に制御信号を送信する。そして、温度ムラ解消制御部１６５は、温度ムラ解消制御の実行を開始した後に暖房サーモオン状態から暖房サーモオフ状態に切り換わったと判定した場合に、室内ファン３２の風量が第１風量Ｈからユーザによって設定されていた設定風量に戻るように風量制御部１６２に制御信号を送信することで、温度ムラ解消制御を終了する。
In the temperature unevenness
学習部１６６は、温度ムラ解消制御部１６５によって学習運転時間の決定が必要であると判断された場合に、学習運転時間を決定する。なお、学習運転時間は、学習部１６６によって決定される毎に記憶部（図示せず）に上書き保存される。
The
また、学習部１６６は、予め計測された暖房サーモオン状態が継続される時間を利用して、学習運転時間を決定する。具体的には、学習部１６６は、室内が温度ムラ状態であるときに全ての水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを下吹き固定状態として暖房運転が行われた場合に、暖房サーモオン状態が継続される時間、すなわち、前記暖房運転開始から暖房サーモオフ状態となるまでの暖房サーモオン継続時間を計測し、計測した暖房サーモオン継続時間から算出される時間を、学習運転時間に決定する。なお、本実施形態では、学習部１６６は、計測した暖房サーモオン継続時間の１／３の時間を、学習運転時間に決定する。ここで、本実施形態では、学習部１６６は、計測した暖房サーモオン継続時間の１／３の時間を学習運転時間に決定しているが、これに限定されず、計測した暖房サーモオン継続時間の１／２から１／４の範囲内の時間を学習運転時間に決定してもよい。
Moreover, the learning
（４）暖房運転時における温度ムラ解消制御部による制御動作
次に、温度ムラ解消制御部１６５による制御動作について図１１および図１２を用いて説明する。なお、上述のように、温度ムラ解消制御部１６５は、暖房運転時であって、かつ、ユーザによって自動制御モードに設定されている場合にのみ、温度ムラ解消制御を実行する。すなわち、冷房運転時、あるいは、暖房運転時であっても、ユーザによって手動制御モードに設定されている場合には、温度ムラ解消制御部１６５による温度ムラ解消制御は実行されない。
(4) Control operation by temperature unevenness elimination control unit during heating operation Next, a control operation by the temperature unevenness
温度ムラ解消制御部１６５は、受信部１６１からスイング動作指示信号を受信した場合（ステップＳ１０１）、あるいは、判断部１６４によって温度ムラ状態であると判断された場合（ステップＳ１０２）に、学習部１６６による学習運転時間の決定が必要であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、室内に温度ムラが発生していると感じたユーザによって為されたスイング動作開始指示を受信した受信部１６１から送信されるスイング動作指示信号を温度ムラ解消制御部１６５が受信することで、温度ムラ解消制御部１６５は学習部１６６による学習運転時間の決定が必要であるか否かを判定する。また、受信部１６１からスイング動作指示信号が送信されなくても、判断部１６４によって温度ムラ状態であると判断された場合には、温度ムラ解消制御部１６５は、学習部１６６による学習運転時間の決定が必要であるか否かを判定する。
When the temperature unevenness
そして、温度ムラ解消制御部１６５によって学習運転時間の決定が必要であると判定された場合、学習部１６６は、学習運転時間を決定する（ステップＳ１２０）。具体的には、学習部１６６は、下吹き固定動作信号を風向制御部１６３に送信するとともに、風量変更信号を風量制御部１６２に送信する（ステップＳ１２１）。また、学習部１６６は、下吹き固定動作信号および風量変更信号を送信すると同時にタイマのカウントをスタートさせる（ステップＳ１２２）。温度ムラ解消制御部１６５から下吹き固定動作信号が送信された風向制御部１６３は、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの状態が下吹き固定状態となるように駆動モータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄを制御する。また、温度ムラ解消制御部１６５から風量変更信号が送信された風量制御部１６２は、室内ファン３２の風量がユーザによって設定されている設定風量から第１風量Ｈに変更されるように、ファンモータ３２ａの回転数を制御する。そして、学習部１６６は、下吹き固定動作信号および風量変更信号を送信した後に、暖房サーモオン状態から暖房サーモオフ状態に切り換わったと判定した場合（ステップＳ１２３）、タイマで計測した暖房サーモオン継続時間を利用して学習運転時間を決定するとともに、風量制御部１６２に風量変更解除信号を送信する（ステップＳ１２４）。これにより、学習部１６６によって学習運転時間が決定される。
When the temperature unevenness
また、温度ムラ解消制御部１６５は、ステップＳ１０３において学習部１６６による学習運転時間の決定が必要でないと判定した場合、温度ムラ解消制御を開始する。具体的には、温度ムラ解消制御部１６５は、スイング動作開始信号を風向制御部１６３に送信するとともに、風量変更信号を風量制御部１６２に送信する（ステップＳ１０４）。温度ムラ解消制御部１６５からスイング動作開始信号が送信された風向制御部１６３は、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの状態がスイング状態となるように駆動モータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄを制御する。また、温度ムラ解消制御部１６５から風量変更信号が送信された風量制御部１６２は、室内ファン３２の風量が、ユーザによって設定されている設定風量から第１風量Ｈに変更されるように、ファンモータ３２ａの回転数を制御する。
If the temperature unevenness
そして、温度ムラ解消制御部１６５は、ステップＳ１０４においてスイング動作開始信号および風量変更信号を送信してから学習運転時間が経過すると（ステップＳ１０５）、風向制御部１６３に下吹き固定動作信号を送信する（ステップＳ１０６）。温度ムラ解消制御部１６５から下吹き固定動作信号が送信された風向制御部１６３は、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの状態が下吹き固定状態となるように駆動モータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄを制御する。これにより、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの状態が、風向が自動的に変更されるスイング状態から風向が風向Ｐ１で維持される下吹き固定状態に切り換わる。なお、温度ムラ解消制御部１６５は、スイング動作開始信号および風量変更信号を送信してから学習運転時間が経過するまでは、風向制御部１６３に下吹き固定動作信号を送信しない。
Then, when the learning operation time elapses after transmitting the swing operation start signal and the air volume change signal in Step S104 (Step S105), the temperature unevenness
温度ムラ解消制御部１６５は、ステップＳ１０６において下吹き固定動作信号を送信した後に、暖房サーモオン状態から暖房サーモオフ状態に状態が切り換わったと判定した場合（ステップＳ１０７）、風量制御部１６２に風量変更解除信号を送信する（ステップＳ１０８）。温度ムラ解消制御部１６５から風量変更解除信号が送信された風量制御部１６２は、ファンモータ３２ａを制御することで、室内ファン３２の風量を、第１風量Ｈから温度ムラ解消制御が実行される前の風量である設定風量に変更する。これにより、温度ムラ解消制御部１６５による温度ムラ解消制御が終了する。なお、温度ムラ解消制御部１６５は、ステップＳ１０６において下吹き固定動作信号を送信した後に、暖房サーモオン状態から暖房サーモオフ状態に状態が切り換わったと判定するまでは、風量制御部１６２に風量変更解除信号を送信しない。
If the temperature unevenness
（５）特徴
（５−１）
空気調和機１０の暖房運転を行うと、天井付近に暖かい空気が溜まり、床面付近には冷たい空気が溜まることで、室内の上部と下部とに温度差ができる温度ムラ状態となるため、室内にいるユーザに不快感を与えるおそれがある。室内の温度ムラ状態を解消するために、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにスイング動作行わせて室内の空気を攪拌することが効果的であるが、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにスイング動作行わせて空気調和機１０を運転させた場合には、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄに下吹き姿勢を採らせてかつ固定動作を行わせて空気調和機１０を運転させた場合と比較して、消費電力が大きくなるという知見を得た。
(5) Features (5-1)
When heating operation of the
そこで、本実施形態では、温度ムラ解消制御の実行を開始してから、予め計測された暖房サーモオン状態が継続される時間を利用して決定された学習運転時間が経過するという条件（第２条件に相当）が満たされた場合に、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄのスイング動作が停止されている。このため、室内の温度ムラ状態を解消するために開始された水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄのスイング動作を、ユーザからの指示がなくても学習運転時間が経過することで自動的に停止することができる。
Therefore, in the present embodiment, a condition (second condition) that the learning operation time determined using the time during which the heating thermo-on state measured in advance is continued after the execution of the temperature unevenness elimination control is started (second condition). ) Is satisfied, the swing operation of each of the
これによって、室内の温度ムラを解消し、かつ、消費電力を抑えることができている。 As a result, the temperature unevenness in the room can be eliminated and the power consumption can be suppressed.
また、学習部１６６は、予め計測された暖房サーモオン状態が継続される時間を利用して、学習運転時間を決定する。このため、例えば、温度ムラ解消制御におけるスイング動作の実行継続時間が予め設定されている場合と比較して、空気調和機が設置されている室内環境に応じたスイング動作の継続時間を決定することができている。
Moreover, the learning
（５−２）
本実施形態では、学習部１６６は、温度ムラ解消制御部１６５によって学習運転時間の決定が必要であると判断された場合に、学習運転時間を決定している。また、温度ムラ解消制御部１６５は、学習部１６６によって学習運転時間が決定された時から数えて、暖房サーモオン状態と暖房サーモオフ状態とが切り換わった回数が所定回数以上となった場合に、学習部１６６による学習運転時間の決定が必要であると判定する。このため、温度ムラ解消制御において、外気温等の外的要因の変化に対応した学習運転時間を決定することができている。
(5-2)
In the present embodiment, the
（６）変形例
（６−１）変形例２Ａ
上記実施形態では、温度ムラ解消制御部１６５は、学習部１６６によって学習運転時間が決定された時から数えて、サーモオン状態とサーモオフ状態とが切り換わった回数が所定回数（例えば、３０回）以上となった場合に、学習部１６６による学習運転時間の決定が必要であると判定している。
(6) Modification (6-1) Modification 2A
In the above-described embodiment, the temperature unevenness
これに代えて、温度ムラ解消制御部１６５は、学習部１６６によって学習運転時間が決定されたた時から所定時間（例えば、１２時間）が経過している場合に、学習部１６６による学習運転時間の決定が必要であると判定してもよい。このような構成であっても、学習部１６６は、外気温等の外的要因に応じた学習運転時間を決定することができる。
Instead, the temperature unevenness
また、上記実施形態では、学習部１６６によって、１日の間に学習運転時間が複数回決定される可能性がある。そこで、上記実施形態に代えて、予め設定されている時刻（例えば、１２：００）を過ぎている場合に、温度ムラ解消制御部１６５が、学習部１６６による学習運転時間の決定が必要であると判定してもよい。また、室内ユニット３０が室内に設置された時に行われる試運転時にのみ、学習部１６６によって学習運転時間が決定されてもよい。
Moreover, in the said embodiment, the learning driving | operation time may be determined in multiple times during one day by the learning
（６−２）変形例２Ｂ
上記実施形態では、温度ムラ解消制御において、学習部１６６によって決定された学習運転時間が採用されている。
(6-2) Modification 2B
In the above embodiment, the learning operation time determined by the
これに代えて、温度ムラ解消制御において、学習部１６６によって決定される学習運転時間を採用するか、あるいは、第１実施形態に記載の予め実験的に得られたスイング動作の実行継続時間（最適時間）を採用するかを、ユーザが設定可能であってもよい。
Instead of this, in the temperature unevenness elimination control, the learning operation time determined by the
図１３は、温度ムラ解消制御において学習運転時間あるいは最適時間のいずれの時間を採用するかをユーザによって設定可能である場合の、温度ムラ解消制御部１６５による制御動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１３において、ステップＳ１３０、ステップＳ１３１およびステップＳ１３２以外は、上記実施形態と同様であるため説明を省略するとともに、上記実施形態と同様の符号を付している。
FIG. 13 is a flowchart showing the flow of a control operation performed by the temperature unevenness
温度ムラ解消制御部１６５は、ステップＳ１０３において学習部１６６による学習運転時間の決定が必要でないと判定した場合には、ユーザによって学習運転時間を採用するという設定が為されているか否かを更に判定する（ステップＳ１３０）。そして、学習運転時間を採用するという設定が為されている場合には、温度ムラ解消制御部１６５は、学習運転時間が経過するまで水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにスイング動作を行わせる。具体的には、温度ムラ解消制御部１６５は、スイング動作開始信号を風向制御部１６３に送信し（ステップＳ１０４）、スイング動作開始信号を送信してから学習運転時間が経過すると（ステップＳ１０５）、風向制御部１６３に下吹き固定動作信号を送信する（ステップＳ１０６）。
If the temperature unevenness
また、ステップＳ１３０において、温度ムラ解消制御部１６５は、学習運転時間を採用するという設定が為されていないと判定した場合には、最適時間が経過するまで水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにスイング動作を行わせる。具体的には、温度ムラ解消制御部１６５は、スイング動作開始信号を風向制御部１６３に送信し（ステップＳ１３１）、スイング動作開始信号を送信してから最適時間が経過すると（ステップＳ１３２）、風向制御部１６３に下吹き固定動作信号を送信する（ステップＳ１０６）。
In step S130, if the temperature unevenness
温度ムラ解消制御部１６５がこのような構成の場合には、温度ムラ解消制御において学習運転時間を採用するか否かをユーザが設定することができるため、ユーザの好みに応じた温度ムラ解消制御を行うことができる。
When the temperature unevenness
＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態を説明する前に、まず、本発明者が本発明を為すにあたって重要な基礎となった、本発明者による知見について説明する。
<Third Embodiment>
Before explaining the third embodiment of the present invention, first, the knowledge by the present inventor, which is an important basis for the inventor to make the present invention, will be described.
本発明者は、上記評価試験の結果から、スイング状態で室内の温度ムラを解消するための運転が開始されてから１３分３０秒が経過した時に、平均室温が設定温度Ｔｒｓを越えることを見いだした。このため、本発明者は、この点に着目することで、平均室温が設定温度Ｔｒｓを越えることで室内の温度ムラが解消された状態となるという知見を得た。 The present inventor has found that the average room temperature exceeds the set temperature Trs when 13 minutes and 30 seconds have elapsed since the start of the operation for eliminating the indoor temperature unevenness in the swing state from the result of the evaluation test. It was. For this reason, the present inventor has obtained the knowledge that, by paying attention to this point, the room temperature unevenness is eliminated when the average room temperature exceeds the set temperature Trs.
以下に、前記知見に基づいて、本発明者が完成するに至った本発明の第３実施形態に係る空気調和機について説明する。なお、本実施形態において、制御部２６０以外の構成は、第１実施形態と同様の構成であるため、ここでは、（３）制御部２６０についてのみ説明を行い、制御部２６０以外の構成である（１）室外ユニット２０および（２）室内ユニット３０については説明を省略する。
Below, based on the said knowledge, the air conditioner which concerns on 3rd Embodiment of this invention which the inventor came to complete is demonstrated. In the present embodiment, the configuration other than the
（３）制御部
制御部２６０は、ＣＰＵ及びメモリからなるマイクロコンピュータであって、室内ユニット３０および室外ユニット２０の有する各種機器の動作を制御する。また、制御部２６０は、図１４に示すように、受信部２６１と、風量制御部２６２と、風向制御部２６３と、判断部２６４と、温度ムラ解消制御部２６５と、を備えている。なお、受信部２６１、風量制御部２６２、風向制御部２６３の構成は、第１実施形態と同様の構成であるため説明を省略する。
(3) Control Unit The
判断部２６４は、空気調和機が運転している場合に、室内の温度分布に偏りが生じているか否かを判断する。具体的には、判断部２６４は、吸込温度センサＴ１から送信される吸込温度Ｔｒと床温度センサＴ２から送信される床温度Ｔｆとに基づいて、室内が温度ムラ状態にあるか否かを判断する。より具体的には、判断部２６４は、吸込温度Ｔｒと床温度Ｔｆとの差が所定温度（例えば、６℃）以上である場合には、温度ムラ状態であると判断する。また、判断部２６４は、吸込温度Ｔｒと床温度Ｔｆとの差が所定温度（例えば、６℃）未満である場合には、温度ムラ状態でないと判断する。
The
また、判断部２６４は、温度ムラ状態であると判断した場合には、平均室温（天井面からの距離と床面からの距離とが略等しい位置の壁面付近の温度）の代替値として吸込温度Ｔｒと床温度Ｔｆとの平均値を採用し、前記平均値とユーザによって設定されている設定温度Ｔｒｓとに基づいて、室内の温度ムラ状態が解消されたか否かを更に判断する。具体的には、判断部２６４は、吸込温度Ｔｒと床温度Ｔｆとの和を１／２にした温度値が設定温度Ｔｒｓから得られる設定温度値以上である場合（（Ｔｒ＋Ｔｆ）／２≧Ｔｒｓ）には、室内の温度ムラ状態が解消されていると判断する。また、判断部２６４は、温度値が設定温度値未満である場合（（Ｔｒ＋Ｔｆ）／２＜Ｔｒｓ）には、室内の温度ムラ状態が解消されていないと判断する。なお、判断部２６４による室内の温度ムラ状態が解消されたか否かの判断は、温度ムラ状態が解消されたと判断されるまで行われる。
If the
温度ムラ解消制御部２６５は、自動制御モードに設定されており、かつ、空気調和機において暖房運転が行われている場合に、温度ムラ解消制御を実行する。
The temperature unevenness
また、温度ムラ解消制御部２６５は、温度ムラ解消制御において、まず、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄがスイング動作を開始し、かつ、室内ファン３２の風量が第１風量Ｈとなるように、風向制御部２６３および風量制御部２６２に制御信号を送信する。次に、温度ムラ解消制御部２６５は、温度ムラ解消制御の実行を開始してから判断部２６４によって温度ムラ状態が解消されていると判断された場合に、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄが下吹き姿勢を採りかつ固定動作を行うように、風向制御部２６３に制御信号を送信する。
Further, in the temperature unevenness elimination control, the temperature unevenness
そして、温度ムラ解消制御部２６５は、温度ムラ解消制御の実行を開始した後に暖房サーモオン状態から暖房サーモオフ状態に切り換わったと判定した場合に、室内ファン３２の風量が第１風量Ｈからユーザによって設定されていた設定風量に戻るように風量制御部２６２に制御信号を送信することで、温度ムラ解消制御を終了する。
When the temperature unevenness
（４）暖房運転時における温度ムラ解消制御部による制御動作
次に、温度ムラ解消制御部２６５による制御動作について図１５を用いて説明する。なお、上述のように、温度ムラ解消制御部２６５は、暖房運転時であって、かつ、ユーザによって自動制御モードに設定されている場合にのみ、温度ムラ解消制御を実行する。すなわち、冷房運転時、あるいは、暖房運転時であっても、ユーザによって手動制御モードに設定されている場合には、温度ムラ解消制御部２６５による温度ムラ解消制御は実行されない。
(4) Control operation by temperature unevenness elimination control unit during heating operation Next, the control operation by the temperature unevenness
温度ムラ解消制御部２６５は、受信部２６１からスイング動作指示信号が送信された場合（ステップＳ２０１）、あるいは、判断部２６４によって温度ムラ状態であると判断された場合（ステップＳ２０２）に、温度ムラ解消制御を開始する。具体的には、室内に温度ムラが発生していると感じたユーザによって為されたスイング動作開始指示を受信した受信部２６１から送信されるスイング動作指示信号を温度ムラ解消制御部２６５が受信することで、温度ムラ解消制御部２６５は温度ムラ解消制御を開始する。また、受信部２６１からスイング動作指示信号が送信されなくても、判断部２６４によって温度ムラ状態であると判断された場合には、温度ムラ解消制御部２６５は、温度ムラ解消制御を開始する。
When the swing operation instruction signal is transmitted from the reception unit 261 (step S201), or when the
温度ムラ解消制御部２６５は、温度ムラ解消制御において、スイング動作開始信号を風向制御部２６３に送信するとともに、風量変更信号を風量制御部２６２に送信する（ステップＳ２０３）。温度ムラ解消制御部２６５からスイング動作開始信号が送信された風向制御部２６３は、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの状態がスイング状態となるように駆動モータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄを制御する。また、温度ムラ解消制御部２６５から風量変更信号が送信された風量制御部２６２は、室内ファン３２の風量が、ユーザによって設定されている設定風量から第１風量Ｈに変更されるように、ファンモータ３２ａの回転数を制御する。
In the temperature unevenness elimination control, the temperature unevenness
そして、温度ムラ解消制御部２６５は、ステップＳ２０３においてスイング動作開始信号および風量変更信号を送信してから判断部２６４によって温度ムラ状態が解消されていると判断された場合（ステップＳ２０４）、風向制御部２６３に下吹き固定動作信号を送信する（ステップＳ２０５）。また、温度ムラ解消制御部２６５から下吹き固定動作信号が送信された風向制御部２６３は、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの状態が下吹き固定状態となるように駆動モータ３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄを制御する。これにより、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの状態が、風向が自動的に変更されるスイング状態から風向が風向Ｐ１で維持される下吹き固定状態に切り換わる。なお、温度ムラ解消制御部２６５は、スイング動作開始信号および風量変更信号を送信してから判断部２６４によって温度ムラ状態が解消されていると判断されるまでは、風向制御部２６３に下吹き固定動作信号を送信しない。
Then, the temperature unevenness
温度ムラ解消制御部２６５は、ステップＳ２０５において下吹き固定動作信号を送信した後に、暖房サーモオン状態から暖房サーモオフ状態に状態が切り換わったと判定した場合（ステップＳ２０６）、風量制御部２６２に風量変更解除信号を送信する（ステップＳ２０７）。温度ムラ解消制御部２６５から風量変更解除信号が送信された風量制御部２６２は、ファンモータ３２ａを制御することで、室内ファン３２の風量を、第１風量Ｈから温度ムラ解消制御が実行される前の風量である設定風量に変更する。これにより、温度ムラ解消制御部２６５による温度ムラ解消制御が終了する。なお、温度ムラ解消制御部２６５は、ステップＳ２０５において下吹き固定動作信号を送信した後に、暖房サーモオン状態から暖房サーモオフ状態に状態が切り換わったと判定するまでは、風量制御部２６２に風量変更解除信号を送信しない。
If the temperature unevenness
（５）特徴
（５−１）
空気調和機１０の暖房運転を行うと、天井付近に暖かい空気が溜まり、床面付近には冷たい空気が溜まることで、室内の上部と下部とに温度差ができる温度ムラ状態となるため、室内にいるユーザに不快感を与えるおそれがある。室内の温度ムラ状態を解消するために、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにスイング動作行わせて室内の空気を攪拌することが効果的であるが、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにスイング動作行わせて空気調和機１０を運転させた場合には、水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄに下吹き姿勢を採らせてかつ固定動作を行わせて空気調和機１０を運転させた場合と比較して、消費電力が大きくなるという知見を得た。
(5) Features (5-1)
When heating operation of the
そこで、本実施形態では、温度ムラ解消制御の実行を開始してから判断部２６４によって温度ムラ状態が解消されていると判断されたという条件すなわち判断部２６４によって温度ムラ状態にないと判断されたという条件（第３条件に相当）が満たされた場合に、各水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄのスイング動作が停止されている。このため、室内の温度ムラ状態を解消するために開始された水平フラップ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄのスイング動作を、ユーザからの指示がなくても判断部２６４によって温度ムラ状態が解消されていると判断されることで、自動的に停止することができる。
Therefore, in the present embodiment, the condition that the
これによって、室内の温度ムラを解消し、かつ、消費電力を抑えることができている。 As a result, the temperature unevenness in the room can be eliminated and the power consumption can be suppressed.
本発明は、室内の温度ムラを解消し、かつ、消費電力を抑えることができるため、空気調和機への適用が有効である。 Since the present invention can eliminate temperature unevenness in the room and suppress power consumption, application to an air conditioner is effective.
１０ 空気調和機
３２ 室内ファン（ファン）
３６ 化粧パネル（吹き出し部）
１６６ 学習部
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ 水平フラップ
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ 吹き出し口
６１，１６１，２６１ 受信部
６４，１６４，２６４ 判断部
６５，１６５，２６５ 温度ムラ解消制御部
Ｔ１ 吸込温度センサ（第２温度センサ）
Ｔ２ 床温度センサ（第１温度センサ）
10
36 Makeup Panel (Blowout Section)
166
T2 Floor temperature sensor (first temperature sensor)
Claims (7)
前記吹き出し口近傍に配置されており、前記吹き出し口から室内に吹き出される空気の上下方向の向きを変更する水平フラップ（３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ）と、
前記室内に温度ムラが発生している状態である温度ムラ状態であるか否かを判断する判断部（６４，１６４，２６４）と、
ユーザからの前記水平フラップのスイング動作開始指示を受信する受信部（６１，１６１，２６１）と、
前記判断部が前記温度ムラ状態であると判断した場合、あるいは、前記受信部が前記スイング動作開始指示を受信した場合に、温度ムラ解消制御を実行する温度ムラ解消制御部（６５，１６５，２６５）と、
を備え、
前記温度ムラ解消制御部は、前記温度ムラ解消制御において、前記水平フラップのスイング動作を開始させ所定条件が満たされた場合に前記水平フラップの前記スイング動作を停止させるように、前記水平フラップの駆動を制御し、
前記所定条件は、前記スイング動作が開始されてから予め設定されている第１所定時間が経過しているという第１条件、前記スイング動作が開始されてから過去の運転実績を学習して決定される学習運転時間が経過しているという第２条件、あるいは、前記判断部が前記温度ムラ状態でないと判断したという第３条件である、
空気調和機（１０）。 A blowing portion (36) in which blowing ports (37a, 37b, 37c, 37d) are formed;
Horizontal flaps (34a, 34b, 34c, 34d) that are arranged in the vicinity of the outlet and change the vertical direction of the air blown into the room from the outlet;
A determination unit (64, 164, 264) for determining whether or not a temperature unevenness state in which temperature unevenness occurs in the room;
Receiving units (61, 161, 261) for receiving a swing operation start instruction of the horizontal flap from the user;
When the determination unit determines that the temperature unevenness state is present, or when the reception unit receives the swing operation start instruction, the temperature unevenness cancellation control unit (65, 165, 265) executes temperature unevenness cancellation control. )When,
With
The temperature unevenness elimination control unit drives the horizontal flap so as to start the swing operation of the horizontal flap and stop the swing operation of the horizontal flap when a predetermined condition is satisfied in the temperature unevenness elimination control. Control
The predetermined condition is determined by learning a first condition that a preset first predetermined time has elapsed since the start of the swing operation, and learning past driving records after the start of the swing operation. A second condition that the learning operation time elapses, or a third condition that the determination unit determines that the temperature unevenness state is not present,
Air conditioner (10).
前記温度ムラ解消制御部は、前記温度ムラ解消制御において、前記ファンの風量が最大となるように前記ファンの駆動を制御する、
請求項１に記載の空気調和機。 A fan (32) that generates an air flow that is blown out from the outlet by driving;
The temperature unevenness elimination control unit controls the drive of the fan so that the air volume of the fan is maximized in the temperature unevenness elimination control.
The air conditioner according to claim 1.
請求項１又は２に記載の空気調和機。 When performing the temperature unevenness elimination control during the heating operation, the temperature unevenness elimination control unit stops the swing operation of the horizontal flap, and then the horizontal flap is blown out below the outlet. Controlling the driving of the horizontal flap so as to adopt a downward blowing posture.
The air conditioner according to claim 1 or 2.
前記学習部は、サーモオン状態が継続される時間を利用して、前記学習運転時間を決定する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の空気調和機。 The temperature unevenness elimination control unit has a learning unit (166) for determining the learning operation time,
The learning unit determines the learning driving time using a time during which the thermo-on state is continued.
The air conditioner according to any one of claims 1 to 3.
請求項４に記載の空気調和機。 The learning unit, when a test operation is performed, when the number of times of switching from the thermo-on state to the thermo-off state is equal to or greater than a predetermined number, when a predetermined time is passed, or the previous learning operation time Determining the learning driving time when a second predetermined time has elapsed since the determination of
The air conditioner according to claim 4.
前記吹き出し部近傍の温度を検出する第２温度センサ（Ｔ１）と、を更に備え、
前記判断部は、前記第１温度センサおよび前記第２温度センサの検出結果に基づいて、前記温度ムラ状態であるか否かを判断する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の空気調和機。 A first temperature sensor (T2) for detecting the temperature near the floor surface in the room;
A second temperature sensor (T1) for detecting the temperature in the vicinity of the blowing section,
The determination unit determines whether or not the temperature unevenness state is based on detection results of the first temperature sensor and the second temperature sensor.
The air conditioner according to any one of claims 1 to 5.
請求項１〜６のいずれか１項に記載の空気調和機。 The blowing section is installed near the ceiling in the room,
The air conditioner according to any one of claims 1 to 6.
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