JP2011196531A - Carrier structure of planetary gear mechanism - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carrier structure of a planetary gear mechanism, capable of reducing the weight and size while obtaining necessary rigidity.SOLUTION: In the carrier structure of the Ravigneaux planetary gear mechanism, a carrier 10 includes a frame-like body 11 having a first and second side walls 13, 15 for supporting both ends of a plurality of pinion shafts 42, 44 and connection walls 27, 29 for connecting the side walls 13, 15 in the axial direction, and a circular plate-like inner peripheral side member 31 connected to a central shaft side of one side wall 13 which the body 11 has. The inner peripheral side member 31 has an outer diameter greater than an addendum diameter of a large sun gear 51, and is fixed in such a state that the axial movement relative to the side wall 13 is restricted by a circlip 35 attached to between an outer peripheral side 33a of the inner peripheral side member 31 and an inner peripheral end 13a of the side wall 13.

Description

本発明は、遊星歯車としてのショートピニオンギヤとこれに噛合するロングピニオンギヤとを備えるラビニヨ式の遊星歯車機構のキャリア構造に関する。   The present invention relates to a carrier structure of a Ravigneaux type planetary gear mechanism including a short pinion gear as a planetary gear and a long pinion gear meshing with the short pinion gear.

従来、遊星歯車としてのショートピニオンギヤとこれに噛合するロングピニオンギヤとを備えるいわゆるラビニヨ式の遊星歯車機構のキャリア構造として、特許文献１、２に示すものがある。従来のラビニヨ式の遊星歯車機構のキャリア機構は、ピニオンシャフトの両端を支持する支持壁とそれらを連結する連結壁とを有する有底円筒状などで、全体がボックス型に形成された一体構造が主流であった。ところが、このような一体構造のキャリアでは、強度確保などの点から、部品をプレス加工などで製作することができず、全体を削出で製作した部品を使用しなければならない。したがって、キャリアの薄肉化や軽量化が行い難いという問題がある。   Conventionally, the carrier structures of so-called Ravigneaux type planetary gear mechanisms having a short pinion gear as a planetary gear and a long pinion gear meshing therewith are disclosed in Patent Documents 1 and 2. The carrier mechanism of the conventional Ravigneaux type planetary gear mechanism has a bottomed cylindrical shape having a support wall that supports both ends of the pinion shaft and a connecting wall that connects them, and has an integral structure formed entirely in a box shape. It was mainstream. However, in such a monolithic carrier, parts cannot be manufactured by press working or the like from the viewpoint of ensuring strength, and the parts manufactured by cutting must be used. Therefore, there is a problem that it is difficult to reduce the thickness and weight of the carrier.

また、一体構造のキャリアでは、その形状及び寸法に応じて、ピニオンギヤの寸法が決まってしまうため、ピニオンギヤのレシオに制約が生じたり、ピニオンギヤのスラストワッシャーの座面確保が困難になるという問題がある。また、キャリアの形状が限定されることで、ピニオンギヤの組付性の確保が難しいという問題もある。   In addition, in the case of a monolithic carrier, the dimensions of the pinion gear are determined according to the shape and dimensions of the carrier, so that there is a problem that the ratio of the pinion gear is restricted and it is difficult to secure the thrust washer seating surface of the pinion gear. . Moreover, there is also a problem that it is difficult to secure the assembling property of the pinion gear because the shape of the carrier is limited.

すなわち、従来の一体構造のキャリアでは、キャリアをラージサンギヤの外周側に組み付けるための構造として、キャリアの側壁の内径寸法をラージサンギヤの外径寸法（歯先径寸法）よりも大きな寸法に設定しておくことで、キャリアを軸方向に移動させてラージサンギヤの外周に組み付けることが行われている。しかしながら、そのような構成では、キャリアの側壁の内径側にラージサンギヤを通すためのスペースを確保しておく必要があり、キャリアの形状に制限が生じたり、キャリア及びその組付構造の剛性を確保する妨げになったりするおそれがあった。   That is, in the conventional integrated carrier, the inner diameter dimension of the side wall of the carrier is set to be larger than the outer diameter dimension (the tooth tip diameter dimension) of the large sun gear as a structure for assembling the carrier on the outer peripheral side of the large sun gear. Thus, the carrier is moved in the axial direction and assembled to the outer periphery of the large sun gear. However, in such a configuration, it is necessary to secure a space for passing the large sun gear on the inner diameter side of the side wall of the carrier, which may limit the shape of the carrier, and ensure the rigidity of the carrier and its assembly structure. There was a risk of disturbing.

特開２００１−１０８０２７号公報JP 2001-108027 A 特許第２８５２８１９号公報Japanese Patent No. 2852819

本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャリアに必要な剛性を確保しながらも、軽量化及び小型化を図ることができると共に、組立効率の向上及び整備性の向上を図ることができる遊星歯車機構のキャリア構造を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and its object is to reduce the weight and size while ensuring the rigidity necessary for the carrier, and to improve the assembly efficiency and maintainability. It is an object of the present invention to provide a planetary gear mechanism carrier structure that can be improved.

上記課題を解決するため、本発明にかかる遊星歯車機構のキャリア構造は、複数のロングピニオンギヤ（４１）と、複数のロングピニオンギヤ（４１）それぞれに噛合する複数のショートピニオンギヤと、中心軸（２）周りに回転可能に設置され、ロングピニオンギヤ（４１）と噛合するラージサンギヤ（５１）と、中心軸（２）周りに回転可能に設置され、ショートピニオンギヤと噛合するスモールサンギヤ（５２）と、ロングピニオンギヤ（４１）に噛合するリングギヤ（５３）と、ロングピニオンギヤ（４１）とショートピニオンギヤそれぞれを回転可能に保持する複数のピニオンシャフト（４２，４４）と、複数のピニオンシャフト（４２，４４）を回転不能に支持すると共に中心軸（２）周りに回転可能に設置されたキャリア（１０）と、を備えたラビニヨ式遊星歯車機構のキャリア構造であって、キャリア（１０）は、複数のピニオンシャフト（４２，４４）の両端を支持する複数の側壁（１３，１５）と複数の側壁（１３，１５）を軸方向に繋ぐ連結壁（２７，２９）とを有する第１部材（１１）と、第１部材（１１）が有する少なくともいずれかの側壁（１３）の内径側に接続された円形状の第２部材（３１）と、で構成されており、第２部材（３１）は、ラージサンギヤ（５１）の歯先径よりも大きい外径寸法を有しており、第１部材（１１）の側壁（１３）との間に取り付けた係止具（３５，３５−２）で側壁（１３）に対して軸方向の移動が規制された状態で固定されていることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a carrier structure of a planetary gear mechanism according to the present invention includes a plurality of long pinion gears (41), a plurality of short pinion gears meshed with the plurality of long pinion gears (41), and a central shaft (2). A large sun gear (51) which is rotatably installed around and meshes with the long pinion gear (41), a small sun gear (52) which is rotatably installed around the central axis (2) and meshes with the short pinion gear, and a long pinion gear A ring gear (53) meshing with (41), a plurality of pinion shafts (42, 44) holding each of the long pinion gear (41) and the short pinion gear rotatably, and a plurality of pinion shafts (42, 44) being unrotatable (1) and a carrier (1) rotatably installed around the central axis (2) And a carrier structure of a Ravigneaux type planetary gear mechanism comprising a plurality of side walls (13, 15) and a plurality of side walls supporting both ends of the plurality of pinion shafts (42, 44). The first member (11) having a connecting wall (27, 29) that connects (13, 15) in the axial direction and the inner diameter side of at least one of the side walls (13) of the first member (11). A second member (31) having a circular shape, and the second member (31) has an outer diameter dimension larger than the tip diameter of the large sun gear (51), and the first member It is fixed in a state where movement in the axial direction is restricted with respect to the side wall (13) by a locking tool (35, 35-2) attached between the side wall (13) of (11). To do.

本発明にかかる遊星歯車機構のキャリア構造によれば、複数のピニオンシャフトの両端を支持する複数の側壁と、該複数の側壁を軸方向に繋ぐ連結壁とを有する枠状の第１部材と、第１部材が有する複数の側壁の少なくともいずれかの中心軸側に接続された円形状の第２部材とに分割された構造としたことで、従来の一体構造のキャリアと比べて、キャリアに必要な剛性を確保しながらも、キャリアの軽量化、小型化を図ることができる。また、キャリアの形状や寸法の自由度を高めることができる。したがって、キャリアに支持されたショートピニオンギヤ及びロングピニオンギヤのレシオの制約を軽減できる。また、ピニオンギヤのスラストワッシャーの座面確保が容易になる。また、ピニオンギヤの組付性を確保できるようになる。   According to the carrier structure of the planetary gear mechanism according to the present invention, a frame-shaped first member having a plurality of side walls that support both ends of the plurality of pinion shafts, and a connecting wall that connects the plurality of side walls in the axial direction; The carrier is divided into a circular second member connected to the central axis side of at least one of the plurality of side walls of the first member, so that it is necessary for the carrier as compared with the conventional one-piece carrier. The carrier can be reduced in weight and size while ensuring a sufficient rigidity. Moreover, the freedom degree of the shape and dimension of a carrier can be raised. Therefore, the restriction of the ratio of the short pinion gear and the long pinion gear supported by the carrier can be reduced. In addition, it is easy to secure the seating surface of the thrust washer of the pinion gear. Further, the assembling property of the pinion gear can be ensured.

また、このキャリア構造では、第２部材は、ラージサンギヤの歯先径よりも大きい外径寸法を有しており、該第２部材は、第１部材の側壁との間に取り付けた係止具で側壁に固定されているので、キャリアをラージサンギヤの外周側に組み付けるには、第２部材を側壁に固定する前に、側壁の内径側にラージサンギヤを通すことがで、キャリアをラージサンギヤの外周に対して軸方向に移動させて組み付け、その後、第２部材を第１部材の側壁に対して係止具で固定するようにする。このように、第２部材を取り外した状態でキャリアを組み付けた後、第２部材を取り付けることが可能となる。したがって、キャリアの形状の自由度を確保しながら、組付作業の容易化を図ることができる。   In this carrier structure, the second member has an outer diameter larger than the tip diameter of the large sun gear, and the second member is a locking tool attached between the side wall of the first member. In order to assemble the carrier on the outer peripheral side of the large sun gear, the large sun gear can be passed through the inner diameter side of the side wall before fixing the second member to the side wall. The second member is fixed to the side wall of the first member with a locking tool after moving in the axial direction with respect to the outer periphery. As described above, the second member can be attached after the carrier is assembled with the second member removed. Therefore, it is possible to facilitate the assembling work while ensuring the freedom of the shape of the carrier.

また、上記のキャリア構造の一実施態様として、前記第２部材（３１）が接続された側壁（１３）には、前記ピニオンシャフト（４２）の端部を支持するためのシャフト支持孔（１７）が設けられており、前記係止具（３５，３５−２）は、前記側壁（１３）の外周端（１３ｂ）から径方向に挿入されて、前記シャフト支持孔（１７）内の前記ピニオンシャフト（４２）を径方向に貫通し、前記側壁（１３）の内周端（１３ａ）から前記第２部材（３１）の外周端（３３ａ）に挿入された一の係止具（３５−２）であってよい。この構成によれば、従来、キャリアのシャフト支持孔に対するピニオンシャフトの抜止に用いていたピンなどの係止具を用いて、該係止具を分割したキャリアを跨ぐ位置まで延長することで、当該一の係止具のみでピニオンシャフトの抜止と第２部材の固定との両方を行うことができる。したがって、キャリア及びその周辺構造の部品点数を少なく抑えて構成の簡素化を図ることができる。   As an embodiment of the carrier structure, the side wall (13) to which the second member (31) is connected has a shaft support hole (17) for supporting the end of the pinion shaft (42). The locking tool (35, 35-2) is inserted in the radial direction from the outer peripheral end (13b) of the side wall (13), and the pinion shaft in the shaft support hole (17). One locking tool (35-2) that penetrates (42) in the radial direction and is inserted from the inner peripheral end (13a) of the side wall (13) to the outer peripheral end (33a) of the second member (31). It may be. According to this configuration, conventionally, by using a locking tool such as a pin that has been used for retaining the pinion shaft with respect to the shaft support hole of the carrier, the locking tool is extended to a position straddling the divided carrier, Both the pinion shaft can be secured and the second member can be fixed with only one locking tool. Therefore, the number of parts of the carrier and its peripheral structure can be reduced to simplify the configuration.

また、上記のキャリア構造の他の実施態様として、係止具（３５，３５−２）は、側壁（１３）の内周端（１３ａ）と第２部材（３１）の外周端（３３ａ）との間に取り付けたサークリップ（３５）であり、第２部材（３１）の外周端（３３ａ）には、サークリップ（３５）を収納する収納溝（３４）が形成されており、第２部材（３１）における収納溝（３４）の軸方向の側面には、サークリップ（３５）を取り付けるための取付用工具を差し込む切欠溝（３６）が開口していてよい。この構成によれば、サークリップによって、第１部材の側壁に対して第２部材を簡単かつ確実に固定することができる。また、収納溝の軸方向の側面に取付用工具を差し込む切欠溝を設けたことで、サークリップによる第２部材の固定が容易に行えるようになる。また、この切欠溝を利用して、一度取り付けたサークリップを取り外すことも可能となるので、第２部材の取り外しを伴うメンテナンスなどが行い易くなる。   Moreover, as other embodiment of said carrier structure, a locking tool (35,35-2) is the inner peripheral end (13a) of a side wall (13), and the outer peripheral end (33a) of a 2nd member (31). A circlip (35) mounted between the second member (31) and the outer end (33a) of the second member (31) is formed with a storage groove (34) for storing the circlip (35). On the side surface in the axial direction of the storage groove (34) in (31), a notch groove (36) into which an attaching tool for attaching the circlip (35) is inserted may be opened. According to this configuration, the second member can be easily and reliably fixed to the side wall of the first member by the circlip. Further, by providing a notch groove into which the attachment tool is inserted on the side surface in the axial direction of the storage groove, the second member can be easily fixed by the circlip. In addition, since the circlip once attached can be removed by using the cutout groove, it is easy to perform maintenance or the like with the removal of the second member.

また、上記のキャリア構造では、第１部材（１１）は、ロングピニオンギヤ（４１）を取り付けたピニオンシャフト（４２）の両端それぞれを支持する第１、第２支持部材（２３，２５）と、軸方向における第１、第２支持部材（２３，２５）の間に配置されたセンタープレート（２１）とに分割された構造であり、第１、第２支持部材（２３，２５）は、ロングピニオンギヤ（４１）を取り付けたピニオンシャフト（４２）の端部を支持する一対の側壁（１３，１５）と、該一対の側壁（１３，１５）それぞれからセンタープレート（２１）に向かって軸方向に延在する連結壁（２７，２９）とを有し、連結壁（２７，２９）でセンタープレート（２１）の軸方向の両側が挟持されており、センタープレート（２１）には、ショートピニオンギヤを取り付けたピニオンシャフト（４４）の端部を支持するためのシャフト支持孔（２８）が形成されていてよい。   In the carrier structure, the first member (11) includes the first and second support members (23, 25) for supporting both ends of the pinion shaft (42) to which the long pinion gear (41) is attached, and the shaft. The structure is divided into a center plate (21) disposed between the first and second support members (23, 25) in the direction, and the first and second support members (23, 25) are long pinion gears. A pair of side walls (13, 15) supporting the end of the pinion shaft (42) to which (41) is attached, and the pair of side walls (13, 15) extend in the axial direction from the respective side walls (13, 15) toward the center plate (21). Connecting walls (27, 29), and both sides in the axial direction of the center plate (21) are sandwiched between the connecting walls (27, 29). The center plate (21) has a short pinio A shaft supporting hole for supporting an end portion of the pinion shaft (44) fitted with a gear (28) may be formed.

この構成によれば、キャリアの第１部材を、ロングピニオンギヤを取り付けたピニオンシャフトの両端それぞれを支持する第１、第２支持部材と、軸方向における第１、第２支持部材の間に配置されたセンタープレートとに分割された構造としたことで、分割された複数の部品のうち強度が必要な部品のみを厚肉化や大型化し、それ以外の部品は、薄肉化や小型化することが可能となる。具体的には、第１、第２支持部材の間に配置されたセンタープレートは、十分な剛性を持たせるように厚肉化したり、その外周縁をキャリアの外周まで延在させてキャリアの主骨格をなすように構成する一方で、ロングピニオンを取り付けたピニオンシャフトの両端それぞれを支持する第１、第２支持部材は、プレス加工などにより製作することで、薄肉化や軽量化を図るようにするとよい。これにより、キャリアに必要な剛性を確保しながらも、キャリアの軽量化及び小型化が可能となる。
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。 According to this configuration, the first member of the carrier is disposed between the first and second support members that support both ends of the pinion shaft to which the long pinion gear is attached, and the first and second support members in the axial direction. By dividing the structure into a center plate, only the parts that require strength among the divided parts can be made thicker or larger, and other parts can be made thinner or smaller. It becomes possible. Specifically, the center plate disposed between the first and second support members is thickened so as to have sufficient rigidity, or the outer peripheral edge thereof extends to the outer periphery of the carrier, thereby the main plate of the carrier. The first and second support members that support both ends of the pinion shaft to which the long pinion is attached, while being configured to form a skeleton, are manufactured by pressing or the like so as to reduce the thickness and weight. Good. This makes it possible to reduce the weight and size of the carrier while ensuring the rigidity necessary for the carrier.
In addition, the code | symbol in said parenthesis shows the code | symbol of the component in embodiment mentioned later as an example of this invention.

本発明にかかる遊星歯車機構のキャリア構造によれば、キャリアに必要な剛性を確保しながらも、その軽量化及び小型化を図ることができると共に、組立効率の向上及び整備性の向上を図ることができる。   According to the carrier structure of the planetary gear mechanism according to the present invention, while ensuring the rigidity necessary for the carrier, it is possible to reduce its weight and size, and to improve the assembly efficiency and maintainability. Can do.

本発明の第１実施形態にかかるキャリア構造を備えたラビニヨ式の遊星歯車機構を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the Ravigneaux type planetary gear mechanism provided with the carrier structure concerning 1st Embodiment of this invention. 遊星歯車機構を示す概略斜視図（一部断面図）である。It is a schematic perspective view (partial sectional view) showing a planetary gear mechanism. キャリアの本体部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the main-body part of a carrier. キャリアの内周側部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inner peripheral side member of a carrier. サークリップを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a circlip. 内周側部材の取付手順を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attachment procedure of an inner peripheral side member. 内周側部材を本体部に固定するための固定構造を示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show the fixation structure for fixing an inner peripheral side member to a main-body part. 本発明の第２実施形態にかかるキャリア構造を備えたラビニヨ式の遊星歯車機構を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the Ravigneaux type planetary gear mechanism provided with the carrier structure concerning 2nd Embodiment of this invention. 第２実施形態にかかるキャリア構造を備えた遊星歯車機構の他の構成例を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the other structural example of the planetary gear mechanism provided with the carrier structure concerning 2nd Embodiment.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
図１及び図２は、本発明の第１実施形態にかかるキャリア構造を備えた遊星歯車機構を示す図で、図１は、側断面図、図２は、概略部分斜視図（一部断面図）である。これらの図に示す遊星歯車機構１は、遊星歯車としての複数のロングピニオンギヤ４１と、該複数のロングピニオンギヤ４１それぞれに噛合する複数のショートピニオンギヤ（図示せず）と、それらを支持するキャリア（プラネタリキャリア）１０とを備えたラビニヨ式の遊星歯車機構である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[First Embodiment]
1 and 2 are diagrams showing a planetary gear mechanism having a carrier structure according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side sectional view, and FIG. 2 is a schematic partial perspective view (partial sectional view). ). The planetary gear mechanism 1 shown in these drawings includes a plurality of long pinion gears 41 as planetary gears, a plurality of short pinion gears (not shown) meshed with the plurality of long pinion gears 41, and a carrier (planetary) that supports them. A Ravigneaux type planetary gear mechanism having a carrier 10.

ロングピニオンギヤ４１は、第１ピニオンシャフト４２でキャリア１０に対して回転可能に保持されており、ショートピニオンギヤは、第２ピニオンシャフト４４（図２参照）でキャリア１０に対して回転可能に保持されている。第１、第２ピニオンシャフト４２，４４を介してキャリア１０に取り付けられたロングピニオンギヤ４１とショートピニオンギヤは、変速機の主軸（中心軸）２（図１参照）周りの円周状に交互に配列されている。   The long pinion gear 41 is rotatably held with respect to the carrier 10 by the first pinion shaft 42, and the short pinion gear is rotatably held with respect to the carrier 10 by the second pinion shaft 44 (see FIG. 2). Yes. Long pinion gears 41 and short pinion gears attached to the carrier 10 via the first and second pinion shafts 42 and 44 are alternately arranged in a circle around the main shaft (center shaft) 2 (see FIG. 1) of the transmission. Has been.

また、この遊星歯車機構１は、主軸２の周りに回転可能に設置したラージサンギヤ５１とスモールサンギヤ５２を備えている。ラージサンギヤ５１は、ロングピニオンギヤ４１と噛合しており、スモールサンギヤ５２は、ショートピニオンギヤと噛合している。また、キャリア１０の外周側には、ロングピニオンギヤ４１に噛合するリングギヤ５３（図１参照）が設置されている。   The planetary gear mechanism 1 includes a large sun gear 51 and a small sun gear 52 that are rotatably installed around the main shaft 2. The large sun gear 51 is meshed with the long pinion gear 41, and the small sun gear 52 is meshed with the short pinion gear. A ring gear 53 (see FIG. 1) that meshes with the long pinion gear 41 is installed on the outer peripheral side of the carrier 10.

図２に示すように、キャリア１０は、略円筒型の枠状に形成された本体部（第１部材）１１と、該本体部１１が有する第１側壁１３の内径側（主軸２側）に接続された円形状の内周側部材（第２部材）３１とで構成されている。本体部１１は、ロングピニオンギヤ４１を取り付けた第１ピニオンシャフト４２の両端を支持する第１側壁１３及び第２側壁１５と、これら第１側壁１３と第２側壁１５とを軸方向に繋ぐ連結壁２７，２９（後述する図３参照）とを有する。本体部１１の第１側壁１３及び第２側壁１５は、円形環状の平板状に形成されており、それらには、円周方向に沿って、ロングピニオンギヤ４１を取り付けた第１ピニオンシャフト４２の端部を支持するシャフト支持孔１７と、ショートピニオンギヤを取り付けた第２ピニオンシャフト４４の端部を支持するシャフト支持孔１８とが交互に配列形成されている。また、第１側壁１３の内周端１３ａには、内周側部材３１が固定されている。   As shown in FIG. 2, the carrier 10 has a main body portion (first member) 11 formed in a substantially cylindrical frame shape and an inner diameter side (main shaft 2 side) of the first side wall 13 included in the main body portion 11. It is comprised with the circular inner peripheral side member (2nd member) 31 connected. The main body 11 includes a first side wall 13 and a second side wall 15 that support both ends of the first pinion shaft 42 to which the long pinion gear 41 is attached, and a connecting wall that connects the first side wall 13 and the second side wall 15 in the axial direction. 27 and 29 (see FIG. 3 described later). The first side wall 13 and the second side wall 15 of the main body 11 are formed in a circular annular flat plate shape, and an end of a first pinion shaft 42 to which a long pinion gear 41 is attached along the circumferential direction. The shaft support holes 17 for supporting the portions and the shaft support holes 18 for supporting the end portions of the second pinion shaft 44 to which the short pinion gear is attached are alternately arranged. An inner peripheral member 31 is fixed to the inner peripheral end 13 a of the first side wall 13.

図３は、キャリア１０の本体部１１を示す分解斜視図である。なお、同図では、キャリア１０に支持されたロングピニオンギヤ４１及びショートピニオンギヤやそれらを支持するピニオンシャフト４２，４４は図示を省略している。同図に示すように、キャリア１０の本体部１１は、ロングピニオンギヤ４１を取り付けたピニオンシャフト４２の両端それぞれを支持する第１、第２支持部材２３，２５と、軸方向における第１、第２支持部材２３，２５の中間に配置されたセンタープレート２１との三部材に分割された構造である。第１、第２支持部材２３，２５は、センタープレート２１を挟んで軸方向でほぼ対称な形状を有しており、ロングピニオンギヤ４１を取り付けた第１ピニオンシャフト４２の端部を支持する第１、第２側壁１３，１５と、第１、第２側壁１３，１５からセンタープレート２１に向かって軸方向に延在する連結壁２７，２９とを有している。連結壁２７，２９は、周方向が所定間隔で複数に分割されている。第１、第２側壁１３，１５には、第１ピニオンシャフト４２の端部を支持するためのシャフト支持孔１７と、第２ピニオンシャフト４４の端部を支持するためのシャフト支持孔１８とが円周方向に沿って交互に配列形成されている。   FIG. 3 is an exploded perspective view showing the main body 11 of the carrier 10. In the figure, the long pinion gear 41 and the short pinion gear supported by the carrier 10 and the pinion shafts 42 and 44 for supporting them are not shown. As shown in the figure, the main body 11 of the carrier 10 includes first and second support members 23 and 25 that support both ends of a pinion shaft 42 to which a long pinion gear 41 is attached, and first and second axial members. This is a structure divided into three members with a center plate 21 arranged in the middle of the support members 23 and 25. The first and second support members 23 and 25 have substantially symmetrical shapes in the axial direction with the center plate 21 interposed therebetween, and the first and second support members 23 and 25 support the end of the first pinion shaft 42 to which the long pinion gear 41 is attached. The second side walls 13 and 15 and the connecting walls 27 and 29 extending in the axial direction from the first and second side walls 13 and 15 toward the center plate 21 are provided. The connecting walls 27 and 29 are divided into a plurality of circumferential directions at a predetermined interval. The first and second side walls 13 and 15 have a shaft support hole 17 for supporting the end of the first pinion shaft 42 and a shaft support hole 18 for supporting the end of the second pinion shaft 44. They are alternately arranged along the circumferential direction.

センタープレート２１は、円形環状の板部材であり、複数のロングピニオンギヤ４１を貫通させるための貫通部２２と、ショートピニオンギヤを取り付けた第２ピニオンシャフト４４の端部を支持するためのシャフト支持孔２８とが形成されている。また、センタープレート２１の外周縁２１ａの両面にはそれぞれ、第１、第２支持部材２３，２５の連結壁２７，２９の先端２７ａ，２９ａが当接している。すなわち、第１、第２支持部材２３，２５の連結壁２７，２９の先端２７ａ，２９ａでセンタープレート２１の軸方向の両面が挟持されている。なお、第１、第２支持部材２３，２５の連結壁２７，２９の先端２７ａ，２９ａは、センタープレート２１の外周縁２１ａの両面に溶接で固定されている。   The center plate 21 is a circular annular plate member, and a shaft support hole 28 for supporting an end portion of a second pinion shaft 44 to which a plurality of long pinion gears 41 and a short pinion gear are attached. And are formed. Further, the front ends 27a and 29a of the connection walls 27 and 29 of the first and second support members 23 and 25 are in contact with both surfaces of the outer peripheral edge 21a of the center plate 21, respectively. That is, both axial surfaces of the center plate 21 are held between the distal ends 27a and 29a of the connecting walls 27 and 29 of the first and second support members 23 and 25. The ends 27a and 29a of the connecting walls 27 and 29 of the first and second support members 23 and 25 are fixed to both surfaces of the outer peripheral edge 21a of the center plate 21 by welding.

上記構成のキャリア１０の本体部１１は、ロングピニオンギヤ４１を取り付けた第１ピニオンシャフト４２の両端を第１、第２支持部材２３，２５のシャフト支持孔１７で支持すると共に、ショートピニオンギヤを取り付けた第２ピニオンシャフト４４の一端を第１、第２支持部材２３，２５のシャフト支持孔１８で支持し、他端をセンタープレート２１のシャフト支持孔２８で支持するようになっている。これにより、ロングピニオンギヤ４１がセンタープレート２１の貫通部２２を貫通して、第１支持部材２３と第２支持部材２５との間に掛け渡された状態となる。また、ショートピニオンギヤがセンタープレート２１の軸方向の両側それぞれに設置される。こうして、ロングピニオンギヤ４１とショートピニオンギヤは、キャリア１０の内部で主軸２周りの円周方向に沿って交互に配列された状態でキャリア１０に支持される。   The main body 11 of the carrier 10 having the above-described structure supports both ends of the first pinion shaft 42 to which the long pinion gear 41 is attached by the shaft support holes 17 of the first and second support members 23 and 25 and is attached with a short pinion gear. One end of the second pinion shaft 44 is supported by the shaft support hole 18 of the first and second support members 23 and 25, and the other end is supported by the shaft support hole 28 of the center plate 21. As a result, the long pinion gear 41 passes through the penetrating portion 22 of the center plate 21 and is stretched between the first support member 23 and the second support member 25. Short pinion gears are installed on both sides of the center plate 21 in the axial direction. Thus, the long pinion gear 41 and the short pinion gear are supported by the carrier 10 while being alternately arranged along the circumferential direction around the main shaft 2 inside the carrier 10.

図４は、キャリア１０の内周側部材３１を示す斜視図である。内周側部材３１は、主軸２を囲む円筒状の筒部３２と、該筒部３２の軸方向の一端から径方向の外側に向かって突出する円環状のフランジ部３３とを有している。図１及び図２に示すように、フランジ部３３の外周端３３ａは、ラージサンギヤ５１の歯先径よりも若干大きい外径寸法を有している。   FIG. 4 is a perspective view showing the inner peripheral side member 31 of the carrier 10. The inner peripheral member 31 has a cylindrical tube portion 32 surrounding the main shaft 2 and an annular flange portion 33 protruding from one end in the axial direction of the tube portion 32 toward the outside in the radial direction. . As shown in FIGS. 1 and 2, the outer peripheral end 33 a of the flange portion 33 has an outer diameter that is slightly larger than the tooth tip diameter of the large sun gear 51.

フランジ部３３の外周端３３ａには、後述するサークリップ（係止具）３５を収納するための収納溝３４が形成されている。収納溝３４は、フランジ部３３の外周端３３ａに沿って周方向に延びる環状の溝部として形成されており、サークリップ３５を収容可能な寸法及び形状を有している。そして、フランジ部３３における収納溝３４の側面（軸方向の側面）には、サークリップ３５の取り付けに使用する取付用工具（図示せず）を差し込むための切欠溝３６が開口している。切欠溝３６は、フランジ部３３の側面３３ｂを所定幅で切り取った部分である。また、図１及び図２に示すように、フランジ部３３の外周端３３ａに対向する第１側壁１３の内周端１３ａにも、サークリップ３５を収納するための収納溝１４が形成されている。収納溝１４は、第１側壁１３の内周端１３ａに沿って周方向に延びる環状の溝部として形成されている。   A storage groove 34 for storing a circlip (locking tool) 35 to be described later is formed on the outer peripheral end 33 a of the flange portion 33. The storage groove 34 is formed as an annular groove portion extending in the circumferential direction along the outer peripheral end 33 a of the flange portion 33, and has a size and shape capable of storing the circlip 35. A notch groove 36 for inserting a mounting tool (not shown) used for mounting the circlip 35 is opened on the side surface (side surface in the axial direction) of the storage groove 34 in the flange portion 33. The notch groove 36 is a portion obtained by cutting the side surface 33b of the flange portion 33 with a predetermined width. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a storage groove 14 for storing the circlip 35 is also formed in the inner peripheral end 13 a of the first side wall 13 that faces the outer peripheral end 33 a of the flange portion 33. . The storage groove 14 is formed as an annular groove extending in the circumferential direction along the inner peripheral end 13 a of the first side wall 13.

図５は、サークリップ３５を示す斜視図である。サークリップ３５は、弾性を有する金属製の細片からなり、円形環状の一部が切り欠かれた略Ｃ字型に形成されている。サークリップ３５は、第１側壁１３の収納溝１４と内周側部材３１の収納溝３４とに収納可能な長方形状の断面形状を有している。また、Ｃ字型のサークリップ３５の両方の端部３５ａ,３５ａには、取付用工具の先端を係合させるための爪片３５ｂ，３５ｂが形成されている。爪片３５ｂ，３５ｂは、サークリップ３５の端部３５ａ，３５ａを湾曲させて横向きに突出させたフック形状である。これら爪片３５ｂ，３５ｂに取付用工具が有する一対の支持具（図示せず）の先端を引っ掛けることで、サークリップ３５を保持すると共に、端部３５ａ，３５ａ間の距離を調節して、サークリップ３５の径寸法を変えることができるようになっている。また、爪片３５ｂ，３５ｂは、後述するように、サークリップ３５の回り止めとしても機能する。   FIG. 5 is a perspective view showing the circlip 35. The circlip 35 is made of a metal strip having elasticity, and is formed in a substantially C shape with a circular annular part cut out. The circlip 35 has a rectangular cross-sectional shape that can be stored in the storage groove 14 of the first side wall 13 and the storage groove 34 of the inner peripheral side member 31. Further, claw pieces 35b, 35b for engaging the tips of the mounting tools are formed on both ends 35a, 35a of the C-shaped circlip 35. The claw pieces 35b and 35b have a hook shape in which the end portions 35a and 35a of the circlip 35 are bent and protruded sideways. By hooking the tips of a pair of support tools (not shown) included in the attachment tool to the claw pieces 35b, 35b, the circlip 35 is held and the distance between the end portions 35a, 35a is adjusted. The diameter of the clip 35 can be changed. Further, the claw pieces 35b and 35b also function as detents for the circlip 35 as will be described later.

図６は、内周側部材３１の取付手順を説明するための図である。また、図７は、第１側壁１３に対して内周側部材３１を固定するための固定構造を示す部分拡大図である。第１側壁１３に対して内周側部材３１を固定するには、あらかじめ、キャリア１０の本体部１１をラージサンギヤ５１及びスモールサンギヤ５２の外周側に設置しておき、その状態で、図６の矢印に示すように、内周側部材３１を軸方向に移動させて、第１側壁１３の内周端１３ａに内周側部材３１の外周端３３ａを圧入して取り付ける。この際、あらかじめ内周側部材３１の収納溝３４にサークリップ３５を収納しておき、切欠溝３６（図４参照）に差し込んだ取付用工具でサークリップ３５の端部３５ａ，３５ａの間隔を狭めた状態で保持し、サークリップ３５を収納溝３４に没入させておく。そして、第１側壁１３の内周端１３ａに内周側部材３１の外周端３３ａを圧入したら、取付用工具を操作して、サークリップ３５の端部３５ａ，３５ａを接近させている力を緩和する。これにより、内周側部材３１の収納溝３４内に配置されているサークリップ３５が弾性復帰力で拡径して、第１側壁１３の内周端１３ａの収納溝１４に進入する。こうして、サークリップ３５が内周側部材３１の収納溝３４と第１側壁１３の収納溝１４とに跨って配置されることで、内周側部材３１が第１側壁１３に対して固定される。これにより、内周側部材３１の軸方向の移動が規制された状態となる。   FIG. 6 is a view for explaining the attachment procedure of the inner peripheral side member 31. FIG. 7 is a partially enlarged view showing a fixing structure for fixing the inner peripheral side member 31 to the first side wall 13. In order to fix the inner peripheral side member 31 to the first side wall 13, the main body 11 of the carrier 10 is installed on the outer peripheral side of the large sun gear 51 and the small sun gear 52 in advance, and in that state, as shown in FIG. As indicated by the arrow, the inner peripheral member 31 is moved in the axial direction, and the outer peripheral end 33 a of the inner peripheral member 31 is press-fitted and attached to the inner peripheral end 13 a of the first side wall 13. At this time, the circlip 35 is stored in the storage groove 34 of the inner circumferential member 31 in advance, and the interval between the ends 35a and 35a of the circlip 35 is set with a mounting tool inserted into the notch groove 36 (see FIG. 4). The circlip 35 is immersed in the storage groove 34 while being held in a narrowed state. And if the outer peripheral end 33a of the inner peripheral side member 31 is press-fitted into the inner peripheral end 13a of the first side wall 13, the mounting tool is operated to relieve the force that brings the end portions 35a, 35a of the circlip 35 closer to each other. To do. Thereby, the circlip 35 disposed in the storage groove 34 of the inner peripheral side member 31 is expanded in diameter by the elastic restoring force and enters the storage groove 14 of the inner peripheral end 13 a of the first side wall 13. Thus, the circlip 35 is disposed across the storage groove 34 of the inner peripheral side member 31 and the storage groove 14 of the first side wall 13, so that the inner peripheral side member 31 is fixed to the first side wall 13. . Thereby, the axial movement of the inner peripheral member 31 is restricted.

なお、図１及び図２に示すように、内周側部材３１が接続された第１側壁１３には、ピニオンシャフト４２の端部を支持するためのシャフト支持孔１７が設けられている。第１側壁１３には、シャフト支持孔１７に挿入したピニオンシャフト４２に対して抜け止め及び回り止めを施すための抜止ビス１９が設置されている。抜止ビス１９は、第１側壁１３の外周端１３ｂから径方向に延びるビス挿入孔１９ａに挿入されて、シャフト支持孔１７内のピニオンシャフト４２に設けたビス挿入孔１９ｂに差し込まれている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the first side wall 13 to which the inner peripheral side member 31 is connected is provided with a shaft support hole 17 for supporting the end portion of the pinion shaft 42. The first side wall 13 is provided with a retaining screw 19 for preventing the pinion shaft 42 inserted into the shaft support hole 17 from coming off and preventing rotation. The retaining screw 19 is inserted into a screw insertion hole 19 a extending in the radial direction from the outer peripheral end 13 b of the first side wall 13, and is inserted into a screw insertion hole 19 b provided in the pinion shaft 42 in the shaft support hole 17.

以上説明したように、本実施形態の遊星歯車機構１が備えるキャリア構造では、複数のピニオンシャフト４２の両端を支持する複数の側壁１３，１５と、該複数の側壁１３，１５を軸方向に繋ぐ連結壁２７，２９とを有する枠状の本体部１１と、本体部１１が有する第１側壁１３の内径側に接続された円形状の内周側部材３１とに分割された構造のキャリア１０を備えたことで、従来の一体構造のキャリアと比べて、キャリア１０に必要な剛性を確保しながらも、その形状や寸法の自由度を高めることができる。したがって、キャリア１０に支持されたショートピニオンギヤやロングピニオンギヤ４１のレシオの制約を軽減できる。また、ショートピニオンギヤやロングピニオンギヤ４１のスラストワッシャーの座面確保が容易になる。また、キャリア１０及びショートピニオンギヤやロングピニオンギヤ４１の組付性を確保できるようになる。   As described above, in the carrier structure provided in the planetary gear mechanism 1 of the present embodiment, the plurality of side walls 13 and 15 that support both ends of the plurality of pinion shafts 42 and the plurality of side walls 13 and 15 are connected in the axial direction. A carrier 10 having a structure divided into a frame-shaped main body 11 having connecting walls 27 and 29 and a circular inner peripheral side member 31 connected to the inner diameter side of the first side wall 13 of the main body 11. By providing, compared with the carrier of the conventional integral structure, the freedom degree of the shape and dimension can be improved, ensuring the rigidity required for the carrier 10. FIG. Therefore, the ratio restriction of the short pinion gear and the long pinion gear 41 supported by the carrier 10 can be reduced. Further, it is easy to secure the thrust washer seating surface of the short pinion gear or the long pinion gear 41. Further, it is possible to secure the assembling property of the carrier 10 and the short pinion gear or the long pinion gear 41.

すなわち、内周側部材３１は、ラージサンギヤ５１の歯先径よりも大きい外径寸法を有しており、内周側部材３１は、本体部１１の第１側壁１３との間に取り付けたサークリップ３５で第１側壁１３に対して軸方向の移動が規制された状態で固定されている。したがって、キャリア１０をラージサンギヤ５１の外周側に組み付けるには、内周側部材３１を第１側壁１３に固定する前に、キャリア１０をラージサンギヤ５１の外周に対して軸方向に移動させて組み付け、その後、内周側部材３１を第１側壁１３に対してサークリップ３５で固定する。このように、内周側部材３１を取り外した状態でキャリア１０を組み付けた後、内周側部材３１を取り付けることができる。したがって、キャリア１０の形状の自由度を確保しながら、組付作業の容易化を図ることができる。   That is, the inner peripheral side member 31 has an outer diameter larger than the tip diameter of the large sun gear 51, and the inner peripheral side member 31 is attached to the first side wall 13 of the main body 11. The clip 35 is fixed in a state where movement in the axial direction is restricted with respect to the first side wall 13. Therefore, in order to assemble the carrier 10 on the outer peripheral side of the large sun gear 51, the carrier 10 is moved in the axial direction with respect to the outer periphery of the large sun gear 51 before the inner peripheral side member 31 is fixed to the first side wall 13. Thereafter, the inner peripheral side member 31 is fixed to the first side wall 13 with a circlip 35. Thus, after assembling the carrier 10 with the inner peripheral member 31 removed, the inner peripheral member 31 can be attached. Therefore, it is possible to facilitate the assembling work while ensuring the degree of freedom of the shape of the carrier 10.

また、本実施形態のキャリア構造では、本体部１１の第１側壁１３に対する内周側部材３１の固定は、第１側壁１３の内周端１３ａと内周側部材３１の外周端３３ａとの間に取り付けたサークリップ３５で行われている。そして、内周側部材３１の外周端３３ａには、サークリップ３５を収納する収納溝３４が形成されており、内周側部材３１における収納溝３４の軸方向の側面には、取付用工具を差し込むための切欠溝３６が開口している。このように構成したことで、サークリップ３５によって本体部１１の第１側壁１３に対して内周側部材３１を簡単かつ確実に固定できる。また、取付用工具を差し込むための切欠溝３６を設けたことで、サークリップ３５の取り付けを容易かつ確実に行えるようになる。また、この切欠溝３６を利用して、一度取り付けたサークリップ３５を取り外すことも可能となる。したがって、内周側部材３１の取り外しを伴うメンテナンスなどが行い易くなる。また、内周側部材３１を第１側壁１３に対して固定した状態で、切欠溝３６を介してサークリップ３５の取付状態を目視で確認できるようになる。したがって、サークリップ３５が正規の位置に嵌合していることを確認できる。また、サークリップ３５の端部３５ａ，３５ａに爪片３５ｂ，３５ｂを形成したことで、該爪片３５ｂ，３５ｂが切欠溝３６に引っ掛かることで、サークリップ３５の回転止めがなされるようになる。   In the carrier structure of the present embodiment, the inner peripheral member 31 is fixed to the first side wall 13 of the main body 11 between the inner peripheral end 13 a of the first side wall 13 and the outer peripheral end 33 a of the inner peripheral side member 31. It is carried out with a circlip 35 attached to. A storage groove 34 for storing the circlip 35 is formed at the outer peripheral end 33a of the inner peripheral side member 31, and a mounting tool is provided on the side surface in the axial direction of the storage groove 34 of the inner peripheral side member 31. A notch groove 36 for insertion is opened. With this configuration, the inner peripheral member 31 can be easily and reliably fixed to the first side wall 13 of the main body 11 by the circlip 35. In addition, the circlip 35 can be easily and reliably attached by providing the notch groove 36 for inserting the attachment tool. Further, it is possible to remove the circlip 35 once attached by using the notch groove 36. Therefore, it becomes easy to perform maintenance and the like with the removal of the inner peripheral side member 31. In addition, it is possible to visually confirm the attachment state of the circlip 35 through the notch groove 36 in a state where the inner peripheral member 31 is fixed to the first side wall 13. Therefore, it can be confirmed that the circlip 35 is fitted in a proper position. Further, since the claw pieces 35b and 35b are formed at the end portions 35a and 35a of the circlip 35, the claw pieces 35b and 35b are caught in the notch groove 36, so that the circlip 35 is prevented from rotating. .

また、本実施形態のキャリア構造では、キャリア１０の本体部１１は、ロングピニオンギヤ４１を取り付けた第１ピニオンシャフト４２の両端それぞれを支持する第１、第２支持部材２３，２５と、軸方向における第１、第２支持部材２３，２５の間に配置されたセンタープレート２１との三部材に分割された構造である。そして、第１、第２支持部材２３，２５は、ロングピニオンギヤ４１を取り付けた第１ピニオンシャフト４２の端部を支持する第１、第２側壁１３，１５と、これら第１、第２側壁１３，１５からセンタープレート２１に向かって軸方向に延在する連結壁２７，２９とを有し、連結壁２７，２９でセンタープレート２１の軸方向の両側が挟持されている。さらに、センタープレート２１には、ショートピニオンギヤを取り付けた第２ピニオンシャフト４４の端部を支持するためのシャフト支持孔２８が形成されている。   In the carrier structure of the present embodiment, the main body 11 of the carrier 10 includes first and second support members 23 and 25 that support both ends of the first pinion shaft 42 to which the long pinion gear 41 is attached, and the axial direction. The structure is divided into three members with the center plate 21 disposed between the first and second support members 23 and 25. The first and second support members 23 and 25 include first and second side walls 13 and 15 that support the end of the first pinion shaft 42 to which the long pinion gear 41 is attached, and the first and second side walls 13. 15 and the connecting walls 27 and 29 extending in the axial direction from the center plate 21 toward the center plate 21, and both sides in the axial direction of the center plate 21 are sandwiched between the connecting walls 27 and 29. Further, the center plate 21 is formed with a shaft support hole 28 for supporting the end portion of the second pinion shaft 44 to which the short pinion gear is attached.

このように、キャリア１０の本体部１１を、ロングピニオンギヤ４１を取り付けた第１ピニオンシャフト４２の両端を支持する第１、第２支持部材２３，２５と、軸方向における第１、第２支持部材２３，２５の間に配置されたセンタープレート２１との三部材に分割した構造としたことで、分割した複数の部品のうち、強度が必要な部品のみ厚肉化や大型化し、それ以外の部品は、薄肉化や小型化することが可能となる。具体的には、軸方向における第１、第２支持部材２３，２５の間に設置したセンタープレート２１は、十分な剛性を持たせるように厚肉化したり、その外周縁２１ａをキャリア１０の外周まで延在させてキャリア１０の主骨格をなすように構成する一方で、ロングピニオンギヤ４１を取り付けた第１ピニオンシャフト４２の両端それぞれを支持する第１、第２支持部材２３，２５は、プレス加工などにより製作することで薄肉化及び軽量化を図ることが可能である。これにより、キャリア１０に必要な剛性を確保しながらも、キャリア１０の軽量化及び小型化が可能となる。   As described above, the main body portion 11 of the carrier 10 includes the first and second support members 23 and 25 that support both ends of the first pinion shaft 42 to which the long pinion gear 41 is attached, and the first and second support members in the axial direction. Since the structure is divided into three members with the center plate 21 disposed between 23 and 25, only the parts that require strength among the divided parts are made thicker and larger, and the other parts. Can be reduced in thickness and size. Specifically, the center plate 21 installed between the first and second support members 23, 25 in the axial direction is thickened so as to have sufficient rigidity, or the outer peripheral edge 21 a is used as the outer periphery of the carrier 10. The first and second support members 23 and 25 that support both ends of the first pinion shaft 42 to which the long pinion gear 41 is attached are formed by press working. It is possible to reduce the thickness and weight by making the above. This makes it possible to reduce the weight and size of the carrier 10 while ensuring the rigidity necessary for the carrier 10.

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態の説明及び対応する図面においては、第１実施形態と同一又は相当する構成部分には同一の符号を付し、以下ではその部分の詳細な説明は省略する。また、以下で説明する事項以外の事項については、第１実施形態と同じである。この点は、他の実施形態においても同様である。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the description of the second embodiment and the corresponding drawings, the same or corresponding components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted below. In addition, matters other than those described below are the same as those in the first embodiment. This is the same in other embodiments.

図８は、本発明の第２実施形態にかかるキャリア構造を備えた遊星歯車機構１−２を示す側断面図である。本実施形態の遊星歯車機構１−２が備えるキャリア構造は、第１実施形態と比較して、キャリア１０の内周側部材３１を第１側壁１３に対して固定するための固定構造が異なっている。他の構成は、第１実施形態と同じである。   FIG. 8 is a side sectional view showing a planetary gear mechanism 1-2 having a carrier structure according to a second embodiment of the present invention. The carrier structure provided in the planetary gear mechanism 1-2 according to the present embodiment is different from the first embodiment in the fixing structure for fixing the inner peripheral side member 31 of the carrier 10 to the first side wall 13. Yes. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

本実施形態のキャリア構造は、図８に示すように、第１側壁１３のシャフト支持孔１７に挿入した第１ピニオンシャフト４２の抜け止め及び回り止めを行うための構成として、抜止ビス１９に加えて、抜止ピン３５−２を備えている。そして、この抜止ピン３５−２で、第１ピニオンシャフト４２の抜け止めと共に、内周側部材３１の固定を行うように構成している。すなわち、本実施形態の第１側壁１３には、その外周端１３ｂからシャフト支持孔１７まで径方向に貫通するビス挿入孔１９ａと、該ビス挿入孔１９ａと同軸上に設けられてシャフト支持孔１７から内周端１３ａまで貫通するピン挿入孔１９ｃとが設けられている。また、シャフト支持孔１７内の第１ピニオンシャフト４２には、該第１ピニオンシャフト４２を貫通する貫通孔１９ｄが設けられている。また、内周側部材３１には、その外周端３３ａから径方向の途中まで延伸したピン挿入孔３５ａが設けられている。   As shown in FIG. 8, the carrier structure of the present embodiment is configured to prevent the first pinion shaft 42 inserted into the shaft support hole 17 of the first side wall 13 from being detached and prevented from rotating, in addition to the retaining screw 19. And a retaining pin 35-2. The retaining pin 35-2 is configured to prevent the first pinion shaft 42 from coming off and to fix the inner peripheral member 31. That is, the first side wall 13 of the present embodiment is provided with a screw insertion hole 19a penetrating in a radial direction from the outer peripheral end 13b to the shaft support hole 17, and the shaft support hole 17 provided coaxially with the screw insertion hole 19a. Pin insertion hole 19c penetrating from the inner peripheral end 13a to the inner peripheral end 13a. Further, the first pinion shaft 42 in the shaft support hole 17 is provided with a through hole 19 d that penetrates the first pinion shaft 42. The inner peripheral member 31 is provided with a pin insertion hole 35a extending from the outer peripheral end 33a to the middle in the radial direction.

抜止ビス１９は、第１側壁１３のビス挿入孔１９ａから第１ピニオンシャフト４２の貫通孔１９ｄの途中位置まで挿入されている。一方、抜止ピン３５−２は、その一端が第１ピニオンシャフト４２の貫通孔１９ｄに差し込まれており、第１側壁１３のピン挿入孔１９ｃを貫通して、他端が内周側部材３１のピン挿入穴３５ａに差し込まれている。第１ピニオンシャフト４２の貫通孔１９ｄの外径側は、抜止ビス１９で塞がれている。   The retaining screw 19 is inserted from the screw insertion hole 19a of the first side wall 13 to the middle position of the through hole 19d of the first pinion shaft 42. Meanwhile, one end of the retaining pin 35-2 is inserted into the through hole 19 d of the first pinion shaft 42, penetrates the pin insertion hole 19 c of the first side wall 13, and the other end of the inner peripheral side member 31. It is inserted into the pin insertion hole 35a. The outer diameter side of the through hole 19 d of the first pinion shaft 42 is closed with a retaining screw 19.

この構成によれば、抜止ピン３５−２で、ピニオンシャフト４２の抜け止めと内周側部材３１の固定との両方を行うことができる。また、抜止ビス１９で第１ピニオンシャフト４２の貫通孔１９ｄの一端が塞がれているので、抜止ピン３５−２が貫通孔１９ｄから抜け落ちることを防止できる。また、第１実施形態のサークリップ３５による固定では、サークリップ３５は、その構造上、第１側壁１３又は内周側部材３１に対する径方向の係り代（係り寸法）をあまり大きくすることができないが、本実施形態の抜止ピン３５−２は、その軸長を長くすれば、第１側壁１３又は内周側部材３１に対する径方向の係り代を大きく（長く）確保することができる。したがって、第１側壁１３に対して内周側部材３１を軸方向で確実に固定することができる。また、第１側壁１３又は内周側部材３１に対する径方向の係り代を大きく確保できることで、係止具としての抜止ピン３５−２の強度をサークリップ３５よりも高めることが可能となる。   According to this configuration, the retaining pin 35-2 can both prevent the pinion shaft 42 from being detached and fix the inner peripheral member 31. Moreover, since one end of the through hole 19d of the first pinion shaft 42 is closed by the retaining screw 19, it is possible to prevent the retaining pin 35-2 from falling out of the through hole 19d. In addition, in the fixing by the circlip 35 of the first embodiment, the circlip 35 cannot increase the radial engagement (relative dimension) in the radial direction with respect to the first side wall 13 or the inner peripheral member 31 due to its structure. However, if the axial length of the retaining pin 35-2 of the present embodiment is increased, the radial engagement with the first side wall 13 or the inner peripheral side member 31 can be ensured (long). Therefore, the inner peripheral member 31 can be securely fixed to the first side wall 13 in the axial direction. Moreover, since the radial engagement with respect to the first side wall 13 or the inner peripheral side member 31 can be ensured, the strength of the retaining pin 35-2 as a locking tool can be higher than that of the circlip 35.

図９は、本実施形態にかかるキャリア構造を備えた遊星歯車機構１−２の他の構成例を示す側断面図である。上記の図８に示す構成例では、抜止ビス１９と抜止ピン３５−２を互いに別部品として設けていたのに対して、図９に示す構成例では、これら抜止ビス１９と抜止ピン３５−２に代えて、該抜止ビス１９と抜止ピン３５−２を一体に連結してなる構成の係止具３５−３を備えている。係止具３５−３は、抜止ビス１９の先端に抜止ピン３５−２を継ぎ足した構成の長尺状のピンである。該係止具３５−３は、第１側壁１３のビス挿入孔１９ａと、第１ピニオンシャフト４２の貫通孔１９ｄと、第１側壁１３のピン挿入孔１９ｃとをこの順に貫通し、先端が内周側部材３１のピン挿入穴３５ａに差し込まれている。   FIG. 9 is a side sectional view showing another configuration example of the planetary gear mechanism 1-2 including the carrier structure according to the present embodiment. In the configuration example shown in FIG. 8, the retaining screw 19 and the retaining pin 35-2 are provided as separate parts, whereas in the configuration example shown in FIG. 9, the retaining screw 19 and the retaining pin 35-2. Instead of this, a locking tool 35-3 having a structure in which the locking screw 19 and the locking pin 35-2 are integrally connected is provided. The locking tool 35-3 is a long pin having a configuration in which a retaining pin 35-2 is added to the tip of the retaining screw 19. The locking member 35-3 penetrates the screw insertion hole 19a of the first side wall 13, the through hole 19d of the first pinion shaft 42, and the pin insertion hole 19c of the first side wall 13 in this order, and the tip is inside. It is inserted into the pin insertion hole 35 a of the peripheral member 31.

図９に示す構成例のように、抜止ビス１９と抜止ピン３５−２とを一体に連結してなる構成の係止具３５−３を備えれば、一本の係止具３５−３のみで、ピニオンシャフト４２の抜け止め及び回り止めと、内周側部材３１の固定との両方を行うことができる。したがって、図８に示す構成例と比較して、キャリア１０の組立及び分解の作業をより簡単に行うことができる。また、キャリア１０周辺の部品点数を少なく抑えることができるので、構成の簡素化、軽量化にも寄与し得る。   As shown in the configuration example shown in FIG. 9, if the locking tool 35-3 is configured by integrally connecting the locking screw 19 and the locking pin 35-2, only one locking tool 35-3 is provided. Thus, both the pinion shaft 42 can be prevented from coming off and rotating, and the inner peripheral side member 31 can be fixed. Therefore, as compared with the configuration example shown in FIG. 8, the work of assembling and disassembling the carrier 10 can be performed more easily. Moreover, since the number of parts around the carrier 10 can be reduced, it can contribute to simplification of the configuration and weight reduction.

なお、詳細な図示は省略するが、上記の係止具３５−３は、第１側壁１３の周方向に沿って配列された各シャフト支持孔１７に対応するものそれぞれを内周側部材３１まで延長することで、内周側部材３１を固定するための係止具３５−３を複数本設置するように構成してよい。   In addition, although detailed illustration is abbreviate | omitted, said locking tool 35-3 is each to what corresponds to each shaft support hole 17 arranged along the circumferential direction of the 1st side wall 13 to the inner peripheral side member 31. By extending, you may comprise so that the multiple locking tool 35-3 for fixing the inner peripheral side member 31 may be installed.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea described in the claims and the specification and drawings. Is possible.

１ 遊星歯車機構
２ 主軸（中心軸）
１０ キャリア
１１ 本体部（第１部材）
１３ 第１側壁
１３ａ 内周端
１３ｂ 外周端
１４ 収納溝
１５ 第２側壁
１７ シャフト支持孔
１８ シャフト支持孔
１９ 抜止ビス
１９ａ ビス挿入孔
２１ センタープレート
２１ａ 外周縁
２２ 貫通部
２３ 第１支持部材
２５ 第２支持部材
２７，２９ 連結壁
２７ａ，２９ａ 先端
２８ シャフト支持孔
３１ 内周側部材（第２部材）
３２ 筒部
３３ フランジ部
３３ａ 外周端
３３ｂ 側面
３４ 収納溝
３５ サークリップ（係止具）
３５ａ 端部
３５ｂ 爪片
３６ 切欠溝
４１ ロングピニオンギヤ
４２ 第１ピニオンシャフト
４４ 第２ピニオンシャフト
５１ ラージサンギヤ
５２ スモールサンギヤ
５３ リングギヤ 1 Planetary gear mechanism 2 Main shaft (center shaft)
10 Carrier 11 Main Body (First Member)
13 First side wall 13a Inner peripheral end 13b Outer peripheral end 14 Storage groove 15 Second side wall 17 Shaft support hole 18 Shaft support hole 19 Stop screw 19a Screw insertion hole 21 Center plate 21a Outer peripheral edge 22 Through part 23 First support member 25 Second Support members 27, 29 Connecting walls 27a, 29a Tip 28 Shaft support hole 31 Inner peripheral member (second member)
32 cylinder part 33 flange part 33a outer peripheral end 33b side face 34 storage groove 35 circlip (locking tool)
35a End 35b Claw piece 36 Notch groove 41 Long pinion gear 42 First pinion shaft 44 Second pinion shaft 51 Large sun gear 52 Small sun gear 53 Ring gear

Claims (4)

複数のロングピニオンギヤと、
前記複数のロングピニオンギヤそれぞれに噛合する複数のショートピニオンギヤと、
中心軸周りに回転可能に設置され、前記ロングピニオンギヤと噛合するラージサンギヤと、
前記中心軸周りに回転可能に設置され、前記ショートピニオンギヤと噛合するスモールサンギヤと、
前記ロングピニオンギヤに噛合するリングギヤと、
前記ロングピニオンギヤと前記ショートピニオンギヤそれぞれを回転可能に保持する複数のピニオンシャフトと、
前記複数のピニオンシャフトを回転不能に支持すると共に前記中心軸周りに回転可能に設置されたキャリアと、
を備えたラビニヨ式遊星歯車機構のキャリア構造であって、
前記キャリアは、
前記複数のピニオンシャフトの両端を支持する複数の側壁と前記複数の側壁を軸方向に繋ぐ連結壁とを有する第１部材と、
前記第１部材が有する少なくともいずれかの側壁の内径側に接続された円形状の第２部材と、で構成されており、
前記第２部材は、前記ラージサンギヤの歯先径よりも大きい外径寸法を有しており、前記第１部材の前記側壁との間に取り付けた係止具で前記側壁に対して軸方向の移動が規制された状態で固定されている
ことを特徴とする遊星歯車機構のキャリア構造。 A plurality of long pinion gears;
A plurality of short pinion gears that mesh with each of the plurality of long pinion gears;
A large sun gear that is rotatably installed around a central axis and meshes with the long pinion gear;
A small sun gear that is rotatably installed around the central axis and meshes with the short pinion gear;
A ring gear meshing with the long pinion gear;
A plurality of pinion shafts for rotatably holding the long pinion gear and the short pinion gear;
A carrier that rotatably supports the plurality of pinion shafts and that is rotatably installed around the central axis;
A carrier structure of a Ravigneaux type planetary gear mechanism with
The carrier is
A first member having a plurality of side walls that support both ends of the plurality of pinion shafts and a connecting wall that connects the plurality of side walls in the axial direction;
A circular second member connected to the inner diameter side of at least one of the side walls of the first member, and
The second member has an outer diameter larger than a tooth tip diameter of the large sun gear, and is a locking tool attached between the first member and the side wall in an axial direction with respect to the side wall. A planetary gear mechanism carrier structure characterized by being fixed in a state where movement is restricted. 前記第２部材が接続された側壁には、前記ピニオンシャフトの端部を支持するためのシャフト支持孔が設けられており、
前記係止具は、前記側壁の外周端から径方向に挿入されて、前記シャフト支持孔内の前記ピニオンシャフトを径方向に貫通し、前記側壁の内周端から前記第２部材の外周端に挿入された一の係止具である
ことを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構のキャリア構造。 The side wall to which the second member is connected is provided with a shaft support hole for supporting the end of the pinion shaft,
The locking tool is inserted in the radial direction from the outer peripheral end of the side wall, penetrates the pinion shaft in the shaft support hole in the radial direction, and extends from the inner peripheral end of the side wall to the outer peripheral end of the second member. The carrier structure of the planetary gear mechanism according to claim 1, wherein the carrier structure is one inserted stopper. 前記係止具は、前記側壁の内周端と前記第２部材の外周端との間に取り付けたサークリップであり、
前記第２部材の外周端には、前記サークリップを収納する収納溝が形成されており、
前記第２部材における前記収納溝の軸方向の側面には、前記サークリップを取り付けるための取付用工具を差し込む切欠溝が開口している
ことを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構のキャリア構造。 The locking tool is a circlip attached between an inner peripheral end of the side wall and an outer peripheral end of the second member,
A storage groove for storing the circlip is formed at an outer peripheral end of the second member,
2. The planetary gear mechanism according to claim 1, wherein a notch groove into which an attachment tool for attaching the circlip is inserted is opened on an axial side surface of the storage groove in the second member. Carrier structure. 前記第１部材は、前記ロングピニオンギヤを取り付けたピニオンシャフトの両端それぞれを支持する第１、第２支持部材と、前記軸方向における前記第１、第２支持部材の間に配置されたセンタープレートと、に分割された構造であり、
第１、第２支持部材は、前記ロングピニオンギヤを取り付けたピニオンシャフトの端部を支持する一対の側壁と、該一対の側壁それぞれから前記センタープレートに向かって軸方向に延在する連結壁とを有し、前記連結壁で前記センタープレートの軸方向の両側が挟持されており、
前記センタープレートには、前記ショートピニオンギヤを取り付けたピニオンシャフトの端部を支持するためのシャフト支持孔が形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の遊星歯車機構のキャリア構造。 The first member includes first and second support members that support both ends of a pinion shaft to which the long pinion gear is attached, and a center plate disposed between the first and second support members in the axial direction. , The structure divided into
The first and second support members include a pair of side walls that support end portions of the pinion shaft to which the long pinion gear is attached, and a connection wall that extends in the axial direction from each of the pair of side walls toward the center plate. Having both sides in the axial direction of the center plate sandwiched between the connecting walls,
The planetary gear mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein a shaft support hole for supporting an end portion of a pinion shaft to which the short pinion gear is attached is formed in the center plate. Carrier structure.

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